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1.
Espacios m
etricos
Definiciones y Observaci
on 1.1 (1) Un espacio metrico es un par (E, d) donde E es
un conjunto no vaco y d : E E R es una aplicacion, que se denomina distancia, que
cumple las siguientes propiedades: para cualesquiera puntos x, y, z E,
d(x, y) 0;
d(x, y) = 0 x = y;
d(x, y) = d(y, x)
La u
ltima desigualdad se conoce con el nombre de desigualdad triangular.
(2) Dado un subconjunto M E denotamos por abuso d : M M R la restricci
on
d|M M , que confiere a M estructura de espacio metrico, que denotamos (M, d).
(3) Dados a E y R+ los conjuntos
B (a) = {x E : d(x, a) < }
B (a) = {x E : d(x, a) }
41
42
E
:
d(x,
a)
=
}.
(4) Sea B la familia de todas las bolas abiertas de (E, d). Entonces E = BB B y para
cualesquiera U, V B y cualquier punto x U V existe W B tal que x W U V .
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44
Definici
on y Proposici
on 1.6 Dos distancias d1 : E E R y d2 : E E R se
dicen equivalentes si existen n
umeros reales positivos K y M tales que
Kd1 (x, y) < d2 (x, y) < M d1 (x, y)
para cada par de puntos x, y E. Supongamos que (E, d1 ) es completo. Entonces, tambien
(E, d2 ) es completo.
Demostraci
on. Sea {xn }nN+ una sucesion de Cauchy en (E, d2 ). Entonces tambien es de
Cauchy en (E, d1 ), pues para cada R+ existe n0 N tal que d2 (xn , xm ) < K para
cada m, n > n0 y por ello, d1 (xn , xm ) < (1/K)d2 (xn , xm ) < . Como (E, d1 ) es completo,
existe x = lmn {xn } en (E, d1 ). Comprobemos que esta sucesion tambien converge a
x en (E, d2 ). En efecto, dado R+ existe n0 N tal que d1 (xn , x) < /M para cada
n > n0 y, por tanto, d2 (xn , x) < M d1 (xn , x) < .
Definici
on y Observaciones 1.7 (Espacio normado) (1) Un R-espacio normado es
un par (E, ) donde E es un R-espacio vectorial y : E R es una aplicacion, que
se denomina norma, que cumple las siguientes propiedades: para cada u, v E y cada
R,
u 0;
u = 0 u = 0;
u = || u
u + v u + v.
La u
ltima desigualdad se denomina desigualdad triangular. Observese que dados u, v E
se tiene
u = (u v) + v u v + v,
luego u v u v,
u v u v.
(1.1)
(2) La aplicaci
on d : E E R, (u, v) u v es una distancia, que se dice inducida
por , que hace de (E, d) un espacio metrico. En efecto, dados x, y E se tiene
d(x, y) = x y 0 y d(x, y) = 0 si y solo si x y = 0 esto es, x y = 0, o lo que es
lo mismo, x = y. Adem
as,
d(y, x) = y x = | 1| y x = x y = d(x, y).
Por u
ltimo, la desigualdad triangular se deduce as; dados x, y, z E,
d(x, y) = x z = (x y) + (y z) x y + y z = d(x, y) + d(y, z).
Se dice que el espacio normado (E, ) es completo si lo es como espacio metrico con la
distancia inducida por .
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Definici
on y Observaciones 1.8 (1) Consideraremos en Rm siempre la llamada norma
eucldea definida por
para cada 1 j m.
(1.2)
En efecto, como todos los terminos involucrados son no negativos es suficiente observar
que sus cuadrados satisfacen las desigualdades propuestas, y eso es evidente, pues
|uj |2 = u2j u21 + + u2m (|u1 | + + |um |)(|u1 | + + |um |).
(3) Comprobemos que (Rm , ) es completo. En efecto, sea {xn }nN+ una sucesi
on de
m
1
m
m
Cauchy en R . Cada xn = (xn , . . . , xn ) R y, fijado un ndice 1 j m, la sucesi
on
de n
umeros reales {xjn }nN+ es tambien de Cauchy. En efecto, dado R+ existe n0 N
tal que para cada n, k > n0 se tiene xn xk < , luego |xjn xjk | xn xk < .
umero real j , y vamos a
Como R es completo la sucesion {xjn }nN+ converge a cierto n
demostrar que {xn }nN+ converge a = (1 , . . . , m ). En efecto, dado R+ existe, para
cada 1 j m, un n
umero natural nj tal que |xjn j | < /m para cada n > nj . Entonces,
si n0 = m
ax{nj : 1 j m} y n > n0 se cumple
xn |x1n 1 | + + |xm
n m | < .
Proposici
on 1.9 La topologa inducida en Rm por la norma eucldea coincide con la
topologa producto (vease 53.2.1) de la topologa usual de R. Se la denomina topologa
usual de Rm .
