Electrónica de Potencia - Ana Pozo & Noemí Jiménez

1
CAPTULO
Introduccin a la
Electrnica de
Potencia
1.1
Introduccin
En trminos generales, la tarea de la Electrnica de Potencia consiste en convertir y

controlar la energa de la forma suministrada por una fuente a la forma requerida por la
carga. Habitualmente la fuente primera de energa es la corriente alterna (monofsica o
trifsica a 50 60 Hz) suministrada por la red de energa elctrica. La figura 1.1
muestra el diagrama de bloques de un sistema de Electrnica de Potencia.
Diagrama de bloques de un sistema de Electrnica de Potencia.
CIRCUITO DE
POTENCIA
Filtro
salida
Seales de
excitacin
Fuente de
alimentacin
Filtro
entrada
Informacin
Entrada
Alimentacin
FIGURA 1.1
CIRCUITO
DE CONTROL
Convertidor esttico
Variables elctricas
Variables mecnicas
Salida
Carga
Cap. Introduccin a la Electrnica de Potencia
Segn la figura 1.1, los elementos que componen un circuito de Electrnica de Potencia
son los siguientes:
Un circuito de potencia, compuesto por semiconductores de potencia. Este
circuito de potencia suele emplear filtros a la entrada y a la salida para evitar daos
en la carga e interferencias electromagnticas con sistemas de comunicacin.
Un circuito de control, que procesa la informacin recibida del circuito de
potencia y genera las seales de excitacin que activan y desactivan los
semiconductores del circuito de potencia. Si los semiconductores del circuito de
potencia son no controlados (diodos) el circuito de control no existe.
El campo de actuacin de la electrnica de potencia comprende tanto el diseo del
aparato para la conversin de energa (circuito de potencia) como el de los dispositivos
de medida y control (circuito de control). As, en la Electrnica de Potencia se
combinan las disciplinas de potencia, control y electrnica: potencia por el equipo
empleado en la conversin de energa y por las cargas a las que puede alimentar,
control por la necesidad del estudio de las caractersticas estticas y dinmicas de los
sistemas en lazo cerrado, y electrnica por los dispositivos semiconductores de los
circuitos de potencia y control y por la circuitera empleada en el circuito de control. La
figura 1.2 ilustra la relacin de la Electrnica de Potencia con las disciplinas de control,
potencia y electrnica.
FIGURA 1.2
Relacin de la Electrnica de Potencia con las disciplinas de

control, electrnica y potencia.
ELECTRNICA DE
POTENCIA
CONTROL
Analgico / Digital
ELECTRNICA
Dispositivos / Circuitos
POTENCIA
Cargas
Sec.
Introduccin
En un circuito de electrnica de potencia, los elementos semiconductores deben

soportar grandes tensiones y corrientes. En el proceso de conversin de energa como el
representado en la figura 1.2 es importante conseguir que la potencia perdida sea
pequea, y por tanto que la eficiencia enegtica sea alta, por dos motivos: el coste de la
energa no aprovechada o energa perdida y la dificultad de eliminar el calor generado
por la energa disipada (energa perdida). Otras consideraciones importantes son la
reduccin del tamao, el peso y el coste.
Los objetivos anteriores no se pueden conseguir en la mayora de los sistemas con
circuitos lineales donde los semiconductores funcionan en su zona lineal (o regin
activa) y por ello la eficiencia energtica es pequea.
Con el objetivo de reducir el calor disipado en la conversin de potencia, los
semiconductores que se emplean en los circuitos de Electrnica de Potencia funcionan
como interruptores. Por eso, a los convertidores de Electrnica de Potencia se les llama
convertidores conmutados o bien convertidores estticos para hacer nfasis en el hecho
de que carecen de partes mviles. La ausencia de partes mviles evita la necesidad de
llevar a cabo un mantenimiento del circuito, as como la generacin de ruidos,
desgastes, etc.
La Electrnica de Potencia tiene sus indicios en el ao 1900, con el empleo de
interruptores de vlvulas de mercurio. Hasta la dcada de los 50 se fueron
introduciendo nuevos materiales para la fabricacin de interruptores como el ignitrn o
el tiratrn, entre otros.
La primera revolucin de la industria de la electrnica de potencia comenz en 1948
con la invencin del transistor de silicio por los laboratorios de la Bell Telephone por
Bardeen, Brattain y Schokley. La mayora de las tecnologas electrnicas ms
avanzadas se deben a este descubrimiento. El siguiente paso adelante tambin lo dio la
compaa Bell Telephone en el ao 1956 con la invencin del tiristor o rectificador
controlado de silicio (SCR).
La segunda revolucin de la electrnica de potencia tuvo lugar en 1958 con el
desarrollo del tiristor comercial por la compaa General Electric. ste fue el comienzo
de la nueva era de la Electrnica de Potencia. Desde entonces se han introducido
muchos nuevos tipos de semiconductores y de convertidores de potencia.
En los ltimos aos, la Electrnica de Potencia ha experimentado un gran crecimiento
debido a la confluencia de varios factores. El controlador de la figura 1.1 consiste en la
actualidad en circuitos integrados analgicos y/o microcontroladores. Los
revolucionarios avances de la microelectrnica han conducido al desarrollo de tales
controladores. Adems, el desarrollo de la industria de fabricacin de semiconductores
ha permitido aumentar de forma importante la capacidad de manejar grandes tensiones
y corrientes, as como la velocidad de conmutacin de los dispositivos semiconductores
que forman parte del circuito de potencia de la figura 1.1.
De todo sto se deduce una importante peculiaridad de la Electrnica de Potencia y de

la Electrnica en general: su constante dinamismo y evolucin, que proporciona de
forma continua nuevos avances, conocimientos y creaciones.
La Electrnica de Potencia se encuentra relacionada con un amplio abanico de reas de
conocimiento. Esta interdisciplinaridad de la Electrnica de Potencia queda
representada en la figura 1.3.
FIGURA 1.3
Relacin de la Electrnica de Potencia con otras reas de

conocimiento.
Teora de
Circuitos
Fsica del
Estado Slido
Teora de Control
y Sistemas
Procesamiento
de la seal
ELECTRNICA
DE POTENCIA
Simulacin
Electrnica
Mquinas
Elctricas
Electromagnetismo
Sistemas de
Potencia
Se trata, por tanto, de una materia dotada de gran dinamismo y evolucin, presente en
mltiples aplicaciones no slo en el mbito industrial, sino tambin en el domstico y
con un marcado carcter interdisciplinar.
1.2
Justificacin del empleo de los semiconductores segn sus

caractersticas ideales
En los diseos de electrnica de potencia, resulta extremadamente importante la

eleccin correcta del dispositivo semiconductor. Esta eleccin tendr relacin directa
con la propia aplicacin que se va a llevar a cabo. Algunas de las propiedades de los
dispositivos y su influencia en el proceso de seleccin son las siguientes:
Tiempos de conmutacin.
Mxima tensin a bloquear y mxima intensidad que circula por el dispositivo.
Cada de tensin en conduccin.
Potencia requerida en el circuito de control.
Coste del dispositivo.
Sec.
Tipos de convertidores
En el diseo de un convertidor deben tenerse en cuenta, adems, la frecuencia de

funcionamiento, el nmero de conmutaciones para reducir las prdidas de potencia, etc.
Por tanto, la eleccin del dispositivo debe alcanzar un equilibrio entre las posibilidades
del mismo y los requerimientos del convertidor.
Estas observaciones ayudan a justificar el empleo de los dispositivos segn sus
caractersticas ideales en el anlisis de los convertidores, debido a las siguientes
razones:
El coeficiente de eficiencia se desea lo ms alto posible, por lo que la cada de
tensin cuando el dispositivo semiconductor se encuentra en funcionamiento debe

ser pequea comparada con la tensin de operacin. Por tanto, puede ignorarse en
el anlisis del convertidor.
El tiempo empleado en las conmutaciones es pequeo en comparacin con el
periodo de operacin. Por ello, puede considerarse que la conmutacin del
semiconductor es instantnea.
De forma similar, las otras propiedades se suponen ideales.
La consideracin de las caractersticas ideales simplifica el anlisis de los
convertidores, aunque no produce prdidas en su precisin. Sin embargo, en el diseo
de convertidores los elementos semiconductores deben tratarse segn sus
caractersticas reales.
1.3
Tipos de convertidores
Atendiendo a las formas de energa que convierte, los circuitos de electrnica de

potencia se clasifican en los siguientes grupos (figura 1.4):
Convertidores de corriente alterna a corriente alterna (convertidores c.a.-c.a.),
que permiten variar el valor eficaz de la seal entregada a la carga por una fuente
de corriente alterna, bien variando la frecuencia (cicloconvertidor), o bien sin
alterarla (regulador de alterna).
Convertidor de corriente continua a corriente continua (convertidor c.c.-c.c.),
tambin denominado chopper, que permite suministrar una seal continua a la
carga a partir de una alimentacin de corriente continua.
Convertidor de corriente alterna a corriente continua (convertidor c.a.-c.c.) o
rectificadores, que pueden ser de tres tipos:
Rectificadores no controlados, formados por diodos. No regulan la
tensin de salida, que siempre tiene un valor positivo.
Rectificadores semicontrolados, formados por diodos y por tiristores.
Regulan la tensin de salida en magnitud, pero no en polaridad. La
tensin de salida siempre es mayor o igual a cero.
Rectificadores controlados, que emplean tiristores. Regulan la tensin
de salida en magnitud y polaridad controlando el momento de disparo de
los tiristores. La tensin de salida puede ser menor, igual o mayor que
cero. Dado que estos convertidores permiten controlar el sentido de la

potencia transferida a la carga, pueden funcionar como rectificadores o
como inversores, y dado que el control se efecta a travs del ngulo de
disparo de los tiristores, este tipo de convertidores recibe el nombre de
convertidores controlados por fase.
Convertidores de corriente continua a corriente alterna (convertidores c.c.-c.a.)
o inversores de de frecuencia variable, que a partir de una alimentacin de
corriente continua proporcionan una alterna de frecuencia regulable.
FIGURA 1.4
Tipos de convertidores.
~
Convertidor c.a.-c.c.
__
Convertidor c.c.-c.c.
Convertidor c.a.-c.a.
Convertidor c.c.-c.a.
__
Combinando algunos montajes fundamentales pueden conseguirse algunas de las

funciones anteriores aunque de menor rendimiento, ya que la potencia se trata ms de
una vez. As, por ejemplo, la conversin de c.c.-c.c. puede llevarse a cabo mediante el
empleo conjunto de un inversor seguido de un rectificador.
1.4
Aplicaciones de la electrnica de potencia
La electrnica de potencia ha encontrado un lugar destacado en la tecnologa moderna,

y se emplea en la actualidad en gran cantidad y variedad de aplicaciones. Resulta difcil
poner lmite a estas aplicaciones, especialmente por los grandes logros que se estn
consiguiendo en el desarrollo de dispositivos semiconductores, cada vez de mayores
capacidades, fcil control y precio reducido.
La tabla 1.1 muestra varias de estas aplicaciones. Estos sistemas cubren un amplio
rango de valores de potencias, que abarcan desde unos pocos de vatios hasta varios
cientos de megavatios.
Sec.
Aplicaciones de la electrnica de potencia
TABLA 1.1
Aplicaciones de la electrnica de potencia.
Domsticas
Comerciales
Industriales
Transporte
Sistemas de energa
elctrica
Aeroespaciales
Telecomunicaciones
Electrodomsticos.
Calefaccin.
Aire acondicionado.
Cocinas.
Iluminacin.
Ordenadores personales, etc.
Ascensores.
Instalaciones de calefaccin y aire acondicionado.
Computadores y equipo de oficina.
Fuentes de alimentacin ininterrumpidas (UPS o
SAI), etc.
Bombas.
Compresores.
Mquinas herramientas (robots).
Hornos, etc.
Control de traccin de vehculos elctricos.
Cargadores de bateras para vehculos elctricos.
Trolebuses.
Metro, etc.
Transporte en corriente continua de energa
elctrica.
Control de potencia reactiva.
Conexin de centrales de energas alternativas a la
red de energa elctrica, etc.
Satlites.
Aeronaves, etc.
Cargadores de bateras.
Fuentes de alimentacin (c.c. y UPS)
Principalmente, la gran expansin de la electrnica de potencia se debe a su empleo en

las siguientes aplicaciones:
Fuentes de alimentacin conmutadas e ininterrumpidas. Los avances en la
tecnologa de fabricacin en microelectrnica ha permitido el desarrollo de

computadores, que requieren fuentes de tensin conmutadas, y en muchos casos de
fuentes de alimentacin ininterrumpidas.
Procesos de control y factoras de automatizacin.
Aplicaciones en los sistemas de energa elctrica.
1.5
Anlisis de los circuitos de potencia
Durante el funcionamiento de un circuito de potencia, se origina una secuencia

peridica en las que unos semiconductores entran en conduccin y otros salen de ella.
Como se expuso con amterioridad, los semiconductores son considerados interruptores
ideales, es decir, cuando conducen se comportan como un cortocircuito, y cuando estn
bloqueados se comportan como un circuito abierto. Esta simplificacin, sin embargo,
no resulta del todo imprecisa y ayuda a un mejor conocimiento del funcionamiento del
circuito.
Cada vez que un semiconductor cambia de estado, el esquema del circuito equivalente
se modifica, dando lugar a un fenmeno transitorio en el sistema. Por tanto, el rgimen
permanente de funcionamiento est formado por una sucesin de regmenes
transitorios. A los intervalos de tiempo en los que no cambia el circuito equivalente se
le denomina intervalos de funcionamiento.
Para el estudio de un circuito de potencia se requiere describir la evolucin de las
tensiones y de las intensidades de los elementos del circuito durante cada intervalo de
funcionamiento. As, deben seguirse los siguientes pasos:
Dibujar el circuito equivalente resultante de cortocircuitar los semiconductores
que estn en conduccin durante el intervalo de funcionamiento y dejar en circuito

abierto aquellos que no conduzcan.
Determinar las ecuaciones diferenciales del circuito equivalente correspondiente
al intervalo.
Resolver las ecuaciones anteriores introduciendo las condiciones de contorno
necesarias.
Con las expresiones obtenidas, determinar la finalizacin del intervalo. Esto
ocurrir cuando dejen de cumplirse las condiciones para las que resulta vlido su
esquema equivalente.
Se procede de igual forma con los siguientes intervalos de funcionamiento hasta
el final del periodo.
Las condiciones de contorno a introducir en las ecuaciones diferenciales obedecen a
que:
Ciertas variables no pueden variar bruscamente, por lo que tendrn el mismo
valor al principio de un intervalo de funcionamiento y al final del inmediatamente

anterior. Tales variables que no pueden variar de forma drstica son la tensin en
un condensador y la intensidad en una bobina.
Debido al carcter peridico del funcionamiento, cada variable tendr el mismo
valor al principio y al final del periodo.
Sec.
Estructura del libro
1.6
Estructura del libro
El propsito de este libro es facilitar el estudio de los convertidores de electrnica de

potencia y de sus aplicaciones. El libro se encuentra dividido en cuatro partes.
La primera parte del libro, que comprende este primer captulo, ofrece una introduccin
a la Electrnica de Potencia.
La segunda parte del libro (Cap. 2- Cap. 3) presenta una descripcin de los distintos
semiconductores empleados en la electrnica de potencia.
La tercera parte (Cap. 4- Cap. 8) presenta las diferentes topologas de convertidores en
electrnica de potencia empleados en la mayor parte de las aplicaciones. En ellos, se
considera que los diferentes semiconductores (diodos, tiristores, etc.) actan segn sus
caractersticas ideales, lo cual permite centrar el inters en el funcionamiento del propio
convertidor y en sus distintas aplicaciones.
As, el captulo 4 estudia los rectificadores no controlados, esto es, aquellos que
emplean diodos como dispositivos semiconductores. El captulo 5 analiza los
convertidores de c.a.-c.c. controlados por fase, esto es, los que emplean tiristores. En el
captulo 6 se detallan las diferentes topologas y modos de funcionamiento de los
conertidores c.c.-c.c. o choppers. El captulo 7 presenta los convertidores de continua a
corriente alterna o inversores de frecuencia variable. Por ltimo, el captulo 8 estudia
los convertidores de corriente alterna a corriente alterna, tanto los de frecuencia fija
(controladores de tensin de alterna), como los de frecuencia variable
(cicloconvertidores).
La cuarta parte del libro, que abarca desde el captulo 9 al capitulo 11, detalla las
distintas aplicaciones de la electrnica de potencia. As, el captulo 9 estudia las fuentes
de tensin conmutadas, y el captulo 10 las fuentes de tensin ininterrumpidas. El
captulo 11 describe las aplicaciones de la electrnica de potencia en los sistemas de
energa elctrica: transporte de energa elctrica en corriente continua, conexin de
energas alternativas a la red de energa elctrica, etc. El captulo 12 introduce otras
aplicaciones de la electrnica de potencia, como son el control en velocidad y posicin
de motores, y las aplicaciones domsticas de la electrnica de potencia.
Cada uno de los captulos comienza con una introduccin al tema, seguido por el
desarrollo del mismo en diferentes secciones, y concluyendo con un apartado
denominado contenidos principales, que resume los puntos ms relevantes. Al final de
cada captulo se ofrece una relacin de problemas encaminados a la mayor
comprensin del texto.
10
11
CAPTULO
Semiconductores de
potencia (I): diodos e
interruptores
controlables
2.1
Introduccin
En las aplicaciones de electrnica de potencia, los elementos semiconductores trabajan

con niveles muy elevados de tensin y corriente. As, con objeto de reducir al mximo
la potencia disipada en los semiconductores, stos funcionan a modo de interruptores.
En el anlisis de los convertidores conmutados de potencia se emplearn las
caractersticas ideales de los semiconductores. Esta simplificacin tiene como objeto
eliminar la descripcin de detalles en el comportamiento del dispositivo semiconductor
y centrar el inters en el estudio y comprensin del circuito.
Por ello, este captulo y el siguiente estudian de forma detallada las caractersticas ms
importantes de los dispositivos semiconductores de potencia, para dejar en los capitulos
restantes protagonismo al estudio de los convertidores de potencia.
Atendiendo al grado de controlabilidad, los dispositivos semiconductores de potencia
pueden dividirse en tres grupos:
Diodos o interruptores no controlables, cuyo encendido y apagado lo realiza el
circuito de potencia, ya que no existe circuito de control.

Tiristores o interruptores semicontrolables, que son encendidos por una seal
de control y apagados por el circiuto de potencia.

Interruptores controlables, donde una seal de control gobierna su encendido y
apagado. Entre ellos se encuentran los BJT, MOSFETs y GTO.
12
Cap. Semiconductores de potencia (I): diodos e interruptores controlables
En este captulo se analizarn los diodos de potencia, que son los semiconductores de
potencia ms simples. Se estudiarn tambin los interruptores controlables. Los
tiristores o interruptores semicontrables se abordarn en detalle en el captulo siguiente.
2.2
Diodos
Los fenmenos que rigen el funcionamiento de los diodos de potencia son los mismos
que gobiernan los de pequea seal. La diferencia fundamental entre ambos reside en
que el rea de la pastilla del diodo de potencia, as como las intensidades que maneja,
son mucho mayores que en el diodo de pequea seal.
El diodo es el dispositivo semiconductor de potencia ms simple. Consiste en una unin
PN, y se representa como muestra la figura 2.1.
FIGURA 2.1
Smbolo del diodo.

iD
A
iD
K
+vD -
+ vD -
Las caractersticas elctricas deseables en los diodos de potencia son las siguientes:
Capacidad para soportar gran intensidad con pequea cada de tensin en el
estado de conduccin o de polarizacin directa.

Capacidad para soportar elevada tensin con una pequea intensidad de fugas en
el estado de bloqueo o de polarizacin inversa.
Los semiconductores ms empleados en la fabricacin de diodos son el germanio y el
silicio. El silicio es, actualmente, el de mayor aplicacin. Soporta grandes cadas de
tensin en bloqueo, as como temperaturas de trabajo muy elevadas (200). El germanio
presenta como principal ventaja una pequea cada de tensin en conduccin (0,5 V
frente a 1 V en el silicio), pero por contra, su temperatura de trabajo es menor (120) y
soporta menos tensin en bloqueo o inversa.
2.2.1
Tcnicas de construccin y encapsulado de diodos de potencia
Los avances en los dispositivos semiconductores han dado como resultado un alto
grado de perfeccin en la construccin de los mismos. Entre las diversas tcnicas de
construccin de diodos de potencia, las ms importantes son la de difusin y la de
crecimiento epitaxial. La primera de ellas es la ms empleada, mientras que la segunda,
aunque ms costosa, permite controlar con mayor exactitud el espesor y el grado de
dopado.
Sec.
Diodos
13
Tcnica de construccin del diodo de potencia: difusin
Para la fabricacin de diodos de potencia por la tcnica de difusin, se parte de un

cilindro monocristalino del elemento semiconductor (germanio o silicio) dopado con
impurezas N (boro, por ejemplo). Este cilindro, que debe tener uno o ms centmetros
de dimetro y varios centmetros de largo, se corta en discos cuyo grosor es
proporcional a la tensin inversa mxima que se desea alcanzar.
El disco se introduce en un horno con atmsfera inerte, en la que previamente se ha
inyectado partculas aceptadoras (partculas P). stas se difunden por una de las caras
del disco hasta alcanzar en l una determinada profundidad y concentracin. Por
ltimo, se realiza otro dopado P muy intenso por la misma cara que el anterior, con
objeto de disminuir la resistencia elctrica de la soldadura al terminal del nodo. La
figura 2.2 muestra el proceso de difusin.
FIGURA 2.2
Dopado por difusin y concentracin de impurezas.

P
In
Antes del dopado
In
N
P
In
In
PP
Tras el dopado
P N
Capa andica
P
P
P
Capa catdica
N
Tcnica de construccin del diodo de potencia: crecimiento epitaxial
Para la construccin de un diodo de potencia mediante la tcnica de crecimiento

epitaxial, se depositan sobre una lmina de cristal de semiconductor puro tomos
procedentes de una fase gaseosa. Esta atmsfera gaseosa puede estar, a su vez,
impurificada de particulas. Estas partculas sustituyen a tomos de la red cristalina,
concentrndose en el borde del substrato y creando imperfecciones cristalinas. Por ello,
generalmente los bordes de las pastillas construidas bajo esta tcnica se encuentran
biscelados, con objeto de evitar zonas dbiles para soportar la tensin inversa.
Encapsulado
El encapsulado de un diodo de potencia debe resolver tres problemas: el aislamiento de

la pastilla con respecto a la atmsfera para evitar su deterioro qumico, la conexin
elctrica al circuito y la extraccin del calor generado por las prdidas elctricas.
14
Los dos tipos principales de encapsulados son el de vstago y el pass-preck. El empleo

de uno u otro depende de la intensidad nominal del diodo.
En el primero de los encapsulados citados, la pastilla se encuentra soldada por su cara
inferior a una base de cobre a travs de un vstago roscado, que permite fijarla a un
disipador metlico que asegura su refrigeracin y su conexin al ctodo. Por la cara
superior, la pastilla se suelda a un terminal de cobre ms pequeo, que le permite su
conexin al nodo. La pastilla se cierra hermticamente en atmsfera inerte mediante
una cpsula, bien cermica o bien metlica.
Cuando los diodos son de intensidades superiores a 700 A, se suelen encapsular con
placas planas de cobre a ambos lados de la pastilla. Estas placas se fijan a unos
radiadores para mejorar la disipacin de calor. A este tipo de encapsulado se le
denomina pass-preck. Una pastilla con este tipo de encapsulado por ambas caras es
capaz de trabajar a un 35% por ciento ms de intendidad que los de vstago, donde slo
se disipa el calor por el ctodo.
2.2.2
Caractersticas estticas de los diodos de potencia
Las caractersticas estticas hacen referencia al comportamiento del diodo cuando se

encuentra en estado bien de bloqueo o bien de conduccin.
Si se aplica una tensin inversa (vD<0) en los terminales de un diodo de forma que la
capa andica (capa P) sea ms negativa que la catdica (capa N), los portadores de cada
capa son atrados a los extremos de la pastilla. La zona de carga se va haciendo cada
vez mayor y se vaca de portadores. Aparece as una diferencia de potencial de valor
aproximado a la tensin inversa aplicada en los extremos del diodo de potencia, adems
de una pequea corriente de fugas. Puede decirse, por tanto, que el diodo se encuentra
en estado de bloqueo. Si la tensin inversa aumenta y alcanza un cierto valor
denominado tensin de ruptura (vR), el diodo comienza a conducir en sentido inverso o
de avalancha (figura 2.3). En el funcionamiento normal de un diodo, la tensin inversa
no debe alcanzarse. El diseo del circuito debe evitar que se llegue a esta situacin.
La corriente de fugas es independiente de la tensin externa aplicada, a menos que el
diodo conduzca en avalancha, pero s depende de la temperatura de trabajo.
Las prdidas de potencia en estado de bloqueo son muy pequeas, ya que dependen del
producto de la tensin inversa soportada por la intensidad de fugas, la cual es muy
pequea. Normalmente se desprecian frente a las prdidas en conduccin.
El circuito equivalente del diodo en estado de bloqueo se aproxima al de un circuito
abierto, aunque sera ms correcto asimilarlo a una fuente de intensidad dependiente de
la temperatura.
Si se le aplica ahora a los terminales del diodo una tensin vD>vF el diodo comienza a
conducir, y la cada de tensin es muy pequea, del orden de 1 V para los diodos de
silicio y de 0.5 V para los de germanio (figura 2.3).
Sec.
Diodos
FIGURA 2.3
15
Curva caracterstica de un diodo: (a) real, (b) ideal.

iD
iD
I
vR
vF
vD
Zona de bloqueo
inversa
vD
(b)
(a)
Ntese que en estado de conduccin el diodo no limita la intensidad establecida en el

circuito. Esta intensidad depende de los elementos a los que se conecte el diodo, esto es,
del circuito del potencia. Cuanto mayor sea la temperatura de unin, la cada de tensin
ser menor y, por tanto, la potencia disipada en la pastilla disminuye. Este hecho puede
considerarse como una autodefensa del diodo contra el calentamiento. Sin embargo, el
efecto resulta contrario para intensidades mucho ms altas que la nominal, donde
aumenta la potencia disipada.
En conduccin, el circuito equivalente puede representarse de forma muy aproximada
por una pila de tensin U0 igual al potencial de unin del semiconductor en cuestin, en
serie con una pequea resistencia r igual a la pendiente promedio de la curva vD-iD
(figura 2.4).
FIGURA 2.4
Circuito equivalente de un diodo real.

U0
iD
vD
Las prdidas que se originan en el diodo cuando se encuentra en estado de conduccin

directa vienen expresadas por:
16
1 T
W = --- v D i D dt
T 0
(2.1)
En un clculo aproximado, puede sustituirse la tensin ndo-ctodo por la de su circuito

equivalente, por lo que la expresin 2.1 queda como:
1 T
W = --- ( U 0 + r i D ) i D dt = U 0 I Dm + r I D
T 0
(2.2)
donde IDm representa el valor medio de iD, e ID su valor eficaz. Segn la ecuacin
anterior, debido a su dependencia con la intensidad media, la potencia disipada est en
funcin de la forma de la onda.
Hasta ahora se ha analizado al diodo teniendo en cuenta sus caractersticas reales. Sin
embargo, y como se ha expuesto anteriormente, dada la escasa corriente de fugas que
circula por el diodo cuando est inversamente polarizado en comparacin con la
corriente cuando lo est de forma directa, y el gran voltaje que soporta en polarizacin
inversa respecto a la pequea cada de tensin en polarizacin directa, la curva
caracterstica vD-iD del diodo puede considerarse ideal, obtenindose la representacin
dada por la figura 2.3-b.
As, al analizar las topologas de los convertidores de potencia, se puede suponer que el
diodo funciona segn su caracterstica ideal (figura 2.3-b). Sin embargo, en el diseo
real del circuito se debe utilizar su caracterstica real (figura 2.3-a) para estimar, por
ejemplo, el disipador requerido por el diodo en el circuito.
2.2.3
Caractersticas dinmicas de los diodos de potencia
El encendido de un diodo, o paso de bloqueo a conduccin, es muy rpido en

comparacin con otros transitorios que se producen en el circuito de potencia. Al ser
este tiempo prcticamente inapreciable, durante el encendido puede considerarse al
diodo como ideal.
Sin embargo, el apagado de un diodo o paso de conduccin a bloqueo no se efecta de
forma instantnea. Si un diodo conduce en sentido directo una determinada intensidad
I, la zona central de la unin se encuentra saturada de portadores, siendo mayor la
densidad cuanto mayor sea el valor de I. Si a continuacin el circuito exterior fuerza la
anulacin de la corriente para llevar al diodo al estado de bloqueo mediante la
aplicacin de una tensin inversa, tras el paso por cero de la corriente existir an en la
unin una cierta cantidad de portadores que cambian el sentido del movimiento y
origina que el diodo conduzca en sentido contrario. Al cabo de un cierto tiempo esta
corriente inversa se hace despreciable y el diodo queda completamente apagado. A este
tiempo durante el cual circula corriente inversa se le denomina tiempo de recuperacin
inversa (trr), y a la carga desplazada carga de recuperacin (Qrr). La intensidad de pico
alcanzada en sentido inverso se llama intensidad de recuperacin Ir. La figura 2.5 ilustra
los conceptos anteriormente definidos.
Sec.
Diodos
FIGURA 2.5
17
Apagado de un diodo real.

iD
trr
t
Qrr
Ir
El tiempo de recuperacin inversa de los diodos suele ser del orden de 10 s, y el de los
diodos rpidos oscila entre 0.5 y 2 s.
La recuperacin inversa es un fenmeno indeseable que causa en ocasiones problemas
en circuitos de alta frecuencia, pudiendo originar un calentamiento excesivo del diodo.
Asimismo, la circulacin de intensidad en sentido inverso disminuye la eficacia de
muchas operaciones de los circuitos electrnicos de potencia.
No obstante, existen otros muchos circuitos en los que la corriente inversa apenas afecta
a su funcionamiento, por lo que el diodo puede considerarse como ideal tambin en el
apagado.
2.2.4
Tipos de diodos
Dependiendo de las caractersticas de la aplicacin, pueden emplearse varios tipos de

diodos:
Diodos Schottky, que presentan una cada de tensin directa muy baja
(tpicamente 0.3 V). La cada de tensin inversa que son capaces de aguantar es
tambin pequea, y oscila entre los 50 y los 100 V.
Diodos de recuperacin rpida. Se utilizan en aplicaciones de alta frecuencias,
normalmente en combinacin con otros interruptores controlables, donde se
precisan tiempos pequeos de recuperacin inversa. A niveles de potencia de
varios cientos de voltios y varios cientos de amperios, estos diodos presentan
tiempos de recuperacin inversa de pocos microsegundos.
Diodos de frecuencia de lnea. Estos diodos presentan una pequea cada de
tensin directa. Por ellos pueden circular corrientes de varios kiloamperios, y son
capaces de aguantar tensiones inversas de varios kilovoltios. Como consecuencia,
su tiempo de recuperacin inversa es mayor, aunque resulta aceptable para
aplicaciones de frecuencia de lnea (50 60 Hz). Estos diodos pueden conectarse
en serie y en paralelo con objeto de satisfacer cualquier especificacin de corriente
y tensin.
18
As, en muchas aplicaciones de alta tension, como puede ser el transporte en corriente
continua, el empleo de un nico diodo resulta insuficiente para bloquear la tensin
inversa que requiere el circuito. Con objeto de repartir la tensin a bloquear, se emplean
varios diodos conectados en serie.
En otras aplicaciones de alta potencia, un diodo puede no ser capaz de permitir que
circule una cantidad de corriente tan grande como la que se origina. Para aumentar la
capacidad de transporte de estas intensidades tan elevadas, los diodos se conectan en
paralelo. A continuacin se muestran las principales caractersticas de funcionamiento
de los diodos cuando son conectados en serie y en paralelo.
Diodos conectados en serie
La figura 2.6-a muestra un circuito con dos diodos D1 y D2 conectados en serie e

inversamente polarizados. Al estar conectados en serie, la corriente de fugas is que
circula por ambos diodos es la misma. Si D1 y D2 fuesen exactamente iguales, las
tensiones inversas que soportan deberan ser idnticas. Sin embargo, en la prctica no
ocurre as ya que, por razones de tolerancias en la fabricacin, las curvas caractersticas
de ambos diodos difieren ligeramente (figura 2.6-b). Esto origina un reparto desigual de
la tensin inversa a bloquear por cada semiconductor.
El reparto desigual de la tensin a bloquear constituye, precisamente, el principal
inconveniente de los montajes en serie de diodos. Una solucin a este problema
consiste en aadir otros elementos al circuito que permitan regular la cantidad de
tensin a bloquear por los diodos. As, colocando en paralelo con cada diodo
resistencias de valores determinados, puede conseguirse igualar los valores de vD1 y de
vD2. El circuito resultante se muestra en la figura 2.7-a.
FIGURA 2.6
Diodos conectados en serie.

i
D1
vD1
-vD1 -vD2
v
D2
vD2
Vs
-i s
i= is
(a)
(b)
Sec.
Diodos
FIGURA 2.7
19
Diodos conectados en serie. Circuito modificado.

i
R1
iR1
D1
vD1
iS1
-vD1 = -vD2
v
Vs
R2
D2
-i s1
vD2
iS2
iR2
-i s2
iS
(a)
(b)
La corriente is que circula por la pila (figura 2.7-a) se reparte entre la que circula por
cada diodo y su resistencia en paralelo. Por tanto:
i S = i S1 + i R1 = i S2 + i R2
(2.3)
v D1
i R1 = -----R1
(2.4)
v D2
i R2 = -----R2
(2.5)
Si se introducen las expresiones 2.4 y 2.5 en la ecuacin dada por 2.3, se obtiene que:
v D1
v D2
= i S2 + -----i S1 + ------R1
R2
(2.6)
Como los valores de vD1 y vD2 resultan conocidos e iguales a la mitad de la tensin de la
pila, es decir, v D1 = v D2 = V S 2 , si se sustituyen en las curvas v-i de cada diodo (ver
figura 2.7-b) se obtienen iS1 e iS2. Una vez introducidos los valores ya conocidos de iS1,
iS2, vD1 y vD2 en la ecuacin 2.6 se obtiene la relacin que deben cumplir las resistencias.
De esta forma, fijando el valor de una de ellas, por la ecuacin 2.6 se obtiene el de la
segunda.
Si se eligen R1=R2=R, al ser los diodos ligeramente diferentes tambin lo sern las
cadas de tensin en los mismos. Por tanto, para calcular vD1 y vD2 se deber resolver el
sistema de ecuaciones dado por:
20
v D1
v D2
i S1 + ------- = i S2 + ------R
R
v D1 + v D2 = V S
(2.7)
Diodos conectados en paralelo
La figura 2.8-a muestra un circuito con dos diodos D1 y D2 conectados paralelo y

polarizados en directa. Este montaje se emplea para aumentar la capacidad de
transporte de grandes cantidades de corriente. En el caso ideal en que D1 y D2 fuesen
exactamente iguales, la corriente que circula por cada uno de ellos sera idntica. Pero
en la prctica no ocurre as, sino que las curvas caractersticas de cada diodo difieren
ligeramente una de la otra (figura 2.8-b). Esto origina un reparto desigual de la
intensidad que circula por cada semiconductor.
FIGURA 2.8
Diodos conectados en paralelo.

