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Rotor devanado
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n=Velocidad (rpm)
f=frecuencia (Hz)
P=nmero de polos
La mquina sncrona funcionando como motor opera a una sola velocidad a
diferencia del motor de induccin (llamado a menudo asncrono) que gira a
velocidades menores a la sncrona. Cuando la mquina sncrona funciona
como generador la frecuencia del voltaje que genera depende de la
velocidad. La aplicacin ms comn de la mquina sncrona es como
generador.
Defasamiento de 120
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Mquina sncronas
Cuestionario
1.
2.
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9.
Las mquinas sncronas se encuentran entre los tres tipos ms comunes de mquinas elctricas
(adems de la mquina de corriente continua y el motor de induccin).
La mquina sncrona puede operar como motor y como generador, aunque debido a que muy
pocos impulsores industriales funcionan a velocidad fija, rara vez se encuentran a las mquinas
sncronas operando como motor de impulsin, en cambio, la mayora de la energa elctrica se
obtiene por medio de generadores sncronos trifsicos
En algunos casos, se dice que el motor sncrono sobre excitado (mayor corriente en el campo que
la nominal), con o sin carga funciona como un condensador y se emplea entonces para hacer
correccin del factor de potencia, recibiendo el nombre de CONDENSADOR SNCRONO.
La mayora de la energa utilizada diariamente, se obtiene a partir de un generador sncrono
polifsico, por lo cual, sta es la mayor aplicacin de la mquina sncrona.
Las partes fundamentales de la mquina sncronas son:
1. Estructura del campo magntico (rotor): formado por un devanado excitado por medio de
corriente directa y que se conecta a la fuente externa por medio de anillos conectores.
2. Armadura (estator): frecuentemente cuenta con un devanado trifsico en el cual se induce
la fuerza electromotriz (fem) alterna.
El estator de la mquina sncrona, consiste en un bastidor del estator, un ncleo ranurado del
estator que proporciona una trayectoria de baja reluctancia al flujo magntico y un devanado
trifsico alojado en las ranuras del ncleo.
El rotor puede ser cilndrico (liso) y estar equipado con un devanado distribuido o bien ser de
polos salientes con una bobina alojada en cada pierna. Los rotores de construccin cilndrica se
emplean en los turbogeneradores los cuales operan a altas velocidades y los de polos salientes se
emplean en generadores con velocidades bajas (1800 o menos).
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Mquina sncrona
salientes (2).
con
rotor
de
polos
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http://books.google.com.mx/books?id=ehxKXip1j6EC&pg=PA356&lpg=PA356&dq=pruebas+de+corto
+circuito+y+circuito+abierto+a+la+maquina+sincrona&source=bl&ots=5SijqbifIj&sig=4mk8RUmcJzGJ
dmCVXV_8Ld4ljfs&hl=en&sa=X&ei=YRZJUe_kGaaniQK8noG4CQ&sqi=2&ved=0CDkQ6AEwAg#v=o
nepage&q=pruebas%20de%20corto%20circuito%20y%20circuito%20abierto%20a%20la%20maquina
%20sincrona&f=false
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El voltaje que se induce en la armadura de una mquina sncrona se obtiene a partir de la ley de
induccin de Faraday.
Por lo cual se debe contar con un campo magntico variable en el tiempo. En las mquinas rotatorias
esto se logra de 2 maneras:
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FRECUENCIA
Para determinar la frecuencia de la onda
generada, se hace la siguiente
consideracin:
Un conductor que se desplaza de la
posicin (1) a la posicin (2) al pasar bajo
un par de polos genera: 1 ciclo
Cuando da una vuelta, genera: p ciclos
Girando a n vueltas / min., generar: p. n
ciclos / min. En segundos ser:
p.n/60 ciclos/seg= frecuencia en HZ
por lo tanto:
f = p.n/60
Al grupo de bobinas interconectadas de modo que sus voltajes contribuyen al resultado deseado
se les llama devanado de armadura y sus conductores son paralelos al eje de la mquina y estn
conectados en serie mediante conexiones en sus extremos. Con raras excepciones, el devanado
de armadura en una mquina sncrona aparece en el estator y el devanado de campo en el rotor.