Demostraci
on. Denotemos s
olo para esta prueba por T1 y T2 la topologa inducida por la
m
norma eucldea de R y la topologa producto en Rm , respectivamente. Una base de la
primera es la familia de paraleleppedos
B1 = {(a1 , b1 ) (am , bm ) : ai < bi para cada 1 i m}
y, como hemos se
nalado en 55.1.1, una base de la segunda es B2 = {Br (a) : a Rm , r > 0}.
Para probar que las topologas T1 y T2 coinciden es suficiente probar que para cada
P B1 y cada x P existe B B2 tal que x B P , y que para cada B B2 y cada
x B existe P B1 tal que x P B.
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2.
Espacios compactos
Proposici
on 2.1 Sean (E, d) un espacio metrico y K E. Si K es compacto entonces
K es un subconjunto acotado que es cerrado en E.
Demostraci
on. Probamos primero que K es acotado. Fijamos un punto p E y consideramos, para cada x K, el n
umero real positivo x = 1 + d(x, p). Como x Bx (p), la
familia A = {K Bx (p) : x K} constituye un recubrimiento
abierto de K. Por ser este
compacto, existe un subconjunto finito F K tal que K xF Bx (p) lo que implica,
por 55.1.5 (3), que K es acotado.
Para demostrar que K es cerrado en E demostraremos que U = E \ K es abierto. Sea
p U y observemos que cada punto x K es distinto de p, y por tanto x = d(x, p)/2 > 0 y
x Bx (x) pero Bx (x)Bx (p) = . En caso contrario existira y E tal que d(x, y) < x
y d(p, y) < x , luego, por la desigualdad triangular, d(x, p) d(x, y) + d(y, p) < 2x , y esto
es falso. Como K es compacto y la familia B = {K Bx (x) : x
K} es un recubrimiento
abierto de K existe un subconjunto finito F de K tal que K xF Bx (x).
La intersecci
on
finita de subconjuntos abiertos de E es tambien un subconjunto abierto,
53.1.1, luego V = xF Bx (p) es un subconjunto abierto de E que contiene a p, por lo
que existe un n
umero real positivo r tal que Br (p) V . Ademas, como cada intersecci
on
Bx (x) Bx (p) = , se tiene
p Br (p) V E \
Bx (x) E \ K = U,
xF
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In
Observaciones 2.3 (1) En espacios metricos mas generales no todos los subconjuntos
cerrados y acotados son compactos. Por ejemplo, sea E un conjunto infinito en el que
definimos la distancia d : E E R mediante: dados x, y E,
0 si x = y
d(x, y) =
1 si x = y
Con esta distancia B (x) = {x} si 0 < 1, y E = B2 (x) para cada x E. Por tanto, E es
cerrado y acotado, pero no es compacto pues la familia {B1 (x) :x E} es un recubrimiento
abierto de E y para cada subconjunto finito F de E se tiene xF B1 (x) = F = E.
3.
Aplicaciones continuas
La noci
on general de aplicacion continua entre espacios topologicos se expresa del modo
siguiente cuando los espacios involucrados tienen estructura metrica.
Proposici
on 3.1 Sean (E1 , d1 ) y (E2 , d2 ) espacios metricos, f : E1 E2 una aplicaci
on
y a E1 . Entonces, f es continua en a si y solo si para cada R+ existe R+ tal
que d2 (f (x), f (a)) < para cada x E1 que cumple d1 (x, a) < , esto es, si se satisface
la inclusi
on f (B (a)) B (f (a)).
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Demostraci
on. Si f es continua en a, para cada R+ la bola abierta B (f (a)) es un
entorno de f (a), luego, de acuerdo con la definicion 53.3.1, la preimagen f 1 (B (f (a))) es
un entorno de a. Existe por tanto un n
umero real > 0 tal que B (a) f 1 (B (f (a))),
es decir, f (B (a)) B (f (a)). Recprocamente, si G es un entorno de f (a) en E2 existe
R+ tal que B (f (a)) G. Por la hipotesis, existe un entorno B (a) de a en E1 tal que
f (B (a)) B (f (a)) G, luego f es continua en a.
Definiciones y Proposici
on 3.2 (Aplicaci
on lipschitziana) Sean (E1 , d1 ) y (E2 , d2 )
dos espacios metricos y f : E1 E2 una aplicacion.
(1) Se dice que f es localmente lipschitziana en el punto a E1 si existen n
umeros reales
> 0 y M > 0 tales que d2 (f (x), f (a)) M d(x, a) para cada x E1 B (a).
(2) Si f es localmente lipschitziana en a entonces f es continua en a.
(3) Se dice que f es lipschitziana si existe M R+ tal que d(f (x), f (y)) M d(x, y) para
cada x, y E1 . En tal caso f es continua.
(4) Toda aplicaci
on lineal L : Rn Rm es lipschitziana.
Demostraci
on. (2) Suponemos que f cumple (1). Dado R+ el n
umero = mn{/M, }
es positivo y cumple d(f (x), f (a)) M d(x, a) < M para cada x B (a), luego f es
continua en a.
