Sie sind auf Seite 1von 12

Theorie 1 Klassische Mechanik

Johannes Gutenberg-Universit
at Mainz, Sommersemester 2015
Prof. Dr. Harvey B. Meyer
(Dated: April 19, 2015)

I.

KONZEPTE & KINEMATIK DER KLASSISCHEN MECHANIK

Kinematik: Lehre der Bewegung von Punkten und Korpern im Raum, beschrieben durch die
Groen Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung, ohne die Ursachen der Bewegung (Kr
afte)
zu betrachten.
A.

Darstellung von Raum und Zeit

Der physikalische Raum wird als ein (mit einer Metrik ausgestatteter) affiner Raum dargestellt.

Definition eines affinen Raums E: E = (M, V, +)


M : Satz von Punkten (notiert P , Q, . . . )
V : reeller Vektorraum (~a = ~b + ~c, d~ = ~a, . . . )
+: Wirkung von V auf M :
M V

(1)

(P, ~a) 7 Q = P + ~a

(2)

Notation: ~a = P Q. Es gilt

P Q = OQ OP ,

O, P, Q M.

(3)

Metrik: Der Vektorraum bekommt ein skalares Produkt


V V R
(~a, ~b) 7 ~a ~b

(4)
(5)

mit der Positivit


atseigenschaft ~a ~a > 0 wenn ~a 6= 0. Dieses Skalarprodukt erlaubt es, Distanzen
und Winkel zu definieren:


d(P, Q) = |P Q| = (P Q P Q)1/2
(6)
~
~a b
cos (~a, ~b) =
.
(7)
|~a| |~b|
Die physikalische Zeit wird durch eine reelle Variable t dargstellt.
NB. Die reellen Zahlen sind geordnet; diese Eigenschaft entspricht der Intuition eines Vorhers und
Nachhers.

2
B.

Bezugssystem

Um ein physikalisches System zu beschreiben, wahlt man zunachst ein Bezugssystem:


Ein Bezugssystem besteht aus einer Parametrisierung der Zeit (durch ein Referenzsystem wie z.B.
das Cesium Atom) und aus der Wahl von vier (nicht koplanaren) fixierten Punkten.

Aquivalent
k
onnen die vier Punkte durch einen Punkt (den Ursprung O) und drei Vektoren ~e1 ,
~e2 , ~e3 gegeben werden. Wir werden diese Vektoren immer orthonormiert wahlen,
~ei ~ej = ij .

(8)

Jeder Punkt P M kann durch drei kartesische Koordinaten parametrisiert werden,


3

X
OP =
xi~ei ,

xi = ~ei ~x R.

(9)

i=1

Es kommt auch vor, dass andere Koordinaten (z.B. Kugelkoordinaten) besser geeignet sind, um
ein physikalisches System zu beschreiben; siehe Abschnitt I D.
C.

Kinematik eines Punktes

Wir betrachten ein Punkt P des beobachteten physikalischen Systems aus einem Bezugssytem
(O, ~e1 , ~e2 , ~e3 ). Zum Zeitpunkt t wird der Punkt Pt durch seine kartesischen Koordinaten gegeben,
3

OP t = ~xP (t) =
xPi (t)~ei .
i=1

Einige Konzepte zur Beschreibung der Bewegung des Punktes:


ur t1 t t2 . Wie f
ur jede Kurve konnen die
Die Bahnkurve ist der Satz der Punkte Pt f
Koordinaten der Punkte auf der Kurve durch verschiedene Parametrisierungen dargestellt
werden: z.B. t 7 ~xP (t), allgemeiner 7 ~x().
Die Weltlinie ist der Satz der Punkte (t, ~xP (t)) im vierdimensionalen Raum f
ur t1 t t2 .
Vor allem in der Einsteinschen Relativitatstheorie von Relevanz. Auch hier sind verschiedene
Parametrisierungen der Kurve moglich.
1.

