Ao de la Diversificacin Productiva y el Fortalecimiento de la Educacin

FACULTAD: INGENIERIA Y ARQUITECTURA

ESCUELA: INGENIERIA CIVIL

TEMA:

CINEMTICA DE LA PARTCULA
DERIVACION E INTEGRACION DE UN VECTOR. *MOVIMIENTO
CURVILINEO EN GENERAL: desplazamiento, velocidad,
aceleracin.
*MOVIMIENTO CURVILINEO: Componentes
rectangulares.

ASIGNATURA

DINMICA

DOCENTE

ING. JORGE VASQUEZ SILVA

ALUMNO

Mesias LLANOS GRANDEZ

Tarapoto 31 de Marzo del 2015

INDICE
1. INTRODUCCIN
2. OBJETIVO
2.1.

OBJETIVO GENERAL

2.2.

OBJETIVO ESPECFICO

3. FUNDAMENTO TERICO
3.1.

DERIVACIN E INTEGRACION DE UN VECTOR

3.2.

MOVIMIENTO CURVILNEO EN GENERAL

3.2.1. DESPLAZAMIENTO
3.2.2. VELOCIDAD
3.2.3. ACELERACIN

3.3.

MOVIMIENTO CURVILINEO: COMPONENTES RECTANGULARES

4. DESARROLLO DEL TEMA

5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1.

CONCLUSIONES

5.2.

RECOMENDACIONES

6. ANEXOS
6.1.

BIBLIOGRAFA

INTRODUCCIN
Durante el transcurso de los tiempos, la comprensin de las
leyes de la dinmica clsica le ha permitido al hombre
determinar el valor, direccin y sentido de la fuerza que hay
que aplicar para que se produzca un determinado movimiento o
cambio en el cuerpo. Por ejemplo, para hacer que un cohete se
aleje de la Tierra, hay que aplicar una determinada fuerza para
vencer la fuerza de gravedad que lo atrae; de la misma manera,
para que un mecanismo transporte una determinada carga hay
que aplicarle la fuerza adecuada en el lugar adecuado.
Para un ingeniero civil la dinmica es una materia muy
importante, ya que la aplicamos o la empleamos en casi todas
las construcciones que hagamos. Como por ejemplo: Hidrulica,
turbinas, motores, maquinaria pesada, gras, etc.
En anlisis de vigas por mtodos dinmicos y de energa.
En anlisis de sismos y su efecto en estructuras.
Es por estas razones que en la ingeniera se requiere la
aplicacin de los principios de la dinmica; y conforme se
presenten ms avances tecnolgicos, habr incluso una mayor
necesidad de saber cmo aplicar los principios de esta materia.
En todo este contexto referente al tema comenzaremos el
estudio de la Mecnica preocupndonos por describir
adecuadamente el movimiento de los cuerpos (la Cinemtica),
ya que es la parte de la Fsica que describe los posibles
movimientos sin preocuparse de las causas que lo producen. No
es lcito hablar de movimiento sin establecer previamente
''respecto de que'' se le refiere. Debido a esto, es necesario
elegir un sistema de referencia respecto del cual se describe el
movimiento. El sistema de referencia puede ser fijo o mvil. Y
luego dejaremos para ms adelante el porqu de esos
movimientos (la Dinmica).
la Cinemtica estudia en forma abstracta el movimiento, sin
preocuparse de las causas del mismo. Histricamente es la
primera de las ciencias exactas de la naturaleza y por lo tanto
es un paradigma de toda actividad cientfica. Por esta razn,
transmite un conjunto de conocimientos tiles para la actividad
profesional del ingeniero.

1. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL
Desarrollar en el estudiante el conocimiento e
investigacin en el campo del movimiento de los
cuerpos.
2.2. OBJETIVO ESPECIFICO
Que el alumno pueda resolver tericamente los
problemas del movimiento de los cuerpos en
traslacin y rotacin. Necesarios para las dems
disciplinas.

