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Rapport de
Projet de Fin dtudes
Pour obtenir le
Prsident
Monsieur
Rapporteur
Monsieur
Encadrant Entreprise
Monsieur
Sofien AMARA
Encadrant ENSIT
5
1008 56 : . .
Anne universitaire : 2013-2014
Rsum
Lamlioration des lignes de production et la gestion des flux de matire constituent
un souci pour les entreprises industrielles. Dans cette perspective, ce projet fin dtude se
prsente comme tant une tude et conception dun mcanisme de dcharge des caisses de
prformes de bouteilles PET
Mots cls : Prformes PET, mcanisme de manutention, amlioration de processus
.
. , , :
Abstract
The improvement of production lines and the flow management of materiel constitute
one main concern for industrial companies. In this perspective, this project of study ending
seems as a study and a conception of a mechanism of discharge of preforms of bottles PET.
Key words: Preforms, hadling mechanism, process improvement
5
1008 56 : . .
Ddicaces
ma mre
Pour ton amour inpuisable et tes encouragements. Que Dieu puisse te garder
afin que tes prires me protgent et que tes regards suivent ma destine.
mon pre
Aucun hommage ne pourra tre la mesure de lamour et de lestime que je te
porte. Tu mas toujours conseill, guid et soutenu dans les moments difficiles.
Jespre pouvoir raliser aujourdhui lun de tes rves et tre la hauteur de tes
esprances.
mon frre, ma sur
Pour les agrables moments, pour toutes nos folies inoubliables, je vous
souhaite du fond du cur une vie pleine de bonheur et de russite
Remerciements
Je tiens remercier toutes les personnes qui mont aid la ralisation de ce projet et ceux
qui ont eu la gentillesse de faire de ce stage un moment profitable.
Cest avec une immense reconnaissance que je remercie tous mes professeurs et plus
particulirement Mr Sofien Amara, mon encadreur, pour ses directives, son grand cur et
son soutien moral tout au long de ce projet.
Ma profonde gratitude sadresse mon encadreur au sein de X-Pack Mr Ali Ben Romdhane
le responsable de dpartement recherche et dveloppement de lentreprise pour lintrt quil
ma apport, pour sa disponibilit et ses conseils qui mont permis de mener terme ce
travail.
Enfin, je remercie les membres du jury davoir accept de juger ce travail et jespre que ce
prsent rapport reflte tout le travail effectu et satisfera tout consulteur.
Introduction gnrale
La concurrence entre les entreprises demballage et dinjection plastiques ne cesse
daugmenter et devient de plus en plus acharne. D'autre part, les exigences du march sont
plus strictes en termes de qualit, prix et dlais. Pour tre comptitives et faire face ce
contexte conomique pnalisant, les entreprises doivent agir contre les gaspillages, les dlais
de fabrication ainsi que la gestion de temps mort et loptimisation des oprations et processus
de production qui affaiblissent leurs comptitivits.
x-pack accorde une attention particulire lamlioration continue des processus de travail et
lenrichissement de ces quipements. Ainsi dans le cadre de la protection de ces travailleurs
de toute accidents de travail et incidents, le service recherche et dveloppement a propos un
PFE dont le but est ltude, la conception et la fabrication dun mcanisme de dcharge des
caisses de prformes de bouteilles PET.
Dans cette perspective, nous avons essay tout dabord dtudier le droulement de
lopration cible pour extraire tous les aspects de gaspillage susceptible de crer des pertes en
temps et en argent. Une fois que nous avons dcouvert ltat des lieux et le nouvel objectif
satisfaire, nous sommes engags proposer des solutions technologiques efficaces ne
ncessitant pas un grand investissement. Les propositions faites seront prsentes la
direction pour en choisir la meilleure.
Le prsent document est constitu essentiellement de trois parties :
Chapitre 1. tude bibliographique : Elle prsente la socit suivie de ltude de cas et
acheve par dune recherche bibliographique.
Chapitre 2. Conception et modlisation : Elle est entame par lanalyse fonctionnelle suivi
par la modlisation gomtrique des pices et ensembles sous Catia et termine par la
validation du choix du mcanisme
Chapitre 3. Dimensionnement : Cette partie regroupe le dimensionnement mcanique et
hydraulique ainsi quune vrification par la mthode des lments finis.
Lannexe contient lensemble des abaques et documents utiliss de plus du dossier technique.
Chapitre1.Etude bibliographique
2014
1. Introduction
Dans ce chapitre on va introduire la socit, noncer la problmatique et dfinir la
manutention.