i
is1
iS1
iS2
D2
D1
is2
vD2
vD1
Is
vD1 = vD2
(a)
(b)
Si se aaden resistencias conectadas en serie con cada uno de los diodos, puede
equilibrase el reparto de la intensidad en cada una de las ramas del circuito. De esta
forma se logra igualar las intensidades que circulan por los diodos. El montaje
resultante se muestra en la figura 2.9.
De la figura 2.9 se extraen las siguientes ecuaciones:
v D1 + v R1 = v D2 + v R2
(2.8)
v R1 = i S1 R 1
(2.9)
v R2 = i S2 R 2
(2.10)
donde:
Sec.
Interruptores controlables: caractersticas generales
21
Si se introducen las expresiones dadas por 2.9 y 2.10 en 2.8 se obtiene que:
v D1 + i S1 R 1 = v D2 + i S2 R 2
(2.11)
Circuito resultante.
FIGURA 2.9
iS
iS1
iS2
R2
D2
R1
is1 = is2
Vs
D1
vD2
vD1
vD1 vD2
(a)
(b)
Como se desea conseguir un igual reparto de intensidades, los valores de is1 y de is2
resultan conocidos, esto es, iguales a la mitad de la intensidad Is: i s1 = i s2 = I S 2 .
As, si se sustituye este valor en las curvas v-i de cada diodo (figura 2.9-b) se obtienen
vD1 y vD2. Una vez introducidos los valores iS1, iS2 , vD1 y vD2 en la ecuacin 2.11 se
obtiene la relacin que deben cumplir las resistencias. De esta forma, fijando el valor de
una de ellas, por la ecuacin 2.11 se obtiene el de la segunda.
2.3
Existen varios tipos de semiconductores de potencia cuyo encendido y apagado se

realiza mediante seales de control. Estos semiconductores, entre los que se encuentran
los BJTs, MOSFETs, GTOs e IGBTs, se denominan interruptores controlables.
Los interruptores controlables no permiten la circulacin de corriente cuando estn
apagados, y cuando se encuentran encendidos sta lo hace en un solo sentido.
Un interruptor controlable ideal presenta las siguientes caractersticas:
Bloquea cualquier tensin directa e inversa, arbitrariamente grande, cuando est
apagado.
Conduce corrientes arbitrariamente grandes con una cada de tensin nula cuando
estn encendidos.
Conmuta instantneamente de su estado de encendido al de apagado y viceversa
cuando se le introduce la seal o seales de control.
La potencia necesaria para controlar el interruptor es muy pequea.
22
Los interruptores controlables reales, a diferencia de los ideales, no presentan las

caractersticas anteriores y consumen potencia. Si la potencia que disipan alcanza
valores elevados, puede originar la destruccin por sobrecalentamiento del propio
dispositivo y de los componentes a l conectados.
Para estudiar la potencia disipada y los tiempos de conmutacin en un interruptor
controlable real, considrese el circuito de la figura 2.10, que representa una situacin
que aparece con frecuencia en la electrnica de potencia. En este circuito, la corriente
que circula por el interruptor controlable lo hace tambin a travs de una o varias
inductancias que mantienen la corriente a un valor prcticamente constante, de ah que
se las represente como una fuente de corriente de valor I0. El diodo se considera ideal.
FIGURA 2.10
Circuito para el estudio de un interruptor controlable real.
D
I0
Vd
+
_
iT
+
v_T
Cuando el interruptor est abierto, toda la corriente I0 fluye a travs del diodo,
apareciendo una cada de tensin en el interruptor de valor Vd. Cuando el interruptor se
cierra, circula por l toda la corriente I0 y el diodo se encuentra polarizado en inversa.
La figura 2.11-a muestra las formas de onda de la intensidad y de la tensin del
interruptor cuando se aplica una seal de control de frecuencia fs=1/Ts. donde Ts
representa el periodo.
A continuacin se analizan los distintos intervalos a considerar en la conmutacin
peridica del interruptor, esto es:
Conmutacin de apagado a encendido.
Interruptor encendido.
Conmutacin de encendido a apagado.
Interruptor apagado.
Conmutacin de apagado a encendido
Cuando se le aplica al interruptor la seal de control para provocar su encendido, se

requiere un pequeo tiempo td(on), denominado tiempo de retraso en el encendido, para
que comience a circular corriente por l. Al cabo de un cierto tiempo tri (tiempo de
subida de corriente o current rise time) la corriente por el interruptor ha alcanzado su
Sec.
23
valor mximo I0, dejando de circular corriente por el diodo al quedar ste polarizado en
inversa. As, una vez que la corriente por el interruptor vale I0, comienza a disminuir su
cada de tensin hasta un pequeo valor Von. Al tiempo que tarda la tensin en el
interruptor en caer desde Vd hasta Von se le denomina tfv (tiempo de bajada de tensin o
voltaje fall time). Las formas de onda durante el encendido del interruptor quedan
representadas en la figura 2.11-a.
FIGURA 2.11
Curvas de intensidad, cada de tensin y potencia instantnea en

un interruptor controlable.
Seal de
control
On
Off
Off
toff
ton
Ts=1/fs
(a) vT, iT
Vd
Vd
I0
Von
td(on)
pT(t)
tri
td(off)
tfv
tc(on)
trv
tfi
tc(off)
VdI0
Wc(on)=(VdI0tc(on))/2
Wc(off)=(VdI0tc(off))/2
Won
(b)
El tiempo de encendido viene dado, por tanto, por la suma de td(on), tri y tfv, esto es:
t encendido = t d ( on ) + ( t ri + t fv ) = t d ( on ) + t c ( on )
(2.12)
Durante el tiempo tc(on), que incluye el tiempo de subida de corriente tri y el tiempo de
bajada de tensin tfv, aparecen de forma simultnea corrientes y cadas de tensin
apreciables en el interruptor, por lo que la potencia disipada puede alcanzar valores
elevados. As, la energa disipada durante el encendido del interruptor, suponiendo
lineales la subida de corriente y la bajada de tensin, se calcula como:
1
W c ( on ) = --- V d I 0 t c ( on )
2
(2.13)
24
Se ha supuesto despreciable la potencia disipada durante el tiempo de retraso td(on). La

energa Wc(on) se corresponde con el rea rayada en la figura 2.11-b.
Interruptor encendido
Una vez que el interruptor queda totalmente encendido, su cada de tensin vale Von y la
corriente que circula por l es I0. El interruptor permanece en este estado durante un
tiempo ton, generalmente mucho mayor que los tiempos de conmutacin de encendido y
apagado. La energa disipada en este tiempo ton vale:
W on = V on I on t on
(2.14)
Conmutacin de encendido a apagado
Desde el momento en que se aplica en el interruptor la seal conveniente para apagarlo

hasta que la tensin en el interruptor comienza a aumentar, transcurre un tiempo
denominado td(off) o tiempo de retraso en el apagado.
Durante un tiempo trv (tiempo de subida de tensin o time rise voltage) la tensin en el
interruptor crece hasta alcanzar su valor mximo de Vd. Una vez que la tensin ha
llegado a este valor mximo, el diodo entra en polarizacin directa y comienza a
conducir. Esto origina la disminucin de la corriente que circula a travs del interruptor,
que se hace cero al cabo de un tiempo tfi (tiempo de bajada de corriente o current fall
time). As, el tiempo de apagado del interruptor controlable viene dado por:
t apagado = t d ( off ) + ( t rv + t fi ) = t d ( off ) + t c ( off )
(2.15)
Durante el tiempo tc(off), que incluye el tiempo de subida de tensin trv y el tiempo de
bajada de corriente tfi, aparecen tensiones y corrientes apreciables en el interruptor, que
pueden originar importantes prdidas. La energa disipada en el apagado del
interruptor, suponiendo lineales la subida de tensin y la bajada de corriente, se calcula
como:
1
W c ( off ) = --- V d I 0 t c ( off )
2
(2.16)
donde se supone despreciable la prdida de energa durante el tiempo de retraso td(off). La

energa Wc(off) se corresponde con el rea rayada en la figura 2.11-b. Como puede
observarse, al ser el tiempo de apagado mayor que el de encendido, la energa disipada
ser tambin mayor.
Interruptor apagado
La corriente de fugas cuando el interruptor controlable est desactivado es tan pequea

que se puede despreciar. Por ello, cuando el interruptor se encuentra apagado, la energa
disipada se considera prcticamente nula.
Sec.
25
Una vez analizados los distintos intervalos a que da origen la conmutacin peridica del
interruptor, se muestra en la figura 2.11-b la potencia instantnea pT=vT iT disipada a lo
largo del periodo Ts. En ella se observa que los valores mximos de la potencia
instantnea se producen en la conmutacin. Como en cada periodo el interruptor se
enciende y se apaga fs veces, la potencia media disipada en las conmutaciones (Ps) se
calcula como:
1
W c ( on ) + W c ( off )
P s = ----------------------------------= --- V d I 0 ( t c ( on ) + t c ( off ) )
2
Ts
(2.17)
De la ecuacin 2.17 se deduce que la potencia perdida en la conmutacin del interruptor

vara linealmente con la frecuencia de la seal de control y con el tiempo de
conmutacin. De esta forma, si el tiempo de conmutacin es grande, se requiere una
frecuencia pequea para evitar grandes prdidas de potencia. Asimismo, si el tiempo
que dura la conmutacin es pequeo, podr aumentarse la frecuencia de conmutacin.
Otra contribucin a las prdidas de potencia es la que se origina cuando el interruptor se
encuentra activado. Esta potencia media vara linealmente con la tensin Von, como
indica la ecuacin siguiente:
t on
P on = V on I 0 ----Ts
(2.18)
Por tanto, para minimizar el valor de Pon se debe procurar que Von sea lo ms pequeo
posible. En resumen, la potencia media PT disipada en un interruptor controlable viene
dada por la suma de la producida mientras que est en funcionamiento y la debida a las
conmutaciones:
t on
1
P T = P on + P s = --- V d I 0 ( t c ( on ) + t c ( off ) ) + V on I 0 ----Ts
2
(2.19)
donde, como se apunt con anterioridad, se considera despreciable la potencia

consumida por el interruptor cuando est desactivado.
As, atendiendo a las consideraciones anteriores, las caractersticas deseables de los
interruptores controlables son las expuestas a continuacin:
Pequea corriente de fugas cuando estn desactivados.
Pequea cada de tensin Von cuando estn activados.
Tiempos de encendido y apagado cortos, lo cual permitir su empleo a
frecuencias altas de conmutacin.

Capacidad para bloquear grandes tensiones directas e inversas. Con ello
elimina la necesidad de conectar en serie varios dispositivos que requiere
sistema de control y proteccin ms complejo.
Capacidad de conducir corrientes grandes, evitando as tener que disponer
varios dispositivos conectados en paralelo, con los problemas de reparto
corriente que sto supone.
se
un
de
de
26
Pequea potencia de control para activar y desactivar el interruptor, lo que
simplifica bastante el circuito de control.

A continuacin se lleva a cabo una pequea introduccin de diferentes interruptores
controlables empleados en la electrnica de potencia. Entre ellos, se estudian aqu las
caractersticas generales de los BJTs y los MOSFETs, mientras que los GTOs se
tratarn en el siguiente captulo.
2.4
Transistores bipolares (BJT)
Los transistores bipolares son el resultado de aadir una segunda regin P o N a la

unin PN de los diodos, dando lugar a transistores PNP o NPN. Estos transistores
constan de tres terminales denominados colector, emisor y base.
La figura 2.12-a representa el smbolo de un transistor bipolar NPN. Su curva
caracterstica real v-i viene dada por la figura 2.12-b, y representa la tensin colectoremisor vCE frente a la corriente a travs del colector iC para una intensidad de base iB
dada.
En estos transistores se distinguen tres regiones de operacin: regin de corte, activa y
de saturacin. En la regin de corte, la corriente de base es tan pequea que no permite
el encendido del transistor. En la regin activa, el transistor acta como un
amplificador, donde la corriente por la base se amplifica por una ganancia y la tensin
vCE entre el colector y el emisor disminuye con la corriente de base. En la regin de
saturacin, la corriente de base es tan alta que la tensin entre el colector y el emisor es
muy pequea. Por tanto, debido a que en electrnica de potencia los transistores suelen
trabajar a modo de interruptores, esto es, en las regiones de saturacin y corte para los
BJT, se emplea generalmente su curva caracterstica ideal que aparece en 2.12-c.
La tensin de saturacin entre los terminales de colector y emisor vCE(sat) en estos
transistores se encuentra, generalmente, en el rango de 1 2 V, por lo que las prdidas
de potencia en conduccin son muy pequeas.
Para mantener en funcionamiento un transitor BJT, esto es, para que fluya corriente por
el terminal de colector, se requiere un suministro continuo de corriente en la base.
Debido a la dependencia de la corriente de colector con la intensidad de entrada o de
base, la ganancia de corriente depende fuertemente de la temperatura de la unin.
La ganancia de intensidad en corriente continua de estos transistores hFE vara en el
rango de 5 a 10 si el dispositivo es de alta potencia, por lo que a veces se requiere su
conexin en Darlington o en triple Darlington para incrementar esta ganancia (ver
figura 2.13). Estos montajes, sin embargo, ofrecen ciertas desventajas tales como una
conmutacin ms lenta, adems de una tensin vCE(sat) entre colector y emisor en
saturacin ligeramente ms alta.
Sec.
Transistores bipolares (BJT)
27
Los transistores BJT pueden trabajar con rangos de tensiones por encima de los 1400 V,
y con intensidades que alcanzan unos pocos de cientos de amperios.
FIGURA 2.12
Transistor bipolar NPN: (a) smbolo, (b) curva i-v caracterstica, (c)
curva ideal.
iC
Colector
C iC
iB
Base
iBn > iB1 > iB0

iB5
+
_vCE
B
+ vBE
iB4
iB3
_
E
Emisor
(a)
iB2
iB1
iB=0
vCE(sat)
vCE
iC
(b)
On
Off
vCE
(c)
FIGURA 2.13
Configuraciones Darlington: (a) Darlington, (b) triple Darlington.

iC
iC
C
B
iB
iB
+
+
v_CE
vBE
_
B
+
(a)
2.5
+
vCE
_
vBE
_
(b)
Transistores de efecto de campo (MOSFETs)
La figura 2.12-a muestra el smbolo que representa a un transistor MOSFET de canal n.

Su curva caracterstica v-i real queda reflejada en la figura 2.12-b.
28
Estos transistores constan de tres terminales: drenador, puerta y fuente. Como muestra
la figura 2.12-b, si la tensin entre los terminales de puerta y fuente vGS es lo
suficientemente grande, la intensidad a travs del drenador es muy elevada y el
dispositivo siempre se encontrar en funcionamiento. Si, por el contrario, la tensin vGS
resulta ms pequea que un valor umbral vGS(th), el transistor MOSFET se encontrar
apagado. Las caractersticas ideales de este dispositivo operando bajo las dos
condiciones descritas, esto es, funcionando como un interruptor, se muestra en la figura
2.12-c.
Los transistores MOSFETs requieren para su funcionamiento la aplicacin permanente
de una tensin de magnitud apropiada entre sus terminales de puerta y fuente. Por el
terminal de puerta no fluye corriente alguna, excepto durante las transiciones entre el
encendido y apagado y viceversa, en la que la capacidad de puerta se carga y se
descarga. Estos tiempos de conmutacin son muy cortos, comprendidos en el rango de
unas pocas decenas de nanosegundos a unos pocos cientos de nanosegundos,
dependiendo del dispositivo.
FIGURA 2.14
Transistor MOSFET de canal n: (a) smbolo, (b) curva v-i

caracterstica, (c) curva ideal.
iD
iD
D
vGSn > vGS1
vGS4
+
vDS
_
+ vGS
vGS3
_
S
On
vGS2
(a)
vGS1
Off
(b)
iD
On
Off
vDS
(c)
vDS
Sec.
Contenidos principales
29
Las prdidas originadas en la conmutacin de estos dispositivos son muy pequeas,

debido a la rapidez con que stas se producen (ecuacin 2.17). Sin embargo, no ocurre
as con las prdidas en conduccin.
Los transistores MOSFETs pueden emplearse con voltajes que exceden los 1000 V si la
corriente que circula por ellos es pequea, y con intensidades por encima de los 100 A
si la tensin en tambin pequea. El mximo voltaje entre la puerta y la fuente es de
20 V, aunque su control puede realizarse con tensiones vGS de 5 V.
Los transistores MOSFETs permiten fcilmente su conexin en paralelo, ya que su
resistenia en conduccin posee un coeficiente de temperatura positivo. Esto origina un
calentamiento en el dispositivo que conduce una corriente ms elevada, forzndolo al
reparto equitativo de su corriente con otro MOSFETs situado en paralelo.
Los BJTs y los MOSFETs poseen caractersticas que se complementan entre s en
muchos aspectos. As, los BJTs poseen menores prdidas en conduccin, pero poseen
tiempos de conmutacin mayores, especialmente durante el apagado del dispositivo.
Los MOSFETs, sin embargo, pueden encenderse y apagarse ms rpidamente, pero
poseen mayores prdidas en conduccin. Adems, la capacidad para bloquear grandes
tensiones y conducir grandes intensidades es mejor en los BJTs que en los MOSFETs.
2.6
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Los diodos de potencia juegan un papel muy importante en los circuitos de

electrnica de potencia. Actan como interruptores, y son empleados en mltiples
aplicaciones: rectificadores, aislamientos, etc.
Los diodos de potencia pueden considerarse como ideales, aunque en la prctica
existen ciertas limitaciones a esta suposicin. Aunque su estructura consiste, al igual
que en los diodos ordinarios, en una unin PN, los diodos de potencia son capaces de
conducir mayores intensidades y bloquear mayores tensiones que los de pequea
seal.
Pueden distinguirse varios tipos de diodos, entre ellos los diodos Schottky, diodos de
recuperacin rpida y diodos de frecuencia de lnea.
Para el bloqueo de grandes tensiones inversas suelen emplearse varios diodos de
potencia conectados en serie. Si, por el contrario, se desea la circulacin de
intensidades muy elevadas, se emplea el montaje en paralelo de varios diodos de
potencia. Para provocar un reparto equitativo de la tensin a bloquear por los diodos
o de la intensidad a conducir, se aaden otros elementos al circuito tales como
resistencias.
En este captulo se han analizado las caractersticas deseables para un interruptor
controlable, esto es, para aquellos interruptores de potencia en los que el encendido y
el apagado de los mismos se realiza mediante seales de control. Tambin se han
presentado las caractersticas principales de dos de ellos, en concreto de los BJTs y
de los MOSFETs, dejando el anlisis de los GTOs para un captulo posterior.
En aplicaciones en las que prime la velocidad en la conmutacin del interruptor
30
controlable, se emplean los transistores MOSFETs. Sin embargo, las prdidas en

conduccin que originan son mucho mayores que las que se producen en los
transistores bipolares o BJTs y su capacidad para bloquear grandes tensiones y
conducir grandes intensidades son tambin menores.
31
CAPTULO
Semiconductores de
potencia (II): tiristores
3.1
Introduccin
Los tiristores son los dispositivos semiconductores de potencia ms antiguos y uno de

los ms empleados en la actualidad. En un primer momento se les denomin SCR
(Semiconductor Controlled Rectifiers) y surgieron a mediados del siglo XX como
resultado de las investigaciones llevadas a cabo en los laboratorios de investigacin de
la General Electric.
Los tiristores se comportan, de forma aproximada, como un diodo rectificador con
iniciacin de la conduccin controlada por un tercer terminal denominado puerta.
Poseen casi todas las ventajas de los diodos de silicio, como son el funcionamiento a
temperaturas muy altas, fiabilidad, robustez, etc. Presentan, adems, una disipacin
pequea y, por tanto, un elevado rendimiento, caracterstica fundamental en todo
dispositivo semiconductor de potencia.
La importancia de los tiristores en los circuitos de electrnica de potencia reside en su
capacidad de bloquear grandes tensiones y conducir grandes corrientes. En este captulo
se estudia su estructura bsica, formas de funcionamiento y circuitos de proteccin de
los tiristores convencionales SCR. Tambin se analizan en detalle diversas variantes de
los tiristores, en concreto los denominados GTOs, TRIACs, SCSs y DIACs.
3.2
Estructura bsica de un tiristor de potencia
En un sentido general, recibe el nombre de tiristor cualquier dispositivo con una

estructura PNPN. La figura 3.1 muestra la seccin vertical de un tiristor, as como las
32
Cap. Semiconductores de potencia (II): tiristores
dimensiones del ancho de cada capa alternativa tipo P y tipo N y sus correspondientes
densidades de dopado.
Seccin vertical de un tiristor.
FIGURA 3.1
Puerta
N2 + 1019 cm-3
N2 + 1019 cm-3
J3
P2
Ctodo
1017 cm-3
10 m
30-100 m
J2
J1
N1 - 1013- 5 x 1014 cm-3
50-1000 m
P1
1017 cm-3
30-50 m
P1+
1019
cm-3
nodo
La capa andica P1 tiene un espesor relativo moderado y est muy dopada en la

superficie exterior para facilitar el contacto elctrico con el terminal metlico del
nodo. La capa de bloqueo N1 es la de mayor espesor y tiene una baja concentracin. La
capa de control P2 es ms estrecha que las anteriores porque debe permitir fcilmente la
llegada a N1 de los electrones emitidos por N2 en el estado de conduccin. La capa
catdica N2 es la ms delgada y se encuentra muy dopada para facilitar la emisin de
electrones y el contacto elctrico con el terminal metlico de ctodo.
En lo referente a las dimensiones laterales, los tiristores son de los dispositivos
semiconductores ms grandes. As, una oblea de silicio de 10 cm de dimetro puede
emplearse para fabricar un nico tiristor de alta potencia. La figura 3.2 muestra la vista
en planta de dos disposiciones diferentes (layouts) de los terminales de puerta y ctodo.
La disposicin con terminal de puerta distribuido se emplea en los tiristores de gran
dimetro (10 cm), mientras que la disposicin con terminal de puerta localizado en el
centro de la oblea se emplea en tiristores de menor tamao. En general, esta disposicin
de los terminales de puerta y ctodo vara de unos tiristores a otros, en funcin de los
siguientes factores:
Dimetro del tiristor.
Requerimientos en cuando a di/dt.
Velocidad de conmutacin requerida.
Sec.
Curva caracterstica de un tiristor de potencia
FIGURA 3.2
33
Diferentes disposiciones (layouts) de los terminales de puerta y

ctodo en un tiristor.
Ctodo
Puerta distribuida
Puerta
Oblea
rea de
ctodo
Oblea
La figura 3.3 muestra el smbolo que representa a un tiristor de potencia. Consta de tres
terminales: nodo, ctodo y puerta. El terminal de puerta es el terminal de control. Los
sentidos de las corrientes y de las tensiones consideradas como positivas quedan
reflejadas de igual forma en la figura 3.3.
FIGURA 3.3
Smbolo de un tiristor de potencia.

nodo A
nodo A
iT
iG
Puerta G
P1
N1
vAK
Puerta G
P2
N2
Ctodo K
J1: unin andica

J2: unin de control
J3: unin catdica
Ctodo K
Bsicamente, el funcionamiento de un tiristor es el siguiente: con la puerta en circuito

abierto o cortocircuitada al ctodo, el tiristor es capaz de bloquear tensin directa o
inversa aplicada a los terminales de nodo y ctodo hasta un cierto valor lmite. Con
tensin positiva entre nodo y ctodo, el tiristor entra en conduccin si se le aplica a la
puerta un impulso de intensidad adecuada, cayendo la tensin vAK a un valor muy
pequeo (1 V aproximadamente). Este estado se mantiene an en ausencia de la
corriente de puerta gracias a un proceso interno de regeneracin de portadores. Cuando
las corrientes que circulan por el tiristor disminuyen por debajo de cierto valor el tiristor
pasa a estado de bloqueo.
3.3
Curva caracterstica de un tiristor de potencia
La figura 3.4 muestra la curva caracterstica de un tiristor de potencia, que viene dada
en funcin de la corriente iT que circula desde el nodo al ctodo frente a la tensin
nodo-ctodo vAK.
34
FIGURA 3.4
Curva caracterstica de un tiristor de potencia.

iT
Zona de conduccin
(estable)
Zona inestable iG > 0
IL
IH
iG1
-vRWM
iG2
iG3
iG=0
vB0
vH
Zona de bloqueo
inverso
iG1 > iG2 > iG3
vAK
Zona de bloqueo
directo (estable)
Como se observa en la figura 3.4, un tiristor en bloqueo inverso (vAK<0), al igual que
ocurra con los diodos, conduce una corriente muy pequea hasta que ste entra en
avalancha. La mxima tensin de trabajo -vRWM que el tiristor es capaz de soportar sin
entrar en avalancha puede alcanzar valores de hasta -7000 V.
Cuando el tiristor est directamente polarizado, esto es, vAK>0, se distinguen dos
estados o modos de operacin estables separados por uno inestable, que aparece como
una resistencia negativa en la curva vAK-iT. El primer estado estable se corresponde con
la zona de bloqueo directo, y se caracteriza por un elevado valor de la tensin nodoctodo y una pequea intensidad iT. El segundo estado estable se corresponde con la
zona de conduccin, y en l la cada de tensin nodo-ctodo es muy pequea mientras
que la intensidad que lo atraviesa alcanza valores muy elevados. As, en este modo el
tiristor puede conducir corrientes de hasta 2000 3000 A con una cada de tensin de
slo unos pocos de voltios.
En la curva caracterstica de un tiristor (figura 3.4), es preciso definir ciertos valores
caractersticos de intensidad y tensin. As, la intensidad de mantenimiento IH (holding
current) se define como la mnima corriente que debe circular por el tiristor para que se
mantenga en estado de conduccin. La tensin correspondiente a esta corriente vH,
representa la mnima cada de tensin en estado de conduccin.
En estado de bloqueo directo, se define la tensin de ruptura directa vB0 de un tiristor
como la tensin a partir de la cual, con una intensidad de puerta nula, el tiristor
comienza a conducir. Si se le aplica una intensidad de puerta al tiristor estando ste
polarizado en directa, el tiristor comenzar a conducir con un valor de vAK menor que
vB0. Como se observa en la figura 3.4, cuanto mayor sea la intensidad de puerta iG menor
Sec.
Caractersticas de los tiristores
35
ser la tensin vAK necesaria para que el tiristor entre en conduccin y cunto mayor sea
esta tensin externa vAK aplicada al tiristor, menor ser la corriente de puerta iG para
dispararlo. En el momento en que el tiristor entra en conduccin y para que quede
efectivamente encendido, debe circular por l un corriente mayor que la intensidad de
enclavamiento IL (latching current). Una vez que el tiristor ha entrado en conduccin, la
cada de tensin en l es muy pequea (en torno a 1 V) y la elevada corriente que lo
atraviesa depende del circuito exterior.
La diferencia bsica entre los estados estables de conduccin y bloqueo en un tiristor es
debida a la densidad de corriente. As, la intensidad de mantenimiento marca el paso
irreversible del estado de conduccin a bloqueo directo. El paso contrario de bloqueo a
conduccin consistir en la creacin de las condiciones necesarias para que la densidad
de corriente en algn punto de la pastilla alcance un valor suficiente para que se
mantenga el proceso regenerativo que garantiza este estado. Esta zona inicial de
conduccin se extender inmediatamente a toda la pastilla si el circuito exterior permite
la circulacin de intensidad suficiente.
La corriente de puerta que es necesario aplicar para disparar al tiristor no tiene que ser
continua, sino que basta con un pulso de corriente (de duracin mnima) para conseguir
que el tiristor entre en conduccin, mantenindose este estado gracias al proceso
regenerativo. As, el circuito de control slo consume potencia durante el proceso de
disparo del tiristor y no durante todo el tiempo de conduccin del mismo. Es
precisamente la propiedad de los tiristores de ser encendidos mediante pulsos de
corriente de puerta la causa de la amplia difusin en el empleo de estos dispositivos.
El apagado de un tiristor se consigue a travs del circuito exterior, que fuerza a que por
el dispositivo circule una corriente menor que la intensidad de mantenimiento IH
durante un tiempo mnimo.
Sin embargo, se han desarrollado algunos diseos especiales de tiristores en los que se
utiliza el terminal de puerta para el apagado. Estos tiristores especiales se denominan
GTO (Gate Turn Off devices).
3.4
Caractersticas de los tiristores
A continuacin se exponen las caractersticas de los tiristores cuando entre nodo y

ctodo existe tensin positiva o negativa.
a) Bloqueo directo: vAK > 0.
Si la tensin en el nodo es mayor que la del ctodo, las uniones J1 y J3 se encuentran
directamente polarizadas (figura 3.3), por lo que la cada de tensin en ellas es
prcticamente nula. En cambio, la unin de control J2 se encuentra polarizada en
inversa, es decir, toda la tensin vAK aplicada en los terminales del tiristor cae en J2:
v AK = v J1 + v J2 + v J3 v J2
(3.1)
36
Si en esta situacin de polarizacin directa la tensin vAK en los terminales del tiristor
crece mucho, la cada de tensin en J2 tambin aumentar y podra entrar en ruptura por
avalancha, provocando la entrada en conduccin del tiristor.
b)Bloqueo inverso: vAK < 0.
Si la tensin aplicada al nodo es menor que la aplicada al ctodo, la unin de control J2
se encuentra directamente polarizada, por lo que su cada de tensin es prcticamente
nula. Las uniones J1 y J3 se encuentran inversamente polarizadas, por lo que
prcticamente toda la tensin exterior aplicada al tiristor cae en estas uniones, esto es:
v AK v J1 + v J3
(3.2)
La unin catdica o unin J3 se encuentra muy prxima a las zonas ms dopadas, y por
tanto, con ms portadores que ofrecen una menor resistencia a la conduccin. Sin
embargo, la unin andica o unin J1 se encuentra prxima a las regiones menos
dopadas con pocos portadores, lo que supondr una mayor resistencia a la conduccin.
As, la unin J1 es la que soporta casi toda la tensin inversa exterior aplicada en los
terminales de nodo y ctodo del tiristor.
v AK v J1
(3.3)
Por tanto, las propiedades del tiristor en bloqueo inverso dependen casi exclusivamente
de la unin de nodo J1. De ah que se construyan las capas de nodo (capa P1) y de
bloqueo (capa N1) de gran espesor y poco dopadas en las proximidades de la unin, con
el fin de conferirles una alta resistencia a la conduccin.
3.5
Formas de disparo de un tiristor
Se denomina disparo de un tiristor al paso del estado de bloqueo al de conduccin de

forma estable. Ello requiere aumentar la corriente que pasa por el tiristor en estado de
bloqueo directo. Las cuatro formas de aumentar la intensidad de fugas en el tiristor
cuando se encuentra en bloqueo directo dan lugar a cada uno de los procedimientos de
disparo de un tiristor, los cuales se muestran a continuacin:
Disparo por una tensin vAK excesiva.
Disparo por impulso de corriente de puerta.
Disparo por derivada de tensin.
Disparo por luz.
El disparo real de un tiristor est causado muchas veces por la accin combinada de dos
o ms de los efectos citados y est influenciado por la temperatura de la unin, que si es
elevada facilita el disparo debido al enriquecimiento de portadores en las uniones por
los pares generados trmicamente.
Sec.
3.5.1
37
Disparo por tensin excesiva
Si la tensin vAK entre nodo y ctodo se acerca al valor de la tensin de ruptura directa
vB0, parte de los minoritarios que atraviesan la unin de control adquieren la energa
suficiente para generar por choque con la red cristalina nuevos pares electrn-hueco
que pasan a engrosar la corriente en las zonas de bloqueo y de control. Estos nuevos
portadores pueden, a su vez, ocasionar la generacin de otros pares electrn-hueco, que
da lugar a un aumento considerable de la corriente de fugas al entrar la unin de control
J2 en avalancha. Cuando esta corriente de fugas alcanza un valor superior al de
enclavamiento, el tiristor entra en estado de conduccin y la tensin nodo-ctodo cae
rpidamente al desaparecer la zona de carga espacial en la unin de control (figura 3.5).
FIGURA 3.5
Disparo por tensin excesiva.

iT
IL
IH
-vRWM
vH
vB0
vAK
Esta forma de disparo raramente se emplea para pasar a un tiristor a estado de

conduccin de forma intencionada. Sin embargo, s se da de forma accidental o fortuita
debido a sobretensiones anormales en los equipos.
3.5.2
Disparo por impulso de puerta
El procedimiento normalmente empleado para disparar un tiristor consiste en aplicar en

la puerta un impulso positivo o entrante de intensidad mediante la conexin de un
generador adecuado entre la puerta y el ctodo, a la vez que se mantiene una tensin
positiva entre ambos terminales (vAK>0).
La figura 3.6 representa la parte de la pastilla que alberga el rea intermedia entre los
terminales de puerta y ctodo.
38
FIGURA 3.6
Disparo por impulso de puerta: (a) Iniciacin del impulso de puerta,

(b) Terminacin del impulso de puerta.
E
+
+
+
+
_
+ + + _
+
P1
N1
+ Terminal
+
puerta
+
+ +
+ + -
_
_
_
_
P2
N2
Unin de
ctodo
Unin de
control
(J2)
Unin de
nodo
(J1)
Terminal
ctodo
(J3)
(a)
+
+
+
+
_
P1
N1
Unin de
nodo
(J1)
+ + + _
+
+ + Unin de
control
(J2)
Terminal
puerta
_
+
+
+
+
_
P2
_
_
Terminal
ctodo
N2
Unin de
ctodo
(J3)
(b)
Al iniciarse el impulso de intensidad de puerta iG (figura 3.6-a), una nube de huecos h+
parten del terminal de puerta a travs de la capa de control P2 en un recorrido lateral
hacia la zona de la unin del ctodo J3. Simultneamente, una nube de electrones se
inyecta por la unin de ctodo J3 en la capa de control P2 e inicia su recorrido lateral al
encuentro de los huecos. Lo mismo que stos, tienden a acercarse por difusin a la
Sec.
39
unin de control J2. Algunos de los electrones son captados por su elevada barrera de
tensin y se aceleran hacia la capa de bloqueo N1, arrancando pares electrn-hueco por
choque con los tomos de la red cristalina. La velocidad de generacin de los pares
eletrn-hueco depende de:
La intensidad de puerta. Cuanto mayor sea la intensidad de puerta, ms huecos
sern inyectados en la capa de control P2, originando una mayor atraccin

electrosttica que hace que un mayor nmero de electrones cruce la unin de
ctodo J3 y se generen ms pares electrn-hueco.
La tensin vAK aplicada por el circuito exterior. Como la tensin entre nodo y
ctodo vAK es aproximadamente igual a la cada de tensin en J2, si vAK aumenta lo
har la intensidad de campo E en la capa de control, por lo que la aceleracin con
que los electrones cruzan la capa de control J2 ser mayor, creciendo la
probabilidad de generacin de pares electrn-hueco.
La temperatura. Cuanto mayor sea la temperatura mayor ser la energa de los
electrones para escapar de la red cristalina (mayor movilidad).
Los huecos generados se dirigen hacia la unin de ctodo J3 y a su llegada extraen una
nube de electrones por atraccin electrosttica, que a su vez se dirigir en parte a la
unin de control J2, pudiendo generar nuevos pares electrn-hueco o bien se
recombinan en la capa catdica N2. Un proceso anlogo ocurre con los electrones que
cruzan la unin de control J2 dirigindose hacia la unin de nodo, y pueden generar
ms pares electrn-hueco al cruzar J2.
Los huecos generados realizan la misma misin que los huecos inyectados inicialmente
por la puerta, es decir, aumentar la corriente, por lo que se crea un rea local de
conduccin en la parte de la pastilla cubierta por el terminal de ctodo y vecina al
terminal de puerta. Si la densidad de corriente alcanzada es suficiente, esto es, si se ha
producido una generacin importante de pares electrn-hueco, la conduccin se
mantiene independientemente del impulso de puerta, y el rea de conduccin se
extender a toda la pastilla siempre y cuando el circuito exterior permita intensidad
suficiente.
Los portadores inyectados por la corriente de puerta siguen teniendo influencia durante
cierto tiempo despus de la anulacin de la intensidad de puerta iG hasta que
desaparecen por recombinacin (figura 3.6-b).
Si el circuito exterior fuerza un crecimiento muy rpido de la intensidad, puede darse el
caso que la densidad de corriente sea muy elevada en un punto aislado y se destruya el
tiristor por temperatura excesiva. De ah que el fabricante indique una derivada mxima
permitida para la intensidad de nodo al entrar conduccin ( di A dt ) max y que no debe
superarse en la prctica.
Para explicar de forma analtica el funcionamiento de un tiristor cuando se dispara por
un impulso de corriente, considrese el modelo de un tiristor representado como dos
transistores PNP y NPN conectados como indica la figura 3.7.
40
FIGURA 3.7
Representacin del tiristor como dos transistores.

