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APUNTES DE:
MQUINAS ELCTRICAS II
Motor
Generador
ALFREDO CONTRERAS MONDRAGN
MARZO-2015
Prlogo
La finalidad de presentar estos apuntes a la comunidad estudiantil de la
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica y en especial a la carrera
de Ingeniera en Control y Automatizacin, a travs de la Academia de
Ingeniera Elctrica; es la de proporcionar informacin bsica sobre la materia
de Mquinas Elctricas II, que se cursa en el sexto semestre de la especialidad
mencionada, y de algn modo resumir de varios libros y de la experiencia
personal que como ingeniero he realizado en varios proyectos
electromecnicos en el sector industrial y de laborar en el IPN como docente
desde el ao de 1984
Los apuntes se efectan de acuerdo al programa de estudios, en donde se
explica la parte terica, orientada e inducida al complemento prctico que se
realiza en el laboratorio correspondiente a mquinas elctricas.
La exposicin de cada uno de los temas se desarrolla de acuerdo al contenido
sinttico del programa de estudios de Mquinas Elctricas II, que se imparte en
el sexto semestre de la Carrera de Ingeniera en Control y Automatizacin.
Programa sinttico:
I.
II.
III.
IV.
V.
VI.
Objetivo General
El alumno debe seleccionar las mquinas y sistemas de proteccin para un
control eficaz y eficiente de las configuraciones del generador o motor, previa
descripcin de su funcionamiento y justificacin de los problemas asociados al
empleo de los diferentes tipos de motores.
Fundamentacin de la asignatura
El Ingeniero en Control y Automatizacin en su formacin profesional requiere
de conocer la disposicin y funcionamiento de las mquinas elctricas de
corriente alterna en los equipos y sistemas electromecnicos para su puesta en
marcha, control, proteccin y mantenimiento, sin estos conocimientos,
habilidades y actitudes difcilmente podra ejercer esta profesin.
La importancia de conocer las caractersticas del motor generador, tales
como el factor de servicio, tiempo de operacin entre otros, requiere del
conocimiento amplio y objetivo de los motores existentes en los equipos
elctricos, maquinaria y sistemas, un ejemplo en el campo de control y
automatizacin, es el motor de induccin universal del que se requiere conocer
las caractersticas de arranque, operacin, control, mantenimiento y eficiencia
en todas aquellas aplicaciones que se basan en el discernimiento de sus
caractersticas y propiedades de los motores de corriente alterna.
Los antecedentes de esta asignatura son: Teora de los Circuitos II, Electrnica
I, Electrnica Operacional, Mquinas Elctricas I y Teora de Control I.
Los consecuentes de esta asignatura son: Instalaciones Elctricas, Control de
Mquinas y Procesos Elctricos, Instalaciones Elctricas y Teora de Control III.
Las asignaturas colaterales son: Teora de Control II, Electrnica II,
Metodologa
Elaboracin de tareas y trabajos de investigacin extra clase por parte del
alumno.
Realizacin de prcticas experimentales de laboratorio
Realizacin de visitas industriales.
Exposiciones por parte del profesor y alumnos
Solucin de problemas conjuntamente por parte del profesor y los alumnos
Tiempos asignados
Horas/Semana/Teora:
Horas/Semana/Prctica:
Horas/Totales/Semana:
Horas/Semestre/Teora:
Horas/Semestre/Prctica:
Horas/Totales:
3.0
1.5
4.5
54.0
27.0
81.0
Evaluacin
PERODO
UNIDAD
1.
I y II
2.
III y IV
3.
V y VI
PROCEDIMIENTO DE
EVALUACIN
Evaluacin con tres
exmenes
departamentales y la
participacin del alumno
en clase lo cual tendr
un peso del 50%.
Cada
alumno
debe
elaborar y entregar un
reporte
tcnico
por
prctica de laboratorio y
un proyecto de motores.
El promedio de las
calificaciones obtenidas
tendr un porcentaje del
50%.
La calificacin definitiva
ser la suma de la
obtenida en la teora y
en
el
laboratorio,
siempre
y
cuando,
ambas
sean
aprobatorias.
ndice
Unidades
Pg.
Unidad I
1.1
Introduccin
1.2
Componentes principales
1.3
Caractersticas Elctricas
1.4
Funcionamiento
1.5
10
1.6
24
1.7
26
1.8
37
Unidad II
Acoplamiento entre generadores de Corriente Alterna
en Paralelo
43
2.1
44
2.2
47
2.3
49
2.4
51
2.5
Curvas de operacin
52
Unidad III
Motor Sncrono
57
3.1
Introduccin
58
3.2
Construccin y componentes
58
3.3
60
3.4
Funcionamiento
60
3.5
61
3.6
64
3.7
Aplicaciones
65
Unidad IV
Transformadores
67
4.1
Introduccin
68
4.2
Construccin
69
4.3
Funcionamiento
70
4.4
Circuito equivalente
73
4.5
76
4.6
Seleccin y proteccin
80
4.7
Aplicaciones
81
Unidad V
Motores Trifsicos de Induccin
84
5.1
Introduccin
85
5.2
Componentes principales
85
5.3
Funcionamiento
88
5.4
Clasificacin de motores
90
5.5
96
5.6
Parmetros elctricos
111
5.7
Aplicaciones prcticas
113
Unidad VI
Motores Monofsicos
115
6.1
Componentes principales
116
6.2
Funcionamiento
116
6.3
Clasificacin
117
6.4
117
6.5
Parmetros elctricos
124
6.6
Aplicaciones prcticas
122
Relacin de Prcticas
125
Bibliografa
126
Unidad I
Generadores de Corriente Alterna
Objetivo:
El alumno debe describir cmo se genera la corriente alterna en sus
distintas modalidades, as como el funcionamiento y control de un
generador de corriente alterna. Debe aplicar sus caractersticas de
arranque y operacin en forma general
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M. en C. Alfredo Contreras Mondragn
II
UNIDAD No. 1
Generadores de Corriente Alterna
1.1 Introduccin
El Generador es una mquina para transformar la energa mecnica en energa
elctrica, generando, mediante fenmenos de Induccin, una corriente alterna.
Existen dos grandes grupos de mquinas de corriente alterna:
Las Mquinas Sncronas
Las Mquinas Asncronas
Las mquinas sncronas son motores y generadores cuya corriente de campo
es suministrada desde el exterior por una fuente de potencia de corriente
continua.
Las mquinas asncronas son motores y generadores cuya corriente de campo
se obtiene por induccin electromagntica (accin transformadora) en sus
devanados de excitacin.
En esta unidad se trata a la mquina como generador de corriente alterna,
conocido tambin como alternador.
El generador de corriente alterna normalmente es empleado en los sectores de
produccin de gran cantidad de carga elctrica, como son, las fbricas de:
Cemento, Vidrio, produccin de cerveza, lnea automotriz, plsticos y en todos
los sistemas que necesiten alimentar gran cantidad de carga elctrica.
Las compaas suministradoras de energa, los utilizan para generar grandes
cantidades de energa elctrica, en Mxico la empresa que se encarga de
controlar estas mquinas de generacin,
es la Comisin Federal de
Electricidad (CFE), actualmente suministra energa elctrica a los sectores
habitacionales, residenciales, comerciales e industriales a travs de plantas
generadoras
de
corriente
alterna
denominadas:
Hidroelctricas,
Termoelctricas, Geotrmicas, Nucleoelctricas, Elicas y a menor escala
normalmente en rancheras en donde todava no llegan las lneas de
transmisin, energa solar.
Las tensiones de generacin de estos generadores se realiza en 13,200 Volts,
las tensiones de transmisin lo hacen a travs de transformadores a voltajes de
400,000, 230,000 y 110,000 Volts; las tensiones de distribucin en provincia es
de 13,200 Volts, en el Distrito Federal y rea metropolitana es de 23,000 Volts.
