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ANLISE DE TENSES
EM ENGRENAGENS
(Captulo 15 do Shigley)
Prof.: Marlipe Garcia Fagundes Neto
E-mail: marlipe@ufg.br
Sala: E04
ENGRENAGENS CNICAS
As engrenagens cnicas podem ser classificadas em:
Dentes retos;
Espirais;
Zerol;
Hipides;
Espirides.
ENGRENAGENS CNICAS
ENGRENAGENS CNICAS
Espiral: utilizadas em velocidades mais altas, onde o rudo deve ser reduzido.
ENGRENAGENS CNICAS
ENGRENAGENS CNICAS
ENGRENAGENS CNICAS
ENGRENAGENS CNICAS
Limite de resistncia (tenso permissvel) ao contato:
swc C all
HP
sac CLCH
S H KT C R
H Z NT ZW
S H K Z Z
Imperial Units
Sistema Internacional
sat K L
swt
S F KT K R
FP
F limYNT
S F K YZ
Imperial Units
Sistema Internacional
ENGRENAGENS CNICAS
Fatores de Segurana SH, SF:
So ajustes de resistncia, e no de carga, ento no podem ser utilizados para avaliar
(por comparao) se o risco de falha decorre de fadiga de desgaste ou de flexo.
ENGRENAGENS CNICAS
Tenses admissveis de contato Sac:
ENGRENAGENS CNICAS
Tenses admissveis de contato Sac: engrenagens de ao endurecidas por completo
ENGRENAGENS CNICAS
Tenses admissveis de contato Sac:
ENGRENAGENS CNICAS
Tenses admissveis de flexo Sat:
ENGRENAGENS CNICAS
Tenses admissveis de flexo Sat: engrenagens de ao endurecidas por completo
ENGRENAGENS CNICAS
Tenses admissveis de flexo Sat:
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de ciclos de carregamento para resistncia de contato CL, ZNT:
C all
HP
sac CLCH
S H KT C R
H Z NT ZW
S H K Z Z
CL Z NT
2
103 N L 104
0.0602
4
10
3.4822
N
10
10
L
L
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de ciclos de carregamento para resistncia flexo KL, YNT:
sat K L
S wt
S F KT K R
FP
F limYNT
S F K YZ
K L YNT
2.7
102 N L 103
0.1182
103 N L 3 106
6.1514 N L
0.0323
6
10
1.6831
N
3
10
10
caso geral
L
L
0.0323
6
10
1.3558
N
3
10
10
situaes crticas
L
L
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de razo de dureza CH, Zw:
1.2 H BP / H BG 1.7
H RCP 48
e
180 H BG
C all
sacCLCH
S H KT CR
HP
H Z NT ZW
S H K Z Z
CH ZW 1 B1 Z1 / Z 2 1
3
3
B
8.9810
H
/
H
8.2910
BP
BG
1
CH ZW 1 B2 450 H BG
B
4
400 2
7.510
exp 0.52 f P Sistema Internacional
ENGRENAGENS CNICAS
CH e Zw para pinho e coroa endurecidos por completo
ENGRENAGENS CNICAS
CH e Zw para pinhes de superfcie endurecida
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de temperatura KT, K:
C all
HP
sac CLCH
S H KT CR
H Z NT ZW
S H K Z Z
sat K L
S wt
S F KT K R
FP
F limYNT
S F K YZ
1
32 o F t 250 o F
KT
t 250 o F
460 t / 710
1
0 oC 120 oC
K
o
273
/
393
120
C
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de confiabilidade CR, ZZ, KR, YZ:
YZ Z Z2 K R CR2
0.7 0.15log 1 R 0.90 R 0.99
ENGRENAGENS CNICAS
Tenso de Contato:
1/2
sc C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
p
Imperial Units
1/2
1000W t
H ZE
K A K v K H Z X Z xc
bdZ I
Sistema Internacional
Tenso de flexo:
K K
Wt
st t
Pd KO K v m s
F
Kx J
1000W t K A K v Yx K H
F
b
met Y YJ
Imperial Units
Sistema Internacional
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de Sobrecarga KO, KA:
1/2
Wt
C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
p
Imperial Units
1/2
1000W t
H ZE
K A K v K H Z X Z XC
bdZ I
Sistema Internacional
ENGRENAGENS CNICAS
Fator Dinmico Kv:
Tenso de Contato
1/2
C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
p
1/2
1000W t
H ZE
K A K v K H Z X Z XC
bdZ I
Tenso de Flexo
Km Ks
Wt
t
Pd KO K v
F
Kx J
1000W t K A K v Yx K H
H
b
met Y YJ
ENGRENAGENS CNICAS
A vt
Kv
Imperial Units
vt
A 200vet
Kv
d p np
12
Sistema Internacional
A 50 56 1 B
B 0.25 12 Qv
2/3
vt max A Qv 3
vet max
Qv - Nmero de acurcia da transmisso: ANSI/AGMA 2015-1-A01
A Qv 3
200
ENGRENAGENS CNICAS
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de tamanho para tenso de contato Cs, ZX:
1/2
C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
p
1/2
1000W
H ZE
K A K v K H Z X Z XC
bdZ I
F 0.5in
0.5
0.5
Imperial Units
b 12.7mm
12.7 b 114.3mm
b 114.3mm