Die Geschwindigkeit

Es seien Pt , Pt+t M die Punkte des Bezugssystems, an denen sich der Punkt des physikalischen Systems zu den Zeitpunkten t und t+t befindet. Die Durschnittsgeschwindigkeit wahrend
des Intervalls t ist durch

1
1 
1 P
~x
~vm (t, t + t) =
Pt P t+ =
OP t+t OP t =
(~x (t + t) ~xP (t)) =
(10)
t
t
t
t
gegeben. Die Geschwindigkeit ist durch den Limes t 0 gegeben,
~x
d~x
=
= ~x .
t
dt
P
Kartesischen Komponenten der Geschwindigkeit (~v = 3i=1 vi~ei ):
~v (t) = lim

t0

i=1

i=1

X
d X
~v =
xi (t)~ei =
x i (t)~ei
dt

vi = x i .

(11)

(12)

3
Der Phasenraum ist der sechs-dimensionale Raum, der aus den Punkten (~x, ~v ) besteht.
Die Menge der Phasenraum-Punkte (~x(t), ~v (t)) f
ur t1 t t2 heit Trajektorie. Trajektorien bilden im Phasenraum kreuzungsfreie Kurven. Geschlossene Kurven (Orbits) sind
moglich, sie beschreiben oszillierende Systeme.
2.

Die Beschleunigung

Die Beschleunigung ist die zeitliche Ableitung der Geschwindigkeit,


~a =

d~v
(t).
= ~v (t) = ~x
dt

(13)

In kartesischen Koordinaten,
~a =

3
X

ai~ei ,

ai = v i = x
i .

(14)

i=1

Die Kenntniss der Beschleunigung als Funktion der Zeit, zusammen mit den Anfangsbedingungen,
erlaubt es, die Bewegung des Punktes zu bestimmen,
Z t
Z t
0
0
~v (t) = ~v (t0 ) +
dt ~a(t ),
~x(t) = ~x(t0 ) +
dt0 ~v (t0 ).
(15)
t0

D.

t0

Krummlinige Koordinaten

P3

Sei P M ein Punkt und OP =


ei . Die xi sind die kartesischen Koordinaten des
i=1 xi~
Punktes. Dieser Punkt kann auch durch z.B. Kugelkoordinaten (r, , ) parametrisiert werden. Zu
solchen krummlinigen Koordinaten gehort auch eine am Punkt P gebundene orthonormierte Basis,
hier BPP= (~er , ~e , ~e ). Die Frage ist nun, wenn die Bewegung des Punktes durch den Ortsvektor
~x(t) = 3i=1 xi (t)~ei beschrieben wird, wie lassen sich Geschwindigkeit und Beschleunigung in der
Basis BP ausdr
ucken?
1.

Kugelkoordinaten

Die Basisvektoren von BP haben folgende kartesische Koordinaten (siehe Abbildung 1)

cos cos
sin
sin cos
(~er )i = sin sin
(~e )i = cos sin
(~e )i = cos .
cos
sin
0
Ortsvektor, Geschwindigkeit und Beschleunigung sind durch

OP = ~x = r ~er ,
~v = r ~er + r ~e + r sin ~e ,
2

(16)

(17)
(18)

~a = (
r r r sin ) ~er
+(r + 2r 2 sin cos 2 ) ~e
+(r sin + 2 sin r + 2r cos )
~e .
gegeben.

Beweis: Siehe Ubungen.

(19)

4
x3
6

x1

~er
>


1

P t
 ~e
S

S

w
S

r
~e




O 
H

HH

H
HH

HH
H

x2

FIG. 1. Definition der Kugelkoordinaten und der Einheitsvektoren (~er , ~e , ~e ).


2.

Zylindrische Koordinaten

Die Basisvektoren von BP haben folgende kartesische Koordinaten


cos()
sin()
0

cos()
(~e )i = sin() ,
(~e )i =
,
(~ez )i = 0 .
0
0
1
Ortsvektor, Geschwindigkeit und Beschleunigung sind durch

OP = ~x = ~e + z ~ez ,
~v = ~e + ~e + z ~ez ,
~e + z ~ez
~a = (
2 )~e + ( + 2 )

(20)

(21)
(22)
(23)

gegeben. Der Fall einer in Polarkoordinaten beschriebenen planaren Bewegung erhalt man, indem
man z(t) = 0 setzt.
E.
1.

Beispiele von Bewegungen

Gleichf
ormig beschleunigte Bewegung

Diese Bewegung ist durch die Eigenschaft ~a(t) = ~a0 = konstant definiert. Sie erfolgt in einer

Ebene. Siehe Ubung


hierzu.
2.

