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Friday, September 16, 2005

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Captulo 14
Las ecuaciones diferenciales
En este Captulo se presentan ejemplos de la solucin de las ecuaciones
diferenciales ordinarias (EDO) utilizando funciones de la calculadora.
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que involucra derivadas de la
variable independiente. En la mayora de los casos, se busca una funcin
dependiente que satisface la ecuacin diferencial.

El men CALC/DIFF
El sub-men DIFFERENTIAL EQNS.. dentro del men CALC ()
provee funciones para la solucin de las ecuaciones diferenciales. El
men CALC/DIFF que resulta cuando la opcin CHOOSE boxes se
selecciona para la seal de sistema 117 es el siguiente:

Estas funciones se describen brevemente a continuacin. Las funciones se


describen en forma detallada ms adelante en este Captulo.
DESOLVE:
ILAP:
LAP:
LDEC:

Funcin para resolver ecuaciones diferenciales, de ser


posible
Transformada inversa de Laplace, L-1[F(s)] = f(t)
Transformada de Laplace, L[f(t)]=F(s)
Funcin para resolver ecuaciones diferenciales lineales

Solucin de las ecuaciones lineales y no


lineales
Una ecuacin en la cual la variable dependiente y todas sus derivadas
son de primer grado se conoce como una ecuacin diferencial lineal. De
no ser as, la ecuacin se dice que es no lineal.

La funcin LDEC
La calculadora provee la funcin LDEC para determinar la solucin
general de una EDO lineal de cualquier orden con coeficientes constantes,
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Ch14_EcuacionesDiferencialesQS.fm

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Friday, March 17, 2006

ya sea que la EDO es homognea o no.


argumentos

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Esta funcin requiere dos

El lado derecho de la EDO


La ecuacin caracterstica de la EDO
Estos dos argumentos debers escribirse en trminos de la variable del
CAS (usualmente X). El resultado de la funcin es la solucin general de
la EDO. Los ejemplos mostrados a continuacin se ejecutan en el modo
RPN:
Ejemplo 1 Resulvase la EDO homognea
d3y/dx3-4(d2y/dx2)-11(dy/dx)+30y = 0.
Escrbase:
0`'X^3-4*X^2-11*X+30' ` LDEC
La solucin es (esta figura se construy a partir de figuras del escritor de
ecuaciones, EQW):

en la cual cC0, cC1, y cC2 son constantes de integracin. Este resultado


es equivalente a:
y = K1e3x + K2e5x + K3e2x.
Ejemplo 2 Utilizando la funcin LDEC, resulvase la EDO no
homognea:
d3y/dx3-4(d2y/dx2)-11(dy/dx)+30y = x2.
Escrbase:
'X^2'`'X^3-4*X^2-11*X+30'`LDEC
La solucin es:

la cual es equivalente a
y = K1e3x + K2e5x + K3e2x + (450x2+330x+241)/13500.

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La funcin DESOLVE
La calculadora provee la funcin DESOLVE para resolver cierto tipo de
ecuaciones diferenciales. La funcin requiere como argumentos la
ecuacin diferencial y el nombre de la funcin incgnita. La funcin
DESOLVE produce la solucin a la ecuacin diferencial, de ser posible.
Uno puede tambin proveer como primer argumento de la funcin
DESOLVE un vector que contenga la ecuacin diferencial y las condiciones
iniciales del problema, en vez de proveer solamente una ecuacin
diferencial. La funcin DESOLVE est disponible en el men CALC/DIFF.
Ejemplos de aplicaciones de la funcin DESOLVE se muestran a
continuacin utilizando el modo RPN.
Ejemplo 1 Resulvase la EDO de primer orden:
dy/dx + x2y(x) = 5.
Escrbase en la calculadora:
'd1y(x)+x^2*y(x)=5' ` 'y(x)' ` DESOLVE

La solucin proveda es
{y(x) = (INT(5*EXP(xt^3/3),xt,x)+cC0)*1/EXP(x^3/3)} }, es decir,

y (x ) = 5 exp( x 3 / 3) exp( x 3 / 3) dx + C 0 .

La variable ODETYPE
Ntese la existencia de una nueva variable denominada @ODETY
(ODETYPE). Esta variable se produce al utilizar la funcin DESOLVE y
contiene una cadena de caracteres que identifican el tipo de EDO
utilizada como argumento de la funcin DESOLVE. Presinese la tecla de
men @ODETY para obtener el texto 1st order linear (lineal de
primer orden).
Ejemplo 2 Resulvase la siguiente ecuacin sujeta a condiciones
iniciales. La ecuacin es
d2y/dt2 + 5y = 2 cos(t/2),
sujeta a las condiciones
y(0) = 1.2, y(0) = -0.5.
En la calculadora, utilcese
[d1d1y(t)+5*y(t) = 2*COS(t/2) y(0) = 6/5 d1y(0) = -1/2]
y(t) `
DESOLVE
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Ntese que las condiciones iniciales se definen con valores exactos, es


decir, y(0) = 6/5, en lugar de y(0)=1.2, y d1y(0) = -1/2, en vez de
d1y(0) = -0.5. El utilizar expresiones exactas facilita la solucin.
Nota: Para obtener expresiones fraccionarias para valores decimales
utilcese la funcin Q (vase el Captulo 5).

