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Este material tem o seu ncleo baseado no trabalho de doutoramento de Helmo K. Morales Paredes [98]
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[30,31]. Esta teoria foi incorporada pela Norma Alem [32] que posteriormente foi atualizada
[33,34] com as contribuies trazidas por Depenbrock [35,36].
Aps mais de uma dcada de discusses e definies de potncias e como resposta ao
Roumanian Questionnaire elaborado em 1927 e distribudo internacionalmente a diferentes
pases3 [37], em 1933 ocorreu outra grande discusso4 organizada por uma subcomisso especial
do AIEE [38]. Destacando-se os trabalhos de Lyon [39] e Goodhue [40], onde as definies de
potncia e fator de potncia so interpretadas em funo da potncia mxima transfervel para
um dado nvel de tenso e de perdas na transmisso.
Em nenhuma das discusses (1920 e 1933) chegou-se a um consenso mais amplo sobre as
definies de potncia e seus significados. Porm, tendo como base as discusses anteriores, em
1935, Harvey L. Curtis e Francis B. Silsbee publicaram, a pedido do Institutes Committee on
Instruments and Measurements do A.I.E.E., o artigo [41] onde foram dados conceitos e
definies fundamentais s quantidades relacionadas com a potncia em circuitos monofsicos
senoidais e no senoidais, assim como circuitos polifsicos equilibrados e desequilibrados em
condies senoidais e no-senoidais de CA, que, depois foram as bases para a formulao das
normas americanas.
Foi assim que a partir de 1941 [16], as definies de potncia foram normalizadas, porm
as discusses sobre o assunto no terminaram.
Nos anos 50, Buchholz realizou uma contribuio importantssima sobre a decomposio
das correntes em um sistema polifsico genrico [42]. Posteriormente, Depenbrock, na sua tese
de doutorado [43] publicada em 1962, estabeleceu as bases para o clculo instantneo de novas
componentes de correntes em sistemas polifsicos genricos as quais denominou correntes
(instantneas) de potncia. Aps uma pesquisa bibliogrfica verificou-se que Depenbrock no
tinha divulgado seu trabalho em nenhum evento cientfico alemo at 1979 [35]. S em 1993
apareceu a primeira publicao em ingls da proposta denominada pelo autor de Mtodo FBD
(Fryze-Buchholz-Depenbrock). Pode ser este o motivo pelo qual o mtodo FBD no teve a
mesma repercusso que outras teorias formuladas posteriormente. A mesma s passou a ser
referenciada e utilizada por outros autores aps sua publicao no IEEE [36].
Em 1982, Akagi, Kanazawa e Nabae publicaram a primeira verso da teoria conhecida
como Teoria de Potncia Instantnea pq em uma conferncia japonesa, e mais tarde, em uma
revista do Instituto de Engenheiros Eltricos do Japo [44]. Ao contrrio da teoria FBD, a teoria
pq foi publicada em uma conferncia internacional em um intervalo de tempo mais curto [45].
Foi assim que em 1984 um trabalho mais completo foi publicado no IEEE [46].
Por outro lado, nas dcadas de 70 e 80 apareceram vrias outras teorias, sendo estas
expanses e/ou modificaes das teorias clssicas de Budeanu e Fryze. Destacam-se os trabalhos
de Kimbark em 1971 [47], Shepherd e Zakikhani em 1972 [48], Sharon em 1973 [49], Kuster e
Moore em 1980 [50], Page em 1980 [51], Czarnecki 1988 [52], e os trabalhos de medio
desenvolvidos por Filipski [53,54], entre outros.
Porm, foi nos anos 90 que se iniciaram as principais discusses de propostas com
especialistas de dois grandes grupos de estudo: o grupo de estudo do IEEE para situaes no
senoidais, presidido por A. Emanuel e o grupo de estudos presidido por A. Ferrero, sobre estudos
especficos de definies de potncia (I VII International Workshop on Power Definitions and
Measurements under Non-sinusoidal Conditions). E finalmente, cabe destacar as reunies de
2008 e 2010 na Polnia, coordenados por Czarnecki (ISNCC International School on
Nosinosoidal Currents and Compensation), onde foi publicada uma quantidade expressiva de
artigos sobre o tema e foram apresentadas propostas de metodologias e definies para o clculo
e decomposies de parcelas de corrente e potncia em sistemas monofsicos e polifsicos.
3
A Roumanian Questionnaire foi elaborado aps a apresentao do trabalho intitulado The Power Factor and Its Improvement pelo Prof.
Constantin D. Busila no International Conference on High-Voltage Electric Systems (Paris, 1927).
4
The Symposium on Reactive Power at the Institutes North Eastern District Metering in Schenectady, May 10 12, 1933.
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definido como:
1
(6.1)
,
onde
(6.2)
,
No caso do produto interno de
ortogonais, isto :
e
,
definido como:
(6.3)
(6.4)
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(6.5)
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Todas as definies dadas acima podem ser facilmente estendidas para quantidades
vetoriais reais, contnuas e peridicas.
Considerando os vetores
,
assim por exemplo, a magnitude do vetor
(6.6)
(6.7)
(6.8)
onde
(6.9)
definido como:
,
(6.10)
(6.11)
d-se quando:
,
0,
(6.12)
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(6.13)
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(6.14)
onde
e representam os valores eficazes das componentes harmnicas (mltiplos interos da
fundamental) de tenso e corrente, respectivamente.
A partir da anlise matemtica da interao entre a corrente e a tenso, Budeanu definiu as
seguintes potncias para sistema monofsico:
Potncia aparente:
(6.15)
.
Potncia ativa:
(6.16)
.
Potncia reativa:
.
(6.17)
Potncia de distoro:
.
(6.18)
Comentrios e discusses
Shepherd e Zakikhani foram os primeiros a apontar, por escrito, algumas deficincias desta
teoria [48]. Porm, foi Czarnecki em 1987, quem demonstrou detalhadamente as deficincias e
criticou veementemente esta teoria [29], exatamente 60 anos aps a teoria de Budeanu ser
desenvolvida. Seu principal argumento foi que a reduo de potncia reativa no leva a uma
reduo do valor eficaz da corrente de alimentao, e a potncia de distoro pode no ter nada
em comum com a distoro da forma de onda da tenso e corrente.
