Problemas y ejercicios de Mecanica I

Propuestos por los profesores de la asignatura en examenes

Compilados y resueltos por Manuel Ruiz Delgado

Escuela Tecnica Superior de Ingenieros Aeronauticos

Universidad Politecnica de Madrid
27 de septiembre de 2010

II


Indice
general
1. Cinematica del Punto

III

IV

Captulo 1
Cinematica del Punto
1.- Hallar la trayectoria plana de un movil cuya relacion de velocidades areolares a dos puntos
A y B se mantiene constante.
a) Camino facil: en cartesianas
y

xy yx
vAar
=k=
= Cte.
B
(x,
y)

var
(x a) y yx
k [(x a) y yx]
= xy yx
y [k (x a) x] = x (ky y)
a B
x
A
dy
dx
=
(k 1) y (k 1) x ka
Queda una ecuacion diferencial de variables separadas, inmediata:


ka
Cka
ln y = ln x
+ lnC
y =Cx
Recta
k1
k1
M

b) Camino difcil: en polares

Tomando coordenadas polares en A y en B,
M
vAar
2
=
k
=

vBar
r
r2
b

Hay que eliminar dos variables mediante las relaciones geometricas:

yM = r sin = sin

xM = a + r cos = cos

Hay varios caminos, segun las variables que se decida eliminar. En principio (luego veremos que
no es as), conviene dejar un conjunto de de coordenadas polares, para obtener ya la ecuacion
de la trayectoria. Podran dejarse los dos radios, los dos a ngulos, o una de cada sistema, pero al
final habra que trabajar mas para obtener la trayectoria. Si dejamos las de B, hay que eliminar
y :

2 = r2 sin2 + (a + r cos )2 = a2 + r2 + 2ar cos

a
+ cot = cot
r sin
Para obtener :

a
cos 1 + cot2 = 1 + cot2 =
r

sin

+
r

r2 sin2


= 1+
1

2 
a
+ cot

r sin

Sustituyendo en la relacion de velocidades areolares,

k r2 = 2 = a2 + r2 + 2ar cos

a(r sin +r cos )

+ sin2
r2 sin2

2 =
a
1 + r sin
+
cot

a(r sin +r cos )+r2

(


(((

2
( cos
= (a(
+
r2 (
+(
2ar
((

X
2X
XX
r2 sin

(
((
(cos
2
2
(
(
r
sin

+(a+r
)2
(
(
(
X
2X
XX
r2 sin

= a r sin + r cos + r2

Queda una ecuacion diferencial que no es de variables separadas:

k1 2
d
d
k1 2
r = r sin + r cos = (r sin )
(r sin ) =
r
a
dt
d
a
pero puede resolverse con el cambio r sin = u, r =
du k 1 u2
=
d
a sin2

u
sin

k 1 cos
du k 1 d
1
=
+C =
2
2
u
a sin
u
a sin
1
k 1 cos
1

+C =

r = k1
r sin
a sin
a cos +C sin

Que es tambien la ecuacion de una recta, pero en polares.

Curiosamente, la ecuacion diferencial sale mas simple si se dejan los dos a ngulos:
r sin = sin

r
sin
=
sin

r2
sin2
1
=
=
2
k
sin2
d
d
=
k

sin2
sin2

cot = A k cot

Ahora hay que eliminar uno de los a ngulos e introducir un radio. En la ecuacion de los cosenos

se sustituye r = sin
sin :
a+

sin
cos = cos
sin

a + sin (A + k cot ) = cos

d
(1 k) cos A sin

Que es la ecuacion de una recta en polares, ahora respecto a A. Es natural que sea mucho mas
difcil por este camino: la solucion una recta tiene una ecuacion mucho mas complicada
en polares que en cartesianas.

2.- Un punto describe la astroide

x = a cos3
y = a sin3
con un movimiento cuya aceleracion tangencial es una constante k. Si inicialmente esta en
reposo en el punto = 0, se pide hallar las ecuaciones horarias y la hodografa.
Si la aceleracion tangencial es constante, el modulo de la velocidad y el arco
recorrido son inmediatos:

t = s = k

s = k t + C


s=

k t2
+D
2

Las constantes de anulan porque inicialmente esta en reposo, y porque tomamos el punto inicial como origen de arcos.
Hay que relacionar el parametro natural longitud de arco s con el de la trayectoria :
)
dx = 3a cos2 sin d
ds2 = dx2 + dy2 =
2
1
dy = 3a sin cos d
:





2
2
 2
= 9a2 sin2 cos2 sin
 + cos d


ds = 3a cos sin d = k t dt

En cada cuadrante habra que ajustar el signo para que s crezca con .
En el primer cuadrante,


 sin > 0
+ 3a cos sin d = k t dt




[0, /2]  cos > 0 3
k t2
2


a
sin

=
+C
 (t = 0, = 0)
 d > 0 2
2
Las ecuaciones horarias se pueden escribir directamente:

3/2
k t2
x = a 1
3a

k t2
y=a
3a


3/2

Para la hodografa, se usa la que ya tenemos:

q
+ 3a cos sin = k t = + 3ak sin2
x = 3a cos2 sin
y = 3a sin2 cos

y
b

x = 3ak cos sin

y =
3ak sin2

La hodografa se puede calcular tambien derivando las ecuaciones horarias: seran unas ecuaciones parametricas con el tiempo como parametro. Al pasar al segundo cuadrante, hay que
ajustar los signos y constantes,

[ /2, ]



 sin > 0




cos

<
0




 d > 0

3a cos sin d = k t dt

= ,t=
2


3a 2 sin2 = k t 2

3
k t2
a sin2 =
+C
2
2
4

3a
k

q
El coseno se calcula como 1 sin2 ; donde aparezca un coseno, el signo hay que ponerlo
a mano:
y
b

x = 3a

k t2
1
3a

3/2


3/2
k t2
y = 3a 2
3a

Para la hodografa, se usa la de este cuadrante:

q


3a cos sin = k t = 3ak 2 sin2

y se sustituye en la de la velocidad

3ak 2 sin
q


y = sin 3ak 2 sin2
x =

cos

Al pasar al tercer y al cuarto cuadrante, hay que ajustar signos y constantes.

[ , 3 /2]

[3 /2, 2 ]



 sin < 0




 cos < 0


 d > 0

+ 3a cos sin d = k t dt


p
k t2
3
2
a sin =
+C
= , t = 6a/k
2
2


2
3a 2 + sin2 = k t 2 sin2 = k3at 2



 sin < 0




 cos > 0


 d > 0

3a cos sin d = k t dt


p
k t2
3
a sin2 =
+C
= , t = 9a/k
2
2


2
3a 4 sin2 = k t 2 sin2 = 4 k3at

Estas leyes horarias se sustituyen en la trayectoria; hay que ajustar los signos a mano, porque
senos y cosenos se obtienen mediante races cuadradas,

[ , 3 /2]
[3 /2, 2 ]

k t2
3a

3/2

k t 2 3
3a

3/2

x = a 3
x= +a

y= a

y= a

k t2
3a

3/2

k t2
3a

3/2

Para las hodografas, se sustituye la expresion de del

cuadrante, eliminando el tiempo:
+ 3a cos sin = k t =
q
[ , 3 /2]


= 3ak 2 + sin2
q


x = cos 3ak 2 + sin2
q


y = + sin 3ak 2 + sin2
3a cos sin = k t =
q
[3 /2, 2 ]


= 3ak 4 sin2
q


x = + cos 3ak 4 sin2
q


y = sin 3ak 4 sin2

La curva es singular en los vertices. En la realidad, esto sera una ranura. Al llegar al vertice, el punto rebota
y sigue la siguiente rama con la velocidad cambiada de
signo. Por eso la hodografa es discontinua.

Rebote
x

3.- Un punto describe la elipse

x = a cos

y = b sin

con velocidad areolar constante k/2 respecto al origen. Hallar las ecuaciones horarias del movimiento y la hodografa. Inicialmente = 0.
La velocidad sera:

x = a sin
b

y = b cos

La velocidad areolar tiene que cumplir

2var = k = xy yx = ab cos2 + ab sin2 =

k
= ab =

ab y
y
Sustituyendo se tienen las ecuaciones horarias y la
hodografa, que es tambien una elipse
 
 
kt
kt
x = a cos
y = b sin
ab
ab
k
k
x = a sin
= sin
ab
b
k
k
y = +b cos
=
cos
ab
a

k
t
ab

x
x

4.- Sea Oxyz un sistema de referencia rectangular. Un punto se mueve siguiendo la trayectoria
y = x2

z = x3

Se sabe que su vector aceleracion corta constantemente al eje Oz. Se pide:

1. Ecuaciones horarias del movimiento del punto.
2. Hodografa del movimiento.

La condicion del enunciado se puede escribir como

x y
=
x y

y x x y = 0 =

d
(y x x y)
dt

y x x y = 2var = Cte.