Chapitre1.Etude bibliographique
2014
Chapitre1.Etude bibliographique
2014
Stockage
Contrle
Attente
Soufflage
Dcharge
Attente
Emballage
Stockage
Chapitre1.Etude bibliographique
2014
Efficacit = 0.375
La dsignation des symboles caractrisant les oprations est :
Tableau 1.1 Signification des symboles de la cartographie
Symbole
Signification
Transfert
Manutention, transport
Opration
Stockage
Contrle
Attente
3. manutention [2]
La manutention dsigne laction de manipuler et de dplacer des marchandises, des colis ou
des documents lintrieur dun entrept, dune usine ou dun magazin.
Chapitre1.Etude bibliographique
2014
Femmes
16 17 ans
partir 18 ans
16 17 ans
partir 18 ans
20
55
10
25
La norme AFNOR NFX 35-109 est plus restrictive que le rglement en ce qui concerne les
limites acceptables de port manuel de charge. Elle tient compte des critres de masse
transporte, de la frquence de transport, de la distance parcourue, de lge et du sexe.
Les limites recommandes pour le rapport occasionnel de charges sont :
Tableau 1.3.Limites de charges normalises
Hommes
Femmes
30 Kg
25 Kg
12 Kg
15 Kg
12 Kg
Dans le cas de port rptitif des charges, les limites recommandes sont plus basses do le
recours la manutention mcanique dans la plupart des cas.
Chapitre1.Etude bibliographique
2014
Inconvnients
-Prcision/convoyage stable
-Encombrement
Chapitre1.Etude bibliographique
2014
Inconvnients
-Prcision/rapidit
-Trs encombrante
-Scurit de loperateur
Chapitre1.Etude bibliographique
2014
Les avantages et inconvnients de cet quipement sont illustrs dans le tableau suivant :
Tableau 1.6. Avantages et inconvnients transpalette
Avantages
Inconvnients
-Simple utiliser
-Faible poids.
-Mauvaise ergonomie.
Gerbeurs
Cest un quipement driv des transpalettes quip dun ensemble lvateur pour lever
les charges. Conu pour des utilisations peut intenses pour gerber des charges palettises
qui sont transporter sur de courtes distances pour des hauteurs de leve inferieures
3m.
Inconvnients
-Faible poids
-Stable
leve
-Sensibilit au basculement latral
Chapitre1.Etude bibliographique
2014
10
Chapitre1.Etude bibliographique
2014
Frquence de la manutention
charge
souleve
en
>20 fois/jour
kg
10 20
5 10
fois/jour
fois/jour
5 fois/jour
NOTE
>30
10
20 30
10 20
5 10
<5
charge
pousse
tire en kg
Frquence de la manutention
ou
20 fois/jour
10 20
5 10
fois/jour
fois/jour
5 fois/jour
NOTE
>100
10
50 100
Z10 50
11
Chapitre1.Etude bibliographique
Distance de
2014
Frquence de la manutention
dplacement
en m
>20 fois/jour
10 20
5 10
5 fois/jour
fois/jour
fois/jour
NOTE
>3
10
13
<1
Caractristiques
4 critres
3 critres
2 critres
1 critre
10
0 critres
NOTE
du trajet
Dnivellation
Sol encombr
Largeurs<80cm
Nuisance
4
10
4critrs
4 critres
4 critres
4 critres
4 critres
NOTE
Vibrations
Environnement*
Sonores
10
Sombre
*(Temprature, humidit, vent, pression)
Position de la
charge lors de
EF et EL
>0.5 m
Et
Et
EF et/ou
EL <0.2
NOTE
sa PRISE
EL>0.5 m
10
0.2<EL<0.5 0.2<EL<0.5
6
10
12
Chapitre1.Etude bibliographique
Position de la
charge lors de
EF et EL
>0.5 m
2014
Et
Et
EF et/ou
EL <0.2
NOTE
sa DEPOSE
EL>0.5 m
Hauteur lors de
la PRISE
10
h<0.3 m
1.7 >
h> 1.7 m
h>1.5 m
0.2<EL<0.5 0.2<EL<0.5
6
1.5>h>1.3 m
Ou
1.3 > h
>1 m
>h>0.6m
10
NOTE
0.6>h>0.3 m
Hauteur lors de
la DEPOSE
10
h<0.3 m
1.7 >
1.5>h>1.3 m
1.3 > h
>1 m
>h>0.6m
h> 1.7 m
h>1.5 m
Ou
NOTE
0.6>h>0.3 m
10
8
Note
h : Hauteur
Finale
66
EF : Eloignement Frontal
EL : Eloignement Latral
Lexploitation du tableau ci-dessus consiste valuer le niveau adquat correspondant
chaque caractristique lie au processus actuel en dterminant la note attribue chaque cas et
linscrivant dans la dernire colonne. Puis ces notes seront totalises pour obtenir la note
finale. Le seuil dacceptabilit est 60 : si ce seuil est dpass ou si lune des notes pour lun
des critres est suprieure 8. Il faut engager une action corrective dans le ou les domaines
qui posent problme.