A principal propriedade, por exemplo, da potncia reativa no caso senoidal que a sua
reduo diminui a perda da linha para a mesma transferncia de energia. O fato de que essa
propriedade no preservada pela potncia reativa de Budeanu em condies no senodais, fez
com que Czarnecki rejeitasse fortemente o conceito da potncia reativa de Budeanu. Esta lacuna
da potncia reativa de Budeanu tambm foi apontada por Akagi et al. em [62] e pode ser a razo
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pela qual o conceito no foi includo nas definies propostas em [63] e excludos da norma
IEEE 1459 [20,21] em sua recente reviso de 2010.
Assim, nestas definies, a potncia ativa tem um significado fsico inequvoco ante
qualquer composio de tenses e correntes, porm
e
surgem de formulaes matemticas
que do ponto de vista da teoria de potncia, no tm uma relao especfica com os fenmenos
fsicos dos sistemas eltricos, podendo levar a falsas interpretaes.
Acredita-se que, a principal deficincia da teoria proposta por Budeanu est no fato dele
no ter definido as componentes de correntes ortogonais associadas s potncias
e . Assim,
por exemplo, considerando o circuito mostrado na Figura 6.1, a corrente do compensador
que reduziria a potncia reativa de Budeanu (
0) poderia no reduzir a corrente de
alimentao
. Isto porque a corrente do compensador e seu complemento no so
mutuamente ortogonais, ou seja:
onde
associado a potncia ,
a potncia
a potncia
(6.19)
onde
6-7
Potncia aparente:
(6.20)
.
Potncia ativa:
1
(6.21)
Fator de potncia:
(6.22)
.
Potncia reativa5:
(6.23)
Fryze foi quem deu base para a decomposio da corrente ( ) em duas componentes
instantneas ortogonais, ativa ( ) e no ativa ( ) da forma:
(6.24)
O parmetro
referido como uma condutncia equivalente da carga monofsica. A corrente
ativa corresponde parcela que, efetivamente, transfere potncia para a carga e possui a mesma
forma de onda da tenso. E a parte restante :
(6.25)
(6.26)
(6.27)
onde
no caso particular de funes senoidais e que a igualdade de Schwartz s ocorre
se a relao / for constante. Isso significa que
apenas no caso em que a corrente
proporcional tenso (carga resistiva) e a relao / se mantiver constante no perodo ( /
) ou seja, corresponde a uma resistncia invariante no tempo.
Portanto, Fryze provou que a potncia aparente de um resistor invariante coincide com a
potncia ativa, qualquer que seja a forma de onda. Assim, o fator de potncia () alcana seu
valor mximo ( 1) se e somente se a corrente instantnea for proporcional tenso
instantnea. Em qualquer outro caso 1.
5
Esta potncia de Fryze tambm pode ser encontrada na literatura com o nome de potncia fictcia ou no ativa.
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Comentrios e discusses
Uma grande contribuio da teoria de Fryze foi a introduo do conceito de ortogonalidade
entre as parcelas de corrente ativa e no ativa.
Se o objetivo quantificar o total de energia suprflua (no ativa) de um sistema eltrico,
as componentes
e
podem ser utilizadas com bastante preciso. Alm disso, a proposta
permite o projeto de filtros ativos de potncia, para eliminao de
, mesmo se, em seu tempo,
tal soluo ainda no fosse realizvel.
Uma das desvantagens que, pelo fato de agrupar todos os distrbios de corrente na
, tal teoria no permite o aprofundamento dos estudos sobre cada tipo de fenmeno
parcela
fsico envolvido na transferncia de energia, bem como no permite a monitorao para fins de
tarifao ou compensao seletiva de determinadas parcelas de corrente e potncia e,
finalmente, no explora circuitos polifsicos.
6.4.2 Teoria de potncia proposta por F. Buchholz
Em 1950, Buchholz estendeu o trabalho de Fryze para sistemas polifsicos [42]. Segundo
Buchholz, o sistema pode ser representado mediante um circuito homogneo onde nenhum dos
condutores tratado como especial, ou seja, o condutor neutro tratado como um condutor de
fase no caso de um sistema trifsico a quatro condutores. Assim, neste circuito homogneo, as
tenses dos terminais so referenciadas a um ponto externo do circuito da forma:
1
(6.28)
onde
a tenso da -sima fase, medida em relao a um n fsico de referncia , o qual
pode ser escolhido arbitrariamente. Assim, a tenso
a tenso de flutuao do n virtual
em relao ao n de referncia arbitrria .
Assim a potncia instantnea coletiva das fases do sistema dada por:
.
(6.29)
Para tratar este sistema polifsico como um todo, Buchholz introduziu o conceito de
valores coletivos (instantneos) e tambm os valores eficazes coletivos de tenso e corrente.
Estes valores so definidos como:
(6.30)
(6.31)
Nota-se que, para o clculo dos valores coletivos instantneos e eficazes, todos os
condutores do sistema polifsico so considerados como ativos, inclusive o condutor neutro
(usualmente considerado retorno).
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Buchholz tinha estudado em detalhe os sistemas polifsicos, muito antes do clculo das
correntes ativas instantneas, e foi assim que em 1922, props a seguinte expresso para o
clculo da potncia aparente [26]:
(6.32)
Recentemente, tal definio foi incorporada na moderna Std. 1459 do IEEE, renomeada de
potncia aparente efetiva [20,21].
Por outro lado a potncia ativa coletiva dada:
1
(6.33)
A partir da definio das potncias, Buchholz estabeleceu da mesma forma que Fryze, que
as correntes instantneas ( ) em cada condutor do sistema polifsico poderiam ser
decompostas em duas parcelas: uma ativa ( ) e outra no ativa (
), de forma que:
,
(6.34)
(6.35)
(6.36)
,
.
(6.37)
(6.38)
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(6.40)
onde
referida como uma condutncia equivalente instantnea (por fase) de uma carga
no constante no tempo.
polifsica. Nota-se que, o valor de
Correntes de Potncia Zero ( ): no contribuem para a transferncia de energia, e estas
correntes poderiam ser compensadas sem a necessidade de armazenadores de energia [36,43]:
;
0.
