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Motor Elctrico Del Tranva CITADIS 302:

Caractersticas, Funcionamiento, Sistema Elctrico y
Aplicaciones.
Byron Bravo
bbravo@est.ups.edu.ec
Luis Belduma
lbelduma@est.ups.edu.ec
Miguel Bravo
mbravoq@est.ups.edu.ec
Luis Zhunio
lzhunio@est.ups.edu.ec
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA, Cuenca
Mquinas Elctricas II

AbstractThe application of the means of transport is extremely necessary in our daily life that whenever we have to
improve to achieve the maximum comfort possible. We will make
a summary of the characteristics, operation, control methods and
applications used in the asynchronous motor car "CITADIS 302"
which will be launched in the city of Cuenca in the future. Also,
you need a brief explanation of the electrical system that requires
this transport.
Index TermsTransport, CITADIS 302, motor, asynchronous.

I. I NTRODUCCIN

II. M ARCO T ERICO

A. Tranva CITADIS 302
1) Caractersticas Principales: Para mayor detalle revisar
[1], a continuacin detallaremos aspectos ms relevantes.
El suministro de la energa elctrica para la traccin
se efecta a travs de una lnea de contacto elevada (va
catenaria). La tensin nominal de la corriente en lnea es de
750Vcc. Dependiendo de las condiciones de carga de la red,
esta tensin podr elevarse y descender segn sea lo requerido.
Los tranvas debern funcionar perfectamente en este intervalo
de tensin. A la figura 1 podemos ver el modelo de tranva ya
mencionado y sus sistema de alimentacin area.

Los medios de transporte han sido y lo son hasta la

actualidad, la mobilidad ms utilizada por el ser humano;
pero, conforme avanza el incremento poblacional nos hemos
visto en la obligacin de crear mas transportes beneficiandonos del avance de la tecnologa y as lograr un medio
que pueda brindarnos un mayor confort (velocidad, seguridad,
comodidad). Nos hemos visto en la obligacin de implementar
sistemas que no solo ayuden a los usuarios sino tambin
brinden la posibilidad de ayudar al medio ambiente como es
el caso del tranva, el cul ser analizado brevemente ms
adelante.
Nos enfocaremos en las unidades de tranva de traccin
elctrica, los cuales brindan varios beneficios tanto para el
ser humano como para el medio ambiente y son: Sistemas
regenerativos que permiten retornar energa a la red desde
el tranva en ciertos casos, baja contaminacin por gases o
quema de hidrocarburos debido al poco uso de motores que
usan derivados del petrleo y APS (Alimentacin Por el Suelo)
el cual es un sistema que permite una alimentacin sin cables
que daaran cualquier paisaje dentro de centros histricos.

Figure 1. Tranva CITADIS 302 y sitema de alimentacin. [2]

El freno de estacionamiento deber de impedir, de manera absoluta, el desplazamiento del tren bajo el efecto de
la fuerza de gravedad hasta de una rampa de 5% cuando
est detenido. Esta inmovilizacin debe estar asegurada en
las condiciones ms desfavorables que puedan presentarse,

incluyendo un freno de estacionamiento fuera de servicio. El

freno de estacionamiento deber ser aplicado por esfuerzo de
un muelle mecnico y desaplicado por aire comprimido.
2) Ruidos y Vibraciones: A continuacin realizamos una
sntesis sobre los ruidos y vinraciones presentes en el tranva.
Revisar [1]
Los trenes debern ser concebidos para reducir las vibraciones y el ruido con el fin de minimizar su efecto sobre
los usuarios y el entorno. Deber permitir la disminucin
de los ruidos y las vibraciones generados por los rganos
principales y auxiliares, tanto en el interior como en el exterior
de los vehculos. El montaje de los equipos que se ubican
bajo bastidor y en el interior de la caja se realizar de tal
forma que se limite el nivel de ruido perceptible tanto en el
interior como en el exterior del vehculo. En caso necesario, se
proveer revestimientos para el aislamiento snico, pantallas
o suspensiones elsticas.
3) Tipo de motor: Los motores asncronos son los motores
con una elevada aplicabilidad a nivel industrial, debido a
varias ventajas que ste presenta como lo es la posibilidad
de implementarle un sistema regenerativo y realizar una autoalimentacin energtica del tranva. Estos motores se montan
en unos sitemas denominados Bogies. [3]
III. D ESARROLLO
A. Caractersticas Del Motor Asncrono
Los motores asncronos o de induccin pueden estar conformados por rotores de dos tipos: Rotor Jaula de ardilla y rotor
bobinado. Su constitucin estatrica es similar a la de una
mquina sncrona. El rotor jaula de ardilla consta de una serie
de barras conductoras que estn en cortocircuito en alguno
de sus extremos por medio de los anillos de cortocircuito,
mientras que el rotor devanado est constituido mediante una
serie de bobinas dispuestas en el rotor donde para el caso de
devanados trifsicos tenemos tres de sus extremos unidos a
los anillos rozantes y los otros en conexin Y. En la figura 2
vemos la estructura y partes de un motor asncrono. [5]

