Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Ballscrew backlash,
ballscrew slop, bearing backlash and more. Holgura de husillo,
decantacin husillo, teniendo contragolpe y ms.
Backlash es cualquier falta de movimiento que se produce durante
las reversiones de eje. Digamos, por ejemplo, el eje X es mandado
para mover 1 pulgada en la direccin positiva. Inmediatamente
despus de este movimiento X, el eje X es mandado para mover 1
pulgada en la direccin negativa. Si existe algn contragolpe en el
eje X, entonces no va a iniciar inmediatamente se mueve en la
direccin negativa, y la partida de movimiento no ser precisamente
de 1 pulgada.
Backlash en el eje X o Y de centros de mecanizado es ms
evidente en el fresado crculos completos.
Si existe algn
contragolpe, habr una marca testigo desagradable en cada lnea
cuadrante (X +, X-, Y + y / o lateral Y- del crculo). Como usted
probablemente sabe, reaccin es causada por el uso normal, y la
comprobacin de contragolpe (fcilmente con un indicador de
cuadrante) debe ser parte de su programa de mantenimiento
preventivo.
Hay una caracterstica llamada compensacin de holgura que
compensa electrnicamente contragolpe.
Sin embargo, esta
caracterstica
(comnmente
establecido
por
parmetros)
simplemente hace que el control para agregar la cantidad de
contragolpe a cada inversin eje. Mientras que esto mejora la
precisin de posicionamiento, no hace nada para reducir al mnimo
la vibracin excesiva una mquina experimentar cuando se
realizan operaciones de mecanizado potentes si los sistemas de
accionamiento de eje no son rgidos La mejor manera de corregir (al
menos con la caja de manera construccin) es ajustar gibs de la
mquina de eliminar la holgura todos juntos.
Cuando deba agujeros mquina en X precisa, ubicaciones Y
(cuando termine aburrido, por ejemplo), puede causar contragolpe
errores de posicionamiento en ubicaciones de los agujeros si los
movimientos necesarios para mecanizar los orificios provocan un
cambio en la direccin del eje. Consideremos, por ejemplo la serie
de X, Y a los movimientos de la mquina de los agujeros en la pieza
de trabajo muestran en la Figura 1.
Como la barra se mueve aburridos de hoyo N 1 a agujero No. 2,
se est moviendo en la direccin X + e Y. Como se mueve al
agujero No. 3, el eje Y experimenta un cambio en la direccin.
Cualquier holgura en el eje Y tender a reducir este movimiento del
Figura 1
Tome un tornillo de
mquina grande y
enrosque una tuerca
en ella.
Ahora
sostenga la cabeza
del tornillo entre los
dedos de una mano y
sujetar la tuerca entre
el dedo de la otra. Si
usted empuja y tira en l como si usted est tratando de empujar la
tuerca en el tornillo y tire de ella fuera sers capaz de sentir una
pequea cantidad de movimiento entre el tornillo y la tuerca. Este
movimiento es el resultado del hecho de que las roscas de la tuerca
no se ajustan cmodamente alrededor de las roscas del tornillo -.
Hay algo de espacio en all figura 1 muestra un trozo de varilla
roscada y un corte de una tuerca alrededor de ella. Usted puede
ver el espacio entre los hilos de la varilla y las roscas de la tuerca.
Este espacio se llama contragolpe.
**** Backlash es una cantidad medible. La forma ms sencilla de
medir en un tornillo y la tuerca es empujar la tuerca en la medida de
que haga tope en una direccin y luego para medir hasta qu punto
puede moverse en la otra direccin. La Figura 2 muestra el mismo
diagrama en corte del tornillo y tuerca con la tuerca empuja todo el
camino a la izquierda y la distancia reaccin se muestra.
