Contro Electrico Sistemas Hidraulicos O

Fluidos
Control elctrico de los

sistemas hidrulicos
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FLUIDOS
CONTROL ELCTRICO DE LOS
SISTEMAS HIDRULICOS
por
el personal
de
Lab-Volt (Quebec) Ud
Copyright 2000 Lab-Volt Ud

Todos los derechos reservados. Ninguna parte de esta publicacin puede ser reproducida, en ninguna forma o por ningn
medio, sin la previa autorizacin por escrito de Lab-Volt Quebec
Ud.
Depsito Legal - Cuarto trimestre del 2000

ISBN 2-89289-494-8
PRIMERA EDICiN, NOVIEMBRE DEL 2000
Impreso en Canad
Octubre de 2003
Prlogo
El Sistema Didctico en Hidrulica de Lab-Volt es una presentacin modularizada
de los principios de la energa hidrulica y su aplicacin controlada. El Sistema
Didctico en Hidrulica consta de un programa introductorio y uno avanzado.
El programa introductorio est basado en dos manuales: Volumen 1 , Fundamentos
de la Hidrulica, que cubre los principios bsicos de hidrulica; Volumen 2,
Hidrulica - Control Elctrico de los Sistemas Hidrulicos, que cubre los circuitos
elctricos y los diagramas en escalera para aplicaciones de hidrulica. Ambos
manuales estn intencionados para utilizarse con el Equipo Didctico en Hidrulica
de Lab-Volt.
El programa del equipo didctico avanzado ampla el programa introductorio con
controles neumticos demostrando aplicaciones hidrulicas, autmatas programables, sensores, controles proporcionales, '! servo controles. Las aplicaciones
cubiertas estn basadas en las que se utilizan en la industria. El programa
introductorio es un requisito previo para el programa avanzado.
Este manual, Volumen 2 de la serie de Hidrulica, introduce al estudiante al control
elctrico de los sistemas hidrulicos. Los terr as que cubre son electricidad bsica,
diagramas en escalera, interruptores de fin de carrera, rels industriales estndar,
y vlvulas direccionales accionadas por solenoide. Los sistemas hidrulicos
funcionales controlados elctricamente son estudiados, ensamblados, y evaluados.
Los estudiantes utilizan entonces el conocimiento adquirido para disear sus
propios sistemas y para simular la operacn de sistemas industriales tpicos.
Finalmente, un acercamiento metdico en la deteccin y reparacin de fallas de los
sistemas hidrulicos controlados elctricamente es resumido, basado en los
principios fundamentales de la hidrulica y la electricidad.
La Gua del Instructor de Hidrulica de Lab-Volt (N/P 30794-10) proporciona
respuestas a todos los pasos y a las preguntas de revisin encontradas en cada
ejercicio en este manual.
111
Reconocimientos
Deseamos agradecer al seor Patrick Ouirion, Ingeniero Mecnico,
CEFP, MGI, por su participacin en la elaboracin del curso de
hidrulica. El seor Ouirion imparte clases de fludica en Montreal,
Canad.
IV
ndice
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IX
Unidad 1 Introduccin al control elctrico
de los sistemas hidrulicos . ..... .. ................... 1-1
Una introduccin a los sistemas hidrulicos controlados elctricamente.
Descripcin de la funcin de cada parte de un circuito de control
elctrico.
Ej.1-1 Familiarizacin con el equipo ....... . ...... . ... . 1-5

Identificacin de los componentes utilizados para el control
elctrico del Equipo Didctico en Hidrulica de Lab-Volt.
Clasificar estos componentes como elemento de entrada,
elemento controlador, o mecanismo actuador.
Unidad 2 Principios de control elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 2-1

Conceptos bsicos de la electricKiad. Cmo leer, dibujar, y conectar
diagramas en escalera simples.
Ej. 2-1 Electricidad bsica .. ... ... . .... . . . ...... . ... . . 2-3
Medicin del voltaje, resistencia, y corriente en un circuito de
control elctrico. Conexin y operacin de un circuito de control
elctrico. Reglas de seguridad a seguir cuando utiliza el Equipo
Didctico en Hidrulica de Lab-Volt.
Ej. 2-2 Diagramas en escalera ......... .. .... . .... . .. , 2-19

Definicin de un diagrama en escalera. Descripcin de cmo
opera un diagrama en escalera y cmo se relaciona con el
equipo hidrulico. Reglas para dibujar diagramas en escalera.
Conexin y operacin de diagramas en escalera bsicos
utilizando la lgica en serie (Y), paralela (O), y rels de control.
Ej. 2-3 Sistema hidrulico bsico

controlado elctricamente . .......... . ... . ..... 2-33
Descripcin y operacin de un interruptor magntico de
proximidad. Conexin y cperacin de un sistema de reciprocidad de un ciclo. Utilizacir de un contacto de rel de retencin
para mantener la corriente a una vlvula direccional solenoide
despus de que el botn pulsador de INICIO es liberado.
Unidad 3 Sistemas funcionales ... . .. . .. . . . .. .. .... . ...... . .. .. 3-1

Conexin y operacin de los sistemas hidrulicos controlados elctricamente.
ndice (cont.)
Ej.3-1 Secuencia hidrulica de los cilindros . ............. 3-3
Descripcin y operacin de una vlvula de secuencia. Conexin
y operacin de un sistema de abrazadera y de trabajo secuenciado por una v.'vula de secuencia. Descripcin y operacin de
un interruptor de fin de carrera mecnico.
Ej. 3-2 Secuencia elctrica de los cilindros . ............. 3-21
Descripcin y operacin de un presostato hidrulico. Conexin

y operacin de un sistema de abrazadera y de trabajo controlado por medios e.'ctricos.
Ej. 3-3 Regulacin de velocidad y frenado

de los motores hidrulicos ..................... 3-33
Descripcin y operacin de una vlvula de control de flujo
compensada. Conexin y operacin de un sistema de regulacin de velocidad que utiliza una vlvula de control de flujo
compensada para mantener una velocidad constante del motor
conforme la posicin de.' sistema cambia. Conexin y operacin
de un sistema de frenaje de motor que utiliza una vlvula
secuencial para disminuir la velocidad de un motor antes de
detenerlo.
Ej. 3-4 Reciprocidad continua con perodo de detencin . .. 3-49

Descripcin y operacin de un rel temporizado. Conexin y
operacin de un sistema de reciprocidad continua que utiliza un
rel temporizado para mantener (detener) un cilindro en una
posicin predeterminada por un perodo de tiempo.
Unidad 4 Aplicaciones industriales ............................. 4-1

Conexin, diseo, y operacin de los sistemas hidrulicos controlados
elctricamente.
Ej.4-1 Sistema de taladrado . .......................... 4-3

Descripcin y operacin de un interruptor fotoelctrico. Los
pasos que conforman un proceso de taladrado industrial.
Conexin y operacin de un sistema hidrulico controlado
elctricamente simulando la operacin de una mquina de
taladrado industrial.
Ej. 4-2 Circuitos de seguridad ........................ 4-17

El propsito y uso de los circuitos de seguridad en los sistemas
hidrulicos controlados elctricamente. Circuitos de seguridad
de dos manos. Conexin y operacin de un circuito de seguridad de dos manos y un circuito de seguridad de dos manos sin
sujecin.
VI
ndice (cont.)
Ej. 4-3 Conteo de ciclos del actuador . . . . . . . . . . . . . . . . .. 4-25
Descripcin y operacin de un rel temporizado. Extensin y
retraccin de un cilindro un nmero definido de veces utilizando
un contador elctrico. Medicin de la velocidad de rotacin de
un motor hidrulico utilizando un contador elctrico.
Ej. 4-4 Sistemas de presiones mltiples . . . . . . . . . . . . . . .. 4-39

Utilizacin de una vlvula direccional accionada por solenoide
como una vlvula selectora de presin para elegir entre dos o
ms presiones de operacin. Diseo de un sistema de nivel de
tres presiones simulando !.in sistema de desplazamiento de dos
velocidades.
Ej.4-5 Sistemas de desplazamiento de dos velocidades . . 4-45

Extensin de un cilindro en dos diferentes velocidades en
diferentes partes de su carrera. Diseo de un sistema de dos
velocidades simulando un sistema de desplazamiento de dos
velocidades.
Unidad 5 Deteccin y reparacin de fallas ....................... 5-1

Tcnicas bsicas utilizadas en la deteccin y reparacin de fallas en los
sistemas hidrulicos controlados elctricamente.
Ej.5-1 Deteccin y reparacin de fallas en los circuitos

de control elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 5-3
Descripcin de los mtodos del voltmetro y del hmetro en la
deteccin y reparacin de fallas en un circuito de control
elctrico. Ubicacin de fallas insertadas por el instructor en la
seccin elctrica de un sistema de taladrado hidrulico controlado elctricamente.
Ej. 5-2 Deteccin y reparacin de fallas en los

sistemas hidrulicos controlados elctricamente .. 5-15
Aprender un mtodo eficiente de deteccin y reparacin de
fallas para detectar fallas en un sistema hidrulico controlado
elctricamente. Deteccin de las fallas insertadas por el
instructor en las secciones hidrulicas y elctricas de un
sistema de abrazadera y de pulverizado controlado elctricamente.
VII
ndice (cont.)
Apndices A Grfica de utilizacin del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . ..
B Cuidado del equipo didctico en hidrulica . . . . . . . ..
C Factores de conversin .........................
D Smbolos grficos de hidrulica y neumtica . . . . . . ..
Bibliografa
Nosotros valoramos su opinin!
VIII
A-1
8-1
C-1
0-1
Introduccin
El uso creciente de los sistemas hidrulicos controlados elctricamente en la
industria proviene de la necesidad de rpidos, medios de produccin de bajo costo
con mejor calidad, menos prdidas, y potencia incrementada. Los sistemas
hidrulicos controlados elctricamente proporcionan muchas otras ventajas. Unas
cuantas de stas son resistencia de chispa y quemada, control excelente, y tamao
compacto.
Este manual est dividido en cinco unidades:
Las unidades 1 y 2 presentan los conceptos bsicos de un sistema hidrulico
controlado elctricamente. La unidad 1 describe cada pieza de un sistema de
control elctrico. La unidad 2 presenta los principios bsicos de la electricidad
y los diagramas en escalera, e introduce un sistema hidrulico controlado
elctricamente.
Las unidades 3 y 4 presentan los sistemas funcionales e industriales demostrando la secuencia elctrica, regulacin de velocidad, reciprocidad continua,
circuitos de seguridad, conteo de cicles del actuador, control de presin
mltiple, y control de dos velocidades.
La unidad 5 presenta las tcnicas bsicas de deteccin y reparacin de fallas
utilizadas en detectar y reparar fallas en los sistemas hidrulicos controlados
elctricamente.
Los ejercicios en este manual proporcionan un medio sistemtico y realista de
aprender el contenido. Cada ejercicio contiene:
Un Objetivo del ejercicio definido claramente.
Una Discusin de la teora implicada.
Un Resumen del procedimiento el cual proporciona un puente entre la discusin
terica y el procedimiento del laboratorio.
Un Procedimiento de laboratorio detallado paso por paso en el cual el
estudiante observa y mide fenmenos importantes. Los diagramas en bloque
facilitan la conexin de los componentes hidrulicos y elctricos y guan las
observaciones del estudiante. Las preguntas dirigen el proceso del pensamiento del estudiante y ayudan a entender los principios en cuestin.
Una Conclusin para confirmar que el objetivo ha sido alcanzado.
Preguntas de repaso las cuales verifican que el material haya sido bien
asimilado.
IX
Unidad
Introduccin al control elctrico

de los sistemas hidrulicos
OBJETIVO DE LA UNIDAD
Cuando haya terminado esta unidad, ser capaz de identificar los componentes
utilizados para el control elctrico del Equipo Didctico en Hidrulica y para operar
con seguridad el equipo didctico.
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
En un sistema hidrulico, la fludica proporciona la ''fuerza'' o potencia para hacer

el trabajo, mientras una pieza de control proporciona el "cerebro" para comandar
la operacin del sistema. El control de un sistema hidrulico puede fluctuar del
simple inicio y detencin del sistema al control de la extensin y retraccin de varios
cilindros en una fbrica completamente automatizada.
Un sistema hidrulico puede ser controlado manual o automticamente:
Control Manual: la operacin del sistema es secuenciado y comandado por un

operador que decide cada accin a tomar.
Control Automtico: la operacin del sistema es secuenciada y comandada por

un controlador que decide cada accin a tomar. El control automtico puede
ser realizado por medio de:
a. seales elctricas (control elctrico);
b. aire comprimido (control neumtico);
c. enlace mecnico (control mecnico).
El control manual es bueno para las operaciones del sistema que no requieren de
repeticin constante. Una excavadora tal como las utilizadas en construccin,
granjas, y minera es un ejemplo comn de una mquina que requiere de control
manual. Debido a que el operador debe cambiar constantemente la posicin de
dnde cavar la pala y la profundidad en la cual cava la pala, el control automtico
no puede ser utilizado ya que la secuencia de las operaciones no es repetitiva.
En los sistemas donde se requiere la repeticin de una serie de operaciones, sin
embargo, sera ineficiente cambiar manualmente las vlvulas hidrulicas cada vez
que la direccin de flujo del aceite necesite ser cambiado. Como ejemplo, la
Figura 1-1 muestra la operacin manual y automtica (elctrica) de un sistema de
taladrado hidrulico.
1-1

VLVULA DIRECCIONAL
ACCIONADA MANUALMENTE
a) Control Manual
TP
VLVULA
VLVULA 2
SOLENOIDE
DE LA VLVlA..A 1
T P
VLVULA
DIRECCIONAL 1
b) Control automtico (elctrico)
Figura 1-1. Controles manuales y automticos (elctricos) de un sistema de taladrado hidrulico.
1-2

En la Figura 1-1 (a), la pieza a taladrar es posicionada manualmente en la mquina
de taladrado. Una vlvula de control direccional es entonces cambiada manualmente para extender el cilindro del taladro. Cuando la pieza es taladrada, la vlvula de
control direccional es cambiada en la direccin opuesta para retractar el cilindro del
taladro. Despus la pieza taladrada es removida y la nueva pieza es posicionada
en la mquina. Cada paso de la secuencia de taladrado debe ser iniciado por el
operador, basado en una observacin visual que el paso anterior ha sido terminado.
En la Figura 1-1 (b), lo nico que el operador tiene que hacer es iniciar el sistema
al presionar el botn pulsador de INICIO. Esto ocasiona que el controlador active
el solenoide de la vlvula direccional 1 para extender el cilindro de alimentacin y
empuje una pieza debajo del taladro. Cuando el cilindro de alimentacin es
extendido, ste activa un interruptor fotoelctrico, IF1. IF1 enva una seal al
controlador que la pieza ha sido colocada en la posicin. Esto ocasiona que el
controlador desactive el solenoide de la vlvula direccional 1 para retractar el
cilindro de alimentacin. Una vez que este cilindro est plegado, ste activa el
interruptor fotoelctrico IF2. Este enva una seal al controlador energizando el
solenoide de la vlvula direccional 2 para extender el cilindro del taladro. Cuando
el cilindro del taladro se ha extendido lo suficiente para taladrar la pieza, ste activa
el interruptor fotoelctrico IF3. Esto enva una seal al controlador, causando que
desactive el solenoide de la vlvula direccional 2 para retractar el cilindro del
taladro. Una vez que este cilindro est plegado, ste activa el interruptorfotoelctrico IF4. Esto hace que el controlador comience una nueva secuencia de operaciones activando el solenoide de la vlvula direccional 1para extender el cilindro de
alimentacin. La secuencia de opera.ciones se repetir hasta que el sistema se
detenga manualmente u ocurra un malfuncionamiento.
Como puede ver, el control elctrico agrega flexibilidad, rendimiento mejorado, y
seguridad a los sistemas implicando una serie de operaciones interrelacionadas.
13
1-4
Ejercicio
1-1
Familiarizacin con el equipo
OBJETIVO DEL EJERCICIO
Identificar los componentes utilizados para el control elctrico del Equipo

Didctico en Hidrulica de Lab-Volt;
Describir la funcin de cada una de las siguientes piezas de un circuito de
control elctrico: elemento de entrE.da, controlador, y mecanismo actuador.
PRINCIPIOS
Principios bsicos del control elctrico

El control elctrico es con una gran diferencia el tipo ms popular de control
automtico utilizado para aplicaciones hidrulicas industriales. Como lo muestra la
Figura 1-2, un circuito de control elctrico consta de las siguientes piezas:
1) Elemento(s) de entrada
2) Controlador
3) Mecanismo(s) actuador(es)
BOTN
PULSADOR
,,
,,
INTERRUPTOR
lMITE
JUEGO DE
RELS
[JSJ ~
/
/
,,
ELEMENTO (S)
DE ENTRADA
I
J
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
SEALES DE
ENTRADA
ELCTRICAS
VVULA HIDRULICA
ACCIONADA POR
~~
,,
,,
,,
CONTROLADOR
SERVOVLVULA
ELECTRO-
SEAL DE
CONTROL ELCTRICO
/'
./
/
/
MECANISMO (S)
ACTUADOR (ES)
LFLUDICA
HACAEL(LOS)
ACTUADOR (ES)
Figura 1-2. Avera de un circuito de control elctrico.
1-5

Un elemento de entrada es un dispositivo que provee una seal elctrica para
indicar que un actuador hidrulico (cilindro o motor) ha alcanzado una posicin
especfica, o que es tiempo de iniciar la secuencia de las operaciones. Ejemplos de
elementos de entrada son los interruptores de fin de carrera, interruptores de
botones pulsadores, y contactos rel. La seal emitida de un elemento de entrada
es llamada seal de entrada porque es enviada a la entrada de un controlador.
Un controlador es un dispositivo que decide que accin tomar basado en las
seales enviadas a ste desde e (los) elemento(s) de entrada. El controlador
puede ser un juego de rels electromecnicos, un autmata programable (PLC por
sus siglas en ingls), o una computadora. La seal emitida del controlador es
llamada seal de control porque es utilizada para controlar el movimiento de un
actuador hidrulico a travs de un mecanismo actuador.
Un mecanismo actuador es un cispositivo que proporciona flujo de aceite a un
actuador hidrulico de acuerdo a la seal de control enviada a ste desde el
controlador. Ejemplos de mecanismos actuadores son las vlvulas hidrulicas
accionadas por solenoide y servo vlvulas electro-hidrulicas.
Los dispositivos de indicacin tales como lmparas piloto y medidores no forman
parte del circuito de control porque no tienen efecto en el proceso de control.
El control elctrico ofrece una alta flexibilidad ya que la operacin del sistema
hidrulico puede ser cambiada solamente modificando la lgica del controlador en
lugar de modificar el sistema de circuitos. Sin embargo, en las aplicaciones de
presin alta, el control elctrico puede volverse complejo y costoso porque los
mecanismos actuadores (vlvulas hidrulicas accionadas por sOlenoide) deben ser
accionadas por piloto.
Este curso le mostrar cmo controlar el Equipo Didctico en Hidrulica de Lab-Volt
con un tipo de control elctrico llamado control de rel electromecnico. Con esta
clase de control , el controlador es una serie de contactos de rel llevando a cabo
la lgica apropiada para mover los actuadores en una secuencia especfica.
Resumen del procedimiento

En este ejercicio, identificar los componentes utilizados para el control elctrico del
Equipo Didctico en Hidrulica de Lab-Volt. Despus clasificar estos componentes
como elemento de entrada, elemento controlador, o mecanismo actuador.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el Apndice A de este manual, para
obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
1-6
FUENTE DE ALIMENTACiN DE
CC DE 24-V
CANT : 1
DUAL PUESTO CON PULSADORES

CANT : 2
INTERRUPTOR DE FIN DE
CARRERA MECNICO
QTY: 1
N/P: _ _ _ _ _ _ _ __
N/P: _ _ _ _ _ _ _ __
N/P: _ _ _ _ _ _ _ __
INTERRUPTOR MAGNTICO
DE PROXIMIDAD
CANT:2
INTERRUPTOR FOTOELCTRICO
DE PROXIMIDAD
CANT : 1
PRESOSTATO ELCTRICO
N/P: _ _ _ _ _ _ _ __
N/P: _ _ _ _ __
N/P: _ _ _ _ _ _ _ __
DUAL PUESTO CON LMPARAS PILOTO

CANT : 2
REL DE CONTROL
CANT : 2
REL TEMPORIZADO/CONTADOR
CANT : 1
WP: _ _ _ _ _ _ _ __
CANT : 1
N/P: _ __
VLVULA DIRECCIONAL ACCIONADA

POR DOS SOLENOIDES DE 3 POSICIONES,
RESORTE CENTRADO, CENTRO TNDEM
CANT: 1
VLVULA DIRECCIONAL ACCIONADA
WP: _ _ _ _ _ _ __
N/P: _ _ _ _ _ _ _ __
_ _ _ __
POR UN SOLENOIDE DE 2 POSICIONES,

RESORTE CENTRADO
CANT: 1
Figura 1-3, Componentes utilizados para el control elctrico del Equipo Didctico en Hidrulica.
1-7

PROCEDIMIENTO
Identificacin de los componentes utilizados para el control elctrico
1. La Figura 1-3 muestra los Gomponentes utilizados para el control elctrico

del equipo didctico en hidrulica. Obtenga estos componentes de su
ubicacin de almacenamiento e identifique cada componente escribiendo
su nmero de pieza (N/P) en la Figura 1-3.
2. Examine la fuente de alimentacin de cc de 24-V. Cuando est activado,

este dispositivo convierte la lnea de voltaje de ca de 120-V en voltaje de
cc de24-V que es utilizado para dar potencia al circuito de control elctrico.
El voltaje de cc de 24-V es suministrado entre las terminales rojas y negras
(tambin llamadas receptculos tipo banana) localizadas en la parte
superior de la fuente de a imentacin de cc.
Observe la informacin serigrafiada a un lado de los receptculos. Qu
color es el correspondiente al receptculo de la terminal positiva (+) de la
fuente de alimentacin de cc? A la terminal negativa (- p
3. Examine el dual-puesto con pulsadores. Los botones pulsadores permiten

al operador iniciar y detenar manualmente una secuencia de operaciones.
Cada botn pulsador tiene un par interno de piezas de conduccin
llamadas contactos. El presionar un botn pulsador ocasiona que su
contacto se cierre o abra, lo cual enva una seal elctrica al controlador.
Debajo de cada botn pulsador est un smbolo serigrafiado indicando el
estado (abierto o cerrado) del contacto del botn pulsador cuando el botn
pulsador no est presionado, o en el estado NORMAL (desactivado).
Basado en los smbolos serigrafiados, De qu color son los botones
pulsadores normalmente abiertos? Los botones pulsadores normalmente
cerrados?
1-8
4. Dibuje en la Figura 1-4 k>s smbolos para los contactos de los botones
pulsadores normalmente abiertos (NA) y normalmente cerrados (NC),
como estn serigrafiados en un puesto con pulsadores.
CONTACTOS BOTONES PULSADORES
NORMALMENTE ABIERTO (NA)
NORMALMENTE CERRADO (N. c .)
Figura 1-4. Smbolos para los contactos de los botones pulsadores.
5. Examine los interruptores de fin de carrera. Este dispositivo consta de dos

interruptores de fin de carrera mecnicoss que son utilizados para sentir
la posicin de un vstago de cilindro. Conforme el vstago cilindro se
desplaza a travs de un interruptor, se impulsa contra el rodillo, liberando
el brazo de palanca. Esto activa el interruptor, el cual enva una seal
elctrica al controlador.
Active uno de los interruptores liberando la palanca del rodillo con un dedo.
Hace un ruido ligero el interruptor cuando se activa?
D S
D No
6. Observe el smbolo serigrafiado en un interruptor de fin de carrera

mecnico. El interruptor tiene un par de contactos NA y NC que estn
controlados por un brazo comn . Cuando el interruptor es desactivado, el
brazo contacta la terminal (roja) NC, formando un contacto NC Cuando el
interruptor es desactivado, el brazo cambia a la terminal (negra) NA y
cierra el contacto NA el cual fue abierto en la condicin (normal) desactivada. Con la desactivacin del interruptor, el brazo es regresado a la posicin
inicial por un resorte interno. El interruptor es llamado interruptor unipolar
de dos vas (UPDV), porque una armadura simple cambia de un lado a
otro entre una terminal NA y ulla NC.
En la Figura 1-5, dibuje el s"mbolo para los contactos UPDV de los
contactos del interruptor de fin de carrera mecnico UPDV, como est
serigrafiado en el interruptor. Identifique las terminales COMUNES, NA Y
NC en su dibujo.
19
CONTACTOS DEL INTERRUPTOR DE FIN DE CARRERA MECNICO UPDV
Figura 1-5. Smbolo para los contactos del interruptor de fin de carrera mecnico (UPDV).
7. Examine los interruptores magnticos de proximidad. Esta clase de

interruptor es utilizado para sentir la posicin del pistn dentro de un
cilindro. Est diseado para sujetarse en un cilindro equipado con un pistn
magntico especial, come es el caso de los cilindros proporcionados con
su equipo didctico en hidrulica. Cuando el pistn magntico se mueve
dentro de la proximidad del interruptor, su campo magntico activa el
interruptor magntico de proximidad, el cual enva una seal elctrica al
controlador.
Las terminales + y - en la parte superior del interruptor S01 utilizadas para
alimentar a la celda sensible dentro del interruptor. Las otras tres terminales proporcionan acceso a un par de contactos NA y NC El interruptor es
de la clase de UPDV porque un brazo de interruptor simple cambia de un
lado a otro entre la terminal NA y una NC en su dibujo.
En la Figura 1-6, dibuje el smbolo para los contactos UPDV del interruptor
magntico de proximidad, como est serigrafiado en el interruptor.
Identifique las terminales COMUNES, NA Y NC en su dibujo.
CONTACTOS DEL INTERRUPTOR MAGNTICO DE PROXIMIDAD UPDV
Figura 1-6. Smbolos para los contactos del Interruptor magntico de proximidad (UPDV).
1-10
8. Monte un interruptor magntico de proximidad en uno de los cilindros del

equipo didctico. Para hacer esto, afloje el tornillo opreso' en el interruptor
de proximidad hasta que la abrazadera est lo suficientemente floja para
deslizarse sobre el vstago del cilindro. Posicione el interruptor en el
extremo mbolo o en el extremo vstago del cilindro. Despus ajuste el

tornillo opresor hasta que la abrazadera est firmemente sujetada al tensor
del cilindro. Podra el interruptor magntico de proximidad ser posicionado
para indicar cuando el pistn pase virtualmente cualquier punto en su
carrera?
o S
O No
9. Examine el interruptor fotoelctrico con reflexin difusa. Este interruptor es

utilizado para sentir la posicin de un vstago de cilindro. Consta de una
fuente de luz, un receptor, y un par de contactos NA y NC. Cuando es
alimentado por un voltaje de cc de 24-V, la fuente de luz proyecta un haz
de luz infrarroja. Cuando el vstago del cilindro entra al haz, la luz se
refleja sobre el vstago de regreso al receptor, ocasionando que los
contactos del interruptor se activen.
Las terminales + y - en la parte superior del interruptor son utilizadas para
alimentar a la fuente de luz i1frarroja. Las otras tres terminales proveen
acceso a los contactos NA y I\ lC del interruptor. El interruptor es de clase
UPDV porque un brazo de interruptor simple cambia de un lado a otro
entre las terminales NA y NC.
En la Figura 1-7, dibuje el smbolo para los contactos del interruptor
fotoelctrico con reflexin difusa UPDV, como est serigrafiado en el
interruptor. Identifique las terminales COMUNES NA Y NC en su dibujo.
CONTACTOS DEL INTERRUPTOR FOTOELECTRICO UPDV
Figura 1-7. Smbolos para los contactos del interruptor fotoelctrico con reflexin difusa UPDV.
10. Examine el presostato. Este interruptor es utilizado para sentir la presin

en un circuito elctrico. Tiene un orificio hidrulico el cual va conectado
dentro del circuito hidrulico como un manmetro. Cuando la presin del
circuito alcanza un nivel preestablecido, el presostato es activado, el cual
enva una seal elctrica al controlador.
Observe el smbolo serigraf iado en la parte superior del interruptor. El
presostato es de la clase UPDV porque un brazo de interruptor simple
cambia de un lado a otro entre la terminal NA y NC En la Figura 1-8, dibuje
el smbolo para los contactos UPDV del presostato. Identifique las
terminales COMUNES, NA, Y NC en su dibujo.
1-11
CONTACTOS DEL INTERRUPTOR DE PRESiN UPDV
Figura 1-8. Los smbolos para los contactos UPDV del presostato.
D 11. Examine el puesto con lmparas pilotos. Estos dispositivos indican la

condicin (activada o desactivada) de un dispositivo asociado. Cada
lmpara es conectada a un par de receptculos tipo banana permitiendo
la conexin de esa lmpara dentro de un circuito. En la Figura 1-9, dibuje
el smbolo para la lmpara piloto como est serigrafiado entre un par de
receptculos.
LMPARA PILOTO
Figura 1-9. Smbolo de la lmpara piloto.
D 12. Examine los rels de control y el rel temporizado / contador. Un rel es un

componente electromecnico utilizado en circuitos de control elctrico
como un elemento controlador. ste enva seales de control a un
mecanismo actuador para controlar el movimiento de un actuador, basado
en las seales enviadas a ste desde un elemento de entrada. Uno o ms
rels pueden ser conectados en varias combinaciones para lograr la lgica
apropiada para mover varios actuadores en una secuencia especfica.
D 13. Observe los smbolos serigrafiados en los rels de control. Cada rel
consta de una bobina, BR, controlando tres juegos de contactos NA y NC.
La bobina BR debe ser conectada a un elemento de entrada tal como un
interruptor de fin de carrera. Los contactos de rel deben ser conectados
a mecanismo(s) actuador (es) tales como solenoides de la vlvula, o a las
otras bobinas de rel para realizar varias funciones lgicas.
1-12

Cuando el elemento de entrada aplica un voltaje de cc de 24-V a travs de
la bobina BR, la bobina energiza y camb ia sus contactos de rel a su
estado opuesto. Los contactos NA se cierran y los contactos NC se abren.
Cuando el voltaje de cc de 24-V es removido de la bobina BR, la bobina se
desenergiza y los contactos de rel son regresados a su estado normal por
un resorte.
Basado en los smbolos seri~rafiados, Qu clase de contacto de rel
(NAlNC) es conectado entre l:)s siguientes pares de terminales: 1-2, 4-5,
Y 7-8? Entre los siguientes pares: 2-3, 5-6, Y 8-9?
D 14. Examine los smbolos serigrafiados en el rel temporizado / contador. Este

dispositivo puede ser programado para las funciones de conteo o
cronometraje configurando los interruptores de perilla en la parte superior
de la unidad en la debida forma. Cuando el tiempo preajustado o conteo
preajustado en los interruptores de perilla es alcanzado, el rel temporizado / contador cambia sus dos juegos de contactos de rel al estado
activado.
Basado en la informacin serigrafiada, Son los smbolos para los
contactos NC y NA del rel te-mporizado / contador similares a los de los
contactos NA y NC de los rel s?
DS
D No
15. Examine la vlvula direccional accionada por un solenoide de 4 vas, dos

posiciones con retorno de resorte. Esta vlvula es un mecanismo actuador
que proporciona flujo de fludo a un actuador hidrulico tal como un cilindro
o un motor. ste es operado por un solenoide elctrico. Este solenoide
debe ser conectado a una salida del controlador-usualmente un contacto
de rel.
Cuando el solenoide es ener~izado por el controlador, ste impulsa la
bobina de la vlvula a la condicin de flechas rectas , ocasionando que el
actuador se mueva en una direccin. Cuando el solenoide es desenergizado, un resorte interno regresa la bobina de la vlvula a condicin normal de
flechas rectas, ocasionando que el actuador se mueva en la otra direccin.
En la Figura 1-10, dibuje el s mbolo para la vlvula direccional accionada
por un solenoide de 4 vas, 2 posiciones con retorno de resorte, como el
grabado en la placa del fabricante localizada en la parte superior de la
vlvula.
1-13
DESCRIPCiN DE LA VLVULA
SMBOLO
UN SOLENOIDE
ACCIONADA, 2 POSICIONES
RESORTE DE RETORNO
VLVULA DIRECCIONAL
Figura 1-10. Smbolo para la vlvula direccional accionada por un solenoide de 4 vas, 2 posiciones
con retomo de resorte.
D 16. Examine la vlvula direccional accionada por dos solenoides de 4 vas, 3

posiciones, resorte centrado, centro tndem. Esta vlvula es accionada por
dos solenoides separados que cambian la bobina a las Gondiciones de
flechas rectas y flechas cruzadas. Cada solenoide debe ser conectado a
una salida del controlador-usualmente un contacto de rel.
Cuando ningn solenoide es energizado por el controlador, la bobina es
mantenida en la posicin central centrando los resortes. La vlvula tiene
una condicin de centro tndem, lo que significa que los Duertos presin
(P) y retorno (T) estn conectados cuando la vlvula est centrada.
En la Figura 1-11, dibuje el smbolo para la vlvula direccional accionada
por dos solenoides de 4 vas, 3 posiciones, resorte centrado, centro
tndem, como el grabado en la placa del fabricante localizada en la parte
superior de la vlvula.
DESCRIPCiN DE LA VLVULA
SMBOLO
DOS SOLENOIDES
ACCIONADA, 3 POSICIONES
RESORTE CENTRADO
CENTRO TNDEM
vVULA DIRECCIONAL
Figura 1-11. Smbolo para la vlvula direccional accionada por dos solenoides de 4 vas, 3
posiciones, resorte centrado, centro tndem.
D 17. Examine los cables de conexin elctricos. Estos cables de conexin son
utilizados para enviar seales elctricas de un componente de un circuito
de control elctrico a otro. Pueden ser conectados a cualquiera de los
receptculos tipo banana en los componentes elctricos del Equipo
Didctico en Hidrulica. Los cables son apilables.
1-14

Practique la conexin y desconexin de los cables y apile los extremos de
los cables como se muestra en la Figura 1-12. Despus, desconecte y
almacene los cables elctrico.:;.
Figura 1-12. Conexin y apilamiento de cables.
D 18. Basado en lo que ha aprendido en este ejercicio, clasifique los componentes utilizados para el control 31ctrico del Equipo Didctico en Hidrulica
como elemento de entrada, elemento controlador, o mecanismo actuador
verificando el cuadro apropiado en la Tabla 1-1.
1-15
COMPONENTE
ELEMENTO
DE ENTRADA
ELEMENTO
CONTROLADOR
MECANISMO
ACTUADOR
Vlvula direccional accionada

por dos solenoides de 4 vas, 3
posiciones, centro tndem
Rel temporizado / contador
Interruptor de fin de carrera
Interruptor magntico de proximidad
Rels de control
Presostato
Vlvula direccional accionada
por un solenoide de 4 vas, 2
posiciones
Interruptor fotoelctrico con
reflexin difusa
Botn pulsador
Tabla 1-1. Clasificacin de componentes utilizados para el control elctrico def Equipo Didctico
en Hidrulica.
CONCLUSiN
En este ejercicio, fue introducido a los componentes utilizados para el control

elctrico del Equipo Didctico en Hidrulica. Clasific estos componentes como
elemento de entrada, elemento controlador, o mecanismo actuador.
PREGUNTAS DE REVISiN
1-16
1.
Nombre las tres piezas de un circuito de control elctrico.
2.
Cul es la funcin de un elemento de entrada?
3.
Nombre los dos tipos de rel utilizados como elementos controladores en el

Equipo Didctico en Hidrulica.
4.
Nombre la pieza de un circuito de control elctrico que proporciona flujo de

aceite al (los) actuador (es) de acuerdo con las seales de control recibidas del
controlador.
5.
Qu significa "contacto" cuando se habla de un interruptor de entrada o un

rel de control?
6.
Qu dispositivo proporciona el voltaje de cc de 24-V requerido para alimentar

a los componentes elctricos del Equipo Didctico en Hidrulica?
1-17
Examen de la unidad
1.
Cul de las siguientes no es una pieza de un circuito de control elctrico?

a.
b.
c.
d.
2.
Elemento de entrada;
Controlador;
Medidor;
Mecanismo actuador.
Un elemento de entrada es un dispositivo que

a.
decide qu accin tomar basado en las seales enviadas a ste desde los
mecanismos actuadores.
b. decide que accin tomar basado en las seales enviadas a ste desde el
controlador.
c. provee una seal elctrica para indicar que un actuador hidrulico ha
alcanzado una posicin especfica o que es tiempo de iniciar una
operacin.
d. provee flujo de aceite a un actuador hidrulico de acuerdo con las seales
de control enviadas a ste desde el controlador.
3.
Cul de los siguientes no es un elemento de entrada?

a.
b.
c.
d.
4.
Qu clase de elemento controlador es utilizado para el control elctrico del

Equipo Didctico en Hidrulica de Lab-Volt?
a.
b.
c.
d.
5.
Contacto de rel;
Botn pulsador;
Lmpara piloto;
Interruptor de fin de carrera mecnico.
Juego de rels electromecnicos;

Autmata programable (PLC);
Computadora;
Multmetro.
Qu pieza de un circuito de control elctrico provee flujo de aceite a un

actuador hidrulico de acuerdo a las seales de control enviadas a ste desde
el controlador?
a.
b.
c.
d.
Elemento de entrada;
Mecanismo actuador;
Rel electromecnico;
Dispositivo de medicin.
1-19
Examen de la unidad (cont.)

