Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Introduction
p.5
p.6
3) SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES
p.15
4/ ETUDE DU FONCTIONNEMENT
p.16
p.25
p.26
p.31
p.32
p.37
p.38
p.39
p.40
Conclusion
BIBLIOGRAPHIE
p.42
ANNEXE COMMANDE
ANNEXE PUISSANCE
INTRODUCTION
Lors de notre deuxime anne lI.U.T. de Tours en G.E.I.I., nous devons raliser un
projet. Nous avons alors dcid, lors de la pr tude, de concevoir un onduleur de secours.
Nous avons alors choisi de raliser un onduleur 12V-230V modulation de largeurs
dimpulsions (M.L.I.).Ce choix fut pris pour diffrentes raisons :
Nous verrons alors trois grandes parties dans ce dossier. Premirement une partie qui
constitue une pr tude, ensuite ltude de la partie commande du montage c'est--dire la
M.L.I., et enfin ltude de la partie puissance c'est--dire de londuleur quatre quadrants.
>N :
3.
1)
permet
de
rduire
le
nombre
dinterrupteurs.
La commande peut-tre en pleine onde rapport
cyclique , pour f = 50Hz, ou MLI.
Dautres solutions sont envisageables, savoir
lassociation dun tage lvateur 12V
dun hacheur DC 311V
311V puis
AC 220V eff.
Onduleur
Le courant
L'onduleur s'intercale
lectrique lors de son
entre
le rseau brut et les
transport entre les
centres de production quipements
et les utilisateurs est lectroniques sensibles.
"pollu".
Courant de sortie
Ordinateur
Derrire
l'onduleur, le
courant envoy
l'ordinateur est
appel de haute
qualit.
L'ordinateur reoit
le courant de haute
qualit, ainsi il peut
fonctionner en toute
circonstance afin de
garantir l'intgrit
des informations
traites.
Il est compatible
avec le bon
Il
reoit
le
courant
de
fonctionnement des
l'arrive il est
mauvaise
qualit
et
le
quipements
d'une qualit brute
transforme
en
courant
de
lectroniques
incompatible avec les
haute
qualit.
sensibles
quipements
lectroniques sensibles
comme les ordinateurs.
On peut observer dans les schmas suivant le fonctionnement gnral de cet onduleur.
Schma
de
principe
rseau
prsent
Rseau
brut
Onduleur
Ordinateur
Rseau
prsent
Le courant qui sort du rseau passe dans le parafoudre, lanti-parasites puis prend alors deux
chemins : il va dans le commutateur puis dans lordinateur mais aussi va jusqu la batterie
pour la charger.
Lorsque le rseau est prsent, il est transmis l'ordinateur par le commutateur de transfert
travers un anti-foudre et un anti-parasite qui permettent d'purer le courant.
Le chargeur est prvu pour recharger la batterie aprs une dcharge.
Le convertisseur est l'arrt, il se met en route lorsque le courant brut disparat.
Onduleur
Ordinateur
Absence
rseau
Lorsque le rseau est absent, le convertisseur DC/AC puise l'nergie lectrique dans la batterie et
le transmet l'quipement sensible.
Avantages et inconvnients
Les avantages de cet onduleurs sont une faible consommation lectrique (l'onduleur est
l'arrt) mais aussi un cot assez avantageux.
Les inconvnients sont le temps de basculement. (il y a une interruption de courant de 4
20 ms lors de la disparition du secteur), londe pseudo sinusodale (toutes les
alimentations ne tolrent pas ce type de signal), puis londuleur doit tre install cot de
l'ordinateur (ne convient pas pour les ordinateurs en rseau).
Protection
Cet onduleur protge contre les coupures et les micro-coupures, les parasites et la foudre.
Il ne protge pas contre les variations de tension et de frquence.
Cet onduleur est appel "In line ou line interactif" car il est en interaction permanente avec le
rseau.
Schma
de
principe
prsent
Rseau
brut
Onduleur
Ordinateur
10
rseau
Rseau prsent
Lorsque le rseau est prsent, ce dernier est transmis l'ordinateur par le commutateur de
transfert travers un anti-foudre et un anti-parasite. Ces deux sous ensembles permettent
d'purer
le
courant.
Le booster est un dispositif qui rgule la tension du rseau, ainsi il est possible de supporter
des variations de courant brut trs importantes sans utiliser les rserves des batteries.
La batterie est recharge par l'onduleur qui fonctionne en sens inverse.