(6.41)
Corrente Ativa ( ): responsvel pela transferncia de energia mdia para a carga. Esta
corrente resulta na corrente ativa definida por Fryze (Eq. 6.24) e expandida por Buchholz (Eq.
6.34):
.
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(6.42)
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(6.43)
(6.44)
. Em outras condies so
Tais componentes de corrente s resultam zero quando
responsveis pelas oscilaes da potncia instantnea (
). Para a eliminao destas
parcelas ( ) necessrio o uso de condicionadores de energia (filtros ativos) com capacidade
de intercmbio de energia com a rede.
Na publicao [67] e recentemente atualizada por Staudt em [68] prope-se, baseado na
ortogonalidade existente entre os vetores de corrente em cada condutor de um sistema polifsico,
a seguinte decomposio da corrente:
(6.45)
o qual permite estabelecer a seguinte decomposio da potncia:
(6.46)
onde cada parcela de potncia associada a cada decomposio da corrente. Potncia ativa
coletiva ( ), potncia no ativa coletiva ( ), potncia de variao coletiva ( ) e potncia nula
coletiva ( ).
Assim o fator de potncia coletivo foi definido como:
1
onde
(6.47)
a potncia aparente coletiva.
Comentrios e discusses
Depenbrock tem sido um dos grandes responsveis pela divulgao da potncia aparente
de Buchholz, bem como sobre a necessidade de definir um ponto de referncia virtual para as
medidas das tenses tambm sugeridas por Buchholz.
Em sistemas trifsicos com condutor de retorno (neutro), cargas desbalanceadas e/ou no
lineares fazem com que flua corrente no condutor de neutro e, de acordo com Depenbrock, tal
condutor deve ser tratado como um condutor de fase [36,66].
O ponto estrela virtual pode ser bastante interessante em algumas aplicaes, como
medio das tenses em sistemas trifsicos a trs condutores, onde no h presena do condutor
neutro e, normalmente, no so medidas as tenses da fase. No entanto, na presena de
componentes homopolares, as medidas das tenses para o ponto estrela virtual podem no
representar os valores eficazes ou os valores instantneos das tenses sobre os terminais da carga
[69,70].
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Semelhante Teoria pq (como ser visto no prximo item), a Teoria FBD tem sua origem
na rea de compensao de distrbios, embora, com uma definio mais simples e sem o uso de
transformaes de coordenadas, tais como, 0; dq0, etc. No entanto, esta teoria pode apresentar
algumas limitaes em termos de interpretao de fenmenos fsicos [61,71,72], por exemplo,
baseado no fato de no separar a componente reativa e a componente de desbalano da corrente
total. Portanto, as componentes
e
podem combinar os efeitos do comportamento reativo
convencional, desequilbrios e harmnicos.
As definies de
e
propostas por Depenbrock, do ponto de vista de compensao
podem ser aplicadas de forma semelhante s correntes ativa e reativa propostas por Akagi et al
[45], apesar de realizadas de forma completamente distinta.
Depenbrock tem tentado demonstrar que a definio de uma teoria e a sua implementao
em sistemas de medio e controle no domnio do tempo, nada tem a ver com as chamadas
teorias de potncia instantneas [73], apresentadas, por exemplo, em [45,74-78].
Depenbrock apresenta uma metodologia que no s formula uma definio de potncias e
prope uma diviso das mesmas, como tambm estabelece as bases para a determinao de um
circuito equivalente e, portanto, permite a compensao de potncia no ativa [66].
6.4.4 Teoria de potncia proposta por Hirofumi Akagi et al.
Inicialmente, a teoria de potncia instantnea foi desenvolvida para sistemas trifsicos a
trs condutores [45]. Esta teoria ficou conhecida como Teoria de Potncia Instantnea ou
simplesmente Teoria pq e tem como base a transformao de Clarke [79]. Atravs de
contribuies de vrios autores ao longo das ltimas duas dcadas de utilizao da teoria [76,77],
as publicaes mais recentes de Akagi e coautores trazem uma teoria estendida, na qual a
presena de 4 fios no sistema trifsico foi incorporada ao mtodo de clculo de suas variveis,
alm de outras consideraes [44,62,75], e tambm aplicaes na rea de compensao de micro
redes [80,81].
Assim, o vetor de tenses de fase, nas coordenadas , e 0, dado por:
1
2
2
1
3
0
2
1
2
3
2
2
1
2
3
2
(6.48)
0
(6.49)
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(6.50)
Seguidamente, os autores da Teoria pq introduziram o conceito de potncia instantnea
imaginria , dada em Volt-Ampre-Imaginrio (vai), definida como:
(6.51)
Por conseguinte, considerando as duas potncias instantneas
e , as correntes
ortogonais e podem ser decompostas em correntes ativas instantneas nos eixo e (
e
) e correntes reativas instantneas nos eixos e (
e ), como segue:
(6.52)
(6.53)
onde
.
Portanto, as correntes instantneas de sequncia zero, ativa e reativa de cada fase podem
ser calculadas nas suas coordenadas originais, por meio da transformao inversa de Clarke:
1
2
2 1
3 2
1
2
1
1
2
1
2
0
3
2
3
2
0
0
0
0
(6.54)
0
(6.55)
0
(6.56)
Assim, as correntes trifsicas instantneas (a, b e c) podem ser decompostas como segue:
(6.57)
Seguindo a abordagem da Teoria pq, as potncias instantneas poderiam ser decompostas
ainda como:
(6.58)
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(6.59)
onde e representam as componentes mdia e oscilante de , e onde e representam as
componentes mdia e oscilante de . Supondo-se que as partes oscilantes de e possam ser
relacionadas ocorrncia de tenses e correntes desequilibradas e/ou distorcidas.
