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Comunicacin industrial
para la automatizacin
Panormica
03/2000
SIMATIC 505
Un componente de importancia
fundamental dentro del sistema son las
redes de comunicaciones :
Industrial Ethernet (IEEE 802.3 et 802.3u)
la norma internacional para las redes
de rea y clula
PROFIBUS (IEC 61158/EN 50170) la
norma internacional para el nivel de
clula y campo
AS-Interface (EN 50295) la norma
internacional para la comunicacin con
sensores y actuadores
EIB (EN 50090, ANSI EIA 776) el sistema
de instalacin de edificios estandarizado
en todo el mundo y que es la base para
la automatizacin de edificios.
MPI Multipoint Interface el puerto de
comunicacin entre CPU, PG/PC et TD/OP.
Point-to-point links para la
comunicacin entre dos estaciones con
protocolos especiales.
Por ello, elija el tipo de comunicacin
ptimo para su tarea, la homogeneidad
de T.I.A. minimizar los costes de
ingeniera aunque se adopten soluciones
combinadas.
PG
S5-115U
S7/M7-300
SIMATIC WinAC
S7/M7-300, S7/M7-400
SIMATIC C7
ET 200S
Panel PC
SIMODRIVE
611
SIMOVERT Rack PC
MASTER
DRIVES
Box PC
ET 200X
MICROMIDI
MASTER
SINUMERIK
840 Di
DP/ EIB Link
Alarma de
incendio
Reg. iluminacin
constante
Iluminacin
Persiana
Regulacin
sala
PC
Fax
Mvil
PC
S7/M7-400
OP 37
S5-135U - 155U
SINUMERIK
1)
SIMATIC 505
FM-NC
S5-115U
DP/PA Link
PP7
ET 200L
TP 27
ET 200M
1)
DP/AS-Interface Link 20
C7-621 ASi
S7-200
Sensor
Bero
LOGO!
AS-Interface
ver
PAG.
6-7
PROFIBUS-DP
ver
PAG.
8-9
Comunicacin de datos
La comunicacin de datos sirve para
intercambiar informacin entre autmatas
programables o entre un autmata
programable y estaciones inteligentes
(PCs, mainframe, etc.)..
Nota:
Para informaciones detalladas sobre comunicacin
punto a punto, consultar el folleto "Mdulos de
acoplamiento punto a punto S7-300/-400"
(ver pg. 24).
ver
PAG.
13
PROFIBUS
ver
PAG.
14-15
Industrial Ethernet
ver
PAG.
16-17
Posibilidades de comunicacin
Fuente de alimentacin
S7-300 (master)
LOGO!
Actuador/sensor (slave)
CPU
41x DP
CP 443-5 Extended
IM 467
PC (master)
CP 5613
CP 5614
SIMATIC C7
S7-400
(master)
Accionamiento (slave)
p. ej. SIMODRIVE
ET 200X (slave)
ET 200M (slave)
ET 200S (slave)
DP/EIB Link
S7-400/M7-400
S7-300/M7-300
SIMATIC C7
S7-200
Panel PC
Box PC
PG/OP
S5-115U/S5-135U/S5-155U
C7-621 ASi
Interface integrado
SIMATIC C7
S7-300
CP 342-2
AS-Interface
CP 243-2
(para CPU 22x)
S7-200
ET 200X
CP 142-2
S5-95U
CP 2433
CP 2430
S5-115U
a -155U
Columnas de
sealizacin
8WD43
Fuente de alimentacin
AS-Interface
As se ahorran costes
Repetidor
Pulsadores
en caja
3SB3
Fuente de
alimentacin
AS-Interface
DC 24 V
Modulos
de E/S
DC 24 V
SIMATIC S5
SIMATIC C7
S7-300
S7-400
SIMATIC C7
-> C7-626 DP
C7-633 DP
C7-634 DP
SIMATIC S7/M7/C7
CP 342-5/CP 342-5 FO
CP 443-5 Extended
IM 467
IM 467 FO
IF 964-DP (solo M7 y S7-400)
SIMATIC WinAC
Bsica va CP 5613
Va puerto integrado del SlotPLC
Automatizacin, centralizada o
descentralizada, es ahora slo "conectar
y listo"!