A
A
iT=iA
iA=iE1
P
Q1
G
iG
iB1=iC2
Q1 (1)
iC1
Q2
iG
Q2 (2)
iB2
iE2=iK
iK
K
K
(1) y (2): ganancias de corriente.
Si la tensin entre nodo y ctodo vAK es lo suficientemente grande, los transistores Q1 y

Q2 se encuentran en activa. Si se aplica la ecuacin de Ebers-Moll I C = I E + I CB0
a ambos transistores, donde ICB0 representa la corriente de fugas entre el colector y la
base del transistor con emisor a circuito abierto y cuyo valor es muy pequeo, se
obtiene que:
I C1 = 1 I A + I CB01
(3.4)
I C2 = 2 I K + I CB02
(3.5)
De la figura 3.7, se extrae la expresin de la corriente de nodo como:

I A = I C1 + I B1 = I C1 + I C2
(3.6)
donde sustituyendo las expresiones 3.4 y 3.5 se obtiene que:

I A = 1 I A + I CB01 + 2 I K + I CB02
(3.7)
Si se aplica por el terminal de puerta G una corriente de disparo de valor:

IG = IK IA
(3.8)
IK = IA + IG
(3.9)
de donde:
e introduciendo la expresin 3.9 en la dada por 3.7 se obtiene que:

I A = 1 I A + I CB01 + 2 I A + 2 I G + I CB02
(3.10)
Sec.
41
Despejando el valor de IA de la ecuacin 3.10 queda que:

2 I G + I CB01 + I CB02
I A = -----------------------------------------------1 ( 1 + 2 )
(3.11)
La ganancia de corriente de cada transistor depende de la corriente del emisor, por lo

que:
1 depende de I A
(3.12)
2 depende de I K = I A + I G
(3.13)
Por tanto, si aumenta la corriente de puerta IG, por la frmula 3.11 aumenta la
intensidad IA, que a su vez provoca un aumento de las ganancias 1 y 2 (expresiones
3.12 y 3.13), por lo que por la ecuacin 3.11 IA aumenta an ms su valor. Es decir, se
produce una realimentacin positiva o regenerativa. De esta forma, una vez disparado
el tiristor por una pequea corriente de puerta, la corriente se mantiene por un proceso
de realimentacin positiva sin necesidad de mantener dicha corriente de puerta.
3.5.3
Disparo por derivada de tensin
Si a un tiristor se le aplica un escaln de tensin positivo entre nodo y ctodo con un

tiempo de subida muy corto del orden de microsegundos ( dv AK dt muy grande), los
portadores sufren un pequeo desplazamiento para poder hacer frente a la tensin
exterior aplicada. No hay tiempo para que se organicen las distribuciones de
concentracin P y N y adquieran la situacin de bloqueo directo, de forma que
permanecen con el mismo perfil que en el caso de no polarizacin pero desplazadas: la
de huecos P hacia la unin catdica J3 y la de electrones N hacia la unin andica J1.
Como consecuencia, la unin de control J2 queda vaca de portadores y se ensancha la
zona de carga espacial. Aparece en dicha unin una diferencia de potencial elevada que
se opone a la tensin exterior, y un campo elctrico que acelera a los minoritarios de las
proximidades. stos atraviesan la unin de control J2 y arrancan por choque con la red
cristalina pares electrn-hueco, aumentando la intensidad de fugas. Si la corriente de
fugas alcanza un valor suficiente como para mantener el proceso regenerativo, el tiristor
entrar en conduccin estable y permanecer as aunque el escaln de tensin que lo
dispar haya pasado. El circuito exterior debe permitir la elevacin de la corriente de
nodo por encima de la de enclavamiento.
Para producir el disparo de un tiristor por derivada de tensin bastan escalones de
tensin de un valor final bastante menor que el de la tensin de ruptura por avalancha,
con tal de que el tiempo de subida sea lo suficientemente corto. El valor de dv AK dt
necesario depende tanto de la tensin final como de la temperatura, siendo menor
cunto mayores sean aqullas.
Para explicar de forma analtica el funcionamiento del tiristor ante este tipo de disparo,
considrese igualmente el modelo de un tiristor representado como dos transistores
PNP y NPN conectados entre s. Como se observa en la figura 3.8, se han representado
42
las capacidades de las uniones, dada la gran importancia que poseen en el

funcionamiento transitorio del dispositivo.
FIGURA 3.8
Representacin del tiristor como dos transistores con sus

capacidades en las uniones.
A
P1
CJ1
Q1
N1
iJ2
CJ2
P2
Q2
N2
CJ3
K
Si el tiristor est en bloqueo directo (vAK>0) las uniones andica y catdica se

encuentran directamente polarizadas, en tanto que la unin de control J2 lo estar de
forma inversa. Por tanto, prcticamente toda la cada de tensin entre nodo y ctodo la
soporta la unin de control J2. De esta forma, si se aplica al tiristor una tensin entre
nodo y ctodo que crezca de forma muy rpida, tambin lo har de igual forma la
tensin vJ2. Como la expresin de la intensidad iJ2 que circula por la unin de control J2
viene dada por:
dC J2
dv J2
d
dq J2
= ----- ( C J2 v J2 ) = v J2 ---------- + C J2 --------i J2 = --------dt
dt
dt
dt
(3.14)
si dv J2 dt es grande, la corriente de fugas iJ2 por la unin de control J2 es tambin

grande, por lo que el tiristor entra en conduccin.
Muchos circuitos someten a los tiristores a derivadas de tensin bruscas en
funcionamiento normal y sera indeseable el disparo en estas condiciones. Para
aumentar la inmunidad del tiristor a este fenmeno, muchos fabricantes utilizan una
tcnica de construccin consistente en cortocircuitar parcialmente las zonas de control
y de ctodo, de forma que parte del exceso de intensidad de fugas provocado por el
escaln de tensin se deriva por el cortocircuito y no provoca la inyeccin de electrones
por el ctodo. En los tiristores ms pequeos donde la puerta tiene bastante influencia
en toda la pastilla, es aconsejable tambin conectar una resistencia exterior entre la
puerta y el ctodo para derivar parte de la corriente de fugas de la unin de control.
De igual forma, valores de derivadas de tensin muy grandes no slo pueden causar un
disparo indeseable del tiristor, sino tambin provocar daos en el mismo. Por ello, el
Sec.
Tiempos de encendido de un tiristor
43
fabricante define el valor mximo de dv AK dt que el tiristor es capaz de aguantar sin

que entre en conduccin.
3.5.4
Disparo por luz
Existe un grupo de tiristores que se activan por pulsos de luz guiados por fibra ptica
hacia una zona especialmente sensible. A este grupo de tiristores se les denomina
tiristores activados por luz.
En estos tiristores, si incide luz de una longitud de onda apropiada, aumenta la
generacin de pares electrn-hueco en las uniones, por lo que la corriente de fugas en
estado de bloqueo directo alcanza un valor cada vez mayor hasta que origina la entrada
en conduccin del tiristor.
Existen dos tipos de tiristores activados por luz: los de alta potencia, que se emplean en
aplicaciones de alta tensin tal como es el transporte de energa elctrica en corriente
continua, y los de baja potencia, que son los utilizados en los circuitos de control.
Un tiristor de potencia activado por luz tiene las siguientes caractersticas:
Aguanta hasta 4 KV de tensin.
Permite la circulacin de hasta 3 KA de corriente.
La cada de tensin en conduccin es de 2 V aproximadamente.
La potencia de disparo por luz es de 5 mW.
3.6
Tiempos de encendido de un tiristor
En un tiristor en bloqueo directo, si se provoca la inicializacin de la conduccin por

cualquiera de los mtodos que se han expuesto con anterioridad, la intensidad de nodo
aumenta y la tensin entre el nodo y el ctodo disminuye con una velocidad que
depende del propio tiristor y del circuito exterior. Para estudiar el tiempo de encendido
o de disparo de un tiristor se supondr que la conduccin se ha iniciado con un impulso
de puerta potente y rpido.
La figura 3.9 muestra las formas de onda de la intensidad iG aplicada a la puerta para
encender el tiristor y de la intensidad iT que circula por l. Como puede apreciarse,
desde el momento en que se aplica el impulso de puerta hasta que comienza a subir la
intensidad del nodo, transcurre un determinado tiempo, que se conoce como tiempo de
retraso td (time delay). As, el tiempo de retraso td se define como el intervalo de tiempo
que transcurre desde que circula el 10% de la corriente de puerta hasta que circula el
10% de la corriente final del tiristor.
Tras el tiempo td, la corriente por el tiristor comienza a subir. Se denomina tiempo de
subida tr (time rise) al tiempo que transcurre desde que circula el 10% de la intensidad
por el tiristor hasta que lo hace el 90% de la misma.
44
La suma de los tiempos td y tr se denomina tiempo de disparo del tiristor ton. De esta
forma, el tiempo de disparo de un tiristor ton ser el que transcurre desde que circula el
10% de la corriente de puerta hasta el instante en que circula el 90% de la corriente final
del tiristor.
A la hora de disear un circuito de disparo deben tenerse en cuenta las siguientes
consideraciones:
La corriente de puerta al disparar el tiristor debe ser inicialmente grande. De esta
forma, la conduccin comenzar en una zona grande de la pastilla disminuyendo la

densidad de corriente. Adems, la potencia de pico disipada ser menor.
Una vez que el tiristor ha sido disparado no es necesario que circule corriente por
la puerta, debido a que la circulacin de corriente queda asegurada por un proceso
de regeneracin positiva. Adems, una circulacin continua de intensidad por la
puerta producira un aumento de las prdidas.
FIGURA 3.9
Formas de onda de las intensidades iT e iG.

iT
IT
0.9 IT
0.1 IT
t
iG
IG
0.1 IG
td
tr
ton
Mientras que el tiristor est inversamente polarizado no debe circular corriente
por la puerta, ya que aumentara el nmero de portadores y, por tanto, la corriente

de fugas, pudiendo destruir al tiristor.
El ancho del impulso de corriente de puerta debe ser mayor que el tiempo
necesario para que la corriente de nodo alcance el valor de la corriente de
enclavamiento. En la prctica, el ancho del pulso de corriente se hace mayor que el
tiempo de disparo del tiristor (ton). Ntese que un mayor tiempo de disparo implica
Sec.
Caractersticas de puerta
45
un mayor tiempo para que la corriente que atraviesa el tiristor alcance el valor de
enclavamiento.
3.7
El circuito puerta-ctodo de un tiristor equivale al diodo P2N2 en serie con la resistencia

del camino que los portadores deben recorrer lateralmente por la zona de control. Al
contrario de lo que sucede en un diodo normal, la dispersin de la curva vGK-iG de una a
otra unidad de un mismo tipo es muy grande, de forma que el fabricante proporciona
curvas lmites dentro de las cuales estar situada la caracterstica real del diodo en
cuestin. La figura 3.10 muestra una de estas curvas proporcionadas por un fabricante.
Los valores de la tensin vGK y de la intensidad iG que disparan al tiristor no dependen
apenas de la tensin nodo-ctodo para valores de sta suficientemente altos, pero s
varan mucho con la temperatura, necesitndose mayor tensin o intensidad cunto
menor sea aqulla. Esto es debido a que la alta temperatura es una de las causas de
generacin de pares electrn-hueco.
FIGURA 3.10
Curva de la caracterstica de puerta de un tiristor.
vGK
Caracterstica
lmite
VGK mx
Caracterstica
real
Disparo
incierto
P. mx20%
VGK mn
CD
P. mx 50%
VGK mx
SD
Caracterstica
lmite
P. mx 100%
Recta de carga
No disparo
IG mx.
SD
IG mn.
CD
Disparo
seguro
IG mx
iG
Como el diseo de un circuito de puerta debe asegurar el disparo con un cierto impulso
de puerta y garantizar que no se produzca disparo entre los impulsos, el fabricante
facilita para cada tipo de tiristor los valores siguientes (figura 3.10):
46
VGK mxima SD: es la tensin puerta-ctodo mxima sin disparo del tirisor a una
determinada temperatura.
VGK mnima CD: es la tensin puerta-ctodo mnima con disparo del tiristor a una
IG mxima SD: es la intensidad de puerta mxima sin disparo del tiristor a una
IG mnima CD: es la intensidad mnima de puerta con disparo del tiristor a una
De esta forma, y como se aprecia en la figura 3.10, estos cuatro parmetros
anteriormente definidos dividen la grfica en tres reas: una superior de disparo seguro,
una intermedia de disparo incierto y otra inferior de disparo imposible o de no disparo.
El circuito de disparo puede reducirse a su equivalente Thvenin para determinar la
recta de carga sobre la curva caracterstica vGK-iG. La recta de carga debe pasar por la
zona de disparo seguro cuando se pretende iniciar la conduccin. Cuando el circuito de
disparo se haya desactivado, la recta de carga debe pasar por la zona de no disparo para
asegurar que el tiristor no entra en conduccin.
Existen unos lmites mximos de tensin puerta-ctodo y de intensidad de puerta que
no deben sobrepasarse para evitar el deterioro del tiristor. Asimismo, la potencia
entregada al circuito puerta-ctodo tiene unos lmites que varan con el factor de trabajo
(duty ratio) de un tren de pulsos, es decir, con la relacin entre la duracin de un
impulso y el tiempo entre el comienzo de dos impulsos consecutivos, expresada en
tanto por ciento (figura 3.11). Se supone una repeticin peridica de pulsos iguales.
Cuanto mayor sea el factor de trabajo menos potencia mxima podr consumirse en el
circuito de puerta-ctodo. Si la potencia consumida por el circuirto de puerta-ctodo es
muy grande, se alcanza una temperatura muy alta que puede daar al tiristor.
FIGURA 3.11
Factor de trabajo.
Factor de trabajo= a/b

a
b
3.8
Bloqueo de un tiristor. Tiempo de apagado
Cuando la corriente que circula por un tiristor se hace menor que la corriente de
mantenimiento IH, el tiristor deja de conducir al no poderse mantener el proceso
regenerativo y entra en estado de bloqueo. En este proceso, la puerta no tiene influencia
Sec.
47
apreciable, siendo el circuito exterior de potencia el que fuerza la disminucin de la

intensidad del nodo, ya sea de forma natural o forzada.
En el bloqueo natural, el circuito de potencia provoca la disminucin de la intensidad
en el tiristor a un valor inferior a la de mantenimiento en el transcurso normal de
funcionamiento. No hace falta ningn circuito especial para provocar el apagado del
tiristor.
En el bloqueo forzado, el circuito de potencia no provoca de forma natural el que la
intensidad por el tiristor se haga menor que la de mantenimiento, sino que es obligada
mediante componentes especiales. Estos circuitos llamados de conmutacin, estn
formados por interruptores controlables, diodos auxiliares, tiristores auxiliares, bobinas
y condensadores. En una seccin posterior se tratarn estos circuitos de conmutacin
con mayor detalle.
A continuacin se exponen los procesos internos que tienen lugar en un tiristor real
cuando se procede a su bloqueo.
En el momento en que el circuito exterior fuerza la anulacin de la corriente para
apagar el tiristor, existe un exceso de portadores en la unin que hace que comience a
circular intensidad en sentido inverso (figura 3.13). Esta corriente inversa circula por el
tiristor durante un tiempo t1. Al final de este tiempo los portadores son tan escasos que
no puede mantenerse esta intensidad inversa, comenzando a disminuir rpidamente al
principio y lentamente despus, despejando la zona de portadores al final de un tiempo
denotado como t2. Al tiempo total durante el cual circula intensidad inversa por el
tiristor se le denomina tiempo de recuperacin inversa trr (reverse recovery time), y
equivale a la suma de los tiempos t1 y t2. Sin embargo, el apagado de un tiristor requiere
un tiempo mayor que trr.
De esta forma, el tiempo de apagado de un tiristor toff es el que transcurre desde que la
intensidad pasa por cero para hacerse negativa hasta que de nuevo se aplica una tensin
positiva vAK. El tiempo mnimo de apagado, denominado tiempo de desactivacin y que
se denota como tq, y debe ser proporcionado por el fabricante para cada dispositivo.
As, si antes de que transcurra este tiempo se aplica una tensin positiva vAK, aunque
haya transcurrido el tiempo trr an existen portadores libres en las uniones que harn
entrar al tiristor en conduccin.
Por tanto, para que un tiristor quede realmente apagado:
Debe transcurrir un tiempo mnimo tq desde que la corriente se anula hasta que de
nuevo pueda aplicarse tensin directa.

La velocidad de crecimiento dvAK/dt de la tensin directa aplicada debe ser menor
que el lmite especificado por el fabricante. Este lmite es de unos 100 V/s en
tiristores de baja frecuencia y de varios miles de voltios por microsegundo en los
de alta potencia.
El tiempo de apagado es menor cuanto mayor es la tensin inversa aplicada, y tanto
mayor cuanto mayor es la derivada de tensin positiva al final del mismo. Aumenta con
48
la temperatura debido al aumento de pares electrn-hueco generados trmicamente, as

como con la intensidad que circula por el tiristor previa al proceso de bloqueo.
3.9
Circuitos de conmutacin de tiristores
Como se expuso en la seccin anterior, existen circuitos de electrnica de potencia que

en el transcurso normal de funcionamiento hace que la intensidad que por l circula se
haga menor que la de mantenimiento IH, pasando el tiristor a estado de bloqueo sin
necesidad de aadir elementos adicionales. En tales circuitos se dice que el tiristor
funciona con bloqueo natural. El circuito de la figura 3.12 constituye un ejemplo.
FIGURA 3.12
Circuito de bloqueo natural.

R
iT
vS
+
_
+ A
G
iG _
Sin embargo, en otras aplicaciones hacen falta elementos auxiliares en el circuito de

potencia para apagar el tiristor, es decir, para conseguir que la intensidad que por l
circula se haga menor que la de mantenimiento IH. Este proceso se conoce como
bloqueo forzado del tiristor y el circuito auxiliar que lo lleva a cabo recibe el nombre de
circuito de conmutacin.
En un principio, cualquier combinacin de tiristor + circuito de conmutacin podra
sustituirse por un BJT (o un MOSFET), de forma tal que mientras se desee que est en
conduccin se mantendra la corriente en la base del BJT (o tensin en la puerta del
MOSFET), y cuando se desee su apagado se anulara dicha corriente de base (o dicha
tensin de puerta).
Sin embargo, estos dispositivos no son capaces de soportar grandes tensiones e
intensidades. Por ello, muchos de estos circuitos emplean tiristores, ya que son los
semiconductores que ms potencia son capaces de aguantar.
Pero los tiristores son a la vez los dispositivos de potencia que ms tiempo de apagado
consumen, por lo que no resulta apropiado su empleo cuando la frecuencia de
conmutacin es muy elevada. As, por razones de coste, complejidad y prdidas
asociadas a los circuitos de conmutacin, en la actualidad los tiristores estn siendo
sustituidos por dispositivos tales como los BJTs y los GTOs, cada vez ms sofisticados
y con mayor capacidad de soportar altas potencias.
Sec.
FIGURA 3.13
49
Apagado de un tiristor real.

trr
iT(t)
t
Irr/4
Irr
t1
t2
vAK(t)
t
t=0
tiempo de apagado toff
Un circuito de conmutacin presenta dos funciones principales:

Forzar a que la corriente que circula por el tiristor se anule.
Asegurar que el tiristor permanezca inversamente polarizado (vAK<0) por un
tiempo mayor que el tiempo de desactivacin del tiristor tq especificado por el

fabricante.
En general, existen dos tipos de circuitos de conmutacin:
Circuitos de conmutacin por tensin o por impulso, que aplican de forma brusca
una tensin inversa al tiristor.

Circuitos de conmutacin por intensidad, que fuerza la anulacin de la corriente
que circula por el tiristor de forma suave.

A continuacin se analiza mediante un ejemplo el funcionamiento de cada uno de estos
circuitos de conmutacin. En el desarrollo del funcionamiento de estos circuitos se
50
considerarn los dispositivos semiconductores, las bobinas y los condensadores como

ideales.
3.9.1
Circuitos de conmutacin por tensin
Los circuitos de conmutacin por tensin o por impulso tienen bsicamente la

estructura dada por la figura 3.14.
FIGURA 3.14
Circuito de conmutacin por tensin.

T
C
Vdc
_+
iT
vAK
vC
Id
+
t=0
D
vd
_
Debido a la accin de un circuito no mostrado en la figura 3.14, el condensador se

encuentra inicialmente cargado a una tensin negativa, es decir:
vC ( t = 0 ) = V0
(3.15)
Antes de cerrar el interruptor el tiristor se encuentra en estado de conduccin, por lo

que su cada de tensin es nula, y circula por l una intensidad constante de valor Id. El
diodo, por el contrario, se encuentra inversamente polarizado, cayendo en l una
tensin de valor Vdc.
En el instante t=0 se cierra el interruptor, provocando la aparicin inmediata en el
tiristor de una fuerte tensin inversa de valor -V0. El exceso de portadores se elimina
muy rpidamente y la intensidad pasa a ser nula justo en t=0 (no ocurriendo as en un
tiristor real). As, toda la intensidad que circulaba por el tiristor pasa a circular por el
condensador, que se carga linealmente segn la expresin:
1
v C ( t ) = ---- I d t V 0
C
(3.16)
El diodo sigue sin conducir al estar polarizado en inversa, respondiendo su cada de

tensin a la ecuacin:
v d ( t ) = V dc v C ( t )
(3.17)
En el instante td en que la carga del condensador ha alcanzado el valor Vdc, el diodo

queda polarizado directamente, y comienza a conducir. La figura 3.15 muestra la
Sec.
51
evolucin de la intensidad en el tiristor, as como las cadas de tensin en el

condensador, el tiristor y el diodo.
Aunque se ha supuesto para el estudio del circuito de conmutacin que el tiristor se
comporta segn sus caractersticas ideales, debe tenerse en cuenta el tiempo que debe
transcurrir desde que la intensidad pasa por cero hasta que de nuevo se pueda aplicar
una tensin positiva al tiristor sin que ste se dispare.
Para el clculo del tiempo de apagado del tiristor considrese el tramo de las tensiones
vAK y vC comprendido entre t=0 y td (figura 3.15). En dicho tramo se cumple que:
v AK ( t ) = v C ( t )
(3.18)
por lo que sustituyendo en 3.18 la ecuacin dada en 3.16, se obtiene que:

1
v AK ( t ) = ---- I d t V 0
C
(3.19)
Como en t=toff la tensin vAK vale cero, segn 3.19:

1
0 = ---- I d t off V 0
C
(3.20)
V0 C
t off = ------------Id
(3.21)
por lo que:
Para que el tiristor no vuelva a entrar en conduccin, el tiempo de apagado toff debe ser
mayor que el mnimo tq especificado por el fabricante. As, la capacidad del condensdor
y su carga inicial deben ser elegidas de modo que se asegure el completo apagado del
tiristor.
En los circuitos de conmutacin por tensin deben tenerse en cuenta las siguientes
consideraciones:
El condensador debe cargarse a la tensin -V0 antes de que el tiristor vaya a ser
apagado de nuevo.
La tensin inversa que soporta el diodo pasa de forma brusca de Vdc a (Vdc+V0) en
el momento de la conmutacin. Se requiere as de un diodo capaz de soportar este
cambio drstico de tensin.
El tiempo td viene dado en funcin de lo que el condensador tarda en cargarse desde -V0
hasta Vdc. Como la intensidad del condensador se corresponde con la intensidad de
carga, este tiempo td depender de la carga.
52
FIGURA 3.15
Formas de onda en un circuito de conmutacin por tensin.

vAK
Vdc
toff
td
toff
td
-V0
vc
Vdc
-V0
vd
Vdc+V0
Vdc
iT
toff
td
Id
3.9.2
Circuitos de conmutacin por corriente
Un circuito de conmutacin por corriente fuerza a que la intensidad que circula por el
tiristor disminuya hasta cero de forma suave, generalmente a travs de la accin
oscilatoria de un circuito LC.
A continuacin se muestra el funcionamiento del circuito de conmutacin por corriente
como el que muestra la figura 3.16.
Sec.
FIGURA 3.16
53
Circuito de conmutacin por corriente.

D2
iT
C
Vdc
+
_
Id
T
+ vAK _
L iL
_
+v
C
t=t4
+
t=0
D1
vd
_
Antes de conectar el interruptor, el condensador se encuentra cargado a una tensin de

valor Vdc. El tiristor se encuentra en conduccin, circulando por l una intensidad
constante Id y su cada de tensin vale cero. La conduccin por la bobina es nula. Los
diodos D1 y D2 estn polarizados en inversa por lo que no conducen, y la cada de
tensin vd vale Vdc. La resistencia R se considera de valor muy elevado, por lo que no
tiene influencia en el proceso de conmutacin.
En el instante t=0 se cierra el interruptor. A continuacin se analizan los distintos
intervalos a considerar en el proceso de conmutacin.
a) Intervalo de funcionamiento 0<t<t1
El circuito resultante en el intervalo de tiempo 0<t<t1 se muestra en la figura 3.17.
Al cerrar el interruptor comienza a circular corriente por la bobina. Debido a que la
intensidad en la bobina no puede variar bruscamente, el tiristor sigue conduciendo por
lo que:
v AK ( t ) = v L ( t ) + v C ( t )
(3.22)
Como en este intervalo se cumple que:

v AK ( t ) = 0
(3.23)
di C
di L
v AK ( t ) = L ------- = L ------dt
dt
(3.24)
54
FIGURA 3.17
Circuito resultante en el intervalo de tiempo 0<t<t1.

iT
T
+ vAK
iL
+v
Vdc
Id
vd
+
_
1 dv C ( t )
i c = i L = ---- --------------C dt
vc ( t )
i (t)
1 L
vc (0) dvc ( t ) = ---C- iL (0) iL ( t ) dt
i (t)
(3.25)
1 L
v C ( t ) = V dc + ---- i L ( t ) dt
C iL ( 0 )
sustituyendo 3.23, 3.24 y 3.25 en 3.22 y resolviendo la ecuacin diferencial se obtiene
la expresin de la intensidad que circula por la bobina (ecuacin 3.26). Ntese que en
t=0, la intensidad iL es negativa respecto al sentido dibujado en la figura 3.17. El
condensador y la bobina se encuentran desfasados 90, de forma que cuando el
condensador suministra energa la bobina la consume y viceversa.
t
C
i L ( t ) = ---- V dc sin ------------
L
LC
(3.26)
Si se aplica la primera ley de Kirchoff al nudo A se obtiene que:

iT ( t ) + iL ( t ) = Id
(3.27)
de donde la intensidad que circula por el tiristor vale:

t
C
i T ( t ) = I d + ---- V dc sin ------------
LC
L
(3.28)
As, al comienzo del intervalo, iT aumenta desde Id (valor que tena en t<0), se hace
mxima cuando iL pasa por su valor mnimo y luego comienza a disminuir.
La forma de onda de la tensin en el condensador se obtiene al resolver la integral
definida en 3.25 (iC(t)=iL(t)), por lo que:
v c ( t ) = V dc cos ( t )
(3.29)
Sec.
55
Mientras que el tiristor conduce, la pequea cada de tensin en l hace que D2 se

mantenga polarizado en inversa. Cuando la intensidad que circula por el tiristor se hace
nula, ste se apaga y D2 entra en conduccin. sto tiene lugar en el instante de tiempo t1
que marca el final de este intervalo de funcionamiento, y que vale:
Id L
LC asin -------- ----
V dc C
t1 =
(3.30)
b) Intervalo de funcionamiento t1<t<t2

Al entrar en conduccin D2 en el instante de tiempo t1, la pequea cada de tensin en el
diodo (aproximadamente 0.7 V en un diodo real) mantiene una pequea tensin
negativa en el tiristor (recurdese que para apagar un tiristor se requiere mantenerlo a
tensin inversa durante un cierto tiempo para evitar que vuelva a entrar en conduccin).
El circuito equivalente en este intervalo de tiempo se muestra en la figura 3.18.
FIGURA 3.18
Circuito resultante en el intervalo de tiempo t1<t<t2.

iD2
D2
C
+v
Vdc
+
_
A
iL
_
C
Id
+
vd
_
El circuito oscilatorio en este intervalo coincide con el del intervalo de tiempo anterior,
por lo que las formas de onda de la intensidad a travs de la bobina y de la tensin en el
condensador continan siendo las mismas. Aplicando la primera ley de Kirchoff al
nudo A se obtiene la expresin de la intensidad iD2, de valor:
i D2 ( t ) = i L ( t ) I d
(3.31)
donde iL(t) viene dada por la ecuacin 3.26. En el momento en que iL(t) vuelva a valer
Id, lo cual ocurre en el instante t2, segn 3.31 la intensidad por el diodo D2 pasa a valer
cero (D2 off). El estado del circuito cambia de nuevo.
c) Intervalo de funcionamiento t2<t<t3

La figura 3.19 muestra el circuito resultante en este intervalo de tiempo. La intensidad
que recorre la bobina y el condensador es constante y de valor Id, por lo que la tensin
en la bobina es cero en este perodo (vL(t)=L(diL/dt)).
56
El condensador se carga linealmente desde el valor que tena en t2 hasta Vdc, segn la
expresin:
Id
v c ( t ) = ---- ( t t 2 ) + v c ( t = t 2 )
C
FIGURA 3.19
(3.32)

C
+v
iL
Id
_
C
+
Vdc
vd
+
_
En t=t2, la cada de tensin en el tiristor T cambia de forma brusca desde su valor 0.7 V
para tiristores reales (0 V para los ideales) hasta vc(t=t2). A partir de aqu la tensin en
l aumenta linealmente en la misma medida en que lo hace vc (recurdese que la tensin
en la bobina vale cero en el intervalo).
En t=t3 la tensin en el diodo ha alcanzado el valor Vdc, por lo que vd(t) vale cero y el
diodo D1 comienza a conducir.
d) Intervalo de funcionamiento t3<t<t4
La figura 3.20 muestra el circuito que resultante en este intervalo de tiempo.
La intensidad Id que antes slo circulaba por la bobina (y el condensador) comienza
ahora en parte a recorrer el diodo D1, esto es:
i L ( t ) + i D1 ( t ) = I d
(3.33)
Como la intensidad en la bobina no puede variar bruscamente, comienza a disminuir

hasta hacerse cero. Al mismo tiempo el condensador sigue cargndose, ya que aumenta
la circulacin de corriente en el sentido fijado por la bobina. As, en t=t4 la carga en el
condensador es mayor que Vdc.
En el instante t=t4 se abre el interruptor y el condensador comienza a descargarse a
travs de la resistencia R. Si se requiere descargar el condensador en un tiempo menor
es necesario emplear otro sistema para acelerar la descarga.
Sec.
Mejora del valor mximo de di/dt
FIGURA 3.20
57

C
iL
Id
+ vC _
Vdc
+
_
Sistema
iD1
Id
La figura 3.21 muestra la evolucin de la tensin en el condensador, tensin en el

tiristor, intensidad en el tiristor e intensidad en la bobina en el intervalo de tiempo
comprendido entre t=0 y t=t4.
Algunas consideraciones a tener en cuenta en este tipo de circuitos de conmutacin son
las siguientes:
El condensador ha de descargarse a la tensin Vdc antes de cerrar de nuevo el
interruptor. Si el tiempo entre disparos es lo suficientemente grande, puede bastar

la resistencia para llevar a cabo la descarga. Si no es as, se necesita de algn
circuito adicional para la descarga en el tiempo que requiera la frecuencia entre
disparos.
El tiristor est sometido a un aumento brusco de la tensin en t=t2. Debido a esta
derivada de tensin har falta un circuito de proteccin (snubber) para evitar el
disparo del tiristor.
La mayora de los circuitos de conmutacin por intensidad tienen un diodo en
antiparalelo con el tiristor, con lo que la cada de tensin inversa aplicada al tiristor
al apagarlo es pequea (cada de tensin en el diodo cuando est en conduccin).
De ah que este tipo de circuitos resulte especialmente apropiado para la
conmutacin de tiristores asimtricos, que son capaces de aguantar muy poca
tensin inversa.
El tiempo durante el cual se aplica al tiristor una pequea tensin inversa depende
de la intensidad de carga Id.
3.10 Mejora del valor mximo de di/dt
Al disparar un tiristor, la corriente mxima que circula por l depende del circuito de
potencia. La conduccin comienza en una pequea zona de la pastilla y soporta toda la
corriente que pasa por el circuito de potencia. Si la corriente que circula en esta
pequea zona es elevada la densidad de corriente tambin lo ser, por lo que se origina
un calentamiento excesivo que puede ocasionar la destruccin del tiristor.
58
FIGURA 3.21
Formas de onda en un circuito de conmutacin por corriente.

vC
t1
t2
t3
t4
iL
C/L Vdc
Id
t
C/L Vdc
iT
Id
t
vAK
Vdc
Esta circunstancia obliga a limitar el aumento de la corriente que pasa por el tiristor al
comenzar la conduccin. As, si la corriente que circula por el tiristor en el momento de
ser disparado aumenta lentamente, sta puede extenderse por toda la pastilla sin que se
originen puntos calientes que destruyan al tiristor por sobrecalentamiento.
La clave para aumentar el valor de di/dt que puede soportar un tiristor consiste en
aumentar el rea en la que comienza la conduccin, esto es, la zona del ctodo ms
prxima a la puerta.
Una manera de hacer mayor el rea en la que comienza la conduccin es aumentar la
corriente de puerta introduciendo ms huecos, ya que si la avalancha de huecos es
mayor, la conduccin se extiende a todo el ctodo ms rpidamente. El inconveniente
Sec.
Mejora del valor mximo de di/dt
59
de esta tcnica reside en el aumento del consumo del circuito de puerta, ya que es ste
el encargado de suministrar la corriente.
Sin embargo, mediante el empleo de un tiristor secundario o piloto, puede conseguirse
una corriente de puerta elevada sin necesidad de aumentar la potencia del circuito de
puerta. Es ms, a menudo dicho tiristor piloto se presenta integrado en la misma oblea
que el tiristor auxiliar (figura 3.22).
FIGURA 3.22
Tiristor piloto.
A
tiristor
piloto
G
tiristor
principal
Otra forma de conseguir aumentar el rea inicial de conduccin es mediante una

disposicin (layout) de terminal de puerta distribuido (figura 3.2). Con esta disposicin,
la periferia ctodo-puerta aumenta con respecto a la de su disposicin habitual.
Cuanto mayor sea el permetro de la puerta, mayor es la zona del ctodo prxima a la
puerta y, por tanto, mayor la zona de la oblea donde comienza la conduccin.
Por otro lado, el empleo de un layout con terminal de puerta distribuida disminuye el
tiempo de apagado del tiristor. As, si se consigue que haya una corriente de puerta
negativa en el momento de apagar el tiristor, el exceso de portadores se elimina ms
rpidamente, dejando antes de conducir. La figura 3.23 muestra la forma de conexin
del tiristor piloto para lograr el doble objetivo de aumentar el rea de la pastilla donde
comienza la conduccin y disminuir el tiempo de apagado del mismo.
FIGURA 3.23
Tiristor con apagado asistido por puerta (GATT).

A
tiristor
piloto
G
tiristor
principal
60
3.11 Circuitos de proteccin: Snubbers

Como se cit con anterioridad, un tiristor puede entrar en conduccin de forma
accidental cuando la derivada de tensin dvAK/dt resulta muy elevada. De igual forma, si
cuando se dispara un tiristor la corriente que circula por l aumenta muy rpidamente,
esto es, di/dt es muy grande, ciertos puntos aislados del dispositivo podran conducir
mucha corriente, con la consiguiente elevacin de la temperatura. sto puede provocar
la destruccin del tiristor por excesivo calentamiento de zonas localizadas.
Por todo ello, se requiere el diseo de circuitos de proteccin que limiten las derivadas
de tensin dvAK/dt y de intensidad di/dt. Estos circuitos reciben el nombre de snubbers.
As, entre los circuitos de snubbers pueden distinguirse dos tipos bsicos:
Aquellos que controlan el transitorio de apagado controlando el crecimiento de la
tensin entre nodo y ctodo vAK (snubber de apagado). Como elementos

almacenadores de energa emplean condensadores, ya que la tensin en estos
componentes no puede variar bruscamente.
Aquellos que controlan el transitorio de encendido controlando la velocidad de
crecimiento de la corriente que atraviesa el tiristor (snubber de encendido).
Emplean bobinas como elementos almacenadores de energa, ya que la intensidad
en ellas no puede variar de forma brusca.
A continuacin se explica el funcionamiento bsico de cada uno de estos circuitos de
proteccin.
3.11.1
Snubbers para el control de dvAK/dt
El apagado de un tiristor no es un proceso controlable de forma externa mediante el

circuito de control. Para apagarlo, el circuito al que el semiconductor est conectado
debe provocar que la intensidad que circula por l sea menor que la intensidad de
mantenimiento (tpicamente se supone igual a cero).
Pero no slo eso: desde el instante en que se anula la intensidad que circula por el
tiristior hasta que realmente puede aplicarse una tensin vAK>0 sin riesgo de que el
tiristor se encienda de nuevo de forma accidental, debe transcurrir un tiempo mnimo tq
especificado por el fabricante. Adems, al aplicar una tensin vAK>0, la velocidad de
crecimiento de sta debe mantenerse por debajo de un lmite, tambin especificado por
el fabricante, pues en caso contrario se disparar por derivada de tensin. Para limitar el
crecimiento de la tensin se emplean circuitos del tipo RC (figura 3.24).
Cuando el tiristor T est apagado, el condensador Csnubber se carga a travs de la
resistencia en serie. Justo en el momento en que el tiristor se dispara, el condensador se
descarga a travs de l.
Sec.
Circuitos de proteccin: Snubbers
FIGURA 3.24
61
Snubber de apagado.
A
Rsnubber
T
Csnubber
El valor de Rsnubber debe ser lo suficientemente grande como para limitar la corriente
que pasa por T en el momento en que ste entre en conduccin, ya que por l no slo
circular la corriente procedente del condensador, sino tambin la que le llega a travs
del circuito de potencia. Sin embargo, un valor de Rsnubber muy elevado provocara un
aumento de la tensin vAK excesivamente lento que perjudicara al circuito de potencia.
Por ello, resulta conveniente el empleo de un diodo D en paralelo con una resistencia R1
segn alguna de las configuraciones mostradas en la figura 3.25.
Por otro lado, el valor del condensador Csnubber debe ajustarse de forma tal que
cumpla que la derivada de tensin dvAK/dt sea menor que la mxima especificada por el
fabricante.
3.11.2
Snubbers para el control de di/dt
Para evitar que al entrar en conduccin el tiristor la corriente que circula por l crezca
muy rpidamente y originen puntos calientes que provoquen la destruccin del
semiconductor, se conecta en serie con el tiristor una inductancia. El valor de L debe
elegirse de forma tal que cumpla que la derivada de intensidad di/dt sea menor que la
especificada por el fabricante.
Sin embargo, esta configuracin, adems de limitar la velocidad de aumento de la
corriente en el proceso de encendido (que es el objetivo que se persigue), tambin
limita la velocidad de disminucin de la misma en el proceso de apagado. sto ltimo
puede resultar un inconveniente. Para evitarlo, resulta apropiado emplear el circuito de
proteccin que se presenta en la figura 3.26.
Normalmente no preocupa demasiado el proteger contra grandes derivadas de corriente,
ya que el propio circuito de potencia al que est conectado el tiristor posee inductancias
parsitas procedentes de las fuentes, de las propias conexiones, etc., que hacen el papel
de un snubber. Estas inductancias parsitas provocan que la corriente que circula por el
tiristor no aumente ni disminuya de forma brusca.
62
FIGURA 3.25
Otras configuraciones de snubbers de apagado.

A
A
D
D
R1
R1
R2
T
Csnubber
K
R2 < R 1
FIGURA 3.26
Csnubber
Snubber de encendido.
A
D
L
R1
3.12 GTO
En muchos aspectos, los tiristores pueden considerarse como interruptores ideales en
aplicaciones de electrnica de potencia. As, pueden bloquear grandes tensiones
directas o inversas cuando estn apagados y conducir grandes corrientes con una cada
de tensin de unos pocos de voltios cuando estn activados. Adems, se puede controlar
su encendido a travs de una seal de control aplicada por el terminal de puerta.
Sin embargo, el gran inconveniente de los tiristores es la imposibilidad de regular el
momento de apagado a travs de una seal de control adecuada. Para poder incluir esta
capacidad se requieren realizar ciertas modificaciones en el diseo de los tiristores. A
continuacin se describen la estructura y el modo de funcionamiento de estos tiristores
con la capacidad de apagado mediante la aplicacin de una seal de control por el
terminal de puerta y que reciben el nombre de GTOs (Get Turn Off Thyristors).
Sec.
3.12.1
63
Estructura bsica de un GTO y curva caracterstica
Los GTOs surgen de la necesidad de disponer de un dispositivo que, funcionando de

igual forma que un tiristor, permitiera su apagado mediante el suministro de una
corriente negativa por el terminal de puerta. Esta posibilidad se logra al modificar la
geometra de la zona de puerta de forma tal que la influencia de sta sobre el resto de la
pastilla es mayor que en el tiristor convencional. Para ello, se ramifica el ctodo por
gran parte de la zona de puerta, quedando los terminales de puerta y ctodo altamente
interceptados. As, cuando se polariza inversamente la puerta se extrae ms fcilmente
los portadores que saturan la unin de control, cesando el proceso regenerativo que
mantiene el estado de conduccin.
La figura 3.27 muestra la seccin vertical de un GTO. ste mantiene la estructura
bsica de cuatro capas del tiristor, aunque el ancho de la capa P2 es generalmente algo
mayor en ste ltimo que en el GTO.
FIGURA 3.27
Seccin vertical y vista en perspectiva de un GTO.

Metalizacin
de ctodo
Metalizacin
depuerta
Metal de contacto
con el ctodo
L
J1
J2
J3
N2
P2
N1
P1
nodo
El smbolo de un GTO es el indicado en la figura 3.28.

FIGURA 3.28
Smbolo de un GTO.
A
G
K
En general, pueden distinguirse dos grandes tipos de GTOs:
64
GTO convencional.
GTO con cortocircuito de nodo, ms utilizado en la prctica.
3.12.2
Ganancia de apagado de un GTO
El modo de operacin bsico de un GTO apenas difiere del de un tiristor convencional.

La diferencia principal entre ambos dispositivos radica en las modificaciones
efectuadas en la estrcutura del GTO para poder realizar su apagado a travs del terminal
de puerta.
Para estudiar la diferencia estructural de un GTO y los compromisos a adoptar para su
correcto diseo y funcionamiento, se analizar a continuacin las condiciones de
apagado del modelo de un GTO (tiristor con intensidad de puerta saliente)
implementados como dos transistores segn la disposicin que refleja la figura 3.29.
Si la tensin entre nodo y ctodo vAK es positiva y suficientemente grande, los
transistores Q1 y Q2 se encuentran trabajando en su regin activa. As, despreciando las
corrientes ICB0 y aplicando la ecuacin de Ebers Moll se obtiene que:
I C1 = 1 I E1 = 1 I A
(3.34)
I C2 = 2 I E2 = 2 I K
(3.35)
Por otro lado, de la figura 3.29 se obtienen las siguientes relaciones:
FIGURA 3.29
I B2 = I C1 I GR
(3.36)
I B2 = I K I C2
(3.37)
Modelo de un tiristor como dos transistores.