Dans notre cas, le poids, la frquence, la hauteur et la position de soulvement et pose ainsi
que la distance parcourue de la charge prsentent une dvaluation de la marge acceptable.
Do le recours au passage vers la manutention mcanique objet de ce projet.
13
Chapitre1.Etude bibliographique
2014
4. Plan daction
Les mthodes suivies le long de ce chapitre ont permis didentifier les oprations du
chargement et dchargement du prformes PET du zone de stockage aux bacs des machines.
Pour rpondre aux besoins de la ligne de production et des objectifs de lentreprise. Une
amlioration du systme de chargement/dchargement des prformes PET est ncessaire en
raison de :
Pour remdier ces problmes, la direction de lentreprise pris les mesures suivantes :
le remplacement du processus manuel actuel par une autre solution mcanique plus
: 1600x80x1600mm
14
Chapitre1.Etude bibliographique
30/25
PCO28
2014
16
255
14
233
33.5
268
20
290
36
300
44
368
49
294
6. Conclusion
Ce chapitre a t entam par lintroduction de la socit de par son domaine de
fonctionnement ainsi que son organisme gnral, puis nous avons procd ltude de cas en
annonant quelques types dquipements de manutention.
Dans le chapitre suivant, nous allons concevoir et modliser le mcanisme.
15
Chaputre2.Conception et modlisation
2014
1. Introduction
Concevoir et fabriquer un mcanisme, ncessite le suivi dune mthodologie structure
sappuyant sur une approche scientifique. Les outils que nous pouvons utiliser dans ce genre
de situation sont la dmarche de la validation de besoin jusqu la slection des solutions
technologiques depuis un FAST dtaill.
Dans ce chapitre, on traite lensemble des tapes suivre lors de la recherche de la solution
optimale du mcanisme
1. noncer le besoin
La mthode APTE permet de formaliser le besoin satisfaire par le systme concevoir. Les
rponses permettent notamment de cadrer le champ de ltude, les contraintes les objectifs
poursuivis et lenjeu conomique.
A qui ( quoi)
agit-il ?
rend-il service ?
Operateur
Caisses
responsable
et bacs de
prformes PET
de dcharge et
manutention
Mcanisme
de dcharge
des PET
17
Chaputre2.Conception et modlisation
2014
WE
WH Operateur
Caisse Pleines
Caisses vides
des machines
A-0
PET
FS1
FS2
Mcanisme de
Palette en bois
FS3
FS5
Bac de machine
Charge/dcharge
FS6
FS4
Caisses
Espace de
Source
travail
dnergie
18
Chaputre2.Conception et modlisation
2014
Importance de la fonction
Lgrement suprieure
Moyennement suprieure
Nettement suprieure
Equivalent
FS1
FS2
FS3
FS4
FS5
FS6
FS2
FS3
FS4
FS5
FS6
POINTS
FS1 :1
FS1 :2
FS2 :2
FS1:3
FS1 :3
11
34
FS2 :1
FS2 :2
FS2 :3
FS2 :3
28
FS3 :2
FS3 :3
15
FS4 :2
FS4 :3
15
FS5 :1
32
100
19
Chaputre2.Conception et modlisation
2014
40
35
30
25
20
15
10
5
0
FS1
FS2
FS3
FS4
FS5
FS6
20
Chapitre2.Conception et modlisation
2014
5. Slection de la solution
Il sagit ici de dfinir et classer depuis le FAST les solutions rpondant le mieux aux
fonctions de service partir des critres dfinis dans le cahier des charges. Cest dans ce sens
quon se trouve face trois familles de solutions quon va prsenter puis slectionner la
meilleure parmi elles.