Sistema Internacional
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de tamanho para flexo Ks, YX:
Km Ks
Wt
t
Pd KO K v
F
Kx J
1000W t K A K v Yx K H
F
b
met Y YJ
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de distribuio de carga Km, KH:
1/2
C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
p
K K
Wt
t
Pd KO K v m s
F
Kx J
1/2
1000W
H ZE
K A K v K H Z X Z XC
bdZ I
K m K mb 0.0036 F 2
K H K mb 5.6 106 b 2
K mb
1000W t K A K v Yx K H
H
b
met Y YJ
Imperial Units
Sistema Internacional
ENGRENAGENS CNICAS
Fator de coroamento para tenso de contato Cxc, Zxc:
1/2
C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
p
1/2
1000W
H ZE
K A K v K H Z x Z xc
bdZ I
ENGRENAGENS CNICAS
ENGRENAGENS CNICAS
Fator geometrico para tenso de contato I, ZI:
1/2
C CP
K K K CC
Fd I O v m s xc
p
1/2
1000W
H ZE
K A K v K H Z X Z XC
bdZ I
ENGRENAGENS CNICAS
Fator geometrico para tenso de flexo J, YJ:
K K
Wt
t
Pd KO K v m s
F
Kx J
1000W t K A K v Yx K H
H
b
met Y YJ
ENGRENAGENS CNICAS
Coeficiente elstico para tenso de contato Cp, ZE:
Cp
1 p2 / E p 1 G2 / EG
ZE
1 12 / E1 1 22 / E2
ENGRENAGENS CNICAS
Carregamento reverso:
A AGMA recomenda utilizar 70% de resistncia admissvel quando a carga nos dentes
completamente reversa, como acontece em mecanismos de reverso de movimento.
ENGRENAGENS CNICAS
Decises iniciais:
Aplicao
Fator de segurana
Sistema de dentes
Nmero de dentes
Variveis de projeto
EXEMPLO
Um pinho cnico de dentes retos no coroado possui 20 dentes, um mdulo de 4 mm e
um nmero de acurcia de transmisso igual a 6. Ambos, pinho e coroa, so feitos de ao
endurecido por completo com uma dureza Brinell de 300. A coroa conduzida possui 60
dentes. O conjunto de engrenagens tem uma meta de vida de 109 revolues do pinho,
com confiabilidade de 0,999. O ngulo entre eixos de 90; a velocidade do pinho vale
900 rev/min. A largura de face de 32 mm e o ngulo de presso normal 20. O pinho
montado exatamente em balano, com relao aos mancais do seu eixo, enquanto a coroa
montada em meio aos mancais. Com base na resistncia flexo AGMA, qual a
potncia nominal do conjunto de engrenagens? Use KA=1, SF=1 e SH=1.
P G
Com dimetro mdio do pinho sem fim
entre:
C 0.875
C 0.875
d
3
1.6
Sendo C a distncia entre centros
W
t
all
Cs Dm0.8 FeCmCv
nw d m
Vs
12cos
nw a velocidade de rotao do pinho
d m o dimetro mdio do pinho
fW t
Wf
cos cos n
W t Dm
TG
2
Dm o dimetro mdio da coroa
f coeficiente de atrito
CS 270 10,37C 3
C 3in
dG 2.5in
dG 2.5in
dG 8in
dG 8in
dG 25in
dG 25in
3 mG 20
20 mG 76
mG 76
Fator de velocidade
0.659 exp 0.0011Vs
CV 13.31Vs0.571
65.52V 0.774
s
Vs 700 ft / min
700 Vs 3000 ft / min
Vs 3000 ft / min
Coeficiente de atrito
0.15
Vs 0
0.450
Vs 10 ft / min
0.103exp 0.110Vs 0.012
mG N G / N p
Profundidade completa:
Adendo a e dedendo b:
Eficincia geral:
Taxa de perda de calor:
Folga:
e a eficincia mecnica
Hin a potncia de entrada
Sem atrito:
No pinho:
Na coroa:
Decises iniciais:
Potncia, velocidade e relao de transmisso
Fator de projeto ou de segurana
Sistema de dentes
Materiais e processos de fabricao
Variveis de projeto:
Nmero de entradas do parafuso sem fim: Nw
Passo axial do parafuso: px
EXEMPLO
Um pinho sem-fim de ao com uma s rosca roda a 1725 rev/min, engrenado com uma
coroa de 56 dentes e transmitindo 1 hp de potncia para o eixo de sada. O dimetro
primitivo do sem-fim mede 1,50 in. O passo diametral tangencial da coroa de 8
dentes/in e o ngulo de presso normal vale 20. A temperatura ambiente 70F, o fator de
aplicao de 1,25, o fator de projeto vale 1, a largura da coroa de 0,5 in, a rea lateral
da caixa vale 850 in, e a coroa de bronze fundido em areia.
(a)Determine e avalie as propriedades geomtricas das engrenagens.
(b)Determine as foras transmitidas pelas engrenagens e a eficincia do engrenamento.
(c)A transmisso suficiente para carregar a carga?
(d)Estime a temperatura do reservatrio do leo lubrificante.
EXERCCIOS
Resolver os problemas 15-5, 15-6 e 15-14