La tensin de consumo la proporciona a 220/127 Volts de Corriente Alterna,
para todos los consumidores que necesiten conectar carga elctrica tipo
monofsica (Dos hilos: una fase, un neutro), la potencia debe ser hasta 4000
Watts; monofsica a dos hilos (Tres hilos: dos fases, un neutro),la potencia
debe ser hasta 8000 Watts; trifsica en conexin delta (Tres hilos: tres fases) y
trifsica en conexin en estrella (Cinco hilos: tres fases, un neutro y un
conductor de tierra), la potencia debe ser hasta 25000 Watts. Si el sistema por
alimentar es ms de 25000 Watts, CFE, suministra la energa en 23000 Volts,
aplicando la tarifa correspondiente de contratacin.
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M. en C. Alfredo Contreras Mondragn
II
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M. en C. Alfredo Contreras Mondragn
II
d / dt
Nv (d / dt)
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II
Emx =
Nv
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II
1/(4f) de Frecuencia
E =
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II
RPS =
f / (P/2) = 2 f / P
Ns
2f/P
Ns
2 x 60 f / P = 120 f / P
Ns
120 f / P
En donde:
II
Ns
No. de Polos
Nr
%=
= %
(
)
( ) =
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II
1.4 Funcionamiento
Los Generadores de Corriente Alterna se fabrican de dos tipos, de Rotor de
polos salientes y Rotor de polos no salientes.
El trmino saliente significa protuberante y un polo saliente es un polo
magntico que sobresale de la superficie del rotor. Por otra parte un polo no
saliente es un polo magntico construido al ras con la superficie del rotor y son
para altas velocidades.
II
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M. en C. Alfredo Contreras Mondragn
II
Generacin y Control:
La energa elctrica de corriente alterna se produce en las mquinas llamadas
generadores o alternadores.
Un generador consta, en su forma ms simple de:
Una espira que gira impulsada por algn medio externo, que puede ser un
motor, una turbina impulsada por agua, aire, vapor natural o vapor producido
por calentamiento por agua o energa nuclear.
Un campo magntico uniforme, creado por un imn artificial, en el cual gira la
espira anterior.
A medida que la espira gira, el flujo magntico a travs de ella cambia con el
tiempo, inducindose una fuerza electromotriz, y si existe un circuito externo,
circular una corriente elctrica.
Para que un generador funcione, hace falta una fuente externa de energa
(hidrulica, trmica o nuclear) que haga que la bobina gire a una frecuencia
deseada, de acuerdo al voltaje de generacin.
Generacin:
Al mover mecnicamente el Inductor o Rotor, a travs de una fuente de energa
y aplicarle corriente continua a travs de anillos rozantes o una excitatriz, se
obtiene potencial en el Inducido o estator, si aplicamos una carga elctricas en
las terminales del estator se produce una corriente de carga y como
consecuencia se tiene diferencia de potencial o ms comnmente voltaje, la
onda senoidal que presenta el generador es como se indica, de acuerdo a la
posicin del devanado en el inductor:
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M. en C. Alfredo Contreras Mondragn
II
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M. en C. Alfredo Contreras Mondragn
II
d / dt
Nv ( / t)
Esta Ley, nos dice que cuando una espira de alambre (un devanado) es sujeto
a un flujo magntico variante con el tiempo, se induce o se genera un voltaje
(V). Este voltaje inducido por vuelta, en volts, es igual a la velocidad de cambio
con respecto al tiempo del flujo magntico, medido en este caso en Webers por
segundo. Si el devanado tiene muchas vueltas (Nv), entonces el voltaje total
que produce es (Nv) multiplicado por el voltaje por vuelta.
La bobina de una sola espira en realidad est montada en ranuras hechas en el
cilindro del rotor y es soportada por el ensamble de la armadura. A medida que
gira la bobina una vuelta en el espacio, el voltaje instantneo que aparece en
las terminales del devanado vara de una manera senoidal, para ser especfico,
a medida que gira la bobina de la posicin de (0) a la posicin de (90) y luego
ms adelante a la posicin vertical de (180), el voltaje generado en la bobina,
produce un semi-ciclo positivo de una onda senoidal, como se muestra a
continuacin.
En este dibujo, si observamos el plano de la bobina es vertical, el campo
magntico muestra 13 lneas de flujo, si cada lnea es igual a un miliweber
(mW), entonces, tenemos: que el flujo total es: 13 mW, esto indica que por la
bobina pasa el flujo total y no produce voltaje en este instante, esto demuestra
que la ley de Faraday es bastante clara sobre qu accin crea voltaje. No es el
tener un flujo a travs de la bobina lo que crea el voltaje. Si no que es
cambiando el Flujo Magntico a travs de la bobina lo que crea el voltaje, esto
se muestra en la Figura 8.
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M. en C. Alfredo Contreras Mondragn
II
Suponga para los fines de este anlisis que le lleva un milisegundo (mseg), al
rotor moverse (30), entonces la razn promedio de cambio de flujo durante
este intervalo sera:
V = d/dt = (13 mWb 11 mW) / 1 mseg = 2.0 Volts
El voltaje instantneo es de 2.0 Volts
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II
II
II
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II
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II
Centrales Trmicas:
Una central trmica para produccin de energa elctrica, es una instalacin en
donde la energa mecnica que se necesita para mover el rotor del generador y
por tanto para obtener la energa elctrica, se obtiene a partir del vapor
formado al hervir el agua en una caldera.
El vapor generado tiene una gran presin, y se hace llegar a las turbinas para
que su expansin sea capaz de mover los labes de las mismas.
Las denominadas termoelctricas clsicas son de: carbn, de combustleo o
gas natural. En dichas centrales la energa de la combustin del carbn,
combustleo o gas natural se emplea para hacer la transformacin del agua en
vapor.
Una central trmica clsica se compone de una caldera y de una turbina que
mueve al generador elctrico. La caldera es el elemento fundamental y en ella
se produce la combustin del carbn, fuel o gas.
Centrales Nucleares:
Una central nuclear es una central trmica. La diferencia fundamental entre las
centrales trmicas nucleares y las trmicas clsicas reside en la fuente
energtica utilizada. En las primeras, el uranio y en las segundas, la energa de
los combustibles fsiles.
Una central nuclear es, por tanto, una central trmica en la que acta como
caldera un reactor nuclear. La energa trmica se origina por las reacciones de
fisin en el combustible nuclear formado por un compuesto de uranio.
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II
Centrales Elicas:
Una central elica es una instalacin en donde la energa cintica del viento se
puede transformar en energa mecnica de rotacin. Para ello se instala una
torre en cuya parte superior existe un rotor con mltiples palas, orientadas en la
direccin del viento. Las palas o hlices giran alrededor de un eje horizontal
que acta sobre un generador de electricidad, Aerogeneradores.
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M. en C. Alfredo Contreras Mondragn
II
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M. en C. Alfredo Contreras Mondragn
II
Centrales Geotrmicas:
Una central geotrmica son unas instalaciones que aprovecha la energa
trmica (vapor natural), para producir energa elctrica.
Una central geotrmica no es nada ms que una central trmica en la que la
caldera ha sido reemplazada por el reservorio geotrmico y en la que la
energa es suministrada por el calor de la Tierra, en vez del petrleo u otro
combustible.
Centrales Solares:
Una central solar es aquella instalacin en la que se aprovecha la radiacin
solar para producir energa elctrica.
Este proceso puede realizarse mediante dos vas:
o
II
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II
Central Maremotriz:
La energa mareomotriz es la energa asociada a las mareas provocadas por la
atraccin gravitatoria del Sol y principalmente de la Luna.
