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Cat. No.

I129E-ES-01

MX2

Diseado para automatizar mquinas


Modelo: MX2
Entrada trifsica clase de 200 V, de 0,1 a 15 kW
Entrada monofsica clase de 200 V, de 0,1 a 2,2 kW
Entrada trifsica clase de 400 V, de 0,4 a 15 kW

GUA RPIDA

Gua rpida de MX2


1 ESPECIFICACIONES

..........................................................................3

1.1 Al recibir el convertidor ......................................................................................... 3


1.2 Especificaciones tcnicas ........................................................................................ 4
1.3 Potencia nominal .................................................................................................. 4

2 INSTALACIN
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9

....................................................................................6

Tamao del cableado y protecciones ........................................................................ 6


Dimensiones externas de instalacin (IP20 y IP54) .................................................. 6
Espacio en el entorno de instalacin ....................................................................... 9
Descripcin del cableado ...................................................................................... 10
Cableado de alimentacin .................................................................................... 11
Cableado de control ............................................................................................. 11
Conexin de terminales sin tornillos ..................................................................... 12
Configuracin de entradas digitales SINK/SOURCE (NPN/PNP) .......................... 13
Funcin de parada de seguridad ........................................................................... 13

3 PROGRAMACIN DEL MX2

...........................................................14

3.1 Operador digital .................................................................................................. 14


3.2 Navegacin por el teclado ..................................................................................... 15
3.3 Inicializacin ...................................................................................................... 15
3.4 Modos del convertidor ......................................................................................... 16
3.5 Configuracin bsica ........................................................................................... 17
3.6 Autotuning (Modo SLV) ...................................................................................... 18
3.7 Ajuste de rampas ................................................................................................. 20
3.8 Inyeccin de c.c. ................................................................................................... 21
3.9 Curva V/F .......................................................................................................... 22
3.10 Funcin de refuerzo de par ................................................................................. 23
3.11 Entradas analgicas ........................................................................................... 24
3.12 Entradas digitales .............................................................................................. 25
3.13 Salidas digitales ................................................................................................. 27
3.14 Entrada de pulsos .............................................................................................. 29
3.15 Salida de pulsos y analgica ............................................................................... 30
3.16 Lmite de par ..................................................................................................... 30
3.17 Control de par ................................................................................................... 31
3.18 Sobrecarga termoelectrnica ............................................................................... 31
3.19 Frecuencia portadora (PWM) ............................................................................ 32
3.20 Funcin PID ..................................................................................................... 33
3.21 Funciones de limitacin de corriente ................................................................... 33
3.22 Proteccin de sobretensin ................................................................................. 34
3.23 Parada controlada ante prdida de alimentacin ................................................. 35

4 LISTA DE PARMETROS
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8

Gua rpida de referencia MX2

.................................................................35

Grupo de parmetros D: Monitores ....................................................................... 35


Grupo de parmetros A ....................................................................................... 36
Grupo de parmetros B ........................................................................................ 39
Grupo de parmetros C ........................................................................................ 41
Grupo de parmetros H ....................................................................................... 42
Grupo de parmetros P ........................................................................................ 43
Grupo de parmetros F ........................................................................................ 45
Grupo de parmetros U: Parmetros de usuario .................................................... 45

Gua rpida de referencia MX2

Gua rpida de referencia MX2


1 ESPECIFICACIONES
1.1 Al recibir el convertidor
Lleve a cabo las siguientes tareas despus de recibir el convertidor:

Inspeccione si el convertidor presenta daos. Si parece que est daado despus de recibirlo, pngase en contacto con el proveedor
Verifique que recibe el modelo correcto; para ello, compruebe la informacin de la placa. Si ha recibido un modelo errneo,
pngase en contacto con el proveedor.
Consulte el Manual de usuario para ms informacin sobre el producto y funciones

Especificaciones bsicas y filtro CEM


Tipo
Tensin

1 x 230 V

3 x 230 V

3 x 400 V

IP20

IP54

HD (sobrecarga del 150% durante 60 s)


Corriente nominal
Motor mx. (KW)
(A)

ND (sobrecarga del 120% durante 60 s)


Corriente nominal
Motor mx. (KW)
(A)

3G3MX2-AB001-E

3G3MX2-DB001-E/EC

0,1

1,0

0,2

1,2

3G3MX2-AB002-E

3G3MX2-DB002-E/EC

0,2

1,6

0,4

1,9

3G3MX2-AB004-E

3G3MX2-DB004-E/EC

0,4

3,0

0,55

3,5

3G3MX2-AB007-E

3G3MX2-DB007-EC

0,75

5,0

1,1

6,0

3G3MX2-AB015-E

3G3MX2-DB015-EC

1,5

8,0

2,2

9,6

3G3MX2-AB022-E

3G3MX2-DB022-EC

2,2

11,0

3,0

12,0

Filtro CEM*

AX-FIM1010-RE
AX-FIM1014-SE
AX-FIM1014-RE/SE
AX-FIM1024-RE/SE

3G3MX2-A2001-E

3G3MX2-D2001-E/EC

0,1

1,0

0,2

1,2

3G3MX2-A2002-E

3G3MX2-D2002-E/EC

0,2

1,6

0,4

1,9

3G3MX2-A2004-E

3G3MX2-D2004-E/EC

0,4

3,0

0,55

3,5

3G3MX2-A2007-E

3G3MX2-D2007-E/EC

0,75

5,0

1,1

6,0

3G3MX2-A2015-E

3G3MX2-D2015-EC

1,5

8,0

2,2

9,6

3G3MX2-A2022-E

3G3MX2-D2022-EC

2,2

11,0

3,0

12,0

3G3MX2-A2037-E

3G3MX2-D2037-EC

3,7

17,5

5,5

19,6

3G3MX2-A2055-E

3G3MX2-D2055-EC

5,5

25,0

7,5

30,0

3G3MX2-A2075-E

3G3MX2-D2075-EC

7,5

33,0

11

40,0

3G3MX2-A2110-E

3G3MX2-D2110-EC

11

47,0

15

56,0

AX-FIM2080-RE/SE

3G3MX2-A2150-E

3G3MX2-D2150-EC

15

60,0

18,5

69,0

AX-FIM2100-RE/SE

3G3MX2-A4004-E

3G3MX2-D4004-EC

0,4

1,8

0,75

2,1

3G3MX2-A4007-E

3G3MX2-D4007-EC

0,75

3,4

1,5

4,1

3G3MX2-A4015-E

3G3MX2-D4015-EC

1,5

4,8

2,2

5,4

3G3MX2-A4022-E

3G3MX2-D4022-EC

2,2

5,5

3,0

6,9

3G3MX2-A4030-E

3G3MX2-D4030-EC

3,0

7,2

4,0

8,8

3G3MX2-A4040-E

3G3MX2-D4040-EC

4,0

9,2

5,5

11,1

3G3MX2-A4055-E

3G3MX2-D4055-EC

5,5

14,8

7,5

17,5

3G3MX2-A4075-E

3G3MX2-D4075-EC

7,5

18,0

11

23,0

3G3MX2-A4110-E

3G3MX2-D4110-EC

11

24,0

15

31,0

3G3MX2-A4150-E

3G3MX2-D4150-EC

15

31,0

18,5

38,0

AX-FIM2010-RE/SE

AX-FIM2020-RE/SE
AX-FIM2030-RE/SE
AX-FIM2060-RE/SE

AX-FIM3005-RE/SE

AX-FIM3010-RE/SE
AX-FIM3014-RE/SE
AX-FIM3030-RE/SE
AX-FIM3050-RE/SE

* Los tipos 3G3MX2-D incluyen el filtro CEM integrado

Gua rpida de referencia MX2

Gua rpida de referencia MX2

1.2 Especificaciones tcnicas

Condiciones ambientales

Funciones de proteccin

Funcionalidad

Funciones de control

Nmero de modelo
MX2

Especificaciones

Mtodos de control

Pulso sinusoidal fase a fase con modulacin por ancho de pulsos (PWM) (control vectorial sin sensor, V/F)

Rango de frecuencia de salida

0,10 a 1.000,00 Hz (con restricciones por encima de 400 Hz)

Resolucin de la frecuencia de salida

Seleccin por valor digital: 0,01% de la frecuencia mxima


Seleccin por valor analgico: 0,2% de la frecuencia mxima (25 10C)
Valor digital seleccionado: 0,01 Hz
Valor analgico seleccionado: 1/1.000 de frecuencia mxima
0,01 Hz

Par de arranque

200%/0,5 Hz

Capacidad de sobrecarga

Doble valor nominal: Trabajo intenso (CT): al 150% durante 1 minuto/Rgimen de trabajo normal (VT): al 120% durante 1 minuto

Seleccin de referencia de frecuencia

De 0 a 10 Vc.c. (10 KW), de 4 a 20 mA (100 W), RS485 Modbus, opciones de red

Caractersticas V/f

Par constante/reducido, V/f libre

Entradas analgicas

2 entradas analgicas de 0 a 10 V (10 KW), 4 a 20 mA (100 W)

Precisin de frecuencia
Resolucin del valor de frecuencia
seleccionado

Terminal de entrada de tren de pulsos 0 a 10 V (hasta 24 V), hasta 32 KHz


Tiempos de aceleracin/deceleracin 0,01 a 3.600,0 s (seleccin de curva/lineal), disponibilidad de segunda rampa aceleracin/deceleracin
Display

LEDs indicador de estado: funcionamiento, programacin, alarma, alimentacin, Hz, Amps

Proteccin de sobrecarga del motor

Rel termoelectrnico de sobrecarga y entrada de PTC

Sobrecorriente instantnea

200% de la corriente nominal

Sobrecarga

Doble valor nominal: Trabajo intenso (CT): al 150% durante 1 minuto/Rgimen de trabajo normal (VT): al 120% durante 1 minuto

Sobretensin

800 V para tipo 400 V y 400 V para el tipo 200 V

Tensin baja

345 V para tipo 400 V y 172,5 V para el tipo 200 V

Se pueden seleccionar los siguientes parmetros: alarma, decelera hasta detenerse, decelera hasta detenerse con bus de c.c.
Prdida momentnea de alimentacin controlado, rearranque
Supervisin de la temperatura y deteccin de errores
Sobrecalentamiento del ventilador
de refrigeracin
Prevencin de bloqueo durante la aceleracin/deceleracin y velocidad constante
Nivel de prevencin de bloqueo
Fallo de puesta a tierra

Deteccin al conectar la alimentacin

Grado de proteccin

IP20, barnizado de proteccin en PCB y IP54 (para el tipo 3G3MX2-D@)

Humedad ambiente

90% RH o menos (sin condensacin)

Temperatura de almacenamiento

20C a +65C (temperatura temporal durante el transporte)

Instalacin

10C a 50C (La disminucin de la corriente de salida puede ser necesaria por encima de 40C o dependiendo de las condiciones
de instalacin)
Interior (sin gas corrosivo, polvo, etc.)

Altura de instalacin

1.000 m mx.

Vibracin

5,9 m/s2 (0,6 G), de 10 a 55 Hz

Temperatura ambiente

1.3 Potencia nominal


Caracterstica
Convertidores MX2, modelos de 200 V
VT
kW
CT
Tamao del
motor aplicable
VT
CV
CT
VT
200 V
CT
Capacidad
nominal (kVA)
VT
240 V
CT
Tensin nominal de entrada
Tensin nominal de salida
VT
Corriente nominal de salida (A)
CT
Par de arranque
Frenado

1,2
1,0

Sin resistencia
Con resistencia
Inyeccin de c.c.
kg
Peso
libras

Especificaciones para tensin monofsica de clase de 200 V


AB001
0,2
0,1
1/4
1/8
0,4
0,2
0,4
0,3

1,0
2,2

AB002
0,4
0,2
1/2
1/4
0,6
0,5
0,7
0,6

AB004
AB007
AB015
0,55
1,1
2,2
0,4
0,75
1,5
3/4
1,5
3
1/2
1
2
1,2
2,0
3,3
1,0
1,7
2,7
1,4
2,4
3,9
1,2
2,0
3,3
Monofsico: 200 V 15% a 240 V +10%, 50/60 Hz5%
Trifsica: 200 a 240 V (proporcional a la tensin de entrada)
1,9
3,5
6,0
9,6
1,6
3,0
5,0
8,0
200% a 0,5 Hz
100%: a 50 Hz
70%: a 50 Hz
50%: a 60 Hz
50%: a 60 Hz
150%
Frecuencia de funcionamiento, tiempo y fuerza de frenado variables
1,0
1,1
1,4
1,8
2,2
2,4
3,1
4,0

AB022
3,0
2,2
4
3
4,1
3,8
4,9
4,5

12,0
11,0
20%: a 50 Hz
20%: a 60 Hz
100%
1,8
4,0

Gua rpida de referencia MX2

ESPECIFICACIONES

Elemento
Convertidores MX2, modelos de 200 V
VT
kW
CT
Tamao de
motor aplicable
VT
CV
CT
VT
200 V
CT
Capacidad
nominal (kVA)
VT
240 V
CT
Tensin nominal de entrada
Tensin nominal de salida
VT
Corriente nominal de salida (A)
CT
Par de arranque

Frenado

Especificaciones de la tensin trifsica de clase 200 V


A2001
0,2
0,1
1/4
1/8
0,4
0,2
0,4
0,3

A2002
0,4
0,2
1/2
1/4
0,6
0,5
0,7
0,6

A2004
0,75
0,4
1
1/2
1,2
1,0
1,4
1,2

1,2
1,0

1,9
1,6

3,5
3,0

100%: a 50 Hz
50%: a 60 Hz

Sin resistencia
Con resistencia
Inyeccin de c.c.
kg
Peso
libras

1,0
2,2

1,0
2,2

1,1
2,4

Elemento
Convertidores MX2, modelos de 400 V
VT
kW
CT
Tamao de
motor aplicable
VT
CV
CT
VT
380 V
CT
Capacidad
nominal (kVA)
VT
480 V
CT
Tensin nominal de entrada
Tensin nominal de salida
VT
Corriente nominal de salida (A)
CT
Par de arranque

Frenado

Gua rpida de referencia MX2

A2110
15
11
20
15
19,3
16,2
23,2
19,5

A2150
18,5
15
25
20
23,9
20,7
28,6
24,9

56,0
47,0

69,0
60,0
100%: a
50 Hz
50%: a
60 Hz

5,1
11,2

7,4
16,3

A4110
15
11
20
15
20,4
15,7
25,7
19,9

A4150
18,5
15
25
20
25,0
20,4
31,5
25,7

31,0
24,0

38,0
31,0

4,7
10,4

5,2
11,5

Especificaciones de la tensin trifsica de clase 400 V


A4004
0,75
0,4
1
1/2
1,3
1,1
1,7
1,4

2,1
1,8

Sin resistencia
Con resistencia
Inyeccin de c.c.
kg
Peso
libras

A2007
A2015
A2022
A2037
A2055
A2075
1,1
2,2
3,0
5,5
7,5
11
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
1,5
3
4
7,5
10
15
1
2
3
5
7,5
10
2,0
3,3
4,1
6,7
10,3
13,8
1,7
2,7
3,8
6,0
8,6
11,4
2,4
3,9
4,9
8,1
12,4
16,6
2,0
3,3
4,5
7,2
10,3
13,7
Trifsico: 200 V 15% a 240 V +10%, 50/60 Hz5%
Trifsico: 200 a 240 V (proporcional a la tensin de entrada)
6,0
9,6
12,0
19,6
30,0
40,0
5,0
8,0
11,0
17,5
25,0
33,0
200% a 0,5 Hz
70%: a
50 Hz
100%: a 50 Hz
50%: a
50%: a 60 Hz
60 Hz
150%
Frecuencia de funcionamiento, tiempo y fuerza de frenado variables
1,2
1,6
1,8
2,0
3,3
3,4
2,6
3,5
4,0
4,4
7,3
7,5

1,5
3,3

A4007
1,5
0,75
2
1
2,6
2,2
3,4
2,8

A4015
2,2
1,5
3
2
3,5
3,1
4,4
3,9

A4022
A4030
A4040
A4055
A4075
3,0
4,0
5,5
7,5
11
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
4
5
7,5
10
15
3
4
5
7,5
10
4,5
5,7
7,3
11,5
15,1
3,6
4,7
6,0
9,7
11,8
5,7
7,3
9,2
14,5
19,1
4,5
5,9
7,6
12,3
14,9
Trifsico: 380 V 15% a 480 V +10%, 50/60 Hz5%
Trifsico: 380 a 480 V (proporcional a la tensin de entrada)
4,1
5,4
6,9
8,8
11,1
17,5
23,0
3,4
4,8
5,5
7,2
9,2
14,8
18,0
200% a 0,5 Hz
70%: a
100% a 50 Hz
50 Hz
100%: a 50 Hz
50%: a 60 Hz
50%: a
50%: a 60 Hz
60 Hz
150%
Frecuencia de funcionamiento, tiempo y fuerza de frenado variables
1,6
1,8
1,9
1,9
2,1
3,5
3,5
3,5
4,0
4,2
4,2
4,6
7,7
7,7

Gua rpida de referencia MX2

2 INSTALACIN

Potencia nominal
(KW)

3 x 400 V

3 x 200 V

1 x 200 V

Tensin

2.1 Tamao del cableado y protecciones

VT

CT

0,2
0,4
0,55
1,1
2,2
3,0
0,2
0,4
0,75
1,1
2,2
3,0
5,5
7,5
11
15
18,5
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15
18,5

0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
0,1
0,2
0,4
0,75
1,5
2,2
3,7
5,5
7,5
11
15
0,4
0,75
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11
15

Modelo de
convertidor
3G3MX2-AB001
3G3MX2-AB002
3G3MX2-AB004
3G3MX2-AB007
3G3MX2-AB015
3G3MX2-AB022
3G3MX2-A2001
3G3MX2-A2002
3G3MX2-A2004
3G3MX2-A2007
3G3MX2-A2015
3G3MX2-A2022
3G3MX2-A2037
3G3MX2-A2055
3G3MX2-A2075
3G3MX2-A2110
3G3MX2-A2150
3G3MX2-A4004
3G3MX2-A4007
3G3MX2-A4015
3G3MX2-A4022
3G3MX2-A4030
3G3MX2-A4040
3G3MX2-A4055
3G3MX2-A4075
3G3MX2-A4110
3G3MX2-A4150

Cableado

Equipo aplicable

Terminal Par de apriete


Lnea de alimentacin (mm2) de tornillo
(N/m)

Lneas de seal

Fusible
(con homologacin UL, clase J, 600 V)

AWG16/1,3 mm

M4

1,0

10 A

AWG12/3,3 mm

M4

1,4

AWG10/5,3 mm

M4

1,4

15 A
20 A
30 A

AWG16/1,3 mm

M4

1,0

AWG14/2,1 mm
AWG12/3,3 mm
AWG10/5,3 mm

M4
M4
M4

1,4
1,4
1,4

AWG6/13 mm

M5

3,0

AWG4/21 mm
AWG2/34 mm

M6
M8

3,9 a 5,1
5,9 a 8,8

AWG16/1,3 mm

M4

1,4

AWG14/2,1 mm

M4

1,4

AWG12/3,3 mm

M4

1,4

AWG10/5,3 mm

M5

3,0

AWG6/13 mm

M6

3,9 a 5,1

10 A
15 A
20 A
18 a 28 AWG
Cable apantallado
de 0,14 a 0,75 mm

30 A
40 A
60 A
80 A
10 A

15 A
20 A
30 A
40 A

2.2 Dimensiones externas de instalacin (IP20 y IP54)


108

68
4,5

2 de 4,5

96

8.8.8.8.
118

128

118

8.8.8.8.

128

56

4.4

2,6

D1

D1

Alimentacin
1 x 200 V

3 x 200 V

Tipo
3G3MX2-AB001
3G3MX2-AB002
3G3MX2-AB004
3G3MX2-A2001
3G3MX2-A2002
3G3MX2-A2004
3G3MX2-A2007

Ancho
(mm)

68

Alto
(mm)

128

Fondo
(mm)

Fondo 1
(mm)

Alimentacin

109

13,5

1 x 200 V

122,5

27

109

13,5

122,5
145,5

27
50

3 x 200 V

3 x 400V

Tipo
W (mm) Alto (mm) Fondo (mm) Fondo 1 (mm)
3G3MX2-AB007
170,5
55
3G3MX2-AB015
3G3MX2-AB022
3G3MX2-A2015
170,5
55
3G3MX2-A2022
108
128
3G3MX2-A4004
143,5
28
3G3MX2-A4007
3G3MX2-A4015
170,5
55
3G3MX2-A4022
3G3MX2-A4030

Gua rpida de referencia MX2

INSTALACIN

140

180
2 de 4,5

128

2 de 7

160

128

118

8.8.8.8.

296

284

8.8.8.8.

97

4,4

175

55

170,5

140
2 de 6

122

Alimentacin
Tipo
W (mm) Alto (mm) Fondo (mm) Fondo 1 (mm)
3 x 200 V
3G3MX2-A2037
140
128
170,5
55
3 x 400 V
3G3MX2-A4040
Alimentacin

Tipo

W (mm)

Alto (mm)

Fondo
(mm)

Fondo 1
(mm)

3 x 200 V

3G3MX2-A2110
3G3MX2-A4110
3G3MX2-A4150

180

296

175

97

Fondo
(mm)
175

Fondo 1
(mm)
84

3 x 400 V

220
2 de 7
192

260

248

8.8.8.8.

350

336

8.8.8.8.