6.
Cul de los siguientes es un mecanismo actuador?

a.
b.
c.
d.
7.
Vlvula direccional accionada por un solenoide;

Vlvula direccional accionada por dos solenoides;
Vlvula de control de flujo;
Ambas a. y b.
Los contactos de interruptor y de rel son simbolizados

a.
b.
c.
d.
como
como
en su
en su
normalmente abiertos.
normalmente cerrados.
posicin normal (desactivada).
posicin activada.
8. Un contacto del interruptor normalmente abierto (NA) es un contacto que

a.
b.
c.
d.
9.
se abre cuando el interruptor es activado.

se cierra cuando el interruptor es activado.
se cierra cuando el interruptor es desactivado.
Ambas a. y c.
Un contacto rel normalmente cerrado (NC) es un contacto que

a.
b.
c.
d.
se abre cuando la bobina del rel es activada.

se cierra cuando la bobina del rel es desactivada.
se abre cuando la bobina del rel es desactivada.
Ambas a. y b.
10. Cul de los siguientes convierte el voltaje de lnea de ca de 120-V en voltaje

de cc de 24-V que es utilizado para alimentar a los componentes elctricos del
Equipo Didctico en Hidrulica de Lab-Volt?
a.
b.
c.
d.
1-20
Interruptores de fin de carrera mecnicoss;

Rel de control;
Cable elctrico;
Fuente de alimentacin de cc de 24-V.
Unidad
Principios de control elctrico
Cuando haya terminado esta unidad, ser capaz de medir el voltaje, la resistencia,
y la corriente en un circuito elctrico. Tambin ser capaz de leer y dibujar
diagramas en escalera simples. Un sistema hidrulico controlado elctricamente
ser ensamblado y operado.
Para poder entender cmo funcionan los circuitos de control elctrico, es importante
que se familiarice con los tres parmetros asociados con la electricidad bsica:
voltaje, resistencia, y corriente. El ejercicio 2-1 define estos parmetros y
describe la relacin entre stos. Tambin muestra cmo medir cada parmetro en
un circuito elctrico de cc.
Los circuitos de control elctrico son representados en papel por diagramas en
escalera. Los diagramas en escalera utilizan un juego de smbolos y reglas
diferentes a los esquemas hidrulicos, pero su funcin es la misma: mostrar cmo
estn conectados los componentes y cmo opera el circuito. El ejercicio 2-2 explica
cmo funciona un diagrama en escalera y cmo se relaciona al sistema de circuitos
hidrulico. Tambin enlista las reglas para dibujar diagramas en escalera.
El ejercicio 2-3 introduce a los estudiantes a un sistema hidrulico bsico controlado
elctricamente llamado sistema de reciprocidad de un ciclo. Los sistemas de
reciprocidad de un ciclo extienden y retractan un cilindro una vez despus de que
un operador presiona un botn pulsador de INICIO. Son frecuentemente utilizados
en mquinas donde un operador debe posicionar la pieza de trabajo manualmente
antes de activar el cilindro de trabajo.
2-1
Ejercicio
2-1
Electricidad bsica
Medir el voltaje, resistencia, y corriente en un circuito de control elctrico;

Evaluar la operacin de un circuito de control elctrico;
Estar enterado de las reglas de seguridad a seguir cuando usa equipo elctrico
para controlar un sistema hidrulico.
PRINCIPIOS
Fundamentos
La electricidad es una forma de energa utilizada para iluminar, calentar o para
proveer control y potencia a las mquinas. sta es producida por el flujo de
pequeas partculas de materia llamadas electrones a travs de material de
conduccin. Ejemplos de materiales de conduccin son el hierro, cobre, y aluminio.
Los componentes elctricos tales como cables de conexin, lmparas y solenoides
estn hechos de materiales de conduccin y permiten a los electrones pasar a
travs de stos. Para producir un flujo de electrones, el componente elctrico debe
estar conectado a una fuente de fuerza electromotriz que impulsa los electrones a
travs del componente. Esta fuente puede ser un generador o una batera. Como
ejemplo, la Figura 2-1 muestra una batera impulsando electrones a travs de
cables de conexin elctricos para energizar un solenoide. Como resultado, un
campo magntico es creado alrededor del solenoide.
O
/
/.l
--0 00
V'~----=~--:7
O
0~0--
BATER A
ELECTRN
Figura 2-1. Circuito elctrico simple.
La fuerza electromotriz ejercida por una fuente es llamada voltaje. La magnitud del
voltaje es medida en voltios (V). El instrumento utilizado para medir el voltaje es
llamado voltmetro.
2-3
Electricidad bsica
Siempre hay una oposicin al flujo de electrones a travs de un componente
elctrico. Esta oposicin al flujo del electrn es llamada resistencia. La resistencia
es medida en ohmios (Q). El instrumento utilizado para medir la resistencia es
llamado hmetro.
El resultado de electrones fluyendo a travs de un componente elctrico es llamado
corriente. La magnitud de la corriente es medida en amperes (A). Un ampere es
igual al movimiento de 6,24 x 1018 electrones pasando una seccin cruzada en 1
segundo. El instrumento utilizado para medir la corriente es llamado ampermetro.
La ley de Ohm
La magnitud de la corriente fluyendo a travs de un componente elctrico es igual

a la cada de voltaje a travs del componente, en voltios, dividido entre la
resistencia del componente, en ohmios. Esto es llamado la ley de Ohm. Escrito
como una ecuacin, se convierte en:
.
COrriente
Voltaje cada
(V)
= ------'-'(A)
Resistencia
(O)
Si, por ejemplo, la cada de voltaje a travs del solenoide en la FiGura 2-1 es 20 V
Y la resistencia del solenoide es 10 n, entonces la magnitud de la corriente fluyendo
a travs del solenoide es 2 A.
La ley de Ohm puede ser re-formulada para calcular ya sea la cada de voltaje,
resistencia, o corriente cuando las otras dos variables son conocidas.
Potencia elctrica
La capacidad de una fuente elctrica para mover electrones a travs de un circuito

es llamada potencia elctrica. La potencia elctrica es medida en watts (W). La
cantidad de potencia generada por una fuente elctrica es igual al voltaje
proporcionado por esta fuente multiplicado por la corriente fluyendo a travs del
circuito. En forma de ecuacin:
Potencia
ryv) =
Voltaje 0/) x Corriente
(A)
Algo de la potencia elctrica generada por la fuente es disipada como calor por
cada componente en el circuito debido a la resistencia u oposicin al flujo de la
corriente, de los componentes. El resto de la potencia es consumida por un
dispositivo elctrico llamado carga para ejecutar un trabajo til tal como produccin
de luz (lmpara), produccin de movimiento rotativo (motor), o movimiento de un
pulsador (solenoide).
La cantidad de potencia consumida por una carga es igual a la cada de voltaje a
travs de esta resistencia multiplicada por la corriente fluyendo a travs de sta. Es
2-4
Electricidad bsica
tambin igual al cuadrado de la corriente fluyendo a travs de la resistencia
multiplicada por la resistencia de la carga. En forma de ecuacin:
Potencia consumida
(W)
= Cada voltaje (V) x Corriente (A)

= Corriente ~A) x Resistencia (O)
Si, por ejemplo, la corriente fluyendo a travs del solenoide en la Figura 2-1 es 2 A
Y la resistencia del solenoide es 5 n, entonces la potencia consumida por el
solenoide es 20 W.
Tipos de corriente elctrica

La corriente que fluye a travs de un circuito elctrico puede ser una de los dos
tipos de: corriente continua o corriente alterna.
La corriente continua (cc) es el tipo de corriente producida por bateras y fuentes

de alimentacin de cc. Este tipo de corriente fluye en una sola direccin: de la
terminal positiva (+) de la batera o fuente de alimentacin hacia la terminal
negativa (-). La fuente de alimentacin de cc proporcionada con el Equipo
Didctico en Hidrulica, por ejemplo, produce corriente de cc.
Nota: En los circuitos de cc, la regla utilizada para el flujo de la corriente
indica que la corriente fluye desde la terminal positiva (+J de la fuente de
cc hacia la terminal negativa (-J, aunque los electrones de hecho fluyen
desde la terminal negativa hacia la terminal positiva.
La corriente alterna (ca) es el tipo de corriente proporcionada a la mayora de las

casas y fbricas. Este tipo de corriente cambia de direccin (polaridad) muchas
veces cada segundo. Ejemplos de dispositivos que producen corriente de ca son
alternadores y generadores de ca.
La Figura 2-2 muestra los smbolos utilizados para representar las fuentes de
alimentacin de cc y ca en diagramas elctricos.
BATERA
FUENTE DE ALIMENTACiN DE CC
FUENTE DE CORRIENTE
CONTINUA (CC)
FUENTE DE CORRIENTE
ALTERNA (CA)
Figura 2-2. Smbolos utilizados para representar fuentes de alimentacin de cc y ca en diagramas

elctricos.
2-5
Electricidad bsica
Circuitos abiertos y cerrados

La Figura 2-3 muestra un circuito simple de cc. Este circuito incluye una fuente de
alimentacin de cc de 24-V, un botn pulsador normalmente abierto (NA), y un
solenoide de vlvula direccional. El botn pulsador permite al operador controlar el
flujo de la corriente a travs del circuito.
BOTN PULSADOR PRESIONADO

CONTACTO CERRADO
t ___
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC DE 24-V
:J
~
.
.
SOL-A
+ SOLEN()IDE
- ENERGIZADO
~.
c:----,
SOL-A
+
SOLENOIDE
- DESENERGIZADO
LA CORRIENTE
FLUYE
A) Circuito cerrado
B) Circuito abierto
Figura 2-3. Un botn pulsador controla el flujo de la corriente a travs del circuito.
Cuando el operador presiona el botn pulsador, el contacto en el botn pulsador

cambia de abierto a cerrado, lo cual crea una trayectoria de conduccin completa,
iniciando en la terminal positiva :+) de la fuente de alimentacin, a travs del
contacto del botn pulsador, el solenoide y regresa a la terminal negativa (- ) de la
fuente de alimentacin, como lo muestra la Figura 2-3 a). Esto permite que la
corriente fluya a travs del circuito. Se dice que el circuito es cerrado. Como
resultado, el solenoide SOL-A es ~nergizado.
Cuando el operador libera el botn pulsador, el contacto del botn Dulsador cambia
de cerrado a abierto, lo cual interrumpe la continuidad de la trayectoria de
conduccin y detiene el flujo de la corriente, como lo muestra la Figura 2-3 b). Se
dice que el circuito est abierto. Como resultado, el solenoide SOL-A es
desenergizado.
Medicin de la cada de voltaje, resistencia, y corriente

Como anteriormente se mencion, el voltaje es medido con un voltmetro, la
resistencia es medida con un hrnetro, y la corriente es medida con un ampermetro. Estos dispositivos medidores estn disponibles en unidades separadas, pero
son usualmente encontrados combinados en un solo dispositivo llamado multmetro.
2-6
Electricidad bsica
La Figura 2-4 muestra cmo medir la cada de voltaje, resistencia, y corriente en
un circuito de cc. Se puede usar un multmetro o un medidor separado puede ser
utilizado.
Para medir la cada de voltaje a travs del componente, conecte un voltmetro

o multmetro colocado en modo voltmetro a travs de las terminales del
componente, como lo muestra la Figura 2-4 a). Despus active la fuente de
alimentacin .
Para medir la resistencia de un componente, asegrese de que la fuente de

alimentacin est desactivada, despus desconecte el componente del circuito.
Esto puede requerir que el estudiante abra una o ms conexiones del circuito.
Conecte un hmetro o multmetro colocado en modo hmetro a travs de las
terminales del componente, como lo muestra la Figura 2-4 b). El hmetro tiene
su propia fuente de alimentacin interna (batera) que suministra una corriente
utilizada para evaluar la resistencia del componente.
Para medir la corriente fluyendo a travs de un componente, asegrese de que

la fuente de alimentacin est desactivada, despus conecte un ampermetro
o multmetro colocado en modo ampermetro en serie con el componente, como
lo muestra la Figura 2-4 c). Despus, active la fuente de alimentacin .
Nota: Serie significa que toda la corriente fluir a travs del componente y el
resto del circuito cuando la fuente de alimentacin est activada.
ACTIVADO +
.J
SOL-A
DESAcnVAOO
VOLTMETRO
al Medicin de la
cada de voltaje
a travs de SOL-A
1 w~~
LJ
ACTIVADO +
.J
AMPERMETRO
SOL-A
HME<RD
bl Medicin de
la resistencia
de SOL-A
el Medicin de
la corriente
a travs de SOL-A
Figura 2-4. Medicin de voltaje, resistencia, y corriente en un circuito de cc.
Cuando utiliza medidores en circuitos de cc, es esencial conectarlos al circuito de

acuerdo a la polaridad apropiada, ya que no se leern apropiadamente si estn
conectados al revs y se pueden daar. Esto significa que la terminal positiva
(punta de prueba roja) del medidor deber ser conectado al lado positivo del
componente que est en prueba, y la terminal negativa (punta de prueba negra) del
medidor al lado negativo del componente. El lado positivo de un componente es el
lado que est ms cerca de la terminal positiva de la fuente de alimentacin en el
diagrama elctrico del circuito. El voltaje en el lado positivo de un componente es
siempre ms alto que el voltaje en su lado negativo.
2-7
Electricidad bsica
Reglas de seguridad
Observe las siguientes reglas de seguridad cuando utilice equipo elctrico para
controlar un sistema hidrulico:
a. Siempre asegrese de que la fuente de alimentacin este DESACTIVADA
cuando conecta o desconecta los cables de conexin elctricos o componentes.
b. Nunca deje ningn cable elctrico desconectado. Esto podra ocasionar que
reciba una descarga elctrica cuando toque la punta desconectada del cable
mientras la fuente de alimentacin elctrica est activada. Esto tambin podra
causar que un corto circuito ocurra cuando la punta desconectada de un cable
toque una superficie metlica.
c.
Asegrese de que el interruptor de potencia en la fuente de potencia est

colocado en la posicin DESACTIVADO antes de conectar el cable de la
potencia de la fuente de alimentacin.
d. Cuando conecte un cir::::uito elctrico, asegrese de que las terminales del

contacto estn libres de polvo, aceite yagua. El polvo y el aceite son aisladores
y no permiten que se haga una buena conexin. El agua es un conductor y
podra hacerse una conexin donde no se desea.
Tambin es buena idea repasar las reglas de seguridad relacionaaas con el control
manual de un sistema hidrulico, mientras estas reglas se sigan aplicando. Estas
reglas estn localizadas en la seccin PRINCIPIOS del Ejercicio 1-1 en el manual
Fundamentos de la hidrulica.

En la primera parte del ejercicio, el estudiante medir el voltaje, la resistencia, y la
corriente en un circuito de control elctrico. Utilizar los valores medidos para
calcular la potencia consunida por un solenoide.
En la segunda parte del ejercicic, evaluar la operacin del circuito de control
elctrico conectado en la primera parte del ejercicio.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el apndice A de este manual, para

PROCEDIMIENTO
2-8
Electricidad bsica
Medicin de voltaje, corriente, y resistencia en un circuito de control elctrico
1. Conecte el circuito de control elctrico mostrado en la Figura 2-5.
2. Asegrese de que el interruptor de potencia en la fuente de alimentacin

de cc de 24-V est colocado en la posicin DESACTIVADO. Conecte el
cable de la potencia de la fuente de alimentacin de cc de 24-V en la toma
de corriente de ca.
3. Active la fuente de alimentacin de cc de 24-V colocando el interruptor de

potencia en la posicin 1. La luz indicadora roja del interruptor de potencia
se debe activar para indicar que un voltaje de cc de 24-V es ahora
proporcionado entre los receptculos tipo banana rojos (+) y negros (- ) de
la fuente de alimentacin de cc.
o'
,0
o.
VLVULA DIRECCIONAL
ACCIONADAPOR UN SOLENOIDE
(J ,
,~
BP1
+~. -
. .0
o-S-OL----,_A .+
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DE CC DE 24-V
PUESTO CON
PULSADORES
SOLENOIDE
SOL-A ~ +
"
BP1 (BOTN PULADORNEGRO)
CIRCUITO DE
CONTROL ELCTRICO
CIRCUITO DE CONEXiN
Figura 2-5. Circuito de control elctrico a conectar.
4. Obtenga el multmetro de su ubicacin de almacenamiento. Conecte la

punta de prueba negra del multmetro a la terminal comn del multmetro,
y la punta de prueba roja a la terminal de propsito mltiple (VnmA).
5. Mida el voltaje proporcionado por la fuente de alimentacin de cc. Para

hacer esto, coloque el selector del multmetro para que lea los voltios de
cc. Despus, conecte la punta de prueba roja del multmetro a la terminal
+ de la fuente de alimentacin de cc y la punta de prueba negra a la
2-9
Electricidad bsica
terminal -, como lo muestra la Figura 2-6. Registre abajo la lectura del
voltaje en voltios en su multmetro.
Nota: Si el multmetro visualiza un voltaje negativo (-J, est
cableado incorrectamente. Verifique la polaridad y cambie las
puntas de prueba del multmetro.
Voltaje de alimentacin
PUNTA DE PRUEBA NEGRA
Figura 2-6. Medicin del voltaje de alimentacin.
6. Mida la cada del voltaje a travs de solenoide SOL-A de la vlvula

direccional ejecutando los siguientes pasos:
Conecte la punta de prueba roja del multmetro aliado positivo (+) del
solenoide, y la punta de prueba negra aliado negativo (-). El lado + del
solenoide es el lado ms cercano aliado + de la fuente de alimentacin
de cc en el diagrama elctrico del circuito (ver la Figura 2-5).
Presione el botn pusador BP1 en el puesto con pulsadores para
permitir a la corriente fluir a travs del circuito y observe la lectura del
voltaje en voltios en el multmetro. Registre este voltaje en la Tabla 2-1
en "CADA DE VOLTAJE".
CADA DE VOLTAJE
(V)
RESISTENCIA (O)
Tabla 2-1. Datos del solenoide.
2-10
CORRIENTE (A)
Electricidad bsica
o
7. Desconecte las puntas de prueba del multmetro del solenoide de la vlvula

direccional.
8. Mida la resistencia del solenoide de la vlvula direccional ejecutando los

siguientes pasos:
Desactive la fuente de alimentacin de ce de 24-V colocando el
interruptor de potencia en la posicin O.
Desconecte el solenoide de la vlvula direccional del circuito elctrico.
Para hacer esto, remueva el cable conectado en el lado + del solenoide al lado - del botn pulsador BP1, Y el cable conectado en el lado
- del solenoide a la terminal - de la fuente de alimentacin de cc de
24-V.
Ajuste el multmetro para leer ohmios. Despus, conecte la punta de
prueba roja del multmetro a una terminal del solenoide de la vlvula
direccional y la punta de prueba negra a la otra terminal. Observe la
resistencia leyendo los ohmios en el multmetro. Registre esta
resistencia en la Tabla 2-1 en "RESISTENCIA".
Nota: Nunca conecte un hmetro o multmetro en modo
hmetro dentro de un circuito mientras la fuente de alimentacin
de cc est activada. Al hacer esto daara permanentemente el
medidor.
9. Desconecte las puntas de prueba del multmetro del solenoide de la vlvula

direccional.
10. Mida la corriente fluyendo a travs del solenoide de la vlvula direccional

ejecutando los siguientes pasos:
Vuelva a conectar el lado - del solenoide de la vlvula direccional a la
terminal - de la fuente de alimentacin de cc de 24-V, utilizando un
cable elctrico.
Ajuste el multmetro para leer una corriente de cc. Despus, conecte
la punta de prueba roja del multmetro en el lado - del botn pulsador
BP1, Y la punta de prueba negra en el lado + del solenoide de la
vlvula direccional.
Active la fuente de alimentacin de cc de 24-V. Presione el botn
pulsador BP1 para permitir a la corriente fluir a travs del solenoide de
la vlvula direccional y observe la corriente leda en miliamperes (mA)
en el multmetro. Registre esta corriente en la Tabla 2-1 en "CORRIENTE".
2-11
Electricidad bsica
D 11. Libere el botn pulsador BP1. De acuerdo a la corriente leda en el
multrmetro, Fluye la corriente a travs del solenoide cuando el botn
pulsador est en su condicin normal (liberada)? Por qu?
D 12. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V y el multmetro. Vuelva

a conectar el lado - del botn pulsador BP1 al lado + del solenoide de la
vlvula direccional utilizando un cable elctrico.
D 13. Basado en la cada de voltaje y la resistencia registrada en la Tabla 2-1 ,

calcule la corriente fluyendo a travs del solenoide de la vlvula direccional
utilizando la ley de Ohm .
D 14. Compare el valor de la corriente calculado en el paso 13 con el valor de la

corriente registrado en la Tabla 2-1. Puede la ley de Ohm ser utilizada
para determinar la corriente a travs de un componente cuando las cadas
de presin y resistencia de este componente son conocidas?
D S
D No
D 15. Cmo fluira la corriente a travs del cambio del solenoide si la cada de
voltaje a travs del solenoide fuera aumentada al doble y la resistencia del
solenoide mantuviera la rlisma?
D 16. Calcule la cantidad de potencia consumida por el solenoide de la vlvula

direccional, basado en la cada de voltaje y la corriente registrada en la
Tabla 2-1.
2-12
17. Calcule la cantidad de pctencia consumida por el solenoide de la vlvula

direccional, basado en la corriente y resistencia registrada en la Tabla 2-1.
Electricidad bsica
18. Compare el valor de la potencia calculada en el paso 17 con el valor de la

potencia calculada en el paso 16. Puede la potencia consumida ser
calculada utilizando dos mtodos diferentes?
O No
Evaluacin de la operacin de un circuito de control elctrico
19. Conecte el sistema hidrulico controlado elctricamente en la Figura 2-7.

Esto le permitir al estudiante evaluar la operacin del circuito de control
elctrico utilizado en la primera parte del ejercicio.
Nota: Para identificar los puertos en la vlvula direccional

accionada por solenoide, consulte las letras serigrafiadas en la
subplaca de la vlvula que est a un lado de los puertos.
20. Active la fuente de alimentacin de cc de 24-V.
21. Antes de iniciar la fuente de alimentacin hidrulica, realice el siguiente

procedimiento de inicio:
a.
Asegrese de que las mangueras hidrulicas estn firmemente

conectadas.
b. Verifique el nivel de aceite del depsito de la fuente de alimentacin
hidrulica. El aceite debe cubrir, pero no rebasar la lnea negra sobre
el indicador de nivel de temperatura/aceite en la fuente de alimentacin
hidrulica. Agregue aceite si se requiere.
c. Use lentes de seguridad.
d. Asegrese de que el interruptor de potencia en la fuente de alimentacin hidrulica est colocado en la posicin DESACTIVADO.
e. Conecte el cable de la lnea de la fuente de alimentacin hidrulica en
una toma de corriente de ca.
f. Abra completamente la vlvula de alivio girando su perilla de ajuste
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
2-13
Electricidad bsica
MANMETRO A
SUMINISTRO
SOL-A
BP1
+~ -
FUENTEDE
ALIMENTACiN
DECC DE 24-V
RETORNO
SOL-A
SECCiN HIDRULICA
SECCiN ELCTRICA
a) Diagrama esquemtico
a
a
VLVULA DIRECCIONAL
ACCIONADA POR o
UN SOLENOIDE
BOTN PULSADOR
NEGRO
o FUENTE DE
ALIMENTACiN
DE CC DE 24-V
INSCRIPCiN: ~ MANGUERA
HIDRULICA
b) Diagrama je conexin
Figura 2-7. Sistema hidrulico controlado elctricamente.
2-14
CABLE ELCTRICO
Electricidad bsica
o
22. Active la fuente de alimentacin hidrulica colocando su interruptor de

potencia en ACTIVADO. Con el solenoide de la vlvula direccional
desenergizado, la vlvula direccional est en la condicin normal de
flechas cruzadas y el aceite bombeado es bloqueado en el puerto B de
esta vlvula. Como resultado, el aceite bombeado est ahora siendo
forzado a travs de la vlvula de alivio. La presin en el manmetro A es
ahora la presin mnima configurada de la vlvula de alivio.
Incremente la presin configurada de la vlvula de alivio a 2000 kPa
(290 psi) (pulgada cuadrada). Para hacerlo, gire esta perilla de ajuste de
la vlvula en el sentido de las manecillas del reloj hasta que el manmetro A indique 2000 kPa (290 psi).
23. Mientras observa la lectura del manmetro A, presione el botn pulsador BP1 para energizar el solenoide de la vlvula direccional y cambie esta
vlvula a la posicin de flechas rectas. Qu le ocurre a la lectura del
manmetro A? Por qu?
24. Libere el botn pulsador BP1 para desenergizar el solenoide de la vlvula

direccional. Qu le ocurre a la lectura del manmetro A? Por qu?
25. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Abra completamente la

vlvula de alivio girando completamente su perilla de ajuste en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj.
26. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V.
27. Desconecte todas las mangueras y cables de conexin elctricos y limpie

cualquier residuo de aceite hidrulico. Regrese todas las mangueras y
cables de conexin a su estante de almacenamiento.
28. Remueva todos los componentes elctricos e hidrulicos de la superficie

de trabajo y limpie cualquier residuo de aceite hidrulico. Regrese todos los
componentes a su ubicacin de almacenamiento.
2-15
Electricidad bsica
D 29. Limpie cualquier aceite hidrulico del piso y del equipo didctico. Deshgase apropiadamente de cualquier toalla o pedazo de tela utilizado para
limpiar el aceite.
CONCLUSiN
En este ejercicio, aprendi cmo medir el voltaje, resistencia y corriente en un
circuito elctrico.
Midi la cada de voltaje conectando un multmetro en modo voltmetro a travs de
las terminales del componente, con la fuente de alimentacin activada.
Midi la resistencia de un componente desconectndolo del circuito y conectando
un multmetro en modo hmetro a travs de las terminales del componente.
Finalmente, midi la corriente que fluye a travs de un components conectando un
multmetro en modo ampermetro en serie con el componente. Aprendi que
cuando la cada de voltaje y resistencia de un componente son desconocidos, la ley
de Ohm puede ser utilizada para calcular la corriente a travs de este componente.
Tambin aprendi dos mtodos para calcular la potencia consumida por una carga.
PREGUSTAS DE REVISiN
2-16
1.
Cul es la diferencia entre corriente continua (cc) y corriente alterna (ca)?
2.
Cules son la unidades de medida para el voltaje, resistencia, corriente y

potencia?
3.
Cul es la relacin matemtica entre la corriente, cada de voltaje, y

resistencia?
4.
En un circuito de cc, qu significa "lado positivo (+)" de un componente?
Electricidad bsica
5.
Describa el mtodo utilizado para medir la corriente fluyendo a travs de un

componente.
6.
Cules son las dos frmulas para calcular la potencia consumida por un
componente elctrico?
7.
Puede ser utilizado un hmetro o multmetro en modo hmetro para medir la

resistencia de un solenoide energizado? Porqu?
2-17
Ejercicio
2-2
Diagramas en escalera
Explicar cmo un diagrama en escalera se relaciona con el sistema de circuitos

hidrulicos;
Ensamblar y operar diagramas en escalera bsicos;
Aprender las reglas para dibujar diagramas en escalera;
Describir la operacin de un rel de control electromecnico.
PRINCIPIOS
Los circuitos de control elctrico que ha visto hasta ahora fueron representados por
diagramas esquemticos de tipo ilustrativos. Existen otros mtodos de diagramas
esquemticos de dibujo, pero los diagramas en escalera son el mtodo ms
popular y probablemente el ms simple y fcil.
Los diagramas en escalera grficamente muestran cules interruptores deben estar
cerrados o abiertos para permitir que la corriente fluya a una carga de salida. La
Figura 2-8 muestra la apariencia general de un diagrama en escalera. Las lneas
verticales en los lados izquierdo y derecho del diagrama representan las terminales
de la fuente de alimentacin. La lnea izquierda es la terminal "corriente" (+), y la
lnea derecha, la terminal "tierra" (-).
Las lneas horizontales son llamadas escalones. Cada escaln bsicamente consta
de un elemento de entrada, una carga de salida, y cables de conexin elctricos
uniendo estos dos dispositivos. Los elementos de entrada, como botones
pulsadores, interruptores, y contactos de rel, estn localizados en el lado
izquierdo del escaln. Las cargas de salida, como lmparas, solenoides de vlvula,
y bobinas de rel, estn localizadas en el lado derecho del escaln.
2-19
(+) ______________
L________________ ~-)
L1
BP1
L1
BP1
.....L
..
BP2
L2
BP2
2~----~~r---------------~
~------~
..
CIRCUTO EQUIVALENTE
DIAGRAMA EN ESCALERA
Figura 2-8. Diagrama en escalera bsico.
Cuando el elemento de entrada en un escaln est cerrado, esto forma una

trayectoria continua, o circuito cerrado, para la carga de salida, permitiendo a la
corriente que fluya desde la terminal positiva (+) de la fuente de alimentacin para
energizar la carga de salida. En la Figura 2-8, por ejemplo,
presionar el botn pulsador BP1 ocasiona que el contacto BP1 del interruptor
normalmente abierto (NA) en el escaln 1 se cierre y la luz indicadora L 1 se
active. Cuando el botn pulsador es liberado, el contacto BP1 regresa a su
estado normal, el cual es cerrado, ocasionando que la luz indicadora L1 se
active;
presionar el pulsador BP2 ocasiona que el contacto BP2 del interruptor

normalmente cerrado (NC) en el escaln 2 que SE ABRA Y la luz indicadora se
desactive.
Lgica en serie y paralela
Dos o ms elementos de entrada pueden ser conectados en un escaln en serie

o en paralelo para formar la lgica (Y) y (O), como lo muestra la Figura.
2-20
El escaln 1 del diagrama en escalera es un ejemplo de serie lgica (V). Ambos

contactos del interruptor deben cerrarse para que la luz indicadora L 1 se active.
El escaln 2 del diagrama en escalera es un ejemplo de lgica paralela (O).

Solamente uno de los contactos del interruptor tiene que cerrarse para que la luz
indicadora L2 se active.
(+)
(-)
BP1
BP2
---L
---L
+-----~
o---~o
L1
o-------~
~----~
..
LGICA EN SERIE (Y)
L2
BP3
L2
BP3
---L
---L
LGICA PARALELA (O)
+--'---0
r--:
0-_---'
~ L~
PB4
---L
CIRCUITO EQUIVALENTE
Figura 2-9. Lgica en serie (Y) y paralela (O).
Varios elementos de entrada pueden ser conectados en varias combinaciones de

serie (Y) y paralelo (O) para ejecutar funciones lgicas adicionales.
Reglas para dibujar diagramas en escalera

1. El diagrama en escalera debe mostrar solamente dispositivos de control
elctrico tal como interruptores, bobinas de rel, y solenoides. Las vlvulas
direccionales, cilindros, y otros dispositivos hidrulicos nunca aparecen en un
diagrama en escalera. Estos dispositivos son dibujados en un diagrama
hidrulico.
2. Las cargas de salida as como las luces indicadoras, bobinas de rel, y
solenoides de vlvula deben ser dibujados en el lado derecho del diagrama
en escalera, con una terminal conectada directamente a la terminal - de la
fuente de alimentacin. Los dispositivos de carga nunca deben ser conectados directamente a la terminal + de la fuente de alimentacin.
Puede haber dos o ms cargas en el mismo escaln. En ese caso, las cargas
deben ser conectadas en paralelo. Las cargas nunca deben ser conectadas en
serie en el mismo escaln.
Hasta donde sea posible, las cargas de salida utilizadas para ejecutar la lgica
de control tal como bobinas de rel deben ser dibujadas en los escalones
superiores de la escalera. Las cargas de salida utilizadas para el control
hidrulico tales como solenoides de vlvula deben ser dibujadas en los
escalones inferiores de la escalera. Esto har ms fcil para que otra persona
entienda cmo funciona la escalera.
3. Los elementos de entrada tales como botones pulsadores, interruptores, y
contactos de rel deben ser dibujados en el lado izquierdo del diagrama en
2-21
escalera. Nunca deben ser conectados directamente a la terminal - de la
fuente de potencia. Debe haber por lo menos un elemento por escaln.
4. Todos los escalones de la escalera deben estar numerados.
5. Cada dispositivo en el diagrama en escalera debe ser identificado con una
abreviatura representativa. Por ejemplo, BP es la abreviatura de botn
pulsador, y BR es la abreviatura de bobina de rel.
Los contactos operados por una bobina de rel deben ser identificados con la
misma abreviatura que la de la bobina que los opera. Por ejemplo, los
contactos operados por la bobina de rel BR1 estn etiquetados BR1-A,
BR1-B, BR1-C, etc.
6. Todos los componentes deben ser dibujados en lneas horizontales (escalones).
No deben ser conectados en lneas verticales, las cuales representan las
terminales de la fuente de alimentacin.
Rels de control electromecnico
Los rels de control electromecnico son ampliamente utilizados en diagramas en

escalera para ejecutar funciones lgicas complejas. Un rel de control electromecnico consta de una bobina de solenoide, un ncleo magntico, una armadura, y una
o ms instalaciones de c::mtactos normalmente abiertos (NA) y normalmente
cerrados (NC). Cuando una corriente fluye a travs de la bobina de rel, el ncleo
magntico y la armadura son magnetizados y se atraen entre si, ocasionando que
la armadura se mueva hacia el ncleo. Esto cambia los contactos de rel a su
estado activado. Los contactos NA se cierran, mientras que los contactos NC se
abren. Cuando la corriente es removida de la bobina de rel, la armadura es
regresada a su posicin original por un resorte, lo que regresa los contactos rel a
su estado normal.
La Figura 2-10 muestra el rel de control electromecnico proporcionado con su
Equipo Didctico en Hidrulica. Contiene una bobina de solenoide y tres juegos de
contactos NA y NC El Rel es del tipo tripolar de dos vas, (3PDV), porque
simultaneamente cambia tres piezas de conduccin de un lado a otro entre dos
posiciones.
2-22
CONTACTO (3PDV)
b::!,====---.--J
- - . - - - - ARMADURA
t--+----
NCLEO
MAGNTICO
- - - - - BOBINA
CABLES
OPERACiN
C o
:c==J
I
I
I
LA lNEA
PUNTEADA INDICA
LAS 3 PARTES DE
CONDUCCiN
ACCIONADAS POR
LA MISMA
ARMADURA
C o
C o
:=
I
I
I
-0-
o N.C.
BOBINA DE REL
o N.A.
o N.C.
---1 f---
CONTACTO N.A.
-----+f-----
CONTACTO N.C.
o N.A.
o N.C.
o N.A.
CONTACTOS 3PDV
SMBOLOS DEL DIAGRAMA EN ESCALERA
Figura 2-10. Rel de control3PDV.
En la primera parte del ejercicio, evaluar un diagrama en escalera bsico.

En la segunda parte del ejercicio, evaluar diagramas en escalera utilizando la
lgica en serie (Y) y paralela (O).
En la tercera parte del ejercicio, evaluar un diagrama en escalera utilizando un rel
de control.
EQUIPO REQUERIDO

2-23
PROCEDIMIENTO
Diagrama en escalera bsico

D
1. Asegrese de que el interruptor de potencia de la fuente de alimentacin

de ce de 24-V est colocado en la posicin DESACTIVADO. Conecte el
circuito mostrado en la Figura 2-11.
L1
BP1
~
l2
BP2
2.-------~ur------------------~
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DE CC DE 24V
L ______~
PUESTO CON
a PULSADORES
LMPARAS
PILOTO a
DIAGRAMA DE CONEX N
Figura 2-11. Evaluacin ele la operacin de un diagrama en escalera bsico.
2. Active la fuente de alimentacin de ce de 24-V colocando su interruptor de

potencia en la posicin 1.
3. Se activa la luz indicadora L 1?
C' S
2-24
o No
4. Presione el botn BP1. Qu le ocurre a la luz indicadora L 1? Por qu?

Explquelo consultando el diagrama en escalera en la Figura 2-11.
5. Se activa la luz indicadora L2?
DS
DNo
6. Presione el botn pulsador BP2. Qu le ocurre a la luz indicadora L2?

Por qu? Explquelo consultando el diagrama en escalera en la
Figura 2-11.
7. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V colocando su interruptor

en la posicin O.
Diagramas en escalera utilizando la lgica en serie (Y) y paralela (O)
8. Conecte la serie Y del circuito lgico mostrado en la Figura 2-12.
o
o
(-)
(+l
BP1
-L
t------o o
L1
BP2
-L
o 0------'
FUENTE DE
ALIMENTACiN
o DE ce DE 24-V
o
+
@J
PULSADORES PULSADORES LMPARAS

PILOTO
DIAGRAMA DE CONEXiN
Figura 2-12.Evaluacin de un diagrama en escalera utilizando la lgica en serie (Y).
2-25
D 10. Presione el pulsador BP1. Se enciende la luz indicadora L 1?
D S
D No
D 11. Presione el botn pulsador BP2. Se enciende la luz indicadora L1?
D S
D No
D 12. Presione ambos botones pulsadores BP1 y BP2. Se activa la luz

indicadora L 1? Por qu? Explquelo consultado el diagrama en escalera
en la Figura 2-12.
D 13. En un escaln de escalera conteniendo dos contactos del interruptor en

serie, cul es la condicin requerida para que se energice la carga de
salida?
D 14. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V. Conecte el circuito

lgico paralelo (O) me-strado en la Figura 2-13.
2-26
(-)
(+)
L1
BP1
-L
BP2
-L
PULSADORES
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DE CC DE 24-V
PULSADORES LMPARAS
PILOTO o
DIAGRAMA DE CONEXiN
Figura 2-13. Evaluacin de un diagrama en escalera utilizando la lgica paralela (O).
15. Active la fuente de alimentacin de cc de 24-V. Presione el botn

pulsador BP1. Se activa la luz indicadora L 1?
D S
DNo
16. Libere el botn pulsador BP1. Presione el botn pulsador BP2. Se activa
la luz indicadora L1?
o S
No
17. En un escaln de escalera conteniendo dos contactos del interruptor en

paralelo, Cul es la condicin requerida para que se energice la carga de
salida?
18. Desactive la fuente de alimentacin de ce de 24-V.
227
Diagrama en escalera utilizando un rel de control
D 19. Conecte el circuito mostrado en la Figura 2-14. Note que la bobina BR del
Rel de control no est polarizada, lo que significa que no importa que
tenninal de bobina est conectada al botn pulsador BP1 y qu terminal de
la bobina est conectado a la terminal - de la fuente de alimentacin de cc
de 24-V. De cualquier forma, la bobina an se energizar y cambiar los
contactos rel a su estado opuesto.
(+)
(.)
BPl
~
BRl
o
o
o
L1
BR1 A
2
L2
BR1 B
DIAGRAMA DE CONEXiN
Figura 2-14. Evaluacin de un diagrama en escalera utilizando un rel de control.
20. Active la fuente de alimentacin de cc de 24-V. Debido a que el botn

pulsador BP1 no est ::resionado, el contacto BP1 NA en el escaln 1 debe
estar abierto y la bobina del rel BR1 debe estar desenergizada. Por lo
tanto, el contacto de rel NC. BR1-B en el escaln 3 debe estar cerrado y
la luz indicadora L2 debe estar activada. Est la luz indicadora L2
activada?
e S
No
D 21 . Presione el botn pulsador BP1. Qu les ocurre a las luces indicadoras

L 1 Y L2? Por qu? Explquelo consultando el diagrama en escalera en la
Figura 2-14.
2-28
o
22. Libere el botn pulsador BP1 . Qu le sucede las luces indicadoras? Por
qu?
23. De sus observaciones, Proporciona un rel ms de un contacto,

permitiendo que un rel controle ms de un componente elctrico?
o S
O No
24. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V.
25. Desconecte todos los cables de conexin elctricos. Remueva todos los
componentes elctricos de la superficie de trabajo. Regrese todos los
cables de conexin y componentes a su ubicacin de almacenamiento.
CONCLUSiN
En la primera parte del ejercicio, evalu la operacin de un diagrama en escalera

bsico. Aprendi que una trayectoria de conduccin completa (circuito cerrado)
debe suceder en un escaln para que la carga de salida en este escaln se
energice. Observ que un contacto NA mantiene el circuito abierto hasta que se
cierra, y que un contacto NC mantiene el circuito cerrado hasta que se abre.
En la segunda parte del ejercicio, evalu la operacin de diagramas en escalera
utilizando la lgica en serie (Y) y paralela (O). En un diagrama en escalera
utilizando varios interruptores de entrada en serie, todos los contactos del
interruptor deben cerrarse para que la carga de salida se energice. En un diagrama
en escalera al utilizar varios interruptores de entrada en paralelo, solamente uno de
los contactos del interruptor tiene que cerrarse para que la carga de salida se
energice.
En la tercera parte del ejercicio, prob la operacin de un diagrama en escalera
utilizando un rel de control. Aprend i que cuando una bobina de rel es energizada, los contactos de rel cambian a su condicin opuesta. Los contactos de rel
normalmente abiertos (NA) y los contactos de rel normalmente cerrados (NC) .
Cuando la bobina del rel es desenergizada, los contactos de rel se revierten a su
condicin normal.
2-29
1.
Qu representan las lneas verticales en los lados izquierdo y derecho de un

diagrama en escalera?
2.
Dnde deberan dibujarse los interruptores de entrada y los contactos de rel

en un diagrama en esca 'era?
3.
Dnde deberan dibujarse las bobinas de rel y las vlvulas del solenoide en
un diagrama en escalera?
4.
Debe aparecer una vlvula direccional accionada por solenoide en un

diagrama en escalera en un diagrama hidrulico?
5.
Debe aparecer el solenoide de una vlvula direccional accionada por

solenoide en un diagrama en escalera en un diagrama hidrulico?
6.
En la Figura 2-15, dibuje un diagrama en escalera de un circuito que opera

como sigue:
A.
Presionando el botn pulsador BP1 causar que la bobina de rel BR1 se

energice y la luz indicadora L 1 se active.
B. Presionando el botn pulsador BP2 en cualquier momento desenergizar

la luz indicadora L 1.
2-30
(+)
(-)
Figura 2-15. Diagrama en escalera para la pregunta de repaso 6.
2-31
Ejercicio
2-3
Sistema hidrulico bsico controlado elctricamente
Describir la funcin y operacin de un interruptor magntico de proximidad;

Describir el propsito de un contacto de rel de retencin;
Ensamblar y evaluar un sistema de reciprocidad de un ciclo.
PRINCIPIOS
Reciprocidad de cilindros
Muchas aplicaciones industriales requieren que un cilindro hidrulico sea extendido
y plegado automticamente despus de que un operador presione el botn pulsador
de INICIO. A esto se le llama reciprocidad de un cilindro, y un circuito de control
elctrico puede ser utilizado para ejecutar esta secuencia. Mientras el cilindro
provee la fuerza, o potencia, para hacer el trabajo, el circuito de control elctrico
provee el control rpido y preciso de una vlvula direccional para reciprocar el
cilindro.
La reciprocidad implica un cambio en la direccin del cilindro. El automtico

reversible es logrado utilizando la seal elctrica proporcionada por un dispositivo
sensible, tal como un interruptor magntico de proximidad, interruptor de fin de
carrera mecnico o interruptor fotoelctrico, para cambiar la vlvula direccional
cuando el cilindro se extienda o se retracte completamente.
Sistema de reciprocidad de un ciclo

Como ejemplo, la Figura 2-16 muestra un diagrama en escalera proporcionando la
reciprocidad de un ciclo de un cilindro hidrulico. Reciprocidad de un ciclo significa
que cuando es iniciado por un operador, el vstago del cilindro se extiende
completamente, automticamente se retracta sin la atencin del operador, y se
detiene, lo cual hace un ciclo completo.
2-33

INICIO
(-)
(+)
~~
SOL-A
SOL-A
BR1-B
PLEGADO
r'----r---'-l.
:s1J
IMPl (DESACTIVADO)
a) Inicialmente, el vstago del cilindro est plegado.
SE EXTIENDE
----.
g:
IMPl (DESACTIVADO)
b) El presionar un bot pulsador inicia la extensin del cilindro _
SE EXTIENDE
----.
~
IMPl (DESACTIVADO)
c) El cilindro contina extendindose despus de que el botn pulsador es liberado.
(+)
BPl
BR1-B
(-)
IMPl
SOL-A
;~
I ~",m~"~ro,,
! ~SOL-A r,-L---~,
:s1J
IMPl (ACTIVADO)
d) La retraccin es automtica cJando el vstago activa un interruptor magrtico de proximidad.
Figura 2-16. Reciprocidad de un ciclo de un cilindro.
2-34

La retraccin automtica es lograda con una vlvula direccional accionada por
solenoide activada por un interruptor magntico de proximidad, IMP1, colocado al
final de la carrera de extensin.
a. En la condicin normal del sistema, el vstago del cilindro es plegado, como se
ilustra en la Figura 2-16 a). La bobina de rel BR1 es desactivada por que una
condicin de circuito abierto existe en el escaln 1 de la escalera por la
condicin abierta de contactos NA BP1 Y BR1-A. Por lo tanto, el solenoide de
la vlvula direccional SOL-A es desenergizado y la vlvula est en la condicin
de flechas cruzadas.
b. Cuando el botn pulsador BP1 es presionado, como se ilustra en la Figura 2-16 b), la corriente fluye de la terminal + de la fuente de alimentacin, a
travs de los contactos BP1 y IMP1 en el escaln 1, para energizar la bobina de
rel BR1. Esto cierra los contactos de rel BR1-A y BR1-B. El contacto BR1-B
en el escaln 2 ocasiona que el solenoide SOL-A y la luz indicadora L 1 se
energicen. Esto ocasiona que la vlvula direccional cambie a la posicin de
flechas rectas y extienda el vstago del cilindro. El contacto BR1-A en el
escaln 1 provee otra trayectoria en paralelo con el contacto BP1 para que la
corriente fluya a la bobina de rel BR1, Y es llamado un contacto de retencin,
o contacto cerrado.
c. Cuando el botn pulsador BP1 es liberado, como se ilustra en la Figura 2-16 c),
la corriente continua fluyendo a la bobina de rel BR1 a travs de la trayectoria
alterna proporcionada por el contacto de retencin BR1-A cerrado. Por lo tanto,
el solenoide SOL-A permanece energizado y el vstago del cilindro continua
extendindose en su carrera completa.
d. Cuando el vstago del cilindro se extiende completamente, el interruptor
magntico de proximidad IMP1 es activado por el pistn magntico dentro del
cilindro. Esto es ilustrado en la Figura 2-16 d). Esto abre el contacto NC IMP1
en el escaln 1, desenergizando la bobina de rel BR1. Esto ocasiona que el
contacto de rel BR1-B en el escaln 2 se abra, desenergizando el solenoide
SOL-A y la luz indicadora L1. Esto ocasiona que la vlvula direccional regrese
a la condicin de flechas cruzadas y que retracte el cilindro. Cuando el vstago
del cilindro est completamente plegado, se detiene y espera a que el operador
inicie otro ciclo.
Interruptores magnticos de proximidad

En el circuito descrito arriba, el automtico reversible del cilindro es logrado
utilizando la seal elctrica proporcionada por un interruptor magntico de
proximidad para cambiar una vlvula direccional cuando el vstago del cilindro se
extiende completamente. Los interruptores magnticos de proximidad son
ampliamente utilizados en los sistemas hidrulicos industriales para sentir la
posicin del pistn del cilindro. Pueden ser fcil y rpidamente montados en
cualquier lugar dentro del margen de desplazamiento del pistn.
Su Equipo Didctico en Hidrulica incluye dos interruptores magnticos de
proximidad del tipo de Lmina. Como lo muestra la Figura 2-17, cada interruptor
consta de dos lminas mecnicas (puntos de contacto) que se abren y se cierran
2-35

tocando y separando, y de una bobina de rel interna controlar do un juego de
contactos NA y NC del tipo unipolar de dos vas (UPDV). Las terminales + y - en
la parte superior del interruptor deben ser conectadas a una fuente de alimentacin
de cc de 24-V. Las otras tres terminales proveen acceso a los contactos UPDV.
CONTACTOS
DE LMINA
ABIERTOS
BOBINA
DES ENERGIZADA
~~--.~------+------~
I
I
I
I
o--
N.A.
COM
CONTACTOS
CESACTIVADOS
"'o-- N.C.
CONTACTOS
DE LMINA
CERRADOS
SMBOLO DEL DIAGRAMA HIDRULICO
A-
BOBINA
ENERGIZADA
TERMINAL COMN
>
TERMINAL N.A.
.~ TERMINAL N.C.
~- -+- - - <I;----=----7l~c;r
SMBOLO DEL CIAGRAMA EN ESCALERA
I
I
PISTN
MAGNTICO
COM
:y-- N.O.
-if
o--
CONTACTOS
ACTIVADJS
N.C.
Figura 2-17. Interruptor magntico de proximidad del tipo de lminas con contactos UPDV.
Cuando el pistn magntico del cilindro se acerca a la proximidad del interruptor,

el campo magntico atrae entre si las lminas del interruptor permitiendo que la
corriente fluya de la terminal + del interruptor para energizar la bobina de rel
interna. Esto ocasiona que los contactos UPDV del interruptor se activen. El
contacto NA se cierra mientras que el contacto NC se abre.
Cuando el pistn magntico se aleja del interruptor, las lminas del interruptor se
separan nuevamente, desenergizando la bobina de rel. Esto ocasiona que los
contactos del interruptor regresen a su estado normal desactivado.

