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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA


DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN

ACADEMIA DE INGENIERA ELCTRICA

APUNTES DE:

MQUINAS ELCTRICAS II

Motor

Generador
ALFREDO CONTRERAS MONDRAGN
MARZO-2015

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DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
APUNTES DE MQUINAS ELCTRICAS II

Prlogo
La finalidad de presentar estos apuntes a la comunidad estudiantil de la
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica y en especial a la carrera
de Ingeniera en Control y Automatizacin, a travs de la Academia de
Ingeniera Elctrica; es la de proporcionar informacin bsica sobre la materia
de Mquinas Elctricas II, que se cursa en el sexto semestre de la especialidad
mencionada, y de algn modo resumir de varios libros y de la experiencia
personal que como ingeniero he realizado en varios proyectos
electromecnicos en el sector industrial y de laborar en el IPN como docente
desde el ao de 1984
Los apuntes se efectan de acuerdo al programa de estudios, en donde se
explica la parte terica, orientada e inducida al complemento prctico que se
realiza en el laboratorio correspondiente a mquinas elctricas.
La exposicin de cada uno de los temas se desarrolla de acuerdo al contenido
sinttico del programa de estudios de Mquinas Elctricas II, que se imparte en
el sexto semestre de la Carrera de Ingeniera en Control y Automatizacin.
Programa sinttico:
I.
II.
III.
IV.
V.
VI.

Generadores de Corriente Alterna


Sincronizacin de Generadores de Corriente Alterna
Motor Sncrono
Transformadores
Motores Trifsicos de Induccin
Motores Monofsicos

En el primer tema, se describe cmo se genera la corriente alterna en sus


distintas modalidades, as como el funcionamiento y control de un generador de
corriente alterna; sus caractersticas de arranque y operacin en forma general
El segundo tema trata de desarrollar en forma explcita los conceptos,
caractersticas y condiciones operativas para conectar los generadores de
corriente alterna en paralelo. Describiendo su arranque, control, operacin y
medicin de parmetros elctricos con carga elctrica y en vaco.
El tema referente al motor sncrono, se identifican los componentes del motor
sncrono, as como sus principios de funcionamiento, arranque, paro, control y
aplicaciones dentro de un sistema de control.
En el cuarto tema, se describen los componentes de la mquina como
transformador, su funcionamiento, aplicaciones, as como los diferentes tipos
de conexiones monofsicas y trifsicas. Se selecciona la capacidad, proteccin
primaria y secundaria en las situaciones que se le presenten en ejemplos tipo
de instalaciones elctricas.
En la unidad cinco, se describe a los motores trifsicos de induccin, tipo jaula
de ardilla y tipo rotor devanado, en donde se identifican los elementos
correspondientes a este tipo de mquinas, as como el funcionamiento y los
circuitos bsicos de operacin, paro, arranque y control.

M. en C. Alfredo Contreras Mondragn

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APUNTES DE MQUINAS ELCTRICAS II

La unidad seis, describe el uso y el funcionamiento de los diferentes tipos de


motores monofsicos de induccin en sus diversas aplicaciones, como
motores de fase partida con capacitor, motores de fase partida sin capacitor,
motor serie universal, de polos sombreados, de reluctancia y motores con
arranque por repulsin; utilizando los circuitos de control en su arranque,
operacin, control y paro de este tipo de mquinas tan especiales. Como tema
adicional, se introduce la mquina convencional, por su importancia y
aplicacin que tiene en el sector productivo.
Al final de cada unidad se presentan ejemplos propuestos para su solucin,
para mostrar la forma en que debe tratarse un tema como modelo matemtico,
terico y prctico; de acuerdo a los resultados de cada planteamiento del
problema. Las prcticas se presentan a travs de un Manual de Prcticas, el
cual se explica y se desarrolla en el Laboratorio de Mquinas Elctricas II.
Estos apuntes se plantearon de acuerdo al Programa de Estudios de la Materia
de Mquinas Elctricas II, que se lleva en el sexto semestre de la Carrera del
Departamento Acadmico de Ingeniera en Control y Automatizacin, de la
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica del Instituto Politcnico
Nacional.
Cuando se combina la parte terica bien fundamentada, orientada a la parte
prctica, el resultado es satisfactorio en el aprendizaje -enseanza del alumno,
por lo que este tipo de notas sirve de apoyo al profesor o docente asignado a
impartir esta materia dentro o fuera del Instituto Politcnico Nacional, se espera
que estos apuntes sean de apoyo para todas aquellas personas que deseen
aprender o estn interesados en esta tema.

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Objetivo General
El alumno debe seleccionar las mquinas y sistemas de proteccin para un
control eficaz y eficiente de las configuraciones del generador o motor, previa
descripcin de su funcionamiento y justificacin de los problemas asociados al
empleo de los diferentes tipos de motores.
Fundamentacin de la asignatura
El Ingeniero en Control y Automatizacin en su formacin profesional requiere
de conocer la disposicin y funcionamiento de las mquinas elctricas de
corriente alterna en los equipos y sistemas electromecnicos para su puesta en
marcha, control, proteccin y mantenimiento, sin estos conocimientos,
habilidades y actitudes difcilmente podra ejercer esta profesin.
La importancia de conocer las caractersticas del motor generador, tales
como el factor de servicio, tiempo de operacin entre otros, requiere del
conocimiento amplio y objetivo de los motores existentes en los equipos
elctricos, maquinaria y sistemas, un ejemplo en el campo de control y
automatizacin, es el motor de induccin universal del que se requiere conocer
las caractersticas de arranque, operacin, control, mantenimiento y eficiencia
en todas aquellas aplicaciones que se basan en el discernimiento de sus
caractersticas y propiedades de los motores de corriente alterna.
Los antecedentes de esta asignatura son: Teora de los Circuitos II, Electrnica
I, Electrnica Operacional, Mquinas Elctricas I y Teora de Control I.
Los consecuentes de esta asignatura son: Instalaciones Elctricas, Control de
Mquinas y Procesos Elctricos, Instalaciones Elctricas y Teora de Control III.
Las asignaturas colaterales son: Teora de Control II, Electrnica II,
Metodologa
Elaboracin de tareas y trabajos de investigacin extra clase por parte del
alumno.
Realizacin de prcticas experimentales de laboratorio
Realizacin de visitas industriales.
Exposiciones por parte del profesor y alumnos
Solucin de problemas conjuntamente por parte del profesor y los alumnos
Tiempos asignados
Horas/Semana/Teora:
Horas/Semana/Prctica:
Horas/Totales/Semana:
Horas/Semestre/Teora:
Horas/Semestre/Prctica:
Horas/Totales:

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3.0
1.5
4.5
54.0
27.0
81.0

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APUNTES DE MQUINAS ELCTRICAS II

Evaluacin
PERODO

UNIDAD

1.

I y II

2.

III y IV

3.

V y VI

PROCEDIMIENTO DE
EVALUACIN
Evaluacin con tres
exmenes
departamentales y la
participacin del alumno
en clase lo cual tendr
un peso del 50%.
Cada
alumno
debe
elaborar y entregar un
reporte
tcnico
por
prctica de laboratorio y
un proyecto de motores.
El promedio de las
calificaciones obtenidas
tendr un porcentaje del
50%.
La calificacin definitiva
ser la suma de la
obtenida en la teora y
en
el
laboratorio,
siempre
y
cuando,
ambas
sean
aprobatorias.

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APUNTES DE MQUINAS ELCTRICAS II

ndice

Unidades

Pg.

Unidad I

Generadores de Corriente Alterna

1.1

Introduccin

1.2

Componentes principales

1.3

Caractersticas Elctricas

1.4

Funcionamiento

1.5

Arranque, generacin y control

10

1.6

Caractersticas de operacin con carga y en vaco

24

1.7

Circuito elctrico equivalente

26

1.8

Regulacin, prdidas y eficiencia

37

Unidad II
Acoplamiento entre generadores de Corriente Alterna
en Paralelo

43

2.1

Caractersticas y condiciones de operacin en paralelo

44

2.2

Sistemas de control. (Potencia-frecuencia)

47

2.3

Operacin en forma individual y en paralelo

49

2.4

Medicin de parmetros elctricos

51

2.5

Curvas de operacin

52

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Unidad III
Motor Sncrono

57

3.1

Introduccin

58

3.2

Construccin y componentes

58

3.3

Caractersticas elctricas y mecnicas

60

3.4

Funcionamiento

60

3.5

Tipos de arranque, control y proteccin

61

3.6

Circuitos de control y de Fuerza

64

3.7

Aplicaciones

65

Unidad IV
Transformadores

67

4.1

Introduccin

68

4.2

Construccin

69

4.3

Funcionamiento

70

4.4

Circuito equivalente

73

4.5

Conexiones monofsicas y trifsicas

76

4.6

Seleccin y proteccin

80

4.7

Aplicaciones

81

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Unidad V
Motores Trifsicos de Induccin

84

5.1

Introduccin

85

5.2

Componentes principales

85

5.3

Funcionamiento

88

5.4

Clasificacin de motores

90

5.5

Circuitos de Arranque, Operacin, Control, Paro, Inversin


de Giro y Proteccin

96

5.6

Parmetros elctricos

111

5.7

Aplicaciones prcticas

113

Unidad VI
Motores Monofsicos

115

6.1

Componentes principales

116

6.2

Funcionamiento

116

6.3

Clasificacin

117

6.4

Circuitos de Arranque, Operacin, Control, Paro, Inversin


de Giro y Proteccin

117

6.5

Parmetros elctricos

124

6.6

Aplicaciones prcticas

122

Relacin de Prcticas

125

Bibliografa

126

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APUNTES DE: MAQUINAS ELECTRICAS II

Unidad I
Generadores de Corriente Alterna
Objetivo:
El alumno debe describir cmo se genera la corriente alterna en sus
distintas modalidades, as como el funcionamiento y control de un
generador de corriente alterna. Debe aplicar sus caractersticas de
arranque y operacin en forma general

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APUNTES DE: MAQUINAS ELECTRICAS

II

UNIDAD No. 1
Generadores de Corriente Alterna
1.1 Introduccin
El Generador es una mquina para transformar la energa mecnica en energa
elctrica, generando, mediante fenmenos de Induccin, una corriente alterna.
Existen dos grandes grupos de mquinas de corriente alterna:
Las Mquinas Sncronas
Las Mquinas Asncronas
Las mquinas sncronas son motores y generadores cuya corriente de campo
es suministrada desde el exterior por una fuente de potencia de corriente
continua.
Las mquinas asncronas son motores y generadores cuya corriente de campo
se obtiene por induccin electromagntica (accin transformadora) en sus
devanados de excitacin.
En esta unidad se trata a la mquina como generador de corriente alterna,
conocido tambin como alternador.
El generador de corriente alterna normalmente es empleado en los sectores de
produccin de gran cantidad de carga elctrica, como son, las fbricas de:
Cemento, Vidrio, produccin de cerveza, lnea automotriz, plsticos y en todos
los sistemas que necesiten alimentar gran cantidad de carga elctrica.
Las compaas suministradoras de energa, los utilizan para generar grandes
cantidades de energa elctrica, en Mxico la empresa que se encarga de
controlar estas mquinas de generacin,
es la Comisin Federal de
Electricidad (CFE), actualmente suministra energa elctrica a los sectores
habitacionales, residenciales, comerciales e industriales a travs de plantas
generadoras
de
corriente
alterna
denominadas:
Hidroelctricas,
Termoelctricas, Geotrmicas, Nucleoelctricas, Elicas y a menor escala
normalmente en rancheras en donde todava no llegan las lneas de
transmisin, energa solar.
Las tensiones de generacin de estos generadores se realiza en 13,200 Volts,
las tensiones de transmisin lo hacen a travs de transformadores a voltajes de
400,000, 230,000 y 110,000 Volts; las tensiones de distribucin en provincia es
de 13,200 Volts, en el Distrito Federal y rea metropolitana es de 23,000 Volts.
La tensin de consumo la proporciona a 220/127 Volts de Corriente Alterna,
para todos los consumidores que necesiten conectar carga elctrica tipo
monofsica (Dos hilos: una fase, un neutro), la potencia debe ser hasta 4000
Watts; monofsica a dos hilos (Tres hilos: dos fases, un neutro),la potencia
debe ser hasta 8000 Watts; trifsica en conexin delta (Tres hilos: tres fases) y
trifsica en conexin en estrella (Cinco hilos: tres fases, un neutro y un
conductor de tierra), la potencia debe ser hasta 25000 Watts. Si el sistema por
alimentar es ms de 25000 Watts, CFE, suministra la energa en 23000 Volts,
aplicando la tarifa correspondiente de contratacin.

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APUNTES DE: MAQUINAS ELECTRICAS

II

1.2 Componentes Principales


Los Generadores de Corriente Alterna, estn fundados en el principio de que
en un conductor sometido a un campo magntico variable se crea una tensin
elctrica inducida cuya polaridad depende del sentido del campo y su valor del
flujo que lo atraviesa.
Un Generador consta de cuatro partes fundamentales, el Inductor, que es el
que crea el campo magntico y el Inducido, que es el conductor el cual es
atravesado por las lneas de fuerza de dicho campo magntico. La parte
Mecnica, como son tapas, chumaceras, flecha y soportes. La Excitatriz,
como son Anillos Rozantes, Escobillas y Excitatrices sin escobillas (alternador)

Figura 1. Disposicin de componentes en un Generador de C.A.

As, en el alternador mostrado en la Figura 1.1, el inductor est constituido por


el rotor (R), dotado de cuatro piezas magnticas cuya polaridad se indica.
Estas piezas pueden estar imantadas de forma permanente o ser
electroimanes. En las grandes mquinas el inductor siempre est constituido
por electroimanes, cuya corriente de alimentacin o excitacin proviene de un
generador de corriente continua auxiliar o de la propia corriente alterna
generada por el alternador convenientemente rectificada.
El inducido est constituido por las cuatro bobinas a-b, c-d, e-f y g-h, arrolladas
sobre piezas de hierro, localizadas en el estator (E), que se magnetizan bajo la
accin de los imanes o electroimanes del inductor. Dado que el inductor est
girando, el campo magntico que acta sobre las cuatro piezas de hierro
cambia de sentido cuando el rotor gira 90, y su intensidad pasa de un mximo,
cuando estn las piezas enfrentadas como en la figura, a un mnimo cuando los
polos (N) y (S) estn equidistantes de las piezas de hierro.
Son estas variaciones de sentido y de intensidad del campo magntico las que
inducirn en las cuatro bobinas una diferencia de potencial que cambia de valor
y de polaridad siguiendo el ritmo del campo.
A continuacin de presentan las partes ms importantes de un generador de
corriente alterna, con excitatriz de anillos rozantes: Figura 2.

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APUNTES DE: MAQUINAS ELECTRICAS

II

Figura 2. Partes Principales de un Generador

1.3 Caractersticas Elctricas


De la Figura 1, Si se mueve mecnicamente la flecha del rotor, a travs de una
mquina o elemento externo fsico y se aplica corriente continua al devanado
del inductor, se produce un campo magntico giratorio. Este resultado
constituye la base de operacin de las mquinas de corriente alterna.
Por otra parte tenemos que siempre que se produce una variacin del flujo
magntico con el tiempo, que atraviesa a una espira se produce en ella una
fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida (E), cuyo valor es igual a la velocidad de
variacin del flujo, este efecto es conocido como Ley de Faraday:

d / dt

En donde (E) es el voltaje inducido en la espira, ()el flujo mximo y (t) es el


tiempo en que cambia de direccin el flujo mximo que pasa a travs de ella.
Si una bobina tiene (Nv) espiras y si el mismo flujo pasa por medio del
devanado, entonces el voltaje inducido en la bobina completa, sera ahora:
E

Nv (d / dt)

Debido al campo magntico, este mismo efecto se realiza en el estator y se


produce un voltaje inducido que al conectarse carga elctrica en sus terminales
produce una diferencia de potencia, conocida como voltaje (V).
La corriente que se produce en la carga elctrica es de sentido opuesto a la
variacin del flujo original, si este flujo aumenta en intensidad, entonces el
voltaje inducido en el estator tender a establecer un flujo que se oponga a
dicho incremento, este efecto hace que circule una corriente en el circuito
exterior y se conoce como ley de Lenz.

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APUNTES DE: MAQUINAS ELECTRICAS

II

Tomando en cuenta las condiciones y parmetros que influyen sobre la fuerza


electromotriz, el diagrama vectorial de lo citado anteriormente, queda como:
Figura 3 y la variacin del flujo mximo se observa en la Figura 4.

Figura 3. Diagrama Vectorial

Figura 4. Variacin del Flujo Mximo con el Tiempo

Voltaje en las terminales del estator en Volts

Emx =

Fuerza Electromotriz Mxima en Volts o Voltaje en Vaco

Nv

Nmero de espiras del Devanado

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II

Flujo por polo en Weber (Wb)

Tiempo en segundos, el flujo cambia a razn de de ciclo


por la frecuencia

1/(4f) de Frecuencia

1 Wb = 100, 000,000 de Lneas de Flujo Magntico


Para Producir un Volts, es necesario cortar 100, 000,000 1108 de Lneas
de Flujo Magntico por segundo

Para obtener el Voltaje Eficaz, tenemos que:

E =

1.11 Emx = Volts


-8
4.44 f Nv 10 = Volts

Esta ecuacin recibe el nombre de ecuacin general del Alternador y se aplica


por igual a Transformadores, Motores y Generadores de Corriente Alterna
El resultado de generar energa elctrica a un voltaje constante, implica
mantener la velocidad constante en la turbina del generador
independientemente de la forma en que se accione la flecha, obteniendo la
velocidad sncrona del rotor de la forma siguiente: Figura 5.

Figura 5. Una ciclo por segundo es realizado por (P/2)

Si el voltaje de alimentacin es senoidal, se tiene la siguiente proporcionalidad:

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II

Como la frecuencia de la alimentacin de suministro es de 60 cps, por lo tanto,


para:

Figura 6. Proporcionalidad de Velocidad y Frecuencia

Por lo tanto, tenemos lo siguiente:


RPS = f, como estas revoluciones por segundo son producidas por dos
polos:
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RPS =

f / (P/2) = 2 f / P

Ns

2f/P

Ns

2 x 60 f / P = 120 f / P

Ns

120 f / P

En donde:

II

Ns

Velocidad Sncrona en revoluciones por minuto

Frecuencia en ciclos por segundo

No. de Polos

Nr

Velocidad del rotor en revoluciones por minuto

Deslizamiento y Velocidad del Rotor:


La diferencia entre la velocidad del Rotor y la velocidad sncrona se llama
deslizamiento y se expresa como un porcentaje de la velocidad sncrona. Para
que exista deslizamiento en una mquina generadora, la velocidad del rotor
debe ser ligeramente menor que la velocidad sncrona para que en el estator
se induzca una corriente que permita la generacin de voltaje.
Para obtener el deslizamiento y Velocidad del Rotor, se aplica la formula
siguiente:

%=


= %

(
)

( ) =

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II

1.4 Funcionamiento
Los Generadores de Corriente Alterna se fabrican de dos tipos, de Rotor de
polos salientes y Rotor de polos no salientes.
El trmino saliente significa protuberante y un polo saliente es un polo
magntico que sobresale de la superficie del rotor. Por otra parte un polo no
saliente es un polo magntico construido al ras con la superficie del rotor y son
para altas velocidades.

El Generador de Corriente Alterna, siempre tiene sus devanados de armadura


en el estator y los devanados de excitacin en el rotor, el campo magntico
creado por los conductores del rotor es giratorio e induce en los devanados de
la armadura, ubicados en el estator, un sistema trifsico de voltajes de corriente
alterna, este efecto corresponde a la accin generadora de la mquina.
Si por los devanados de la armadura circula un sistema trifsico de corrientes
de igual magnitud y desfasadas 120, se producir un campo magntico
giratorio de magnitud constante, las tres fases del devanado de la armadura
deben estar separadas 120 grados elctricos.
Para que la mquina genere voltaje, debe de suministrarse alimentacin de
corriente continua al circuito de campo, como el rotor est en movimiento, es
necesario adoptar construcciones especiales con el fin de suministrar energa
al campo y existen dos formas de hacerlo:
Suministrar la energa de corriente continua desde una fuente externa por
medio de anillos Rozantes y escobillas. Estos son aros metlicos que rodean
el eje de la mquina, pero aislados del mismo eje. Cada extremo del devanado
del rotor est conectado a un anillo y sobre cada anillo hace contacto una
escobilla, que a travs de los carbones conductores se conectan a la fuente de
corriente continua al exterior al polo positivo y negativo.
Por medio de esta conexin excitamos el campo del generador y se produce la
generacin de voltaje.
Proveer la energa de corriente continua por medio de un alternador pequeo
montado directamente sobre el eje del generador. Para grandes generadores,
se emplean excitatrices sin escobillas para suministrar la corriente del campo
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II

de la mquina. La excitatriz sin escobillas es un pequeo generador de


corriente alterna, conocido como alternador, con su circuito de campo montado
en el estator y con la armadura montada sobre el eje del rotor. La tensin
trifsica de la excitatriz es rectificada a tensin continua por medio de un
circuito rectificador, montado tambin sobre el eje del generador, mediante el
control de la corriente de campo de la excitatriz, se consigue ajustar la corriente
de campo de la mquina principal. Como no existen contactos mecnicos entre
rotor y estator, la excitatriz sin escobillas necesita menos mantenimiento que el
sistema de anillos y escobillas.
Para lograr que la excitacin del generador sea completamente independiente
de cualquier fuente de energa exterior, el sistema incluye generalmente una
pequea excitatriz piloto, consistente en un generador de corriente alterna con
imanes permanentes montados sobre el eje del rotor y con el devanado
trifsico en el estator.
Muchos generadores dotados de excitatrices sin escobillas tambin traen
anillos Rozantes y escobillas, con el propsito de proveer una fuente auxiliar de
corriente continua en casos de emergencia.
1.5 Arranque, Generacin y Control
Arranque:
Para el arranque del generador, se debe de aplicar una pequea corriente
trifsica rectificada que es utilizada para alimentar el campo de la excitatriz, el
cual est ubicado en el estator. La salida del circuito de armadura de la
excitatriz (situado en el rotor) es rectificada y sirve para suministrar la corriente
del campo de la mquina principal; en sus bornes se genera el voltaje para
alimentar la carga elctrica correspondiente.
El eje del generador se mueve mecnicamente a travs de diferentes sistemas
de generacin, como a continuacin se describe: Figura 7.