sobre las clases de diseo de los motores asncronos. Para

obtener mayor informacin pueden revisar en [5].
Se puede producir una gran variedad de curvas parvelocidad si logramos cambiar las caractersticas del rotor. Se
ha definido una serie de diseos estandar con diferentes curvas
par-velocidad y as lograr ayudar a la industria a seleccionar
los motores apropiados para su diferente aplicacin.
DISEO CLASE A.- Los motores de diseo clase A son
de diseo estandar, con un par de arranque normal, una
corriente de arranque normal y bajo deslizamiento. El
deslizamiento a plena carga en los motores de este diseo
debe ser menor a 5% e incluso debe ser menor en un
diseo de clase B.
DISEO CLASE B.- Los motores de diseo clase B
tienen un par de arranque normal, una corriente de
arranque ms baja y un bajo deslizamiento.
DISEO CLASE C.- Los motores de diseo clase C
tienen un par de arranque alto con corrientes de arranque
bajas y deslizamiento bajo (menos de 5%) a plena carga.
DISEO CLASE D.- Los motores de diseo clase D
tienen un par de arranque muy alto (275% o ms del par
nominal) y una baja corriente de arranque pero tambin
tienen un alto deslizamiento a plena carga.
2) Tendencias En El Diseo De Motores De Induccin:
En la actualidad, se producen nuevas lneas de motores de
induccin con mayor eficiencia. Se utilizan varias tcnicas para
mejorar la eficiencia de estos motores en comparacin con los
diseos de eficiencia tradicionales como son:

Se utiliza ms cobre en los devanados del estator para

reducir las prdidas en el cobre.
Se incrementa la longitud del ncleo del rotor y del
estator para reducir la densidad del flujo magntico en
el entrehierro de la mquina.
El metal que se utiliza en el estator es acero elctrico de
alto grado con bajas prdidas por histresis.
El rotor se maquina cuidadosamente para producir un entrehierro uniforme, lo que reduce las prdidas miscelneas
en el motor.

B. Funcionamiento

Figure 2. Motor Asncrono. [6]

1) Clases de diseo de los motores de induccin.: A

continuacin procederemos a realizar una breve explicacin

Cuando aplicamos un conjunto trifsico de voltajes al

estator y vemos que fluye de el un conjunto trifsico de
corrientes. Estas corrientes producen un campo magntico B s
que gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
La velocidad de rotacin del campo mgnetico est dada por
e
nsinc = 120f
P .
El voltaje inducido en cierta barra de rotor est dada por
eind = (vxB)l, lo que produce el voltaje inducido en la barra
del rotor es el movimiento relativo del rotor en comparacin
con el campo magntico del estator.
Hay un lmite superior finito para la velocidad del motor.
Si el rotor del motor de induccin gira a velocidad sncrona,
entonces las barras del rotor estarn estacionarias en relacin
con el campo magntico y no habr ningn voltaje inducido.
[4]

C. Sistema Elctrico Para El CITADIS 302

1) Qu es el CITADIS 302?: Se trata de un modelo
estandarizado de tranva de la empresa ALSTOM, que se
fabrica en serie, al igual que los automviles. Las empresas
gestoras de tranvas que eligen el Citadis, parten de un diseo
estndar y comn al que se le hacen distintos retoques segn
las necesidades de cada explotacin. Este sistema hace ms
barata la construccin de las unidades y da mayor facilidad
para el recambio de componentes. [7]
En la figura 3 vemos el modelo del tranva presente en
Cuenca-Ecuador.