En este ejercicio, ensamblar y evaluar el sistema de reciprocidad de un ciclo
descrito en la seccin de PRINCIPIOS del ejercicio.
En la primera parte del ejercicio, sUjetar el cilindro de dimetro interior de
3,8-cm (1 ,5-pulg.) en la supe.1icie de trabajo y montar un interruptor magntico
de proximidad al final de su carrera de extensin.
2-36

-
En la segunda parte del ejercicio, verificar que el circuito de control elctrico

opere apropiadamente. El propsito de esta verificacin es aislar problemas
tales como errores de cableado en una manera sistemtica, controlada antes de
activar la fuente de alimentacin hidrulica. La verificacin del circuito de control
elctrico es particularmente importante cuando se trabaja en los sistemas
hidrulicos controlados elctricamente porque las funciones ejecutadas por este
circuito pueden no ser fcilmente aparentes para el operador, y el movimiento
impredecible del cilindro puede ocurrir en cualquier momento.
En la tercera parte del ejercicio, usted verificar la operacin del sistema.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Instalacin del sistema
1. Obtenga el cilindro de dimetro interior de 3,8-cm (1,5-pulg.) de su

ubicacin de almacenamiento. Sujete el cilindro a la superficie de trabajo.
Conecte los dos puertos del cilindro al puerto de la lnea de retorno de la
fuente de alimentacin hidrulica a travs de un colector.
2. Obtenga un interruptor magntico de proximidad de su ubicacin de

almacenamiento. Monte el interruptor en el cilindro de dimetro interior de
3,8-cm (1 ,5-pulg.) para que el interruptor est activado cuando el vstago
del cilindro est completamente extendido. Para hacerlo, ejecute los
siguientes pasos:
Retracte manualmente por completo el vstago del cilindro.
Afloje el tornillo opresor en el interruptor magntico de proximidad
hasta que la abrazadera est lo suficientemente suelta para deslizarse
sobre el vstago del cilindro. Posicione el interruptor en el extremo
vstago del cilindro, despus ajuste el tornillo opresor.
Conecte el circuito mostrado en la Figura 2-18. Note que el interruptor
magntico de proximidad, IMP1, debe estar cableado normalmente
abierto. Tambin, note que el interruptor + y las terminales - deben
estar conectadas a las terminales de la fuente de alimentacin de cc
de 24-V.
Active la fuente de alimentacin de cc de 24-V. La lmpara piloto L 1
debe estar desactivada, indicando que el Interruptor magntico de
proximidad est desactivado.
2-37

Extienda manualmente el vstago del cilindro por completo. La lmpara
piloto L 1 debe ahora estar activada, indicando que el interruptor
magntico de proximidad est activado. Si la L 1 es: desactivada,
afloje el tornillo opresor en el interruptor y vuelva a posicionar el
interruptor hasta que la L1 se active. Despus, ajuste el tornillo
opresor.
Cuando haya terminado, retracte el vstago del cilindro completamente. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V.
Nota: Si el vstago del cilindro no puede ser extendido y
plegado manualmente, el estudiante tendr que accionar el
vstago del cilindro hidrulicamente. Para hacerlo, desconecte
los dos puertos del cilindro del puerto de la lnea de retorno de
la fuente de alimenta::;in hidrulica, despus conecte un circuito
de reciprocidad del cilindro simple utilizando una vlvula
direccional accionada por palanca (N/P 6320) Y la v.'vula de
alivio (N/P 6322). Con la presin de la vlvula de alivio ajustada
al mnimo (perilla girada completamente en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj), active la fuente de alimentacin
hidrulica. Ejecute .'os pasos de arriba para posicionar el
interruptor de fin de carrera, utilizando la palanca de la vlvula
direccional para extender y retractar el vstago. Cuando el
interruptor este correctamente posicionado, desactive la fuente
de alimentacin hidrulica y desconecte las man~ueras.
despus proceda con el ejercicio.
2-38
HACIA EL PUERTO DE LA lNEA DE RETORNO

DE LA FUENTE DE ALIMENTACiN HIDRULICA
INTERRUPTOR MAGNTICO
PROXIMIDAD MONTADO EN EL
EXTREMO VSTAGO
DEL CILINDRO
CILINDRO DE
DIMETRO INTERIOR o
,---,"---"'--,,-,....:D:.:E 3,8 cm (1 ,5-pulg.) a
o
(+)
L1
IMP1, N.A.
DIAGRAMA DE CONEXiN
INSCRIPCiN
c===J
MANGUERA
HIDRULICA
CABLE ELCTRICO
Figura 2-18. Montaje de un interruptor magntico de proximidad en el extremo vstago del cilindro
de dimetro interior de 3,8-cm (1,5-pulg.).
3. Desconecte el circuito y almacene todas las mangueras y cables de

conexin elctricos.
4. Conecte el sistema de reciprocidad de un ciclo mostrado en la Figura 2-19.

Conforme haga esto, sea cuidadoso de no modificar la instalacin del
cilindro y del interruptor magntico de proximidad (IMP1). Note que ellMP1
est ahora por ser cableado normalmente cerrado. Las terminales + y - de
este interruptor estn por ser conectadas a las terminales correspondientes
de la fuente de alimentacin de cc de 24-V.
Nota: El solenoide de la vlvula direccional no est polarizada,
lo cual significa que no importa qu terminal del solenoide est
conectada al contacto de rel BR1-B y qu terminal del solenoide est conectada a la terminal - de la fuente de alimentacin
de cc de 24- V. De cualquier forma, el solenoide aun se energizar y cambiar la bobina de la vlvula .
2-39

MANMETRO A
/'
SUMINISTRO
(+)
INICIO
BP1
EXTENDIDO
IMP1, N.C.
(-)
--L
CILINDRO DE
DIAMETRO INTERIOR
A
DE
3,81 cm (1,5 pulg)
SOSTENER
BR1-A
B
BR1-B
SOL-A
2 .......- - - 1 f - - - - - - - - - - . - - ' ,~----..........
RETORNO
T
SOL-A
IMP1
SECCiN HIDRULICA
SECCiN ELCTRICA
a) Diagrama esquemtico
b) Diagrama de conexin
INSCRIPCiN:
c::::===::J
MANGUERA
HIDRAULICA
CABLE
ELCTRICO
Figura 2-19. Diagrama esquemtico de un sistema de reciprocidad de un ciclo.
2-40

Evaluacin de un circuito de control elctrico
D
5. Active la fuente de alimentacin de cc de 24-V. No active la fuente de

alimentacin hidrulica todava.
6. Presione momentaneamente el botn pulsador BP1. Si el circuito funciona,

la lmpara piloto L 1 debe activarse para indicar que el solenoide SOL-A de
la vlvula direccional est energizado. Es esta su observacin?
D S
D No
7. Verifique que el solenoide SOL-A de la vlvula direccional est energizado.

Obtenga su multmetro de su ubicacin de almacenamiento y configurelo
para leer voltios de cc. Conecte las puntas de prueba del multmetro a
travs de las terminales + y - del solenoide. La lectura del voltaje en el
multmetro debe ser aproximadamente de 24 V, indicando que el solenoide
est energizado. Lee 24 el multmetro?
D S
D No
8. Deje las puntas de prueba del multmetro conectadas a travs del

solenoide. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V. Remueva el
cableado elctrico conectando el contacto del interruptor NC IMP1 aliado
+ de la bobina de rel BR1. Esto simular la activacin del Interruptor
magntico de proximidad IMP1 . Active la fuente de alimentacin de cc.
Debe observar que la luz indicadora L 1 est desactivada y que el voltaje
a travs del solenoide sea OV. Est desactivada la luz indicadora L 1 Yla
lectura del voltaje es O V?
D S
D No
9. Cuando todas las condiciones de arriba son conocidas, el circuito de

control elctrico es operacional. Desactive la fuente de alimentacin de cc
de 24-V. Vuelva a conectar el contacto del interruptor NC IMP1 aliado de
la bobina de rel BR1, como lo muestra la Figura 2-19. Active la fuente de
alimentacin de cc de 24-V, despus proceda a la siguiente parte del
ejercicio.
ADVERTENCIA!
No proceda con el ejercicio si no se ha alcanzado ninguno
de los requerimientos de arriba. Mejor desactive la fuente
de alimentacin de cc de 24-V y verifique las conexiones del
circuito, despus active la fuente de alimentacin de cc de
y evale la operacin del circuito.
2-41

EV3luacin del sistema de reciprocidad de un ciclo
D
10. Antes de iniciar la fuente de alimentacin hidrulica realice el siguiente

procedimiento de iniciacin:
a.

conectadas.
b. Verifique el nivel de aceite en el depsito de la fuente de alimentacin
hidrulica. El aceite debe cubrir, pero no rebasar, la lnea negra de
arriba del indicador de nivel de temperatura/aceite en la fuente de
alimentacin hidrulica. Agregue aceite si es requerido.
d. Asegrese de que el interruptor de potencia en la fue~te de alimentacin hidrulica est colocado en la posicin DESACTIVADO. Conecte
el cable de la potencia de la fuente de alimentacin hidrulica dentro
de la toma de corriente de ca.
e. Abra completamente la vlvula de alivio girando completamente su
perilla de ajuste en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
ADVERTENCIA!
Asegrese de que los componentes y cables de conexin
elctricos y no estn colocados en una posicin donde se
acuen o confinen entre las partes rgidas del equipo
didctico cuando el vstago del cilindro se extienda, porque
el operador puede lesionarse o el equipo se puede daar.
11. Active la fuente de alimentacin hidrulica.
D 12. Con el solenoide de la vlvula direccional desenergizada, la vlvula est en

la condicin de flechas cruzadas y el aceite de la bomba est dirigido al
extremo vstago del cilindro. Ya que, sin embargo, el vstago del cilindro
est completamente plegado, el aceite bombeado est bloqueado en el
pistn del cilindro y est ahora siendo forzado a travs de la vlvula de
alivio. Ajuste la perilla de ajuste de la vlvula de alivio para que la presin
del sistema en el manmetro A sea 1400 kPa (200 psi).
D 13. Inicie el ciclo del cilindro presionando momentaneamente el botn

pulsador BP1. Registre abajo lo que hace el vstago del clindro.
2-42

o
14. Se cicla el vstago del cilindro ms de una vez o se detiene despus de

un ciclo?
15. Inicie otro ciclo presionando momentaneamente el BP1. Es la retraccin

automtica cuando el vstago del cilindro se extiende completamente?
Por qu? Explquelo consultando el diagrama en escalera en la seccin
elctrica de la Figura 2-19.
16. Inicie otro ciclo presionando momentaneamente el BP1. Continua el

cilindro extendindose cuando libera el BP1? Por qu? Explquelo
consultando el diagrama en escalera en la seccin elctrica de la
Figura 2-19.
17. Qu le sucedera a la operacin del circuito si el contacto de rel BR1-A

en el escaln 1 fuera removido? Podra todava extender el cilindro?
Explique.

contrario al de las manecillas del reloj.
o 19. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V y el multmetro.

o
20. Desconecte y almacene todas las mangueras y cables de conexin

elctricos. Limpie cualquier residuo de aceite hidrulico.
21. Remueva y almacene todo componente hidrulico y elctrico. Limpie

cualquier residuo de aceite hidrulico.
2-43

o
22. Limpie cualquier aceite hidrulico del piso y del equipo didctico. Deshgase apropiadamente de cL.alquier toalla o pedazo de tel. para limpiar el
aceite.
CONCLUSiN
En este ejercicio, evalu la operacin de un sistema de reciprocidad de un ciclo.
Observ que un cilindro puede hacerse para retractarse automticamente utilizando
un interruptor magntico de proximidad. Aprendi que un contacto de rel puede
ser utilizado para mantener un circuito cerrado a una carga de salida, permitiendo
que un botn pulsador actue como un interruptor de contacto mantenido.
Tambin aprendi que es buena prctica evaluar el circuito de control elctrico
antes de poner todo el sistema en operacin. Esto es particularmente importante
cuando trabaja en sistemas hidrulicos controlados elctricamente ya que las
funciones realizadas por un circuito de control puede no ser apare1tes fcilmente
para el operador, y un movimiento impredecible puede ocurrir en cualquier
momento.
2-44
1.
Qu significa reciprocidad de un ciclo?
2.
Cul es el propsito de un interruptor magntico de proximidad en un sistema

de reciprocidad de un ciclo?
3.
En el diagrama en escalera de la Figura 2-19, cul es el propsi;:o del contacto

de retencin BR1-A en el escaln 1 de la escalera? Explique.

4.
Qu har el vstago del cilindro en el sistema de la Figura 2-19 si el contacto

NC IMP1 en el escaln 1 de la escalera es cambiado por un contacto NA?
Explique.
5.
Qu har el vstago del cilindro en el sistema de la Figura 2-19 si el contacto

NA BR1-B en el escaln 2 de la escalera es cambiado por un contacto NC?
Explique.
2-45
2-46
Examen de la unidad
1.
De acuerdo con la Ley de Ohm,

a.
b.
c.
d.
2.
la cada de voltaje es igual a la corriente multiplicada entre la resistencia;

la corriente es igual a la cada de voltaje dividida entre la resistencia;
la resistencia es igual a la cada de voltaje dividida por la corriente;
Todas las de arriba.
Si la corriente fluyendo a travs del solenoide de la vlvula direccional es 2 A

Y la cada de voltaje a travs del solenoide es 10 V, entonces la potencia
consumida por el solenoide es
a. 40W
b. 200 W
c.
d.
3.
Cul de las siguientes es la forma correcta de medir la corriente fluyendo a

travs de un componente?
a.
b.
c.
d.
4.
20W
5W
Conectar un voltmetro o multmetro en modo voltmetro a travs de las

terminales del componente y despus activar la fuente de alimentacin de
cc.
Conectar un hmetro o multmetro colocado en modo hmetro en serie con
el componente con la fuente de alimentacin de cc de desactivada.
Conectar un ampermetro o multmetro colocado en modo ampermetro en
serie con el componente y despus desactivando la fuente de alimentacin
de cc.
Conectar un ampermetro o multmetro en modo ampermetro en serie con
el componente y despus activando la fuente de alimentacin de cc.
Si el voltaje a travs de un componente es 12 V Y la corriente fluyendo a travs

del componente es 2 A, entones la resistencia del componente es
a. 240
b.
6O
c. 480
d. 40
5.
Cul de las siguientes es una regla general para dibujar diagramas en

escalera?
a.
b.
c.
d.
Las lneas verticales en los lados izquierdo y derecho del diagrama

representan las terminales + y - de la fuente de alimentacin.
Las cargas de salida son dibujadas en el lado derecho del diagrama en
escalera.
Cada dispositivo en el diagrama en escalera debe ser identificado con una
abreviatura representativa.
2-47

6.
Qu sucede cuando la bobina de un rel de control es energizada?

a.
b.
c.
d.
7.
En un escaln de la escalera que contenga dos contactos del interruptor NC en

serie, cul es la condicin requerida para que la carga de salida se energice?
a.
b.
c.
d.
8.
Ambos interruptores deben ser desactivados.

Uno de los interruptores debe ser activado.
Uno de los interruptores debe ser desactivado.
Ambos interruptores deben ser activados.
Al crear un circuito de retencin de rel

a.
b.
c.
d.
9.
Los contactos de rel NA se abren, mientras los contactos rel NC se

cierran;
Los contactos de rel son regresados a su estado normal por un resorte;
La bobina se quema;
Los contactos NA se cierran, mientras los contactos NC se abren.
mantiene un circuito cerrado a la carga de salida antes de que el botn

pulsador de INICIO sea presionado.
mantiene un circuito cerrado a la carga de salida despus de que el botn
pulsador de INICIO es liberado.
mantiene un circuito abierto para la carga de salida despus de que el
botn pulsador de INICIO sea liberado.
mantiene un circuito abierto para la carga de salida antes de que el botn
pulsador de INICIO sea presionado.
Reciprocidad de un ciclo significa que cuando es iniciado por un operador, el

vstago del cilindro
a.
b.
c.
d.
se
se
se
se
extiende
extiende
extiende
extiende
completamente y luego se detiene.

y retracta dos veces.
y retracta una vez.
y retracta indefinidamente.
10. El automtico invertido de un cilindre- puede ser logrado utilizando la seal

elctrica proporcionada por un dispositivo sensible tal como un
a. Interruptor de fin de carrera mecnico;
b. Interruptor magntico de p'oximidad;
c. Interruptor fotoelctrico;
d. Todos los de arriba.
2-48
Unidad
Sistemas funcionales
Cuando haya terminado esta unidad, ser capaz de construir y operar sistemas
hidrulicos funcionales que son controlados elctricamente.
Cuando un cilindro hidrulico debe alcanzar una cierta etapa antes de que otro
cilindro pueda operar, se les indica a estos dos cilindros estar en secuencia. La
secuencia de los cilindros puede ser lograda por medio de una vlvula secuencial
hidrulica, como lo discutido en el Ejercicio 3-1 , o por medios elctricos, como lo
discutido en el Ejercicio 3-2.
La velocidad de un motor hidrulico es usualmente controlada a travs del uso de
una vlvula de control de flujo. Si una vlvula de control de flujo no compensado es
utilizada, cualquier cambio en la presin del sistema modificar la relacin de flujo
a travs de la vlvula, resultando un cambio de velocidad del motor. Cuando una
velocidad de motor precisa es requerida, una vlvula de control de flujo de
presin compensada debe ser utilizada. El ejercicio 3-3 explica cmo operar un
motor hidrulico a una velocidad constante bajo un sistema variante las presiones
utilizan una vlvula de control de flujo de presin compensada. El ejercicio 3-3
tambin explica cmo frenar un motor hidrulico gradualmente y suavemente
utilizando una vlvula secuencial.
La mayora de los procesos automatizados requieren que un cilindro sea extendido
y plegado indefinidamente despus de que el botn pulsador de INICIO sea
presionado. Esto es llamado reciprocidad continua. El ejercicio 3-4 introduce a
los estudiantes a un sistema de reciprocidad continua que incluye una funcin de
retencin para mantener el cilindro en la posicin extendido antes de que se
retracte.
3-1
Ejercicio
3-1
Secuencia hidrulica de los cilindros
Describir el diseo y operacin de la vlvula secuencial;

Describir la funcin y operacin de un interruptor de fin de carrera mecnico;
Ensamblar y evaluar un sistema de trabajo de abrazadera y de trabajo
secuenciado por una vlvula secuencial hidrulica.
PRINCIPIOS
Secuencia hidrulica de cilindros
En muchos sistemas industriales, existe la necesidad de dos o ms actuadores
para moverse en un cierto orden programado, ciclo despus de ciclo. Un ejemplo
puede ser una mquina de corte la cual primero sujeta la pieza de trabajo y luego
inicia el corte. La operacin de corte debe empezar solamente despus de que la
operacin de sujecin es terminada. Esto es llamado operacin secuencial y una
vlvula secuencial podra ser utilizada para ejecutar esta secuencia.
Vlvulas secuenciales
La Figura 3-1 muestra la vlvula secuencial del Equipo Didctico en Hidrulica. El
cuerpo de la vlvula tiene tres puertos: puerto de presin (P) de entrada, un
puerto de secuencia (S), y un puerto de descarga (D) el cual va conectado al
depsito. Al igual que la vlvula de alivio, la vlvula secuencial es normalmente
cerrada y percibe la presin flujo alto. Sin embargo, a diferencia de la vlvula de
alivio, la vlvula secuencial es externamente drenada al depsito a travs de su
puerto de descarga.
3-3

PUERTO DE
PUERTO DE
PRESiN (P)
DE ENTRADA
PUERTO DE
PRESION (P)
ENTRADA
SEe;NeIA (S,
NORMALMENTE
SIN PASO
PERCEPCiN DE
~ PRESiN DE
--- :~
FLUJO ALTO
AJUSTE DE
PRESiN
. LNEADE
__ l.. __:
DESCARGA(D~
EXTERNA
CONECTADA AL
DEPSITO
PUERTO DE
SECUENCIA (S)
PUERTO DE
DESCARGA (D)
TUERCA DE
CIERRE
SMBOLO
PERILLA DE
AJUSTE ______________
----c:.
~~
TUERCA DE
CIERRE
::::.;#::::::::l
PUNTA
PILOTO
RESORTE
GRANDE
PUERTO DE
DESCARGA (D)
EL RESORTE
EST COMPRIMIDO
ORIFICIO
PUERTO
DE PRESiN (P) - - DE ENTRADA
r7"7"":T777-zi-
_ _ PUERTO DE
SECUENCIA (S)
EL ACEITE ES
PERMITIDO
FLUIR A --TRAVS DE
LA VLVULA
LA BOBINA
EST ABIERTA
1
rT7--r7....,.--,;;...:':.Ll
._ _
BOBINA
(CERRADA)
VLVULA CERRADA
VLVULA JI.BIERTA
Figura 31. Vlvula secuencial accionada por piloto.
3-4

Una bobina interna controla el aceite que fluye a travs de la vlvula actuando en
un resorte grande. El nivel de presin donde la bobina empieza a abrirse para
permitir que algo de aceite fluya a travs de la vlvula es llamado presin de
apertura. El nivel de presin donde la bobina est completamente abierta es
llamado presin de operacin. La presin de operacin puede ser ajustada
utilizando la perilla de ajuste en el cuerpo de la vlvula. El girar la perilla en el
sentido de las manecillas del reloj incrementa la presin de operacin de la vlvula.
Una vez que la presin de operacin est configurada, ajustar una tuerca de cierre
en el tornillo de ajuste prevendr vibraciones y choques que modifiquen el ajuste.
M ientras la presin de flujo alto de la vlvula sea ms baja que la presin de
apertura, la bobina permanecer cerrada y al aceite no se le permitir fluir a travs
de la vlvula. Cuando la presin de flujo alto se vuelve ms alta que la presin de
fractura de la vlvula, la bobina se mover hacia su posicin abierta para permitir
que el aceite fluya a travs de la vlvula. Cuando la vlvula se abre completamente,
la presin en el puerto secuencial de la vlvula se elevar al nivel demandado por
la carga. Esto significa que la presin del sistema total (configuracin de la vlvula
de alivio) estar disponible en flujo bajo.
Para que la vlvula secuencial sea capaz de sostener su bobina abierta contra esta
presin de flujo bajo, la cmara del resorte de la vlvula debe ser drenada al
depsito. Si se pierde la conexin del depsito o se bloquea, el aceite del flujo bajo
regresar dentro de la cmara del resorte y ocasionar que la vlvula se cierre
completamente.
Las vlvulas secuenciales no le permitirn al aceite fluir muy bien en direccin
contraria, ya que tratarn de cerrarse, resultando en una razn de flujo restringida.
Cuando el flujo invertido es requerido, como en un circuito conteniendo un cilindro
extendido y plegado, puede ser utilizada una vlvula secuencial con una vlvula de
retencin integrada, o una vlvula de retencin externa puede ser conectada a
travs de los puertos de secuencia (s) y de presin (p) de entrada de la vlvula. La
vlvula secuencial del Equipo Didctico en Hidrulica no tiene una vlvula de
retencin integrada, as que debe ser conectada una vlvula de retencin externa
a travs de sta cuando se requiera flujo invertido.
La Figura 3-2 muestra la vlvula de retencin del Equipo Didctico en Hidrulica.
La vlvula consta de puertos de entrada y salida, una bola, y un resorte de luz.
Cuando la presin del aceite en el puerto de entrada es lo suficientemente alto para
vencer la fuerza del resorte, la bola es levantada del asiento de la vlvula y el aceite
fluye a travs de la vlvula. Esto es conocido como direccin de flujo libre. Sin
embargo, cuando la direccin del aceite es revertida, la bola es empujada contra
el asiento de la vlvula, y el aceite no puede fluir a travs de la vlvula. Esto es
conocido como direccin de flujo bloqueado.
La Figura 3-2 tambin muestra el smbolo para la vlvula de retencin. La vlvula
bloquea el aceite fluyendo en la direccin de la flecha, pero permite al aceite fluir
libremente en la direccin opuesta.
3-5

PUERTO
DE SALIDA
PUERTO
DE ENTRADA
ASIENTO
BOLA
DIRECCiN DEL FLUJO LIBRE
DIRECCiN DEL FLUJO BLOQUEADO
..
DIRECCiN DEL FLUJO LIBRE
SMBOLO
VISTA INTERIOR
Figura 3-2. Vlvula de retencin.
Ejemplo de aplicacin
La aplicacin ms comn de las vlvulas secuenciales es para los circuitos

"abrazadera y de trabajo". Los circuitos abrazadera y de trabajo usualmente
constan de dos cilindros. El cilindro, el cual es un cilindro de dimetro interior
pequeo, avanza hasta que ste se detiene contra la pieza de trabajo. El cilindro
de trabajo, el cual es un cilindro de dimetro interior grande, ejecuta una tarea
particular en la pieza de trabajo sujetada, tal como doblar, presionar, taladrar,
cortar, o pulverizar. El cilindro abrazadera se debe extender siempre primero, y la
pieza de trabajo debe ser sujetada con suficiente fuerza en el momento en que el
cilindro de trabajo empieza a extenderse. La fuerza de sujecin total debe continuar
durante la extensin del cilindro de trabajo. Las vlvulas secuenciales son una
buena forma de lograr esta accin.
Como ejemplo, la Figura 3-3 muestra un sistema de abrazadera y de presin
secuenciado por una vlvula secuercial. La operacin de abrazadera es ejecutada
por un cilindro de dimetro interior pequeo para limitar la fuerza de sujecin y
prevenir la distorsin o dao a la pieza de trabajo. La operacin de presin es
ejecutada por un cilindro de dimetro interior grande para presionar la pieza de
trabajo con toda la fuerza. Una vlvula secuencial conectada flujo alto no se abrir
a menos que la presin del sistema alcance la presin de la vlvula configurada a
2000 kPa (290 psi). Por lo tanto, el flujo del aceite al cilindro de prensa es
bloqueado hasta que la pieza de trabaja es sujetada con fuerza suiiciente.
3-6

VLVULA SECUENCIAL
AJUSTADA A
MANMETRO A
2000 kPa
(290 psi)
MANMETRO A
LVULA CERRADA
---
~-l--l---'
<1-4--+----,
SOL-P.
SOL-A
--
IFC2
CILINDRO DE
PRENSA
IFC1
CILINDRO
ABRAZADERA
b) El cilindro abrazadera se extiende.
a) Inicialmente ambos cilindros estn plegados.
MANMETRO A
MANOMETRO A
VLVULA DE RETENCiN
DE PASO
--
VLV~ ABIERTA
SOL-B
P
IFC2
----
SOL-A
c) El cilindro de abrazadera se extiende : el cilindro de la prensa se extiende.
I
ID
I I ,
L.J._I
-----
---
d) Ambos cilindros se retractan (pliegan).
Figura 3-3. Sistema de abrazadera y de presin secuenciado por una vlvula secuencial hidrulica.
En la condicin normar del circuito, ambos cilindros son plegados, para que el
operador pueda cargar una pieza de trabajo en la mquina, como lo muestra la
Figura 3-3 a). Los solenoides A y B de la vlvula direccional estn desenergizados, para que la vlvula est en su posicin central. Ya que esta vlvula es de
3-7

la clase centro tndem, el aceite bombeado es permitido para regresar al
depsito a baja presin. Esto descarga la bomba y ahorra energa.
Cuando el operador presiona el botn pulsador de INICIO, la vlvula direccional

es cambiada a la condicin de flechas rectas, como lo il ~Jstrado en la
Figura 3-3 b). El cilindro abrazadera empieza a extenderse. Debido a que este
cilindro se extiende bajo ninguna carga, requiere una presin que sea menor que
la de la configuracin de 2000 kPa (290 psi) de la vlvula secuencial. Por lo
tanto. la vlvula secuenci.l permanece cerrada y el flujo es bloqueado al cilindro
de prensa.
Una vez que el cilindro abrazadera est extendido, el aceite bombeado pasa
libremente y la presin de sistema se eleva rpidamente. Cuanoo sta alcanza
2000 kPa (290 psi) flujo alto de la vlvula secuencial, la vlvula se abre y el
cilindro de prensa se extiende. CJando el cilindro tiene contacto con la pieza de
trabajo, la presin del sistema se eleva a su nivel mximo (conf iguracin de la
vlvula de alivio) para presionar la pieza de trabajo con fuerza completa. Esto
es ilustrado en la Figura 3-3 c).
Note que esta presin es tambin aplicada al extremo mbolo del cilindro
abrazadera. Esto significa que una vlvula secuencial no puede ser utilizada
como dispositivo de alivio par. limitar la presin en otras derivaciones del
circuito. Por esta razn, una vlvula reductora de presin es con frecuencia
utilizada para limitar la presin en la derivacin del cilindro abrazadera.
Una vez que el cilindro de prensa est extendido, activa el interruptor de fin de
carrera mecnico IFC1. Esto ocasiona que la vlvula direccional cambie de la
condicin de flechas cruzadas a retractar los cilindros, como lo ilustrado en la
Figura 3-3 d). El cilindro abrazadera completa su primera carrera ya que requiere
que la presin ms baja se mueva. El cilindro de prensa entonces completa su
carrera, el cual activa el interruptor de fin de carrera mecnico IFC2 y detiene
el ciclo.
Interruptores de fin de carrera mecnicoss

En el circuito de la Figura 3-3, el automtico invertido y paro de los cilindros es
logrado utilizando las seales elctricas proporcionadas por los interruptores de fin
de carrera mecnicoss para cambiar la vlvula direccional cuando los cilindros se
extienden o retractan por completo. Los interruptores de fin de carrera mecnicoss
son utilizados en equipo hidrulico industrial. Son confiables, pequeos en tamao,
fciles de usar, y generalmente ms baratos que otros tipos de interruptores.
Un interruptor de fin de carrera mecnico consta bsicamente de un actuador y uno
o ms juegos de contactos NA y NC Es activado cuando una pieza mvil, tal como
un vstago de cilindro o una parte de la mquina, golpea el mecan smo actuador,
cambiando los contactos a su estado activado.
La Figura 3-4 muestra los interruptores de fin de carrera mecnicoss duales
proporcionados con su Equipo Didctico en Hidrulica. Tambin son mostrados los
smbolos del diagrama en escalera e hidrulica del interruptor de fin de carrera
mecnico. Cada interruptor tiene un actuador tipo rodillo y un juego de contactos
3-8

unipolar de dos vas UPDV. Cuando la punta del cilindro se desplaza a travs de
uno de los interruptores, ste se impulsa contra el rodillo, liberando el brazo de la
palanca. El brazo de la palanca acta en un pulsador interno, ocasionando que los
contactos UPDV se activen. El contacto NA se cierra mientras que el contacto
NC se abre. Cuando la punta del cilindro se aleja del interruptor, un resorte regresa
el brazo de la palanca y los contactos UPDV a su condicin normal.
RESORTE
o-- TERMINAL N.A.

TERMINAL COMN ~
'Va--
TERMINAL N.C.
SMBOLO DEL DIAGRAMA EN ESCALERA
Figura 3-4. Interruptor de fin de carrera mecnicos con actuador de brazo de rodillo y contactos
UPDV.
Los interruptores de fin de carrera mecnicoss estn frecuentemente disponibles

como ensamble de interruptor mltiple con dos o ms interruptores de fin de carrera
montados en el mismo escuadra de soporte. Los dos interruptores de fin de carrera
mecnicoss proporcionados con su Equipo Didctico en Hidrulica, por ejemplo,
son montados en la misma escuadra de soporte. Este diseo es ideal para las
situaciones que requieren dos interruptores de lado a lado.
En la primera parte del ejercicio, evaluar la operacin de una vlvula secuencial.

