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UCLM PROBLEMAS DE ESTÁTICA Fundamentos Físicos de la Ingeniería . Departamento Física Aplicada UCLM Equipo

UCLM

PROBLEMAS DE ESTÁTICA

Fundamentos Físicos de la Ingeniería. Departamento Física Aplicada UCLM

Equipo docente:

Antonio J Barbero Alfonso Calera Mariano Hernández.

ETS Agrónomos Albacete

Pablo Muñiz García José A. de Toro Sánchez EU. I.T. Agrícola Ciudad Real

Pablo Muñiz García José A. de Toro Sánchez

Pablo Muñiz García José A. de Toro Sánchez EU. I.T. Agrícola Ciudad Real
Pablo Muñiz García José A. de Toro Sánchez EU. I.T. Agrícola Ciudad Real

EU. I.T. Agrícola Ciudad Real

Pablo Muñiz García José A. de Toro Sánchez EU. I.T. Agrícola Ciudad Real

1

PROBLEMA 1

Un tablón AB de longitud L 0 y masa m se encuentra encajado entre dos paredes lisas, sujeto del techo por un cable unido al punto C y soportando un contrapeso de masa M en D (véase esquema). Si la distancia BD es L, calcular la tensión del cable y las reacciones en A y en B. Las distancias de C a las esquinas izquierda y derecha son respectivamente x 1 y x 2 . Aplicación numérica: m = 10 kg, M = 50 kg, L 0 = 3 m, L = 2 m, x 1 = 0.5 m, x 2 = 1.5 m.

B

0 = 3 m, L = 2 m, x 1 = 0.5 m, x 2 =

UCLM

= 3 m, L = 2 m, x 1 = 0.5 m, x 2 = 1.5
C D
C
D

A

Diagrama de sólido libre

B

x 2 C N A 90-θ T x 1 L D 0 θ θ L
x 2
C
N
A
90-θ
T
x 1
L
D
0
θ
θ
L θ
θ
mg
90-θ
Mg
N B

A

Las reacciones en los puntos A y en B son

normales a las paredes ya que éstas son

lisas y no presentan rozamiento

Cálculo ángulo θ

sen

θ=

x

1

+ x

2

L

0

cos

θ=

1 2 L − ( x + x ) 2 0 1 2 L 0
1
2
L
(
x
+
x
) 2
0
1
2
L
0

2

PROBLEMA 1 (2/2)

PROBLEMA 1 (2/2) UCLM = N Y ∑ F = 0 − N = 0 N

UCLM

= N Y ∑ F = 0 − N = 0 N B N A
= N
Y
∑ F
= 0
− N = 0
N B
N A
x
A
B
T =(M + m)g
∑ F
= 0
T −(M + m)g = 0
y
X
L
0
M
B = 0
T ⋅ x
mg
sen(180
−θ
)
x 2
1
2
C
N
− MgL sen(180 −θ )
+ N
L
sen(90
+θ =
)
0
A
A
A
0
90-θ
T
x 1
L
L
D
0
T
x
mg
sen
θ − MgL
sen
θ + N L
cos
θ =
0
0
1
A
0
2
θ
θ
L
0
L θ
N L
cos
θ=
mg
sen
θ+
MgL
sen
θ− +
(
M
m gx
)
θ
A
0
1
mg
2
90-θ
B
L
Mg
0
mg
sen
θ
+ MgL
sen
θ
(
M
+
m gx
)
N B
1
2
=
= N
N A
B
L
0 cos
θ
x
+ x
1
2
sen
θ=
L
0
Valores numéricos
1
2
cos
θ=
L
(
x
+
x
) 2
0
1
2
T = 588 N
N
= N
= 204.5 N
L
A
B
0

3

PROBLEMA 2

Un cilindro de peso 4 kp está apoyado sobre dos planos inclinados que forman ángulos de 30º y 60º con la horizontal. Suponiendo que las superficies de los dos planos inclinados son lisas, calcúlese la reacción de cada uno de los planos inclinados sobre el cilindro.

