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Ao de la promocin de la industria responsable y del

compromiso climtico

Universidad Nacional Autnoma de Chota

ESCUELA PROFESIONAL INGENIERA CIVIL

MONOGRAFA
CRCULO DE MOHR PARA MOMENTOS Y PRODUCTOS DE INERCIA

Autor(es):
Chuquimango Guerrero Arturo
Irigoin Barboza Isaas
Rodrigo Guevara Geiner
Rojas Vsquez Roberth Martn
Segura Ramos Jhon Alex
Ticlla Ros Thalia Nancy del Rocio

Docente:
Ing. Luis Alberto Ballena Rentera

Chota- Per
2014

NDICE

Crculo de Mohr

RESUMEN

ABSTRACT
..

INTRODUCCIN

CONTENIDO (DESARROLLO)
Captulo

I:

Generalidades

sobre

momento

de

inercia..
Captulo

II:

Crculo

de

Mohr..

CONCLUSIONES
.-------

REFERENCIAS
..

ANEXOS
Ejemplos

de

aplicacin.
Imgenes
.

Crculo de Mohr

RESUMEN
El crculo de Mohr es una representacin de las ecuaciones de
transformacin para momentos y productos de inercia. Una de las ventajas
de usar el crculo de Mohr es que da una representacin visual clara de
cmo las propiedades inerciales varan con la orientacin de los ejes y otra
es que, refirindose al crculo, se pueden obtener los valores numricos sin
tener que memorizar las ecuaciones de transformacin. Este mtodo fue
desarrollado

hacia

1882 por

el ingeniero

civil

alemn Christian

Otto

Mohr (1835-1918).
El desarrollo del mtodo del crculo de Mohr se hace con el objetivo
de entender de una mejor manera la construccin del circulo de Mohr, ya
que este tema es muy til para el estudio dentro de la ingeniera, porque se
presenta el estudio de fuerzas y momentos dentro de un sistema de
coordenadas para determinar esfuerzo normales y esfuerzos cortante para
construir el circulo de Mohr.
En conclusin el crculo de Morh es un mtodo que nos puede ayudar
a calcular momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los
mismos a las caractersticas de una circunferencia (radio, centro, etc.).
Tambin es posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la
deformacin mxima absoluta. Adems este concepto es muy usado en
ingeniera, para determinar los tmanos y dimensiones mnimas requeridas
en formas de acero utilizadas columnas y vigas para elementos en la
construccin.

Crculo de Mohr
PALABRAS CLAVE: esfuerzos, cortantes, momentos, productos.

ABSTRACT

Mohr circle is a representation of the transformation equations for


moments and products of inertia. One advantage of using Mohr's
circle is that it gives a clear visual representation of how the inertial
properties vary with the orientation of the axes and the other is that,
referring to the circle, one can obtain the numerical values without
memorizing equations transformation. This method was developed
around 1882 by German civil engineer Christian Otto Mohr (18351918).

The development of Mohr's circle method is done with the aim to


understand in a better way the Mohr circle construction, since this
topic is very useful for the study in engineering, because the study of
forces and moments is presented within a coordinate system to
determine normal and shear stresses effort to build the Mohr circle.
In conclusion Morh circle is a method that can help us to calculate
moments of inertia, strains and stresses, adapting them to the
characteristics of a circle (radius, center, etc.). Calculating the
absolute maximum shear stress and the absolute maximum
deformation is possible. Furthermore, this concept is widely used in
engineering, and take us to determine the minimum dimensions
required in the form of steel columns and beams used in construction
elements.

Crculo de Mohr
KEYWORDS: efforts, sharp, moments products.

INTRODUCCIN
El crculo de Mohr fue la principal herramienta utilizada para visualizar
las relaciones entre el estrs normal cortante y la estimacin de los
esfuerzos mximos, antes de que las calculadoras de mano se hicieran
populares. Incluso hoy en da, el Crculo de Mohr es aun ampliamente
utilizado por los ingenieros de todo el mundo.
Para establecer el crculo de Mohr, podemos recordar las frmulas del
primer esfuerzo de transformacin para el plan de hacer hincapi en un
lugar determinado. Para ello es necesario estudiar el circulo de Mohr en dos
captulos: el captulo I da a conocer datos generales sobre momento de
inercia, esto como parte introductoria al tema de inters, circulo de Mohr, el
captulo II esta relaciona con definicin de crculo de Mohr y la aplicacin de
este a momentos y productos de inercia.
El crculo de Mohr es un proceso de gran utilidad en el desarrollo de
nuestra carrera y por ello es necesario definirlo y entenderlo para su
aplicacin en ejercicios.