Harmonischer Oszillator

Eindimensionale Bewegung, die durch


x(t) = A cos(t + )

(24)

5
beschrieben wird. A ist die Amplitude, die Frequenz und die Phasenverschiebung.
a(t) = x
(t) = A 2 cos(t + ).

v(t) = x(t)

= A sin(t + ),

(25)

Es folgt, dass die Bewegung folgender Differentialgleichung gen


ugt,
x
+ 2 x = 0.

(26)

1
1
G(x, v) = v 2 + 2 x2
2
2

(27)

d
(26)
G = v a + 2 x v = 0.
dt

(28)

Die Groe

ist zeitlich konstant. In der Tat,

3.

Kreisbewegung

Charakterisiert in Polarkoordinaten durch ~x = R~er mit R = konstant. Siehe Ubung


hierzu.
4.

Zentralbewegung

Wenn O der Ursprung der kartesischen Koordinaten im Bezugsystem R ist, ist die Zentralbewegung mit Zentrum O dadurch definiert, dass die Beschleunigung ~a(t) parallel zu ~x(t) f
ur alle t
ist.
Die Bewegung ist genau dann zentral, wenn ~x ~v = ~x0 ~v0 eine Bewegungskonstante ist. In
der Tat,
d
(~x ~v ) = ~|v {z
~v} +~x ~a = ~x ~a
dt

(29)

=0

verschwindet genau dann, wenn ~a parallel zu ~x ist.


Es folgt, dass eine Zentralbewegung planar ist. Man zeigt in der Tat, das ~x(t) senkrecht zum
fixierten Vektor ~x0 ~v0 bleibt,
0 = ~x (~x ~v ) = ~x (~x0 ~v0 ).

(30)

Die (hier erhaltene) Gr


oe 12 |~x ~v | hat eine interessante geometrische Bedeutung: es ist die Fl
ache,

die der Ortsvektor OP pro Einheit Zeit u


berstreicht.
Da die Bewegung planar ist, k
onnen wir sie in der xy Ebene durch Polarkoordinaten (r, )
beschreiben. In diesen Koordinaten bekommen wir
e ) = r2 (~
er ~e ) = r2 ~
ez .
~x ~v = r~er (r~
er + r~

(31)

Da ~ez ein konstanter Einheitsvektor ist, schliet man daraus, dass eine planare Bewegung genau
dann zentral ist, wenn r2 = C konstant ist. Dieses Ergebnis hatte man auch durch die Bedingung
a = 2r + r =

1 d 2 !
(r ) = 0
r dt

(32)

6
erhalten konnen. Der Ausdruck der radialen Beschleunigung ist dann

C2 
~a = (
r r2 )~er = r 3 ~er .
r

(33)

Falls die Bahnkurve r() bekannt ist, lasst sich die Beschleunigung ausrechnen, auch wenn die
Zeitabhangigkeit von r nicht bekannt ist:
 
dr
dr d
C dr
d 1
,
(34)
=
= 2
= C
dt
d dt
r d
d r
 
 
 
d2 r
d dr d
C 2 d2 1
d d2 1
=
= 2 2
.
(35)
= C
dt2
d dt dt
dt d2 r
r d
r
Es folgt die Binetsche Formel

 

C 2 d2 1
1
~a = 2
+
~er .
r
d2 r
r

(36)

Zentralbewegung in 1/r2

Wir betrachten nun den wichtigen Spezialfall der Zentralbewegungen, dass die radiale Beschleunigung durch /r2 gegeben ist. Dieser Fall ist f
ur die Gravitationskraft (zwischen Punktmassen
M und m) und die elektrostatische Kraft (zwischen Punktladungen Q und q) realisiert, jeweils mit
1 qQ
= GM und = 4
. Im ersten Fall ist notwendigerweise positiv, im zweiten ist genau
0 m
dann positiv, wenn die Ladungen entgegengesetzte Vorzeichen haben (attraktive Kraft).
Charakterisierung der Zentralbewegung in 1/r2 . Wir konnen nun zeigen, dass die Bahnkurve
genau dann ein Kegelschnitt mit O als Brennpunkt ist, wenn die Beschleunigung proportional zu
1/r2 ist,
~a =

~er .
r2

(37)

Die Konstante h
angt folgendermaen mit den Halbachsen des Kegelschnitts zusammen,
|| = C 2

a
b2

(a b).