Adquirir nuevos conocimientos mediante una

investigacin profunda sobre el tema.
Aprender los principios de derivacin e
integracin de un vector.
Aplicar los fundamentos y metodologas a casos
reales.
2. FUNDAMENTO TEORICO
3.1. DERIVACIN E INTEGRACION DE UN VECTOR
Derivacin. Para estudiar dinmica es un prerrequisito
conocer el clculo vectorial. Aqu se analizan las
derivadas de vectores; la integracin se presenta en el
A
libro conforme sea necesario. El vector
es una
funcin vectorial de un parmetro escalar u si la magnitud
y direccin de A dependen de u . (En dinmica, con
frecuencia el tiempo es dicho parmetro escalar). Esta
relacin funcional se denota con A (u) . Si la variable
escalar cambia del valor
vector

cambiar de
el cambio en el vector A

(u+ u) , entonces el

A (u)

A (u+ u) . Por tanto,

se puede escribir como.

Como se ve en la figura 11.2,

se debe a cambios en
la magnitud y la direccin del vector A .
La derivada de A respecto al escalar u se define
como:

Suponiendo que el lmite existe. Esta definicin es

semejante a la derivada de la funcin escalar y (u) , que
est dada por:

Precaucin. Al trabajar con una funcin vectorial, la

magnitud de la derivada d A /du no debe confundirse
con la derivada de la magnitud d A du . En general,
esas dos derivadas no sern iguales. Por ejemplo, si la
A
magnitud de un vector
es constante, entonces
d A du=0 .
Sin embargo,

d A /du

no ser igual que cero a menos

que la direccin de A tambin sea constante.

Las siguientes identidades tiles pueden obtenerse de las
definiciones de derivadas (se supone que A y B son
funciones vectoriales del escalar u y m tambin es un
escalar):

Integracin de Funciones Vectoriales. Una funcin

vectorial es una funcin definida en trminos del variable
tiempo. El rango de esta funcin es multidimensional
dado que la funcin est constituida por diversos
componentes, donde cada uno de los componentes vara
con respecto al tiempo en una de las direcciones. Por lo
tanto, de manera informal una funcin vectorial puede
denotarse como:

Aqu, cada una de las funciones individuales es una

funcin vectorial de variable real en s misma. Por lo

tanto, el conjunto de funciones

( p(t ), q(t),r ( t))

es una

asignacin de un intervalo cerrado en Rk , la cual es de

rango dimensional k para la funcin dada. Las
dimensiones de entrada y salida de una funcin vectorial
son iguales, las cuales son un vector con alguna forma
determinada.
La integracin de la funcin se lleva a cabo mediante la
integracin de cada uno de los componentes individuales
de la funcin. Por lo tanto la integracin de la funcin
vectorial se valora,

Aqu la integracin se hace con respecto a t , la cual

es la variable.
Asimismo la integracin definida de la funcin tambin
puede hacerse de la misma manera que una funcin
ordinaria. Para que la integracin definida sea llevada a
cabo, los componentes completos de la funcin, y por lo
tanto la funcin misma debe ser real en un intervalo
cerrado [a ,b ] . Si el valor de t est incrementndose
montonamente en el intervalo dado o podemos decir
i=1 k , entonces la integracin
fi R( t)
que,
para
definida de la funcin ser:

El Teorema Fundamental del Clculo tambin se ha

modificado para una funcin valorada vectorial la cual
establece que, sean F y f dos funciones diferentes
que se trazan con el rango multidimensional Rk para un
intervalo cerrado [a ,b ] tambin la derivada de F es
equivalente a f , entonces

3.2. MOVIMIENTO CURVILNEO EN GENERAL

Desplazamiento

Desplazamiento se refiere al cambio en la posicin de una partcula a

lo largo de la curva. Vectores de posicin se restan para conseguir el
cambio de posicin y se expresan en formato vectorial.
Matemticamente, el cambio puede ser expresado como:
Velocidad
Para obtener la velocidad instantnea en un momento dado, se utiliza
la derivada de la frmula. Por lo tanto, v = dr / dt
Velocidad Media
Es el cociente entre el desplazamiento y el
intervalo de tiempo empleado en desplazarse.
Velocidad Instantnea
Es el lmite de la velocidad media cuando el intervalo t tiende
a cero
Aceleracin
La aceleracin de una partcula bajo curvilnea aceleracin est dada
por:
a= (v/t)
Por lo tanto;
a = dv/dt = d2r / d t2
Expresando la posicin de una partcula en movimiento curvilneo la
posicin de una partcula en movimiento curvilneo se expresa con su
forma de vector de tres coordenadas tridimensional. Si un punto P es
definido por las coordenadas (x, y, z), entonces su vector de posicin
se expresa como: p=xi + yj + zk
Aceleracin Media
Es el cociente entre la diferencia de la velocidad
instantnea y el intervalo de tiempo en que se produce

dicha variacin.
Aceleracin Instantnea
Es el lmite de la aceleracin media cuando el intervalo de tiempo
tiende a cero.

