Sie sind auf Seite 1von 43

POLOS E ZEROS

VER TRANSP-22!

B ( s ) bm s + ... + b1s + b0
H (s) =
=
=
n
A( s ) an s + ... + a1s + a0
m

( s + z1 )( s + z 2 )...( s + z m )
= K
( s + p1 )( s + p2 )...( s + pn )
bm
K=
an

POLOS E ZEROS
z1 , z 2 ,..., z m :
zeros da Funo do Circuito
p1 , p2 ,..., pn :
polos da Funo do Circuito

POLOS E ZEROS
Exemplo:

1 / sC
1
H (s) =
=
=
R + 1 / sC RCs + 1
1
1 / RC
1
=
=
= K
;
1
1
s p1
RC ( s +
) s+
RC
RC
1
1
K=
; p1 =
RC
RC
Plano s

POLOS E ZEROS
Exemplo:

1
H (s) = K
s p1

POLOS E ZEROS
Exemplo:

1
H (s) = K
s p1
1
H (s) = K
s p1
1
H (b + ja ) = K
b + ja p1
K
K
H (b + ja ) =
=
b p1 + ja b p1 + ja

POLOS E ZEROS
Exemplo: em particular, para s = j:

K
K
H ( j ) =
=
j p1
j p1

POLOS E ZEROS
Exemplo: em particular, para s = j:

POLOS E ZEROS
Exemplo: em particular, para s = j:

POLOS E ZEROS
Exemplo: em particular, para s = j:

POLOS E ZEROS
Exemplo: em particular, para s = j:

POLOS E ZEROS
Exemplo: em particular, para s = j:

K
K
H ( j ) =
=
j p1
j p1
Plotando magnitude para K = 1 e p1 = 1:

POLOS E ZEROS
Uma funo mais geral:

( s + z1 )( s + z 2 )
H ( s) = K
( s + p1 )( s + p2 )( s + p3 )

POLOS E ZEROS
( s + z1 )( s + z 2 )
H (s) = K
( s + p1 )( s + p2 )( s + p3 )
Plotando a magnitude desta funo para z1=1, p1=2, p2=3,
z2=4, p3=5 e K=1:

0.10

POLOS E ZEROS
Uma funo mais geral ainda:

s(s + z2 )
H (s) = K
( s + p1 )( s + p2 )( s + p3 )( s + p4 )( s + p5 )

Complexos
conjugados
Complexos
conjugados

POLOS E ZEROS
s(s + z2 )
H ( s) = K
( s + p1 )( s + p2 )( s + p3 )( s + p4 )( s + p5 )
Plotando a magnitude desta funo para z1=0, p1=2+j2, p2=2j2, z2 =3, p3=5+j4, p4=5-j4, p5=6 e K=1000:

Hendrik Wade Bode (1905-1982) americano filho de


holandeses.

DIAGRAMA DE BODE
O Bel uma unidade logartmica, definido como:

P0
Bel = log10
Pi
Onde Pi a potncia de entrada e Po a potncia de sada.
Como uma unidade muito grande, pois 1 Bel equivale a um
ganho de potncia igual a 10, ou seja, Po = 10 x Pi, foi criado
o decibel, que a dcima parte do Bel, ou seja, 10 dB = 1
Bel.

DIAGRAMA DE BODE
P0
1 dB = 10 x log10
Pi
Para grandezas onde o quadrado proporcional potncia
(tenso, corrente eltrica, presso sonora, fora e
velocidade) temos:

Vo
dB = 20 log10
Vi

DIAGRAMA DE BODE
A magnitude de uma funo de transferncia AC expressa
em decibis:

H ( j ) dB = 20 log10 H ( j )
Se o ganho em decibis for positivo, significa dizer que

H ( j ) > 1
e se for negativo, significa dizer que

H ( j ) < 1

DIAGRAMA DE BODE
Os Diagramas de Bode so uma alternativa para visualizao
da variao da funo de transferncia com a frequncia
angular.
Os diagramas consistem de duas curvas:

H ( j ) dB

H ( j )

versus

Em ambos os casos, a frequncia angular plotada em uma


escala logartmica, pois assim nos permite incluir uma faixa
muito maior de frequncias.
Normalmente o Diagrama de Bode usado quando a faixa
de interesse de frequncia larga e quando os polos e zeros
encontram-se no eixo real ou muito prximo.