Las mareas se aprecian como una variacin del nivel del mar, que ocurre cada
12h 30 minutos y puede suponer una diferencia del nivel desde unos 2 metros
hasta unos 15 metros, segn la diferencia de la topografa costera.
La tcnica utilizada consiste en encauzar el agua de la marea en una cuenca y,
en su camino, accionar las turbinas de una central elctrica. Cuando las aguas
se retiran, tambin generan electricidad, usando un generador de turbina
reversible.
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II
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II
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II
If (Raj. + Rf + Lf)
=
=
=
Lo que resta del circuito equivalente corresponde a los modelos de cada fase:
cada fase contiene la tensin generada en serie con la reactancia (Xs) y con la
resistencia (RA).
Las tres fases pueden conectarse en Estrella o Delta y del tipo de conexin
depende el comportamiento del generador y las diferentes potencias que se
obtienen de l, como son: Potencia Aparente (PA), Potencia Activa (P),
Potencia Reactiva (PR) y Factor de Potencia (Cos ); as como los Voltajes de
Lnea, Voltajes de Fase, Corrientes de Lnea y Corrientes de Fase.
Del circuito equivalente se deducen las potencias, corrientes y voltajes de fase
y lnea:
Actualmente la CFE, distribuye la energa elctrica de consumo en baja
tensin (220/127 Volts), en los siguientes sistemas elctricos.
Sistema Habitacional:
Sistema Monofsico a dos hilos: (Lnea y Neutro)
Contratacin de carga hasta 4000 Watts, para sistemas Habitacionales
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II
En donde:
Vf
N
V
If
=
=
=
=
e
R
L
A
=
=
=
=
=
=
=
=
Vf x If x Cos
P / (Vf x Cos )
2 R If
(L/A)
(2 x L x If) / (50 x A)
(L x If) / (25 x A)
Pgina 28
II
100%
%e
%e
(e x 100%) /Vf
%e
%e
(4 x L x If) / (A x Vf)
mm
En donde:
Vf
V
N
I
If
=
=
=
=
=
Tensiones de Fase
Tensin de Lnea
Neutro
Corriente de Lnea
Corriente de Fase
=
=
2Vf x If x Cos
P / (2 x Vf x Cos )
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II
(2 R If) / 2
R x If
(L/A)
(L x If) / (50 x A)
100%
%e
%e
(e x 100%) /Vf
%e
%e
(2 x L x If) / (A x Vf)
mm
Sistema Industrial
Sistema Trifsico a tres hilos en Conexin Delta: (Tres Lneas)
Contratacin de 8000 Watts hasta 25,000 Watts, para Sistemas
Industriales
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II
En donde:
V
I
If
=
=
=
Tensin de Lnea
Corriente de Lnea
Corriente de Fase
=
=
3 x V x I x Cos
P / (3 x V x Cos )
(L/A)
(3 x L x I) / (50 x A)
100%
%e
%e
(e x 100%) /V
%e
(3 x L x I x 100) / (50 x A x V)
%e
(2 x 3 x L x I) / (A x V)
(3.46 x L x I) / (%e x V)
mm
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II
En donde:
Vf
V
I
If
=
=
=
=
Tensiones de Fase
Tensiones de Lnea
Corriente de Lnea
Corriente de Fase
V=
Vf. . . . . . . . . (1)
Condicin-2
3 If. . . . . . . (2)
PT = 3 Vf If . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3)
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M. en C. Alfredo Contreras Mondragn
II
3 V I. . . . . . . . . . . . . . .
(4)
PA
PA =
3 VI
En donde:
V
Vf
I
If
PT
PA
=
=
=
=
=
=
Tensiones de Lnea
Tensiones de Fase
Corriente de Lnea
Corriente de Fase
Potencia Total
Potencia Aparente, en Volts-Amperes = VA
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M. en C. Alfredo Contreras Mondragn
II
V=
3 Vf . . . . .
Condicin-2
I =
If . . . . . . .
PT
(1)
(2)
3 Vf If . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3)
PT =
3V I/ 3, factorizando se tiene:
3 V I. . . . . . . . . . . . . . .
(4)
PA =
PA
3 VI
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M. en C. Alfredo Contreras Mondragn
II
En donde:
PA =
Potencia Aparente
P
=
Potencia Activa
PR =
Potencia Reactiva
COS = FP = Factor de Potencia
De la ecuacin (4), la potencia aparente trifsica es:
PA
3 VI
PA COS
P / PA . . . . . . . . (5)
3 V I COS
Potencia Activa
COS
= Factor de Potencia
La Potencia Activa es la potencia real que consumen las cargas elctricas y
sus unidades se presentan como: Watts (W), Kilowatts (KW) y Mega watts
(MW)
1 KW
1MW
=
=
1000 Watts
1000 KW
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M. en C. Alfredo Contreras Mondragn
II
Potencia Reactiva
Es la Potencia Elctrica que se transforma en calor o energa calorfica, en los
sistemas elctricos de Mxico, solo se permite desperdiciar el 10% de esta
Potencia Reactiva.
Del tringulo de potencia, tenemos:
SEN
PR
PA SEN
PR / PA . . . . . . . (6)
3 V I SEN
=
=
1000 KVAR
1000 KVAR
Factor de Potencia
El Factor de Potencia indica la eficiencia mxima con que se aprovecha la
energa elctrica suministrada por CFE, en Mxico el Factor de Potencia debe
ser en los Sistema Elctricos del 90% y/o 0.90
Indica que debe de aprovecharse el 90% de la energa elctrica de suministro
de la Demanda Mxima Contratada (DMC) y utilizar el 10% para el arranque
de las mquinas en el sector industrial o comercial.
De la ecuacin (5):
COS
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KVART
KVAR1
II
KVAR1 + KVAR2
KVART KVAR2. . . . . . . (7)
=
=
=
=
=
=
Potencia Activa
Potencia Reactiva a corregir
Potencia Reactiva Corregida
Potencia Total Reactiva del Sistema Elctrico
ngulo a corregir (se ve en recibo de CFE)
ngulo corregido para que el Factor de Potencia
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II
Regulacin:
Un Generador es un aparato que convierte Potencia Mecnica en Potencia
Elctrica.
II
3 V I COS
2 Ns/60
Ns
Pmec
Pmec
N-m x rad/seg
Watts
( x )/5252
Pmec
II
9.551 RPM
1 H.P.
746 Watts
1 lb
0.453 Kg
1 ft
0.3048 metros
1 Kg
9.81 N
Eficiencia:
En cualquiera de los casos no toda la potencia que entra a la mquina se
convierte en potencia til a la salida, siempre hay prdidas asociadas con el
proceso y de esto depende la eficiencia de la mquina, que est dada como:
= Psalida / Pentrada x 100 = Pelctrica / Pmecnica = %
Al transferir el Generador la energa mecnica (Potencia de entrada) a
energa elctrica (Potencia de salida) existen prdidas, por el arranque y
funcionamiento de la mquina. Estas prdidas se producen por la dispersin de
flujo magntico, dispersin de campo elctrico y por el calor provocado al hacer
friccin las partes mecnicas que soportan el rotor del motor.
Prdidas:
Prdidas Magnticas: Son las prdidas debidas a histresis y a corrientes
parsitas en las partes metlicas de la mquina. Adems de las prdidas por
histresis hay otras prdidas importantes debidas a la variacin cclica del
campo magntico y que se conocen como: las prdidas por corrientes
circulantes, esto se debe a que el acero al silicio es un conductor y un flujo
cambiante que induce fuerza electromotriz y corrientes en el propio material,
estas corrientes circulantes indeseables, tambin conocidas como: Corrientes
de Eddy.
