INSTRUCTIVO DE PRACTICAS DE LABORATORIO DE

VIBRACIONES MECANICAS
INTRODUCCIN
El presente Instructivo de Prcticas de Laboratorio de
Vibraciones Mecnicas ha sido elaborado para cubrir los
requisitos de la materia de Vibraciones Mecnicas que se
imparte en el Sistema Nacional de Institutos
Tecnolgicos.
El propsito fundamental del laboratorio es el dar al
alumno una visin objetiva del campo de las Vibraciones
Mecnicas para complementar su formacin tericoprctica como ingeniero mecnico.
Esta actividad de laboratorio, junto con la participacin
en las clases tericas y con el trabajo extra-clase del
alumno, resolviendo problemas y desarrollando sus
reportes de laboratorio, proporcionan el aprendizaje de
las vibraciones mecnicas.
Para la realizacin de las prcticas se debe contar con el
siguiente equipo:
1. Mdulo de Pruebas de Vibraciones Mecnicas
TECQUIPMENT.
2. Analizador de Vibraciones de un canal.
3. Mquina de balanceo de rotores.
4. Rotor experimental.
El Instructivo contempla 11 prcticas de laboratorio y
cada prctica requiere una sesin de 2 horas a la semana
1

para su realizacin y 2 horas para la elaboracin del

reporte.
El presente trabajo ha sido el resultado de una labor
conjunta de varios alumnos de servicio social de este
Instituto y de un servidor.
Dr. Alfonso C. Garca Reynoso
14 de marzo de 2003

PRACTICA No. 1
ANALISIS ARMONICO
Objetivo: Conocer el equipo de medicin de las vibraciones mecnicas y
efectuar un anlisis armnico.
Equipo Utilizado:

Procedimiento:
1.- Conocer el funcionamiento del equipo
2.- Poner a girar el rotor y observar la seal de vibracin en el osciloscopio
3.- Hacer un barrido de frecuencias para obtener el espectro de Fourier.
4. Medir las velocidades angulares del motor y del rotor mediante la
lmpara estroboscpica.

Datos :
Dimetro de Polea:
Dimetro del Rotor:

D1 =
D2 =

Velocidad del Motor: 1 = 1778 RPM

Velocidad del Rotor: 2 =
Clculos:
1.-Verificar la velocidad del Rotor calculada con los datos, con la frmula
1
2

D2
D1 y compararla con el valor ledo. Comentar sobre la diferencia

observada de estos valores.

2. Mostrar el espectro de Fourier para un punto en la chumacera. Haga
una interpretacin de la grfica.

PRACTICA No. 2
PENDULO SIMPLE
Objetivo: Demostrar que el perodo de oscilacin de las partculas no
depende de la masa sino de la longitud de la cuerda.
Teora:

I o mg Lsen

mL2 mgL 0

g
0
L
g
n
L

n 2

L
g

4 2
g

n2

m
Procedimiento: Para cada pndulo (de madera y de acero) variar la
longitud L y medir el tiempo para 20 oscilaciones.
Acero

Longitud [L]
(m)

20 n

Madera

20 n

n2

0.10
0.20
0.30
0.40
0.50

Clculos:
Para cada pndulo graficar n

Vs. L y determinar la constante de

gravedad g. (nota : la pendiente es

4 2
g

). Comente sobre las diferencias.

PRACTICA No. 3
5

DETERMINACION DEL MOMENTO DE INERCIA DE

UN PENDULO COMPUESTO
Objetivo: Determinar el momento de inercia de un cuerpo mediante la
prueba de oscilacin como pndulo compuesto.
Teora:

I o mgLsen

mgL
0
Io

mgL
Io

2
2
n

mgL n2
.........(1)
4 2
I o I G mL2
Io

I G I o mL2 ........( 2)
Io
mgL

Para un cilindro
IG

1
mR 2 ..........(3)
2

Procedimiento:
1. Poner a oscilar el pndulo y medir el tiempo de 20 oscilaciones.
2. Hacerlo 3 veces y promediar

Prueba
1
2
3

20 n

Promedio
6

Datos:

m=2.928 Kg.

