Mquinas de Elevao e

Movimentao de Materiais - MEMM

SEM 0349

Aula 5 Cabos de ao (Definies, verificaes de tenses e

flexionamentos)
Profs. Zilda de Castro Silveira e Benedito de M. Purquerio

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1. Cabos de ao: Definies

Elementos mecnicos que substituem correias planas e em V, para
transmitir potncias para grandes distncias entre centro,
principalmente para: pontes rolantes, guindastes, elevadores, bateestacas, escavadeiras.
Alma (ncleo)
- Lubrificar e prevenir desgaste excessivo dos
arames;
- Suportar elasticamente pernas (conj. de arames).

1 1/8 6 x 19 S ou W ou..
Aplicaes: Elevadores, PR, gruas e guindastes,...
Acionamento de freios de mo, acionamento de
flap de avio.
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1. Cabos de ao: Definies

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1. Cabos de ao: Definies

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1. Cabos de ao: Definies

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1. Cabos de ao: Definies

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1. Cabos de ao: Definies

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1. Cabos de ao: Definies

Configuraes das Pernas
Seale: na ltima camada, os fios so dispostos de fios com maior dimetro
(maior resistncia abraso). Exemplo: 9 + 9 + 1 =19.

Filler: Fios mais finos entre duas camadas de fios, ocupando o espao entre
elas. Cabos com seo metlica maior e maior resistncia ao esmagamento.
Exemplo: 12+ 6/ 6+1.

Warrington: Camada externa com fios de diferentes dimetros, alternando sua

insero. O cabo torcido com pernas de fios com diferentes dimetros. Reduz
as presses especficas entre dois fios e aumenta a flexibilidade e vida til
desses cabos. Exemplo: 6 / 6+ 6 + 1 =19.

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1. Cabos de ao: Definies

Almas
Fibra natural ou sinttica (AF);
Alma de Ao (AA) perna feita com prprio cabo de ao;

Alma de ao de cabo independente (AACI) formada por um cabo de ao

independente (mais utilizada): flexibilidade e resistncia a trao.

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1.1 Cabos de ao: Entrelaamento dos fios

Regular (Regular lay): os fios so torcidos em uma direo para

formar uma perna e as pernas so torcidas em direo oposta para

formar o cabo de ao ( esquerda ou direita).

Vantagens: no desenrola e pode ser facilmente manipulado.

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1.1 Cabos de ao: Entrelaamento dos fios

Lang: os fios de cada perna e as pernas so torcidas no mesmo sentido dos
cabos ( esquerda ou direita).

Vantagens: maior resistncia ao desgaste abrasivo devido presso da

superfcie sobre um comprimento mais longo de arame e fadiga por flexo.
Desvantagens: mal manuseio, desgastes devido passagem nas ranhuras
das polias e esmagamento quando enrolado de forma errnea em tambores.
* Possui uma tendncia a toro e destorcer e portanto recomendado apenas para uso
em que a corda de carga e so protegidos contra a rotao.

1.2 Cabos de ao: Materiais

Alma (ncleo) AF (Alma de Fibra), FC (Fiber Core), IWRC
(Independent Wire Rope Core): Alma metlica (resist. Impacto,
trmica)
Fibras naturais: Sisal (Agave sisalana), cnhamo;

Fibras artificiais: polipropileno (*No deteriora com substncias

agressivas, no absorve umidade).
Material metlico: ao, cobre, bronze, ao inoxidvel, Ferro e
Monel 400*.
(Maior resistncia ao esmagamento e trao)
* A rea da seo transversal

referente a parte metlica em um

cabo de ao de carga estimada*:

Am 0,38d 2
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1.3.1 Cabos de ao: Caractersticas mecnicas

Fonte: Hamrock et al. (2004) Fundamentals of Machine Elements.

Mcgraw-Hill Education Europe.