3 x 200 V
3 x 400 V

Tipo

W (mm)

Alto (mm)

Fondo
(mm)

Fondo 1
(mm)

3G3MX2-A2055
3G3MX2-A2075
3G3MX2-A4055
3G3MX2-A4075

140

260

155

73,3

Gua rpida de referencia MX2

Alimentacin

84

175

73,3

155

Alimentacin

Tipo

W (mm)

Alto (mm)

3 x 200 V

3G3MX2-A2150

220

350

Gua rpida de referencia MX2

Figura 1

309,5
299,5
279,5

12,5

179,5
169,5

Figura 2

63,8

62,74

464,74
444

482,83
462

150

12,5

IP54

298,9
317,7

274
292,7
378,8
376,2
349

Figura 4

710,35
689,85

12,5

12,5

Figura 3

627,04
607

325
315
295

63

18,7

281
299,5

Figura 1
3G3MX2-DB001-E
3G3MX2-DB002-E
3G3MX2-DB004-E
3G3MX2-D2001-E
3G3MX2-D2002-E
3G3MX2-D2004-E
3G3MX2-D2007-E

320,53
334,7

Figura 2
3G3MX2-DB001-EC
3G3MX2-DB002-EC
3G3MX2-DB004-EC
3G3MX2-DB007-EC
3G3MX2-DB015-EC
3G3MX2-DB022-EC
3G3MX2-D2001-EC
3G3MX2-D2002-EC
3G3MX2-D2004-EC
3G3MX2-D2007-EC
3G3MX2-D2015-EC
3G3MX2-D2022-EC
3G3MX2-D2037-EC
3G3MX2-D4004-EC
3G3MX2-D4007-EC
3G3MX2-D4015-EC
3G3MX2-D4022-EC
3G3MX2-D4030-EC
3G3MX2-D4040-EC

Figura 3
3G3MX2-D2055-EC
3G3MX2-D2075-EC
3G3MX2-D4055-EC
3G3MX2-D4075-EC

Figura 4
3G3MX2-D2110-EC
3G3MX2-D2150-EC
3G3MX2-D4110-EC
3G3MX2-D4150-EC

Gua rpida de referencia MX2

INSTALACIN

Toma de tierra
del chasis de la
placa de montaje
Toma de tierra del
chasis del ltro CEM
Entrada de
alimentacin
al ltro CEM

Carril DIN para


opciones de montaje

Soporte para
ltro CEM

Fusible del ventilador


de refrigeracin

Convertidor MX2

Ventilador
de refrigeracin
Filtro antipolvo

Oricio de acceso
al cableado
Placa de montaje
Salida de aire

Cubierta frontal

Ventana para
display del
convertidor MX2

Cierre de la
cubierta frontal

Conector USB (mini-B)

Oricio del panel para accesorios

2.3 Espacio en el entorno de instalacin


100 mm como
mnimo

Convertidor

Circulacin
de aire

Deje suficiente
espacio para que
los conductos de
cableado superiores
e inferiores, entre
otros, no obstruyan
el flujo de aire de
refrigeracin.
Pared

50 mm como
mnimo

50 mm como
mnimo

100 mm como
mnimo

Es posible la instalacin en paralelo, pero la temperatura ambiente no debe exceder los 40C y, en algunos casos, la frecuencia
portadora y la corriente de salida se tienen que reducir. Consulte los manuales de usuario del MX2 para obtener informacin.

Gua rpida de referencia MX2

Gua rpida de referencia MX2

2.4 Descripcin del cableado


Interruptor,
MCCB o GFI,

Opcin
filtro dV/dt

Reactancia
Fusibles de c.a.

U (T1)

(L1 )

Fuente de alimentacin,
trifsica o monofsica,
segn modelo
de convertidor

Cable apantallado del motor


para minimizar la CEM emitida.
Conecte a tierra ambos extremos

Motor

MX2

V (T2)

(L2 )

W (T3)

N (L3 )

PD/+1
Entradas inteligentes,
7 terminales

NOTA:
para el cableado de E/S inteligentes
y entradas analgicas, asegrese de usar
cable de par trenzado/apantallado.
Conecte el cable apantallado de cada
seal a su respectivo terminal en el
convertidor nicamente. La impedancia
de entrada de cada entrada inteligente
es de 4,7 k

Reactancia de c.c.
(opcional)

24 V

P24

P/+

Marcha directa
1

Marcha inversa

2
3/GS1
Reset

Multivelocidad 2

Circuitos
de entrada

AL1

Contacto de rels,
tipo 1 Forma C

4/GS2
5/PTC
6

Jog

AL0

[5] congurable para


entrada discreta
o entrada de termistor

AL2
Salida de colector abierto
RUN

Circuito de salida

7/EB

11/EDM
Puente de
cortocircuito
(Tipo de fuente)

Termistor

PLC

Carga
Seal de llegada
a frecuencia

12

GND para entradas lgicas

Carga

+
CM2

Medidor de
frecuencia

Resistencia de terminacin (200 )


(Cambiar mediante selector)

EO

Conversor
RS485

AM
conversor
Referencia analgica

4~20 mA

Aprox. 10

+
-

Conversor
RS485

Aprox. 100
L

L
Conversor
USB

EA
L
GND para seales analgicas

SN

10 Vc.c.

OI

Entrada de tren de pulsos


de 24 Vc.c. a 32 kHz mx.

Puerto de comunicacin
en serie (RS485/ModBus)

0~10 Vc.c.

Comn para las salidas lgicas

SP

Volt- metro

10

Unidad
de freno
(opcional)

N/

Fallo externo

Multivelocidad 1

Resistencia
de freno
(opcional)

RB

L
Controlador de
puerto opcional

L
L

Puerto RJ45
(Puerto de operador opcional)
Puerto USB (mini-B)
(Puerto de comunicacin con PC)
Alimentacin por USB: autoalimentacin
Conector del
puerto opcional

Gua rpida de referencia MX2

INSTALACIN

2.5 Cableado de alimentacin


Descripcin
Monofsica de 200240 V (conectar a los terminales L1 y N)
Trifsica de 200240 V
Trifsica de 380480 V

Nombre del terminal Empleo


R, S, T
Circuito principal, fuente
(L1, L2, L3)
de alimentacin
U, V, W
(T1, T2, T3)
+1, +
RB
+,
G

Salida del motor

Conexin del motor trifsico (IM, PM)

Reactancia de c.c.
Resistencia de freno externa
Unidad de frenado
regenerativo
Tierra

Quite la conexin e instale la reactancia de c.c. para mejorar el nivel


de armnicos y factor de potencia
Est conectada una resistencia de freno externa.
Para la conexin de una unidad de frenado regenerativo
Terminal de tierra.

Disposicin de terminales

Modelos aplicables
3G3MX2-AB001 a AB022
3G3MX2-A2001 a A2037
3G3MX2-A4004 a A4040

&G C NKPM


3WKVCTRCTCEQPGZKP
FGTGCEVCPEKCFGEE

4$

4. 5. 6. 76 86 96

3G3MX2-A2040 a A2150
3G3MX2-A4055 a A4150

4. 5. 6. 76 86 96


4$

&G C NKPM


3WKVCTRCTCEQPGZKP
FGTGCEVCPEKCFGEE

2.6 Cableado de control


Comunicaciones
RS485

Contactos
de rel

SN
SP EO

Entradas lgicas

6
EA

5
H

4
O

3
OI

2
L

L PLC P24

AM CM2 12

11

Puente de
cortocircuito

AL2 AL1 AL0


Comuni- Salida Entrada
caciones de tren de tren
RS485 de pul- de pulsos
sos

Gua rpida de referencia MX2

Entrada
analgica

Seales
de salida

Salida
lgica

11

Gua rpida de referencia MX2

Tipo

Nombre
del terminal
P24

Digital

Fuente
de ali- PLC
mentacin
L (fila superior)
1
2
3/GS1
4/GS2
Entrada 5/PTC
6
7/EB
EA
11/EDM

12
CM2
Salida EO
AL0
AL1

Analgica

AL2
Salida AM
OI
Entrada
O
Fuente H
de alimenta- L (fila inferior)
cin

Empleo
+24 V para entradas lgicas

Comn de entrada inteligente

GND para entradas lgicas


Entradas lgicas discretas
(Los terminales [3], [4], [5] y [7]
tienen funcin doble)

Descripcin

Especificaciones
elctricas

Fuente de alimentacin de 24 Vc.c. para la entrada digital


100 mA mx. incluida la entrada
Si se selecciona la lgica positiva, se convierte en el comn de entrada digital (5 mA cada una)
(no cortocircuitar con el terminal L)
Este terminal se usa como el terminal comn de la entrada digital.
Fuente de alimentacin interna (y contactos sin tensin):
Cortocircuito entre P24 y PLC: Lgica negativa (la corriente fluir de la entrada MX2 a la salida)
Cortocircuito entre CM1 y PLC: Lgica positiva (la corriente fluir de la salida a la entrada MX2)
Suma de las corrientes de entrada [1]~[7] (retorno)
Es posible asignar cualquiera de las entradas digitales multifuncin
a estos terminales.
Cuando la funcin de seguridad se activa mediante un interruptor de
hardware, los ajustes multifuncin 77:GS1 y 78:GS2 son obligatorios
para los terminales 3 y 4 y la funcionalidad cambia segn ISO13849-1
Para PTC conecte el termistor del motor entre los terminales 5 y L
y asigne 19:PTC en el parmetro C005. El convertidor dar fallo
si el termistor excede de los 3 kOhm.
Para la entrada de tren de pulsos B establezca 85:EB en el parmetro
C007. La frecuencia mx. para este terminal es de 2 kHz.

Tensin de ON: 18 V mn.


Tensin de OFF: 3 V mx.
Tensin mxima: 27 Vc.c.
Corriente de carga: 5 mA a 24 V

Entrada de tren de impulsos A

32 kHz mx.
El comn es [L]
Salidas lgicas discretas [11]
Se puede establecer cualquier seal de salida multifuncional
50 mA mx. de corriente mxima
en estado ON
(El terminal [11] tiene una funcin para estos terminales.
doble. Seleccionado mediante
En el caso de que se seleccione EDM, la funcionalidad se basa
27 Vc.c. de tensin mxima
interruptor de hardware)
en ISO13849-1.
en estado OFF
Salidas lgicas discretas [12]
50 mA de corriente mxima en estado ON, 27 Vc.c. de tensin mxima en estado OFF
El comn es CM2
GND para salidas lgicas
100 mA: retorno de corriente [11], [12]
Salida de tren de pulsos

10 Vc.c. 32 kHz mximo

2 mA mximo

Contacto comn de rel

Se puede establecer cualquier seal de salida multifuncional


para estos terminales.

250 Vc.a. 2,5 A (carga R) mx.


250 Vc.a. 0,2 A (carga I, P.F.=0,4)
100 Vc.a. 10 mA mn.
30 Vc.c. 3,0 A (carga R) mx.
30 Vc.c. 0,7 A (carga I, P.F.=0,4)
5 Vc.c. 100 mA mn.
1 mA mximo

Contacto de rels, normalmente


abierto
Contacto de rels, normalmente
cerrado
Salida de tensin analgica

0~10 Vc.c.

Entrada de corriente analgica

Rango de 4 a 19,6 mA, 20 mA nominal,

impedancia de entrada 100 W

Entrada de tensin analgica

Rango de 0 a 9,8 Vc.c., 10 Vc.c. nominales,

impedancia de entrada 10 KW

Referencia analgica de +10 V

10 Vc.c. nominales,
10 mA mximo

GND para seales analgicas

Suma de las corrientes [OI], [O] y [H] (retorno)

2.7 Conexin de terminales sin tornillos


Para conectar el cable, simplemente inserte el terminal en su posicin

Para soltar el cable, presione la lengeta naranja con un destornillador pequeo y retire el cable

2,5 mm

Empuje con
el destornillador

12

Tire del cable

Suelte el
destornillador

Gua rpida de referencia MX2

INSTALACIN

2.8 Configuracin de entradas digitales SINK/SOURCE (NPN/PNP)


Fuente de alimentacin interna NPN
(para salidas NPN)

+V

Fuente de alimentacin externa NPN


(para salidas NPN)

P24
Puente
de cortocircuito

PLC
L

+V

P24
PLC

24 Vc.c.

1
7

7
COM

COM

Unidad de salida, etc.

Convertidor

Unidad
de salida, etc.

Convertidor

Fuente de alimentacin externa PNP


(para salidas PNP)

COM

P24
Puente
de cortocircuito

24 Vc.c.

Unidad
de salida, etc.

Fuente de alimentacin interna PNP


(para salidas PNP)

COM

24 Vc.c.

24 Vc.c.

PLC
24 Vc.c.

P24
PLC
L

24 Vc.c.

L
1

0V
Convertidor

Unidad
de salida, etc.

0V
Convertidor

2.9 Funcin de parada de seguridad


El convertidor MX2 incorpora una funcin de PARADA DE SEGURIDAD a nivel de hardware de acuerdo con la norma
EN60204-1, Categora de parada 0. Est diseada para cumplir los requisitos de las normas ISO13849-1, PL=d y IEC61508 SIL 2
solo en un sistema en el que la seal EDM se supervise mediante una monitorizacin de dispositivo externo. Se requieren dos
entradas redundantes (3/GS1 y 4/GS2). La funcin se basa puramente en hardware, pero para activarla debe establecer los
siguientes interruptores en ON. Esto ajustar la configuracin de las entradas multifuncionales 3 (C003=77) y 4 (C004=78)
y tambin la salida multifuncional 11 (C021=62).
Cuando los interruptores se establecen en OFF, la configuracin de la entrada y la salida multifuncinl se establece en Sin funcionalidad
Selector de la funcin de seguridad

1((

Gua rpida de referencia MX2

10

Selector de la funcin EDM

1((

PQTOCN

10

'&/

13

Gua rpida de referencia MX2

3 PROGRAMACIN DEL MX2


3.1 Operador digital
El display se utiliza para la programacin de los parmetros del convertidor, as como para monitorizar los valores de parmetros
especficos durante el funcionamiento
(4) LED RUN
(5) LED de monitorizacin [Hz]
(6) LED de monitorizacin [A]

(1) LED POTENCIA


(2) LED ALARMA
(3) LED de programa

(8) LED de 7 segmentos

(7) LED de comando RUN


(9) Tecla RUN

(15) Conector USB

(10) Tecla STOP/RESET

(16) Conector RJ45

(11) Tecla Ciclo

(12) Tecla Incrementar (13) Tecla Decrementar (14) Tecla Guardar

Caractersticas
(1) LED POWER
(2) LED ALARM
(3) LED de programa

Contenido
Se enciende (de color verde) mientras el convertidor est encendido.
Se enciende (de color rojo) cuando hay fallo en el convertidor.
Se enciende (de color verde) cuando el display muestra un parmetro que se puede cambiar.
Parpadea cuando se encuentra un error en la configuracin.
(4) LED RUN
Se enciende (de color verde) cuando el convertidor est accionando el motor.
(5) LED de monitorizacin [Hz] Se enciende (de color verde) cuando los datos mostrados estn relacionados con la frecuencia.
(6) LED de monitorizacin [A] Se enciende (de color verde) cuando los datos mostrados estn relacionados con la corriente.
(7) LED de comando RUN
Se ilumina (de color verde) cuando se establece un comando RUN. (La tecla Run est activa).
(8) LED de 7 segmentos
Muestra cada parmetro, monitores, etc.
(9) Tecla RUN
Pone en marcha el convertidor.
(10) Tecla STOP/RESET
Decelera el convertidor hasta que se para.
Restablece el convertidor cuando se encuentra en fallo.
(11) Tecla Ciclo
Va al principio del siguiente grupo de funciones cuando se muestra un modo de funcin
Cancela la configuracin y vuelve al cdigo de funcin, cuando se muestran datos
Mueve el cursor un dgito a la izquierda cuando se est en el modo de configuracin dgito a dgito
Si se pulsa durante 1 segundo, se muestran los datos de d001, independientemente
de la visualizacin presente.
(12) Tecla incrementar
Incrementan o decrementan los datos.
Al pulsar ambas teclas simultneamente se accede a la edicin dgito a dgito.
(13) Tecla decrementar
(14) Tecla guardar
Va al modo de visualizacin de datos cuando se muestra un cdigo de funcin
Almacena los datos y vuelve a mostrar el cdigo de funcin, cuando se muestran datos.
Mueve el cursor un dgito a la derecha cuando se est en el modo de visualizacin dgito a dgito.
(15) Conector USB
Conecta el conector USB (mini-B) para comunicar con el PC.
(16) Conector RJ45
Conectar un conector RJ45 para el operador remoto.

14

Gua rpida de referencia MX2

PROGRAMACIN DEL MX2

3.2 Navegacin por el teclado


Display de cdigos de funcin
Grupo d

: Se desplaza al display de datos

Display de cdigos de funcin

D001
D002

0.00
Display de cdigos de funcin
: Salta al siguiente grupo

d104
Grupo F
Display de cdigos de funcin

Guardar

F001

50.00

F002

50.01

F004

Pantalla de datos (F001 a F*03)


Los datos no parpadean debido a la sincronizacin en tiempo real
: Guarda los datos en la EEPROM y vuelve al display de cdigos de funcin.

Grupo A

: Vuelve al display de cdigos de funcin sin guardar los datos.

Display de cdigos de funcin

00

A001
A002

01

A165
Grupo b

b001

Pantalla de datos
Cuando se cambian los datos, el display empieza a parpadear,
lo que signica que los nuevos datos no se han activado todava.
: guarda los datos en la EEPROM y vuelve al display de cdigos de funcin.
: cancela el cambio de datos y vuelve al display de cdigos de funcin.

Grupo U

Si pulsa

U001
durante unos segundos, regresar al display inicial

Al pulsar las teclas arriba y abajo simultneamente en el display de cdigo de funcin o de datos se activar el modo de edicin
de un solo dgito que permite una navegacin ms rpida; consulte el manual para obtener ms informacin.

3.3 Inicializacin
Puede restaurar todos los parmetros del convertidor a su configuracin original (predeterminada) segn el rea de uso. Despus
de inicializar el convertidor, use la prueba de encendido del captulo 2 para comprobar que el motor vuelva a estar en marcha.
Si se cambia el modo de operacin (estndar o alta frecuencia), se debe inicializar el convertidor para activar el nuevo modo.
Para iniciar el convertidor, siga los siguientes pasos.

Seleccione el modo de inicializacin en b084.


00 Inicializacin desactivada
01 Borrar el historial de fallos
02 Inicializa todos los parmetros
03 Borra el historial de fallos e inicializa todos los parmetros
04 Borra el historial de fallos e inicializa todos los parmetros y la programacin de usuario
Si b084=02, 03 o 04, seleccione los datos de inicializacin en b094.
00 Todos los parmetros
01 Todos los parmetros excepto la configuracin de E/S
02 Solo los parmetros registrados en Uxxx
03 Todos los parmetros excepto los registrados en Uxxx y b037
Establezca b180=01

Gua rpida de referencia MX2

15

Gua rpida de referencia MX2

El siguiente display aparece durante unos segundos y finaliza la inicializacin con d001 mostrandose.
Visualizacin durante la inicializacin

5 HC
5 00
5 01

Modo de
inicializacin

Inicializacin del historial de fallos


Inicializacin para el rea A
Inicializacin para el rea B

El dgito izquierda gira durante la inicializacin

d001

Parpadea alternativamente

1-C
1-V
H-1

Modo de
operacin despus
de la inicializacin

Modo HD
Modo ND
Modo de alta frecuencia

3.4 Modos del convertidor


Modo normal (`400 Hz)

Modo HD

Modo ND
b049 = 01

Modo HD

Modo ND

b049: 00

b049: 01
b049 = 00

d060: 1-C

b171 = 02
+ init.

b171 = 01
+ init.

b1
b1
71
+
7
ini = 0
+i 1=
t.
1
nit 03
.
b171 = 03
+ init.

Modo de alta
frecuencia
d060: H-1

b171 = 02
+ init.

Alta frecuencia (`1.000 Hz)

Cdigo del
display
A044

b049

b171

d060

Nombre de funcin
Curva de
caracterstica V/f

Monitorizacin del
modo de convertidor

b171 = 03
+ init.

Modo de imn
permanente
d060: P

Modo de imn permanente

Rango de ajuste/valor

00: Par constante


01: Par reducido
02: V/F libre
03: Control vectorial sin sensor
Seleccin del doble rango 00: Par constante
nominal
con sobrecarga del 150% durante 60 s
01: Par variable
con sobrecarga del 120% durante 60 s
Seleccin de modo
del convertidor

d060: 1-v

Valor inicial

Observaciones

Para el segundo motor use


el parmetro A244

00

Algunos valores predeterminados


de parmetros y rangos dependen
de esta configuraci seleccionada.
Consulte informacin detallada
en la tabla siguiente
Para habilitar un nuevo modo es
necesario inicializar el convertidor

00: Sin funcin


00
01: Motor de induccin estndar
02: Motor de induccin de alta frecuencia
03: Motor de imn permanente
IM-CT (par constante con motor de induccin) IM-VT (par variable con motor de induccin)
Hi-IM (motor de induccin de alta frecuencia)
PM (motor de imn permanente)

Muestra el modo de convertidor


actual; selo para comprobar
cuando b171 vuelve a cero tras
la inicializacin

Ni A044 ni b049 necesitan inicializacin, pero recuerde inicializar el parmetro b180=01 si cambia el modo de convertidor en b171.

