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CIMENTACION DE MAQUINAS.

Una cimentacin es la encargada de transmitir las cargas estticas o dinmicas de


la estructura, maquinaria o equipo al suelo.
Se pueden clasificar en superficiales, profundas y semi profundas dependiendo de
su inestabilidad o excesivo movimiento vibratorio.
La cimentacin de maquinaria requiere una atencin especial del Ingeniero, ya
que la operacin del equipo genera fuerzas y momentos dinmicos
desbalanceados. La cimentacin de la maquinaria transmite las cargas dinmicas
estticas al suelo de desplante y estas se adicionan a las cargas estticas debidas
a la combinacin del peso de la maquinaria y del bloque de soporte. Esta es la
consideracin que distingue a las cimentaciones de maquinas de otras ordinarias y
hace necesario procedimientos especiales de diseo.
El comportamiento del suelo de desplante es considerado generalmente elstico,
esto es razonable para el intervalo de niveles de vibracin asociados con un buen
diseo de la cimentacin. Los 2 parmetros ms importantes que deben ser
determinados, en cualquier diseo dinmico de una cimentacin son: la frecuencia
natural y la amplitud de vibracin del sistema maquinaria-cimentacin-suelo, en
condiciones normales de operacin.
El costo de la construccin de una cimentacin para maquinaria es generalmente
una pequea fraccin del costo de la misma mquina, de los accesorios y de la
instalacin. Sin embargo, la falta de una cimentacin, por causa de un diseo
incorrecto o una defectuosa construccin, pueden interrumpir la operacin del
equipo y ocasionar importantes prdidas econmicas.
El estudio de las cimentaciones para maquinaria debe resolver 3 principales
problemas:
a) Que los movimientos de la maquinaria y la cimentacin no sean excesivos,
ya que originaran fallas y desperfectos en la operacin propia del equipo.
b) Que los asentamientos debidos a los efectos dinmicos estn dentro de los
lmites permisibles.
c) Que se disminuya o en su caso, se eliminen las vibraciones transmitidas a
travs del suelo, que pudieran afectar a personas, edificios u otra
maquinaria.

LOS TIPOS DE MAQUINARIA Y SUS CIMENTACIONES.


Existen muchos tipos de maquinaria y cada uno puede requerir un cierto tipo de
cimentacin. Se describen a continuacin los diferentes tipos de maquinaria y sus
caractersticas especiales, as como tambin las cimentaciones comnmente
utilizadas.
Los diferentes tipos de maquinarias son excitados normalmente por cargas
desbalanceadas en general, pueden clasificarse dentro de las siguientes
categoras:
a)
b)
c)
d)

Maquinas Reciprocantes
Maquinas Rotatorias
Maquinas de Impacto
Equipos Especiales.
MAQUINAS RECIPROCANTES.

Las maquinas reciprocantes son probablemente las maquinas mas antiguamente


usadas y es un ejemplo clsico el mecanismo de nivel, el cual se usa para
convertir un movimiento translatorio en un movimiento rotatorio y viceversa.
Ejemplos comunes son las maquinas de vapor, maquinas de combustin interna,
bombas y compresores.
Estas maquinas pueden consistir en un cilindro simple y un pistn, con una accin
simple o con doble accin; tambin pueden ser de mltiples cilindros con pistones
operando en un patrn regula y montados en una manivela comn.

Las bombas y los compresores pertenecen a la categora de maquinas


reciprocantes, que pueden ser del tipo de grado simple o grados mltiples,
dependiendo si el total de la compresin es desarrollada en una o ms de una

operacin, El arreglo de mltiples grados puede formarse de varios


cilindros(pistones operados por una maquina comn o por diferentes maquinas),
La direccin del movimiento del pistn puede ser horizontal o vertical. Muchas
maquinas reciprocantes tienen velocidades de operacin no mayores a 1200-1500
r.p.m. En ocasiones, se encuentran maquinas reciprocantes que operan a grandes
velocidades.

La cimentacin para las maquinas reciprocantes usualmente consiste en un


bloque de concreto rgido, que tiene preparaciones para montar la maquinaria,
Las maquinas pueden ser colocadas directamente en el bloque de concreto o en
un cojinete elstico diseado adecuadamente. En algunas ocasiones se utilizan
cimentaciones en bloque, apoyadas sobre resortes.

MAQUINAS ROTATORIAS.