de cada uno de los planos inclinados sobre el cilindro. UCLM 30º 6 0 º Y

UCLM

30º
30º

60º

Y ∑ F = N sen θ − N sen θ = 0 X 1
Y
∑ F
=
N
sen
θ
N
sen
θ
=
0
X
1
1
2
2
X W = 4 kp
= 60º
θ 2
∑ F
=− +
W
N
cos
θ
+
N
cos
θ
=
0
Y
1
1
2
2
N 2
θ 2
θ 1 = 30º
θ
sen
θ
sen
1
1
cos
+ N
cos
=W
N
= N
N 1
θ 1
θ 2
1
2
N 1
θ
1 sen
θ
sen
2
2
θ 1
W
sen
θ
W
sen
θ
2
2
N
=
=
= 2
3 kp
1
cos
θ
sen
θ
+
sen
θ
cos
θ
sen
(
θ θ
+
)
1
2
1
2
1
2
W
sen
θ
W
sen
1
N
=
=
θ 1 = 2 kp
2
cos
θ
sen
θ
+
sen
θ
cos
θ
sen
(
θ θ
+
)
1
2
1
2
1
2
4

PROBLEMA 3

PROBLEMA 3 UCLM Una escalera de longitud L 0 y masa m está apoyada contra una

UCLM

Una escalera de longitud L 0 y masa m está apoyada contra una pared vertical formando un ángulo θ con la misma. Cuando un hombre de masa M sube por la escalera y alcanza un punto situado a una distancia L del extremo inferior, la escalera se encuentra a punto de deslizar. Si el coeficiente de rozamiento estático entre la escalera y la pared es µ A , se pide:

a) Dibújese el D.S.L. De la escalera cuando el hombre ha subido al punto indicado.

b) Determínese el coeficiente de rozamiento estático entre la escalera y el suelo.

c) Calcúlese numéricamente el coeficiente de rozamiento pedido en el apartado anterior si L 0 = 4 m, m = 10 kg, M = 80 kg, L = 3 m, θ = 30º, µ A = 0.2. Tómese el valor de la aceleración de la gravedad como g = 10 m/s 2 .

θ L 0 L L 0 2 mg Mg
θ
L
0
L
L
0
2
mg
Mg
A = 0.2. Tómese el valor de la aceleración de la gravedad como g = 10

5

PROBLEMA 3 (2/4)

PROBLEMA 3 (2/4) UCLM Diagrama de sólido libre La fuerza de rozamiento en el punto A

UCLM

Diagrama de sólido libre

La fuerza de rozamiento en el punto A está dirigida hacia arriba, ya que si la escalera deslizase su extremo superior se arrastraría hacia abajo.

Además tenemos la reacción normal en el punto A.

La fuerza de rozamiento en el punto B está dirigida hacia la izquierda, ya que si la escalera deslizase su extremo inferior se arrastraría hacia la derecha.

Además tenemos la reacción normal en el punto B.

Equilibrio de fuerzas

F

x

= 0

− F = N − µ N = 0 N A RB A B B
F
=
N
µ N
= 0
N A
RB
A
B
B
∑ F
= 0
y
F = N − µ N = 0 N A RB A B B ∑ F
F = N − µ N = 0 N A RB A B B ∑ F

F + N (M + m)g = N + N (M + m)g = 0

RA

B

µ

A

A

B

6

F RA θ N A A L 0 L L 0 2 mg N B
F RA
θ
N
A
A
L
0
L
L
0
2
mg
N
B
Mg
F RB

B

X

Y

m ) g = N + N − ( M + m ) g = 0

PROBLEMA 3 (3/4)

Equilibrio de momentos Respecto al punto B ∑ M B = 0 + 90 +θ
Equilibrio de momentos
Respecto al punto B
M
B = 0
+
90 +θ
F
RA
L
0
θ
mg
sen(180
−θ
)
+
MgL sen(180 −θ )
2
N
− N
L
sen(90
) − F
L
sen
θ=
0
A
A
0
RA
0
A
L
0
m
+ ML g senθ
=
N
L
cosθ
+
µ
N
L
A
0
A
A
0
2
 
L
L
0
m
+ ML g sen
θ
0
180 −θ
2
N
=
L
A
L
cos
θ µ
+
L
sen
θ
0
A
0
L
0
2
 m
L 
mg
+ M
 g sen
θ
N
2
L
0
B
N
=
Mg
F
A
RB
cos
θ µ
+
sen
θ
A
B

senθ

7

 + M  g sen θ   N 2 L   0 B

UCLM

PROBLEMA 3 (4/4)

Sistema de

ecuaciones

PROBLEMA 3 (4/4) Sistema de ecuaciones ∑ F x = 0   ∑ F = 0

F

x

= 0

 

F = 0

y

µ A

N

A

+ N

B

(M + m)g = 0

 

m

+ M

L

g sen

θ

   m  + M L   g sen θ  
 

N

=

2

L

0

N

A

cos

θ µ

+

A

sen

θ

B

= (M + m)g µ N

A

A

µ + A sen θ B = ( M + m ) g − µ N

µ =

B

N

A

N

B

N

A

= (

M

+

m g

)