Prdidas Elctricas: Son todas las que se presentan en la armadura y en los
devanados de campo de la mquina, as como las que se pierden en los
contactos entre las escobillas y el colector.
Prdidas Mecnicas: En la mquina, estn asociadas con su funcionamiento
mecnico. Existen dos tipos bsicos de prdidas mecnicas: de Friccin y de
Ventilacin. Las prdidas por friccin se deben al rozamiento de los
rodamientos del eje de la mquina y las prdidas por ventilacin son debidas a
la friccin de las partes en movimiento de la mquina con el aire que se
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M. en C. Alfredo Contreras Mondragn
II
12,000 Watts
Contactos =
5,000 Watts
Motores
300 H.P.
Soldadoras =
75,000 VA
Reactores
85 KVA
Resistencias
25 KW
II
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M. en C. Alfredo Contreras Mondragn
II
Unidad II
Acoplamiento entre Generadores de
Corriente Alterna en Paralelo
Objetivo:
El alumno debe aplicar los conceptos, caractersticas y condiciones
operativas para conectar los generadores de corriente alterna en
paralelo. Debe explicar su arranque, control, operacin y medicin
de parmetros elctricos; con carga elctrica y en vaco.
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M. en C. Alfredo Contreras Mondragn
II
UNIDAD No. 2
Acoplamiento entre Generadores de Corriente Alterna en
Paralelo
2.1 Caractersticas y Condiciones de Operacin en Paralelo
En la mayora de las aplicaciones de generadores de corriente alterna se
encuentra ms de una mquina actuando en paralelo para suministrar la
potencia demandada por la carga. Ejemplo de esta situacin la constituye el
sistema elctrico de Comisin Federal de Electricidad, en el cual varios
generadores comparten la carga del sistema.
Existen caractersticas principales para la operacin en paralelo
generadores y estas dependen de las siguientes ventajas de aplicacin:
de
Varios generadores pueden alimentar mayor carga que una solo unidad
El tener generadores en paralelo aumenta la confiabilidad del sistema de
potencia, puesto que la falla de uno de ellos no provoca la prdida total
de la potencia de la carga.
El hecho de tener generadores operando en paralelo posibilita la
desconexin de uno o ms de ellos para practicarles mantenimiento
preventivo.
Si solamente se utilizara un generador y este no funcionara cerca de su
potencia nominal, resultara relativamente poco eficiente. Sin embargo,
con varias mquinas ms pequeas se posibilita la operacin de slo
algunas de ellas, de manera que funcionen cerca de su plena carga y
acten, por lo tanto, ms eficientemente.
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II
II
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II
Dnde:
CDN =
Nsc
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Npc
II
Sp (fsc fsist)
En donde:
Psal =
Sp
fsc
fsist. =
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II
Operacin en Paralelo:
Cuando un Generador se conecta a un sistema de potencia, frecuentemente
ste es de tal magnitud que nada de lo que el operador o el generador hagan,
causa mucho o poco efecto sobre dicho sistema. Un ejemplo de esta situacin
es la conexin de un generador con el sistema de potencia de CFE, el sistema
es tan grande que ninguna accin que se ejerza sobre el generador puede
causar alguna modificacin observable sobre la frecuencia de todo el sistema;
siempre y cuando se cumplan las condiciones de operacin en paralelo de los
generadores de corriente alterna.
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II
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II
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II
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II
II
II
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II
Unidad III
Motor Sncrono
Objetivo:
El alumno debe identificar los componentes del motor sncrono, as
como el principio de funcionamiento, arranque, paro, control y
aplicaciones dentro de un sistema industrial.
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II
Unidad 3
Motor Sncrono
3.1 Introduccin
El motor sncrono deriva su nombre del trmino velocidad sncrona, que es la
velocidad natural del campo magntico giratorio del estator. Como ya se vio
antes, la velocidad natural de rotacin est determinada por el nmero de
pares de polos y la frecuencia de la potencia aplicada. Estas mquinas trabajan
a una velocidad constante, cuando se sincroniza la velocidad magntica
producida por la aplicacin de voltaje de la compaa suministradora de
energa elctrica y la velocidad del Rotor de la mquina.
La velocidad sncrona depende de la frecuencia de operacin del sistema
elctrico, del nmero de polos y la constante derivada de la onda senoidal
producida por un par de polos.
En donde:
Ns
f
P
Ns
=
=
=
=
(f) (120) / P
Frecuencia en Hz
No. de Polos
Velocidad Sncrona en rpm
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II
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II
Mquina Sncrona
3.3 Caractersticas Elctricas y Mecnicas
Un motor sncrono es en todos los aspectos igual a un generador de corriente
alterna, a diferencia en que la direccin del flujo de potencia se invierte, por lo
cual el circuito equivalente, las caractersticas elctricas y mecnicas son
semejantes al alternador, por esta razn se aplican las mismas frmulas que se
establecieron en la Unidad I. Las mquinas sncronas modernas son del tipo
de campo rotatorio o sea que la armadura es la parte estacionaria (Estator) y el
campo es el que gira o la parte rotatoria (Rotor).
Un motor sncrono al operarse sobreexcitado puede suministrar potencia
reactiva al sistema de potencia, en algunas industrias en donde se opera con
grandes motores de induccin y se tiene problemas con el factor de potencia a
veces es necesario colocar un motor sncrono de operacin sin carga en vez de
colocar capacitores de potencia.
3.4 Funcionamiento
Al igual que el generador de corriente alterna, el motor sncrono utiliza un
campo magntico giratorio, pero a diferencia del alternador, que da una fuente
de energa elctrica, ste, produce un par desarrollado que depende de las
corrientes de induccin del estator. En resumen, el principio de operacin del
motor es el siguiente: se aplica una fuente de corriente alterna monofsica,
bifsica o trifsica, segn sea el caso, en los devanados del estator y se
produce un campo magntico rotatorio. Se aplica una corriente continua en los
devanados del rotor y se producen polos alternos norte y sur que son atrados
por el campo magntico del estator, es decir un campo magntico fijo. El motor
est construido en tal forma que cuando estos dos campos magnticos
reaccionan entre s, el rotor gira a la misma velocidad que el campo magntico
giratorio. Si se aplica una carga al eje del rotor, este tendr un atraso
momentneo, con relacin al campo giratorio; pero seguir girando a la misma
velocidad sncrona. El Estator y Rotor deben tener el mismo nmero de polos,
aparte de los devanados de corriente continua, los rotores de los motores
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II
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II
Arranque Asncrono
En este tipo de arranque el motor sncrono se opera como una mquina de
induccin jaula de ardilla, pero en su rotor cuenta con un devanado de corriente
continua o devanado de excitacin.
Cuando el motor sncrono se conecta a la alimentacin, las lneas de flujo del
campo giratorio, creado en el estator, cortan los devanados en jaula induciendo
en ellos corrientes que al interaccionar con el campo, originan un par que
obliga al rotor a seguir al campo rotante. Cuando el motor gira a la velocidad de
sincronismo, la velocidad relativa entre el rotor y el campo giratorio del estator
es nula y sobre los polos y los devanados amortiguadores no se induce
ninguna corriente.
Cuando el rotor est muy cerca de la velocidad de sincronismo, el circuito
inductor se cierra y los polos creados en el rotor tienden a acoplarse
firmemente con los del estator, como el par de oposicin es pequeo, puede
suceder que antes de que se excite el rotor, el motor alcance la velocidad de
sincronismo, lo cual se explica porque los polos inducidos en el rotor por el
campo giratorio tienden a alinearse con los del estator, enfrente de los polos de
campos estatricos aparecen polos de igual polaridad, quedando el rotor fuera
de fase 180. Esto ocasiona que el rotor se deslice un polo, cambio que va
acompaado con un aumento repentino de la corriente adsorbida de la red,
esto se evita excitando el rotor con una dbil corriente directa cuando se acerca
a la velocidad de sincronismo, de tal manera que al sincronizar la polaridad sea
la correcta.