En la segunda parte del ejercicio, conectar y evaluar el sistema de abrazadera
y de presin secuenciado elctricamente descrito en la seccin de PRINCIPIOS del
ejercicio.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de Utilizacin del Equipo, en el Apndice A de este manual,

para obtener la lista del equipo requerido para realizar este ejercicio.
3-9

PROCEDIMIENTO
Operacin de una vlvula secuencial
1. Conecte el circuito mostrado en la Figura 3-5. En este ci rcuito, la vlvula

de control de flujo ser util izada para simular flujo bajo de carga variante
de la vlvula secuencial. La vlvula direccional accionada por palanca ser
utilizada para simular un cilindro abrazadera extendindose a una pieza de
trabajo.
Nota: Si se requiere, consulte la Figura 3-1 para loca/izar los
orificios P, S. y O en la vlvula secuencial.
MAf\METRO A
VLVULA DIRECCIONAL
ACCIONADA MANUALMENTE
DE 4 VAS , 3 POSICIONES
CENTRO CERRADO
SUMINISTRO
MANMETROB
/'
Figura 3-5. Evaluacin de la operacin de una vlvula secuencial.
3-10
2. Abra completamente la vlvula de control de flujo girando completamente

su perilla de ajuste en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
3. Cierre completamente la vlvula secuencial. Para hacerlo, primero afloje

la tuerca de cierre en el tornillo de ajuste girando esta tuerca por completo
en el sentido contrario al de las manecillas del reloj . Despus, gire la perilla
de ajuste de la vlvula completamente en el sentido de las manecillas del
reloj. La presin de operacin de la vlvula secuencial est ahora
configurada a la presin ms alta posible.

o
4. Antes de activar la fuente de alimentacin hidrulica, ejecute el siguiente

procedimiento de activacin:
a.

conectadas.
b. Verifique el.nivel de aceite en el depsito de la fuente de alimentacin
hidrulica. El aceite debe cubrir, pero no rebasar, la lnea negra del
indicador del nivel de temperatura/aceite en la fuente de alimentacin
hidrulica. Agregue aceite si es requerido.
d. Abra completamente la vlvula de alivio girando su perilla de ajuste
completamente en el sentido contrario al de las manecillas del reloj.
5. Active la fuente de alimentacin hidrulica.
6. Con la vlvula secuencial cerrada completamente en su condicin central,

el aceite bombeado est ahora siendo forzado a travs de la vlvula .de
alivio. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de las
manecillas del reloj hasta que la presin del sistema en el manmetro A
est en 3000 kPa (440 psi).
7. Observe la lectura del caudalmetro. Debido a que la vlvula secuencial

est cerrada, nada de aceite fluye flujo bajo de la vlvula secuencial.
Disminuya la presin de operacin de la vlvula secuencial girando su
perilla de ajuste en el sentido contrario al de las manecillas del reloj hasta
que la lectura del manmetro A empiece a disminuir. Como se indica por
la lectura del caudalmetro, la valvUla secuencial est ahora abierta porque
su presin de operacin es ms baja que la configuracin de presin de la
vlvula de alivio. La presin de operacin de la vlvula secuencial es,
indicada por el manmetro A.
Nota: La perilla de ajuste de la vlvula secuencial puede girarse
aproximadamente seis veces. Puede que tenga . que girar la
perilla de la vlvula cuatro o cinco vecsen el sentido contrario
al de las manecillas del reioj antes de la lectura del manmetro A empiece a disminuir.
8. Abra completamente la vlvula secuencial girando completamente su

Observe la lectura del manmetro A. Esta es la PJesin de operacin
mnima de la vlvula secuencial. Registre esta presin abajo.
Presin de operacin mnima: _ _ _ kPa psi
3-11

D
9. Ajuste la presin de operacin de la vlvula secuencial a 2000 kPa

(290 psi). Para hacerlo, gire la perilla de la vlvula de ajuste en el sentido
de las manecillas del reloj hasta que la lectura del manmetro A sea
2000 kPa (290 psi).
D 10. Disminuya la abertura de la vlvula de control de flujo (gire la perilla en el

sentido de las manecillas del reloj) hasta que la lectura del manmetro B
sea 1000 kPa (150 psi). Esto crea una carga de flujo bajo que es ms baja
que la presin de operacin de la vlvula secuencial. Qu le sucede a la
condicin (abierta/cerrada) :le la vlvula secuencial y a la lectura del
manmetro A? Explique.
D 11. Ms delante disminuya la atertura de la vlvula de control ae flujo (gire la

perilla en el sentido de las manecillas del reloj) hasta que la lectura del
manmetro B sea 2500 kPa (360 psi). Esto crea una carga de flujo bajo
que es ms alto que la presin de operacin de la vlvula secuencial.
Qu le sucede a la condicin (abierta/cerrada) de la vlvula secuencial y
la lectura del manmetro A? Por qu?
D 12. Mueva la palanca de la vlvula direccional hacia el cuerpo de la vlvula

para simular un cilindro abrazadera extendindose bajo ninguna carga
hacia una pieza de trabajo. Qu le sucede a la lectura del manmetro A
ya la condicin (abierta/cerrada) de la vlvula secuencial? Explique.
D 13. Libere la palanca de la vlvula direccional para simular el cilindro abrazadera detenindose en la pieza de trabajo. Qu le sucede a la condicin
(abierta/cerrada) de la vlvula secuencial y la lectura del manmetro A?
Explique por qu.
3-12

o
14. Disminuya la configuracin de la presin de la vlvula de alivio girando su

perilla de ajuste en el sentido contrario al de las manecillas del reloj hasta
que la presin flujo alto en el manmetro A sea 1000 kPa (150 psi). Est
la vlvula secuencial aun abierta? Por qu?
15. Incremente la configuracin de la presin de la vlvula de alivio girando su

perilla de ajuste hasta que la vlvula secuencial se vuelva a abrir (caudalmetro indica flujo lleno). La presin flujo alto en el manmetro A debe
ahora corresponder a la presin de operacin (2000 kPal290 psi) de la
vlvula secuencial. Es esta su observacin?

vlvula de alivio (gire completamente la perilla en el sentido contrario al de
las manecillas del reloj). No modifique la presin configurada 2000-kPa
(290-psi) de la vlvula secuencial. Cierre la vlvula secuencial a esta
configuracin girando su tuerca de cierre por completo en el sentido de las
manecillas del reloj. Despus desconecte y almacene todas las mangueras
y componentes hidrulicos.
Sistema de abrazadera y de presin secuenciado hidrulicamente

ubicacin de almacenamiento. Sujete este cilindro a la superficie de
trabajo. Conecte los dos puertos del cilindro al puerto de la lnea de retorno
de la fuente de alimentacin hidrulica a travs de un colector.
18. Monte un interruptor de fin de carrera mecnico al principio de la carrera

del cilindro de dimetro interior de 3,8-cm (1-5 pulg.), y otro interruptor de
fin de carrera mecnico en el extremo de la carrera del cilindro. Para hacer
esto, realice los siguientes pasos:
Atornille la punta del cilindro (bala) sobre el extremo vstago del
cilindro.
Extienda manualmente el vstago del cilindro completamente.
Sujete los interruptores de fin de carrera junto con el vstago del
cilindro.
Afloje el tornillo posicionador en cada interruptor de fin de carrera.
Posicione los interruptores lado a lado en el centro de la escuadra de
soporte, como lo muestra la Figura 3-6 a). Ajuste los tornillos posicionadores del interruptor de fin de carrera.
3-13

Afloje los tornillos posicionadores de la escuadra de soporte hasta que
pueda deslizar la escuadra sobre la base de montaje, como lo muestra
la Figura 3-6 b). Ajuste la posicin de la escuadra para que los
interruptores se activen cuando la punta del cilindro se impulse contra
el brazo del interruptor y se desactiven cuando la punta del cilindro
libere el brazo del interruptor. Para probar esto, extie1da y retracte
manualmente el vstago del cilindro, y escuche el "click". Despus,
ajuste los tornillos posicionadores de la escuadra de soporte en la base
de montaje.
Afloje el tornillo posicionador en cada interruptor de fin de carrera.
Ajuste la posicin de los interruptores para que se act iven cuando el
vstago del cilindro est extendido y plegado completamente, como lo
muestra la Figura 3-6 c). Para evaluar esto, extienda nanualmente y
retracte manualmente el vstago del cilindro, y escuche el click.
Despus, ajuste los tornillos posicionado res del interruptor de fin de
carrera.
Retracte completamente el vstago del cilindro, como lo muestra la
Figura 3-6 d).
Nota: Si el vstago del cilindro no puede ser extendido y plegado
manualmente, tendr que accionar el vstago del cilindro hidrulicamente. Para hacerlo, desconecte Jos dos puertos del cilindro del puerto de la
lnea de retorno de la fuente de alimentacin hidrulica, despus conecte
un circuito de reciprocidad del cilindro simple utilizando la vlvula
direccional accionada por palanca (N/P 6320) Y la vlvula de alivio
(N/P 6322). Con la configuracin de la presin de la vlvula de alivio al
mnimo (la perilla girada completamente en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj), active fuente de alimentacin hidrulica. Ejecute los
pasos de arriba para posicianar los interruptores lmite, utilizando la
palanca de la vlvula direccianal para extender y retractar el vstago.
Cuando los interruptores estn correctamente posicionados, desactive
la potencia y descorecte las mangueras, entonces procede con el
ejercicio.
3-14
19. Conecte el sistema mostrado en la Fiqura 3-7. Conforme haqa esto. sea
cuidadoso de no modificar la instalacin del cilindro de dimetro interior de
3.8-cm (1 ,5-pulg.) y los interruptores de fin de carrera mecnicos (IFC1 y
IFC2).
PUNTA
DESACTIVADO
TORNILLOS
POSICIONADORES
DE LA ESCUADRA
DE SOPORTE
ESCUADRA DE
SOPORTE
BASE DE
TORNILLOS POSICIONADORES DEL INTERRUPTOR DE FIN DE CARRERA
MONTAJE
~~O
=::======:;O=?l
'-=---------'=-'
a)
ACTIVADO
PLEGADO
COMPLETAMENTE
b)
EXTENDIDO
COMPLETAMENTE
O
ACTIVADO

@
@
o
O
O
e)
O
d)
Figura 3-6. Montaje de los interruptores de fin de carrera mecnicos.
Note que estos interruptores deben ser cableados normalmente

cerrados. En el diagrama en escalera de la Figura 3-7 b), la flecha del lado
en el contacto NC IFC2 muestra que est siendo mantenido en la condicin
abierta antes de que el ciclo inicie. Esto es porque el cilindro de prensa
[3,8-cm (1 ,5-pulg.) dimetro interior], en posicin plegado completamente,
est el interruptor de fin de carrera mecnicolFC2 activado.
Nota: La vlvula secuencial debe an estar configurada en
2000 kPa (290 psi) desde la primera parte del ejercicio. Con tinue utilizando esta configuracin.
3-15

VLVULA SECUENCIAL
AJUSTADA A
2000 kPa (290 psi)
MANMETRO A
"'LVULA DIRECCIONAL
DE 3 POSICIONES
ACCIO\lADA POR DOS SOLE"JOIDES
SUMINISTRO
VLVULA DE
RETENCiN DE PASO
CILINDRO ABRAZADERA DE DIMETRO INTERIOR DE

2,5 cm (1-pulg.)
MANMETROB
SOL-A
CILINDRO DE PRENSA
DE DIMETRO INTERIOR
DE 3,8 cm (1 ,5-pulg.)
IFC2
IFC1
a) Seccin hidrulica
(+)
INICIO
BP1
(-)
IFC1, N.C.
BR1
SOSTENER
BR1-A
11
11
BR1-B
SOL-A
1 1
I I
L1
BR1-C
IFC2.1.C .
SOL-B
,"\
11'
,fl
NORMALMENTE CERRADO / /
EN LA C:)NDICIN ACTIVADA
L2
(
b) Seccin elctrica
Figura 3-7. Diagrama esquemtico de un sistema de abrazadera y de presin secuenciado

hidrulicarrente.
3-16

o
20. Ajuste la mxima presin del sistema a 3000 kPa (440 psi). Para hacerlo,
remueva la manguera conectada al manmetro A al puerto P de la vlvula
direccional. Active la fuente de alimentacin hidrulica. Gire la perilla de
ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de las manecillas del reloj hasta
que la presin del sistema en el manmetro A sea 3000 kPa (440 psi),
despus desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Vuelva a conectar
el manmetro A al puerto P de la vlvula direccional.
21. Active la fuente de alimentacin hidrulica. Despus, active la fuente de

alimentacin de ce de 24-V.
22. Inicie el sistema presionando el botn pulsador BP1 momentaneamente.

El sistema debe operar como sigue:
El cilindro abrazadera (2,5-cm/1-pulg. dimetro interior) empieza
primero a extenderse;
Cuando el cilindro abrazadera se extiende, el cilindro de prensa
(3,8-cm/1,5-pulg. dimetro interior) empieza a extenderse;
Cuando el cilindro de prensa se extiende ambos cilindros automticamente se retractan;
Cuando ambos cilindros estn completamente plegados, se detienen
y esperan a que el operador inicie un nuevo ciclo.
Este ciclo simula un sistema de abrazadera y de presin. Observa esto?
O No
23. Repita el paso 22 varias veces para que se familiarice con la operacin de
un sistema de abrazadera y de presin.
Qu ocasiona que los cilindros se extiendan cuando el botn pulsador
BP1 es presionado? Explquelo consultando el diagrama en escalera en la
Figura 3-7.
24. Por qu empieza el cilindro abrazadera a extenderse primero?
3-17

o
25. Asciende la lectura de la presin del manmetro A a la configuracin

2000-kPa (290-psi) de la vlvula secuencial cuando el cilindro abrazadera
(2,5-cm/1-pulg. dimetro interior) se extiende? Explique por qu.
26. Qu ocasiona que los cilindros se retracten automticamente cuando el

cilindro de prensa se extiende? Explquelo consultando el diagrama en
escalera en la Figura 3-7.
27. Qu origina que el ciclo se detenga automticamente cuando el cilindro

de prensa se retracta completamente? Explquelo consultar do el diagrama
en escalera en la Figura 3-7.

vlvula de alivio girando su perilla de ajuste en el sentido centrario al de las
manecillas del reloj. Desactive la fuente de alimentacin ce cc de 24-V.

elctricos. Remueva y amacene todos los componentes elctricos e
hidrulicos. Limpie cualquier residuo de aceite hidrulico.
o 30. Limpie cualquier aceite hidrulico del piso y del equipo didctico. Deshgase apropiadamente de cualquier toalla o pedazo de tela para limpiar el
aceite.
CONCLUSiN
En la primera parte del ejercicio, evalu la operacin de una vlvula secuencial.
Observ que esta clase de vlvula permanece cerrada mientras la presin de flujo
alto sea ms baja que la presin de operacin de la vlvula. Cuando la presin flujo
alto vuelve a ser ms alta que la presin de operacin, la vlvula se abre y la
presin del sistema (configuraci., de la vlvula de alivio) permite construir flujo
3-18

bajo. Esto significa que una vlvula secuencia no puede ser utilizada para limitar la
presin mxima del circuito.
En la segunda parte del ejercicio, evalu un sistema de abrazadera y de presin
secuenciado por una vlvula secuencial hidrulica. Observ que el cilindro de
prensa solamente es extendido cuando el cilindro abrazadera se hubo extendido y
que la presin del sistema se hubo incrementado lo suficiente como para "fracturar"
la vlvula secuencial. Esto no fue un simple retraso entre las dos operaciones. No
importa qu tan lento el cilindro abrazadera se extendi, el cilindro de prensa no
puede iniciar hasta que el cilindro haya terminado su carrera completa. Esta
caracterstica es importante en los sistemas de abrazadera y de trabajo donde los
tiempos reales implicados no son importantes, sino donde las dos operaciones
deben tomar lugar en un cierto orden.
1.
Por qu son utilizadas las vlvulas secuenciales?
2.
Cul es la condicin normal de una vlvula secuencial? Explique.
3.
Cul es la diferencia entre la vlvula secuencial y la vlvula de alivio?
4.
Cul es la condicin requerida para que una vlvula secuencial se abra?
5.
Por qu es requerida una vlvula de retencin de paso a travs de una vlvula

secuencial cuando el flujo invertido es requerido?
3-19
3-20
Ejercicio
3-2
Secuencia elctrica de los cilindros
Describir el diseo y operacin de un presostato;

Ensamblar y evaluar un sistema de abrazadera y de trabajo secuenciado
elctricamente.
PRINCIPIOS
Secuencia hidrulica comparada con la secuencia elctrica

El sistema de abrazadera y de trabajo evaluado en el Ejercicio 3-1 fue secuenciado
hidrulicamente porque fue utilizada una vlvula secuencial hidrulica para mover
los cilindros en un orden definido. El problema con la secuencia hidrulica es que
la operacin del sistema depende de la presin del sistema, para que cualquier
cosa que interfiera con la extensin del cilindro abrazadera pueda abrir la vlvula
secuencial e iniciar el cilindro de prensa prematuramente. Si, por ejemplo, el cilindro
abrazadera se trabara, la operacin de presin podra iniciar sin seguridad ya que
el cilindro trabado cargara la vlvula secuencial a abierto de cualquier forma.
Una solucin a este problema es ordenar en serie los cilindros por medios
elctricos, utilizando vlvulas direccionales accionadas por solenoide y dispositivos
sensibles tales como interruptores de fin de carrera y presostatos. Como ejemplo,
la Figura 3-8 muestra un sistema de abrazadera y de presin secuenciado
elctricamente. El sistema est diseado para que el cilindro de prensa no pueda
iniciar hasta que el cilindro abrazadera haya activado un interruptor de fin de carrera
mecnico, IFC1, y la presin en el extremo mbolo del cilindro abrazadera se haya
levantado lo suficiente para activar un presostato, P1. La secuencia del ciclo es
como sigue:
1. El cilindro abrazadera se extiende;
2. El cilindro de prensa se extiende;

3. El cilindro de prensa se retracta;
4. El cilindro abrazadera se retracta. El ciclo es terminado.

Como puede observar, los dos cilindros no se extienden en un orden definido, sino
que tambin se retractan en un orden definido. Esta secuencia est diseada para
que el cilindro abrazadera no pueda liberar su mordaza en la pieza de trabajo hasta
que el cilindro se haya plegado completamente. Esto es particularmente importante
para aplicaciones tales como doblar, cortar, y fresar donde la pieza de trabajo debe
3-21

permanecer firmemente sujetada mientras est siendo trabajada en y durante la
retraccin del cilindro de trabajo.
VD1S0LB
MANMETROB
VLVULA
DIRECCIONAL 1
/l
SUMINISTRO
A
P1
VLVULA DE
ALIVIO AJUSTADA
A 3000 kPa
(440 psi)
VD1-S0L-A
CILINDRO
ABRAZADERA DE
DIMETRO INTERIOR
DE 2,5 cm (1 ,5-pulg.)
PRESOSTATO
AJUSTADO
A
1790 kPa
(260 psi)
VLVULA
DIRECCIONAL 2
, ( [ ] IFC2
b1J
g]
IMP2
g]
IMP1
IFC1
VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO AJUSTAR PARA
L'.P ~ 2400 kPa (350 psi)
VD2-S0L-A
CILINDRO DE PRENSA DE
DIMETRO INTERIOR DE
3,8 cm (1,s-pulg.)
a) Seccin hidrulica
(+)
INICIO
BP1
IFC2, N.A., N.C.

COMo
N.A.
(-)
-L
. -........=c:..::...-o.,."o-'..:::...:'------o O > - - - - < . . . - - 4 > - - - - - - - - - - - - - - - - { ( BR1
.:./~'P1, N.C.
SOSTENER
'----+"*<.---t-_ _ _ _ _B-jR1I-t_ _...J
P1,
f-----..---.
N~>-A.----IF-<C~>-.A-._ _ _V_D-J2,\SOL-A
BR2-A
VD1-S0L-B
}f_________ \ r_ _ _- .
2~C~O~M~~~o~N~,~C~
__________________
BR1-B
3 ...-........- - - - - - 1
r------~--.--------------__{
BR2
r----1r-'"
IMP2, N.C.
VD1-S0L-A
b) Sccin elctrica
Figura 3-8. Sistema de abrazadera y de presin secuenciado elctricamente.
En la condicin normal del circuito. los cilindros abrazadera y de presin secuenciados elctricamente son plegados. Como resultado, el interruptor de fin de carrera
3-22

mecnico IFC2 y el interruptor magntico de proximidad IMP2 son activados. Por
lo tanto, los contactos IFC2 y IMP2 en la Figura 3-8 b) son mostrados en su estado
activado, como lo indicado por las flechas laterales. La lnea punteada conectando
los contactos NA y NC IFC2 indica que estos contactos son accionados por el
mismo interruptor (IFC2).
Tambin, el presostato P1 es desactivado porque la presin en su puerto hidrulico
es ms baja que su configuracin de presin 1790-kPa (260-psi). Por lo tanto, el
contacto P1, NA en la Figura 3-8 b) es mostrado en su estado desactivado.
La accin del circuito elctrico es como sigue:

Presionar momentneamente el botn pulsador de INICIO, BP1, ocasiona que
la bobina de rel BR1 se energice. El contacto de rel BR1-A se cierra para
enclavar la bobina de rel BR1. El contacto de rel BR1-B se cierra haciendo
que la bobina de rel BR2 y el solenoide A de la vlvula direccional 1 sean
energizados.
2. El cilindro abrazadera se extiende y despus de un corto desplazamiento libera
el interruptor de fin de carrera mecnico IFC2. Esto abre el contacto NA IFC2
e interrumpe la trayectoria de la corriente al botn pulsador de INICIO por el
resto del ciclo. El cilindro abrazadera contina extendindose hasta que alcanza
la pieza de trabajo. Esto activa el interruptor de fin de carrera mecnico IFC1.
Esto tambin ocasiona que la presin se eleve rpidamente en el extremo
mbolo del cilindro abrazadera. Cuando sta alcanza 1790-kPa (260-psi), activa
el presostato P1. Esto energiza el solenoide A de la vlvula direccional 2 para
iniciar el cilindro abrazadera. Debido a la presin de retorno creada por la vlvula
de control de flujo corriente abajo del cilindro de prensa, se mantiene una
presin importante en el extremo mbolo del cilindro abrazadera para mantener
la pieza de trabajo sujetada firmemente mientras est siendo trabajada.
3. El cilindro de prensa se extiende hasta que alcanza la pieza de trabajo. Esto
ocasiona que la presin del sistema se eleve a la configuracin 3000-kPa
(440-psi) de la vlvula de alivio para presionar la pieza de trabajo con toda la
fuerza. Cuando el cilindro de prensa se extiende completamente, ste activa el
interruptor magntico de proximidad IMP1. Esto abre el escaln 1 ocasionando
que el circuito de retencin de la bobina del rel BR1 se separe. Esto desenergiza la bobina de rel BR1 y el solenoide A de la vlvula direccional 2. La vlvula
direccional 2 regresa a su condicin normal y el cilindro de prensa empieza a
retractarse. Cuando ste ha liberado el interruptor magntico de proximidad
IMP1, el solenoide A de la vlvula direccional 2 permanece desenergizado
debido a que el contacto de retencin BR1-A est ahora abierto.
4. Una vez que est completamente plegado, el cilindro de prensa activa el
interruptor magntico de proximidad IMP2. Esto desenergiza la bobina de rel
BR2 y el solenoide A de la vlvula direccional 1. El contacto de rel BR2-A
vuelve a su condicin de cerrado energizando el solenoide B de la vlvula
direccional 1 y haciendo que el cilindro abrazadera se retracte. Una vez que est
completamente plegado, el cilindro abrazadera activa el interruptor de fin de
carrera mecnico IFC2, el cual desenergiza el solenoide B de la vlvula
direccional 1 y vuelve a conectar el botn pulsador de INICIO para controlar de
3-23

manera que otro ciclo pueda ser iniciado. El ciclo termina con ambos cilindros
completamente plegados.
Presostatos hidrulicos
Los presostatos hidrulicos son utilizados en sistemas hidrulicos controlados
elctricamente para asegurar que la presin en una derivacin del circuito est en
algn nivel mnimo aceptable antes de iniciar un cilindro o motor.
La Figura 3-9 muestra el presostato proporcionado con su Equipo Didctico en
Hidrulica. El interruptor bsicamente consta de un orificio de presin hidrulica y
un juego de contactos NA ~. NC del tipo unipolar de dos vas (UPDV). El puerto de
presin hidrulica va conectado dentro del circuito hidrulico como un manmetro.
La presin en este puerto nunca debe ser excedida del valor mximo indicado en
la escala del interruptor [35,9 barios (3590 kPa)/520 psi].
Cuando la presin en el puerto de presin hidrulico se forma en la presin
actuante, o configurada del presostato, el interruptor se activa y cambia sus
contactos a su estado opuesto. Mientras la presin permanezca por encima de la
presin actuante, el interruptor permanecer activado. Cuando la presin cae a la
presin de reinicio, el interruptor regresa al estado desactivado. La diferencia entre
las presiones actuante y de reinicio es llamada diferencial. La accin diferencial
previene que la presin menor disminuya en la lnea sensible desactive el
presostato despus de que ha sido activado.
La presin actuante del actuador del presostato puede ser ajustada utilizando una
perilla de ajuste en el misrro interruptor. Una banda negra en esta perilla indica el
ajuste de la presin actuante en la escala del interruptor. Cada calibracin en la
escala representa 4,5 barios (450 kPa)/65 psi. Debido a que el espesor de la banda
negra corresponde a aproximadamente 4,5 barios (450 kPa)/65 psi el propsito, la
escala es aproximar el ajuste de la presin actuante, y no ajustar con presin el
interruptor.
Una perilla pequea localizada G. un lado de la perilla de ajuste de la presin
actuante permite el ajuste del diferencial. Al girar esta perilla en el sentido de las
manecillas del reloj (cuando se ve del puerto de presin hidrulica del interruptor)
incrementa el diferencial, y as disminuye la presin de reinicio. El diferencial de
mximo ajustable es aproximadamente 480 kPal70 psi. En el circuito abrazadera
y de presin de la Figura 3-8, por ejemplo, el diferencial del presostato P1 est
colocado al mximo para prevenir que el interruptor se desactive mientras una
cerradura de aceite es mantenida en el extremo mbolo del cilindro abrazadera por
un derrame de aceite a travs de la vlvula direccional 1 en la condicin central.
3-24

PUERTO DE PRESiN HIDRULICO
---{lJf
ESCALA
o - TERMINAL NA
TERMINAL COMN ~
PERILLA DE
AJUSTE
BANDA DEL DIFERENCIAL
TERMINAL N.C.
NEGRA
Figura 3-9. Presostato hidrulico.

En la primera parte del ejercicio, evaluar la operacin de un presostato.
En la segunda parte del ejercicio, conectar y evaluar el sistema de abrazadera
y de presin secuenciado elctricamente descrito en la seccin de PRINCIPIOS del
ejercicio. Primero sujetar dos cilindros a la superficie de trabajo y montar dos
interruptores al final de su carrera. Despus ensamblar el sistema y evaluar su
operacin.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Operacin de un presostato
1. Conecte el sistema mostrado en la Figura 3-10.
3-25

~ANMETRO A
SUMINISTRO
P1
/'
a) Seccin hidrulica
C-)
C+)
L1
P1 , N.A.
b) Seccin elctrica
Figura 3-10. Evaluacin de la operacin de un presostato.
2. Configure la presin actuante del presostato a aproximadamente 3590 kPa

(520 psi). Para hacerlo, gire la perilla de ajuste de la presin actuante hasta
que la banda negra en la perilla indique 35,9 barios (3590 kPa)/520 psi en
la escala del interruptor.
Configure el diferencial del presostato a su valor mximo. Para hacerlo,
gire completamente la perilla de ajuste del diferencial en el sentido de las
manecillas del reloj (cuando se ve desde el puerto de presin hidrulico del
interruptor).

a. Asegrese de que las mangueras hidrulicas estn firmemente
conectadas.
3-26

b.
Verifique el nivel de aceite en el depsito. El aceite debe cubrir, pero

no rebasar, la lnea negra arriba del indicador de nivel temperatura/aceite en la fuente de alimentacin hidrulica.
d. Abra completamente la vlvula de alivio girando completamente su

alimentacin de cc de 24-V.
5. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de las

sea 1790 kPa (260 psi).
6. Se activa la luz indicadora L 1? Por qu?
7. Disminuya la presin actuante del presostato girando la perilla de ajuste de

la presin actuante en el sentido de las manecillas del relOj (cuando se ve
desde el puerto de presin hidrulico del interruptor) hasta que la luz
indicadora L1 se active. La presin actuante del presostato est ahora en
1790 kPa (260 psi).
8. Disminuya muy lentamente la configuracin de la presin de la vlvula de

alivio (gire la perilla en el sentido contrario al de las manecillas del reloj)
hasta que la luz indicadora L1 se desactive. El manmetro A ahora indica
la presin de reinicio actual del presostato. Registre esta presin en la
Tabla 3-1.
PRESiN ACTUANTE
PRESiN DE REINICIO
DIFERENCIAL
1790 kPa (260 psi)

Tabla 3-1. Datos del Presostato.
9. Basado en las presiones actuante y de reinicio registradas en la Tabla 3-1,

calcule la configuracin del diferencial actual del presostato. Registre este
diferencial en la Tabla 3-1.
3-27

o 10. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica y la fuente ,je alimentacin
de cc de 24-V. Desconecte y almacene todas las mangueras y cables de
conexin elctricos. Remueva y almacene todos los componentes
elctricos e hidrulicos. Sea cuidadoso de no modificar las Gonfiguraciones
de la presin actuante y diferencial del presostato, debido a que continuar
utilizando estas configuraciones en la siguiente parte del ~jercicio.
Sistema de abrazadera y de prensa secuenciado elctricamente
11. Obtenga los cilindros de dimetros interiores de 3,8-cm (1,5-pulg.) y de

2,5-cm (1-pulg.) de su ubicacin de almacenamiento. Sujete estos cilindros
a la superficie de trabajo. Conecte los dos puertos de cada cilindro al
puerto de la lnea de retorno de la fuente de alimentacin hidrulica a
travs de un colector.
12. Obtenga un interruptor magntico de proximidad de su ubicacin de

almacenamiento. Monte e interruptor en el dimetro interior del cilindro de
3,8-cm (1 ,5-in) para que el interruptor sea activado cuando el vstago del
cilindro est compl~tamente extendido.
13. Obtenga otro interruptor magntico de proximidad de su ubicacin de

almacenamiento. Monte el interruptor en el cilindro del dimetro interior de
3,8-cm (1,5-pulg.) para que se active cuando el vstago del cilindro est
completamente plegado. Deje el vstago del cilindro completamente
plegado.
14. Monte un interruptor de fin de carrera mecnico al principio de la carrera

del cilindro de 2,5-cm (1-pulg.), y otro interruptor de fin de carrera
mecnico de la carrera del cilindro. Deje el vstago del cilindro en la
posicin completamente plegado.
15. Remueva y almacene todas las mangueras y cables de conexin elctricos.
16. Conecte el sistema mostrado en la Figura 3-8. Conforme haga esto, sea
cuidadoso de no modificar el montaje de los cilindros y los interruptores de
fin de carrera.
Nota: La presin actuante del presostato debe an estar
configurada a 1790 kPa (260 psi) desde la primera parte del
ejercicio. Continue usando esta configuracin.
Nota: Los interruptores magnticos de proximidad requieren de
voltaje de cc de 24-V para operar. Por lo tanto, asegrese de
conectar las terminales + y - de estos interruptores a los
interruptores de la fuente de alimentacin de cc de 274-V.
3-28
D 17. Ajuste la presin mxima del sistema a 3000 kPa (440 psi) y la vlvula de
control de flujo para una cada de presin de 2400 kPa (350psi). Para
lograrlo, realice las siguientes etapas:
Retire la manguera que conecta el puerto T de la vlvula direccional 2
con el colector de retorno.
Desconecte el extremo de la manguera conectado al puerto T de la
vlvula direccional 2 y conctelo en el puerto T de la vlvula direccional1.
Cierre completamente la vlvula de control de flujo girando completamente su perilla de ajuste en el sentido de las manecillas del reloj.
Encienda la fuente de alimentacin hidrulica.
Ajuste la perilla de la vlvula de alivio hasta que la presin del sistema
medida por el manmetro A sea 3000 kPa (440 psi)
Abra parcialmente la vlvula de control de flujo de manera que en el
manmetro A se lea 2400 kPa (350 psi)
-
Apague la fuente de alimentacin hidrulica.

Desconecte el extremo de la manguera conectado al puerto T de la
vlvula direccional 1 y conctelo en el puerto T de la vlvula direccional 2. Utilice una manguera para conectar el puerto T de la vlvula
direccional 1 al colector de retorno. Ahora, el circuito debera ser como
el que aparece en la Figura 3-8.
D 18. Active la fuente de alimentacin hidrulica. Despus, active la fuente de

D 19. Inicie el sistema presionando el botn pulsador BP1 momentaneamente.

El cilindro abrazadera (dimetro interior de 2,5-cm/1-pulg.) empieza a
extenderse primero;
Cuando el cilindro abrazadera se extiende completamente, el cilindro
de prensa (dimetro interior de 3,8-cm/1.5-pulg.) empieza a extenderse;
Cuando el cilindro de prensa se extiende completamente, se retracta
automticamente;
Cuando el cilindro de prensa se retracta completamente, se detiene y
el cilindro abrazadera empieza a retractarse;
Cuando el cilindro abrazadera se retracta completamente, se detiene.
Ambos cilindros estn listos para un nuevo ciclo.
3-29

Este ciclo simula un sistema de abrazadera y de prensa secuenciado
elctricamente. Es esta su observacin?
D S
D No
D 20. Repita el paso 19 varias veces para que se familiarice con la operacin de
un sistema de abrazadera y de prensa secuenciado elctricamente.
Qu ocasiona que el cilindro abrazadera se extienda cuando el botn
pulsador BP1 est presionado? Explquelo consultando el diagrama en
escalera en la Figt.;ra 3-8.
3-30
21. Qu evita que el cilindro de prensa se extienda durante la extensin del

cilindro abrazadera? Explquelo consultando el diagrama en escalera en la
Figura 3-8.
22. Cul es la condicin (cambiado/centrado) de la vlvula direccional 1

cuando el cilindro de prensa se est extendiendo y el cilindro abrazadera
se ha extendido completamente? Por qu?
23 . Qu ocasiona que el c.lindro de prensa se retracte automaticamente

cuando se extienda completamente? Explique.

o
24. Porqu no es reenergizado el solenoide A de la vlvula direccional 2

(VD2-S0L-A)cuando el cilindro de prensa libera el interruptor magntico de
proximidad IMP1 durante su carrera de retraccin?
D 25. Qu ocasiona que el cilindro abrazadera se retracte automticamente

cuando el cilindro de prensa se retracta completamente? Explique.
26. Qu origina que el ciclo se detenga automticamente cuando el cilindro

abrazadera se retracta completamente? Explique.
27. Presione el botn pulsador BP1 momentaneamente. Cuando el cilindro de

prensa est plegado, pero antes de que est completamente plegado,
intente volver a iniciar el ciclo presionando BP1 . Puede el ciclo ser
reiniciado antes de que el cilindro abrazadera haya sido plegado completamente? Explique por qu.
D 28. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Abra completamente la

vlvula de alivio girando su perilla de ajuste en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V.
D 29. Desconecte y almacene todas las mangueras y cables de conexin

elctricos. Remueva y almacene todos los componentes elctricos e
hidrulicos. Limpie cualquier residuo de aceite.
30. Limpie el aceite hidrulico del piso y del equipo didctico. Deshgase
apropiadamente de cualquier toalla y pedazo de tela usados para limpiar
el aceite.
3-31

CONCLUSiN
En este ejercicio, demostr:5 que los dispositivos sensibles elctricos tales como
interruptores de fin de carrera y presostatos pueden ser utilizados en lugar de
vlvulas secuenciales para secuenciar la operacin de los cilindros abrazadera y
de presin. La secuencia elctrica comparada con la secuencia hidrulica, es un
mtodo seguro para obtener la accin secuencial entre los cilindros porque la
posicin y la presin del cilindro de trabajo son percibidos antes de que empiece el
cilindro de prensa. La secuencia hidrulica no provee una operacin libre de fallas
porque cualquier carga en el cilindro abrazadera puede operar la vlvula secuencial
prematuramente.
3-32
1.
En el diagrama en escalera de la Figura 3-8, Cul es el propsito de un

contacto de rel BR2-A en el escaln 2? Explique
2.
Qu indica la lnea punteada conectando dos contactos del interruptor en el

diagrama en escalera?
3.
Qu significa el punto actuante de un presostato?
4.
Cul es el diferencial de un presostato?
5.
Cules dos dispositivos sensibles del circuito de control elctrico de un

sistema de abrazadera y de prensa evitan que inicie el cilindro de prensa antes
de que el cilindro abrazadera se haya extendido completamente y la presin en
el extremo mbolo se haya elevado lo suficiente para sujetar la pieza de trabajo
con fuerza suficiente?
Ejercicio
3-3
Regulacin de velocidad y frenado

de los motores hidrulicos
Operar un motor hidrulico a velocidad constante bajo presiones del sistema

variable utilizando una vlvula de control de flujo compensada por presin;
Frenar un motor hidrulico gradual y suavemente utilizando una vlvula
secuencial.
PRINCIPIOS
Regulacin de velocidad de un motor hidrulico
Como ha aprendido del curso de Lab-Volt en hidrulica bsica, la velocidad de un
motor hidrulico depende del porcentaje (razn) en el cual el aceite bombeado llena
el motor hidrulico. Esta razn de flujo, y por lo tanto, la velocidad del motor, es
usualmente controlada a travs del uso de una vlvula de control de flujo.
Si una vlvula de control de flujo no compensada es utilizada, cualquier cambio en
la presin de flujo alto o flujo bajo de la vlvula modificar la razn de flujo a travs
de la vlvula, cambiando la velocidad del motor.
Cuando es requerida una velocidad de motor precisa, una vlvula de control de
flujo compensada por presin debe ser utilizada. Esta clase de vlvula est
diseada para regular el flujo en una razn seleccionada y despus mantener este
flujo constante conforme las presiones de flujo alto y flujo bajo varen.
La Figura 3-11 muestra la vlvula de control de flujo compensada por presin
proporcionada con su Equipo Didctico en Hidrulica, junto con su smbolo. Esta
vlvula consta de una vlvula de aguja, una bobina de compensador actuando en
un resorte de polarizacin, y una vlvula de retencin de paso. La vlvula de aguja
es un puerto ajustable restringiendo el flujo de aceite desde los puertos de entrada
a los puertos de salida. La bobina compensada percibe la razn del flujo a travs
de la vlvula de aguja y comprime el resorte ms o menos, como sea necesario,
para mantener una presin constante diferencial y, por lo tanto, una razn de flujo
constante a travs de la vlvula de aguja. La vlvula de retencin permite que el
aceite fluya libremente de los puertos de salida a los puertos de entrada, sin
embargo, evita que el aceite fluya en la otra direccin.
3-33

LAS FLECHAS INDICAN
LA COMPENSACiN DE PRESiN
VLVULA DE AGUJA _______
--=E::.:..N:..:..T:...:;RA-=D=-.A.:--_-+-_----<H-....:.S_AL_ID_A
FLUJO MEDIDO
FLUJO LIBRE
VLVULA DE RETENCiN
LA CADA DE PRESiN
A TRAVS DE LA
VLVULA DE AGLJA ES
MANTENIDA CONSTANTE
PERILLA DE
AJUSTE
ENTRADA-~IIIII:II~II~IIII!I~II~
(PRESiN DE
FLUJO ALTO)
_____
VLVULA DE AGUJA
SALIDA
(PRESiN DE
FLUJO BAJO)
VLVULA DE
RETENCiN
VLVULA
COMPENSADORA
RESORTE
DE POLARIZACiN
Figura 3-11. Vlvula de control de flujo compensada por presin.
La Figura 3-12 muestra un ejemplo de un sistema utilizando una vlvula de control

de flujo compensada por presin para mantener una velocidad de motor constante
conforme la presin del sistema vare. Este sistema podra ser facilmente aplicado
a una unidad de taladro hidrulico. El motor hidrulico controla la unidad de taladro
y el cilindro baja y eleva la Lnidad de taladro. Para mantener el momento de torsin
del motor disponible a un nivel sufi:;iente cuando el cilindro se extienda, una vlvula
secuencial conectada flujo alto del cilindro previene que la presin del sistema
disminuya abajo de 1700 kPa (250 psi).
Primero el operador inicia el motar hidrulico presionando el botn pulsador de
INICIO PRINCIPAL, BP1. Esto energiza el solenoide A de la vlvula direccional 1
y cambia la vlvula a la condicin de flechas rectas, ocasionando que el motor
hidrulico empiece a rotar. Una razn de flujo constante de 2 I/min
[0,53 gal(US)/min] fluye a travs del motor, mientras el resto del aceite bombeado
fluye a travs de la vlvula de alivio. Por lo tanto, el manmetro A, indica la
configuracin de la presin 3400-kPa (500-psi) de la vlvula de alivio. El manmetro
B indica una presin de 2300 kPa (330 psi), la cual corresponde aproximadamente
a la cada de presin creada por la vlvula de control de flujo compensada por
presin.
3-34

VD1 -S0L-B
VLVULA
DIRECCIONAL 1
SUMINISTRO
MANMETRO A
/'
VLVULA SECUENCIAL
AJUSTADA A 1700 kPa
P/
(250 psi)
VLVULA DE
ALIVIO AJUSTADA
A 3400 kPa
(500 psi)
VLVULA DE
CONTROL
DE FLUJO
COMPENSADA POR
PRESiN AJUSTADA
PARA UN FLUJO
REGULADO DE
21/min
[0,53 gal (US)/min)
VD1-80L-A
RETORNO
CILI ORO DE
VD2-S0L-A
DIMETRO INTERIOR
DE 3,8 cm (1,5-pulg.)
a) Seccin hidrulica
(+)
INICIO
PRINCIPAL
BP1
PARO
BP2
(-)
o---~r-----------------~~----------------------~
BR1
r-----~
B~1-A
VD1-S0L-A
B~1-B
CILINDRO DE INICIO
BP3
VD2-S0L-A
3 ...-------{)
L2
b) Seccin elctrica
Figura 3-12. Motor hidrulico operado a una velocidad constante.
Cuando el operador presiona el botn de INICIO DEL CILINDRO, BP3, el cilindro

extiende y baja el taladro. Esto ocasiona que la presin del sistema en el
3-35

manmetro A disminuya a aproximadamente 3000 kPa (440 psi), lo que corresponde al nivel requerido por la vlvula secuencial y el cilindro extendido. Esto ocasiona
que la presin de flujo alto de la vlvula de control de flujo compensada por presin
(manmetro B) disminuya a aproximadamente 1000 kPa (150 psi). Sin embargo,
la razn de flujo a travs del motor y, por lo tanto, la velocidad del motor permanecen constantes debido a la accin compensada de la vlvula de control de flujo
compensada. Si una vlvula de control de flujo no compensada fue-a utilizada, este
cambio en la presin flujo alto ocasionara que la razn de flujo a :ravs del motor
disminuyera y a que la velocidad del motor disminuyera.
Frenado de un motor hidrulico

Cuando un motor hidrulico es de pronto detenido girando la vlvula de control
direccional a neutral con un cent-o bloqueado o condicin de puerto de motor
bloqueado, una presin alta posterior llamada punta de presin puede ser creada
en la lnea conectando el puerto de salida del motor a la vlvula direccional. Esto
es porque durante un perodo de detencin corto, la energa cintica del motor y su
carga ocasiona que el motor continue girando como si fuera una bomba. El aceite
bombeado por esta accin llega a ser libre de paso contra la vlvula direccional, lo
cual crea una punta de presin. Entre ms alta sea la velocidad del motor y ms
pesada su carga, ms alta ser la punta de presin.
Las puntas de presin alta, la vlvula direccional, los manmetros, y las mangueras
pueden ser dainos para el motor. Su magnitud puede ser minimizada desacelerando el motor gradualmente mientras se va deteniendo. Esto es llamado frenado de
un motor, y puede ser utilizada una vlvula de control de presin normalmente
cerrada, tal como una vlvula de alivio, vlvula de freno, o vlvula secuencial, para
ejecutar esta accin. Con cualquiera de las clases de las vlvulas utilizadas, la
accin de frenado es creada limitando la presin posterior producida en la salida del
motor cuando el motor se detiene.
Como ejemplo, la Figura 3-13 muestra un circuito de frenado que utiliza una vlvula
secuencial para detener un motor gradualmente sin ocasionar puntas de presin
alta. Notar que el circuito Gontrola el motor en una sola direccin.
3-36

MANMETRO A
SUMINISTRO
P
T
MANMETROB
SOL-A
RETORNO
,----,
VLVULA DE
RETENCiN A
T
P
'--_ _ _ _ _ _ _-' D
a) Seccin hidrulica
(+)
INICIO
BP1
PARO
BP2
(-)
-L
BR1
B~1-A
SOL-A
B~1-B
L1
b) Seccin elctrica
Figura 3-13. Frenado de un motor hidrulico por medio de una vlvula secuencial.
Cuando la vlvula direccional es cambiada a la posicin de flechas rectas, el

motor gira y el aceite descargado de ste regresa libremente al depsito a travs
de la vlvula de retencin y la trayectoria S-T de la vlvula direccional, para que
la vlvula secuencial permanezca completamente cerrada.
Sin embargo, cuando la vlvula direccional es regresada a su posicin normal,

el aceite descargado del motor se vuelve bloqueado en la lnea entre la salida
del motor y el puerto S de la vlvula direccional. La energa cintica del motor
y su carga contina controlando el motor, ocasionando que bombee el aceite del
3-37

depsito a la lnea bloqueada a travs de la trayectoria T-A de la vlvula
direccional. Esto ocasiona que la presin se eleve rpidamente en la lnea
bloqueada. Cuando ste alcanza la configuracin de presin de la vlvula
secuencial, la vlvula se abre para limitar la presin posterior en la salida del
motor y gradualmente descarga el aceite atrapado hacia el depsito. Esto
ocasiona que el motor se detenga suavemente y previene que se produzca una
punta de presin de un nivel peligroso.
La cantidad de tiempo requerida para que el motor se detenga y la magnitud de la
punta de presin generada puede ser ajustada modificando la configuracin de la
vlvula secuencial. Las configuraciones de presin alta de la vlvula secuencial
ocasionar que el motor se detenga muy rpidamente pero crear puntas de
presin alta. Las configuraciones de presin baja de la vlvula secuencial
proporcionarn atenuacin de las puntas de presin, pero causarn que el motor
desacelere muy lentamente. Experimentalmente ajustando la vlvula, una
configuracin puede ser encontrada la cual desacelerara el motor rpidamente sin
crear puntas de presin excesivas.
Es importante permitir al aceite fluir directamente del depsito en el motor giratorio
cuando est frenando, ya que es creado un vaco parcial en la entrada del motor.
Si una cantidad adecuada de aceite no est disponible en la entrada del motor, el
motor cavitar como una bomba. En circuitos de motor unidireccional, este
requerimiento puede ser encontrado al permitir que la entrada del motor sea
conectada al depsito por medio de una vlvula direccional con la configuracin de
centro apropiada. En los circuitos de motor bidireccionales, el suministro de aceite
a la entrada del motor durante el frenado es usualmente hecho con vlvulas de
retencin conectadas entre los puertos del motor y el depsito. Estas vlvulas son
llamadas vlvulas de retencin compensatorias.