µ

A

N

A

µ

N

A

1

µ

A

B

=

N

B

=

(

B = N B =  ( M + m ) g 

M +

m ) g

B = N B =  ( M + m ) g 

N

A

 

Resolución

numérica:

L 0 = 4 m, m = 10 kg, M = 80 kg, L = 3 m, θ = 30º, µ A = 0.2, g = 10 m/s 2

N

A

= 336.4 N

N

B

= 832.7 N

µ

B

= 0.404

8

M = 80 kg, L = 3 m, θ = 30º, µ A = 0.2, g

UCLM

PROBLEMA 4

Una barra homogénea AB de longitud L 0 y peso W se apoya sobre el punto A de una pared lisa inclinada un ángulo α y sobre el punto B de un suelo rugoso. En equilibrio la barra forma un ángulo β con el suelo. Se pide determinar la fuerza horizontal F de rozamiento en el punto de contacto con el suelo, las reacciones normales en los dos apoyos y el coeficiente de rozamiento en B. Datos: W = 5 kp, L 0 = 2 m, α = 60º, β = 30º.

F β α B
F
β
α
B

A

kp, L 0 = 2 m, α = 60º, β = 30º. F β α B

UCLM

Y D.S.L. α -β X α R A 90º 90-α β R B β A
Y
D.S.L.
α -β
X
α
R A
90º
90-α
β
R B
β
A
90+β
α -
β
F
β
α
B
W 180-α

R A y R B son las normales en A y B, respectivamente

F

x

F

y

= 0

= 0

F

R

B

R

A cos(90 α ) = 0

F

R

A

senα = 0

[1]

W

R

B

+

R

A

W

+

sen(90 α ) = 0

R

A

cosα = 0

[2]

9

PROBLEMA 4 (2/2)

PROBLEMA 4 (2/2) UCLM Y D.S.L. ∑ M = 0 α -β B L 0 X

UCLM

Y D.S.L. ∑ M = 0 α -β B L 0 X R α W
Y
D.S.L.
M
= 0
α -β
B
L
0
X
R
α
W
sen(90
+β − R L
)
sen(90
+α−β =
)
0
A
0
A
90º
2
90-α
β
R
L
B
β
A
0
W
cos
β− R L
cos(
α−β =
)
0
[3]
A
0
2
90+β
α -β
W
cos
β
R
=
F
β
α
A
2cos(
α β
)
B
W
180-α
Resultados numéricos
sen
α
cos
β
F = W
[1]
F
− senα = 0
R
A
2cos(
α β
)
R
= 2.50 kp
A
cos
α
cos
β
F = 2.17 kp
[2]
R
− +
W
R
cosα = 0
R
=
W  
1
B
A
B
− 2cos(
α β
)
R
= 3.75 kp
B
Coeficiente rozamiento
µ = 0.577
F
sen
α
cos
β
B µ=
µ
=
F =µR
R
2cos(
α β
)
cos
α
cos
β
B
10

PROBLEMA 5

En un aro semicircular de centro O hay una anilla A de la que pende un peso W 0 . La anilla está sujeta mediante un hilo inextensible que pasa por un eje normal al aro en el punto B (ver diagrama), de cuyo extremo cuelga un peso W. La anilla resbala sin rozamiento sobre el aro hasta alcanzar la posición de equilibrio, en cuyo momento los ángulos subtendidos con la vertical por las posiciones A y B son respectivamente θ A y θ B . Determínese la razón de los pesos W 0 /W.

UCLM B A θ A θ B O W
UCLM
B
A
θ A θ B
O
W

W 0

Diagrama de sólido libre de la anilla A

1º) Como no hay rozamiento entre anilla y aro, la reacción R en el punto de equilibrio debe ser radial: carece de componentes en dirección tangente.

R

2º) La componente del peso W 0 en la dirección tangente y en sentido descendente ha de ser compensada por la componente tangente de la tensión T del hilo en sentido ascendente.

B A T θ A θ B O W
B
A
T
θ A θ B
O
W

3º) La tensión T del hilo es igual al peso W colgado en B.