El tipo de excitacin que generalmente desarrollan las maquinas rotatorias es del


tipo senoidal; para determinar esta fuerza es necesario conocer la masa rotatoria y
la excentricidad, entre el centro de rotacin y el centro de gravedad de la masa
rotatoria.
Para este tipo de maquinas es posible, tericamente, balancear las partes mviles
que producen las fuerzas desbalanceadas durante la rotacin; sine embargo, en la
prctica, es difcil eliminar todo el desbalanceo, ya que este se ve afectado por los
procedimientos del diseo, de la fabricacin de la instalacin y del mantenimiento.
Algunos aspectos que contribuyen al desbalanceo de maquinas rotatorias son: el
des alineamiento durante la instalacin, el dao o corrosin de las partes mviles y
tambin las deflexiones por gravedad del eje de rotacin de la maquina.

En trminos prcticos, las maquinas rotatorias se clasifican de la siguiente


manera:
a) De baja velocidad
b) De alta velocidad
Las maquinas rotatorias de baja velocidad son aquellas que operan a menos de
1500 r.p.m. como por ejemplo los motores generadores, las bombas centrifugas de
vaco, los ventiladores, las devanadoras, etc.
Para estas maquinas, las cimentaciones usadas son: la tipo bloque rgido y las de
tipo marco. En algunos casos si esto es necesario la cimentacin deber estar
soportada por pilas.

Las maquinas rotatorias de alta velocidad, como son las turbinas de gasolina o
vapor, los generadores, los compresores y los turboventiladores, tienen
velocidades de operacin generalmente de 3000 r.p.m o 3600 r.p.m. y pueden
tener un valor de hasta 10000 r.p.m. algunas unidades de turbina, que operan a
1500 y 1800 r.p.m se utiliza tambin.

Las cimentaciones de tipo marco son las utilizadas generalmente para unidades
de turbogeneradores. Se prefiere este tipo de cimentacin a la de tipo bloque
rgido, tomando en cuenta aspectos como el del funcionamiento y la economa.
Las cimentaciones de tipo marco pueden construirse con concreto reforzado o
acero, siendo las de concreto reforzado las ms comnmente usadas.

MAQUINAS DE IMPACTO

El diseo de la cimentacin para este tipo de maquinaria deber ser el adecuado


para evitar cualquier efecto perjudicial en la cimentacin, debido a la misma

operacin de la quinaria, as como tambin en estructuras adyacentes o en


maquinas y personas que se encuentren cerca.
La cimentacin para una maquina de impacto, generalmente se basa en un bloque
de concreto reforzado. En el caso de pequeos martillos, el yunque puede estar
montado directamente en el bloque de cimentacin para reducir la transmisin de
los esfuerzos por el impacto en el bloque de concreto y en el marco de la maquina
se coloca un cojinete elstico de neopreno, fieltro, corcho o madera, entre el
yunque y la cimentacin.
En el caso de martillos con gran capacidad, se pueden utilizar algunos aisladores
especiales, tales como, resortes y amortiguadores, en lugar de los cojinetes
elsticos.
El bloque de cimentacin generalmente se disea para apoyarse directamente en
el suelo. Cuando las condiciones del suelo de desplante no son las deseadas, el
bloque de cimentacin puede ser soportado por pilas, tambin la cimentacin
puede apoyarse en cojinetes elsticos o sobre resortes en el caso de desear
reducir la transmisin de las vibraciones.

EQUIPOS ESPECIALES

Algunas maquinas o equipos especiales, que pueden originar vibraciones en sus


soportes y que no fueron consideradas en las secciones anteriores son por
ejemplo, las antenas de radar.

La estructura de soporte para una antena de radar debe tener una respuesta
dinmica que no interfiera con la operacin del equipo electrnico. El disco del
radar debe ser lo suficiente rigido para que no se afecte indebidamente el
mecanismo que controla la elevacin y el azimut, la torre vertical debe ser rigida y
no permitir la resonancia de la estructura y finalmente la cimentacin no debe
permitir grandes movimientos en toda la estructura.
Las rotaciones permisibles de una antena de radar son a menudo del orden de
0.00005 rad. La rotacin del radar, con respecto a su eje horizontal, introduce un
balanceo transitorio en la antena, lo que puede causar que la torre oscile en su
frecuencia natural, esto debido a la conexin flexible entre la cimentacin y el
suelo de desplante, o debido a la flexibilidad del sistema estructural. Obviamente
la antena de radar tiene muchos grados de libertad de vibracin, sin embargo, se
puede realizar un diseo estndar para obtener las frecuencias de resonancia
criticas del sistema estructural del radar.
De tal manera, el diseo de las cimentaciones para este tipo de equipo deber ser
el adecuado, para cubrir todas las especificaciones de servicio y asegurar un
funcionamiento satisfactorio.