PROFIBUS-DP/PA se aplica cuando los
actuadores/sensores estn distribuidos
por una mquina o instalacin (p.ej. a
nivel de campo) y pueden agruparse en
una estacin (p.ej. ET200)
(>16 entradas o salidas).
Con esta solucin, los
actuadores/sensores se conectan
directamente a las unidades de campo.
Estas reciben del controlador (PLC o
PC) los datos a sacar y entregan al
mismo los datos de entrada, operando
segn un esquema maestro/esclavo.
-> S5-95U
PROFIBUS-PA
(Process Automation), constituye una
ampliacin de PROFIBUS-DP con
funcionalidad de transmisin de datos
y energa con seguridad intrnseca (p.ej.
transmisores en la industria alimentaria)
de acuerdo a la norma internacional
IEC 61158-2.
SIMATIC S5
PROFIBUS-DP
(periferia descentralizada) destinado a
conectar dispositivos descentralizados
de campo como p.ej. SIMATIC ET 200
con tiempos de reaccin muy rpidos.
Puerto integrado
PG/PC
CP 5511
CP 5611
CP 5613/CP 5613 FO
CP 5614/CP 5614 FO
SIMATIC PC 620/820
SIMATIC PC 830
SIMATIC PC RI45 PIII
SIMATIC PC 670
SIMATIC S5
CP 5431 FMS/DP *
IM 308-C
SIMATIC 505
505 FIM
C7 - 626 DP
- 633 DP
- 634 DP
S7-200 (slave)
PC con CP 5511
CP 5611
CP 5614/CP 5614 FO
CP 5613/CP 5613 FO
ET 200S
Solucin personalizada
con ASICs de Siemens
Soportes de transmisin
ET 200L
DP/PALink
S5-115U con IM 308-C
MICROMIDI
MASTER
ET 200M
Accionamiento
(p. ej. SIMODRIVE 611)
ET 200X
DP/AS-Interface Link 20
Solucin personalizada
con ASICs de Siemens
Convertidor
DP/EIB Link
10
RENDIMIENTO
PROFIBUS-DP
ASInterface
COSTES
posicionamiento y control de
movimientos se requiere un tiempo de
ciclo por el bus exactamente
reproducible. Sabido es que cualquier
fluctuacin en la regulacin puede
provocar inestabilidades en los procesos.
Adems del intercambio de datos de
usuario cclico, PROFIBUS-DP permite
tambin telegramas acclicos. Esto ofrece
la posibilidad de enviar datos al esclavo
de forma controlada por evento, p.ej.
para modificar la parametrizacin de los
accionamientos mientras que sigue
funcionando la instalacin o la mquina.
Aqu, la reproducibilidad de menos de
Rendimiento/costes
El diagrama siguiente muestra la
correspondencia entre el rendimiento
de la comunicacin de campo y los
costes para redes AS-Interface y
PROFIBUS-DP.
Adems de los costes de los diferentes
componentes se han considerado
tambin los gastos de instalacin y
mantenimiento.
AS-Interface
Dispositivos de
campo conectables
entradas/salidas binarias
entradas/salidas analgicas
Programacin/
puesta en servicio
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
entradas/salidas binarias
entradas/salidas analgicas
Dispositivos de campo,
inteligentes, p. ej. accionamientos, sensores, esclavos
con preprocesamiento como
p. ej. ET 200X o S7-300)
completamente va
PROFIBUS-DP
va PROFIBUS-DP y
PROFIBUS-PA con la
herramienta SIMATIC PDM
(Process Device Manger)
N de esclavos
tpico
mximo
20
31
20-30
125
Tiempo de reaccin
< 5 ms
tp. 1 ms a 12 Mbit/s
tp. 5 ms a 1,5 Mbit/s
tp. 200 ms
Alcance de la red
Topologa
lina, rbol
Soporte de transmisin
Grados de proteccin
disponibles
IP 20, IP 65...67
IP 20, IP 65...67
IP 20, IP 65...67
[EEx ia]
Norma
EN 50295
IEC 61158-2
s
CP, puerto integrado
o Link
no
IM/CP, puerto integrado
o Link
s
Link o acoplador de segmentos
11
Comunicacin de datos
Vista general de funciones de comunicacin/servicios
SIMATIC S7/M7*/C7
CP 443-1
CP 443-1 IT
CP 444 MAP
SIMATIC WinAC
12
Comunicacin bsica S7
Se trata de funciones de comunicacin
integradas (SFC) en la CPU del SIMATIC
S7/M7/C7 y que el usuario puede llamar
a voluntad. Su gran ventaja es que no
requieren espacio en la memoria de
usuario. La cantidad de datos tiles por
peticin es de hasta 76 bytes
(contingentes reducidos de datos). La
comunicacin bsica S7 se realiza a
travs del puerto MPI.