L'onduleur est l'arrt, il se met en route lorsque le courant brut disparat, au retour il
recharge la batterie.
11
Onduleur
Ordinateur
Absence
rseau
Le microprocesseur de l'onduleur scrute le rseau en permanence, ds que ce dernier sort
d'une fentre de tolrance, un ordre de dmarrage est transmis l'onduleur qui va convertir le
courant continu de la batterie en courant sinusodal pendant le temps de l'autonomie.
Le microprocesseur de l'onduleur agit galement sur le booster lorsque la tension d'entre est
trop faible ou trop haute pour la ramener dans une valeur tolre par l'ordinateur.
Avantages et inconvnients
Les avantages de cet onduleur sont une faible consommation lectrique (l'onduleur est
l'arrt), un prix trs avantageux, il convient parfaitement pour les ordinateurs en rseau, il
reproduit une onde sinusodale pour les hauts de gamme uniquement.
Linconvnient est le temps de basculement. (il y a une interruption de courant de 4 20
ms lors de la disparition du secteur)
Protection
12
Cet onduleur protge contre les coupures et les micro-coupures, les surtensions, les creux de
tensions, les parasites et la foudre.
Il ne protge pas contre les variations de frquence.
Cet onduleur est appel "on-line mono conversion" car il a les mmes caractristiques
qu'un on-line (pas de coupure en sortie), tout en ayant l'onduleur l'arrt. Il allie les
performances de l'on-line double conversion avec celle de l'off line.
Onduleur
Ordinateur
13
Rseau prsent
Lorsque le rseau est prsent, ce dernier est transmis l'ordinateur par le commutateur de transfert
travers
un
transformateur
saturation.
Le transformateur saturation isole le rseau brut de l'ordinateur, rgule la tension de sortie, filtre
les parasites et crte les surtensions induites par la foudre. Il assure galement une rserve d'nergie
de 12 ms entre la disparition du rseau et le dmarrage de l'onduleur. C'est le coeur de l'onduleur.
La batterie est recharge par un petit chargeur aliment par le transfo saturation.
L'onduleur est l'arrt, il se met en route lorsque le courant brut disparat, le temps de mise en route
est compens par l'nergie emmagasine dans le transfo, ce qui permet de ne pas avoir de coupure en
sortie.
Rseau
brut
Onduleur
Ordinateur
Absence
rseau
Le microprocesseur de l'onduleur scrute le rseau en permanence toute les 0,5 ms, ds que ce dernier
sort d'une fentre de tolrance pendant plus de 3 ms, un ordre de dmarrage est transmis l'onduleur qui
va convertir le courant continu de la batterie en courant sinusodal pendant le temps de l'autonomie.
Le temps de dtection et de dmarrage de l'onduleur est compens par l'nergie accumule dans le
transformateur saturation.
Avantages et inconvnients
Les avantages de cet onduleur est quil est sans coupure, quil a une faible consommation
lectrique (l'onduleur est l'arrt), son prix est trs avantageux, il convient pour les
ordinateurs en rseau, il reproduit une onde sinusodale, il protge de la foudre et il est robuste
(on passe travers le transformateur 99% du temps)
Ces dsavantages sont le volume plus important d par la prsence du transformateur et le
niveau de bruit est plus important.
Protection
Cet onduleur protge contre les coupures et les micro-coupures, les surtensions, les creux de
tension et de frquence, les parasites et la foudre.
Il ne protge pas contre les perturbations en provenance du rseau.
15
Onduleur
Ordinateur
Rseau prsent
Lorsque le rseau est prsent, ce dernier est transmis l'ordinateur par le commutateur de transfert
travers un transformateur saturation.
Le transformateur saturation isole le rseau brut de l'ordinateur, rgule la tension de sortie, filtre
les parasites et crte les surtensions induites par la foudre. Il assure galement une rserve d'nergie
de 12 ms entre la disparition du rseau et le dmarrage de l'onduleur. C'est le coeur de l'onduleur.
La batterie est recharge par un petit chargeur aliment par le transfo saturation.
L'onduleur est l'arrt, il se met en route lorsque le courant brut disparat, le temps de mise en route
est compens par l'nergie emmagasine dans le transfo, ce qui permet de ne pas avoir de coupure en
sortie.
16
Onduleur
Ordinateur
Absence
rseau
Le microprocesseur de l'onduleur scrute le rseau en permanence toute les 0,5 ms, ds que ce dernier
sort d'une fentre de tolrance pendant plus de 3 ms, un ordre de dmarrage est transmis l'onduleur qui
va convertir le courant continu de la batterie en courant sinusodal pendant le temps de l'autonomie.
