UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ENERGA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA ENERGIA

CURSO:

FISICA II
TEMA:

CINTA TRANSPORTADORA, SELECTORA Y

CONTADORA DE OBJETOS
PROFESOR:

SANTOS ANDAHUA JORGE

ALUMNOS:

MORALES MORENO ELVIS BERTHY

NINAQUISPE BARDALES CRISTOFER

BELLAVISTA - CALLAO

2014

DEDICATORIA:
Este trabajo va dedicado a mis
padres
por
su
apoyo
incondicional y al profesor por
ser la gua de este difcil
camino
y
compartir
con
nosotros su conocimiento y su
tiempo

INDCE

Introduccin
Objetivos

Marco Terico

Fotorresistor

Motor de Corriente Directa

Sensor fotoelctrico (sensor ptico)

Radiacin infrarroja

Sensor CNY70

Electrnica

Construccin de la Banda Transportadora

Funcionamiento de la maqueta

Aplicaciones

Conclusiones

Bibliografa

INTRODUCCION
En el transporte de materiales, materias primas, minerales y diversos productos se han
creado diversas formas; pero una de las ms eficientes es el transporte por medio de
bandas y rodillos transportadores, ya que estos elementos son de una gran sencillez de
funcionamiento, que una vez instaladas en condiciones suelen dar pocos problemas
mecnicos y de mantenimiento.
Las bandas y rodillos transportadoras son elementos auxiliares de las instalaciones, cuya
misin es la de recibir un producto de forma ms o menos continua y regular para
conducirlo a otro punto. Son aparatos que funcionan solos, intercalados en las lneas de
proceso y que no requieren generalmente de ningn operario que manipule directamente
sobre ellos de forma continuada.

RESUMEN
En esta investigacin se va a tratar de las fajas trasportadoras, importancia y
aplicaciones, en el caso nuestro se ha implementado un sensor infrarrojo cuyo
funcionamiento se basa en la capacidad de reflexin del objeto, y la deteccin del rayo
reflectado por el receptor esto nos ayuda en la seleccin de objetos de diferentes
colores. Tambin se implement un contador foto electrnico cuyo funcionamiento se
basa en el efecto fotoelctrico, este equipo est compuesto por un LDR o fotorresistor el
cual est hecho de un semiconductor de alta frecuencia como el sulfuro de cadmio, esto
nos permite el conteo de objetos que lograron pasar por la faja.
El propsito de este trabajo es aumentar la eficiencia del transporte de objetos mediante
la automatizacin de esta cinta transportadora.
En esta investigacin se ha aplicado carpintera y conocimientos en electrnica bsica.
Todo esto hace posible la construccin y funcionamiento de la cinta transportadora
selectora y contadora de objetos.

QUE ES UNA BANDA TRANSPORTADORA?

Una cinta transportadora o banda transportadora es un aparato para el transporte
continuo de objetos formado por dos poleas que mueven una cinta transportadora
continua. Las poleas son movidas por motores, haciendo girar la cinta transportadora y
as lograr transportar el material depositado en la misma.
Las cintas o bandas transportadoras se usan extensivamente para transportar materiales
agrcolas e industriales, tales como grano, carbn, menas, etctera, a menudo para
cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar material por terreno
inclinado se usan unas secciones llamadas cintas transportadoras elevadoras. Existe una
amplia variedad de cintas transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento,
medio y direccin de transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de
suelo mvil, que usan planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de
rodillos, que usan una serie de rodillos mviles para transportar cajas o pals.

Las cintas o bandas transportadoras se usan como componentes en la distribucin y

almacenaje automatizados. Combinados con equipos informatizados de manejo de
pals, permiten una distribucin minorista, mayorista y manufacturera ms eficiente,
permitiendo ahorrar mano de obra y transportar rpidamente grandes volmenes en los
procesos, lo que ahorra costes a las empresas que enva o reciben grandes cantidades,
reduciendo adems el espacio de almacenaje necesario todo esto gracias a las bandas
transportadoras.
Esta misma tecnologa de bandas transportadoras se usa en dispositivos de transporte de
personas tales como cintas transportadoras y en muchas cadenas de montaje

industriales. Las tiendas suelen contar con cintas transportadoras en las cajas para
desplazar los artculos.