A
iA=iE1
iB1=iC2
Q1 (1)
iC1
G
iGR
iB2
Q2 (2)
iE2=iK
K
(1) y (2): ganancias de corriente.
Sec.
65
Si se introduce la expresin 3.35 en 3.37:

I B2 = I K ( 1 2 )
(3.38)
se obtiene la ecuacin que cumple Q2 cuando est en su regin activa (ecuacin 3.39).
Por tanto, en caso que la intensidad de base IB2 se hiciera menor que este valor, el
transistor Q2 pasara a su estado de corte. Esto es, la condiccin para que Q2 deje de
conducir viene dada por la siguiente relacin:
I B2 < I K ( 1 2 )
(3.39)
Por otro lado, sustituyendo la expresin 3.36 en 3.39:

I C1 I GR = 1 I A I GR < I K ( 1 2 )
(3.40)
y teniendo en cuenta que:

I K = I A I GR
(3.41)
introduciendo 3.41 en 3.40 se obtiene la condicin que debe cumplir la intensidad

negativa IGR a aplicar en el terminal de puerta de un GTO para que el transistor Q2 entre
en estado de corte. Como se observa, la intensidad IGR depende de forma directa de la
corriente IA que se pretende apagar.
1 + 2 1
I GR > -------------------------- I A
2
(3.42)
La ganancia de apagado OFF definida como:

2
IA
OFF = ------ = -------------------------I GR
1 + 2 1
(3.43)
no ofrece una respuesta simple de cunta corriente negativa de puerta es necesario

aplicar para apagar un cierto valor de corriente de nodo, debido a que la ganacia de
los transistores es funcin de la corriente del emisor IE, y por tanto de IA.
Para conseguir valores grandes de la gananacia de apagado, 2 debe hacerse tan
prxima a la unidad como sea posible, de la misma forma que 1 debe acercarse a cero.
De esta forma se siguen manteniendo las caractersticas deseadas de pequea cada de
tensin en conduccin y bloqueo de grandes tensiones en estado de apagado. Como el
parmetro de cada transistor es funcin de la geometra del mismo (=f(W/L)), en la
construccin de un GTO la profundidad de las capas es diferente de las de un tiristor
convencional, as como la cada de tensin que soporta, que es ligeramente mayor en
aqul que en ste.
66
3.12.3
Caractersticas de disparo de un GTO
Consideraciones en el encendido
Como consecuencia de la geometra de un GTO, considerado como un tiristor

convencional con un nodo y muchas islas ctodos, al encenderlo mediante un impulso
positivo de puerta se inyectan huecos h+ en muchas zonas del mismo. De esta forma, la
conduccin comenzar en muchas reas de la pastilla al mismo tiempo, creciendo la
corriente de forma muy rpida, esto es, la derivada de intensidad di/dt resulta elevada.
As, si este valor es demasiado grande en ciertos puntos de la pastilla, el GTO puede
destruirse por sobrecalentamiento. Se requiere, por tanto, proteger al GTO contra
grandes derivadas de corriente, para lo que se emplean los snubbers de encendido.
Encendido de un GTO
Al igual que ocurre con un tiristor convencional, para llevar a cabo el encendido de un
GTO es necesario aplicar una determinada corriente entrante por la puerta. Sin
embargo, en el encendido de un GTO la corriente mxima por la puerta IGM y la
velocidad de variacin de dicha corriente al principio de la conduccin deben ser lo
suficientemente grandes como para asegurar que la corriente circula por todas las islas
ctodo (figura 3.30). Si esto no fuese as y slo algunas islas ctodo condujeran, la
densidad de corriente en estas islas sera tan elevada que el excesivo calentamiento en
zonas localizadas podra provocar la destruccin del dispositivo.
FIGURA 3.30
Intensidad de puerta en el encendido de un GTO.

iG
IGM
Del mismo modo, como muestra la figura 3.30, se requiere mantener una pequea
corriente iG durante todo el tiempo que se desee que el GTO conduzca, y evitar as que
alguna isla se apague de modo accidental.
Si la corriente de puerta se hace cero una vez que el tiristor ha entrado en conduccin y
la corriente que circula desde el nodo hasta el ctodo (y que depende del circuito
exterior) disminuye lo suficiente, algunas islas ctodos podran dejar de conducir. De
igual forma, si por accin del circuito exterior la corriente de nodo volviera a aumentar
slo conduciran aquellas islas ctodo que no se apagaron. La densidad de corriente de
estas islas es muy alta y el excesivo calentamiento, localizado en algunos puntos,
podran destruir al GTO.
Sec.
67
Consideraciones en el apagado
Al comenzar a circular corriente positiva por la puerta, la corriente de nodo a ctodo se

concentra en las zonas situadas entre los terminales de puerta, aumentando la densidad
de corriente en estas zonas (figura 3.31).
De esta forma, el GTO no comienza a apagarse hasta que la corriente de nodo a ctodo
ha quedado reducida a pequeos filamentos entre los terminales de puerta. Entonces la
tensin vAK, hasta entonces muy pequea al estar el GTO en funcionamiento, comienza
a aumentar. Como la gran densidad de corriente que circula por estos pequeos
filamentos podra ocasionar su destruccin, se utiliza un condensador snubber en
paralelo con el GTO, que ofrece a la corriente un camino alternativo por donde circular.
As, cuando vAK comienza a aumentar el condensador comienza a cargarse, por lo que
parte de la corriente que circulaba por el GTO lo hace ahora por el condensador.
FIGURA 3.31
Apagado de un GTO.
K
N2
P2
N2
N2
+
vL
- +
vL
- -
vL
+
vL
N1
P1
Como consecuencia de que al apagar un GTO la corriente que circula desde el nodo
hasta el ctodo se concentra en las zonas entre los terminales de puerta, la corriente de
puerta debe circular lateralmente en la capa P2 (figura 3.31). Esta circulacin lateral de
corriente provoca la aparicin de una cada de tensin lateral denominada vL desde la
zona de ctodo, donde se concentra la corriente de nodo a ctodo, hasta la zona de
terminal de puerta.
Si vL se hace lo suficientemente grande (tpicamente 10 V), la unin J3 podra entrar en
ruptura por avalancha. Si sto ocurriese, un aumento de la corriente de puerta se
desplazar hacia la zona de avalancha de J3, lo que no contribuye al apagado del GTO.
Por ltimo, observar que la corriente de puerta negativa que se emplea para apagar un
GTO se encuentra limitada por la relacin entre IG e IA segn OFF:
68
IA
1
OFF = -------------------- = -------------------------I G ( negativa )
1 + 2 1
(3.44)
Apagado de un GTO
En un GTO, la ganancia de corriente de apagado OFF es pequea, oscilando entre los

valores de 3 a 5. Afortunadamente, esta corriente en el circuito de puerta slo se
requiere durante un tiempo pequeo.
A continuacin, se detalla el funcionamiento del circuito de la figura 3.32 y que
representa el apagado de un GTO provisto de snubber. Las formas de onda de la tensin
vAK, as como de las intensidades iG e iT se muestran en la figura 3.33.
FIGURA 3.32
Circuito de GTO con snubber.

I0
Lsnubber
Lparsita
iT
GTO
iG
Csnubber
El intervalo de tiempo t1 recibe el nombre de tiempo de almacenamiento. En l, la

regin de puerta se vaca de portadores y al final del mismo la intensidad de nodo
comienza a disminuir.
El intervalo de tiempo t2 recibe el nombre de tiempo de cada y en l la corriente iT
comienza a disminuir. La diferencia entre I0 e iT pasa al condensador. Debido a la
inductancia parsita, se observa un pequeo pico en vAK. Al final de este intervalo, el
exceso de portadores ha sido eliminado.
El intervalo de tiempo t3 se define como aqul que transcurre desde que iT se hace
prcticamente cero hasta que vAK se estabiliza a su valor. Este tiempo viene determinado
por la intensidad de nodo que se debe bloquear, y depende del valor del condensador,
que define el ritmo de subida de vAK. Este tiempo t3 no debe ser inferior a un cierto
valor, debido a que una disipacin prcticamente instantnea puede destruir al
dispositivo. Adems, durante un tiempo continua circulando una pequea corriente de
nodo denominada corriente de cola, debida a la pequea carga an remanente entre las
Sec.
69
uniones N1 y P2. Si el tiempo durante el cual circula esta corriente es muy grande se
origina una gran disipacin de potencia.
FIGURA 3.33
Formas de onda en el apagado de un GTO con snubber.

iG
t1
t2
t3
iT
icola
t
vAK
GTO con cortocircuito de nodo
Este tipo de GTO se caracteriza por la introduccin de zonas P1 en la capa N1 que se

cortocircuitan al terminal de nodo (figura 3.3.13).
Un GTO con cortocircuito de nodo posee un tiempo de apagado menor que un GTO
normal. Como contrapartida soporta menos tensin inversa (de 20 a 30 V tpicamente)
debido a la gran densidad de dopaje a ambos lados de la unin J3.
As, si en el apagado de un GTO convencional se extrae corriente por la puerta, en el de
un GTO con cortocircuito de nodo la propia estructura N2P2N1 hace que se pierdan las
propiedades regenerativas de los tiristores PNPN. Por ello, el tiempo de apagado es
menor.
70
FIGURA 3.34
GTO con cortocircuito de nodo.
N2
N2
N2
N2
P2
P2
N1
N1
P1
J3
J2
J1
P1
P1
A
A
Por otro lado, al cortocircuitar P1N1, la tensin en la unin J1 vale cero, por lo que al
someter al GTO a bloqueo inverso toda la tensin cae en J3. Como esta unin est muy
dopada es capaz de bloquear menos tensin inversa que los GTOs convencionales.
3.13 El triac
Debido al auge alcanzado por los tiristores en la electrnica de potencia, comenz a
investigarse sobre otro tipo de tiristor para la conduccin controlada en circuitos de
corriente alterna. De esta forma nace el triac (TRIode AC semiconductor) capaz de
bloquear tensin y conducir corriente en ambos sentidos entre los terminales T1 y T2
(debido a su carcter bidireccional desaparecen los trminos de nodo y ctodo). Su
estructura bsica, smbolo y curva caracterstica aparece en la figura 3.35.
El triac es un componente simtrico en cuanto a la conduccin y estado de bloqueo se
refiere, ya que las caractersticas en el cuadrante I de la grfica v-i (figura 3.35) son
iguales a las del cuadrante III. Tiene unas fugas en bloqueo y una cada de tensin en
conduccin prcticamente iguales a las de un tiristor convencional. Adems, el hecho
de que entre en conduccin si se supera la tensin de ruptura en cualquier sentido lo
hace inmune a la destruccin por sobretensin.
Como se observa en la figura 3.35, la estructura de un triac tiene seis capas, aunque
funciona siempre como un tiristor de cuatro. En el sentido T2-T1 conduce a travs de
P1N1P2N2, y en sentido T1-T2 lo hace a travs de P2N1P1N4. La capa N3 facilita el disparo
con intensidad de puerta negativa. Lo complicado de su estructura hace que soporte
menos derivada de tensin e intensidad, y posea una menor capacidad para soportar
sobreintensidades.
Sec.
El triac
FIGURA 3.35
71
Estructura, smbolo y curva caracterstica del triac.

T2
P1
T2
N4
i
cuadrante I
N1
Puerta
P2
N3 N2
T1
3.13.1
v
cuadrante III
T1
Modos de funcionamiento
El triac puede dispararse en cualquiera de los dos cuadrantes I o III, esto es, con una
corriente positiva o negativa por la puerta y con la aplicacin entre los terminales T1 y
T2 de un impulso positivo o negativo. Esta particularidad simplifica considerablemente
el circuito de disparo.
As, un triac conduce en el cuadrante I de su curva caracterstica v-i si T2 es positivo
respecto a T1 y se aplica un impulso de puerta positivo o negativo. Esto da lugar a los
modos de funcionamiento I+ e I-. Por otro lado, un triac conducir en el cuadrante III si
la tensin en T2 es negativa respecto a la de T1 y se aplica un impulso de corriente
positivo o negativo en la puerta. As, un triac puede funcionar segn cuatro modos
diferentes: I+, I-, III+ e III-.
Estos cuatro modos de funcionamiento tienen diferente sensibilidad, es decir, la
corriente de puerta necesaria para que el triac entre en conduccin es diferente en cada
caso. El modo ms sensible es el I+, que funciona como un tiristor convencional,
seguido del III-. Estos modos requieren menos corriente de puerta entrante (I+) y
saliente (III-) para ser disparados. Son, por tanto, los modos de operacin ms
empleados.
De los otros dos modos restantes, el I- es el siguiente en orden de sensibilidad, mientras
que el modo III+ es el de disparo ms difcil y debe evitarse su empleo.
3.13.2
Inconvenientes del triac
El empleo de un triac resulta ms barato que dos tiristores colocados en antiparalelo.

Sin embargo, la dificultad de su construccin debido a su complicada estructura de seis
capas, le confieren algunas limitaciones:
72
Aguantan menos derivadas de intensidad que un SCR.

Aguantan menores derivadas de tensin que stos. La derivada de tensin
mxima que puede soportar un triac es del orden de 100 V/s, por lo que su uso se
restringe prcticamente a aplicaciones de frecuencia de la transicin de energa
elctrica (50 60 Hz).
Su tiempo de apagado es mayor que el de un SCR. Esto es debido, precisamente,
a su poca capacidad de aguantar derivadas de tensin elevadas.
Poca sensibilidad de la corriente de puerta para el disparo en la mayora de los
modos de funcionamiento.
Estos inconvenientes provocan que se empleen en aplicaciones de baja frecuencia.
3.14 Otros dispositivos semiconductores
Paralelamente al tiristor convencional, al GTO y al triac, se han desarrollado otros
semiconductores de control basados en el mismo proceso regenerativo de la estructura
PNPN de aqullos. Su empleo es ms restringido, ya que no aguantan mucha potencia,
por lo que se suelen aplicar principalmente en circuitos de control. A continuacin se
muestran dos de ellos: el SCS (Silicon Controlled Switch) y el diac.
3.14.1
SCS (Silicon Controlled Switch)
La figura 3.36 muestra la estructura, smbolo y curva caracterstica de un SCS. En ella

se observa que mantiene la estructura de un tiristor convencional, al que se ha aadido
una puerta adicional conectada a P2. Su funcionamiento es muy similar al de un tiristor
convencional, pero con las siguientes diferencias:
Permite su disparo mediante un impulso de corrienete negativa (saliente) en el
terminal de puerta G2.

Permite su bloqueo (apagado) mediante un impulso de corriente de puerta
positiva (entrante) en G2.
En lo referente a la sensibilidad de disparo, sta es mucho mayor en la puerta de ctodo
(G1) que en la de nodo (G2). As, el disparo por la puerta de ctodo requiere una
corriente del orden de 2 A, en tanto que la de nodo necesita 2 mA. El disparo por la
puerta de nodo se produce por un fenmeno simtrico al disparo por la puerta de
ctodo, en la que los papeles de electrones y huecos se han intercambiado. As, el
disparo por G1 inyecta huecos y el diaparo por G2 inyecta electrones.
El bloqueo por impulso positivo en G2 se basa en la polarizacin inversa a que queda
sometida la unin P1N1, que deja automticamente de conducir. Tambin es posible el
bloqueo por impulso negativo en G1, pero se necesita una resistencia exterior que limite
la intensidad de nodo a un valor adecuado. La intensidad de nodo mxima es estos
semiconductores no suele pasar de 1 A.
Sec.
Otros dispositivos semiconductores
73
Estructura, smbolo y curva caraterstica de un SCS.
FIGURA 3.36
nodo
nodo
P1
N1
P2
Puerta
catdica
G1
i
G2
v
Puerta
andica
G2
G1
N2
Ctodo
Ctodo
3.14.2
El diac
El diac no es realmente un semiconductor de potencia, ya que no aguanta grandes

corrientes ni tensiones. Es un componente de dos terminales que permite la conduccin
en ambos sentidos una vez que se ha sobrepasado cierto umbral de tensin entre los
terminales A1 y A2. La figura 3.37 muestra la estructura, smbolo y curva caracterstica
del diac.
Estructura, smbolo y curva caracterstica de un diac.
FIGURA 3.37
iA2
nodo 2
N1
A2
i2
P1
vA2A1
N2
P2
vA2A1
N3
nodo 1
A1
La tensin e intensidad de ruptura son del orden de 30 V y 100 A respectivamente.

Adems, su gran simetra hace que no exista una diferencia mayor de 2 V entre la
tensin directa de rupura y la inversa.
74
El diac es un dispositivo especialmente indicado para su empleo en los circuitos de

disparo de los tiristores. Casi todos los circuitos que lo emplean descargan un
condensador sobre la puerta del componente a disparar a travs del diac.
3.15 Comparacin entre transistores y tiristores de potencia
A modo de resumen, se indican en esta seccin las principales diferencias entre los
distintos transistores y tiristores empleados en electrnica de potencia.
As, las principales ventajas que ofrece el transistor MOSFET frente al BJT son las
siguientes:
Menor tiempo de conmutacin.
Para mantenerlo en conduccin se requiere slo una tensin en la puerta, ya que
posee una alta impedancia de entrada. Por tanto, se requiere menor potencia en el
circuito de control.
Las ventajas de los BJTs frente a los MOSFETs son:
Menor cada de tensin en conduccin.
Son capaces de soportar tensiones mayores.
Permiten una mayor circulacin de corriente.
Los tiristores de potencia son los dispositivos ms empleados en electrnica de

potencia, ya que aguantan gran tensin y corriente. Poseen un tiempo de encendido
bastante rpido. Sin embargo, su tiempo de apagado es excesivamente largo, lo que los
convierte en dispositivos lentos no aptos para aplicaciones a altas frecuencias.
Los GTOs habitualmente empleados son los GTOs con cortocircuito de nodo. stos
presentan un tiempo de apagado menor que los tiristores y por ello se pueden emplear
con frecuencias de hasta 2 KHz. Como contrapartida de la disminucin del tiempo de
apagado, los GTOs con cortocircuito de nodo aguantan muy poca tensin inversa.
En general, los tiristores se emplean a niveles de potencia elevados, cuando se requiere
que circule una gran corriente y cuando se necesite aguantar una gran tensin. Los
transistores son empleados a niveles ms bajos de potencia y cuando la frecuencia de
conmutacin es mayor. La tabla 3.1 muestra las caractersticas principales de los
distintos tipos de tiristores y transistores de potencia.
3.16 Refrigeracin de semiconductores
Las prdidas de potencia que se producen en un semiconductor durante su
funcionamiento se deben evacuar de forma conveniente para que la temperatura del
cristal se mantenga por debajo del mximo permitido. Por ello, los semiconductores se
montan sobre elementos disipadores encargados de transportar ese calor al ambiente.
Sec.
Refrigeracin de semiconductores
75
As, el calor fluye del cristal a la cpsula y de sta al disipador en el medio refrigerante,
normalmente el aire.
TABLA 3.1
Caractersticas de los transistores y tiristores de potencia.

Tiristor
(SCR)
Triac
GTO
Darlington
(BJT)
MOSFET
IGBT
Tensin (Vrms)
1800
600
1200
700
200
600
Corriente (A)
300
40
300
100 (cc)
18 (cc)
50 (cc)
Disparo
Disparo
Disparo
Mantener i
en base
Mantener
v en puerta
Mantener
v en puerta
Activado por
Corriente
Corriente
Corriente
Corriente
Tensin
Tensin
Cada de
tensin en
conduccin
1,9
1,4
1,9
3,2
3,2
Frecuencia
conmutacin
Hasta
400 Hz
Hasta 400
Hz
Hasta 2
KHz
Hasta 10
KHz
Hasta 100
KHz
Hasta 20
KHz
Tiempo de
encendido (s)
1,1
1,7
1,7
90 ns
0,9
Tiempo de
apagado (s)
220
Comparable
al tiristor
10
0,14
1,4
Corriente de
fugas (mA)
30
2,5
0,2
Mxima
potencia que
aguantan
600 V
3500 A
800 V
40 A
4500 V
3000 A
1200 V
800 A
500 V
50 A
1200 V
400 A
Conduccin
Sea P la potencia consumida en el dispositivo semiconductor. Esta potencia consumida

coincide con la prdida de potencia en el circuito principal. Esto es debido a que el
semiconductor en las aplicaciones de electrnica de potencia funciona como un
interruptor y, por tanto, idealmente no consume. En rgimen permanente se verifica
que:
Tj Tc
Tc Ts
Ts Ta
Tj Ta
P = --------------- = --------------- = --------------- = -------------- jc
sc
sa
ja
(3.45)
donde representa la resistencia trmica entre los dos medios (C/W) y T la

temperatura en grados centgrados.
En rgimen permanente puede establecerse una analoga elctrica en el
comportamiento de un semiconductor (figura 3.38).
76
FIGURA 3.38
Tj
Analoga elctrica de un semiconductor en rgimen permanente.

jc
cs
Tc
Ts
sa
P: potencia (W).
T: temperatura (C).
j: unin (juntion).
c: cpsula (case).
s: disipador (sink).
: resistencia trmica (C/W).
Ta
Los valores de las resistencias trmicas jc y cs vienen dadas normalmente por los
fabricantes de semiconductores. Sin embargo, la resistencia trmica del disipador sa
depende de la aplicacin que se lleve a cabo y se obtiene a partir de la potencia perdida
P para cierta temperatura de ambiente. A partir del valor calculado de sa se selecciona
el tamao y el tipo de disipador con las tablas de datos suministrados por el fabricante.
En general, los disipadores se encuentran pintados de color negro para favorecer la
componente de disipacin debida a la radiacin.
Como la resitencia trmica cs entre la cpsula y el disipador depende de la calidad del
contacto que las une, se emplean para su conexin unas pastas especiales de elevada
conductancia trmica. Adems, los fabricantes suministran un valor ptimo de la fuerza
de apriete entre la cpsula y el disipador.
El esquema de la figura 3.38 resulta vlido, una vez alcanzado el rgimen permanente,
al someter el semiconductor a corriente continua. Sin embargo, si se somete al
semiconductor a una corriente pulsada, adems de las resistencias trmicas comienzan a
influir las capacidades trmicas. Aparece as el concepto de inercia trmica, que tiene
en cuenta el tiempo que tarda el cristal en calentarse y enfriarse (figura 3.39).
FIGURA 3.39
Inercia trmica.
i
t1
t2
Tj
Sec.
Refrigeracin de semiconductores
77
As, cuando en el tiempo t1 comienza a circular corriente de forma brusca por el

dispositivo, la temperatura de la unin no cambia de inmediato, sino que se produce un
calentamietno paulatino de forma exponencial (figura 3.39). Cuando en el tiempo t2
deja de circular corriente, la temperatura de la unin disminuye por extraccin del calor
por convenccin.
Si se somete ahora al semiconductor a un tren de pulsos de corriente como indica la
figura 3.40, al alcanzar el rgimen estacionario la temperatura de la unin se estabiliza
entre los valores de Tjmn y Tjmx. Si estos impulsos de corriente son de poca duracin, el
valor de los mismos puede ser grande ya que siempre existe entre ellos un tiempo
suficiente para que el dispositivo se enfre. Sin embargo, si la duracin de los mismos
es elevada, los impulsos de corriente a los que se puede someter el semiconductor
deben ser de poca intensidad.
FIGURA 3.40
Variacin de la temperatura de la unin ante un tren de pulsos al

alcanzar el rgimen estacionario.
t0
t2
t1
t3
t4
t5
Tjmx
Tjmn
Al aplicar una sucesin de impulsos rectangulares de potencia de cualquier amplitud y

duracin (ver figura 3.41) se cumple que:
T j ( t ) = T j ( t ) T j ( t 0 ) = P 1 ( Z 1 Z 2 ) + P 2 ( Z 3 Z 4 ) + P 3 ( Z 5 Z 6 ) +
n
Pn ( Zn Zn + 1 )
n = 1, 2,
donde:
Tj(t): temperatura de la unin en el tiempo t.
Tj(t0): temperatura de la unin en el tiempo t0.
Pn: escaln de potencia aplicado en el intervalo de tiempo entre t=tn-1 y t=tn.
(3.46)
78
Zn(t-tn-1): impedancia trmica transitoria en el intervalo t-tn-1.

FIGURA 3.41
Tren de pulsos rectangulares de potencia.
P
P4
P3
P2
P1
t1
t0
t2
t3
t4
t5
t6
t7
As, una forma cualquiera de potencia puede aproximarse a un conjunto de impulsos de

igual duracin siendo el valor de la amplitud de cada uno igual al valor instantneo de
la potencia en el centro del intervalo (figura 3.42). Por tanto, aplicando el
procedimiento anterior se obtiene que la temperatura al final del pulso n vale:
Tj ( t ) = Tj ( t0 ) + P1 ( Z1 Z2 ) + P2 ( Z2 Z3 ) + P3 ( Z3 Z4 ) +
= Tj ( t0 ) + Z1 P1 + Z2 ( P2 P1 ) + Z3 ( P3 P2 ) +
(3.47)
= Tj ( t0 ) +
Zn ( Pn Pn 1 )
n = 1, 2,
FIGURA 3.42
Aproximacin de un pulso de potencia a un tren de pulsos

rectangulares.
t0 t1
t2
t3
tn
Sec.
79
3.17 Contenidos principales

1.
Los tiristores son dispositivos de estructura PNPN. Son capaces de bloquear grandes
tensiones y de conducir grandes corrientes.
2.
Cuando el tiristor se encuentra directamente polarizado (vAK>0), se distinguen dos

estados o modos de operacin estables separados por uno inestable. El primero de
ellos recibe el nombre de zona de bloqueo directo, en el cual el tiristor se encuentra
apagado. El segundo de ellos recibe el nombre de zona de conduccin, y en l el
tiristor se encuentra en funcionamiento.
3.
El tiristor es un interruptor semicontrolado. Esto es, mediante un circuito de control,

externo al circuito de potencia, se puede controlar su encendido. Sin embargo, no se
puede apagar un tiristor mediante una seal externa al circuito de potencia.
4.
El tiristor comienza a conducir cuando la tensin entre sus terminales de nodo y

ctodo es positiva y se aplica un impulso de corriente por el terminal de puerta. Una
vez encendido el tiristor puede cesar el impulso de corriente por la puerta, ya que el
estado de conduccin se mantiene por un proceso regenerativo.
5.
El tiempo empleado en las conmutaciones de los tiristores es mayor que el requerido

por los transistores de potencia como los BJTs y los MOSFETs. Por ello, suelen
emplearse en circuirtos que trabajen a bajas frecuencias.
6.
Los tiristores requieren de un circuito de proteccin denominado snubber, que lo

protegen de las derivas de tensin (snubber de apagado) y de las derivas de la
intensidad (snubber de encendido).
7.
Con objeto de poder realizar el apagado de un tiristor mediante un impulso negativo

de puerta, se ha modificado la estructura bsica de los tiristores creando los
denominados GTOs.
8.
El GTO empleado de forma ms habitual es el GTO con cortocircuito de nodo. El

tiempo de apagado de este dispositivo es menor que el de un tiristor convencional.
Sin embargo, aguanta menos tensin inversa.
9.
En este captulo, adems de los tiristores convencionales y los GTOs, se han

estudiado las principales caractersticas de otros tipos de semiconductores de
potencia, tales como los TRIACs, SCSs y DIACs.
3.18 Problemas
3.1. El
circuito de la figura P-3.1 se dispara con una intensidad en la puerta del tiristor de
20 mA si la tensin entre los terminales de nodo y ctodo es mayor o igual a 100 V.
a) Deducir las formas de onda de:
Tensin vAK en el tiristor,
Tensin vL en la carga,
80
Intensidad iG de puerta,
Intensidad iL en la carga,
indicando los puntos ms significativos.
b) Calcular la tensin media en la carga y la potencia media disipada en la misma.
FIGURA P-3.1
RL
iL
id
vin = 170 sin(wt) V
vL
f= 60 Hz
vAK
RG
RG = 5 M
vin
iG
RL = 100
D1
vG
D1 : diodo ideal
3.2. Calcular
el tiempo de apagado del tiristor de la figura P-3.2.
FIGURA P-3.2
T
vAK
C
+
vdc = Vdc sin(wt)
Id
iT
iL
Vc (t=0) = Vdc
R
t=t3
S
t=0
vC
81
CAPTULO
Rectificadores no
controlados
4.1
Introduccin
En general, se denomina rectificador al circuito que produce una salida continua a partir
de una entrada de alterna. El trmino continua hace referencia al hecho de que la
corriente fluye en un nico sentido, y no a que la salida resultante contenga una nica
componente de frecuencia cero. Al contrario, un circuito rectificador produce una onda
de salida con un nmero considerable de componentes alternas o armnicas que se
requieren eliminar. Para hacer desaparecer este rizado de la salida se emplea un filtro
paso bajo al final de la etapa rectificadora.
Los rectificadores pueden dividirse en tres grandes grupos:
Rectificadores no controlados, formados por diodos. No regulan la tensin de
salida, que siempre tiene un valor positivo.

Rectificadores semicontrolados, formados por diodos y tiristores. Regulan la
tensin de salida en magnitud, pero no en polaridad. La tensin de salida siempre
es mayor o igual a cero.
Rectificadores controlados, que emplean tiristores. Regulan la tensin de salida
en magnitud y polaridad controlando el momento de disparo de los tiristores. La
tensin de salida puede ser menor, igual o mayor que cero. Dado que estos
convertidores permiten controlar el sentido de la potencia transferida a la carga
pueden funcionar como rectificadores o como inversores, y dado que el control se
efecta a travs del ngulo de disparo de los tiristores, este tipo de convertidores
recibe el nombre de convertidores controlados por fase.
En este captulo se estudian diferentes configuraciones de rectificadores no controlados
de potencia: rectificador de media onda con corriente continua y discontinua en la
82
Cap. Rectificadores no controlados
carga, rectificador monofsico en puente o de onda completa con corriente continua y

discontinua en la carga y rectificadores trifsicos de media onda (3 pulsos) y de onda
completa (6 pulsos), ambos con corriente continua en la carga. Se describe tambin el
efecto que produce en el circuito el considerar la reactancia de la fuente de
alimentacin.
En el anlisis de todos ellos, se omitir el estudio del filtro de salida de los mismos.
Adems, los diodos que integran estos rectificadores se considerarn como
interruptores ideales.
4.2
Rectificadores monofsicos no controlados de media onda
Dentro de los rectificadores no controlados, los rectificadores monofsicos de media

onda son los ms simples. Estn formados por un nico diodo en serie con la carga y la
fuente. Su salida contiene rizado a la frecuencia alterna de entrada. Esto hace el filtrado
ms difcil que en otros montajes donde las frecuencias de rizado son mltiplos de la
entrada.
A continuacin se detalla el anlisis y las formas de onda resultantes de circuitos
rectificadores monofsicos no controlados de media onda a los que se le han acoplado
distintos tipos de cargas, como son resistencias, bobinas y bateras, as como diferentes
combinaciones de las mismas.
4.2.1
Rectificador monofsico no controlado de media onda con carga resistiva
La figura 4.1 muestra un circuito rectificador monofsico no controlado de media onda

con carga resistiva.
FIGURA 4.1
Rectificador monofsico no controlado de media onda con carga

resistiva.
D
+
vs=Vs sin(wt) _
i0
vAK
v0
Cuando la tensin de la fuente vs es positiva, el diodo D conduce y la cada de tensin

en la carga v0 seguir a vs, al considerar al diodo como un interruptor ideal (vAK=0).
Cuando la fuente vs es negativa, el diodo D se encuentra en estado de corte, lo que
origina una cada de tensin nula en la carga. La intensidad i0 tendr la misma forma de
onda que la tensin, alcanzando un valor mximo de Vs/R, donde Vs representa el valor
mximo de la tensin de la fuente. La figura 4.2 muestra las formas de onda de la
Sec.
83
tensin de la fuente, de la tensin e intensidad en la carga y de la cada de tensin en el

diodo.
El valor medio V0 de la tensin de salida viene dado por:
1
V
V 0 = ------ V s sin ( wt ) d( wt ) = ------S
2 0
FIGURA 4.2
(4.1)
Formas de onda en un circuito rectificador monofsico no

controlado de media onda con carga resistiva.
vs
Vs
wt
-Vs
v0
Vs
wt
i0
Vs/R
vAK
wt
wt
Vs
84
4.2.2

e inductiva

con carga resistiva e inductiva.
FIGURA 4.3

resistiva e inductiva.
D
+
vs=Vs sin(wt) _
i0
vAK
R
v0
L
Cuando la tensin de la fuente vs es positiva, el diodo D conduce, por lo que la tensin

en la carga sigue a la de alimentacin:
v 0 = v L + v R = V s sin ( wt )
(4.2)
di 0
L ------- + Ri 0 = V s sin ( wt )
dt
(4.3)
es decir:
La solucin a la ecuacin diferencial dada por la expresin 4.3 posee dos componentes:
una respuesta libre (solucin homognea de carcter exponencial) y una respuesta
forzada, que tiene la misma forma que la excitacin. Por tanto, la expresin de i0 viene
dada por:
R
------- t
Vs
L
i 0 = ----- sin ( wt ) + Ae
Z
(4.4)
donde:
Z =
R + ( wL )
2
wL
= atan --------
R
Vs
V s wL
A = ----- sin = ------------2
Z
Z
(4.5)
Sec.
85
Debido a la presencia de la bobina, aun cuando la tensin en la carga pasa a ser

negativa, la intensidad sigue siendo positiva, por lo que el diodo sigue en conduccin
hasta que se anule la corriente que circula por l. sto ocurre en algn momento antes
de wt=2 cuando la tensin media en la bobina se anula, es decir, cuando el rea A
iguala al rea B (figura 4.4). El ngulo en que se anula la corriente se denomina ngulo
de extincin y se denota como .
FIGURA 4.4

controlado de media onda con carga resistiva e inductiva.
vs
wt
wt
wt
wt
wt
v0
i0
wt
vR
vL
rea A
rea B
vAK
86
La tensin media en la carga V0 viene dada por la ecuacin:

1
V 0 = ------ V s sin ( wt ) d( wt )
2 0
(4.6)
que depender de los valores de L y R, ya que = f ( L, R ) .

4.2.3

y f.e.m.
La figura 4.5 muestra un rectificador monofsico no controlado de media onda con

carga resistiva y f.e.m. de valor Vd conectadas en serie.
FIGURA 4.5

resistiva y f.e.m.
D
+
vs=Vs sin (wt)_
i0
vAK
+_
Vd
v0
R
Aunque vs se encuentre en su semiciclo positivo, el diodo D no entra en conduccin

hasta que la tensin de entrada supere el valor de Vd, es decir:
V s sin ( ) = V d
V s sin ( + ) > V d
(4.7)
As, el momento medido en grados elctricos en el que D comienza a conducir viene

dado por la ecuacin siguiente:
Vd
= asin ------
Vs
(4.8)
Mientras que el diodo conduce (vAK=0), la tensin en la carga sigue a la de la fuente,

esto es, v0=vs. Como la carga conectada en serie con la f.e.m. es una resistencia, una vez
que la tensin de alimentacin se haga de nuevo menor que Vd, lo cual ocurre en
wt = , el diodo deja de conducir, y la intensidad i0 pasa a valer cero. La cada de
tensin en el diodo cuando est cortado vale vAK=vs-Vd. Las formas de onda resultantes
se muestran en la figura 4.6.
Sec.
FIGURA 4.6
87

controlado de media onda con carga resistiva y f.e.m.
v0
Vd
wt
v0
wt
i0
wt
vAK
wt
4.2.4

inductiva y f.e.m.

donde la carga se encuentra formada por una bobina y una f.e.m. de valor Vd conectadas
en serie.
Al igual que en el caso anterior, aunque vs sea positiva, el diodo D no entra en
conduccin hasta que la tensin de entrada supere el valor de Vd, lo cual ocurre en un
ngulo elctrico cuyo valor viene dado en la expresin 4.8.
88
FIGURA 4.7

inductiva y f.e.m.
D
+
vS=VSsin(wt)_
i0
vAK
+_
Vd
v0
La figura 4.9 muestra las formas de ondas resultantes del anlisis de este circuito.
Mientras que el diodo conduce, la tensin en la carga sigue a la de la fuente, esto es,
v0=vs. Si, como en el caso anterior, la carga contara con una resistencia y una f.e.m., una
vez que la tensin de alimentacin se hiciera de nuevo menor que Vd, el diodo dejara de
conducir y la intensidad i0 pasara a valer cero. Sin embargo, dado que la carga es
inductiva, la corriente no puede variar bruscamente, por lo que contina la conduccin
hasta que la intensidad por la bobina se anula. sto ocurre en wt=. Ntese que el valor
medio de la tensin en la bobina es nulo (rea A igual al rea B en la figura 4.9). El
valor mximo de la intensidad i0 se obtiene en el instante en que la tensin de salida v0
corta a Vd, ya que en ese momento la tensin instantnea por la bobina vale cero, por lo
que di 0 dt = 0 .
Se llama al ngulo de conduccin, es decir, al tiempo expresado en grados elctricos
en el cual el diodo conduce: =. El ngulo de conduccin depende de la
inductancia L de la bobina.
Una vez que el diodo deja de conducir, la tensin en la carga v0 posee un valor
constante igual a Vd hasta que de nuevo se d la condicin expresada en la ecuacin 4.7.
4.2.5
Rectificador monofsico no controlado con carga resistiva, inductiva y

f.e.m.
La figura 4.8 muestra un rectificador monofsico no controlado de media onda con

carga resistiva, inductiva y f.e.m.
FIGURA 4.8

inductiva, resistiva y f.e.m.
D
+
vs=Vssin (wt) _
vAK
i0
+
_ Vd
L
R
v0
Sec.
FIGURA 4.9
89
Formas de onda en un circuito rectificador no controlado de media

onda con carga inductiva y f.e.m.
vs
Vd
wt
rea A
vL
rea B
2+
wt
i0
wt
v0
Vd
wt
vAK
wt
Al igual que en los casos anteriores, debido a la presencia de la f.e.m. en la carga,

aunque vs sea positiva el diodo D no entra en conduccin hasta que se cumpla que:
V s sin ( wt ) = V d
V s sin ( wt + ) > V d
(4.9)
90
El ngulo en el que el diodo D comienza a conducir viene dado por:

Vd
= asin ------
V s
(4.10)
Mientras el diodo D conduce, la tensin en la carga sigue a la de alimentacin:

v 0 = v L + v R + V d = V s sin ( wt )
(4.11)
di 0
L ------- + Ri 0 + V d = V s sin ( wt )
dt
(4.12)
es decir,
La solucin a la ecuacin diferencial dada por la expresin 4.12 permite obtener el

valor de la intensidad i0 que circula por la carga. Dicha expresin posee dos
componentes: una respuesta libre (solucin homognea de carcter exponencial) y una
respuesta forzada:
R
------- t
Vs
V
L
i 0 = ----- sin ( wt ) + Ae ------d
Z
R
(4.13)
donde:
R + ( wL )
2
Z =
(4.14)
wL
= atan --------
R
El valor de A se obtiene aplicando la siguiente condicin inicial: la intensidad i0 que

atraviesa la carga es cero justo en el momento antes de que el diodo D comience a
conducir, esto es, i 0 ( wt = ) = 0 .
Debido a la inductancia de la carga, aun cuando la tensin de alimentacin vs pasa a ser
menor que Vd, el diodo conducir hasta que se anule la corriente que circula por l. sto
ocurre en el momento en que la tensin media en la bobina se hace cero. Para el clculo
del ngulo de extincin se aplica a la ecuacin 4.13 la condicin i0(wt=)=0. Cuando
el diodo deja de conducir, la tensin en la carga v0 posee un valor constante igual a Vd
hasta que de nuevo se de la condicin expresada en la ecuacin 4.9. En este intervalo de
funcionamiento, la cada de tensin en el diodo vale: v AK = v s V d . La figura 4.10
muestra las formas de ondas resultantes.
Una vez deducido el ngulo de extincin , la tensin media en la carga se calcula
como:
1
V 0 = -----2
V d d( wt ) + V s sin ( wt ) d( wt ) + V d d( wt )
(4.15)
Sec.
FIGURA 4.10
91

controlado de media onda con carga resistiva, inductiva y f.e.m.
vs
Vd
2+
wt
v0
Vd
wt
vL
wt
vR
i0
wt
wt
vAK
wt
92
4.2.6
Rectificador monofsico no controlado de media onda con diodo de libre

circulacin
En los circuitos rectificadores monofsicos no controlados de media onda vistos hasta

ahora, la intensidad que circula por la carga i0 pasa a valer cero durante aquellos
intervalos de tiempo en los que el nico diodo D se encuentra apagado. Con objeto de
conseguir corriente continua en la carga durante todo el periodo, se aade a los
montajes anteriores un segundo diodo D2, denominado diodo de libre circulacin, por el
que circular la corriente i0 cuando el diodo principal D1 est cortado. La figura 4.11
muestra esta configuracin.
FIGURA 4.11
Rectificador monofsico no controlado de media onda con diodo de

libre circulacin.
D1
+
vs=Vs sin(wt)
~
_
i0
vAK1
R
v0
D2
L
A continuacin se analiza el circuito de la figura 4.11, a travs de los diferentes

circuitos equivalentes que se originan en cada intervalo de funcionamiento.
a) Intervalo: 0 wt
En el intervalo de tiempo comprendido entre 0 wt el diodo D1 se encuentra en
conduccin ya que vS>0, mientras que el diodo D2 est polarizado inversamente. El
circuito resultante es, por tanto, el que muestra la figura 4.12.
FIGURA 4.12
Circuito resultante en el intervalo 0 wt .