Figura 7. Diagrama de Conexiones del Generador

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APUNTES DE: MAQUINAS ELECTRICAS

II

Generacin y Control:
La energa elctrica de corriente alterna se produce en las mquinas llamadas
generadores o alternadores.
Un generador consta, en su forma ms simple de:
Una espira que gira impulsada por algn medio externo, que puede ser un
motor, una turbina impulsada por agua, aire, vapor natural o vapor producido
por calentamiento por agua o energa nuclear.
Un campo magntico uniforme, creado por un imn artificial, en el cual gira la
espira anterior.

A medida que la espira gira, el flujo magntico a travs de ella cambia con el
tiempo, inducindose una fuerza electromotriz, y si existe un circuito externo,
circular una corriente elctrica.
Para que un generador funcione, hace falta una fuente externa de energa
(hidrulica, trmica o nuclear) que haga que la bobina gire a una frecuencia
deseada, de acuerdo al voltaje de generacin.
Generacin:
Al mover mecnicamente el Inductor o Rotor, a travs de una fuente de energa
y aplicarle corriente continua a travs de anillos rozantes o una excitatriz, se
obtiene potencial en el Inducido o estator, si aplicamos una carga elctricas en
las terminales del estator se produce una corriente de carga y como
consecuencia se tiene diferencia de potencial o ms comnmente voltaje, la
onda senoidal que presenta el generador es como se indica, de acuerdo a la
posicin del devanado en el inductor:

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APUNTES DE: MAQUINAS ELECTRICAS

II

El ciclo completo de una onda es igual a 360 o 2 radianes, como


consecuencia:
360 = 2 rad
El tiempo que se requiere para completar un ciclo se llama perodo (PR) y se
expresa en segundos, que combinado con la frecuencia, se tiene:
F

1/PR = ciclos por segundo = CPS = Hz

Si se colocan tres bobinas en el Inducido, la onda de generacin es trifsica y


cada onda tiene un desfasamiento de 120:

Un sistema trifsico, es una combinacin de tres sistemas monofsicos, en un


sistema trifsico balanceado, la potencia proviene de un generador de corriente
alterna que produce tres voltajes distintos pero iguales, cada uno de los cuales
est a 120 fuera de fase con los otros dos.

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APUNTES DE: MAQUINAS ELECTRICAS

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Para entender la accin del generador, se debe aplicar las caractersticas


elctricas de acuerdo a la Ley de Faraday:
E

d / dt

Nv ( / t)

Esta Ley, nos dice que cuando una espira de alambre (un devanado) es sujeto
a un flujo magntico variante con el tiempo, se induce o se genera un voltaje
(V). Este voltaje inducido por vuelta, en volts, es igual a la velocidad de cambio
con respecto al tiempo del flujo magntico, medido en este caso en Webers por
segundo. Si el devanado tiene muchas vueltas (Nv), entonces el voltaje total
que produce es (Nv) multiplicado por el voltaje por vuelta.
La bobina de una sola espira en realidad est montada en ranuras hechas en el
cilindro del rotor y es soportada por el ensamble de la armadura. A medida que
gira la bobina una vuelta en el espacio, el voltaje instantneo que aparece en
las terminales del devanado vara de una manera senoidal, para ser especfico,
a medida que gira la bobina de la posicin de (0) a la posicin de (90) y luego
ms adelante a la posicin vertical de (180), el voltaje generado en la bobina,
produce un semi-ciclo positivo de una onda senoidal, como se muestra a
continuacin.
En este dibujo, si observamos el plano de la bobina es vertical, el campo
magntico muestra 13 lneas de flujo, si cada lnea es igual a un miliweber
(mW), entonces, tenemos: que el flujo total es: 13 mW, esto indica que por la
bobina pasa el flujo total y no produce voltaje en este instante, esto demuestra
que la ley de Faraday es bastante clara sobre qu accin crea voltaje. No es el
tener un flujo a travs de la bobina lo que crea el voltaje. Si no que es
cambiando el Flujo Magntico a travs de la bobina lo que crea el voltaje, esto
se muestra en la Figura 8.

Figura 8. Posicin a 0 de la Bobina

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Para generar un voltaje en el inducido del generador, de acuerdo a lo anterior


se requiere cambiar el flujo magntico a travs de la bobina para crear un
voltaje, para mostrar esto, se toma de la Figura 9, en donde se tiene que cada
lnea vale 1 mWb (mximo de lneas 13 mWb) y que le lleva al motor moverse
30, 1 mseg:

Figura 9. Posicin a 30 de la Bobina

Suponga para los fines de este anlisis que le lleva un milisegundo (mseg), al
rotor moverse (30), entonces la razn promedio de cambio de flujo durante
este intervalo sera:
V = d/dt = (13 mWb 11 mW) / 1 mseg = 2.0 Volts
El voltaje instantneo es de 2.0 Volts

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Si ahora se mueve la bobina a (60), el voltaje generado sera:

Figura 10. Posicin a 60 de la Bobina

V = /t = (11 mWb 7 mW) / 1 mseg = 4.0 Volts


Entonces, para (90), el voltaje sera:
V = d/dt = (7 mWb 0 mW) / 1 mseg = 7.0 Volts, que sera el
voltaje ms alto, esto es cierto si observamos la onda senoidal, cuando la
bobina est en (90), la onda tiene su valor mximo y partir de este momento
podemos obtener el valor de la onda senoidal, en cuanto a su valor medio y
eficaz.
Si ahora en vez de una bobina colocamos varias espiras (un devanado) y los
distribuimos en la armadura, esto producira una fuerza mayor y como
consecuencia un par de arranque fuerte y rpido, adems de producir un
voltaje mayor, ya sea de salida de la bobina (generador) o de entrada (motor).

El voltaje mximo de acuerdo a la Ley de Faraday es de 7.0 volts


A medida que se mueve el rotor de la posicin mecnica de 180 a la posicin
mecnica de 270, el flujo externo que pasa a travs de la bobina de izquierda
a derecha est disminuyendo. Por tanto, el generador comienza a producir el
semi-ciclo negativo de una onda senoidal cuando el rotor pasa a la posicin de
180. La explicacin anterior, adaptada para el generador especfico que nos
interesa, describe la operacin de cualquier mquina de generacin de energa
elctrica.
Control:
Un generador es fabricado para alimentar cargas elctricas de cualquier tipo,
estas pueden ser de tipo resistivo, capacitivo o inductivo. Esta cargas al
conectarse al sistema de generacin producen diferentes efectos, que pueden
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perturbar el funcionamiento del alternador, para ello es necesario tomar las


medidas indispensables y acatar las normas vigentes para la operacin de los
equipos y mquinas que se colocan al sistema de generacin.
Para esto es necesario experimentar, como se comporta el generador con
diferente carga y en vaco, determinar curvas de operacin y en base a estos
comportamientos operar y controlar el sistema de generacin de corriente
alterna.
Cada sistema de generacin se opera de diferente manera en forma individual
y en paralelo con carga y en vaco. De las fuentes de generacin ms
comunes que se realizan en el pas y en el extranjero, son las siguientes:
Central Elctrica:
Una central elctrica es una instalacin capaz de convertir la energa mecnica,
obtenida mediante otras fuentes de energa primaria, en energa elctrica.

Podemos considerar que el esquema de una central elctrica es:


En general, la energa mecnica procede de la transformacin de la energa
potencial del agua almacenada en un embalse; de la energa trmica
suministrada al agua mediante la combustin del carbn, gas natural, o fuel, o
a travs de la energa de fisin del uranio.
Para realizar la conversin de energa mecnica en elctrica, se emplean unos
generadores, ms complicados que los que acabamos de ver en la pregunta
anterior, que constan de dos piezas fundamentales:
o

El estator: Armadura metlica, que permanece en reposo,


cubierta en su interior por unos hilos de cobre, que forman
diversos circuitos.
El rotor: Est en el interior del estator y gira accionado por
la turbina. Est formado en su parte interior por un eje, y en
su parte ms externa por unos circuitos, que se
transforman en electroimanes cuando se les aplica una
pequea cantidad de corriente.

Cuando el rotor gira a gran velocidad, debido a la energa mecnica aplicada


en las turbinas, se produce unas corrientes en los hilos de cobre del interior del
estator. Estas corrientes proporcionan al generador la denominada fuerza
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electromotriz, capaz de producir energa elctrica a cualquier sistema


conectado a l.

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Como hemos visto la turbina es la encargada de mover el rotor del generador y


producir la corriente elctrica. La turbina a su vez es accionada por la energa
mecnica del vapor de agua a presin o por un caudal de agua.
Todas las centrales elctricas constan de un sistema de "turbina-generador"
cuyo funcionamiento bsico es, en todas ellas, muy parecido, variando de unas
a otras la forma en que se acciona la turbina, o sea, dicho de otro modo en que
fuente de energa primaria se utiliza, para convertir la energa contenida en ella
en energa elctrica.
Turbina, es el nombre genrico que se da a la mayora de las turbo mquinas
motoras. stas son mquinas de fluido, a travs de las cuales pasa un fluido en
forma continua y este le entrega su energa a travs de un rodete con paletas o
labes.
Centrales Hidroelctricas:
Fueron las primeras centrales elctricas que se construyeron.
Una central hidroelctrica es aquella en la que la energa potencial del agua
almacenada en un embalse se transforma en la energa cintica necesaria para
mover el rotor de un generador, y posteriormente transformarse en energa
elctrica.
Por ese motivo, se llaman tambin centrales hidrulicas.
Las centrales hidroelctricas se construyen en los cauces de los ros, creando
un embalse para retener el agua. Para ello se construye un muro grueso de
piedra, hormign u otros materiales, apoyado generalmente en alguna
montaa.
La masa de agua embalsada se conduce a travs de una tubera hacia los
labes de una turbina que suele estar a pie de presa, la cual est conectada al
generador. As, el agua transforma su energa potencial en energa cintica,
que hace mover los labes de la turbina.

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Centrales Trmicas:
Una central trmica para produccin de energa elctrica, es una instalacin en
donde la energa mecnica que se necesita para mover el rotor del generador y
por tanto para obtener la energa elctrica, se obtiene a partir del vapor
formado al hervir el agua en una caldera.
El vapor generado tiene una gran presin, y se hace llegar a las turbinas para
que su expansin sea capaz de mover los labes de las mismas.
Las denominadas termoelctricas clsicas son de: carbn, de combustleo o
gas natural. En dichas centrales la energa de la combustin del carbn,
combustleo o gas natural se emplea para hacer la transformacin del agua en
vapor.
Una central trmica clsica se compone de una caldera y de una turbina que
mueve al generador elctrico. La caldera es el elemento fundamental y en ella
se produce la combustin del carbn, fuel o gas.

Centrales Nucleares:
Una central nuclear es una central trmica. La diferencia fundamental entre las
centrales trmicas nucleares y las trmicas clsicas reside en la fuente
energtica utilizada. En las primeras, el uranio y en las segundas, la energa de
los combustibles fsiles.
Una central nuclear es, por tanto, una central trmica en la que acta como
caldera un reactor nuclear. La energa trmica se origina por las reacciones de
fisin en el combustible nuclear formado por un compuesto de uranio.

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El combustible nuclear se encuentra en el interior de una vasija


hermticamente cerrada. El calor generado en el combustible del reactor y
transmitido despus a un refrigerante se emplea para producir vapor de agua,
que va hacia la turbina, transformndose su energa en energa elctrica en el
alternador.
La fisin nuclear es un proceso por el cual los ncleos de ciertos elementos
qumicos pesados se fisionan (se rompen) en dos fragmentos por el impacto de
una partcula (neutrn), liberando una gran cantidad de energa con la que se
obtiene, en la central nuclear, vapor de agua.
Las reacciones nucleares de fisin fueron descubiertas por O. Hahn y F.
Strassman en 1938. Slo dos istopos del uranio y uno del plutonio cumplen
las condiciones necesarias para ser utilizados en las reacciones de fisin: el
uranio-233, el uranio-235 y el plutonio-239. De ellos, slo el segundo se
encuentra en la naturaleza y en muy pequeas cantidades, el 0.7% del uranio
natural. Los otros dos se obtienen artificialmente.

Centrales Elicas:
Una central elica es una instalacin en donde la energa cintica del viento se
puede transformar en energa mecnica de rotacin. Para ello se instala una
torre en cuya parte superior existe un rotor con mltiples palas, orientadas en la
direccin del viento. Las palas o hlices giran alrededor de un eje horizontal
que acta sobre un generador de electricidad, Aerogeneradores.

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A pesar de que aproximadamente un 1% de la energa solar que recibe la


Tierra se transforma en movimiento atmosfrico, esta energa no se distribuye
uniformemente, lo que limita su aprovechamiento.
Existen adems limitaciones tecnolgicas para alcanzar potencias superiores a
un megavatio, lo cual hace que su utilidad est muy restringida.
Una central elica no es ms que un conjunto de aerogeneradores.

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Centrales Geotrmicas:
Una central geotrmica son unas instalaciones que aprovecha la energa
trmica (vapor natural), para producir energa elctrica.
Una central geotrmica no es nada ms que una central trmica en la que la
caldera ha sido reemplazada por el reservorio geotrmico y en la que la
energa es suministrada por el calor de la Tierra, en vez del petrleo u otro
combustible.

Centrales Solares:
Una central solar es aquella instalacin en la que se aprovecha la radiacin
solar para producir energa elctrica.
Este proceso puede realizarse mediante dos vas:
o

Fotovoltaica: Hacen incidir las radiaciones solares sobre


una superficie de un cristal semiconductor, llamada clula
solar, y producir en forma directa una corriente elctrica
por efecto fotovoltaico.
Este tipo de centrales se estn instalando en pases donde
el transporte de energa elctrica se debera de realizar
desde mucha distancia, y hasta ahora su empleo es
bsicamente para iluminacin, y algunas aplicaciones
domsticas.
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Foto trmica: En las centrales solares que emplean el


proceso foto trmico, el calor de la radiacin solar calienta
un fluido y produce vapor que se dirige hacia la turbina
produciendo
luego
energa
elctrica.
El proceso de captacin y concentracin de la radiacin
solar se efecta en unos elementos llamados helistatos,
que actan automticamente para seguir la variacin de la
orientacin del Sol respecto a la Tierra.

Existen diversos tipos de centrales solares de tipo trmico, pero las ms


comunes son las de tipo torre, con un nmero grande de helistatos. Para una
central tipo de solo 10 MW, la superficie ocupada por los helistatos es de unas
20 Ha.

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Central Maremotriz:
La energa mareomotriz es la energa asociada a las mareas provocadas por la
atraccin gravitatoria del Sol y principalmente de la Luna.
Las mareas se aprecian como una variacin del nivel del mar, que ocurre cada
12h 30 minutos y puede suponer una diferencia del nivel desde unos 2 metros
hasta unos 15 metros, segn la diferencia de la topografa costera.
La tcnica utilizada consiste en encauzar el agua de la marea en una cuenca y,
en su camino, accionar las turbinas de una central elctrica. Cuando las aguas
se retiran, tambin generan electricidad, usando un generador de turbina
reversible.

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1.6 Caractersticas de Operacin con Carga y en Vaco


El comportamiento del generador, para su estudio y poder conocer sus
caractersticas elctricas, debe de operarse en la realidad con carga elctrica y
en vaco.
Operacin en Vaco:
Para esto, se opera el generador a velocidad nominal (ver en placa de datos),
se desconecta toda la carga elctrica (operacin sin carga) y se reduce a cero
la corriente de excitacin (corriente continua en el campo o rotor); luego se va
aumentando la corriente de excitacin por etapas, determinando en cada paso
el voltaje en terminales.
En estas condiciones (IA1 = 0), de tal manera que (EA1 = V1), para las tres
fases y se traza una grfica de (VT) contra (IF), la cual se conoce como
caracterstica de vaco del generador, con esta caracterstica es posible
obtener el voltaje generado internamente para cualquier corriente de campo del
generador, la siguiente figura presenta una curva caracterstica de vaco tpica:

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Operacin con Carga:


Para entender el generador operando con carga, se hace lo siguiente:
Trabajar con carga elctrica el generador, es aumentar la potencia activa y la
potencia reactiva tomada de la mquina, con la cual se aumenta tambin la
corriente de lnea y de fase, pero permanece constante la velocidad, el voltaje
de lnea y de fase. Entonces si estos parmetros permanecen constantes, que
es lo que vara cuando se aumenta la carga, teniendo en cuenta las
restricciones del generador.
Para observar lo anterior, se deben de obtener grficas de Voltaje de fase y de
lnea; contra Potencia Activa, Potencia Aparente, Potencia Reactiva y Factor de
Potencia. Se conecta en las terminales del generador: carga resistiva, carga
inductiva y carga capacitiva. Se obtiene con esta carga los diagramas
vectoriales siguientes:

1.7 Circuito Elctrico Equivalente


La tensin (E), es el voltaje generado internamente producido en una fase del
generador, sin embargo este voltaje normalmente no es el voltaje que aparece
en los terminales del generador. Cuando no circula corriente en la armadura de
la mquina, es decir no tiene carga elctrica el generador el Voltaje interno (E)
es igual al voltaje en las terminales del estator (V), para comprender lo anterior
se requiere obtener el circuito elctrico equivalente del generador con carga
resistiva, capacitiva e inductiva. Los factores que dan lugar a la diferencia en el
voltaje interno (E) y el voltaje entre terminales del generador (V), es:

La distorsin del campo magntico del entrehierro causada por la


corriente del estator, llamada Reaccin de Armadura
La auto inductancia de las bobinas de la armadura
La resistencia de las bobinas de armadura
El efecto de la configuracin del rotor de polos salientes

Para simplificar estos factores se presenta el circuito equivalente completo del


generador trifsico:

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Voltaje en el Rotor, Campo o Inductor):


Vf

If (Raj. + Rf + Lf)

Voltaje en el Estator, Armadura Inducido en cada una de las lneas o fases:


V1
V2
V3

=
=
=

EA1 + IA1 (jXs + RA)


EA2 + IA2 (jXs + RA)
EA3 + IA3 (jXs + RA)

Lo que resta del circuito equivalente corresponde a los modelos de cada fase:
cada fase contiene la tensin generada en serie con la reactancia (Xs) y con la
resistencia (RA).
Las tres fases pueden conectarse en Estrella o Delta y del tipo de conexin
depende el comportamiento del generador y las diferentes potencias que se
obtienen de l, como son: Potencia Aparente (PA), Potencia Activa (P),
Potencia Reactiva (PR) y Factor de Potencia (Cos ); as como los Voltajes de
Lnea, Voltajes de Fase, Corrientes de Lnea y Corrientes de Fase.
Del circuito equivalente se deducen las potencias, corrientes y voltajes de fase
y lnea:
Actualmente la CFE, distribuye la energa elctrica de consumo en baja
tensin (220/127 Volts), en los siguientes sistemas elctricos.
Sistema Habitacional:
Sistema Monofsico a dos hilos: (Lnea y Neutro)
Contratacin de carga hasta 4000 Watts, para sistemas Habitacionales

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En donde:
Vf
N
V
If

=
=
=
=

Tensin de Fase en Volts


Neutro
Tensin de Lnea en Volts
Corriente de Fase en Amperes

e
R

L
A

=
=
=
=
=
=

Cada de Tensin entre fase y neutro en Volts


Resistencia del conductor en Ohm.
Resistividad del Cobre en (Ohms-mm) / m
1/50 a 60 de temperatura ambiente
Longitud del conductor en metros
rea del conductor en mm.