Le temps de dtection et de dmarrage de l'onduleur est compens par l'nergie accumule dans le
transformateur saturation.
17
Avantages et inconvnients
Les avantages de cet onduleur sont quil est sans coupure, quil convient pour les
ordinateurs en rseau et quil reproduit une onde sinusodale.
Les inconvnients sont une consommation lectrique relativement importante (mauvais
rendement, car on convertit 2 fois le courant), il ne protge pas contre la foudre et son
fonctionnement est permanent (mme lorsque le rseau est prsent).
Protection
Cet onduleur protge contre les coupures et les micro-coupures, les parasites, les
surtensions, et les creux de tension et de frquence.
Il ne protge pas contre la foudre.
3) SOLUTIONS TECHNOLOGIQUES
Nous avons dcid de continuer ltude quavait men les binmes prcdents donc de
concevoir un onduleur modulation de largeur dimpulsion 12V-230V.
Nous dtaillerons cette partie lors du compte-rendu final.
En effet nous allons devoir maintenant tudier et concevoir cet onduleur de secours.
200 VA
200 VA
100 VA
150 VA
18
200 VA
100 VA
100 VA
1 000 VA
Il est prudent d'arrondir ces valeurs au modle immdiatement suprieur afin d'obtenir
une marge de scurit.
Exemple
4/ ETUDE DU FONCTIONNEMENT
4-1) Dfinition Gnralits
_Onduleur : cest un convertisseur statique permettant lchange dnergie entre une
grandeur continue et une grandeur alternative.
_Autonome : impose sa frquence la charge.
_Assist : cest le contraire de autonome. En effet un onduleur assist voit sa
frquence impose par celle du rseau sur lequel il est branch.
19
Cette classification ne tient pas compte dun certain nombre de paramtres comme par
exemple la rversibilit de ces convertisseurs. De plus lassociation de plusieurs
convertisseurs permet dobtenir des convertisseurs indirects dnergie (cf. figure 1).
20
Remarque : si la source (A) est du type gnrateur de tension, le rcepteur (B) est alors
obligatoirement dun type diffrent, c'est--dire du type courant.
i A .e ^ t
E
R
I A E
R
21
E
e^ t /
R
fonction i(t) trac sur le figure 4. Pour obtenir la valeur de I on peut remarquer que :
iT
2
I E I E e^ t
R
R
1 e( t / 2 ) E T
I E
th
R 1 e( t / 2 ) R 4
E th
R
E
R
th
22
Figure 6 : onduleur
Figure 7 : onduleur
La loi qui donne la variation de la tension uc la borne de la charge est alors celle de la
figure 9. Si nous supposons que la conduction dans la charge est continue, la rponse est celle
de ic que lon retrouve sur la mme figure. Sa forme dpend de la charge lorsque la tension est
en crneaux et quelle est impose par le commutateur et la source.
Les diagrammes [ ik ; vk ] pour les interrupteurs sen dduisent et sont, pour chacun
dentre eux, ceux de la figure 10 : ce sont des interrupteurs trois segments .
Pour ce qui est des commutations, nous avons une commutation force louverture et
la fermeture (instants 0, T/2, T, etc.) et un passage naturel en t1, t1 etc. dune intensit I<0
une intensit I>0. Linterrupteur utiliser sera celui de la figure 10b : un transistor (bipolaire,
MOSFET, IGBT) et une diode de rcupration monte en parallle.
23
24
comme lindique le tableau de la figure 8, K2 et K4 sont ouverts. Lorsque lon passe lautre
demi priode, on se retrouve dans le cas inverse. Cest ce moment prcis que se pose le
problme dempitement car si deux interrupteurs complments dun bras de pont diffrent
se retrouvent ouvert, la source se retrouve de mme ouverte. Si lon choisit un transistor de
type MOSFET, nous savons (grce la documentation constructeur) que le temps de
fermeture est suprieur au temps douverture.
Ainsi la premire solution technologique repose sur le fait dinsrer un circuit RC dont
la constante de temps permette de retarder le temps douverture. Cependant cette technologie
ntant pas suffisamment prcise, nous utilisons des drivers de MOSFET qui greront les
temps de complmentation et de conduction des interrupteurs. Ces drivers seront tudis plus
prcisment dans la suite de ltude.