En la primera parte del ejercicio, conectar y evaluar un sistema hidrulico que
utiliza una vlvula de control de flujo compensada por presin para mantener una
velocidad de motor constante cuando la presin del sistema vare.
En la segunda parte del ejercicio, conectar y evaluar un sistema hidrulico que
utiliza una vlvula secuencial para gradualmente detener un motor hidrulico.
EQUIPO REQUERIDO
3-38

PROCEDIMIENTO
Operacin de un motor hidrulico a velocidad constante
1. Conecte el sistema mostrado en la Figura 3-12. Remueva el volante de

inercia del eje del motor. Para hacerlo, afloje y remueva el tornillo opresor
del volante de inercia, utilizando una llave hexagonal. Coloque el volante
de inercia a un lado por el momento.
2. Cierre completamente la vlvula secuencial. Primero afloje la tuerca de

encierro en el tornillo de ajuste de la vlvula girando esta tuerca en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj por completo. Despus, gire
completamente la perilla de ajuste de la vlvula en el sentido de las
manecillas del reloj.
3. Cierre completamente la vlvula de control de flujo compensada por

presin. Para hacerlo, gire completamente la perilla de ajuste de la vlvula
en el sentido de las manecillas del reloj.
4. Antes de iniciar la fuente de alimentacin hidrulica, ejecute el siguiente

procedimiento de inicio:
a. Asegrese de que las mangueras hidrulicas estn firmemente
conectadas.
b. Verifique el nivel del aceite en el depsito. El aceite debe cubrir, pero
no rebasar, la lnea negra arriba del indicador de nivel temperatura/aceite en la fuente de alimentacin hidrulica.
d. Abra completamente la vlvula de alivio, girando completamente su

6. Presione el botn pulsador de INICIO PRINCIPAL, BP1 , para energizar el

solenoide A de la vlvula direccional 1 y cambie esta vlvula a la condicin
de flechas rectas. Debido a que la vlvula secuencial y la vlvula de control
de flujo estn cerradas, todo el aceite bombeado est ahora siendo forzado
a travs de la vlvula de alivio. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de
alivio en el sentido de las manecillas del reloj hasta que la presin del
sistema en el manmetro A sea 3400 kPa (500 psi).
3-39

D
7. Coloque la presir de operacin de la vlvula secuencial a 1700 kPa

(250 psi). Para hacerlo, realice los siguientes pasos:
Desactive la fuente de alimentacin hidrulica.
Desconecte la manguera proveniente del puerto S de la vlvula
secuencial al puerto P de la vlvula direccional 2, despus conctela
al colector de retorno.
Active la fuente de alimentacin hidrulica.
Disminuya la presin de operacin de la vlvula secuencial (gire la
perilla en el sentido ccntrario al de las manecillas del reloj) hasta que
el manmetro A indique 1700 kPa (250 psi).
secuencial en la lnea de retorno del colector despus conctela al
puerto P de la vlvula direccional 2.
8. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de control de flujo compensada por

presin en el sentido contrario al de las manecillas del reloj para hacer que
el motor gire. Ajuste esta vlvula hasta que 2 I/min [0,53 gal(US)/min] sea
indicado por el caudalmetro.
9. Registre el nivel de presin fluio alto de la vlvula de control de flujo

compensada por presin (manmetro B) en la lnea "PLEGADO" de la
Tabla 3-2.
CONDICiN DEL CILINDRO
LECTURA DEL CAUDALMETRO
PRESiN DEL MANMETROB
21/min
[0,53 gal(US)/min]
PLEGADO
EXTENDIDO
Tabla 3-2. Datos del circuito con la wlvula de control de flujo compensada por presin.
D 10. Ahora presione y mantenga as el botn pulsador CILINDRO DE INICIO,

BP3, lo que ocasionar que el cilindro se extienda y la presin disminuya
flujo alto de la vlvula de control de flujo compensada (manmetro B).
Mientras el cilindro se ext ende, observe la lectura del caudalmetro. Un
cambio en la razn de flujo es una seal de que la velocidad del motor est
cambiando. Cambia la velocidad del motor conforme el cilindro se
extiende?
D S
3-40
D No

o
11. Libere el botn pulsador BP3 para retractar el cilindro, si no lo ha hecho ya.
12. Vuelva a presionar el BP3 para extender el cilindro. Mientras el cilindro se

extiende, mida la lectura del caudalmetro y la presin del manmetro B.
Registre estos en la lnea de "EXTENDIDO" de la Tabla 3-2.
13. De acuerdo a la Tabla 3-2, Es afectada la razn de flujo a travs de la

vlvula de control de flujo compensada por presin cuando la presin de
flujo alto de esta vlvula disminuye (manmetro B)? Explique por qu.
14. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Desconecte la vlvula de

control de flujo compensada por presin del circuito y en su lugar conecte
la vlvula de control de flujo no compensada.
15. Cierre completamente la vlvula de control de flujo no compensada (gire

completamente la perilla en sentido de las manecillas del reloj). Active la
fuente de alimentacin hidrulica.
16. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de control de flujo no compensada en

el sentido contrario al de las manecillas del reloj para hacer girar el motor.
Ajuste esta vlvula hasta que 2 I/min [0,53 gal(US)/min] sea indicado por
el caudalmetro.
17. Registe el nivel de presin de flujo alto de la vlvula de control de flujo no

compensada (manmetro B) en la lnea "PLEGADO" de la Tabla 3-3.
CONDICiN DEL CILINDRO
PLEGADO
LECTURA DEL CAUDALMETRO
PRESiN DEL MANMETRaS
21/min
[0 ,53 gal(US)/min]
EXTENDIDO
Tabla 3-3 . Datos del circuito con la vlvula de control de flujo no compensada.
18. Ahora presione y mantenga as el botn pulsador CILINDRO DE INICIO,

BP3, que ocasionar que el cilindro se extienda y la disminuya en flujo alto
de la vlvula de control de no compensada (manmetro B). Mientras el
3-41

cilindro es extendido, observe la lectura del caudalmetro Cambia la
velocidad del moto~ conforme el cilindro se extiende?
o S
O No
19. Libere el botn pulsador BP3 para retractar el cilindro. Presione nuevamente el BP3 para extender el cilindro. Mientras el cilindro es extendido, mida
la lectura del Caudalmetro y la lectura del manmetro B. Registre stas en
la lnea "EXTENDIDO" de la Tabla 3-3.
20. De acuerdo a la Tabla 3-3, Es afectada la razn de flujo a travs de la

vlvula de control de flujo no compensada cuando la presin de flujo alto
de la vlvula (manmetro B) disminuye? Por qu?

contrario al de las manecillas del reloj. Desactive la fuente de alimentacin
de cc de 24-V.
Frenado de un motor hidrulico
22. Conecte el sistema mostrado en la Figura 3-13.
23. Instale el volante de inercia pesado sobre el eje del motor. Para hacerlo,
ejecute los siguientes pasos:
Deslice el vol.nte de inercia sobre el eje del motor, cuidando de
alinear el tornillo opresor en el centro del volante de inercia con
la muesca en el eje del motor.
3-42
Ajuste completamente el tornillo opresor, utilizando la llave Allen

proporcionada con su motor hidrulico.
Verifique que el tornilk) opresor est completamente atornillado en su

orificio . La cabeza del tornillo opresor debe estar al nivel con el centro
del volante de inerci.. Si no, esto es sensato ya que el volante de
inercia no est asegurado apropiadamente. En ese caso, afloje el
tornillo de presin y vuelva a alinear el volante de inercia apropiadamente. Vuelva a ajustar el tornillo opresor verifique nuevamente que el
tornillo opresor est completamente atornillado en su orificio.

ADVERTENCIA!
Asegrese de que el volante de inercia est bien fijado al
eje del motor.
D 24. Cierre completamente la vlvula secuencial. Primero afloje la tuerca de

cierre en el tornillo de ajuste de la vlvula girando completamente esta
tuerca en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Despus, gire
la perilla de ajuste de la vlvula en el sentido de las manecillas del reloj.

D 26. Con la vlvula direccional en la condicin normal, de flechas cruzadas, el

aceite bombeado es bloqueado en la vlvula de retencin y el manmetro A indica la configuracin de la presin de la vlvula de alivio. Gire la
perilla de ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de las manecillas del
reloj hasta que la presin de sistema en el manmetro A sea 2100 kPa
(300 psi).
D 27. Presione el botn pulsador de INICIO. BP1. para enerqizar el solenoide A

e iniciar el motor. Despus de que el motor ha alcanzado toda la velocidad.
presione el botn pulsador de PARO. BP2. v observe la punta de preSin
en el manmetro B cuando el motor se detiene. Registre la magnitud de la
punta en la lnea de "MXIMA" de la Tabla 3-4.
CONFIGURACIN DE PRESiN
DE LA VLVULA SECUENCIAL
PUNTA DE PRESiN EN EL
MANMETRO B
TIEMPO DE FRE
NADO
MXIMA (VLVULA CERRA

DA)
1400 kPa (200 psi)
900 kPa (130 psi)
'" O kPa (O psi)
Tabla 34. Punta de presin y tiempo de frenado contra la configuracin de presin de la vlvula
secuencial.
D 28. Presione el botn pulsador de INICIO para iniciar el motor. Despus de que
el motor haya alcanzado toda la velocidad, presione el botn pulsador de
PARO y mida el tiempo requerido para que el motor se detenga, utilizando
un cronmetro. Registre este tiempo de frenado en la lnea de "MXIMA"
de la Tabla 3-4.
3-43

Nota: Despus de que el botn pulsador de PARO sea presionado el motor se detendr y despus empezar a girar en la
direccin opuesta por un breve perodo debido al derrame de
aceite dentro del motor. Detenga su cronmetro justo antes de
que el motor empiece a girar en la direccin opuesta.
D 29. Ajuste la presin de operaclon de la vlvula secuencial a 1400 kPa

(200 psi). Para hacerlo, realice los siguientes pasos:
Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Remueva la manguera
conectando la vlv Jla de retencin al puerto B de la vlvula direccional.
Esto bloqueara la lnea de retorno del motor para que el aceite
descargado de la salida del motor sea forzado a fluir a travs de la
vlvula secuencial a cualquier presin en la que esta vlvula est
configurada. Active la fuente de alimentacin hidrulica.
Presione el botn pulsador de INICIO. Disminuya la presin de
operacin de la vlvula secuencial (gire la perilla en el sentido contrario
al de las manecillas del reloDhasta que el motor empiece a girar. La
presin de operacin de la vlvula secuencial est ahora ligeramente
ms baja que la configuracin de presin de 21 OO-kPa (300-psi) de la
vlvula de alivio, como lo indicado por el manmetro B. Disminuya ms
an la presin de operacin de la vlvula secuencial hasta que el
manmetro B indique 1400 kPa (200 psi). Presione el botn pulsador
de PARO.
Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Vuelva a conectar la
vlvula de retencin al puerto B de la vlvula direccional. Active la
fuente de alimentacin hidrulica.
30. Repita los pasos 27 y 28, registrando la informacin requerida en la lnea

"1400 kPa (200 psi)" de la Tabla 3-4.
31 . Coloque la presin de operacin de la vlvula secuencial al nivel ms bajo

posible (900 kPal130 psi aproximadamente) girando completamente su
perilla en el sentido contrario al de las manecillas del reloj .
32. Repita los pasos 27 y 28, registre la informacin requerida en la lnea

"900 kPa (130 psi)" de la Tabla 3-4.
D 33. Ahora desve completamente la vlvula secuencial. Para hacerlo, desactive

la fuente de alimentacin hidrulica. Desconecte la punta de la manguera
conectada al puerto P de la vlvula secuencial y conctela directamente al
colector de retorno. Active la fuente de alimentacin hidrulica.
3-44

D
34. Repita los pasos 27 y 28, registrando la informacin requerida en la lnea

"""O kPa (O psi)" de la Tabla 3-4.

D 36. De acuerdo a la Tabla 3-4, Cmo afecta la disminucin de la configuracin de presin de la vlvula secuencial a la magnitud de la punta de
presin? Por qu?
D 37. Cmo afecta la disminucin de configuracin de presin de la vlvula

secuencial al tiempo requerido para detener el motor? Por qu?
D 38. Le fue permitido al aceite del depsito fluir directamente a la entrada del
motor cuando el motor fue frenado? Explique
D 39. Remueva el volante de inercia del eje del motor.

D 41 . Limpie cualquier aceite hidrulico del piso y del equipo didctico. Deshgase apropiadamente de cualquier toalla y pedazo de tela usados para limpiar
el aceite.
3-45

CONCLUSiN
En la primera parte del ejercicio, aprendi que una vlvula de control de flujo
compensada por presin debe ser utilizada para operar un motor hidrulico a
velocidad constante cuando la presin del sistema vare. Aprendi que la vlvula
de control de flujo compensada por presin compensa los cambios de las presiones
de flujo alto y flujo bajo para mantener una razn de flujo constante a travs de sus
puertos de entrada y salida. Por otra parte, la vlvula de contro de flujo no
compensada, no compensa los cambios en las presiones de flujo alto y flujo bajo,
resultando una razn de flujo variante a travs de la vlvula por la misma
configuracin de la vlvula de aguja.
En la segunda parte del ejercicio, aprendi cmo puede hacer para que un motor
hidrulico desacelere a travs del uso de la vlvula secuencial. Cuando detuvo el
motor con la vlvula secuencial cerrada completamente, hubo una punta de presin
corta conforme el motor se mantuvo girando y empujando el aceite dentro de la
lnea bloqueada. Cuando abr parcialmente la vlvula secuencial, esta punta
simplemente abri la vlvula, permitiendo al motor disminuir la velocidad poco a
poco y previniendo que la punta se eleve a un nivel peligrosamente alto. Habr
notado que el motor se detuvo lentamente y la magnitud de la punta disminuy
conforme la configuracin de presin de la vlvula secuencial fue disminuda.
3-46
1.
Cul es la principal diferencia entre una vlvula de control de flujo compensada por presin y una vlvula de control de flujo no compensada?
2.
Cul es la funcin de la vlvula de control de flujO compensada pcr presin en

el sistema mostrado en la Figura 3-12?
3.
Cul es la funcin de la vvula secuencial en el sistema de frenado de motor

de la Figura 3-13?

4.
Explique la operacin de la vlvula secuencial en el sistema de frenado del

motor de la Figura 3-13.
5.
En un sistema de frenado de motor, por qu es importante permitir que el

aceite fluya directamente del depsito al motor giratorio cuando el motor est
frenando?
3-47
,
.
~::~ . 4
Ejercicio
3-4
Reciprocidad continua con perodo de detencin
Describir la operacin de un rel temporizado;

Ensamblar y evaluar un sistema de reciprocidad continua con perodo de
detencin.
PRINCIPIOS
Rels temporizados
Los rels temporizados estn diseados para crear un retardo entre dos operaciones de un ciclo de trabajo. Son comunmente utilizados en operaciones de
maquinado hidrulico para retardar la activacin de un cilindro, iniciar una serie de
cilindros uno a la vez, o mantener un cilindro en una posicin predeterminada por
un perodo de tiempo. Por ejemplo, una operacin de taladrado de metal puede
requerir que la broca permanezca temporalmente en el orificio para limpiar el corte
despus de taladrar a travs del metal. Esta funcin, llamada detencin del
cilindro, es lograda a travs de un rel temporizado que previene que el cilindro
de taladro se retracte inmediatamente despus de alcanzar el final de una carrera
de extensin.
Operacin bsica de un rel temporizado

Este rel temporizado consta bsicamente de una bobina de solenoide, un
temporizador interno, y uno o ms juegos de contactos de rel NA y NC. Puede ser
diseado para cualquier operacin de RETARDO ACTIVADO o RETARDO
DESACTIVADO:
El rel RETARDO ACTIVADO no cambia sus contactos al estado activado hasta

que un tiempo predeterminado ha pasado despus de que la bobina ha sido
energizada. ste los regresa al estado normal inmediatamente cuando la bobina
es desenergizada.
El rel RETARDO DESACTIVADO cambia sus contactos al estado activado

inmediatamente cuando la bobina es energizada. ste los regresa al estado
normal despus de que haya pasado un tiempo predeterminado.
3-49

Rel temporizado I contador del Equipo Didctico en Hidrulica
La Figura 3-14 muestra el rel temporizado / contador proporcionado en su Equipo
Didctico en Hidrulica. Este dispositivo puede ser programado para cualquier
funcin de cronometraje o conteo configurando los interruptores de perilla en la
parte superior de la unidad en la debida forma. La activacin del rel temporizado
/ contador programable es a travs del uso de una terminal de entrada de control
(C) en lugar de la bobina del s::>lenoide.
REA DE
VISUALIZACiN
r4
05
@ 6
E'lTRADAS DE
P':>TENCIA DE CC
INTERRUPTORES
DE PERILLA
CD MODO DE
TIEMPO
PREAJUSTADO
TEMPORIZADOR
A: RETARDO ACTIVADO
B: RETARDO DESACTIVADO
001 A 999
BASE DE TIEMPO
s: SEGUNDOS
M: MINUTOS
H: HORAS
Figura 3-14. Rel temporizado I contador UPDV.
Para programar el rel temporizado / contador para la funcin de cronometraje, tres

parmetros deben ser configurados, como lo muestra la Figura 3-14:
CD Interruptor de modo temporizador: selecciona entre los siguientes modos de
temporizador:
Retardo Activado (interruptor colocado en A): cuando la entrada ca NTROL (C)
es cambiada a comn (-), un temporizador interno empieza a contar. Cuando
el tiempo preajustado ha pasado. ambos ajustes de contactos rel son
activados. Cambiando momentaneamente la entrada de REINICIO (R) a la
comn o removiendo el voltaje de alimentacin en la entrada de potencia
+ desactiva ambos juegos de contactos de rel y reinicia el valor del temporizador.
3-50

Retardo Desactivado (interruptor colocado en B): cuando la entrada CONTROL
(C) es cambiada al comn (- ), ambos juegos de contactos de rel son activados
y un temporizador interno empieza a contar. Cuando el tiempo preajustado ha
pasado, ambos juegos de contactos de rel son desactivados. Cambiando
momentaneamente la entrada de REINICIO al comn o removiendo el voltaje
de alimentacin en la entrada de potencia + desactiva ambos juegos de los
contactos de rel y reinicia el valor del temporizador.
@ Interruptores de tiempo preajustado: especifican el valor que el temporizador
debe alcanzar antes de que los contactos de rel sean activados (operacin
retardo activado) o desactivados (operacin retardo desactivado) . Puede ser
colocado entre 001 y 999.
@ Interruptor de base de tiempo: la base de tiempo es una medida del intervalo
contado por el temporizador. Seleccionable como 0,1 segundo (interruptor

colocado a,1 S), 1 segundo (S) , 0,1 minuto (,1 M), 1 minuto (M), 0,1 hora (,1 H),
1 hora (H) , 10 horas (10 H).
Reciprocidad continua de un cilindro

Muchos procesos automatizados implican operaciones de maquinado, tales como
taladrar, prensar, doblar, o cortar, requieren que un cilindro sea extendido y plegado
indefinidamente despus de que el proceso es iniciado. Esto es llamado reciprocidad continua de un cilindro, y un circuito de control elctrico sencillo puede ser
utilizado para ejecutar esta accin.
Los sistemas de reciprocidad continua son usualmente iniciados manualmente. El
cilindro entonces se extiende y retracta continuamente hasta que una seal detiene
el proceso del ciclo. La seal podra venir de un operador, un contador, un
temporizador, o un circuito de emergencia.
Varios refinamientos pueden ser agregados al sistema de reciprocidad continua
para proveer funciones de control especial. Pueden incluir una funcin de
reciprocidad de ciclo simple que extender y retractar el cilindro solamente una
vez, permitiendo la instalacin y la prueba de la mquina. Tambin pueden incluir
una funcin de detencin que detendr el cilindro en la posicin extendida por un
perodo predefinido de tiempo. Como ejemplo, la Figura 3-15 muestra un sistema
de reciprocidad continua destacando las funciones de reciprocidad de ciclo sencillo
y de detencin.
3-51

MANMETRO A
SUMINISTRO
RETORNO
T
SOL-A
I=C2
IFC1
a) Seccin hidrulica
(+)
INICIO
BP1
(-)
RT1 A N C
IFC2, NA
.....L
IY
CONTINUO
BR2 -B
BR1
""1
SOSTENER
BR1 -A
I
I
SOL-A
BR1 -B
2.-----1 I
IFC1, N.A
~+
BR1 -C
MODO
CONTINUO
BP2
PARO
BP3
.....L
clo
o o
3+-.......---11
BR2-A
:I
I
C
RT1
R
I
-,
el
1
b) Seccin elctrica
Figura 3-15. Sistema de reciprocidad del cilindro destacando las funciones de reciprocidad de ciclo
simple y de detencin.
3-52

Este circuito utiliza un rel temporizado para detener el cilindro por un perodo de
tiempo corto al final de su carrera de la extensin antes de retractarlo. Presionar el
botn de INICIO ocasionar que el cilindro se extienda y retracte una vez,
permitiendo la instalacin y evaluacin del sistema. Presionar el botn pulsador de
INICIO y despus presionar el botn pulsador de MODO CONTINUO mientras el
cilindro se est retractando o deteniendo ocasionar que el cilindro alterne
(recproque) continuamente hasta que el botn pulsador de PARO sea presionado.
La accin del circuito detallada es como sigue:
1. Presionar el botn pulsador de INICIO, BP1, ocasiona que la bobina de rel BR1
se energice. El contacto de rel de detencin BR1-A se cierra para enclavar la
bobina de rel BR1. El contacto de rel BR1-B se cierra para energizar el
solenoide de la vlvula direccional SOL-A y extender el cilindro.
2. Cuando el cilindro se extiende completamente, ste activa el interruptor de fin
de carrera IFC1. Esto aplica un voltaje de cc de 24-V a la entrada del temporizador + RT1. Debido a que la entrada (C) del control del temporizador es
conectada a comn (-), el temporizador empieza a contar. El cilindro permanece
extendido por la duracin de la detencin con la presin completa aplicada
detrs de su pistn. Cuando el tiempo preajustado ha pasado, el contacto
NC RT1-A en el escaln 1 se abre, desenergizando la bobina de rel BR1 y
ocasionando que el contacto de rel BR1-B en el escaln 2 se abra. Esto
desenergiza el solenoide A, ocasionando que el cilindro se retracte. Esto
tambin remueve la potencia del temporizador RT1, restableciendo el valor del
temporizador.
3. Cuando el cilindro se retracta completamente, ste activa el interruptor de fin de
carrera IFC2. Si el botn pulsador de modo CONTINUO, BP2, ha sido
presionado durante la extensin del cilindro o la detencin del cilindro, el
contacto NA BR2-B en el escaln 1 estar cerrado y el cilindro alternar
nuevamente. Si el BP2 no ha sido presionado, el escaln 1 se abrir y el cilindro
se detendr.
Notar en la Figura 3-15, que la entrada REINICIO (R) del temporizador RT1 est
conectado a la entrada + del RT1, previniendo que el RT1 sea reiniciado a travs
de su entrada de REINICIO . Esto es necesario ya que dejar la entrada de
REINICIO sin conectar (flotando) podra ocasionar que el contador RT1 sea
reiniciado inoportunamente.

En la primera parte del ejercicio, evaluar la operacin de un rel temporizado.
En la segunda parte del ejercicio, conectar y evaluar el sistema de reciprocidad
continua con reciprocidad de ciclo simple y con las funciones de detencin descritas
en la seccin de PRINCIPIOS del ejercicio.
3-53

EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Operacin de un rel temporizado
1. Conecte el circuito mostrado en la Figura 3-16. Utilice el rel temporizado

/ contador del equipo didctico como temporizador RT1.
(-)
(+)
TIEMPO
BP1
--L
L1
RT1-A
2~----~r-----------------~
L -_ _- .
L2
RT1-B
3~------~------------------~
L _ _ _ _~
Figura 3-16. Evaluacin de la operacin de un rel temporizado.
3-54
2. En el rel temporizado / contador (RT1), coloque los interruptores de perilla

en "A O 1 O S", como lo muestra la Figura 3-14. Esto programar el
rel temporizado / contador para una operacin de retardo activado, y
ajustar el tiempo preajustado a 10 segundos.
3. Active la fuente de alimentacin de cc de 24-V. Con el botn pJlsador BP1

en la condicin normal (liberada), la entrada (C) del control del rel
temporizado / contador RT1 es desactivada y los contactos de rel RT1-A
y RT1-B estn en su estado normal, como lo indicado por las luces
indicadoras L 1 Y L2. Registre el estado de estas luces en la lnea
"ENTRADA DE CONTROL DESACTIVADA" de la Tabla 3-5.

CONDICiN DEL CIRCUITO
LUZ INDICADORA L 1
LUZ INDICADORA L2
ENTRADA DE CONTROL
DESACTIVADA
INMEDIATAMENTE
DESPUS DE QUE LA
ENTRADA DE CONTROL ES
ACTIVADA
10 seg. DESPUS DE QUE LA
ENTRADA DE CONTROL HA
SIDO ACTIVADA
DESPUS DEL REINICIO
Tabla 3-5. Estado de la luz indicadora contra la condicin de la bobina.
4. Cul es el valor del temporizador en el visualizador del rel temporizado

/ contador?
5. Mientras observa el tiempo visualizado y el estado de las luces indicadoras L1 Y L2, presione momentaneamente el botn pulsador BP1 para
activar la entrada CONTROL del rel temporizado / contador RT1 .
Cambian las luces su estado inmediatamente despus de que la entrada
CONTROL es activada? O cambian de estado 10 segundos despus de
que la entrada CONTROL ha sido activada? Registre sus observaciones
en la Tabla 3-5.
6. Presione momentaneamente el botn pulsador de REINICIO, BP2, el cual

remover el voltaje de alimentacin en la entrada + del rel temporizado
/ contador y reiniciar el valor del temporizador. Regresan las luces
indicadoras a su estado inicial cuando el valor del temporizador es
reiniciado? Registre sus observaciones en la Tabla 3-5.
7. Basado en los datos registrados en la Tabla 3-5, explique cmo operara el

rel temporizado / contador cuando es colocado en el modo retardo
activado.
8. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V. Desconecte y almacene

todos los cables de conexin y componentes.
3-55

Reciprocidad continua del cilindro con perodo de detencin

ubicacin de almacenamiento. Sujete el cilindro a la superficie de trabajo.
Conecte ambos puertos del cilindro al puerto de lnea de -etorno de la
fuente de alimentacin hidrulica a travs de un colector.
D 10. Monte un interruptor de fin ce carrera mecnico para que ste se active
cuando el vstago del cilindro de dimetro interior de 3,8-cm (1,5-pulg.)
est completamente plegado. Despus monte un segundo interruptor de
fin de carrera mecnico para que as ste se active cuando el vstago del
cilindro est completamente extendido. Extienda y retracte manualmente
el vstago del cilindro ;:Jara evaluar la activacin de los interruptores. Deje
el vstago del cilindro en la p::>sicin plegada completamente.
Nota: Si el vstago del cilindro no puede ser extendido o plegado
manualmente tendr que accionar el vstago del cilindro hidrulicamente.
Para hacerlo, desconecte los dos puertos del cilindro del puerto de inea
de retorno de la fuente de alimentacin hidrulica, despus conecte un
circuito de reciprocidad simple utilizando la vlvula direccional accionada
por palanca (NIP 6320} Y la vlvula de aiivio (NIP 6322). Gen la
configuracin de presin de la vlvula de alivio al mnimo (gire la perlla
en el sentido contrario al de las manecillas del reloj por completo), active
la fuente de alimentacin hidrulica. Ejecute los pasos de arriba para
posicionar los interruptores de fin de carrera utilizando la v,'vula
direccional accionada por palanca para extender y retractar el vstago.
Cuando los interruptores estn correctamente posicionados, desactive
la fuente de alimentacin hidrulica y desconecte las mangueras,
despus proceda con el ejercicio.
D 11. Remueva las mangueras conectando el cilindro al puerto de lnea de

retorno de la fuente de alimentacin hidrulica.
D 12. Conecte el sistema mostrado en la Figura 3-15. Sea cuidadoso de no

modificar la instalacin del cilindro y de los interruptores de fin de carrera.
D 13. En el rel temporizado / contador, ajuste los interruptores de perilla a

"A O O 5 S".
D 14. Antes de iniciar la fuente de alimentacin hidrulica, ejecute el siguiente

a.

conectadas.
b. Verifique el nivel de aceite en el depsito. El aceite debe cubrir. pero
no rebasar. la lnea neqra arriba del indicador de nivel de temperatura/aceite en la fuente de alimentacin hidrulica.
3-56

d.
Abra completamente la vlvula de alivio girando completamente su


D 16. Con el vstago del cilindro de dimetro interior de 3,8-cm (1 ,5-pulg.) en la

posicin plegado completamente, todo el aceite bombeado es bloqueado
en el pistn del cilindro y est ahora siendo forzado a travs de la vlvula
de alivio. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de las
sea 1700 kPa (250 psi).
17. Inicie el sistema presionando momentaneamente el botn pulsador de

INICIO. El sistema debe operar como sigue:
-
El vstago del cilindro se extiende en su carrera completa;

Cuando se extiende completamente, se detiene por aproximadamente
5 segundos;
Entonces se retracta a la posicin inicial y se detiene.
Este ciclo simula la reciprocidad de un ciclo de un cilindro de taladro que

se detiene por un perodo de tiempo corto antes de retractarse. Registre
abajo si observ esto.
DS
D No
18. Repita el paso 17 varias veces para que se familiarize con la operacin del
sistema.Qu ocasiona que el vstago del cilindro se detenga cuando se
extiende completamente? Explquelo consultando el diagrama en escalera
Figura 3-15.
19. Qu ocasiona que el vstago del cilindro se retracte cuando el perOdO de

detencin ha pasado? Explique.
3-57
D 20. Por qu se detiene el vstago del cilindro cuando se retracta completamente?
D 21. Presione el botn pulsador de INICIO, despus presione el botn pulsador

de MODO CONTINUO mientras el vstago del cilindro se extiende.
Observe la operacir del sistema en el modo continuo. Se extiende y
retracta el vstago del cilindro continuamente? Explique por qu.
D 22. Presione el botn pulsador de PARO mientras el vstago del cilindro se

est extendiendo. Se detiene el vstago inmediatamente? Explique por
qu.
D 23. Intente iniciar el vstago del cilindro presionando el botn pulsador de

MODO CONTINUO. Qu ocurre? Por qu?
D 24. Presione el botn pulsador de INICIO, despus presione el botn pulsador

de MODO CONTINUO mientras el vstago del cilindro se est retractando.
Puede un sistema se' colocado en el modo continuo durante la retraccin
del vstago del cilindro? Por qu?
D 25. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Abra
com~etamente la
de cc de 24-V.
3-58

o

o 27. Limpie cualquier aceite hidrulico del piso y del equipo didctico. Deshgase apropiadamente de cualquier toalla y pedazo de tela para limpiar el
aceite.
CONCLUSiN
En la primera parte del ejercicio, evalu la operacin de un rel temporizado.

Observ que el rel temporizado no cambia sus contactos al estado activado hasta
que un tiempo preajustado ha pasado despus de que el temporizador es activado.
Los contactos son regresados a su estado normal inmediatamente cuando el
temporizador es desactivado.
En la segunda parte del ejercicio, evalu la operacin de un sistema de reciprocidad
continua. Aprendi que un circuito de control elctrico puede ocasionar que un
cilindro hidrulico repita un ciclo continuamente hasta que el operador detenga el
proceso de ciclado. Tambin aprendi que los sistemas de reciprocidad pueden
incluir mejoramientos tales como una funcin de reciprocidad de un ciclo para
permitir la instalacin inicial y evaluacin del sistema, y una funcin de detencin
para sostener el cilindro en la posicin extendido por un perodo de tiempo
predefinido.
1.
Cul es la diferencia entre un rel de RETARDO ACTIVADO Y uno de

RETARDO DESACTIVADO?
2.
Qu significa "tiempo preajustado"?
3.
Qu significa "cilindro de detencin"?
3-59
4. En el diagrama en escalera de la Figura 3-15, qu propsito es servido por el

contacto de rel NA BR2-B en el escaln 1?
5.
3-60
En el diagrama en escalera de la Figura 3-15,qu modificacin es requerida

en el escaln 3 para proveer la capacidad de iniciar el sistema en el modo de
reciprocidad continua en la prensa del BP3 sin tener que presionar primero el
BP1?
Examen de la unidad
1.
La funcin principal de un circuito secuencial es

a.
b.
c.
d.
2.
Similar a la vlvula de alivio, la vlvula secuencial es

a.
b.
c.
d.
3.
operar actuadores en un orden en particular;

ciclar un cilindro muchas veces;
ciclar un cilindro una vez;
monitorear la presin del sistema.
normalmente abierta y percibe la presin de flujo bajo.

normalmente cerrada y percibe la presin de flujo alto.
normalmente abierta y percibe la presin de flujo alto.
normalmente cerrada y percibe la presin de flujo bajo.
Mientras la presin de flujo alto de una vlvula secuencial sea ms baja que la
presin de apertura de la vlvula, la vlvula
a. permanecer completamente abierta y se le permitir al aceite fluir a travs
de la vlvula.
b. permanecer cerrada y se le permitir al aceite fluir a travs de la vlvula.
c. permanecer cerrada y al aceite no se le permitir fluir a travs de la
vlvula.
d. permanecer en alguna posicin intermedia para mantener la presin de
flujo bajo en su presin de operacin.
4.
Cul es el propsito de un interruptor de fin de carrera en un sistema de ciclo

controlado elctricamente?
a.
b.
c.
d.
5.
Mantener la posicin de un cilindro.