D1
+
vs=Vs sin(wt) _
i0
R
v0
L
Al estar el diodo D1 en conduccin, toda la tensin de la fuente cae en la carga, por lo

que:
Sec.
93
v0 = vL + vR = vs
(4.16)
di 0
L ------- + Ri 0 = V s sin ( wt )
dt
(4.17)
es decir,
de donde se extrae el valor de i0:

R
------- t
Vs
L
i 0 = ----- sin ( wt ) + Ae
Z
(4.18)
siendo:
Z =
R + ( wL )
2
(4.19)
wL
= atan --------
R
(4.20)
La constante A se calcula aplicando las condiciones de contorno.

b) Intervalo: wt 2
En el intervalo comprendido entre wt 2 el diodo D1 no conduce ya que vs<0,
mientras que el diodo D2 est en conduccin. La figura 4.13 muestra el circuito
resultante.
FIGURA 4.13
Circuito resultante en el intervalo wt 2 .

i0
R
v0
D2
L
Al estar activo el diodo de libre circulacin D2 la cada de tensin en v0 vale cero, es

decir:
di 0
L ------- + Ri 0 = 0
dt
(4.21)
De la ecuacin 4.21 se extrae i0, que viene dada por la siguiente expresin:
i0 = B e
R T
------- t --L 2
(4.22)
94
Para calcular el valor de la constante B se igualan las ecuaciones 4.18 y 4.22

particularizadas para wt=.
El valor medio de la tensin de salida se calcula segn la expresin:
1
V
V 0 = ------ V s sin ( wt ) d( wt ) = -----s
2 0
(4.23)
que resulta independiente de la carga al considerar el caso ideal en que la fuente no

presenta inductancia. Por tanto, la ausencia de relacin entre la tensin media de salida
y la carga permite emplear un valor de L tan grande como se requiera, con objeto de
conseguir el grado de filtrado deseado.
As, la presencia del diodo de libre circulacin en los rectificadores monofsicos de
media onda permite obtener una corriente continua i0 y una tensin de salida v0 mayor o
igual que cero en todo el tiempo, a pesar de la componente inductiva de la carga. La
figura 4.14 muestra estas formas de onda.
FIGURA 4.14

controlado de media onda con diodo de libre circulacin (Ls=0).
vs
wt
v0
i0
wt
Sec.
95
Efecto de la reactancia de la fuete. Conmutacin de corriente
En el anlisis anterior, la conmutacin entre los diodos D1 y D2 se produca de forma

instantnea al suponer despreciable la inductancia de la fuente. Sin embargo, si dicha
inductancia Ls, denominada inductancia de conmutacin, se tiene en cuenta en el
estudio del circuito, la intensidad il que circula por ella no puede variar de forma brusca.
La figura 4.15 muestra el circuito rectificador monofsico no controlado de media onda
con diodo de libre circulacin considerando la inductancia de conmutacin. Como
consecuencia de la presencia de Ls en el circuito anterior, cuando en wt= se produce la
conmutacin de los diodos D1 y D2, durante un pequeo ngulo elctrico u, denominado
ngulo de conmutacin, ambos diodos conducen de forma simultnea.
A continuacin se analiza el circuito de la figura 4.15, para lo cual se supone que
L R w , esto es, que la intensidad i0 que pasa por la carga sea aproximadamente
constante: i 0 I 0 .
FIGURA 4.15
Rectificador monofsico no controlado de media onda con diodo de

libre circulacin. Efecto de la reactancia en la fuente.
il
+
vs=Vs sin(wt)_
Ls
D1
i0 = I0
vAK1
R
v0
D2
L
id2
a) Intervalo: u wt
Durante este intervalo, el diodo D1 se encuentra en conduccin, en tanto que el diodo D2
est cortado por encontrarse polarizado inversamente. La figura 4.16 muestra el circuito
resultante.
Al estar el diodo D2 cortado, toda la intensidad que circula por la carga RL lo hace por
D1, y la tensin de salida v0 es igual a la de la fuente vs.
96
FIGURA 4.16
Circuito resultante en el intervalo u wt .

il
+
vs=Vs sin(wt)_
D1
Ls
vAK1
v0
I0
b) Intervalo: wt + u
La figura 4.17 muestra el circuito resultante en este periodo.
FIGURA 4.17
Circiuito resultante en el intervalo wt + u .

il
+
vs=Vs sin(wt)_
Ls
D1
vLs
D2
v0
I0
id2
Este intervalo recibe el nombre de intervalo de conmutacin, y se caracteriza porque en

l los diodos D1 y D2 conducen de forma simultnea. Por tanto, se cumple que:
i l ( wt ) + i d2 ( wt ) = I 0 cte
(4.24)
En este intervalo se produce el apagado del diodo D1, por lo que il disminuye desde I0
hasta hacerse cero. Por otro lado, D2 comienza a conducir, es decir, la intensidad id2
aumenta desde cero hasta alcanzar el valor constante I0, segn la ecuacin 4.24.
La cada de tensin en la inductancia de la fuente vLs viene dada por la ecuacin general
de la bonina:
di l
v Ls = L s -----dt
(4.25)
v Ls
di l = ------- dt
Ls
(4.26)
de donde:
Sec.
97
Por tanto, integrando la expresin 4.26 se obtiene la ecuacin de la intensidad il en el

intervalo de conmutacin de los diodos D1 y D2, donde vLs=Vs sin(wt):
wt
wt
il =
Vs
--------sin ( wt ) d( wt )
wL s
(4.27)
Resolviendo la ecuacin anterior, queda que:

Vs
i l ( wt ) = I 0 --------- ( 1 + cos ( wt ) )
wL s
(4.28)
As, si se introduce la ecuacin 4.28 en 4.24 se obtiene la expresin de la corriente que

circula por el diodo D2 durante la conmutacin:
Vs
i d2 ( wt ) = --------- ( 1 + cos ( wt ) )
wL s
(4.29)
Para calcular el valor del ngulo de conmutacin u durante el cual los dos diodos se
encuentran en conduccin se aplica a la ecuacin 4.28 la condicin de apagado de D1,
es decir:
i l ( wt = + u ) = 0
(4.30)
wL s I 0
u = acos 1 ------------
Vs
(4.31)
de donde se obtiene que:
La tensin de salida v0 vale cero en todo el intervalo de conmutacin.

c) Intervalo: + u wt 2
En este intervalo de funcionamiento, la conmutacin entre los diodos D1 y D2 ha
finalizado. As, D1 est apagado por ser vs<0, mientras que D2 se encuentra en
conduccin por estar polarizado de forma directa. Por tanto:
il = 0
i d2 = I 0
(4.32)
La tensin de salida v0 vale cero en todo el intervalo. El circuito resultante queda

representado en la figura 4.18.
98
FIGURA 4.18
Circuito resultante en el intervalo + u wt 2 .

id2 = I0
D2
R
v0
L
d) Intervalo: 2 wt 2 + u
En este intervalo se produce la conmutacin entre los diodos D2 y D1. Su
funcionamiento es, por tanto, simtrico al del intervalo wt + u , por lo que su
circuito resultante viene dado tambin por la figura 4.17.
En este caso, es la intensidad id2 que circula por el diodo D2 la que disminuye desde I0
hasta hacerse nula, mientras que la corriente que circula por el diodo D1 aumenta desde
cero hasta alcanzar el valor I0. Por tanto, las ecuaciones que definen la intensidad que
circula por uno y otro diodo vienen dadas por las siguientes expresiones:
Vs
i l ( wt ) = --------- ( 1 + cos ( wt ) )
wL s
(4.33)
Vs
i d2 ( wt ) = I 0 --------- ( 1 + cos ( wt ) )
wL s
(4.34)
Del mismo modo, el ngulo u de conmutacin queda definido por la ecuacin 4.31. En
esta expresin se observa la dependencia de u con la carga a travs de la intensidad I0.
Puede decirse que la inductancia de conmutacin Ls tiene dos efectos principales en el
circuito:
Variar la forma de la corriente de la fuente.
Provocar la dependencia de la tensin de salida y la carga.
Para ver el carcter de esta dependencia, se calcula el valor medio de la tensin de

salida:
Vs
1
V 0 = ------ V s sin ( wt ) d( wt ) = ------ ( 1 + cos ( u ) )
2 u
2
(4.35)
Sustituyendo cos(u) por su valor (ecuacin 4.31) se obtiene que:

Vs
Vs
wL s I 0
wL s I 0
----- 1 ------------V 0 = ------ 2 ------------=
2
Vs
2V s
(4.36)
Sec.
Rectificadores monofsicos no controlados de onda completa
99
La figura 4.19 representa a V0=f(I0).

FIGURA 4.19
Dependencia de V0 e I0.
V0
Vs/
2Vs/wLs
I0
Las formas de ondas resultantes del anlisis del circuito rectificador monofsico no
controlado de media onda cuando no se considera despreciable la inductancia de la
fuente quedan recogidas en la figura 4.20.
4.3
En esta seccin se estudian los circuitos rectificadores monofsicos no controlados en

puente, denominados tambin de onda completa. Se analizarn en primer lugar aquellos
en los que la inductancia de la fuente se considera despreciable (por lo que la tensin de
salida v0 resulta independiente de la carga), y a continuacin aquellos que tienen en
cuenta dicha inductancia, siendo v0 funcin tanto de I0 como de Ls.
4.3.1
Rectificador monofsico no controlado de onda completa con inductancia

de la fuente despreciable.
La figura 4.21 muestra un rectificador monofsico no controlado en puente con carga

RL. En l se ha supuesto que la relacin L/R es muy grande, por lo que la corriente que
circula por la carga i0, se considera constante e igual a I0.
En los rectificadores monofsicos en puente, los diodos conducen en parejas, de forma
que un diodo del nivel superior de una de las ramas conduce a la vez que el diodo del
nivel inferior de la rama contraria.
En el intervalo comprendido entre 0 wt , la tensin de alimentacin vs se
encuentra en su semiciclo positivo, por lo que los diodos D1 y D2 se encuentran en
conduccin, mientras que los diodos D3 y D4 estn apagados al encontrarse polarizados
inversamente. As, las intensidades id1 e id2 que circulan por D1 y D2 respectivamente,
valen I0, as como la corriente que circula por la fuente, esto es, is. La tensin de salida
v0 vale vs.
100
FIGURA 4.20
Formas de onda de un rectificador monofsico no controlado con

diodo de libre circulacin ( L s 0 ) .
vs
wt
v0
2+u
wt
vAK1
2
+u
3+u wt
i1
I0
u
+u
2+u
3+u wt
id2
I0
wt
Sec.
FIGURA 4.21
101
Rectificador monofsico no controlado en puente completo.

i0=I0
vAK1
is
vs=Vssin(wt)
D1
id1
D3
id3
L
v0
~
R
D4
id4
D2
id2
En el intervalo wt 2 , la tensin de alimentacin vs se encuentra en su semiciclo

negativo, por lo que los diodos D1 y D2 dejan de conducir al quedar polarizados
inversamente, mientras que s lo hacen los diodos D3 y D4. En este caso, las
intensidades id3 e id4 que circulan por los diodos D3 y D4 valen I0. Al cambiar de sentido
la tensin en la fuente tambin lo hace la intensidad is, de forma que pasa a valer -I0 en
este periodo. La cada de tensin en la carga vale v0=-vs, y la cada de tensin en el
diodo D1 es vAK1=v0. La figura 4.22 muestra las formas de onda resultantes.
La tensin media en la carga V0 viene dada por:
1
2V
V 0 = --- V s sin ( wt ) = ---------s
0
(4.37)
Por tanto, si se desprecia la inductancia Ls de la fuente, como es el caso que nos ocupa,
pueden extraerse las siguientes conclusiones:
La tensin media de salida V0 resulta independiente de la carga.
El valor medio de la tensin de salida es el doble del obtenido en un rectificador
monofsico de media onda con diodo de libre circulacin cuando Ls=0.

La potencia que transfiere la fuente se calcula como:
1
1
2V s I 0
P = --- v 0 ( t )i 0 ( t ) d( wt ) = --- V s sin ( wt ) I 0 ( t ) d( wt ) = ------------ = V0 I0
0
0
(4.38)
Esta potencia media es la consumida por la resistencia, ya que la bobina no consume

potencia media ( V L = 0 ) .
102
FIGURA 4.22
Formas de onda en un rectificador monofsico no controlado en

puente ( L s = 0 ) .
vs
Vs
wt
v0
Vs
wt
id1 = id2
I0
wt
id3 = id4
I0
wt
is
I0
wt
-I0
vAK1
wt
Sec.
103
El valor de la potencia aparente, igual al producto del valor eficaz de la tensin de

salida por el valor eficaz de la intensidad de la carga, vale:
Vs
S = V rms, 0 I rms, 0 = ------- I 0
2
(4.39)
donde Vrms,0 e Irms,0 valen de forma respectiva:

V
V rms, 0 = ------s2
I rms, 0 =
1
--- I 0 2 dt =
0
(4.40)
1
--- I 0 2 = I 0
(4.41)
Las ecuaciones 4.38 y 4.39 permiten calcular el factor de potencia del rectificador:
P 2V s I 0
FP = --- = -------------------- = 0, 91
S Vs I0 2
4.3.2
(4.42)
Efecto de la inductancia de la fuente. Conmutacin de corriente
Considrese ahora, el circuito indicado en la figura 4.23, donde se tiene en cuenta en el

anlisis la reactancia Ls de la fuente de alimentacin. Se supone que la carga es
altamente inductiva, por lo que la intensidad que circula por ella es prcticamente
constante y de valor I0. Debido a la presencia de Ls, la conmutacin de corriente entre la
pareja de diodos D1 y D2 a D3 y D4 y viceversa no se realiza de forma instantnea, sino
que durante el ngulo de conmutacin u conducen los cuatro diodos de forma
simultnea. La intensidad que circula por el grupo de semiconductores que van a
apagarse disminuye de forma gradual desde su valor I0 hasta hacerse nula, mientras que
la corriente que pasa por el grupo de diodos que entra en conduccin aumenta de forma
progresiva desde cero hasta I0. Por tanto, la corriente de la fuente is aumenta o
disminuye tambin de forma gradual entre los valores de I0 y -I0.
Para el anlisis de las ecuaciones vigentes en este intervalo de conmutacin u,
considrese la conmutacin entre las parejas de diodos (D1, D2) y (D3, D4), la cual
comienza en wt=. El circuito resultante durante la conmutacin viene dado por la
figura 4.24.
Mientras se produce la conmutacin se cumple que:
di s
v Ls = L s ------ = v s
dt
(4.43)
104
FIGURA 4.23
Rectificador monofsico no controlado en puente con reactancia en

la fuente.
i0=I0
is
vs=Vssin(wt)
vAK1
Ls
D1
D3
id1
id3
v0
~
R
D4
D2
id4
FIGURA 4.24
id2
Circuito resultante durante la conmutacin.

is
vs=Vssin(wt)
Ls
i0=I0
vLs
v0
Resolviendo la ecuacin diferencial se obtiene que:
I 0
I0
Vs
1 ( + u)
V s sin ( wt ) d( wt ) = --------- ( cos cos ( + u ) )
di s = ---------
Ls w
Ls w
(4.44)
Vs
2I 0 = --------- ( cos cos ( + u ) )
Ls w
Por tanto, el ngulo de conmutacin u viene dado por la expresin:
2I 0 L s w
cos ( u ) = 1 ---------------Vs
(4.45)
El valor medio de la tensin de salida V0, debido a la presencia de la inductancia de la

fuente Ls, resulta dependiente de la carga, es decir, de la intensidad I0 que por ella
circula:
Vs
2V s
1
I 0 L s w
V 0 = --- V s sin ( wt ) d( wt ) = ----- ( 1 + cos ( u ) ) = --------- 1 ------------ u

Vs
(4.46)
Como durante la conmutacin los cuatro diodos conducen, la cada tensin en ellos vale
cero. Las formas de ondas resultantes quedan recogidas en la figura 4.25.
Sec.
FIGURA 4.25
105
Formas de onda en un rectificador monofsico no controlado en

puente L s 0 .
vs
Vs
wt
v0
Vs
+u
4+u
3+u
2+u
wt
id1 = id2
I0
wt
id3 = id4
I0
wt
is
I0
wt
-I0
vAK1
+u
3+u
wt
106
4.4
Rectificadores trifsicos no controlados
En aplicaciones industriales, donde se dispone de alimentacin trifsica, es preferible el

empleo de circuitos rectificadores de tres fases en lugar de los monofsicos, debido a
que poseen un menor rizado de salida y capacidad para el manejo de potencias ms
altas.
Dentro de los rectificadores trifsicos, se distinguen los siguientes grupos:
Rectificadores trifsicos de media onda o rectificadores de tres pulsos. Estn
formados por tres diodos que conducen un mximo de 120. Cada 120 entra en
conduccin un nuevo dispositivo.
Rectificadores trifsicos de onda completa (puente trifsico) o rectificador de seis
pulsos. En este caso, son seis los diodos los que configuran el circuito. Cada diodo
conduce un mximo de 120. Cada 60 entra en conduccin un nuevo dispositivo.
Si se desprecia la inductancia de la fuente trifsica de alimentacin, la tensin de salida
de los rectificadores trifsicos no controlados (y en general de los polifsicos) coincide
con la tensin ms alta de las entradas. Las tensiones de fase vienen dadas por las
siguientes expresiones:
v a = V s sin ( wt )
2
v b = V s sin wt ------
(4.47)
2
v c = V s sin wt + ------
3
que representadas en forma vectorial tendrn la forma que muestran la figura 4.26.
FIGURA 4.26
Tensiones trifsicas.
vc
2/3
2/3
2/3
va
vb
A continuacin se analizarn los circuitos rectificadores trifsicos no controlados de

media onda y de onda completa cuando la inductancia de la fuente de alimentacin se
considera despreciable y cuando sta s afectan al funcionamiento del circuito.
Sec.
4.4.1
107
Rectificador trifsico no controlado de media onda con inductancia de la

fuente despreciable
La figura 4.27 muestra un rectificador trifsico no controlado de media onda cuando se

considera despreciable la inductancia de la fuente trifsica. Esta caracterstica hace que
la conmutacin entre diodos sea inmediata. El rectificador alimenta a una carga
altamente inductiva. Por ello, puede modelarse como una fuente de corriente (figura
4.27).
FIGURA 4.27
Rectificador trifsico no controlado de media onda con inductancia

en la fuente despreciable.
va
~
vb
~
vc
D1
ia
D2
vAK1
ib
D3
ic
I0
v0
En la figura 4.27 se observa que los tres diodos tienen el ctodo conectado a un mismo
punto comn. En cada intervalo de funcionamiento conduce un nico diodo, aqul cuyo
nodo est conectado a la tensin de fase que en ese momento sea mayor. En el
momento en que dos diodos tengan la misma tensin de nodo, esto es, que el valor de
la tensin de fase a ellos conectada sea el mismo, se producir la conmutacion entre
ellos. A continuacin se muestra el funcionamiento del circuito.
5
a) Intervalo: --- wt ------ .
6
6
En este intervalo, la tensin va es mayor que vb y vc. Por tanto, D1 se encuentra en
conduccin, mientras que D2 y D3 se encuentran cortados. As, en este intervalo se
cumple que:
ia = I0
ib = 0
ic = 0
(4.48)
v0 = va
5
3
b) Intervalo: ------ wt ------ .
6
2
En wt=5/6, la tensin va se iguala a vb, por lo que se produce la conmutacin entre D1
y D2. A partir de entonces va<vb y vc<vb , es decir, D2 conducir, mientras que D1 y D3
108
estarn cortados. Los valores de las intensidades de cada rama del circuito y de la
tensin de salida vienen dadas por:
ia = 0
ib = I0
ic = 0
(4.49)
v0 = vb
3
13
c) Intervalo: ------ wt --------- = 2 + --2
6
6
En wt=3/2, la tensin vb es igual a la tensin vc, esto es, D2 se apaga y D3 pasa
conducir. A partir de entonces vb<vc y va<vc, por lo que tanto los diodos D1 como D2
estarn cortados en el intervalo. Las intensidades de cada rama del circuito valen:
ia = 0
ib = 0
ic = I0
(4.50)
v0 = vc
Las formas de onda de la tensin de salida v0, as como de las intensidades que circulan
por cada rama del circuito quedan recogidas en la figura 4.28. Como puede observarse,
al circular la intensidad por la carga de forma continua, cada diodo conduce 120.
Como en cada intervalo slo est activo un diodo, cada 120 se producir una
conmutacin.
En el caso aqu analizado se ha supuesto que el valor de la bobina es mucho mayor que
el de la resistencia, esto es, L>>R, por lo que la corriente que circula por la carga es
continua y de valor constante I0. Sin embargo, dependiendo de la relacin entre L, R y
f.e.m. que constituyen la carga del rectificador, puede resultar una corriente discontinua
i0, es decir, corriente de salida nula en determinados intervalos del funcionamiento del
circuito.
4.4.2
Rectificador trifsico no controlado de media onda. Conmutacin de

corriente
Cuando se tiene en cuenta la inductancia Ls de la fuente trifsica de alimentacin (figura

4.29), las corrientes ia, ib e ic no pueden variar de forma brusca, sino que lo hacen de
forma gradual. Es decir, el paso de corte a conduccin entre un diodo y otro no es
inmediato. Esto origina que durante un pequeo wt=u, denominado ngulo de
conmutacin, ambos diodos (el que entra en conduccin y el que va a dejar de
conducir) estn funcionando a la vez. A continuacin se estudiar la conmutacin del
diodo D3 a D1 en wt=/6. En el anlisis se ha supuesto que la carga es altamente
inductiva, por lo que la corriente por la carga se considera constante y de valor I0.
Sec.
FIGURA 4.28
109
Formas de onda en un rectificador trifsico no controlado de media

onda (Ls=0). Corriente continua en la carga.
va
vb
vc
va
vb
vc
va
v0
wt
ia
I0
ib
/6
17/6
13/6
5/6
25/6
wt
I0
7/2
3/2
wt
ic
I0
wt
FIGURA 4.29
Rectificador trifsico de media onda con inductancia en la fuente.

va
~
v
~
b
vc
Ls
D1
ia
Ls
D2
vAK1
ib
Ls
D3
ic
I0
v0
Cuando wt</6, el diodo D3 se encuentra en conduccin, mientras que los otros dos
diodos D1 y D2 se encuentran apagados. Por tanto, se cumple que:
110
ic = I0
ia = ib = 0
(4.51)
v0 = vc
En el siguiente intervalo de funcionamiento, es el diodo D1 el que conduce,
cumplindose las siguientes expresiones:
ia = I0
ib = ic = 0
(4.52)
v0 = va
As, en wt=/6 comienza la conmutacin de corriente, definida por un pequeo ngulo
elctrico u donde tanto D3 como D1 conducen. Durante este ngulo de conmutacin, la
corriente ic disminuye desde I0 hasta hacerse nula, mientras que la corriente ia aumenta
desde cero hasta valer I0. Por tanto, se cumple que:
ia + ic = I0
(4.53)
Derivando la ecuacin anterior se deduce que el aumento de la corriente por la fase a

(ia) coincide con la disminucin de la corriente por la fase c (ic).
di
di
------a = ------c
dt
dt
(4.54)
Al conducir los diodos D1 y D3 durante la conmutacin, la tensin de salida v0 puede

expresarse de dos formas diferentes:
di a
v 0 = v a L s -----dt
(4.55)
di c
v 0 = v c L s -----dt
(4.56)
Sumando las ecuaciones 4.55 y 4.56, y aplicando la igualdad definida en 4.54 se

obtiene:
di di
2v 0 = v a + v c L s ------a + ------c = v a + v c
dt dt
(4.57)
de donde se deduce que:

va + vc
v 0 = --------------2
(4.58)
Sec.
111
As, durante la conmutacin entre diodos, la tensin de salida del circuito rectificador
es la media de las tensiones entre las que se conmuta.
Para calcular el ngulo u durante el cual tiene lugar la conmutacin, considrese el
circuito equivalente dado en la figura 4.30.
FIGURA 4.30
Circuito equivalente en la conmutacin entre D3 y D1.

vLs
va
vLs
vc
En dicho circuito se cumple que:

va vc
v Ls = -------------2
(4.59)
donde:
di a
v Ls = L s -----dt
v a = V s sin ( wt )
(4.60)
2
v c = V s sin wt + ------
3
Sustituyendo en 4.59 las expresiones dadas en 4.60 e integrando, se calcula la expresin
de la corriente I0 en funcin del ngulo de conmutacin u, esto es:
1
di = --------Ls w
( 6 + u)
V s ( sin ( wt ) sin ( wt + 2 3 ) )
-------------------------------------------------------------------------- d( wt )
2
(4.61)
de donde:
3
I 0 = ------------- V s ( 1 cos ( u ) )
2L s w
(4.62)
El ngulo de conmutacin u se calcula a partir de la ecuacin anterior:

2L s wI 0
cos ( u ) = 1 ---------------3V s
(4.63)
112
As, las expresiones de ia e ic durante la conmutacin valen, respectivamente:

3
i a = ------------- V s ( 1 cos ( wt ) )
2L s w
(4.64)
3
i a = I 0 ------------- V s ( 1 cos ( wt ) )
2L s w
(4.65)
Las formas de onda durante la conmutacin quedan reflejadas en la figura 4.31.

FIGURA 4.31
Formas de onda en un rectificador trifsico no controlado de media

onda con Ls=0.
va
vb
vc
va
vb
vc
va
v0
wt
ia
wt
ib
u
wt
ic
wt
Sec.
4.4.3
113
Rectificador trifsico no controlado de onda completa con inductancia de

la fuente despreciable
La figura 4.32 muestra un circuito rectificador trifsico no controlado de seis pulsos o

de onda completa cuando la inductancia en la fuente trifsica de alimentacin se
considera despreciable. En este circuito conduce en cada momento un diodo de las
ramas superiores (D1, D3 o D5) y otro de las ramas inferiores (D2, D4 o D6). As, los
diodos del grupo superior tienen el ctodo conectado a un mismo punto, denotado en la
grfica 4.32 como P, por lo que conducir el de mayor tensin de nodo.
FIGURA 4.32
Rectificador trifsico no controlado de onda completa con

inductancia en la fuente trifsica despreciable.
P
vAK1
va
~
vb
vc
D1
i0
D3
D5
ia
ib
v0
ic
D4
D6
D2
Los diodos inferiores poseen el nodo conectado tambin a un punto comn,

denominado N, de forma que conducir aquel que tenga el ctodo a menor tensin. De
esta forma, la tensin de salida v0, que coincide con la tensin entre los puntos P y N,
puede calcularse como la composicin de las siguientes tensiones:
v PN = v 0 = v Pn v Nn
(4.66)
donde n es el neutro de la fuente trifsica de alimentacin. A diferencia de los circuitos

trifsicos de tres pulsos, se trabaja ahora con las tensiones compuestas, por lo que se ha
considerado como tensin de referencia (cero grados) la tensin vab, en lugar de la
tensin simple va (figura 4.33).
A continuacin se analiza el circuito de la figura 4.32 cuando la carga es altamente
inductiva, de forma que la intensidad que por ella circula se considera prcticamente
constante y de valor I0.
114
FIGURA 4.33
Diagrama de tensiones simples y compuestas.

vca
vcb
vc
vab
vba
vb
va
vbc
vac
2
a) Intervalo: --- wt ------ .
3
3
En este intervalo:
v Pn = v a
v Nn = v b
(4.67)
por lo que los diodos D6 y D1 conducen, mientras que el resto permanecen cortados.
Aplicando la ecuacin 4.66, se obtiene el valor de la tensin de salida:
v 0 = v a v b = v ab
(4.68)
i0 = ia = ib = I0
(4.69)
La intensidad de salida i0 vale:
b) Intervalo: 2 3 wt .
v Pn = v a
v Nn = v c
(4.70)
por lo que son ahora los diodos D1 y D2 los que conducen, mientras que el resto se
encuentran en estado de corte. La tensin de salida v0 vale vac, y la intensidad en la
carga viene dada por:
i0 = ia = ic = I0
(4.71)
En los siguientes intervalos de funcionamiento se procede de forma anloga. Las

formas de onda de la tensin de salida v0 y de las intensidades de fase quedan reflejadas
Sec.
115
en la figura 4.34. Tambin se indica qu diodos conducen en cada intervalo de

funcionamiento.
FIGURA 4.34
Formas de onda en un rectificador trifsico no controlado de seis

pulsos con Ls=0.
vbn
van
vcn
van
vPn
wt
vbn
vcn
van
vbn
vcn vNn
vcb vab vac vbc vba vca vcb vab vac

v0
wt
D5 D6 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D1
D6 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D1 D2
ia
wt
ib
wt
ic
wt
116
Como puede observarse, al circular la corriente de forma continua por la carga, cada
diodo conduce durante 120 grados. Cada 60 grados se produce una conmutacin entre
un diodo y otro.
La intensidad de salida de un rectificador en puente no siempre resulta continua, sino
que dependiendo de los valores relativos entre la bobina, resistencia y f.e.m. que
conforman la carga del circuito pueden originarse intensidades que en algn momento
valgan cero, es decir, que sean discontinuas.
4.4.4
Rectificador trifsico no controlado de onda completa. Conmutacin de

corriente
Cuando se tiene en cuenta en el anlisis de los rectificadores la inductancia de la fuente

trifsica de alimentacin, el paso del estado de corte al de conduccin (y viceversa) de
los diodos no es inmediato. As, durante un pequeo ngulo de conmutacin u, los
diodos que conmutan conducen al mismo tiempo. En el caso que aqu se trata, esto es,
el de los rectificadores trifsicos de onda completa, son dos los diodos que conducen a
la vez en cada intervalo, por lo que en la conmutacin sern tres los que se encuentren
en funcionamiento. En este tipo de circuitos se produce una conmutacin cada 60
grados.
La figura 4.35-a muestra un rectificador trifsico de onda completa en el que la
inductancia Ls de la fuente trifsica de alimentacin no es despreciable. La carga es
altamente inductiva, por lo que la corriente en ella puede suponerse constante y de valor
I0.
Para llevar a cabo el estudio de la conmutacin entre dos diodos, por ejemplo, la
conmutacin de D1 a D3 que tiene lugar en wt=, se tendr en cuenta el circuito
equivalente al anterior que muestra la figura 4.35-b.
Antes de la conmutacin, conducen los diodos D1 y D2, por lo que se cumple que:
v 0 = v ac
ia = ic = I0
(4.72)
ib = 0
Una vez finalizada la conmutacin, conducen los diodos D2 y D3 y el resto permanecen
apagados. Por tanto, se tiene que:
v 0 = v bc
ib = ic = I0
(4.73)
ia = 0
Durante la conmutacin entre los diodos D1 y D3, tres diodos conducen a la vez (los dos
anteriores ms D2). El circuito resultante en este periodo de funcionamiento queda
reflejado en la figura 4.36.
Sec.
FIGURA 4.35
117
Circuito rectificador trifsico no controlado de onda completa

( L s 0 ).
i0
vAK1
Ls ia
va
~
v
~
b
Ls
D3
D5
ib
Ls
vc
D1
v0
ic
D4
D6
D2
(a)
vAK1
vab
D3
D5
Ls
vca
D1
i0 =I0
~
~v
Ls
v0
b
Ls
bc
c
D4
D6
D2
(b)
FIGURA 4.36
Circuito resultante en la conmutacin.

a
ia
Ls
I0
vLa
vac
~-
Ls
ib
-~ v
bc
Ls
V0
vLb
ic
I0
As, durante la conmutacin la corriente ic permanece constante a su valor -I0. La

intensidad ia disminuye de su valor mximo I0 hasta anularse y la corriente ib aumenta
de forma gradual desde cero hasta I0 segn la siguiente expresin:
118
ia + ib = I0
(4.74)
Derivando la ecuacin anterior y al ser I0 constante se obtiene que:

di a di b
------ + ------- = 0
dt dt
(4.75)
di
di
------a = -------b
dt
dt
(4.76)
Por tanto:
Adems, de la figura 4.36 se obtienen las siguientes ecuaciones:

v ab v La + v Lb = 0
(4.77)
di a
v La = L s -----dt
(4.78)
di b
v Lb = L s ------dt
(4.79)
De 4.76, 4.78 y 4.79 se obtiene que:

v La = v Lb
(4.80)
Introduciendo 4.80 en 4.77 queda que:

v ab = 2 v Lb
(4.81)
di b
v ab
= L s ------v Lb = -----dt
2
(4.82)
esto es:
Por tanto, integrando 4.82 se obtiene la relacin entre I0 y el ngulo de conmutacin u.
ib ( + u )
ib ( )
1 ( + u ) v ab
1 ( + u )
V s sin ( wt ) d( wt )
------ d( wt ) = -------------
di b = ---------
Ls w
2L s w
2
(4.83)
Vs
Vs
I 0 = ------------- ( cos ( + u ) cos ( ) ) = ------------- ( 1 cos ( u ) )
2L s w
2L s w
De esta forma, el ngulo de conmutacin u se calcula como:
Sec.
119
2L s wI 0
cos ( u ) = 1 ---------------Vs
(4.84)
cuya expresin coincide con el ngulo de conmutacin en el rectificador de media onda.

Para el clculo de la tensin de salida v0 durante la conmutacin, se har uso de las
siguientes ecuaciones extradas del circuito de la figura 4.36:
v ac = v La + v 0
(4.85)
v bc = v Lb + v 0
(4.86)
Sumando 4.85 y 4.86 se obtiene que:

v ac + v bc = v La + v Lb + 2v 0
(4.87)
donde empleando la ecuacin 4.80 queda:

v ac + v bc = 2v 0
(4.88)
es decir, la tensin de salida durante la conmutacin es la media de las tensiones entre

las que se conmuta:
v ac + v bc
v 0 = ------------------2
(4.89)
La expresin de la tensin de salida v0 para conmutaciones entre otros diodos es

anloga a la anterior. El ngulo de conmutacin vale igual sea cual sea el diodo que
deje de conducir y el que entre en conduccin. La figura 4.37 muestra las formas de
onda de la tensin v0 y de las intensidades ia, ib e ic cuando se tiene en cuenta este
fenmeno de conmutacin de corriente descrito.
4.5
1.
Un rectificador de diodos produce una tensin de salida continua a partir de una

entrada de alterna de una forma no controlada. Para que la tensin de salida posea un
rizado pequeo, se utiliza un filtro paso bajo al final de la etapa rectificadora.
2.
Dependiendo de la fuente alterna de alimentacin, se distinguen entre rectificadores

no controlados monofsicos y trifsicos. Asimismo, dentro de cada uno de ellos, se
estudian las tipologas de rectificadores de media onda y los rectificadores en puente
o de onda completa.
120
FIGURA 4.37
Formas de onda en un rectificador trifsico no controlado de seis

pulsos ( L s 0 ) .
v0
vac
vbc
wt
ia
wt
u
ib
wt
ic
wt
3.
En este captulo se han analizado los rectificadores monofsicos y trifsicos

considerando despreciable la reactancia Ls de la fuente y sin hacer esta suposicin.
En el primer caso, la conmutacin entre los diodos se produce de forma inmediata.
Sin embargo, si Ls no es despreciable, como la intensidad que circula entre los
diodos que conmutan no puede variar bruscamente, durante un pequeo ngulo
elctrico u denominado ngulo de conmutacin, los diodos que intervienen en la
conmutacin conducen de forma simultnea.
4.
Si se tiene en cuenta la inductancia de la fuente en el rectificador, la tensin de salida

resulta dependiente de la carga.
5.
En muchas aplicaciones industriales, donde se dispone de alimentacin trifsica, es

preferible el empleo de rectificadores trifsicos en lugar de los monofsicos, debido
al menor rizado de la tensin de salida que originan, as como a su capacidad para el
Sec.
Problemas
121
manejo de tensiones ms elevadas.