16

Gua rpida de referencia MX2

PROGRAMACIN DEL MX2

Esta tabla muestra los parmetros que cambian si se modifica la seleccin del valor nominal doble
Nombre
Curva de caracterstica V/f

Nvel de inyeccin de c.c. para la


deceleracin
Nvel de inyeccin de c.c. al arranque
Frecuencia portadora durante
inyeccin de c.c.
Nivel de restriccin de sobrecarga
Nivel de restriccin de sobrecarga 2
Frecuencia de portadora
Capacidad del motor

Cdigo de
funcin
Rango
A044
00: Par constante
01: Par reducido
02: V/F libre
03: SLV
A054
0 a 100 (%)

HD

ND
datos iniciales
00: Par constante

Rango
00: Par constante
01: Par reducido
02: V/F libre

datos iniciales
00: Par constante

50 (%)

0 a 70%

50 (%)

0 (%)
5,0 (kHz)

0 a 70%
2,0 a 10,0 (kHz)

0 (%)
2,0 (kHz)

(de 0,20 a 1,50)


x corriente nominal (A)
2,0 a 10,0 (kHz)
0,2 a 18,5 (kW)

1,20 x corriente
nominal (A)
2,0 (kHz)
Un tamao ms
que HD

A057
A059

0 a 100 (%)
2,0 a 15,0 (kHz)

b022
b025
b083
H003

(de 0,20 a 2,00)


1,50 x corriente
x corriente nominal (A) nominal (A)
2,0 a 15,0 (kHz)
5,0 (kHz)
0,1 a 15 (kW)
Depende del
modelo

3.5 Configuracin bsica


Despus de seleccionar el modo de trabajo del convertidor, siga estos pasos para una aplicacin bsica del convertidor

Seleccione la fuente de referencia de frecuencia en el parmetro A001


Parmetro n

Nombre de parmetro

Descripcin
00 Potencimetro externo
01 Terminales de control
02 Operador digital (F001)

A001

Fuente de frecuencia

03 Red ModBus
04 Mediante Opcin
06 Entrada de tren de pulsos
07 Mediante programacin de usuario
10 Salida por la funcin de clculo

Seleccione la fuente de comando RUN en el parmetro A002


Parmetro n

Nombre de parmetro

Descripcin
01 Terminales de control

A002

Fuente de comando RUN

02 Tecla RUN del operador digital


03 Entrada de red Modbus
04 Mediante Opcin

Ajuste el mtodo de parada mediante b091 y las rampas de aceleracin y deceleracin en los parmetros F002 y F003
Parmetro

Nombre de parmetro

Descripcin
00: Parada por deceleracin

b091

Seleccin de mtodo de parada

F002

Tiempo de aceleracin (1)

0,01 a 3.600,00

F003

Tiempo de deceleracin (1)

0,01 a 3.600,00

01: Marcha libre

Configure la frecuencia base del motor y la tensin AVR de los motores en los parmetros A003 y A082
Parmetro

Nombre de parmetro

Descripcin

A003

Frecuencia base

Desde 30,0 a la frecuencia mxima en A004

A082

Seleccin de tensin AVR

200 V: 200 a 240V


400 V: 380 a 480V

Configure los datos del motor: corriente nominal (b012), potencia nominal (H003) y nmero de polos (H004)
Parmetro

Nombre de parmetro

Descripcin

b012

Nivel proteccin
termoelectrnica

20% a 100% de la corriente nominal del convertidor

H003

Capacidad del motor

0,1 a 18,5 KW

H004

Configuracin de los polos del


motor

2 a 48 polos

Si trabaja en el control vectorial sin sensor, realice el autotuning del motor mediante el parmetro H001 (consulte la siguiente
seccin para obtener ms informacin)

Gua rpida de referencia MX2

17

Gua rpida de referencia MX2

En este punto el convertidor estar listo para poner en marcha el motor por primera vez, pero revise antes esta lista de comprobacin:

Verifique que el LED de alimentacin est encendido. Si no lo est, compruebe las conexiones de alimentacin.
Verifique que el LED PRG est apagado. Si est encendido, consulte las instrucciones anteriores.
Asegrese de que el motor est desconectado de todas las cargas mecnicas.
Compruebe que dispone de una referencia de frecuencia, comprobando el contenido de F001 y el Led Hz en el operador
Ahora enve el comando RUN desde la fuente seleccionada. El LED RUN se encender.
El motor debe empezar a girar.
Quite el comando RUN o pulse la tecla STOP para detener la rotacin del motor.

3.6 Autotuning (Modo SLV)


El convertidor MX2 tiene la funcin de autotuning para obtener el rendimiento adecuado del control de motor mediante
la medicin automtica de las constantes del motor. El autotuning es efectivo solo para el control vectorial sin sensor.
Bsicamente existen dos modos: el esttico y el rotativo:

El esttico es menos preciso, pero se puede usar en situaciones en las que la rotacin del motor no es posible o podra daar
la mecnica. Para este mtodo esttico no se calcula la constante I0 (corriente en vaco) ni la J (inercia).

El autotuning rotativo mueve el motor siguiendo un patrn de operacin especial para encontrar las caractersticas del motor.
No obstante, el par durante el autotuning no es suficiente, por lo que es recomendable desmontar el sistema mecnico y no
usarlo con cargas verticales, por ejemplo.
El modo de autotuning se selecciona mediante el parmetro H001 y una vez que acabe correctamente es necesario seleccionar
los parmetros de autotuning mediante el parmetro H002.
Parmetro

Nombre de parmetro

Descripcin
00: Deshabilitar

H001

Seleccin de autotuning

01: Activado con motor esttico


02: Activado con rotacin de motor

H002

Seleccin de constantes de motor

00: Datos Motor estndar


02: Datos cculados autotuning

Para un clculo correcto del autotuning tenga en cuenta las siguientes recomendaciones antes de empezar:

Use solo un motor de un tamao igual o menor que el convertidor.


No olvide desactivar la configuracin de inyeccin de c.c. (A051=00)
No olvide desactivar la entrada digital ATR (52: Activar la entrada de comando de par)
El motor gira hasta el 80% de la frecuencia base, compruebe si hay algn problema con la aplicacin.
Ninguna otra fuerza externa debe mover el motor.
Es necesario liberar todos los frenos
Asegrese de que no se alcanzan los lmites fsicos de la mquina
Incluso para el autotuning esttico existe el riesgo de que el motor se mueva ligeramente

Despus de comprobar los puntos anteriores y establecer el parmetro H001, procedera la activacin del comando Run desde
la fuente seleccionada en A002 y se iniciar el autotuning. Consulte el diagrama de la pgina siguiente para obtener informacin
detallada sobre todos los pasos.
Despus del ajuste, el H001 vuelve al estado 00 y las caractersticas del motor se transfieren a dichos parmetros; recuerde
establecer H002 para activarlos.
Parmetro

Nombre de parmetro

Descripcin

H030

Constante de motor R1

0,001 a 65,535 Ohms

H031

Constante de motor R2

0,001 a 65,535 Ohms

H032

Constante de motor L

0,01 a 655,35 mH

H033

Constante de motor I0

0,01 a 655,35 A

H034

Constante de motor J

0,001 a 9.999 kgm2

Nota: en caso de que el ajuste rotativo no sea posible o el autotuning calcule una corriente de vaco muy alta (H033)
(esto es posible en los motores pequeos), use esta frmula para calcular el valor terico:
H033 = Inom * sin (arccos(cos phi)).

18

Gua rpida de referencia MX2

PROGRAMACIN DEL MX2

El siguiente diagrama muestra el procedimiento de autotuning con rotacin de motor


Paso 1: Establezca el tamao
y los polos del motor

Paso 2: Establezca la
frecuencia base
y la tensin AVR

H003

Tamao del motor

A003

Frecuencia base

H004

Polos del motor

A082

Tensin AVR

Se muestra el resultado

___o

Completado

___9

Error

Paso 5: Borre el display con


la tecla STOP

Arranca el autotuning

Paso 3: Active el autotuning

H001

02

Paso 4: Inicie el convertidor


conforme a la fuente
de comando RUN

Cuando se activa el comando RUN, el motor funciona


siguiendo los pasos siguientes.
(1) Primera inyeccin de c.a. (sin giro)
(2) Segunda inyeccin de c.a. (sin giro)
(3) Primera inyeccin de c.c. (sin giro)

Paso 6: Active la constante


del motor con H002

H002

02

(4) Operacin V/F (80% de la frecuencia base)


(5) Operacin SLV (X% de la frecuencia base).

(Nota 1)

(6) Segunda inyeccin de c.c. (sin giro)


(7) Muestra el resultado.

Se puede conseguir un ajuste preciso estableciendo el parmetro H005 que ajusta la respuesta de velocidad del motor. Si el motor
vibra a velocidad constante, debera reducir el parmetro H005, si por el contrario la respuesta del motor no es suficiente podra
aumentar el valor.
El parmetro H005 acta como una respuesta de ganancia global, pero tambin es posible ajustar la respuesta del motor
en ciertas reas configurando los parmetros del motor por separado.

El parmetro R1 se usa para ajustar la tensin aplicada a baja velocidad, por debajo de 1520 Hz
La corriente en vaco I0 se usa para ajustar la tensin por encima de estos 1520 Hz
Finalmente, el valor R2 se usa para ajustar el deslizamiento del motor
V

R1

Corriente
en vaco
R2

15/20 Hz

Gua rpida de referencia MX2

Hz

Velocidad

19

Gua rpida de referencia MX2

3.7 Ajuste de rampas


El perfil de frecuencia bsica (velocidad) se define con los parmetros
del grupo F, tal como se muestra a la derecha. La frecuencia de
marcha seleccionada es en Hz, pero la aceleracin y la deceleracin
se especifican en la duracin total de tiempo de rampa (de cero
a la frecuencia mxima, o de la frecuencia mxima a cero).

Frecuencia
de salida

F002

F003

A004
F001

Aceleracin 1 y deceleracin 1 son los valores de aceleracin


y deceleracin predeterminados para el perfil principal.
Los valores de aceleracin y deceleracin de un perfil
alternativo se especifican mediante los parmetros A092 a A093.

b082

La aceleracin y la deceleracin se pueden establecer tambin


mediante la programacin de usuario, a travs del parmetro P031

0
Tiempo de
deceleracin real
Tiempo de aceleracin real

Parmetro

Nombre de parmetro

Descripcin

A004

Frecuencia mxima

30,0 a 400,0 Hz

b082

Frecuencia de inicio

0,01 s 9,99 Hz

F001

Seleccin de la frecuencia de salida

0,00 s 400,00 Hz

F002

Tiempo de aceleracin (1)

0,01 a 3.600,00 s

F003

Tiempo de deceleracin (1)

0,01 a 3.600,00 s

P031

Fuente de seleccin
de aceleracin/deceleracin

01: Mediante programacin de usuario

00: Mediante operador

La aceleracin y la deceleracin estndar es la lineal. La CPU del


convertidor tambin puede calcular una curva en S de aceleracin
y deceleracin, tal como se muestra en la figura. Este perfil resulta
til para favorecer las caractersticas de carga en determinadas
aplicaciones. Incluso si cambia la forma de las rampas el tiempo
total sigue siendo el mismo al establecido en F002/F003

Frecuencia
de salida

Seleccin de la curva de aceleracin

Frecuencia
objeto

Curva en S
A097 = 01
Lineal
A097 = 00

Los valores de curva para la aceleracin y la deceleracin se


seleccionan de forma independiente. Para activar la curva en S,
utilice la funcin A097 (aceleracin) y A098 (deceleracin).
Parmetro
A097
A098
A131
A132
A150
A151
A152
A153

0
Periodo de aceleracin

Nombre de parmetro

Descripcin

Seleccin de la curva de aceleracin

00: Curva lineal


01: Curva en S
02: Curva en U
03: Curva en U inversa
04: Curva en EL-S
El rango va de 01 a 10.
El rango va de 01 a 10.

Seleccin de la curva de deceleracin


Constante de la curva de aceleracin
Constante de la curva de deceleracin
Curvatura de curva en EL-S al
inicio de la aceleracin
Curvatura de curva en EL-S al
final de la aceleracin
Curvatura de curva en EL-S al
inicio de la deceleracin
Curvatura de curva en EL-S al
final de la deceleracin

El rango va de 0 a 50%
El rango va de 0 a 50%
El rango va de 0 a 50%
El rango va de 0 a 50%

Esta tabla muestra las diferentes formas de aceleracin


Ajuste

00

01

02

03

04

Curva

Lineal

Curva en S

Curva en U

Curva en U inversa

Curva en EL-S

A097
(Perfil de
aceleracin)
A098
(Perfil de
deceleracin)

Frecuencia

Frecuencia

20

Frecuencia

Frecuencia

Frecuencia

Gua rpida de referencia MX2

PROGRAMACIN DEL MX2

3.8 Inyeccin de c.c.


La caracterstica de inyeccin de c.c. puede proporcionar una fuerza de parada adicional durante la deceleracin o antes de
la aceleracin, y resulta especialmente til a bajas velocidades cuando el par de deceleracin es mnimo. Esta funcin inyecta
tensin de c.c. a los bobinados del motor que generan una corriente de c.c que obliga a detenerse al motor.
Existen varios modos disponibles dependiendo de los requisitos de la aplicacin:

La inyeccin de c.c. normal se usa cuando A051 se establece en 01 (Activacin durante parada) y el comando RUN (FW/RV)
est desactivado; en el momento en que la deceleracin se detiene, comienza la inyeccin de c.c. con una potencia (A054)
y duracin (A055) configurables. Adems es posible especificar un tiempo de espera entre el final de la rampa y la inyeccin
de c.c. mediante el parmetro A053, durante el cual el motor marchar libre. Si se selecciona la marcha libre como mtodo
de parada, la inyeccin de c.c. comenzar justo cuando el comando Run se ponga en OFF.
Inyeccin de c.c. a la parada
FW

ON

F-SET

A053

A055

F-OUT
DB

A054

La inyeccin de c.c. mediante la deteccin de frecuencia se puede seleccionar estableciendo A051 en 02 (Deteccin de frecuencia).
En este caso, la inyeccin de c.c. funciona cuando la frecuencia de salida llega a la especificada en A052 mientras el comando
RUN todava est activo. Tanto el frenado externo, como la inyeccin de c.c. interna no son vlidas durante el modo de
deteccin de frecuencia.
FW

FW

ON

F-SET

F-SET

A052

A052

F-OUT

F-OUT

ON

DB

DB
Ejemplo 1: cambio de paso en F-SET

DB

DB

Ejemplo 2: cambio analgico en F-SET

La ltima opcin es activar la inyeccin de c.c. mediante una entrada digital, cuando el terminal (DB) est activado.
Establezca los parmetros A053 y A054 para configurar esta funcin. Existen casos especiales dependiendo de la rotacin
del motor y el estado del comando Run.
FW o RV DI estn ON
[FW, RV]
[DB]

Run desde operador

1
0
1
0

1
0
1
0

1
0
1
0

Run desde el operador


con retardo

Retardo
A053

F-OUT
t

Gua rpida de referencia MX2

21

Gua rpida de referencia MX2

La inyeccin de c.c. al arranque tambin es posible mediante la configuracin independiente en los parmetros A057 y A058.
Esto resulta til en las aplicaciones en las que debe estar parada totalmente la carga antes de comenzar el movimiento.
Parmetro

Nombre de parmetro

Descripcin

A051

Activacin de la inyeccin de c.c.

Tres opciones; cdigos de seleccin:


00... Deshabilitada
01... Activacin durante parada
02... Deteccin de frecuencia

A052

Frecuencia de inyeccin de c.c.

Frecuencia a la que comienza la inyeccin de c.c.; el rango va desde la frecuencia


de arranque (B082) hasta 60 Hz

A053

Tiempo de espera de inyeccin de c.c.

Retardo desde el final de la deceleracin controlada hasta el inicio de la


inyeccin de c.c. (el motor marcha libre hasta que comienza la inyeccin de c.c.);
el rango va de 0,0 a 5,0 s.

A054

Nvel de inyeccin de c.c. para la


Deceleracin

Nivel de la fuerza de inyeccin de c.c.; se puede configurar del 0 al 100%

A055

Tiempo de inyeccin de c.c. para la deceleracin

Establece la duracin de la inyeccin de c.c.; el rango va de 0,0 a 60,0 segundos

A056

Parada por inyeccin de c.c./flanco o nivel


para la entrada [DB]

Dos opciones; cdigos de seleccin:


00... Deteccin por flanco
01... Deteccin por nivel

A057

Nvel de inyeccin de c.c. al arranque

Nivel de la fuerza de inyeccin de c.c. al arranque;


se puede configurar del 0 al 100%

A058

Tiempo de inyeccin de c.c. al arranque

Establece la duracin de la inyeccin de c.c.; el rango va de 0,0 a 60,0 segundos

A059

Frecuencia portadora durante la


inyeccin de c.c.

Frecuencia portadora durante la inyeccin de c.c.; el rango va de 2,0 a 15,0 kHz

Procure no especificar un tiempo demasiado largo de inyeccin o una frecuencia portadora demasiado alta que pueda provocar
el sobrecalentamiento del motor. Si utiliza la inyeccin de c.c., es recomendable que use motores con un termistor integrado
y lo cablee a la entrada termistor del convertidor.

3.9 Curva V/F


El convertidor genera la salida de motor segn la curva V/f seleccionada en el parmetro A044. El valor predeterminado
de fbrica es el Par constante (00). Consulte las siguientes descripciones como ayuda para elegir el mejor algoritmo
de control de par en su aplicacin.

Par constante y variable (reducido). El grfico de la derecha muestra


la caracterstica de par constante de 0 Hz a la frecuencia base A003.
La tensin permanece constante para las frecuencias de salida mayores
a la frecuencia base.
Par variable. El grfico de la derecha muestra la curva de par variable
(reducido), que tiene una caracterstica de par constante de 0 Hz a 10%
de la frecuencia base. De este modo se puede lograr un par ms alto
a velocidad baja con una reduccin de par a velocidades mayores.
Control vectorial sin sensor. Puede obtener un rendimiento de alto par
(par del 200% a 0,5 Hz de la frecuencia de salida) sin la realimentacin
de velocidad del motor, para obtener este rendimiento es necesario un
buen ajuste del motor. No olvide realizar el autotuning para este mtodo
de control. (A044=3)
Control de V/F libre. La funcin de configuracin de V/F libre permite
establecer unas caractersticas de V/F abiertas para usuario mediante la
especificacin de las tensiones y frecuencias (b100~b113) para los siete
puntos en la curva de caractersticas V/F (A044=2)

22

A044 = 00

Par constante

100%

Hz
0

Frecuencia
base

A044 = 01

Frecuencia
mx.

Par variable

100%

Hz
0

10% de
frecuencia
base

Frecuencia
base

Frecuencia
mx.

Gua rpida de referencia MX2

PROGRAMACIN DEL MX2

Esta tabla muestra la informacion sobre la curva V/F libre


Parmetro
b100

Nombre de parmetro

Diagrama

Rango

Frecuencia V/F de configuracin libre (1)

b101

Tensin V/F de configuracin libre (1)

b102

Frecuencia V/F de configuracin libre (2)

b103

Tensin V/F de configuracin libre (2)

b104

Frecuencia V/F de configuracin libre (3)

b105

Tensin V/F de configuracin libre (3)

b106

Frecuencia V/F de configuracin libre (4)

b107

Tensin V/F de configuracin libre (4)

b108

Frecuencia V/F de configuracin libre (5)

b109

Tensin V/F de configuracin libre (5)

b110

Frecuencia V/F de configuracin libre (6)

b111

Tensin V/F de configuracin libre (6)

b112

Frecuencia V/F de configuracin libre (7)

b113

Tensin V/F de configuracin libre (7)

0 a b102 (Hz)

Tensin de salida (V)

0,0 a 800,0 (V)


b100 a b104(Hz)

b113

0,0 a 800,0 (V)


b102 a b106 (Hz)
0,0 a 800,0 (V)

b111

b104 a b108 (Hz)


0,0 a 800,0 (V)

b109

b106 a b110 (Hz)


0,0 a 800,0 (V)

b107
b101
b103, b105

b108 a b112 (Hz)

Frecuencia
de salida (Hz)
b100 b102

b104

b106

0,0 a 800,0 (V)


0 a 400,0 (Hz)
0,0 a 800,0 (V)

b108 b110 b112

3.10 Funcin de refuerzo de par


Refuerzo de par manual. Los algoritmos de par constante
y variable ofrecen una curva de refuerzo de par ajustable que
podra ayudar durante el inicio de una carga con mucha inercia
o friccin. En esos casos podra ser necesario aumentar las
caractersticas de par de arranque en la frecuencia baja mediante
el refuerzo de la tensin por encima de la relacin V/f normal.
La funcin intenta bsicamente compensar la cada de tensin
en el bobinado principal del motor en el rango de velocidad baja.

V
A042 = 5 (%)
100%
A

5% de refuerzo
de tensin
(100% = A082)

Hz

0
1,8 Hz

Tenga en cuenta que poner en marcha un motor a baja velocidad


durante mucho tiempo puede provocar que se sobrecaliente el
motor y esto sucede sobre todo cuando se activa el refuerzo de
par manual y el motor no dispone de refrigeracin forzada.

30 Hz

frecuencia
base = 60 Hz

A043 = 3 (%)

Refuerzo de par automtico. Use la compensacin de tensin (A046) y la compensacin de deslizamiento (A047) para obtener
un mejor rendimiento en el modo de refuerzo de par automtico (A041=01), ajustandose la frecuencia de salida y la tensin
de salida automticamente segn la carga. La tensin de salida debida al refuerzo automtico se aade a la tensin de refuerzo
de par manual, por lo que ambas deben ajustarse.
Parmetro

Nombre de parmetro

Descripcin

A041

Seleccin de refuerzo de par

Dos opciones:
00... Refuerzo de par manual
01... Refuerzo de par automtico

A042

Valor de refuerzo de par manual

Puede reforzar el par inicial entre el 0 y el 20% por encima de lo normal


Curva V/f, el rango es del 0,0 al 20,0%

A043

Frecuencia de refuerzo de par manual

Establece el punto de frecuencia en la curva V/f para el refuerzo de par,


el rango va de 0,0 a 50,0%

A044

Curva de caracterstica V/f

00...
01...
02...
03...

A045

Ganancia V/f

Configura la ganancia de tensin del convertidor; el rango va de 20 a 100%

A046

Ganancia de compensacin de tensin


para el refuerzo de par automtico

Configura la ganancia de compensacin de tensin en el refuerzo de


par automtico; el rango va de 0 a 255.

A047

Ganancia de compensacin
de deslizamiento en el refuerzo
de par automtico

Configura la ganancia de compensacin de deslizamiento en el refuerzo de


par automtico, el rango va de 0 a 255.

Gua rpida de referencia MX2

Par constante
Par reducido (1,7)
V/F libre
Vectorial sin sensor (SLV)

23

Gua rpida de referencia MX2

3.11 Entradas analgicas


El MX2 dispone de dos entradas analgicas, el grupo de terminales de entrada
incluye los terminales [L], [OI], [O] y [H] en el conector de control, que permiten
usar la entrada de tensin [O] o corriente [OI]. Todas las seales de entrada
analgica deben usar la toma de tierra analgica [L].

AM H

OI

+V Ref.
Entrada de tensin
Entrada de corriente

Si utiliza la entrada analgica de tensin o corriente, puede seleccionar una


de ellas mediante la funcin [AT] de seleccin analgica, en los terminales de
entrada. Consulte en la tabla siguiente los detalles de las combinaciones entre
A005 y el terminal [AT]. Recuerde que tambin debe establecer A001=01 para
seleccionar la entrada analgica como fuente de frecuencia.
Si la funcin [AT] no est asignada a ninguna entrada digital, el convertidor
reconoce [AT] como OFF y se usar [O]+[OI] como entrada analgica.
En el caso de que solo se haga referencia a (O) o (OI), conecte a tierra el otro.
A005
00
02
03

Entrada [AT]
[O]

OFF

[OI]

ON

[O]

OFF

Potencimetro integrado en el operador externo

A011

24

Conguracin
de frecuencia

AM H

OI

L
420 mA
010 V

1 a 2 k, 2 W

ON

[OI]

OFF

Potencimetro integrado en el operador externo

Nombre de parmetro
Frecuencia inicial [O]

A001

Seleccin de entrada V/I


[AT]

Configuracin de entrada analgica

ON

Para la entrada [O] y usando los parmetros A013 y A014, se podra seleccionar
el rango de entrada de la tensin. Los parmetros A011 y A012 seleccionan
la frecuencia inicial y final del rango de tensin seleccionado, respectivamente.
Cuando la lnea no empieza en el origen (A011 y A013 a > 0), A015 define si
el convertidor genera 0 Hz o la frecuencia especificada en A011 para un valor
de entrada analgica menor que A013.
Parmetro

A GND

Descripcin

Frecuencia mx.
A012
A102
A015=
A105=00

0,00 a 400,00

A011
A101
0

A012

Frecuencia final [O]

0,00 a 400,00

A013

Tensin inicial [O]

0. al 100%

A014

Tensin final [O]

0. al 100%

A015

Activacin de frecuencia
de inicio [O]

00...
01...