Consequentemente, a corrente instantnea ativa tambm pode ser decomposta em componente
mdia e oscilatria como segue:
(6.60)
(6.61)
Resultando nas coordenadas , e :
0
0
(6.62)
valor mdio de
valor mdio de
valor mdio de (
);
(
);
);
valor eficaz de ;
valor eficaz de
valor eficaz de .
importante observar que a parcela de potncia ativa mdia ( ) pode ser calculada
atravs da aplicao de filtros bassa-baixa na potncia instantnea (Eq. 6.58), no necessitando
da informao do perodo dos sinais para o clculo de seu valor mdio. Esta caracterstica
permite a aplicao da teoria pq, inclusive em condies em que a frequncia da rede possa ser
varivel, tais como as modernas aplicaes em microrredes de energia [80,81].
Comentrios e discusses
A Teoria pq muito bem conhecida e aceita pela comunidade de eletrnica de potncia.
Alguns autores tendem a consider-la como uma ferramenta terica, no apenas para o controle
de filtros ativos [44,76,78,83,84], mas tambm para as definies e/ou entendimento das
propriedades de potncia [82,85-87]. Em [88] o autor constatou que a Teoria pq enfrentava
alguns problemas conceituais. Mais recentemente, em [73], os autores pesquisaram a teoria pq
original e modificada para sistemas trifsicos a quatro condutores e, em [89,90], o autor
pesquisou como as propriedades de sistemas trifsicos a trs condutores so descritas por meio
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da Teoria pq e tem discutido porqu tal teoria no deveria ser utilizada para a compreenso e/ou
entendimento das propriedades e/ou caractersticas de uma carga. Por outro, lado em [91,92] o
autor tambm apontou algumas limitaes da teoria pq na compensao de distrbios.
Assim, do ponto de vista de instrumentao e monitorao de distrbios na qualidade de
energia, por exemplo, esta teoria no permite facilmente separar e identificar a origem da
deteriorao quando vrios fatores esto presentes simultaneamente [71,72]. Entretanto, existem
propostas para sua utilizao neste sentido [85].
Do ponto de vista de compensao, a teoria pq pode ser aplicada com dois objetivos
principais: 1) o de garantir potncia constante no ponto de acoplamento comum ou 2) o de
garantir correntes senoidais e equilibradas no PAC. Os dois objetivos s podem ser atendidos
simultaneamente quando as tenses no PAC forem senoidais e equilibradas. Em quaisquer outras
condies de tenso (distores e/ou assimetrias), os objetivos s podem ser atendidos
isoladamente. Isto significa que o resultado final da compensao depende diretamente das
tenses do PAC e do objetivo escolhido para uma dada aplicao [44,80,81].
Finalmente, vale destacar que o trabalho desenvolvido por Akagi e coautores foi uma das
maiores contribuies dos ltimos anos no campo de compensao de distrbios.
1.1.1 Teoria de potencia proposta por Paolo Tenti et al.
Tenti e Mattavelli em [93] propuseram uma nova teoria de potncia aplicvel para sistemas
monofsicos e polifsicos sob condies de operao peridica no senoidal, a qual tem sido
expandida desde ento [94-97]. Tendo como principal motivao o entendimento das
propriedades dos fenmenos fsicos (transferncia de potncia til, armazenamento de energia,
carga desbalanceada, distoro harmnica) que ocorrem nos sistemas eltricos e com base nas
Leis de Tenses e Correntes de Kirchoff e de acordo com o Teorema de Tellegen, esta teoria foi
chamada de Teoria de Potncia Conservativa, do ingls, Conservative Power Theory (CPT)
[97].
Assim, considerando um conjunto de quantidades reais, contnuas e com perodo ,
frequncia fundamental 1/ e frequncia angular 2 , so definidas as seguintes
propriedades:
Considerando uma varivel
com valor mdio nulo, ou seja:
1
0.
(6.64)
(6.65)
(6.66)
definida como:
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(6.67)
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0,
(6.68)
A demonstrao das propriedades (Eq. 6.68) pode ser encontrada em [98]. Alm disso,
considerando a condio de funes senoidais:
;
(6.69)
(6.70)
,
,
(6.71)
(6.72)
como os
sendo
(6.73)
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(6.74)
sendo
(6.75)
(6.76)
sendo
a energia reativa de fase.
e
representam o valor mdio dos termos
instantneos da energia reativa e so conservativos. Isto, em geral, no vlido para a potncia
reativa ( ), como ser demonstrado nos prximos itens. Sob condio senoidal, conforme a
propriedade (Eq. 6.72), as quantidades de fase so dadas por:
,
(6.77)
onde
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Resistncia (R)
0.
(6.78)
Indutncia (L)
1
2
(6.79)
Capacitncia (C)
1
2
(6.80)
onde
e
so a energia mdia armazenada em um indutor ( ) e um capacitor (C),
respectivamente calculados sobre o perodo T.
As equaes (6.78)-(6.80) mostram que um resistor puro absorve somente potncia ativa e
no tem consumo de energia reativa. Ao contrrio, indutores e capacitores no consomem
potncia ativa, mas absorvem energia reativa. Alm disso, independentemente da forma da onda
de tenso e corrente, a energia reativa
tomada por um indutor o dobro do valor da
energia mdia armazenada nele. O mesmo acontece para um capacitor, mas com sinal oposto.
Devido propriedade de conservao, a potncia ativa total e a energia reativa total numa
rede genrica so simplesmente obtidas pela adio de consumo de potncia e energia de todos
os componentes [98]. Alm disso, uma vez que a energia reativa de componentes indutivos
positiva e que as componentes capacitivas so negativas, as tcnicas de compensao com base
em elementos reativos controlveis de sinal contrrio (por exemplo, o circuito de compensao
de Steinmetz para carga desbalanceada) podem ser aplicadas tambm em condies no
senoidais.
Destaca-se que a energia reativa no apenas associada a elementos armazenadores de
energia, tambm pode ser associada defasagem de corrente provocada, por exemplo, por
circuitos eletrnicos tiristorizados.
Escolha da referncia de tenso
Como mencionado anteriormente, os termos de potncia e energia reativa no depende
da referncia de tenso. A potncia aparente polifsica definida como o produto dos valores
coletivos eficazes das tenses e correntes de fase, ou seja:
(6.81)
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Na ausncia do condutor neutro6, o centro virtual das tenses (ponto virtual estrela) seja
tomado como referncia para a medio das tenses.