Figura 2
El problema con la reaccin es que se puede imponer error de
posicionamiento en un sistema de posicionamiento. Por ejemplo, si
el tornillo en la figura 2 tiene cinco dientes por pulgada (TPI 5) y
girar el tornillo de cinco veces de modo que la tuerca se mueve a la
derecha, la tuerca se movern exactamente una pulgada a la
derecha. Pero a partir de la posicin de la tuerca en la figura 2, si
gira el tornillo cinco veces para que la tuerca se mueve a la
izquierda, la tuerca se movern una pulgada menos la cantidad de
contragolpe. Esto es porque el giro inicial del tornillo de toma hasta
la reaccin pero no se mueve la tuerca. La tuerca slo se mueve
despus de que el tornillo se ha vuelto lo suficiente para sus hilos
estn dando en las superficies del lado derecho de las roscas de la
tuerca. Esto puede ser un problema en los sistemas que dependen
de un nmero dado de revoluciones del tornillo que resulta en un
posicionamiento dado de la tuerca de posicionamiento. En los
casos en que se conoce la cantidad de contragolpe y siempre se
2.
2 - Precarga
La mayora de los programas de reduccin de contragolpe implican
carga pre mecnica de la tuerca para el movimiento en ambas
direcciones. En los ejemplos anteriores cuando el tornillo en
realidad estaba conduciendo la tuerca y el carro, el tornillo conduca
la carga del conjunto del carro. Si comienza a girar en sentido
contrario se descarga hasta que la reaccin se recoge, momento en
el que comienza la conduccin de la carga del carro de montaje a la
inversa. Precarga, es decir, la imposicin de una carga en ambos
lados de la rosca al mismo tiempo, incluso aunque no se significa
que nunca es contragolpe que necesita ser tomado en movimiento.
La forma generalizada para precargar es hacer que la tuerca est
en contacto con ambos lados de las roscas de tornillo en todo
momento. La forma ms comn de hacer esto es utilizar dos
tuercas de cada uno en contacto con una de las superficies de la
rosca del tornillo, como en la figura 3. Una forma de hacer esto es
seguro ambas tuercas al carro de alguna manera que permite el
ajuste de su posicin a lo largo del hilo y de alguna manera para
asegurar una vez colocada adecuadamente. En la prctica una
disposicin tal tiene algunos problemas cuando las tuercas de metal
son se utiliza con tornillo de metal, como tolerancias del tornillo y
tuercas, las pequeas irregularidades de posicionamiento y
expansin y contraccin de los componentes metlicos con los
cambios de temperatura tienden a hacer que las cosas se unen
para arriba. Pero esto puede funcionar sorprendentemente bien
cuando se utilizan tuercas de plstico en un tornillo de metal.
Diseo de tornillo de bolas para Minimill o mquinas de tipo de
hobby ms pequeas
Otra forma comn para precargar el tornillo es montar slo una de
las tuercas para el carro y tener el otro fijado a la tuerca montada
por algn mecanismo de cremallera lineal que le impide girar en el
tornillo. Los dos tuercas son entonces empujados aparte (o tiran
juntos) por un resorte. El problema con este enfoque es que la
fuerza de resorte debe ser superior a la presentada por la carga del
conjunto de carro y esto puede causar la friccin y el desgaste
Parmetros Backlash
Fanuc
0 Control X = 535, Y = 536, Z = 537, cuarto = 538
3 de control X = 53, Y / Z = 54, Z = 55
6 de control X = 115, Y / Z = 116, Z / tercera = 117, cuarto = 118
6,402
Backlash
explicacinBuen
artculo
http://www.maintenanceresources.com/Reference Biblioteca /
ezine / backlash.htm
Comprobar
programa
(No utilizar rueda de mano)
Contragolpe
Torno
F10
G1
G98
G53.
U.010
T-0.010
U.010
(lectura
T-0.010
(lectura
de
registro)
de
registro)
M99
mismo. Si no puede ver problemas con efecto antideslizante palo. Vea abajo para
hacer comprobaciones rpidas para determinar esto
Backlash? En mi CNC?
(NOTA: Este artculo hace referencia a los controles FANUC pero
bsicamente es aplicable a todos los controles de CNC.)