La energa elctrica se toma mediante un pantgrafo en la

parte superior del vehculo. Tambin se ubican en la parte
superior del vehculo equipos como el aire acondicionado o
las resistencias elctricas. El uso del pantgrafo en lugar del
trole aporta mayor fiabilidad y seguridad en la circulacin. El
tranva es el resultado del ensamblaje de unos mdulos que
dan lugar a trenes con diferentes longitudes, nmero de puertas y ventanas. Ventajas: mayor rapidez en las reparaciones
(intercambiando mdulos) y fcil ampliacin de la capacidad.
Qu es un Bogie?
En la serie 302, los motores y la rodadura se basan en el
boggie "arpge". Se trata de un carretn en el que las ruedas
paralelas se unen mediante un eje no rectilneo que evita la
ocupacin del pasillo entre asientos. Ventajas: posibilidad de
un piso bajo al 100% del tranva.

Figure 3. Tranva de Cuenca-Ecuador. (CITADIS 302). [8]

La experiencia europea avala el xito de esta gama de

tranvas. Ciudades francesas como Montpellier, Orlans y
Lyon han contrastado ya sus ventajas.
Como ya se mencion anteriormente se debe lograr el mayor
confort en cuanto a transporte pero a la vez se debe lograr
optimizar al 100% el consumo energtico. El mayor consumo
de energa en los tranvas est en su sistema de traccin, por
lo cual es ahi donde se enfoca la mayor atencin para lograr
optimizar recursos.
2) Caractersticas del CITADIS 302: El nuevo tranva por
instalarse en la Ciudad de Cuenca se basa en un modelo
moderno con respecto a los existentes en el mercado de metros
ligeros. Este consta de 5 mdulos, 2 mdulos con cabina en
los extremos, seguidamente se encuentran 2 suspendidos y
un mdulo central sobre bogie. Este modelo es un vehculo
bidireccional con piso bajo, tiene 4 puertas doble por costado
y otras 2 simples situadas a cada banda de los mdulos que
son cabinas. Cuatro de las puertas dobles cuentan con un
estribo retractil y adems de accionamiento elctrico, tienen
sistemas de seguridad como sistemas de clulas fotoelctricas
y de sobreintensidad que permitan que las puertas se vuelvan
a abrir en caso de algn obstculo.
El CITADIS 302 con 3 bogies de los cuales, 2 estn situados
en los mdulos extremos y son los motrices del tranva (2
motores por bogie) mientras que en el mdulo central se sita
un bogie portador y el pantgrafo para la toma de corriente
de la red de alimentacin.

Figure 4. Bogie. [3]

Confort. El bogie "aprge" lleva incorporada una suspensin

helicoidal que minimiza las vibraciones entre la rodadura y
la caja del vehculo. A esta suspensin, llamada secundaria
por ser la que acta en segundo trmino; se le suma la
primaria, consistente en un recubrimiento elstico de la llanta
de rodadura.

Figure 5. Bogie aprge. [8]

En estos sistemas de traccin Bogies se encuentran montados los motores asncronos.

Figure 6. Montaje del motor asncrono en los Bogies. [8]

D. Aplicaciones

Figure 7. Ventilacin. [9]

Caractersticas del motor asncrono usado en el CITADIS

302
Caractersticas Generales.- El motor de traccin ser asncrono, de rotor tipo jaula de ardilla, con alimentacin de
corriente alterna trifsica suministrada por el inversor. Sus
prestaciones sern las adecuadas para conseguir que los trenes
circulen en las condiciones previstas en esta especificacin
y de forma tal que la recuperacin de energa sea ptima.
Los motores sern autoventilados. Cada motor estar fijo al
bastidor del bogie; los rodamientos no sern afectados por la
transmisin de los esfuerzos. Los motores estarn provistos de
una caja con bornes que permita las conexiones con el equipo
de control del circuito de potencia. El inducido ser balanceado en forma dinmica para permitir un funcionamiento
seguro y permanente, reduciendo al mximo los ruidos debidos
a la ventilacin y a los rodamientos. El sistema de ventilacin
estar diseado de tal forma que se evite la llegada de agua al
interior de los motores. Los rodamientos sern seleccionados
por sus caractersticas tcnicas para garantizar una operacin
libre de averas superior a 1.400.000 km. En la fase de
proyecto se indicar la marca, el tipo y el clculo de vida media de los rodamientos seleccionados. El montaje y desmontaje
de los motores de traccin ser sencillo, considerando que
estas operaciones se realizarn en fosa por la parte inferior
del vagn. Asimismo, se deber dotar a stos de un sistema
de sujecin para el traslado por medio de un polipasto.
SISTEMA DE TRACCIN

1 Variador de frecuencia para cada motor.

TIPO DE COMANDO
TENSIN DE ALIMENTACIN
TIPO DE MOTOR
MASA
UBICACIN DE BOGIE
POTENCIA POR MOTOR
POTENCIA TOTAL

Mediante un microprocesador electrnico.