La solucin en este caso es:

Presinese para simplificar el resultado.


obtener:

Use @EDIT para

y(t) = -((19*5*SIN(5*t)-(148*COS(5*t)+80*COS(t/2)))/190).
Presinese ``J @ODETY para obtener el texto Linear w/ cst
coeff (lineal, con coeficientes constantes) para el tipo de EDO en este
caso.

Transformadas de Laplace
La transformada de Laplace de una funcin f(t) produce una funcin F(s) in
el dominio imagen que puede utilizarse para encontrar, a travs de
mtodos algebraicos, la solucin de una ecuacin diferencial lineal que
involucra a la funcin f(t). Los pasos necesarios para este tipo de solucin
son los siguientes:
(1) Utilizando la transformada de Laplace se convierte la EDO lineal que
involucra a f(t) a una ecuacin algebraica equivalente.
(2) La incgnita de esta ecuacin algebraica, F(s), se despeja en el
dominio imagen a travs de la manipulacin algebraica.
(3) Se utiliza una transformada inversa de Laplace para convertir la
funcin imagen obtenida en el paso anterior a la solucin de la
ecuacin diferencial que involucra a f(t).

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Transformadas de Laplace y sus inversas en la


calculadora
La calculadora provee las funciones LAP y ILAP para calcular
transformadas de Laplace y transformadas inversas de Laplace,
respectivamente, de una funcin f(VX), en la cual VX es la variable
independiente del CAS (usualmente X). La calculadora produce la
transformada de Laplace o la inversa como una la funcin de X. Las
funciones LAP y ILAP se encuentran disponibles en el men CALC/DIFF.
Los ejemplos siguientes se presentan en modo RPN. Su conversin a
modo ALG es relativamente simple.
Ejemplo 1 Para obtener la definicin de la transformada de Laplace en
la calculadora utilcense las siguientes instrucciones: f(X)` LAP en
modo RPN, o LAP(F(X))modo ALG. La calculadora produce los
resultados siguientes (modo RPN, a la izquierda; modo ALG, a la
derecha):

Compare estas expresiones con la definicin siguiente:

L{f (t )}= F ( s ) = f (t ) e st dt ,

Ntese que en la definicin de la calculadora la variable CAS, X, en la


pantalla reemplaza a la variable s in esta definicin. Por lo tanto, cuando
se utiliza la funcin LAP se obtiene una funcin de X que representa la
transformada de Laplace de f(X).
Ejemplo 2 Determnese la transformada inversa de Laplace de la funcin
F(s) =1/(s+1)2. Utilcese:
1/(X+1)^2 ` ILAP
-X

El resultado es Xe , que se interpreta como L -1{1/(s+1)2} = te-t.

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Series de Fourier
Una serie compleja de Fourier se define por la expresin

f (t ) =

n =

exp(

2int
),
T

en la cual

cn =

1
T

T
0

f (t ) exp(

2 i n
t ) dt , n = ,...,2,1,0,1,2,....
T

La funcin FOURIER
La funcin FOURIER provee los coeficientes cn de la forma compleja de la
serie de Fourier dada la funcin f(t) y el valor de n. La funcin FOURIER
requiere que el valor del perodo, T, de la funcin T-peridica, se
almacene en la variable CAS denominada PERIOD antes de activar la
funcin FOURIER. La funcin FOURIER est disponible en el sub-men
DERIV dentro del men CALC ().

Serie de Fourier para una funcin cuadrtica


Determnense los coeficientes c0, c1, y c2 para la funcin g(t) = (t-1)2+(t-1),
con perodo T = 2.
Utilizando la calculadora en modo ALG, se definen las funciones f(t) y g(t)
como se muestra a continuacin:

A continuacin, se selecciona el sub-directorio CASDIR bajo el directorio


HOME para cambiar el valor de la variable PERIOD:
(mantener presionada) `J @)CASDI `2K @PERIOD `

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Seleccinese nuevamente el sub-directorio donde se definieron las


funciones f y g, y calclense los coeficientes. Seleccinese el modo
Complex para el CAS (vase el Captulo 2) antes de ejecutar el ejercicio.
La funcin COLLECT se encuentra disponible en el men ALG ().

En este caso,

c0 = 1/3, c1 = (i+2)/2, c2 = (i+1)/(22).

La serie de Fourier para este case se escribe, utilizando tres elementos, de


la forma siguiente:
g(t) Re[(1/3) + (i+2)/2exp(it)+ (i+1)/(22)exp(2it)].

Referencia
Para ver definiciones adicionales, aplicaciones, y ejercicios en la solucin
de las ecuaciones diferenciales, utilizando transformadas de Laplace, y
series y transformadas de Fourier, as como mtodos numricos y grficos,
vase el Captulo 16 en la gua del usuario de la calculadora.
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