Aceleracin Normal y Tangencial

La velocidad y la aceleracin pueden expresarse en otro sistema de

coordenadas ortogonal, en el que el origen del sistema coincide con la
partcula siendo los vectores bases at y an con at tangente a la
trayectoria y en el sentido del movimiento y an normal a at dirigido
hacia el centro de la curvatura.
at: es un vector tangente a la curva y corresponde al cambio de la rapidez
en el tiempo.
an: es un vector normal a la curva y corresponde al cambio de direccin del
vector velocidad.

3.3. MOVIMIENTO

CURVILINEO:

COMPONENTES

RECTANGULARES
De vez en cuando el movimiento de una partcula puede
describirse mejor a lo largo de una trayectoria que pueda
expresarse en funcin de sus coordenadas x , y , z .

Posicin. Si la partcula est en el punto ( x , y , z ) de la

trayectoria curva s, entonces el vector posicin define su
posicin
r=x i+ y j+ z k

Cuando la partcula se mueve los componentes x , y , z

de r sern funciones del tiempo, es decir: x=x ( t ) ,
y= y ( t ) ,

z=z ( t ) , de modo que

r=r ( t ) .

En cualquier instante la ecuacin del apndice

la magnitud de r .

define

r= x 2 + y 2+ z2
Y la direccin de r se especifica por el vector unitario
ur =r /r .

Velocidad. La primera derivada con respecto al tiempo

de r
proporciona la velocidad de la partcula. Por
consiguiente,

Cuando se toma esta derivada, es necesario tener en

cuenta tanto la magnitud como la direccin de cada uno
de los componentes vectoriales. Por ejemplo, la derivada
del componente i de r es

El segundo trmino de lado derecho es cero, siempre que

x, y ,z
el marco de referencia
este fijo y por
i
consiguiente la direccin (y la magnitud) de
no
cambie con el tiempo. La diferenciacin de los
componentes j y k se realiza de la misma manera, la
cual proporciona el resultado final,

Donde

La notacin de punto, x , y , z representa las primeras

derivadas de x=x ( t ) , y = y (t ) , z =z ( t ) , respectivamente.
La magnitud de la velocidad se determina como

Y el vector unitario

uv =v /v

especifica su direccin. Esta

direccin siempre es tangente a la trayectoria.

Aceleracin. La aceleracin de la partcula se obtiene

de la primera derivada con respecto al tiempo de la
ecuacin de la velocidad (o la segunda derivada con
respecto al tiempo de la ecuacin). Tenemos

Donde

Aqu,

ax , a y , az

representan,

respectivamente,

las

primeras derivadas con respecto al tiempo de

v x =v x ( t ) , v y =v y ( t ) , v z =v z ( t ) o las segundas derivadas con
respecto al tiempo de las funciones

x=x ( t ) , y = y (t ) , z =z ( t )

.
La aceleracin tiene una magnitud

Y una direccin especificada por el vector unitario

ua=a/a . Como a representa el cambio tanto de la
magnitud como de a direccin de la velocidad, en
general a no ser tangente a la trayectoria.

3. DESARROLLO DEL TEMA

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. CONCLUSIONES
Se pudo realizar un completo anlisis del
tema.
Se pudo resaltar la importancia de dichos
conceptos a travs de imgenes.

Concluyo diciendo que este tema de dinmica es

fundamental en la carrera de ingeniera civil.
Llegue a la conclusin de que la dinmica esta
aplicada en nuestra vida cotidiana.

5.2. RECOMENDACIONES
Tener en cuenta las formulas.

 Respetar dichas propiedades.

5. BIBLIOGRAFIA
www.monografias.com.
Mecnica Vectorial para ingenieros DinmicaHibbeler - 12 ed- libro.
Mecanica-para-Ingenieros-Dinamica-TerceraEdicion-J-L-Meriam-L-G-Kraige.