TIPOS DE CIMENTACIONES

Basndose en el criterio de sus cimentaciones las maquinarias pueden clasificarse


como:

Las que producen fuerzas de impacto, como son los martillos y las prensas.
Las que producen fuerzas peridicas, como los compresores.
La Maquinaria de alta velocidad, como las turbinas y los compresores
rotatorios
La maquinaria especial, como por ejemplo, los radares.

A su vez las cimentaciones pueden clasificarse atendiendo a su tipo estructural de


la siguiente manera:

Cimentacin tipo bloque, que consiste de un pedestal de concreto que


soporta la maquinaria.

Cimentacin de tipo cajn la cual consiste en un bloque de concreto hueco


que soporta la maquinaria en su parte superior.

Cimentacin de tipo muro formada por un par de muros que dan soporte a
la maquinaria

Cimentacin de tipo marco con base en columnas verticales que soportan


en la parte superior una plataforma horizontal, la cual sirve de asiento de la
maquinaria.

La maquinaria que produce impactos y fuerzas peridicas de baja velocidad es


generalmente montada sobre cimentacin de tipo bloque. Aquellas que trabajan a
altas velocidades y la maquinaria del tipo rotatorio se coloca sobre cimentaciones
de marco; sin embargo, para ciertas condiciones particulares, lo anterior puede
modificarse, en tal caso, se puede proponer un tipo alternativo de cimentacin.
Alguna maquinaria como los tornos, induce muy poca fuerza dinmica y pueden
ser atornillados directamente al firme sin necesidad de una cimentacin especial.
Por otra parte, basndose en sus frecuencias de operacin, la maquinaria puede
ser dividida en 3 categoras:
a) GRUPO 1.- Frecuencias bajas a medias, con valores de 0-500 r.p.m.
b) GRUPO 2.- Frecuencias de medias a altas, con valores de 300.1000 r.p.m.
c) GRUPO 3.- Frecuencias muy altas con valores mayores que 1000 r.p.m.
El grupo 1 comprende grandes maquinas reciprocantes, compresores y
ventiladores grandes. Las maquinas reciprocantes generalmente operan en un
intervalo de frecuencias, entre 50.250 r.p.m. Para este grupo, las cimentaciones de

tipo bloque, con grandes reas de contacto con el suelo de desplante son las que
se utilizan generalmente.
El grupo 2 incluye maquinas reciprocantes de tamao medio, como son las
maquinas de gasolina y diesel se recomiendan generalmente las cimentaciones de
tipo bloque, desplantadas sobre resortes o placas elsticas como el neopreno ya
que mantienen la frecuencia natural de cimentacin considerablemente menor que
la frecuencia de operacin.
El grupo 3 incluye maquinas de combustin interna de alta velocidad, motores
elctricos y turbogeneradores. Son recomendables las cimentaciones de tipo
bloque, con poca superficie de contacto. Aisladas con placas elsticas para bajar
la frecuencia natural, la turbo-maquinaria requiere de cimentacin de tipo marco
para acomodar entre las columnas los equipos auxiliares necesarios.
REQUERIMIENTOS GENERALES PARA CIMENTACIONES DE MAQUINARIA
Los siguientes requerimientos generales debern ser satisfechos, desde el punto
de vista de diseo:
a) La cimentacin deber ser capaz de soportar las cargas impuestas, sin
tener fallas de corte o de aplastamiento.
b) Los asentamientos debern estar dentro de los lmites permisibles.
c) El centro de gravedad de la maquinaria y el de la cimentacin debern estar
en la medida de lo posible, alineados verticalmente con el centro de
gravedad de la base.
d) Deber evitarse la resonancia; por lo tanto, la frecuencia natural del sistema
suelo-cimentacin deber ser mayor o menor que la frecuencia de
operacin de la maquinaria. Para maquinaria de baja velocidad, la
frecuencia natural deber ser alta y viceversa
e) Las amplitudes de vibracin en la condiciones de servicio, debern estar
dentro de los lmites permisibles. Estos lmites son generalmente dados por
el fabricante de la maquinaria.
f) Todas las partes rotatorias y reciprocantes de una maquinaria debern estar
bien balanceadas, de modo que minimicen las fuerzas o los momentos
desbalnceados.
g) En lo posibles, la cimentacin deber estar proyectada de tal manera que
permita una subsecuente alteracin a la frecuencia natural, realizando
cambios en el rea de la base o en la masa de la cimentacin si esto se
piensa necesario posteriormente
Desde el punto de vista prctico, debern cumplirse los siguientes
requerimientos:

El nivel fretico en caso de existir, deber estar tan bajo como sea posible,
por lo menos una cuarta parte del ancho de la cimentacin a partir del plano
de base. Esto limita la propagacin de la vibracin, ya que el agua
subterrnea es una buena conductora de las ondas de vibracin.
La cimentacin para maquinaria deber estar separada de construcciones
adyacentes por medio de juntas de expansin.
Cualquier tubo de vapor o de aire caliente, embebido en la cimentacin
deber estar propiamente aislado.
La cimentacin deber estar protegida del aceite de la maquinaria por
medio de una capa resistente al acido o por un adecuado tratamiento
qumico.
Es recomendable que las cimentaciones de maquinarias estn
desplantadas en un nivel inferior de desplante de las cimentaciones de
construcciones contiguas.

DATOS DE CARGAS DE LA MAQUINA.


Velocidad de giro: Revoluciones por minuto (rpm) generalmente.
Fz :Fuerza vertical.
Fx : Fuerza horizontal.
Momentos: (no los trataremos de momento).
Datos de Caractersticas del Terreno
Como se ha mencionado al principio, los datos del terreno en estos casos son muy
importantes, tanto en el caso esttico como en el dinmico. En el caso de no
disponer de unos datos concretos ser necesario hacer un clculo que abarque
los posibles parmetros del terreno concreto.
DATOS PARA EL ANALISIS ESTATICO.
Son los habituales: tensin mxima para una deformacin admisible y carga de
hundimiento. El mdulo de balasto es necesario en el caso de tener que calcular
posibles asientos diferenciales que en este caso, pueden ser de 1/2000 la
distancia entre extremos de la cimentacin.

DATOS PARA EL ANALISIS DINAMICO.


Son necesarios una serie de parmetros con los que definir el problema dinmico
que se representa en la siguiente figura:

x es el desplazamiento
c es el coeficiente de amortiguacin
k es el mdulo "elstico" a obtener de las
caractersticas del terreno.
m es la masa del equipo ms la cimentacin

Mdulo elstico k: Es el factor ms importante en el estudio dinmico. No hay


una frmula nica para obtener k a partir de de G y ya que tambin intervienen
otros factores como el tipo de terreno y la forma de la cimentacin. Por ello es
necesario un completo estudio del terreno que determine el valor de k.
Coeficiente de Poisson : Generalmente su valor vara entre 0.3 y 0.5
dependiendo del tipo terreno. Es dato de partida.
Mdulo de elasticidad transversal G: Depende del terreno y es dato de
partida.
El Coeficiente de Amortiguacin c: Damping en ingls, reduce la amplitud en
la frecuencia en resonancia alrededor de un 40% pero apenas afecta a la
frecuencia de resonancia del sistema y por tanto, es poco importante en este tipo
de clculos. Depende de un factor geomtrico y del propio material del suelo. Su
valor vara entre 0.01 y 1.00

Sobre la fiabilidad de los coeficientes del terreno, en este caso, sobre el


coeficiente de balasto.
- El valor del mdulo de balasto no es funcin exclusiva del terreno! sino que
depende tambin de las caractersticas geomtricas de la cimentacin e incluso de
la estructura que sta sostiene, lo cual hace compleja la extrapolacin de los
resultados de los ensayos, pensemos por ejemplo en el de placa de carga, a las
cimentaciones reales.
- La precisin del modelo depender de la rigidez relativa del conjunto estructuracimentacin respecto a la del suelo.
- Supone que cada punto del suelo se comporta independientemente de las
cargas existentes en sus alrededores, lo cual no ocurre en la realidad
Por ello, algunos autores recomiendan hacer un estudio de su sensibilidad. El ACI
(1993), por ejemplo, sugiere variar el valor de k desde la mitad hasta cinco o diez
veces del calculado y basar el diseo estructural en el peor de los resultados
obtenidos de sta manera
.PREDISEO.
A continuacin se dan una serie de parmetros para un prediseo de la
cimentacin basados en la experiencia.

Dimensiones de la cimentacin
El eje de la mquina debe de coincidir con el de la cimentacin lo mximo posible
para que el asiento sea uniforme.
La masa debe de estar:

Entre dos y tres veces la masa de la mquina si es centrfuga.

