BARRA ESTABILIZADORA

Andrs Piero
Proyecto de la divisin de suspensin
Baja Sae USB
RESUMEN
La barra estabilizadora es un elemento que aumenta la rigidez a rolido del vehculo donde se encuentre instalada, su
funcionamiento est basado en la deformacin angular. Este trabajo est destinado a explicar el diseo de la barra
estabilizadora del prototipo BAJA del periodo 2012-2013.

INTRODUCCION
El diseo de la barra estabilizadora debe ser
un procedimiento llevado a cabo anualmente en el
equipo ya que todos los aos se espera que el prototipo
se vea ante mejoras o cambios apostando a una mejor
configuracin, el procedimiento para disear la barra
estabilizadora sigue un orden lgico gobernado por
ecuaciones literalmente sencillas que representan un
fenmeno sencillo. El uso de la barra estabilizadora, de
torsin o anti roll bar llamada tcnicamente es debido a
que genera mayor rigidez en la suspensin trasera, lo
cual produce que la transferencia de masa lateral en el
vehculo se vea modificado. La transferencia lateral en
los cauchos traseros aumenta y paralelamente
disminuyen la transferencia lateral de masa en el caucho
delantero.
ANTECEDENTES
Todos los prototipos excepto el 35 han tenido
suspensin trasera con barra estabilizadora.

Figura 2. Antecedentes barra estabilizadora

Como se puede ver en las imgenes siempre hay una
tendencia a buscar un lugar en donde la deformacin de
la barra con respecto al rolido sea mxima y de esta
forma contar con una barra mas pequea que genere el
mismo efecto, vale la pena destacar que una barra mas
pequea y menos peso para el prototipo son sinnimos,
de esta manera el objetivo principal era buscar un lugar
con dicha caracterstica.
Figura 1. Antecedentes barra estabilizadora
El nico parmetro determinante que ha cambiado con
respecto a los aos ha sido el lugar o posicin donde va
la barra estabilizadora, debido a que cada ao se hace
una configuracin distinta de la transmisin y chasis
que va a afectar la libertad de espacio para la barra, la
posicin de la barra define parmetros como el dimetro
la longitud y las conexiones del push (brazo de la
suspensin).

DESARROLLO DEL DISEO

Por diseos de transmisin y chasis
mencionados anteriormente, se decidi colocar la barra
debajo de la caja de transmisin.

Long Pushing 130mm

Figura 3. Posicin de barra estabilizadora 1

Un lugar donde la barra tendr una buena
proporcin de deformacin con respecto al rolido y que
a su vez tiene la proteccin de la estructura del chasis,
el lugar ideal en trminos de diseo, ya que debido a sus
buena proporcin de deformacin, la barra tendr un
dimetro considerablemente pequeo con respecto a
una barra colocada dentro del tubo LC como en los
prototipos anteriores.

Y ciertas configuraciones de posiciones segn la

longitud del pushing, una posicin a 117 otra a 75 y la
ltima a 50 milmetros. Para las cuales dieron unas
deformaciones mximas correspondientes de 33.27 ,
15.4582 y 5.5524 grados respectivamente. Debido a
esto se tiene un amplio rango de rigideces disponibles.
En base a estos resultados y el necesario estudio del
comportamiento dinmico del sistema se eligieron
parmetros geomtricos necesarios y lgicos, asi como
parmetros dinmicos:
-Material del pushing y de la barra, aluminio 7075
FORTAL y acero 1020 respectivamente.

Diametro 0.5in

Para lo cual dio un resultado dentro de un rango

aceptable expresado mediante la siguiente grafica

% Transf. masa delantera

Figura 4. Posicin de barra estabilizadora 2

En esta imagen se puede denotar el lugar donde se
colocara la barra estabilizadora visto desde perfil.
A partir del lugar definimos variados parmetros
cinemticos del comportamiento del sistema con la
barra en dicha posicin para luego establecer los
parmetros dinmicos necesarios para conseguir el
comportamiento requerido.

6
5
4
3
2
1
0
0

2000 4000 6000 8000 10000 12000

Rigidez a rolido de la barra (N*m/rad)

Figura 6. Transferencia de masa delantera producto

de la barra

Gradiente a rolido (/g)

Figura 5. Definicin Cinemtica

Para definir el comportamiento cinemtico se utilizo el
programa de simulacin de modelos de suspensin
Lotus Suspension Analysis para encontrar la
deformacin de la barra con respecto al rolido del carro.
Para las cuales bajo ciertas configuraciones:

Long Barra 500mm

6
5
4
3
2
1
0
0

2000 4000 6000 8000 10000 12000

Rigidez a rolido de la barra (N*m/rad)

Figura 7. Variacin en el gradiente de rolido producto

de la barra estabilizadora
De donde se puede concluir resultados satisfactorios
donde se tiene un amplio rango de soluciones, es decir,
dependiendo de los requerimientos del terreno se puede

cambiar la posicin del brazo de la suspensin para

obtener distintos comportamientos.
Era necesario disear los acoples con el chasis
para el cual se decidi repetir modelos de acople hechos
anteriormente en el equipo

Acoplado a la barra con un tornillo que atraviesa el

pushing y la barra simultneamente.
RECOMENDACIONES

Figura 8. Acople de la barra estabilizadora con el

chasis
Que consiste de un brazo hecho de Fortal con dos orejas
soldadas al chasis, todo el sistema va a estar sujeto por
un tornillo que traspasa las orejas y el brazo.
Para los pushing como ya se dijo se tienen
tres agujeros o configuraciones posibles

BIBLIOGRAFIA

Figura 9. Numero de huecos

Figura 10. Diseo de push Final

Debido
a
la
importancia
en
el
comportamiento del sistema, buscar como
condicion principal la posicin optima en el
diseo del vehiculo.
Debido a su gran importancia, considerar la
eliminacin de una suspensin con barra
estabilizadora.
Usar tratamientos trmicos para mejorar la
resistencia a torsin de la barra.

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dynamics; Estados Unidos de Amrica;
Society of Automotive Engineers, Inc.
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