Figure 8. Bomba de agua. [9]

750 VCC
Motor asncrono trifsico
335 Kg
En los extremos cabinas
120 KW
480 KW

Table I
C ARACTERSTICAS DEL MOTOR ASNCRONO USADO EN EL CITADIS 302.
Figure 9. Ascensor. [9]

Byron Bravo (30 de abril de 1992 en GuayaquilEcuador). Estudi en la escuela Andres Cedillo prieto cuidad de Machala, en el ao 2009 se gradu de
bachiller tcnico en electrnica. Actualmente sigue
ingeniera electrnica en la Universidad Politcnica
Salesiana.

Figure 10. Compresor. [9]

IV. C ONCLUSIONES

En la actualidad tenemos una mayor flexibilidad elctrica

en cuanto a motores. Puesto que los motores asncronos
tienen una gran demanada en al rea industrial se ha
logrado una mejora en estos para que cumplan con los
requisitos operacionales en distintas aplicaciones.

La principal caracterstica que brinda mayor demanda

al motor asncrono es su capacidad de trabajar como
generador sncrono en los momentos de frenado del
tranva o por inclinaciones de la va en su trayecto que
permiten almacenar energa para su posterior uso o para
devolverlo hacia la red.

Las principales ventajas que notamos de la mquina

asncrona son el grado elevado de rendimiento, un bajo
nivel de ruido, mantenimiento sencillo y reducido y optimizacin de energa mediante su capacidad regenerativa.

La lnea de los tranvas CITADIS presentan un mayor

nmero de ventajas tanto para el ser humano como para
el medio ambiente con respecto a las dems marcas.
Es importante destacar su sistema de optimizacin de
energa, el confort brindado al usuario, la seguridad
elctrica que presenta tanto para sus componentes y para
el usuario.

Luis Alberto Belduma Belduma (11 de Septiembre de 1990 en Pasaje - Ecuador) Hijo de
Abraham Belduma Vacacela y Eudalia Esperanza
Belduma Len. Hermano de Elva Johanna Belduma
Belduma y Viviana Elizabeth Belduma Belduma.
Estudi Ingeniera Electrnica en la Universidad
Politcnica Salesiana (Cuenca - Ecuador). Espero
poder aplicar los conocimientos adquiridos en el rea
de telecomunicaciones y robtica que es lo que ms
me gusta.

Miguel Antonio Bravo Quiroga (1987 en Santa

Rosa-El Oro). Recibi el titulo de bachiller en electricidad en el Colegio Tecnico Jambeli, Santa Rosa,
El Oro, Ecuador en el 2008. Actualmente estudia
Ingeniera Elctrica en la Universidad Politcnica
Salesiana (UPS) sede Cuenca. En el 2009 concluyo
el seminario de Matlab impartido en la UPS sede
Cuenca. En el 2011 .

R EFERENCES
[1] ESPECIFICACIONES TCNICAS BSICAS: Equipamiento Electromecnico y Material Rodante, El Slavador, Tomo 2, 2007.
[2] CITADIS tramway de Bordeaux, www.florent.brisou.
[3] MATERIAL MOTOR FEVE: Conocimientos bsicos, Mayo, 2001.
[4] Fitzgerald, A. E., C. Kingsley, Electric Machinery, 6a. ed., Nueva York,
2003.
[5] Stephen J. Chapman, Mquinas Elctricas, 5ta ed.
[6] Motores trifsicos de induccin, www.prof.usb.ve
[7] El tranva de Barcelona: CITADIS 302, www.tramvia.org
[8] El Mercurio, www.elmercurio.com.ec
[9] Motores de Induccin Trifsicos: Lnea Master, www.weg.net

Luis ngel Zhunio Collaguazo (30 de junio de

1990 en Machala-El Oro). Se gradu de Bachiller
Tcnico en Electricidad en el ao 2007 del Instituto
Tecnolgico Superior El Oro, actualmente curso el
3er ao de Ingeniera Elctrica en la Universidad
Politcnica Salesiana, ha realizado seminarios de
AUTO CAD y MAT LAB. Sus areas de inters son
Alta tensin y Sistemas elctricos de potencia.