6.
En el anlisis de los rectificadores trifsicos en los que la inductancia Ls de la fuente

trifsica de alimentacin no se considera despreciable, la tensin de salida durante la
conmutacin resulta la media de las tensiones entre las que se conmuta. Estas
tensiones sern las simples en el caso de un rectificador de media onda, y las
compuestas en el caso de uno de onda completa.
4.6
Problemas
4.1. El
circuito de la figura P-4.1 es un rectificador monofsico de media onda con filtro

capacitativo. Se pide:
a) Deducir la expresin de v0 y dibujar la forma de onda.
b) Valor medio de la tensin v0.
c) Corriente is por la fuente.
d) Factor de potencia de la fuente.
FIGURA P-4.1
is
+
Vs sin(wt)
v0
El circuito de la figura P-4.2 representa un recificador monofsico de onda

completa. Las fuentes de c.a. normalmente se crean a partir de un transformador con
un punto intermedio de conexin en el arrollamiento secundario. La intensidad en la
carga se considera constante y de valor I0 ( L R w ) .
4.2.
a) Suponiendo que Ls=0, dibujar v0(t).

b) Para L s 0 , determinar y dibujar is1, is2 y v0 en el intervalo 0 wt 2 .
c) Calcular el valor medio de v0.
4.3. Explicar
el funcionamiento del circuito de la figura P-4.3.

Calcular el ngulo de conmutacin de corriente de un rectificador trifsico no
controlado de seis pulsos. Dibujar la tensin v0 de salida en circuito abierto. Analizar
en el rectificador de la figura P-4.4 la conmutacin entre el diodo D1 y el diodo D3. A
partir de ella, deducir el resto de las conmutaciones y la forma de onda de v0. Tomar
como referencia de ngulos vab: 0. Se considerar carga altamente inductiva.
4.4.
122
FIGURA P-4.2
is1
D1
Ls
I0
vAK1
+
Vs sin(wt)
~_
Vs sin(wt)
~_
v0
is2
D2
Ls
FIGURA P-4.3
I0
vAK1
D1
D2
C1
+
Vssin(wt)
v0
D3
C2
D4
FIGURA P-4.4
i0 =I0
vAK1
vab
vca
D1
D3
Ls
~
~v
D5
Ls
v0
b
bc
Ls
c
D4
D6
D2
123
CAPTULO
Convertidores
controlados por fase
5.1
Introduccin
En el captulo anterior, se llev a cabo el estudio de los rectificadores no controlados.

En ellos, la tensin a la salida depende de los parmetros del sistema y no puede ser
controlada ya que los semiconductores empleados, los diodos, son interruptores no
controlables. Estos rectificadores se emplean cada vez ms como primera
transformacin de energa, donde la energa alterna de la red se convierte en una tensin
continua no controlada. A partir de esta tensin continua se realizan otras
transformaciones de energa.
Sin embargo, en otras aplicaciones de la electrnica de potencia se requiere que la
tensin de salida pueda ser controlada. Para ello, se utilizan las mismas configuraciones
empleadas en los rectificadores no controlados, donde los diodos son sustituidos por
tiristores. As, controlando el momento de disparo de los tiristores, se controla la
tensin de salida del rectificador. Un circuito rectificador de estas caractersticas recibe
el nombre de rectificador controlado.
Adems, los circuitos que resultan de sustituir los diodos por tiristores en las topologas
de rectificadores no controlados permiten controlar no solo el valor medio de la tensin
en la carga, y por tanto la potencia media transferida en la carga, sino tambin el sentido
de la transferencia de dicha potencia.
Si la potencia se transfiere desde el lado de alterna hasta el lado de continua, el
convertidor funciona como rectificador. Si la potencia se transfiere desde el lado de
continua hasta el lado de alterna, el convertidor funciona como inversor. Lgicamente,
el funcionamiento como inversor requiere la existencia de una fuente de energa en el
lado de continua.
124
Cap. Convertidores controlados por fase
El control de la potencia transferida a la carga se hace a travs del control del ngulo de
disparo de los tiristores.
Dado que los circuitos que se analizan en este captulo pueden funcionar como
rectificadores o como inversores, y dado que el control se efecta a travs del ngulo de
disparo de los tiristores, a este tipo de convertidores se les llama convertidores
controlados por fase.
La figura 5.1-a representa, en forma de diagrama de bloques, un convertidor
controlado. Puede observarse que para una alimentacin alterna dada, la tensin V0 de
salida se puede controlar desde un valor positivo mximo a un valor negativo mximo.
En cambio, la intensidad I0 siempre circula en sentido positivo.
FIGURA 5.1
Convertidor controlado.
I0
V0
Zona de
rectificacin
V0
50/60 Hz c.a.
(1 fase/ 3 fases)
Zona de
inversin
I0
_
(a)
(b)
Por tanto, un convertidor controlado por fase slo funciona en dos de los cuatro
cuadrantes (figura 5.1-b). Valores positivos de V0 y de I0 implican su funcionamiento
como rectificador, donde la potencia fluye del lado de alterna al de continua. En el
modo inversor la tensin V0 es negativa, pero I0 permanece siempre positiva. En este
caso, el flujo de potencia va desde el lado de continua al de alterna. Como ya se ha
indicado, este modo de funcionamiento requiere la existencia de una fuente de energa
en el lado de continua.
Algunas aplicaciones pueden requerir el funcionamiento del convertidor en los cuatro
cuadrantes. Para ello, basta conectar en antiparalelo dos de los convertidores descritos.
En este captulo se estudian diferentes configuraciones de circuitos convertidores
controlados por fase, ya sea funcionando como rectificadores o como inversores. En el
anlisis de estos circuitos, los tiristores se supondrn ideales, salvo en la consideracin
del tiempo de apagado toff, que deber cumplir siempre la siguiente restriccin:
t off > t q
(5.1)
Sec.
Convertidores monofsicos controlados de media onda
125
donde tq es el tiempo mnimo de apagado especificado por el fabricante (Seccin 3.8).

5.2
Los convertidores monofsicos controlados de media onda estn formados por un nico
tiristor en serie con diferentes cargas: resistencias, bobinas, baterias y distintas
combinaciones de las mismas. A continuacin se detalla el anlisis de los mismos.
5.2.1
Rectificador monofsico controlado de media onda con carga resistiva
En este caso, la carga del circuito es una resistencia. Por tanto, siempre va a funcionar
como rectificador. La figura 5.2 muestra este circuito.
FIGURA 5.2
Rectificador monofsico controlado de media onda con carga

resistiva.
T
+
vS=VS sin(wt)_
i0
vAK
v0
Si se aplica un impulso de corriente en la puerta del tiristor siendo vAK positiva, ste
comenzar a conducir. La tensin de salida v0 vale vs. El impulso de corriente se aplica
una vez cada ciclo en un determinado ngulo elctrico . Su ancho no es significativo,
slo debe provocar el disparo del tiristor.
En wt=, la tensin de la fuente de alterna vs comienza a ser negativa, lo cual provoca el
apagado del tiristor. As, v0 pasa a valer cero hasta que de nuevo se produzca el disparo
en el siguiente ciclo.
La intensidad de salida i0 sigue a la tensin de entrada al tratarse de una carga resistiva.
El ngulo recibe el nombre de ngulo de disparo o ngulo de retraso. Se mide desde
el ngulo elctrico en que comenzara a circular corriente por la carga si el dispositivo
semiconductor fuese un diodo en un lugar de un tiristor. Por tanto, en los rectificadores
monofsicos controlados de media onda, el ngulo se mide desde wt=0.
Como ya se apunt en la introduccin, el valor medio de la tensin de salida de los
convertidores controlados por fase viene determinado por el momento en que se dispara
el tiristor o los tiristores que los forman, esto es, es funcin del ngulo :
126
Vs
1
V 0 = ------ V s sin ( wt ) = ------ ( 1 + cos )
2
2
(5.2)
La figura 5.3 muestra las formas de onda de la tensin de la fuente y de la tensin e

intensidad de la carga.
FIGURA 5.3
Formas de onda de un circuito monofsico controlado de media

onda con carga resistiva.
vs
wt
v0
2+
wt
2+
wt
i0
vAK
wt
iG
2+
Sec.
5.2.2
127
Rectificador monofsico controlado de media onda con carga resistiva e

inductiva
La figura 5.4 muestra un circuito rectificador monofsico controlado de media onda con
carga resistiva e inductiva.
FIGURA 5.4

resistiva e inductiva.
T
+
vS=VS sin(wt)_
i0
vAK
R
v0
L
Si el disparo del tiristor T en wt= se produce durante el ciclo positivo de la tensin de

alimentacin vs, el tiristor comienza a conducir, y la tensin en la carga seguir a la de
alimentacin:
v 0 = v L + v R = V s sin ( wt )
(5.3)
di 0
L ------- + Ri 0 = V s sin ( wt )
dt
(5.4)
es decir:
La solucin a la ecuacin diferencial definida por 5.4 proporciona la expresin de la

intensidad de salida i0:
R
-------- wt
Vs
Lw
i 0 ( wt ) = ----- sin ( wt ) + Ae
Z
(5.5)
donde:
Z =
R + ( wL )
2
wL
= atan --------
R
Vs
V s wL
i 0 ( wt = ) = 0 A = ----- sin = ------------2
Z
Z
(5.6)
128
La presencia de la bobina en la carga hace que la intensidad que por ella circula no vare
de forma brusca. Por ello, aunque la tensin a la salida pase por cero para hacerse
negativa, sigue circulando intensidad por la carga hasta que el valor medio de la tensin
en la bobina se haga cero. Esto ocurrir en un ngulo elctrico wt=, que se calcular,
como:
i 0 ( wt = ) = 0
(5.7)
a partir de la ecuacin 5.5.

De esta forma, el momento del apagado del tiristor, y por tanto, el valor medio de la
tensin de salida V0, dependen de la inductancia L de la carga. La figura 5.5 muestra las
formas de onda resultantes.
FIGURA 5.5
Formas de onda de un rectificador monofsico controlado de media

onda con carga resistiva e inductiva.
vs
wt
v0
2+
wt
2+
wt
i0
vAK
2+
wt
iG
2+
wt
Sec.
5.2.3
129
Rectificador monofsico controlado de media onda con carga resistiva y

f.e.m.
La figura 5.6 muestra un convertidor monofsico controlado de media onda con carga
resistiva y f.e.m. de valor Vd.
FIGURA 5.6

resistiva y f.e.m.
T
+
vS=VS sin(wt)_
vAK
i0
+
_
Vd
v0
R
Debido a la presencia de la fuente Vd en la carga, aun cuando se introduzca un impulso

de corriente por la puerta del tiristor en el semiciclo positivo de vs, ste no entra en
conduccin a menos que se cumpla que:
v s ( wt ) V d
(5.8)
As, el ngulo elctrico a partir del cual el tiristor T comenzara a conducir si se le

introdujese un impulso por la puerta se calcula como:
V s sin ( ) = V d,
V
sin ( ) = ------d
Vs
(5.9)
Durante el tiempo en el que el tiristor est en funcionamiento, la tensin en la carga

sigue a la de la fuente, esto es, v0=vs. La intensidad de salida i0 vale:
vs Vd
i 0 = ---------------R
(5.10)
Cuando la tensin de alimentacin pase de nuevo a ser menor que Vd (wt=), el

tiristor deja de conducir y la intensidad en la carga se hace cero. A partir de entonces, la
tensin de la carga posee un valor constante igual a Vd hasta que se produzca el disparo
del tiristor en el siguiente ciclo.
Por tanto, para que el tiristor T comience a conducir corriente debe dispararse en un
ngulo elctrico tal que:
<<
Mientras el tiristor est apagado, los valores de v0 e i0 son:
(5.11)
130
v0 = Vd
(5.12)
i0 = 0
En lo que se refiere a la cada de tensin en el tiristor vAK, cuando ste se encuentra en
conduccin, vAK=0, y cuando se encuentra apagado vAK=vs-Vd. La figura 5.7 muestra las
FIGURA 5.7
Formas de onda en un rectificador monofsico controlado de media

onda con carga resistiva y f.e.m.
vs
Vd
2+
2+
2+
wt
v0
Vd
wt
i0
wt
vAK
wt
iG
2+
wt
Sec.
5.2.4
131
Rectificador monofsico controlado de media onda con carga inductiva y

f.e.m.
La figura 5.8 muestra un circuito rectificador monofsico controlado con carga

inductiva y f.e.m.
FIGURA 5.8

inductiva y f.e.m.
T
+
vS=VS sin(wt)_
i0
vAK
+
_
Vd
v0
L
Al igual que en el caso anterior, para que el tiristor T comience a conducir, el ngulo
elctrico en el cual debe dispararse debe cumplir la ecuacin dada por la expresin
5.11, donde vale:
Vd
= asin ------
Vs
(5.13)
Durante el tiempo en que el tiristor conduce, la tensin en la carga v0 sigue a la de la

fuente. Si la carga fuera resistiva, una vez que la tensin de alimentacin se hiciera de
nuevo menor que Vd, esto es, en wt=, el tiristor dejara de conducir y la intensidad i0
pasara a valer cero. Sin embargo, como la intensidad por la bobina no puede variar
bruscamente (vL=Ldi/dt) debe seguir circulando intensidad por ella hasta que el valor
medio de la cada de tensin en la misma se haga nula (rea A igual a rea B en la
figura 5.). Esto ocurrir en un ngulo elctrico , denominado ngulo de extincin. As,
mientras que vL sea positiva (v0>Vd), la intensidad i0 aumenta, y disminuye cuando vL
sea negativa (v0<Vd). Por tanto, el tiempo durante el cual el tiristor est conduciendo
depende del valor de la inductancia de la bobina. La expresin de la intensidad por la
carga i0 se obtiene igualando durante la conduccin la tensin de entrada vs a la de
salida v0:
di 0
v 0 = v s = L ------- + V d
dt
(5.14)
Resolviendo la ecuacin diferencial se obtiene que la intensidad que circula por la carga
vale:
Vd
Vs
i 0 ( wt ) = -------- cos ( ) cos ( wt ) ------ ( wt )
Lw
Vs
(5.15)
132
El ngulo de extincin , esto es, el ngulo donde la intensidad que circula por el
tiristor vale cero, se obtiene a partir de la ecuacin 5.15, esto es:
i 0 ( wt = ) = 0
(5.16)
Una vez que el tiristor T se encuentre apagado, la tensin en la carga posee un valor
constante igual a Vd.
En lo que se refiere a la cada de tensin en el tiristor vAK, sta vale cero cuando el
tiristor se encuentra en conduccin, y vale vs-Vd cuando se encuentra apagado. La figura
5.9 muestra las formas de onda resultantes.
FIGURA 5.9
Formas de onda de un rectificador monofsico controlado de media

onda con carga inductiva y f.e.m.
vs
Vd
v0
wt
rea A
Vd
rea B
2+
wt
2+
wt
i0
vAK
2+
wt
iG
2+
wt
Sec.
5.2.5
133
Rectificador monofsico controlado de media onda con carga resistiva,

inductiva y f.e.m.
Se analiza a continuacin el caso de un convertidor monofsico de media onda cuya

carga consiste en una resistencia, una bobina y una f.e.m. conectadas en serie, tal y
como muestra la figura 5.10.
FIGURA 5.10

resistiva, inductiva y f.e.m.
T
+
vS=VS sin(wt)_
i0
vAK
R
v0
L
+
_
Vd
Debido a la presencia de la fuente de continua en el lado de continua, para que el tiristor

comience a conducir deber dispararse en un ngulo elctrico mayor que , cuyo
valor viene dado por la ecuacin 5.13.
Una vez disparado el tirisor, durante el tiempo en que se encuentra en conduccin la
tensin en la carga vo sigue a la de la fuente, esto es:
di 0
v 0 = v s = Ri 0 + L ------- + V d
dt
(5.17)
Resolviendo la ecuacin diferencial se obtiene la expresin de la intensidad que circula

por la carga i0 durante la conduccin del tiristor:
R
-------- ( wt )
Vs
V
Lw
i 0 ( wt ) = ----- sin ( wt ) ------d + Ae
Z
R
(5.18)
donde:
Z =
R + ( Lw )
2
Lw
= atan --------
R
(5.19)
y la constante A se calcula a travs de la condicin inicial de que en el momento en que

se dispara el tiristor, la intensidad que circula por la carga vale cero:
134
i 0 ( wt = ) = 0
(5.20)
El tiristor deja de conducir cuando la intensidad por la carga se anula, lo cual ocurre en
un ngulo elctrico que se calcula como: i 0 ( wt = ) = 0 .
En lo que se refiere a la cada de tensin en el tiristor se tiene que mientras que el
tiristor se encuentra en conduccin ( wt ) , vAK=0. El resto del periodo donde el
tiristor se encuentra cortado su cada de tensin vale: vAK=vs-Vd.
Las formas de onda resultantes del anlisis del convertidor ante carga R, L y f.e.m. se
muestran en la figura 5.11.
FIGURA 5.11

resistiva, inductiva y f.e.m.
vo
Vd
2+
wt
vAK
wt
io
iG
5.3
wt
2+
wt
Convertidores monofsicos controlados de onda completa
En esta seccin se estudia el funcionamiento de los convertidores monofsicos

controlados de onda completa ante distintas cargas. Se detalla la influencia que provoca
la presencia de la inductancia asociada a la fuente de alterna en la conmutacin entre
tiristores. Adems, se describe qu valores debe de tomar el ngulo de disparo de los
tiristores para hacer que el circuito funcione bien como rectificador o bien como
inversor.
Sec.
5.3.1
135
Rectificador monofsico controlado de onda completa con carga resistiva
La figura 5.12 muestra un convertidor monofsico controlado de onda completa cuando

la carga es una resistencia.
FIGURA 5.12
Rectificador monofsico controlado de onda completa con carga

resistiva.
i0
vAK1
is
vs=Vs sin(wt)
T1
iT1
T3
iT3
R v0
~
T4
iT4
T2
iT2
En la figura 5.12, un tiristor de la parte superior del circuito conducir junto al de la

rama contraria de la parte inferior. As, T1 se encontrar en funcionamiento a la vez que
T2 y T3 conducir junto a T4.
Antes de que se produzca el disparo de la primera pareja de tiristores ( 0 wt ) , los
cuatro semiconductores estn apagados, por lo que se cumple que:
i 0 = i T1 = i T2 = i T3 = i T4 = 0
(5.21)
v0 = 0
La cada de tensin en los tiristores T1 y T2, cumple la siguiente expresin:
v s = v AK1 + v AK2 + v 0
(5.22)
Como v0=0 en este intervalo de funcionamiento, suponiendo tiristores prcticamente

idnticos se obtiene que:
vs
v AK1 v AK2 ---2
(5.23)
Para los tiristores T3 y T4 se cumple que:

v s = v AK3 + v AK4 + v 0
y al ser v0=0 y los tiristores prticamente idnticos:
(5.24)
136
v
v AK3 v AK4 ----s
2
(5.25)
Si el disparo de la pareja de tiristores T1 y T2 se produce dentro del intervalo 0 ,

la tensin de entrada vs se encuentra en su semiciclo positivo, por lo que T1 y T2
comienzan a conducir, mientras que T3 y T4 permanecen apagados por estar polarizados
inversamente. Durante este tiempo, la tensin de salida v0 sigue a la de alimentacin vs,
es decir:
v0 = vs
(5.26)
Las intensidades iT1 e iT2 que circulan por T1 y T2 respectivamente y la intensidad de la

fuente is valen i0, esto es, vs/R.
Como T1 y T2 se encuentran en conduccin, la cada de tensin en cada uno de ellos vale
cero. Las cadas de tensin en T3 y T4 se calculan haciendo uso de la ecuacin 5.24 y de
la expresin 5.26, de donde se obtiene que:
v AK3 = v AK4 = v s
(5.27)
En wt=, la corriente tiende a circular en sentido inverso por los tiristores T1 y T2, pero
al tratarse de una carga resistiva, ambos tiristores dejan de conducir. Como an no se ha
provocado el disparo de T3 y T4, los cuatro semiconductores estarn apagados, por lo
que de nuevo:
v0 = 0
i 0 = i T1 = i T2 = i T3 = i T4 = 0
vs
v AK1 v AK2 ---2
v
v AK3 v AK4 ----s
2
(5.28)
En wt=+ se dispara la pareja de tiristores T3 y T4, que comienzan a conducir al estar

polarizados directamente (vs negativa), mientras que T1 y T2 permanecen cortados. Las
ecuaciones que definen este intervalo de funcionamiento vienen dadas por:
v0 = vs
i T1 = i T2 = 0
v
i 0 = i T3 = i T4 = ----s
R
v AK1 = v AK2 = v s
v AK3 = v AK4 = 0
(5.29)
Sec.
137
En wt=2, al entrar de nuevo vs en su semiciclo positivo, la corriente tiende a circular

en sentido inverso por T3 y T4, por lo que se apagan. Adems, como T1 y T2 an no se
han disparado, de nuevo todos los tiristores estn en estado de corte. La figura 5.13
muestra las formas de onda resultantes.
FIGURA 5.13
Formas de onda de un rectificador monofsico controlado en

puente con carga resistiva.
vs
wt
v0
wt
i0
wt
vAK1 = vAK2
wt
vAK3 = vAK4
wt
iG1=iG2
2+
wt
iG3=iG4
wt
138
El valor medio de la tensin a la salida vale:

Vs
1
V 0 = --- V s sin ( wt ) d( wt ) = ----- ( 1 + cos )
(5.30)
Ntese que por la ecuacin 5.30, al ser la carga resistiva y dado que se encuentra
comprendido entre 0 y , la tensin de salida tiene siempre un valor medio positivo o
cero, por lo que siempre funcionar como rectificador. Adems, la intensidad que
circula por la carga vale cero cuando ninguno de los cuatro tiristores se encuentra en
conduccin, por lo que el modo de conduccin es discontinua (ser continua slo si los
tiristores se disparan en =0, esto es, como si se tratase de diodos).
5.3.2
Convertidor monofsico controlado de onda completa con carga resistiva,

inductiva y f.e.m.
En esta seccin se estudia el convertidor monofsico controlado en puente con carga RL

y f.e.m. de valor Vd (figura 5.14). En el anlisis se supondr primeramente que la
inductancia asociada a la fuente de alterna es despreciable.
FIGURA 5.14
Convertidor monofsico controlado de onda completa con carga RL

y f.e.m.
i0
vAK1
is
vs=Vs sin(wt)
T1
iT1
T3
iT3
R
v0
~
L
T4
iT4
T2
+
_ Vd
iT2
Antes de comenzar el estudio del funcionamiento del circuito hay que conocer si la
corriente i0 que circula por la carga se anula en algn momento durante el periodo de
control (modo de conduccin discontinua), o al contrario, siempre hay circulacin de
corriente por la carga (modo de conduccin continua). Esto se debe a que el anlisis del
circuito ser distinto en funcin del modo de conduccin en que se encuentre
funcionando.
Para deducir en qu modo de conduccin trabaja el circuito, considrese que la pareja
de tiristores T1 y T2 se encuentra conduciendo (intervalo wt ) y por tanto la
pareja T3 y T4 se encuentra contada. Su funcionamiento se corresponde con el de un
rectificador controlado de media onda como el de la figura 5.10 y la intensidad que
circula por la carga vendr dada por la ecuacin 5.18. Imponiendo la condicin de que
al final del intervalo de funcionamiento (wt=) la intensidad que circula por la carga (y
por tanto por los tiristores T1 y T2) vale cero se obtiene el valor de o ngulo de
Sec.
139
extincin. Si el valor de obtenido es menor que +, esto es, si se extingue la

corriente por la carga antes de que se dispare la pareja de tiristores T3 y T4 se tiene modo
de conduccin discontinua. Si por el contrario el valor de obtenido es mayor que +
se tiene el funcionamiento del circuito en el modo de conduccin continua. Como se
ver en los siguientes apartados, en el modo de conduccin continua el disparo de una
pareja de tiristores provoca el apagado de la pareja que se encontraba en conduccin.
En primer lugar se analizar el funcionamiento del circuito en el modo de conduccin
discontinua. A continuacin, se estudiar el funcionamiento dle circuito en el modo de
conduccin continua. Para ello, se ha supuesto una carga altamente inductiva, de forma
que la intensidad que circula por la carga se considerar prcticamente constante de
valor I0.
En este ltimo caso, esto es, en presencia de carga altamente inductiva, el convertidor
puede funcionar en los cuadrantes I y IV. As, dependiendo del ngulo de disparo de los
tiristores, actuar bien como rectificador, transfiriendo potencia del lado de alterna al
lado de continua, o bien como inversor, donde la potencia fluye desde el lado de
continua al lado de alterna. Tngase en cuenta que para que ste ltimo estado de
funcionamiento tenga lugar es preciso la existencia de una fuente continua en la carga.
Convertidor monofsico controlado en puente: modo de conduccin discontinua
Si el convertidor de la figura 5.14 alimenta a una carga poco inductiva, la corriente por
la misma podra anularse durante parte del periodo. En este caso, la corriente en la
carga sera discontinua.
En el circuito de la figura 5.14, la pareja de tiristores (T1, T2) se dispara en un ngulo
elctrico tal que , donde vale:
Vd
= asin ------
V s
(5.31)
Al disparar (T1, T2), dicha pareja de tiristores entra en conduccin, por lo que la tensin
de salida seguir a la de la fuente de alimentacin: v0=vs. Si la carga fuera resistiva,
cuando en wt= la tensin de alimentacin se hiciera menor que Vd, T1 y T2 dejaran
de conducir. Sin embargo, en el caso analizado, como la carga es inductiva y la
intensidad por una bobina no puede variar de forma brusca, T1 y T2 siguen conduciendo
hasta que se anule la intensidad por la carga, lo cual tiene lugar en wt=. El ngulo de
conduccin de la pareja de tiristores vale: =.
A partir de wt> y hasta que se produzca el disparo de la pareja de tiristores T3 y T4 en
wt=+, todos los tiristores estn apagados, por lo que la cada de tensin en la carga
vale Vd. Cuando en wt=+ se produce el disparo de T3 y T4 stos comienzan a
conducir, siendo la tensin de salida v0=-vs. La figura 5.15 muestra las formas de onda
resultantes.
140
FIGURA 5.15

puente con carga poco inductiva (Ls=0).
vs
-vs
vs
v0
Vd
wt
i0
wt
Convertidor monofsico controlado en puente: modo de conduccin continua

Supngase ahora que en el circuito de la figura 5.14 la relacin L/R es muy grande
(carga altamente inductiva), por lo que la corriente que circula por ella i0 se considera
prcticamente constante e igual a I0.
Cuando en wt=, estando la tensin de entrada vs en su semiciclo positivo, se produce
el disparo de la pareja de tiristores T1 y T2, stos comenzarn a conducir. Los tiristores
T3 y T4 permanecen apagados por estar polarizados inversamente. La tensin de salida
v0 sigue a la de entrada vs y la intensidad is que circula por la fuente, as como la que lo
hace por cada uno de los tiristores valen:
i s = i T1 = i T2 = I 0
i T3 = i T4 = 0
(5.32)
Durante este intervalo de funcionamiento, la cada de tensin en cada uno de los

tiristores vale:
v AK1 = v AK2 = 0
v AK3 = v AK4 = v s
(5.33)
Sec.
141
Debido a que la carga es altamente inductiva, la corriente i0 no llega a anularse en

ningn momento. sto hace que la pareja de tiristores T1 y T2 siga en conduccion hasta
que en wt=+ se produzca el disparo de la pareja T3 y T4.
As, cuando en wt=+ se produce el disparo de T3 y T4, al estar ambos tiristores
sometidos a una tensin nodo-ctodo positiva, entran en conduccin. Al entrar en
conduccion T3 y T4,, T1 y T2 quedan sometidos a tensin nodo-ctodo negativa, por lo
que se apagan. As, el encendido de una pareja de tiristores provoca el apagado de la
pareja que se encontraba en conduccin. Las ecuaciones que definen este intervalo de
funcionamiento vienen dadas por:
v0 = vs
i T1 = i T2 = 0
i s = i T3 = i T4 = I 0
(5.34)
v AK1 = v AK2 = v s
v AK3 = v AK4 = 0
La figura 5.16 representa las formas de onda correspondientes al funcionamiento del
convertidor de la figura 5.14 alimentando a una carga altamente inductiva.
En la figura 5.16 se observa que en el intervalo comprendido entre wt se
cumple que:
v0 > 0
i0 > 0
(5.35)
que causa que la potencia fluya del lado de alterna al de continua y el funcionamiento
del circuito como rectificador.
Sin embargo, en el intervalo comprendido entre < wt < + , se tiene que:
v0 < 0
i0 > 0
(5.36)
es decir, la potencia fluye del lado de continua al de alterna y el circuito funciona en

modo inversor.
142
FIGURA 5.16

puente con carga altamente inductiva ( L s = 0 ) . Funcionamiento
como rectificador.
vs
wt
v0
wt
is
wt
vAK1= vAK2
wt
vAK3 = vAK4
wt
iG1 = iG2
2+
wt
iG3 = iG4
+
wt
Sec.
143
Dado que la corriente i0 es siempre positiva, el convertidor funcionar como

rectificador o como inversor dependiendo del valor medio V0 de la tensin de salida.
As, si V0>0 (y por tanto el rea positiva de la curva de v0(t) es mayor que el rea
negativa de dicha curva), el convertidor funciona como rectificador, ya que transmite
una potencia media positiva desde el lado de alterna hasta el lado de continua. Sin
embargo, si V0<0 (y por tanto el rea positiva de la curva de v0(t) es menor que el rea
negativa de dicha curva), el convertidor funciona como inversor, transfiriendo potencia
media desde el lado de continua al lado de alterna.
A partir de la forma de onda de v0(t) (figura 5.16) puede deducirse el valor medio de la
tensin en la carga:
2V s
1 ( + )
V s sin ( wt ) = --------- cos ( )
V 0 = ---

(5.37)
La figura 5.17 ilustra la forma de la tensin media en la carga en funcin de : V0().

As, si cos ( ) 0 , o lo que es lo mismo 0 2 , V 0 0 y el convertidor
funcionar como rectificador. Si, por el contrario cos ( ) < 0 , esto es, 2 < ,
V 0 < 0 y el convertidor funcionar como inversor.
FIGURA 5.17
Valor medio de la tensin de salida normalizado frente al ngulo

de disparo.
[V0 / (2Vs /)] cos( )

1
/2
-1
Rectificacin
Inversin
Las figuras 5.16 y 5.18 muestran las formas de onda para el circuito de la figura 5.14
que alimenta a una carga altamente inductiva. En la figura 5.16 el circuito funciona
como rectificador, mientras que en la figura 5.18 funciona como inversor.
As pues, un convertidor monofsico controlado en puente completo puede funcionar
en el primer y cuarto cuadrante del plano V0-I0.
144
FIGURA 5.18

puente con carga altamente inductiva ( L s = 0 ) . Funcionamiento
como inversor.
vs
wt
v0
2+
wt
T3, T4
T1, T2
is
2+
wt
vAK1
2+
wt
iG1= iG2
2+
wt
iG3 = iG4
+
5.3.3
wt
Convertidor controlado monofsico de onda completa. Efecto de la

inductancia de la fuente
Considrese a continuacin el circuito de la figura 5.19, donde se ha tenido en cuenta la

inductancia de la fuente Ls. En dicho montaje, la carga se considera altamente
inductiva, esto es, la intensidad que circula por ella se asume constante y de valor I0.
Sec.
145
Debido a la presencia de Ls, la intensidad is que atraviesa la fuente no puede variar de

forma brusca, es decir, la conmutacin de corriente entre la pareja de tiristores T1 y T2 a
T3 y T4 no se realiza de forma instantnea, sino que durante este periodo de
conmutacin (que dura u grados elctricos) conducen los cuatro tiristores a la vez. As,
la intensidad que circula por el grupo de semiconductores que va a dejar de conducir
disminuye de forma gradual desde su valor I0 hasta hacerse nula, en tanto que la
corriente que pasa por la pareja de tiristores que entran en conduccin aumenta de
forma progresiva desde cero hasta I0. Por tanto, la intensidad de la fuente is variar de
forma gradual entre los valores I0 y -I0.
FIGURA 5.19
Convertidor monofsico controlado en puente: efecto de la

inductancia de la fuente.
i0 I0
vAK1
is
vs= Vssin(wt)
Ls
T1
iT1
T3
iT3
v0
~
T4
T2
iT4
iT2
Ntese que la inductancia Ls nicamente acta en la conmutacin. Una vez que la

intensidad de la fuente se ha estabilizado a su valor I0 o bien -I0, se obtiene que:
di
v L = ------s = 0
s
dt
(5.38)
y el funcionamiento del circuito es idntico al que tendra si la inductancia Ls de la

fuente fuese nula.
Para ver cmo afecta la inductancia de la fuente en el funcionamiento del circuito se
estudia a continuacin la conmutacin de la pareja de tiristores T3 y T4 a T1 y T2, la cual
tiene lugar en el perodo wt + u .
Antes de la conmutacin, en 0 wt , conducen la pareja de tiristores T3 y T4,
mientras que T1 y T2 permanecen cortados. Por tanto, se cumple que:
v0 = vs
is = I0
i T1 = i T2 = 0
i T3 = i T4 = I 0
(5.39)
146
Tras la conmutacin, esto es, en + u wt + , son los tiristores T1 y T2 los que

conducen y T3 y T4 los que se encuentran cortados, por lo que:
v0 = vs
is = I0
(5.40)
i T1 = i T2 = I 0
i T3 = i T4 = 0
Mientras que se produce la conmutacin entre las dos parejas de tiristores en el

intervalo wt + u , los cuatro semiconductores conducen de forma simultnea.
El circuito resultante durante la conmutacin viene dado por la figura 5.20.
FIGURA 5.20
Circuito resultante durante la conmutacin.

Ls
is
vs= Vssin(wt)
i0=I0
vLS
v0
As, como se observa en la figura 5.20, v0=0, por lo que toda la tensin cae en la
inductancia de la fuente Ls, es decir:
di s
v LS = L s ------ = v s
dt
(5.41)
Resolviendo la ecuacin diferencial se obtiene que:

Vs
1 ( + u)
--------=
V s sin ( wt ) d( wt ) = --------- ( cos cos ( + u ) )
d
i
s
I 0
L s w
Ls w
I0
(5.42)
Vs
2I 0 = --------- ( cos cos ( + u ) )
Ls w
de donde:
2I 0 L s w
cos ( + u ) = cos ( ) ---------------Vs
(5.43)
La tensin media en la carga se calcula como:

1
V 0 = --
V s sin ( wt ) d( wt ) +
( + u)
V s sin ( wt ) d( wt ) =
(5.44)
V
-----s ( cos ( ) + cos ( + u ) )
Sec.
147
Sustituyendo la expresin 5.43 en 5.44 se obtiene la dependencia de V0 con el ngulo de

disparo y la carga:
2V s
I 0 L s w
V 0 = --------- cos ( ) ------------
Vs
(5.45)
Las formas de ondas resultantes de la tensin de salida v0, y de las intensidades que
circulan por la fuente y por cada tiristor vienen dadas en la figura 5.21.
5.3.4
Lmites de inversin
Para que un convertidor monofsico controlado en puente funcione como inversor, es

decir, para que la potencia fluya del lado de continua al lado de alterna, se requiere:
Una fuente de energa en el lado de continua capaz de suministrar potencia.
Una fuente de alterna en el lado de alterna que provoque, ayudada por el disparo,
la conmutacin de los tiristores.