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II
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II
II
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II
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II
Unidad IV
Transformadores
Objetivo:
El alumno debe diferenciar los componentes de la mquina, su
funcionamiento, aplicaciones, as como los diferentes tipos de
conexiones monofsicas y trifsicas. Seleccionar la capacidad,
proteccin primaria y secundaria en las situaciones que se le
presenten en ejemplos tipo de Instalaciones Elctricas
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II
Unidad No. 4
Transformadores
4.1 Introduccin
El Transformador es una mquina esttica que sirve para elevar o bajar el
voltaje o la corriente sin variar la frecuencia en un circuito monofsico, bifsico
o trifsico de corriente alterna.
Los transformadores son los encargados de distribuir la energa a tensiones
usuales en centros habitacionales, residenciales, comerciales e industriales.
En el proceso de generacin, transmisin, distribucin y consumo de la
energa elctrica se puede observar que se emplean diferentes tensiones,
como elevar, reducir o mantenerla en relacin igual de entrada y salida. Los
elementos que desempean la funcin de hacer variar las tensiones a los
diferentes valores requeridos, pero sin variar la frecuencia es el transformador.
Los transformadores de especifican por su capacidad aparente y representan
en un sistema, la capacidad de la subestacin elctrica.
4.2 Construccin
Las partes esenciales de un transformador son:
El circuito magntico, est formado de laminaciones de acero al silicio de .03
milmetros de espesor, las medidas dependen del diseo del transformador de
acuerdo a su densidad de flujo magntico, los paquetes que forman el ncleo
magntico se divide en yugos y piernas, se compactan a travs de herrajes,
tornillos, rondanas planas y presin. De acuerdo al dimetro de las piernas es
el molde de cartn o madera que se utiliza para el diseo de los devanados.
El circuito elctrico, consistente en uno o ms embobinados, generalmente
llamados devanado primario, alimentacin elctrica principal y devanado
secundario en donde sale la energa elctrica para alimentar la carga elctrica.
Normalmente siempre se devana la bobina de alto voltaje y sobre ella la
bobina de bajo voltaje. Las conexiones en alta tensin se representan con
(Hs), la baja tensin con (Xs), el neutro con (Xo) y los devanados terciarios
con (Ys).
Partes auxiliares:
1. Tanque
2. Tubos Radiadores
3. Ncleo
4. Devanados
5. Rel de Proteccin Buchholz
6. Tanque conservador
7. Indicador del Aceite
8. Tubo de escape
9. Terminal de Alta Tensin
10. Terminal de Baja Tensin
11. Termmetro
12. Conexin de Radiadores
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II
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II
4.3 Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento de un transformador, se considera el circuito
de la figura, si se aplica un voltaje de corriente alterna de alimentacin en (Vp),
se obtiene como resultado los siguientes parmetros:
En donde:
Vp
Ep
=
=
Vs
Es
=
=
=
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II
Vp
-8
4.44 f Np 10 = Volts
Ep
-8
4.44 f Np 10 = Volts
Es
-8
4.44 f Ns 10 = Volts
II
Ep
Es
Ep/Es
-8
4.44 f Np 10 = Volts
-8
4.44 f Ns 10 = Volts
Np/Ns
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II
II
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II
% Regulacin
II
Eficiencia y Prdidas
Prdidas
El transformador es la mquina de mayor eficiencia que se utiliza en los
sistemas de corriente alterna, ya sea como elevador, reductor o de relacin
1:1, debido a que las nicas prdidas que se presentan es en las laminaciones
de acero al silicio, conocidas como de histresis y de corrientes parsitas, que
se presenta en el ncleo del campo magntico. Las otras prdidas se
presentan en el devanado, como efecto joule o prdidas elctricas.
Eficiencia
La calidad de un transformador se mide por su eficiencia, no importando el
lugar o las condiciones de trabajo. Estas mquinas normalmente manejan
eficiencias del 95 al 98% y esto depende principalmente de las marcas de
fabricantes.
La eficiencia se define como la relacin de su salida con respecto a su entrada
y se representa con la formula siguiente:
%Eficiencia =
Potencia de Salida
Potencia de Salida + Prdidas
x 100
Conexin Delta-Delta
Consiste en conectar las terminales de inicio y final de cada devanado
monofsico, tanto en el primario como en el secundario, generalmente
esta conexin se realiza en tensiones de generacin, transmisin y
distribucin. La carga que se conecte a cualquier transformador
trifsico, independientemente de su conexin, debe estar balanceado y
no debe de exceder este balanceo del 5%.
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II
Conexin Estrella-Estrella
Consiste en conectar finales en comn, tanto en el primario como en el
secundario, esta conexin no es de gran uso en el sistema industrial
mexicano, pero se usa normalmente cuando se requiere conectar un
motor que viene de Europa o los Estados Unidos Americanos en
diferente voltaje al normal utilizado en el pas o se requiera hacer un
rectificador trifsico de corriente continua
Conexin Delta-Estrella
Consiste en conectar las terminales de inicio y final de cada devanado
monofsico, en el primario y en el secundario conectar las terminales
finales en comn de cada devanado monofsico y dejar libre los inicios
de cada devanado monofsico para conectar la alimentacin del
sistema. Su uso ms aplicable es en los sistemas de consumo,
conocidos, como: Sistemas para, tarifa No. 1, tarifa No. 2, tarifa No. 3 y
tarifa No. 8
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II
Conexin Estrella-Delta
Consiste en conectar las terminales finales en comn, en el primario y
en el secundario conectar las terminales finales y principios de cada
devanado monofsico, para conectar la carga elctrica correspondiente
del sistema. Su uso es normalmente para conectar cargas de
alumbrado pblico o en su caso conectar cargas trifsicas desde una
conexin en estrella del sistema pblico o particular.
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II
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II
Mantenimiento
Para que un transformador funcione adecuadamente en los sistemas
elctricos, deben de estar en condiciones ptimas y para esto, tienen que
realizarse en campo peridicamente las siguientes pruebas de mantenimiento:
Resistencia de Aislamiento
Rigidez Dielctrica
Aislamiento de Terminales en Baja y Alta Tensin
Relacin de Transformacin (TTR)
Pruebas de Condiciones del Aceite
Prueba de Tierras
Tomografa para Detectar los Puntos ms Calientes Internamente
Revisin y limpieza de forma externa
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II
4.7 Aplicaciones
La aplicacin de los transformadores es de primordial importancia para el
proceso de generacin y consumo de la energa elctrica. Su utilizacin es
imprescindible en donde se consuma energa de corriente alterna y energa de
corriente continua.
En forma general se puede decir, que los transformadores son los encargados
de distribuir, elevar, reducir o mantener la tensin igual, para todos aquellos
sistemas que requieren energa elctrica, como las fabricas, comercios, zonas
residenciales y zonas habitacionales.
Actualmente las zonas residenciales y zonas habitacionales de inters social,
estn empleando por economa en sus redes de consumo, equipos
denominados Autotransformadores, para recibir la tensin de suministro
(13,200 VCA en provincia y 23,000 VCA en el Distrito Federal y rea
Metropolitana) y distribuir la tensin de consumo (220/127 VCA).
El autotransformador es un aparato que funciona semejante a un
transformador, pero la transferencia de energa la hace por medio de induccin
magntica y conduccin elctrica, debido a que cuenta con un solo devanado
primario y la salida secundaria es una derivacin del mismo embobinado.