2
3
5
6
10
7
11
Figure 2.5 Principe du centre de dcharge des PET : 1-Tambour 2-Corde 3-Chaine 4-Pignon
5-Couronne 6-Pignon 7-Volant 8-Basculeur 9-Chssis 10-bac 11-Caisse palettise
21
Chapitre2.Conception et modlisation
2014
22
Chapitre2.Conception et modlisation
2014
1
2
7
3
4
5
6
Figure 2.9. Principe du mcanisme basculeur des caisses: 1-Orienteur 2-caisse 3-vrin 4palette 5-basculeur 6-chariot 7-bac
23
Chapitre2.Conception et modlisation
2014
Solution 2
Solution 3
Note
Total
Note
Total
Note
Total
Rapidit
Prcision
10
15
10
Encombrement
10
10
Cout
12
Mise en uvre
Mobilit
10
Maintenance
Total
43
31
60
La thorie de pondration suggre que lattribution des notes relatives chaque critre permet
de rvler la solution la plus adquate notre cahier des charges. Partant de ce postulat, nous
avons cherch classifier les fonctions de services assurs par les propositions suivant leurs
24
Chapitre2.Conception et modlisation
2014
importances et conformit au cahier de charges. Nous avons alors entam cette dmarche pour
rvler la solution adopter.
Stabilit/scurit
Dsignations
Outil
Maintenir
centre
gravit
stabilit.
Maniabilit
Roulement
composante de glissement/roulement.
frein de scurit.
Robustesse
25
Chapitre2.Conception et modlisation
2014
intensive
poids des matriaux de fabrication
Poids ( vide)
Niveau de bruit
caractristiques acoustiques
rponse faible
prsence
ou
non
dune
hauteur normalise.
Dimensions
convenables
6.1.1. Stabilit
Le principe fondamental de stabilit des chariots de manutention peut sexpliquer par le
dessin du triangle de stabilit (Figure 2.10). Il est crucial de maintenir le centre de gravit
combin lintrieur de ce triangle pour viter toute sorte de renversement. Si ce centre de
gravit dplace suivant la flche jaune et quitte le triangle, le chariot bascule vers lavant. Sil
sort suivant la flche rouge, il basculera latralement.
Chapitre2.Conception et modlisation
2014
27
Chapitre2.Conception et modlisation
2014
28
Chapitre2.Conception et modlisation
2014
29
Chapitre2.Conception et modlisation
2014
30
Chapitre2.Conception et modlisation
2014
Ecrou
Biellette
s
31
Chapitre2.Conception et modlisation
2014
Inconvenants
- montage complexe,
32
Chapitre2.Conception et modlisation
R
Dsignation
Crmaillre
Roue dente
Coussinet
Bti
2014
Inconvnients
33
Chapitre2.Conception et modlisation
2014
Inconvenants
- faible encombrement,
-prcision moyenne,
- montage simple,
-rapidit,
-cout moyen.
Dpres les tableaux si dessous qui prsentent les avantages et inconvenants des solutions,
nous pouvons procder une comparaison pour choisir la plus adquate notre mcanisme.
Tableau 2.8. Critre de choix du systme dentrainement
Systme vis crou
Pignon-crmaillre
Vrin hydraulique
Rapidit
Prcision
++
++
Encombrement
Simplicit de
++
Cout
Total
4+
4+
6+
montage
Donc on va choisir le systme vrin hydraulique, car il prsente plus davantages que les deux
autres systmes.
6.3.2. Solution retenue
Lassemblage des diffrentes solutions technologiques choisisses ci-dessus nous a permis de
dlimiter la solution adopter illustrer dans la figure 2.19.
34
Chapitre2.Conception et modlisation
2014
7. Conclusion
Dans ce chapitre, les diffrents constituants du mcanisme ont t prsents en tenant compte
de :
-Choix de la matire premire la plus approprie
-Les oprations de fabrication
-Les lments standards
-Le prix de revient
-La simplicit de mise en uvre.
Dans le chapitre suivant, nous allons dimensionner les pices les plus sollicites.
35
Palan lectrique(1)
4-FAST
Mcanisme ciseaux(2)
Gerbeur lectrique
Exploitation du poids
Manuelle
Benne basculante
Volant+ (Engrenage/
pignon chaine/pignon
crmaillre/corde et
tambour)
Mcanique
Transfrer les PET
Pneumatique(5)
Mcanique
Forme dentonnoir.
Vrin+excentrique
Fourches de levage
Forme de centenaire.
Motopompe.
Utiliser un convertisseur
dnergie lectrique en
mcanique.
Moteur lectrique.
Moteur lectrique.
Volant+organes de
transmission de
puissance.
Pompe main ou
pdale
Chariot
Systme roulant.
Raille
Dplacement
motoris
Roues pivotantes
Orientation poids
Inclinaison du chariot
Chapitr3.Dimensionnement
2014
1. Introduction
Afin dassurer un bon tenu en service du systme tudi, une vrification des conditions de
rsistances mcaniques des diffrentes pices les plus sollicites est ncessaire.
Cest dans ce sens que nous allons dans ce chapitre dimensionner quelques pices et
structures et valider les choix dimensionnels effectus dans le chapitre prcdent.