Fonte: Melconian, S. (2002)

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1.3.2 Cabos de ao: Fatores de Segurana (projeto

mecnico)

Fonte: Hamrock et al. (2004) Fundamentals of Machine Elements.

Mcgraw-Hill Education Europe.

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1.3.3. Cabos de ao: Medio, nomenclatura

Fonte: Marco Filho (2013). Categorias de cabos de ao.

Fonte: Marco Filho (2013). Abreviaturas utilizadas em cabo de ao.

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1.4 Cabos de ao: Fabricao

Alta resistncia combinada com
elevada flexibilidade.

* No homogeneidade dos materiais

componentes do cabo/ seo dos fios,
atrito entre os elementos componentes
dos cabos

Elevados coeficientes de segurana.

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1.4 Cabos de ao: Fabricao

Mquina planetria (CIMAF).

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1.4 Cabos de ao: Fabricao

Matria-prima: fio-mquina (produto de laminao a quente, de ao sem ligas,
de alto teor de carbono bobinas).
Anteriormente ao processo de trefilao: fio-mquina passa por um processo
de decapagem (sucessivos banhos qumicos para limp-lo at trefilao).
Trefila com dois estgios de dimetros (Deformao plstica: resistncia
trao exigida).

Entre as duas fases: tratamento trmico fase isotrmica com imerso num
banho de chumbo fundido aquecimento acima do ponto crtico (915C), com
resfriamento at 550C), permanecendo nessa temperatura por alguns
segundos.

Segue para ltima trefilao: caractersticas definitivas.

Galvanizao (imerso em zinco fundido)
No galvanizados: banho de fosfato prvio trefilao.
Rgido controle de qualidade: dimetro e ovalizao, estado superficial,
resistncia trao, ductilidade, aderncia da camada de zinco.

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1.4 Cabos de ao: Fabricao

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1.4 Cabos de ao: Fabricao

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1.4 Cabos de ao: Fabricao

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1.4 Cabos de ao: Fabricao

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1.4 Cabos de ao: Fabricao

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1.4 Cabos de ao: Fabricao

Enrolamento em hlice dos fios e pernas;
Com a carga, o cabo tende a girar em torno de seu eixo (desenrolando);
Maiores alturas e dimetros do cabo: enroscamento dos cabos;
Cabos no-rotativos: cargas que podem girar livremente;
Projeto: equilibrar os momentos de toro (nula);
Numerosas pernas, com praticamente mesmo dimetro.
tima resistncia trao (menor flexibilidade
esmagamento).

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resistncia

ao

1.4 Cabos de ao: Fabricao

Cabos de ao pr-formados: cada fio e cada perna, antes de serem

torcidos, so pr-formados de acordo com a disposio no cabo.

Vantagens em relao ao cabo de ao usual:

- distribuio uniforme da carga sobre os fios individuais,

reduzindo as tenses internas;
- maior flexibilidade;
- menor desgaste dos cabos ao passar sobre a polia ou enrolar
sobre um tambor (fios e pernas no se projetam do contorno do cabo e
os fios mais externos, se desgastam uniformemente). Os fios rompidos
permanecem nas suas posies iniciais e no saem do cabo
aumentando a vida;
- maior segurana operacional.

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1.5 Cabos de ao: Manuteno

Fatores relativos ao meio ambiente e programa de manuteno.
Variveis relacionadas com o projeto do equipamento:
Relao entre o dimetro da polia/tambor e dimetro do cabo (D/d);
Localizao do ponto morto do tambor em relao ao sentido de toro do
cabo;
ngulos de desvio entre as polias e entre o tambor e a polia.

* Normas que determinam os tipos e a freqncia de inspeo (critrios para

a retirada do servio): NBR 13543, ISO 4903, DIN 15020.

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1.5 Cabos de ao: Manuteno

- Desenho dos canais ou canaletas das polias e do tambor em
concordncia com o dimetro do cabo.
Cabos e polias ajustados: Proporo adequada entre canais da polia e
dimetro do cabo de ao;
Dimetro do cabo maior do que a polia: pinamento ou esmagamento
lateral
Dimetro do cabo menor do que a polia: achatamento.