A101

Frecuencia inicial [OI]

0,00 a 400,00

A102

Frecuencia final [OI]

0,00 a 400,00

Usar desplazamiento (valor de A011)


Usar 0 Hz

A103

Tensin inicial [OI]

0. al 100%

A104

Tensin final [OI]

0. al 100%

A105

Activacin de frecuencia
de inicio [OI]

00...
01...

A016

Filtro de entrada analgica Rango n = 1 a 31,


1 a 30: filtro de 2 ms
31: Filtro fijo de 500 ms con histresis de 0,1 kHz.

A015=01
A105=01
%
0%
0V

A013
A014
A103
A104
Escala de entrada

100%
10 V

Usar desplazamiento (valor de A101)


Usar 0 Hz

Gua rpida de referencia MX2

PROGRAMACIN DEL MX2

3.12 Entradas digitales


Los cdigos de funcin de la tabla siguiente le permiten asignar una amplia gama de funciones a cualquiera de las siete entradas
lgicas del convertidor MX2. Los parmetros de C001 a C007 configuran los terminales [1] a [7] respectivamente. El valor de estos
parmetros especficos no es un valor escalar, sino un nmero discreto que selecciona una opcin de las muchas opciones disponibles.
Tabla resumen de funciones de entrada
Cdigo
de opcin

Smbolo
de terminal

00

FW

01

RV

Nombre de funcin
Marcha/paro directo
Marcha/paro inversa

02

CF1

Seleccin multivelocidad, bit 0 (LSB)

03

CF2

Seleccin multivelocidad, bit 1

04

CF3

Seleccin multivelocidad, bit 2

05

CF4

Seleccin multivelocidad, bit 3 (MSB)

Descripcin
ON

El convertidor est en el modo Run, el motor se encuentra en marcha directa

OFF

El convertidor est en el modo Stop, el motor se detiene

ON

El convertidor est en el modo Run, el motor se encuentra en marcha inversa

OFF

El convertidor est en el modo Stop, el motor se detiene

ON

Seleccin de velocidad de codificacin binaria, del bit 0 al 3

OFF

06

JG

Operacin de jog

ON

El convertidor est en el modo Run, la velocidad de salida al motor se realiza a frecuencia de jog

07

DB

Frenado por inyeccin de c.c. externa

ON

La inyeccin de c.c. se aplicar durante la deceleracin.

08

SET

Configurar (seleccionar) datos


del 2 motor

ON

El convertidor utiliza los parmetros del 2 motor para generar la frecuencia de salida al motor

OFF

El convertidor utiliza los parmetros del 1er motor (principal) para generar la frecuencia
de salida al motor

09

2CH

Segundo juego de aceleracin


y deceleracin

ON

La frecuencia de salida usa los valores del segundo juego de aceleracin y deceleracin

OFF

La frecuencia de salida utiliza los valores de aceleracin y deceleracin estndar

11

FRS

Parada por marcha libre

ON

Hace que la salida de frecuencia se pare y permite que el motor vaya en marcha libre hasta
detenerse

12

EXT

Fallo externo

ON

Cuando se detecta las transiciones de entrada de OFF a ON, el convertidor captura


el evento de fallo y muestra E 12

OFF

No hay ningn fallo por transicin de ON a OFF todos los fallos son registrados
y permanecen en el historial hasta su reset

13

14

USP

CS

Proteccin de inicio desactivado

ON

En el encendido, el convertidor no reanudar el comando Run

OFF

En el encendido, el convertidor reanudar el comando Run que se encontraba activo antes


de la prdida de potencia

Alternancia con la entrada


de alimentacin comercial

ON

El motor puede moverse mediante alimentacin directa

OFF

El convertidor controla el motor

ON

No se pueden cambiar los parmetros desde el teclado ni desde los dispositivos


de programacin remota

15

SFT

Bloqueo de software

OFF

Los parmetros pueden editarse y guardarse

16

AT

Seleccin de entrada analgica


tensin/corriente

ON

Consulte tabla seleccin de entrada analgica

Reset de convertidor

ON

Se realiza el reset de la condicin de fallo, la salida del motor esta desactiva y se activa
cuando la operacin de reset se activa

OFF

Operacin normal

ANLG

Si se conecta el termistor al terminal [5] y [L], el termistor chequea la sobretemperatura


y provocar un evento de fallo, se desactivar la salida al motor

ABRIR

Una desconexin del termistor ocasionar un evento de fallo y el convertidor desactivar


la salida al motor

18

RS

19

CTP

Proteccin de termistor
PTC (solo C005)

OFF

20

STA

RUN (en modo 3 hilos)

ON

Inicia la rotacin del motor

21

STP

Parada (en modo 3 hilos)

ON

Detiene la rotacin del motor

22

F/R

FWD, REV
(en modo 3 hilos)

ON

Selecciona el sentido de rotacin del motor: ON = FWD. Mientras gira el motor,


un cambio de F/R iniciar la deceleracin, seguido de un cambio de sentido

OFF

Selecciona el sentido de rotacin del motor: OFF = REV. Mientras gira el motor,
un cambio de F/R iniciar la deceleracin, seguido de un cambio de sentido

ON

Desactiva temporalmente el control de lazo PID. La salida del convertidor se desactiva


cuando la funcin de PID est activa (A071=01)

OFF

No tiene efecto en la operacin de lazo PID, que opera normalmente si la funcin de PID
est activa (A071=01)

Reset PID

ON

Efecta un reset del lazo de PID. La consecuencia principal es que se fuerza la suma de
integracin a cero

Funcin UP de control remoto


(aumenta velocidad de salida)

ON

Acelera (aumenta la frecuencia de salida) desde la frecuencia actual

23

PID

Desactivacin de PID

24

PIDC

27

UP

28

DWN

Funcin DOWN de control remoto


(disminuye la velocidad salida)

ON

Decelera (disminuye la frecuencia de salida) desde la frecuencia actual

29

UDC

Borrado de los datos en control


remoto de UP/DOWN

ON

Borra la memoria de frecuencia UP/DWN forzndola a igualar el parmetro de frecuencia


configurado F001. La configuracin C101 debe ser=00 para permitir el funcionamiento de
esta funcin

31

OPE

Control desde el operador

ON

Fuerza el origen de la configuracin de frecuencia de salida A001 y el origen del comando


Run A002 para que sean desde el operador digital

OFF

Se utiliza el origen de la frecuencia de salida definida por A001 y el origen del comando
Run definido por A002

ON

Seleccin de velocidad codificada de bit, Bit 1 a Bit 7

32

SF1

Seleccin multivelocidad, bit 1

33

SF2

Seleccin multivelocidad, bit 2

34

SF3

Seleccin multivelocidad, bit 3

35

SF4

Seleccin multivelocidad, bit 4

36

SF5

Seleccin multivelocidad, bit 5

37

SF6

Seleccin multivelocidad, bit 6

38

SF7

Seleccin multivelocidad, bit 7

Gua rpida de referencia MX2

OFF

25

Gua rpida de referencia MX2

Tabla resumen de funciones de entrada


Cdigo
de opcin

Smbolo
de terminal

39

OLR

40

TL

Nombre de funcin

Descripcin

Cambio del modo de restriccin


de sobrecarga

ON

Realizar restriccin de sobrecarga

OFF

Funcionamiento normal

Seleccin de modo limite de par

ON

La configuracin de b040 est activada

OFF

El par mximo est limitado al 200%


Los parmetros relacionados con el lmite de par en modo alimentacin/regeneracn,
y los modos FW/RV, se seleccionan por combinacin con estas entradas.

41

TRQ1

Final de lmite de par 1

ON

42

TRQ2

Final de lmite de par 2

OFF

44

BOK

Realimentacin de freno

ON

Recibida seal de confirmacin del freno

OFF

Seal de confirmacin del freno no recibida


Se ignoran los tiempos de rampa establecidos. La salida del convertidor sigue el comando
de frecuencia de forma inmediata.

46

LAC

Cancelacin de LAD

ON
OFF

La aceleracin y/o deceleracin se realizan segn los tiempos de rampa establecidos

47

PCLR

Borrar contador de pulsos

ON

Borrar los datos de error de posicin

OFF

Mantener los datos de error de posicin

50

ADD

Activar frecuencia ADD

ON

Suma el valor de A145 (agregar frecuencia) a la frecuencia de salida

OFF

No sumar el valor de A145 a la frecuencia de salida

51

F-TM

Forzar modo de terminal

ON

Forzar al convertidor para que utilice los terminales de entrada para los orgenes del
comando Run y de frecuencia

OFF

Se utiliza el origen de la frecuencia de salida definida por A001 y el origen del comando
Run definido por A002

ON

La entrada del comando de control del par est activada

OFF

La entrada del comando de control del par est desactivada

52

ATR

Activar entrada de comando de par

53

KHC

Borrar datos acumulados


de watios/horas

ON

Borrar datos de watios/horas

56

MI1

Entrada de propsito general (1)

ON

La entrada de propsito general (1) a (7) funciona en modo de programacin de usuario

57

MI2

Entrada de propsito general (2)

58

MI3

Entrada de propsito general (3)

59

MI4

Entrada de propsito general (4)

60

MI5

Entrada de propsito general (5)

61

MI6

Entrada de propsito general (6)

62

MI7

Entrada de propsito general (7)

65

AHD

Retencin de comando analgico

OFF

ON

El comando analgico est retenido

OFF

El comando analgico no est retenido


Las consignas de posicin se configuran segn la combinacin de estas entradas.

66

CP1

Seleccin de posicionados (1)

ON

67

CP2

Seleccin de posicionados (2)

OFF

68

CP3

Seleccin de posicionados (3)

69

ORL

Seal de lmite de retorno al inicio

ON

La seal lmite retorno a posicin de origen est activada

70

ORG

Seal de disparo a posicin de origen

ON

Inicia la operacin de retorno a posicin de origen

73

SPD

Cambio de control posicin/


velocidad

ON

Modo de control de velocidad

OFF

Modo de control de posicin


Seales relacionadas con EN60204-1: Seal de entrada con la funcin desconexin segura.

77

GS1 *

Entrada GS1

ON

78

GS2 *

Entrada GS2

OFF

81

485

82

PRG

Inicio EzCOM

ON

Inicia EzCOM

OFF

Ninguna ejecucin

Ejecucin de Programacin de
usuario

ON

Ejecucin de Programa de usuario

OFF

Ninguna ejecucin

83

HLD

Retencin frecuencia de salida

ON

Retener frecuencia de salida actual

84

ROK

Permitir comando Run

ON

Comando Run permitido

85

EB

Deteccin de sentido de rotacin


encoder (solo C007)

ON

Rotacin directa

OFF

Rotacin inversa

Visualizacin prioritaria

ON

Solo se muestra el parmetro configurado en b038

OFF

Pueden mostrarse todos los monitores

ON

(entrada ignorada)

86
255

DISP
no

Sin funcin

Todas estas funciones se pueden asignar para cualquiera de las entradas multifuncin en los parmetros C001 a C007; seleccione
si la entrada estar normalmente abierta o normalmente cerrada y el tiempo de respuesta de la entrada.
Parmetro
C001

26

Nombre de parmetro
Funcin de la entrada [1]

Descripcin
Seleccin de la funcin del terminal de entrada [1]

C002

Funcin de la entrada [2]

Seleccin de la funcin de terminal de entrada [2]

C003

Funcin de la entrada [3]


[GS1 asignable]

Seleccin de la funcin de terminal de entrada [3]

C004

Funcin de la entrada [4]


[GS2 asignable]

Seleccin de la funcin de terminal de entrada [4]

C005

Funcin de la entrada [5]


[PTC asignable]

Seleccin de la funcin de terminal de entrada [5]

C006

Funcin de la entrada [6]

Seleccin de la funcin de terminal de entrada [6]

C007

Funcin de la entrada [7]

Seleccin de la funcin de terminal de entrada [7]

Gua rpida de referencia MX2

PROGRAMACIN DEL MX2

Parmetro

Nombre de parmetro

Descripcin

C011

Estado activo de la entrada [1]

C012

Estado activo de la entrada [2]

C013

Estado activo de la entrada [3]

C014

Estado activo de la entrada [4]

C015

Estado activo de la entrada [5]

C016

Estado activo de la entrada [6]

C017

Estado activo de la entrada [7]

C160

Tiempo de respuesta de entrada [1]

C161

Tiempo de respuesta de entrada [2]

C162

Tiempo de respuesta de entrada [3]

C163

Tiempo de respuesta de entrada [4]

C164

Tiempo de respuesta de entrada [5]

C165

Tiempo de respuesta de entrada [6]

C166

Tiempo de respuesta de entrada [7]

d005

Estado del terminal


de entrada inteligente

Seleccione la lgica. Existen dos opciones de


cdigos:
00... Normalmente abierta [NA]
01... Normalmente cerrada [NC]

Configura el tiempo de respuesta para cada terminal


de entrada,
Seleccin de rango:
0 (x 2 [ms]) a 200 (x 2 [ms])

ON

6 5 4

1 OFF

Nmeros de terminal

No se puede configurar un terminal de entrada seleccionado con el cdigo de opcin 18 (comando Reset [RS]) con la lgica
normalmente cerrada.

3.13 Salidas digitales


Los cdigos de funcin de la tabla siguiente le permiten asignar diferentes opciones a salidas lgicas (terminales [11],
[12] y [AL]) mediante los parmetros C021, C022 y C026.
Tabla resumen de la funcin de salida
Cdigo
opcional

Smbolo
del terminal

00

RUN

Seal Run

ON

Cuando el convertidor est en modo Run

01

FA1

Frecuencia alcanzada tipo


1-velocidad constante

ON

Cuando la salida al motor esta a la frecuencia establecida

OFF

Cuando la salida al motor est desactivada o en cualquier rampa de aceleracin


o deceleracin

Frecuencia alcanzada
2-frecuencia sobrepasada

ON

Cuando la salida al motor se encuentra en la frecuencia establecida o por encima


de sta, incluso si se encuentra en las rampas de aceleracin (C042)
o deceleracin (C043)

OFF

Cuando la salida al motor est desactivada o a un nivel inferior a la frecuencia


establecida

02

FA2

Nombre de la funcin

Descripcin

03

OL

Seal anticipada de
sobrecarga 1

ON

Cuando la corriente de salida supera el lmite establecido (C041) para la seal


de sobrecarga

04

OD

Desviacin de salida para


control PID

ON

Cuando el error de PID supera el lmite establecido para la seal de desviacin

05

AL

Seal de alarma

ON

Cuando se ha producido una seal de alarma y no se ha borrado

06

FA3

Frecuencia alcanzada tipo


3-frecuencia establecida

ON

Cuando la salida al motor est a la frecuencia establecida, durante la aceleracin


(C042) y la deceleracin (C043).

07

OTQ

Seal de par excesivo/


insuficiente

ON

El par estimado del motor sobrepasa el nivel especificado

09

UV

Tensin baja

ON

El convertidor est en baja tensin

10

TRQ

Seal limite de par

ON

Se est ejecutando la funcin de limite del par

11

RNT

Tiempo en modo Run


sobrepasado

ON

El tiempo total de ejecucin del convertidor sobrepasa el valor especificado

12

ONT

Tiempo de alimentacin
sobrepasado

ON

El tiempo total de encendido del convertidor sobrepasa el valor especificado


El valor trmico acumulado sobrepasa el valor establecido C061

13

THM

Alarma trmica

ON

19

BRK

Seal de liberacin del freno

ON

Salida para liberacin del freno

20

VER

Seal error de freno

ON

Se ha producido un error de freno

21

ZS

Seal de velocidad cero Hz

ON

La frecuencia de salida cae por debajo del umbral especificado en C063

22

DSE

Desviacin excesiva de
velocidad

ON

La desviacin entre el comando de velocidad y la velocidad real sobrepasa el valor


especificado P027.

23

POK

Final de posicionamiento

ON

Se ha completado el posicionamiento

24

FA4

Frecuencia alcanzada tipo


4-frecuencia sobrepasada

ON

Cuando la salida al motor se encuentra en la frecuencia establecida o por


encima de sta, incluso si se encuentra en las rampas de aceleracin (C045)
o deceleracin (C046)

25

FA5

Frecuencia alcanzada tipo


5-frecuencia establecida

ON

Cuando la salida al motor es a una frecuencia establecida, durante la aceleracin


(C045) y la deceleracin (C046).

26

OL2

Seal anticipada
de sobrecarga 2

ON

Cuando la corriente de salida supera el lmite establecido (C111) para la seal


de sobrecarga

27

ODc

Deteccin desconexin de
ON
entrada analgica de tensin

Cuando la configuracin del valor de entrada [O] < B070


(detectada prdida de seal)

28

OIDc

Deteccin desconexin
de entrada analgica
de corriente

Cuando la configuracin del valor de entrada [OI] < B071


(detectada prdida de seal)

Gua rpida de referencia MX2

ON

27

Gua rpida de referencia MX2

Tabla resumen de la funcin de salida


Cdigo
opcional

Smbolo
del terminal

31

FBV

Nombre de la funcin
Salida de segunda etapa
de PID

Descripcin
ON

Transiciones a ON cuando el convertidor se encuentra en modo RUN y la variable


de proceso PID (PV) es inferior al lmite inferior de realimentacin (C053)

OFF

Transiciones a OFF cuando la variable de proceso PID (PV) sobrepasa el lmite


alto PID (C052) y transiciones a OFF cuando el convertidor pasa del modo Run
al modo Stop

32

NDc

Deteccin de desconexin
de red de comunicaciones

ON

Cuando el temporizador de watchdog de comunicaciones (perodo especificado


en C077) ha superado el tiempo de espera

33

LOG1

Funcin de salida lgica 1

ON

Cuando la operacin booleana especificada por C143 tiene un resultado lgico 1

34

LOG2

Funcin de salida lgica 2

ON

Cuando la operacin booleana especificada por C146 tiene un resultado lgico 1

35

LOG3

Funcin de salida lgica 3

ON

Cuando la operacin booleana especificada por C149 tiene un resultado lgico 1

39

WAC

Seal de advertencia de vida


til del condensador

ON

Se ha agotado la vida del condensador interno.

40

WAF

Seal de advertencia
de vida til del ventilador
de refrigeracin

ON

Se ha agotado la vida del ventilador de refrigeracin.

41

FR

Seal de sentido
Directo/Inverso

ON

Se indica un comando FW o RV al convertidor

OFF

No hay ningn comando FW o RV al convertidor o hay ambos al convertidor

Advertencia de
sobrecalentamiento
del disipador trmico

ON

La temperatura del disipador de calor sobrepasa un valor especificado (C064)

42

OHF

43

LOC

Deteccin de baja carga

ON

La corriente del motor es inferior al valor especificado (C039)

44

MO1

Salida general 1

ON

La salida general 1 est activada (usada por la programacin de usuario)

45

MO2

Salida general 2

ON

La salida general 2 est activada (usada por la programacin de usuario)

46

MO3

Salida general 3

ON

La salida general 3 est activada (usada por la programacin de usuario)

50

IRDY

Seal de convertidor listo

ON

El convertidor esta preparado para recibir un comando Run

51

FWR

Rotacin directa

ON

El convertidor est moviendo el motor en marcha directa

52

RVR

Rotacin inversa

ON

El convertidor est moviendo el motor en marcha inversa

53

MJA

Seal de fallo grave

ON

El convertidor se est desconectando con un fallo grave

54

WCO

Comparador de intervalo
para la entrada analgica
de tensin

ON

El valor de entrada analgica de tensin se encuentra en el interior del comparador


de intervalo

55

WCOI

Comparador de intervalo
para la entrada analgica
de corriente

ON

El valor de entrada analgica de corriente se encuentra en el interior


del comparador de intervalo

58

FREF

Fuente del comando de


frecuencia

ON

Se proporciona el comando de frecuencia desde el operador

59

REF

Fuente de comando RUN

ON

Se proporciona el comando Run desde el operador

60

SETM

Seleccin de 2 motor

ON

Se ha seleccionando el 2 motor

62

EDM

Realimentacin de STO
(parada con desconexin
segura)
(Solo terminal de salida 11)

ON

Se est realizando el STO

63

OPO

Salida de tarjeta opcional

ON

(terminal de salida para la tarjeta opcional)

255

No

No se utiliza

ON

Al igual que con las entradas digitales es posible elegir entre normalmente abiertas y normalmente cerradas e incluso es posible
usar algo de retardo a ON y OFF para cada una de las salidas.
Parmetro

Nombre de parmetro

C021

Funcin de salida [11] [EDM asignable]

C022

Funcin de salida [12]

C026

Funcin del rel de alarma

C031

Estado activo de salida [11]

C032

Estado activo de salida [12]

C036

Estado activo de rel de alarma

C130

Retardo a ON de salida [11]

C131

Retardo a OFF de salida [11]

C132

Retardo a ON de salida [12]

C133

Retardo a OFF de salida [12]

C140

Retardo a ON de salida de rel

C141

Retardo a OFF de salida de rel

C132

Retardo a ON de salida [12]

C133

Retardo a OFF de salida [12]

d006

Estado del terminal de


salida inteligente

Descripcin
Funciones programables disponibles para el
tipo de transistor de salidas lgicas (discretas)
Funciones programables disponibles para el
tipo de rel de salidas lgicas (discretas)
Seleccione la conversin de la lgica.
Existen dos cdigos opcionales:
00... Normalmente abierta [NA]
01... Normalmente cerrada [NC]
El rango establecido va de 0,0 a 100,0 seg.
El rango establecido va de 0,0 a 100,0 seg.
El rango establecido va de 0,0 a 100,0 seg.
El rango establecido va de 0,0 a 100,0 seg.
ON
OFF
Rel

28

12 11

Gua rpida de referencia MX2

PROGRAMACIN DEL MX2

3.14 Entrada de pulsos


La entrada de tren de pulsos del terminal EA se podra usar como
referencia de frecuencia, entrada PID, realimentacin de encoder
para control de posicin y tambin como entrada de Programacin
de usario. La frecuencia mxima para esta entrada de pulsos es
de 32 KHz y la seleccin se realiza mediante el parmetro P003.
La configuracin de realimentacin de encoder se realiza mediante
el parmetro P004, pero recuerde que esta es solo para funcin de
posicionamiento y no se puede efectuar el control vectorial de lazo
cerrado con el MX2 porque esta lectura de encoder no se incluye en
el lazo de velocidad. Para la seleccin 01 y 02 en P004 es posible
usar un encoder diferencial bifsico, pero el segundo canal se debe
conectar a la entrada multifuncin 7 con el cdigo de funcin EB.