DIAGRAMA DE BODE
Um outro uso do Diagrama de Bode demonstrado na figura
abaixo.

Supondo que a funo de transferncia do primeiro bloco


no varia na presena do segundo, podemos escrever:

Eo ( s ) E 2 ( s ) Eo ( s )
H (s) =
=
= H1 (s) H 2 ( s)
E1 ( s ) E1 ( s ) E2 ( s )

DIAGRAMA DE BODE
Ou seja:

| H ( j ) |dB = 20 log10 | H1 ( j ) H 2 ( j ) |=
20 log10 | H1 ( j ) | + 20 log10 | H 2 ( j ) |=
= | H 1 ( j ) |dB + | H 2 ( j ) |dB

DIAGRAMA DE BODE
Fatorizao de H(s) em funes de transferncia
simples, das quais conhecemos os diagramas.

DIAGRAMA DE BODE
Fazer os Diagramas de Bode da seguinte funo de
transferncia:

H ( j ) = K
| H ( j ) |dB = 20 log10 ( K ) = cte.
H ( j ) = K = 0

DIAGRAMA DE BODE

H ( j ) = K

| H ( j ) |dB = 20 log10 ( K ) = cte.


H ( j ) = K = 0

log10

log10

DIAGRAMA DE BODE
Fazer os Diagramas de Bode da seguinte funo de
transferncia (um zero na origem):

H ( j ) = j
| H ( j ) |dB = 20 log10 (| j |) =
20 log10 (| j |) = 20 log10 ( )
H ( j ) = j = 90

DIAGRAMA DE BODE

H ( j ) = j
| H ( j ) |dB = 20 log10 ( )
Esta a equao de uma reta numa escala logartmica, com
inclinao de +20 dB/dc.

H ( j ) = 90

log10

log10

DIAGRAMA DE BODE
Fazer os Diagramas de Bode da seguinte funo de
transferncia (zero duplo na origem):

H ( j ) = ( j )

| H ( j ) |dB = 20 log10 (| j | ) =
2

40 log10 (| j |) = 40 log10 ( )
H ( j ) = 2 j = 180

DIAGRAMA DE BODE

H ( j ) = ( j )
| H ( j ) |dB = 40 log10 ( )
2

Esta a equao de uma reta numa escala logartmica, com


inclinao de +40 dB/dc.

H ( j ) = 180

log10

log10

DIAGRAMA DE BODE
Fazer os Diagramas de Bode da seguinte funo de
transferncia:

H ( j ) = ( j )

| H ( j ) |dB = 20 log10 (| ( j ) |) =
n

20n log10 (| j |) = 20n log10 ( )


Esta a equao de uma reta numa escala logartmica, com
inclinao +20n dB/dc.

H ( j ) = ( j ) n = n( ( j )) = n90o

DIAGRAMA DE BODE

| H ( j ) |dB =

20n log10 ( )

H ( j ) = + n90o

log10

log10

DIAGRAMA DE BODE
Fazer os Diagramas de Bode da seguinte funo de
transferncia:

1
H ( j ) =
j

| H ( j ) |dB = 20 log10 (| 1 / j |) =
20 log10 (| 1 |) 20 log10 (| j |) =
20 log10 ( )
Esta a equao de uma reta numa escala logartmica, com
inclinao de -20 dB/dc.