Para reducir las prdidas por corrientes parsitas que se inducen en el hierro de la armadura este
se constituye por laminaciones delgadas (igual que ncleo de transformadores). Con pocas
excepciones los generadores sncronos son mquinas trifsicas y para producir un conjunto de 3
voltajes desfasados 120 elctricos se utilizan como mnimo 3 bobinas desplazadas 120.
En una mquina elemental de cuatro polos se debe de emplear un mnimo de dos conjuntos de
bobinas y en general en una mquina de P polos se deben emplear P/2 conjuntos de bobinas.
Las tres fases se pueden conectar en estrella o en delta.
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Cuando el rotor gira el encadenamiento de flujo vara de acuerdo al ngulo que existe entre los
ejes magnticos de la bobina del estator y del rotor. Con el rotor girando a una velocidad angular
constante el flujo est dado por:
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Y como:
Por lo que se observa que si nmero de polos (P) y nmero de vueltas (N) son constantes, el
voltaje generado o inducido depende del flujo mximo y de la velocidad
Esta expresin para el voltaje generado es similar a la obtenida para el voltaje inducido en el
transformador
La expresin del voltaje eficaz generado considera que todos los devanados son de paso completo
y concentrado debido a que los dos lados de la bobina estn separados 180 elctricos y que todas
las vueltas estn alojadas en un par de ranuras.
En las mquinas reales cada fase est distribuida en varias ranuras con la finalidad de aprovechar
de manera ms efectiva el hierro y mejorar la forma de onda. Para los devanados distribuidos se
debe aplicar un factor de correccin Kw debido a que las fuerzas electromotrices inducidas en las
bobinas individuales no estn en fase y la suma fasorial es menor que la numrica. Para la
mayora de los devanados est entre 0.85 y 0.95 quedando entonces la expresin para el voltaje
eficaz como:
El voltaje en la bobina cumple un ciclo completo por cada resolucin de la mquina de dos polos,
su frecuencia en Hz, es igual a las rps que gire la mquina, es decir, la frecuencia elctrica est
sincronizada con la velocidad mecnica, de aqu el nombre de MAQUINA SNCRONA, por lo tanto
una mquina sncrona de dos polos debe girar a 3600 rpm para producir un voltaje de 60Hz.
La frecuencia en Hz de la seal elctrica inducida en una mquina sncrona de cuatro polos ser
igual al doble de la velocidad en rps. Si una mquina tiene ms de dos polos es conveniente
expresar los ngulos en grados elctricos o radianes elctricos.
Y la frecuencia:
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Generador automotriz
Plantas emergencia
En las mquinas de alta velocidad los motores se disean en forma cilndrica o redonda, con el fin
de minimizar las prdidas en los devanados adems de evitar los esfuerzos mecnicos riesgosos
que presentan los rotores con polos salientes. Las mquinas sncronas en aplicaciones con turbina
hidrulica o generadores de emergencia, el generalmente operan a velocidades ms bajas que las
de los turbogeneradores por lo que las fuerzas centrfugas y las prdidas en los devanados no son
una preocupacin importante, lo que permite usar rotores con polos salientes. El arreglo
concentrado del devanado de campo en el rotor de polos salientes origina que la construccin sea
ms econmica.
Xl
Rs
Ia
Ef
Er
Van
X: Reactancia de magnetizacin.
Xl: Reactancia de fuga, asociada a la componente del flujo de fuga.
Xs= X+Xl
Rs: Resistencia sncrona
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La reactancia de magnetizacin est asociada con el flujo establecido por los devanados del
estator que atraviesan todo el circuito magntico de la mquina.
La ecuacin del circuito equivalente de la mquina es:
Aislada
Interconectado
La impedancia por fase del generador aislado o el flujo de potencia real y reactiva en un generador
interconectado determinan el factor de potencia en las terminales de generador, el cual puede ser
adelantado o atrasado.
El diagrama del circuito equivalente del generador es:
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Xs
Xl
Rs
Ia
Ef
Van
Er
El diagrama vectorial del circuito equivalente tomando como referencia a Van y considerando f.p.
atrasado es:
IaX
Ef
Er
IaXs
IaXi
Van
Ia
Ia
IaX
Ef
IaXs
Er
IaXi
Ia
Van
Ia
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Ef
Er
Ia
Ia
Van
La potencia total convertida de forma mecnica a elctrica para el generador trifsico sncrono, es
tres veces la potencia que fluye hacia afuera de la fuente Ef del circuito equivalente.