Clculos:
1. Calcular el momento de inercia experimental usando las ecuaciones
(1) y (2).
2. Calcular el momento de inercia terico usando la ecuacin (3).
3. Calcular la diferencia en porcentaje y comentar sobre los errores de
ambos mtodos.

PRACTICA No. 4
SISTEMA MASA - RESORTE
Objetivo: Determinar la relacin constitutiva del resorte y su
masa efectiva.
Equipo:

Teora:
F

m1 m2 M

M x kx 0

M
k

4 2
M
k

F k ( x2 x1 )

x
x

Procedimiento:

1. Efectuar las siguientes mediciones de deflexin esttica

M
(Kg)

Y
Antes de carga
( Y1)

Despus de carga
( Y0)

X = (Y1 - Y0 )
X (acumulada)

0
0.4
8

0.8
1.2
1.6
2.0
2.4
2.8
3.2
3.6
4.0
2. Medir el tiempo de 10 oscilaciones para las siguientes cargas
M
(Kg)
1.2
1.6
2.0
2.4
2.8
3.2
3.6

10

La masa total debe incluir el soporte de los discos (1.83 Kg) como se
indica:
M M ' 1.83
mresorte .165 Kg

La masa del resorte no interviene al 100%, sino su masa efectiva

solamente.
Clculos:
1. Graficar el peso (mg) Vs la deflexin X y obtener la constante de
resorte K mediante un ajuste de datos, trazando una recta desde el
origen.

2. Graficar 2 Vs M y obtener, a partir del cruce de la recta que tiene

una pendiente calculada con el valor de K (obtenido previamente) con el
eje de las abscisas, la masa efectiva del resorte. Comparar con el valor
terico mefectiva

1
mresorte . y explicar el significado de esta masa efectiva.
3

10

PRACTICA No. 5
DETERMINACION DEL MOMENTO DE INERCIA
Objetivo: Determinar experimentalmente el momento de inercia por el
mtodo del cuerpo en cada.
Teora:
Perodo de aceleracin
f n1 ( 2 )

1
1
m(v 2 0) mg (0 h) I o ( 2 0) .......(1)
2
2

Perodo de deceleracin.
f n2 ( 2 )

1
I o (0 2 ) ......(2)
2

Despejar f de (2) y sustituir en (1)

n n2
1
1
....(3)
mgh mv 2 I o 2 1
2
2
n2
Otras ecuaciones
n2

0 t 2
4n2

2(2 )
t2

0 vt1
2h
v
2
t1

Notacin.
f par de friccin

v Velocidad mxima al golpear el piso

Velocidad angular mxima en el volante
n1 Nmero de vueltas en cada
n2 Nmero de vueltas en deceleracin

t1 = Tiempo en cada
t2 = Tiempo en deceleracin

11

Procedimiento:
1. Dejar caer m y medir t1 , n1 .
2. Medir t 2 , n2 en el perodo de deceleracin.
Datos:
m 52.4 gr.
h
t1
t2
n1
n2

Clculos:
1.
2.

Calcular las velocidades v, al momento de golpear la masa el

piso.
Calcular el momento de inercia del rotor a partir de la ecuacin
(3). Comentar sobre las precauciones que hay que tener para que
este mtodo proporcione resultados precisos.

12

PRACTICA No. 6
OSCILACIONES TORSIONALES DE UN ROTOR
SIMPLE
Objetivo: Analizar
amortiguado.

las

vibraciones

torsionales

de

un

sistema

no

Teora:

I o kT

kT

kT
0
Io

kT
...(1)
Io

2
Io
2
n
kT

JG
L
d 4
J
32

kT

Procedimiento:
1. Para cada una de las tres barras de torsin ( d 1 3.20mm , d 2 4.8mm ,
d 3 6.35mm ) excitar vibraciones libres.
2. Medir 10 ciclos (10 n) de oscilacin libre en cada caso, repetir varias
veces y obtener un promedio del perodo natural.
Datos:
I0
G 12 x 10 6 lb / p lg 2 80GPa
L

13

Clculos por cada varilla:

kT
.
1. Calcular la frecuencia natural terica n

I
o

.
2. Calcular la frecuencia natural experimental n
n

3. Comparar resultados en una tabla y comentar la causa de las

diferencias entre lo terico y lo experimental.