Na presena do condutor neutro (retorno), este tomado como referncia para a medio
das tenses.
onde
fase.
(6.83)
o valor eficaz (norma) da tenso de
(6.84)
valor eficaz (norma) da integral
(6.85)
6
Na prtica, no necessrio realizar o ponto virtual para medir as tenses. O conjunto de tenses de fase virtual podem ser calculadas a partir
das tenses de linha [98].
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(6.86)
cos
, e
(6.87)
sen
onde o ndice indica as harmnicas comuns entre as tenso e correntes. Quanto ao seu
significado fsico os termos de correntes dispersas ( e ) so devidas aos diferentes
comportamentos que a condutncia e a reatividade apresentam em diferentes frequncias (em
funo, por exemplo, de fenmeno como o efeito Skin). Em outras palavras, os termos e
se devem ao fato de que, em geral,
e
.
Quanto a seu significado fsico, a corrente harmnica gerada devida aos termos
harmnicos que existem apenas na corrente e no na tenso, ou seja, so as harmnicas geradas
que representam as no linearidades da carga. importante ressaltar que a abordagem no
domnio da frequncia foi usada somente para esclarecer o significado fsico da corrente residual
(nula), mas no necessria nem para o desenvolvimento da teoria, nem para a elaborao de
estratgias de compensao ou monitorao [98]. Assim, a abordagem terica da CPT pode ser
inteiramente desenvolvida no domnio do tempo.
Como mostrado em [98], todas as parcelas de corrente que foram definidas anteriormente
so ortogonais entre si, ou seja:
(6.89)
com
,
, etc, sendo o valor eficaz (norma) das diferentes componentes de
corrente.
A carga balanceada se a condutncia e reatividade equivalente ( e ) so as mesmas
em todas as fases, caso contrrio, dita desbalanceada. Assim, a corrente ativa e a corrente
reativa pode ainda ser dividida em termos balanceado e desbalanceado de modo a quantificar o
efeito da carga desbalanceada, se houver algum.
Componentes de corrente balanceada
O termo balanceado refere-se a um circuito equivalente balanceado contendo toda a
potncia ativa e toda a energia reativa, e no a forma de onda da corrente equilibrada [98].
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6-21
(6.90)
O termo
a condutncia equivalente balanceada, idntica para todas as fases. Aplicando a
definio de produto interno (Eq. 6.11) e as propriedades (Eq. 6.68) tem-se:
,
(6.91)
(6.92)
e
com
representando o valor coletivo eficaz (norma) da tenso e corrente
ativa balanceada. Observe-se que a corrente ativa balanceada coletiva ( ) transporta toda a
potncia ativa (total) e zero de energia reativa.
(6.93)
O termo
a reatividade equivalente balanceada e idntica para todas as fases. Aplicando a
definio de produto interno (Eq. 6.11) e as propriedades (Eq. 6.68) tem-se:
,
(6.94)
(6.95)
com
e
representando o valor coletivo eficaz (norma) da integral imparcial da
tenso e corrente reativa balanceada. Note-se que a corrente reativa balanceada coletiva ( )
transporta toda a energia reativa (total) e zero de potncia ativa.
Componentes de corrente desbalanceada
Se a carga balanceada, os termos (6.90) e (6.93) so as nicas correntes absorvidas. Caso
contrrio, a carga tambm apresenta componentes de corrente de debalano. Em particular, os
termos remanescestes (ativa e reativa) de fase so os seguintes.
(6.97)
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(6.98)
6-22
(6.100)
0
(6.101)
(6.102)
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6-23
importante sublinhar que a definio (Eq. 6.102) pode ser aplicvel para qualquer tipo de
sistema polifsico, com ou sem condutor de retorno, e qualquer tipo de ligao: conexo Y
com neutro (retorno), conexo Y sem neutro e ligao .
Assim, para uma condio geral, a corrente total pode ser decomposta em:
Corrente ativa balanceada ( ): converso constante de energia til;
Corrente reativa balanceada ( ): armazenamento e transferncia de energia associado a
indutores e capacitores (deslocamento de fase entre a tenso e corrente). Assim como
circuitos desfasadores sem armazenamento de energia;
Corrente de desbalano (
Figura 6.3: Representao genrica de uma fase do circuito polifsico com e sem condutor de retorno
proposto pela CPT.
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6-24
Nota-se que em caso de sistemas polifsicos com condutor de retorno (neutro) a referncia
das tenses o condutor de retorno ( ) e para sistemas sem condutor de retorno, o ponto central
virtual ( ) a referncia das tenses.
Potncia aparente e suas componentes
De (Eq. 6.81) e (Eq. 6.103), a potncia aparente pode ser decomposta em:
(6.104)
(6.105)
onde:
Potncia aparente [VA];
Potncia ativa [W];
Potncia reativa [VA];
Potncia de desbalano (
) [VA];
) [VA]
(6.107)
A equao acima mostra que a potncia reativa devida corrente reativa balanceada e,
consequentemente, energia reativa (Eq. 6.95). Ao contrrio da energia reativa W, a potncia
reativa Q no um termo conservativo. O termo Q influenciado pela frequncia da rede e pela
distoro total de tenso.
Potncia de desbalano
A potncia de desbalano dada por:
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6-25
(6.108)
A potncia de desbalano associada aos diferentes valores da condutncia e reatividade
de fase (carga desbalanceada). No caso de circuitos monofsicos, tais componentes (ativa e
reativa) desaparecem.
Potncia residual
A potncia residual (remanescente) dada por:
(6.109)
Finalmente, a potncia de distoro relacionada com as no linearidades entre a tenso e
a corrente (existncia de elementos no lineares). Note-se que a potncia residual pode ser obtida
sem o uso do domnio da frequncia. O domnio da frequncia foi utilizado apenas para
esclarecer o significado fsico da potncia residual, mas no necessrio para o desenvolvimento
da teoria. Assim, a abordagem apresentada pode ser inteiramente desenvolvida no domnio do
tempo.