(38)

Geometrisches Intermezzo: Wir erinnern daran, dass ein Kegelschnitt in Polarkoordinaten durch
zwei positive Parameter p und e (die Exzentrizitat) beschrieben wird. Wir haben e < 1 f
ur eine
Ellispse, e > 1 f
ur eine Hyperbel und e = 1 f
ur eine Parabel. Wenn der Ursprung am Brennpunkt
gewahlt wird, werden die Kurven durch
p
= 1 + e cos
r

(39)

p
= 1 + e cos
r

(40)

parametrisiert, bzw.

f
ur den Zweig der Hyperbel, der nicht den Brennpunkt umkreist. In geeigneten kartesischen Koordinaten (und falls e 6= 1) k
onnen die Kegelschnitte durch


 x 2  y  2
Ellipse

=1
(41)
Hyperbel
a
b

7
parametrisiert werden. Die Halbachsen a b hangen mit p und e durch
p=

b2
,
a

e2 = 1

b2
a2

(42)

zusammen.
Nun der Beweis: Wenn die Bahnkurve ein Kegelschnitt ist, folgt durch Einsetzen von (39) in
die Binetsche Formel
~a =

C2 1
~er ,
p r2

(43)

also = C 2 /p > 0 (attraktiver Fall). Falls die Bahnkurve der entfernte Zweig der Hyperbel ist,
so folgt aus (40) = C 2 /p < 0 (repulsiver Fall). Das angek
undigte folgt durch Einsetzen von
2
p = b /a.
Umgekehrt, wenn ~a = r2 ~er , dann muss (wegen der Binetschen Formel) die Bahnkurve der
Differentialgleichung
 
d2 1
1

+ = 2
(44)
2
d
r
r
C
gen
ugen. Die allgemeine L
osung lautet
1

= 2 + A cos( + ).
(45)
r
C
Durch geeignete Wahl der Koordinatenachsen kann = 0 und A 0 erreicht werden. Es folgt,
dass die Bahnkurve ein Kegelschnitt ist, mit dem Ursprung als Brennpunkt, und dass
p=

C2
,
||

e=

AC 2
.

Eine weitere Erhaltungsgr


oe. F
ur eine radiale 1/r2 Beschleunigung gibt es eine weitere
erhaltene Gr
oe,
1

G(~x, ~v ) = ~v 2
2
r

(46)

ist eine Bewegungskonstante. In der Tat folgt aus Gl. (33) und (37) folgende Gleichung, die die
Zeitabhangigkeit von r bestimmt,
r =

C2

2.
3
r
r

(47)

Andererseits kann u
ber Gl. (22) und r2 = C die Groe G als
C2

1
r)
G(~x, ~v ) = G(r,
= r 2 + 2
2
2r
r

(48)

d
umgeschrieben werden. Man u
berpr
uft dann mit Hilfe von Gl. (47) leicht, dass dt
G(r(t), r(t))

tatsachlich verschwindet. Um den Wert der Konstante zu bestimmen, setzen wir zunachst Gl. (39)
in Gl. (34) ein,

r =

Ce
sin .
p

(49)

Einsetzen dieses Ausdrucks in Gl. (48) ergibt unter Verwendung von (39)
C2
r)
G(r,
= 2 (e2 1) = G0 .
2p

(50)

8
Umlaufzeit der gebundenen Bewegungszust
ande. Wenn die Bahnkurve eine Ellipse (mit Halbachsen a b) ist, dann ist die Bewegung periodisch mit Umlaufzeit
r
a3
.
(51)
T = 2

Beweis: Da 12 |C| = 21 |~x ~v | die von OP pro Einheit Zeit u


berstreichte Flache darstellt,
ab
1
|C| =
.
2
T
Andererseits folgt aus Gl. (38) |C| =
ichungen folgt das Ergebnis (51).

||b2
a .

(52)

Aus der Zusammensetzung der beiden letzten Gle-

Historische Notiz: Die Keplerschen Gesetze (c. 16101620).