Para el clculo de conductores por capacidad de conduccin y cada de


tensin se deduce de este sistema las siguientes frmulas:

Frmula para capacidad de conduccin:


P
If

=
=

Vf x If x Cos
P / (Vf x Cos )

Frmula para cada de tensin:


e

2 R If

(L/A)

(2 x L x If) / (50 x A)

(L x If) / (25 x A)
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Del diagrama y aplicando la regla de tres se obtiene el porciento de la cada de


tensin (%e):
Vf
e

100%
%e

%e

(e x 100%) /Vf

%e

(L x If x 100) / (25 x A x Vf)

%e

(4 x L x If) / (A x Vf)

(4 x L x If) / (%e x Vf)

mm

Sistema Residencial y Comercial


Sistema Monofsico a tres hilos: (2 Lneas y Neutro)
Contratacin hasta 8000 Watts, para sistemas Residenciales y Comerciales

En donde:
Vf
V
N
I
If

=
=
=
=
=

Tensiones de Fase
Tensin de Lnea
Neutro
Corriente de Lnea
Corriente de Fase

Para el clculo de conductores por capacidad de conduccin y cada de


tensin se deducen de este sistema las siguientes frmulas:
Frmula para capacidad de conduccin:
P
If

=
=

2Vf x If x Cos
P / (2 x Vf x Cos )
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Frmula para cada de tensin:


e

(2 R If) / 2

R x If

(L/A)

(L x If) / (50 x A)

Del diagrama y aplicando la regla de tres se obtiene el porciento de la cada de


tensin (%e):
Vf
e

100%
%e

%e

(e x 100%) /Vf

%e

(L x If x 100) / (50 x A x Vf)

%e

(2 x L x If) / (A x Vf)

(2 x L x If) / (%e x Vf)

mm

Sistema Industrial
Sistema Trifsico a tres hilos en Conexin Delta: (Tres Lneas)
Contratacin de 8000 Watts hasta 25,000 Watts, para Sistemas
Industriales

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En donde:
V
I
If

=
=
=

Tensin de Lnea
Corriente de Lnea
Corriente de Fase

Para el clculo de conductores por capacidad de conduccin y cada de


tensin se deduce de este sistema las siguientes frmulas:
Frmula para capacidad de conduccin:
P
I

=
=

3 x V x I x Cos
P / (3 x V x Cos )

Frmula para cada de tensin:


Para un sistema trifsico en conexin delta, se tiene:
e
=
R(3 x I)
R

(L/A)

(3 x L x I) / (50 x A)

Del diagrama y aplicando la regla de tres se obtiene el porciento de la cada de


tensin (%e):
V
e

100%
%e

%e

(e x 100%) /V

%e

(3 x L x I x 100) / (50 x A x V)

%e

(2 x 3 x L x I) / (A x V)

(3.46 x L x I) / (%e x V)

mm

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Sistema Trifsico a cinco hilos en Conexin Estrella: (Tres Lneas, Un


Neutro, Una Tierra)
Contratacin de 8000 Watts hasta 25000 Watts, para Sistemas Industriales e
Inmuebles para Oficinas.

En donde:
Vf
V
I
If

=
=
=
=

Tensiones de Fase
Tensiones de Lnea
Corriente de Lnea
Corriente de Fase

Las frmulas para el sistema trifsico en conexin delta, se aplican para el


sistema trifsico en conexin en estrella, ya que las potencias son iguales.
Potencia Aparente:
El suministro de energa elctrica por parte de CFE lo provee como la carga
mxima contratada multiplicada por un Factor de Demanda, dando como
resultado una Demanda Mxima de Contratacin que est dada en Kilovolts
Amperes (KVA), que representa la Potencia Total Aparente en el sistema
elctrico contratado y se deduce como sigue:
Para la Conexin de DELTA, se tiene:
Condicin-1:

V=

Vf. . . . . . . . . (1)

Condicin-2

3 If. . . . . . . (2)

PT = 3 Vf If . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3)

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Sustituyendo la ecuacin (1) y (2) en (3):


PT
PT

(3 VI)/3, factorizando se tiene:

3 V I. . . . . . . . . . . . . . .

(4)

La ecuacin (4), es la Potencia Total Elctrica Aparente del sistema elctrico y


es la energa que proporciona como Demanda Mxima Contratada la CFE:
PT =

PA

PA =

3 VI

En donde:
V
Vf
I
If
PT
PA

=
=
=
=
=
=

Tensiones de Lnea
Tensiones de Fase
Corriente de Lnea
Corriente de Fase
Potencia Total
Potencia Aparente, en Volts-Amperes = VA

Por lo tanto la Potencia Elctrica es la Potencia total que suministra la


compaa suministradora de energa elctrica y esta debe aprovecharse
actualmente al 90% de la carga total contratada y sus unidades estn dadas
en:
VA, KVA y MVA:

1 KVA = 1000 VA, 1 MVA = 1000 KVA

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Para la Conexin en ESTRELLA, se tiene:


Condicin-1:

V=

3 Vf . . . . .

Condicin-2

I =

If . . . . . . .

PT

(1)
(2)

3 Vf If . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3)

Sustituyendo la ecuacin (1) Y (2) en (3):


PT

PT =

3V I/ 3, factorizando se tiene:
3 V I. . . . . . . . . . . . . . .

(4)

La ecuacin (4), es la Potencia Total Elctrica Aparente del sistema


elctrico y es la energa que proporciona CFE:
PT

PA =

PA
3 VI

Potencia Activa (P):


Utilizando el Tringulo de Potencias:

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En donde:
PA =
Potencia Aparente
P
=
Potencia Activa
PR =
Potencia Reactiva
COS = FP = Factor de Potencia
De la ecuacin (4), la potencia aparente trifsica es:
PA

3 VI

Del tringulo rectngulo, tenemos:


COS

PA COS

P / PA . . . . . . . . (5)

Sustituyendo ecuacin (4) en ecuacin anterior:


P

3 V I COS

Potencia Activa

COS
= Factor de Potencia
La Potencia Activa es la potencia real que consumen las cargas elctricas y
sus unidades se presentan como: Watts (W), Kilowatts (KW) y Mega watts
(MW)
1 KW
1MW

=
=

1000 Watts
1000 KW

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Potencia Reactiva
Es la Potencia Elctrica que se transforma en calor o energa calorfica, en los
sistemas elctricos de Mxico, solo se permite desperdiciar el 10% de esta
Potencia Reactiva.
Del tringulo de potencia, tenemos:
SEN

PR

PA SEN

PR / PA . . . . . . . (6)

Sustituyendo ecuacin (4) en ecuacin anterior:


PR

3 V I SEN

PR = Potencia Reactiva y sus unidades estn en: Volts-Amperes


Reactivos (VAR), Kilovolts-Amperes Reactivos (KVAR) y Mega volts-Amperes
Reactivos (MVAR)
VAR
MVAR

=
=

1000 KVAR
1000 KVAR

Factor de Potencia
El Factor de Potencia indica la eficiencia mxima con que se aprovecha la
energa elctrica suministrada por CFE, en Mxico el Factor de Potencia debe
ser en los Sistema Elctricos del 90% y/o 0.90
Indica que debe de aprovecharse el 90% de la energa elctrica de suministro
de la Demanda Mxima Contratada (DMC) y utilizar el 10% para el arranque
de las mquinas en el sector industrial o comercial.
De la ecuacin (5):
COS

P / PA = Factor de Potencia 0.90

Que es la relacin entre Potencia Activa y Potencia Aparente, para corregir el


Factor de Potencia y de que siempre este igual o por arriba del parmetro de
90% se deben de colocar capacitores de potencia y estos datos se obtienen
del recibo de pago de energa elctrica en donde nos indica el Factor de
Potencia a corregir y se calcula de la siguiente forma:

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KVART

KVAR1

II

KVAR1 + KVAR2
KVART KVAR2. . . . . . . (7)

KVAR1 = Cantidad de Potencia Reactiva que se requiere, para


corregir el Factor de Potencia a 0.90 o ms.

Del tringulo de Potencias anterior, se tiene:


TANG 1 = KVART
KW
KVART = KW TANG 1 . . . . . . . . (8)
TANG 2 = KVAR2
KW
KVAR2 = KW TANG 2 . . . . . . . . (9)
Sustituyendo la ecuacin (8) y (9) en la ecuacin (7):
KVAR1 = KW TANG 1 KW TANG 2
KVAR1 = KW (TANG 1 TANG 2). . . . . . (10)
En donde:
KW
KVAR1
KVAR2
KVART
1
2

=
=
=
=
=
=

Potencia Activa
Potencia Reactiva a corregir
Potencia Reactiva Corregida
Potencia Total Reactiva del Sistema Elctrico
ngulo a corregir (se ve en recibo de CFE)
ngulo corregido para que el Factor de Potencia
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sea 90% o mayor.


Nota: Para datos de correccin del Factor de Potencia, consultar
Recibo de pago de CFE
1.8 Regulacin, Prdidas y Eficiencia
El generador es una mquina, que para generar potencia elctrica, requiere de
un primo motor, para la fuente de potencia mecnica.
El primo motor puede ser un motor disel, una turbina de vapor, una turbina
hidrulica, aire o algn otro elemento para mover la flecha del campo o rotor.
Cualquiera que sea la fuente, debe tener la propiedad de mantener constante
la velocidad de la mquina a cualquier carga, para mantener la frecuencia de
generacin a un mismo valor.
No toda la potencia mecnica que entra al generador, sale de la mquina como
potencia elctrica. La diferencia entre las potencias en la entrada y en la salida
del generador corresponde a las prdidas del generador.
Al operar el generador, se presentan diferentes prdidas entre las ms
comunes estn: prdidas parsitas, prdidas por friccin, prdidas en el ncleo,
prdidas en el cobre, entre otras; en esta unidad, como forma general la
analizaremos de la manera siguiente:

Regulacin:
Un Generador es un aparato que convierte Potencia Mecnica en Potencia
Elctrica.

La regulacin de un generador de corriente alterna es el porcentaje de


aumento en el voltaje entre sus terminales al reducirse la carga desde la
corriente nominal a plena carga hasta cero, manteniendo constante la
velocidad y la excitacin:
Regulacin de Voltaje

Voltaje sin carga Voltaje a plena carga


Voltaje a plena carga
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Potencia de Entrada y Potencia de Salida


La Potencia Elctrica de salida producida por el Generador se mide en Watts,
Kilowatts o Mega watts y representa la Potencia Activa en la mquina y se
calcula en un circuito trifsico de la siguiente forma:
P

3 V I COS

La Potencia Mecnica de entrada de un Generador se mide en Horse Power o


Caballos de Potencia (H.P. o C.P.) y representa la potencia mecnica en la
flecha del rotor y se calcula de la siguiente manera:
Pmec =

2 Ns/60

Pmec = ( x 2 Ns)/60 = Watts


En donde:

Velocidad angular en rad/seg

Torque en Newton-Metros (N-m)

Ns

Velocidad sncrona en RPM

Para expresar la potencia en watts, primero convierta la velocidad angular ()


a unidades bsicas, es decir en radianes/segundo (rad/seg) y el par en
Newton-metro (N-m):
Newton

La fuerza necesaria para mover un kilogramo (Kg) de


Masa con una aceleracin de un metro por segundo al
Cuadrado (seg)

Pmec

Pmec

N-m x rad/seg

Watts

Para expresar la potencia mecnica en unidades de caballos de fuerza, divida


el resultado en unidades bsicas entre el factor de conversin:
Pmec

( x )/5252

Pmec

(Lb-ft x RPM)/5252 = H.P.


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Para calcular la potencia mecnica, pueden utilizarse los siguientes factores de


conversin, de acuerdo a los datos obtenidos:
1 rad/seg

9.551 RPM

1 H.P.

746 Watts

1 lb

0.453 Kg

1 ft

0.3048 metros

1 Kg

9.81 N

Eficiencia:
En cualquiera de los casos no toda la potencia que entra a la mquina se
convierte en potencia til a la salida, siempre hay prdidas asociadas con el
proceso y de esto depende la eficiencia de la mquina, que est dada como:
= Psalida / Pentrada x 100 = Pelctrica / Pmecnica = %
Al transferir el Generador la energa mecnica (Potencia de entrada) a
energa elctrica (Potencia de salida) existen prdidas, por el arranque y
funcionamiento de la mquina. Estas prdidas se producen por la dispersin de
flujo magntico, dispersin de campo elctrico y por el calor provocado al hacer
friccin las partes mecnicas que soportan el rotor del motor.
Prdidas:
Prdidas Magnticas: Son las prdidas debidas a histresis y a corrientes
parsitas en las partes metlicas de la mquina. Adems de las prdidas por
histresis hay otras prdidas importantes debidas a la variacin cclica del
campo magntico y que se conocen como: las prdidas por corrientes
circulantes, esto se debe a que el acero al silicio es un conductor y un flujo
cambiante que induce fuerza electromotriz y corrientes en el propio material,
estas corrientes circulantes indeseables, tambin conocidas como: Corrientes
de Eddy.
Prdidas Elctricas: Son todas las que se presentan en la armadura y en los
devanados de campo de la mquina, as como las que se pierden en los
contactos entre las escobillas y el colector.
Prdidas Mecnicas: En la mquina, estn asociadas con su funcionamiento
mecnico. Existen dos tipos bsicos de prdidas mecnicas: de Friccin y de
Ventilacin. Las prdidas por friccin se deben al rozamiento de los
rodamientos del eje de la mquina y las prdidas por ventilacin son debidas a
la friccin de las partes en movimiento de la mquina con el aire que se
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encuentra dentro de la carcasa. Estas prdidas varan proporcionalmente con


el cubo de la velocidad de rotacin.

Resolver las siguientes preguntas y ejemplos:


1. Escribir las cinco formas ms importantes de generar energa
elctrica en el pas.
2. Qu tipo de generadores se utilizan en Mxico, para generar
energa elctrica.
3. Escribir la tensin de generacin, transmisin, distribucin y
consumo de Comisin Federal de Electricidad.
4. Escriba y describa las partes ms importantes del generador de
corriente alterna.
5. Deducir la formula general del generador de corriente alterna
6. Cul es frecuencia de un alternador de cuatro polos que opera a
una velocidad de 1800 rpm.
7. Cul es el flujo total de un generador trifsico de corriente alterna
que tiene 200 vueltas por devanado y genera a 13.2 Kv.
8. Un generador opera a 13,800 volts sin carga, al conectarse una
carga, la salida disminuye 13.2 Kv, cul es la regulacin de esta
mquina.
9. Un motor de 250 H.P., acta como impulsor principal de un
generador cuya demanda de carga es de 250 KVA. Cul es la
eficiencia del alternador en porciento, para un factor de 90%, 95% y
98%.
10. Del ejemplo anterior, encuentre las prdidas del generador.
11. Calcular la potencia activa de un sistema industrial que tiene la
siguiente carga:
Alumbrado =

12,000 Watts

Contactos =

5,000 Watts

Motores

300 H.P.

Soldadoras =

75,000 VA

Reactores

85 KVA

Resistencias

25 KW

12. Del inciso anterior, calcular la potencia aparente.


13. Del inciso anterior, calcular el factor de potencia y la potencia
reactiva
14. Si del sistema anterior el factor de potencia es menos de 90%, que
capacidad de capacitores se requieren para corregir el sistema y
este dentro de normas de CFE.
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15. Si el sistema de los incisos anteriores es trifsico a 440 Volts y est


conectado en delta. Cul es la corriente y voltaje de fase.
16. Si el sistema de los incisos anteriores es bifsico a 220 Volts, cul
sera el voltaje y corriente de fase.
17. Si el sistema de los incisos anteriores es trifsico a 127 Volts de
fase y est conectado en estrella. Cul es la corriente y voltaje de
lnea.
18. Que voltaje se tiene en un generador, si el inductor est compuesto
de 13 lneas, si cada lnea vale 10 mWb y le lleva al motor moverse
30 a razn de 1 mseg.
19. Que voltaje se tiene en un generador, si el inductor est
compuesto de 13 lneas, si cada lnea vale 10 mWb y le lleva al
motor moverse 60 a razn de 1 mseg.
20. Cada fase de un generador conectado en delta proporciona una
corriente de 90 amperes, con un voltaje de lnea de 440 volts a un
factor de potencia del 90% atrasado. Cul es el voltaje entre las
terminales del generador y cul es su corriente total trifsica.

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Unidad II
Acoplamiento entre Generadores de
Corriente Alterna en Paralelo

Objetivo:
El alumno debe aplicar los conceptos, caractersticas y condiciones
operativas para conectar los generadores de corriente alterna en
paralelo. Debe explicar su arranque, control, operacin y medicin
de parmetros elctricos; con carga elctrica y en vaco.

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UNIDAD No. 2
Acoplamiento entre Generadores de Corriente Alterna en
Paralelo
2.1 Caractersticas y Condiciones de Operacin en Paralelo
En la mayora de las aplicaciones de generadores de corriente alterna se
encuentra ms de una mquina actuando en paralelo para suministrar la
potencia demandada por la carga. Ejemplo de esta situacin la constituye el
sistema elctrico de Comisin Federal de Electricidad, en el cual varios
generadores comparten la carga del sistema.
Existen caractersticas principales para la operacin en paralelo
generadores y estas dependen de las siguientes ventajas de aplicacin:

de

Varios generadores pueden alimentar mayor carga que una solo unidad
El tener generadores en paralelo aumenta la confiabilidad del sistema de
potencia, puesto que la falla de uno de ellos no provoca la prdida total
de la potencia de la carga.
El hecho de tener generadores operando en paralelo posibilita la
desconexin de uno o ms de ellos para practicarles mantenimiento
preventivo.
Si solamente se utilizara un generador y este no funcionara cerca de su
potencia nominal, resultara relativamente poco eficiente. Sin embargo,
con varias mquinas ms pequeas se posibilita la operacin de slo
algunas de ellas, de manera que funcionen cerca de su plena carga y
acten, por lo tanto, ms eficientemente.

Condiciones para la conexin en paralelo:


En la siguiente figura se muestra un Generador-1 en operacin alimentando
una carga y un segundo Generador-2 dispuesto a ser conectado en paralelo
con el Generador -1 mediante el interruptor-1:

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Antes de cerrar el interruptor-1 (INT-1) y hacer funcionar el generador-1


y el generador-2 en paralelo, se deben de cumplir las siguientes
condiciones:

Los valores de voltaje de lnea de los generadores deben ser iguales

Esta condicin es lgica, para que sean idnticos dos sistemas de


voltajes, estos deben tener la misma magnitud de voltaje eficaz, para no
producir diferencias de tensin que perjudiquen al propio sistema.
Esta funcin se hace utilizando voltmetros entre las terminales de cada
generador, regulando la corriente de campo del generador entrante
hasta que su voltaje terminal sea igual al voltaje de lnea del sistema.
Esto se explica con ms detalle en la prctica No. 2, incluyendo las
siguientes condiciones de operacin de generadores en paralelo.

Los generadores deben tener la misma secuencia de fases

Esta condicin de conexin en paralelo de dos o ms generadores es


necesaria, para no producir elevadas corrientes en las fases que no estn
en secuencia igual, ya que esto puede producir daos irreversibles a las
mquinas en operacin. Para corregir el problema de la secuencia de las
fases tan slo es necesario intercambiar las conexiones de dos de las tres
fases en una de las mquinas.
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Los ngulos de fase deben ser iguales a 120 entre ellos.

Esta condicin es secuencia de la condicin anterior, se supone que los


devanados trifsicos balanceados, deben de estar separados 120 entre
ellos para generar una onda senoidal trifsica igual.
Para comprobar estas dos ltimas condiciones, existen tres formas de
hacerlo:
1. Con un Sincronoscopio, es un instrumento que mide la diferencia
del ngulo de fase entre las fases (A) de los dos sistemas. Si el
generador o el sistema entrante es ms rpido que el sistema en
funcin (situacin deseada), el ngulo de fase avanza y la aguja
del instrumento gira en sentido horario, si la mquina entrante
est ms lenta la aguja gira en sentido contra horario. Cuando la
aguja del Sincronoscopio ocupa la posicin vertical, en posicin
de las doce horario, los voltajes se encuentran en fase y en este
momento se acciona el interruptor del generador entrante. Si el
Sincronoscopio cuenta con bombillas, observe que las tres
lmparas prendan y apaguen simultneamente, esto indica que
los sistemas tienen igual secuencia.
2. Colocar alternativamente un pequeo motor trifsico de induccin
en las terminales de cada generador
3. Conectar tres bombillas entre los contactos abiertos del
interruptor que conecta cada generador, las bombillas primero
encienden (gran diferencia de fase) y luego se apagan (poca
diferencia de fase). Si las tres bombillas prenden y apagan
simultneamente, los sistemas tienen igual secuencia. Si las
bombillas encienden en sucesin las secuencias son diferentes
debindose invertir una de ellas.

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La frecuencia del nuevo generador, llamado generador entrante (G-2),


debe ser ligeramente mayor que la frecuencia del sistema (G-1).

Esta operacin se realiza con un frecuencmetro, al generador entrante


debe ajustrsele una frecuencia ligeramente mayor para que cuando sea
conectado quede entregando potencia como generador y no
consumiendo potencia como motor.
En grandes sistemas de potencia (CFE), el proceso completo de la
conexin en paralelo se efecta automticamente, con opcin a control
manual y semiautomtico.
2.2 Sistemas de Control (Potencia-Frecuencia)
Todas las mquinas motrices tienen a comportarse en forma similar: cuando
aumenta la exigencia de potencia, disminuye su velocidad de rotacin. La
disminucin de velocidad en general no es lineal, pero normalmente se
adicionan mecanismos gobernadores que hacen lineal el descenso de
velocidad respecto del aumento de la demanda de potencia.
Cualquiera que sea el tipo de mecanismo gobernador del primomotor, siempre
se ajusta de manera que produzca una caracterstica ligeramente descendente
cuando la carga aumenta. La cada de velocidad de un primomotor se define
por medio de la ecuacin:
CDN

(Nsc Npc) / Npc

Dnde:
CDN =

Cada de Velocidad en RPM

Nsc

Velocidad de la Mquina Motriz sin Carga en RPM

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Npc

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Velocidad a Plena Carga RPM

La mayora de los generadores tienen cadas de velocidad entre 2 y 4 por


ciento de la nominal, adicionalmente casi todos los gobernadores tienen algn
tipo de posicionado que permite modificar la velocidad de vaco de la turbina.
La figura siguiente presenta una caracterstica tpica de Velocidad contra
Potencia:

Como la velocidad del eje est relacionada con la frecuencia elctrica


resultante, por lo tanto la Potencia de Salida del Generador est relacionada
con su frecuencia.
Las caractersticas de Potencia-Frecuencia juegan un papel esencial en la
operacin en paralelo de los generadores.
La relacin entre Potencia y Frecuencia se representa con la siguiente
ecuacin:
Psal =

Sp (fsc fsist)

En donde:
Psal =

Potencia de Salida del Generador MW

Sp

Pendiente de la Curva en MW/Hz

fsc

Frecuencia del Generador en Vaco en Hz

fsist. =

Frecuencia de Funcionamiento del Sistema en Hz

La figura siguiente muestra esta relacin:

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2.3 Operacin en Forma Individual y en Paralelo


Operacin en Forma Individual:
Cuando se conecta carga elctrica al generador, normalmente su voltaje de
salida es variable de acuerdo al tipo de carga que alimente.
Cuando se conecta carga inductiva, generalmente el voltaje de salida o
terminal disminuye, pero cuando se instala carga capacitiva (capacitores), el
voltaje terminal aumenta y cuando alimenta carga resistiva tericamente el
voltaje permanece estable.
En la grfica siguiente se muestran los efectos descritos:

Operacin en Paralelo:
Cuando un Generador se conecta a un sistema de potencia, frecuentemente
ste es de tal magnitud que nada de lo que el operador o el generador hagan,
causa mucho o poco efecto sobre dicho sistema. Un ejemplo de esta situacin
es la conexin de un generador con el sistema de potencia de CFE, el sistema
es tan grande que ninguna accin que se ejerza sobre el generador puede
causar alguna modificacin observable sobre la frecuencia de todo el sistema;
siempre y cuando se cumplan las condiciones de operacin en paralelo de los
generadores de corriente alterna.