Funcionamiento:
Muchos ingenieros y diferentes
usuarios de los transportadores
de cinta, estn familiarizados
con la teora y los fundamentos
de la transmisin por correa. Un
anlisis
de
los
aspectos
generales de los transportadores
de cintas, permite determinar
que la transmisin por correa
provee de una base para el
diseo de los transportadores de
cintas y elevadores de cintas. En
la transmisin por correa, es
transmitida por friccin entre la
cinta y los tambores o poleas de
accionamiento.
Ciertamente
otros elementos del diseo, que
tambin colaboran con el
sistema de transmisin, son
determinantes tanto en la
potencia de la transmisin como
en la cantidad de material
transportado. La similitud entre
ambos casos permite analizar y
discutir si los fundamentos del
diseo de cintas estn restringidos especficamente tanto a los transportadores como
elevadores.
Este tipo de transportadoras continuas estn constituidas bsicamente por una banda
sinfn flexible que se desplaza apoyada sobre unos rodillos de giro libre. El
desplazamiento de la banda se realiza por la accin de arrastre que le transmite uno de
los tambores extremos, generalmente el situado en "cabeza". Todos los componentes y
accesorios del conjunto se disponen sobre un bastidor, casi siempre metlico, que les da
soporte y cohesin.
Se denominan cintas fijas a aqullas cuyo emplazamiento no puede cambiarse. Las
cintas mviles estn provistas de ruedas u otros sistemas que permiten su fcil cambio
de ubicacin; generalmente se construyen con altura regulable, mediante un sistema que
permite variar la inclinacin de transporte a voluntad.
En este trabajo mencionaremos los componentes ms importantes que hacen posible el
funcionamiento de la trasportacin, seleccin y conteo de objetos.

FOTORRESISTOR
Un fotoresistor o es un componente electrnico cuya resistencia vara en funcin de la
luz.

El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l

(puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando est a oscuras (varios
megaohmios).

Caractersticas:
El valor de resistencia elctrica de un LDR es bajo cuando hay luz incidiendo en l
(puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando est a oscuras (varios
megaohmios).
La variacin del valor de la resistencia tiene cierto retardo, diferente si se pasa de oscuro
a iluminado o de iluminado a oscuro. Esto limita a no usar los LDR en aplicaciones en
las que la seal luminosa vara con rapidez. El tiempo de respuesta tpico de un LDR
est en el orden de una dcima de segundo. Esta lentitud da ventaja en algunas
aplicaciones, ya que se filtran variaciones rpidas de iluminacin que podran hacer
inestable un sensor (ej. tubo fluorescente alimentado por corriente alterna). En otras
aplicaciones (saber si es de da o es de noche) la lentitud de la deteccin no es
importante.
Se fabrican en diversos tipos y pueden encontrarse en muchos artculos de consumo,
como por ejemplo en cmaras, medidores de luz, relojes con radio, alarmas de seguridad
o sistemas de encendido y apagado del alumbrado de calles.
Tambin se fabrican fotoconductores de Ge:Cu que funcionan dentro de la gama ms
baja "radiacin infrarroja".

MOTOR DE
CORRIENTE
DIRECTA

Los motores de corriente directa transforman la energa elctrica en energa mecnica.

Impulsan dispositivos tales como malacates, ventiladores, bombas, calandrias, prensas,
perforadores y carros. Estos dispositivos pueden tener una caracterstica de par o
momento de torsin velocidad muy definida (como una bomba o un ventilador) o una
extremadamente variable (como un malacate o un automvil): La caracterstica de par o
de momento de torsin-velocidad del motor debe ser adaptada al tipo de carga que tiene
que impulsar, y este requerimiento ha dado lugar a tres tipos bsicos de motores:

1- Motores en derivacin (o shunt)

2- Motores en serie
3- Motores compuestos.

Los motores de corriente continua rara vez se utilizan en aplicaciones industriales

ordinarias ya que todos los sistemas elctricos suministran corriente alterna. Sin
embargo, en aplicaciones especiales, como fbricas de acero, minas y trenes elctricos,
en ocasiones es conveniente transformar la corriente alterna en corriente directa para
utilizar motores de cd. La razn es que las caractersticas de par o momento de torsinvelocidad de los motores de cd pueden
ser variadas dentro de un amplio
intervalo sin perder su alta eficiencia.
Hoy en da, este planteamiento general
puede ser cuestionado porque la
disponibilidad
de
controladores
elctricos complejos ha hecho posible

utilizar motores de corriente alterna en aplicaciones de velocidad variable. No obstante,

an existen millones de motores de cd en servicio y se estn produciendo algunos miles
ms cada ao.