Monitorear la posicin de un cilindro.
Ajustar la posicin de un cilindro.
Energizar y desenergizar los solenoides de la vlvula.
Cul es la funcin de un presostato en un circuito de abrazadera y de trabajo

secuenciado elctricamente?
a. Prevenir que el cilindro abrazadera se sobreajuste a la pieza de trabajo.
b. Mantener una presin constante detrs del pistn del cilindro abrazadera.
c. Asegurar que la pieza de trabajo est sujetada correctamente.
d. Permitir a la bomba descargar hacia el depsito a la presin mnima.
6.
La diferencia entre la presin actuante y la presin de reinicio de un presostato

llamada
a.
b.
c.
d.
presin de prueba.
diferencial de presin.
presin de ambiente.
punto de actuacin.
3-61

7.
Las vlvula~ de control c:ii3 flujo. mantienen una flZn de flujo 90nstante
a.
b.
c.
conform,la presin de flujo alto vare.

conforme la presin de flujo bajo vare.
manteniendo una cada de. presin constante.a travs de su vlvula de
aguja interna;
d. todas las de arriba.
8.
Cul es la funcin de una vlvul ecuencia! enlJn circuitQdetrenado de

motor hidrulico?
a.
b.
c.
d.
9.
Detener inmediatamente el "Tlotorcreandouna, presirt posterior en la

entrada c:iel motor.
Detener el motor gradualmente y:suav~afelJte limitando la ~r,$lnposteJior
creada en la salida del motor. .
.
Permitir al aeite fluir dirctamentedl depsito al .mofor ,glralorio cuando
ste est frenando.
Disminuir el tiempo de frenado .13' Jl1crementar l.aswo.l1t.s de presin
generadas.
La detencin del cilindro es una funcin utilizada para

a.
permitir a un cilindro retractarseJnmediatamentedespues de tener contacto

con la pieza de trabajo.
b. permitir a un cilindro retractarse inmediatl.mente despus de alcanzar el
final de la carrera de extensin.
c. prevenir a un cHindro de exterders.e irimediatamente de~pus de alcanzar
el final de la carrera de extensin.
d. prevenir a un cilindro d. retractarse inmediatamente despus de alcanzar
el final de la carrerade la extensin.
10. Cul de los siguientes eunciados describe la operacin de un rel de

RETARDO ACTIVADO de estado slido?'
a.
b.
c.
d.
3-62
ste cambia sus co-niactosal estado activado inmediatamente cuando la

bobina es energizada. sta I~ regtsaal stado normal despus de que
un tiempo preajustado ha pasado.
ste cambia sus contactos al estado activado despus de que un tiempo
preajustado ha pasado despu,es.de Que la bobina ha sido desenergizada.
sta los regresa al estado activado inmediatamnte cuando la bobina es
reenergizada.
ste no cambia sus contactos al estado activado hasta que un tiempo
preajustado ha pasado despus de que la bobina ha sido energizada. sta
los regresa al estado normal inmediatamente cuando la bobina es
desenergizada.
ste no cambia sus contactos al estado desactivado hasta que un tiempo
preajustado ha pasado despus d que la: bobina ha sido energizada. sta
los regresa al estado activado inmediatamente cuando la bobina es
desenergizada.
Unidad
Aplicaciones industriales
Cuando haya terminado esta unidad, ser capaz de construir y operar sistemas
hidrulicos tipo industrial que son controlados elctricamente.
Algunos procesos industriales incluyen una operacin de taladrado la cual es

lograda con el taladro anexado al cilindro hidrulico. Taladrando un orificio,
golpeando ligeramente y enroscando el orificio y avellanando el borde superior del
orificio son todas funciones de maquinado que implican taladrado. El ejercicio 4-1
introduce a los estudiantes a un sistema de taladrado tpico que incluye un cilindro
abrazadera, un cilindro de taladro que baja y eleva un motor de taladro hidrulico,
y un interruptor fotoelctrico que percibe la posicin del vstago del cilindro de
taladro.
La seguridad es muy importante cuando trabaja con sistemas hidrulicos. En
aplicaciones hidrulicas donde existe un riesgo de peligro, un circuito de seguridad
debe ser diseado para prevenir lesionar al personal as como evitar daar al
equipo y al producto que se est haciendo. El ejercicio 4-2 introduce a los
estudiantes a un circuito de seguridad de dos manos y un circuito de seguridad de
dos manos sin sujecin.
El conteo de ciclos del actuador es a veces requerido en los sistemas hidrulicos
cuando una porcin del sistema debe ser activada o desactivada despus de que
un nmero definido de eventos ha ocurrido. El Ejercicio 4-3 explica cmo utilizar un
contador elctrico para contar el nmero de ciclos hecho por un cilindro hidrulico
o motor.
Muchas mquinas industriales son requeridas para operar a diferentes presiones
durante diferentes etapas de operacin para proteger los componentes, y para
proteger la pieza de trabajo trabajada por actuadores, y para ahorrar energa. El
Ejercicio 4-4 explica cmo disear un sistema de presin mltiple utilizando una
vlvula direccional accionada por solenoide.
Muchas herramientas de mquinas industriales involucran un cilindro que se
extiende hacia la pieza de trabajo a una velocidad alta antes de que ejecute un
trabajo en sta. Sin embargo, conforme el vstago del cilindro de movimiento rpido
alcanza una pieza de trabajo, sta se impacta contra ste con una gran fuerza.
Este impacto puede causar grave dao al cilindro o a la pieza de trabajo. Los daos
de colisin pueden ser minimizados desacelerando el vstago del cilindro justo
antes de que sta tenga contacto con la pieza de trabajo. El Ejercicio 4-5 discute
la desaceleracin del cilindro con un mtodo "amado control de desplazamiento
de dos velocidades.
4-1
Ejercicio
4-1
Sistema de taladrado
Describir la funcin y operacin de un interruptor fotoelctrico con reflexin

difusa;
Ensamblar y evaluar un sistema de taladrado tipo industrial.
PRINCIPIOS
Sistema de taladrado industrial
Muchos procesos industriales incluyen algn tipo de operacin de maquinado.
Pulverizar, moldear, doblar, mezclar, rectificar y fresar son slo algunas de estas
operaciones. Las operaciones de maquinado son frecuentemente controladas por
algn tipo de circuito en serie para que cada operacin de maquinado ocurra en un
momento especfico durante el ciclo de trabajo. El cilindro abrazadera siempre debe
operar primero.
Una operacin de taladrado es una operacin de maquinado comn. Muchas
funciones de maquinado son logradas con un taladro fijado al cilindro hidrulico.
Taladrar un orificio, golpear ligeramente y enroscar el orificio, y avellanar el borde
superior del orificio son todas funciones de maquinado que implican el taladrado.
La Figura 4-1 muestra un sistema de taladrado tpico que incluye un cilindro
abrazadera y un cilindro de taladro que baja y eleva una unidad de taladrado
hidrulica. La secuencia de la operacin es como sigue: primero la vlvula
direccional 1 es cambiada para extender el cilindro abrazadera. Cuando la pieza de
trabajo es sujetada en su lugar, el motor hidrulico de la unidad de taladro empieza
a girar. La vlvula direccional 2 es entonces cambiada para extender el cilindro de
taladro, el cual baja la unidad de taladro. Cuando la pieza de trabajo es taladro, la
vlvula direccional 2 es cambiada para retractar el cilindro de taladro, lo cual eleva
la unidad de taladrado. Cuando el cilindro de taladro es plegado, la vlvula
direccional es regresada a su condicin normal para retractar el cilindro abrazadera
y el motor hidrulico detenido para retractar el cilindro abrazadera de la unidad de
taladro.
4-3
PRESOSTATO
CONFIGURADO
A2100 kPa
(300 psi)
VLVULA
DIRECCIONAL 1
MXIMA
PRESiN
DEL SISTEMA
2800 kPa
(400 psi)
PS1
VLVULA DE CONTROL DE
FLUJO COMPENSADA POR PRESiN
DV1-S0L-A
D:
P_- 1 VLVULA SECUENCIAL

I
AJUSTADA
I
A 2350 kPa
(340 psi)
QIMP2
S
CILINDRO DE
TALADRO
LU
VD2-S0L-B
MOTOR
HIDRULICO
I
BROCA DEL
TALADRO
VD2-S0L-A
VLVULA
DIRECCIONAL 2
INTERRUPTOR
FOTOELCTRICO
I~CCJ
IF1
CILINDRO
ABRAZADERA
L -_ _---'----'
~IMP1
PIEZA DE TRABAJO
Figura 4-1. Sistema de taladrado industrial.
Notar en la Figura 4-1 que la vlvula secuencial conectada en flujo alto de la

vlvula direccional 2 permite a la presin incorporar la derivacir del cilindro
abrazadera y el motor de taladro cuando la vlvula direccional 1 es cambiada. Si
esta vlvula no fuera utilizada, a todo el aceite bombeado le sera permitido
regresar libremente al depsito a travs de la vlvula direccional en la condicin
central (tndem), para que el cilindro abrazadera no se extendiera y el motor de
taladro no girara.
La vlvula de control de flujo compensada por presin conectada flujo bajo del
motor hidrulico proporciona una velo:;idad de motor constante compensando por
los cambios de flujo alto y flujo bajo. sta es ajustada para que la presin en la
entrada de motor deba llegar c. 2100 kPa (300 psi) antes de que el motor pueda
empezar a girar.
4-4
La accin del sistema detallado es como sigue:
1. La pieza de trabajo a taladrar es primero posicionada manualmente en la
mquina. Cuando el operador presiona el botn pulsador de INICIO, el
solenoide A de la vlvula direccional es energizada. Esto cambia la vlvula a la
condicin de flechas rectas para extender el cilindro abrazadera. Debido a que
el cilindro abrazadera extendido requiere una presin que sea menor de
2100 kPa (300 psi), el motor hidrulico en la unidad de taladro no gira.
2. Cuando el cilindro abrazadera oprime la pieza de trabajo, la presin se eleva
rpidamente detrs de su pistn. Cuando ste alcanza 2100 kPa (300 psi), el
motor hidrulico de la unidad de taladro empieza a girar. Tambin, el presostato PS1 es activado, indicando que la pieza de trabajo est correctamente
sujetada. Esto energiza el solenoide A de la vlvula direccional 2 y cambia la
vlvula a la condicin de flechas rectas para extender el cilindro del taladro.
Debido a que la presin aplicada al puerto P de la vlvula secuencial
(2100 kPaJ300 psi) es ligeramente ms baja que su configuracin de presin
2350-kPa (340 psi), la vlvula secuencial permanece parcialmente cerrada para
que la mayor parte del aceite bombeado vaya al motor, mientras que una
pequea cantidad de aceite va a travs de la vlvula secuencial para extender
el cilindro del taladro. Por lo tanto, el cilindro de taladro, se extiende a una
velocidad lenta, lo cual es deseable porque la broca no ser daada por el
impacto de la pieza de trabajo.
3. El cilindro del taladro extiende y baja la unidad de taladro para taladrar un orificio
en la pieza de trabajo. Cuando este cilindro se extiende completamente, ste
activa un interruptor fotoelctrico IF1. Esto energiza el solenoide B de la vlvula
direccional 2, cambiando la vlvula a la condicin de flechas cruzadas para
retractar el cilindro del taladro y elevar la unidad de taladro. Durante la retraccin
del cilindro del taladro, el solenoide A de la vlvula direccional es mantenida
energizada para que el motor del taladro continue girando y la abrazadera
permanezca sujeta.
4. Cuando el cilindro del taladro se vuelve completamente plegado, ste activa el
interruptor magntico de proximidad IMP2, lo cual desenergiza el solenoide B
de la vlvula direccional 2 y regresa la vlvula a la condicin central. Esto
tambin desenergiza el solenoide A de la vlvula direccional 1, ocasionando que
el cilindro abrazadera se retracte y el motor del taladro deje de girar.
5. Cuando el cilindro abrazadera se retracta completamente, ste activa el
interruptor magntico de proximidad IMP1, lo cual detiene el ciclo. La pieza de
trabajo taladrada puede entonces ser removida.
Varios refinamientos pueden ser agregados al sistema de taladrado para funciones

de control especial. Pueden incluir, por ejemplo, un botn pulsador de reinicio
como una caracterstica de seguridad para permitir al operador detener el sistema
en cualquier paso secuencial y reiniciarlo nuevamente al estado inicial donde
ambos cilindros estn completamente plegados y el motor hidrulico es detenido.
4-5
Interruptores fotoelctricos
Un interruptor fotoelctrico es un elemento sensible que utiliza un haz de luz para
sentir la presencia o movimierto de un objeto. A diferencia de un interruptor de fin
de carrera mecnico, ste puede ejecutar estas funciones sin contacto fsico. Los
interruptores fotoelctricos tienen var as aplicaciones, incluyendo la percepcin de
la posicin del cilindro, nivel de percepcin, deteccin del producto y conteo, y
monitoreo de velocidad.
El interruptor fotoelctrico consta de una fuente de luz, un receptor, y uno o ms
juegos de contactos NA y NC. La fuente de luz y el receptor pueden estar en la
misma caja o en cajas separadas. La fuente de luz proyecta un haz de la luz, el
cual puede ser visible o infrarroja. El receptor recoge la luz de la fuente, pero ignora
la luz del ambiente.
La Figura 4-2 muestra el intern.ptor fotoelctrico con reflexin difusa proporcionada
con su Equipo Didctico en Hidrulica. Este interruptor es de la clase de proximidad. ste consta de una fuente de luz visible y un receptor combinado en la misma
caja. Cuando es alimentado por un voltaje de cc de 24-V, la fuente de luz proyecta
un haz de luz roja. Cuando ningn objeto est dentro de la zona de deteccin del
interruptor, el receptor ''ve'' obscuro y mantiene los contactos del interruptor
desactivados. Cuando un objeto reflejante tal como un vstago de un cilindro
hidrulico entra a la zona de deteccin, la luz reflejada en el objem regresa al
receptor. Esto ocasiona que el receptor active los contactos del interruptor y los
mantenga activados hasta que el objeto es removido de la zona de deteccin. Un
LEO rojo en la parte trasera del interruptor indica el estado de los contactos.
Cuando est activado, este LEO indica que los contactos del interruptor estn
activados.
RECEPTOR
SENSOR DE lUZ
SMBOLO DEL CIAGRAMA HIDRULICO
TERMINAL
COMN
ZONA DE
DETECCiN
TERMINAL N.C.
Figura 4-2. Interruptor de proximidad fotoelctrica.
4-6
TERMINAL N.A.
El interruptor fotoelctrico con reflexin difusa del Equipo Didctico tiene un margen
de deteccin de 10,2 cm (4 pulg.), lo que significa que es capaz de detectar objetos
localizados dentro de 10,2 cm (4 pulg.) de ste. Este margen variar ligeramente
dependiendo del reflejo, o la habilidad para reflejar la luz, de objetos. Entre ms
reflejante sea un objeto, ms grande es el margen de deteccin. El reflejo de un
objeto depende de su material de superficie, color, y textura.

En este ejercicio, ensamblar y evaluar el sistema de taladrado industrial descrito
en la seccin de PRINCIPIOS del ejercicio. Primero instalar el sistema montando
los interruptores de proximidad magntica y fotoelctrica y conectando el sistema.
Despus har los ajustes necesarios para que el sistema empiece a trabajar.
Finalmente, evaluar la operacin del sistema.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Instalacin del sistema de taladrado
1. Obtenga el interruptor fotoelctrico con reflexin difusa de su ubicacin de

almacenamiento. Sujete el interruptor a la superficie de trabajo. Conecte
las terminales + y - del interruptor hacia las terminales correspondientes
de la fuente de alimentacin de cc de 24-V. Active la fuente de alimentacin de cc de 24-V, la cual dar potencia a la fuente de luz dentro del
interruptor.
2. Pase su mano enfrente del interruptor fotoelctrico con reflexin difusa.

Se activa el LEO rojo de la parte trasera del interruptor, indicando que los
contactos del interruptor estn activados?
o S
o
O No
3. Retire lentamente su mano del interruptor fotoelctrico con reflexin difusa.

Se desactiva el LEO, indicando que los contactos del interruptor estn
desactivados?
o S
o
O No
4. Desactive la fuente de alimentacin de cc.
4-7
o
5. Obtenaa el cilindro de dimetro interior de 3.8-cm (1.5-pula.) de su

ubicacin de almacenamiento. Sujete este cilindro a la superficie de
trabajo. Conecte los dos puertos de este cilindro al puerto de la lnea de
retomo de la fuente de alimentacin hidrulica a travs de un colector.
6. Monte el interruptor fotoelctrico con reflexin difusa para que se active

cuando el vstago del cilindro de dimetro interior de 3,8-cm (1,5-pulg.) sea
extendido. Para hacerlo, realice los siguientes pasos:
Asegrese de que la punta (tipo bala) del cilindro est instalada sobre
el vstago del ci lindro. Extienda manualmente y por completo el
vstago del cilindro.
Posicione el interruptor fotoelctrico con reflexin difusa para Que est
perpendicular al extremo del vstago del cilindro y a una distancia de
10 cm/4 pulg. (2 lneas de perforaciones) de ste, como lo muestra la
Figura 4-3. Sujete el interruptor en su lugar.
Nota: La distancia separando las dos lneas adyacentes de
perforaciones en la superficie de trabajo es de 5 cm (2 pulg.).
Asegrese de que las terminales + y - del interruptor fotoelctrico con

reflexin difusa estn conectadas a la fuente de alimentacin de cc de
24-V. Active la fuente de alimentacin de cc.
Ajuste el posicionamiento del interruptor fotoelctrico con reflexin
difusa para que se active cuando el vstago del cilindro sea extendido.
Para evaluar esto, retracte y extienda manualmente el vstago del
cilindro. El LED rojo en la parte trasera del interruptor debe activarse
cuando el vstago del cilindro se extienda completamente y desactivarse cuando el vstago del cilindro se retracte.
Cuando el interruptor est correctamente posicionado, desactive la
fuente de alimentacin de cc de 24-V. Desconecte el interruptor
fotoelctrico con reflexin difusa de la fuente de alimentacin de cc de
24-V.
4-8
o
HACIA EL PUERTO DE LA LNEA

DE RETORNO DE LA FUENTE
DE ALIMENTACiN HIDRULICA
\
. 10 cm (4-pulg.)
CILINDRO DE DIMETRO
o
INTERIOR DE
~F~!:J':::~II
o
3,8 cm (1,5-pulg.) o
o
o
o
o
a
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DE CC DE 24-V
o
INSCRIPCIN:c==:::J MANGUERA HIDRULICA

CABLE ELCTRICO
Figura 4-3. Instalacin del interruptor fotoelctrico con reflexin difusa al final de la carrera de
extensin del cilindro.
7. Monte un interruptor magntico de proximidad para que est activado

cuando el vstago del cilindro de dimetro interior de 3,8-cm (1,5-pulg.)
est completamente extendido. Deje el vstago del cilindro en la posicin
plegado completamente.
8. Obtenga el cilindro de dimetro interior de 2,5-cm (1-pulg.) de su ubicacin

de almacenamiento. Sujete el cilindro a la superiicie de trabajo.
9. Monte un interruptor magntico de proximidad para que ste sea activado

cuando el vstago del cilindro de dimetro interior de 2,5-cm (1-pulg.) est
completamente plegado. Deje el vstago del cilindro en la posicin plegado
completamente.
10. Remueva y almacene todas las mangueras y cables de conexin elctricos.
11. Conecte el sistema mostrado en la Figura 4-4. Mientras hace esto, sea
cuidadoso de no modificar la instalacin de los cilindros e interruptores de
fin de carrera.
4-9
MANMETROB
MANMETRO A
/'
SUMINISTRO
VLVULA
SECUENCIAL
AJUSTADA
A 2350 kPa
(340 psi)
VLVULA DE
ALIVIO AJUSTADA A 2800 kPa
(400 psi)
P""
REGRESO
CILINDRO
DE DIMETRO
INTERIOR DE
2,5 cm (1-pulg.)
P1
VD1-SOL-A
PRESOSTATO
AJUSTADO
ABRAZADERA
g:
VD2-S0L-B
CILINDRO DE DIMETRO
INTERIOR DE
UI
f-t'-"'------, 3,8 cm (1 ,5 P 9.)_ _
VD2-S0L-A
VLVULA
DIRECCIONAL 2
g:
2100 kPa
(300 psi)
IMP1
n
tj
Jf
IF1
IMP2
a) Seccin hidrulica
(+)
IMP1 , N.A.
INICIO
BP1
-----1-
REINICIO
BP2
(-)
o--~~-~LQ--~---------~ BR1 r-~~~
IF1 , N.C.
P1, N.A .
BR1 -A
VD2-S0L-A
IMP2, N.C.
VD1-S0L-A
2'-~-~~~~--'------------~----------~\ .r--~-'
BR1-B
BR1-C
b) Seccin elctrica
Figura 4-4. Sistema de taladrado industrial a conectar.
4-10
VD2-S0L-B
Nota: Asegrese de que el volante de inercia haya sido
removido del eje del motor.
Nota: El interruptor magntico de proximidad e interruptor
fotoelctrico con reflexin difusa requieren un voltaje de cc de
24-V para operar. Por lo tanto, asegrese de conectar las
terminales + y - de estos interruptores a la fuente de alimentacin de cc de 24- V.
Ajustes preliminares
12. Cierre completamente la vlvula secuencial. Para hacerlo, primero afloje

la tuerca de cierre girando por completo esta tuerca en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj . Despus, gire completamente la perilla de
ajuste de la vlvula en el sentido de las manecillas del reloj.
13. Cierre la vlvula de control de flujo compensada por preslon girando

completamente su perilla de ajuste en el sentido de las manecillas del reloj.
14. Configure la presin actuante del presostato al valor mximo. Para hacerlo,
gire completamente la perilla de ajuste de la presin actuante en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj (cuando se ve del puerto de presin
del interruptor).
Configure el diferencial del presostato al valor mximo. Para hacerlo, gire
la perilla de ajuste diferencial en el sentido de las manecillas del reloj por
completo (cuando se ve del puerto de presin hidrulico del interruptor).

a.
b.
c.
d.
Asegrese de que las mangueras estn firmemente conectadas.

Verifique el nivel de aceite en el depsito. El aceite debe cubrir, pero
no rebasar, la lnea negra arriba del indicador de nivel de temperatura/aceite en la fuente de alimentacin hidrulica.
Use lentes de seguridad.
Abra completamente la vlvula de alivio girando completamente su
perilla de ajuste en el sentido contrario al de las manecillas del reloj .

17. Con el cilindro abrazadera (2,5-cm/1-pulg. de dimetro interior) completamente plegado y la vlvula secuencial cerrada, todo el aceite est ahora
siendo forzado a travs de la vlvula de alivio. Gire la perilla de ajuste de
4-11
la vlvula de alivio hasta que la presin de.! sistema en el manmetro A sea
2800 kPa (400 psi).
18. Configure la presin de operacin de la vlvula secuencial a 2350 kPa

(340 psi). Para hacer esto, gire la perilla de ajuste de la vlvula en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj hasta que la lectura del
manmetro A sea 2350 kPa (340 psi).
19. Presione el botn pu 'sador de INICIO, BP1, para energizar el solenoide A

de la vlvula direcci01al1 y extienda el cilindro abrazadera (2,5-cm/1-pulg.
dimetro interior). Cuando el cilindro est completamente extendido, gire
lentamente la perilla de ajuste de la vlvula de control de flujo compensada
por presin en el sentido contrario al de las manecillas del reloj para iniciar
el motor hidrulico. Ajuste la vlvula de control de flujo compensada por
presin hasta que la lectura del manmetro B sea 2100 kPa (300 pi).
20. Disminuya lentamente la presin actuante del presostato girando su perilla

de ajuste de la presin actuante en el sentido de las manecillas del reloj
hasta que el cilindro del taladro de (3,8-cm/1,5-pulg. de dimetro interior)
empiece a extenderse. La configuracin de presin del presostato P1 es
ahora 2100 kPa (300 pi).
Nota: Si el cilindro de taladro se extiende muy lentamente,
disminuir la configuracin de presin de la vlvula secuencial
muy ligeramente (gire la perilla en el sentido contrario a,' de las
manecillas de' reloj), lo cual permitir que un poco ms de aceite
vaya al cilindro de taladro.
Esto completa los ajustes preliminares. Espere hasta que el sistema haya
regresado al estado inicial donde ambos cilindros estn plegados y el
motor hidrulico es detenido. Proceda a la siguiente parte del ejercicio.
Evaluacin de la operacin del sistema de taladrado
21. Inicie el sistema presionando momentaneamente INICIO. El sistema debe

operar como sigue:
El cilindro abrazadera (2,5-cm/1-pulg. de dimetro interior) empieza a
extenderse primero;
Cuando el cilindro abrazadera se extiende completamente, el motor
hidrulico empieza a girar y el cilindro del taladro (3,8-cm/1 ,5-pulg. de
dimetro interior) se extiende;
Cuando el cilindro del taladro se extiende completamente, ste
automticamente se retracta. Durante la retraccin de este cilindro, el
motor hidrulico continua girando y el cilindro abrazadera permanece
extendido.
4-12
Cuando el cilindro del taladro se retracta completamente, ste se
detiene. El motor hidrulico tambin se detiene, mientras el cilindro
abrazadera se retracta.
Cuando el cilindro abrazadera se retracta completamente, ste se
detiene. El sistema est ahora listo para un nuevo ciclo.
Este ciclo simula un sistema de taladrado industrial. Es esto lo que
observa?
O No
22. Repita el paso 21 varias veces para familiarizarse con la operacin del
sistema de taladrado.
Qu ocasiona que el cilindro abrazadera se extienda cuando el botn
pulsador de INICIO es presionado? Explquelo consultando el diagrama en
escalera en la Figura 4-4.
23. Qu mantiene al motor hidrulico girando durante la extensin del cilindro

abrazadera? Explique.
24. Qu ocasiona que el cilindro del taladro empiece a extenderse cuando el

cilindro abrazadera se extiende completamente? Explique.
25. Qu ocasiona que el cilindro del taladro se retracte automticamente

cuando ste se extiende completamente? Explique.
4-13
o 26. Qu ocasiona que el motor hidrulico se detenga y el cilindro abrazadera
se retracte cuando el cilindro del taladro se retracta completamente?
Explique.
27. Presione el botn pulsador de INICIO, despus presione el botn pulsador

de REINICIO mientras el cilindro abrazadera es extendido Qu sucede?
28. Presione el botn pUlsador de INICIO, despus presione el :latn pulsador

de REINICIO mientras el cilindro del taladro es extendido. Qu sucede?
Explquelo consultando el ciagrama en escalera en la Figura 4-4.
29. Si la configuracin de la preslon de la vlvula secuencial estuviera

configurada en 280C kPa (400 pi) , Empezara el cilindro del taladro a
extenderse con la activacin del presostato P1? Explique.
30. Active la fuente de alimentacin hidrulica. Abra completamente la vlvula

de alivio girando com:lletamente su perilla de ajuste en el sentido contrario
al de las manecillas del reloj. Desactive la fuente de alimentacin de cc de
24-V.

elctricos. Remueva y almacene todos los componentes hidrulicos y
o 32. Limpie cualquier aceite hidrulico del piso y del equipo didctico. Deshgase apropiadamente de cuaquier toalla o pedazo de tela usados para
limpiar el aceite.
4-14
CONCLUSiN
En este ejercicio, ensambl y evalu un sistema de taladro que simula la operacin

secuencial de un cilindro abrazadera y un cilindro de taladro sujetado a una unidad
de taladro controlada hidrulicamente. Aprendi que un presostato y una vlvula
secuencial pueden ser utilizados para ordenar la operacin secuencial de dos
cilindros. Tambin aprendi que un interruptor fotoelctrico, a diferencia de un
interruptor de fin de carrera mecnico, puede detectar la presencia de un vstago
de cilindro sin contacto fsico. Observ que una funcin de reinicio puede ser
agregada a un sistema de taladro para permitir que el operador detenga el sistema
en cualquier paso secuencial y reiniciarlo de regreso al estado inicial.
1. Describa la operacin de un interruptor fotoelctrico de la clase de proximidad.
2.
Nombre las caractersticas de un objeto que determina su habilidad para

reflejar la luz.
3.
Cul es el propsito del botn pulsador de reinicio en el sistema de taladrado

de la Figura 4-4?
4.
Qu har el cilindro abrazadera de la Figura 4-4 si la presin actuante del

presostato P1 est configurada en 2800 kPa (400 psi)? Explique.
4-15
5.
4-16
En el sistema de la Figura 4-4, qu propsito es servido por la vlvula

secuencial? Explique.
Ejercicio
4-2
Circuitos de seguridad
Describir el propsito de un circuito de seguridad;

Ensamblar y operar un circuito de seguridad bsico de dos manos;
Ensamblar y operar un circuito de seguridad de dos manos sin sujecin.
PRINCIPIOS
Los cilindros hidrulicos y motores frecuentemente operan mecanismos los cuales
pueden presentar un riesgo para la seguridad del personal. Por ejemplo, la prensa
hidrulica mostrada en la Figura 4-5 podra fcilmente prensar las manos de un
operador. En aplicaciones hidrulicas donde un riesgo de seguridad existe, un
circuito de seguridad debe ser diseado para evitar lesionar al personal as como
daar el equipo y al producto que est siendo hecho. En el diseo de un circuito de
seguridad, la primera prioridad debe ser la proteccin del personal, la segunda el
equipo y la tercera, el producto que est siendo hecho.
UNA PRENSA HIDRULICA REQUIERE

DE UN CIRCUITO DE SEGURIDAD PARA
EVITAR LESIONAR AL OPERADOR
Figura 4-5. Prensa hidrulica.
4-17
Circuitos de seguridad de dos manos
Circuitos de seguridad de dos manos es la clase de circuitos de seguridad ms
frecuentemente utilizados para proteccin de los operadores. En este circuito, el
operador debe presionar dos botones pulsadores al mismo tiempo para accionar
la mquina. Los botones pulsadores son colocados lo suficientemente apartados
para que una mano sea utilizada para cada botn pulsador. Esto asegura que
ambas manos estn alejadas de la mquina antes de que sta opere.
Los circuitos de proteccin a dos manos son utilizados, por ejempo, en prensas
hidrulicas. Debido a que ambas manos son requeridas para operar la prensa, el
operador no puede colocar sus manos imprudentemente debajo del ariete hidrulico
durante la etapa de prensado del ciclo.
La Figura 4-6 muestra un circuito de seguridad bsico de dos manos. Dos
botones pulsadores, uno para cada mano, son conectados en serie, para que el
operador utilice las dos manos para iniciar el cilindro. No hay contacto de rel de
retencin a travs de los contactos de los botones pulsadores BP1 y BP2. La razn
de esto es desenergizar el solenoide de la vlvula cuando cualquiera o ambos
botones pulsadores sean liberados. Esto permite al operador retractar instantaneamente el cilindro en cualquier momento durante su extensin si una situacin de
riesgo ocurriera.
MANMETRO A
/'
SUMINISTRO
(+)
BP1
BP2
-L
-L
(.)
SOLA
0-0
L1
RETORNO
T
SOLA
CILINDRO DE DIMETRO
INTERIOR DE
3,8 cm (1,5pulg.)
SECCiN ELCTRICA
SECCiN HIDRULICA
Figura 4-6. Sistema hidrulico controlado a travs del uso de un circuito de seguridad bsico de dos
manos.
Los circuitos de seguridad de dos manos deben ser diseados para que no puedan
ser sobrecontrolados o desviados. La razn es que a muchos operadores se les
paga por cada pieza que hagan. En un esfuerzo para acelerar la operacin de la
4-18
mquina, los operadores a veces intentan desviar el circuito de seguridad sujetando
uno de los botones pulsadores. En la Figura 4-6, por ejemplo, si cualquier botn
pulsador fuera sujetado, el operador sera capaz de operar el equipo con el otro
botn pulsador.
Una solucin a este problema es utilizar un circuito de seguridad de dos manos
sin sujecin, como lo muestra la Figura 4-7. Este circuito utiliza un rel temporizado (RT1 ) colocado para un retardo de 1 segundo. Si ambos botones pulsadores no
son presionados en un intervalo de 1 segundo, el voltaje de alimentacin es
removido en la entrada + del temporizador RT1, ocasionando que se abran los
contactos de rel RT1-A y RT1-B, lo cual previene que el solenoide de la vlvula
SOL-A sea energizada y mantiene el cilindro en la posicin plegado completamente. Si uno de los botones pulsadores debe ser sujetado, los contactos de rel RT1-A
y RT1-B en la condicin abierta deben prevenir al solenoide de la vlvula SOL-A de
ser energizado hasta que ambos botones pulsadores sean liberados.
MANMETRO A
(+)
(-)
BP1
/'
SUMINISTRO
---.L
BP2
RETORNO
---.L
T
SOL-A
BR1-A
2
BR2-A
SOL-A
.....----j ~ t - - - - -........-
CILINDRO DE DIMETRO
INTERIOR DE
3,8 cm (1 ,5-pulg.)
' \r-....-.l
L1
SECCiN ELCTRICA
SECCiN HIDRULICA
Figura 4-7. Sistema hidrulico controlado a travs del uso de un circuito de seguridad de dos
manos, sin sujecin.

En este ejercicio, conectar un circuito de seguridad bsico de dos manos y un
circuito de seguridad de dos manos sin sujecin, y estudiar su operacin.
4-19
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Circuito de seguridad bsico de dos manos
1. Conecte el sistema mostrado en la Figura 4-6. Asegrese de que los

botones pulsadores BP1 y BP2 estn localizados lo suficientemente
apartados para que las dos manos sean requeridas para operarlos.
2. Antes de activar la fuente de alimentacin hidrulica, realice el siguiente

a. Asegrese de que las mangueras hidrulicas estn conectadas
firmemente.
b. Verifique el nivel de aceite en el depsito. El aceite debe cubrir, pero
no rebasar, la lnea neg,-a arriba del indicador de nivel de temperatura/aceite en la fuente de alimentacin hidrulica.
3. Cierre la vlvula de control de flujo compensada por presin (gire

completamente la perilla en el sentido de las manecillas del reloj), despus
brala una vuelta.

5. Gire la perilla de ajL:ste de la vlvula de alivio en el sentido de las

sea 1700 kPa (250 pi).
6. Presione el botn pulsador BP1 y observe el movimiento del vstago del

cilindro. Se extiende el vstago?
o S
4-20
O No
D
7. Libere el botn pulsador BP1 y despus presione el botn pulsador BP2.

Se extiende el vstago del cilindro?
D S
D No
8. Presione ambos botones pulsadores al mismo tiempo y mantngalos

presionados. Qu sucede?
9. Libere uno de los botones pulsadores. Se retracta el vstago del cilindro?
o S
o
D No
10. Presione ambos botones pulsadores para extender el vstago, despus

libere el botn pulsador mientras el vstago es extendido y a media
carrera. Qu sucede?
D 11. Si el botn pulsador BP1 fue sujetado, sera capaz de operar el circuito
del cilindro con una mano? Explique.
D 12. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica y la fuente de alimentacin

de cc de 24-V. No modifique la configuracin de la vlvula de alivio y la
vlvula de control de flujo.
Circuito de seguridad de dos manos sin sujecin
D 13. Conecte el sistema mostrado en la Figura 4-7, utilizando el rel temporizado / contador como temporizador RT1. Utilice el mismo circuito hidrulico
que utiliz en la primera parte del ejercicio.
D 14. En el rel temporizado / contador, coloque los interruptores de perilla a

"A O O 1 Sil. Esto programar el rel temporizado / contador para una
operacin de retardo activado y coloque el tiempo preajustado a 1
segundo.
15. Active la fuente de alimentacin hidrulica. Despus active la fuente de

4-21
D 16. Presione los botones pulsadores BP1 y BP2 simultneamente y observe

el movimiento del vstago del cilindro. Se extiende el vstago del cilindro?
D S
D No
D 17. Presione el botn pulsador BP1, despus espere unos segundos y

presione el BP2. Se extiende el vstago del cilindro? Por qu?
Explquelo consultando el diagrama en escalera en la Figu ra 4-7.
D 18. Si el botn pulsador BP1 y despus el botn pulsador BP2 es presionado,

cunto tiempo puede transcurrir entre los dos eventos antes de que el
cilindro falle al operar? Explique.
D 19. Si el botn pulsador BP2 estuviera sujetado, sera capaz de operar el

circuito del cilindro con una mano? Por qu? Explquelo consultando el
diagrama en escalera en la Figura 4-7.

de cc de 24-V.

D 22. Limpie cualquier aceite del piso y del equipo didctico. Deshgase
apropiadamente de cualquier toalla o pedazo de tela utilizado usados para
limpiar el aceite.
4-22
CONCLUSiN
En la primera parte del ejercicio, ensambl y evalu un circuito de seguridad de dos
manos. Aprendi que los botones pulsadores tienen que estar ubicados lo
suficientemente apartados para que las dos manos sean requeridas para operarlos.
Tambin aprendi que esta clase de circuito no puede asegurar que el operador
requiera el uso de las dos manos para iniciar el circuito, como puede probablemente encontrar un mtodo para cablear uno de los botones pulsadores.
En la segunda parte del ejercicio, ensambl y evalu un circuito de seguridad de
dos manos sin sujecin. Observ que si el botn pulsador es presionado y luego el
otro botn pulsador es presionado, el tiempo que puede transcurrir entre los dos
eventos antes de que el circuito falle para responder es el tiempo ajustado en el rel
temporizado. Este circuito es ms seguro que el circuito de seguridad bsico de dos
manos, ya que si cualquiera de los botones pulsadores estuviera sujetado, el
operador sera incapaz de operar el circuito con el otro botn pulsador.
1.
Para que el circuito de seguridad de dos manos de la Figura 4-6 sea efectivo,
cmo tienen que estar ubicados los dos botones pulsadores, BP1 y BP2?
2.
Garantiza el circuito de seguridad de dos manos de la Figura 4-6 una operacin

segura del circuito si un contacto de rel de retencin es conectado en paralelo
con los contactos de los botones pulsadores BP1 y PB2? Explique.
3.
Qu significa el circuito de seguridad de dos manos sin sujecin?
4.
En el circuito de seguridad de dos manos sin sujecin, en la Figura 4-7, qu

sucede cuando ambos botones pulsadores no son presionados dentro del
ajuste del tiempo de retardo en el rel temporizado?
4-23
5.
4-24
Nombre una clase de mquina hidrulica que necesitara un circuito de

seguridad de dos manos sin sujecin.
Ejercicio
4-3
Conteo de ciclos del actuador
Describir la operacin de un contador elctrico;

Extender y retractar un cilindro un nmero definido de veces utilizando un
contador elctrico;
Medir la velocidad de rotacin de un motor hidrulico utilizando un contador
elctrico.
PRINCIPIOS
Contadores elctricos
Los contadores elctricos son utilizados en los sistemas hidrulicos controlados
elctricamente cuando piezas del sistema deben ser activadas o desactivadas
despus de un nmero definido de eventos que han ocurrido. Son ampliamente
utilizados en la industria para contar la cantidad producida durante la operacin del
proceso y control. Tambin son utilizados para la planeacin del mantenimiento de
la mquina controlando el nmero de operaciones de la mquina.
Una aplicacin tpica es un sistema de empaque automtico que apila y cuenta los
artculos de produccin en grupos. El mtodo usual para un cilindro es que
continuamente se extienda y se retracte, escogiendo y apilando un artculo en cada
ciclo, y para un contador contar el nmero de ciclos que han sido hechos por el
cilindro. Cuando el conteo requerido es alcanzado, el contador genera una seal de
cambio la cual ocasiona que otro cilindro aparte la pila.
Operacin bsica del contador

Un contador elctrico bsicamente consta de uno o ms contactos NA y NC, una
terminal de control en la cual recibir impulsos de entrada a ser contados, una
terminal de reinicio en la cual un pulso momentneo puede ser aplicado para
reiniciar el contador a cero, y algunos medios para configurar el valor preajustado
del contador, usualmente interruptores de perilla.
El valor preajustado del contador especifica el valor que el contador alcanza antes
de activar sus contactos de entrada. Cada vez que un impulso es recibido en la
terminal de control, el conteo del contador es incrementado de uno en uno. Cuando
el conteo preajustado es alcanzado, el contador activa sus contactos de entrada.
Entradas adicionales continan incrementando el conteo. La activacin momentnea de la entrada de reinicio desactiva los contactos del contador y reinicia el
conteo a cero.
4-25

Contador del Equipo Didctico en Hidrulica
Como lo dicho en el Ejercicio 3-4, el rel temporizado / contador proporcionado con
su Equipo Didctico en Hidrulica puede ser programado para la funcin de
contador configurando los interruptores de perilla en la parte superior de la unidad
en la debida forma. Tres parmetros sern configurados, los cuales son el modo
contador, el conteo preajustado, y el intervalo de conteo, como lo muestra la
Figura 4-8.
(~
laa.a
2jo
3
INTERVALO DE CONTEO
A: D A J: NORMAL
B: DIVIDIR ENTRE 10
C: DIVIDIR ENTRE 100
~4
CONTEO
PREAJUSTADO
001 A999
05
@ 6
CD MODO CONTADOR
CO: OPERA EN CONTEO PREAJUSTADO
CR: LIBERA EN CONTEO PREAJUSTADO
Figura 4-8. Programacin del rel temporizado I contador para la funcin de contador.
CD Interruptor modo de contador: programa el contador para la operacin Operar

en Conteo Preajustado o Liberar en Conteo Preajustado:
Operar en Conteo Preajustado (interruptor colocado en COl: cada vez que
la entrada de CONTROL (C) sea cambiada a comn (-) y despus desconectada del comn, el valor del contador es incrementado de uno en uno.
Cuando el conteo preajustado es alcanzado, ambos juegos de contactos de
rel son cambiados a su estado activado. Entradas adicionales continan
incrementando el conteo visualizado. Cambiando momentaneamente la
entrada de REINICIO a comn desactiva los contactos de rel y reinicia el
valor del contador a cero.
Liberar en Conteo Preaiustado (interruptor colocado en CR): cambiando
momentaneamente la entrada de REINICIO a comn activa los contactos de
4-26

rel. La operacin es similar al modo CO excepto que los contactos de rel
son desactivados cuando el conteo preajustado es alcanzado.
@
Interruptores de Conteo Preajustado: especifica el valor que el contador debe

alcanzar antes de que los contactos de rel sean activados (operacin CO) o
desactivados (operacin CR). Puede ser ajustado entre 001 y 999.
Interruptor Intervalo del contador: selecciona el intervalo contado por el

contador. Seleccionable como Normal, Dividir entre 10, o Dividir entre 100:
Normal (interruptor colocado en A, o D a J): el valor del contador es
incrementado cada vez que una seal de entrada es recibida en la entrada
de CONTROL.
Dividir entre 10 (interruptor colocado en B): el valor del contador es
incrementado por cada 10 seales de entrada a un conteo mximo de 9990.
Dividir entre 100 (interruptor colocado en C): el valor del contador es
incrementado por cada 100 seales de entrada a un conteo mximo de 99
900.
Nota: Para informacin detallada acerca del rel temporizado / contador
Potter & Brumfield, consulte el Apndice E del manual.