Nous allons entamer cette partie par llaboration du schma cinmatique et du calcul
statique. Nous procdons ensuite par les formules de rsistance mcanique et la mthode
dlments finis avec le recours quelques logiciels de calcul.
Comme cette partie est complmentaire de la partie prcdente, nous allons essayer de traiter
chaque fois quil est possible deux ou plusieurs cas pour largir le champ de slection et
adapter ce mcanisme des autres problmes de manutention.
(1)
2
X
(2)
Avec
: Tenseur de contraintes, scrivant :
x XY XZ
= XY Y YZ
XZ YZ Z
(3)
Re
s
(4)
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
Avec
Re : Limite lastique des matriaux en (MPA)
S : le coefficient de scurit choisis partir du tableau 3.1
Tableau 3.1. Choix du coefficient de scurit
Coefficient de scurit
1.5 2
23
34
45
58
8 10
10 15
Pour la conception de llvateur basculeur, nous situons dans le cadre de condition de bonne
construction et dun calcul soign. Nous choisissons alors un coefficient de scurit gale 4.
La limite lastique au cisaillement est calcule partir des relations dfinies dans le tableau
suivant :
Tableau 3.2. Relation entre Re et Reg
Matriaux
Relation
Reg=0.5Re
daluminium
Acier mi-durs (320MPa<Re<500MPa)
Reg=0.7Re
Reg=0.8Re
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
3. tude statique
3.1. Schma cinmatique
Le schma cinmatique de la figure 3.1 se compose principalement de quatre classes
dquivalences lies entre elles par quatre liaisons comme suit :
Y.
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
F2y F1y P = 0
F2x F1x = 0
(5)
(6)
(7)
(8)
P d p F1x d y2
dx 2
38
Chapitr3.Dimensionnement
AN : F1x .0.33 4000.0.9 + 4000 +
2014
F1x = F2 x = 12720N
et F1y =
d'ou
F1 = 12720 + 4596 = 12733N
D'ou F1 = 12733N et F2 = 16733N
(9)
Une vrification des calculs tait faite par le logiciel Mecaplan conduise aux rsultats exactes
suivantes :
Tableau 3.3. Rsultats de ltude statique
Position
Initiale
Intermdiaire
Finale
Efforts L1 (KN)
Efforts L2 (KN)
F1x=-12.720
F2x=12.720
F1y=-16.507
F2y=5.107
Norme=12.733
Norme=16.733
F1x=-3.461
F2x=3.46
F1y=-10.23
F2y=14.024
Norme=10.6
Norme=14.444
F1x=-14.5
F2x=14.49
F1y=-6.85
F2y=10.845
Norme=7
Norme=11
Max=13
Max=17
C=550
On va de mme procder une vrification par la mthode graphique des efforts dans le cas
de la position intermdiaire. Le basculeur a t isol et les directions des forces y appliques
ont t prsentes. Ensuite le triangle des forces trac sous chelle nous a permis de rvler
les diffrentes normes des forces. tant donn que chaque pice, dans le cas dun problme
plan, est sollicite soit trois forces concourantes, soit deux forces opposes ou trois forces
coplanaires. Les intensits de forces traduites par cette mthode graphique sont alors
suffisantes pour trouver tous les autres.
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
Valeurs
210000
710
375
Allongement A%
15
La charge maximale applique au niveau des axes du vrin est gale Fv=17KN
(10)
Avec :
d 2
S=
: Surface cisaille
4
Rpg =
0.7 Re
: Rsistance pratique au glissement
s
F
.4
Rpg
(11)
38
Chapitr3.Dimensionnement
Do
d>10.74mm
2014
(12)
Fb
6500
=
= 32.5N / mm
2L 2 100
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
q = (max ) + 3
d 3
3.16 T max
32
+
Mf max
Rpe
(1 )
(14)
(15)
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
Avec
max = Mf max
ymax
IGZ
, =
T max
I0
ymax
d4
d4
d
, I0 = , ymax =
64
32
2
Re 375
Rpe =
: Rsis tan ce pratique la traction
=
s
4
s = 4 : coifficient descurit
IGZ =
Do
d24 ,68mm
(16)
0.7 Re
Re
= 63MPa et Rpe =
= 90MPa
s
4
F'v
Rpe
( ( D d ) .ect )
ect = Kt
(17 )
F'v
( ( D d ) .Rpe)
ect = 14.39mm
(18)
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
Avec
Kt : facteur de concentration de contraintes gale 2.25<<voir annexe 2>>
Resistance au cisaillement
F 'v
Rpg
2 ( D d ) .ecc
ecc =
(19)
4 8500
2 (50 20) 0.7 360
Donc
ecc = 3.18mm
(20)
Resistance matage
4 F'v
Padm
d.ecm
ecm =
(21)
4 F'v
d Padm
Donc
ecm = 5.75mm
(22)
Fb
6500
=
= 32.5N / mm avec Fb est la force exerce par le basculeur et L est
2L 2 100
la longueur de la section de la poutre. Nous rappelons que la poutre est de type UPE
100x55x8x6mm.