Entonces:
Entonces:
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Regulacin de voltaje
Una evaluacin cuantitativa de las caractersticas en terminales del generador se conoce como
regulacin de tensin o cambio porcentual en la magnitud de la tensin en las terminales del
generador, desde plena carga hasta la condicin de vaco manteniendo una excitacin de campo If
constante.
Ejemplo:
Un generador trifsico a plena carga, entrega un voltaje en terminales de 13800V y en vaco su
voltaje es 17500V. Determine el porcentaje de regulacin.
Sincronizacin
Antes de poner el alternador en servicio con la red de distribucin elctrica deben igualarse su
tensin en magnitud y frecuencia y secuencia de fases con los valores de la red interconectora.
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Las tres lmparas conectadas sirven para indicar que las cuatro condiciones anteriores se
cumplan.
Por lo anterior la condicin obvia para el cierre apropiado de los interruptores es cuando todas las
lmparas estn apagadas.
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Motor sncrono
Los motores sncronos son un tipo de motor elctrico de corriente alterna. Su velocidad de giro es
constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est conectada y por
el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de
sincronismo".
La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros
mencionados es:
Los motores se aplican en trabajos donde se requieren grupos de gran potencia que funcionen a
rgimen permanente, debido a sus caractersticas de alto rendimiento, factor de potencia,
velocidad constante y alta fiabilidad. Tiene gran ventaja en aplicaciones donde se requiere
velocidad constante, pues cuando opera normalmente, no tiene deslizamiento.
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Un motor sncrono es aquel que transforma la energa elctrica en mecnica para lo cual utiliza dos
tipos de corriente, en el rotor o inductor se alimenta con corriente continua y el estator o inducido
con corriente alterna.
Si se tienen alternadores operando en paralelo, se puede invertir el funcionamiento de uno de
ellos. Un alternador no tiene movimiento propio, sino que es movido por otro medio, si el medio que
la mueve se desconecta, el alternador no puede detener su marcha ya que esta acoplado
elctricamente a otros alternadores, y el lugar de suministrar energa a la red, ahora la absorbe, es
decir si invierte su operacin, antes como generador y ahora como motor (motor sncrono).
Si a un alternador trifsico se le retira la mquina motriz y se alimenta su estator mediante un
sistema trifsico de C. A. se genera en el estator un campo magntico giratorio, cuya velocidad se
sabe que es
del mismo con C. C. se produce un campo magntico rotrico fijo, delante del cual pasa el campo
magntico del estator. Los polos del rotor estn sometidos ahora a atracciones y repulsiones, en
breves periodos de tiempo, por parte de los polos del estator, pero el rotor no consigue girar, a lo
sumo vibrar. Pero si llevamos el rotor a la velocidad de sincronismo, hacindole girar mediante un
motor auxiliar, al enfrentarse polos de signo opuestos se establece un enganche magntico que les
obliga a seguir girando juntos, pudindose retirar el motor auxiliar.
Una vez que se produzca la conexin del motor a la red, se produce un desplazamiento (d/p) del
eje de los polos del rotor respecto de los polos ficticios del estator, que aumenta con la carga del
motor, y tal que si este desplazamiento supera un lmite el motor se para.
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El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un ciclo de ca.
Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera de 60 Hz), o 3600 revoluciones por minuto
(rpm), para producir una ca de 60 Hz. Si se puede girar a 3600 rpm tal alternador por medio de
algn aparato mecnico, como por ejemplo, un motor de cc, y luego se excita el inducido con una
ca de 60 Hz, continuar girando como un motor sncrono.
Su velocidad de sincronismo es 3600 rpm. Si funciona con una ca de 50 Hz, su velocidad de
sincronismo ser de 3000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor sncrono
gira a su velocidad de sincronismo y solo a esta velocidad. Si la carga llega a ser demasiado
grande, el motor va disminuyendo velocidad, pierde su sincronismo y se para. Los motores
sncronos de este tipo requieren una excitacin de cc para el campo (o rotor), as como una
excitacin de ca para el estator.