SIMATIC S5
CP 1430 TF
CP 1430 TCP
SIMATIC 505
CP 1434 TF
CP 2572 TCP/IP
Comunicacin PG/OP
Se trata de funciones de comunicacin
integradas y que permiten a los sistema
de automatizacin SIMATIC establecer
comunicacin de datos con cualquier
equipo HMI (TD/OP) y unidades de
programacin SIMATIC PG (STEP 7). La
comunicacin PG/OP es soportada por
todas la redes.
CP 343-1
CP 343-1 IT
Comunicacin PG/OP,
Comunicacin S7,
Comunicacin
compatibles S5,
Comunicacin estndar
(IT, Socket, MAP)
SIMATIC S7/M7*/C7
CP 342-5/CP 342-5 FO
CP 343-5
CP 443-5 Basic
CP 443-5 Extended
CP 1401 (slo M7)
SIMATIC WinAC
Base va CP 5613
Va puerto
integrado
en el SlotPLC
SIMATIC S5
CP 5431 FMS/DP
SIMATIC 505
PROFIBU
Comunicacin PG/OP,
Comunicacin S7,
Comunicacin
compatibles S5,
Comunicacin estndar
(IT, Socket, FMS)
CP 5434 FMS
Comunicacin S7
La comunicacin S7 utiliza tambin SFBs
(bloques de funcin del sistema)
integrados y que ha sido optimizada
dentro de los SIMATIC S7/M7/C7.
Permite tambin la conexin a PCs y
estaciones de trabajo (Workstations).
El volumen de datos tiles por cada
peticin es de hasta 64kbytes.
La comunicacin S7 ofrece servicios de
comunicacin simples y potentes y pone
a disposicin para todas las redes un
interface software independiente del
tipo de red.
SIMATIC S7/M7/C7
SIMATIC WinAC
Va puerto
integrado
en el SlotPLC
MPI
Comunicacin PG/OP,
Comunicacin bsica S7,
Comunicacin S7
Comunicacin de datos
Vista general de funciones de comunicacin/servicios
Comunicacin compatible S5
(SEND/RECEIVE)
Fax
PC
Mvil
M7/S7-300
e-mail
servidor Web/
pginas HTML
M7/S7-400
PC
SIMATIC
WinAC Pro
C7
Ethernet
La comunicacin compatible S5
(SEND/RECEIVE) permite a los SIMATIC
S7/M7/C7 comunicarse con sistemas
existentes, sobre todo con SIMATIC S5
pero tambin con PCs va PROFIBUS e
Industrial Ethernet. A travs de Industrial
Ethernet se ofrecen tambin las
funciones Fetch y Write a fin de poder
seguir usando sin cambios el software
creado para SIMATIC S5 (sistemas de
automatizacin, sistemas de manejo y
visualizacin).
Comunicacin estndar
OP37
Equipo no Siemens
PG/PC con STEP 7
S5-115 a -155U
SIMATIC WinAC
M7/S7-400
SIMATIC C7
M7/S7-300
US
Equipo no Siemens
S5-115 - 155U
M7/S7-400
M7/S7-300
SIMATIC C7
S7-200
PG/PC con
STEP 7
Multi-Point Interface
OP 17/TD/PP
13
Comunicacin de datos
PROFIBUS
Sistema de
automatizacin
14
Funciones
soportadas
PG/OP
Interface integrado
S7-300/
M7-3001.)/C7
S7 S5-K.K.1.) FMS
CP 443-5 Basic
CP 443-5 Extended
IF 964
WinAC Basis
WinAC Pro
CP 5431 FMS/DP
Interface
integrado
CP 5434 FMS
CP 342-5
CP 342-5 FO
CP 343-5
IF 964
(slo S7/M7)
Interface integrado
S7-400/M7-400 1.)