Parmetro

P24

Vc.c.

Conector

EA

7/EB

MX2

PLC

L
GND
Encoderl del tipo de colector abierto
PNP o del tipo de salida de tensin

Nombre de parmetro

Descripcin

P003

Seleccin de terminal [EA]

00 Referencia de velocidad (incl. PID)


01 Para control con realimentacin de encoder
02 Terminal extendido para EzSQ

P004

Seleccin de modo de entrada del tren de impulsos


para realimentacin

Cuatro cdigos de opcin:


00Impulso monofsico [EA]
01Impulso de dos fases (diferencia de 90) 1 ([EA] y [EB])
02Impulso de dos fases (diferencia de 90) 2 ([EA] y [EB])
03Impulso monofsico [EA] y seal de direccin [EB]

P011

Configuracin de pulsos de encoder

Configura el nmero de pulsos (ppr) del encoder,


el rango establecido son 32~1.024 impulsos

P055

Configuracin de la escala de frecuencia de entrada


del tren de impulsos

Establece el nmero de impulsos a la frecuencia mxima,


el rango establecido es 1,0~32,0 kHz

P056

Configuracin de la constante del tiempo de filtro


de la frecuencia de entrada del tren de pulsos

El rango establecido va de 0,01 a 2,00 seg.

P057

Configuracin de la desviacin de entrada


del tren de pulsos

El rango establecido va de 100 a 100%

P058

Limitacin de la configuracin de la entrada


del tren de pulsos

El rango establecido va de 0 a 100%

La entrada de pulsos cuando se utiliza como referencia de frecuencia se podra ajustar mediante los parmetros P055 a P058
segn siguiente diagrama
Lmite
(P057)

Medicin
de frecuencia

1
1+ sT

Desviacin
(P057)

Escalado de frecuencia
(P055) (1,0 a 32 kHz)
Filtro de retardo primario (P056)

Gua rpida de referencia MX2

Referencia
de frecuencia

Frecuencia mxima
(A004)

29

Gua rpida de referencia MX2

3.15 Salida de pulsos y analgica


Estn disponibles varios monitores a travs de la salida de pulsos [EO] o la salida analgica [AM].
Parmetro

Nombre de parmetro

Descripcin

C027

Seleccin de terminal [EO]


(salida PWM/pulso)

00...
01...
02...
03...
04...
05...
06...
07...
08...
10...
12...
15...
16...

Frecuencia de salida (PWM)


Corriente de salida (PWM)
Par de salida (PWM)
Frecuencia de salida (tren de pulsos)
Tensin de salida (PWM)
Alimentacin de entrada (PWM)
ndice de carga termoelectrnica (PWM)
Frecuencia de LAD (PWM)
Corriente de salida (tren de pulsos)
Temperatura del disipador trmico (PWM)
Salida general (PWM)
Monitor de entrada del tren de pulsos
Opcin (PWM)

C028

Seleccin de terminal [AM]


00...
(Salida de tensin analgica 0...10 V) 01...
02...
04...
05...
06...
07...
10...
11...
13...
16...

C030

Monitor del valor dgital


de la referencia de corriente

Supervisin dgital a 1.440 Hz de la corriente. El rango va del 20%


al 200% de la corriente nominal.

C047

Conversin de la escala de entrada/


salida del tren de pulsos

Si el terminal EO est configurado como monitor entrada del tren


de pulsos (C027=15), el escalado de conversin est en C047.
Salida de pulsos = Entrada de pulsos (C047). El rango establecido
va de 0,01 a 99,99.

Frecuencia de salida
Corriente de salida
Par de salida
Tensin de salida
Alimentacin de entrada
ndice de carga termoelectrnica
Frecuencia de LAD
Temperatura del disipador trmico
Par de salida (con cdigo)
Salida general
Opcin

Para la salida de tren de pulsos existen dos tipos de salidas: las salidas con el cdigo 03, 08 y 15 tienen un tren de pulsos
con un ciclo de trabajo del 50%, mientras que el modo PWM tiene una frecuencia fija de 156,25 Hz en la que el ciclo de trabajo
se cambia dependiendo de la salida.

3.16 Lmite de par


La funcin de lmite de par permite limitar la salida al motor si se selecciona el control vectorial sin sensor (SLV) en A044.
Esta funcin tiene una precisin limitada y la repeticin es solo fiable por encima de los 1520 Hz. Puede elegir entre varios
modos mediante el parmetro b040.
Modo de configuracin especfico por cuadrante (b040=00), es el valor de lmite de par individual que se aplicar a los cuatro
cuadrantes (encendido, regeneracin, directo e inverso) y se establece como lmite de par del 1 a 4 (b041 a b044)
Par (+)
Regeneracin
( b042)
Rotacin inversa
Alimentacin
( b043)

Entradas digitales

Alimentacin
( b041)
Rotacin directa
Regeneracin
( b044)

TRQ2 TRQ1
OFF
OFF
ON
ON

OFF
ON
OFF
ON

Seleccin de
lmite de par
b041
b042
b043
b044

Par ()

Modo de conmutacin de terminal (b040=01), los valores de lmite de par establecidos en los lmites de par 1 a 4
(b041 a b044) se conmutan segn la combinacin de los estados de los terminales de conmutacin de lmite de par
1 y 2 (TRQ1 y TRQ2) asignados a las entradas digitales.
Modo de entrada de tensin analgica (b040=02), el valor de lmite de par se establece mediante una tensin aplicada
al terminal O. El rango de 0 a 10 V corresponde al rango de lmite de par de 0 a 200% que es vlido para todos los
estados operativos.

30

Gua rpida de referencia MX2

PROGRAMACIN DEL MX2

Si la funcin de TL se ha asignado a cualquiera de las entradas multifuncin, la configuracin del parmetro b040 solo es vlida
si esta activa la entrada.. No se aplicar ningn lmite de par si la entrada esta desactivada.
Parmetro
b040

Nombre de parmetro

Descripcin

Seleccin de lmite de par

00
01
02

Modo de configuracin de cuadrante


Modo de conmutacin de terminal
Modo de entrada de tensin analgica (O)

Nivel de lmite de par en el cuadrante de alimentacin directa; el rango va del 0 al 200%/no (desactivado)

b041

Lmite de par 1 (directo/alimentacin)

b022

Lmite de par 2 (inverso/regeneracin)

Nivel de lmite de par en el cuadrante de regeneracin inversa; el rango va del 0 al 200%/no (desactivado)

b043

Lmite de par 3 (inverso/alimentacin)

Nivel de lmite de par en el cuadrante de alimentacin inversa; el rango va del 0 al 200%/no (desactivado)

b044

Lmite de par 4 (directo/regeneracin)

Nivel de lmite de par en el cuadrante de regeneracin directa; el rango va del 0 al 200%/no (desactivado)

b045

Seleccin de par LAD STOP

00
01

Deshabilitar
Habilitar

El 100% del par hace referencia a la corriente nominal del convertidor, y el valor absoluto del par depende del motor que se ha conectado.

3.17 Control de par


Con los parmetros siguientes se podra conseguir un control de par en lazo abierto. El 100% del par hace referencia a la corriente
nominal del convertidor, pero el valor absoluto del par depende del motor conectado. Tiene una precisin y un rango de trabajo
limitados, por lo que solo se recomienda su uso por encima de 1520 Hz y el 2030% de la capacidad de par del motor.
Parmetro
P033

Nombre de parmetro
Seleccin de la entrada de comando de par

Descripcin
00 Entrada de tensin analgica [O]
01 Entrada de tensin analgica [OI]
03 Operador, 06Opcin

P034

Entrada del nivel de comando de par

El rango establecido va de 0 a 200%

P036

Seleccin de modo de desviacin de par

00 Segn el signo
01 Segn la direccin de giro
05 Opcin

P037

Configuracin del valor de desviacin de par

El rango establecido va de 200 a 200%

P038

Seleccin de polarizacin de desviacin de par

00 Sin desviacin
01 Operador

P039

Lmite de velocidad en control de par (rotacin directa)

El rango establecido va de 0,00 a 120,00 Hz

P040

Lmite de velocidad en control de par (rotacin inversa)

El rango establecido va de 0,00 a 120,00 Hz

P041

Tiempo de conmutacin de control de velocidad/par

El rango establecido va de 0 a 1.000 ms

Para activar el control de par es necesario asignar ATR (activar entrada de comando de par) a una de las entradas multifuncin
y establecerla en ON. Cuando la entrada est establecida en OFF el convertidor funcionar en el modo de velocidad.
A baja velocidad, con el comando de par pequeo o aplicaciones de control de los cuatro cuadrantes, el rendimiento de esta
funcin se limitar debido a que es un sistema de lazo abierto.

3.18 Sobrecarga termoelectrnica


La deteccin de sobrecarga termoelectrnica protege el convertidor y al motor del sobrecalentamiento debido a una carga excesiva
mediante una curva de corriente/tiempo inverso para determinar el punto de disparo. La curva de caracterstica depende de la
configuracin de valor nominal seleccionado en b049 y es nica por convertidor y motor, pero la tasa de reduccin depende de la
frecuencia que se selecciona en el parmetro b013.
b049=00 (HD )

b049=01 (ND )

Tiempo para fallo (s)

Tiempo para fallo (s)

60

60

3,0

0,5
0

Gua rpida de referencia MX2

109% 150% 200%

Porcentaje de
b012/b212

116% 120% 150%

Porcentaje de
b012/b212

31

Gua rpida de referencia MX2

Se podra usar b013 para comparar la caracterstica de par con su carga. La corriente de salida del bobinado se usa para
este clculo porque es proporcional al par generado por el motor. Este es el motivo por el que el nivel de corriente debe
establecerse en el parmetro b012 con un rango que va del 20 al 100% de la corriente nominal del convertidor.

Par reducido (b013=00)

Par constante (b013=01)

Conguracin libre (b013=02)


Tasa de reduccin

Tasa de reduccin

Tasa de reduccin

b012 x 1,0

b012 x 1,0

b012 x 1,0

b012 x 0,8

b012 x 0,8

b012 x 0,8

b020
Rango de seleccin

b012 x 0,6

16

Frecuencia de salida [Hz]


Parmetro

50
Frecuencia base

0 b015

60

b019

b017

Frecuencia de salida [Hz]

Frecuencia de salida [Hz]

Nombre de parmetro

b018
b016

Descripcin

b012

Nivel termoelectrnico

Establezca un nivel entre el 20% y el 100% de la corriente nominal del convertidor.

b013

Caracterstica termoelectrnica

Se pueden seleccionar tres curvas; cdigos de opcin:


00... Par reducido
01... Par constante
02... Configuracin libre

b015

Caracterstica termoelectrnica
de configuracin libre, frecuencia 1

El rango va de 0 a 400 Hz

b016

Caracterstica termoelectrnica
de configuracin libre, corriente 1

El rango va de 0 a la corriente nominal del convertidor en amperios

b017

Caracterstica termoelectrnica
de configuracin libre, frecuencia 2

El rango va de 0 a 400 Hz

b018

Caracterstica termoelectrnica
de configuracin libre, corriente 2

El rango va de 0 a la corriente nominal del convertidor en amperios

b019

Caracterstica termoelectrnica
de configuracin libre, frecuencia 3

El rango va de 0 a 400 Hz

b020

Caracterstica termoelectrnica
de configuracin libre, corriente 3

El rango va de 0 a la corriente nominal del convertidor en amperios

3.19 Frecuencia portadora (PWM)


La frecuencia de conmutacin interna del circuito del convertidor
(tambin denominada frecuencia de chopeado) define la velocidad de
conmutacin del IGBT que se usa para generar la frecuencia de salida.
Se puede ajustar de 2,0 a 15 KHz (dependiendo del tamao del
convertidor) con los que se reduce el ruido audible a altas frecuencias,
mientras que el ruido RFI y la corriente de fuga se incrementan.

Frecuencia portadora 5%
15 kHz
5%
12 kHz
5%
9 kHz
5%
6 kHz

La frecuencia portadora se ajusta mediante el parmetro b083, pero


la activacin de la reduccin automtica de frecuencia portadora es en
el parmetro b089, se puede reducir el valor seleccionado cuando aumenta
la corriente de salida o cuando los disipadores tienen una temperatura
elevada. De este modo es posible tener una frecuencia portadora alta con
cargas ligeras y aplicar la reduccin si aumenta la carga. El lmite superior
se define mediante b083 mientras que el inferior es de 3 KHz con un ndice
de reduccin de 2 KHz por segundo.

Parmetro

32

Nombre de parmetro

3 kHz
0

50
60%

72%

100
84%
96%
Corriente de salida

Descripcin

b083

Frecuencia de portadora

Establece la portadora PWM (frecuencia de de chopeado), el rango va de 2,0 a 15,0 kHz

b089

Reduccin de frecuencia
portadora automtica

Tres cdigos de opcin:


00
Desactivado
01
Activado, depende de la corriente de salida
02
Activado, depende de la temperatura de disipacin

Gua rpida de referencia MX2

PROGRAMACIN DEL MX2

3.20 Funcin PID


Cuando se activa el lazo de PID integrado, se calcula un valor de salida del convertidor ideal que provoque que la variable de proceso
(PV) de realimentacin de lazo, se aproxime al valor del punto de consigna (SP). El comando de frecuencia se usa como el SP
y el algoritmo de lazo PID lee la entrada analgica de la variable de proceso y calcula la salida de convertidor adecuada para alcanzarla.
Punto de
consigna
SP

Error

Clculo
de PID

Frecuencia

Convertidor

Proceso
externo

Motor

PV
Variable de proceso (PV)

Sensor

En la operacin estndar, el convertidor usa una fuente de referencia seleccionada en A001 para dar la frecuencia de salida,
que puede ser un valor fijo o variable. Para habilitar la operacin PID es necesario establecer A071 en 01 y esto har que
el convertidor calcule la frecuencia de destino o punto de consigna. Esto presenta algunas ventajas como el potencial ahorro
de energa y el control directo sobre la variable de proceso en lugar de la velocidad del motor.
Parmetro

Nombre de parmetro

Descripcin

A071

Activacin de PID

00...
01...
02...

Desactivacin de PID
Activacin de PID
Activacin de PID con salida inversa

A072

Ganancia proporcional de PID

La ganancia proporcional tiene un rango de 0,00 a 25,00

A073

Constante de tiempo de integral de PID

La constante de tiempo de integral tiene un rango de 0,0 a 3.600 segundos

A074

Constante de tiempo de derivada de PID

La constante de tiempo de derivada tiene un rango de 0,0 a 100 segundos

A075

Conversin de escala de PV

Variable de proceso (PV), factor de escala (multiplicador), rango de 0,01 a 99,99

A076

Fuente de PV

Selecciona la fuente de la variable de proceso (PV), cdigos de opcin:


00.. Terminal [OI] (entrada de corriente)
01.. Terminal [O] (entrada de tensin)
02 ... Red ModBus
03.. Entrada de tren de pulsos

A077

Accin PID inversa

Dos cdigos opcionales: 00 entrada de PID = SP-PV 01 entrada de PID = -(SP-PV)

A078

Lmite de salida de PID

Establecer el lmite de la salida de PID como un porcentaje del valor mximo,


el rango es del 0,0 al 100,0%

A079

Seleccin de feed-forward de PID

00...
01...
02...

A156

Umbral de la funcin de suspensin de PID

Establece el umbral de la suspensin; rango de seleccin de 0,0 a 400,0 Hz

A157

Tiempo de retardo de la funcin


de suspensin de PID

Establece el tiempo de retardo de la suspensin; rango de seleccin de 0,0 a 25,5 s

A071

Activacin de PID

00...
01...
02...

Desactivado
Terminal [O] (entrada de tensin)
Terminal [OI] (entrada de corriente)

Desactivacin de PID
Activacin de PID
Activacin de PID con salida inversa

3.21 Funciones de limitacin de corriente


La funcin de restriccin de sobrecarga reduce la frecuencia de salida
durante la marcha o la aumenta durante la regeneracin para restringir la
sobrecarga si la corriente de salida sobrepasa un cierto lmite. Puede ajustar
el convertidor para aplicar la restriccin de sobrecarga solo durante la
velocidad constante, lo que permite corrientes mayores para la aceleracin.

Corriente
del motor

rea de restriccin

B022

Adicionalmente existen dos conjuntos de parmetros independientes y es


posible seleccionarlos mediante el terminal de entrada inteligente 39: OLR.

Regeneracin
Frecuencia
de salida

B023

Encendido
t

0
B023

Gua rpida de referencia MX2

33

Gua rpida de referencia MX2

La funcin de supresin de fallo por sobrecorriente monitoriza la


corriente del motor y cambia activamente el perfil de frecuencia de
salida para mantener la corriente del motor por debajo del 150% de
la corriente nominal del motor. Bsicamente la rampa de aceleracin
se detiene por encima de esta corriente y solo rearranca cuando la
corriente queda otra vez por debajo. Evita el fallo, pero el tiempo
de aceleracin total podra ser mayor si se activa esta funcin.
Adems debe considerarse que esta funcin no opera manteniendo una
corriente de motor constante, por lo que sigue siendo posible tener otro
evento de fallo por sobrecorriente debido a la aceleracin extrema.

B027 = 01
Corriente
del motor

OC LAD STOP = activado


Aproximadamente el 150% de la corriente
nominal del convertidor

0
Frecuencia
de salida

Para la aceleracin

Reanuda la aceleracin
t

Tiempo de aceleracin
seleccionado
Tiempo de aceleracin real

Parmetro

Nombre de parmetro

Descripcin

b021

Modo de operacin de restriccin de


sobrecarga

00
01
02
03

Desactivado
Activado para aceleracin y velocidad constante
Activado para velocidad constante nicamente
Activado para aceleracin y velocidad constante; aumentar velocidad en regeneracin.

b022

Nivel de restriccin de sobrecarga

Establece el nivel de la restriccin de sobrecarga entre el 20% y el 200% de la corriente nominal


del convertidor. La resolucin de configuracin es el 1% de la corriente nominal.

b023

Velocidad de deceleracin en
restriccin de sobrecarga

Establece la velocidad de deceleracin cuando el convertidor detecta una sobrecarga;


el rango va de 0,1 a 3.000,0; la resolucin es 0,1

b024

Modo de operacin de restriccin


de sobrecarga 2

00
01
02
03

b025

Nivel de restriccin de sobrecarga 2

Establece el nivel de la restriccin de sobrecarga entre el 20% y el 200% de la corriente nominal


del convertidor. La resolucin de configuracin es el 1% de la corriente nominal.

b026

Velocidad de deceleracin 2
en restriccin de sobrecarga

Establece la velocidad de deceleracin cuando el convertidor detecta una sobrecarga;


el rango va de 0,1 a 3.000,0; la resolucin es 0,1

b027

Seleccin de supresin de OC *

00
01

Desactivado
Activado para aceleracin y velocidad constante
Activado para velocidad constante nicamente
Activado para aceleracin y velocidad constante; aumentar velocidad en regeneracin.

Desactivado
Activado

3.22 Proteccin de sobretensin


AVR del bus c.c. (regulacin de tensin automtica) sirve para evitar una
interrupcin por sobretensin cuando la tensin del bus de c.c. aumenta
debido a la regeneracin durante la deceleracin. La funcin mantiene
estable la tensin del bus de c.c. a un cierto nivel regulando la rampa de
deceleracin mediante una funcin PI. Tenga en cuenta que el tiempo de
deceleracin real puede ser superior en este caso.
Parmetro
b130

34

Nombre de parmetro

b130 = 01
Tensin de bus de c.c.
Umbral de tensin para iniciar el AVR del bus c.c. (B131)

Descripcin

Activacin de supresin de
sobretensin en deceleracin

00
01
02

Desactivado
Activado
Activado con aceleracin

b131

Nivel de supresin de
sobretensin en deceleracin

Nvel de tensin del bus de c.c. en la supresin


de sobretensin. El rango es:
200 V, clase de 330 a 395
400 V, clase de 660 a 790

b132

Constante de supresin de
sobretensin en deceleracin

Nvel de aceleracin para b130=02.


Rango establecido: 0,10 ~ 30,00 seg.

b133

Ganancia de supresin de
sobretensin en deceleracin

Ganancia proporcional para b130=01.


El rango es: 0,00 a 5,00

b134

Tiempo de supresin de
sobretensin en deceleracin

Tiempo de integracin para b130=01.


El rango es: 0,00 a 150,0

t
Frecuencia

t
Funcionamiento
normal

AVR del bus c.c.

Gua rpida de referencia MX2

LISTA DE PARMETROS

3.23 Parada controlada ante prdida de alimentacin


Esta funcin sirve para lograr una parada controlada y evitar la marcha libre del motor si se interrumpe la alimentacin en
modo Run. El convertidor controla la tensin del bus de c.c. interno para decelerar el motor mediante la energa regenerativa
y mantener el bus de c.c. a un nivel que permita reducir la velocidad del motor y reducir el tiempo de marcha libre. El siguiente
diagrama muestra cmo trabaja la funcin:

ALIMENTACIN

OFF

Tensin del bus c.c.


b052
b051

Nivel de
baja tensin
Frecuencia de salida
b054
b053

b053
b053

Si la tensin del bus c.c. del convertidor baja del nivel b051, el convertidor reduce la frecuencia de salida, se reduce en una
cantidad especificada en b054, para obligar al motor a regenerar la energa usada y aumentar el valor del bus c.c. Tras esto,
la deceleracin contina a la velocidad establecida en b053 hasta que se alcanza el lmite superior b052, en el que la rampa
de deceleracin se detiene hasta que cae de nuevo el bus c.c. Esta operacin se repite hasta que el motor se detiene totalmente
o no hay suficiente regeneracin desde el motor y el bus de c.c. queda por debajo del nivel de baja tensin.
Parmetro

Nombre de parmetro

Descripcin

b050

Deceleracin controlada ante prdida


de alimentacin

00
01
02
03

Fallo
Decelerar hasta pararse
Decelerar hasta pararse con la tensin del bus c.c. controlada
Decelera hasta pararse con la tensin del bus c.c. controlada y, a continuacin se reinicia

b051

Nivel de activacin de la tensin del


bus c.c. en deceleracin controlada

Configuracin de la tensin del bus c.c. para iniciar la operacin de deceleracin controlada.
El rango va de 0,0 a 1.000,0

b052

Umbral de sobretensin de deceleracin


controlada

Configuracin del nivel de parada OV-LAD en la operacin de deceleracin controlada.