y es equivalente a la del movimiento central en el plano Oxy: la proyeccion de la aceleracion

corta al origen. Introduciendo la ecuacion parametrica de la trayectoria y la hodografa,

x = x
2x2 x x2 x = C x2 x = C
y = 2x x
x2 dx = C dt
x = [3 (C t + D)]1/3
x =

C
x2

x3
= Ct +D
3

Sustituyendo,

x = [3 (C t + D)]2/3
x =

C
x2

y =

2C
x

x = [3 (C t + D)]
z = 3C

5.- Un punto se mueve en un plano de forma que si v, t y n son su velocidad, aceleracion

tangencial y aceleracion normal, respectivamente, se verifica:
v t = k

n t2 = h

siendo k y h constantes. Inicialmente el punto se encuentra en reposo en el punto de coordenadas

(k2 /h, 0) y el centro de curvatura de su trayectoria en ese instante es el origen. Hallar la ley
horaria, la trayectoria, y la hodografa.
La primera condicion determina la ley horaria:
v t = k = v v

v2
= kt +C
v = 2k t
 (t = 0, v = 0)
2

1
2
s = 2k t s =
2k t 3/2
(2k t)3/2 + C
s=
 (t = 0, s = 0)
3k
3
v dv = k dt

De la segunda obtenemos la trayectoria:

n t2 =

v2 k2
=h
v2

k2
= Cte.
h

Es una circunferencia de centro el origen. Para calcular la hodografa habra que relacionar el modulo y argumento de la velocidad
con algun parametro, s o t

En la figura se observa que la velocidad es normal al radio (movimiento circular). Por tanto, el argumento de la velocidad sera

=+

s
= +
2 2

1
1 2
3/2
(2k t)3/2 =
v
3k
3k

h v3
+
2 3 k3

Tambien se podra hacer con el tiempo; quedara la misma curva,

pero el parametro sera el tiempo.

y
v

Solo falta relacionar el modulo con el mismo parametro, s:

s=

6.- Un punto se mueve sobre el cono

z2 = x2 + y2
de modo que su vector aceleracion corte en todo momento al eje Oz y la hodografa del movimiento sea una curva contenida en el plano z = a . Si inicialmente el punto se encuentra en
(a, 0, a) y su velocidad se proyecta sobre Oxy como el vector a~i + a ~j, hallar las ecuaciones
cilndricas horarias de dicho movimiento.
Si la hodografa esta contenida en el plano z = a , ya sabemos que z = a . Con las
condiciones iniciales dadas, podemos escribir directamente:
z = a

z = a t + z 0

(z0 = a)

z = a t + a

En cilndricas, la ecuacion de la superficie es z = r. Como inicialmente z > 0 y luego

sigue subiendo (semicono superior), tomamos el signo +. De aqu sacamos
r = z = a (1 + t)
Si la aceleracion corta al eje Oz, el movimiento proyectado es central. En coordenadas
cilndricas,

= r + 2r = 0 r2 = C =

0 =

a2 (1 + t)
(1 + t)2

Z t
dt
1 t
t
=
=
=

2
1+t 0
1+t
0 (1 + t)

10

7.- Unpunto M se mueve sobre el plano Oxy de tal forma que la aceleracion normal vale
n = 2 2as y la tangencial t = 2 a , siendo s el espacio recorrido y , a constantes. Si
inicialmente el punto se encuentra en (a, 0) con velocidad nula y la aceleracion dirigida segun
Ox, se pide:
1. Ecuaciones horarias del movimiento.
2. Hodografa del mismo.

En los problemas planos en que hay que pasar de coordenadas

intrnsecas (s, ) a cartesianas y viceversa, son u tiles las siguientes
relaciones geometricas:

dx = ds cos 
ds
ds
=

=
dy = ds sin 
d

ds

dy

dx

Si la aceleracion tangencial es constante, s es trivial

v0 =0

t = s = a
2


v = at + 
C7
2

1

s = 2 at 2 + D
2

s0 =0

Con v y s, de la aceleracion normal sacamos (t) y (t)

r
4 a2 t 2
1
v2
n = = 2a s =
= 2 2a 2 at 2 = at

2
2
ds = d ; at dt = atd ; d = dt = t + D
De las condiciones iniciales se deduce que la trayectoria es tangente a Ox: D = 0.
Ya se puede pasar a coordenadas cartesianas,
dx = ds cos = 2 at cos t dt

dy = ds sin = 2 at sin t dt

x = a (cos t + t sin t) + C

y = a (sin t t cos t) + D

Donde se ha tenido en cuenta las condiciones iniciales (a, 0). La hodografa se obtiene derivando,
y eliminando t
x = 2 at cos t
y = 2 at sin t