SIMATIC WinAC
comunicacin PG/OP
comunicacin S7
comunicacin compatible S5
(SEND/RECEIVE)
comunicacin estandar (FMS)
PG/PC
CP 5511
CP 5611
CP 5613/
CP 5613 FO
CP 5614/
CP 5614 FO
S5-115U
a 155U
S5-95U
SIMATIC 505
Comunicacin de datos
PROFIBUS
15
Soporte de transmisin
Para PROFIBUS se dispone de los
soportes o medios de transmisin
idneos para las aplicaciones ms
diversas.
Comunicacin de datos
Industrial Ethernet
Sistema de
automatizacin/
control de procesos
16
CP
SIMATIC
S7/M7-300/C7
CP 343-1
CP 343-1 IT
SIMATIC
S7/M7-400
CP 443-1
CP 443-1 IT
CP 444 MAP
SIMATIC M7
CP 1401
PG/PC
CP 1613
CP 1511
CP 1411
PC-based Control
WinAC Pro
WinAC Basic
S5-115 a -155
CP 1430 TF
CP 1430 TCP
SIMATIC 505
CP 1434 TF
CP 2572 TCP/IP
SIMATIC PCS 7
AS
ES/OS
1)
CP 1613
CP 443-1
CP 443-1 IT
CP 1613
Comunicacin
PG/OP
Comunicacin
S7
Comunicacin
compatible
S5
1)
1)
1)
Comunicacin de datos
Industrial Ethernet
Norma
Protocolo
S/R a Socket
IT
ISO/TCP
TCP/IP
ISO/TCP
TCP/IP
ISO
Socket
TCP/IP
IT
Socket
IT
Socket
IT
Socket
Tecnologa coaxial
Si tienen prioridad los gastos de cableado
y la facilidad de ampliacin, entonces el
cobre ser la tecnologa de su eleccin.
En este caso aplicamos cable coaxial con
pantalla adicional (cable triaxial) en
calidad de soporte de transmisin
elctrico con gran inmunidad a
perturbaciones.
FC Twisted Pair
ISO/TCP
ISO/TCP
ISO/TCP
ISO
TCP/IP
S/R a Socket
ISO
TCP
S/R a Socket
ISO
TCP
S/R a Socket
IT
ISO/TCP
TCP/IP
IT
Socket
ISO/TCP
Fibres optiques
es la tecnologa ptima, tambin para
configurar anillos redundantes.
Como soporte de transmisin se utilizan
cables pticos, de futuro asegurado, y
que son absolutamente insensibles a las
interferencias electromagnticas. Adems
no dependen de los potenciales reinantes.
Una ventaja ms: no se requiere ningn
tipo de inversin para medidas de
equipotencialidad, tan costosas.
17
Comunicacin de datos
Datos para la prctica
La tabla siguiente incluye valores empricos que
deben tomarse a modo de recomendacin para
seleccionar la red ptima.
Multi-Point Interface
Sistemas conectables
Nmero de estaciones
tp.
mx.
Alcance de la red
red local
18
PROFIBUS
Industrial Ethernet
SIMATIC S7/M7/C7
SIMATIC PG/PC
SIMATIC HMI
SIMATIC WinAC
SIMATIC S7/M7/C7
SIMATIC PG/PC
SIMATIC HMI
SIMATIC S5
SIMATIC 505
SIMATIC WinAC
SIMATIC S7/M7/C7
SIMATIC PG/PC
SIMATIC HMI
Workstation, computador
SIMATIC S5
SIMATIC 505
SIMATIC WinAC
SIMATIC PCS7
2 a 10
32
2 a 16
126
2 a 100
ms de 1000
64 bytes
120 bytes
250 bytes
WAN
Topologa
lnea
Ingeniera
p.ej. parmetros del bus
por defecto/ajustables
por defecto/ajustables
no precisa ajustes
Funciones de comunicacin
disponibles
comunicacin PG/OP
comunicacin bsica S7
comunicacin S7
comunicacin compatible S5
(SEND/RECEIVE)
comunicacin estndar
Aplicacin de procesadores
de comunicaciones
(FMS)
IT,
(MAP,
Socket)
1)
Comunicacin de datos
Datos para la prctica
1
Sistemas conectables
Aqu se relacionan los sistemas de
automatizacin que pueden conectarse
a las redes correspondientes y que
permiten la funcin de comunicacin de
datos.
