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VELOCIDADE MOTOR CC
Pg 1
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Tpicos
Entrada AC
Entrada CC
Exemplo
Pg 2
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Pg 3
Regulao de velocidade
dI a
Va Ra .I a La .
E
dt
E K ..
Em regime permanente:
Va Ra .I a
K .
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Regulao de velocidade
A mquina CC pode ser controlada por 3 variveis:
Resistncia de armadura: Ra
Tenso de armadura: Va
Va Ra .I a
K .
Fluxo no entreferro ()
(Corrente de campo: If)
Pg 4
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Pg 5
Regulao de velocidade
Resistncia de armadura: Ra
Para tornar o efeito da queda de tenso na resistncia
dominante, resistores externos podem ser conectados em srie
com a armadura.
Neste caso, a velocidade pode ser controlada chaveando os
resistores e alterando os valores de acordo com a tenso
operacional. Entretanto a potncia dissipada nestes resistores
externos leva o sistema a uma baixa eficincia, portanto, pouco
utilizado.
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Pg 6
Regulao de velocidade
Corrente de campo: If
No controle pela corrente de campo, a tenso aplicada na armadura
mantida constante.
Assim, a velocidade representada pela equao:
if
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Pg 7
Regulao de velocidade
Corrente de campo: If
Note que para diminuir a velocidade abaixo da nominal preciso
AUMENTAR o fluxo. Contudo, como a mquina foi projetada para
trabalhar no joelho da curva, aumentar a corrente de campo (fluxo)
faria com que a mquina operasse na regio de saturao. Portanto,
este mtodo no adequado para controle de baixas velocidades.
Ponto de projeto
(para If nominal)
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Pg 8
Regulao de velocidade
Tenso de armadura: Va
Neste modo, a corrente de campo mantida constante. Assim a
velocidade representada por:
Va Ra .ia
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Acionamentos CC Topologias
Controle tenso de armadura Va
Acionamentos monofsicos
Acionamentos trifsicos
Retificador
Controlado
Monofsico
Retificador
Controlado
Trifsico
Retificador
No-Controlado
Chopper
9
Prof. Marcio Kimpara
Pg 9
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
ACIONAMENTOS
MONOFSICOS
CA CC varivel
Pg 10
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Pg 11
Acionamentos monofsicos
Acionamentos com conversores monofsicos de meia-onda;
Tenso mdia:
Vm
Va
.1 cos
2.
0
Vm = tenso mxima na entrada (Vs);
= ngulo de disparo
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Pg 12
Acionamentos monofsicos
Acionamentos com conversores monofsicos semicontrolados;
Tenso mdia:
Va
Vm
.1 cos
0
Vm = tenso mxima na entrada (Vs);
= ngulo de disparo
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Pg 13
Acionamentos monofsicos
Acionamentos com conversores monofsicos controlados;
(onda completa)
Tenso mdia:
Va
2.Vm
. cos
0
Vm = tenso mxima na entrada (Vs);
= ngulo de disparo
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Pg 14
Exemplo
Um motor CC com excitao separada possui um torque de carga
constante de 60Nm. O motor acionado por um retificador monofsico de
onda completa conectado a uma fonte de alimentao de 240Vca. A
constante de campo do motor K.If = 2.5 e a resistncia de armadura 2.
Calcule o angulo de disparo para o motor operar a 200rpm. Assuma que a
corrente constante.
Va
2Vm
T
. cos Ra .
K .I f
2Vm
. cos
Va Ra .I a E
E K1 . . K .I f .
2Vm
T
K .I f
cos
. Ra .
. K .I f .
2
.
V
K
.
I
f
m
60
200
cos1
.2.
. 2.5 2. .
2
.
5
60
2. 2.240
1
. cos Ra ..I a K .I f .
T K .I f .I a I a
. K .I f .
62.32
Prof. Marcio Kimpara
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
ACIONAMENTOS
TRIFSICOS
CA CC varivel
Pg 15
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Acionamentos trifsicos
Acionamentos com retificadores controlados trifsicos de
meia-onda;
Va
3 3Vm
. cos
2
Pg 16
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Pg 17
Acionamentos trifsicos
Acionamentos com retificadores trifsicos semicontrolados;
3 3Vm
Va
.1 cos
2
0
Pg 18
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Acionamentos trifsicos
Acionamentos com retificadores trifsicos controlados;
Va
3 3Vm
. cos
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VELOCIDADE MOTOR CC
ACIONAMENTOS
COM CHOPPERS
CC fixo CC varivel
Pg 19
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Pg 20
Acionamentos Linear
Chave poderia ser
um transistor
Va K.VS
Baixa Eficincia
S pode ser utilizado em
baixas potncias
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
1
Va
.Vs
1 D
Pg 21
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Conversor Buck
Vs
Va
Va D.Vs
Prof. Marcio Kimpara
Pg 22
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Pg 23
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Prxima aula
MALHA FECHADA
Pg 24
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Bibliografia
Eletrnica de Potncia
Circuitos, Dispositivos e Aplicaes
Muhammad H. Rashid
Original: Power Electronics Circuits, Devices and Applications
Second edition
Prentice Hall, 1993
Traduo:
Carlos Alberto Favato
MAKRON Books do Brasil Editora Ltda, 1999
Pg 25
AULA 3 CONTROLE DE
VELOCIDADE MOTOR CC
Obrigado
Dvidas?
Pg 26