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
Mf GZ
max
I GZ
Y max
Rpe
(23)
L=800mm
B
-pY
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
X
(24)
Avec
l = 800mm:longueur dela poutre
2000
p=
= 2.5N / mm: Coefficient dech argement
800
Diagramme des moments flchissant :
MfGZ
p.l
2
= 1280N / m
Mf GZ =
Mf GZ
max Rpe
(25)
Mf GZ max
Rpe
IGZ
Y max
max =
Sachant que lacier des poutres utilises est le S235 de caractristiques mcaniques :
Module d'Young = 210000 MPa
Coefficient de Poisson =
0.3
Chapitr3.Dimensionnement
2014
F'V
Rpg
n.S
F'V
Rpg
4.d
d 4.79mm
(26)
(27)
Fv
Rpg
4.d
d 4.79mm
(28)
(29)
Fb
Rpg
4.d
d 4.19mm
(30)
(31)
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
( 32 )
Fv x = 4.1KN
(33)
Fv x
Rpg
n.S
d
S=
4
d=1.18 mm
Rpg =
0.5 160
s
(34)
(35)
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
S 4 Le
s
3.2 560
F
50 5
3
F 1.5105 N
moy =
(36)
T
F
0.8 Re
=
S d
s
3.2 560
F
50
3
moy =
F 9 .7 1 0 5 N
(37)
Avec
F : Force applique au cordon de soudure en N
S : Section cisaille en mm
Re : Rsistance lastique
s=3 : coefficient de scurit
P V = 1.8
(38)
Avec
P= charge radiale / d.L
V : Vitesse linaire dun point du priphrique de lorgane mobile en m/s
Do
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
6500
0.04 = 0.14 < 1.8
35 50
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
Chapitr3.Dimensionnement
2014
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
Fv
0.9
(39)
Avec
Fv = 17KN :La force max imale applique sur la tige de verin
Soit
Fth = 19KN
(40)
P=
Fth
Sm
(41)
Avec :
P=0.8Ps : Pression dalimentation
Fth : Effort thorique
Sm : Section minimale du piston
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
D'o
4.Fth
.P
d m = 30.19mm
dm =
(42)
(43)
(44)
Avec
P = 200 bar = 20MPa : Pr ession de srvice
S=
d
Section du piston
4
Fth 4 19000
=
= 151.1bar
S
d
Ps = P(40mm) + 20%P(40mm) = 181.2 bar
P(40mm) =
Et
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
Fth 4 19000
=
= 96 bar
S
50
Ps = P(50mm) + 20%P(50mm) = 115.2 bar
P(50mm) =
I GZ
L
(45)
Avec
E=210000 MPa : Module dYoung
IGZ =
D4
= 8.2104 mm4
64
IGZ
S
(46)
D 'o
= 9mm
(47)
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
Avec
S : Section perpendiculaire la direction de la force
= 133.33
=
(48)
(49)
(50)
Fc = 118.7 KN
(51)
Fc =
D 'o
(52)
c = 93.9
(53)
2c =
D 'o
Fadm = R pc .
2.( ) 2
c
(54)
Avec
e
s
e=235 MPa
R pc =
s=2
Do Fadm=29.9KN < Fc qui est gal 118.6KN, donc la tige rsiste bien au flambement.
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
Chapitr3.Dimensionnement
2014
Q = S1.V
Avec
S1 : Surface du piston du vrin,
V : Vitesse de sortie de la tige de vrin.
Donc
Q(40mm)=0,5.10-4m3/s=0,79.10-4.1000.60=3.01 l/min
(56)
Q(50mm)=0,79.10-4m3/s=0,79.10-4.1000.60=4.74l/min
(57)
Q
N
(58)
Donc
Cyl = 2 10 3 l / tr
Cyl = 3.310 3 l / tr
(59)
Pth (bar)
Ps (bar)
(mm)
Effort
Dbit
Cylindre
(KN)
(l/min)
(10-3L/tr)
Puissance(KN)
40
250*
200
25
3.01
2.2
40
181
151
19*
3.01
3.3
2.2
50
115
96
19*
4.71
3.3
2.5
*Valeur fixe
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
Le vrin choisi est un vrin standard diamtre 40mm <<voir annexe 8>>. De plus, du fait de
son prix rduit par rapport aux autres vrins, ce type ne ncessite pas des accessoires de
fixations spcifiques. Ce type de vrins peut travailler des hautes pressions (jusqu' 300 bar)
dans des conditions mcaniques et denvironnement svres grce aux revtements de
surface.