W 0

11

PROBLEMA 5 (2/2)

En equilibrio se verifica W 0 β B R A T θ A θ B
En equilibrio se verifica
W
0
β
B
R
A
T
θ A θ B
O
W
W
α
0
cosα = T cos β A β = 90-ϕ ϕ ϕ θ A +θ B
cosα
= T
cos β
A β = 90-ϕ
ϕ
ϕ
θ A +θ B
θ A
90-θ A
O
cos β A β = 90-ϕ ϕ ϕ θ A +θ B θ A 90-θ A

UCLM

OA y OB son iguales al radio del aro, de modo que el triángulo OAB es isósceles

B

ϕ θ

2

+

A

ϕ

=

90

α = 90 θ

A

+

θ

B

= 180

 

θ

A

+

2

θ

B

 

β

=

θ

A

+

θ

B

 

2

Como la tensión T la proporciona el peso colgado en B, se verifica T = W

W

0

(

cos 90

θ

A

)

=

W

cos

θ

A

+

2

θ

B

W

0

=

1

θ

A

+

θ

B

 

cos

W

sen

θ

A

2

12

PROBLEMA 6

Se tiene que hacer pasar un rodillo cilíndrico de radio a

y peso W por encima de un escalón de altura h. Para ello

se enrolla un cable alrededor del rodillo y se tira del mismo horizontalmente (véase esquema). El borde A del escalón es rugoso. Calcúlese el valor de la tensión T aplicada al cable a partir del cual se consigue superar el escalón y la reacción correspondiente en el borde A.

el escalón y la reacción correspondiente en el borde A . UCLM T a O A

UCLM

T a O A W h
T
a
O
A W
h

Aplicación numérica: W = 4000 N; a = 2 m; h = 50 cm.

A medida que se incrementa la tensión T del cable aumenta la reacción en el borde A

y disminuye la normal aplicada en B (punto de contacto con el suelo).

R y R R x
R y
R
R x
T a R y O W R x h A N
T
a
R y
O
W
R x
h
A
N

Menor tensión

T a R y O W R h A x B N
T
a
R y
O
W
R
h
A x
B
N

Mayor tensión

13

PROBLEMA 6 (2/3)

PROBLEMA 6 (2/3) UCLM Y Z X Equilibrio estático: mientras que el rodillo no supere el

UCLM

Y

Z

PROBLEMA 6 (2/3) UCLM Y Z X Equilibrio estático: mientras que el rodillo no supere el

X

Equilibrio estático: mientras que el rodillo no supere el escalón

T R y a O W h A R x B N
T
R y
a
O
W
h
A
R x
B
N
∑ F = R −T = 0 x x ∑ F = R + N
∑ F = R
−T = 0
x
x
∑ F = R
+ N −W = 0
y
y

El rodillo está a punto de superar el escalón cuando se cumplen dos condiciones:

1º) Cuando la normal N vale cero: en ese momento no ejerce presión contra el suelo en el punto B

T, W y R concurren en un punto

2º) Cuando las líneas de acción de los vectores (son vectores coplanarios)

Condiciones en el momento en que N = 0

R

x =

T

R

y

=

W

T R y θ θ a b 2a-h O θ O θ O a a-h
T
R y
θ
θ
a
b 2a-h
O
θ
O
θ O
a
a-h
A
A
W
h
A
R x
d
h
d
h
N
= 0
14

Buscamos una relación geométrica adicional que ligue R x y R y

PROBLEMA 6 (3/3)

PROBLEMA 6 (3/3) UCLM a T R y θ θ a b 2a-h O θ O

UCLM

a T R y θ θ a b 2a-h O θ O θ O a
a
T
R y
θ
θ
a
b 2a-h
O
θ O
θ O
a
A
A
W
h A
R x
d
h d
h
N
= 0
d h
tgθ
=
= 2
a
− h
2 a − h
2 a-h
2
a-h
2 2 2 = d + a + h − 2ah ) d = h⋅(2a
2
2
2
=
d
+
a
+
h
2ah
)
d =
h⋅(2a − h)

= d

d

2

2

+ (a h)

2

= ha h

(2

VALORES NUMÉRICOS

T = 1511.9 N

R = 2285.7 N

θ = 20.7º

Disponemos de las siguientes tres ecuaciones

R

x =

T

R

y = W

tgθ =

R

x

R

y

Componentes de R

R y

R θ R x
R
θ
R x
2 2 R = R + R = x y
2
2
R =
R
+ R
=
x
y
de R R y R θ R x 2 2 R = R + R =

T

=

W

tgθ

=

W

h 2 a − h
h
2 a − h
2 W 2 h + W 2 a − h
2
W 2
h + W
2 a
− h

= W

2 a 2 a − h
2 a
2 a − h

Este es el valor mínimo para que empiece a remontar el escalón!