En la primera parte del ejercicio, evaluar la operacin de un contador elctrico.
En la segunda parte del ejercicio, conectar y evaluar un sistema que utiliza un
contador elctrico para extender y retractar un cilindro un nmero definido de
veces.
En la tercera parte del ejercicio, utilizar un contador elctrico para medir la
velocidad de rotacin de un motor hidrulico.
EQUIPO REQUERIDO
4-27

PROCEDIMIENTO
Operacin de un contador elctrico
1. Conecte el circuito mostrado en la Figura 4-9.
(+)
CONTE
BP1
(-)
--...L
CONTADOR
CONTROL(C)
CT1
RE INICIO (R)
REINICIO
BP2
--...L
L1
CT1-A
I I
II
Figura 4-9. Evaluacin de la operacin de un contador elctrico.
4-28
2. En el rel temporizado / contador coloque los interruptores de perilla a

"A O O 5 CO", como lo muestra la Figura 4-8. Esto programar el rel
temporizado / contador para ca (Operar en Conteo Preajustado) funcin
de contador, coloque el valor preajustado a 5, y seleccione un intervalo de
conteo normal.
4. Cul es el valor del conteo en el visualizador del rel temporizado /

contador?

o
5. Presione momentaneamente el botn pulsador CONTEO, BP1. Qu le

sucede al conteo visualizado? Por qu? Explquelo consultando el
diagrama en escalera en Figura 4-9.
6. Mientras observa la lmpara piloto L 1, presione el botn pulsador BP1

varias veces hasta que el conteo visualizado alcance el valor preajustado
de 5. Qu le sucede a la luz indicadora L 1 conforme el conteo visualizado
alcanza 5? Por qu? Explquelo consultando el diagrama en escalera en
la Figura 4-9.
7. Nuevamente, presione el botn pulsador BP1 varias veces mientras

observa el conteo visualizado. Continan entradas adicionales incrementando el conteo visualizado?
o S
o
O No
8. Presione momentaneamente el botn pulsador de REINICIO, BP2. Qu

le sucede al conteo visualizado? Qu le sucede a la lmpara piloto L 1?
Porqu?
9. Mientras observa el conteo visualizado presione y mantenga presionado

el botn pulsador BP1 por unos segundos, despus libere el BP1 . Es
incrementado el conteo visualizado inmediatamente cuando el BP1 es
presionado o despus de que el BP1 es liberado?
10. Basado en la observacin que hizo en el paso 9, es incrementado el valor

del contador cada vez que la entrada CONTROL (C) es cambiada al
comn (- ) y despus desconectada del comn?
o S
O No
o 11. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V. Desconecte y almacene

todos los cables de conexin y componentes.
4-29
Conteo de ciclos del cilindro
D 12. Obtenga el cilindro de dimetro interior de 2,5-cm (1-pulg.) :le su ubicacin

de almacenamiento. Sujete el cilindro a la superficie de trabajo.
D 13. Monte un interruptor magntico de proximidad para que se active cuando

el vstago del cilindro de dimetro interior de 2,5-cm (1-pulg.) est
completamente plegado.
D 14. Monte un interruptor magntico de proximidad para que se active cuando

el vstago del cilindro de dimetro interior de 2,5-cm (1-pulg.) est
completamente extendido. Deje el vstago del cilindro en la posicin
plegado completamente.
D 15. Remueva y almacene todas las mangueras y cables de conexin elctricos.
D 16. Conecte el sistema mostrado en la Figura 4-10. Mientras hace esto, sea
cuidadoso de no mcdificar la instalacin de los cilindros e i1terruptores de
fin de carrera.
Nota: El interruptor magntico de proximidad requiere un voltaje
de cc de 24- V para operar. Por lo tanto, asegrese de conectar
las terminales + y - de estos interruptores a la fuente de
alimentacin de ce de 24-V.
17. En el rel temporizado / ccntador, asegrese de que los interruptores de

perilla estn colocados en "A O O 5 CO".
D 18. Antes de iniciar la fuente de alimentacin hidrulica, real ce el siguiente

a. Asegrese de que las mangueras estn firmemente conectadas.
b. Verifique el nivel de aceite en el depsito. El aceite debe cubrir, pero
no rebasar, la lnea negra arriba del indicador del nivel de temperatura/aceite en la fuente de alimentacin hidrulica.
perilla de ajuste en el sentido contrario al de las mane:;illas del reloj.
4-30

MANMETRO A
CILINDRO DE DIMETRO
INTERIOR DE 2,5 cm (1 pulg.)
P
T
VD1 -S0L-A
~~
IMP2
RETORNO
IMP1
r----,
a) Seccin hidrulica
(+)
PARO
BP2
INICIO
BP1
(-)
CT1-A
~
o--~------~LUr--------v~------l BR1 ~--~
BR1-A
IMP2, N.A.
IMP1 , N.C.
BR1-B
2
BR2-A
BR2-B
VD1-S0L-A
BR2-C
C
3 t-------1
CT1
R
CT1-B
b) Seccin elctrica
Figura 4-10.

4-31
20. Con el cilindro de dimetro interior de 2,5-cm (1-pulg.) en la posicin

plegado, todo el aceite bombeado es bloqueado en el pistn del cilindro y
est ahora siendo forzado a travs de la vlvula de alivio. Gire la perilla de
ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de las manecillas del reloj hasta
que la presin del sistema en el manmetro A sea 1700 kPa (250 pi).
D 21. Inicie el sistema presionando el botn pulsador INICIO momentaneamente.

El vstago del cilindro debe extenderse automticamente y retractarse 5
veces, despus debe detenerse en la posicin inicial. Sucede esto?
D S
D No
22. Repita el paso 21 varias veces para familiarizarse con la operacin del
sistema. Qu ocasiona que el vstago del cilindro se extienda cuando el
botn pulsador de INICIO es presionado? Explquelo consultando el
diagrama en escalera en la Figura 4-10.
23. Qu ocasiona que el vstago del cilindro se retracte cuando ste se

extiende completamente?
o 24. Presione el botn pulsador de INICIO y observe el valor del conteo en el

visualizador del rel temporizado / contador. Es incrementado el conteo
visualizado por un conteo cada vez que el vstago del cilindro se extiende
completamente? Por qu?
4-32
25. Es el valor del con1ador reiniciado a cero automticamente al momento

que el cilindro completa su quinta carrera de extensin? Por qu?

o
26. Por qu se detiene el vstago del cilindro despus de que ha completado

5 ciclos?

de cc de 24-V.
Conteo de revoluciones del .motor
o 28. Obtenga el motor hidrulico y el volante de inercia de peso ligero de su

ubicacin de almacenamiento. Instale el volante de inercia sobre el eje del
motor realizando los siguientes pasos:
Deslice el volante de inercia sobre el. eje del motor, tomando cuidado
de alinear el tornillo opresor en el centro del volante de inercia con la
muesca en el eje del motor.
-
Ajuste completamente el tornillo opresor, utilizando la llave Allen

proporcionada con su motor hidrulico.
Verifique que el tornillo opresor est completamente atornillado en su

orificio. La cabeza del tornillo opresor debe estar al nivel con el centro
del volante de inercia. Si no, es probable que el volante de inercia no
est asegurado apropiadamente. En ese caso, afloje el tornillo opresor
y vuelva a alinear el volante de inercia apropiadamente. Vuelva a
ajustar el tornillo opresor y verifique nuevamente que el tornillo opresor
est completamente atornillado en su orificio.
ADVERTENCIA!
Asegrese de que el volante de inercia est bien fijado al
eje del motor.
29. Sujete el interruptor fotoelctrico con reflexin difusa a la superficie de

trabajo. Consultando la Figura 4-11, coloque el motor hidrulico en frente
del interruptor fotoelctrico con reflexin difusa y a una distancia de
10 cm/4 pulg. (2 lneas de perforaciones) de ste, alineando el eje del
motor con el haz del interruptor. Sujete el motor en su lugar.
4-33

o
o
o
o
"
o
o
o
MOTOR
HIDRULICO
~
--
i
o
"
------..,
['.10 cm (4-pulg.)
------ ...}
ItJTERRUPTOR
FOTOELCTRICO
o
o
"
o
o
o
o
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DECC DE 24-
Figura 4-11. Posicionamiento del interruptor fotoelctrico con reflexin difusa.
o 30. Conecte las terminales + y - del interruptor fotoelctrico con reflexin

difusa a las terminales correspondientes de la fuente de alimentacin de
cc de 24-V. Active la fuente de alimentacin de cc.
31. Gire manualmente el volante de inercia del motor para verificar que el
interruptor fotoelctrico con reflexin difusa est activado cuando ste"
vea" el rea blanca del volante de inercia del motor y est desactivado
cuando ste "vea" el rea negra del volante de inercia.
32. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V. Conecte el sistema

mostrado en la Figura 4-12. Mientras hace esto, sea cuidadoso de no
modificar la instalacin del motor y del interruptor fotoelctrico con reflexin
difusa.
Nota: El interruptor fotoelctrico con reflexin difusa requiere
un voltaje de cc de 24- V para operar. Por lo tanto, asegrese de
conectar las termina.'es + y - de este interruptor a la fLente de
alimentacin de
4-34
cc de 24-V.

MANMETRO A
SUMINISTRO
IF1
~CCJ
SOL-A
RETORNO
.--------,
VLVULA DE
RETENCiN A
a) Seccin hidrulica
(+)
INICIO
BP1
PARO
BP2
-L
(-)
BR1
B~11-A
I
SOL-A
B~11-B
2
I I
lA'
Yi7
I
C
cn
REINICIO
-L
b) Seccin elctrica
Figura 4-12. Conteo de revoluciones del motor.
33. En el rel temporizado / contador, coloque los interruptores de perilla en

"8 O O O CO". Esto programar el rel temporizado / contador para la
funcin de contador CO, coloque el valor preajustada a 0, y seleccione un
intervalo de conteo de dividir entre 10.
4-35

D 35. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio en el sentido de las

sea 2100 kPa (300 pi).
D 36. Presione el botn pulsador de INICIO, BP1, para energizar el solenoide la

vlvula A e inicie el motor. Observe el valor del conteo en el visualizador
del rel temporizado / contador. Debido a que un intervalo de conteo de
dividir entre 10 ha sido seleccionado, el conteo visualizado es incrementado de uno en uno cada 10 revoluciones del motor.
D 37. Utilice un cronmetro, mida la velocidad de rotacin del motor realizando

los siguientes pasos:
Presione el botn pulsad:>r de REINICIO, BP3, e inicie simultneamente el cronmetro.
Mantenga el motor activado por 60 segundos, despus detenga el
motor presionando el botn pulsador de PARO, BP2.
Multiplique el conteo visualizado por 10 para obtener la velocidad del
motor, en revoluciones por minuto (r/min). Registre esta velocidad
abajo.
Velocidad del motor:
r/min
D 38. Nuevamente presione el botn pulsador BP1 para iniciar el motor. Coloque
un tacmetro en el eje del motor y mida la velocidad del motor. Corresponde aproximadamente esta velocidad a la registrada en el paso 377
D S
D No

vlvula de alivio girando com;.:>letamente su perilla de ajuste en el sentido
de cc de 24-V.
D 40. Remueva el volante de inercia del eje del motor.

4-36
o 42. Limpie cualquier aceite hidrulico del piso y del equipo didctico. Deshgase apropiadamente de cualquier toalla y pedazo de tela usados para limpiar
el aceite.
CONCLUSiN
En la primera parte del ejercicio, evalu la operacin de un contador elctrico

colocado en CO (Operar en Conteo Preajustado) modo de operacin. Observ que
el contador elctrico no cambia sus contactos al estado activado hasta que un
conteo preajustado es alcanzado. ste los regresa al estado desactivado cuando
el conteo acumulado es reiniciado.
En la segunda parte del ejercicio, aprendi que un contador elctrico puede
ocasionar que un cilindro repita un ciclo un nmero definido de veces. Esta funcin
es frecuentemente utilizada cuando piezas del sistema deben ser activadas o
desactivadas despus que un nmero definido de eventos ha ocurrido.
En la tercera parte del ejercicio, determin la velocidad de un motor hidrulico
contando el nmero de revoluciones realizadas en 1 minuto.
1 . Nombre dos formas en que es utilizado un contador elctrico en los sistemas

hidrulicos controlados elctricamente.
2.
Describa la operacin bsica de un contador elctrico.
3.
Qu significa "valor preajustado"?
4.
Una vez que el valor preajustado es alcanzado, continan las entradas

adicionales incrementando el contador?
4-37

5.
4-38
Cmo puede ser regresado el valor del contador a cero?
Ejercicio
4-4
Sistemas de presiones mltiples
Utilizar una vlvula direccional accionada por solenoide como vlvula selectora
de presin para seleccionar entre dos o ms presiones de operacin;
Disear, ensamblar, y evaluar un sistema de nivel tres de presiones simulando
un banco de evaluacin de resorte.
PRINCIPIOS

Un sistema de presiones mltiples es un sistema que opera el mismo actuador a
diferentes presiones durante las etapas de la operacin. Los sistemas de presiones
mltiples son comunmente utilizados para proteger componentes y piezas de
trabajo trabajadas por actuadores, y para ahorrar energa. En ciertas situaciones
de evaluacin, tales como un banco de evaluacin o en un laboratorio, los sistemas
de presiones mltiples ahorran el tiempo necesario para construir diferentes
circuitos de evaluacin de presin simple.
Como ejemplo, la Figura 4-13 muestra un sistema de nivel de tres presiones
utilizando una vlvula direccional de 3 posiciones como vlvula selectora de
presin. Cuando los solenoides A y B de la vlvula direccional son desenergizados,
le es permitida a la presin del sistema elevarse al nivel ms alto de presin
conforme lo configurado en la vlvula de alivio principal 1. Cuando el solenoide A
de la vlvula direccional es energizado, le es permitida a la presin del sistema
elevarse al nivel de presin ms bajo conforme lo configurado en la vlvula de alivio
auxiliar 2. cuando el solenoide B de la vlvula direccional es energizado, le es
permitida a la presin del sistema elevarse al nivel de presin intermedio conforme
lo configurado en la vlvula de alivio auxiliar 3.
4-39

PRESiN HACIA
EL SISTEMA
SOLoS
VLVULA
DE ALIVIO
PRINCIPAL
f.\
~-10
I
I
-'
VLVULAS
DE ALIVIO
AUXILIARES
~-10
SOL-A
VLVULA.
DIRECCIONAL UTILIZADA
COMO VLVULA
SELECTORA DE PRESiN
Figura 4-13. Eleccin de tres niveles de presin con una vlvula selectora de presin.

En este ejercicio, crear, ensamblar, y evaluar un sistema de evaluacin de
resorte controlado elctricamente. El sistema diseado utilizar una vlvula
direccional accionada por s::>lenoide para seleccionar entre una presin de
evaluacin baja, una presin de evaluacin alta, y una presin de descarga mnima
de bomba. Una vlvula secuencial proporcionar la presin de evaluacin baja,
mientras una vlvula de alivio proporcionar la presin de evaluacin alta.
EQUIPO REQUERIDO
Consulte la Grfica de utilizacin del equipo, en el apndice A de este 'Tlanual, para
PROCEDIMIENTO
Diseo de un sistema de evaluacin de resorte
1. Disee un sistema de evaluacin de resorte controlado elctricamente que

operar como sigue:
El resorte a ser evaluado es atornillado manualmente sobre el cilindro
de dimetro intericr de 3,8-cm (1 ,5-pulg.).
Presionar el botn pulsador de INICIO ocasiona que la presin del
sistema se eleve a la presin de evaluacin baja de 1700 kPa
(250 psi). Este nivel de presin permanece por 20 segundos, permitiendo al operador medir y registrar la longitud del resorte comprimido.
4-40
I
I
-'

Entonces la presin del sistema se eleva automticamente a la presin
de evaluacin alta de 3500 kPa (500 psi). Este nivel de presin
permanece hasta que el operador presiona el botn pulsador de
PRESiN MNIMA. Esto ocasiona que la presin del sistema caiga al
nivel mnimo, descargando la bomba y ocasionando que el resorte se
descomprima.
El resorte evaluado es despus removido del cilindro y un nuevo
resorte puede ser evaluado.
Dibuje las secciones hidrulicas y elctricas de su sistema en papel. El

sistema diseado debe utilizar una vlvula de alivio, una vlvula secuencial, y una vlvula direccional accionada por solenoide de 4 vas, 3
posiciones, centro tndem. Una vez que las secciones elctricas e
hidrulicas de su sistema estn dibujadas, pida a su instructor que las
verifique y las apruebe.
INDICIO:
Conecte la vlvula de alivio y la vlvula secuencial en flujo bajo

de la vlvula direccional accionada por solenoide de 4 vas, 3
posiciones, centro tndem.

ubicacin de almacenamiento. Remueva el cilindro de su adaptador
desatornillando su anillo retenedor. Remueva la punta del cilindro (tipo
bala) del extremo del vstago del cilindro.
3. Asegrese de que el vstago del cilindro est completamente plegado.

Atornille el cilindro de dimetro interior de 3,8-cm (1,5-pulg.) dentro del
dispositivo de carga.
4. Conecte el sistema que dise.
5. Abra completamente la vlvula de alivio y la vlvula secuencial (gire

completamente las perillas en el sentido contrario al de las manecillas del
reloj).
6. Antes de iniciar el sistema, utilice una regla para medir la longitud del
resorte mientras ste est sin comprimir. Registre esta longitud abajo.
Longitud del resorte sin comprimir: ___ cm o pulg.
7. Active la fuente de alimentacin hidrulica y la fuente de alimentacin de

cc de 24-V. Haga los ajustes necesarios a la vlvula de alivio y a la vlvula
secuencial para que el sistema trabaje apropiadamente.
4-41
8. Evalue el sistema que dise completando los siguientes pasos de

verificacin:
a.
Presione momentaneamente el botn pulsador de INICIO. El vstago

del cilindro de dimetro interior de 3,8-cm (1 ,5-pulg.) debe extenderse
para comprimir el resorte, mientras la presin en el extremo mbolo de
este cilindro debe elevarse a 1700 kPa (250 psi). Mida y registre la
nueva longitud del resorte.
Longitud del resorte @ 1700 kPa (250 psi): _ _ _ cm o pulg.
b. 20 segundos despus, el cilindro de dimetro interior de 3,8-cm

(1,5-pulg.) debe extenderse ms para comprimir el resorte an ms,
mientras la pres n en el extremo mbolo de este cilindro debe
elevarse a 3500 kPa (500 psi). Mida y registre la nueva longitud del
resorte comprimido.
Longitud del resorte @ 3500 kPa (500 psi): _ _ _ cm o pulg.
c.
Presione el botn pulsador de PRESiN MNIMA. El resorte debe

descomprimir y el vstago del cilindro debe retractarse, mientras la
presin en el extremo mbolo de este cilindro debe caer al nivel
mnimo. (cerca de 500 kPaI70 psi).
9. Pida a su instructor que verifique la operacin de su sistema.
D 10. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica y la fuente de alimentacin

de cc de 24-V. Desconecte y almacene todas las mangueras y cables de
conexin elctricos. Remueva y almacene todos los componentes
hidrulicos y elctricos. Limpie cualquier residuo de aceite hidrulico.
D 11. Limpie cualquier aceite del piso y del equipo didctico. Deshgase
apropiadamente de cualquier toalla o pedazo de tela usados para limpiar
el aceite.
CONCLUSiN
En este ejercicio, dise, ensambl, y evalu un sistema de nivel de tres presiones

simulando un banco de evaluacin de resorte. Una vlvula direccional accionada
por solenoide fue utilizada como vlvula de selector de presin par. seleccionar
entre la presin de evaluacin baja, la evaluacin de presin alta, y la presin de
descarga mnima. Esto le permiti evaluar el resorte en dos diferentes presiones
y ahorrar el tiempo necesario para construir dos circuitos de evaluacin diferente
de presin simple.
4-42
PREGUSTAS DE REVISIN
1.
En el sistema que dise, qu hace que el cilindro de dimetro 3,8-cm

(1 ,5-pulg.) extienda y comprima el resorte? Explquelo consultando su diagrama
en escalera.
2.
Por qu primero se eleva la presin del sistema a 1700 kPa (250 psi)?
3.
Por qu permanece la presin del sistema en 1700 kPa (250 psi) por
20 segundos y despus automticamente se eleva a 3500 kPa (500 psi)?
4.
Qu le sucede al cilindro, resorte, y presin del sistema cuando el botn

pulsador de PRESiN MNIMA es presionado? Por qu?
5.
Qu le pasara al cilindro y resorte si la fuente de alimentacin hidrulica fuera

desactivada antes de regresar la presin del sistema al nivel mnimo? Explique.
4-43
Ejercicio
4-5
Sistemas de desplazamiento de dos velocidades
Disear, ensamblar, y evaluar un sistema de dos velocidades simulando un

sistema de desplazamiento de dos velocidades.
PRINCIPIOS
Desaceleracin de un cilindro hidrulico
Muchas herramientas de mquinas hidrulicas implican un cilindro que se extiende
hacia una pieza de trabajo a una alta velocidad antes de que realice un trabajo en
sta. Sin embargo, cuando el vstago de un cilindro de movimiento rpido alcanza
una pieza de trabajo, se impacta contra sta con gran fuerza. Este impacto puede
causar graves daos al cilindro o a la pieza de trabajo.
El dao del impacto puede ser minimizado desacelerando el vstago del cilindro
justo antes de que tenga contacto con la pieza de trabajo utilizando el mtodo
desplazamiento de dos velocidades. Con este mtodo, el cilindro es extendido
a velocidad total durante el acercamiento y desacelerado a una velocidad ms baja
antes de que tenga contacto con la pieza de trabajo. Un interruptor de fin de carrera
colocado en un punto donde la desaceleracin debe iniciar. Este punto est
suficientemente adelante de la pieza de trabajo para permitir al cilindro disminuir a
una velocidad segura antes de que se impacte contra sta.
Durante el acercamiento, al aceite extrado del vstago del cilindro le es permitido
regresar directamente al depsito, ocasionando que el vstago del cilindro se
extienda a velocidad total. Cuando el vstago del cilindro alcanza el punto donde
la desaceleracin debe iniciar, sta golpea el interruptor de fin de carrera. Esto
ocasiona que el aceite extrado del vstago del cilindro sea dirigido nuevamente a
travs de una vlvula de control de flujo la cual ha sido configurada para una baja
velocidad. Por lo tanto, el vstago del cilindro, termina extendiendose a una baja
velocidad. Una vez que est completamente extendido, el vstago se retracta a una
velocidad total a travs de la vlvula de retencin de paso de la vlvula de control
de flujo. Conforme el vstago se est retractando, ste activar el interruptor de fin
de carrera pero esto no afectar la operacin del sistema de manera que el vstago
continuar retractndose a velocidad total.
4-45

En este ejercicio, disear, ensamblar y evaluar un sistema de desplazamiento

de dos velocidades controlado elctricamente.
EQUIPO REQUERIDO

PROCEDIMIENTO
Diseo de un sistema de desplazamiento de dos velocidades
1. Disee un sistema de desplazamiento de dos velocidades controlado

elctricamente que operar como sigue:
En la condicin normal del sistema, el vstago del cilindro est
completamente plegado. Al presionar el botn pulsador de INICIO
ocasiona que el vstago empiece a extenderse a velocidad total.
Cuando el vstago ha terminado dos tercios de su carrera de
extensin, sta activa un interruptor de fin de carrera. Esto ocasiona
que el vstago se desacelere a una velocidad ms baja.
Cuando el vstago se extiende completamente, sta automticamente
se retracta a una velocidad total. Conforme se retracta, el vstago
reactiva el interruptor de fin de carrera pero esto no cambia su
velocidad.
Cuando el vstago del cilindro se retracta completamente, se detiene
y espera a que el operador inicie otro ciclo.

Dibuje las secciones hidrulicas y elctricas de su sistema en papel,
despus pida que su instructor las verifique y las apruebe.
4-46
2. Conecte el sistema que dise.
3. Evale el sistema que dise.
4. Pida que su instructor verifique la operacin de su sistema.
5. Asegrese de que la fuente de alimentacin hidrulica y la fuente de

alimentacin de cc de 24-V estn desactivadas. Desconecte y almacene
todas las mangueras y cables de conexin elctricos. Remueva y

almacene todos los componentes hidrulicos y elctricos. Limpie cualquier
residuo de aceite hidrulico.
6. Limpie cualquier aceite del piso y del equipo didctico. Deshgase de

cualquier toalla o pedazo de tela usados para limpiar el aceite.
CONCLUSiN
En este ejercicio, diseo, ensambl, y evalu un sistema de desplazamiento de dos
velocidades. Esta clase de sistemas extiende el vstago del cilindro a dos
velocidades diferentes en diferentes partes de la carrera. Cambia de un sistema de
flujo completo a un sistema de control de regulacin de salida conforme el vstago
del cilindro activa un interruptor de fin de carrera. Entonces ste retracta el vstago
del cilindro a una velocidad total sin ser afectado por la reactivacin del interruptor
de fin de carrera.
1.
En el sistema que dise, qu ocasiona que el vstago del cilindro empiece

a extenderse cuando el botn pulsador de INICIO es presionado? Explquelo
consultando su diagrama en escalera.
2.
Por qu se extiende a una velocidad total el vstago del cilindro durante la

primera porcin de su carrera?
3.
Qu ocasiona que el vstago del cilindro se desacelere a una velocidad ms

baja cuando ha terminado dos tercios de su carrera de extensin?
4.
Por qu se retracta el vstago del cilindro a una velocidad total?
4-47
4-48
5.
Por qu contina retractndose a una velocidad total despus de la

reactivacin del interruptor de fin de carrera?
6.
Qu modificacin debe ser hecha en su sistema para proporcionar la

capacidad de ajustar la velocidad del vstago durante la primera porcin de su
carrera de extensin?
Examen de la unidad
1.
Cul de las siguientes describe la operacin de un interruptor fotoelctrico de

clase de proximidad?
a.
b.
c.
d.
2.
El reflejo de un objeto depende de su superficie

a.
b.
c.
d.
3.
Proteger el equipo elctrico contra la sobrecorriente y el sobrevoltaje.

Prevenir a los componentes hidrulicos de ser sobre presurizados.
Reducir los costos de operacin.
Proteger al operador y el equipo.
En el diseo de un circuito de seguridad, la prioridad debe ser proteger al

a.
b.
c.
d.
6.
Taladrar un orificio.
Barrenar y roscar un orificio.
Avellanar la parte superior del borde del orificio.
Cul es el propsito principal de un circuito de seguridad?

a.
b.
c.
d.
5.
material.
color.
textura.
todas las de arriba.
Cul de las siguientes es una funcin de maquinado que involucra taladrado?

a.
b.
c.
d.
4.
Mantiene sus contactos desactivados cuando el receptor ''ve'' oscuro;

Cuando un objeto reflejante entra a la zona de deteccin y la luz se refleja
en el objeto y de regreso al receptor, cambia sus contactos al estado
activado;
Si mantiene sus contactos activados hasta que el objeto es removido de la
zona de deteccin;
personal;
equipo elctrico;
equipo hidrulico;
producto que esta siendo hecho.
La desventaja de un circuito de seguridad bsico de dos manos es que

a.
b.
c.
d.
necesita dos manos para accionar la mquina.

los botones pulsadores deben ser colocados cerca el uno del otro para que
solamente una mano sea necesaria para iniciar la mquina.
el circuito puede ser fcilmente sobrepasado presionando uno de los
botones pulsadores.
necesita dos manos para operar dos mquinas.
4-49

7.
En un circuito de seguridad de dos manos sin sujecin, qu sucede cuando

ambos botones pulsadores no son presionados dentro del tiempo de retardo
configurado en el rel temporizado?
a.
b.
c.
d.
8.
Los sistemas de presiones mltiples son primordialmente utilizados para

a.
b.
c.
d.
9.
La mquina empieza a ope'ar despus de que el tiempo de retardo ha

transcurrido.
La mquina contina operando hasta que ambos botones pulsadores son
liberados.
La mquina contina operando despus de que el tiempo de retardo ha
pasado.
Nada ocurre; la mquina permanece detenida.
descargar la bomba menos que la presin del sistema.

proveer diferentes presiones en diferentes etapas de la operacin.
sincronizar dos actuadores.
alternar continuamente un cilindro.
Cul de los siguientes puede ser utilizado como vlvula selectora de presin:
a.
b.
c.
d.
Vlvula
Vlvula
Vlvula
Vlvula
secuencial;
de alivio;
de retencin;
de control direccional.
10. Cul es la funcin de un sistema de desplazamiento de dos velocidades?

a.
b.
c.
d.
4-50
Extender el cilindro a velocidad baja durante el acercamiento y acelerarlo

antes de que tenga contacto :;on la pieza de trabajo.
Extender el cilindro a velocidad rpida durante el acercamiento y desacelerarlo a una velocidad ms baja justo antes de que tenga contacto con la
pieza de trabajo.
Extender el cilindro a una alta velocidad y retractarlo a una velocidad ms
baja.
Retractar el cilindro a una alta veloc.dad y desacelerarlo a una velocidad
ms baja justo antes de que alcance la posicin inicial.
Unidad
Deteccin y reparacin de fallas
Cuando haya terminado esta unidad, conocer el mtodo para detectar y reparar
fallas y reparar los sistemas controlados elctricamente. Har las correcciones
necesarias y evaluar los sistemas corregidos para una operacin apropiada.
La deteccin y reparacin de fallas en los sistemas hidrulicos controlados

elctricamente es bsicamente lo mismo que detectar y reparar las fallas en
cualquier sistema electrnico, mecnico, o neumtico. La iniciativa individual y la
imaginacin, en conjunto con tcnicas eficientes y efectivas son elementos
importantes en la deteccin y reparacin de fallas exitosa. Las tcnicas de
deteccin y reparacin de fallas dependen de un acertado entendimiento del equipo
y la forma en que normalmente opera, as como un procedimiento que limita el
nmero de pasos de verificacin.
La reparacin y deteccin de fallas puede ser estructurada de acuerdo a cuatro
niveles de actividad diseados para identificar, localizar, y corregir un problema.
Cada nivel nos acerca ms a la fuente del problema. Los niveles de actividad,
listados en orden, son:
1. Observacin de la operacin del sistema;
2. Ubicacin del componente defectuoso;
3. Verificacin del componente;
4. Sustitucin o remplazo.
En esta unidad, se concentrar en los dos primeros niveles de actividad, con
especial nfasis en la locacin de la parte defectuosa del sistema de circuitos.
Para detectar y reparar fallas exitosamente en un sistema hidrulico controlado

elctricamente, es necesario entender el equipo y su operacin. La mejor manera
de iniciar el trabajo de detectar y reparar fallar es leer todo el manual de instruccin,
el cual le indicar cmo debe operar el equipo. Con frecuencia, el manual tendr
listas de fallas tpicas y causas probables.
5-1
5-2
Ejercicio
5-1

en los circuitos de control elctrico
Localizar fallas insertadas por el instructor en la seccin de control elctrico de

un sistema de taladrado controlado elctricamente;
Aplicar los mtodos de deteccin y reparacin de fallas del voltmetro y hmetro.
PRINCIPIOS
Detectar y reparar las fallas en la seccin de control elctrico de un sistema
hidrulico controlado elctricamente requiere un conocimiento acertado del sistema
y la forma en que opera normalmente, as como un procedimiento esquemtico de
deteccin y reparacin de fallas que limite el nmero de seales a ser evaluadas.
Antes de detectar y reparar las fallas de cualquier sistema, la mejor forma de iniciar
es obseNar los sntomas para relacionar el problema a algn (os) escaln (es)
especfico (s) de la escalera. La eleccin de qu seal analizar nunca debe hacerse
al azar, ya que los circuitos de control industrial pueden estar compuestos de un
gran nmero de escalones.
Una vez que informacin suficiente relacionada con el problema ha sido recopilada,
la deteccin y reparacin de fallas es llevada a cabo dentro del (os) escaln (es) de
la escalera que se sospecha est (n) defectuoso (s). Los dos mtodos ms
frecuentemente utilizados en la deteccin y reparacin de fallas de los circuitos de
control elctrico son el mtodo del voltmetro y el mtodo del hmetro .
Mtodo del voltmetro en la deteccin y reparacin de fallas

El mtodo del voltmetro consiste en rastrear el voltaje a travs del escaln de la
escalera que se sospecha est defectuoso utilizando un voltmetro o multmetro
colocado en modo voltmetro. Bsicamente, este mtodo requiere que el voltaje
abastecido a cada componente en el escaln sea verificado para detectar una
anormalidad o un nivel de voltaje de cero. La Figura 5-1 ilustra este mtodo para
un problema detectado en el componente C. Las lneas punteadas muestran donde
los voltajes son verificados y los nmeros encerrados en un crculo indican los
pasos en orden secuencial.
5-3

VOLTMETRO
FUENTE DE
ALIMENTACIN
ACTIVADA
PUNTA DE
PRUEBA ROJA (+)
~
PUNTA DE
PRUEBA NEGRA (-)
+
,
24V=BIEN
l-
24 V=BIEN
l-
cr
24 V = BIEN
o V = NO EST BIEN
l-UBICACIN DEL
PROBLEMA
--1
Figura 5-1. El mtodo del voltmetro en la deteccin y reparacin de fallas de un escaln de la

escalera.
El voltaje de alimentacin es primero verificado. Con la fuente de alimentacin

activada, la punta de prueba + (roja) del voltmetro es conectada al lado + del
primer dispositivo de entrada (componente A en la Figura 5-1), mientras que la
punta de prueba - (negra) es conectada al lado - del dispositivo de salida
(componente E en la Figura 5-1). El voltmetro debe indicar el voltaje de alimentacin. Si no, los cables de conexin conectando las terminales + y - de la fuente de
alimentacin a los componentes A y E pueden estar daados o abiertos.
Si el voltaje de alimentacin es correcto la punta de prueba + es movida al lado
+ del componente B, mientras que la punta de prueba - permanece conectada en
el lado del componente E. el voltmetro debe indicar el voltaje de alimentacin. Si
no, el componente A o el cable conectando los componentes A y B ::Jueden estar
daados o abiertos.
Si el voltaje en el lado + del componente B est correcto la punta de prueba + del
voltmetro es movida al lado + del componente C, y el voltaje es nuevamente
verificado. Este paso es repetido has:a que el componente defectuoso o cable de
conexin es localizado.
Es importante entender que el rastreo de voltaje a travs de un escaln requiere
que todos los dispositivos de entrada en el escaln estn en la condicin cerrada
para permitir que la corriente fluya a travs del escaln. Los circuitos industriales
son frecuentemente equipados con botones pulsadores de lengeta que permiten
al operador mover manualmente los cilindros y colocar interruptores de fin de
carrera especficos en la cond cin cerrada durante la deteccin y reparacin de
fallas.
5-4

Mtodo del hmetro de deteccin y reparacin de fallas
El mtodo del hmetro, tambin llamado mtodo de evaluacin de continuidad,
consiste en evaluar la integridad de la trayectoria en un escaln de la escalera con
el propsito de detectar componentes daados o abiertos. Requiere que la
resistencia de cada componente y cable en el escaln sea medido con un hmetro
o multmetro colocado en modo hmetro para detectar una condicin abierta, o de
resistencia infinita.
La Figura 5-2 ilustra un hmetro evaluando el primer dispositivo de entrada en un
escaln (componente A). Con la fuente de alimentacin desactivada, el hmetro
+ y las puntas de prueba - son respectivamente conectadas a las terminales de
entrada y salida del componente a evaluar. Si el componente est en buenas
condiciones, el hmetro indicar valor bajo o resistencia cero (O Q). Por otro lado,
si el componente est daado o abierto, el hmetro indicar resistencia muy alta
o infinita. Una resistencia infinita es indicada por un "1" o una seal "00" en el
visualizador del hmetro.
HMETRO
FUENTE DE
ALIMENTACiN
DESACTIVADA
OV
OV
G)
,
@,@
I
L.....on~on~on~oon.....-J
BIEN
BIEN
BIEN
0"1 "
NO EST BIEN
UBICACiN DEL
PROBLEMA
Figura 5-2. El mtodo del hmetro en la deteccin y reparacin de fallas de un escaln de la

escalera.
Este mtodo es aplicado sucesivamente para evaluar cada componente de la

escalera y cable en el escaln hasta que el componente defectuoso (abierto) o
cable sea localizado.
Cuando el escaln de la escalera a evaluar tiene dos o ms derivaciones en
paralelo, el mtodo del hmetro requiere que cada derivacin sea evaluada por
separado desconectando las derivaciones entre s. Esto es porque si una de las
5-5

derivaciones en paralelo est abierta debido a un cable o componente daado, la
otra derivacin seguir permitiendo ::ue la corriente del hmetro fluya, resultando
en una lectura de resistencia cero e1 el hmetro.
Como ejemplo, la Figura 5-3 ilustra la prueba del hmetro de un escaln de la
escalera que consta de una derivacin principal y dos derivaciones secundarias en
paralelo con la derivacin principal. El primer paso es evaluar la continuidad de la
derivacin principal desconectando las derivaciones secundarias en el lado + de los
componentes E y G, como lo muestra la Figura 5-3(a). El segundo paso es evaluar
la continuidad de las derivaciones secundarias desconectando la derivacin
principal en el lado + de los componentes A y D, como lo muestra la Figura 5-3(b).
5-6

HMETRO
+
TRAYECTORIA DEL FLUJO
DE CORRIENTE DEL HMETRO
1~~----r===~---------:====~---t----------~
DESCONECTE
ES- .::.
TOS
CABLES PARA
EVALUAR LA CONTI NUIDAD DE LA
DERIVACiN
PRINCIPAL
a) Paso 1
OV
OV
DESCONECTE ESTOS CABLES PARA

EVALUAR LA CONTINUIDAD DE LAS
DERIVACIONES
SECUNDARIAS
HMETRO
TRAYECTORIA DEL FLUJO

DE CORRIENTE DEL HMETRO
b) Paso 2
Figura 5-3. hmetro evaluando un escaln de la escalera con derivaciones paralelas.
El mtodo del hmetro es una herramienta de diagnstico valiosa cuando es

peligroso o imposible de energizar el circuito funcionando mal a evaluar. Este
mtodo es probablemente menos fcil de utilizar que el mtodo del voltmetro ya
5-7

que requiere que la fuente de alimentacin sea desactivada y las derivaciones
paralelas sean desconectadas. Por otro lado, el hmetro frecuentemente es
requerido para verificar la continuidad de los componentes que forman parte de una
seccin defectuosa de un sistema de circuitos localizados con el mtodo del
voltmetro.

En la primera parte del ejercicio, instalar el sistema de taladrajo controlado
elctricamente que utiliz en el Ejercicio 4-1 del manual.
En la segunda parte del ejercicio, ser guiado a travs del mtodo del voltmetro en
la deteccin y reparacin de 1allas para localizar una falla en el circuito de control
elctrico.
En la tercera parte del ejercicio, localizar otra falla en el circuito de control elctrico
por usted mismo.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Instalacin del sistema de taladrado
1. Instale un sistema de taladado controlado elctricamente utilizando el

diagrama mostrado en la Figura 4-4 del Ejercicio 4-1. Asegrese de montar
los interruptores IMP1, IMP2, Y IMP1 como se ilustra en la Figura 4-4.
Nota: Asegrese de que el volante de inercia haya sido removido del eje del motor.
5-8
2. Cierre completamente la vlvula secuencial. Para hacer esto, :Jrimero afloje

la tuerca de cierre en el tornillo de ajuste girando completamente su tuerca
en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Despus, gire la perilla
de ajuste de la vlvula en el sentido de las manecillas del reloj.

presin girando completamente su perilla de ajuste en el sentido de las
4. Configure la presin actuante del presostato al valor mximo. Para hacer

esto, gire completamente la perilla de ajuste de la presin actuante en el

sentido contrario al de las manecillas del reloj (cuando se ve del puerto de
presin hidrulico del interruptor).
Coloque el diferencial del presostato al valor mximo. Para hacer esto, gire
completamente la perilla de ajuste en el sentido de las manecillas del reloj
(cuando se ve del puerto de presin hidrulico del interruptor).