El rango va de 0,0 a 1.000,0

b053

Tiempo de deceleracin
en la deceleracin controlada

El rango va de 0,01 a 3.600,0

b054

Cada de frecuencia inicial


en la deceleracin controlada

Configuracin de la cada de frecuencia inicial. El rango va de 0,0 a 10,0 Hz

4 LISTA DE PARMETROS
El nmero de registro PDU (Unidad de proceso de datos) se direcciona a partir de cero. Por lo tanto, los registros numerados
0012h se direccionan como 0011h. El valor de direccin de registro (transmitido por la lnea Modbus) es 1 menos que
el nmero de la tabla

4.1 Grupo de parmetros D: Monitores


Cdigo
de funcin
d001 (32 bits)

Monitorizacin de la frecuencia de salida

0 a 40.000 (100.000)

0,01 [Hz]

d002
d003

Monitorizacin de la corriente de salida


Monitorizacin de la direccin de rotacin

0,01 [A]
0,1 [Hz]

d004 (32 bits)

Variable de proceso (PV), monitorizacin


de realimentacin de PID

0 a 65.530
0: Parada, 1: Rotacin directa,
2: rotacin inversa
0 a 1.000.000

d005
d006

Estado del terminal de entrada inteligente


Estado del terminal de salida inteligente

d007 (alto)
d007 (bajo)

Monitorizacin de frecuencia de salida escalada

Nombre de funcin

Gua rpida de referencia MX2

Caractersticas para la configuracin y monitorizacin

2^0: terminal 1 a 2^6: terminal 7


2^0: terminal 11 a 2^1: terminal 12/
2^2: terminal rel
0 a 4.000.000 (10.000.000)

Unidades

0,1
1 bit
1 bit
0,01

Modbus
N. de registro
1001h
1002h
1003h
1004h
1005h
1006h
1007h
1008h
1009h
100Ah

35

Gua rpida de referencia MX2

Cdigo
de funcin

Nombre de funcin

Caractersticas para la configuracin y monitorizacin

Unidades

d008 (alto)
d008 (bajo)
d009
d010
d012
d013
d014
d015 (32 bits)

Monitorizacin de la frecuencia real

100.000 a +100.000

0,01 [Hz]

Monitorizacin del comando de par


Monitorizacin de la desviacin de par
Monitorizacin del par
Monitorizacin de la tensin de salida
Monitorizacin de la potencia
Monitorizacin de vatios/hora

200 a +200
200 a +200
200 a +200
0 a 6.000
0 a 1.000
0 a 9.999.000

1 [%]
1 [%]
1 [%]
0,1 [V]
0,1 [kW]
0,1

d016 (32 bits)

Monitorizacin de tiempo en modo RUN transcurrido

0 a 999.900

1 [h]

d017 (32 bits)

Monitorizacin del tiempo de conexin a la alimentacin


acumulado

0 a 999.900

1 [h]

d018
d022

Monitorizacin de la temperatura del disipador


Monitorizacin para comprobacin de mantenimientos

0,1 [?]
1 bit

d023
d024
d025 (32 bits)

Contador del programa de la programacin de usuario


Nmero de programa de la programacin de usuario
Monitor de usuario 1

200 a 1.500
2^0: Condensador de la placa de circuito principal
2^1: ventilador de refrigeracin
0~1.024
0~9.999
2.147.483.647 a 2.147.483.647

d026 (32 bits)

Monitor de usuario 2

2.147.483.647 a 2.147.483.647

d027 (32 bits)

Monitor de usuario 3

2.147.483.647 a 2.147.483.647

d029 (32 bits)

Monitorizacin de posicin configurada

268.435.455 a 268.435.455

d030 (32 bits)

Monitorizacin de la realimentacin de posicin

268.435.455 a 268.435.455

d60

Monitorizacin de modo del convertidor

d80
d081

Contador de fallos
Informacin de fallo 1

d082

Informacin de fallo 2

d083

Informacin de fallo 3

d084

Informacin de fallo 4

0 (IM CT)
1 (IM VT)
2 (modo de frecuencia alta IM)
0 a 65.530
Cdigo de fallo
Estado del convertidor
Frecuencia de salida (32 bits)
Corriente de salida
Tensin de salida
Tiempo de funcionamiento (32 bits)
Tiempo de encendido (32 bits)

d085

Informacin de fallo 5

d086

Informacin de fallo 6

d090
d102
d103
d104

Monitorizacin de advertencias
Monitorizacin de tensin del bus c.c. (a travs de P y N)
Monitorizacin de factor de carga de BRD
Monitorizacin de sobrecarga termoelectrnica

101Eh
101Fh
102Eh
102Fh
1030h
1031h
1032h
1033h
1036h
1037h
1038h
1039h
1057h

Cdigo de advertencia
0 a 10.000
0 a 1.000
0 a 1.000

Modbus
N. de registro
100Bh
100Ch
100Dh
100Eh
1010h
1011h
1012h
1013h
1014h
1015h
1016h
1017h
1018h
1019h
101Dh

0,1 [V]
0,1 [%]
0,1 [%]

0011h
De 0012h
a 001Bh
De 001Ch
a 0025h
De 0026h
a 002Fh
De 0030h
a 0039h
De 003Ah
a 0043h
De 0044h
a 004Ch
004Eh
1026h
1027h
1028h

4.2 Grupo de parmetros A


Cdigo de
funcin

Nombre de funcin

A001

Fuente de frecuencia

A002

Fuente del comando RUN (*)

A003
A004
A005

Frecuencia base
Frecuencia mxima
Seleccin de [AT]

A011 (32 bits)

Caractersticas para la configuracin y monitorizacin

Frecuencia de inicio de rango activo de entrada [O]

0 (potencimetro de teclado), 1 (bloque de terminales


del circuito de control), 2 (operador digital),
3 (Modbus), 4 (opcin), 6 (entrada de tren de pulsos),
7 (secuencia sencilla), 10 (resultado de una operacin)
1 (bloque de terminales del circuito de control),
2 (operador digital), 3 (Modbus), 4 (opcin)
300 a frecuencia mxima
300 a 4.000 (10.000)
0 (conmutacin entre los terminales O y OI),
2 (conmutacin entre el terminal O y el potencimetro
de teclado), 3 (conmutacin entre el terminal OI
y el potencimetro de teclado)
0 a 40.000 (100.000)

A012 (32 bits)

Final de frecuencia del rango activo de entrada [O]

A013
A014

Inicio de tensin del rango activo de entrada [O]


Final de tensin del rango activo de entrada [O]

A015
A016
A017
A019
A020 (32 bits)
A021 (32 bits)

36

Edicin
Unidades del modo
Run

Registro
Modbus
N
1201h

Predeterminado
01

1202h

01

0,1 [Hz]
0,1 [Hz]

8
8
8

1203h
1204h
1205h

50,0
50,0
00

0,01 [Hz]

0,00

0 a 40.000 (100.000)

0,01 [Hz]

1 [%]
1 [%]

8
8

Seleccin de la frecuencia de inicio de entrada [O]


Filtro de entrada analgica.
Activacin de EzSQ
Seleccin de operacin de multivelocidad
Frecuencia de multivelocidad 0

0 a Fin de rango activo de entrada [O]-[L]


Inicio de tensin del rango activo de entrada [O]-[L]
a 100
00 (frecuencia externa de inicio), 01 (0 Hz)
1 a 30 o 31 (filtro de 500 ms 0,1 Hz con histresis)
00 (desactivacin), 01 (por terminal PRG), 02 (siempre)
00 (binario), 01 (bit)
0 o frecuencia de inicio hasta mxima

120Bh
120Ch
120Dh
120Eh
120Fh
1210h

0,01 [Hz]

8
8
8
8
8

01
8
00
00
6,00

Frecuencia de multivelocidad 1

0 o frecuencia de inicio hasta mxima

0,01 [Hz]

1211h
1212h
1213h
1215h
1216h
1217h
1218h
1219h

0,00
0
100

0,00

Gua rpida de referencia MX2

LISTA DE PARMETROS

A022 (32 bits)

Frecuencia de multivelocidad 2

0 o frecuencia de inicio hasta mxima

Edicin
Unidades del modo
Run
0,01 [Hz]
9

A023 (32 bits)

Frecuencia de multivelocidad 3

0 o frecuencia de inicio hasta mxima

0,01 [Hz]

A023 (32 bits)

Frecuencia de multivelocidad 4

0 o frecuencia de inicio hasta mxima

0,01 [Hz]

A025 (32 bits)

Frecuencia de multivelocidad 5

0 o frecuencia de inicio hasta mxima

0,01 [Hz]

A026 (32 bits)

Frecuencia de multivelocidad 6

0 o frecuencia de inicio hasta mxima

0,01 [Hz]

A027 (32 bits)

Frecuencia de multivelocidad 7

0 o frecuencia de inicio hasta mxima

0,01 [Hz]

A028 (32 bits)

Frecuencia de multivelocidad 8

0 o frecuencia de inicio hasta mxima

0,01 [Hz]

A029 (32 bits)

Frecuencia de multivelocidad 9

0 o frecuencia de inicio hasta mxima

0,01 [Hz]

A030 (32 bits)

Frecuencia de multivelocidad 10

0 o frecuencia de inicio hasta mxima

0,01 [Hz]

A031 (32 bits)

Frecuencia de multivelocidad 11

0 o frecuencia de inicio hasta mxima

0,01 [Hz]

A032 (32 bits)

Frecuencia de multivelocidad 12

0 o frecuencia de inicio hasta mxima

0,01 [Hz]

A033 (32 bits)

Frecuencia de multivelocidad 13

0 o frecuencia de inicio hasta mxima

0,01 [Hz]

A034 (32 bits)

Frecuencia de multivelocidad 14

0 o frecuencia de inicio hasta mxima

0,01 [Hz]

A035 (32 bits)

Frecuencia de multivelocidad 15

0 o frecuencia de inicio hasta mxima

0,01 [Hz]

A038
A039

Frecuencia de operacin jog


Modo de parada en operacin jog

0,01 [Hz]
-

9
8

A041

Seleccin del mtodo de refuerzo de par

123Bh

00

A042
A043
A044

Valor del refuerzo de par manual


Frecuencia del refuerzo de par manual
Seleccin de la curva de caractersticas V/F,
primer motor
Ganancia V/f
Configuracin de la ganancia de compensacin
de tensin para refuerzo de par automtico,
primer motor
Configuracin de ganancia de compensacin de
deslizamiento para el refuerzo de par automtico,
primer motor
Activacin de la inyeccin de c.c.

0,0, frecuencia de inicio hasta 999 (10.000)


0 (se detiene por marcha libre despus de operacin
de jog [desactivado durante el funcionamiento])
1 (por deceleracin y parada despus de operacin
de jog [desactivado durante el funcionamiento])
2 (por inyeccin de c.c. despus de operacin
de jog [desactivado durante el funcionamiento])
3 (se detiene por marcha libre despus de operacin
de jog [activado durante el funcionamiento])
4 (por deceleracin y parada despus de operacin
de jog [activado durante el funcionamiento])
5 (por inyeccin de c.c. despus de operacin
de jog [activado durante el funcionamiento])
00 (refuerzo de par manual),
01 (refuerzo de par automtico)
0 a 200
De 0 a 500
00 (VC), 01 (VP), 02 (V/f libre),
03 (control vectorial sin sensor),
De 20 a 100
0 a 255

Registro
Modbus
N
121Ah
121Bh
121Ch
121Dh
121Eh
121Fh
1220h
1221h
1222h
1223h
1224h
1225h
1226h
1227h
1228h
1229h
122Ah
122Bh
122Ch
122Dh
122Eh
122Fh
1230h
1231h
1232h
1233h
1234h
1235h
1238h
1239h

0,1 [%]
0,1 [%]

9
9
8

123Ch
123Dh
123Eh

1,0
5,0
00

1 [%]
1 [%]

9
9

123Fh
1240h

100
100

0 a 255

1 [%]

1241h

100

00 (desactivacin), 01 (activacin),
02 (frecuencia de salida < [A052])
0 a 6.000
0 a 50
0 a 100
De 0 a 600
00 (operacin por flanco),
01 (operacin por nivel)
0 a 100
De 0 a 600
20 a 150

1245h

00

0,01 [Hz]
0,1 [seg]
1 [%]
0,1 [seg]

8
8
8
8
9

1246h
1247h
1248h
1249h
124Ah

0,50
0,0
50
0,5
01

1 [%]
0,1 [seg]
0,1 [kHz]

8
8
8

124Bh
124Ch
124Dh

0
0,0
5,0

0 o lmite de frecuencia mxima


hasta frecuencia mxima

0,01 [Hz]

124Fh
1250h
1251h
1252h
1253h
1254h
1255h
1256h
1257h
1258h
1259h
125Ah
125Bh
125Ch
125Dh
125Eh

0,00

Cdigo de
funcin

A045
A046
A047
A051
A052
A053
A054
A055
A056

Nombre de funcin

Caractersticas para la configuracin y monitorizacin

A061 (32 bits)

Frecuencia de inyeccin de c.c.


Tiempo de espera de inyeccin de c.c.
Nvel de inyeccin de c.c. durante la deceleracin
Tiempo de inyeccin de c.c. para la deceleracin
Deteccin de inyeccin de c.c./por flanco o nivel
de entrada [DB]
Nvel de inyeccin de c.c. para el arranque
Tiempo de inyeccin de c.c. para el arranque
Configuracin de la frecuencia portadora
en inyeccin de c.c.
Lmite superior de la frecuencia

A062 (32 bits)

Lmite inferior de frecuencia

0 o lmite de frecuencia mxima


hasta frecuencia mxima

0,01 [Hz]

A063 (32 bits)

Frecuencia de salto (central) 1

0 a 40.000 (100.000)

0,01 [Hz]

A064
A065 (32 bits)

Ancho de frecuencia de salto (histresis) 1


Frecuencia de salto (central) 2

0 a 1.000(10.000)
0 a 40.000 (100.000)

0,01 [Hz]
0,01 [Hz]

8
8

A066
A067 (32 bits)

Ancho de frecuencia de salto (histresis) 2


Frecuencia de salto (central) 3

0 a 1.000(10.000)
0 a 40.000 (100.000)

0,01 [Hz]
0,01 [Hz]

8
8

A068
A069 (32 bits)

Ancho de frecuencia de salto (histresis) 3


Frecuencia de retencin en aceleracin

0 a 1.000(10.000)
0 a 40.000

0,01 [Hz]
0,01 [Hz]

8
9

A070

Tiempo de retencin en aceleracin

De 0 a 600

0,1 [seg]

A057
A058
A059

Gua rpida de referencia MX2

Predeterminado
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
6,00
04

0,00
0,00
0,50
0,00
0,50
0,00
0,50
0,00
0,0

37

Gua rpida de referencia MX2

Cdigo de
funcin

Nombre de funcin

A071

Activacin de funcin PID

A072
A073
A074
A075
A076

Ganancia proporcional de PID


Constante de tiempo de integral del PID
Ganancia de derivada PID
Conversin escalado de PV
Seleccin de PV

A077
A078
A079
A081

PID inverso
Limitador de salida PID
Seleccin de avance directo del PID
Seleccin de la funcin AVR

A082

Seleccin de tensin AVR

A083
A084
A085

Constante de tiempo de filtro de AVR


Ganancia de deceleracin en AVR
Modo funcionamiento de ahorro de energa

A086
A092 (32 bits)

Caractersticas para la configuracin y monitorizacin

Ajuste del modo de ahorro de energa


Tiempo de aceleracin (2)

00 (desactivacin), 01 (activacin),
02 (activacin de salida de datos inversa)
0 a 2.500
0 a 36.000
0 a 10.000
De 1 a 9.999
00 (entrada mediante OI), 01 (entrada mediante O),
02 (comunicacin externa), 03 (entrada de tren
de pulsos), 10 (resultado de operacin)
00 (desactivacin), 01 (activacin)
0 a 1.000
00 (desactivado), 01(entrada O), 02 (salida OI)
00 (siempre ON), 01 (siempre OFF),
02 (OFF durante la deceleracin)
Clase 200 V: 0 (200)/1 (215)/2 (220)/3 (230)/4 (240
Clase 400 V: 5 (380)/6 (400)/7 (415)/8 (440)/
9 (460)/10 (480))
0,000 a 10,00
50 a 200
00 (funcionamiento normal), 01 (funcin de ahorro
de energa)
0 a 1.000
1 a 360.000

A093 (32 bits)

Tiempo de deceleracin (2)

1 a 360.000

A094

Mtodo de seleccin para cambiar al perfil


aceleracin2/deceleracin2

Edicin
Unidades del modo
Run

Registro
Modbus
N
125Fh

Predeterminado
00

0,10
0,1 [seg]
0,01 [seg]
0,01

9
9
9
8
8

1260h
1261h
1262h
1263h
1264h

1,00
1,0
0,00
1,00
00

0,1 [%]

8
8
8
8

1265h
1266h
1267h
1269h

00
0,0
00
02

126Ah

0,001[seg]
1[%]

8
8
8

126Bh
126Ch
126Dh

0,300
100
00

0,1 [%]
0,01 [seg]

8
9

50,0
10,00

0,01 [seg]

00 (conmutacin mediante el terminal 2CH),


01 (conmutacin por configuracin),
02 (Run directo o inverso)
Punto de transicin de aceleracin 1 a aceleracin 2 0 a 40.000 (100.000)

126Eh
1274h
1275h
1276h
1277h
1278h

0,01 [Hz]

A096 (32 bits)

Punto de transicin de deceleracin 1


a deceleracin 2

0 a 40.000 (100.000)

0,01 [Hz]

A097

Seleccin de la curva de aceleracin

A098

Configuracin de curva de deceleracin

A101 (32 bits)

Inicio de rango activo de entrada [OI]

0 (lineal), 1 (curva en S), 2 (curva en U),


3 (curva en U invertida), 4 (curva en EL-S)
0 (lineal), 1 (curva en S), 2 (curva en U),
3 (curva en U invertida), 4 (curva en EL-S)
0 a 40.000 (100.000)

A102 (32 bits)

Fin de rango activo de entrada [OI]

0 a 40.000 (100.000)

A103
A104

Inicio de rango activo de entrada [OI]


Fin de rango activo de entrada [OI]

A095 (32 bits)

0,00

127Eh

01

0,01 [Hz]

0,00

0,01 [Hz]

1 [%]
1 [%]

8
8

1281h
1282h
1283h
1284h
1285h
1286h

8
8
8
8

1287h
12A5h
12A6h
12AFh

00
2
2
02

12B0h

03

12B1h

00

0,01 [Hz]

0,00

00 (comando de frecuencia + A145),


01 (comando de frecuencia A145)
0 a 50

12B3h
12B4h
12B5h

1 [%]

12B9h

10

0 a 50

1 [%]

12BAh

10

0 a 50

1 [%]

12BBh

10

0 a 50

1 [%]

12BCh

10

0~40.000 (100.000)

0,01 [Hz]

12BDh
12BEh
12BFh
12C0h
12C1h
12C2h
12C6h
12C7h
12C8h
12C9h
12CAh
12CBh
12CCh

0,00

A145 (32 bits)


A146

Signo de la frecuencia a agregar

A150

A154 (32 bits)

Relacin de aceleracin/deceleracin de la curva


en EL-S 1
Relacin de aceleracin/deceleracin de la curva
en EL-S 2
Relacin de deceleracin/deceleracin de la curva
en EL-S 1
Relacin de deceleracin/deceleracin de la curva
en EL-S 2
Frecuencia de retencin en deceleracin

A155
A156 (32 bits)

Tiempo de retencin en deceleracin


Nivel de disparo de la funcin de suspensin de PID

0~600
0~40.000 (100.000)

0,1 [seg]
0,01 [Hz]

8
8

A157
A161 (32 bits)

Tiempo de retardo de la funcin de suspensin de PID


Inicio de rango activo de entrada [VR]

0~255
0~40.000 (100.000)

0,1 [seg]
0,01 [Hz]

8
8

A162 (32 bits)

Fin de rango activo de entrada [VR]

0~40.000 (100.000)

0,01 [Hz]

A163
A164
A165

Porcentaje de inicio de rango activo de entrada [VR]


Porcentaje de fin de rango activo de entrada [VR]
Seleccin de frecuencia de inicio de entrada [VR]

0~100
0~100
00 (frecuencia de inicio A161)/01 (0Hz)

1 [%]
1 [%]

8
8
8

A142

A143

A151
A152
A153

38

00

1279h
127Ah
127Bh
127Ch
127Dh

0 a Fin de rango activo de entrada [OI]-[L]


Corriente de inicio de rango activo de entrada
[OI]-[L] hasta 100
Seleccin de frecuencia de inicio de entrada [OI]
00 (frecuencia de inicio externa), 01 (0 Hz)
Constante de la curva de aceleracin
1 (ondulacin ms pequea) a 10 (ondulacin ms grande)
Constante de la curva de deceleracin
1 (ondulacin ms pequea) a 10 (ondulacin ms grande)
Seleccin fuente de frecuencia de funcionamiento 1 00 (operador digital), 01 (potencimetro de operador),
02 (entrada mediante O), 03 (entrada mediante OI),
04 (comunicacin externa), 05 (opcin),
07 (entrada de frecuencia del tren de pulsos)
Seleccin de frecuencia de funcionamiento 2
00 (operador digital), 01 (potencimetro de operador),
02 (entrada mediante O), 03 (entrada mediante OI),
04 (comunicacin externa), 05 (opcin),
07 (entrada de frecuencia del tren de pulsos)
Seleccin de operador de clculo
00 (suma: A141 + A142), 01 (resta: A141 A142),
02 (multiplicacin: A141 x A142)
Frecuencia a agregar
0 a 40.000 (100.000)

A105
A131
A132
A141

10,00

0,00
01

0,00
20
100

00

0,0
0,00
0,0
0,00
0,00
0
100
01

Gua rpida de referencia MX2

LISTA DE PARMETROS

4.3 Grupo de parmetros B


Cdigo
de funcin

Nombre de funcin

b001

Modo de reinicio en fallo de alimentacin/fallo por baja


tensin

b002
b003

b007 (32 bits)