Cuando el circuito funciona como inversor, acta en el cuarto cuadrante del plano V0-I0,
esto es, con valor medio de la tensin de salida V0 negativo y valor medio de la
intensidad en la carga I0 positivo. El ngulo de disparo de los tiristores puede tomar
cualquier valor comprendido entre 2 wt , siendo el valor absoluto de V0 tanto
mayor cuanto ms prximo se encuentre a .
En el caso ideal en el que se considere despreciable tanto la inductancia de la fuente Ls
como el tiempo tq necesario para asegurar el apagado de los tiristores, el valor de que
originara una tensin media de salida mnima (ms negativa) sera precisamente .
Si se tiene en cuenta la inductancia de la fuente, el valor mximo que puede tomar
vendra dado por:
max = u
(5.46)
donde u representa el ngulo de conmutacin, en el que los cuatro tiristores conducen

de forma simultnea.
Pero para que se produzca el completo apagado de los tiristores, se requiere aplicarles
durante un cierto tiempo denominado tq y que viene dado por cada fabricante, una
tensin negativa entre sus terminales de nodo y ctodo. Por tanto, en el
funcionamiento del circuito como inversor, la mxima tensin negativa en la carga V0, o
el mximo ngulo de disparo de los tiristores, se encuentra limitado por:
El mximo ngulo de conmutacin de corriente umx.
El mnimo tiempo tq que es necesario aplicar una tensin negativa entre nodo y
ctodo para que el tiristor quede realmente apagado una vez que se ha anulado la
corriente que circula por l.
148
FIGURA 5.21
Formas de onda de un convertidor monofsico controlado en

puente con carga altamente inductiva ( L s 0 ) .
vs
4 wt
v0
+u
wt
vAK1
wt
is
wt
u
iT1 = iT2
wt
iT3 = iT4
wt
iG1 = iG2
2+
wt
iG3 = iG4
+
3+
wt
Sec.
Convertidores trifasicos controlados
149
De esta forma, si se cumple que u wt q la conmutacin entre parejas de

tiristores se ha producido de forma correcta. Por contra, si > u wt q , se origina
un fallo en la conmutacin, ya que el tiempo en el que se aplica una vAK negativa a los
tiristores que van a dejar de conducir es menor que tq, por lo que entraran de nuevo en
funcionamiento. A continuacin se analiza con detalle el funcionamiento del inversor
monofsico en puente en cada uno de los dos casos expuestos.
Caso 1. Conmutacin correcta:
u wt q
Considrese que los tiristores se disparan con un ngulo que cumple la condicin
u wt q , donde wtq se encuentra comprendido, por regla general, entre 15 y
30. Las formas de onda resultantes del anlisis del inversor controlado en puente
cuando vale mx quedan representadas en la figura 5.22.
Como se observa en la figura 5.22, en wt=+u la intensidad que circula por los
tiristores T3 y T4 se hace cero. Pero para que ambos tiristores queden realmente
apagados es necesario aplicar una tensin negativa en sus terminales durante un
mnimo ngulo elctrico de valor wtq, quedando slo T1 y T2 en estado de conduccin.
La conmutacin se ha producido de forma correcta.
Caso 2. Fallo en la conmutacin:
> u wt q
Considrese ahora que el disparo de los tiristores se produce en el ngulo elctrico

> u wt q . Como se observa en la figura 5.23, en wt=+u la intensidad que
circula por lo tiristores T3 y T4 se hace cero. Por tanto, para asegurar el apagado de
ambos tiristores y evitar que entren de nuevo en conduccin, es necesario aplicar una
tensin negativa en sus terminales durante un ngulo mnimo de wtq especificado por el
fabricante. Sin embargo, como la tensin es negativa durante un ngulo elctrico menor
a wtq se produce de nuevo un estado de conmutacin de duracin wtq=u donde los
tiristores T3 y T4 se encienden de nuevo y T1 y T2 pasan a estado de corte. Se ha
originado, por tanto, una conmutacin incorrecta.
5.4
Los convertidores controlados por fase ms utilizados son los trifsicos, resultando
fundamentales en aplicaciones de alta potencia. En la mayora de estas aplicaciones es
necesario controlar el flujo de potencia desde el lado de alterna al lado de continua y
viceversa. Como ejemplos de tales aplicaciones caben destacar las siguientes:
Transporte de energa elctrica en corriente continua.
Accionamiento de algunos motores de corriente continua con posibilidades
regenerativas.
150
FIGURA 5.22
Formas de onda del inversor monofsico controlado en puente

cuando = u wt q .
vs
wt
v0
2+
3+
wt
iT1 = iT2
wt
iT3 = iT4
wt
u
vAK1 = vAK2
wt
vAK3 = vAK4
wt
wtq
Sec.
FIGURA 5.23
151
Formas de onda del inversor monofsico controlado en puente

cuando > u wt q .
vs
wt
wt
v0
u
iT1=iT2
+u
+u
+u
wt
iT3=iT4
wt
vAK1 = vAK2
vAK3 = vAK4
+u
wt
wt
152
Es los convertidores controlados por fase, debe existir de forma previa una fuente de
alterna, que de forma general consiste en la propia red. En estos convertidores, el
instante en que los tiristores conducen o dejan de conducir depende tanto de las
tensiones de alterna a frecuencia de lnea como de las propias seales de control. As, el
control de la tensin media en la carga y de la potencia media transferida a la misma se
realiza a travs del control del ngulo de disparo de los tiristores. De esta forma, en
funcin del valor que adquiera , el convertidor funcionar como rectificador (V0>0) o
como inversor (V0<0). Para este ltimo caso se requiere una fuente de energa en el lado
de continua conectada con la polaridad adecuada. Existen circuitos integrados
comerciales que generan seales de disparo en las puertas de los tiristores (figura 5.24).
La transferencia de la corriente desde una pareja de tiristores a otra ocurre de forma
natural gracias a la presencia de tensiones en el lado de alterna.
FIGURA 5.24
Circuito generador de seales de disparo.

vst
Generador de
diente de sierra
Tensin
alterna de red
vsinc
Comparador y
circuito lgico
Seal de
disparo
vcontrol
vsincronizacin
t
/
vcontrol
vst
Vst
t
iG
La figura 5.25-a muestra un montaje tpico de un convertidor trifsico controlado de

seis pulsos, mientras que la figura 5.25-b representa el diagrama de tensiones simples y
compuestas que intervienen en el funcionamiento del circuito. La tensin compuesta vab
se considera como tensin de referencia de ngulos en el anlisis del sistema.
Por tanto, y segn la figura 5.25-b, las expresiones que definen la forma de onda de
cada una de las tensiones son las siguientes:
Sec.
153
2V
v an = ----------- sin ( wt 30 )
3
2V
v bn = ----------- sin ( wt 150 )
3
2V
v cn = ----------- sin ( wt + 90 )
3
v ab =
FIGURA 5.25
2V sin ( wt 120 )
v ca =
2V sin ( wt + 120 )
Convertidor trifsico controlado de seis pulsos y diagrama de

tensiones.
vAK1
~
v
~
b
vc
2V sin ( wt )
v bc =
i0
va
(5.47)
Ls
ia
Ls
ib
vca
vcb
vc
T1
T3
T5
v0
R
vab
vba
Ls
ic
L
T4
T6
T2
+
_ Vd
vb
vbc
(a)
va
(b)
vac
El ngulo de disparo se mide a partir del ngulo en que comenzara la conduccin si

se tratase de un puente trifsico de diodos (rectificador no controlado), es decir, en
wt=60. Por tanto, un ngulo de disparo de =0 se correspondera con un ngulo
elctrico wt=/3.
Cada 60 se produce el disparo de un tiristor, y si la corriente que pasa por la carga i0 es
continua, cada tiristor conduce durante 120.
Si se considera despreciable la inductancia Ls de la fuente trifsica, la conmutacin de
corriente entre tiristores es inmediata, por lo que siempre conducir un tiristor de la
ramas superiores (T1, T3 o T5) con uno de las inferiores (T2, T4 o T6). Sin embargo,
cuando la inductancia de la fuente se tiene en cuenta en el anlisis del convertidor,
durante la conmutacin entre tiristores son tres los que se encuentran conduciendo de
forma simultnea.
154
Antes de comenzar el estudio del funcionamiento del circuito habr que discernir si el
convertidor trabaja en modo de conduccin discontinua o continua, esto es, si la
corriente que fluye por la carga se anula en algn momento durante el periodo de
control o bien siempre hay circulacin de corriente por la carga. Un modo u otro de
funcionamiento requiere de un anlisis distinto, como se ver en los siguientes
epgrafes.
Para deducir en qu modo de conduccin trabaja el circuito supngase en el circuito de
la figura 5.25-a que la pareja de tiristores T1 y T6 se encuentra en conduccin (intervalo
3 + wt ). La tensin a la salida v0 seguir a la tensin compuesta vab:
di 0
v ab = v 0 = Ri 0 + L ------- + V d
dt
(5.48)
Ntese que la expresin 5.48 se corresponde con la de un rectificador controlado por

fase de media onda con carga RL y f.e.m. ya estudiado en el apartado 5.2.5. As,
resolviendo la ecuacin diferencial se obtiene la expresin de la intensidad que circula
por la carga i0 (ecuacin 5.18). Imponiendo la condiccin de que al final de la
conduccin (wt=) la intensidad que circula por la carga vale cero: i 0 ( wt = ) = 0 se
obtiene el valor de . Si se cumple que:
< --- + + --- < 6

3
6
(5.49)
esto es, si la corriente por la carga (y por tanto por los tiristores que se encuentran en
conduccin) se anula antes de que se dispare la siguiente pareja de tiristores (/3 grados
elctricos despus de la pareja anterior) el circuito funciona en el modo de conduccin
discontinua.
Si por el contrario se cumple que:
> --- + + --- > 6

3
6
(5.50)
esto es, el ngulo de conduccin de la pareja de tiristores es mayor que 60 grados

elctricos, el convertidor estar trabajando en el modo de conduccin continua. Como
se ver en los siguientes apartados, el disparo de la nueva pareja de tiristores que entra
en conduccin provoca el apagado de la que estaba conduciendo.
En las siguientes secciones se analizan convertidores trifsicos controlados de seis
pulsos con corriente discontinua y continua en la carga cuando se considera
despreciable la inductancia de la fuente trifsica de alimentacin y cuando sta
interviene en el circuito. Se deducirn, adems, qu valores del ngulo de disparo
origina que el convertidor funcione como rectificador o como inversor. De igual forma,
se estudian las formas de onda de intensidad y de corriente en el lado de alterna.
Sec.
5.4.1
155
Convertidor trifsico controlado de onda completa con corriente

discontinua en la carga
Considrese el circuito de la figura 5.25-a donde se supone despreciable la inductancia

de la fuente de alimentacin y la carga se considera formada por una resistencia en serie
con una pequea bobina y una fuente continua de valor Vd. La carga es poco inductiva y
la corriente que circula por ella es discontinua. sto hace que cada 60 haya que
disparar una pareja de tiristores.
Como se indic con anterioridad, un ngulo de disparo de =0 se corresponde con un
ngulo elctrico de wt=/3.
En la figura 5.25-a se observa que los tiristores del grupo superior tienen el ctodo
conectado a un mismo punto, denotado como P, por lo que conducir aqul que en ese
momento tenga su tensin de nodo ms positiva. Los tiristores inferiores poseen el
nodo conectado tambin a un punto comn denominado N, de forma que conducir
aqul que tenga el ctodo a la tensin ms negativa. De esta forma, la tensin de salida
v0, que es precisamente la tensin entre los terminales P y N, se calcula como indica la
siguiente expresin:
v PN = v 0 = v Pn v Nn
(5.51)
donde n es el neutro de la fuente trifsica de alimentacin.

A continuacin se analiza el funcionamiento del circuito de las caractersticas sealadas
cuando =/4.
7
7
a) Intervalo: --- + = ------ wt ------ +
12
12
3
En wt = 7 12 se produce el disparo de los tiristores T1 y T6. En este periodo se
cumple que:
v Pn = v an
(5.52)
v Nn = v bn
es decir, conducen la pareja de tiristores T1 y T6, mientras que el resto se encuentran en

estado de corte. Aplicando la ecuacin 5.51 con los datos indicados en 5.52, se obtiene
que la tensin de salida vale:
v 0 = v an v bn = v ab
(5.53)
La cada de tensin vAK1 en el tiristor T1 vale cero, ya que se encuentra conduciendo. En

lo que se refiere a las intensidades, se cumple que:
R
------- t
2V
L
i 0 = i a = i b = ----------- sin ( wt ) + Ae
Z
ic = 0
(5.54)
156
donde:
R + ( wL )
2
Z =
wL
= atan --------
R
(5.55)
2V
A = ----------- sin ( )
Z
Debido a la inductancia presente en la carga, la pareja de tiristores T1 y T6 sigue
conduciendo cuando vab<Vd hasta el momento en que la tensin media en la bobina se
hace cero, lo cual ocurre en:
7 11
7
wt = ------ + < ------ + --- = --------12
12 3
12
(5.56)
Es decir, la tensin media en la bobina se ha anulado antes de que se produzca el

disparo de un nuevo tiristor (corriente discontinua en la carga). Por tanto, en
wt = ( 7 12 ) + todos los tiristores estn apagados, y la tensin de salida v0 pasa a
valer Vd.
11
7
b) Intervalo: ------ + wt --------- .
12
12
Al encontrarse cortados todos los tiristores en este intervalo se cumple que:
v0 = Vd
i0 = ia = ib = ic = 0
(5.57)
La cada de tensin en el tiristor T1 es indeterminada. En wt = 11 12 se produce el

disparo de la pareja de tiristores T1 y T2, dando lugar a un nuevo intervalo de
funcionamiento.
11
11
c) Intervalo: --------- wt --------- + .
12
12
En wt = 11 12 se disparan T1 y T2 que al estar polarizados directamente entran en
conduccin, por lo que:
v Pn = v an
(5.58)
v Nn = v cn
As, la tensin de salida v0 vale:
v 0 = v an v cn = v ac
(5.59)
Como T1 sigue en conduccin, la cada de tensin entre sus terminales de nodo y

ctodo es nula. En lo referente a las intensidades se cumple que:
Sec.
157
------- t
2V
L
i 0 = i a = i c = ----------- sin wt --- + Ae
Z
3
(5.60)
ib = 0
donde A, Z y vienen dadas por las expresiones definidas en 5.55.
Cuando la tensin vac se iguala a Vd, sigue circulando corriente por la carga hasta que la
tensin media en la bobina se anula, lo cual ocurre en:
5
11
11
wt = --------- + < --------- + --- = -----4
12 3
12
(5.61)
Como an no se ha producido el disparo de T3, todos los tiristores se apagan.

5
11
d) Intervalo: --------- + wt ------ .
12
4
En este intervalo se cumplen las expresiones dadas en 5.57. Adems, al estar todos los
tiristores cortados, la cada de tensin en el tiristor T1 est indeterminada.
En wt = 5 4 se disparan T2 y T3, que al estar polarizados directamente entran en
conduccin.
Para los intervalos siguientes se procede de forma anloga. Las formas de onda
resultantes quedan reflejadas en la figura 5.26.
El valor medio de la tensin de salida V0, as como el ngulo de conduccin dependen
de las caractersticas de la carga, segn indica la siguiente expresin:
1
V 0 = ---------3
5.4.2
+3+
+3
v ab ( wt ) d( wt ) + V d
( + 2 3 )
( + 3 + )
d( wt )
(5.62)
Convertidor trifsico controlado de onda completa con corriente continua

en la carga
Considrese ahora que en el circuito de la figura 5.25-a la carga es altamente inductiva,

de forma que la intensidad que circula por la misma se considera constante y de valor I0.
Al igual que en el caso anterior, la inductancia de la fuente trifsica de alimentacin se
supone despreciable. El ngulo de disparo adoptado es de = 12 (medido a partir
de wt = 3 ). La fuente continua en la carga vale Vd.
Dado que, en este caso, la corriente en la carga es continua, cada 60 se dispara un
tiristor, conduciendo siempre una pareja de tiristores. El encendido de un tiristor impar
provoca el apagado de otro tiristor impar, y el encendido de un tiristor par provoca el
apagado de otro tiristor par. Ntese (figura 5.25-a) que los tiristores impares tienen su
ctodo conectado a un mismo punto, y que los tiristores pares tienen su nodo
conectado al mismo punto comn.
158
FIGURA 5.26
Formas de onda para un convertidor trifsico controlado de seis

pulsos con corriente discontinua en la carga.
v0
vcb vab vac
vbc vba vca
vcb vab
Vd
wt
/3
vAK1
wt
Por supuesto, en el momento inicial hay que disparar una pareja de tiristores, por
ejemplo T1 y T6 en wt=/3+. A continuacin se muestra en anlisis del circuito bajo
las condiciones indicadas.
3
a) Intervalo: --- + = ------ wt --- + + --- = ------ .
3
12
3
3
4
En wt = 5 12 se produce el disparo de T1. Previamente (salvo en el caso de que se
trate del primer ciclo) se encuentran conduciendo T5 y T6 . Al encenderse el tiristor T1, el
tiristor T5 queda sometido a una tensin nodo-ctodo igual a vca, que es negativa. Por
ello, el encendido de T1 provoca el apagado de T5.
Por tanto, en este intervalo de funcionamiento conducen T1 y T6, por lo que:
v Pn = v an
v Nn = v bn
(5.63)
Sec.
159
La tensin de salida en este intervalo vale:

v 0 = v an v bn = v ab
(5.64)
Al estar los tiristores T6 y T1 en conduccin, las intensidades que circulan por cada
fuente de alimentacin y por la carga se corresponden con:
i0 = ia = ib = I0
ic = 0
(5.65)
Adems, las cadas de tensin en estos tiristores es nula (o aproximadamente nula).

En wt = 3 4 se produce el disparo de T2. Como la inductancia de la fuente trifsica
de alimentacin se ha considerado despreciable, la conmutacin entre los tiristores T6 y
T2 se produce de forma instantnea.
3
3
13
b) Intervalo: ------ wt ------ + --- = --------- .
4
4 3
12
Al encender T2, el tiristor T6 se apaga, ya que queda sometido a una tensin negativa
entre sus terminales de nodo y ctodo. Por tanto, la pareja de tiristores T1 y T2 es la que
se conduce en este intervalo, mientras que el resto de los semiconductores estn
cortados. As, en este periodo se cumple que:
v Pn = v an
v Nn = v cn
(5.66)
por lo que la tensin de salida en la carga vale:

v 0 = v an v cn = v ac
(5.67)
Al conducir el tiristor T1, su tensin ndo-ctodo sigue siendo nula. En lo referente a las
intensidades se tiene que:
i0 = ia = ic = I0
ib = 0
(5.68)
En el ngulo elctrico wt = 13 12 se dispara el tiristor T3, originando el apagado

de T1.
En los sucesivos intervalos se procede de forma anloga. La figura 5.27 muestra las
La tensin media en la carga V0 para un genrico se calcula como:
160
1 ( + 2 3 )
3 2V
2
V 0 = ----------
v ab ( wt ) d( wt ) = --------------- cos + --- cos + ------
3 ( + 3)
3
3
=
(5.69)
3 2V
--------------- cos ( )
De esta forma, si la corriente en la carga es continua, la tensin media de salida V0

puede controlarse en mdulo y signo a travs del ngulo de disparo de los tiristores.
As, si toma un valor comprendido entre 0 y 90, el valor medio de la tensin de
salida tendr signo positivo. Variando en este intervalo de valores se vara el mdulo
de V0 . Sin embargo, si toma cualquier valor entre 90 y 180, la tensin media de
salida es negativa, y si se vara en este rango de valores V0 tambin vara.
La figura 5.28 muestra la forma de onda de la tensin de salida para un ngulo de
disparo 90 (y por tanto V 0 0 o funcionamiento como rectificador) y para un
ngulo de disparo 90 180 (y por tanto, V 0 < 0 o funcionamiento como
inversor).
En la prctica, el ngulo de disparo se encuentra limitado por el ngulo de
conmutacin u (presente cuando no se considera despreciable la inductancia de la
fuente trifsica de alimentacin), y por el tiempo tq que se requiere aplicar una tensin
negativa entre los terminales de cada tiristor una vez anulada la corriente que circula
por ellos. As, si el tiempo en que se aplica esta tensin negativa entre los terminales del
tiristor es menor que el tq especificado por el fabricante, el semiconductor podra
encenderse originando un fallo en la conmutacin y la prdida del control. Por tanto,
para el correcto funcionamiento del inversor debe cumplirse que:
+ u 180 wt q
(5.70)
donde wtq suele oscilar entre los 15 y los 30.

5.4.3
Convertidor controlado trifsico de puente completo: efecto de la

inductancia de la fuente
Considrese ahora el circuito de la figura 5.29, donde se tiene en cuenta la inductancia

Ls de la fuente trifsica de alimentacin. La carga se supone altamente inductiva, por lo
que la intensidad que por ella circula se considera continua, constante y de valor I0.
La presencia de la inductancia Ls en la fuente trifsica (figura 5.29) origina que las
corrientes de fase no puedan variar bruscamente, por lo que el paso de corte a
conduccin y viceversa de cada uno de los tiristores del circuito no es inmediato.
Durante el ngulo elctrico u en el que tiene lugar la conmutacin, los tiristores
implicados en la conmutacin se encuentran conduciendo de forma simultnea. As,
sern tres los que en cada intervalo de conmutacin estn en conduccin.
Sec.
FIGURA 5.27
161
Formas de onda en un rectificador trifsico controlado de seis

pulosos con corriente continua en la carga.
v0
vcb vab vac vbc vba vca vcb vab
wt
vAK1
wt
ia
wt
ib
wt
ic
wt
162
FIGURA 5.28
Tensin de salida segn distintos valores del ngulo de disparo.
v0
vcb
vab
vac
vbc
vba
vca
vcb
vab
wt
v0
vcb
0 < < 90
vab
vac
vbc
vba
vca
vcb
vab
wt
90 < < 180
A continuacin se analiza una de las conmutaciones que tienen lugar a lo largo del
periodo, en concreto la producida entre los tiristores T5 y T1 y que comienza en
wt = + 3 .
Antes de la conmutacin, la pareja de tiristores T5 y T6 se encontraba en conduccin,
por lo que se cumple que:
v 0 = v Pn v Nn = v cb
ia = 0
ib = I0
ic = I0
(5.71)
Sec.
FIGURA 5.29
163
Convertidor controlado trifsico de onda completa con inductancia

Ls en la fuente trifsica de alimentacin.
i0 =I0
P
vAK1
va
~
v
~
Ls
ia
Ls
ib
vc
Ls
T1
T3
T5
carga
v0
ic
T2
T6
T4
Una vez finalizada la conmutacin, son los tiristores T6 y T1 los que conducen mientras
que el resto permanecen cortados, por lo que se tiene que:
v 0 = v Pn v Nn = v ab
ia = I0
(5.72)
ib = I0
ic = 0
Durante la conmutacin, que se produce en el periodo definido por el ngulo elctrico
u, son tres los tiristores los que conducen de forma simultnea (T5, T6 y T1). El circuito
resultante en la conmutacin es el indicado en la figura 5.30.
FIGURA 5.30
Circuito resultante en la conmutacin.

va
Ls
ia
vc
n
Ls
I0
vLa
ic
v0
vLc
vb
ib
I0
Durante la conmutacin, la corriente ib permanece constante a su valor -I0, en tanto que

la corriente ia aumenta de forma gradual desde cero hasta I0, y la intensidad ic disminuye
desde su valor mximo I0 hasta hacerse nula, segn la expresin:
164
ia + ic = I0
(5.73)
Derivando la ecuacin anterior se obtiene que:

di
di
------a = ------c
dt
dt
(5.74)
al ser I0 de valor constante. Asimismo, de la figura 5.30 se obtiene que:

v an v La + v Lc v cn = v ac v La + v Lc = 0
(5.75)
Adems, en las bobinas se cumple que:

di a
v La = L s -----dt
(5.76)
di c
di a
v Lc = L s ------ = L s -----dt
dt
(5.77)
al aplicar 5.74 y 5.77. Por tanto:

v La = v Lc
(5.78)
Introduciendo 5.78 en 5.75 queda que:

v ac 2v La = 0
(5.79)
di a
v
v La = -----ac- = L s -----dt
2
(5.80)
es decir:
De esta forma, derivando la ecuacin anterior se obtiene la relacin entre I0 y el ngulo

de conmutacin u.
ia ( + u + 3 )
ia ( + 3 )
1 ( + u + 3 ) v ac
------ d( wt ) =
di a = ---------
wL s ( + 3 ) 2
2V ( + u )
2V ( + u + 3 )
-------------
sin ( wt 3 ) d( wt ) = -------------
sin ( wt ) d( wt )
2wL s
2wL s ( + 3 )
(5.81)
2V
I 0 = ------------- [ cos ( ) cos ( + u ) ]
2wL s
As, conocido el ngulo de disparo de los tiristores y la tensin en la carga I0 se puede
obtener u de la forma:
Sec.
Formas de onda en el lado de alterna
2wL s I 0
cos ( + u ) = cos ( ) ---------------2V
165
(5.82)
Para el clculo de la tensin de salida v0 se emplean las siguientes ecuaciones (que se

deducen de la figura 5.30):
di a
v Pn = v an L s -----dt
(5.83)
di c
v Pn = v cn L s -----dt
(5.84)
di di
2v Pn = v an + v cn L s ------a + ------c
dt dt
(5.85)
Sumando 5.83 y 5.84:
y teniendo en cuenta 5.74, resulta:

v an + v cn
v Pn = ------------------2
(5.86)
v bn v bn
v Nn = v bn = ------ + ------2
2
(5.87)
Del mismo modo:
Por tanto, la tensin de salida v0 vendr dada por:

v ab + v cb
v an + v cn v bn v bn
------- + ------- = ------------------v 0 = v Pn v Nn = ------------------2
2
2
2
(5.88)
As, la tensin en la carga durante la conmutacin es la media de las tensiones de salida

antes y despus de la misma.
5.5
En un convertidor trifsico, las corrientes de lnea en el lado de alterna son no

senoidales. sto provoca la presencia de armnicos en la corriente de la fuente trifsica,
lo que da lugar a un factor de potencia bajo. Adems, se producen distorsiones de la
tensin en el lado de alterna.
A continuacin se analizan las intensidades y las tensiones de lnea de un convertidor
trifsico en el lado de alterna.
166
5.5.1
Corrientes en el lado de alterna
Considrese un convertidor trifsico en puente completo como el de la figura 5.29. En

dicho circuito, se llevar a cabo el anlisis de la fase A; las formas de onda de la
corriente en el resto de las fases son idnticas a sta, aunque desfasadas 120.
En primer lugar, se supondr que la inductancia de la fuente trifsica de alimentacin es
nula, esto es, Ls=0, y que la carga es muy inductiva, de forma que la intensidad de
salida i0 sea prcticamente constante y de valor I0.
La figura 5.31-a muestra la forma de van (senoidal pura), ia e ia1 para un ngulo de
disparo igual a cero (los tiristores funcionarn, por tanto, como si fueran diodos). La
intensidad ia1 se encuentra en fase con van. De otro modo, el ngulo 1 de desfase entre
la tensin y corriente a frecuencia fundamental es nulo (1=0).
La figura 5.31-b presenta las mismas formas de onda pero cuando el ngulo de disparo
de los tiristores es un arbitrario no nulo. En este caso, ia1 se encuentra desfasada 1=
grados respecto a van.
El valor eficaz de la componente de frecuencia fundamental de ia en cualquiera de los
dos casos anteriores se calcula como:
2
a1 + b1
( I rms, a ) 1 = ------------------2
(5.89)
donde:
2 T
a 1 = --- i ( t ) sin ( wt ) d( wt )
T 0
2 T
b 1 = --- i ( t ) cos ( wt ) d( wt )
T 0
(5.90)
Por tanto:
1
a 1 = --T
1
b 1 = --T
2 3
0
2 3
0
I 0 sin ( wt ) d( wt ) +
I 0 cos ( wt ) d( wt ) +
5 3
0
5 3
0
3I
I 0 sin ( wt ) d( wt ) = -------0
(5.91)
3I
I 0 cos ( wt ) d( wt ) = -----------0
(5.92)
Sec.
FIGURA 5.31
167
Formas de onda de la corriente en el lado de alterna cuando Ls=0

para =0 (a) y arbitario (b).
van
ia1
ia
wt
vcn
30
1==0
(a)
1=
van
ia1
ia
30
wt
vcn
(b)
Sustituyendo 5.91 y 5.92 en la expresin 5.89 se obtiene que:

2 3I
( I rms, a ) 1 = --------------0 = 0, 78I 0
2
(5.93)
Los valores eficaces de los componentes armnicos de mayor orden son inversamente
proporcionales al orden del armnico, esto es:
( I rms, a ) 1
( I rms, a ) n = ----------------n
n = 6k 1
k = 1, 2, 3
(5.94)
donde (Irms,a)n representa al armnico de orden n de la corriente ia.

Para la forma de onda de ia en los casos anteriores, su valor eficaz (suma de armnicos)
viene dado por:
I rms, a =
es decir,
1 T
--- i 2 ( t ) dt
T 0
(5.95)
168
1 2 3 2
I rms, a = --- I 0 d( wt ) =
0
2
--- I 0 = 0, 816 I 0
3
(5.96)
Si se supone que la inductancia de la fuente es nula (Ls=0), entonces:

( I rms, a ) 1
3
------------------ = --- = 0, 955
I rms, a
(5.97)
( I rms, a ) 1
3
FP = ------------------ cos ( 1 ) = --- cos ( )
I rms, a
(5.98)
El factor de potencia resulta:
donde cos ( 1 ) se denomina factor de desplazamiento.

Se ha visto que si Ls=0, entonces 1 = . Sin embargo, en circuitos reales, la fuente
trifsica de alimentacin lleva asociada una inductancia ( L s 0 ) , lo que origina que la
conmutacin no sea instantnea, sino que existe un tiempo de conmutacin medido por
el ngulo elctrico u. As, este ngulo de conmutacin introduce un desfase adicional
entre la tensin de la fuente van y la componente fundamental de la corriente en la fuente
ia1 (figura 5.32-a), es decir, 1 > . Si se supone que la corriente de la fuente ia aumenta
o disminuye de forma lineal en el intervalo de conmutacin (figura 5.32-b), el factor de
desplazamiento se puede aproximar a:
u
cos ( 1 ) cos + ---
2
5.5.2
(5.99)
Tensin en el lado de alterna
La figura 5.33-a representa un convertidor trifsico en puente completo con una

inductacia en la fuente de valor L s = L s1 + L s2 donde Ls1 es la inductancia asociada a
cada fase de la fuente trifsica de alterna y Ls2 la inductancia asociada al convertidor en
cada fase. El punto de unin entre Ls1 y Ls2 es, adems, el punto donde otras cargas
pueden conectarse a la fuente de alterna.
Pero un convertidor controlado por tiristores produce ruido en la tensin de lnea,
circunstancia a tener en cuenta cuando se conecten a l otros equipos. Las principales
razones que originan el ruido son los cortocircuitos de las tensiones de fase en las
conmutaciones. Estos cortocircuitos producen distorsiones en los puntos a, b, c de
conexin comn de la fuente trifsica con el convertidor y otras cargas trifsicas.
Obsrvese que estos cortocircuitos se producen nicamente cuando circula corriente en
la carga de forma continua. No tiene sentido, por tanto, analizar el caso de corriente
discontinua en la carga. A continuacin se analiza este efecto.
Sec.
FIGURA 5.32
169
Formas de onda de la corriente en el lado de alterna cuando

L s 0 : (a) forma de onda real, (b) aproximacin lineal.
van
ia1
ia
wt
u
(a)
van
30
wt
u
1=+u/2
(b)
En un convertidor trifsico en puente completo se producen seis conmutaciones en cada

periodo de la tensin de red. En cada una de estas conmutaciones, un tiristor entra en
conduccin, forzando el apagado de otro que se encontraba conduciendo previamente.
Debido a la inductancia de la fuente, la conmutacin de corriente de un tiristor a otro no
se produce de forma instantnea, sino que requiere un cierto tiempo en el que tanto el
tiristor que va a entrar en estado de corte como el que entrar en funcionamiento se
encuentran en conduccin de forma simultnea. Esto origina que, durante la
conmutacin, dos de las tres fases se encuentren cortocircuitadas a travs de los dos
tiristores, de la rama superior del circuito o de la rama inferior del mismo, que
conmutan.
As, considerando la tensin vAB vista desde los terminales de entrada al convertidor,
sta se cortocircuita (vAB=0) dos veces en cada periodo (en las conmutaciones de los
tiristores T1 a T3 y T4 a T6). Adems, cuatro veces en cada periodo de la senoidal de
entrada, la fase A o bien la fase B se encuentra implicada en procesos de conmutacin,
en concreto en las conmutaciones de T3 a T5, de T5 a T1, de T2 a T4 y de T6 a T2. Por tanto,
en cada perodo de vAB se producen los siguientes estados:
Dos veces vAB es igual a cero, es decir, se produce un cortocircuito entre los
puntos A y B.
Cuatro veces vAB aumenta o disminuye respecto a una senoidal perfecta, es decir,
o bien el punto A o bien el punto B se encuentra implicado en alguna conmutacin.
170
FIGURA 5.33
(a) Convertidor trifsico en puente completo con otros equipos

conectados a l, (b) tensiones de fase, (c) tensiones.
vAK1
va
vb
(a)
n
vc
a Ls1
Ls2 ia
~
~b
c
~
T1
T3
T5
carga
C
T4
T6
T2
Equipo
vbn
v0
ic
van
i0 =I0
ib
vcn
van
(b)
wt
vAB
Au/2
(c)
wt
Au
A continuacin se muestran cada una de las conmutaciones sobre la tensin de lnea

vAB:
T5 T1
vA = vC
v an > v cn
v an (+)
v AB
T6 T2
vB = vC
v bn > v cn
v bn (-)
v AB
T1 T3
vA = vB
T2 T4
vA = vC
v an < v cn
v an (-)
v AB
T3 T5
vB = vC
v bn < v cn
v bn (+)
v AB
T4 T6
vA = vB
v AB = 0
v AB = 0
(5.100)
Sec.
171
Considrese, por ejemplo, la primera de las conmutaciones definida en la tabla anterior.

En ella el tiristor T5 es el que va a dejar de conducir y el tiristor T1 el que entrar en
funcionamiento. Por tanto, segn la figura 5.33-a, durante la conmutacin debe
cumplirse que:
T 5 on
vP = vC
(5.101)
T 1 on
vP = vA
(5.102)
es decir,
vA = vC
(5.103)
Pero como muestra la figura 5.33-b, en este momento v an > v cn , y por ello vA disminuye
respecto al valor van. Como la fase B no est involucrada en esta conmutacin, la
tensin vbn es igual a vB.
En la conmutacin de los tiristores T1 a T3, se cumple que:
T 1 on
vP = vA
(5.104)
T 3 on
vP = vB
(5.105)
esto es:
vA = vB
(5.106)
Por tanto, los puntos A y B se han cortocircuitado durante la conmutacin de T1 a T3, es

decir, vAB=0.
Para el resto de las conmutaciones indicadas en 5.100 se procede de forma anloga. La
forma de onda de la tensin de lnea vAB se muestra en la figura 5.33-c.
La depresin ms profunda en la forma de onda de vAB mostrada en la figura 5.33-c se
produce cuando vAB=0, es decir, bien en la conmutacin de los tiristores T1 a T3, o bien
en la de los tiristores T4 a T6. Tomando la primera de estas conmutaciones:
v AB = v ab 2v Ls = 0
v ab = 2v Ls
(5.107)
donde vLs es la cada de tensin en las bobinas Ls1 y Ls2 asociadas a van (figura 5.33-a).
As, vLs vale:
di a
v Ls = L s -----dt
(5.108)
El rea de la depresin mxima Au se calcula como la integral de la tensin vab dada en

5.107 en el ngulo elctrico de conmutacin u:
172
Au =
( + u)
v ab d( wt ) =
( + u)
di a
2L s ------ d( wt ) =
dt
( + u)
di a
2L s ------ w dt
dt
(5.109)
Si se supone que son los tiristores T1 y T3 los que conmutan, los nuevos lmites de
integracin son:
wt = i a = I 0
wt = + u i a = 0
(5.110)
y sustitudos en la expresin 5.109 queda como:

Au =
0
I0
2L s w di a = 2L s wI 0
(5.111)
que al tratarse de un rea se considera con signo positivo, es decir:

A u = 2L s wI 0
(5.112)
La altura de la depresin hu viene dada por la propia ecuacin que define la senoidal
ideal, esto es:
hu =
2V sin ( )
(5.113)
De esta forma, conocida hu y Au, la anchura de la conmutacin, o lo que es lo mismo, el

ngulo u de conmutacin (en radianes) vale:
A
2L s wI 0
u = ------u = ---------------------------hu
2V sin ( )
(5.114)
Para el resto de las conmutaciones donde vAB aumenta o disminuye su valor respecto a
la senoidal pura vab, el ngulo de conmutacin no vara, es decir, todas las
conmutaciones poseen una misma duracin. Sin embargo, el rea de estas depresiones o
sobretensiones es la mitad de la calculada en 5.112. Esto se debe a que cuando vAB=0,
existe cada de tensin tanto en la bobina Ls asociada a la fase A como en la bobina Ls
asociada a la fase B. En el resto de las conmutaciones, slo una de las fases, la A o la B,
se encuentra implicada, es decir, nicamente se producir una cada de tensin en una
de ellas. Por tanto, al reducirse a la mitad la cada de tensin, el rea de la depresin o
sobretensin que origina quedar reducida en igual medida.
Estas alteraciones en las formas de tensin en los puntos A, B y C se propagan a los
puntos a, b y c de conexin comn del convertidor considerado con otros equipos.
Tpicamente los puntos a, b y c son los puntos de conexin de la red de energa
elctrica. Por ello, deben reducirse lo ms posible estas alteraciones de las tensiones en
los puntos a, b y c, con el objetivo de no perjudicar a los equipos conectados al
mismo punto elctrico que el convertidor contaminante, esto es, el que distorsiona la
seal de la red de energa elctrica.
Sec.
173
Aunque las depresiones y sobretensiones en los puntos a, b y c originadas en las

diferentes conmutaciones poseen la misma anchura u que la analizada en los puntos A,
B y C, no ocurre lo mismo con su rea y profundidad, que se encuentran afectadas por
un factor denominado :
L s1
= -------------------L s1 + L s2
(5.115)
De esta forma se obtienen las relaciones:

A u ( a', b', c' ) = A u ( A, B, C ) = 2w ( L s1 + L s2 )I 0
h u ( a', b', c' ) = h u ( A, B, C ) = 2V sin ( )
(5.116)
Segn la expresin 5.115, para una fuente trifsica de alterna dada, esto es, para una Ls1
determinada, si se elige una bobina Ls2 elevada se minimizar la distorsin en aquellos
puntos de conexin de la fuente a otros equipos distintos al convertidor.
La distorsin de la tensin en los puntos de conexin a, b y c pueden calcularse a
partir de las componentes armnicas de la corriente de fase. As, la distorsin total
armnica en a, b y c se define como:
(I
rms, n
nwL s1 )
V rizado
n1
THD = ------------------------------------------------ = ---------------------V fase, 1
2V 3
(5.117)
siendo Vfase,1 la tensin eficaz de fase a frecuencia fundamental, V la tensin eficaz de la

fuente trifsica, Vrizado la tensin de rizado e Irms,n el valor eficaz del armnico de orden n
de la intensidad ia, es decir:
( I rms, a ) 1
I rms, n = ----------------n
n = 6k 1
(5.118)
donde:
2 3
( I rms, a ) 1 = ---------- I 0
2
(5.119)
esto es, el valor eficaz de la componente fundamental de la corriente de fase.

5.6
1.
Los convertidores controlados por fase permiten obtener una tensin de salida
continua de magnitud regulada a partir de una entrada de alterna, mediante el control
del ngulo de disparo de los tiristores que lo configuran.
174
2.
Un convertidor controlado por fase slo puede funcionar en los cuadrantes I y IV,
esto es, el valor medio de la tensin de salida puede adoptar polaridad positiva o
negativa, segn si funciona como rectificador o como inversor. Sin embargo, el
valor medio de la intensidad de salida siempre es positivo.
3.
En este captulo se han analizado diferentes topologas de convertidores controlados

tanto monofsicos como trifsicos, considerando la inductancia de la fuente y en
ausencia de sta, es decir, con conmutacin inmediata entre tiristores.
4.
En los convertidores trifsicos controlados por fase, las intensidades en el lado de

alterna son no senoidales. sto origina armnicos en las intensidades de fase, dando
lugar a un factor de potencia bajo. Asimismo, se produce una distorsin de la tensin
en el lado de alterna en el punto de conexin comn de la fuente trifsica con el
propio convertidor y otras posibles cargas. Ambos efectos se han analizado con
detalle en este captulo.
5.7
Problemas
5.1. El
tiristor del circuito de la figura P-5.1 se dispara en = 4 .
a) Obtngase una expresin para la corriente i0.

b) Dibujar las formas de onda de vin, vAK, v0 e i0 sealando los puntos ms
significativos.
c) Determnese el valor de pico de i0 y el instante en que ocurre.
FIGURA P-5.1
iG
i0
+
vin
5.2. El
vAK
v in
XL
v0
2 100 sin ( wt )
w=120
XL=10
tiristor de la figura P-5.2 se dispara en = 3 . Se pide:
a) ngulo de extincin y ngulo de conduccin . Plantear la ecuacin a resolver.

b) Valores medio y eficaz de i0.
c) Potencia suministrada a Vd.
d) Factor de potencia de la fuente vin.
e) Formas de onda de v0, i0, vAK1.
Sec.
Problemas
175
FIGURA P-5.2
iG
i0
+
vin
vAK
Vd=112V
XL
v0
Vd +
_
XL=5
El tiristor de los circuitos representados en la figura P-5.3 tienen un tiempo de

apagado de 20s. Determnese si los circuitos rectifican de forma correcta en las
condiciones siguientes:
5.3.
a) En el circuito A, w=120, R=2, =0.

b) En el circuito A, w=120, R=2, =/2.
c) En el circuito B, w=120, R=0, XL=10, =0.
d) En el circuito B, w=120, R=0, XL=10, =/2.
e) En el circuito A, w=120102, R=2, =0.
f) En el circuito B, w=120102, R=0.1, XL=10, =/6.
FIGURA P-5.3
L
+
vin
_
Circuito B
Circuito A
v in =
5.4. En
+
vin
2 V sin ( wt )
el circuito de la figura P-5.4:
a) Calcular el valor medio de la tensin de salida para un ngulo de disparo

arbitrario.
b) Calcular el valor eficaz de la corriente de salida para un arbitrario.
c) Dibujar, indicando los puntos ms significativos, las formas de onda de vs, i0, i1 y
vAK1 para =90.
176
FIGURA P-5.4
i0
i1
vAK1
ip
vp =
2V p sin ( 120t )
is
T3
T1
N2
N1
T4
T2
En el circuito de la figura P-5.5 Vp=230V, N2/N1=0.75, R=1, L=0 y Vd=0.

