AULA 3 CONTROLE DE

VELOCIDADE MOTOR CC

Acionamentos Eletrnicos de Motores

Aula 3 - Controle de Velocidade Motor CC

Prof. Mrcio Kimpara
Prof. Joo Onofre. P. Pinto
Universidade Federal de Mato Grosso do Sul/FAENG
BATLAB
Campo Grande MS

Prof. Marcio Kimpara

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Pg 1

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Tpicos

Regulao de velocidade (mtodos)

Topologia conversores
Monofsicos
Trifsicos
Choppers

Entrada AC
Entrada CC

Exemplo

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Regulao de velocidade

dI a
Va Ra .I a La .
E
dt
E K ..

Em regime permanente:

Va Ra .I a

K .

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Regulao de velocidade
A mquina CC pode ser controlada por 3 variveis:
Resistncia de armadura: Ra
Tenso de armadura: Va

Va Ra .I a

K .

Fluxo no entreferro ()
(Corrente de campo: If)

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Pg 5

Regulao de velocidade
Resistncia de armadura: Ra
Para tornar o efeito da queda de tenso na resistncia
dominante, resistores externos podem ser conectados em srie
com a armadura.
Neste caso, a velocidade pode ser controlada chaveando os
resistores e alterando os valores de acordo com a tenso
operacional. Entretanto a potncia dissipada nestes resistores
externos leva o sistema a uma baixa eficincia, portanto, pouco
utilizado.

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Regulao de velocidade
Corrente de campo: If
No controle pela corrente de campo, a tenso aplicada na armadura
mantida constante.
Assim, a velocidade representada pela equao:

if

Enfraquecendo o campo, a velocidade pode ser elevada.

Controle de velocidade pelo campo NO adequado para velocidades

abaixo da velocidade nominal. Na velociade nominal, a corrente
projetada para seu valor nominal e o fluxo escolhido para trabalhar
prximo ao joelho da curva de saturao.
O que acontece ser invertermos a polaridade da tenso aplicada no
enrolamento de campo?
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Regulao de velocidade
Corrente de campo: If
Note que para diminuir a velocidade abaixo da nominal preciso
AUMENTAR o fluxo. Contudo, como a mquina foi projetada para
trabalhar no joelho da curva, aumentar a corrente de campo (fluxo)
faria com que a mquina operasse na regio de saturao. Portanto,
este mtodo no adequado para controle de baixas velocidades.

Ponto de projeto
(para If nominal)

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Regulao de velocidade
Tenso de armadura: Va
Neste modo, a corrente de campo mantida constante. Assim a
velocidade representada por:

Va Ra .ia

Assim, variando a tenso aplicada na armadura, a velocidade

alterada.
O controle pela tenso da armadura limitada pela magnitude da
tenso de alimentao disponvel e pelos limites de isolao dos
enrolamentos. Se a tenso for variada do zero at o valor nominal,
ento a velocidade pode ser controlada do zero at o valor nominal.
Portanto, o controle pela armadura ideal para velocidades abaixo
da velocidade nominal.
O que acontece ser invertermos a polaridade da tenso de armadura?
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VELOCIDADE MOTOR CC

Acionamentos CC Topologias
Controle tenso de armadura Va
Acionamentos monofsicos
Acionamentos trifsicos

Retificador
Controlado
Monofsico

Acionamentos por choppers

Retificador
Controlado
Trifsico

Retificador
No-Controlado

Chopper

9
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ACIONAMENTOS
MONOFSICOS
CA CC varivel

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VELOCIDADE MOTOR CC

Pg 11

Acionamentos monofsicos
Acionamentos com conversores monofsicos de meia-onda;

Tenso mdia:

Vm
Va
.1 cos
2.
0
Vm = tenso mxima na entrada (Vs);
= ngulo de disparo

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Pg 12

Acionamentos monofsicos
Acionamentos com conversores monofsicos semicontrolados;

Tenso mdia:

Va

Vm

.1 cos

0
Vm = tenso mxima na entrada (Vs);
= ngulo de disparo

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Pg 13

Acionamentos monofsicos
Acionamentos com conversores monofsicos controlados;
(onda completa)
Tenso mdia:

Va

2.Vm

. cos

0
Vm = tenso mxima na entrada (Vs);
= ngulo de disparo

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Exemplo
Um motor CC com excitao separada possui um torque de carga
constante de 60Nm. O motor acionado por um retificador monofsico de
onda completa conectado a uma fonte de alimentao de 240Vca. A
constante de campo do motor K.If = 2.5 e a resistncia de armadura 2.
Calcule o angulo de disparo para o motor operar a 200rpm. Assuma que a
corrente constante.

Va

2Vm

T
. cos Ra .

K .I f

2Vm

. cos

Va Ra .I a E
E K1 . . K .I f .

2Vm

T
K .I f

cos
. Ra .
. K .I f .

2
.
V
K
.
I

f
m

60
200

cos1
.2.
. 2.5 2. .

2
.
5
60

2. 2.240
1

. cos Ra ..I a K .I f .

T K .I f .I a I a

. K .I f .

62.32
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ACIONAMENTOS
TRIFSICOS
CA CC varivel

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Acionamentos trifsicos
Acionamentos com retificadores controlados trifsicos de
meia-onda;

Va

3 3Vm
. cos
2

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Pg 17

Acionamentos trifsicos
Acionamentos com retificadores trifsicos semicontrolados;

3 3Vm
Va
.1 cos
2
0

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VELOCIDADE MOTOR CC

Acionamentos trifsicos
Acionamentos com retificadores trifsicos controlados;

Va

3 3Vm

. cos

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ACIONAMENTOS
COM CHOPPERS
CC fixo CC varivel

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Pg 19

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VELOCIDADE MOTOR CC

Pg 20

Acionamentos Linear
Chave poderia ser
um transistor

Va K.VS

Baixa Eficincia
S pode ser utilizado em
baixas potncias

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Acionamentos com choppers

Conversor Boost

Controle da tenso de sada pela razo cclica.

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1
Va
.Vs
1 D

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Pg 21

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Acionamentos com choppers

Conversor Buck

Vs

Va

Controle da tenso de sada pela razo cclica.

Va D.Vs
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Acionamentos com choppers

Conversor Buck-Boost
Conversor Ck
Conversor SEPIC
.
.
.

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Prxima aula

MALHA FECHADA

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Pg 24

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Bibliografia

Eletrnica de Potncia
Circuitos, Dispositivos e Aplicaes

Muhammad H. Rashid
Original: Power Electronics Circuits, Devices and Applications
Second edition
Prentice Hall, 1993
Traduo:
Carlos Alberto Favato
MAKRON Books do Brasil Editora Ltda, 1999

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Obrigado

Dvidas?

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