25
Le signal en dents de scie de frquence Fp est appel porteuse alors que le signal
sinusodal est la tension fondamentale dont on dsire favoriser le courant correspondant dans
la charge.
4-6) Conclusion
Ltude du fonctionnement nous a permis de dgager certains points importants :
_ convertisseur DC/AC de type onduleur autonome,
_ limportance dun filtre de sortie,
_ lutilisation de transistors de type MOSFET,
_ les avantages de la M.L.I..
27
28
6/
DETAILS
DES
SOUS
FONCTIONS
DU
SCHEMA
SYNOPTIQUE
Nous allons maintenant dtailler chaque blocs fonctions en expliquant leurs rles et
leurs modes de fonctionnement.
Daprs la figure 13, on voit que K1 est pilot partir de la sortie HO (Hight Output)
travers une rsistance de grille de 33 alors que K2 est pilot partie de la sortie LO (Low
Output). Ainsi on obtient une commande complmente par un bras de pont.
Le mme driver est utilis pour command lautre bras de pont, sauf que le signal
dentre en IN est complment par le biais dune porte NAND.
29
mettre la cette diode pouvant supporter un tension inverse maximale VRRM de 600 V, cette
diode pouvant supporter un tension inverse maximale VRRM de 600 V.
IN 1
IN 2
OUTPUT
Donc si lon met en permanence un niveau logique 1 sur une des entres et le signal
complmenter sur lautre entre on obtient bien son complment. Mais force est de constater
que la porte logique retransmettra le signal complment avec un temps de retard, mais
comme il est ngligeable devant la frquence du signal MLI, on nen tiendra pas compte.
30
il est command par la grille en tension et non en courant comme les transistors
bipolaires,
31
32
avec
1 la pulsation de coupure.
LC
Donc on constate que si lon choisit Let C de faon ce que la pulsation de coupure se
trouve aprs la frquence que lon veut garder et aprs le pic de surtension, on liminera bien
toutes les harmoniques et ne conservera que le fondamental.
Calcul des valeurs de L et C
Soit |H(j)| le module de Ve :
Vs
H(j )
Zc
1
Zc Zl 1 LC
On veut que le module |H(j)| soit petit, environ gale 10%, pour 1600Hz. Cest dire
20log|H(j)|= - 20dB
Approximation : |H(j)|
1
LC
0 ,1
LC
49
33
34
8/
DETAILS
DES
SOUS
FONCTIONS
DU
SCHEMA
SYNOPTIQUE
8-1)Oscillateur
Cest un oscillateur constitu par le bouclage dun comparateur deux seuils( non
inverseur) et dun intgrateur inverseur.
Lalimentation des amplificateurs oprationnels est symtrique, de niveaux+15/-15v.
La sortie du comparateur nous fournit un signal en crneau symtrique, voluant entre les
seuils de basculement du comparateur. Ces tensions de seuil ont pour valeur :..
Do la condition du fonctionnement R2>R1.
q I V
35
C V
Vcc T 2 C R 2Vcc
2R
R1
T 4 RC R2
R1
Pour utiliser le compteur en diviseur de frquence, il suffit dinjecter sur son entre
"clock", le signal dont on veut diviser la frquence. Dans notre cas, on rentre le signal en
crneaux.. Comme on veut obtenir du 50Hz en sortie, il faut tudier sur quelle sortie on peut
obtenir cette frquence.
36
Do le calcul suivant :
1666,6
33,3 2^5 Q ^5
50
Daprs la documentation du composant qui se trouve dans le tome des annexes, la sortie qui
correspond est la numro 2, do le schma :
Une fois notre signal crneau de 50Hz obtenu, il va falloir le filtrer, afin dobtenir la
sinusode ncessaire au fonctionnement de la commande MLI.
8-3) Le filtre
Pour pouvoir obtenir un signal sinusodal, il ne faut garder que le fondamental. Pour
cela, on utilise un filtre passe-bas, afin dliminer les autres termes de pulsation 2, 3, etc.
plus levs que la pulsation du fondamental , condition que la frquence de coupure F0 du
filtre soit telle que :
F0
2F
Le filtrage nest performant que si la pente de la fonction de transfert pour F>F0 est
trs grande, ce qui implique lutilisation dun filtrage dordre lev. De plus, la frquence de
notre signal est basse, il faut donc pouvoir rgler facilement et prcisment la frquence de
coupure F0.