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
V = x Qpompe + 10% V
(60)
d
C
4
V = 105.67cm3 11L
(61)
V = 1.5 5 + 10%
On choisira alors un rservoir de capacit suprieure 11L pour remdier aux fuites et aux
chauffements probables. Soit un rservoir 15L
38
Chapitr3.Dimensionnement
2014
6. Conclusion
Dans ce chapitre nous avons dimensionn et vrifi la rsistance des pices les plus sollicites
par la mthode de rsistance des matriaux et la mthode dlments finis.
Nous avons de mme dimensionn le vrin ainsi que les autres composants hydrauliques
utiliss et laborer un schma hydraulique.
Ce ci nous a permis dlaborer un dossier technique contenant les plans des pices et
assemblages ncessaire la fabrication<<voir annexe dossier technique>>.
38
Conclusion gnrale
lissu de ce projet, on peut conclure que le travail fait pendant cette priode est parvenu
satisfaire pratiquement les conditions mentionnes dans le cahier de charges industriel.
En effet, on a choisi, conu et modlis la solution optimale adquate aux conditions
extrieures et contraintes du processus tudi.
Ce travail a t essentiellement reparti sur trois chapitres :
Dans le premier chapitre, nous avons prsent la socit X-Pack puis nous avons tudi de
prs le processus de dcharge des caisses de prformes qui nous a permis de dlimiter le
champ de travail. Ce chapitre a t achev par la recherche bibliographique sur les mthodes
et les quipements de manutention ainsi quune valuation des contraintes extrieures du
processus tudi.
Au cours du second chapitre, nous avons choisi et conu la solution optimale. Le choix tait
bas sur lannonce des critres de pondrations. Quant la modlisation, elle tait faite sur
Catia.
Le troisime chapitre est destin aux dimensionnements mcaniques et hydrauliques. On a
suivi ce calcul de dimensionnement par la vrification par lments finis.
Pour finir, nous avons labor un dossier technique qui contient les plans des dessins
ncessaires la fabrication, les caractristiques de la partie oprative et une tude
conomique.
69
Glossaire
PET : Polyetilene trphtalate
q : Contrainte quivalente de Von Mises (MPa)
adm : Contrainte admissible (MPa)
Re : Rsistance lastique (MPa)
s : Coeifficient de securit
Rpe : Rsistance pratique au glissement (MPa)
Fv : Force applique par le vrin
Fb : Force applique par le basculeur
Mfmax : Moment flchissant maximal (Nm)
Tmax : Effort tranchant (N)
IGZ : Moment quadratique (cm4)
Padm : Pression admissible (MPa)
p : coefficient de chargement N/m
V : vitesse linaire m/s
Ps : Pression de service (bar)
P : Pression dalimentation (bar)
Fth : Force thorique dveloppe par le vrin (N)
L : longueur vrin (mm)
K : Facteur de course
Fc : Force critique de flambement (N)
: lancement
c : lancement critique
Q : Dbit de la pompe (L/min)
70
Bibliographie
[1] http://www.X-Pack.com.tn.
[7] Centre nationale de la recherche scientifique. Cahier prvention des risques de
manutention 2003.
[3]R. GOURHANT ,Guide de calcul mcanique 1998
[4] CHEVALIE A,Guide de dessinateur industriel, Hachette technique 2004 .
[5] Cuvelier L., Dimensionnement et choix des vrins , Guide des automatismes.
[6] Support de cours hydraulique.