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II
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II
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II
Unidad V
Objetivo:
El estudiante debe aprender a identificar los elementos
correspondientes a este tipo de mquina, as como el
funcionamiento y a los circuitos bsicos de operacin, arranque y
control; seleccionando el empleo de elementos electromagnticos
y/o electrnicos.
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II
Unidad No. 5
Motores Trifsicos de Induccin
5.1 Introduccin
El motor de induccin recibe este nombre, porque al igual que el
transformador, opera bajo el principio de induccin electromagntica.
Debido que este tipo de motores no llega a trabajar nunca a su velocidad
sncrona, tambin se le conocen como Motores Asncronos.
En los Motores Asncronos, la parte esttica se le conoce como Estator y la
parte giratoria, se le conoce como Rotor; esto es aplicado para todos los
motores de corriente alterna de este tipo, independientemente que sean
monofsicos o trifsicos.
Por el tipo del devanado del rotor, pueden ser:
Motor de Induccin tipo Rotor Devanado
Motor de Induccin tipo Rotor Jaula de Ardilla
Por el nmero de fases se clasifican como:
Monofsicos
Monofsicos a dos fases
Trifsicos
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II
1. Tapa frontal
2. Caja de conexiones
3. Placa de datos
4. Rotor
5. Ventilador
6. Tapa del ventilador
7. Tapa de la caja de conexiones
8. Estator
9. Tornillos de sujecin
10. Rodamientos
11. Empaques
12. Tapa posterior
13. Tornillos de sujecin
En forma general sus componentes principales son:
Estator.
Rotor.
Carcasa.
Auxiliares
Estator
El estator de los motores de induccin est formado por paquetes de lminas
de acero al silicio troquelados.
El estator representa unas de las partes del circuito magntico del motor, El
contenido de silicio, que al igual que en los ncleos de los transformadores
depende de las densidades de flujo usuales, est constituido por paquetes de
lmina troquelada en forma de ranuras con objeto de que el bobinado del
estator pueda alojarse a dichas ranuras. Desde luego la forma de las ranuras
vara de acuerdo con el tamao o tipo de motor.
En las ranuras del estator se alojan las bobinas del estator, que puede
considerarse en forma anloga al transformador como el circuito primario.
Rotor
El rotor de los motores de induccin puede ser de dos tipos.
II
Rotor Devanado
Rotor Devanado
Se llama as porque lleva en su rotor una estructura y un bobinado sobre el eje
del rotor, est formado por paquetes de lminas troqueladas, montadas sobre
la flecha, las bobinas se devanan sobre las ranuras y su arreglo depende del
nmero de fases y la cantidad de polos, cabe mencionar que el nmero de
polos en el rotor, debe ser igual al nmero de polos en el estator, para producir
el deslizamiento, que provocar la frecuencia de flujo magntico e induccin de
voltaje en el rotor.
En un motor trifsico, las tres puntas del circuito devanado del rotor, de un
motor de este tipo, se conectan a anillos colectores slidos. Sobre estos
anillos se deslizan unas escobillas de carbn que llevan al circuito del
devanado del rotor fuera del motor, hasta un controlador, este varia la
resistencia en el circuito del rotor, controlando su aceleracin y su velocidad
una vez que est funcionando.
La flecha es el elemento que proporciona la energa mecnica a la carga
En el arranque o durante la velocidad lenta, se introducen resistencias en el
circuito del rotor. Al eliminar la resistencia externa, por medio del controlador el
motor se acelera. A continuacin se muestra un Rotor Devanado.
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II
Carcasa o Soporte
La carcasa es toda la estructura mecnica que soporta toda la mquina, como
el estator, el rotor y los elementos auxiliares del motor.
Auxiliares
Los auxiliares del motor de induccin son elementos necesarios para el
funcionamiento de ste, y dependen del tipo de motor; entre las partes ms
importantes de estos accesorios auxiliares, son: tapa frontal, tapa posterior,
caja de conexiones, rodamientos, base y soportes.
5.3 Funcionamiento
Cuando se conectan los devanados del estator a una fuente de Corriente
Alterna, se crea un campo magntico giratorio cuya velocidad depende de la
frecuencia del sistema de alimentacin y del nmero de polos. La velocidad del
campo magntico es conocida como sncrona, la frecuencia de las corrientes
en los conductores del rotor y de las alternaciones del flujo en el ncleo,
tambin es directamente proporcional al nmero de polos y a la velocidad que
lo produce.
Rotor
En donde:
120 f / P
Ns
II
No. de Polos
Nr
% =
= %
( ) =
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II
NEMA CLASE A
El motor clase A es un motor de jaula de ardilla normal o estndar fabricado
para uso a velocidad constante. Tiene grandes reas de ranuras para una muy
buena disipacin de calor, y barras con ranuras ondas en el motor. Durante el
periodo de arranque, la densidad de corriente es alta cerca de la superficie del
rotor; durante el periodo de la marcha, la densidad se distribuye con
uniformidad. Esta diferencia origina algo de alta resistencia y baja reactancia de
arranque, con lo cual se tiene un par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el
nominal (a plena carga). El par de arranque es relativamente alto y la baja
resistencia del rotor produce una aceleracin bastante rpida hacia la velocidad
nominal. Tiene la mejor regulacin de velocidad pero su corriente de arranque
vara entre 5 y 7 veces la corriente nominal normal, hacindolo menos
deseable para arranque con lnea, en especial en los tamaos grandes de
corriente que sean indeseables. En la siguiente grfica se muestra el
comportamiento de velocidad contra par e intensidad de corriente:
NEMA CLASE B
A los motores de clase B a veces se les llama motores de propsito general; es
muy parecido al de la clase A debido al comportamiento de su deslizamientopar. Las ranuras de su motor estn embebidas algo ms profundamente que el
los motores de clase A y esta mayor profundidad tiende a aumentar la
reactancia de arranque y la marcha del rotor. Este aumento reduce un poco el
par y la corriente de arranque.
Las corrientes de arranque varan entre 4 y 5 veces la corriente nominal en los
tamaos mayores de 5 HP se sigue usando arranque a voltaje reducido.
Los motores de clase B se prefieren sobre los de la clase A para tamaos
mayores.
Las aplicaciones tpicas comprenden las bombas centrfugas de impulsin, las
mquinas herramientas y los sopladores. La grfica muestra el comportamiento
de los motores de induccin, clasificacin NEMA-B:
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II
NEMA CLASE C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual desarrolla un alto
par de arranque y una menor corriente de arranque.
Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente, sin embargo cuando se
emplea en grandes cargas, se limita la disipacin trmica del motor por que la
mayor parte de la corriente se concentra en el devanado superior.
En condiciones de arranque frecuente, el rotor tiene tendencia a sobre
calentarse se adecua mejor a grandes cargas repentinas pero de tipo de baja
inercia.
Las aplicaciones de los motores de clase C se limitan a condiciones en las que
es difcil el arranque como en bombas y compresores de pistn. El
comportamiento se muestra en la siguiente grfica:
NEMA CLASE D
Los motores comerciales de induccin de jaula de ardilla clase D se conocen
tambin como de alto par y alta resistencia.
Las barras del rotor se fabrican en aleacin de alta resistencia y se colocan en
ranuras cercanas a la superficie o estn embebidas en ranuras de pequeo
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II
NEMA CLASE F
Tambin conocidos como motores de doble jaula y bajo par. Estn diseados
principalmente como motores de baja corriente, porque necesita la menor
corriente de arranque de todas las clases. Tiene una alta resistencia del rotor
tanto en su devanado de arranque como en el de marcha y tiende a aumentar
la impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente de marcha y de
arranque.