Tiempo de fallo de baja tensin permitido


Tiempo de espera de reintento antes de rearranque
de motor
Activacin de alarma instantnea de fallo
de alimentacin/fallo por baja tensin
Nmero de reinicios en eventos de fallo de alimentacin/
fallo por baja tensin
Umbral de frecuencia de reinicio

b008

Modo de reinicio por sobretensin/sobrecorriente

b010

Nmero de reintento por sobretensin/sobrecorriente

b011
b012
b013

Tiempo de espera de reintento por sobretensin/


sobrecorriente
Nivel termoelectrnico
Caracterstica termoelectrnica

b015
b016
b017
b018
b019
b020
b021

Configuracin libre, frecuencia termoelectrnica (1)


Configuracin libre, corriente termoelectrnica (1)
Configuracin libre, frecuencia termoelectrnica (2)
Configuracin libre, corriente termoelectrnica (2)
Configuracin libre, frecuencia termoelectrnica (3)
Configuracin libre, corriente termoelectrnica (3)
Modo de operacin de restriccin de sobrecarga

b022
b023
b024

Nivel de restriccin de sobrecarga


Velocidad de deceleracin en restriccin de sobrecarga
Modo de operacin en restriccin de sobrecarga (2)

b025
b026
b027
b028
b029
b030

Nivel de restriccin en sobrecarga 2


Velocidad de deceleracin en restriccin de sobrecarga (2)
Activacin de la supresin de sobrecorriente
Nivel actual de activacin en busqueda de frecuencia
Tasa de deceleracin activa en la busqueda de frecuencia
Frecuencia de inicio activa en la busqueda de frecuencia

b031

Seleccin del modo de bloqueo de software

b033
b034 (32 bits)

Parmetro de longitud de cable del motor


Tiempo de advertencia de marcha/encendido

b035

Restriccin de direccin de rotacin

b036

Seleccin de tensin de arranque reducida

b037

Restriccin de funcionalidad del display

b038
b039
b040

Seleccin inicial del display


Registro automtico de parmetros de usuario
Seleccin de limitacin de par

b041

Lmite de par 1 (alimentacin directa en


modo de 4 cuadrantes)
Lmite de par 2 (inversa/regeneracin en
modo de 4 cuadrantes)
Lmite de par 3 (inversa/alimentacin en
modo de 4 cuadrantes)
Lmite de par 4 (directa/regeneracin en
modo de 4 cuadrantes)
Activacin de LAD STOP de lmite de par
Proteccin de marcha inversa
Seleccin de doble rango nominal
Deceleracin controlada ante prdida de alimentacin

b004
b005

b042
b043
b044
b045
b046
b049
b050

b051
b052

Nivel de activacin de la tensin del bus c.c.


en deceleracin controlada
Umbral de sobretensin en deceleracin controlada

Gua rpida de referencia MX2

Caractersticas para configuracin y monitorizacin


00 (desconexin), 01 (inicio con 0 Hz), 02 (inicio
con frecuencia coincidente), 03 (desconexin despus
de la deceleracin y parada con frecuencia coincidente),
04 (reinicio con frecuencia coincidente activa)
3 a 250
3 a 1.000

Edicin
en modo
Run
8

Registro
Modbus
N
1301h

0,1 [seg]
0,1 [seg]

8
8

1302h
1303h

1,0
1,0

Unidades

Predeterminado
00

00 (desactivacin), 01 (activacin), 02 (desactivacin


durante la parada y parada por deceleracin)
0 (16 veces), 1 (sin lmite)

1304h

00

1305h

00

0 a 40.000

0,01 [Hz]

0,00

00 (desconexin), 01 (inicio con 0 Hz), 02 (inicio


con frecuencia coincidente), 03 (desconexin despus
de la deceleracin y parada con frecuencia coincidente),
04 (reinicio con frecuencia coincidente activa)
1a3

1307h
1308h
1309h

1
[tiempo]
0,1 [seg]

130Bh

130Ch

1,0

0,1 [%]

8
8

130Dh
130Eh

01

1 [Hz]
0,1 [A]
1 [Hz]
0,1 [A]
1 [Hz]
0,1 [A]

8
8
8
8
8
8
8

1310h
1311h
1312h
1313h
1314h
1315h
1316h

0
0,00
0
0,00
0
0,00
01

0,1 [%]
0,1 [seg]

8
8
8

1317h
1318h
1319h

1,0
01

0,1 [%]
0,1 [seg]

0,1 [%]
0,1 [seg]

8
8
8
8
8
8

131Ah
131Bh
131Ch
131Dh
131Eh
131Fh

1,0
00
0,5
00

1320h

01

1 [10h]

8
8

10
0

1322h
1323h
1324h
1325h

00

1326h

1327h

00

8
8
8

1328h
1329h
132Ah

001
00
00

1 [%]

132Bh

200

0 a 200/255 (no)

1 [%]

132Ch

200

0 a 200/255 (no)

1 [%]

132Dh

200

0 a 200/255 (no)

1 [%]

132Eh

200

00 (desactivacin), 01 (activacin)
00 (desactivacin), 01 (activacin)
00 (modo CT)/01 (modo VT)
00 (desactivacin), 01 (activacin), 02 (operacin sin parada
en fallo momentneo de alimentacin (sin restauracin))
03 (operacin sin parada en fallo momentneo de
alimentacin (es necesario realizar restauracin))
0 a 10.000

8
8
8
8

132Fh
1330h
1333h
1334h

00
00
00
00

0,1 [V]

1335h

220,0

0 a 10.000

0,1 [V]

1336h

360,0

3 a 1.000
200 a 1.000
00 (caracterstica de par reducido), 01 (caracterstica
de par constante), 02 (configuracin libre)
0 a 400
0 a corriente nominal
0 a 400
0 a corriente nominal
0 a 400
0 a corriente nominal
00 (desactivacin), 01 (activacin durante la aceleracin
y funcionamiento a velocidad constante), 02 (activacin
durante el funcionamiento a velocidad constante),
03 (activacin durante la aceleracin y funcionamiento
a velocidad constante [aumento de velocidad en regeneracin])
200 a 2.000
De 1 a 30.000
00 (desactivacin), 01 (activacin durante la aceleracin
y funcionamiento a velocidad constante), 02 (activacin
durante el funcionamiento a velocidad constante),
03 (activacin durante la aceleracin y funcionamiento
a velocidad constante [aumento de velocidad en regeneracin])
200 a 2.000
De 1 a 30.000
00 (desactivacin), 01 (activacin)
100 a 2.000
De 1 a 30.000
00 (frecuencia antes del apagado), 01 (frecuencia mxima),
02 (frecuencia establecida)
00 (cambio datos desactivado excepto de b031 cuando
SFT est activado), 01 (cambio de datos desactivado excepto
de b031 y la configuracin de frecuencia cuando SFT est
activado), 02 (cambio datos desactivado excepto de b031),
03 (cambio datos desactivado excepto de b031 y la
configuracin de frecuencia), 10 (activacin de cambio
de datos durante el funcionamiento)
5 a 20
0 a 65.535
00 (activacin para ambas direcciones)/
01 (activacin solo para marcha directa)/
02 (activacin solo para marcha inversa)
0 (reduccin mnima de tensin al arranque)
a 255 (reduccin mxima de tensin al arranque)
00 (display completo), 01 (especfico de funcin),
02 (configuracin de usuario), 03 (comparacin de datos),
04 (bsico), 05 (monitor)
001060
00 (desactivacin), 01 (activacin)
00 (configuracin especfica de cuadrante),
01 (conmutacin mediante terminal),
02 (entrada analgica)
0 a 200/255 (no)

00

39

Gua rpida de referencia MX2

b053 (32 bits)

Tiempo de deceleracin en la deceleracin controlada

0,01 a 36.000

0,01 [seg]

Edicin
en modo
Run
8

b054
b060
b061
b062
b063
b064
b065
b070
b071
b075
b078
b079
b082
b083
b084

Cada de la frecuencia inicial en la deceleracin controlada


Nivel de lmite mximo de comparadores de intervalo O
Nivel de lmite mnimo de comparadores de intervalo O
Anchura de histresis de la ventana O
Nivel de lmite mximo de comparadores de intervalo OI
Nivel de lmite mnimo de comparadores de intervalo OI
Anchura de histresis de la ventana OI
Nivel de operacin en la desconexin O
Nivel de operacin en la desconexin OI
Temperatura ambiente
Borrado de los datos de alimentacin acumulados
Ganancia de visualizacin de vatios/hora
Frecuencia de inicio
Frecuencia de portadora
Modo de inicializacin (parmetros o historial de fallos)

0,01 [Hz]
1 [%]
1 [%]
1 [%]
1 [%]
1 [%]
1 [%]
1 [%]
1 [%]
1 [?]

1
0,01 [Hz]
0,1 [kHz]

8
8
9
9
9
9
9
8
8
9
9
9
8
8
8

b085
b086
b087

Cdigo de valor inicial


Factor de conversin del escalado de frecuencia
Activacin de tecla STOP

0,01

8
8
8

1358h
1359h
135Ah

01
1,00
00

b088

Modo de reinicio despus de FRS

135Bh

00

b089

Reduccin automtica de frecuencia portadora

135Ch

01

b090
b091
b092

Relacin de uso del frenado dinmico


Seleccin del modo de parada
Control del ventilador de refrigeracin

0,1 [%]

8
8
8

135Dh
135Eh
135Fh

0,0
00
01

b093
b094
b095

Borrar tiempo transcurrido del ventilador de refrigeracin


Inicializacin de datos objetivo
Control de frenado dinmico

8
8
8

1360h
1361h
1362h

00
00
00

b096
b097
b100
b101
b102
b103
b104
b105
b106
b107
b108
b109
b110
b111
b112
b113
b120
B121
b122
b123
b124
b125
b126
b127
b130

Nivel de activado del frenado dinmico


Valor de resistencia de freando
Configuracin de frecuencia en V/f libre (1)
Configuracin de la tensin en V/f libre (1)
Configuracin de frecuencia en V/f libre (2)
Configuracin de la tensin en V/f libre (2)
Configuracin de frecuencia en V/f libre (3)
Configuracin de la tensin en V/f libre (3)
Configuracin de frecuencia en V/f libre (4)
Configuracin de la tensin en V/f libre (4)
Configuracin de frecuencia en V/f libre (5)
Configuracin de la tensin en V/f libre (5)
Configuracin de frecuencia en V/f libre (6)
Configuracin de la tensin V/f libre (6)
Configuracin de frecuencia en V/f libre (7)
Configuracin de la tensin en V/f libre (7)
Activacin del control del freno
Tiempo de espera para liberacin del freno
Tiempo de espera en aceleracin del freno
Tiempo de espera en parada del freno
Tiempo de espera para confirmacin del freno
Frecuencia de liberacin del freno
Corriente de liberacin del freno
Frecuencia de frenado
Activacin de la supresin de sobretensin
en deceleracin
Nivel de la supresin de sobretensin en deceleracin

0 a 1.000
. 0 a 100 (lmite inferior: b061 + b062 *2) (%)
. 0 a 100 (lmite inferior: b060 b062*2) (%)
0 a 10 (lmite inferior: b061 b062/2) (%)
. 0 a 100 (lmite inferior: b064 + b066 *2) (%)
. 0 a 100 (lmite inferior: b063 b066 *2) (%)
0 a 10 (lmite inferior: b063 b064/2) (%)
0 a 100 (%) o no (ignorar)
0 a 100 (%) o no (ignorar)
10 a 50
Borrado mediante configuracin 1
1 a 1.000
10 a 999
20 a 150
00 (desactivado), 01 (borrado del historial de fallos),
02 (inicializacin de los datos), 03 (borrado del historial de
fallos e inicializacin de los datos), 04 (borrado del historial
de fallos e inicializacin de los datos y programa EzSQ)
00 (JPN/EE.UU.), 01 (UE)
De 1 a 9.999
00 (activacin), 01 (desactivacin), 02 (desactivacin solo
la parada)
0 (inicio con 0 Hz), 1 (inicio con frecuencia coincidente),
2 (inicio con busqueda frecuencia activa)
0 (desactivacin)/1 (activacin (corriente de salida
controlada))/2 (activacin (temperatura de disipacin
controlada))
0 a 1.000
00 (deceleracin hasta parada), 01 (parada por marcha libre)
00 (funcionar siempre), 01 (solo durante el funcionamiento
del convertidor [incluso 5 minutos despus del encendido
y apagado]), 02 (operacin por temperatura)
0(contaje)/1(borrar)
0a3
0 (desactivacin), 1 (activacin [desactivado mientras
el motor est parado]), 2 (activacin [activado tambin
mientras el motor est parado])
330 a 380, 660 a 760
De resistencia mnima hasta 600,0
0. hasta frecuencia en V/F libre (2)
0. a 8.000
0. hasta frecuencia en V/f libre (3)
0. a 8.000
0. hasta frecuencia en V/f libre (4)
0. a 8.000
0. hasta frecuencia en V/f libre (5)
0. a 8.000
0. a frecuencia en V/f libre (6)
0. a 8.000
0. a frecuencia en V/f libre (7)
0. a 8.000
0. a 400
0. a 8.000
00 (desactivado), 01 (activado)
De 0 a 500
De 0 a 500
De 0 a 500
De 0 a 500
0 a 40.000
0 a 2.000
0 a 40.000
00 (desactivado), 01 (activado),
02 (activado con aceleracin)
Clase 200 V: 330 a 390 (V)
Clase 400 V: 660 a 780 (V)
10 a 3.000
De 0 a 500

Registro
Modbus
N
1337h
1338h
1339h
133Fh
1340h
1341h
1342h
1343h
1344h
1349h
134Ah
134Eh
1351h
1352h
1355h
1356h
1357h

1, [V]
0,1 [W]
1 [Hz]
0,1 [V]
1 [Hz]
0,1 [V]
1 [Hz]
0,1 [V]
1 [Hz]
0,1 [V]
1 [Hz]
0,1 [V]
1 [Hz]
0,1 [V]
1 [Hz]
0,1 [V]

0,01 [seg]
0,01 [seg]
0,01 [seg]
0,01 [seg]
0,01 [Hz]
0,1 [%]
0,01 [Hz]

8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8

1363h
1364h
1367h
1368h
1369h
136Ah
136Bh
136Ch
136Dh
136Eh
136Fh
1370h
1371h
1372h
1373h
1374h
137Bh
137Ch
137Dh
137Eh
137Fh
1380h
1381h
1382h
1385h

360
100,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
0
0,0
00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
00

1 [V]

1386h

380

0,01 [seg]
0,01

8
9

1387h
1388h

1,00
0,20

De 0 a 1.500

0,1 [seg]

1389h

1,0

00 (sin fallo)/01 (fallo)


001 a 060
001 a 030
001 a 030
00 (desactivado), 01 (activado),
00 (desactivado), 01 (activado),
00 (desconexin), 01 (desconexin despus de la
deceleracin y parada del motor), 02 (ignorar errores),
03 (detencin del motor en marcha libre),
04 (deceleracin y parada del motor)
00 (lectura/escritura activada), 01 (protegido)
00 (desactivado), 01 (modo IM),
02 (modo de alta frecuencia), 03 (modo PM)
00 (desactivacin), 01 (activacin),

8
8
8
8
9
9
9

1394h
139Ah
13A3h
13A4h
13A6h
13A7h
13A8h

00
001
001
002
00
00
02

8
8

13A9h
13AEh

00
00

13B7h

00

Cdigo
de funcin

b131
b132
b133
b134
b145
b150
b160
b161
b163
b164
b165

Nombre de funcin

Constante de supresin de sobretensin en deceleracin


Ganancia proporcional de la supresin de sobretensin
en deceleracin
Tiempo de integral de la supresin de sobretensin
en deceleracin
Modo de entrada GS
Operador externo conectado
Primer parmetro de monitorizacin dual
Segundo parmetro de monitorizacin dual
Frecuencia configurada en la monitorizacin
Retorno automtico al display inicial
Accin ante prdida de comunicaciones del operador
externo

b166
b171

Seleccin de lectura/escritura de datos


Seleccin de modo del convertidor

b180

Activacin de la inicializacin

40

Caractersticas para configuracin y monitorizacin

Unidades

Predeterminado
1,00
0,00
100
0
0
100
0
0
no
no
40
00
1
0,50
10,0
00

Gua rpida de referencia MX2

LISTA DE PARMETROS

4.4 Grupo de parmetros C


Cdigo
de funcin

Nombre de funcin

C001
C002
C003
C004
C005
C006
C007
C011
C012
C013
C014
C015
C016
C017
C021
C022
C026
C027
C028
C030
C031
C032
C036
C038

Funcin de entrada [1]


Funcin de entrada [2]
Funcin de entrada [3]
Funcin de entrada [4]
Funcin de entrada [5]
Funcin de entrada [6]
Funcin de entrada [7]
Estado activo de la entrada [1]
Estado activo de la entrada [2]
Estado activo de la entrada [3]
Estado activo de la entrada [4]
Estado activo de la entrada [5]
Estado activo de la entrada [6]
Estado activo de la entrada [7]
Funcin de salida [11]
Funcin de salida [12]
Funcin del rel de alarma
Seleccin de terminal [EO]
Seleccin de terminal [AM]
Valor de referencia de supervisin de la corriente digital
Estado activo de la salida [11]
Estado activo de la salida [12]
Estado activo del rel de alarma
Modo de la salida por deteccin de corriente baja

C039
C040

Nivel de deteccin por baja corriente


Modo de salida de la seal de sobrecarga

C041
C042 (alto)
C042 (bajo)
C043 (alto)
C043 (bajo)
C044
C045 (alto)
C045 (bajo)
C046 (alto)
C046 (bajo)

Nivel de alarma de sobrecarga


Configuracin de la frecuencia llegada para
la aceleracin.

C047

Comprobar opciones de E/S en la pgina

0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
Comprobar opciones de E/S en la pgina

Comprobar la salida de pulsos y analgica en la pgina


Comprobar la salida de pulsos y analgica en la pgina
200 a 2.000
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (NO), 1 (NC)
0 (salida durante la aceleracin, deceleracin y a velocidad
constante), 1 (salida solo durante velocidad constante)
0 a 2.000
00 (salida durante la aceleracin, deceleracin y a velocidad
constante), 01(salida solo durante velocidad constante)
0 a 2.000
0 a 40.000

Unidades

Edicin en
modo Run

0,1 [%]

8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8
8

Registro
Modbus
N
1401h
1402h
1403h
1404h
1405h
1406h
1407h
140Bh
140Ch
140Dh
140Eh
140Fh
1410h
1411h
1415h
1416h
141Ah
141Bh
141Ch
141Eh
141Fh
1420h
1424h
1426h

0,1 [%]

8
8

1427h
1428h

01

0,1 [%]
0,01
[Hz]

8
8

1429h
142Ah
142Bh
142Ch
142Dh
142Eh
142Fh
1430h
1431h
1432h

0,00

Configuracin de la frecuencia llegada para


la deceleracin.

0 a 40.000

0,01
[Hz]

Nivel de desviacin PID


Configuracin de la frecuencia 2 llegada para
la aceleracin.

0 a 1.000
0 a 40.000

0,1 [%]
0,01
[Hz]

8
8

Configuracin de la frecuencia 2 llegada para


la deceleracin.

0 a 40.000

0,01
[Hz]

C057
C058
C059

Conversin de escala de la entrada del tren de pulsos


para salida EO
Dato de realimentacin de PID mximo
Dato de realimentacin de PID mnimo
Seleccin de par excesivo/insuficiente
Configuracin de nivel de par excesivo (marcha directa)
Configuracin de nivel de par excesivo
(regeneracin inversa)
Configuracin de nivel de par excesivo (marcha inversa)
Configuracin de nivel de par excesivo (marcha directa)
Modo de la salida de seal de par excesivo/insuficiente

C061
C063

Nivel de alarma termoelectrnica


Nivel de deteccin de velocidad cero

C064
C071

Nivel de advertencia de sobrecalentamiento del


disipador trmico
Velocidad de comunicaciones

C072
C074

Direccin de Modbus
Paridad de comunicaciones

C075
C076

Bits de parada de comunicaciones


Seleccin de operacin tras fallo de comunicacin

C077

Lmite de tiempo de espera en comunicaciones

C078
C081
C082
C085
C091
C096

Tiempo de espera en comunicaciones


Calibracin del margen de entrada [O]
Calibracin de margen de entrada [OI]
Ajuste de la entrada de termistor
Activar modo de correccin
Seleccin de comunicaciones

C098
C099
C100
C101

Direccin de inicio EzCOM de maestro


Direccin de fin EzCOM de maestro
Lanzamiento de inicio EzCOM
Seleccin de modo de memoria UP/DOWN

C052
C053
C054
C055
C056

Caracterstica de configuracin y monitorizacin

Gua rpida de referencia MX2

Predeterminado
00 (FW)
01 (RV)
12 (EXT)
18 (RS)
02 (CF1)
03 (CF2)
06 (JG)
00
00
00
00
00
00
00
00(RUN)
01(FA1)
05 (AL)
07(LAD)
07(LAD)
00
00
01
01

0,00
3,0
0,00
0,00

0,0199,99

1433h

1,00

0 a 1.000
0 a 1.000
00(par excesivo)/01(par insuficiente)
0 a 200
0 a 200

0,1 [%]
0,1 [%]

1 [%]
1 [%]

8
8
8
8
8

1438h
1439h
143Ah
143Bh
143Ch

100,0
0,0
00
100
100

0 a 200
0 a 200
00 (salida durante la aceleracin, deceleracin y a velocidad
constante), 01 (salida solo durante velocidad constante)
0 a 100
0 a 10.000

1 [%]
1 [%]

8
8
8

143Dh
143Eh
143Fh

100
100
01

1 [%]
0,01
[Hz]
1 [?]