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Esta idea se ha generalizado en el concepto de Bus Infinito.


El Bus Infinito es un sistema de potencia tan grande que en l no varan ni el
voltaje ni la frecuencia, siendo inmaterial la magnitud de las potencias activa o
reactiva que se tomen o que se suministren a l.
Cuando un generador est conectado en paralelo con otro generador o con un
sistema grande de potencia (CFE), la frecuencia y el voltaje terminal de todas
las mquinas deben ser los mismos puesto que sus terminales estn unidos.
Por consiguiente, sus caractersticas de Potencia Activa-Frecuencia y Potencia
Reactiva-Voltaje, pueden representarse grficamente de la misma manera,
siendo comn el eje vertical (x) a este esquema se le conoce como: Diagrama
de Casa del generador de corriente alterna:

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2.4 Medicin de Parmetros Elctricos


El arranque, operacin, generacin, paro y control de un generador se realiza
normalmente a travs de aparatos de medicin, equipos de proteccin,
sensores y elementos de mando.
Para poder operar y controlar una mquina generadora de corriente alterna, es
necesario estar monitoreando en forma continua todos sus parmetros
elctricos y estar observando peridicamente las grficas de operacin a plena
carga del generador en cuestin, adems de anotar en bitcora toda la
informacin de manejo diario del equipo.
Los parmetros elctricos ms registrados son los siguientes:
Velocidad
Frecuencia
Corriente de Lnea y de Fase
Voltaje de Lnea y de Fase
Potencia Activa
Potencia Aparente
Potencia Reactiva
Factor de Potencia
Eficiencia
Grficas de Operacin en Vaco
Grficas de Operacin a Plena Carga
Colocacin de Sensores y Elementos de Control y de Mando
El buen comportamiento del generador, bsicamente se observa en tres
magnitudes principales:
1. La relacin entre la corriente de campo y el voltaje en vaco (E).
Este se obtiene trabajando el generador en vaco, se hace girar la
mquina a la velocidad nominal, se desconecta la carga y se reduce
a cero la corriente de excitacin, luego se va aumentando la corriente
de excitacin por etapas, determinando en cada paso el voltaje en
terminales. De esta forma se trazan grficas de voltaje terminal (VT)
o (E) con referencia a Corriente de campo (IF).
2. La reactancia sncrona.
Para este caso, se hace girar la mquina a la velocidad nominal, se
reduce a cero la corriente de campo (IF) y se ponen en cortocircuito
las terminales del generador a travs de un juego de ampermetros,
luego se mide la corriente de lnea (IL), a medida que se aumenta la
corriente de campo, la grfica resulta una rectilnea, entre (IL) e (IF).
3. La resistencia de armadura.
La resistencia de armadura es parecida a la grfica de cortocircuito
del inciso anterior y esta la realiza el fabricante de la mquina, ya que
se requiere saber la resistencia de armadura de diseo.

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2.5 Curvas de Operacin


Una vez que el generador ha sido arrancado y puesto a funcionar en forma
individual o en paralelo, se debe de conservar en forma constante la velocidad
de operacin del rotor, la frecuencia del sistema (60 Hz) y la velocidad de
accin de la turbina, para esto se obtienen grficas de operacin conocidas
como Diagrama de Casa, a continuacin se presenta un Diagrama de Casa
de dos generadores en paralelo:

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Resolver las siguientes preguntas y ejemplos:


1. Escriba porque se deben conectar los generadores en paralelo.
2. Describa en forma sencilla que es una conexin en anillo por parte
de Comisin Federal de Electricidad.
3. Enuncie las caractersticas y condiciones para conectar
generadores en paralelo.
4. Explique cmo trabaja un generador en vaco.
5. Explique cmo trabaja un generador con carga.
6. De los datos obtenidos del laboratorio en la Prctica No. 2, dibujar
las grficas: Velocidad vs Potencia y Frecuencia vs Potencia.
7. De los datos obtenidos de frecuencia del generador en vaco y
frecuencia del sistema en el laboratorio de la Prctica No. 2,
calcular la Potencia de Salida, para una pendiente de carga de
1MW/Hz.
8. Porqu la frecuencia de entrada de un generador que entra en
paralelo con el sistema debe de ser mayor.
9. Porqu los voltajes entre terminales de un generador que entra en
paralelo con el sistema deben de ser iguales, en caso contrario, que
le sucede al sistema.
10. Escriba que es bus infinito y porqu lo definen de esa manera.
11. Que le pasara a un generador si entra al sistema y no cumple con
las condiciones en paralelo.
12. Explique cmo se aumenta la frecuencia en un generador de
corriente alterna.
13. Explique cmo se aumenta el voltaje en un generador de corriente
alterna.
14. Al estar trabajando un generador en forma individual con carga,
que caractersticas elctricas cambian cuando se le instala ms
carga inductiva, capacitiva y resistiva.
15. Cuando la carga es pequea, que es ms conveniente, repartir la
carga en dos generadores en paralelo o usar un generador
individual a carga nominal.
16. Si se tiene un generador de 1.5 MVA a una eficiencia de 98% a plena
carga, que potencia se requiere del primo motor, para impulsar a
este alternador.
17. Un generador sin prdidas de 440 volts, seis polos, 100 amperes
por lnea, con factor de potencia unitario a plena carga:
a).- Cul sera su corriente de lnea si se ajusta el factor de potencia
a 90%.
b).- Cul sera su potencia aparente.
c).- Cul sera su potencia activa.
d).- Que debe hacerse para cambiar su factor de potencia a 95%
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18. Un generador, conectado en conexin delta, de 480 Volts, 60 Hz,


cuatro polos, con una resistencia de armadura de 0.015 Ohm,
reactancia de 0.1 Ohm y a plena carga la mquina entrega 1200
Amperes con factor de potencia de 90%, las prdidas por friccin y
ventilacin son de 40 Kilowatts y las prdidas del ncleo son de 30
Kilowatts:
a).- Cul es la velocidad del generador.
b).- Cul debe ser la corriente de campo del generador para lograr
un voltaje en terminales de 480 Volts en vaco.
c).- Si el generador suministra 1200 Amperes a una carga de factor
de potencia de 80% en atraso, cul debe ser su corriente de campo
para sostener el voltaje terminal en 480 Volts.
d).- En las condiciones de (c), que potencia entrega el generador y
cul es la eficiencia del generador.
e).- Si repentinamente se desconectara la carga del generador, que
sucedera con el voltaje nominal.
19. Un generador est alimentando una cierta carga. Una segunda
carga debe ser conectada en paralelo con la primera. El generador
tiene en vaco una frecuencia 61 Hz y una pendiente (Sp) de un
MW/Hz. La carga 1 consume una potencia activa de 1000 KW a
factor de potencia de 80%, mientras que la carga 2 consume 800
KW a factor de potencia de 70%.
a).- Antes de cerrar el interruptor, cul es la frecuencia de
operacin del sistema.
b).- Despus de conectada la carga 2, cul es la frecuencia de
operacin del sistema.
c).- Despus de conectada la carga 2, que debe hacer el operador
para restablecer los 60 Hz en el sistema.

20. La figura muestra dos generadores alimentando una carga. El


generador-1 tiene en vaco una frecuencia de 61.5 Hz y una
pendiente (Sp1) de 1 MW/Hz. El generador-2 presenta 61.0 Hz sin
carga y una pendiente (Sp2) de 1 MW/Hz. Los dos generadores
alimentan una carga total de 2.5 MW con factor de potencia de 90%.
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La caracterstica resultante potencia-frecuencia del sistema o


Diagrama de Casa se presenta en la segunda figura, responda lo
siguiente:
a).- A qu frecuencia funciona el sistema y que potencia suministra
cada uno de los generadores.
b).- Si se conecta al sistema una carga adicional de 1 MW, cul ser
la nueva frecuencia del sistema y que potencia entregara cada
generador.
c).- Al estar el sistema con la configuracin del inciso (b), cules
sern la frecuencia del sistema y las potencias de los generadores
si la posicin del gobernador del generador 2 se aumenta en 0.5 Hz.

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Unidad III
Motor Sncrono
Objetivo:
El alumno debe identificar los componentes del motor sncrono, as
como el principio de funcionamiento, arranque, paro, control y
aplicaciones dentro de un sistema industrial.

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Unidad 3
Motor Sncrono
3.1 Introduccin
El motor sncrono deriva su nombre del trmino velocidad sncrona, que es la
velocidad natural del campo magntico giratorio del estator. Como ya se vio
antes, la velocidad natural de rotacin est determinada por el nmero de
pares de polos y la frecuencia de la potencia aplicada. Estas mquinas trabajan
a una velocidad constante, cuando se sincroniza la velocidad magntica
producida por la aplicacin de voltaje de la compaa suministradora de
energa elctrica y la velocidad del Rotor de la mquina.
La velocidad sncrona depende de la frecuencia de operacin del sistema
elctrico, del nmero de polos y la constante derivada de la onda senoidal
producida por un par de polos.
En donde:
Ns
f
P
Ns

=
=
=
=

(f) (120) / P
Frecuencia en Hz
No. de Polos
Velocidad Sncrona en rpm

3.2 Construccin y Componentes


Actualmente existen dos tipos de mquinas sncronas, la de polos salientes y la
de polos no salientes. El tipo de polos salientes se usa para generadores y
motores de capacidad pequea, de velocidad baja y media. El tipo de polos
salientes, se usa para generadores de capacidad grande y para altas
velocidades. Este ltimo tipo es el generalmente conocido como
turbogenerador.
La construccin y los componentes son parecidos fsicamente a los
generadores, la diferencia est en su funcionamiento de operacin, arranque,
control y paro de la mquina.
Esta mquina est compuesta de una parte rotatoria, denominada Rotor, que
aparte de los devanados montados en este electro imn, se coloca otro
devanado, cuyas terminales se conectan a una fuente de corriente continua de
excitacin, a travs de anillos Rozantes, los cuales estn montados en el eje
del Inducido.
Un Motor Sncrono consta de cuatro partes fundamentales, el Estator, que es el
que crea el campo magntico y el Rotor que es el conductor el cual es
atravesado por las lneas de fuerza de dicho campo magntico. La parte
mecnica, como son tapas, chumaceras, flecha y soportes. La excitatriz, que
es alimentada a travs de Anillos Rozantes.

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Para representar lo citado, se muestran las figuras siguientes:

Ejemplo de un Rotor para un motor Sncrono

Ejemplo de Estator y Rotor ensamblados para un motor sncrono de 30 polos

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Mquina Sncrona
3.3 Caractersticas Elctricas y Mecnicas
Un motor sncrono es en todos los aspectos igual a un generador de corriente
alterna, a diferencia en que la direccin del flujo de potencia se invierte, por lo
cual el circuito equivalente, las caractersticas elctricas y mecnicas son
semejantes al alternador, por esta razn se aplican las mismas frmulas que se
establecieron en la Unidad I. Las mquinas sncronas modernas son del tipo
de campo rotatorio o sea que la armadura es la parte estacionaria (Estator) y el
campo es el que gira o la parte rotatoria (Rotor).
Un motor sncrono al operarse sobreexcitado puede suministrar potencia
reactiva al sistema de potencia, en algunas industrias en donde se opera con
grandes motores de induccin y se tiene problemas con el factor de potencia a
veces es necesario colocar un motor sncrono de operacin sin carga en vez de
colocar capacitores de potencia.
3.4 Funcionamiento
Al igual que el generador de corriente alterna, el motor sncrono utiliza un
campo magntico giratorio, pero a diferencia del alternador, que da una fuente
de energa elctrica, ste, produce un par desarrollado que depende de las
corrientes de induccin del estator. En resumen, el principio de operacin del
motor es el siguiente: se aplica una fuente de corriente alterna monofsica,
bifsica o trifsica, segn sea el caso, en los devanados del estator y se
produce un campo magntico rotatorio. Se aplica una corriente continua en los
devanados del rotor y se producen polos alternos norte y sur que son atrados
por el campo magntico del estator, es decir un campo magntico fijo. El motor
est construido en tal forma que cuando estos dos campos magnticos
reaccionan entre s, el rotor gira a la misma velocidad que el campo magntico
giratorio. Si se aplica una carga al eje del rotor, este tendr un atraso
momentneo, con relacin al campo giratorio; pero seguir girando a la misma
velocidad sncrona. El Estator y Rotor deben tener el mismo nmero de polos,
aparte de los devanados de corriente continua, los rotores de los motores

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sncronos deben de llevar un devanado amortiguador hecho de barras de cobre


o aluminio conectadas en corto circuito.
Para entender cmo se produce el atraso momentneo con relacin al campo
giratorio, imagnese que el rotor est acoplado a un campo mvil por medio de
una banda elstica, las cargas pesadas harn que se estire la banda de modo
que el rotor tendr cierto atraso con respecto al campo del estator, pero el rotor
seguir girando a la misma velocidad. Si la carga es demasiado grande, el rotor
se saldr de sincronismo y como resultado, se detiene. En este caso se dice
que el motor est sobrecargado.
El motor sncrono no tiene par de arranque propio y su rotor de modo que, una
vez parado el motor, no habr manera que el rotor entre en acoplamiento
magntico con el campo giratorio. Por esta razn todos los motores sncronos
tienen un modo de arranque especial, para operar y controlar esta mquina se
requiere de ciertos mtodos de operacin de la mquina.
3.5 Tipos de Arranque, Control y Proteccin
Los motores sincrnicos son arrancados, dependiendo de las condiciones
impuestas por el tiempo de arranque considerado, la corriente demandada y el
par de oposicin dado por la carga accionada.
Entre los tipos de arranque de una mquina sncrona, estn:

Arranque con una Mquina Auxiliar


Arranque Asncrono
Arranque a baja frecuencia o Arranque Sncrono

Arranque con una Mquina Auxiliar

La forma ms sencilla de arrancar un motor sncrono es usar otro motor que lo


impulse hasta que el rotor alcance el 90% de su velocidad sncrona, entonces
el motor de arranque se desconecta y el motor entra en acoplamiento con el
campo giratorio. En la prctica el mtodo ms usado consiste en que el rotor
incluya un devanado de induccin de jaula de ardilla. Este devanado de
induccin hace que el rotor alcance una velocidad prxima a la sncrona,
funcionando como un motor de induccin. La jaula de ardilla sigue til incluso
despus de que el motor ha llegado a la velocidad sncrona ya que tiende a
amortiguar las oscilaciones del rotor producidas por cambios repentinos en la
carga. En este momento, se conecta la fuente de corriente continua y se le da
al campo la excitacin necesaria para que el motor produzca la tensin de la
lnea, al instante de sincronismo, coincidencia de fases, el motor se conecta a
la red, de manera similar a la de un alternador.

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Maquina Auxiliar de arranque para un motor Sncrono

Arranque Asncrono
En este tipo de arranque el motor sncrono se opera como una mquina de
induccin jaula de ardilla, pero en su rotor cuenta con un devanado de corriente
continua o devanado de excitacin.
Cuando el motor sncrono se conecta a la alimentacin, las lneas de flujo del
campo giratorio, creado en el estator, cortan los devanados en jaula induciendo
en ellos corrientes que al interaccionar con el campo, originan un par que
obliga al rotor a seguir al campo rotante. Cuando el motor gira a la velocidad de
sincronismo, la velocidad relativa entre el rotor y el campo giratorio del estator
es nula y sobre los polos y los devanados amortiguadores no se induce
ninguna corriente.
Cuando el rotor est muy cerca de la velocidad de sincronismo, el circuito
inductor se cierra y los polos creados en el rotor tienden a acoplarse
firmemente con los del estator, como el par de oposicin es pequeo, puede
suceder que antes de que se excite el rotor, el motor alcance la velocidad de
sincronismo, lo cual se explica porque los polos inducidos en el rotor por el
campo giratorio tienden a alinearse con los del estator, enfrente de los polos de
campos estatricos aparecen polos de igual polaridad, quedando el rotor fuera
de fase 180. Esto ocasiona que el rotor se deslice un polo, cambio que va
acompaado con un aumento repentino de la corriente adsorbida de la red,
esto se evita excitando el rotor con una dbil corriente directa cuando se acerca
a la velocidad de sincronismo, de tal manera que al sincronizar la polaridad sea
la correcta.

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Control semiautomtico para un arranque Asncrono.

El Motor Sncrono se arranca como motor de induccin, con el botn de


Arranque, cuando ha alcanzado su velocidad mxima se cierra el botn de
Marcha, energizando la bobina (F), cerrando y abriendo los contactos (F) de
excitacin de corriente continua, el Ampermetro de corriente continua (A) y el
restato (RH) en el circuito de corriente continua son para el control de la
corriente de excitacin. La excitacin mayor del campo origina un factor de
potencia de adelanto que ayuda a un sistema de distribucin con retraso, es
decir a corregir el factor de potencia en el sistema en donde se conectan o
existen motores.
Arranque a baja frecuencia o Arranque Sncrono
El arranque a baja frecuencia de un motor sncrono es, simplemente, un
proceso de aceleracin del motor hasta la velocidad ms alta que se pueda
obtener en su devanado en jaula de ardilla y despus aplicando la excitacin
del campo de corriente continua. Las partes del equipo de control del motor
sncrono responsables de la aplicacin y eliminacin correctas y confiables de
la excitacin del campo, son el relevador de frecuencia de campo polarizado y
el reactor.
Arranque a baja frecuencia.

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En el arranque el devanado de campo del motor se conecta en corto circuito a


travs del contacto de energa normalmente cerrado del contactor de campo
(F), la resistencia de descarga, la bobina del relevador fuera de fase y el
reactor. Oprimiendo el botn de arranque se completa el circuito al contactor
piloto (CR1) a travs de los fusibles de control, el botn de parar y los
contactos de sobrecarga de los relevadores fuera de fase.
El cierre de (CR1) energiza el contactor de la lnea (M), que aplica todo el
voltaje a las terminales del motor con los relevadores de sobrecarga en el
circuito. Un contacto normalmente abierto en (CR1) y una interconexin
normalmente abierta en el contactor de la lnea (M) proporciona el circuito de
retencin. Un ampermetro equipado con un transformador de corriente indica
la corriente de arranque y de marcha que toma el motor.
En el instante del arranque, el relevador de frecuencia de campo polarizado
(RFP) abre su contacto normalmente cerrado y mantiene un circuito abierto en
el contactor del campo (F) hasta que el motor acelera a velocidad adecuada
para la sincronizacin. Cuando el motor alcanza de 92 a 97 por ciento de su
velocidad sncrona y cuando la posicin del rotor es correcta, el contacto del
relevador de frecuencia (RFP) se cierra para activar el contactor del campo (F),
aplica la excitacin de corriente directa al devanado de campo y hace que el
motor entre en sincronismo. Despus que se establece el circuito de campo
mediante los contactos de energa normalmente abiertos del contactor del
campo, el contactor normalmente cerrado en este contactor abre el circuito de
descarga. Ahora, el motor funciona a la velocidad sncrona. La accin del botn
de parar o el disparo de algn relevador magntico de sobrecarga, desconecta
el arrancador y el motor de las lneas.
3.6 Circuitos de Control y de Fuerza
Circuito de Control:
De manera general, los elementos que forman los sistemas de control, pueden
ser clasificados segn su funcin en las siguientes categoras: De mando,
bsicos, de salida y auxiliares.
Elementos de Mando: Son aquellos que miden y convierten en accin,
condicin o cantidad fsica en seales elctricas. Tambin conocidos como
elementos de control y sensores.
Elementos Bsicos: Estos efectan la parte de control del sistema, reciben
informacin de los elementos de mando y la procesan de tal manera que la
seal de salida sea la adecuada en la secuencia de operacin del proceso,
como son relevadores, bobinas magnticas, bobinas electrnicas y
electrovlvulas.
Elemento de Salida: Toman la informacin de los elementos bsicos y la
amplifican al nivel adecuado de potencia para la operacin de la mquina,
como pueden ser contactos auxiliares, contactos de fuerza y cilindros
neumticos o hidrulicos.
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Elementos Auxiliares: Los ms usuales, elementos de proteccin, sealizacin,


alarmas y transductores; los cuales se emplean para realizar funciones
especficas en la operacin y monitoreo de los circuitos de control.
Circuito de Fuerza:
El circuito de fuerza es el que alimenta directamente a la carga elctrica,
regularmente los motores pueden ser conectados directa o indirectamente a
las lneas de alimentacin, dependiendo de la capacidad de su carga. De
acuerdo a esta capacidad se seleccionan los elementos que integran el
sistema de fuerza, entre los que se encuentran los siguientes:
Interruptores: son aquellos que protegen al sistema de fuerza contra fallas de
corto circuito, entre los ms comunes estn: Interruptores de seguridad,
interruptor termomagntico e interruptores electromagnticos.
Controladores o Arrancadores: su funcin es realizar diferentes operaciones,
entre ellas estn: arranque, paro, inversin de rotacin, control de velocidad y
en forma general realizar todo un proceso de produccin; que puede ser de
tipo manual, semiautomtica y automtica.
Sobrecarga: Este elemento tiene la funcin de proteger a los motores de fallas
de sobrecarga elctrica y sobrecarga mecnica. Conocidos generalmente
como elementos de sobrecarga, que pueden ser de los siguientes tipos:
Trmicos, bimetlicos y magnticos.
3.7 Aplicaciones
En comparacin con otros motores, el sncrono presenta limitaciones, como:
Par de arranque limitado, su puesta en marcha es tardada, capacidad de
sobrecarga reducida y la necesidad de dos fuentes de alimentacin. Sin
embargo, sus caractersticas de velocidad constante y su capacidad de ajustar
fcilmente su factor de potencia, lo hacen insustituibles en el accionamiento de
grupos de gran potencia que funcionan a rgimen permanente de trabajo, como
en los compresores, fbricas de plsticos, cementeras, trenes de laminado,
fbricas de papel, grupos de motor-generador, plantas de emergencia, turbinas
y en todos los procesos en donde se requiera trabajos de regmenes
permanentes.