Logiciels
Catia V5
Mecaplan
RDM6
Automation Studio 5
71
ANNEXES
72
ANNEXE 1
73
ANNEXE 2
74
ANNEXE3
75
ANNEXE4
76
ANNEXE5
ANNEXE6
77
ANNEXE7
78
ANNEXE8
79
ANNEXE9
80
Dossier technique
Ce dossier comporte 9 documents numrots de DT1 DT9 comme suit :
Principe de fonctionnement ................................................................................................... DT1
Dessin densemble position ferme....................................................................................... DT2
Dessin densemble position ouvert........................................................................................ DT4
Chape de fixation de vrin .................................................................................................... DT5
Triangle dassemblage........................................................................................................... DT6
Support de guidage ................................................................................................................ DT7
Caractristiques du groupe hydraulique ................................................................................ DT8
Etude conomique ................................................................................................................. DT9
AA
4
4
1
14
13
1280
1600
3
4
200
12
2
1400
CONCU PAR
HANAFI M.W
10
11
VERIFIER PAR
AMARA SOFIEN
CHARIOT BASCULEUR
DES CAISSES
FORMAT
1600
ECHELLE
ENSIT
A3
POIDS
1:15 300
NUMERO DE DESSIN
DT2
1
B
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
2
1
1
1
1
1
2
2
1
2
1
1
1
Repre Nombre
NOMENCLATURE
AXE DARTICULATION DE
VERIN
DISPOSITIF DE GUIDAGE EN
ROTATION
TRIANGLE DE FIXATION
DISTRIBITEUR A LEVIER
GROUPE HYDRAULIQUE
TIGE
POIGNEE
BATTERY DYNAMIQUE
ROUE FIXE
ROUE PIVOTANTE
CHAPE DE FIXATION
ARRIERE
VERIN HYDRAULIQUE
BASCULEUR
CHASSIS
Rfrence
C45
S235
S235
C45
ALUMINUM
H
4
10
0
3069
551
1732
79
.0
1275
DESIGNED BY:
HANAFI.M.W
VERIFIER PAR
A.SOFIEN
CHARIOT EN POSITION
OUVERTE
FORMAT
200
200
1600
ECHELLE
ENSIT
A3
POIDS (kg)
1:12 300
NUMERO DESSIN
FICHE
DT3
1
B
D
4
AA
15
4
a5
50
111
10
57
50
3
B
BB
0.1 C
10
R 25
50
100
20
2
B
tolrence gnrale: 0.2
140
CONCU PAR
HANAFI.M.W
REVISER PAR
SOFIEN AMARA
Chape de fixation
FORMAT
ENSIT
A4
ECHELLE
POIDS(KG)
1:2
0.4
D
NUMERO DE DESSIN
FICHE
DT5
A
A
4
a5
80
111
111
80
25
18
a5
4
10
25
10
4
120
40
10
25
H.M.W
VERIFIER PAR
A.SOFIEN
Triangle de fixation
FORMAT
ENSIT
A4
ECHELLE
POIDS(kg)
1:1 1.21
D
NUMERO DESSIN
FICHE
DT6
A
AA
10
a5
200
a5
80
60
40
111
80
111
55
50
20
50
8
10
10
20
10
80
55
2
CONCU PAR
HANAFI.M.W
REVISER PAR
AMARA SOUFIEN
TAILLE
ENSIT
A4
ECHELLE
POIDS(kg)
1:3
2.21
D
NUMERO DE DESSIN
FICHE
DT7
A
TD9.Caractristiques hydrauliques
Composant
caractristiques
Moteur
Puissance :2.5 KW
Pompe
Pression : 250bar
Dbit : 5L/min
Vrin
Distributeur
Manomtre
Rservoir
Capacit : 15L
DT9.Etude conomique
Ltude conomique est indispensable lors de la ralisation dun tel projet. Elle permet de
sinformer sur linvestissement ncessaire pour la mise au point dun tel quipement. Le cout
total doit tenir compte de la somme des couts suivante :
- cout de la matire premire,
- cout de la fourniture,
- cout de sous-traitance.
Le tableau suivant rsume les prix de matire premire et pices ncessaires :
Rfrence
Dsignation
Nb
Qt
Unit
Prix
Montant
unitaire
H.T (DT)
(DT)
Matire premire
UPN100
Poutre en U en S235
30
20
100
30
10
50
21
42
18
plat
14.7
Kg
2.890
42.48
plat
3.74
Kg
2.890
10.8
50
200
100x50x8x6
TRD 50*4
ECMU-CSR - AXE
40
Axe
ECMU-CSR - AXE
20
Axe
XC 800x150
Acier
plein
diamtre
40mm en XC55
plein
diamtre
20mm en XC55
C45
400*300*16
XC 1000x300
Acier
C45
100*300*16
1325M2083
Roue 20
Fourniture
SES40550
Vrin 40/50/30
320
640
IE2 2.2KW
Moteur triphas
180
180
2.2 KW
POMPE
140
140
108
108
Manomtre
40
40
Filtre 25L/min
Filtre
57
57
F87 12076 FG
Flexible
10
9.800
98
BL620DXH
Bidan 20L
60
60
Rservoir 15L
Rservoir
70
70
3.7CM3/TR
AF2500
Distributeur
hydraulique 3/2
Sous-traitance
300
Cout total hors taxe
2156.2
TVA (10%)
185.62
Cout total
2371.9