H ( j ) = j = 90

DIAGRAMA DE BODE
1
H ( j ) =
j

| H ( j ) |dB = 20 log10 ( )
H ( j ) = 90

log10
log10

DIAGRAMA DE BODE
Fazer os Diagramas de Bode da seguinte funo de
transferncia:

1
H ( j ) =
2
( j )
2
| H ( j ) |dB = 20 log10 (| 1 /( j ) |) =
20 log10 (| 1 |) 40 log10 (| j |) =
40 log10 ( )

Esta a equao de uma reta numa escala logartmica, com


inclinao de -40 dB/dc.

H ( j ) = ( j ) 2 = ( j ) ( j ) =
90 90 = 180
o

DIAGRAMA DE BODE
1
H ( j ) =
2
( j )

| H ( j ) |dB = 20 log10 | 1 | 40 log10 ( )


H ( j ) = 180

log10
log10

DIAGRAMA DE BODE
Fazer os Diagramas de Bode da seguinte funo de
transferncia:

1
H ( j ) =
n
( j )
n
| H ( j ) |dB = 20 log10 (| 1 /( j ) |) =
20 log10 (| 1 |) 20n log10 (| j |) =
20n log10 ( )

Esta a equao de uma reta numa escala logartmica, com


inclinao de 20n dB/dc.

H ( j ) = ( j ) n = n( ( j )) = n90o

DIAGRAMA DE BODE

| H ( j ) |dB =

20n log10 ( )

H ( j ) = n90o

log10
log10

DIAGRAMA DE BODE
Fazer os Diagramas de Bode da seguinte funo de
transferncia:

( s + z1 ) s

H (s) =

z1

= + 1
z1

| H ( j ) |dB = 20 log10 (| j / z1 + 1 |) =
20 log10 ( ( / z1 ) + 1)
2

Para < < z1 | H ( j ) |dB 20 log10 | 1 |= 0


Para > > z1 | H ( j ) |dB 20 log10 ( / z1 )
Esta a equao de uma reta numa escala logartmica, com
inclinao de 20 dB/dc.

DIAGRAMA DE BODE
Fazer os Diagramas de Bode da seguinte funo de
transferncia:

( s + z1 ) s

H (s) =

z1

= + 1
z1

H ( j ) = ( j / z1 ) z1 = tg ( / z1 )
Para < < z1

H ( j ) = tg ( / z1 ) 0
Para > > z1

H ( j ) = tg 1 ( / z1 ) 90 o
Para = z1
H ( j ) = tg 1 (1) 45o

DIAGRAMA DE BODE
Fazer os Diagramas de Bode da seguinte funo de
transferncia:

( s + z1 ) s
H ( j ) =
= + 1
z1
z1

log10

log10

DIAGRAMA DE BODE
Fazer os Diagramas de Bode da seguinte funo de
transferncia:
p1
1

H ( j ) =

( s + p1 )

( s / p1 + 1)

| H ( j ) |dB = 20 log10 (| 1 /( j / p1 + 1) |) =
20 log10 ( j / p1 + 1) =
Para < < p1 | H ( j ) |dB 20 log10 | 1 |= 0
Para > > p1 | H ( j ) |dB 20 log10 ( / p1 )

Esta a equao de uma reta numa escala logartmica, com


inclinao de -20 dB/dc.

DIAGRAMA DE BODE
Fazer os Diagramas de Bode da seguinte funo de
transferncia:
p1
1

H ( j ) =

( s + p1 )

( s / p1 + 1)
1

H ( j ) = p1 ( j + p1 ) = tg ( / p1 )
Para < < p1

H ( j ) = tg ( / p1 ) 0
Para > > p1

H ( j ) = tg 1 ( / p1 ) 90 o
Para = p1
H ( j ) = tg 1 (1) 45o

DIAGRAMA DE BODE
Fazer os Diagramas de Bode da seguinte funo de
transferncia:

p1
1
H ( j ) =
=
( s + p1 ) ( s / p1 + 1)

log10

log10

Das könnte Ihnen auch gefallen