Crculo de Mohr

CONTENIDO (DESARROLLO)
CAPTULO I:
Generalidades sobre momento de inercia

1.1MOMENTO DE INERCIA
La inercia es la propiedad de la materia que hace que sta resista a
cualquier cambio en su movimiento, ya sea de direccin o de velocidad.
Esta propiedad se describe con precisin en la primera ley del movimiento
del cientfico britnico Isaac Newton, que dice lo siguiente: un objeto en
reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a
continuar movindose en lnea recta, a no ser que acte sobre ellos una
fuerza externa.
Por ejemplo, los pasajeros de un automvil que acelera, sienten contra la
espalda la fuerza del asiento, que vence su inercia y aumenta su velocidad.
Cuando ste frena, los pasajeros tienden a seguir movindose y salen
despedidos hacia delante. Si realiza un giro, un paquete situado sobre el
asiento se desplazar lateralmente, porque la inercia del paquete hace que
tienda a seguir movindose en lnea recta.

1.2DEFINICIN DE MOMENTO DE INERCIA

Crculo de Mohr
Cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje presenta inercia a la
rotacin, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad de rotacin y la
direccin de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotacin est
determinada por su momento de inercia, que no es ms que la resistencia
que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro. El
momento de inercia desempea en la rotacin un papel equivalente al de la
masa en el movimiento lineal. Por ejemplo, si una catapulta lanza una
piedra pequeay una grande, aplicando la misma fuerza a cada una, la
piedra pequea se acelerar mucho ms que la grande. Cuanto ms lejos
est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia.

Figura 01

Momento de inercia

El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la


distancia de la masaal eje de rotacin. Este momento no es una cantidad
nica y fija, ya que si se rota el objeto en torno a un eje distinto, tendr un
momento de inercia diferente, puesto que la distribucin de su masa en
relacin al nuevo eje es normalmente distinta.

CAPTULO II:

Crculo de Mohr
Crculo de Mohr

Desarrollo hecho por Christian Otto Mohr (1835-1918), el crculo de


Mohr es un mtodo grfico para determinar el estado tensional en los
distintos puntos de un cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un
cuerpo sometido a un cierto estado de cargas y con unas ciertas
restricciones, importan en general las tensiones principales, que son las
tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones
de corte nulas. Estas tensiones son de importancia para el estudio de la
resistencia mecnica de una pieza.
Este mtodo tiene aplicacin para estados tensionales en dos y tres
dimensiones.

2.1DEFINICIN
El crculo de Mohr es una grfica de esfuerzos normales contra esfuerzos
tangenciales. Para entender este concepto se define:
Los esfuerzos normales son fuerzas que se aplican perpendicularmente al
rea

de

carga.

Los esfuerzos tangenciales son fuerzasque se aplican paralelamente al rea


de carga.
Entonces, el crculo de Mohr no es ms que una idealizacin de
esfuerzos, ya que lo que se menciona en el crculo de Mohr es que los
esfuerzos normales crean a los esfuerzos tangenciales.
Cuando tu aplicas una fuerza, ejemplo: estas parado frente a la pared,
y con tu mano empujas la pared, tu estas aplicando una fuerza en el rea
que ocupa la palma detu mano, esa fuerza entre el rea de la mano es un
esfuerzo (no olvides que no es lo mismo esfuerzo que fuerza P=F/A
P=esfuerzo; F=Fuerza; A=rea de carga) como la direccin de la fuerza
esperpendicular a la pared entonces estas aplicando un esfuerzo normal.
El otro caso sera que ests frente a una ventana y pegues tu mano
abierta al cristal y empujas el cristal pero hacia arriba, aqu estasaplicando
tambin un esfuerzo, es una fuerza que estas aplicando en un rea(que

Crculo de Mohr
sera el rea de tu mano), pero esta vez estas aplicando la fuerza hacia
arriba, entonces este es un esfuerzo tangencial.
Entonces el concepto del crculo de Mohr te dice lo siguiente. Los
esfuerzos normales sern esfuerzos tangenciales. Porque? porque cuando
se le aplica la fuerza a la pared esta no se rompe porque el esfuerzo que se
aplica no es suficiente para deformarla, pero eso no significa que el esfuerzo
que tu aplicas desaparezca, lo que sucede es que la fuerza normal que se
aplica se distribuyehacia la pared pero de forma paralela a esta y esa
distribucin de esfuerzos al ser paralelos a la pared son esfuerzos
tangenciales.

2.2CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA ESFUERZOS:


2.2.1

Caso bidimensional
Figura N 02

Circunferencia de Mohr para un estado de tensin


bidimensional.
En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la
tensin mxima y mnima, a partir de dos mediciones de la tensin normal y
tangencial sobre dos ngulos que forman 90:

10

Crculo de Mohr

NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos


positivos van hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte
superior.
Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensin
normal

y el eje vertical representa la tensin cortante o tangencial

para cada uno de los planos anteriores. Los valores de la circunferencia


quedan representados de la siguiente manera:

Centro del crculo de Mohr:

Radio de la circunferencia de Mohr:

Las tensiones, mxima y mnima vienen dados en trminos de esas


magnitudes simplemente por:

Estos valores se pueden obtener tambin calculando los valores


propios del tensor tensin que en este caso viene dado por:

2.2.2

Caso tridimensional

El caso del estado tensional de un punto P de un slido tridimensional es


ms complicado ya que matemticamente se representa por una matriz de
3x3 para la que existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.