1. Die Planeten bewegen sich auf elliptischen Bahnen, in deren Brennpunkt die Sonne steht.
2. Ein von der Sonne zum Planeten gezogener Fahrstrahl u
berstreicht in gleichen Zeiten gleich
groe Fl
achen.
3. Die Quadrate der Umlaufzeiten zweier Planeten verhalten sich wie die Kuben der groen
Bahnhalbachsen.
Das Gesetz (2.) ist eine Eigenschaft allgemeiner Zentralbewegungen. Die Gesetze (1.) und (3.)
sind die Konsequenz des 1/r2 Verhalten der Gravitationskraft (I. Newton, 1687).
F.

Kinematik des starren K


orpers

Idealisiertes System, welches aus einer Menge von Punkten besteht, deren Abstande zueinander
konstant sind.
1.

Freiheitsgrade eines starren K


orpers

Translation: F
ur jeden Punkt P des Korpers wird der Ortsvektor wie folgt transformiert,
~x(P )0 = ~x(P ) + ~s,

(53)

wobei ~s unabh
angig von P ist.
Rotation (Winkel ) um eine Achse (mit Richtung ~n), die durch den Ursprung lauft:
~x(P )0 = (~x(P ) ~n) ~n + ~n ~x(P ) sin + (~n ~x(P ) ) ~n cos .
2.

(54)

Bewegung eines starren K


orpers: Speziallf
alle

Translation: Die Bewegung ist eine Translation, wenn die Transformation ~x(P ) (t0 ) 7 ~x(P ) (t)
eine Translation t ist. In diesem Fall bewegen sich alle Punkte des Korpers mit der selben
Geschwindigkeit.

9
Rotation: Die Bewegung ist eine Rotation um die Achse , falls die Transformation
~x(P ) (t0 ) 7 ~x(P ) (t) eine Rotation um die Achse t ist. Die Achse ist hier zeitunabhangig.
Bei einer Rotation kann die Geschwindigkeit eines beliebigen Punktes P des Korpers durch

~v (P ) =
~ AP

(55)

gegeben werden. Die Winkelgeschwindigkeit


~ liegt entlang der Achse und der Punkt A liegt
auf der Achse. In der Tat gilt f
ur eine infinitesimale Rotation (siehe Gl. (54))
d~x = ~x(P )0 ~xP = d (~n ~x(P ) ),

(56)

also
~v (P ) =

d
d~x(P )
=
~n ~x(P ) .
dt
dt
| {z }

(57)

=~

3.

Bewegung eines starren K


orpers: Allgemeiner Fall

Es gilt folgendes allgemeines Ergebnis. Zu jedem Zeitpunkt t existiert eine Winkelgeschwindigkeit

~ (t), so dass f
ur jeden Punkt P des K
orpers

~v (P ) = ~v (A) +
~ AP

(58)

gilt. Hier ist A ein beliebiger Punkt des Korpers, und


~ ist unabhangig von A.

Beweis: Siehe Ubung.

Sei ~ = P Q ein am K
orper gebundener Vektor. Eine direkte Konsequenz dieses Satzes ist
d
~ =
~ ~,
dt

(59)

d
da dt
~ = ~v Q ~v P . Daraus k
onnen wir folgendes Ergebnis f
ur die Beschleunigung eines beliebigen
Punktes P des K
orpers herleiten,

~a(P ) =

d (P )
d
~v
= (~v (A) +
~ AP )
dt
dt

d
= ~a(A) +
~ AP +
~ AP
dt

= ~a(A) +
~ AP +
~ (~
AP ).
G.

(60)

Relative Bewegungen

Ein physikalisches System wird aus zwei Bezugssystemen R und R0 beobachtet. Wir fragen
nach der Beziehung zwischen den in R und den in R0 gemessenen Groen. Die Bezugssysteme verwenden jeweils die kartesischen Koordinatensysteme (O, ~e1 , ~e2 , ~e3 ) und (O0 , ~e1 0 , ~e2 0 , ~e3 0 ). Folgende
Bemerkungen sind f
ur die nachfolgenden Rechnungen wichtig:
Jeder Beobachter definiert die Geschwindigkeit eines Punktes dadurch, dass er die kartesischen Koordinaten des Ortsvektors des Punktes ableitet (siehe Gl. (12)).