Entre tres y cinco veces la masa de la mquina si es oscilante (con bielas


como los motores de combustin interna o las bombas de pistn).

El espesor debe de ser mayor que:

1/5 de la dimensin menor de la planta de la cimentacin.

1/10 de la dimensin mayor de la planta de la cimentacin.

Es conveniente que el 80% del espesor est empotrado en el terreno.

El ancho de la cimentacin para aumentar el amortiguamiento en modo rocking


debe de estar comprendido entre:

H < ancho de la cimentacin < 1.5 H

Siendo H la distancia desde la base de la cimentacin hasta el cdg de la mquina.

El largo se obtiene de las condiciones anteriores.


Recomendaciones para compresores alternativos
A continuacin, dos recomendaciones de la empresa Alphatec aplicadas a un
caso concreto:

Segn un criterio de potencia: la masa mnima requerida de cimentacin


para un compresor alternativo debe cumplir el criterio 100 Kg./Kw.

La potencia de la unidad es de 4 MW lo que supondran: 4000 KW x 100 Kg 400


Tm de cimentacin.

Segn un criterio de masas: la masa mnima requerida de cimentacin para


un compresor alternativo debe cumplir el criterio 6 Kg (de
cimentacin)/Kg(mquina).

Segn la informacin facilitada la masa total (motor + volante de inercia


+compresor) es aproximadamente de 99,5 Tm lo que supondran: 99,5 Tm x 6 =
597 Tm cimentacin.
Para cumplir con estos criterios (tomando el ms conservador) la masa de
cimentacin a aportar por la losa de cimentacin o solera deber ser de:
597 Tm 144 Tm = 453 Tm

ANALISIS ESTATICO.
Se realiza como una estructura esttica normal. Es recomendable que la tensin
mxima sobre el terreno en el anlisis esttico sea la mitad de la admisible.
ANALISIS DINAMICO.
Hay tres tipos principales de excitacin dinmica que se deben de estudiar:

Excitacin vertical: En general la ms importante y la que trataremos ms


adelante con detenimiento.

Excitacin horizontal: Menos importante pero en algunos casos deber de


ser estudiada con atencin, sobre todo si la cimentacin no est muy
enterrada y por tanto no hay mucha posibilidad de reaccin horizontal por
parte del terreno.

Excitacin Rocking: de giro respecto al eje de la mquina.

Anlisis de Frecuencias
A modo de introduccin, en la figura adjunta se reprendan los desplazamientos en
el tiempo debido a una oscilacin forzada de forma:

El trmino
corresponde en nuestro caso a la fuerza que ejerce la
mquina al girar. Ms adelante veremos como identificar los elementos que

componen esa funcin. Para dos casos concretos con dos masas diferentes
obtenemos:

Se puede ver en estos casos que, pasado un breve periodo transitorio, la funcin
desplazamiento toma un rgimen permanente con una frecuencia independiente
de la masa (igual en los dos casos).
El trmino que nos interesa de la solucin de la ecuacin es el que corresponde al
rgimen permanente y es

y no desaparece hasta que no desaparece la excitacin exterior.


En nuestro caso debemos de evitar que la frecuencia de excitacin se acerque a
la frecuencia propia del sistema. En la siguiente figura se has representado tres
desplazamientos en el tiempo para tres frecuencias de excitacin diferentes. Una
corresponde a la frecuencia propia del sistema (en rojo), es decir,

Y las otras dos corresponden a frecuencias un 20% alejadas de la anterior, es


decir, con valores 0.8n y 1.2n.
Se recomienda alejarse por lo menos un 20% de la frecuencia de excitacin.
Como k es un valor fijo, solo se puede aumentar o disminuir la masa de la
cimentacin para alejar la frecuencia propia del sistema de la frecuencia de
excitacin.
La siguiente figura muestra la respuesta a tres frecuencias diferentes: una
coincidente con la frecuencia propia, y otras dos alejadas un 20%.

Factor de amplificacin
Para conocer las deformaciones y cargas utilizaremos el factor de amplificacin
que relaciona la carga aplicada por la maquinaria con la deformacin mxima.
Este factor es el coeficiente de la solucin particular que se obtiene al resolver la
ecuacin diferencial y tiene esta forma:

Este factor debe ser menor que 1.5

De esta manera, para obtener el mximo desplazamiento multiplicaremos este


factor por la carga ejercida por la mquina (no se incluye el peso, solo la ejercida
debida a la rotacin), y lo dividiremos por la k.

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