Una mquina es una mquina es una mquina. El hecho de que las palabras del
CNC se adjuntan a su mquina herramienta, no significa que no envejece o
perderlo de precisin. Y una de las razones principales de sus prdidas de la
mquina CNC es la precisin se debe a la reaccin violenta jams infame.
Cul es contragolpe?
onza de prevencin vale una libra o cura" en cuenta al planificar sus esfuerzos de
mantenimiento.
Usted puede dejar que el programa ejecuta un par de veces para asegurarse de
que usted obtenga las mismas lecturas de la M00 est en el programa. La
diferencia entre la lectura # 1 y # 2 Lectura es la cantidad de holgura en el eje X.
Puede utilizar los mismos cambios para preparar el programa de estilo segn sea
necesario para llevar a cabo la misma funcin para los otros ejes tambin.
Bsicamente, lo que desea la mquina para mover un lado y luego hacia atrs, por
lo que puede dejar y recoger la lectura del indicador, a continuacin, pasar al otro
lado y hacia atrs y recoger esa lectura.
Como el anterior, se puede dejar que el programa funciona un par de veces para
asegurarse de que usted obtenga las mismas lecturas de la M00 est en el
programa. La diferencia entre la lectura # 1 y # 2 Lectura es la cantidad de
holgura en el eje Z.
Puede utilizar los mismos cambios para preparar el programa de estilo segn sea
necesario para llevar a cabo la misma funcin para los otros ejes tambin.
Bsicamente, lo que desea la mquina para mover un lado y luego hacia atrs, por
lo que puede dejar y recoger la lectura del indicador, a continuacin, pasar al otro
lado y hacia atrs y recoger esa lectura.
Una vez que recoja el valor y saber la reaccin de su mquina, tendr que ajustar
los valores de los parmetros. Valores de los parmetros para los controles
FANUC se dan generalmente en los valores MM, sin el uso de punto decimal. As,
por ejemplo, un valor de parmetro de 30, en realidad significa 0.030 mm - el
punto decimal es imaginario y coloc tres lugares desde la derecha. Puede utilizar
la frmula de conversin siguiente para cambiar sus datos contragolpe al mm,
luego ingrese ese valor en el parmetro adecuado - no se olvide de colocar el
punto decimal y aadir los ceros como sea necesario.
MM = x 25,4 pulgadas
Como referencia, 1mm = 0.0394 pulg.
En un torno CNC, el valor puede ser un valor de radio o dimetro. Puesto que no
hay manera fcil de decir, de entrada el valor de un radio de volver a ejecutar el
programa de pruebas. Ajuste segn sea necesario y hacer una nota para la
prxima vez que lo sabr.
Cuando el hecho, debe volver a ejecutar el programa de eje en particular de
nuevo para a comprobar que usted hizo el ajuste contragolpe correctamente. Al
volver a ejecutar el programa, debera ver menos de 0.0001 "contragolpe.
Par # 1851
Lnea separada para cada eje.
FANUC versin 10/11 / 12M:
Par # 1851
Lnea separada para cada eje.
FANUC 0T Versin:
Eje X = Par # 535
Eje Z = Par # 536
FANUC 0M Versin:
Eje X = Par # 535
Eje Y = Par # 536
Eje Z = Par # 537
Cuarto Eje = Par # 538
FANUC versin 16/18 / 20T:
Par # 1851
Lnea separada para cada eje.
FANUC versin 16/18 / 20M:
Par # 1851
Lnea separada para cada eje.
NOTA: Esta serie 16/18/20 de control puede tener una cantidad contragolpe
independiente cuando se mueve a una velocidad de avance y para mover a la
velocidad rpida. Esta es una opcin - consulte con su fabricante de la mquina.
Si este es el caso, nmero de parmetros 1851 es para el avance y # 1852 es
para la rpida. Puede utilizar los programas de arriba, solo que cambiar de G00 a
G01 y aadir un avance para la prueba de la cantidad contragolpe avance.