4
Alcance de la red
Con soporte de cobre, las redes locales
pueden ampliarse hasta las longitudes
definidas en las normas. Utilizando
componentes pticos (fibras pticas,
OLMs) es posibles salvar mayores
distancias sin que se violen las normas
en los interfaces. En este caso es
necesario respetar las reglas de
configuracin en lo que atae al tiempo
de propagacin.
5
Topologa
2
Nmero de estaciones
El nmero de estaciones tpico resulta
de valores empricos resultantes de
muchas aplicaciones puestas en
servicio.
3
Longitud de datos tpica
por telegrama
Un factor esencial que afecta al
rendimiento de la red es la longitud de
datos por telegrama. Cuanto menor sea
el rendimiento de la red, ms cortos
debern ser los telegramas por que una
sola estacin no pueda saturar los
recursos disponibles. Si es necesario
enviar mensajes largos, p.ej. bloques de
programa o de datos, entonces hay que
segmentar adecuadamente stos.
6
Ingeniera
Para poder operar una red es necesario
efectuar ajustes (p.ej. direcciones) en
las estaciones
En Industrial Ethernet, menos la
direccin de estacin todos los
parmetros son fijos, es decir, es
muy fcil de ampliar. No es necesario
retocar los parmetros del bus. La
flexibilidad necesaria se logra
aplicando los componentes de red
adecuados.
7
Funciones de comunicacin disponibles
El repertorio bsico de funciones de
comunicacin en las redes permite su
aplicacin general. La comunicacin
entre SIMATIC S5 y SIMATIC S7 o PC
se ofrece con el interface de
comunicacin compatible S5
(SEND/RECEIVE).
La comunicacin con estaciones no
pertenecientes a la familia SIMATIC es
soportada por los protocolos estndar
respectivos de la red..
8
Aplicacin de procesadores de
comunicaciones
En un sistema, p.ej. SIMATIC S7,
conviene delegar la realizacin de
funciones adicionales a componentes
dedicados.
Por ello, la conexin de p.ej. SIMATIC
S5, S7 y PC a PROFIBUS y a Industrial
Ethernet se realiza a travs de
procesadores de comunicaciones (CP).
19
Comunicacin de datos
Rendimiento y prestaciones de la red
Prestaciones de la red
Las diferencias en cuanto a rendimiento
de Multi-Point-Interface, PROFIBUS e
Industrial Ethernet dependen de las
condiciones marginales como p. ej.
nmero de estaciones o longitud de los
telegramas de datos.
La condicin marginal ms importantes
es el tiempo de acceso a la red exigido,
es decir, el intervalo que debe esperar
una estacin de la red hasta que pueda
enviar un determinado telegrama. Cuanto
menor sea el tiempo de acceso a la red
ms se diferenciarn las redes en cuanto
a sus prestaciones.
Industrial Ethernet a 100 Mbits/s permite
enviar 150 veces ms telegramas que
MPI.
Combinando nuevas tecnologas es
posible incrementar todava en el factor
50 y ms las prestaciones de Industrial
Ethernet.
Telegramas
(200 bytes)/s
100 Mbits/s
1.000.000
Industrial Ethernet
100.000
10 Mbits/s
10.000
1.000
PROFIBUS
100
a 1,5 Mbits/s
20
10
1
MPI
1 ms
10 ms
100 ms
RENDIMIENTO
Industrial
Ethernet
PROFIBUS
MPI
COSTES
Rendimiento/costes
El diagrama adjunto permite ver la
relacin entre el rendimiento y los costes
de las redes MPI, PROFIBUS e Industrial
Ethernet.