(3) Por ser lipschitziana, f es localmente lipschitziana en cada punto de E1 y, por el
apartado anterior, f es continua en cada punto de E1 , luego es continua.
(4) Sean E = {e1 , . . . , en } la base estandar de Rn y R = max {L(ej ) : 1 j n}.
Denotamos M = nR. Entonces, dados x, y Rn y si v = x y = (v1 , . . . , vn ) Rn se
cumple, por la desigualdad triangular y (1.2),
n
n
vj ej =
vj L(ej )
L(x) L(y) = L(x y) = L(v) = L
j=1
j=1
|vj | L(ej ) R
j=1
|vj | R
j=1
j=1
v = nRv = M x y.
Observaci
on y Ejemplos 3.3 (1) Sea a Rn . La funcion : Rn R, x x a es
uniformemente continua pues para cada punto p Rn y cada R+ existe = R+
tal que para cada x Rn con d(x, p) < se tiene, en virtud de (1.1),
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son compactos. En efecto, ambos son acotados, pues estan contenidos en la bola abierta
B2 (a). Por tanto, a la vista del Teorema de Heine-Borel-Lebesgue, 55.2.2, es suficiente
demostrar que son cerrados en Rn . Ahora bien, con las notaciones del apartado anterior,
B (a) = 1 ([0, ]) y Sn1
(a) = 1 ({}) son cerrados, en virtud de 53.3.2, porque es
Ejemplos 3.5 (1) Un subconjunto M de Rn se dice convexo si para cada par de puntos
p, q M el segmento S(p, q) = {(1t)p+tq : t [0, 1]} esta contenido en M . Los conjuntos
convexos son conexos por caminos, luego conexos, ya que dados dos puntos p, q M el
camino : [0, 1] M, t (1 t)p + tq une p y q.
(3) Denotemos por X, indistintamente, la bola abierta Bn (a) o la bola cerrada B (a) de
centro a y radio en Rn . Entonces X es convexo, y, en particular, es conexo. En efecto,
dados p, q X hemos de probar que S(p, q) X. Cada punto x S(p, q) se escribe
como x = (1 t)p + tq = (1 t)(p a) + t(q a) + a para cierto t [0, 1], luego
x a = (1 t)(p a) + t(q a) y, en consecuencia,
x a = (1 t)(p a) + t(q a) (1 t)p a + tq a.
Por tanto x a < (1 t) + t = si X = Bn (a), y x a (1 t) + t = si
n
X = B (a). En ambos casos x X, luego S(p, q) X.
50
H+ (a) = {x Sn1
(a) : xn 0} y
H (a) = {x Sn1
(a) : xn 0}
n1
n1
B (a) H+ (a), x (x, 2 x2 ) y B (a) H (a), x (x, 2 x2 )
n1
y que, seg
un acabamos de probar, la bola cerrada B
(a) es conexo.
(5) (Concatenaci
on de caminos) Sean X un subconjunto de Rn y a, p, q X. Supongamos
que existen caminos : [0, 1] X y : [0, 1] X tales que (0) = p, (1) = (0) = a y
(1) = q. Entonces el camino
(2t)
si 0 t 1/2
: [0, 1] X, t
(2t 1) si 1/2 t 1
une (0) = p con (1) = q. Observese que ([0, 1]) = ([0, 1]) ([0, 1]) X.
Proposici
on 3.6 Todo subconjunto abierto y conexo de Rn es conexo por caminos.
Demostraci
on. Sea X Rn abierto y conexo. Fijado un punto p X se trata de probar
que el conjunto
U = {q X : existe un camino en X que une p y q}
es abierto y cerrado en X. Visto esto, V = X \ U es tambien abierto, luego X = U V
es uni
on de abiertos disjuntos y U = pues p U . Como X es conexo, necesariamente
V = , es decir, X = U , lo que significa que todo punto de X se puede unir con p mediante
un camino. Como p es un punto arbitrario se concluye que X es conexo por caminos.
Veamos que U es abierto. Dado q U existe, por ser X abierto en Rn , un n
umero real
> 0 tal que B (q) X, y comprobamos que B (q) U , lo que prueba que U es abierto.
En efecto, para cada x B (q) el segmento S(q, x) B (q) X, por 55.3.5. Adem
as
existe un camino en X que une p con q U X. Por concatenacion, existe un camino en
X que une p con x, luego x U , es decir, B (q) U .
Para demostrar que U es cerrado empleamos la caracterizacion 55.1.5. Sea {xn }nN+
una sucesi
on que converge a x X y tal que cada xn U . Como X es abierto en Rn existe
> 0 tal que B (x) X y, como x = lmn {xn }, existe n0 N+ tal que xn B (x)
para cada n > n0 . En particular, si m = n0 + 1, el segmento S(xm , x) B (x) X, y
adem
as existe un camino que une p con xm U X. Por concatenacion, existe un camino
en X que une p con x, luego x U .