DIPLOMADO EN RESIDENCIA Y SUPERVISIN DE OBRA

DISEO SSMICO RESISTENTE

Dinmica de Estructuras

M.I. Jos Velsquez Vargas

Docente PUCP-UPT
PUCP UPT
Maestra en Ing. Sismorresistente (Rose School, Italia)

Ingeniera
Sismolgica

Dinmica de
Estructuras

Ingeniera
Sismorresistente

me

Fu
Fn

F
He

rKi
Ki

Ke

Jos Velsquez

Contenido
Dinmica de
Estructuras
Rpta.ssmica de
sistemas de 1 g.d.l.

Rpta.ssmica
p
lineal de
sistemas de N g.d.l.

Respuesta ssmica
no--lineal.
no

Sistemas de aislamiento
ssmico.

Interaccin suelosueloestructura.
Anlisis en el dominio
de la frecuencia.

Jos Velsquez

Aplicaciones

Diseo sismorresistente de edificios

utilizando modelos simplificados (pseudo(pseudo
tridimensional) y el RNC.

Jos Velsquez

Texto de Dinmica de Estructuras

Dynamics of Structures: Theory and

Applications to Earthquake Engineering
(3rd. Edition)
by Anil K. Chopra
Publisher: Prentice Hall College Div; 3rd.
edition (September, 2006)
ISBN: 978-0131561748

Jos Velsquez

Dinmica de Estructuras
Osciladores viscoelsticos de 1 g.d.l.

Jos Velsquez

Ecuacin del movimiento de sistemas de 1 g.d.l.

En un caso general se aplica una carga dinmica externa p(t)

Ecuacin del movimiento:

Jos Velsquez

Vibracin libre de sistemas de 1 g.d.l.

Vib i lib
Vibracin
libre subcrtica,
b ti
crtica
ti y supercrtica.
ti

Jos Velsquez

Respuesta ante carga armnica y carga peridica

1,2

= 0,1

1,0

=0,005

08
0,8

0,6

u(t) /ust

0,4

0,2

0,0

-0,2

-0,4

-0,6

-0,8

Ecuacin del movimiento:

Steady-state
Total
Transient

-1,0

-1,2
0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

t/T

donde:

Jos Velsquez

Rpta. a carga arbitraria (integracin numrica)

Jos Velsquez

Espectros de respuesta de sistemas de 1 g.d.l.

Una seal ssmica se aplica a un conjunto de osciladores SDOF
que tienen el mismo coeficiente de amortiguamiento.

Jos Velsquez

Sistemas de varios g.d.l. (MDOF)

Se estudia la ecuacin del movimiento de sistemas MDOF y su
desacoplamiento en varios sistemas de 1 g.d.l. (anlisis modal).

Jos Velsquez

Diseo sismorresistente mediante anlisis spectral

Mediante un espectro de diseo se
pueden combinar las respuestas de
varios sistemas de 1 g.d.l. y obtener
las fuerzas de diseo (momentos,
cortantes, etc).
E
Envelope
l
off Absolute
Ab l t Floor
Fl
Accelerations
A
l
ti
for
f the
th 2/50 records
d

Envelope of Bending Moment for Wall 1 and for the 2/50 records

0.95

25

25

0.49

2.14

0.69
0.93

20

Height (m)

20

Height (m)

1.71

15

15

Imperial
Chichi
Erzikan
10

10

Imperial
Chichi
Erzikan
Design moments

0.74

1.12

0
0

10000

20000

Bending Moment (kN-m)

30000

0.00

0.50

1.00

1.50

2.00

2.50

Absolute Floor acceleration (g)

Jos Velsquez

Respuesta de sistemas SDOF ante carga armnica

Ecuacin del movimiento:

Amplitud,
p
, p0

donde:
Perodo, T=2/
T 2/

Jos Velsquez

Respuesta de sistemas SDOF ante carga armnica

Recordemos la solucin de esta ecuacin diferencial:
E
Ecuacin
i homognea:
h

Ecuacin no-homognea:
La solucin de la ecuacin no homognea est compuesta por las
soluciones complementaria y particular.

Jos Velsquez

Respuesta de sistemas SDOF ante carga armnica

Observemos primero la solucin particular

y teniendo en cuenta condiciones iniciales nulas, las constantes

vienen dadas por:

Substituyendo

Jos Velsquez

Controla la amplitud
del factor de
modificacin
dinmica

Desplazamiento
sttico

Controla la
variacin en
el tiempo del
factor de
modificacin
dinmica.