Varilla

10 n

10 n

Promedio

d1

d2

d3

Tabla de Comparacin

Varilla

Natu n r terica al
Te

Frecuencia Natural
n experimental
al

d1
d2
d3

14

PRACTICA No. 7
VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADOS DE UN
SISTEMA RESORTE MASA RGIDA
Objetivo: Observar el efecto del amortiguamiento en un sistema en
vibracin libre.
Teora:

I O C ( L1 ) L1 k ( L2 ) L2

L12C L22 k

0
IO
IO

n2

L22 k
...............(1)
IO

2 n

C

2

n I0

L12C
IO

2
n

1 xo

ln
n xn
2
1 2

L12

Procedimiento:

15

1. Para las posiciones L1 = 0.10, 0.15, 0.20 y 0.25 m del amortiguador

viscoso, excitar vibraciones libres y graficar el desplazamiento x vs t
2. Hacer lo anterior para los casos de configuracin del pistn con rea
mxima y con rea mnima.
Datos
k 386.6 N

L3
L2

Tambor graficador

D = 94.08mm

Velocidad del papel

V 1.783 cm

seg

Clculos:
1. De cada grfica obtenida determinar el perodo natural n y el
decremento logartmico .
2
2. Determinar el factor de amortiguamiento y graficar vs L1 .

3. Calcular I O a partir de la frmula (1).

4. Determinar c para los casos de rea mxima y rea mnima.

xO

xn

10cm Amin
15cm Amin
20cm Amin
25cm Amin
10cm Amax
15cm Amax
20cm Amax
25cm Amax

PRACTICA No. 8
VIBRACION FORZADA DE UN SISTEMA MASA
RESORTE SIN AMORTIGUAMIENTO
16

Objetivo: Observar el fenmeno de la resonancia y determinar su

frecuencia para un sistema de amortiguamiento despreciable.

Teora:

max

I O L( FO Sent ) ( kL2 ) L2
2
1
L
2

I O ML
mL m
12
2

1
I O ML12 mL2
3
2

LF
kL
2 O Sent
IO
IO

Resonancia

2
1

LFO
' max'

n
F0 m 2

kL22
IO

IO

2
2

kL
2
IO

Procedimiento:
1. Variar la velocidad del motor (variar ) y observar como cambia la
amplitud de vibracin.
2. Ajustar para provocar la resonancia.
3. Obtener la vibracin x vs t en el tambor graficador.
Datos:

Tambor graficador
D = 9.3cm
Tiempo para 10 vueltas
t =2min 46seg= 166 seg

17

M 4.55kg
m 1.83kg
L1
L2
L
k 386.8 N

Escala del graficador =

t / 10
D

Clculos:
2
1. De la grfica x vs t medir el perodo natural n y calcular .
n

2. Calcular la frecuencia natural n

kL22
IO

y comparar con el valor

anterior. Comentar las posibles causas de la diferencia entre estos

dos valores de frecuencia.

PRACTICA No. 9
BALANCEO DINAMICO EN UN PLANO
Objetivo: Reducir la vibracin del rotor por debajo del nivel de tolerancia.

18

Teora:

Lmpara
estroboscopica

C BA
A
Wc
Wp
C

posicin

Procedimiento:
1. Efectuar las corridas de prueba tal cual y con el peso de prueba
W p obteniendo los fasores A y B.
2. Calcular el peso de balanceo Wc y efectuar la corrida para encontrar
la vibracin residual x r
3. Repetir el balanceo hasta reducir la vibracin residual por debajo de:
xr 0.001 p lg o xr 1 mils
Clculos:
1. Calcular el peso de balanceo Wc y todos los incrementos Wc hasta
reducir xr 0.001 p lg .