= a

Espiral de Arqumedes

11

8.- Un punto M se mueve sobre el paraboloide

a z = x2 + y2
de forma que su aceleracion normal es constantemente paralela al plano Oxy y su aceleracion
total corta en todo momento al eje Oz. Inicialmente el punto se encuentra en (a, 0, a) con una
velocidad
2 a
a
v0 = ~i + a ~j + k
11
11
Se pide:
1. Trayectoria del movimiento.
2. Ecuaciones horarias.
3. Velocidad del punto en funcion de su posicion.

Al ser una superficie de revolucion, compensa trabajar en cilndricas

a z = x2 + y2 = r2

z = 2r r

Si la aceleracion normal es k, la pendiente es constante:

n n k ;

nk =

dt
k=Cte d
k = 0
(t k) = 0 t k = sin = Cte.
ds
ds

Si corta a Oz, = r + 2r = 0, luego r2 = C

De las condiciones iniciales, C = a2 ; tan = 2vz

vx +v2y

1
3

=30o

1. Para obtener la trayectoria, se puede imponer la segunda condicion, y sustituir la ecuacion

de la superficie:
1
z
2r r
= p
tan = = p
3
r2 + r2 2 a r2 + r2 2

2
12r2 a2
2 2
2 2
2 2
2
2
2 2 2
r =
3 4r r = a r + r 12r a r = a r
ar

 2
12r a2
12r2 a2
a
r0 > 0
dr
=
+d

=
+ arctan
+C
0 > 0
ar
a
12r2 a2

1
12r2 a2
a
r0 = a
=
+ arctan
11 arctan
0 = 0
a
11
12r2 a2
Que se completa con la de la superficie:
a z = r2
Otra posibilidad sera dejar la z y eliminar la r con la ecuacion de la superficie; se obtendra (z). Por este camino se llegara a

12z a
12z a

=
arctan
11 + arctan 11
r = az
a
a
2. Para las ecuaciones horarias, se puede introducir el tiempo mediante la ley de a reas:


r4 2 a6 2
12r2 a2 r2 = a2 r2 2 = a2 2 = 2
r
r

2
2
r 12r a
dr = + dt
a3
12

12r2 a2
36a3

3/2

11 11
=t+
36

La r se puede despejar, mientras que z se obtiene de la ligadura:




2/3 1/2
a
r=
1 + 36 t + 11 11
12

z(t) =

r(t)2
a

Un camino equivalente sera trabajar con la z,

z

1
q
= ;
a2 z2
3
2
4a z + az



a
3
z2 = az 2 ;
4z

r2 = az = a2 ;

12z a 2 a3 2
(12z a)3/2
z =
= 2a3/2 t +C
;
12z a dz = +2a3/2 dt ;
4Az
18
zA



p
2/3
a
(11a)3/2
r(t) = a z(t)
z0 = a C =
;
z=
1 + 36 t + 11 11
18
12

La se podra hallar integrando la ley de a reas, pero no es necesario: ya tenemos la

trayectoria, en la forma (r) o (z). No hay mas que sustituir los valores ya conocidos
en funcion del tiempo.
3. Para hallar la velocidad en funcion de la posicion no hay que hacer nada nuevo: sale de
las cuadraturas que se han usado para las ecuaciones horarias.
Si se ha trabajado con la r, se ha obtenido
r

12r a

r = a
2

a3

r =
r 12r2 a2

2
mientras que la ley de a reas da = ar2 y la trayectoria az = 2r r. Por tanto, la
velocidad sera


a3
a2
2a2
v=
,
,
r 12r2 a2 r
12r2 a2
Si se ha trabajado con la z, ya se conoce

2a3/2
z =
12z a

r =

a2
a2
=
r
az

r =

az
az
=
2r 2 az

con lo que la velocidad se puede escribir

v=

a5/2

a2 2a3/2
p
, ,
az(12z a) az 12z a

13

9.- Un punto M se mueve sobre el plano Oxy de modo que su velocidad vale en todo momento
v = at
siendo t el tiempo transcurrido desde el instante inicial y , a constantes.
Si la hodografa es la media cardioide:
r = a (1 cos ) ,

e inicialmente el punto se encuentra en x = 3a , y = 0, hallar las ecuaciones de la trayectoria.