Cest ce que ralise parfaitement le filtre capacit commut MF10. Sa fonction de
transfert est du type Butterworth dordre 4. Il possde deux entres du second ordre que lon
peut cascader afin dobtenir un filtre du quatrime ordre. La pente de la bande attnue vaut
37
T
1
1,49
(Ra Rb) C
38
Mais pour obtenir une meilleure prcision et une frquence de coupure variable, on
utilisera une rsistance ajustable de 47k en srie avec une rsistance de 33k la place de
Ra.
Calcul des composants du MF10 :
Sur la documentation du MF10, on nous donne le montage, ainsi que les valeurs qui vont
avec, savoir :
R3=10K, R2=18.48K et pour le second filtre du MF10 on choisira R3=13.06K
et R2=10K.
En sortie du filtre, on constate que la sinusode est faible en gain et quelle comporte une
composante continue, due au filtre capacitif. Donc, en sortie du compteur on rajoutera une
capacit de 1F, afin de supprimer cette composante. Pour relever le gain, on ralise un
montage inverseur avec gain ajustable, pour lever notre guise la valeur du gain.
8-4) Le comparateur
Maintenant que lon a obtenu nos deux signaux, on ralise le comparateur.
Le comparateur fera partie comme les trois autres amplificateurs utiliss TL084. Cest un
composant regroupant 4AOP.
39
CARACTERISTIQUE
NOM DU
COMPOSANT
PRIX en euros
R14
R15
R2
R1, R4
R6, R8, R3, R13,
R10, R12, R16
R9, R15
R11
R7
U3
U11
47K
68K
5K
4.7K
10K
Resistance ajustable
Rsistance
Rsistance
Resistance ajustable
Rsistance
0.05
0.04
0.04
0.05*2
0.04*7
18K
13K
470
16Pattes
14Pattes
0.04*2
0.04
0.04
1
1.16
U5
8Pattes
U7
20Pattes
U8
U9
C4
C1, C2, C3, C5, C9
C8
C11
5V
5V
22nF
100nF
330nF
2.2nF
C6, C10
1F
C7
C12
D1, D4
D2, D3
JP1
JP2, JP5
JP3
JP4
Tulipe 14 pattes
Tulipe 16 pattes
Tulipe 8 pattes
Tulipe 20 pattes
10nF
1nF
1N4148
1N4007
Rsistance
Rsistance
Rsistance
Circuit intgr 4040
Circuit intgr
TL084
Circuit intgr NE
555
Circuit intgr
MF10
Rgulateur L7805
Rgulateur L7905
Condensateur
Condensateur
Condensateur
Condensateur
polaris
Condensateur
polaris
Condensateur
Condensateur
Diode
Diode
Connecteur
Connecteur
Connecteur
Connecteur
0.56
2.29
1.19
0.97
0.18
0.24*5
0.25
0.14
0.08*2
0.16
0.12
0.04*2
0.08*2
0.02
0.02*2
0.02
0.02
0.64
0.67
0.62
0.76
12.29
TOTAL HT
TVA
19.6%
14.82
TOTAL TTC
40
DESIGNATION
NOM DU
CARACTERISTIQUE COMPOSANT
100nF 63V
D1,D2
PRIX en euros
12.33*3
BYV95C
Condensateur
polaris
Condensateur
polaris
Diode
D7,D8,D9,D10
BYT 08 PI 400
Diode
2.52*4
D3,D4,D5,D6
IRF840/TO
Diode
2.24*4
Connecteur
Header
3.11*11
33
Rsistance
0.04*4
U3
14Pattes
0.56
U1, U2
8Pattes
Circuit intgr
4011
Circuit intgr
IR2111
47F 400V
0.24*6
3.25*2
3.37*2
105.62
TOTAL HT
TVA
19.60%
126.33
TOTAL TTC
41
42
43
CONCLUSION
Ltude de cet onduleur nous a aussi permis de voir quelles taient les
solutions les plus simples et les solutions les plus conomiques pour pouvoir
raliser un projet qui puisse tre rentable. Cependant les solutions les plus
simples sont parfois les plus coteuses. En effet nous aurions pu raliser une
partie commande beaucoup plus simple laide dun transformateur mais celuici est bien trop coteux pour que lon puisse envisager de prendre cette solution.
44
BIBLIOGRAPHIE
Sites Internet :
www.farnell.com
www.angliac.uk.com
www.ecus-ondulique.fr
www.onsemi.com
Documentation technique :
C. FATIH, Onduleur commande MLI, projet IUT GEII Tours, avril 2001, 26 pages.
45