SENSOR FOTOELECTRICO (SENSOR OPTICO)

Un sensor fotoelctrico (tambin llamados pticos) es un dispositivo electrnico que
responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un
componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que ve la luz
generada por el emisor. Estn diseados especialmente para la deteccin, ausencia,
clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de formas, colores y diferencias de
superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Diagrama de la composicin de un sensor fotoelctrico.

Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de salida
representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un
transductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y puede incluir
electrnica para condicionamiento de la seal, compensacin y formateo de la seal de
salida.
El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor
dependiente de la luz. Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su resistencia
cuando cambia la intensidad de la luz. Los sensores fotoelctricos utilizan LEDs
como fuentes de luz. Los LEDs pueden ser construidos para que emitan en verde, azul,
amarillo, rojo, infrarrojo, etc. Los colores ms comnmente usados en aplicaciones de
sensado son rojos e infrarrojos, pero en aplicaciones donde se necesite detectar
contraste, la eleccin del color de emisin es fundamental, siendo el color ms utilizado
el verde.
Los fototransistores son los componentes ms ampliamente usados como receptores de
luz, debido a que ofrecen la mejor relacin entre la sensibilidad a la luz y la velocidad
de respuesta, adems responden bien ante luz visible e infrarroja.

Los sensores fotoelctricos de pulso modulado responden nicamente a la luz emitida

por su propia fuente de luz. Modular la luz de un LED simplemente significa encenderlo
y apagarlo en alta frecuencia. El secreto de la eficiencia de un sistema modulado es que
el fototransistor del sensor y el amplificador estn sintonizados a la frecuencia de la
modulacin, dando como resultado, que nicamente la luz modulada es amplificada, y
toda la otra luz que alcanza al fototransistor es ignorada.
Diagrama de composicin de un sensor (emisor-receptor).

En comparacin con los dems sensores de proximidad, los sensores fotoelctricos

presentan las siguientes ventajas: Distancias de deteccin mucho ms grandes que en
el caso de los capacitivos e inductivos. Se pueden obtener hasta 500 metros en tipo

separado y 5 metros en deflexin. Permiten la identificacin de colores y objetos de

pequeo tamao (decimas de milmetro)

SENSOR CNY70
El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un
receptor, ambos apuntando en la misma direccin, y cuyo funcionamiento se basa en la
capacidad de reflexin del objeto, y la deteccin del rayo reflectado por el receptor.

El CNY70 tiene cuatro pines de conexin. Dos de ellos se corresponden

con el nodo y ctodo del emisor, y las otras dos se corresponden con el
colector y el emisor del receptor. Los valores de las resistencias son
tpicamente 10K ohmios para el receptor y 220 ohmios para el emisor.

Es importante fijarse bien en el lateral donde aparece el nombre del sensor,

para identificar correctamente cada uno de los pines.

Manejo del sensor

El CNY70 devuelve por la pata de salida correspondiente, segn el
montaje, un voltaje relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el
objeto. Para el montaje A, se leer del emisor un '1' cuando se refleje luz y
un '0' cuando no se refleje. Para el montaje B los valores se leen del
colector, y son los contrarios al montaje A.
Si conectamos la salida a una entrada digital del micro controlador,
entonces obtendremos un '1' o un '0' en funcin del nivel al que el micro
controlador establece la distincin entre ambos niveles lgicos. Este nivel
se puede controlar introduciendo un buffer trigger-schmitt (por ejemplo el
74HC14, ojo que es un inversor!) entre la salida del CNY70 y la entrada
del micro controlador. Este sistema es el que se emplea para distinguir entre
blanco y negro, en la conocida aplicacin del robot seguidor de lnea.
Otra posibilidad es conectar la salida a una entrada analgica. De este
modo, mediante un conversor A/D se pueden obtener distintos valores. Esto
permite la deteccin dinmica de blanco y negro (muy til cuando el
recorrido presenta alteraciones en la iluminacin). Pero tambin, si
empleamos el sensor con objetos de distintos color, establecer un
mecanismo para la deteccin de los distintos colores, determinando los
valores marginales que separan unos colores de otros. Esto permite emplear
el sensor para alguna aplicacin donde la deteccin del color sea necesaria.