10
Soweit haben wir R und R0 als gleichberechtigt behandelt. Entscheidend in den folgenden
Rechnungen ist folgendes. Allgemein verandern sich zeitlich die Skalarprodukte ~ei 0 ~ej .
Hier werden wir diese Variation exklusiv den Vektoren ~ei 0 zuschreiben, d.h. wir behandeln
den Beobachter R, als ob er das absolute Recht hatte, seine Basisvektoren als fixiert zu
ei
betrachten, d~
ur ist, wie wir spater sehen werden, dass es
dt = 0. Die Rechtfertigung daf
bevorzugte Bezugssysteme gibt, in denen jeder Massenpunkt, von dem man meint, dass es
sich frei bewegt, eine geradlinige gleichformige Bewegung hat (Newton I).

Axiome (klassische Mechanik):


1. Zwei Ereignisse, die in R gleichzeitig beobachtet werden, werden auch in R0 gleichzeitig
beobachtet. Zeitintervalle sind deshalb in R und in R0 gleich, und man kann durch eine
geeignete Initialisierung der Uhren t = t0 wahlen. Die Zeit hat also einen absoluten Charakter.
2. Die Abst
ande zwischen zwei gleichzeitigen Ereignissen, die in R und in R0 gemessen werden,
sind gleich:

|Pt Qt | = |Pt00 Q0t0 |.

(61)

Aus der letzten Gleichung folgt, dass, aus Bezugssystem R gesehen, die Punkte von R0 einen
0
starren Korper bilden. Die Bewegung von R0 relativ zu R wird durch die Geschwindigkeit ~v (O )
und die Winkelgeschwindigkeit
~ e beschrieben. Die Geschwindigkeit und die Beschleunigung eines
fixierten Punktes P 0 von R0 sind in R durch

0
0
~v (P ) = ~v (O ) +
~ e O0 P 0 ,

0
0
~v (P ) = ~a(O ) +
~ e O0 P 0 +
~ e (~
e O0 P 0 )

(62)
(63)

gegeben (siehe Gl. (58) und (60)).

1.

Transformation der Koordinaten

Ein Punkt P eines physikalischen Systems wird zum Zeitpunkt t in R durch den Ortsvektor ~x(P )
beschrieben, in R0 durch den Ortsvektor ~x(P )0 . Man kann sich z.B. vorstellen, dass zum Zeitpunkt
t eine Leuchtdiode am Punkt P und eine am Punkt O0 aufleuchten. Wir zerlegen zunachst ~x(P )
wie folgt,

~x(P ) OP )R = OO0 )R + O0 P )R .

(64)

Durch das zweite Axiom ist aber O0 P )R = O0 P )R0 ~x(P )0 . (Das heit, wenn sich die zwei
Beobachter auf eine am Zeitpunkt t gemeinsame Basis ~ei einigen, dann sind die in R0 gemessenen

kartesischen Koordinaten von O0 P gleich denen, die in R gemessen werden). Es folgt die Beziehung
zwischen den Ortsvektoren eines Punktes P in den Bezugssystemen R und R0 ,
0

~x(P ) = ~x(O ) + ~x(P )0 ,

0
~x(O ) OO0 )R .

(65)

11
2.

Komposition der Geschwindigkeiten

Wir leiten nun Gl. (65) nach der Zeit ab,


0

~v (P ) ~v (O ) =

i=1

i=1

i=1

X (P )
X (P )
d X (P ) 0
xi (t)~ei 0 (t) =
x i 0 (t)~ei 0 (t) +
xi 0 (t)~
e ~ei 0 (t).
dt

(66)

Der erste Term des letzten Ausdrucks ist die in R0 gemessene Geschwindigkeit des Punktes P ,

~v (P )0 ; der zweite Term ist gleich


~ e O0 P . Es folgt,
~v (P ) = ~v (P )0 + ~ve(P ) ,
~ve(P )

~v

(O0 )

(67)

+
~ e O0 P .