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Resolver las siguientes preguntas y ejemplos:


1. Escriba porque un motor sncrono no puede arrancar por s mismo
2. Explique la diferencia entre un motor sncrono y un generador de
corriente alterna
3. Describa las formas disponibles de arrancar un motor sncrono
4. Qu parmetros elctricos se deben de variar, para operar un
motor sncrono a frecuencias debajo de la frecuencia nominal
5. En un motor sncrono, que significa sobreexcitado y sub-excitado
6. Para una planta de emergencia o turbina de gas, porque utilizan
como primo motor al motor sncrono.
7. Un sistema que ya tiene 500 KVA, con factor de potencia de 80% y
se le agrega un motor sncrono de 300 H.P. Encuentre la nueva
carga del sistema en KW y el nuevo factor de potencia.
8. Que sucede en un motor sncrono, si al estar operando con
excitacin de campo constante se aumenta la carga con factor de
potencia atrasado.
9. Que significa el par motor de ajuste a la sincrona y el par motor
crtico, en los motores sncronos.
10. Para variar la velocidad del motor sncrono a plena carga, que
parmetros elctricos se deben de cambiar.
11. Para variar la corriente de excitacin, que parmetros elctricos se
deben de cambiar.
12. Un motor sncrono de 500 H.P., 440 volts, 1200 rpm, 3 fases, con
factor de potencia de 95% a plena carga. Calcular: Corriente de
lnea, corriente de fase y nmero de polos.
13. Del ejemplo anterior, cul es la corriente de lnea si el factor de
potencia baja a 90%.
14. Del ejemplo anterior, cul es el par de salida del motor
15. Al conectar a la lnea de alimentacin trifsica un motor sncrono
consume 1200 Amperes, en 440 volts, conexin estrella con un
factor de potencia de 90%. Calcular la potencia reactiva de esta
mquina.
16. Del inciso anterior, calcular la potencia activa
17. Del inciso anterior, calcular la potencia reactiva
18. Del inciso (14), calcular la potencia activa, para un factor de
potencia de 95%.
19. De la pregunta anterior, calcular la potencia reactiva
20. Una mquina sncrona de 4160 volts, 1000 H.P., con factor de
potencia de 70% adelantado, 8 polos, conectado en estrella, que
opera a 60 Hz. Calcule la velocidad de rotacin del motor, En
condiciones nominales, cul es el par de salida.

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Unidad IV
Transformadores

Objetivo:
El alumno debe diferenciar los componentes de la mquina, su
funcionamiento, aplicaciones, as como los diferentes tipos de
conexiones monofsicas y trifsicas. Seleccionar la capacidad,
proteccin primaria y secundaria en las situaciones que se le
presenten en ejemplos tipo de Instalaciones Elctricas

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Unidad No. 4
Transformadores
4.1 Introduccin
El Transformador es una mquina esttica que sirve para elevar o bajar el
voltaje o la corriente sin variar la frecuencia en un circuito monofsico, bifsico
o trifsico de corriente alterna.
Los transformadores son los encargados de distribuir la energa a tensiones
usuales en centros habitacionales, residenciales, comerciales e industriales.
En el proceso de generacin, transmisin, distribucin y consumo de la
energa elctrica se puede observar que se emplean diferentes tensiones,
como elevar, reducir o mantenerla en relacin igual de entrada y salida. Los
elementos que desempean la funcin de hacer variar las tensiones a los
diferentes valores requeridos, pero sin variar la frecuencia es el transformador.
Los transformadores de especifican por su capacidad aparente y representan
en un sistema, la capacidad de la subestacin elctrica.
4.2 Construccin
Las partes esenciales de un transformador son:
El circuito magntico, est formado de laminaciones de acero al silicio de .03
milmetros de espesor, las medidas dependen del diseo del transformador de
acuerdo a su densidad de flujo magntico, los paquetes que forman el ncleo
magntico se divide en yugos y piernas, se compactan a travs de herrajes,
tornillos, rondanas planas y presin. De acuerdo al dimetro de las piernas es
el molde de cartn o madera que se utiliza para el diseo de los devanados.
El circuito elctrico, consistente en uno o ms embobinados, generalmente
llamados devanado primario, alimentacin elctrica principal y devanado
secundario en donde sale la energa elctrica para alimentar la carga elctrica.
Normalmente siempre se devana la bobina de alto voltaje y sobre ella la
bobina de bajo voltaje. Las conexiones en alta tensin se representan con
(Hs), la baja tensin con (Xs), el neutro con (Xo) y los devanados terciarios
con (Ys).
Partes auxiliares:
1. Tanque
2. Tubos Radiadores
3. Ncleo
4. Devanados
5. Rel de Proteccin Buchholz
6. Tanque conservador
7. Indicador del Aceite
8. Tubo de escape
9. Terminal de Alta Tensin
10. Terminal de Baja Tensin
11. Termmetro
12. Conexin de Radiadores
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13. Tornillos de Herrajes


14. Base
15. Refrigerante
De acuerdo a la Norma NEMA (National Electric Manufacturers Association),
los transformadores se dividen en tres clases

Transformador para Instrumentos


Transformador de Distribucin
Transformador de Potencia

Los transformadores para instrumentos, se dividen en transformadores de


potencial y transformadores de corriente. Se utilizan para conectar a travs de
ellos instrumentos de medicin, como: voltmetros, ampermetros,
frecuencmetros, relevadores de proteccin, hormetros y todos aquellos
equipos que sirven para monitorear parmetros elctricos en alta y mediana
tensin; conocidos comnmente como transductores.
Los transformadores de Distribucin se emplean regularmente para alimentar
generalmente carga elctrica de alumbrado y motores; con capacidades
hasta 500 KVA. Entre estos transformadores estn los de tipo seco o
autoventilados, fabricados hasta capacidades de 75 KVA.
Los transformadores de Potencia, son aquellos aparatos arriba de 500 KVA,
utilizados para sistemas de generacin, transmisin y distribucin en
subestaciones por parte del sector industrial y CFE.
De acuerdo a su capacidad en potencia aparente: VA, KVA y MVA, segn las
Normas CCONNIE (Comit Consultivo Nacional de Normalizacin de la
Industria Elctrica), son las partes o componentes que lleva un transformador,
como pueden ser:
Tanque, Herrajes, Terminales, Refrigerante, Indicadores de Presin,
Temperatura, Vlvulas, conmutadores y auxiliares.
Por su construccin los transformadores se clasifican en tipo ncleo y tipo
acorazado.

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Transformador Tipo Ncleo:

Transformador Tipo Acorazado:

4.3 Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento de un transformador, se considera el circuito
de la figura, si se aplica un voltaje de corriente alterna de alimentacin en (Vp),
se obtiene como resultado los siguientes parmetros:

En donde:

Vp
Ep

=
=

Vs
Es

=
=
=

Voltaje en el devanado Primario en Volts


Fuerza Electromotriz (f.e.m.), en el devanado
Primario en Volts
Flujo Magntico en Weber
Voltaje en el devanado Secundario en Volts
f.e.m. en el devanado Secundario en Volts

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Cuando dos bobinas de alambre son acopladas inductivamente, el flujo pasa a


travs de una y entonces tambin pasa total o parcialmente a travs de la otra
bobina. Esto significa que los devanados tienen un circuito magntico comn.
Si el flujo crea una corriente variable, entonces el flujo mutuo cambiar, bajo
esta condicin se crear un voltaje inducido en la segunda bobina. El voltaje
secundario inducido se debe al cambio de flujo a travs de la bobina, este
cambio lo ocasiona en primer lugar, la corriente que cambia en la primera
bobina o primaria.
El voltaje inducido en la bobina secundaria recibe el nombre de voltaje
transformado y la accin que lo crea se conoce como accin transformadora.
Si no hay movimiento relativo entre las bobinas, la frecuencia del voltaje
inducido en la segunda bobina es exactamente la misma que la frecuencia en
la primera.
De la figura al alimentar el primario con corriente alterna, como se vio en la
Unidad I, este voltaje es senoidal y la ecuacin de alimentacin es la siguiente

Vp

-8
4.44 f Np 10 = Volts

En forma instantnea por el flujo mutuo e individual producido por el voltaje en


el devanado primario, aparece una fuerza electromotriz (f.e.m.), en el primario
y en el secundario, como:

Ep

-8
4.44 f Np 10 = Volts

Es

-8
4.44 f Ns 10 = Volts

Esta ecuacin recibe el nombre de ecuacin general del transformador y se


aplica por igual a los voltajes inducidos en el primario y el secundario.
Si ahora conectamos una carga elctrica a la segunda bobina, la corriente
circular, por tanto, se ha transferido energa de un circuito a otro por la accin
transformadora, sin tener conexin elctrica en los circuitos y solo se transfiere
esta energa por accin electromagntica. Por esta razn se dice que el
transformador est aislado elctricamente pero esta unido magnticamente y
la accin transformadora se hace porque alimentamos con corriente alterna,
motivo por el cual los transformadores no pueden trabajar con corriente
directa. A esta accin transformadora se le conoce como relacin de
transformacin y consiste en dividir la tensin en el primario entre la tensin
del secundario e indica cuantas veces eleva o reduce el voltaje este
transformador.
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La diferencia de potencial o voltaje que aparece en el secundario, provocado


por la corriente que pasa por la carga elctrica, es el siguiente:
-8
Vs =
4.44 f Ns 10 = Volts
A esta accin transformadora se le conoce como relacin de transformacin y
consiste en dividir la tensin en el primario entre la tensin del secundario e
indica cuantas veces eleva o reduce el voltaje este transformador.
Por esta razn en donde se aplica el voltaje de alimentacin se le denomina
devanado primario y en donde sale el voltaje se le denomina devanado
secundario, de esto depende si un transformador es elevador, reductor o de
relacin uno a uno (1:1).
Si dividimos estas dos ecuaciones, tenemos:

Ep

Es

Ep/Es

-8
4.44 f Np 10 = Volts
-8
4.44 f Ns 10 = Volts

Np/Ns

Esta ecuacin recibe el nombre de Relacin de Transformacin y nos dice


que los voltajes inducidos, entre el primario y secundario se relacionan entre s
por el nmero de espiras del primario y del secundario.
4.4 Circuito Equivalente
Consideremos un transformador que trabaja en vaco, sin ninguna carga
elctrica en el devanado secundario, como se muestra en la siguiente figura:

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De la figura, se deduce el Diagrama Vectorial del Transformador trabajando en


vaco y se tiene lo siguiente:

En el Transformador en vaco los parmetros elctricos se comportan de la


siguiente manera:
La f.e.m. (Ep), es el voltaje inducido en el devanado primario, en fase se
encuentra el voltaje inducido en el devanado secundario (Es), pero de menor
magnitud por considerar que es un transformador reductor, 90 atrs de la
corriente de excitacin (Iexc) y en fase con sta, el flujo mutuo (), que induce
los voltajes primario y secundario. La f.e.m. (-Ep), es un voltaje de igual
magnitud que (Ep), pero desfasado 180 y es uno de los vectores
componentes del voltaje nominal en el primario (Vp), en fase con (-Ep) se
encuentra la corriente en vaco del transformador (I h+e).
El voltaje del primario (Vp), se descompone en los vectores de la f.e.m. (Ep),
Resistencia y Reactancia; con la corriente que origina cada de voltaje en el
primario (Io). Esta corriente se descompone en los vectores de la corriente de
excitacin (Iexc) y la corriente en vaco del transformador (I h+e). En el
secundario no existe cada de tensin por la razn que el transformador est
en vaco, es decir sin carga elctrica.
Transformador con carga elctrica:
Se dice que el transformador opera con carga cuando su circuito secundario se
cierra con una impedancia (Z), de tal manera que circula una corriente nominal
(Is). La carga conectada al transformador puede ser de tipo resistiva,
capacitiva o inductiva, es decir el factor de potencia puede ser unitario,
adelantado o atrasado, para cada caso existe un diagrama vectorial del
transformador. La carga inductiva es la que ms afecta a los sistemas
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industriales, debido a que se presenta a mayor escala en los arranques de


motores de corriente alterna, que hace que el factor de potencia disminuya y
por Norma este debe ser igual o mayor del 90%.
De la figura, se deduce el Diagrama Vectorial del Transformador trabajando
con carga inductiva:

Del diagrama: (Vp) es el voltaje de alimentacin del sistema, la carga


conectada provoca que circule una corriente (Is), que origina cadas de voltaje
(IsRs) y (IsXs), debido a la resistencia y reactancia del devanado, estas cadas
de voltaje sumadas a (Vs), dan el voltaje inducido (Es), en fase se encuentra el
voltaje inducido en la bobina primaria (Ep). La corriente (Is) se encuentra en
retraso en un ngulo () respecto al voltaje (Vs).
El ngulo (), representa el factor de potencia de la carga, conocido tambin
como: (cos ).

De la figura, se deduce el Diagrama Vectorial del Transformador trabajando


con carga capacitiva:

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Del diagrama: (Vp) es el voltaje de alimentacin del sistema, la carga


conectada provoca que circule una corriente (Is), que origina cadas de voltaje
(IsRs) y (IsXs), debido a la resistencia y reactancia del devanado, estas cadas
de voltaje sumadas a (Vs), dan el voltaje inducido (Es), en fase se encuentra el
voltaje inducido en la bobina primaria (Ep). La corriente (Is) se encuentra
adelantada en un ngulo () respecto al voltaje (Vs).
El ngulo (), representa el factor de potencia de la carga, conocido tambin
como: (cos ).
Regulacin de Voltaje
Al conectar una carga elctrica resistiva, inductiva o capacitiva, en el
transformador, se observa en el diagrama vectorial correspondiente a esa
carga, que el voltaje de salida es diferente y que este cambia de acuerdo al
voltaje de alimentacin y a su relacin de transformacin en este tipo de
mquinas, dando como resultado una variacin de voltaje, conocida como
Regulacin de Voltaje, tambin se puede expresar este concepto, como la
cantidad de incremento con el devanado secundario abierto para mantener
constante el voltaje en el secundario, cuando se aplica carga, expresada en
porcentaje, la formula representativa de este concepto, es:

% Regulacin

Vvaco - Vplena carga x 100


Vplena carga
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Eficiencia y Prdidas
Prdidas
El transformador es la mquina de mayor eficiencia que se utiliza en los
sistemas de corriente alterna, ya sea como elevador, reductor o de relacin
1:1, debido a que las nicas prdidas que se presentan es en las laminaciones
de acero al silicio, conocidas como de histresis y de corrientes parsitas, que
se presenta en el ncleo del campo magntico. Las otras prdidas se
presentan en el devanado, como efecto joule o prdidas elctricas.
Eficiencia
La calidad de un transformador se mide por su eficiencia, no importando el
lugar o las condiciones de trabajo. Estas mquinas normalmente manejan
eficiencias del 95 al 98% y esto depende principalmente de las marcas de
fabricantes.
La eficiencia se define como la relacin de su salida con respecto a su entrada
y se representa con la formula siguiente:
%Eficiencia =

Potencia de Salida
Potencia de Salida + Prdidas

x 100

4.5 Conexiones Monofsicas y Trifsicas


Todos los transformadores se devanan en forma monofsica y se pueden
conectar para formar diferentes configuraciones de acuerdo a las necesidades
de carga elctrica en los sistemas habitacionales, residenciales, comerciales e
industriales.
Para la conexin en banco de transformadores monofsicos, se deben de
cumplir las siguientes condiciones:

Que los transformadores tengan la misma capacidad en KVA


Que sus voltajes primario y secundario sean iguales
Que tengan idnticas marcas de polaridad

Entre las conexiones ms usuales se tiene:

Conexin Delta-Delta
Consiste en conectar las terminales de inicio y final de cada devanado
monofsico, tanto en el primario como en el secundario, generalmente
esta conexin se realiza en tensiones de generacin, transmisin y
distribucin. La carga que se conecte a cualquier transformador
trifsico, independientemente de su conexin, debe estar balanceado y
no debe de exceder este balanceo del 5%.

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Conexin Estrella-Estrella
Consiste en conectar finales en comn, tanto en el primario como en el
secundario, esta conexin no es de gran uso en el sistema industrial
mexicano, pero se usa normalmente cuando se requiere conectar un
motor que viene de Europa o los Estados Unidos Americanos en
diferente voltaje al normal utilizado en el pas o se requiera hacer un
rectificador trifsico de corriente continua

Conexin Delta-Estrella
Consiste en conectar las terminales de inicio y final de cada devanado
monofsico, en el primario y en el secundario conectar las terminales
finales en comn de cada devanado monofsico y dejar libre los inicios
de cada devanado monofsico para conectar la alimentacin del
sistema. Su uso ms aplicable es en los sistemas de consumo,
conocidos, como: Sistemas para, tarifa No. 1, tarifa No. 2, tarifa No. 3 y
tarifa No. 8
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Conexin Estrella-Delta
Consiste en conectar las terminales finales en comn, en el primario y
en el secundario conectar las terminales finales y principios de cada
devanado monofsico, para conectar la carga elctrica correspondiente
del sistema. Su uso es normalmente para conectar cargas de
alumbrado pblico o en su caso conectar cargas trifsicas desde una
conexin en estrella del sistema pblico o particular.

Conexin de Transformadores en Paralelo


Se dice que dos o ms transformadores estn en paralelo cuando sus
primarios se conectan a una misma fuente de alimentacin y los secundarios a
la misma carga elctrica.

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Ventajas principales para la operacin de transformadores en paralelo


Aumentar la capacidad instalada en un sistema elctrico
Satisfacer Las demandas de generacin de energa elctrica
Continuidad del servicio elctrico
Flexibilidad de mantenimiento preventivo o correctivo
Aumentar la vida promedio del transformador, ya que se puede trabajar
alternadamente el sistema elctrico
Condiciones para la conexin en paralelo
Para que dos o ms transformadores operen en paralelo deben de cumplir con
las siguientes condiciones:
Igual capacidad
Igual relacin de transformacin
Igual voltaje entre lneas
Igual porciento de impedancias
Igual secuencia de operacin en fases
Igual ngulo de fases(120)
Igual polaridad
Pruebas y Mantenimiento
Pruebas
Cualquier producto fabricado y ofrecido al mercado debe contar con cierta
calidad y eficiencia de acuerdo a normas, en este caso la fabricacin de
transformadores, como producto terminado debe de cumplir con la Norma
CCONNIE, Nacional y Normas Internacionales para su exportacin.
En esta Unidad slo se escriben las pruebas ms indispensables que debe de
llevar el transformador como producto nuevo y en uso. Si desea la descripcin
de cada prueba, favor de consultar las Normas CCONNIE.
Una prueba, consiste en comprobar el estado en general de los materiales que
se utilizan en la fabricacin de estos equipos, como es toda la parte mecnica,
elctrica y magntica.
Las pruebas que se efectan los fabricantes de estos equipos son las
siguientes:
Resistencia de aislamiento
Potencial Aplicado
Potencial Inducido
Prueba de Impulso
De Temperatura
Relacin de Transformacin (TTR)
Medicin de las Resistencias hmicas de los Devanados
Saturacin del Circuito Magntico
Medicin de Prdidas en Vaco
Medicin de Prdidas con carga

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Mantenimiento
Para que un transformador funcione adecuadamente en los sistemas
elctricos, deben de estar en condiciones ptimas y para esto, tienen que
realizarse en campo peridicamente las siguientes pruebas de mantenimiento:

Resistencia de Aislamiento
Rigidez Dielctrica
Aislamiento de Terminales en Baja y Alta Tensin
Relacin de Transformacin (TTR)
Pruebas de Condiciones del Aceite
Prueba de Tierras
Tomografa para Detectar los Puntos ms Calientes Internamente
Revisin y limpieza de forma externa

4.6 Seleccin y Proteccin


Seleccin:
La capacidad de seleccin de los transformadores de cualquier tipo se hace en
base a su uso y aplicacin de acuerdo a Normas NEMA.
Para seleccionar un transformador se debe tomar en cuenta lo siguiente:
Carga total con sus correspondiente factores de Demanda Mxima
Factor de crecimiento del sistema a operar
Tensin de suministro por parte de la compaa suministradora de
energa elctrica
Tensin de carga elctrica
Tipo de conexin en el primario y secundario
Nmero de fases
Corriente de Corto circuito
Tipo de transformador de acuerdo a su capacidad
Lugar y tipo de trabajo que va a realizar
Temperatura de trabajo
Proteccin:
Un transformador de una, dos o tres fases, debe estar protegido contra fallas
de corto circuito, temperatura, presin, aislamiento elctrico y condiciones del
refrigerante o aceite.
La proteccin de los transformadores por fallas de corto circuito se realiza de
acuerdo a lo siguiente:
Capacidad en Potencia Aparente
Tensin en el primario
Tensin en el secundario
Nmero de fases
Corriente de corto circuito

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4.7 Aplicaciones
La aplicacin de los transformadores es de primordial importancia para el
proceso de generacin y consumo de la energa elctrica. Su utilizacin es
imprescindible en donde se consuma energa de corriente alterna y energa de
corriente continua.
En forma general se puede decir, que los transformadores son los encargados
de distribuir, elevar, reducir o mantener la tensin igual, para todos aquellos
sistemas que requieren energa elctrica, como las fabricas, comercios, zonas
residenciales y zonas habitacionales.
Actualmente las zonas residenciales y zonas habitacionales de inters social,
estn empleando por economa en sus redes de consumo, equipos
denominados Autotransformadores, para recibir la tensin de suministro
(13,200 VCA en provincia y 23,000 VCA en el Distrito Federal y rea
Metropolitana) y distribuir la tensin de consumo (220/127 VCA).
El autotransformador es un aparato que funciona semejante a un
transformador, pero la transferencia de energa la hace por medio de induccin
magntica y conduccin elctrica, debido a que cuenta con un solo devanado
primario y la salida secundaria es una derivacin del mismo embobinado.