Maiores detalhes sobre as demonstraes e comprovaes dos termos de corrente e
potncia podem ser encontrados em [98].
Fator de potncia e suas componentes
A fim de caracterizar o uso da rede em um determinado corte, definido o fator de
potncia global como:
(6.110)
Nota-se que, a equao acima pode ser calculada para um circuito genrico, independente
das distores na forma de onda, desequilbrios e/ou assimetrias. Ele representa a eficincia
global da carga sob certa condio de tenso de alimentao.
Decomposio da corrente e potncia aparente em circuitos monofsicos
Como mencionado anteriormente, as caratersticas (fenmeno fsico) das cargas esto
associadas a uma parcela de corrente especifica, ou seja, corrente ativa balanceada, corrente
reativa balanceada, corrente de desbalano (ativa e reativa) e corrente residual. No caso de
circuitos monofsicos no h fenmeno de desblano. Portanto as componentes de desbalano
(ativa e reativa) definidas nas equaes (6.96) e (6.97) resultam nulas, consequentemente a
equao (6.102) pode ser reduzida para:
.
(6.111)
Assim, para uma condio geral, a corrente total num circuito monofsico pode ser
decomposta em:
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6-26
carga.
(6.113)
onde:
: Potncia ativa [W]
: Potncia reativa [VA]
: Potncia residual (nula) [VA]
: Potncia ativa dispersa [VA]
: Potncia reativa dispersa [VA]
: Potncia harmnica gerada [VA]
: Potncia aparente [VA]
Finalmente, o fator de potncia num circuito monofsico dado por:
,
(6.114)
Note-se que ambas as potncias, reativa e residual, contribuem para a reduo do fator de
potncia.
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6-27
Comentrios e discusses
A teoria de potncia conservativa introduz um novo termo chamado de energia reativa
( ), o qual uma quantidade relacionada com a defasagem entre as tenses e correntes na rede,
sejam elas causadas por elementos armazenadores de energia ou por circuitos eletrnicos
defasadores de corrente (por exemplo, cargas tiristorizadas).
Os termos de potncia e energia instantneos, mdios por fase ( ,
e
) e
coletivos ( , , e ) so conservativos em qualquer tipo de circuito e podem ser aplicadas
para analisar o impacto de cada carga na absoro de potncia ativa, reativa, desbalano e
residual.
No caso polifsico, uma seleo da referncia para medir as tenses foi proposta pela
teoria de potncia conservativa, que garante fator de potncia unitrio, no caso de carga resistiva
balanceada (independente do condutor de retorno) e, consequentemente, fornece uma definio
unvoca de potncia aparente e fator de potncia (do ponto de vista das cargas).
A teoria de potncia conservativa apresenta uma nova decomposio ortogonal de
corrente (e tenso), onde cada componente de corrente est relacionada com caractersticas
especficas do circuito em anlise (independente do condutor de retorno) e cada uma destas
componentes est relacionada com um termo de potncia especifico. Como resultado, a potncia
aparente decomposta em: potncia ativa, potncia reativa, potncia residual (nula) e potncia
de desbalano (no caso polifsico).
A definio geralmente aceita para a potncia reativa clssica conservativa e existe
apenas sob condio senoidal, no entanto para condies no senoidais a potncia reativa no
uma quantidade conservativa, pois depende da frequncia e da distoro harmnica de tenso. O
mesmo aplica-se para as potncias de desbalano, residual (nula) e aparente.
As abordagens no domnio do tempo e da frequncia muitas vezes podem ser vistas
separadamente. No entanto estas podem ser ligadas mediante transformaes matemticas (srie
de Fourier). Assim, nesta abordagem, o domnio da frequncia foi utilizado apenas para
esclarecer o significado fsico da corrente residual (nula), consequentemente da potncia residual
(nula). Do ponto de vista prtico (medio, tarifao e compensao), a teoria de potncia
conservativa pode ser desenvolvida completamente no domnio do tempo.
Os termos de potncia definidos pela teoria de potncia conservativa so geralmente
diferentes daqueles considerados nas abordagens tradicionais de medio. No entanto,
proporcionam uma viso clara sobre os fenmenos fsicos existentes no circuito, ou seja,
consumo de potncia, armazenamento de energia, distores, etc., os quais devem ser levados
em conta para tarifao e medio. Alm disso, estas quantidades podem ser avaliadas
diretamente no domnio do tempo e podem ser medidas por instrumentos simples.
Finalmente, possvel representar as caractersticas dos circuitos eltricos monofsicos e
polifsicos, lineares ou no lineares, sob condies senoidais simtricas ou no, atravs de
modelos equivalentes relacionados s componentes de corrente e termos de potncia associados
(vide Figura 6.3 e Figura 6.4). Assim esta teoria pode ser considerada como uma abordagem
geral vlida para tenses e correntes em condies no senoidais e/ou assimtricas, a qual
inteiramente desenvolvida no domnio do tempo e vlida para todo tipo de rede.
6.5
Esta seo apresenta uma anlise comparativa com foco na interpretao e caracterizao
de circuitos eltricos. Para isto foi analisado um caso particular de carga bifsica resistiva,
alimentada atravs de um sistema trifsico com trs condutores (Figura 6.5). Duas condies de
tenso foram simuladas por meio do software PSIM e a anlise foi realizada mediante as
decomposies das correntes das trs propostas.
9 Caso I: Tenso senoidal simtrica;
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor
6-28
0,018 e
0,0239mH.
Tabela 6.1: Tenses de alimentao para os caso I e II.
Caso I
Caso II
Va=1270V
Va=1270V
Vb=127120V
Vb=113104,4V
Vc=127120V
Vc=147,49144V
PAC
Za
ia
vb
Zb
ib
vc
Zc
LINHA
Rac
ic
FONTE
P = 45kW
va*
vb*
vb*
CARGA
Caso I: Na Figura 6.6 (superior), nota-se que as tenses e correntes no PAC no esto em
fase, uma vez que as tenses so medidas em relao a um ponto virtual, o que na prtica
representa que as tenses so referenciadas ao ponto central da fonte de potncia, ao invs do
ponto central da carga. Alm disso, as tenses aparecem equilibradas, j que refletem as tenses
da fonte.