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1.5.1 Cabos de ao: Lubrificao

Lubrificados internamente durante sua fabricao:
Reduzir atrito interno entre fios e pernas;
Prevenir corroso e abraso (fadiga).
Re-lubrificao: lubrificante de alta penetrao, para chegar ao ncleo,
realimentado-o e preenchendo os espaos.
Fios internos do cabo: determinam a vida til.

Mtodos de aplicao do lubrificante

Pincel, pulverizador, gotejamento, dispositivos de lubrificao forada ou banho
de lubrificante.

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1.5.1 Cabos de ao: Lubrificao

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1.5.2 Modos provveis de falha em cabos de ao

Funo: carga, velocidade e do ambiente.
Tipo, tamanho, construo e aplicao e material selecionado
para o cabo.
As tores (regular e lang) sob carga trativa:

fios tendem a se esticar e as hlices a apertar

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- Tenses de contato de Hertz

Movimento de deslizamento relativo
entre os fios.

1.5.2 Modos provveis de falha em cabos de ao

Carga ciclada e repetio de dobra do cabo de ao em torno dos
tambores e polias.

Falhas devido:
fadiga de carregamento axial trativo,
fadiga de carregamento fletor, fadiga de
fretagem, fadiga de desgaste superficial,
desgaste abrasivo, escoamento ou
ruptura (+ corroso)
Enrolamento do cabo
de ao.

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1.5.2 Modos provveis de falha em cabos de ao

Tipo de falha: Fadiga
Efeito: fios transversais rompidos perpendiculares ou em
formato Z) e extremidades rompidas com aspecto granulado).

Causas provveis: Cabo curvado em torno de raio muito pequeno;

vibrao ou chicoteamento, polias oscilantes, flexes nos dois
sentidos, flexo dos eixos, canais justos, instalaes mal
executadas, construo incorreta do cabo.

Pontes Rolantes: Cabos fabricados com fios de ao de

alto carbono (PS, IPS, EIPS e EEIPS extra improved
plow steel).

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1.6 Cabos de ao: Pontes Rolantes

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1.6 Cabos de ao: Pontes Rolantes

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1.6 Cabos de ao: Pontes Rolantes

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1.6 Cabos de ao: Pontes Rolantes

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1.6 Cabos de ao: Pontes Rolantes

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1.6 Cabos de ao: Pontes Rolantes

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1.6 Cabos de ao: Pontes Rolantes

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1.6 Cabos de ao: Pontes Rolantes

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1.6 Cabos de ao: Pontes Rolantes

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2) Cabos de ao: Verificaes de tenses atuantes

Fora total atuante em um cabo:

Ft Fw Fcabo Fa

(1)

Tenso de trao
Ft
t
Am

adm
ns
t

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(2)

(3)

Comparar com C.S

indicado em normas
tcnicas, para
aplicao especfica!

2) Cabos de ao: Verificaes de tenses atuantes

Tenso de flexo
EI
M
r

Ec
f
r

I
c

(4)

(5)

r = raio de curvatura que o cabo ser submetido;

c = distncia da partir do eixo neutro at a perna mais externa do
arame.

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2) Cabos de ao: Verificaes de tenses atuantes

O raio de curvatura (r) do cabo similar ao raio da polia (D/2) e (c)
similar a (dw/2), assim a eq. (5) pode ser re-escrita como:

Ed w
D

(6)

dw = dimetro externo do cabo;

D = dimetro da polia.

* Quanto maior D/dw, menor ser a tenso de flexo no cabo.