19

2. Calcular la eficiencia de balanceo %eficiencia

A xr
100
A

3. Explicar por qu no se reduce la vibracin a cero desde el primer

ejercicio de balanceo.

PRACTICA No. 10
BALANCEO DINAMICO EN DOS PLANOS
Objetivo: Aplicar el mtodo de balanceo en dos planos para reducir la
vibracin por debajo del nivel de tolerancia.
20

Teora:
Captadores de vibracin

Coeficientes de influencia
(Fasores)

N2 N
W p1

F2 F
W p1

F3 F
Wp2

N3 N
Wp 2

Pesos de balanceo
Wc1

F N
N F
Wc 2
A1
B1

Operadores de efecto cruzado

Lmpara
Estroboscpica

A
A

B
B

PRUEBA CAPTADOR No.1 CAPTADOR No.2

Tal cual
N
F
Wp1
N2
F2
Wp2
N3
F3
Procedimiento
1. Efectuar las 3 corridas de prueba para obtener los datos de vibracin
que se indican en la tabla adjunta.
2. Calcular los pesos de balanceo y verificar la vibracin residual.
3. Repetir el procedimiento hasta reducir la vibracin por debajo del
lmite establecido.

21

Clculos:
1. Efectuar el clculo completo siguiendo la hoja de clculos.
Condiciones del Rotor

Smbolo

Rotor tal cual

N
F

II

Peso en el lado cerca

Carrera con peso en el lado
cerca
Peso en el lado lejos
Carrera con peso en el lado
lejos

III
IV
V

VI
VII

VIII

IX

XI

Procedimiento
A = N2N
B = F3F
A = F2F
B = N3N
25=2117
26=22/18
27=2319
28=24/20
29=25+1
30=26 2
31=27+3
32=28 4
C = FN
D = NF
37=25+27
38=26 28
Vector Unitario
E = U
43=33-41
44=34/42
45=35-41
46=36/42
47=43-17
48=44/18
49=45-19
50=46/20
51=5+47
52=6 48
53=11+49
54=12 50

N3
F3

Punto
No.
1
3
5*
7
9
11*
13
15

A
B
A
B

N
F
C
D

U
E
A
B

WCC
WCl

17*
19*
21
23
25
27
29
31
33
35
37
39
41*
43
45
47
49
51
53

W PC
N2
F2

W Pl

Vibracin.
Punto
Fase
No.
2
4
6*
8
10
12
14
16

Amplitud

18
20
22
24
26
28*
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54

2. Explicar por qu no se reduce la vibracin a cero desde el primer

ejercicio de balanceo.

PRACTICA No. 11
ABSORBEDOR NO AMORTIGUADO DE
VIBRACIONES

22

Objetivo: Observar la aplicacin de un absorbedor de vibraciones en una

viga con apoyos simples.
Teora:

k2

m2

Nota:

3EI
L32

k2

1
bh 3
12

debe
incluirse
en m2
la masa efectiva de la viga
L
L
2

mef 0.23(27.1g )

Procedimiento:
1. Sin colocar las masas m2 ajustar la velocidad del motor hasta
obtener una vibracin fuerte x1
2. Colocar las masas m2 y ajustar la longitud L2 del absorbedor hasta
que se elimine x1
m 164 gramos

23

seccin
transversal
de la viga del
absorbedor
E 206.9 x 109 N / m 2

Velocidad del motor =

Clculos:
1. Obtener la longitud L2 para la cual la vibracin en la viga
principal se absorbe en su totalidad (se elimina).
2. Calcular el valor terico de L2 y comentar sobre la diferencia
entre el valor de L2
calculado
y
el
valor
obtenido
experimentalmente.

24