La alta velocidad con la que gira el campo magntico giratorio en el entrehierro, no le permite al
rotor alcanzarlo desde el reposo, por eso se dice que el motor sncrono tiene un par promedio igual
a cero en el arranque, por tal motivo el motor sncrono no puede arrancar por s mismo. En
consecuencia para que un motor sncrono arranque es necesario dotarlo de ciertos medios, que le
permitan desarrollar un par de arranque o impulsar al rotor a una velocidad muy prxima a la
sncrona mediante un impulsor (mquina primaria) y enseguida sincronizarlo, excitando el
devanado de campo con corriente continua.
Un motor sncrono tiene un devanado que se conecta a la red de corriente alterna (llamado
inducido), un devanado que se conecta a la corriente continua (inductor), adems tiene un tercer
devanado que est en corto circuito (devanado amortiguador).
Por lo general el ncleo del inducido est hecho de laminaciones con una serie de ranuras
alrededor de la periferia interior
Los motores sncronos generalmente estn construidos con armadura fija (donde est el devanado
del inducido) y campo mvil, aunque pueden estar con la armadura mvil y el campo fijo.
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La mquina sncrona tiene la capacidad de tener flujo bilateral de potencia por lo cual puede operar
como generador o como motor. El circuito equivalente por fase para el motor sncrono es:
Las aplicaciones industriales comunes para motores utilizan la mquina sncrona con tensiones de
220V a 4160V para sistemas con carga casi constante (compresores de aire) donde la excitacin
del campo se ajusta para que el motor opere con factor de potencia adelantado con lo que se
mejora el factor de potencia total de toda la planta.
La capacidad de la mayora de los motores sncronos oscila entre 150 Kw (200 hp) y 15 MW
(20,000 hp) y giran a velocidades que van de 150 a 1800 r/min. Por lo tanto, estas mquinas se
utilizan principalmente en la industria pesada
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Ejemplo:
Una planta industrial tiene actualmente una carga trifsica total de 500 KVA con un factor de
potencia de 0.65 atrasado. En consecuencia la compaa suministradora la penaliza por bajo factor
de potencia. Un motor sncrono de 200Hp se instala para mover un compresor nuevo. El motor
opera con su campo sobreexcitado para corregir el factor de potencia de la planta a 0.85 atrasado.
Determine:
a) Los KVA de la planta con el motor aadido.
b) La capacidad en KVA y el factor de potencia del motor sncrono.
31.78
P=325KW
Q=293.78 KVAR
Q=380KVAR
49.45
P=149.2KW
P= 474.20KW
74.2)
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Los motores sncronos se pueden arrancar de dos formas distintas, una con un motor auxiliar y la
otra consiste en arrancar el motor como si fuera de induccin
Para arrancar el motor sncrono por medio de un motor auxiliar, se pone a funcionar la mquina
como alternador y se sincroniza con la red y se pone en paralelo. Una vez hecho lo anterior se
desconecta el motor auxiliar, y la mquina sigue girando y cambia su funcionamiento y opera ahora
como motor.
Cuando el motor sncrono arranca como si fuese de induccin, se alimenta el estator y el campo
magntico giratorio induce una corriente en el devanado amortiguador y el motor gira como si fuera
de induccin. El devanado de campo debe estar en corto circuito a travs de una resistencia de
descarga, pues se induce en este un voltaje alterno. La excitacin debe ser aplicada a la velocidad
correcta y la relacin magntica entre los polos magnticos del rotor adecuada. Se debe de medir
la frecuencia de la corriente alterna en el campo que esta en corto. La frecuencia cambia con la
velocidad del rotor.
Dentro de las caractersticas que tiene el motor sncrono se destacan las curvas en V. stas
indican la relacin existente entre la intensidad de corriente del campo de cc y la del estator, para
una carga dada y una tensin constante. La aplicacin principal de la curvas en V es el ajuste
previo de la corriente de campo de un motor cuando tiene carga variable y se desea tener un factor
de potencia dentro de ciertos lmites especificados, ya que al variar la carga tambin varia el factor
de potencia.
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