El rotor de clase F se dise para remplazar al motor de clase B. El motor de
clase F produce pares de arranque aproximadamente 1.25 veces el par
nominal y bajas corrientes de arranque de 2 a 4 veces la nominal. Los motores
de esta clase se fabrican de la capacidad de 25 hp para servicio directo de la
lnea. Debido a la resistencia del rotor relativamente alta de arranque y de
marcha, estos motores tienen menos regulacin de voltaje de los de clase B,
bajan capacidad de sobrecarga y en general de baja eficiencia de
funcionamiento. Sin embargo, cuando se arrancan con grandes cargas, las
bajas de corrientes de arranque eliminan la necesidad de equipo para voltaje
reducido, an en los tamaos grandes. Como se especifica en la siguiente
grfica:
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II
II
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II
Par de arranque
NEMA
(# de veces el
nominal)
Corriente
de
Regulacin
de
Arranque
Velocidad
Nombre de Clase
del motor
(%)
A
1.5-1.75
5-7
2-4
Normal
1.4-1.6
4.5-5
3.5
De propsito general
2-2.5
3.5-5
4-5
2.5-3.0
3-8
5-8 , 8-13
1.25
2-4
mayor de 5
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II
Para alimentar el motor en 440 VCA (1-2-3), se debe hacer la conexin estrella
en serie, uniendo las terminales (4-7, 5-8, 6-9), las terminales (10-11-12), van
conectadas en forma internamente en el motor, como se muestra a
continuacin:
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II
Para alimentar el motor en 220 VCA (1-7, 2-8, 3-9), se debe hacer la conexin
estrella en paralelo, uniendo las terminales (4-5-6), como se muestra a
continuacin:
II
arranque pase por este medio y despus opere con su corriente y tensin
nominal.
Para ver el anlisis del efecto de la corriente de arranque en los motores de
induccin tipo jaula de ardilla y rotor devanado, por cuestiones tcnicas, se
presenta la explicacin de la siguiente manera:
Motor tipo jaula de ardilla con arranque a tensin plena:
Se tiene un motor trifsico de induccin, tipo jaula de ardilla, de 5.0 H.P., 220
VCA. Calcular la corriente nominal y la corriente de arranque:
3 V I COS
IN
P
;
3 V COS
IN
IN
10.87 Amperes
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II
IN x 1.25
IA
IN x 1.25
13.58 Ampres
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II
3 V I COS
IN
P
;
3 V COS
IN
IN
22.0 Ampres
IN x 1.25
IA
IN x 1.25
27.50 AMP
II
T reducido =
V reducido x
V nominal
I nominal de arranque
(V reducido) x
(V nominal)
T nominal de arranque
II
Operacin y Control:
La operacin y control del motor de induccin, tipo jaula de ardilla y tipo rotor
devanado, son muy sencillas debido a que la impedancia del devanado en el
estator, les permite su conexin directa al voltaje del sistema elctrico, sin el
peligro de daar por la corriente de arranque las bobinas del inductor, pero esta
corriente puede provocar una perturbacin a la red de alimentacin o al propio
sistema.
La operacin y control en estas mquinas se hace a travs de Contactores
magnticos o Contactores electrnicos, implementando en estos ltimos la
electrnica de potencia o Micro controladores y el accionamiento de estos
Contactores la realizan los elementos de control o de mando y sensores; de
acuerdo al tipo de control que se requiera operar en las mquinas que utilicen
este tipo de motores.
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II
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II
Paro de Motores:
Freno Mecnico, por Inversin de fases y Dinmico
El paro de motores de acuerdo a las Normas NEMA, se define como un
sistema de freno en el que se invierten las conexiones del motor, de manera
que ste desarrolla un contra torque, ejerciendo as, una fuerza de retardo, el
bloque se emplea para conseguir que el motor se detenga en forma
instantnea, adems de tener una inversin de rotacin rpida.
El bloqueo o paro de un motor no solamente es su desconexin de la fuente de
alimentacin, sino que es necesario que se detenga suavemente y lo ms
rpido posible. Ejemplos de estas aplicaciones son: elevadores, montacargas
gras, mquinas herramientas, impresoras y transportadores. En donde es
obvia la necesidad de disponer de controladores que permitan realizar este tipo
de operacin.
Frenos Mecnicos:
Este tipo de frenos conocidos como de friccin o magnticos pueden ser de
varios tipos, como los de las balatas y de disco. Los primeros estn formados
por un par de balatas que presionan debido a la accin de un juego de resortes
a una rueda que se monta en la flecha del motor. Llevan una bobina o
solenoide la cual al ser excitada, abre las balatas, permitiendo el movimiento de
la rueda. Algunos frenos de balatas en lugar de llevar una bobina, van provistos
de un motor pequeo, el cual acciona un mecanismo que libera el freno.
En los Frenos mecnicos de disco, la operacin consiste en la liberacin de la
presin de un resorte, aplicada sobre los lados de un disco o discos que actan
sobre la flecha del motor.
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II
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II
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II
II
Cuando se energiza y cierra la bobina (B) del contactor para marcha hacia
delante por medio de un mecanismo de interconexin se impide que cierre la
bobina (R), el arrancador (B) se bloquea, en la misma forma, mediante la
bobina (R). La primera que se cierra mueve una palanca hacia una posicin tal
que, aun cuando se energice la otra bobina, no pueda cerrar sus contactos. Si
se permite que la segunda bobina permanezca indebidamente energizada, sin
cerrar el imn, la bobina se quemar debido a la falta de reactancia inductiva
apropiada para limitar la corriente en ella.
Ntese que el botn de paro debe pulsarse antes que se pueda hacer girar
el motor en sentido contrario.
Interconexin por botones:
La interconexin de botones es un mtodo elctrico para impedir que se
energicen simultneamente ambas bobinas del arrancador:
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II
1.0
1
2.0
3.0
5.0
7
10.0
440 VCA
2400 VCA
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15.0
20.0
25.0
30.0
40.0
50.0
60.0
75.0
100.0
125.0
150.0
200.0
44.0
56.0
71.0
84.0
109.0
136.0
161.0
201.0
259.0
326.0
376.0
502.0
22.0
28.0
36.0
42.0
54.0
68.0
80.0
100.0
130.0
163.0
188.0
251.0
15.0
19.0
25.0
30.0
35.0
47.0
54.0
65.0
86.0
108.0
128.0
161.0
211.0
264.0
II
27.0
33.0
43.0
54.0
64.0
81.0
106.0
132.0
158.0
210.0
11.0
14.0
19.0
24.0
29.0
38.0
Falla de Sobrecarga:
Una sobrecarga es un aumento de la intensidad de corriente, pero no es un
corto circuito, esta es producida debido a la sobrecarga de par nominal del
motor o por la falla de una de las lneas de la red. Se tienen dos tipos de
sobrecarga, sobrecarga mecnica y sobrecarga elctrica.
Sobrecarga mecnica:
Esta es producida por una falla de los elementos mecnicos de la mquina o
debido al trabajo excesivo del motor cuando se somete a una carga mecnica
mayor que la carga nominal del equipo, esta falla se protege con los siguientes
elementos:
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II
II
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II
II
Unidad VI
Motores Monofsicos
Objetivo:
El alumno debe a aprender a justificar los problemas asociados con
el uso de los diferentes tipos de motores monofsicos en las
diferentes aplicaciones, utilizando los circuitos de control en su
arranque, paro y proteccin
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II
6.2 Funcionamiento
El funcionamiento de los motores monofsicos de induccin depende de la
estructura de diseo del estator de cada uno de ellos. De forma general operan
de la misma manera que los motores trifsicos de induccin, a diferencia de
estos no cuentan con un par de arranque, es necesario provocar esta velocidad
del rotor en base a un buen diseo del rotor. En la mayora de estos motores al
aplicar una tensin monofsica en las terminales del estator se produce una
fuerza electromotriz uniforme y giratoria. En el rotor, debido al campo
magntico del estator, se induce una fuerza electromotriz de sentido opuesto,
esto hace circular una corriente en las barras o devanado (motor serie
universal) y se produce un par que hace girar el rotor. La velocidad y el par de
la mquina dependen del tipo de motor utilizado.