Conocemos el modulo de la velocidad, v = a t, y la
hodografa nos da su direccion, que es la tangente a la
y
trayectoria.
v

v
x

t = 1 cos
v =
a t = 
a (1 cos )
dt = sin d
Con la hodografa podemos eliminar t en las ecuaciones:
ds = v dt = at

sin d
a
= (1 cos ) sin d

a
dx = ds cos = (1 cos ) sin cos d

a
dy = ds sin = (1 cos ) sin2 d



a cos3 cos2

+C
x=

3
2


a sin3 cos sin
y=

+D
2
3
2

Imponiendo las condiciones iniciales se determina

x0 =

a
1
C=
3
2

Con esto la trayectoria queda



a cos3 cos2 1

+
x=

3
2
2

y
y0 = 0 D = 0

a
y=

sin3 cos sin

2
3
2

El movimiento termina en . Se especifica que el modulo de le velocidad

crece con t, pero con esa hodografa la velocidad alcanza su maximo en .
Si el movimiento continua por la rama de rayas, habra que especificar como
rebota, y dar una nueva hodografa.

14

10.- Un avion se mueve en una corriente de aire Sur cuya velocidad en modulo es igual a la
del avion con respecto al aire.
El rumbo del avion vara de tal forma que la indicacion de su radiocompas debida a un
radiofaro O es constante e igual a 45o , es decir, que el a ngulo del eje longitudinal del avion con
la recta que une su centro de gravedad con el radiofaro es de 45o .
En el momento inicial el avion se encuentra a una distancia d del radiofaro y su rumbo es
Norte.
Calcular la velocidad del avion y su ley de movimiento.

Por composicion de movimientos,

vaire

v = vrel + vaire

vrel
45o

r =
r =

v
2
v
2

El a ngulo respecto al radiofaro se puede medir de cuatro modos,

(ur u ). Supondremos la orientacion de la figura. Proyectarex mos la velocidad absoluta en polares

+ v sin
+ v cos

dr
1 + 2 sin

=
;
r d
1 + 2 cos

tan2 2 + 1
ln r ln K = ln 
2 ;

tan 2 1 2

1 + 2 sin
dr

=
d
r
1 + 2 cos

r = K

tan2 2 + 1
2

tan 2 1 2

Resulta mas facil para operar pasando las tangentes a senos y cosenos:
(1cos )2

y
d

+1
tan2 2 + 1
1
sin2
=



2 = 

2

1cos
1 + 2 (1 + cos sin ) + 1
tan 2 1 2
sin 1 2

v0
45o
45o x

En el instante inicial, lleva rumbo norte, luego =45o . Calculamos la constante

de integracion:

d=
r 0 = d , 0 =
4
2+ 2

Por tanto, la trayectoria es



d 2+ 2

r= 

1 + 2 (1 + cos sin ) + 1
Es una parabola, pero de eje inclinado 45o . Efectivamente, si hacemos el cambio = 45o , se llega a
r=

d
1 + cos

x
y

que es la ecuacion polar de una parabola de parametro d. Al tomar

el a ngulo en los otros tres sentidos posibles, saldran trayectorias
simetricas de e sta respecto a los ejes coordenados.
Para la ley horaria, podemos usar la ecuacion de cantidad de movimiento segun u , que
15

conduce a una ecuacion diferencial de variables separadas:

2r = v

2 + 2 cos

/4

2d d

 

1 + cos + 4

El resultado es la ley horaria en forma implcita t = t( ):

2 + 2 cos

=

Z t

v dt

d
4 2 cos + 2 cos 2 + 12 2 sin + 2 sin 2 + 12 18 3 = vt
8

El enunciado ya no pide nada mas. Sin embargo, la hodografa ayuda a entender mejor el movimiento. Como la velocidad es la suma de dos vectores de modulo constante, uno de direccion
fija y otro que gira, la hodografa es una circunferencia tangente en O:
y
vrel
v

+ 4

vaire
x

A
La trayectoria tiene dos ramas de sentido opuesto. Hay
un punto A en el que la velocidad relativa y la del aire tienen sentidos opuestos, por lo que el avion no se
mueve: es un punto de equilibrio.
Por la rama de la derecha se mueve en un sentido, y por
la de la izquierda en otro. En el instante inicial esta en
B, por lo que se mueve por la rama derecha.
Se podra conseguir que el punto inicial B fuera de equilibrio: basta suponer que los 45o con
la direccion del radiofaro se miden en el sentido (ur , u ). Entonces el avion vuela contra
el viento, y no se mueve. El problema estara resuelto sin hacer operacion ninguna. Para evitar
este truco, el enunciado especifica rumbo norte.