RAYOS INFRARROJOS
La radiacin infrarroja, o radiacin IR es
un
tipo
de radiacin
electromagntica y trmica, de mayor longitud de onda que la luz visible, pero menor
que la de las microondas. Consecuentemente, tiene menor frecuencia que la luz visible y
mayor que las microondas. Su rango de longitudes de onda va desde unos 0,7 hasta los
1000 micrmetros.1 La radiacin infrarroja es emitida por cualquier cuerpo cuya
temperatura sea mayor que 0 Kelvin, es decir, 273,15 grados Celsius (cero absoluto).
Los infrarrojos son clasificados, de acuerdo a su longitud de onda, de este modo
infrarrojo cercano (de 800 nm a 2500 nm)
infrarrojo medio (de 2.5 m a 50 m)
infrarrojo lejano (de 50 m a 1000 m)
El infrarrojo cercano es la regin de longitud de onda ms corta del espectro infrarrojo,
situada entre la luz visible y el infrarrojo medio, aproximadamente entre 800 y 2.500
nanmetros, aunque no hay una definicin universalmente aceptada.
En astronoma, la espectroscopia en infrarrojo cercano se utiliza para estudiar las
atmsferas de estrellas fras. En este rango pueden observarse lneas de transiciones
rotacionales y vibracionales de molculas tales como el xido de titanio, ciangeno y
monxido de carbono, que dan informacin sobre el tipo espectral de la estrella.
Tambin se utiliza para estudiar molculas en otros objetos astronmicos, como
las nubes moleculares.

ELECTRONICA
En este caso como no tenemos los conocimientos necesarios de electrnica solo se
pondr la imagen del diagrama de las placas.

Diagrama del sensor de

color

Diagrama
de la placa
del sensor
de barrera

CONSTRUCION DE LA CINTA TRANPORTADORA

Principales materiales a utilizar:
Sistema de transporte:

Cinta
Carretes
Maderas
Motor de
Engranajes

Sensor de barrera:

LED
LDR (fotorresistencia)
Transistor 2n2222
Resistencias
Placa elctrica

Selector de color:

Transistor 2n222a
Sensor CNY70
Placa elctrica
LED
Parte de una lectora de cd (con motor)

Bateras:

4 de 1.5 v
1 de 2.0 v

Maderas:

Listones de 1x2 cm y 1x9 cm

Triplay

Primero se arma la basa de la maqueta con listones de madera y triplay, luego se pasa a
levantar los listones de 1x9 cm, previamente perforado en las esquinas superiores, en
este la base que tiene 1 cm se fija a la base de la maqueta y se coloca los carretes en los
extremos de los listones, luego se procede a colocar la cinta de extremo a extremo.
Se colocan las piezas electrnicas convenientemente en la base de la maqueta segn
criterio de cada uno. En nuestro caso pusimos el selector en el medio de la maqueta y en
la parte final de la banda transportadora el sensor de conteo.

Foto del trabajo final

FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUETA

Se colocan cajas de colores (blancas y negras) en la el inicio de la faja al encender el

swicth del motor estas cajas van a trasladarse de modo que las cuando las cajas de color
blanca pasen por el sensor de color activa el sistema selector y hace que la faja se

detenga activando la lectora hacia a fuera y este golpea la caja para llevarlo fuera de la
banda de transporte.
Luego las cajas que quedaron (negras) pasan por el sensor de barrera esta cajas a hacer
variar la intensidad de luz permite que la fotorristencia se active y esto permite el conteo
mediante el display en este caso solo contara hasta 9.