Backlash La eliminacin,
Parte 1: Conceptos bsicos
Si lo que buscas sobre esta pgina, voy a suponer que te preguntes por qu
usted debe eliminar la reaccin (o cunto puede su base), que desea construir una
mquina CNC a partir de cero, o va a convertir una mquina manual que tiene
reaccin medible . Si usted tiene una mquina ya convertida que tiene las partes
"buenas" (como husillos a bolas), y todava tienen demasiada holgura, intente
Parte 2 para las ideas para solucionar su problema.
Cul es contragolpe?
De acuerdo con el Diccionario CNC , contragolpe es cualquier tipo de juego
inesperado en un eje debido al despacho o aflojamiento de piezas mecnicas.
Cuando el eje se mand a moverse, el motor de accionamiento puede girar
brevemente antes de que comience el movimiento.
Esa demora es el
contragolpe.
Backlash tiene una variedad de causas. El ms comn es el juego entre las roscas del
husillo y los de la tuerca.
Tornillos ACME pueden tener una considerable reaccin de
este tipo, mientras que husillos pueden tener casi ninguna.
Otra fuente es cualquier
tendencia para el tornillo para mover axial en los cojinetes que lo sujetan, o cualquier otro
tipo de juego en el sistema. Precisin rodamientos de contacto angular con precarga se
utilizan a menudo para combatir esta tendencia.
Engranajes, correas y cadenas de
de direccin a lo largo del curso de la corte. Vea el paso a paso / servo / Backlash
Simulador para ms detalles de esto, pero aqu es un ejemplo de lo que un corte
tal parece que cuando hay reaccin:
para seguir el contorno de la pieza. Cada vez que el husillo se pone y se desplaza
hacia arriba, que es un revs de direccin. Backlash va a causar inexactitud o
habitar marcas en aquellos puntos donde se invierte la direccin.
Como cuestin de hecho, cortando crculos es una prueba de fuego para un
molino. Pruebe uno y ver cmo resulta para obtener una idea aproximada de
cmo su reaccin est haciendo, as como una serie de otros factores.
Vale la pena sealar que los tornos lo tienen mucho ms fcil que los molinos que
se refiere a contragolpe. No hay un equivalente de la molienda de ascenso en un
torno y una inversin de la direccin no tiene por qu ocurrir sin problemas durante
el corte con tanta frecuencia.
Por ltimo, el software CAM desea utilizar para generar tus cdigos G asume su
mquina no tiene ninguna reaccin violenta. No produce cdigo que opera la
mquina de la forma en que un maquinista Manual sensible a evitar problemas de
holgura hara.
Bueno, esperemos que hemos hecho un creyente de que quiere deshacerse de
contragolpe. Por cierto, para algunas aplicaciones, tales como el corte por
plasma, la resolucin necesaria puede ser tan bajo que un buen montn de
contragolpe es acceptible. Trate de mantener esto en perspectiva tambin.
Ms es mejor.
Radial
Dimetr
JIS ABE
Anchu descentramie Aplicacin
o
Del
C
ra
nto
Agujero
P0 Clas 1
e0
(0,0001
2)
0.00012
P6 Clas 3
e6
P5 Clas 5
e5
Mquinas
Herramient
a
P4 Clas 7
e4
Herramient
as, Husillos
Husillos de
alta
velocidad
P2 Clas 9
e2
Contacto
Rodamientos
para
Tenga en cuenta que los separadores se muestran aqu no son para precarga,
simplemente permiten ms cojinetes para ser montado en el bloque para una
mayor rigidez o diferentes espaciadores permitiran algunas sustituciones de
rodamientos. Tambin tenga en cuenta que este bloque tiene los cojinetes de
montaje en la configuracin de base de datos, en lugar de DF.