(68)

Die Interpretation von Gl. (67) ist folgende. Sei P 0 der in R0 fixierte Punkt, welcher sich zum
Zeitpunkt t am selben Ort P wie die Diode befindet. Die in R beobachtete Geschwindigkeit
der Diode ist die vektorielle Summe der in R0 gemessenen Geschwindigkeit der Diode und der
Geschwindigkeit bez
uglich R des Punktes P 0 (vgl. mit Gl. (62)).
3.

Komposition der Beschleunigungen

Wir leiten nun Gl. (67) nach der Zeit ab. Uber
ahnliche Rechenschritte erreicht man folgendes

Ergebnis (siehe Ubung),


)
)
~a(P ) = ~a(P )0 + ~a(P
+ ~a(P
e
c ,

0
)
~a(P
= ~a(O ) +
~ e O0 P +
~ e (~
e O0 P ),
e

(69)

)
~a(P
= 2
~ e ~v (P )0 .
c

(71)

(70)

Die Interpretation von Gl. (69) ist folgende. Sei P 0 wiederum der in R0 fixierte Punkt, welcher sich
zum Zeitpunkt t am selben Ort P wie die Diode befindet. Die in R beobachtete Beschleunigung
der Diode ist die vektorielle Summe der in R0 gemessenen Beschleunigung der Diode und der
Beschleunigung bez
uglich R des Punktes P 0 (vgl. Gl. (70) mit Gl. (63)), und eines dritten Terms,
(P )
die sogenannte Coriolis Beschleunigung ~ac .
4.

Galilei-Transformation

Wir betrachten nun den Spezialfall


0

~x(O ) (t) = ~s + ~u t.

~ e = 0,

(72)

R0

Das Bezugssystem
befindet sich also in einer gleichformigen Translation relativ zu R. Es folgt
aus Gl. (65), f
ur jeden Punkt P ,
~x(P )0 = ~x(P ) ~s ~u t.

(73)

Zusammen mit der Transformation der Zeit, t0 = ts0 , definiert diese Gleichung eine (inhomogene)
Galilei Transformation. Aus Gl. (67) und Gl. (69) folgt
~v (P )0 = ~v (P ) ~u,
(P )0

~a

(P )

= ~a

(74)

(75)
R0

Die Tatsache, dass die Beschleunigung in Bezugssystemen R und


gleich ist, hat wichtige Folgerungen. Es bedeutet insbesondere, dass, sobald es ein Inertialsystem gibt (Newton I), es unendlich viele gibt: sie sind in gleichf
ormiger Translation zueinander.

12
5.

Beispiel: Bezugssystem in gleichf


ormiger Rotation

Hier betrachten wir den Spezialfall

~ e = 0~e3 ,

~x(O ) (t) = 0.

(76)

Man kann sich vorstellen, dass Beobachter R0 sich auf einem Karussel befindet (0 ist eine Konstante). Um die Coriolis Beschleunigung zu veranschaulichen, nehmen wir als Beispiel einen
Eishockeypuck, welcher sich auf dem Karussel reibungslos in der xy Ebene bewegen kann. Da
sich von R gesehen keine Kr
afte auf ihn aus
uben, verschwindet seine Beschleunigung, ~a(P ) = 0
(Newton II). Es folgt also aus Gl. (69)
)
)
~a(P )0 = ~a(P
~a(P
e
c .

(77)

Wenn der Puck im Bezugssystem R0 am Punkt ~r0 = x0~e1 ruht, ~v (P )0 = 0, dann verschwindet
(P )
der Coriolis Term ~ac ; und
)
~a(P
=
~ e (~
e ~r0 ) = 02 x0~e1 .
e

(78)

~a(P )0 = 02 x0~e1 .

(79)

Also

Dieser Effekt entspricht der Zentrifugalbeschleunigung.


Wenn dem Puck im Bezugssystem R0 am Punkt ~r0 eine Anfangsgeschwindigkeit ~v 0 im System R0 gegeben wird, dann bleibt der Beitrag ~ae unverandert, aber ~ac ist nun nicht verschwindend. Zum Beispiel,
~v 0 = v0~e1
0

~v = v0~e2

~ac = 20 v0~e2 ,
~ac = 20 v0~e1 ,

~a0 = 02 x0~e1 20 v0~e2 ;


0

~a =

(02 x0

+ 20 v0 )~e1 .

(80)
(81)