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II
6.3 Clasificacin
De acuerdo a sus caractersticas de par, intensidad, velocidad y lugar de
instalacin; tambin los motores monofsicos de induccin se clasifican en
relacin a su funcionamiento, asignando letras, como en los motores trifsicos
de induccin, como lo describe la NEMA:
Los motores de fase partida, son mquinas que no tienen par de arranque, el
rendimiento, factor de potencia y capacidad de sobrecarga son bajos. Se
fabrican hasta de 2.0 H.P.
Los motores serie universal, son fabricados de potencias entre 1/3 y de
H.P., cuenta con un par de arranque alto, bajo factor de potencia y alto
mantenimiento debido al conmutador, porta escobillas y carbones que tienen
en su rotor.
El motor de polos sombreados, su fabricacin es muy sencilla, econmico,
par de arranque reducido, fcil control de velocidad, corriente mnima de
arranque. Se fabrican desde 1/8 hasta H.P.
Motor por reluctancia, se fabrican de potencias de 1/8 hasta 1/3 de H.P., no
son tan populares como los motores anteriores, tienen un bajo par de
arranque, baja eficiencia y limitada capacidad de sobrecarga. Este motor es
muy similar al de polos sombreados en su construccin.
Motor por repulsin, Se fabrican en potencias fraccionarias de 1/8 hasta 2.0
H.P., de dos, cuatro, seis y ocho polos. Su par de arranque es alto, mnima
corriente de arranque y elevado mantenimiento.
6.4 Circuitos de Arranque, Operacin, Control, Paro, Inversin de Giro y
Proteccin
Los motores monofsicos son fabricados en diferentes tipos, entre los cuales
se encuentran los de fase partida con capacitor, fase partida sin capacitor,
universal, polos sombreados, por reluctancia y de repulsin. En cada uno de
ellos se presenta la forma de arranque, operacin, paro, inversin de giro y
proteccin.
Motor de Fase partida con capacitor:
Para poder arrancar este motor se requiere de dos devanados funcionales,
pero una vez que el rotor est girando a una velocidad cercana a la velocidad
sncrona del eje giratorio, uno de los devanados puede desconectarse. Los
fabricantes con frecuencia aprovechan este hecho instalando un interruptor
centrifugo en el eje del motor, cuando el eje se acelera aproximadamente 50%
a 70% de la velocidad sncrona, la accin centrfuga abre el interruptor
normalmente cerrado, esto interrumpe la corriente en el devanado de fase
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II
Motor Universal:
Estos motores tienen embobinado el estator y el rotor, cuentan con colector y
sus dos bobinados estn en serie. Estn construidos en forma similar a uno de
Corriente Directa. El colector y la escobillas actan como un conmutador y
mantiene al rotor girando. Mediante la accin de invertir los polos del campo
respecto al de la armadura.
Su velocidad varia sensiblemente a los cambios de la carga, un aumento de
esta trae como consecuencia una disminucin de la velocidad, y una
disminucin de esta ocasiona una aceleracin del motor, que en caso de
motores pequeos los lleva a velocidades muy peligrosas.
El motor universal es parecido al motor serie de corriente directa, por esta
razn tambin se le conoce como motor serie de corriente alterna, son
mquinas que pueden operar con corriente directa y corriente alterna. Al
conectarse a la red el rotor empieza a girar porque la corriente del inductor y al
corriente del rotor, cambian simultneamente de direccin, de tal manera que el
par se ejerce siempre en el mismo sentido:
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II
En los motores de arranque por reluctancia, se requiere que los polos salientes
estn deformados, teniendo un lado el entrehierro grande (distancia entre
estator y rotor), con el rotor y el otro lado un entrehierro angosto y una mayor
rea superficial.
La seccin ms ancha tiene una mayor reluctancia magntica. La seccin de
polo ms angosta tiene menos reluctancia, haciendo con esto un barrido a
travs del polo superior de izquierda a derecha, por lo tanto el campo total se
mueve en direccin horario, por lo que el rotor se mueve en ese sentido
solamente. Por este efecto, los motores de polos sombreados y los motores de
arranque por reluctancia, no pueden ser reversibles, debido a que el barrido
de campos creados por artificios mecnicos, son permanentes.
La mayora de los motores de arranque por reluctancia tienen cuatro o ms
polos, para el control de la velocidad.
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Al desplazarse el eje de las escobillas los polos del rotor y del estator ya no son
colineales y la fuerza de repulsin entre estos, hace que el rotor se mueva:
Con cambiar la posicin del eje de las escobillas, como se ve en el dibujo, para
que el rotor gire en sentido contrario, al de la figura anterior:
II
terminales del rotor o del estator, como se muestra en la figura siguiente, para
el motor de fase partida, con capacitor y sin capacitor:
Para cambiar el giro del motor serie universal, slo se tiene que invertir el
campo (estator) o la armadura (rotor), como se observa en la figura anterior.
Los motores de polos sombreados y por arranque por reluctancia, por su
estructura elctrica y fsica en el estator, no pueden accionarse de forma
reversible. Por este motivo estos motores se disean para girar en un solo
sentido. Si el motor de polos sombreados, desea cambiarse al sentido en
inversa, de fbrica, el motor debe traer dos espiras de sombra, es decir esta
espira al cambiarse por medio de un control interno en la posicin contraria. La
mquina invierte el giro.
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II
C.P.
1/6
1/3
1.0
1
2.0
3.0
5.0
7
10.0
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II
II
RELACION DE PRCTICAS
PRACT.
No.
NOMBRE DE LA
PRCTICA
UNIDAD
DURACIN
LUGAR DE
REALIZACIN
3.0
Sincronizacin de un Generador
Trifsico de Corriente Alterna
II
3.0
Motor Sncrono
III
3.0
Transformador
IV
3.0
3.0
3.0
6.0
Motores de Induccin
Monofsicos de Corriente Alterna:
-Motor Universal
-Motor de Fase Partida con Capacitor
-Motor de Fase Partida sin
Capacitor
-Motor de Polos Sombreados
VI
3.0
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II
BIBLIOGRAFA:
Stephen J: Chapman; Mquinas Elctricas; Editorial Mc. Graw Hill, Mxico,
1998.
Michael Liwschitz-Grarik; Mquinas de Corriente Alterna; Editorial CECSA.,
Mxico, 2001
Charles I. Hubert, Electric Machines, Theory, Operation, Applications,
Adjustment, and Control, Macmillan Publishing Company, Canada, 1998.
Charles S. Siskind; Mquinas Elctricas de Corriente Directa y Corriente
Alterna; Editorial Mc. Graw Hill, Espaa, 1992.
A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley Jr., Stephen D. Umans, Electric Machinery,;
Editorial Mc. Graw Hill, USA, 2003.
J. F. Lindsay and M. H. Rashid, Electro mechanics and Electrical Machinery;
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ABB, Manual de Variadores de Velocidad, Grupo ASEA BROWN BOVERI,
Mxico, 2003.
SIEMENS, Manual de Motores de Corriente Alterna, SIEMENS S.A. DE C.V.,
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BALDOR, Manual de Motores de Corriente Alterna, Baldor Electric Company,
USA, 2003
NORMAS:
Norma Oficial Mexicana, para Instalaciones Elctricas (NOM-001-SEDE-2012)
Comit Consultivo Nacional de Normalizacin de la Industria Elctrica
(CCONNIE)
Asociacin Nacional de Manufactura Elctrica (NEMA)
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