16

11.- Un avion desea ir desde el punto cuyas coordenadas son 0o de longitud y 0o de latitud
hasta el punto de coordenadas 31o 30 W, 30o N siguiendo una loxodromica (curva esferica que
corta a los meridianos bajo a ngulo constante).
Se pide:
1. Ecuacion de la trayectoria en la forma = ( ) en donde representa la colatitud y
la longitud.
2. Rumbo que debe seguir el avion, es decir, a ngulo formado por el eje del avion y el meridiano correnspondiente.
3. Espacio recorrido por el avion.
4. Tiempo invertido en el recorrido sabiendo que el avion lleva una velocidad constante de
470 km/h.
Nota: supongase que la Tierra es una esfera de 6370 km de radio.

ur

Como es natural, se usaran las coordenadas esfericas que especifica

el enunciado. Hay que tener cuidado con los signos, pues se usa
la colatitud en vez de la latitud, mas comun. El vector velocidad,
teniendo en cuenta que la esfera tiene radio constante, sera

u
x

v = R u + R sin u

R sin

La trayectoria forma un a ngulo constante con los meridianos

(lneas de constante), y tambien la velocidad, que es tangente:
R sin
= tan = k
R

d
d
=
k
sin

Queda una ecuacion diferencial de variables separadas que se integra trivialmente



1 cos

0 =0
= ln (cosc cot ) +C = ln
C = 0
+C

k
sin
0 =
2

De aqu se puede despejar la colatitud

1 cos

= e k = tan
sin
2

 
= 2 arctan e k

Obligando a que pase por el punto final, se obtiene k, y el rumbo:

7

= 30o 30 =
= (30o N) =
40
3
 7 
7

1
7
40k
40k
= 2 arctan e
; e
= ; k=
= tan ( 45,024o )
3
20 ln 3
3
Se integra ahora la longitud de arco recorrido,
q
v = R u + R sin u ds = R d 2 + sin2 d 2
p
p
sin d = k d ds = R 1 + k2 d = R 1 + k2 d
p

R p
s 
s0 = R 1 + k2 0 f =
1 + k2 = 4718,89 km
6
donde se ha tenido en cuenta que, al ir hacia el Norte, la colatitud disminuye.
Con velocidad constante en modulo, el tiempo es trivial
s 4718,89
t= =
10 horas
v
470
17

En el problema de Kepler, obtener el vector velocidad como funcion de la posicion y la hodografa.

Podemos obtener la velocidad derivando directamente la ecuacion de la trayectoria y

usando la ley de a reas para eliminar el tiempo:
v = r ur + r u
r =

C2 /

(1 + e cos )

r=

C2 /
1 + e cos

(e sin ) =

r2 = C
C2

(1 + e cos )2

C
= 2
r

e sin =

r 2


Ce
= 2 e sin = e sin
C
C /
C
C C (1 + e cos )
r = =
= (1 + e cos )
r
C2 /
C

v = [e sin ur + (1 + e cos ) u ] = (u + e j)
C
C
La velocidad queda como la suma de dos vectores constantes: uno de un giro uniforme,
otro normal al eje.
Tambien se puede calcular mediante la primera formula de Binet:
>


d
v = C
d

 
1
C
ur + u
r
r

El segundo termino, ,C/r, ya se ha calculado antes; el primero vale:

1

= 2 (1 + e cos ) ;
r C

d 1

= 2 e sin
d r
C

As se llega a la misma expresion que por el primer camino.

Ya tenemos el vector velocidad como funcion del parametro . Pero esta proyectado en
ejes moviles. Para obtener la hodografa tenemos que proyectarlo en ejes fijos:

((
((
((
((
x =r cos r sin = ((
e sin
(
cos
sin (
e sin
(
cos
) = sin
C
C

2
2
y =r sin + r cos =
e sin + cos + e cos = (e + cos )
C
C
Se obtiene mucho mas rapido a partir de la otra forma:

v=

(u + e j) = ( sin i + cos j + e j)
C
C

x = sin
C

y =
(cos + e)
C

Se trata de una circunferencia de centro sobre el eje y a una altura que crece con e
18

e=0
y

v
b

Ce

e<1

e>1
e=1

19