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Resolver las siguientes preguntas y ejemplos:


1.
2.
3.
4.
5.
6.

Escriba la definicin del transformador


Explique el funcionamiento bsico de un transformador
Explique el funcionamiento bsico de un autotransformador
Dibuje las partes ms importantes de un transformador
Dibuje el diagrama vectorial con carga capacitiva
Escriba tres razones por la cual deben de conectarse dos o ms
transformadores en paralelo.
7. Escriba cuales son las condiciones para conectar dos o ms
transformadores en paralelo.
8. Definir las ecuaciones del primario y secundario del diagrama
vectorial, con carga resistiva, carga inductiva y carga capacitiva
9. El devanado primario de un transformador es de 23,000 VCA,
trabaja a 60 Hz y tiene 6,500 espiras por devanado. Calcular el flujo
total y el nmero de espiras en el devanado secundario.
10. El porcentaje de regulacin de un transformador de distribucin de
13.2 KV/220 VCA es de 3%. Calcular el voltaje del secundario sin
carga elctrica.
11. Seleccionar la capacidad de un transformador, para una carga de
alumbrado de 15,000 Watts, 5 motores de 50 H.P., una soldadora de
15 KVA, tres resistencias de 1,500 Watts y 100 contactos de 180
Watts, con un factor de crecimiento del 25%.
12. Del ejemplo anterior, seleccionar interruptor de proteccin en alta
tensin para falla de corto circuito en 23,000 Volts
13. Del ejemplo del inciso (9), seleccionar interruptor de proteccin en
baja tensin para falla de corto circuito en 440/254 VCA.
14. Un transformador monofsico de 50 KVA, con voltajes de 13.2/220
KV., 60 cps, tiene prdidas en vaco de 600 Watts, a plena carga
tiene prdidas totales en el cobre de 1000 Watts. Calcular la
eficiencia a plena carga con factor de potencia de 95%.
15. En un sistema elctrico se tiene una subestacin de 1000 KVA,
23,000 VCA en el primario y 440/254 en el secundario. De este
voltaje se alimenta para alumbrado y contactos otro transformador
de 440 VCA en el primario y 220/127 VCA en el secundario. Calcular
las relaciones de transformacin de cada transformador.
16. Calcular la corriente de lnea, de lnea a neutro, en el primario y
secundario, de un transformador trifsico de 500 KVA, en conexin
delta-delta, en 23,000 VCA a 440/254 VCA.
17. Calcular la corriente de lnea, de lnea a neutro, en el primario y
secundario, de un transformador trifsico de 1000 KVA, en
conexin delta-estrella, en 13,200 VCA a 220/127 VCA.

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18. Calcular el voltaje entre lneas en el lado primario de un


transformador de relacin 5/1, conectado en delta-estrella y que
tiene 440/254 VCA en el secundario.
19. Un transformador conectado en delta-estrella, de 23KV/440-254
VCA y alimenta una carga balanceada de 1,500 KVA a factor de
potencia atrasado de 90%. Calcular, la relacin de transformacin,
los KW de carga efectiva y la corriente de lnea y fase a plena carga
20. Calcular la potencia total y dibujar el diagrama de conexin de seis
transformadores monofsicos de 50 KVA cada uno, en conexin
substractiva delta estrella, con voltaje en el primario de 23,000 VCA
y el secundario en 220/127 VCA.

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Unidad V

Motores Trifsicos de Induccin

Objetivo:
El estudiante debe aprender a identificar los elementos
correspondientes a este tipo de mquina, as como el
funcionamiento y a los circuitos bsicos de operacin, arranque y
control; seleccionando el empleo de elementos electromagnticos
y/o electrnicos.

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Unidad No. 5
Motores Trifsicos de Induccin
5.1 Introduccin
El motor de induccin recibe este nombre, porque al igual que el
transformador, opera bajo el principio de induccin electromagntica.
Debido que este tipo de motores no llega a trabajar nunca a su velocidad
sncrona, tambin se le conocen como Motores Asncronos.
En los Motores Asncronos, la parte esttica se le conoce como Estator y la
parte giratoria, se le conoce como Rotor; esto es aplicado para todos los
motores de corriente alterna de este tipo, independientemente que sean
monofsicos o trifsicos.
Por el tipo del devanado del rotor, pueden ser:
Motor de Induccin tipo Rotor Devanado
Motor de Induccin tipo Rotor Jaula de Ardilla
Por el nmero de fases se clasifican como:

Monofsicos
Monofsicos a dos fases
Trifsicos

Por lo general, se fabrican de varios polos de acuerdo a la frecuencia y la


velocidad de operacin
5.2 Componentes Principales
Un motor de induccin est constituido fundamentalmente por los siguientes
elementos:

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1. Tapa frontal
2. Caja de conexiones
3. Placa de datos
4. Rotor
5. Ventilador
6. Tapa del ventilador
7. Tapa de la caja de conexiones
8. Estator
9. Tornillos de sujecin
10. Rodamientos
11. Empaques
12. Tapa posterior
13. Tornillos de sujecin
En forma general sus componentes principales son:

Estator.
Rotor.
Carcasa.
Auxiliares

Estator
El estator de los motores de induccin est formado por paquetes de lminas
de acero al silicio troquelados.
El estator representa unas de las partes del circuito magntico del motor, El
contenido de silicio, que al igual que en los ncleos de los transformadores
depende de las densidades de flujo usuales, est constituido por paquetes de
lmina troquelada en forma de ranuras con objeto de que el bobinado del
estator pueda alojarse a dichas ranuras. Desde luego la forma de las ranuras
vara de acuerdo con el tamao o tipo de motor.
En las ranuras del estator se alojan las bobinas del estator, que puede
considerarse en forma anloga al transformador como el circuito primario.

Rotor
El rotor de los motores de induccin puede ser de dos tipos.

Rotor Jaula de Ardilla


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Rotor Devanado

Rotor Jaula de Ardilla


Recibe este nombre debido a que precisamente tiene la forma de una jaula de
ardilla, aqu el bobinado est constituido por barras que se vacan sobre el
rotor destinado para este fin; las barras por lo general, son de aluminio y al
fundirse en el rotor debido a la forma que se les da, quedan unidas entre si en
corto circuito en la forma de una jaula de ardilla.

Rotor Devanado
Se llama as porque lleva en su rotor una estructura y un bobinado sobre el eje
del rotor, est formado por paquetes de lminas troqueladas, montadas sobre
la flecha, las bobinas se devanan sobre las ranuras y su arreglo depende del
nmero de fases y la cantidad de polos, cabe mencionar que el nmero de
polos en el rotor, debe ser igual al nmero de polos en el estator, para producir
el deslizamiento, que provocar la frecuencia de flujo magntico e induccin de
voltaje en el rotor.
En un motor trifsico, las tres puntas del circuito devanado del rotor, de un
motor de este tipo, se conectan a anillos colectores slidos. Sobre estos
anillos se deslizan unas escobillas de carbn que llevan al circuito del
devanado del rotor fuera del motor, hasta un controlador, este varia la
resistencia en el circuito del rotor, controlando su aceleracin y su velocidad
una vez que est funcionando.
La flecha es el elemento que proporciona la energa mecnica a la carga
En el arranque o durante la velocidad lenta, se introducen resistencias en el
circuito del rotor. Al eliminar la resistencia externa, por medio del controlador el
motor se acelera. A continuacin se muestra un Rotor Devanado.

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Carcasa o Soporte
La carcasa es toda la estructura mecnica que soporta toda la mquina, como
el estator, el rotor y los elementos auxiliares del motor.
Auxiliares
Los auxiliares del motor de induccin son elementos necesarios para el
funcionamiento de ste, y dependen del tipo de motor; entre las partes ms
importantes de estos accesorios auxiliares, son: tapa frontal, tapa posterior,
caja de conexiones, rodamientos, base y soportes.
5.3 Funcionamiento
Cuando se conectan los devanados del estator a una fuente de Corriente
Alterna, se crea un campo magntico giratorio cuya velocidad depende de la
frecuencia del sistema de alimentacin y del nmero de polos. La velocidad del
campo magntico es conocida como sncrona, la frecuencia de las corrientes
en los conductores del rotor y de las alternaciones del flujo en el ncleo,
tambin es directamente proporcional al nmero de polos y a la velocidad que
lo produce.

Rotor

El resultado de alimentar un devanado que va enrollado en dos polos y el de


aplicar una onda senoidal de alimentacin de suministro de energa elctrica,
se obtiene que la velocidad sncrona. En este caso la velocidad sncrona es la
velocidad de las ondas giratorias de la fuerza magneto motriz, si el rotor gira
por este efecto de campo magntico y por las condiciones elctricas y
mecnicas del rotor, por esta situacin la velocidad del rotor ser menor que la
velocidad sncrona de dicho campo magntico. Como ya se vio en la Unidad I,
la velocidad y el deslizamiento del motor de induccin, es:
Ns

En donde:

120 f / P
Ns

Velocidad Sncrona en revoluciones por minuto


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Frecuencia en ciclos por segundo

No. de Polos

Nr

Velocidad del rotor en revoluciones por minuto

Deslizamiento y Velocidad del Rotor:

% =


= %

( ) =

Ecuacin general del Motor de Induccin:


Cuando se aplica un voltaje en un circuito elctrico, por el conductor circula una
corriente y se produce un campo magntico; el cual induce una fuerza contra
electromotriz (f.e.m.), igual al voltaje aplicado, pero en sentido opuesto a la
corriente que la produce.
Para el caso de motores, al alimentar sus devanados con un voltaje, esta
fuerza electromotriz, depende del flujo, nmero de vueltas en los devanados o
bobinas y la cantidad de flujo alterno en Maxwell que se cortan por segundo al
girar el rotor, dando como resultado la siguiente frmula:
E = 4.44 f Nv 10-8 = Volts
Esta ecuacin recibe el nombre de ecuacin general del Motor de Induccin y
se aplica por igual al voltaje inductor en el Estator y al voltaje inducido en el
Rotor. Al igual esta frmula se aplica para Generadores, Motores Asncronos,
Motores Sncronos y Transformadores.

5.4 Clasificacin de Motores


La Asociacin Nacional de Manufactura Elctrica (NEMA), ha clasificado a los
motores de acuerdo al par desarrollado a rotor bloqueado, el par mximo
desarrollado, la corriente de arranque, la corriente nominal, velocidad nominal,
temperatura y su uso o aplicacin de acuerdo al medio ambiente.
Esta clasificacin consiste en asignar letras maysculas del abecedario, en
donde cada letra especifica las diferentes propiedades y usos de la mquina:

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NEMA CLASE A
El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado
para uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy
buena disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el
periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del
rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con
uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de
arranque, con lo cual se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el
nominal (a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja
resistencia del rotor produce una aceleracin bastante rpida hacia la velocidad
nominal. Tiene la mejor regulacin de velocidad pero su corriente de arranque
vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, hacindolo menos
deseable para arranque con lnea, en especial en los tamaos grandes de
corriente que sean indeseables. En la siguiente grfica se muestra el
comportamiento de velocidad contra par e intensidad de corriente:

NEMA CLASE B
A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es
muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamientopar. Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el
los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la
reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el
par y la corriente de arranque.
Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los
tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido.
Los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos
mayores.
Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las
mquinas herramientas y los sopladores. La grfica muestra el comportamiento
de los motores de induccin, clasificacin NEMA-B:

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NEMA CLASE C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto
par de arranque y una menor corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se
emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la
mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre
calentarse se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja
inercia.
Las aplicaciones de los motores de clase C se limitan a condiciones en las que
es difcil el arranque como en bombas y compresores de pistn. El
comportamiento se muestra en la siguiente grfica:

NEMA CLASE D
Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen
tambin como de alto par y alta resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en
ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo
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dimetro. La relacin de resistencia a reactancia del rotor de arranque es


mayor que en lo motores de las clases anteriores.
El motor est diseado para servicio pesado de arranque, encuentra su mayor
aplicacin con cargas como cizallas o troqueles, que necesitan el alto par con
aplicacin a carga repentina la regulacin de velocidad en esta clase de
motores es la peor. Como se muestra en la siguiente grfica:

NEMA CLASE F
Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor
corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor
tanto en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar
la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de
arranque.
El rotor de clase F se dise para remplazar al motor de clase B. El motor de
clase F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par
nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores
de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la
lnea. Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de
marcha, estos motores tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B,
bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de
funcionamiento. Sin embargo, cuando se arrancan con grandes cargas, las
bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje
reducido, an en los tamaos grandes. Como se especifica en la siguiente
grfica:

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Clasificacin de los Motores de Induccin, Tipo Jaula de Ardilla de


acuerdo con el Enfriamiento y el Ambiente de Trabajo:
Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla, y en general todos lo
motores elctricos , se pueden clasificar tambin de acuerdo con el ambiente
en que funcionan o por los mtodos de enfriamiento.
La temperatura ambiente juega un papel importante en la capacidad y
seleccin del tamao de armazn, el ambiente de instalacin influye en la
elevacin permisible de temperatura por sobre los 40 C normales. Por ejemplo
una mquina que trabaje a una temperatura ambiente de 75 C empleando
aislamiento clase B tiene un aumento permisible de temperatura de tan solo
55 C. Si trabajara a su temperatura ambiente normal de 40 C se podra
permitir un aumento de temperatura de 90 C, sin daar su aislamiento.
Tambin la hermeticidad de la mquina afecta a su capacidad. Una mquina
con una armazn totalmente abierta con un ventilador interno en su eje,
permite un fcil paso de aire succionado y arrojado. Esta caja origina una
temperatura final de trabajo en los devanados, menor en comparacin que la
de una mquina totalmente cerrada que evita el intercambio de aire con el
exterior.
Esto da como resultado que existe una clasificacin de los motores por el tipo
de carcasa.
Tipos de envolvente:
La NEMA reconoce los siguientes:
1. Carcasa a prueba de agua. Envolvente totalmente cerrada para impedir
que entre agua aplicada en forma de un chorro o manguera, al recipiente
de aceite y con medios de drenar agua al interior. El medio para esto
ltimo puede ser una vlvula de retencin o un agujero machuelado en la
parte ms inferior del armazn, para conectar un tipo de drenado.
2. Carcasa a prueba de ignicin de polvos. Envolvente totalmente cerrada
diseada y fabricada para evitar que entren cantidades de polvo que
puedan encender o afectar desempeo o capacidad.
3. Carcasa a prueba de explosin. Envolvente totalmente cerrada diseada y
construida para resistir una explosin de un determinado gas o vapor que
pueda estar dentro de un motor, y tambin para evitar la ignicin de
determinado gas o vapor que lo rodee, debido a chispas o llamaradas en
su interior.
4. Carcasa totalmente cerrada envolvente que evita el intercambio de aire
entre el interior y el exterior de ella pero que no es lo suficiente mente
cerrada para poderla considerar hermtica al aire.
5. Carcasa protegida al temporal. Envolvente abierta cuyos conductos de
ventilacin estn diseados para reducir al mnimo la entrada de lluvia o
nieve y partculas suspendidas en el aire, y el acceso de estas en las
partes elctricas.
6. Carcasa protegida. Envolvente abierta en la cual todas las aberturas
conducen directamente a partes vivas o giratorias, exceptuando los ejes
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lisos del motor, tienen tamao limitado mediante el diseo de partes


estructurales o parrillas coladeras o metal desplegado etc. Par< evitar el
contacto accidental con las parte vivas
7. Carcasa a prueba de salpicaduras. Envolvente abierta en la que las
aberturas de ventilacin estn fabricadas de tal modo que si caen
partculas de slidos o gotas de lquidos a cualquier ngulo no mayor de
100 con la vertical no puedan entrar en forma directa o por choque de
flujo por una superficie horizontal o inclinada hacia adentro.
8. Carcasa a prueba de goteo envolvente abierta en que las aberturas de
ventilacin se construye de tal modo que si caen partculas slidas o gotas
de lquido a cualquier ngulo no mayor de 15 con la vertical no pueda
entrar ya sea en forma directa o por choque y flujo por una superficie
horizontal o inclinada hacia adentro.
9. Carcasa abierta envolvente que tiene agujeros de ventilacin que permiten
el flujo de aire externo de enfriamiento sobre y alrededor de los devanados
de la mquina.
10. La caracterstica esencial que distingue a una mquina de induccin de
los dems motores elctricos es que las corrientes secundarias son
creadas nicamente por induccin.
11. Cuando se desarroll por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se
cre tal variedad y adaptabilidad en el diseo de rotores para motores de
induccin que ha llevado a diversas caractersticas de curva
deslizamiento - par. Al dar la proporcin correcta al devanado de doble
jaula de ardilla, los fabricantes han desarrollado numerosas variaciones
del diseo del rotor de vaciado o normal nico. Estas variaciones tienen
por consecuencia pares de arranque mayores o menores que el diseo
normal y tambin menores corrientes de arranque.
12. Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la NEMA ha desarrollado
un sistema de identificacin con letras en la cual cada tipo de motor
comercial de induccin de jaula de ardilla se fabrica de acuerdo con
determinada norma de diseo y se coloca en determinada clase,
identificada con una letra. Las propiedades de la construccin elctrica y
mecnica del rotor, en las cinco clases NEMA de motores de induccin
de jaula de ardilla, se resume en la siguiente tabla:

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Caractersticas de los motores comerciales de induccin de jaula de


ardilla de acuerdo con la clasificacin en letras NEMA.
Clase

Par de arranque

NEMA

(# de veces el
nominal)

Corriente
de

Regulacin
de

Arranque

Velocidad

Nombre de Clase
del motor

(%)
A

1.5-1.75

5-7

2-4

Normal

1.4-1.6

4.5-5

3.5

De propsito general

2-2.5

3.5-5

4-5

De doble jaula alto par

2.5-3.0

3-8

5-8 , 8-13

1.25

2-4

mayor de 5

De alto par alta resistencia


De doble jaula, bajo par y baja
corriente de arranque.