Sospecho que cuando empiece a hacer compras para estos rodamientos, sobre
todo si se establece a buscar de ABEC-7, su reaccin inicial va a ser uno de
desaliento. Grandes cojinetes son muy caros. Es fcil gastar $ 1000 sin apenas
comenzar. Su aplicacin puede justificarlo, pero la mayora no lo hacen. He aqu
un par de cojinetes de compromiso menos costosos que me encontr que vale la
pena mirar:
7204CTDULP4 : $ 200 por un par dplex por Nachi (buen nombre) que se puede
ejecutar en DF config, y son ABEC-7. La desventaja? Slo hay un ngulo de
contacto de 15 grados y la precarga es luz. An as, no es un mal punto de
partida.
7204 : $ 200 demasiado? Qu hay de $ 24 cada uno para ABEC3 de? Las
desventajas - -son no ABEC-7 y no son un par dplex emparejados. Otoh, tienen
dos hasta que las carreras de los dos cojinetes estn en contacto. Se puede
conseguir el mismo efecto mediante el uso de separadores en una u otra raza
(pero no tanto!) Para crear ese diferencial en lugar de molienda. Hacer esto va a
requerir una cierta cantidad de habilidad y tal vez un montn de prueba y error.
El primer paso es medir la deflexin pista de cojinete con una cantidad dada de
precarga. Use la cantidad recomendada por el fabricante de rodamientos para
estos cojinetes. Esta cantidad dada se puede colocar en los cojinetes con pesas.
Medir la cantidad de las carreras desvan con esa cantidad de peso, y luego hacer
usted mismo un espaciador con el mismo espesor.
Para una configuracin de base de datos (configuracin ms rgida, pero la mayor
parte de alineacin y minsculas), estar calzando los anillos del rodamiento
exterior. Para una configuracin DF (menos rgida, pero ms tolerante de
desalineacin del eje), se calce los anillos del rodamiento interior.
Una variedad de cosas puede ser utilizado para hacer los separadores de
rodamiento, pero tienen que ser muy plana, y que va a ser muy delgada. En caso
de necesidad, el papel de aluminio podra ser utilizado, pero usted tendr que
cortar con cuidado con el tamao correcto para servir. Una solucin ms elegante
es la elaboracin de la forma arandela correspondiente en su programa de CAD
2D, enviarlo a una casa de corte lser, y hacer que se cortan las arandelas de
cua de valores. Usted querr obtener algunos en 0.010 ", algunos 0.020" y
algunos 0.002 y de 0.005. Asegrese de consultar su manual de apoyo para
asegurarse de que las arandelas estn dimensionados adecuadamente antes de
tener
ellos
componen.
Una nota de advertencia: no trate de ajustar la precarga de una llave de torsin en
la tuerca que est apretando o algn tipo de clculo sobre la fuerza que la tuerca
de entrega! Es casi imposible hacer las cosas bien. Gran parte de la fuerza es
comido como la friccin, y usted no tendr suficientes datos para hacer precarga
adecuada de esta manera. La informacin requerida se mantiene cerca por los
fabricantes de rodamientos. Cuando se instala correctamente, apriete la tuerca
que se acaba de apretar las carreras en los hombros y los separadores. La tuerca
se detenga cuando las cosas estn apretadas y no debe apretar demasiado lejos.
Una segunda advertencia: no creo que usted puede conseguir la precarga del
derecho por el tacto. Es muy fcil de daar los cojinetes de esta manera!
Usted realmente tiene que montar un banco de pruebas con los pesos y la
deflexin medida!
Tambin debe asegurarse de que los rodamientos no se ajustan con demasiada
fuerza en el eje o en el bloque de apoyo. Un ajuste de deslizamiento mano es
todo lo que necesitas! Demasiado apretado un ajuste puede daar los cojinetes o
hacer imposible establecer con precisin la precarga.
Backlash La eliminacin,
Parte 2: Refinamientos
Si lo que buscas sobre esta pgina, voy a suponer que haya una mquina ya
convertidos que tiene las partes "buenas" (como husillos a bolas), usted ha
conseguido deshacerse de la mayor parte de su reaccin violenta (digamos ests
abajo a 0,005 "o menos), pero usted todava tiene demasiada holgura. Si por el
contrario, ya sea, se pregunta por qu usted debe eliminar contragolpe (o cunto
puede su stand), que desea construir una mquina CNC a partir de cero, o que se
est convirtiendo una mquina manual que tiene reaccin medible, intente Parte
1.