D/dw 400

Verificaes peridicas dos cabos: ASME (1996) indica inspees a

cada 6 meses em cabos de ao de Pontes Rolantes.
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2) Cabos de ao: Verificaes de tenses atuantes

Presso de contato (esmagamento)
p

2 Ft
dD

(7)

O cabo de ao estica e aumenta o contato contra a polia causando

desgaste em ambos.
Quantidade de desgaste x presso exercida entre cabo e sobre a polia ou
em ranhuras.

Fonte: Hamrock et al. (2004) Fundamentals of Machine Elements.

Mcgraw-Hill Education Europe.

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2) Cabos de ao: Verificaes de tenses atuantes

Fadiga
Su dD
Ff
2000

(8)

Fonte: Hamrock et al. (2004) Fundamentals of Machine Elements.

Mcgraw-Hill Education Europe.

Alongamento (elstico)
Fl
l
Ec Am
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*Alongamento de assentamento
(plstico)

(9)

3) Exemplo de verificao de cabo de ao

Um elevador manual possui altura de 90 ft. A carga mxima
transportada de 3000 lb. Considerando que a velocidade e a
acelerao no exceda 2 ft/s e 4 ft/s e utilizando um cabo de
carga padro OS de 1, 6 x 19. Determine os coeficientes de
segurana para:
a)
b)
c)
d)

Tenso de trao;
Tenso de flexo;
Presso de esmagamento;
Fadiga.

Soluo
A) Fora total atuante no cabo
Da tabela 19.7, para cabo de 6 x 19 (padro de elevao), assumindo um nico
cabo tem-se:

Fcabo 1,60d 2 h 2
Fcabo 1,60(1) 2 (90) 2 144,0 lb / cabo
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3) Exemplo de verificao de cabo de ao

Soluo
Fw Wmax 3000 lb
A fora devido a acelerao ser:

Fa

Wmax
(3000 144)(4)
a
390,4lb
g
32,3

Ft 3000 144 390,6 3535 lb

B) Tenso de trao
3535
t
9302 psi
0,38

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Da Tab. 19.7 para

6 x 19 (PS) =
93000 psi

93000
ns
10,0
9302

Da Tab. 19.8 o C.S

recomendado para
elevadores manuais
de 5,0 (ok!)

3) Exemplo de verificao de cabo de ao

Soluo
C) Tenso de flexo
Da Tab. 19.7 o dimetro mnimo da polia para cabo PS - 1 6 x19 est na faixa
de 26 a 34d.

Adotando: 34 (d) = 34 (1)

D = 34

Pode-se obter tambm o dimetro (dw) (d/13 a d/16). Escolhendo-se d/16 temse dw = 1/16. Assim:
D 34

544
1
dw
16

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3) Exemplo de verificao de cabo de ao

Soluo
O valor de 544 atende a relao D/dw 400.

Ecabo obtido pela mesma Tab. 19.7: 12 x106 psi

12(10) 6
f
22 x106 psi
544

nf

adm
93000

4,22
f
22060
O fator de segurana recomendado em
tabela de 5,0!!!!! (Alterar material do cabo
ou aumentar dimetro da polia.

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3) Exemplo de verificao de cabo de ao

Soluo
D) Presso de esmagamento

2 Ft
2(3535)

207,9 psi
dD
(1)(34)

Utilizando a Tab. 19.9, para cabo 6 x 19 (toro lang), para polia de ao

fundido, padm = 1000 psi.

ns

padm
1000

4,81
p
207,9

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3) Exemplo de verificao de cabo de ao

Soluo
E) Fadiga

Considerando a tenso de ruptura para ao (PS) de: 280 x103 psi

Su dD
(280)(103 )(1)(34)
Ff

4760 lb
2000
2000
ns

Ff
Ft

4760
1,35
3535

Coef. Segurana crtico!!

Falha por fadiga mais provvel de

ocorrer.
Aumentar nmeros de cabos de ao
(rever clculo da polia!)
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1.6 Cabos de ao: Pontes Rolantes

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1.6.1 Cabos de ao: Exerccio flexionamento do cabo

de ao

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