11

Crculo de Mohr

En el caso general, las tensiones normal () y tangencial (), medidas


sobre cualquier plano que pase por el punto P, representadas en el
diagrama (,) caen siempre dentro de una regin delimitada por 3 crculos.
Esto es ms complejo que el caso bidimensional, donde el estado tensional
caa

siempre

sobre

una

nica

circunferencia.

Cada

uno

de

las

circunferencias que delimitan la regin de posibles pares (,) se conoce


con el nombre de circunferencia de Mohr.

2.3CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA


Para slidos planos y casi-planos, puede aplicarse la misma tcnica de la
circunferencia de Mohr que se us para tensiones en dos dimensiones. En
muchas ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de
un eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser
utilizado para obtener este valor. Tambin es posible obtener los momentos
de inercia principales. En este caso las frmulas de clculo del momento de
inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de
inercia son anlogas a las del clculo de esfuerzos:

Centro de la circunferencia:

Radio de la circunferencia:

12

Crculo de Mohr
CONCLUSIONES

El crculo de Mohr es un mtodo que an es usado por los ingenieros


civiles a pesar de la aparicin de calculadoras capaces de realizar este
proceso.
El crculo de Mohr es un mtodo eficaz para la obtencin de momentos y
productos de inercia.

REFERENCIAS

Russel c. Hibbeler. 2004. Mecanica vectorial para ingenieros: Estatica.10


maed.Mexico: Prenticehall inc.

ANEXOS

EJEMPLOS DE APLICACIN

a) Usando el crculo de Mohr, determine los momentos principales de la


seccin transversal respecto a un eje que pasa por el centroide.

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Crculo de Mohr

Solucin
Determine Ix, Iy, Ixy
Los momentos de inercia los hemos determinados en unejercicio anterior
4

Ix=2. 90 (109) mm

I y=5. 60 (109) mm

I xy=3 .00 (109) mm

Construimos el Crculo
El centro del crculo, O, desde el origen, est a ladistancia
(I x+I y)/2= (2 .90+5. 60)/2=4. 25
Con referencia al punto A (2.90, -3.00), el radio OA sedetermina usndo el
teorema de Pitagoras
Momentos principales de Inercia
El Circulo intersecta el eje I axis en (7.54, 0) y (0.960, 0)
OA=

(1.35)2+(3.00)2

Imax=7 .54 (109) mm

Imin=0.960 (109) mm

=3.29

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Crculo de Mohr

Ejes Principales
Angulo 2p1 determinado midiendo en el crculo en sentidoantihorario
desde OA en direccin del eje I positivo
2p1=180 sin

(BAOA)=180 sin

El eje principal para Imax = 7.54 (109) mm

(3.003.29)=114.2

est orientadocon un ngulo

p1 = 57.1, medido en sentido antihorariodesde el eje x positivo al eje u


positivo. El eje v esperpendicular a este eje.
b) Determinar las tensiones normal y tangencial sobre un plano
perpendicular al plano director y cuya normal forma un ngulo de 45
con los ejes X e Y.

15

Crculo de Mohr

c) La placa de la figura de espesor unidad est sometida a un estado


plano de tensiones y cargada en sus lados con tensiones uniformemente
distribuidas de 100 y 200 kg/cm2 segn se ve en la figura:
1. Determinar la matriz de tensiones en cualquier punto de la placa:
.Medienta el mtodo analtico convencional
.Intentando encontrar una funcin de Airy

16

Crculo de Mohr

Con las condiciones de contorno tenemos:

Y as el tensor de tensiones:

Si aplicamos equilibrio interno despreciando fuerzas de volumen

17

Crculo de Mohr

Se cumplen.
Aplicando las leyes de comportamiento:

Si aplicamos las ecuaciones de compatibilidad con deformaciones cumple la


solucin dada.

0=0

0=0

0=0

0=0

18

Crculo de Mohr

0=0

0=0
A la hora de calcular una funcin de Airy, como el problema es plano en
tensiones y hemos despreciado las fuerzas de volumen al ser las tensiones
constantes eligiremos un polinomio Airy de 2 grado

As la funcin de Airy con queda:

19

Crculo de Mohr

Isostticas:

Isoclinas

20

Crculo de Mohr

d)De entre todos los planos que, pasando por P, contienen al eje principal
correspondiente, indicad la orientacin del plano que tiene ,mayor tensin
tangencial e indicar el valor de dicha tensin

=1
cos (0) =90

Este plano forma 45 con el eje x

e) Representar en el espacio Haigh-Wertergard el estado tensional dado.

21

Crculo de Mohr

IMGENES

Momento de inercia de reas conocidas:

22

Crculo de Mohr