De acuerdo a la clasificacin de los motores, que muestra el uso y aplicacin


de los mismos de acuerdo al tipo de carga a mover, se puede especificar sus
ventajas y desventajas de esta mquina.
Con relacin a esto, se puede decir que las ventajas del motor tipo jaula de
ardilla, son:
Costo inicial bajo
Su rotor es de construccin simple y se puede fabricar en produccin en
serie
Ocupa poco espacio en las reas de produccin
No produce chispas o arcos elctricos al arranque ni en su operacin
Se arranca directamente, usando poco equipo de control
Se puede arrancar a potencias altas con equipos electrnicos (Drives)
Desventajas del motor tipo jaula de ardilla:
Su corriente de arranque es relativamente alta
El par de arranque en un momento dado es fijo
Al colocar carga mecnica mayor a su nominal, consume alta corriente
Los motores de induccin, tipo rotor devanado, tienen tres ventajas sobre los
motores de induccin, tipo jaula de ardilla:
Se puede desarrollar un alto par de arranque con corriente de arranque
baja y adems pueden operar a plena carga con pequeo deslizamiento
y con mayor eficiencia.
Se puede variar el deslizamiento, cambiando la resistencia del rotor
Se puede hacer arranques suaves, adems de variar la velocidad

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5.5 Circuitos de Arranque, Operacin, Control, Paro, Inversin de Giro y


Proteccin
Los controladores electromagnticos consisten en un arrancador magntico
para conectar el circuito primario (Estator), a la lnea, y uno o ms Contactores
de aceleracin para conmutar la resistencia en el circuito secundario (Rotor). El
nmero de Contactores de aceleracin en el secundario vara con la capacidad
nominal, emplendose un nmero suficiente para asegurar la aceleracin
suave y mantener la corriente de arranque y nominal dentro de los lmites
prcticos.
Los controladores electrnicos son equipos programados, para realizar
funciones especficas para sistemas de automatizacin, de los cuales, su
estudio est programado para los siguientes semestres (octavo y noveno
semestre).
Arranque:
De acuerdo a normas CCONNIE, todos los motores de induccin traen los
devanados dispuestos para ser conectados de fbrica en esquema estrella en
serie (440 VCA) o en estrella en paralelo (220 VCA), para mquinas trifsicas y
devanados en serie (220 VCA) o en paralelo (110 VCA), para equipos
monofsicos.
Los devanados en el motor trifsico de induccin tipo jaula de ardilla, se
presentan en su estator, como se muestra en la siguiente figura:

Para alimentar el motor en 440 VCA (1-2-3), se debe hacer la conexin estrella
en serie, uniendo las terminales (4-7, 5-8, 6-9), las terminales (10-11-12), van
conectadas en forma internamente en el motor, como se muestra a
continuacin:

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Para alimentar el motor en 220 VCA (1-7, 2-8, 3-9), se debe hacer la conexin
estrella en paralelo, uniendo las terminales (4-5-6), como se muestra a
continuacin:

Los motores de induccin, al ser conectados al sistema de alimentacin


elctrica, generan una corriente de arranque, que slo dura de 3 a 8 segundos
y despus toma la mquina la corriente nominal. Esta corriente de arranque
toma al inicio del 25 al 600% de la corriente nominal, dependiendo del par o
torque de la potencia de salida del equipo a mover.
La Norma NOM-00I-SEDE-2012, dice, que los motores de hasta 0.5 H.P., se
pueden conectar directamente a la lnea a travs de un interruptor de falla de
corto circuito; los motores hasta 15.0 H.P., se pueden conectar a la lnea de
alimentacin elctrica a travs de un interruptor de falla de corto circuito y con
un controlador a tensin plena (arrancador). La Norma tambin enuncia que
los equipos que contengan motores mayores de 15 H.P., deben de llevar un
interruptor de proteccin por corto circuito y un controlador a tensin reducida.
Se entiende por arrancador a tensin plena, cuando se conecta el motor a la
lnea y la corriente de arranque pasa directamente de la lnea a la mquina.
Se entiende por arrancador a tensin reducida, cuando se conecta el motor a la
lnea a travs de una resistencia o impedancia, para que la corriente de
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arranque pase por este medio y despus opere con su corriente y tensin
nominal.
Para ver el anlisis del efecto de la corriente de arranque en los motores de
induccin tipo jaula de ardilla y rotor devanado, por cuestiones tcnicas, se
presenta la explicacin de la siguiente manera:
Motor tipo jaula de ardilla con arranque a tensin plena:
Se tiene un motor trifsico de induccin, tipo jaula de ardilla, de 5.0 H.P., 220
VCA. Calcular la corriente nominal y la corriente de arranque:

Para calcular la corriente de Arranque se emplea la formula trifsica:


P

3 V I COS

Primero se calcula la Corriente Nominal del Motor, que es:

IN

P
;
3 V COS

Sustituyendo datos, se tiene:

IN

5.0 H.P. x 746 W/H.P.


3 x 220 VCA x 0.9

IN

10.87 Amperes

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Para el clculo de la corriente de arranque, se toma el factor minima de


operacin que es de 25% (este factor va de 25% al 600% de la corriente
nominal) y se toma el factor de potencia que dtermina la CFE :
IA

IN x 1.25

10.87 Ampres x 1.25

IA

IN x 1.25

13.58 Ampres

Como se observa, la corriente en el arranque del motor toma como mnimo el


25% de la corriente nominal, durante 3 segundos, esta corriente es la que
origina el desfasamiento del ngulo entre el voltaje y la corriente (factor de
potencia), debido a la induccin electromagntica de la mquina. Por esta
razn es muy importante como deben de arrancarse los equipos en el sector
industrial, para no provocar disturbios en el sistema propio y en los de ms
sistemas externos.
El buen arranque de las mquinas origina el ptimo funcionamiento de los
motores en cualquier sistema elctrico, adems del ahorro de la energa
elctrica y como consecuencia es un sntoma que la empresa correspondiente
cuenta con un excelente programa de mantenimiento preventivo y correctivo.
Lo anterior se puede verificar con los ltimos tres recibos de pago de energa
elctrica ante Comisin Federal de Electricidad, viendo en ellos, que el factor
de potencia sea de 90% mayor.
El comportamiento del motor de induccin en su arranque a tensin plena, se
resume en la siguiente grfica:

Motor tipo jaula de ardilla con arranque a tensin reducida:


Se tiene un motor trifsico de induccin tipo jaula de ardilla, de 20.0 H.P., 440
VCA. Calcular la corriente nominal y la corriente de arranque:

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Para calcular la corriente de Arranque se emplea la formula trifsica:


P

3 V I COS

Primero se calcula la Corriente Nominal del Motor, que es:

IN

P
;
3 V COS

Sustituyendo datos, se tiene:

IN

20.0 H.P. x 746 W/H.P.


3 x 440 VCA x 0.9

IN

22.0 Ampres

Para el clculo de la corriente de arranque, se toma el factor minima de


operacin que es de 25% (este factor va de 25% al 600% de la corriente
nominal) y se toma el factor de potencia que dtermina la CFE :
IA

IN x 1.25

22.0 AMP x 1.25

IA

IN x 1.25

27.50 AMP

Como se observa, la corriente en el arranque del motor toma como mnimo el


25% de la corriente nominal, de 3 a 8 segundos, El voltaje en las terminales del
motor se reduce al 50%, pero existen sistemas de arranque a tensin reducida,
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en las cuales se puede seleccionar por derivaciones el voltaje reducido que se


desee tener en el motor, en el momento de arranque. La alimentacin del
motor, siempre debe permanecer con voltaje constante, este indica que el
arranque es el adecuado. Existen en la actualidad diferentes mtodos para
operar un motor a tensin reducida, entre ellos, estn:

Tipo Resistencias Primarias


Tipo Reactancias Primarias
Tipo Resistencias Secundarias
Tipo Autotransformador
Tipo Estrella Delta
Tipo Devanado Bipartido

En cualquier mtodo de arranque a tensin reducida, la corriente en las


terminales del motor se reduce en proporcin directa con la reduccin del
voltaje, en tanto que el par (T) lo hace con el cuadrado de esa tensin, como se
muestra en las siguientes formulas:
I reducida

T reducido =

V reducido x
V nominal

I nominal de arranque

(V reducido) x
(V nominal)

T nominal de arranque

El comportamiento del motor de induccin en arranque a tensin reducida, se


presenta en la siguiente grfica:

Motor de induccin tipo rotor devanado:


Este motor por sus condiciones de diseo, puede tener un arranque suave,
operacin, control y paro; con el mismo controlador del sistema. Este no
necesita arrancar a tensin plena o a tensin reducida el mismo arranque
satisface estas condiciones y funciona de la manera siguiente:
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Se conecta el estator a la red de alimentacin, la introduccin del banco de


resistencias en el circuito del rotor permite disminuir la corriente de arranque,
tanto en el estator, como en el rotor, para acelerar el motor se van quitando las
resistencias en forma parcial, hasta llegar a su velocidad nominal. Todo el
arranque, operacin, control y paro se hace a travs del banco de resistencias
colocado en el rotor, sin variar el voltaje de alimentacin. Como se indica en la
siguiente figura:

Operacin y Control:
La operacin y control del motor de induccin, tipo jaula de ardilla y tipo rotor
devanado, son muy sencillas debido a que la impedancia del devanado en el
estator, les permite su conexin directa al voltaje del sistema elctrico, sin el
peligro de daar por la corriente de arranque las bobinas del inductor, pero esta
corriente puede provocar una perturbacin a la red de alimentacin o al propio
sistema.
La operacin y control en estas mquinas se hace a travs de Contactores
magnticos o Contactores electrnicos, implementando en estos ltimos la
electrnica de potencia o Micro controladores y el accionamiento de estos
Contactores la realizan los elementos de control o de mando y sensores; de
acuerdo al tipo de control que se requiera operar en las mquinas que utilicen
este tipo de motores.

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Operacin y Control Magntica:

Operacin y Control Electrnica:

El comportamiento del motor de induccin de rotor devanado, tiene el siguiente


comportamiento, de acuerdo a su velocidad contra el par e intensidad de
corriente de arranque, como se muestra a continuacin:

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Los devanados del rotor al ser conectados a un grupo de resistencia exteriores


y a otro circuito de mando, de acuerdo a la grfica mostrada, se logra
bsicamente lo siguiente:

Ajustar el par de aceleracin


Controlar la velocidad

Paro de Motores:
Freno Mecnico, por Inversin de fases y Dinmico
El paro de motores de acuerdo a las Normas NEMA, se define como un
sistema de freno en el que se invierten las conexiones del motor, de manera
que ste desarrolla un contra torque, ejerciendo as, una fuerza de retardo, el
bloque se emplea para conseguir que el motor se detenga en forma
instantnea, adems de tener una inversin de rotacin rpida.
El bloqueo o paro de un motor no solamente es su desconexin de la fuente de
alimentacin, sino que es necesario que se detenga suavemente y lo ms
rpido posible. Ejemplos de estas aplicaciones son: elevadores, montacargas
gras, mquinas herramientas, impresoras y transportadores. En donde es
obvia la necesidad de disponer de controladores que permitan realizar este tipo
de operacin.
Frenos Mecnicos:
Este tipo de frenos conocidos como de friccin o magnticos pueden ser de
varios tipos, como los de las balatas y de disco. Los primeros estn formados
por un par de balatas que presionan debido a la accin de un juego de resortes
a una rueda que se monta en la flecha del motor. Llevan una bobina o
solenoide la cual al ser excitada, abre las balatas, permitiendo el movimiento de
la rueda. Algunos frenos de balatas en lugar de llevar una bobina, van provistos
de un motor pequeo, el cual acciona un mecanismo que libera el freno.
En los Frenos mecnicos de disco, la operacin consiste en la liberacin de la
presin de un resorte, aplicada sobre los lados de un disco o discos que actan
sobre la flecha del motor.

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Freno accionado con motor de Torque


Para gras, montacargas Elevadores

II

Freno de disco Accionado por


Solenoide

Freno por Inversin de Fases:


Tambin conocido como freno por contracorriente, consiste en intercambiar dos
fases de la alimentacin del motor, con objeto de desarrollar un par contrario
que se oponga al giro de la mquina. Por supuesto se hace necesaria la
desconexin del motor al alcanzar la velocidad cero ya que de no ser as el
motor seguir girando, pero en sentido contrario, esto se puede lograr
automticamente con los relevadores de velocidad cero:

Interruptores de velocidad Cero:


La flecha del interruptor de velocidad cero se conecta mecnicamente a
la del motor para controlar su paro instantneo.
El movimiento del motor se transmite a los contactos del interruptor por
medio de un mecanismo centrfugo, estos contactos se abren, cuando el
motor esta en velocidad mnima los contactos se cierran y a travs de
ellos; se manda la seal a una bobina produciendo un campo magntico
que hace que la flecha se amarre (Clutch magntico)

Un aspecto muy importante a considerar al seleccionar este tipo de frenado, es


que el aplicar el freno la generacin de calor en el motor es a veces el doble o
el triple del correspondiente en el arranque. Por lo que hay que tomar las
debidas precauciones, como se muestra en el siguiente diagrama:

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Al pulsar el botn de marcha, se acciona la bobina (M), cierran y abren sus


contactos y arranca el motor. Cuando el motor acelera se abre el contacto del
interruptor de velocidad cero, al accionar el botn de paro el motor pierde
velocidad y cuando llega a su velocidad mnima se cierra el contacto del
interruptor de velocidad cero y da una seal a la bobina (F), cerrando sus
contactos, en este instante se cambia la lnea (L2) por la lnea (L3) y se
produce una inversin de fases, produciendo con ello un frenado por
contracorriente. Al mismo tiempo se energiza la bobina del freno magntico
(BF) y la flecha del motor se detiene en forma instantnea.
Frenado Dinmico:
El frenado dinmico de un motor de induccin puede obtenerse si durante la
rotacin del motor se desconecta el estator de la red de corriente trifsica y se
suministra a su devanado corriente continua. Se forma un campo inmvil en el
estator, el cual al ser cortado por los devanados del rotor, inducen corriente que
circulan por ellos, trasformando la energa de rotacin en calor. Adems estas
corrientes interactan con el campo que las produjo creando un par que se
opone al del motor, como se presenta en la siguiente figura:

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Cuando se pulsa el botn de arranque, se energiza la bobina del contacto (M),


el motor opera al cerrar sus contactos correspondientes y des energizando la
bobina (F), con el contacto normalmente cerrado.
Para quitar la energa elctrica, se pulsa la estacin de botones de paro, la
bobina (M), se des energiza y como el contacto del relevador de velocidad cero
est cerrado, acciona el relevador (F) y se conecta la fuente de corriente
directa producindose el frenado de la mquina, en el instante que el motor se
detiene, el contacto de velocidad cero se abre, desconectando el circuito de
frenado. El restato (R), tiene la funcin de variar el voltaje de corriente directa.
Inversin de Giro
Los motores trifsicos pueden invertir la direccin de su rotacin al intercambiar
dos puntas cualesquiera de la lnea, esto se consigue con el uso de
arrancadores reversibles, regularmente intercambian las lneas (L1) y (L2),
para esto se requiere de dos Contactores para el conjunto del arrancador, uno
para marcha hacia delante y el otro para reversa, para impedir que los
contactos se energicen simultneamente o se cierren al mismo tiempo y
causen un corto circuito, se emplean tres mtodos diferentes, estos mtodos se
conocen como de interconexin o de bloqueo mecnico y elctrico.
Interconexin Mecnica:
La interconexin Mecnica se realiza en el circuito de control, la lnea
punteada del siguiente diagrama muestra este tipo de controles, aunque
esa lnea no se refiere a ningn alambrado, demuestra que la bobina (B) y
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(R), no pueden cerrar los contactos al mismo tiempo, debido a este


elemento mecnico, conocido tambin como interlock o bloque mecnico,
tambin cuenta con un interlock elctrico:

Cuando se energiza y cierra la bobina (B) del contactor para marcha hacia
delante por medio de un mecanismo de interconexin se impide que cierre la
bobina (R), el arrancador (B) se bloquea, en la misma forma, mediante la
bobina (R). La primera que se cierra mueve una palanca hacia una posicin tal
que, aun cuando se energice la otra bobina, no pueda cerrar sus contactos. Si
se permite que la segunda bobina permanezca indebidamente energizada, sin
cerrar el imn, la bobina se quemar debido a la falta de reactancia inductiva
apropiada para limitar la corriente en ella.
Ntese que el botn de paro debe pulsarse antes que se pueda hacer girar
el motor en sentido contrario.
Interconexin por botones:
La interconexin de botones es un mtodo elctrico para impedir que se
energicen simultneamente ambas bobinas del arrancador:

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Pulsando el botn de arranque hacia delante, se energiza la bobina (B), el


contactor de esta bobina se cierra y el motor funciona en una direccin.
Mediante el uso de los contactos normalmente cargados, en las unidades
de botones para marcha hacia delante y reversa, no es necesario pulsar el
botn de paro para cambiar la direccin de rotacin.
Oprimiendo el botn de reversa (R), durante la marcha hacia delante, se
desconecta el circuito de control del funcionamiento en esa direccin y se
energiza para retener el contactor de reversa de una manera similar a la
operacin hacia delante.
Proteccin:
La Norma NOM-00I-SEDE-2012, especifica que todos los motores deben de
llevar proteccin contra fallas de corto circuito y proteccin contra fallas de
sobrecarga elctrica y sobrecarga mecnica.
Falla de Corto Circuito:
Para seleccionar la proteccin de los motores de induccin contra fallas de
corto circuito, se debe consultar catlogos de fabricantes en donde ofrecen los
diferentes tipos de equipos a utilizar para proteger adecuadamente estas
mquinas, entre los cuales se encuentran, los interruptores de seguridad,
interruptor termomagntico y los interruptores electromagnticos.
La capacidad de corriente nominal de los interruptores de seguridad van desde,
30, 60, 100, 200, 400 y 600 Amperes, con fusibles desde 0.5 hasta 600
amperes.
Las capacidad de corriente nominal del interruptor termomagntico van desde,
15, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 115, 125, 150, 200, hasta 1200 amperes.
La capacidad de corriente nominal de los interruptores electromagnticos van
desde, 800, 1000, 1200 hasta 2000 amperes, estos pueden ajustarse a la
corriente nominal y generalmente se usan para proteger el secundario del
transformador de la subestacin en baja tensin.
Para seleccionar el interruptor ideal que debe proteger un motor contra fallas
de corto circuito, se debe tomar su corriente de arranque y esta se encuentra
por medio de su corriente nominal, la cual aparece en la siguiente tabla, de
acuerdo a Normas NOM-001-SEDE-2012:
C.P.

1.0
1
2.0
3.0
5.0
7
10.0

Motor de Induccin de jaula de


Ardilla y Rotor Devanado
(Amperes)
220 VCA
440 VCA
2400 VCA
2.1
1.0
2.9
1.5
3.8
1.9
5.4
2.7
7.1
3.6
10.0
5.0
15.9
7.9
23.0
11.0
29.0
15.0

Motor Sncrono, con Factor de


Potencia Unitarios (Amperes)
220 VCA

440 VCA

2400 VCA

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15.0
20.0
25.0
30.0
40.0
50.0
60.0
75.0
100.0
125.0
150.0
200.0

44.0
56.0
71.0
84.0
109.0
136.0
161.0
201.0
259.0
326.0
376.0
502.0

22.0
28.0
36.0
42.0
54.0
68.0
80.0
100.0
130.0
163.0
188.0
251.0

15.0
19.0
25.0
30.0
35.0
47.0

54.0
65.0
86.0
108.0
128.0
161.0
211.0
264.0

II

27.0
33.0
43.0
54.0
64.0
81.0
106.0
132.0
158.0
210.0

11.0
14.0
19.0
24.0
29.0
38.0

Falla de Sobrecarga:
Una sobrecarga es un aumento de la intensidad de corriente, pero no es un
corto circuito, esta es producida debido a la sobrecarga de par nominal del
motor o por la falla de una de las lneas de la red. Se tienen dos tipos de
sobrecarga, sobrecarga mecnica y sobrecarga elctrica.
Sobrecarga mecnica:
Esta es producida por una falla de los elementos mecnicos de la mquina o
debido al trabajo excesivo del motor cuando se somete a una carga mecnica
mayor que la carga nominal del equipo, esta falla se protege con los siguientes
elementos:

Elementos Bimetlicos de Sobrecarga


Este elemento de sobrecarga, est formado por dos metales soldados
entre si y son de diferente coeficiente de dilatacin, se fabrican con
nquel y fierro, al pasar una corriente arriba de la nominal de la mquina,
el elemento ms blando (nquel), se expande y acciona mecnicamente
un contacto normalmente cerrado que va en serie con el circuito de
control del motor. Todos los relevadores de sobrecarga son de tiempo
inverso, es decir a mayor intensidad de corriente de sobrecarga se
origina un menor tiempo de disparo. Este se coloca fsicamente en el
circuito de fuerza por lnea y en la misma pieza trae el circuito de control.

Elementos Trmicos de Sobrecarga


Este relevador es normalmente trifsico y se coloca fsicamente antes
del motor, en la misma envoltura va instalado el circuito de control, el
cual consiste en un contacto normalmente cerrado, que va instalado en
serie con el control de operacin de la mquina. Este relevador va
provisto de un sensor trmico que al paso de una intensidad de corriente
mayor a la nominal por el circuito de fuerza del motor se acciona y abre
el circuito de control, des energizando el equipo.
Relevadores magnticos de Sobrecarga
Este consiste en colocar el primario de un transformador de corriente en
el circuito de fuerza, cuando pasa por la lnea de fuerza una intensidad
de corriente mayor que la nominal del motor, este enva una seal al
secundario, en donde se coloca un relevador, que al energizar la bobina,

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este abre un contacto normalmente cerrado que se coloca en serie con


el circuito de control y como consecuencia se des energiza la mquina.
Sobrecarga Elctrica:
Esta sobrecarga se origina cuando el sistema elctrico, pierde una lnea de
alimentacin producida por una falla de corto circuito, cuando una lnea se va a
tierra, cuando dos lneas se van a tierra, cuando dos lneas se juntan y cuando
tres lneas se unen. Al faltar el voltaje nominal en el motor, este pierde
velocidad y como consecuencia aumenta la intensidad de corriente en las dos
lneas que estn en funcionamiento, esta falla es detectada por el elemento de
sobrecarga y el contacto normalmente cerrado que va en serie con el circuito
de control, se abre, des energizando el motor.
5.6 Parmetros Elctricos
Los parmetros elctricos de los motores de induccin dependen en su
mayora de las caractersticas de operacin de la mquina, como son la
velocidad y el par de arranque. De acuerdo a estos parmetros se obtienen
grficas que sirven para arrancar, controlar, parar, proteger y monitorear los
equipos para que funcionen adecuadamente en base a sus valores nominales
de placa o diseo.
Para establecer un rango de trabajo de la mquina de induccin se debe estar
monitoreando el comportamiento a travs de equipos de medicin, como, el
voltmetro, ampermetro, Wattmetros y a travs de todos aquellos aparatos que
sirvan para ver y observar los rangos de operacin normal del motor.
Los rangos de operacin de los parmetros elctricos de la mquina de
induccin deben de registrarse de acuerdo a las siguientes grficas,
dependiendo de cada tipo de motor, segn sus caractersticas de
funcionamiento en forma general:

La grfica citada, comprende la regin de operacin normal de la mquina, es


decir, es como debe trabajar el motor de forma ideal.
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Esta grfica representa la regin de sobrecarga, que es la cantidad mxima de


par que el motor puede entregar a la carga, en algunos procesos productivos
es necesario trabajar en este punto crtico, ya que se hace necesario cuando
se deben de entregar pedidos en el departamento de ventas. Tambin existen
grficas de velocidad crtica, corriente de arranque, corriente contra velocidad,
las cuales se obtienen en las Prcticas No. 3, 5, 6 y 7; que se realizan en el
laboratorio correspondiente. En donde los alumnos obtienen y dibujan estas
curvas, analizando los diferentes parmetros elctricos adicionales como son:
prueba de rotor bloqueado, potencia activa, potencia reactiva, potencia
aparente, factor de potencia, eficiencia y prdidas totales del motor de
induccin tipo jaula de ardilla y el motor de induccin tipo rotor devanado. As
como el arranque, operacin, control y paro de los motores mencionados.
5.7. Aplicaciones Prcticas
Los motores de induccin son mquinas muy importantes para el control
industrial y de acuerdo a sus caractersticas de potencia, nmero de fases,
par, corriente nominal, corriente de arranque, velocidad y lugar de instalacin,
se determina el uso y aplicacin en el sector productivo.
La aplicacin prctica de forma general se realiza sobre los siguientes equipos,
Compresores, transportadores, gras horizontales, gras verticales, elevadores
y todo tipo de maquinaria que requiera de motores en donde se conecten a la
red de forma directa y su arranque, operacin y paro; pueda ser controlada con
arrancadores a tensin plena, arrancadores a tensin reducida, controles
electrnicos y drives o inversores de velocidad, corriente, frecuencia o voltaje.