A Figura 6.7 mostra a decomposio da corrente por meio da Teoria FBD, pq e CPT.
Neste caso, a corrente ativa na Teoria FBD e a corrente ativa balanceada da CPT corresponde ao
valor mdio da corrente ativa da Teoria pq e esto em fase e com a mesma forma de onda que as
respectivas tenses (parte central e inferior da Figura 6.6). Uma vez que as equaes (Eq. 6.42),
(Eq. 6.60) e (6.90) sob tenses simtricas e senoidais so equivalentes
.
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6-29
0.5
0
-0.5
-1
0.3
0.305
0.31
0.315
0.32
0.325
0.5
0
-0.5
-1
0.3
0.31
0.32
0.33
Tempo [s]
0.34
0.35
0.33
0.335
0.34
0.345
0.35
0.34
0.35
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
0.31
0.32
0.33
Tempo [s]
0.5
v PAC & i
b
a
[pu]
0
-0.5
-1
0.31
0.32
0.33
Tempo [s]
0.34
Figura 6.6: Caso I Tenso e corrente no PAC, e corrente ativa: FBD (central esquerda), pq (central direita)
e CPT (Inferior).
No entanto, alguns resultados podem ser apontados, como por exemplo: as componentes
e
apresentam distoro, mesmo na ausncia de harmnicas nas tenses e correntes
de carga, o que poderia indicar que elas no so uma boa representao do fenmeno de potncia
para tal condio. Alm disso, a parte oscilatria da corrente ativa (proporcional a ) da Teoria
), neste
pq tambm distorcida, o que significa que a corrente ativa total (
caso no senoidal! Mesmo considerando uma carga linear resistiva pura, sem elementos
armazenadores de energia (capacitores e/ou indutores), a decomposio indica a existncia de
corrente reativa (
0) !
Por outro lado, a Figura 6.7 (inferior) mostra o resultado da decomposio de corrente no
PAC baseada na CPT. Observa-se que no h correntes reativas balanceadas (
0),
indicando ausncia de elementos armazenadores de energia (indutores e/ou capacitores), mas,
existem correntes ativas e reativas desbalanceadas (
e
) representando o desbalano da
carga (
).
A presena de correntes reativas desbalanceadas (i ) devida ao fato que cada fase est
relacionada com as outras (defasagem entre as tenses e correntes), assim as parcelas
mostram a interao dos ngulos das fases
e . Nota-se que as correntes reativas
desbalanceadas na fase so zero (
0), devido configurao da carga (resistor ligado
entre as fases e ). Alm disso, estas correntes so senoidais.
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6-30
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
0.31
0.315
0.32
0.325
0.31
0.32
0.33
0.34
0.31
0.32
0.33
0.34
0.31
0.32
0.33
Tempo [s]
1
0.5
0
-0.5
-1
1
0.5
0
-0.5
-1
1
0.5
0
-0.5
-1
1
0.5
0
-0.5
-1
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
0.34
0.33
0.335
0.345
0.35
0.33
0.34
0.35
0.33
0.34
0.35
0.32
0.33
Tempo [s]
0.34
0.35
0.35
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
0.31
0.32
0.35
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
0.31
0.32
0.35
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
0.31
i p- [pu]
0.305
i p~ [pu]
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
i q [pu]
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
0.34
[pu]
u
r
[pu]
u
a
[pu]
b
r
[pu]
b
a
[pu]
i z
i v [pu]
i a [pu]
i PAC [pu]
0.31
0.32
0.33
Tempo [s]
0.34
0.35
Figura 6.7: Caso I Decomposio da corrente no PAC: FBD (central esquerda), pq (central direita) e CPT
(inferior).
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6-31
0.8
0.6
0.8
0.6
ip~ [pu]
iv [pu]
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
0
0
Harmnicas
Harmnicas 6 7
9
10
10
Fase
0.8
0.6
0.8
iq [pu]
iz [pu]
Fase
0.4
0.6
0.4
0.2
0.2
0
0
0
0
2
Harmnicas 6 7
10
Fase
5
Harmnicas 6 7
8
9
10
Fase
Figura 6.8: Caso I Espectros das componentes de corrente: FBD (esquerda) e pq (direita).
Caso II: Similarmente e pela mesma razo que no caso anterior, na Figura 6.9 (superior) as
tenses e correntes no PAC no esto em fase. Alm disso, nota-se que (Figura 6.9 parte central
e inferior) a corrente ativa da Teoria FBD e corrente ativa balanceada da CPT so proporcionais
s tenses (em fase e mesma forma de onda), contrariamente corrente ativa mdia da Teoria pq
que est em fase com a tenso, porm aparece com diferente forma de onda (distorcida), mesmo
na ausncia de tenses harmnicas na fonte de tenso!
Neste caso, das Figura 6.10 e 6.11 possvel concluir as seguintes relaes:
6-32
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
0.305
0.31
0.315
0.32
0.325
0.5
0
-0.5
-1
0.3
0.31
0.32
0.33
Tempo [s]
0.34
0.35
0.33
0.335
0.34
0.345
0.35
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
0.31
0.32
0.33
Tempo [s]
0.34
0.35
Tempo [s]
0.5
v PAC & i
b
a
[pu]
0
-0.5
-1
0.31
0.32
0.33
Tempo [s]
0.34
Figura 6.9: Caso II Tenso e corrente no PAC, e corrente ativa: FBD e CPT (esquerda) e pq (direita).
Similarmente ao caso anterior, a Figura 6.7 (inferior) mostra que no h correntes reativas
balanceadas (
0) nem correntes residuais (
0), desde que no h presena de
elementos armazenadores de energia (indutores e/ou capacitores) e no h harmnicas que
possam gerar no linearidades entre as formas de onda das correntes e tenses, porm, existem
correntes ativas e reativas desbalanceadas (
e
) representando o desbalano da carga
(
).
Observe que a nica diferena com relao ao caso anterior (Caso I) que as correntes
ativas balanceadas neste caso so desequilibradas. Isto devido proporcionalidade existente
entre as correntes ativas balanceadas e as tenses (Eq. 6.90).