15

PROBLEMA 7

D θ C B a R − R cosθ = 0 B C R C
D
θ
C
B
a
R
− R
cosθ = 0
B
C
R
C sen
θ −W = 0

Una barra homogénea BD de longitud L 0 y peso W se apoya en los puntos B y C indicados en el diagrama adjunto. Los rozamientos en los apoyos son despreciables. Determinar el ángulo θ para el que se consigue el equilibrio y calcular las reacciones en los apoyos B y C. Datos: W = 5 kp, a = 0.40L 0 .

B

90-θ

D R C L 0 θ C 2
D
R C
L
0
θ
C 2

R

B

W

180-θ

0

F

F

= 0

= 0

R

B

R

C

R

C

sen(90 θ ) = 0

θ

) W = 0

R

W

L

x

y

cos(90

a


C

M

B

= 0

sen(180

θ =

)

0

sen

θ

C

2

Y

− a ∑ C M B = 0 sen(180 − θ = ) 0 sen θ

a

D.S.L. X
D.S.L.
X
θ L B a a a senθ = L = L senθ
θ
L
B
a
a
a
senθ =
L =
L
senθ

a

L

0

R

W

sen

θ

C

2

sen

θ=

0

16

θ = ) 0 sen θ C 2 Y a D.S.L. X θ L B a

UCLM

PROBLEMA 7 (2/2)

PROBLEMA 7 (2/2) UCLM a L 0 R − W sen θ= 0 R − R

UCLM

a L 0 R − W sen θ= 0 R − R cosθ = 0
a
L
0
R
− W
sen
θ=
0
R
− R
cosθ = 0
C
B
C
sen
θ
2
W
R
C sen
θ −W = 0
R C =
senθ
a
W
L
0
=
W
sen
θ
sen
θ
sen
θ
2
2 a
sen
3 θ=
1/3
L
1/3
2/3
0
 2 a 
W
L
 L 
sen
θ = 
0
0
=
= W
R
B = W
1
R C
L
 
sen
θ
2 a  
 2 a 
0

R

B

=

R

C

cos

θ

=

W

cos

θ

sen

θ

= W

2 2/3 1 − sen θ 1  L  0 = W − =
2
2/3
1
sen
θ
1
 L 
0
=
W
− =
1
W
1
2
sen
θ
sen
θ
 2 a 

Resultados numéricos: usando W = 5 kp, a = 0.40L 0 tenemos:

sen

θ

2 0.40 L

= 

0

L

0

1/3

= 0.9283

θ = 68.2º

17

PROBLEMA 8

En una mudanza es preciso trasladar un armario de peso mg deslizándolo sobre el piso y para ello se le empuja horizontalmente con una fuerza constante F. La anchura del armario es L (véase figura). El coeficiente de rozamiento estático es µ. ¿Cuál es la máxima altura h max a la que puede aplicarse la fuerza F sin que el armario vuelque?

F h max L
F
h
max
L

Supongamos que aplicamos la fuerza F en el punto preciso para que esté a punto de volcar. El DSL en ese caso es

F Y CM h max X mg L A F R B N
F
Y
CM
h
max
X
mg
L
A
F
R
B
N

Observe que cuando el vuelco es inminente la reacción en B es nula, mientras que en A la reacción normal ha de ser igual al peso:

F

Y

= N mg = 0

N = mg

La condición para que se produzca el vuelco es que el momento con respecto al punto A de la fuerza F sea mayor que el del peso respecto al mismo punto, así que el vuelco resulta inminente cuando se cumpla que:

τ

=

F

h

max

mg

L

2

= 0

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al mismo punto, así que el vuelco resulta in minente cuando se cumpla que: ∑ τ

UCLM

PROBLEMA 8 (2/2)

PROBLEMA 8 (2/2) UCLM Además, en el momento en que el vuelco es inminente, la fuerza

UCLM

Además, en el momento en que el vuelco es inminente, la fuerza de rozamiento estática ha de ser igual a F:

F = F F = 0

X

R

Sustituyendo en la ecuación de los momentos

µ

mg

h

max

mg

F h

L

2

= 0

F = =µ =µ F N mg R L − mg = 0 max 2
F
= =µ =µ
F
N
mg
R
L
mg
= 0
max
2
L
h max =

Observe que el valor de la altura máxima para que el armario vuelque es independiente del valor de F, depende de dónde se aplique la fuerza. Si la altura a la que se aplica F es menor que ésta, entonces el armario se deslizará sobre el piso sin volcar, tal y como se pretende.

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