6. Gire la perilla de ajuste de la vlvula de alivio hasta que la presin del

sistema en el manmetro A sea 2800 kPa (400 psi) .
7. Gire la perilla de ajuste de la vlvula secuencial en el sentido contrario el

de las manecillas del reloj hasta que la lectura del manmetro A sea
2350 kPa (340 psi).
8. Presione momentaneamente el botn pulsador de INICIO BP1, para

extender el cilindro abrazadera (2,5-cm/1-pulg. de dimetro interior).
Cuando el cilindro est completamente extendido, gire lentamente la perilla
de la vlvula de control de flujo compensada por presin en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj para iniciar el motor hidrulico.
Ajuste la vlvula de control de flujo compensada por presin hasta que la
lectura del manmetro B sea 2100 kPa (300 psi).
9. Disminuya lentamente la presin actuante del presostato girando su perilla

de ajuste de presin actuante en el sentido contrario al de las manecillas
del reloj hasta que el cilindro de taladro (3,8-cm/1.5-pulg. de dimetro
interior) empiece a extenderse. La configuracin de presin del presostato
P1 es ahora 2100 kPa (300 psi). Esto completa la instalacin del sistema.
Nota: Si el cilindro del taladro se extiende muy lentamente,
disminuya muy ligeramente la configuracin de presin (gire la
perilla en el sentido contrario al de las manecillas del reloj) de la
vlvula secuencial, que permitir que vaya un poco ms de
aceite al cilindro del taladro.
10. Inicie el sistema presionando momentaneamente el botn pulsador BP1.

El cilindro abrazadera (2,5-cm/1-pulg. de dimetro interior) empieza a
extenderse primero;
Cuando el cilindro abrazadera se extiende completamente, el motor
hidrulico comienza a girar y el cilindro abrazadera de
(3,8-cm/1 ,5-pulg. de dimetro interior) se extiende;
5-9

Cuando el cilindro del taladro se extiende completamente, ste

automticamente se retracta. Durante la retraccin de este cilindro, el
motor hidrulico Gontinua girando y el cilindro abrazadera permanece
extendido.
El motor hidrulico tambin se detiene, mientras que el cilindro
abrazadera se retracta.
El sistema est ahora listo para un nuevo ciclo.
Deteccin y reparacin dirigida de fallas de una falla en la seccin elctrica

del sistema de taladrado
D 11. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-V y la fuente de alimentacin hidrulica. Pida a su instructor que inserte la falla deseada para la
deteccin y reparacin dirigida de fallas del Ejercicio 5-1 como lo indicado
en la Gua del Instructor de Hidrulica - Control elctrico de los sistemas
hidrulicos de Lab-Volt.
D 12. Active la fuente de alimentacin de cc de 24-Vy la fuente de alimentacin

hidrulica. Presione el botn pulsador BP1 y observe el efecto de la falla
que ha sido insertada en su sistema. Registre sus observaciones abajo.
D 13. Rastree el voltaje a travs del escaln 1 de la escalera. Obtenga un

multmetro y configrelo para medir voltios de CC. Conecte la punta de
prueba + del multmetro al lado + del contacto NA IMP1 Y la punta de
prueba - aliado - de la bobina de rel BR1. Indica el multmetro el voltaje
de alimentacin (24 V)?
D S
D No
D 14. Qu puede concluir acerca de la condicin de los cables de conexin

conectados a las terminales + y - de la fuente de alimentacin de cc al
contacto NA IMP1 Y la bobina de rel BR1?
D 15. Mueva la punta de prueba + del multmetro aliado + del contacto NA BP1.
Deje la punta de prueba - conectada a la bobina de rel BR1. Debido a
que el cilindro abrazadera est completamente plegado, el contacto
5-10

NA IMP1 debe estar cerrado y el multmetro debe indicar el voltaje de
alimentacin. Observa esto?
O No
16. Qu puede concluir acerca de la condicin del contacto NA IMP1 Y del

cable conectando este contacto NA BP1?
17. Mueva la punta de prueba + del multmetro aliado + del contacto NC BP2.
Presione el botn pulsador de INICIO y mantngalo presionado para
permitir que la corriente fluya al contacto NC BP2. Indica el multmetro el
voltaje de alimentacin?
o S
O No
18. Qu puede concluir acerca de la condicin del contacto NA BP1 Y el cable

conectando este contacto al contacto NC BP2?
19. Mueva la punta de prueba + del multmetro aliado + de la bobina del rel
BR1. Presione el botn pulsador de INICIO y mantngalo presionado.
Indica el multmetro el voltaje de alimentacin?
o S
O No
20. De su observacin, qu componente(s) sospecha que est (n) defectuoso

(s)?
21 . Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24- V Y la fuente de alimentacin hidrulica. Evalue la continuidad del contacto NC BP2 para ver si est
abierto. Para hacerlo, configure el multmetro para leer ohms y conecte las
puntas de prueba a travs del contacto NC BP2. Registre abajo si el
multmetro indica resistencia cero o resistencia infinita.
22. Qu puede concluir acerca del contacto NC BP2?
5-11

D 23. Evalue la continuidad entre el lado - del contacto NC BP2 y el lado + de la
bobina de rel BR1. Para hacerlo, conecte una punta de prueba del
multmetro aliado - cel contacto NC BP2. Conecte la otra punta de prueba
aliado + de la bobina de rel BR1. Existe una continuidad entre estos dos
puntos? Explique.
D 24. Este problema explica verosimilmente el problema observado en el paso

12? Explique.
D 25. Realice la modificacin apropiada para corregir el problema. Despus,

active la fuente de alimentacin de cc de 24-V y el sistema de potencia
hidrulico y verifique que el sistema opere como lo hizo anteriormente.
Detectar y reparar fallas de una falla desconocida en la seccin elctrica del
sistema de taladrado
D 26. Pida a su instructor que inserte otra falla en la seccin elctrica de su

sistema de taladrado, como se indica en la Gua del Instructor de Lab-Volt.
D 27. Detecte y repare su sistema para localizar y corregir el problema, utilizando

cualquier mtodo de voltmetro o de hmetro.


D 30. Limpie cualquier aceite hidrulico del piso y del equipo didctico. Deshgase apropiadamente de cualquier toalla o pedazo de tela usados para
limpiar el aceite.
5-12

CONCLUSiN
En la primera parte del ejercicio, aplic el mtodo del voltmetro para localizar una
falla insertada en la seccin de control elctrico de un sistema de taladrado. En la
segunda parte del ejercicio, obtuvo ms experiencia con la deteccin y reparacin
de fallas localizando una falla desconocida en el sistema de control elctrico.
Este ejercicio le ha permitido verificar que, cuando es posible, observar el problema
y sus sntomas puede ayudar frecuentemente a relacionar el problema a algn(os)
escaln(es) especfico(s) de la escalera. Por lo tanto, la familiaridad con la
operacin del sistema es esencial cuando detecta y repara las fallas de un circuito
de control elctrico de un sistema hidrulico controlado elctricamente.
1.
Cul es la mejor forma de iniciar la deteccin y reparacin de fallas de

cualquier circuito de control elctrico?
2.
Cules son los dos mtodos ms frecuentemente utilizados de deteccin y

reparacin de fallas en los circuitos de control elctrico?
3.
Verdadero o falso: El mtodo del hmetro requiere que la fuente de alimentacin est desactivada y las derivaciones paralelas desconectadas.
4.
Cmo puede ser un componente de escaln evaluado para ver que la

potencia que est suministrada en su lado +?
5.
Cmo se puede evaluar la continuidad de un componente del escaln?
5-13
5-14
Ejercicio
5-2
Deteccin y reparacin de fallas en los sistemas

hidrulicos controlados elctricamente
Localizar las fallas insertadas por el instructor en un sistema hidrulico

controlado elctricamente.
PRINCIPIOS
El sistema hidrulico controlado elctricamente puede ser bastante complejo ya que

una gran cantidad de sistemas de circuitos estn usualmente involucrados en tal
sistema. Cuando es posible, el procedimiento de mantenimiento peridico del
sistema hidrulico controlado elctricamente debe ser llevado a cabo tan
frecuentemente como el recomendado por el fabricante del equipo. Si ocurre un
malfuncionamiento cuando lleva a cabo este procedimiento, ste puede usualmente
ser localizado muy fcilmente. Con frecuencia, el equipo manual tendr listas de
fallas tpicas y sus causas probables. Este tipo de informacin, junto con esquemas
elctricos e hidrulicos, puede ser til y ahorradora tiempo.
Sin embargo, un malfuncionamiento puede aparecer durante la utilizacin normal
del sistema hidrulico controlado elctricamente. En esta situacin, un acercamiento lgico basado en un acertado entendimiento de los principios de operacin del
sistema, as como el uso de buenos procedimientos de deteccin y reparacin de
fallas minimizar el tiempo y esfuerzo requerido para localizar la pieza defectuosa
del sistema de circuitos.
La mejor forma de iniciar la deteccin y reparacin de fallas de un sistema
hidrulico controlado elctricamente es observar el problema y sus sntomas, para
determinar si el problema es localizado en la seccin hidrulica o elctrica del
sistema. Los sntomas observados pueden con frecuencia apuntar a un slo
componente o pieza especfica del sistema de circuitos, y ya no ser necesario
seguir investigando. Por ejemplo, si la presin del sistema no puede ser alcanzada
y la razn de flujo disminuye conforme la configuracin de presin de la vlvula de
alivio se incrementa, la bomba est probablemente funcionando mal. Si, por otro
lado, la presin del sistema no puede ser alcanzada, pero la razn de flujo y la
presin de todo el sistema permanece constante conforme la configuracin de
presin de la vlvula de alivio es incrementada, la vlvula de alivio est probablemente funcionando mal.
Una vez que el problema ha sido relacionado a una derivacin o a una seccin
especfica del sistema, cada componente en esa rea puede ser verificado uno a
la vez. Una vez que un componente defectuoso ha sido localizado, debe ser
precavido antes de llegar a cualquier conclusin. En ciertos casos inusuales, el
problema puede ser causado por ms de un componente defectuoso. Por lo tanto,
debe estar seguro de que el malfuncionamiento descubierto explique verosimilmente el problema observado. Si no, es ms probable que exista otro componente
defectuoso el cual completara la explicacin del problema.
5-15

En la primera parte del ejercicio, instalar un sistema hidrulico controlado
elctricamente que simula la operacin de un sistema de abrazadera y un sistema
de pulverizacin.
En la segunda parte del ejercicio, ser guiado a travs de un procedimiento
esquemtico de deteccin y reparacin de fallas para localizar una falla en el
sistema de abrazadera y de pulverizacin.
En la tercera parte del ejercicio, usted slo localizar otra falla en el sistema de
abrazadera y de pulverizacin.
EQUIPO REQUERIDO
PROCEDIMIENTO
Instalacin de un sistema de abrazadera y de pulverizacin
1. Conecte el sistema mostrado en la Figura 5-4. Monte el interruptor

magntico de proximidad IMP1 y IMP2 para que se activen cuando el
vstago del cilindro est completamente extendido y completamente
plegado, como lo muestra la Figura 5-4(a).
Nota: Asegrese de que el volante de inercia haya sido
removido del eje del motor.
5-16
2. Abra completamente la vlvula secuencial. Para hacerlo, primero afloje la

tuerca de cierre en el tornillo de ajuste girando completamente su tuerca
en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Despus, gire
completamente la perilla de ajuste de la vlvula en el sentido contrario al
de las manecillas de reloj.

presin girando completamente su perilla de ajuste en el sentido de las
4. En el rel temporizado / contador (RT1), coloque los interruptores de perilla

a "A O 6 O S" para programar el rel temporizado / contador para una
operacin de retardo activado y configurar el tiempo preajustado a 60
segundos. Esto le permitir realizar los ajustes preliminares del circuito.

MANMETROB
/"
SOL-B
MANMETRO A
/"
SUMINISTRO
P
2100 kPa
VLVULA DE
ALIVIO
AJUSTADA
A 2000 kPa
(400 psi)
T--tI'--t_~,----,\(300 psi)
COLECTOR DE
4 ORIFICIOS
SOL-A
D
RETORNO
SALIDA
MOTOR
PULVERIZADOR
IMP2
IMP1
CILINDRO ABRAZADERA
DE DIMETRO
INTERIOR
DE 2,5 cm (1-pulg.)
a) Seccin hidrulica
IMP2, N.A., N.C.
(+)
COMo
N.A.
INICIO
BP1
(-)
BR1
( RT1-A, N.C.
SOSTENER
BR1-A
SOL-A
IMP1 , N.A.
BR1-B
2'---+-~
~--------------.-~
BR1-C
COM o
or
N~
, C~'
_ _ _ _~r-_______
_____ _____ _ SOL-B

'\ ~_ _ _
b) Seccin elctrica
Figura 5-4. Sistema de abrazadera y de pulverizacin.
5-17

D

6. Gire la perilla de ajuste vlvula de alivio en el sentido de las manecillas del

reloj hasta que la presin del sistema en el manmetro A sea 2800 kPa
(400 psi).
7. Abra completamente la vlvula de control de flujo compensada por presin

girando completamente su perilla de ajuste en el sentido contrario al de las
8. Presione el botn pulsador de INICIO, BP1, el cual causar que el cilindro

abrazadera se extienda y el motor hidrulico gire. Cuando el cilindro est
completamente extendido, ajuste la perilla de ajuste de la vlvula secuencial hasta que la lectura del manmetro B sea 2100 kPa (300 psi).
Nota: Si el cilindro se retracta antes de que haya sido capaz de
ajustar la vlvula a 2100 kPa (300 psi), presione INICIO
nuevamente para extender el cilindro abrazadera.
9. Espere hasta que el sistema haya regresado al estado inicial donde el

cilindro abrazadera est plegado y el motor hidrulico est detenido.
Despus, realice los siguientes ajustes:
En el rel temporizado / contador (RT1), coloque los interruptores de
perilla a"A O 1 O S". Esto programar el rel temporizado /
contador para una o:;eracin de retardo activado y configurar el
tiempo preajustado a 10 segundos.
-
Ajuste la perilla de la vlvula de control de flujo compensada por

presin hasta que el caudalmetro indique 2,5 I/min [0,7 gal(US)/min).
Esto completa la instalacin del sistema.
D 10. Inicie el sistema presionando momentaneamente el botn pulsador BP1

(INICIO). El sistema debe operar como sigue:
5-18
El cilindro abrazadera de (2,5-cm/1-pulg. de dimetro irterior) extiende

su carrera completa;
Cuando el cilindro abrazadera se extiende, ste se detiene, mientras
que el motor hidrulico empieza a girar;
10 segundos despus, el motor hidrulico se detiene y el cilindro
abrazadera se retracta;
Cuando el cilindro abrazadera se retracta completamente, ste se
detiene. El sistema est ahora listo para un nuevo ciclo.

D 11. Repita el paso 10 varias veces para que se familiarice con la operacin del
sistema. Conforme haga esto, anote y registre las lecturas del manmetro
y del caudalmetro en la Tabla 5-1.
CONDICiN DEL CIRCUITO
MANMETRO
A
MANMETRO
B
LECTURA DEL
CAUDALMETRO
Cilindro plegado, motor detenido

Cilindro extendido
Cilindro extendido, motor girando
Cilindro plegado, motor detenido
Tabla 5-1. Presiones del sistema y razones de flujo.
Deteccin y reparacin dirigida de fallas de una falla en el sistema de

abrazadera y de pulverizacin
D 12. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-Vy la fuente de alimentacin hidrulica. Pida a su instructor que inserte la falla deseada para la
deteccin y reparacin dirigida del Ejercicio 5-2 como se indica en la Gua
del Instructor de Sistemas hidrulicos de control elctrico-hidrulico de
Lab-Volt.
D 13. Active la fuente de alimentacin de cc de 24-Vy la fuente de alimentacin

hidrulica. Presione el botn pulsador BP1 y observe el efecto de la falla
que ha sido insertada en la operacin del sistema. Registre sus observaciones abajo.
D 14. Inicie el sistema y anote las lecturas del manmetro y del caudalmetro
durante cada paso de la secuencia del ciclo. Compare stas con los
valores registrados en la Tabla 5-1 para determinar si son o no normales.
Registre sus observaciones.
5-19

D 15. De sus observaciones, determine si el problema est localizado en la
seccin hidrulica o elctrica del sistema. Explique por qu.
D 16. Es necesario verificar la operacin de la bomba, vlvula de alivio, colector

de suministro, vlvula direccional, vlvula de control de flujo, y mangueras
conectadas entre el colectcr de suministro y el manmetro B? Explique.
D 17. Realice los siguientes pasos para determinar la condicin de la vlvula

secuencial y mangueras conectando la vlvula secuencial al manmetro B
yal motor pulverizador
secuencial en la entrada del motor pulverizador y conctela
directamente al :olector de retorno.
Inicie el sistema y observe lo que le sucede a la lectura del manmetro B cuando el cilindro abrazadera se extiende completamente. Si la
vlvula y mangueras estn en buenas condiciones, la vlvula se abrir
para que la presin en el manmetro B no se eleve ms all de la
configuracin de presin de la vlvula 21 OO-kPa (300-psi).
Parecen estar en buenas condiciones la vlvula y las mangueras?
D S
D No
D 18. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Vuelva a conectar el puerto

S de la vlvula secuencial a la entrada del motor.
D 19. Realice los siguientes pasos para determinar la condicir del motor y la
manguera conectando la salida del motor al colector mvil de 4 orificios en
la vlvula direccional:
Desconecte la manguera proveniente de la salida del motor en la
vlvula de retencin y conctela directamente al cole:;tor de retorno.
Inicie el sistema Si el rlotor y la manguera estn en buenas condiciones, girar cuando el cilindro est completamente extendido.
5-20

Parecen estar en buenas condiciones el motor y la manguera?
o S
O No
20. Realice los siguientes pasos para determinar la condicin de la vlvula de

retencin y la manguera conectando la vlvula de retencin al colector
mvil de 4 orificios en la vlvula direccional:
Desconecte la manguera proveniente de la vlvula de retencin en el
colector mvil de 4 orificios y conctela directamente al colector de
retorno.
Inicie el sistema. Si la vlvula de retencin y la manguera estn en
buenas condiciones, el motor girar cuando el cilindro est completamente extendido.
Parecen estar en buenas condiciones la vlvula de retencin y la manguera?
o S
O No
21. Desactive la fuente de alimentacin hidrulica. Verifique las conexiones de

la vlvula de retencin para ver si est correctamente conectada al circuito.
Registre sus observaciones abajo.
22. Explica su observacin verosimilmente el problema observado en el

paso?
23. Realice la modificacin apropiada para corregir el problema. Despus,

active la fuente de alimentacin hidrulica y verifique que el sistema opere
como lo hizo anteriormente.
Deteccin y reparacin de fallas de una falla desconocida en el sistema de

abrazadera y de pulverizacin
24. Desactive la fuente de alimentacin de cc de 24-Vy la fuente de alimentacin hidrulica. Pida a su instructor que inserte otra falla en su sistema,
como se indica en la Gua del Instructor de Lab-Volt. Active la fuente de
alimentacin de cc de 24-V y la fuente de alimentacin hidrulica.
5-21

o
25. Detecte y repare las fallas en su sistema para localizar y corregir el

problema.

de cc de 24-V.

28. Limpie cualquier aceite hidrulico del piso y del equipo didctico. Deshgase apropiadamente de cualquier toalla o pedazo de tela usados para
limpiar el aceite.
CONCLUSiN
En la primera parte del ejerCICIO, sigui un mtodo dirigido de deteccin y

reparacin de fallas para localizar una falla en un sistema de abrazadera y de
pulverizacin. Esto le permite verificar que al observar el problema y sus sntomas
puede algunas veces minimizar el tiempo y esfuerzo requerido para localizar el
componente defectuoso o pieza del sistema de circuitos.
Tambin obtuvo experiencia Gon la deteccin y reparacin de fallas localizando una
falla desconocida en un sistema de abrazadera y de pulverizacin. Ha podido
comprobar que un paso acertado lo conduce a una identificacin ms rpida de la
fuente del problema. No descuide ningn talento personal que haya descubierto
para detectar y reparar fallas, es importante combinar este talento con los principios
fundamentales proporcionados en el ejercicio. Esto reducir las probabilidades de
cometer errores cuando detecte y repare fallas.
1.
5-22
Cul es la mejor forma de iniciar la deteccin y reparacin de fallas de un

sistema hidrulico controlado elctricamente?

2.
Qu componente del sistema hidrulico debe sospechar que es el defectuoso

cuando la presin del sistema no puede ser alcanzada y la razn de flujo
disminuye conforme la configuracin de presin de la vlvula de alivio es
incrementada?
3.
Qu componente del sistema hidrulico debe sospechar de ser defectuoso

cuando la presin del sistema no puede ser alcanzada, pero la razn de flujo
y la presin del sistema permanecen constantes conforme la configuracin de
presin de la vlvula de alivio es incrementada?
4.
Una vez que el problema ha sido relacionado a una derivacin o a una seccin
especfica del sistema, cul es el siguiente paso a realizar?
5.
Por qu debe ser precavido antes de llegar a cualquier conclUsin,uria vez

que un componente defectuoso ha sido localizado? Explique.
5-23
5-24
Examen de la unidad
1.
Un buen procedimiento de deteccin y reparacin de fallas

a.
b.
c.
d.
depende de un entendimiento acertado del equipo y la forma en que opera

normalmente.
limita el nmero de pasos de verificacin.
siempre debe empezar observando los sntomas para relacionar el
problema a alguna parte especfica del sistema de circuitos.
2. La deteccin y reparacin de fallas puede ser estructurada de acuerdo a cuatro

niveles de actividad los cuales, listados en orden son
a.
b.
c.
d.
3.
verificacin del componente, locacin del componente defectuoso,

sustitucin o remplazo y observacin de la operacin del sistema.
observacin de la operacin del sistema, sustitucin o remplazo, locacin
del componente defectuoso, y verificacin del componente.
observacin de la operacin del sistema, locacin del componente
defectuoso, verificacin del componente, sustitucin o remplazo.
locacin del componente defectuoso, verificacin del componente,
sustitucin o remplazo, observacin de la operacin del sistema.
Los dos mtodos ms frecuentemente utilizados de deteccin y reparacin de

fallas en los circuitos de control elctrico son
a.
b.
c.
d.
el
el
el
el
mtodo
mtodo
mtodo
mtodo
del
del
del
del
ampermetro y el mtodo del voltmetro.

medidor de potencia y el mtodo del hmetro.
voltmetro y el mtodo del ampermetro.
voltmetro y el mtodo del hmetro.
4. El mtodo del voltmetro consiste en

a.
evaluar la integridad de la trayectoria en un escaln de la escalera

utilizando un voltmetro o multmetro colocado en modo voltmetro.
b. rastrear el voltaje a travs de un escaln de la escalera utilizando un
multmetro colocado en modo voltmetro.
c. rastrear el voltaje a travs de un escaln de la escalera utilizando un
ampermetro o multmetro en modo ampermetro.
d. evaluar la integridad de la trayectoria en un escaln de la escalera
utilizando un hmetro o multmetro colocado en modo hmetro.
5. El rastreo del voltaje a travs de un escaln requiere que todos los dispositivos
de entrada en el escaln estn
a. activados.
b. desactivados.
c. en la condicin cerrada.
d. en la condicin abierta.
5-25
Examen de la unidad (cant.)

6.
El mtodo del hmetro consiste en

a.
b.
c.
d.
7.
El mtodo del hmetro es menos fcil ce utilizar que el mtodo del voltmetro
ya que requiere que
a.
b.
c.
d.
8.
la fuente de alimentacin est activada y las derivaciones en paralelo estn

desconectadas.
el hmetro est desactivado y las derivaciones en paralelo estn desconectadas.
la fuente de alimentacin est activada y el hmetro desconectado.
la fuente de alimentacin est desactivada y las derivaciones en paralelo
desconectadas.
Cuando evalua un componente de escaln con el mtodo hmetro, un valor

bajo o resistencia cero indica
a.
b.
c.
d.
9.

utilizando un hmetro o multmetro colocado en modo hmetro.
rastrea el voltaje a travs del escaln de la escalera utilizando un hmetro
o multmetro colocado en modo hmetro.
rastrear la corriente a travs del escaln de la escalera utilizando un
hmetro o multmetro colocado en el modo hmetro.
utilizando un ampermetro o multmetro colocado en modo ampermetro.
un componente daado.
un componente abierto.
continuidad del componente.
un hmetro daado.
La mejor forma de iniciar la deteccin y reparacin de fallas en un sistema

hidrulico controlado elctricamente es
a.
b.
c.
d.
incrementar la configuracin de :>resin de la vlvula de alivio para

determinar si la bomba hidrulica est en buena condiciones.
incrementar la configuracin de presin de la vlvula de alivio para
determinar si la vlvula de alivio est en buena condiciones.
verificar la condicin de la bomba hidrulica y la fuente de alimentacin
elctrica.
observar el problema y sus sntomas para determinar si el problema est
localizado en la seccin hid-ulica o elctrica del sistema.
10. Cuando el problema ha sido relacionado con la seccin hidrulica del sistema
hidrulico controlado elctricamente, ~ siguiente paso a realizar es
a.
b.
c.
d.
5-26
verificar cada componente en esa rea uno a la vez.

remplazar cada componente en esa rea con un componente similar en
buen estado.
remplazar la bomba hidrulica.
hablar con el fabricante del equipo.
Apndice
Grfica de utilizacin del equipo

El siguiente equipo de Lab-Volt es requerido para realizar los ejercicios en este
manual.
EQUIPO
MODELO
DESCRIPCiN
6310
Fuente de alimentacin hidrulica
6220
Vlvula direccional accionada por PALAN
6221
Vlvula de control de flujo
6322
Vlvula de alivio
6323
Vlvula reductora de presin
6324
Vlvula direccional acc ionada por dos solenoi-
EJERCICIO
1-1
2-1
2-2
2-3
3-1
3-2
3-3
6325
Vlvula direccional accionada por un solenoide
6326
Vlvula secuencial
6327
Vlvula de control de flujo compensada por
6328
Vlvula de retencin
6340
Cilindro de doble accin , dimetro interior de 2,5
6341
Cilindro de doble accin , dimetro interior de 3,8
6342
Motor bidireccional y vclante de inercia
6350
Manmetro
1
1
1
1
1
1
6351
Caudalmetro
6360
Fuente de alimentacin de cc de
6361
Puesto con pulsadores
6362
Interruptores de fin de carrera
6363
Rel
6364
Rel temporizado / contador
6365
Puesto con lmparas pilotos
6370
Presostato
6371
6372
Interruptor fotoelctrico :on reflexin difusa
6380
Dispositivo de carga
6390
Colector fijo de 5 orificios
6381
Colector mvil de 4 orificios
6392
Accesorios
6393
Cables de conexin Elctricos y Mangueras
1
1
1
1
2
1
1
(contina en la siguiente pgina)
A-1
Grfica de utilizacin del equipo

EQUIPO
MODELO
6310
DESCRIPCiN
Fuente de alimentacin hidrulica
EJERCICIO
3-4
4-1
4-2
4-3
4-4
4-5
5-1
5-2
6320
Vlvula direccional accionada por palanca
6321
Vlvula de control de flujo
6322
Vlvula de alivio
6323
Vlvula reductora de presin
6324
Vlvula direccional accionada por dos solenoi-
6325
Vlvula direccional accionada por un soleno de
6326
Vlvula secuencial
6327
Vlvula de control ce flujo compensada por
6328
Vlvula de retencin
6340
Cilindro de doble accin, dimetro interior de 2,5
6341
Cilindro de doble accin, dimetro interior de 3,8
6342
Motor bidireccional y volante de inercia
6350
Manmetro
6351
Caudalmetro
6360
Fuente de alimentacin de cc de
6361
Puesto con pulsadores
6362
Interruptores de fin de carrera
6363
Rel
6364
Rel temporizado / Contador
6365
Puesto con lmparas pilotos
6370
Presostato
6371
6372
Interruptor fotoelctrico con reflexin difusa
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
6380
Dispositivo de carga
6390
Colector fijo de 5 orificios
6391
Colector mvil de 4 orificios
6392
Accesorios
6393
Cables de conexin Elctricos y Mangueras
COMPONENTES ADICIONALES
Multmetro, Tacmetro 0-2000 r/min, cronmetro
A-2
Apndice
Cuidado del equipo didctico en hidrulica

Reglas generales de buen mantenimiento
a.
Mantenga todos los componentes y el rea de trabajo en una condicin limpia
y libre de polvo.
b.
El aceite hidrulico derramado o vaciado NO debe ser utilizado nuevamente.

Si el re-uso es imperativo, el aceite debe ser almacenado en un envase. ste
debe ser cuidadosamente colado o filtrado cuando sea regresado al depsito
de la fuente de alimentacin hidrulica.
c.
Utilice un pedazo de tela libre de pelusa, para limpiar o secar las piezas del
componente o para limpiar el polvo y la tierra de la parte de afuera del sistema.
d.
Limpie los desconectares rpidos cuidadosamente antes de cada re-ensamble.
e.
Elimine el aceite viejo y remplcelo con aceite limpio por lo menos una vez por
ao.
Cambio de aceite y filtro

Los cambios de aceite regulares son los procedimientos ms importantes de
mantenimiento de prevencin que se pueden hacer. Conforme el aceite hidrulico
se desgasta, se vuelve diluido y contaminado, lo que gua al desgaste prematuro
de la bomba. Un filtro nuevo tambin debe ser instalado cada vez que el aceite es
cambiado.
Cambio de aceite
Para cambiar el aceite, realice los siguientes pasos:
1.
Si la fuente de alimentacin hidrulica est activada, desactvela. Permita que

el aceite del sistema se drene de regreso al depsito por 5 minutos.
2.
Un recipiente lo suficientemente grande (cerca de 18,9 litros/5 galones US)

para contener todo el aceite en el depsito de la fuente de alimentacin
hidrulica es requerido para drenar la fuente de alimentacin hidrulica.
Coloque tal recipiente debajo del depsito de drenaje, como se muestra en la
Figura 8-1. Remueva la tapa con una llave y permita que el depsito se drene
completamente.
8-1

TAPA DEL RESPIRADERO/
LLENADO DEL
DEPSITO
TAPA
RECIPIENTE
DE DRENADO
Figura 8-1. Cambio de aceite de la fuente de alimentacin hidrulica.
3.
Remplace la tapa y remuvala despus de que el depsito est completamente

vaco. Utilice cinta de Tefln para sellar el enroscado de la tapa.
4.
Abra la tapa del respiradero/llenado del depsito, como se muestra en la

Figura 8-1. Llene el depsito hasta la lnea negra en el indicador de nivel
termmetro/aceite. Utilice uno de los fludos listados en la etiqueta transparente
de informacin de la fuente de alimentacin hidrulica al frente del depsito.
5.
Remplace la tapa de respiradero/llenado del depsito.
6.
Vace el aceite drenado en un envase (jarras de plstico cubiertas, botes

tapados, cartones de leche, etc.) para transportarlo a un sitio de desechos.
Centros de reclamacin de aceite aceptarn normalmente el aceite, que puede
ser refinado y utilizado nuevamente.
Cambio de filtro
Para cambiar el filtro, realice los siguientes pasos:
8-2
1.
Desactive la fuente de alimentacin hidrulica si est activada. Permita que

aceite drene hacia afuera del filtro y al depsito por 5 minutos.
2.
Cuando el filtro ha drenado o si la fuente de alimentacin hidrulica est fra,

desatornille completamente el filtro, como lo muestra la Figura 8-2. Sea
cuidadoso; est lleno de aceite. Vace el aceite dentro del filtro en el recipiente.
Figura 8-2. Cambio del filtro de aceite.
3.
Compare el filtro viejo con el nuevo para asegurarse de que son del mismo tipo
y especificacin de micra (1 O-micras o menos). Lubrique el empaque del filtro

nuevo con unas cuantas gotas de aceite y atornille el filtro nuevo sobre el
ensamble de la fuente de alimentacin hidrulica. El filtro debe ajustarse con
la mano solamente.
4.
Vace el aceite drenado en un envase Uarras de plstico cubiertas, botes

tapados, cartones de leche, etc.) para transportarlo a un sitio de desechos.
Centros de recuperacin de aceite aceptarn normalmente el aceite, que puede
ser refinado y utilizado nuevamente.
B-3
8-4
Apndice
Factores de conversin
Utilice los siguientes factores de conversin para convertir las unidades de medida
S.1. a las unidades de medida inglesas y vice versa.
Longitud (distancia)
Centmetros (cm)
x 0,394
= Pulgadas (pulg.)
x 2,54
= Centmetros (cm)
Metros (m)
x 3,281
= Pies (p)
x 0,305
= Metros (m)
Centmetros cbicos (cc; cm 3 )
x 0,061
= Pulgadas cbicas (pulg 3 )
x 16,387 = Centmetros cbicos (cc;

cm 3 )
Litros (1)
x 0,264
= Galones US (gal US)
x 3,785
=Litros (1)
x 2,205
= Libras (lb)
x 0,454
= Kilogramos (kg)
x 0,225
= Fuerza-Libras (lb; Ibt)
x 4,448
= Newtones (N)
Barios (bar)
x 14,5
= Fuerza-Libras por pulgada

cuadrada (psi; Ib/pulg. 2 )
x 0,069
= Barios (bar)
Kilopascales (kPa)
x 0,145
= Fuerza-Libras por pulgada

cuadrada (psi; Ib/pulg. 2 )
x 6,895
= Kilopascales (kPa)
x 0,155
= Pulgadas cuadradas (pulg. 2 )
x 6,45
= Centmetros cuadrados
(cm 2 )
x 0,264
= Galones (US) por minuto

[gal(US)/min]
x 3,79
= Litros por minuto (I/min)
Volumen (capacidad)
Masa (peso)
Kilogramos (kg)
Fuerza
Newtones (N)
Presin
rea
Centmetros cuadrados (cm 2 )
Razn de flujo
Litros por minuto (l/m in)
C-1
Factores de conversin
Velocidad
Centmetros por minuto (cm/min) x 0,394
= Pulgadas por minuto (in/min) x 2,54
=Centmetros por minuto

(cm/min)
Trabajo
Joules (J)
x 0,738
= Libras-pies (p. lb)
x 1,355
=Joules (J)
x 0,0013
=Caballos de potencia (cp)
x 745,7
=Watts (W)
Potencia
Watts (W)
C-2
Apndice
Smbolos grficos de hidrulica y neumtica

liNEAS y FUNCIONES
liNEA PRINCIPAL
-------
liNEA PILOTO
- -------------
---
liNEA DE EXPULSiN
O DRENAJE
CONTORNO
~)
LNEA FLEXIBLE
+ +
+...!--lr
~
...L
CRUCE DE LNEAS
UNiN DE LNEAS
UNiN DE LNEAS
-l>-
DIRECCiN DE FLUJO
NEUMTICO
DIRECCiN DE FLUJO
HIDRULICO
3>
J-!>--
ORIFICIO NO
CONECTABLE
ORIFICIO CONECTABLE
ACOPLAMIENTOS DE DESCONEXiN RPIDA
j-E
---<>-+-Q~
VLVULAS DE CONTROL
DIRECCIONAL
CONDICIONADORES
--<1>-
--T
--T
---T
---T
--r
---y-
FILTRO O MALLA
1~ 111
2 VAS / 2 POSICIONES
SEPARADOR CON
DRENADO MANUAL
11 IIJ~ 1
3 VAS /2 POSICIONES
11 11 X1
11II~~IXI
SEPARADOR CON
DRENADO AUTOMTICO
FILTRO SEPARADOR
CON DRENADO MANUAL
ACTUADORES DE VLVULA
FILTRO SEPARADOR
CON DRENADO
AUTOMTICO
SECADOR
LUBRICADOR
G=[
k
k
O=[
MANUAL
PULSADOR
PALANCA
PEDAL
MECNICO
SIN VLVULA DE RETENCiN

CON DOS VLVULAS
DE RETENCiN
CON UNA VLVULA
DE RETENCiN
MOTORES Y BOMBAS
OO
OO
OO
0
ALMACENAMIENTO DE ENERGA Y DE FLUDO
LJ
DEPSITO ABIERTO
c=J
DEPSITO
PRESURIZADO
BOMBAS HIDRULICA
Y NEUMTICA
MOTORES HIDRULICO
Y NEUMTICO
UNIDIRECCIONALES
MOTORES HIDRULICO
Y NEUMTICO
BIDIRECCIONALES
MOTOR ELCTRICO
8
-<=>-
ACUMULADOR
CARGADO POR GAS
ACUMULADOR
CARGADO POR
RESORTE
ACUMULADOR
CARGADO POR PESO
DEPSITO
~
rv[
SEGURO
RESORTE
El[
SOLENOIDE
PILOTO HIDRULICO
PILOTO NEUMTICO
SOLENOIDE
O PILOTO NEUMTICO
mE[
SOLENOIDE
Y PILOTO NEUMTICO
Figura 0-1. Smbolos grficos de hidrulica e neumtica.
0-1
Smbolos grficos de hidrulica y neumtica

VLVULAS DE CONTROL
C L1NDROS
VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO
SMBOLO
SIMPLIFICADO
DE LA VLVULA
DE INTERRUPCiN
?:/(
~
~
VLVULA DE
RETENCiN
VLVULA DE
lGICA O
VLVULA DE AGUJA
VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO
VLVULA DE CONTROL
DE FLUJO
COMPENSADA
POR PRESiN
~v V v'""V
I ~i\i\i\l
I
I I
RESORTE DE
RETROCESO
DE SIMPLE ACCiN
LADO SIMPLE
DEL VSTAGO
DE DOBLE ACCiN
LADO DOBLE
DEL VSTAGO
DE DOBLE ACCiN
VLVULAS DE CONTROL DE PRESI:)N

VLVULA DE
lGICA Y
VLVULA DE
ESCAPE RPIDO
INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS
MANMETRO
TERMMETRO
~J
VLVULA SECUENCIAL
HIDRULICA
QJ
VLVULA
SECUENCIAL NEUMTICA
1P"
:
:
I
I
W ---'
~J
VLVULA REDUCTORA
DE PRESiN HIDRULICA
V..lVULA DE ALIVIO
DE PRESiN HIDRULICA
~J
VLVULA REDUCTORA
DE PRESiN NEUMTICA
~J
VLVULA DE ALIVIO
DE PRESiN NEUMTICA
CAUDAlMETRO
VLVULA DE
DE DESCOMPRESiN
DE AIRE NEUMTICA
PRESOSTATO
ACCESORIOS DE lNEA
SilENCIADOR
GENERADOR DE VAco
SMBOLO COMPUESTO
DEL FilTRO, MANMETRO,
FEGULADOR y
WBRICADOR
COLCHN DE AIRE
SMBOLO SIMPLIFICADO
DEL FilTRO, MANMETRO,
REGULADOR Y
lUBRICADOR
Figura 0-2, Smbolos grficos de hidrulica e neumtica (cont.).
0-2
Bibliografa
Hedges, Charles S. Control Elctrico de la Fludica, Tercera Edicin, Dalias, Texas:
Womack Educational Publications, Departamento de Womack Machine Supply
Company, 1987
ISBN 0-9605644-9-7
Hedges, Charles S. Fludica Industrial, Volumen 2, Cuarta Edicin, Dalias, Texas:
Womack Educational Publications, Departamento de Womack Machine Supply
Company, 1988
ISBN 0-943719-01-1
FLUIDOS
CONTROL ELCTRICO DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS
31228-02
Primera Edicin, Noviembre de 2000
Impreso: Octubre de 2003
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Instructor
Estudiante
Bachillerato
Vocacional
Instituto Tcnico
Universidad
IDENTIFICACiN
NOMBRE _____________________________________________
DIRECCiN
---------------------------------------------------
TELFONO ________________ FAX ________________________
,..l?g.I?!!!~.Y. P.!!9!~I!...............................................................................................................................................................................................I?~I?!!!~.Y.P.!!9.?L
e
o
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LAB-VOLT LTD.
Departamento de Publicaciones Tcnicas
675 rue du Carbone,
Charlesbourg, Qubec, Canada
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Control elctrico de los

~1~n~8~~~el estudiante 1IIIIIIIIIIII111l1milllilmllllllllllllllllll

Control elctrico de los

~1~~~~~~el estudiante 1IIIIIIIIIIIImmilmlmlill~111

Copyright 2000 Lab-Volt Ud

Depsito Legal - Cuarto trimestre del 2000

PRIMERA EDICiN, NOVIEMBRE DEL 2000

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Ej. 2-2 Diagramas en escalera ......... .. .... . .... . .. , 2-19

Ej. 2-3 Sistema hidrulico bsico

Unidad 3 Sistemas funcionales ... . .. . .. . . . .. .. .... . ...... . .. .. 3-1

Descripcin y operacin de un presostato hidrulico. Conexin

Ej. 3-3 Regulacin de velocidad y frenado

Ej. 3-4 Reciprocidad continua con perodo de detencin . .. 3-49

Unidad 4 Aplicaciones industriales ............................. 4-1

Ej.4-1 Sistema de taladrado . .......................... 4-3

Ej. 4-2 Circuitos de seguridad ........................ 4-17

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