Husillo y tuerca
Correderas y o Gibs
Gibs
Vamos a empezar aqu porque es el ms fcil de trabajar con y es probable que la
fuente de una buena cantidad de su problema. Estoy asumiendo que usted no
est corriendo pelota comercial teniendo diapositivas lineales, pero tienen formas
convencionales de un tipo u otro con cuas ajustables. Comience por asegurarse
las guas estn correctamente lubricados. Odio tener que dejar de lado ese punto
esencial, pero ya que estamos en ello, asegrese de que su tornillo de bolas,
ballnut y rodamientos de contacto angular tienen lubricante adecuado tambin.
Recuerde, cualquier friccin innecesaria puede traducirse en fuerzas que quieren
doblar o desviar algo y pueden conducir a la reaccin violenta.
Por desgracia, el ajuste de sus cuas es una cuestin de arte, junto con mucho
ensayo y error. Voy a tratar de dar algunas ideas. La recomendacin es ejecutar
las cuas tan firmemente como sea posible pero no ms fuerte. Es ms fcil
decirlo que hacerlo. Si son demasiado apretado, que produce la friccin
innecesaria que conduce a la flexin o palo / deslizamiento que lleva al
contragolpe. Si est demasiado floja, puede haber decantacin en el sistema que
se traduce en contragolpe y en el peor de los casos, la unin y ms holgura. Al
final, tiene que arrastrarse para arriba en l apretando poco a poco las cuas y la
toma de medidas de holgura en cada ajuste.
La reaccin debe reducir
gradualmente hasta que se ha ido demasiado lejos, momento en el que va a saltar
hacia arriba. Retroceda en pequeos incrementos y vuelva a intentarlo para
encontrar el punto dulce, estar mejor informados sobre cundo parar la prxima
vez. Muchas veces me he preguntado si la medicin del par aplicado a los
tornillos de ajuste no sera una manera de hacer esto un poco ms sistemtica y
Husillo y tuerca
Las cuas se ajustan de manera ptima, y que est todava a la caza de
contragolpe. Que sigue?
Est todo atornillado a cal y canto sin juego o flexin de nuevo a la mquina?
Slo echa un vistazo con cuidado, tal vez incluso desmontaje y el montaje para
asegurarse de que todo est bien torque. Asegrese de que el husillo corre
paralela a la direccin de desplazamiento del eje, o te vas a conseguir la unin en
algn momento que puede obligar a la flexin y por lo tanto contragolpe en el
sistema. Si usted tiene acceso a ello, tratar de colocar su indicador en contra de
los puntos de montaje del husillo y ballnut con el fin de comprobar si hay pequeas
cantidades de flexin donde debera haber ninguna. Si encuentra alguna, o bien
necesita un soporte ms robusto, el mtodo de montaje ms robusto, o menor
friccin en el sistema (gibs demasiado apretado? Todo lubricado adecuadamente?
Maneras en buena forma?).
Tambin puede intentar establecer la base magntica del indicador sobre la mesa,
y la punta del indicador en la ranura de bola de tornillo. Trate de mover la mesa
con la mano. Usted no debe ser capaz de moverlo lejos de todo (<0,0005 "en una
suelo?
Qu tal el husillo y ballnut? Hay jugar all? Pruebe lo contrario de la medicin
anterior. Deje la ballnut montada, pero quitar los cojinetes de apoyo cada extremo.
Qu clase de juego es all? Se utiliza el tornillo de bolas? Podra ser usado?
Si es as, considere la posibilidad de recargar unas bolas de gran tamao, pero
comenzar en pequeos incrementos. Por cierto, hay equipos que lo har por
usted en un cargo nominal y es un dolor, as que considere usar uno. Si usted
tiene dobles ballnuts, qu tal el ajuste de la precarga?