Alm da anlise da decomposio de corrente pela CPT apresentados anteriormente (caso
I e caso II), exemplos de sistemas trifsicos a trs condutores e sistemas trifsicos a quatro
condutores sob diferentes condies de tenses, podem ser encontrados em [98]. Finalmente,
aplicaes da CPT relativas compensao de distrbios [98,107,108,110] e tarifao
[97,98,109] tambm so recomendadas.
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6-33
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
0.31
0.315
0.32
0.325
0.31
0.32
0.33
0.34
0.31
0.32
0.33
0.34
0.31
0.32
0.33
Tempo [s]
1
0.5
0
-0.5
-1
1
0.5
0
-0.5
-1
1
0.5
0
-0.5
-1
1
0.5
0
-0.5
-1
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
0.34
0.33
0.335
0.345
0.35
0.33
0.34
0.35
0.33
0.34
0.35
0.31
0.32
0.33
Tempo [s]
0.34
0.35
0.34
0.35
0.35
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
0.31
0.32
0.35
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
0.31
0.32
0.35
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
i p- [pu]
0.305
i p~ [pu]
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
i q [pu]
1
0.5
0
-0.5
-1
0.3
0.34
[pu]
u
r
[pu]
u
a
[pu]
b
r
[pu]
b
a
[pu]
i z
i v [pu]
i a [pu]
i PAC [pu]
0.31
0.32
0.33
Tempo [s]
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6-34
0.8
0.8
ip- [pu]
ia [pu]
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
0
0
Harmnicas
Harmnicas
10
10
Fase
0.8
0.8
ip~ [pu]
0.6
0.6
iv [pu]
Fase
0.4
0.4
0.2
0.2
0
0
0
0
Harmnicas
Harmnicas 6 7
9
10
9
10
Fase
0.8
0.8
iq [pu]
iz [pu]
Fase
0.6
0.4
0.6
0.4
0.2
0.2
0
0
0
0
Harmnicas 6
Harmnicas 6 7
9
10
Fase
9
10
Fase
Figura 6.11: Caso II Espectros das componentes de corrente: FBD (esquerda) e pq (direita).
Em [44] e [106], os autores da Teoria pq discorrem sobre uma possvel interpretao das
componentes harmnicas (3 e 5), originadas aps a decomposio das correntes originais em
suas sub parcelas, como sendo "correntes escondidas", do ingls "hidden currents".
Alm da anlise de corrente dos dois casos que foram apresentados anteriormente,
exemplos adicionais podem ser encontrados em outras publicaes. Recomenda-se a referncia
[71] para sistemas trifsicos a trs condutores, e as referncias [61] e [72] para sistemas trifsicos
a quatro condutores.
http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor
6-35
6.6
Concluses Gerais
Com base nos estudos realizados, do ponto de vista da teoria de potncia, foi apresentada
uma reviso detalhada de fatos, pessoas e eventos e, dentre as propostas mais relevantes, foram
abordadas as definies de Budeanu, Fryze, Buchhoolz, Depenbrock, Akagi et. al. e Tenti et al..
Considerando a importncia das propostas de Depenbrock e Akagi et al. na literatura
internacional, estas foram analisadas com mais detalhamento. Da anlise, conclui-se que apesar
das duas serem bastante teis para aplicaes em compensao de distrbios ou para o controle
de dispositivos eletrnicos, a interpretao dos circuitos eltricos atravs das mesmas torna-se
uma tarefa complexa, uma vez que misturam diferentes caractersticas dos circuitos em suas
parcelas de corrente e potncia. Alm disto, em determinadas condies de operao e em
funo das decomposies aplicadas, so geradas algumas componentes harmnicas de difcil
interpretao.
A teoria de potncia conservativa, vlida para a operao peridica ,pode ser aplicvel para
circuitos monofsicos (sob condies senoidais e no senoidais) e circuitos polifsicos com e
sem condutor de retorno (sob condies senoidais simtricas e/ou no senoidais assimtricas).
Alm disso, foi evidenciado que a variao da frequncia pode influenciar determinados termos
de potncia.
As quantidades propostas podem ser facilmente consideradas como uma extenso natural
dos conceitos clssicos que so comumente aplicados para condies senoidais e simtricas, os
quais, nestas condies, podem ser considerados como um caso especial da teoria proposta.
O processo de decomposio apresentado para a corrente total e a potncia aparente resulta
em uma abordagem que enfatiza os efeitos dos principais fenmenos fsicos no circuito. Cada
componente de corrente est relacionada a uma caracterstica especfica e, devido sua
ortogonalidade mtua, cada uma afeta o valor eficaz da corrente total de uma maneira uniforme,
que independente de sua natureza. Portanto, esta abordagem explica as caractersticas
intrnsecas dos circuitos eltricos e forma uma boa base para o estudo de qualquer circuito
eltrico.
Com base nas decomposies de corrente e potncia propostas, qualquer tipo de carga
(linear e/ou no linear) monofsica, trifsica com e sem condutor de retorno, alimentada por
tenses senoidais simtricas e/ou no senoidais assimtricas, pode ser representada (modelada
por condutncias, reatividades e fontes de corrente) mediante um circuito equivalente onde cada
caracteristica da carga associada a uma componente de corrente e potncia.
A abordagem proposta desenvolvida com base em quantidades instantneas e mdias, as
quais apresentam a propriedade fundamental de conservao de energia (teorema de Tellegen) e
podem auxiliar no desenvolvimento prtico de aplicaes como condicionamento de energia,
medio e monitoramento de termos de potncia e de indicadores (fatores) de qualidade de
energia eltrica relacionados com os distrbios da corrente e tenso.
6.7
Referncias Bibliogrficas
6-36
[5] G. Venkataramann, C. Marnay, "A Large Role for Microgrids, Are Microgrids a Viable
Paradigm for Electricity Supply Expansion?," IEEE power & Energy Magazine, pp. 78-82,
May/June 2008.
[6] Carlo Muscas, "Power Quality Monitoring in Modern Electric Distribution Systems," IEEE
Instrumentation & Measurement Magazine, pp. 19-27, October 2010.
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