APLICACIONES
Los transportadores tienen varias caractersticas que afectan sus aplicaciones en la
industria. Son independientes de los trabajadores, es decir, se pueden colocar entre
maquinas o entre edificios y el material colocado en un extremo llegara al otro sin
intervencin humana. Los transportadores proporcionan un mtodo para el manejo de
materiales mediante el cual los materiales no se extravan con facilidad. Se pueden usar
los transportadores para fijar el ritmo de trabajo siguen rutas fijas. Esto limita su
flexibilidad y los hace adecuados para la produccin en masa o en procesos de flujo
continuo.
Los principales usos de los transportadores se dan mayormente en la minera,
construccin, industria alimenticia, industria motriz entre otros; a continuacin veremos
la aplicacin en alguno de estos campos.
En la minera:
El sistema de transporte de banda en muy eficiente para la mineria ya que:
Opera en su propia cama de rodillos, los cuales requieren un mnimo de atencin.
Los transportadores pueden seguir la naturaleza ordinaria del terreno, debido a la
habilidad que poseen para atravesar pasos relativamente inclinados (pendientes y
gradientes, de hasta 18, dependiendo del material transportado). Con el desarrollo de
tensiones elevadas, materiales sintticos y/o miembros reforzados de acero, un tramo
del transportador puede extenderse por millas de terreno con curvas horizontales y
verticales sin ningn problema.
Tienen poco desgaste al trabajo agreste y duro de la minera
Estas caractersticas son importantes en la minera o en excavaciones, en donde dos o
ms operaciones de cavado pueden dirigirse a un mismo punto central de carga. En el
final de la descarga, el material puede ser disperso en diversas direcciones desde la lnea
principal. El material tambin puede ser descargado en cualquier punto a lo largo del
transportador mediante la maquinaria complementaria para ste efecto.
En la construccin:
Presenta grandes garanta en este proceso:

 Facilidad y rapidez en el montaje ya que este puede ser armado y desarmado con gran
facilidad.
Una gran capacidad para el transporte de material a grandes distancias.
Rapidez en la conduccin del material a sitio de trabajo con seguridad y eficiencia.
En la industria de alimentos:
Es en uno de los lugares donde este sistema es mas utilizado.
Por que agiliza la produccin ya que este sistema posee una velocidad constante y sin
interrupcin.
Es higinico lo cual hace que el producto no se conmine con bacterias suciedades u
otros factores que modifiquen el producto.
Puede ser instalado en interiores para obtener una mayor proteccin del producto.
El diseo propio de los sistemas de transportadores, ha requerido reducir el control a
botones de accionamiento en los diferentes tramos del transportador, y que adems
pueden ser controlados desde estaciones permanentes de control.
En la industria motriz:
Es til para el proceso de produccin:
Las lneas modulares de las transportadoras de cintas, pueden ser extendidos,
acortados o reubicados con un mnimo de trabajo y tiempo.
Las cintas transportadoras no tienen competencia en cuanto a capacidad de transporte.
A una velocidad de 5 m/s, sta puede descargar ms de 100 toneladas mtricas por
minuto de materia prima.
Su gran eficiencia reduce los costos de produccin.

CONCLUSIONES:
-Este sistema de transporte por su eficiencia es uno de los pilares de la industria por
mucho de los factores que hemos mencionado lo cual hizo que muchos procesos
productivos mejoraran.
- Las bandas y rodillos transportadores han aportado una gran parte en el desarrollo de
la industria de mediana y a gran escala.

-Este tipo de maquinaria tambin a hecho que la industria cree productos con una mayor
calidad y a un corto periodo de tiempo.
-Las bandas y rodillos transportadores han reducido los costos de produccin en la
industria.

BIBLIOGRAFIA

http://ice.uaz.edu.mx/c/document_library/get_file?uuid=ab9532e1-c8694cf5-9f8e-83695781687b&groupId=54327
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http://es.slideshare.net/guest050f0e/banda-transportadora-por-luz
http://html.rincondelvago.com/circuitos-integrados-para-un-contador-decajas.html
Sensores ultrasnicos y sensores de proximidad (Ing. Luis Alberto Zapata
Ojeda).
http://es.slideshare.net/willipipe/diseno-bandastransportadoras?related=1
http://es.slideshare.net/lonely113/sensores-inductivos-8801776
http://es.slideshare.net/efelixrdz/sensores-fotoelctricos?related=1
http://virtual.itspa.edu.mx/Robotica/archivos/dc-motor.pdf
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Directa.pdf
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http://es.scribd.com/doc/74713358/Proyecto-Banda-Transportadora