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Resolver las siguientes preguntas y ejemplos:


1. Explique el principio de funcionamiento de los motores trifsicos
de induccin
2. Describa que es un motor de induccin, tipo jaula de ardilla
3. Describa que es un motor de induccin, tipo rotor devanado
4. Escriba las partes principales de un motor de induccin, tipo jaula
de ardilla
5. Escriba las partes principales de un motor de induccin, tipo rotor
devanado
6. En base a qu caractersticas elctricas, clasifica a los motores de
induccin la Norma NEMA
7. Explique el arranque de un motor de induccin, tipo jaula de ardilla
y que efectos hace la corriente de arranque en los sistemas
elctricos
8. Explique la arranque, operacin y control de velocidad, del motor
tipo rotor devanado
9. Interprete en forma grfica la corriente de arranque, par y velocidad
del motor tipo jaula de ardilla, clase NEMA-B
10. Interprete en forma grfica la corriente de arranque, par y velocidad
del motor tipo rotor devanado.
11. Escriba como se realiza la prueba de rotor bloqueado, para los
motores de induccin
12. Dibuje la conexin de un motor trifsico de induccin, tipo jaula de
ardilla, en conexin a 440 VCA
13. Dibuje la conexin de un motor trifsico de induccin, tipo jaula de
ardilla, en conexin a 220 VCA
14. Calcule la velocidad sncrona de un motor de induccin de 8 polos
para una frecuencia de: 60 ciclos, 50 ciclos; y 25 ciclos.
15. Calcule la velocidad sncrona un motor de induccin de 60 cps
teniendo: 4, 6 y 10 polos.
16. La velocidad de un motor de induccin de 6 polos y 50 ciclos es de
960 rpm. Calcule el porcentaje de Deslizamiento.
17. Calcule la velocidad del rotor para un motor de 14 polos, 60 ciclos,
con % deslizamiento de 0.05.
18. Para un Motor de Induccin trifsico de 50 H.P., 220 Volts,
velocidad 1200 rpm, con factor de potencia de 95%. Calcular,
corriente nominal, corriente de arranque, potencia aparente y
potencia reactiva.
19. Seleccionar la capacidad en H.P. , para un motor de induccin, que
va a controlar una puerta que pesa 150 Kg y se desplaza dos
metros a 50 rpm
20. Seleccionar la capacidad en H.P., para un motor de induccin, con
una eficiencia de 77%, que va accionar una bomba de agua, que
est colocada a dos metros arriba de la cisterna, el tanque elevado
(de 1100 litros), se encuentra a ocho metros, la tubera se desplaza
seis metros sobre la horizontal y tarda 10 minutos energizada para
llenar el tinaco.
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Unidad VI

Motores Monofsicos

Objetivo:
El alumno debe a aprender a justificar los problemas asociados con
el uso de los diferentes tipos de motores monofsicos en las
diferentes aplicaciones, utilizando los circuitos de control en su
arranque, paro y proteccin

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6.1 Componentes principales


Para satisfacer las diferentes demandas de la industria, hogar, comercios, entre
otros. Existe una gran cantidad de motores diseados para operar en diferentes
circunstancias, con potencias pequeas e incluso especiales en cuanto a su
variacin de velocidad y par de arranque, de estos podemos mencionar
motores de fase partida con capacitor, motor de fase partida sin capacitor,
motor serie universal, motor de polos sombreados, motor por repulsin y motor
por reluctancia. Cada uno de ellos con caractersticas propias.
Todos los motores monofsicos de induccin, estn diseados de la misma
manera en cuanto a so rotor, que normalmente es del tipo jaula de ardilla, a
excepto del motor serie universal, que es un rotor devanada y con escobillas,
parecido al motor de corriente directa en serie. En cuanto a estator el diseo
depende del tipo de motor y de esta estructura de fabricacin se asigna el
nombre del motor monofsico de induccin. Como se describen a continuacin.

6.2 Funcionamiento
El funcionamiento de los motores monofsicos de induccin depende de la
estructura de diseo del estator de cada uno de ellos. De forma general operan
de la misma manera que los motores trifsicos de induccin, a diferencia de
estos no cuentan con un par de arranque, es necesario provocar esta velocidad
del rotor en base a un buen diseo del rotor. En la mayora de estos motores al
aplicar una tensin monofsica en las terminales del estator se produce una
fuerza electromotriz uniforme y giratoria. En el rotor, debido al campo
magntico del estator, se induce una fuerza electromotriz de sentido opuesto,
esto hace circular una corriente en las barras o devanado (motor serie
universal) y se produce un par que hace girar el rotor. La velocidad y el par de
la mquina dependen del tipo de motor utilizado.

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El funcionamiento de cada tipo de motor monofsico de induccin se describe


ms delante de forma particular.

6.3 Clasificacin
De acuerdo a sus caractersticas de par, intensidad, velocidad y lugar de
instalacin; tambin los motores monofsicos de induccin se clasifican en
relacin a su funcionamiento, asignando letras, como en los motores trifsicos
de induccin, como lo describe la NEMA:
Los motores de fase partida, son mquinas que no tienen par de arranque, el
rendimiento, factor de potencia y capacidad de sobrecarga son bajos. Se
fabrican hasta de 2.0 H.P.
Los motores serie universal, son fabricados de potencias entre 1/3 y de
H.P., cuenta con un par de arranque alto, bajo factor de potencia y alto
mantenimiento debido al conmutador, porta escobillas y carbones que tienen
en su rotor.
El motor de polos sombreados, su fabricacin es muy sencilla, econmico,
par de arranque reducido, fcil control de velocidad, corriente mnima de
arranque. Se fabrican desde 1/8 hasta H.P.
Motor por reluctancia, se fabrican de potencias de 1/8 hasta 1/3 de H.P., no
son tan populares como los motores anteriores, tienen un bajo par de
arranque, baja eficiencia y limitada capacidad de sobrecarga. Este motor es
muy similar al de polos sombreados en su construccin.
Motor por repulsin, Se fabrican en potencias fraccionarias de 1/8 hasta 2.0
H.P., de dos, cuatro, seis y ocho polos. Su par de arranque es alto, mnima
corriente de arranque y elevado mantenimiento.
6.4 Circuitos de Arranque, Operacin, Control, Paro, Inversin de Giro y
Proteccin
Los motores monofsicos son fabricados en diferentes tipos, entre los cuales
se encuentran los de fase partida con capacitor, fase partida sin capacitor,
universal, polos sombreados, por reluctancia y de repulsin. En cada uno de
ellos se presenta la forma de arranque, operacin, paro, inversin de giro y
proteccin.
Motor de Fase partida con capacitor:
Para poder arrancar este motor se requiere de dos devanados funcionales,
pero una vez que el rotor est girando a una velocidad cercana a la velocidad
sncrona del eje giratorio, uno de los devanados puede desconectarse. Los
fabricantes con frecuencia aprovechan este hecho instalando un interruptor
centrifugo en el eje del motor, cuando el eje se acelera aproximadamente 50%
a 70% de la velocidad sncrona, la accin centrfuga abre el interruptor
normalmente cerrado, esto interrumpe la corriente en el devanado de fase
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conectado al capacitor, que se denomina devanado de arranque, pero la


alimentacin de la red contina en el otro devanado, llamado devanado de
operacin. El motor entonces es conocido como Motor de Arranque por
Capacitor.
Capacitor en serie con el devanado de arranque, para crear el desfasamiento
de corriente:

Capacitor en serie con el devanado de arranque e interruptor centrifugo:

Motor de Fase partida sin capacitor:


El motor de fase partida sin capacitor, es uno de los motores ms populares, es
un motor de induccin pero a diferencia de los motores trifsicos, no tienen par
de arranque, como casi todos los motores monofsico, pero a travs de
elementos adicionales en sus devanados, principalmente en el estator, se logra
obtener un par de arranque. Estos estn formados por un rotor en jaula de
ardilla y un estator laminado sobre cuyas ranuras se instalan dos devanados. El
devanado de arranque y el devanado de operacin. En el arranque ambos
devanados conectados en paralelo, crean un campo giratorio que barre el
devanado en jaula de ardilla del rotor, induciendo en l corrientes las cuales se
combinan con el campo para un par de aceleracin:

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Motor Universal:
Estos motores tienen embobinado el estator y el rotor, cuentan con colector y
sus dos bobinados estn en serie. Estn construidos en forma similar a uno de
Corriente Directa. El colector y la escobillas actan como un conmutador y
mantiene al rotor girando. Mediante la accin de invertir los polos del campo
respecto al de la armadura.
Su velocidad varia sensiblemente a los cambios de la carga, un aumento de
esta trae como consecuencia una disminucin de la velocidad, y una
disminucin de esta ocasiona una aceleracin del motor, que en caso de
motores pequeos los lleva a velocidades muy peligrosas.
El motor universal es parecido al motor serie de corriente directa, por esta
razn tambin se le conoce como motor serie de corriente alterna, son
mquinas que pueden operar con corriente directa y corriente alterna. Al
conectarse a la red el rotor empieza a girar porque la corriente del inductor y al
corriente del rotor, cambian simultneamente de direccin, de tal manera que el
par se ejerce siempre en el mismo sentido:

El control de la velocidad en los motores universales, puede conseguirse


intercalando en el circuito del motor una resistencia en serie, utilizando un
arrollamiento de campo con tomas o derivaciones, como sucede en las
licuadoras o taladros manuales.
Motor de Polos Sombreados:
Estos motores funcionan, haciendo que el flujo magntico haga un barrido a
travs de la cara del polo, comenzando por el lado sin muesca y movindose
hacia el lado con muesca a medida que procede el semi-ciclo de corriente
alterna.
Esta accin de barrido es producida por el anillo slido de cobre que esta
enrollado alrededor del lado de la muesca en la zapata polar, a esta es la parte
sombreada, de all el nombre de motores de induccin monofsica de polos
sombreados:

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II

Al inicio del semi-ciclo, el flujo se concentra en el lado sin sombrear, a la mitad


del semi-ciclo, el flujo se distribuye de manera regular y hacia el final del semiciclo, el flujo se concentra en el lado sombreado, esto origina el par y en
consecuencia la velocidad de la mquina, por esta razn la mayora de polos
sombreados son equipos de cuatro o seis polos, para obtener mayor par de
arranque y como consecuencia mayor velocidad.
Tambin conocido como motor de espiras de sombra tiene mucha aceptacin
por lo econmico y simple de su construccin tiene un arranque reducido. Se
utilizan en general en ventiladores y sopladores de baja potencia, la mayora
est entre 1/100 y 1/20 de HP. Este motor no necesita partes auxiliares como
capacitores, escobillas, centrfugos. La desventajas, bajo par de arranque,
eficiencia baja menor del 35 %, factor de potencia bajo.
Motor de Arranque por Reluctancia:
Es un motor de induccin con rotor jaula de ardilla con caractersticas similares
a la de los motores de polos sombreados: bajo par de arranque, baja eficiencia,
y limitada capacidad de sobrecarga, no poseen un devanado auxiliar, sino que
sus caras polares se recortan de tal manera que el entrehierro no sea uniforme
en consecuencia la reluctancia varia.
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En los motores de arranque por reluctancia, se requiere que los polos salientes
estn deformados, teniendo un lado el entrehierro grande (distancia entre
estator y rotor), con el rotor y el otro lado un entrehierro angosto y una mayor
rea superficial.
La seccin ms ancha tiene una mayor reluctancia magntica. La seccin de
polo ms angosta tiene menos reluctancia, haciendo con esto un barrido a
travs del polo superior de izquierda a derecha, por lo tanto el campo total se
mueve en direccin horario, por lo que el rotor se mueve en ese sentido
solamente. Por este efecto, los motores de polos sombreados y los motores de
arranque por reluctancia, no pueden ser reversibles, debido a que el barrido
de campos creados por artificios mecnicos, son permanentes.
La mayora de los motores de arranque por reluctancia tienen cuatro o ms
polos, para el control de la velocidad.

Motor de Arranque por Repulsin:


Este tipo de motores trabaja como de induccin en rgimen y como de
repulsin en el arranque. Se fabrican en potencias fraccionarias de dos, cuatro,
seis, ocho polos. Su par de arranque es alto, ms o menos que el de un motor
de capacitor de arranque de la misma potencia.
Estn formados por un estator con arrollamiento semejante al devanado
principal de los motores de fase partida.
Se ilustra el principio de repulsin, las flechas de la armadura indican la
direccin de la fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida. Por ser colineales y del
mismo signo los polos del rotor y del estator. El rotor no se mueve:

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Al desplazarse el eje de las escobillas los polos del rotor y del estator ya no son
colineales y la fuerza de repulsin entre estos, hace que el rotor se mueva:

Con cambiar la posicin del eje de las escobillas, como se ve en el dibujo, para
que el rotor gire en sentido contrario, al de la figura anterior:

Inversin de Giro en Motores Monofsicos de Induccin:


La mayora de los motores monofsicos de induccin giran en una sola
direccin, pero si se requiere invertirlos puede lograrse cambiando las
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terminales del rotor o del estator, como se muestra en la figura siguiente, para
el motor de fase partida, con capacitor y sin capacitor:

Con el interruptor hacia arriba (DIR), funciona en un sentido y con la posicin


hacia abajo (INV), funciona en la otra direccin. Estos controles, para invertir el
sentido de giro pueden ser manuales, como es el caso, semiautomticos y
automticos.

Para cambiar el giro del motor serie universal, slo se tiene que invertir el
campo (estator) o la armadura (rotor), como se observa en la figura anterior.
Los motores de polos sombreados y por arranque por reluctancia, por su
estructura elctrica y fsica en el estator, no pueden accionarse de forma
reversible. Por este motivo estos motores se disean para girar en un solo
sentido. Si el motor de polos sombreados, desea cambiarse al sentido en
inversa, de fbrica, el motor debe traer dos espiras de sombra, es decir esta
espira al cambiarse por medio de un control interno en la posicin contraria. La
mquina invierte el giro.

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En los motores de arranque por repulsin, el cambio de giro o inversin se


determina cambiando la posicin de las escobillas, a travs de un control
mecnico.
6.5. Parmetros Elctricos
El motor de induccin monofsico, como se describe en prrafos anteriores, de
acuerdo a su arranque, es su construccin y de acuerdo a estos elementos es
el nombre que se le asigna a la mquina monofsica.
Al igual que en los motores trifsicos de induccin, tipo jaula de ardilla o rotor
devanado, los parmetros elctricos de los motores monofsicos de induccin
dependen en su mayora de las caractersticas de operacin de la mquina,
como son la velocidad y el par de arranque. De acuerdo a estos parmetros se
obtienen grficas que sirven para arrancar, controlar, parar, proteger y
monitorear los equipos para que funcionen adecuadamente en base a sus
valores nominales de placa o diseo.
En el laboratorio de acuerdo a las Prcticas No. 8, 9, 10 y 11; se comprueban
los parmetros elctricos citados de forma real y se obtienen las grficas de
funcionamiento correspondientes a los motores monofsicos de induccin de
acuerdo al tipo de mquina en estudio.
Par ver los parmetros en forma fsica y poder monitorear los valores
nominales de placa, se utiliza tambin como en los motores trifsicos, aparatos
de medicin, como: el voltmetro, ampermetro, Wattmetros y se usan todos
aquellos aparatos que sirvan para ver y observar los rangos de operacin del
motor, para controlar la mquina en proceso.
6.6. Aplicaciones Prcticas
En el mercado comercial elctrico, existe una gran variedad de motores
monofsicos de corriente alterna.
Los motores de induccin monofsicos se usan principalmente para potencias
pequeas y voltajes de red a 110 y 220 VCA. Su aplicacin generalmente es
para mquinas herramientas, manuales de velocidad variable, como,
ventiladores, licuadoras, mquinas de escribir, sumadoras, fresadoras, tornos y
en todo tipo de maquinaria en donde se requiera un equipo de baja potencia
para un control semiautomtico o automtico; para controlar taladros de banco,
sistemas de bombeo, lavadoras, refrigeradores, cierras cintas, cortadoras,
compresores, vibradores, aspiradoras y en todo tipo de equipos en donde se
tenga solo sistemas de voltajes de consumo o monofsicos. Principalmente,
para el hogar, oficinas y comercios; como miscelneas, talleres caseros,
carniceras y restaurantes.

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La Norma NOM-001.SEDE-2012, para motores monofsicos, especifica las


siguientes potencias y corrientes nominales, en 127 y 220 VCA, como:

C.P.
1/6

1/3

1.0
1
2.0
3.0
5.0
7
10.0

127 VOLTS DE C.A.


4.0
5.3
6.5
8.9
11.5
14.0
18.0
22.0
31.0
51.0
72.0
91.0

220 VOLTS DE C.A


2.3
3.0
3.8
5.1
7.2
8.4
10.0
13.0
18.0
29.0
42.0
52.0

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II

Resolver las siguientes preguntas y ejemplos:


1. Explique el principio de funcionamiento del motor monofsico de
induccin de fase partida, con capacitor
2. Explique el principio de funcionamiento del motor monofsico de
induccin de fase partida, sin capacitor
3. Explique el principio de funcionamiento del motor monofsico de
induccin tipo universal
4. Explique el principio de funcionamiento del motor monofsico de
induccin de polos sombreados
5. Explique el principio de funcionamiento del motor monofsico de
induccin de arranque por reluctancia
6. Explique el principio de funcionamiento del motor monofsico de
induccin de repulsin
7. Dibuje la conexin elctrica de un motor monofsico con capacitor
a 110 VCA
8. Dibuje la conexin elctrica de un motor monofsico sin capacitor a
220 VCA
9. Dibuje la conexin elctrica de inversin de rotacin de un motor
universal
10. Dibuje la conexin elctrica de inversin de rotacin de un motor
de polos sombreados
11. Como se logra el control de operacin y la inversin de rotacin en
un motor de repulsin
12. Como se controla la velocidad del motor de fase partida con
capacitor
13. Como se controla la corriente de arranque del motor universal
14. Porqu la maquina universal, se puede energizar con VCA y VCD
15. Que elementos de proteccin deben de llevar los motores en
general
16. Calcular la corriente nominal y de arranque, para un motor
monofsico de induccin de H.P., 127 VCA, con factor de
potencia de 90%
17. De la pregunta anterior, calcular la potencia aparente y la potencia
reactiva
18. Seleccionar el interruptor de seguridad de proteccin de falla de
corto circuito, para un motor monofsico de induccin de 3.0 H.P.,
220 VCA, con factor de potencia de 95%
19. Seleccionar, para el motor anterior, el interruptor termomagntico,
arrancador magntico y elemento trmico
20. Seleccionar la capacidad en H.P., para un motor de induccin, con
una eficiencia de 80%, que va accionar una bomba de agua, que
est colocada a dos metros arriba de la cisterna, el tanque elevado
(de 1100 litros), se encuentra a 10 metros, la tubera se desplaza
ocho metros sobre la horizontal y tarda 8 minutos energizada para
llenar el tinaco.
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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL


ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
APUNTES DE: MAQUINAS ELECTRICAS

II

RELACION DE PRCTICAS

PRACT.
No.

NOMBRE DE LA
PRCTICA

UNIDAD

DURACIN

LUGAR DE
REALIZACIN

Generadores de Corriente Alterna.

3.0

Sincronizacin de un Generador
Trifsico de Corriente Alterna

II

3.0

Todas las prcticas se


desarrollarn en el
Laboratorio de
Mquinas Elctricas
Laboratorio de Pesados
2, Planta Alta, ESIMEZAC

Motor Sncrono

III

3.0

Transformador

IV

3.0

Motor de Induccin Trifsico, tipo


Rotor Devanado

3.0

Motor de Induccin Trifsico, tipo


Jaula de Ardilla

3.0

Control de Velocidad en Motores


de Induccin

6.0

Motores de Induccin
Monofsicos de Corriente Alterna:
-Motor Universal
-Motor de Fase Partida con Capacitor
-Motor de Fase Partida sin
Capacitor
-Motor de Polos Sombreados

VI

3.0

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II

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Alterna; Editorial Mc. Graw Hill, Espaa, 1992.
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NORMAS:
Norma Oficial Mexicana, para Instalaciones Elctricas (NOM-001-SEDE-2012)
Comit Consultivo Nacional de Normalizacin de la Industria Elctrica
(CCONNIE)
Asociacin Nacional de Manufactura Elctrica (NEMA)

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