8
8

1441h
1443h

90
0,00

1444h

100

144Bh

05

8
8

144Ch
144Eh

1
00

8
8

144Fh
1450h

01
02

0,01
[seg]
1 [ms]
0,1
0,1
0,1

1451h

0,00

8
9
9
9
9
8

1452h
1455h
1456h
1459h
145Fh
1464h

0
100,0
100,0
100,0
00
00

8
8
8
8

1466h
1467h
1468h
1469h

1
1
00
00

0 a 110
03 (2.400 bps), 04 (4.800 bps), 05 (9.600 bps),
06 (19,2 kbps), 07(38,4 kbps),08 (57,6 kbps),
09 (76,8 kbps), 10 (115,2 kbps)
1. a 247.
00 (sin paridad), 01 (paridad par),
02 (paridad impar)
1 (1 bit), 2 (2 bits)
00 (desconexin), 01 (desconexin despus de la
deceleracin y parada del motor), 02 (ignorar errores),
03 (parada del motor tras marcha libre),
4 (deceleracin y parada del motor)
0 a 9.999
0 a 1.000
0 a 2.000
0 a 2.000
0 a 2.000
00/01
00 (Modbus-RTU) 01(EzCOM)
02 (administrador<EzCOM>)
1~8
1~8
00 (terminal de entrada), 01(siempre)
00 (sin almacenar los datos de frecuencia),
01 (almacenando los datos de frecuencia)

41

Gua rpida de referencia MX2

Cdigo
de funcin

Nombre de funcin

Caracterstica de configuracin y monitorizacin

C102

Seleccin de modo de reset

C103

Modo reinicio despus de realizar el reset

C104
C105
C106
C109
C111
C130

Modo de borrado UP/DWN


Ajuste de ganancia FM
Ajuste de ganancia AM
Ajuste de desviacin de AM
Nivel de advertencia de sobrecarga 2
Tiempo de retardo a ON [11] de salida

00 (borrado de fallo cuando RS est en ON), 01 (borrado


de fallo cuando RS est en OFF), 02 (activando borrado solo
cuando se haya producido el fallo [reset cuando RS est en
ON]), 03 (borrado solo del fallo)
00 (inicio con 0 Hz), 01 (inicio con busqueda de velocidad),
02 (reinicio con la busqueda de velocidad)
00 (0Hz)/01 (datos EEPROM)
50 a 200
50 a 200
0 a 100
0 a 2.000
0 a 1.000

C131

Tiempo de retardo a OFF [11] de salida

0 a 1.000

C132

Tiempo de retardo a ON [12] de salida

0 a 1.000

C133

Tiempo de retardo a OFF [12] de salida

0 a 1.000

C140

Tiempo de retardo a ON RY de salida

0 a 1.000

C141

Tiempo de retardo a OFF RY de salida

0 a 1.000

C142

Operando A de la salida lgica 1

C143

Operando B de la salida lgica 1

C144
C145

Operador 1 de salida lgica


Operando A de la salida lgica 2

C146

Operando B de la salida lgica 2

C147
C148

Operador 2 de salida lgica


Operando A de la salida lgica 3

C149

Operando B de la salida lgica 3

C150
C160
C161
C162
C163
C164
C165
C166
C169

Operador 3 de salida lgica


Tiempo de respuesta de entrada [1]
Tiempo de respuesta de entrada [2]
Tiempo de respuesta de entrada [3]
Tiempo de respuesta de entrada [4]
Tiempo de respuesta de entrada [5]
Tiempo de respuesta de entrada [6]
Tiempo de respuesta de entrada [7]
Tiempo de etapa de velocidad/posicin

Igual que la configuracin de C021 a C026


(excepto los de LOG1 a LOG6, OPO, no)
Igual que la configuracin de C021 a C026
(excepto los de LOG1 a LOG6, OPO, no)
0 (AND), 1 (OR), 2 (XOR)
Igual que la configuracin de C021 a C026
(excepto los de LOG1 a LOG6, OPO, no)
Igual que la configuracin de C021 a C026
(excepto los de LOG1 a LOG6, OPO, no)
00 (AND), 01 (OR), 02 (XOR)
Igual que la configuracin de C021 a C026
(excepto los de LOG1 a LOG6, OPO, no)
Igual que la configuracin de C021 a C026
(excepto los de LOG1 a LOG6, OPO, no)
00 (AND), 01 (OR), 02 (XOR)
0 a 200
0 a 200
0 a 200
0 a 200
0 a 200
0 a 200
0 a 200
0 a 200

Registro
Modbus
N
146Ah

146Bh

00

1 [%]
1 [%]
1 [%]
0,1 [%]
0,1
[seg]
0,1
[seg]
0,1
[seg]
0,1
[seg]
0,1
[seg]
0,1
[seg]

8
9
9
9
9
8

146Ch
146Dh
146Eh
1471h
1473h
1486h

00
100
100
0
0,0

1487h

0,0

1488h

0,0

1489h

0,0

1490h

0,0

1491h

0,0

1492h

00

1493h

00

8
8

1494h
1495h

00
00

1496h

00

8
8

1497h
1498h

00
00

1499h

00

8
8
8
8
8
8
8
8
8

149Ah
14A4h
14A5h
14A6h
14A7h
14A8h
14A9h
14AAh
14ADh

00
1
1
1
1
1
1
1
0

Unidades

Edicin en
modo Run

Predeterminado
00

4.5 Grupo de parmetros H


Cdigo
de funcin
H001

Nombre de funcin
Configuracin de autotuning

Caractersticas para configuracin y monitorizacin

Unidades

00 (desactivado de autotuning), 01 (autotuning


sin rotacin), 02 (autotuning con rotacin)

Edicin en
modo Run

Registro
Modbus
N

Predeterminado

1501h

00
00

H002

Seleccin de los datos del primer motor

00 (datos del motor estndar), 02 (datos autotuning)

1502h

H003

Capacidad del primer motor

00 (0,1 kW) 15 (18,5 kW)

1503h

H004

Configuracin de los polos del primer motor,

0 (2 polos), 1 (4 polos), 2 (6 polos), 3 (8 polos), 4 (10)

1504h

4P

H005

Constante de velocidad del primer motor

1 a 1.000

1[%]

1506h

100

H006

Constante de estabilizacin del primer motor

0 a 255

1507h

100

H020

Constante del motor R1, primer motor

1 a 65.530

0,001 []

1516h

H021

Constante del motor R2, primer motor

1 a 65.530

0,001 []

1518h

H022

Constante del motor L, primer motor

1 a 65.530

0,01 mH

151Ah

H023

Corriente de vacio del motor, Io

1 a 65.530

0,01 [A]

151Ch

H024 (32 bits)

Constante de motor J

1 a 9.999.000

0.001

151Dh

H030

Constante automtica R1, primer motor

1 a 65.530

0,001 []

1525h

H031

Constante automtica R2, primer motor

1 a 65.530

0,001 []

1527h

151Eh

H032

Constante automtica L, primer motor

1 a 65.530

0,01 mH

1529h

H033

Corriente de vacio automtica Io, primer motor

1 a 65.530

0,01 [A]

152Bh

H024 (32 bits)

Constante automtica J, primer motor

1 a 9.999.000

0.001

152Ch

152Dh
H050

Ganancia P de la compensacin de deslizamiento


para control V/f con FB

0 a 10.000

0,1

153Dh

0,20

H051

Ganancia P de la compensacin de deslizamiento


para control V/f con FB

0 a 10.000

153Eh

H102

Configuracin del motor PM

00 (datos del motor estndar), 01(datos autotuning)

1571h

00

H103

Capacidad del motor PM

0,1/0,2/0,4/0,55/0,75/1,1/1,5/2,2/3,0/3,7/4,0/5,5/7,5/11,0/
15,0/18,5

1572h

42

Gua rpida de referencia MX2

LISTA DE PARMETROS

Cdigo
de funcin

Nombre de funcin

Caractersticas para configuracin y monitorizacin

Unidades

Edicin en
modo Run

Registro
Modbus
N

Predeterminado

H104

Configuracin de los polos del motor PM

2(0)/4(1)/6(2)/8(3)/10(4)/12(5)/14(6)/16(7)/18(8)/20(9)/
22(10)/24(11)/26(12)/28(13)/30(14)/32(15)/34(16)/36(17)/
38(18)/40(19)/42(20)/44(21)/46(22)/48(34) polo

1573h

4P

H105

Corriente nominal del motor PM

Establezca un nivel entre el 20% y el 100% de la corriente


nominal del convertidor

0,01 [A]

1574h

H106

Constante del motor R de PM

0,001 a 65,535

0,001 []

1575h

H107

Constante del motor Ld de PM

0,01 a 655,35 mH

0,01 mH

1576h

H108

Constante del motor Lq de PM

0,01 a 655,35 mH

0,01 mH

1577h

H109

Constante del motor Ke de PM

0,0001 a 6,5535 Vpico/(rad/s)

0,0001
V/(rad/s)

1578h

H010 (32 bits)

Constante J de PM

0,001 9.999,000 kg/m

0,001 kg/m

1579h

H111

Constante automtica R

0,001 a 65,535

0,001 []

157Bh

H112

Constante automtica Ld

0,01 a 655,35 mH

0,01 mH

157Ch

H113

Constante automtica Lq

0,01 a 655,35 mH

0,01 mH

157Dh

H116

Respuesta de velocidad motor PM

1 a 1.000

H117

Corriente de arranque de PM

20,00 a 100,00%

H118

Tiempo de arranque de PM

0,01 a 60,00 s

0,01 [s]

H119

Constante de estabilizacin de PM

0 a 120%

H121

Frecuencia mnima de PM

0,0 a 25,5%

1586h

8,0

H122

Corriente en vaco de PM

0,00 a 100,00%

1587h

10,00

H123

Seleccin del mtodo de arranque de PM

00 (Normal ), 01 (IMPE)

1588h

00

H131

Posicin del imn inicial de PM


Tiempos de espera de 0 V estimado

0 a 255

158Ah

10

H132

Posicin del imn inicial de PM


Tiempos de espera de deteccin estimado

0 a 255

158Bh

10

H133

Posicin del imn inicial de PM


Tiempos de deteccin estimado

0 a 255

158Ch

30

H134

Posicin del imn inicial de PM


Ganancia de tensin estimada

0 a 255

158Dh

100

1581h

100

1582h

70,00

1583h

1,00

1584h

100

4.6 Grupo de parmetros P


Cdigo
de funcin
P001
P003

P004

P011
P012
P015
P026
P027
P031
P033
P034
P036
P037
P038
P039 (32 bits)

Nombre de funcin
Modo de funcionamiento en deteccin error de la tarjeta
de expansin 1
Seleccin de terminal [EA]

Caractersticas para configuracin y monitorizacin


00 (desconexin), 01 (funcionamiento continuo)

00 (Referencia de velocidad, incl. PID)


01 (Realimentacin de encoder)
02 (Terminal extendido para EzSQ)
Mtodo de entrada del tren de pulsos de realimentacin 00 (pulso monofsico [EA])
01 (pulso bifsico [diferencia de 90] 1 ([EA] y [EB]))
02 (pulso bifsico [diferencia de 90] 2 ([EA] y [EB]))
03 (pulso monofsico [EA] y sentido [EB])
Configuracin de pulsos de encoder por revolucin (PPR) 32 a 1.024
Seleccin de posicionamiento simple
00 (posicionamiento simple desactivado)
02 (posicionamiento simple activado)
Velocidad en marcha lenta
frecuencia de inicio hasta 1.000
Nivel de deteccin del error de sobrevelocidad
De 0 a 1.500
Nivel de deteccin del error de desviacin de velocidad
0 a 12.000
Seleccin de la entrada de tiempo de aceleracin/
00 (operador digital), 03 (secuencia usuario)
deceleracin
Seleccin de entrada del comando de par
00 (terminal O), 01 (terminal OI),
03 (operador digital), 06 (Opcin)
Configuracin de comando de par
0 a 200
Modo de la desviacin de par
00 (desactivado), 01 (operador digital),
Valor de la desviacin de par
200 a +200
Seleccin de la polaridad de desviacin de par
00 (como indica el signo), 01 (segn la direccin
de funcionamiento), 05 (opcin)
Lmite de velocidad para control de par
0 a 12.000
(rotacin directa)

Registro
Modbus
N
1601h

1603h

00

1604h

00

8
8

160Bh
160Ch

512
00

0,01 [Hz]
0,1 [%]
0,01 [Hz]

8
8
8
8

160Fh
161Ah
161Bh
161Fh

5,00
115,0
10,00
00

1621h

00

1 [%]

1 [%]

9
8

1622h
1624h
1625h
1626h

0
00
0
00

0,01 [Hz]

0,00

Unidades

Edicin en
modo Run

Predeterminado
00

P040 (32 bits)

Lmite de velocidad para control de par


(rotacin inversa)

0 a 12.000

0,01 [Hz]

P041
P044
P045

Tiempo de conmutacin del control de velocidad/par


Temporizador de watchdog de comunicaciones
Accin del convertidor ante un error de comunicaciones

0,01 s

8
8
8

P046
P048

Enrutado de conexin por defecto de DeviceNet


Accin del cconvertidor en modo inactivo de
comunicaciones

8
8

1630h
1632h

1
00

P049

Configuracin de los polos del motor para RPM

1633h

P055

Escala del tren de pulsos

0 a 1.000
0 a 9.999
00 (desconexin), 01 (desconexin despus de la
deceleracin y parada del motor), 02 (ignorar errores),
03 (detencin del motor tras marcha libre),
04 (deceleracin y parada del motor)
07
00 (desconexin), 01 (desconexin despus de la
deceleracin y parada del motor), 02 (ignorar errores),
03 (detencin del motor tras marcha libre),
04 (deceleracin y parada del motor)
0 (0 polos), 1 (2 polos), 2 (4 polos), 3 (6 polos),
4 (8 polos), 5 (10 polos), 6 (12 polos), 7 (14 polos),
8 (16 polos), 9 (18 polos), 10 (20 polos), 11 (22 polos),
12 (24 polos), 13 (26 polos), 14 (28 polos), 15 (30 polos),
16 (32 polos), 17 (34 polos), 18 (36 polos), 19 (38 polos)
10 a 320 (frecuencia de entrada corresponde a la frecuencia
mxima permitida)

1627h
1628h
1629h
162Ah
162Bh
162Eh
162Fh

0,1 [kHz]

1639h

1,5

Gua rpida de referencia MX2

0,00
0
1,00
00

43

Gua rpida de referencia MX2

Cdigo
de funcin

Nombre de funcin

Registro
Modbus
N
163Ah
163Bh
163Ch
163Eh
163Fh
1640h
1641h
1642h
1643h
1644h
1645h
1646h
1647h
1648h
1649h
164Ah
164Bh
164Ch
164Dh
164Eh
164Fh
1650h
1651h
1652h
1653h
1654h
1655h
1657h

0,1[seg]
1

8
9

1659h
1666h

1,0
0

0 a 65.530

1667h

0 a 65.530

1668h

0 a 65.530

1669h

0 a 65.530

166Ah

0 a 65.530

166Bh

0 a 65.530

166Ch

0 a 65.530

166Dh

0 a 65.530

166Eh

0 a 65.530

166Fh

0 a 65.530

1670h

0 a 65.530

1671h

0 a 65.530

1672h

0 a 65.530

1673h

0 a 65.530

1674h

0 a 65.530

1675h

0 a 65.530

1676h

0 a 65.530

1677h

0 a 65.530

1678h

0 a 65.530

1679h

0 a 65.530

167Ah

0 a 65.530

167Bh

0 a 65.530

167Ch

0 a 65.530

167Dh

0 a 65.530

167Eh

0 a 65.530

167Fh

0 a 65.530

1680h

0 a 65.530

1681h

1682h

Caractersticas para configuracin y monitorizacin

Unidades

Edicin en
modo Run

P056
P057
P058
P060 (32 bits)

Constante de tiempo de filtro del tren de pulsos


Desviacin del tren de pulsos
Lmite de frecuencia del tren de pulsos
Multiposicin 0

1 a 200
100 a +100
0 a 100
P073 a P072

0,01 s
1 [%]
1 [%]
1

8
8
8
9

P061 (32 bits)

Multiposicin 1

P073 a P072

P062 (32 bits)

Multiposicin 2

P073 a P072

P063 (32 bits)

Multiposicin 3

P073 a P072

P064 (32 bits)

Multiposicin 4

P073 a P072

P065 (32 bits)

Multiposicin 5

P073 a P072

P066 (32 bits)

Multiposicin 6

P073 a P072

P067 (32 bits)

Multiposicin 7

P073 a P072

P068
P069
P070
P071
P072 (32 bits)

Seleccin del modo de retorno a inicio


Direccin de retorno a inicio
Frecuencia baja velocidad de retorno a inicio
Frecuencia alta velocidad de retorno a inicio
Rango de posicin (directo)

00 (bajo)/01 (alto)
00 (FW)/01 (RV)
0 a 1.000
0 a 40.000
0 a 268.435.455

9
9
9
9
9

P073 (32 bits)

Rango de posicin (inverso)

268.435.455 a 0

P075

Modo de posicionamiento

P077
P100

Tiempo de espera por desconexin del encoder


Parmetros de usuario en la programacin
del convertidor U (00)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (01)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (02)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (03)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (04)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (05)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (06)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (07)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (08)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (09)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (10)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (11)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (12)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (13)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (14)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (15)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (16)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (17)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (18)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (19)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (20)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (21)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (22)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (23)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (24)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (25)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (26)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (27)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (28)

00Con limitacin
01Sin limitacin (control ms rpido)
0 a 100
0 a 65.530

P101
P102
P103
P104
P105
P106
P107
P108
P109
P110
P111
P112
P113
P114
P115
P116
P117
P118
P119
P120
P121
P122
P123
P124
P125
P126
P127
P128

44

0 a 65.530

Predeterminado
0,10
0
100
0
0
0
0
0
0
0
0
00
01
5,00
5,00
+26.843
5.455
26.843
5.455
00

Gua rpida de referencia MX2

LISTA DE PARMETROS

Cdigo
de funcin
P129
P130
P131
P140
P141
P142
P143
P144
P145
P146
P147
P148
P149
P150
P151
P152
P153
P154
P155
P160
P161
P162
P163
P164
P165
P166
P167
P168
P169
P170
P171
P172
P173
P174
P175
P176
P177
P178
P179
P180
P181
P182
P190
P192
P195
P196

Nombre de funcin

0 a 65.530

Registro
Modbus
N
1683h

0 a 65.530

1684h

0 a 65.530

1685h

1a5
1 a 247
0000 a FFFF
0000 a FFFF
1 a 247
0000 a FFFF
0000 a FFFF
1 a 247
0000 a FFFF
0000 a FFFF
1 a 247
0000 a FFFF
0000 a FFFF
1 a 247
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0000 a FFFF
0 a 125
00 (borrar)/01 (no borrar)
00 (PPO)/01 (convertidor)
De 0 a 63
De 0 a 63
00 (32 bytes)/01 (17 bytes)
213E

9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
8
8
8
8
8
8
8

168Eh
168Fh
1690h
1691h
1692h
1693h
1694h
1695h
1696h
1697h
1698h
1699h
169Ah
169Bh
169Ch
169Dh
16A2h
16A3h
16A4h
16A5h
16A6h
16A7h
16A8h
16A9h
16AAh
16ABh
16ACh
16ADh
16AEh
16AFh
16B0h
16B1h
16B2h
16B3h
16B4h
16B5h
16B6h
16B7h
16B8h
16C0h
16C2h
16C5h
16C6h

5
1
0000
0000
2
0000
0000
3
0000
0000
4
0000
0000
5
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0
00
00
0
63
00
21

Caractersticas para configuracin y monitorizacin

Parmetro de usuario en la programacin


del convertidor U (29)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (30)
Parmetro de usuario en la programacin
del convertidor U (31)
Nmero de datos EzCOM
Direccin de destino 1 EzCOM
Registro de destino 1 EzCOM
Registro de fuente 1 EzCOM
Direccin de destino 2 EzCOM
Registro de destino 2 EzCOM
Registro de fuente 2 EzCOM
Direccin de destino 3 EzCOM
Registro de destino 3 EzCOM
Registro de fuente 3 EzCOM
Direccin de destino 4 EzCOM
Registro de destino 4 EzCOM
Registro de fuente 4 EzCOM
Direccin de destino 5 EzCOM
Registro de destino 5 EzCOM
Registro de fuente 5 EzCOM
Registros de comando opcional I/F de escritura 1
Registros de comando opcional I/F de escritura 2
Registros de comando opcional I/F de escritura 3
Registros de comando opcional I/F de escritura 4
Registros de comando opcional I/F de escritura 5
Registros de comando opcional I/F de escritura 6
Registros de comando opcional I/F de escritura 7
Registros de comando opcional I/F de escritura 8
Registros de comando opcional I/F de escritura 9
Registros de comando opcional I/F de escritura 10
Registro de comando opcional I/Fde lectura 1
Registro de comando opcional I/Fde lectura 2
Registro de comando opcional I/Fde lectura 3
Registro de comando opcional I/Fde lectura 4
Registro de comando opcional I/Fde lectura 5
Registro de comando opcional I/Fde lectura 6
Registro de comando I/F opcional de lectura 7
Registro de comando opcional I/Fde lectura 8
Registro de comando opcional I/Fde lectura 9
Registro de comando opcional I/Fde lectura 10
Direccin de nodo Profibus
Borrado de direccin de nodo Profibus
Asignacin de mapa Profibus
Direccin de nodo CompoNet
ID MAC DeviceNet
Longitud de trama ML2
Direccin de nodo ML2

Edicin en
modo Run

Unidades

Predeterminado
0

4.7 Grupo de parmetros F


Cdigo de
funcin

Caractersticas para configuracin


y monitorizacin

Nombre de funcin

Unidades

Edicin del
modo Run

F001 (32 bits)

Frecuencia de salida

0,00 a 400,00

0,01 [Hz]

F002 (32 bits)

Tiempo de aceleracin (1)

0,01 a 3.600,00

0,01 [s]

F003 (32 bits)

Tiempo de deceleracin (1)

0,01 a 3.600,00

0,01 [s]

F004

Sentido de giro de la tecla RUN del teclado

00: directa, 01: inversa

Registro
Modbus N
0001h
0002h
1103h
1104h
1105h
1106h
1107h

Predeter
minado
6,00
10,00
10,00
00

4.8 Grupo de parmetros U: Parmetros de usuario


Cualquier cdigo de funcin se puede registrar en estos 32 parmetros. Cuando el modo display se establece
en parmetro de usuario, solo se muestran de U001 a U032 ms d001, F001, b037.
Cdigo
de funcin

Caractersticas para configuracin


y monitorizacin

Nombre de funcin

Unidades

Edicin del
modo Run

Registro
Modbus N

Predeter
minado

U001

Parmetro de usuario 1

no, d001P183

No

...

....

....

No

U032

Parmetro de usuario 32

no, d001P183

No

Gua rpida de referencia MX2

45

Gua rpida de referencia MX2

46

Gua rpida de referencia MX2