Factor de
modificacin
di i
dinmica

La amplitud de la respuesta depende del desplazamiento esttico y

d la
de
l relacin
l i de
d frecuencias
f
i /
/ n.
Jos Velsquez

Respuesta nono-amortiguada ante carga armnica

Jos Velsquez

Respuesta nono-amortiguada ante carga armnica

puede expresarse como

Desplazamiento esttico

Factor de amplificacin
dinmica

ngulo de fase

Jos Velsquez

Respuesta nono-amortiguada ante carga armnica

Cuando <n =0 lo cual significa que el desplazamiento vara

como sint. La respuesta
p
est en fase con la excitacin armnica.

Cuando >n =180

=180 lo cual significa que el desplazamiento vara
como -sint. La respuesta est fuera de fase con la excitacin
armnica.

Jos Velsquez

Respuesta nono-amortiguada ante carga armnica

Factor de amplificacin dinmica

Jos Velsquez

Respuesta nono-amortiguada ante carga armnica

ngulo de fase

En fase

Fuera de fase

Jos Velsquez

Respuesta nono-amortiguada ante carga armnica

Regresemos a la solucin completa:

donde C y D de la solucin particular ya son valores conocidos

Podemos usar nuevamente las condiciones iniciales para encontrar A y

B. Cabe resaltar que no son las mismas que para el caso de vibracin
libre. stos se obtienen reemplazando el desplazamiento y la velocidad
iniciales para un tiempo cero
cero.

Jos Velsquez

Respuesta nono-amortiguada ante carga armnica

Para condiciones iniciales dadas, la respuesta no-amortiguada de
un sistema de 1 g.d.l. sometido a carga armnica est dada por:
para n:

respuesta transiente

respuesta de rgimen

Jos Velsquez

Respuesta nono-amortiguada ante carga armnica

para n:

Jos Velsquez

Respuesta nono-amortiguada ante carga armnica

Para condiciones iniciales dadas, la respuesta no-amortiguada de
un sistema de 1 g.d.l. sometido a carga armnica est dada por:
para n:

respuesta transiente

respuesta de rgimen

para =n:

Cuando =n el sistema est en resonancia con la excitacin.

Jos Velsquez

Respuesta nono-amortiguada ante carga armnica

para =n:

Jos Velsquez

Respuesta amortiguada ante carga armnica

Ecuacin del movimiento:

donde:

Jos Velsquez

Respuesta amortiguada ante carga armnica

De manera anloga, la respuesta de un sistema SDOF amortiguado
sometido a carga armnica est dada por:

respuesta
p
transitoria

respuesta transitoria

respuesta de rgimen

respuesta de rgimen

Jos Velsquez

Respuesta amortiguada ante carga armnica

Jos Velsquez

Respuesta amortiguada ante carga armnica

Calculemos la solucin particular (de rgimen) de la respuesta:

donde C y D se obtienen de la ecuacin del movimiento no-homognea

y de las condiciones iniciales

Sustituyendo en la parte de la solucin particular (de rgimen) de

la respuesta, se obtiene:

Jos Velsquez

Respuesta amortiguada ante carga armnica

Si examinamos la respuesta de rgimen:

Notamos que se puede escribir en funcin de una nica funcin

trigonomtrica

donde

Reemplazando C y D y simplificando
simplificando, obtenemos:

Jos Velsquez

Respuesta amortiguada ante carga armnica

Factor de amplifiacin dinmica

Amortiguamiento

Jos Velsquez

Respuesta amortiguada ante carga armnica

Factor de amplifiacin dinmica (FAD)

Para amortiguamiento pequeo (<0.2) los valores mximos del

FAD (o desplazamiento) ocure cuando /n est cerca a uno.

Esto implica que para amortiguamiento

g
pequeo, una buena
aproximacin del mximo FAD se obtiene sustituyendo /n como
uno en la expresin anterior.

Jos Velsquez

Respuesta amortiguada ante carga armnica

Respuesta para =n:

Jos Velsquez

Respuesta amortiguada ante carga armnica

Respuesta para =n:

Jos Velsquez

Respuesta amortiguada ante carga armnica

Variacin de la amplitud de la rpta. con el nmero de ciclos de
carga armnica para =n

Jos Velsquez

Respuesta amortiguada ante carga armnica

Rpta. de rgimen para /n=0.5

Jos Velsquez

Respuesta amortiguada ante carga armnica

Rpta. de rgimen para /n=1.0

Jos Velsquez

Respuesta amortiguada ante carga armnica

Rpta. de rgimen para /n=2

Jos Velsquez

Respuesta amortiguada ante carga armnica

F t de
Factor
d amplificacin
lifi
i dinmica
di i

Jos Velsquez

Respuesta amortiguada ante carga armnica

ngulo
l d
de fase
f

Jos Velsquez