Bajo rendimiento se entiende aqu
determinados criterios como p.ej.
nmero de estaciones, prestaciones de
la red o longitud de datos tpicos.
Adems de los costes de adquisicin
de los diferentes componentes se
consideran tambin los gastos de
instalacin y mantenimiento.
Comunicacin S7
La comunicacin S7 es un protocolo
optimizado para la comunicacin dentro
del SIMATICS7. Permite tambin
conectar PCs y estaciones de trabajo.
La cantidad de datos tiles por peticin
es de hasta 64 kbytes (volmenes de
datos medios a grandes).
La comunicacin S7 ofrece un interface
simple con potentes servicios de
comunicacin.
La comunicacin S7 constituye un
interface de usuario independiente de
la red para Industrial Ethernet,
PROFIBUS y MPI.
Comunicacin PG/OP
La comunicacin PG/OP son funciones
de comunicacin integradas para
conectar sistemas de automatizacin
SIMATIC con una PG SIMATIC y equipos
HMI (TD/OP/TP). Estas funciones son
realizadas por MPI, PROFIBUS e
Industrial Ethernet.
21
PC con 2 x CP 1613
y S7-REDCONNECT
S7-400H
S7-400H
CPU H en
single mode
ET 200M
Sistemas de seguridad
22
S7-400F
de seguridad
Comunicacin DP de seguridad
PC
PC
Redes redundantes
De la comunicacin sin problemas de
aplicaciones de PC (p.ej. WinCC ) va
redes redundantes con el S7-400H se
encarga S7-REDCONNECT. Las
aplicaciones de PC que ya aprovechan
hoy la comunicacin S7 (va el interface
OPC) pueden seguirse utilizando sin
cambios. Las redes Industrial Ethernet
y PROFIBUS pueden instalarse de forma
redundante usando OSM (Optical Switch
Module), ESMTM (Electrical Switch
Module) y OLM (Optical Link
Module). La configuracin en anillo
hace que si falla una de las vas de
transmisin la red siga operativa; si falla
uno de los componentes de red deja de
poderse acceder nicamente a las
estaciones a l conectadas (vase figura
inferior).
Sistemas
no Siemens
S7-300
OSM
Sistema H
S7-400
Sistema H
Glosario
Lnea para la conexin directa de sensores y actuadores binarios simples conforme a
EN 50295 (para transmitir pequeas cantidades de informacin)
AS-Interface Actuator-Sensor-Interface
Communication point-to-point
CP Communications Processor
DP periferia descentralizada
FastConnect
Nivel o capa 7 en PROFIBUS segn IEC 61158/EN 50170; comprende la funciones mquina
de protocolo, generacin de los PDUs as como codificacin/decodificacin e interpretacin
de la unidad de datos de protocolo (DPU).
Full Duplex
ISO
ILM
Mdulo de interface
IM Interface module
IT
Red local
Panel de operador
OP
PCS 7
Unidad de programacin
PG
PNO
PROFIBUS
PROFIBUS-PA
Socket
Switching
Estndar de facto:
Protocolo para la comunicacin a nivel mundial con Industrial Ethernet.
Visualizador de textos
TD
23
Enve su fax a:
Siemens AG,
Infoservice A & D/Z068
++49 9 11 - 9 78 33 21
DP/EIB Link
Controladores SIMATIC
SIMATIC PCS 7
El sistema de control distribuido
de proceso para toda la fbrica
Redes abiertas para la
comunicacin
Comunicacin con TCP/IP
Comunicacin va cables pticos
con PROFIBUS
Unidades perifricas
descentralizadas SIMATIC ET200
SIMATIC
Automating Process con
PROFIBUS
24
Remitente
SIMATIC PGs
Unidades de programacin PG
Empresa
Cargo
CP/lugar
Pas
Calle
SIMATIC PC
Telfono
SIMATIC WinAC
PC-based Control
SIMATIC S5
Folleto general
Telefax
SIMATIC S7-4OOH
PLC de alta disponibilidad
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