Calcular:
5.5.
a) Mxima corriente media de salida.

b) Margen de control de para que la corriente de salida sea mxima y mnima.
c) Corriente media mxima y corriente eficaz mxima en el tiristor T1.
d) Valores mximos positivo y negativo de la tensin vAK1.
e) Valor de necesario para que la tensin media en la carga V0 sea igual a 50V.
Para este caso, dibujar v0, i1 y vAK1.
FIGURA P-5.5
N2
T1
i1
N1
+
vp
= V p sin ( 120t )
i0
~_
vAK1
Vd
- +
v0
N2
T2
5.6. En
el circuito de la figura P-5.6, L=0 y Vd=0. Calcular la tensin media de salida en

funcin del ngulo de disparo .
Sec.
Problemas
177
FIGURA P-5.6
iA T1
vAN
2V
= ----------- sin ( 120t )
v AN
T2
vAK1
vBN
T3
vCN
R
i0
Vd
- +
v0
El circuito de la figura P-5.7 se emplea para suministrar energa a un sistema

trifsico con 1500V lnea a lnea. La fuerza electromotriz Vd=1000V suministra una
corriente de 1000A. La resistencia de la fuente de continua es 0.01 y la inductancia
es lo suficientemente grande como para mantener una corriente directa constante.
Calclese el ngulo de disparo a que se necesita para este modelo de funcionamiento
y el factor de potencia en los terminales del sistema trifsico. Obtener, asimismo, el
rendimiento de la conversin de potencia desde la fuente de continua a la fuente de
alterna.
5.7.
FIGURA P-5.7
i0
vAK1
va
~
v
~
b
vc
ia
T1
T3
T5
v0
ib
carga
ic
T4
T6
T2
5.8. En
el circuito de la figura P-5.8, V=120V, R=2, Vd=0 y w=120 rad/s. La carga es

altamente inductiva, de modo que la corriente de salida es continua (sin rizado).
a) Dibujar las formas de onda de vab, v0, i0, i1 y vAK1 para =/6.
178
b) Calcular las tensiones media y eficaz de salida para =/6.

FIGURA P-5.8
i0
vAK1
T1
T3
a
b
+v -
D0
v0
ab
T4
T2
v ab =
2V sin ( )
+
-
Vd
179
CAPTULO
Convertidores de
continua a continua.
Choppers
6.1
Introduccin
Los convertidores cc-cc, denominados tambin choppers, se emplean en gran cantidad

de aplicaciones industriales, aunque de forma especial en fuentes de alimentacin de
corriente continua reguladas (conmutadores) y en accionamientos de motores de
corriente continua.
La figura 6.1 muestra en diagrama de bloques un convertidor de cc-cc. La entrada a
estos convertidores consiste normalmente en una tensin continua no controlada
procedente de un rectificador de diodos, y en algunos casos de una batera, aunque esta
ltima circunstancia no resulta usual. Antes de pasar al convertidor, la tensin no
controlada atraviesa un filtro capacitador, que le proporciona una baja impedancia
interna as como un rizado tambin pequeo. Ya en el chopper, la tensin continua no
regulada se convierte en otra de voltaje deseado.
A la salida del convertidor de cc-cc existe un filtro paso bajo que se trata como parte
integrante del propio convertidor. La tensin resultante (ya controlada) alimenta a una
carga, que se representa como una resistencia en el caso de fuentes de alimentacin
continua conmutadas, o como una fuente de tensin continua en serie con una
resistencia y una bobina en el caso de un motor de continua.
Cuando estos convertidores se utilizan en fuentes de continua conmutadas, se suelen
implementar con un transformador includo en la propia topologa del circuito para
conseguir un aislamiento galvnico. Sin embargo, en aplicaciones de accionamientos de
motores de corriente continua, los convertidores se implementan sin dicho aislamiento.
180
Cap. Convertidores de continua a continua. Choppers
FIGURA 6.1
Diagrama de bloques de un convertidor cc-cc.

Batera
Tensin cc
no controlada
Tensin cc
Tensin de
lnea (1 fase
3 fases)
Rectificador no
Filtro
controlado de Tensin cc capacitador
diodos
no controlada
Convertidor regulada
cc-cc
Seal de
control
Carga
v0
Sistema de
control
vreferencia
En este captulo se analizarn nicamente los convertidores en ausencia de aislamiento

galvnico, pues nicamente supone un aadido al circuito y su presencia apenas aporta
modificacin en el funcionamiento del mismo. Se supone, adems, que los
convertidores trabajan en estado estacionario, que los semiconductores se corresponden
con interruptores ideales y que las prdidas en las bobinas y condensadores son
despreciables.
A lo largo del captulo se presenta la estructura y el modo de funcionamiento de los
convertidores de corriente continua, dejando para captulos posteriores el estudio de su
empleo en aplicaciones de potencia. As, se analizan aqu las siguientes topologas de
convertidores cc-cc:
Convertidor reductor (buck).
Convertidor elevador (boost).
Convertidor reductor-elevador (buck-boost).
Convertidor Ck.
Convertidor en puente completo.
De estos cinco tipos de convertidores, slo los dos primeros se corresponden con
tipologas bsicas. El convertidor reductor-elevador y el Ck constituyen
combinaciones de los anteriores, y el convertidor en puente completo es una variante
del convertidor reductor o buck.
6.2
Control de un convertidor de corriente continua
Un convertidor de corriente continua debe proporcionar a su salida una tensin

continua de un valor deseado, independientemente de que la tensin de entrada y la
intensidad de salida puedan fluctuar.
Sec.
181
Los convertidores de corriente continua emplean uno o ms interruptores para

transformar un nivel de tensin continua en otro. Controlando el tiempo en que los
interruptores estn conduciendo (ton) o sin conducir (toff) se regula la tensin de salida.
Para ilustrar este concepto, considrese la figura 6.2-a que representa un convertidor cccc bsico.
FIGURA 6.2
Convertidor cc-cc bsico.
v0
VD
V0
vD
+
R
v0
toff
ton
Ts
(b)
(a)
El valor medio V0 de la tensin de salida v0 de la figura 6.2-b es funcin de los tiempos

en que el interruptor est conduciendo o sin conducir, esto es, depende de ton y toff:
V 0 = f ( t on, t off )
(6.1)
o bien del periodo de conmutacin Ts de valor:

T s = t on + t off
(6.2)
De esta forma, se definen dos mtodos para controlar el valor medio de esta tensin de
salida. El primero de ellos mantiene constante la frecuencia de conmutacin, esto es, el
periodo Ts, y regula el tiempo ton de conduccin del interruptor. En este mtodo,
denominado conmutacin por Modualcin de Ancho de Pulso (PWM), el ratio de
conduccin D definido como la porcin de tiempo en que el interruptor est
conduciendo en un periodo Ts determinado, es variable.
t on
D = ---Ts
(6.3)
El segundo de los mtodos de control posee un carcter ms general. En l se vara

tanto la frecuencia de conmutacin fs (y por tanto, tambin Ts) como el tiempo ton en que
el interruptor conduce. Sin embargo, para conseguir con esta tcnica el rango de tensin
de salida deseado, se requiere que la frecuencia vare de forma significativa.
En la tcnica de modulacin por ancho de pulso, llevada a cabo a una frecuencia de
conmutacin constante y comprendida entre unos pocos KHz a varios cientos de KHz,
182
la seal que controla la conmutacin del interruptor se genera al comparar una seal
llamada de control con una onda repetitiva (ver figura 6.3-a). Esta tensin de control
depende, a su vez, de la tensin de referencia que se desea obtener a la salida y de la
tensin real obtenida a la salida. Como onda repetitiva se emplea un diente de sierra,
cuya frecuencia es la que establece la frecuencia de conmutacin fs.
Como muestra la figura 6.3-b, cuando la seal de control es mayor que el diente de
sierra, la seal de control de conmutacin se encuentra a nivel alto, lo que indica que
durante este tiempo el interruptor estar cerrado. Por contra, cuando la seal de control
es menor que el diente de sierra, la seal de control de conmutacin se sita a nivel
bajo, esto es, el interruptor se abre.
El ratio de conduccin viene dado por:
t on
v control
D = ---- = ------------ st
Ts
V
FIGURA 6.3
(6.4)
Conmutacin por modulacin por ancho de pulso.

vcontrol
COMPARADOR
seal de control
de la conmutacin
onda repetitiva
(a)
vst
vcontrol
Vst
VD
toff
ton
seal de control
de conmutacin
Ts
(b)
El valor medio de la tensin de salida V0 resulta lineal con el ratio de conducin D y

adems es mltiplo de la seal de control. En efecto:
Sec.
1
V 0 = ----Ts
t on
0
183
Ts
t on
V D dt + 0 dt = V D ----Ts
t on
(6.5)
donde sustituyendo la expresin 6.4 queda que:

V0 = VD D
(6.6)
v control
V 0 = V D ------------- st
V
(6.7)
o lo que es lo mismo:
Como V D V st es constante, la ecuacin anterior puede reescribirse como:

V 0 = K v control
(6.8)
por lo que, como muestra la figura 6.4, funciona a modo de un amplificador operacional
de ganancia K.
FIGURA 6.4
Control proporcional.
+
vcontrol
V0
6.3
Topologa de un convertidor de cc-cc
Considrese el modelo de convertidor cc-cc bsico mostrado en la figura 6.2-a. Este

convertidor, que es el ms simple de entre la gama de convertidores cc-cc, presenta un
rizado bastante acusado no slo en su tensin de salida v0, sino tambin en la corriente
de entrada iD.
Este elevado nmero de armnicos puede ocasionar daos en la carga, especialmente si
sta la constituye un circuito integrado digital que nicamente funciona de forma
adecuada si se activa con tensin continua de muy poco rizado. Adems, la presencia de
armnicos podra producir interferencias con otros aparatos tales como ordenadores o
equipos de comunicacin.
De esta forma, un convertidor cc-cc debe introducir en la propia topologa bsica
elementos que consigan obtener tensiones y corrientes con muy poco contenido de
armnicos.
184
Supngase as el chopper representado en la figura 6.5-a de forma esquemtica como

un cuadripolo , donde se han fijado los valores de la tensin e intensidad de entrada y
los valores de tensin e intensidad de salida deseados. En el interior de la caja que
conforma el convertidor deben existir elementos en serie y elementos en paralelo que
permitan obtener estos valores de tensin y corriente de salida deseados a partir de los
indicados a la entrada (ver figura 6.5-b). As, la diferencia entre las tensiones de entrada
y de salida V D V 0 = 50V debe caer en este elemento serie, en tanto que el elemento
en paralelo es el que proporciona un camino a la diferencia entre la corriente de entrada
ID y de salida I0.
FIGURA 6.5
Tipologa de un convertidor cc/cc bsico.

ID=15 A
I0=20 A
cc
VD=200 V
V0=150 V
cc
(a)
ID=15 A
I0=20 A
Elementos
serie
Elementos
paralelo
VD=200 V
V0=150 V
(b)
En la figura 6.5-b se observa, adems, que la potencia a la entrada del convertidor es

igual a la potencia de salida, es decir:
VD ID = V0 I0
(6.9)
De esta forma, el convertidor no consume potencia, es decir, la potencia que absorbe el

elemento en serie es idntica a la suministrada por el elemento paralelo.
Sec.
185
El nico elemento capaz de soportar tensin o corriente sin disipar energa es el

interruptor. Adems, el valor medio de la tensin que soporta un interruptor o el valor
medio de la corriente que circula por l, puede controlarse variando el tiempo de
conduccin, esto es, variando ton.
Pero el empleo de interruptores supone obtener tensiones e intensidades con mucho
rizado, ya que un interruptor proporciona un control todo/nada. As, los valores medios
de la tensin e intensidad difieren de forma apreciable respecto a sus valores
instantneos. Una solucin a este problema la ofrece el empleo de filtros paso-bajo a la
entrada y salida del convertidor. Incluyendo filtros de tales caractersticas se consigue
un sistema que realice la transformacin requerida en cada caso. En algunas ocasiones,
estos filtros paso-bajo son de primer orden, lo que requiere valores de la bobina y del
condensador elevados (ver figura 6.6-a). Sin embargo, en otros casos en los que se
desea un filtrado mayor, se emplean filtros de segundo orden, donde los valores de las
bobinas y de los condensadores son menores que los utilizados en los de primer orden
(ver figura 6.6-b).
Convertidor cc-cc con filtros paso-bajo de primer orden (a) y de
segundo orden (b) conectados a la entrada y salida.
FIGURA 6.6
i1
S1
i2
S2
v1
v2
(a)
i1
S1
i2
S2
v1
(b)
v2
186
6.3.1
Clula cannica
Se denomina clula cannica al bloque bsico de convertidores cc-cc. As, una clula
cannica es el esquema que muestra la figura 6.6-a reescrito de la forma que indica la
figura 6.7. A partir de la clula cannica y segn la forma en que se conecten los
terminales de entrada y de salida del convertidor, surgen las diferentes topologas de
convertidores cc-cc.
FIGURA 6.7
Clula cannica.
C
+
iy
_
vc
A
x
iL
iz
B
La clula cannica consiste en un bloque de tres terminales. Dependiendo de qu

terminal se elija como punto comn de las puertas de entrada y salida, se obtienen las
tres formas de conexin posibles. Sin embargo, debido a la simetra de la clula, el
empleo de los terminales A o B como punto comn de ambas puertas origina circuitos
idnticos. Por tanto, son dos las formas de conectar la clula cannica entre los
terminales de entrada y salida. As, si el terminal B (o A) se toma como punto comn, el
convertidor resultante se denomina convertidor directo, ya que si el interruptor Sxy se
encuentra cerrado, la entrada y la salida se encuentran conectadas. Por contra, cuando
es el terminal C el considerado como el comn para la entrada y la salida, el convertidor
resultante recibe el nombre de convertidor indirecto, por no haber un camino directo
entre ambas. Las figuras 6.8-a y 6.8-b muestran las configuraciones definidas.
6.3.2
Convertidor directo
La figura 6.8-a representa un convertidor cc-cc directo donde se ha considerado al

terminal B como el punto comn de conexin para la entrada y la salida. En l se
supone que los valores del condensador y de la bobina que configuran el filtro paso bajo
de primer orden son los suficientemente grandes como para eliminar el rizado de las
tensiones e intensidades de entrada y salida de forma respectiva.
Sec.
FIGURA 6.8
187
Tipos de convertidores: (a) Directos, (b) Indirectos.

iy
i1
A
ic
+
vc _
x
Sxy
y
+
Sxz vxz
z
v1
i2
C
v2
(a)
vc
ic
i1
iy
+
y
A
Sxy
v1
x
iL
Sxz
iz
i2
B
v2
C
(b)
El interruptor S puede tomar dos estados diferentes excluyentes entre s: bien conecta
los nudos x e y (Sxy o interruptor en serie) o bien los nudos x y z (Sxz o interruptor en
paralelo).
De la figura 6.8-a se extraen las expresiones:
V 2 = v L + v xz
(6.10)
I1 = iy + ic
(6.11)
Calculando los valores medios de las ecuaciones 6.10 y 6.11 y teniendo en cuenta que
tanto el valor medio de la tensin en una bobina como el valor medio de la intensidad
en un condensador en un periodo valen cero, se obtiene:
V xz = V 2
(6.12)
188
Iy = I1
(6.13)
Adems, si el interruptor en serie Sxy se cierra durante 0 DT s :

v xz = V 1
(6.14)
iy = I2
(6.15)
v xz = 0
(6.16)
iy = 0
(6.17)
y si Sxz se cierra durante DT s T s :
La figura 6.9 muestra las formas de onda de la tensin vxz y de la intensidad iy. Para
obtener la relacin entre las magnitudes a la entrada y a la salida del convertidor, se
igualan reas en la figura anterior, esto es:
V1 D Ts = V2 Ts
(6.18)
I2 D Ts = I1 Ts
(6.19)
de donde se extrae la expresin del ratio de conduccin en funcin de las tensiones e

intensidades de entrada y salida:
I
V
D = ------2 = -------1
I2
V1
(6.20)
Dependiendo de si se considera la puerta 1 o la 2 como entrada al convertidor, ste

funcionar bien reduciendo la tensin o bien elevndola. En otras palabras, la eleccin
del terminal de entrada determina el flujo de la potencia. As, el convertidor funciona
como elevador (boost) cuando la potencia fluye hacia el terminal de mayor tensin, esto
es, la puerta 2 har el papel de entrada y la 1 de salida, mientras que si lo hace hacia el
terminal de menor tensin, se comportar como un reductor (buck), donde la puerta 1 es
la entrada y la 2 la salida.
Como muestra la expresion 6.20, el ratio de conduccin puede interpretarse como el
factor que indica la relacin existente entre las tensiones por un lado, y las intensidades
por otro, a la entrada y a la salida del convertidor. Se observa, adems, que en los
convertidores directos las tensiones de entrada y de salida poseen idntica polaridad, en
tanto que las intensidades son de polaridad distinta (una es entrante y la otra saliente).
Sec.
FIGURA 6.9
189
Formas de onda de vxy e iy.

vxz
V1
V2=Vxz
t
DTs
(1-D)Ts
Sxy on
Sxz on
iy
-I2
Iy=I1
Como el ratio de conduccin indica a su vez la fraccin de tiempo en que el interruptor

en serie Sxy se encuentra cerrado respecto al periodo total Ts (ver ecuacin 6.3) y
teniendo en cuenta que los dos interruptores que conforman el circuito no pueden
conducir de forma simultnea, se cumple que:
t off
T s t on
D' = ----- = ---------------= 1D
Ts
Ts
(6.21)
donde D representa la fraccin de tiempo en el que el interruptor en paralelo se

encuentra conduciendo respecto del periodo total Ts.
Debido a la relacin existente entre el ratio de conduccin D (o D) y el tiempo en que
los interruptores en serie (o en paralelo) estn cerrados, el tipo de semiconductor que se
emplee determina el papel que juega el circuito, ya sea como elevador o como reductor.
De los dos interruptores que forman parte del convertidor cc-cc, se requiere nicamente
que uno de ellos sea controlable, es decir, que lo constituya un transistor o un tiristor,
mientras que el otro puede tratarse sencillamente de un diodo cuyo encendido y
apagado se encuentre gobernado por la conmutacin del interruptor controlable. As,
cuando el interruptor controlable ocupa el lugar del interruptor serie, el convertidor
directo acta como reductor (ver figura 6.10-a). Si el semiconductor controlable se
ubica en el espacio del interruptor paralelo, el convertidor directo acta como elevador
(ver figura 6.10-b).
En efecto, si el interruptor controlable es el serie se cumple que:
190
V salida
V
D = --------------- = ------2
V entrada
V1
(6.22)
V salida = D V entrada
(6.23)
de donde:
Como D vara entre cero y la unidad, de la ecuacin anterior se deduce que

V salida < V entrada , y por tanto, el convertidor acta reduciendo la tensin de entrada.
Asimismo, si el interruptor controlable es el paralelo:
V
V salida
1
1
--------------- = ------1 = ----- = ------------1D
D'
V entrada
V2
(6.24)
V salida ( 1 D ) = V entrada
(6.25)
por lo que:
es decir, V salida > V entrada y el convertidor acta como elevador.

La eleccin del tipo de semiconductor controlable a emplear depende de la tensin que
debe bloquear y de la corriente que debe soportar. Si stas son pequeas se emplean
transistores; en caso de que alcancen valores elevados, se utilizan en su lugar tiristores.
Sin embargo, el empleo de tiristores complica el diseo por requerir un circuito de
conmutacin adicional.
De forma habitual, se hace referencia a los convertidores de cc-cc entendindolos como
reductores o elevadores de la tensin debido a que sta es, en la mayora de las
aplicaciones, la principal variable que se desea gobernar. Sin embargo, en ocasiones es
la intensidad la variable cuyo control se persigue. Existe una total equivalencia entre
reductores y elevadores de la tensin y de la intensidad. As , en virtud de la expresin
6.20, un convertidor reductor de tensin equivale a un convertidor elevador de
corriente. De igual forma, un convertidor elevador de tensin equivale a un convertidor
reductor de corriente. Por tanto, el empleo de una denominacin u otra no alude a una
tipologa de convertidor diferente, sino a qu parmetros se considera como magnitud
principal (tensin o intensidad).
En el anlisis de los convertidores de cc-cc, al especificar qu dispositivo
semiconductor se emplear para implementar cada interruptor, se fijan las polaridades
de las tensiones y de las corrientes, quedando as definida el sentido del flujo de
potencia, y por tanto, el modo de funcionamiento del convertidor. De igual forma, al
especificar el sentido en el que fluye la potencia, se definen los dispositivos
semiconductores a emplear como interruptores.
Sec.
FIGURA 6.10
191
Convertidor elevador directo: (a) reductor o buck; (b) elevador o

boost.
y
i1
i2
S
v1
v2
z
(a)
i1
i2
S
v1
v2
z
(b)
6.3.3
Convertidores indirectos
Los convertidores indirectos deben su nombre a la ausencia de un camino directo que

conecte la entrada y la salida del circuito. La principal diferencia que les separa de los
convertidores directos reside en las polaridades de las tensiones e intensidades de
entrada y salida. As, mientras que en los directos las tensiones son de la misma
polaridad y las intensidades de polaridades opuestas, en los indirectos ocurre lo
contrario.
Considrese, por tanto, el convertidor indirecto que muestra la figura 6.8-b. Si durante
el tiempo comprendido entre 0 DT s el interruptor Sxy se encuentra cerrado, ocurre
que:
vL = V1
(6.26)
ic = I2
(6.27)
192
Cuando el interruptor Sxy se abre, provoca el cierre de Sxz durante el tiempo DT s T s .

Se cumple as que:
vL = V2
(6.28)
ic = I1
(6.29)
En el periodo Ts, la tensin media en la bobina vale cero. Por tanto, segn las
ecuaciones 6.26 y 6.28, debe cumplirse que las polaridades de las tensiones de entada y
salida del circuito sean opuestas.
De igual modo, la intensidad media a travs del condensador en Ts debe ser nula, por lo
que, como se deduce de las expresiones 6.27 y 6.29, I1 e I2 han de tener la misma
polaridad.
La relacin entre los valores medios de las tensiones de entrada y salida se calcula
aplicando que V L = 0 , esto es:
T
1 s
1
V L = --- v L = --T 0
T
DT s
0
V 1 dt +
Ts
DT s
V2 = 0
(6.30)
donde resolviendo queda que:

V
D
------2 = ------------1D
V1
(6.31)
De igual forma, para obtener la relacin entre los valores medios de las intensidades de
entrada y de salida, se aplica que la corriente media en el condensador debe ser nula:
T
1 s
1
I c = --- i c dt = --T 0
T
DT s
0
I 2 dt +
Ts
DT s
I 1 dt = 0
(6.32)
de donde:
I2
1D
--- = ------------I1
D
(6.33)
La relacin entre las potencias de entrada y salida se calcula empleando las ecuaciones
6.31 y 6.33:
V2 I2
P
D 1D
-----2 = ------ --- = ------------- ------------- = 1
V1 I1
1D D
P1
(6.34)
Por tanto, en este tipo de convertidores, la potencia que entra por uno de los terminales
es igual a la que sale por el opuesto, y no existe consumo de potencia alguno.
Sec.
193
Variando el valor del ratio de conduccin D, puede ocurrir que, segn la expresin
6.31, la tensin V2 sea en unos casos mayor y en otros menor que V1, es decir, que el
convertidor funcione bien como reductor o bien como elevador. El mismo
razonamiento se puede extraer de las intensidades a travs de su relacin dada en 6.33.
Al igual que en los convertidores directos, para determinar qu tipo de dispositivo
semiconductor se ha de emplear como interruptores, se requiere conocer el sentido
deseado de la potencia, es decir, si se desea que el convertidor funcione como elevador
o como reductor, y las polaridades de las tensiones y de las intensidades de cada uno de
los terminales. Asimismo, se requiere que slo uno de los interruptores que forman
parte del convertidor sea controlable, esto es, que lo constituya un transistor en caso de
que los niveles de tensin a bloquear y de la corriente a conducir sean pequeos, o un
tiristor en caso contrario. El otro interruptor puede tratarse de un diodo, cuya
conmutacin viene determinada por el encendido/apagado del interruptor controlado.
As, las figuras 6.11-a y 6.11-b muestran, de forma respectiva, a un convertidor
indirecto funcionando como elevador (boost) y como reductor (buck).
FIGURA 6.11
Convertidores indirectos: elevador (a) y reductor (b).

ic
vc
+
_
i2
i1
v2
v1
(a)
ic
vc
+
_
i2
i1
v2
v1
(b)
194
Realizando modificaciones en la topologa bsica de un convertidor indirecto, se

obtienen diferentes versiones de los mismos tales como el buck-boost y el Ck,
ampliamente difundidos y empleados (ver figuras 6.12 y 6.13).
FIGURA 6.12
Convertidor buck-boost.
i1
i2
C1
v1
FIGURA 6.13
v2
Convertidor Ck.
i1
L1
v1
6.4
C2
L2
i2
v2
Convertidor reductor (buck)
Como su nombre indica, un convertidor reductor produce una tensin media de salida
menor que su tensin continua de entrada. La figura 6.14 muestra un convertidor
reductor. Como puede observarse, la topologa seguida es la misma que la de los
convertidores reductores directos (ver figura 6.10-a), pero con sentido de corriente
contrario al anteriormente considerado para lograr que la potencia generada en el
circuito sea igual a la disipada en el mismo.
Para eliminar rizados se emplea un filtro paso-bajo consistente en una bobina y un
condensador (ver figura 6.14).
Sec.
FIGURA 6.14
195

iD
vD
i0
iL
ic
vL
v0i
vc
Carga
v0
Filtro paso-bajo
La figura 6.15-a muestra la forma de onda de la tensin voi de entrada al filtro paso-bajo,
en tanto que la figura 6.15-b presenta su espectro de frecuencias. La frecuencia de corte
del filtro fc se elige a un valor mucho menor que la de conmutacin del interruptor fs, de
modo que nunca sobrepase la frecuencia de conmutacin ni sus mltiplos.
FIGURA 6.15
Forma de onda y espectro de frecuencias de la tensin voi.
voi
VD
(a)
V0
toff
ton
Ts
V0
Vfs
V2,fs
(b)
V3,fs
0
fs
2 fs
3 fs
196
Si la carga acoplada al circuito se trata de una bobina, es el interruptor el que tendra

que absorber o disipar la energa inductiva, lo que podra originar su destruccin. Este
problema se soluciona mediante el empleo de un diodo. As, durante el intervalo en que
el interruptor controlable S se encuentra cerrado, el diodo se encuentra polarizado en
inversa, por lo que la energa proporcionada por la entrada se distribuye entre la carga y
el inductor. En cambio, cuando el interruptor S se encuentra abierto, la corriente
acumulada por la bobina del filtro fluye a travs del diodo, transfiriendo parte de esta
energa a la carga.
En el anlisis de los convertidores reductores se supondr que el valor del condensador
que forma parte del filtro es muy alto, de forma que la tensin de salida del circuito v0
sea prcticamente constante y de valor V0. Ms adelante se calcular cunto vale este
rizado de la tensin de salida. Asimismo, la intensidad media en la bobina IL es igual a
la corriente media de salida I0, por ser la intensidad media en el condensador de valor
cero.
Atendiendo a la conduccin en la bobina, se analizan los convertidores reductores en
los siguientes modos de operacin:
Modo de conduccin continua.
Lmite entre los modos de conduccin continua y discontinua.
Modo de conduccin discontinua.
6.4.1
Modo de conduccin continua
La figura 6.16 muestra las formas de onda resultantes cuando a travs del convertidor
reductor fluye la corriente en modo continuo, esto es, iL(t)>0 donde:
iL = ic + i0
(6.35)
As, cuando el interruptor S est cerrado durante un tiempo ton, la corriente circula a
travs de la bobina y alimenta a la carga, quedando el diodo polarizado de forma
inversa. Como resultado, se origina un voltaje positivo a lo largo de la bobina cuyo
valor viene dado por la siguiente ecuacin (ver figura 6.16-a):
vL = VD V0
(6.36)
Este voltaje causa un incremento lineal de la intensidad iL a travs de la bobina.

Cuando el interruptor S se abre de nuevo (toff), debido a la energa inductiva
almacenada, sigue circulando corriente por la carga. Dicha corriente, que decrece de
forma lineal con el tiempo, pasa a travs del diodo, como muestra la figura 6.16-b. La
tensin en la bobina durante este intervalo vale:
vL = V0
(6.37)
Sec.
FIGURA 6.16
197
Estados en un circuito convertidor reductor (corriente iL continua):

(a) conduccin, (b) corte.
vL
(VD - V0)
A
t
B
(- V0)
Ts
iL
IL = I 0
ton
toff
iL
iL
+
VD
Carga
V0
VD
+
Carga V0
_
_
(a)
(b)
La tensin media en la bobina durante un periodo de tiempo Ts=ton+toff vale cero, es

decir:
Ts
v L dt =
o
t on
0
Ts
v L dt + v L dt = 0
t on
lo que implica que las reas A y B de la figura 6.16 sean iguales. Por tanto:
(6.38)
198
( V D V 0 ) t on = V 0 ( T s t on )
(6.39)
que tambin puede expresarse como sigue:

t on
V
------0- = ---- = D
VD
Ts
(6.40)
La expresin anterior representa el ratio de conduccin en los convertidores reductores

funcionando en modo de conduccin continuo.
Como se deduce de la ecuacin 6.40, la tensin de salida vara de forma lineal con el
ratio de conduccin D, o lo que es igual, con el tiempo ton en que el interruptor S se
encuentra cerrado. No depende, adems, de ningn otro parmetro del circuito.
La expresin 6.40 puede obtenerse igualmente calculando la media de la tensin v0i
representada en la figura 6.15-a, considerando que la tensin media en la bobina es
nula:
V D t on + 0 t off
------------------------------------ = V 0
Ts
(6.41)
Si se suponen despreciables las prdidas de potencia en los diferentes elementos del

circuito, la potencia de entrada PD es igual a la de salida P0:
PD = P0
(6.42)
es decir, la potencia que se suministra al circuito (potencia de entrada de signo positivo)

es igual a la que ste consume (potencia de salida positiva). Sustituyendo en la ecuacin
6.42 cada parmetro por el producto de la tensin y la corriente se obtiene que:
VD ID = V0 I0
(6.43)
I
V
1
---0- = ------D- = ---ID
V0
D
(6.44)
esto es:
Por ello, en modo de conduccin continua, un convertidor reductor equivale a un

transformador de continua donde la relacin entre las tensiones e intensidades de
entrada y salida puede variarse en un rango de cero a uno a travs del control del ratio
de conduccin del interruptor.
Como la corriente instantnea de entrada no es continua, sino que salta desde un
determinado valor de pico hasta cero cada vez que el interruptor se abre, podra
requerirse de un filtro a la entrada que elimine los efectos indeseables de los armnicos
asociados a la intensidad.
Sec.
6.4.2
199
Lmite entre los modos de conduccin continua y discontinua
Por definicin, en el lmite entre los modos de conduccin continua y discontinua, la

corriente iL que circula por la bobina se anula al final del periodo Ts. La figura 6.17
muestra las formas de onda de vL y de iL en la frontera entre ambas formas de
conduccin.
FIGURA 6.17
Formas de onda de la tensin e intensidad en la bobina en el lmite

entre la conduccin continua y discontinua para un convertidor
reductor.
vL
(VD - V0)
A
t
B
(- V0)
DTs
(1-D)Ts
iL
iL, pico
ILB = I0B
0
toff
ton
Sean ILB e I0B la corriente media por la bobina y la intensidad media de salida en el
lmite entre los modos de conduccin continua y discontinua. Al ser nula la corriente
media en el condensador, de la ecuacin 6.35 se obtiene que:
I LB = I 0B
(6.45)
1
I LB T s = --- i L, pico ( t on + t off )
2
(6.46)
De la figura 6.17 se deduce que:
de donde:
200
1
I LB = --- i L, pico
2
(6.47)
El valor mximo de la intensidad iL (iL,pico) se alcanza en el momento en que el

interruptor se abre, es decir, en t=ton. As, a partir de la ecuacin de la tensin de la
bobina:
di
v L = L ----dt
(6.48)
iL,pico se calcula sin ms que integrar la expresin 6.48 entre cero y ton (ver figura 6.17):
i L, pico
di =
0
t on
v L dt
(6.49)
As:
1
i L, pico = --- ( V D V 0 ) t on
L
(6.50)
que sustituda en la ecuacin 6.47 premite calcular el valor de ILB ( I0B):

t on
DT s
I LB = ------- ( V D V 0 ) = --------- ( V D V 0 ) = I 0B
2L
2L
(6.51)
La ecuacin 6.51 proporciona el valor de la intensidad media a travs de la bobina, que

es igual a la intensidad media de salida, justo en el lmite de los modos de conduccin
continua y discontinua. Por tanto, para un valor determinado de las variables Ts, VD, V0,
L y D, si la corriente media a la salida del circuito igual a la intensidad media que
circula por la bobina, es menor que I0B ( ILB), la intensidad iL es discontinua (modo de
conduccin discontinua). Si, por el contrario, resulta ser mayor que la calculada por la
expresin 6.51, iL circula de forma continua a travs de la bobina (modo de conduccin
continua).
6.4.3
Modo de conduccin discontinua
En el modo de conduccin discontinua, la corriente que circula por la bobina se anula

antes de finalizar el periodo Ts. La figura 6.18 muestra las formas de onda de vL y de iL
en este modo de conduccin.
Segn el tipo de aplicacin de que se trate, los choppers en modo de conduccin
discontinua funcionan bien con tensin de entrada VD constante, o bien con tensin de
salida V0 constante. A continuacin se analizan cada uno de estos modos de
funcionamiento.
Sec.
FIGURA 6.18
201
Formas de onda en el modo de conduccin discontinua.
vL
(VD - V0)
(- V0)
DTs
1 Ts
2Ts
iL
iL, pico
I L= I 0
0
Modo de conduccin discontinua con tensin de entrada VD constante
Este modo de funcionamiento se aplica en accionamientos de motores de corriente

continua para su control de velocidad. Aqu la tensin de entrada VD permanece
constante, y la tensin de salida V0, que hace variar la velocidad de giro del motor, se
controla ajustando el ratio de conduccin D.
Para el clculo de la relacin entre la tensin de salida y la de entrada ( V 0 V D ) en
modo discontinuo, se supone inicialmente al convertidor operando en el lmite de
conduccin para unos valores determinados de Ts, L, VD y D. Si estos parmetros se
conservan constantes y se decrementa la tensin de salida, la corriente media a travs de
la bobina tambin decrece, hasta que se hace cero antes de que concluya el periodo Ts.
Durante el intervalo 2 T s en el que iL vale cero, la carga recibe potencia a travs del
condensador que conforma el filtro. Como la tensin en la bobina en dicho periodo es
cero, igualando reas en la figura 6.18:
( VD V0 ) D Ts = V0 1 Ts
Operando se obtiene la relacin:
(6.52)
202
V
D
------0- = ---------------VD
D + 1
(6.53)
donde ( D + 1 ) < 1 .
La expresin 6.53 proporciona la relacin entre las tensiones de salida y entrada en los
convertidores reductores cuando trabajan en modo de conduccin discontinua. Adems,
dicha relacin, al obtenerse a partir del anlisis de las formas de onda del circuito,
resulta vlida tanto si es la tensin VD como si es la V0 la que se mantiene constante.
La intensidad media en la bobina coincide con la intensidad media de salida del
circuito. Para su clculo se igualan las reas rayadas en la figura 6.18:
1
I 0 T s = --- ( D T s + 1 T s ) i L, pico
2
(6.54)
1
I 0 = --- i L, pico ( D + 1 )
2
(6.55)
de donde:
El parmetro i L, pico se corresponde con el valor mximo de la intensidad iL, que tiene
lugar en t=DTs. Para su clculo, se integra la ecuacin de la tensin en la bobina dada
en 6.48 en el intervalo 1 T s :
( DT + 1 T s )
s
1
di L = ---
L DTs
i L, pico
v L dt
(6.56)
de donde:
V0
i L, pico = ------ 1 T s
L
(6.57)
Sustituyendo la expresin 6.57 en la 6.55 se obtiene que:

V0 Ts
I 0 = ----------- 1 ( D + 1 )
2L
(6.58)
La ecuacin 6.58 representa la expresin general de la intensidad media de salida (que

coincide con la intensidad media a travs de la bobina) de los convertidores reductores
en el modo de conduccin discontinua. Dicha expresin es vlida tanto si es la tensin
de entrada VD la considerada constante, como si lo es la de salida V0.
Para particularizar la expresin 6.58 cuando la intensidad de entrada VD se considera
constante, esto es I 0 = f ( V D ) , se despeja el valor de la tensin de salida de la expresin
6.53:
Sec.
D
V 0 = V D ---------------D + 1
203
(6.59)
que sustituda en 6.58 queda que:

VD Ts
I 0 = ------------ D 1
2L
(6.60)
La expresin 6.51 representa la intensidad media a travs de la bobina, que coincide

con la intensidad media de salida, en el lmite entre los modos de conduccin continua
y discontinua, en funcin de las tensiones VD y V0. Para que en dicha ecuacin
nicamente intervenga VD considerada como el parmetro constante, se hace uso de la
relacin 6.6 que expresa la tensin V0 en funcin de VD y del ratio de conduccin D.
As, la ecuacin 6.51 queda como:
VD Ts
I LB = ---------------- D ( 1 D )
2L
(6.61)
La figura 6.19 muestra la tensin media a travs de la bobina en el lmite entre los
modos de conduccin continua en funcin del ratio de conduccin D cuando el resto de
los parmetros se consideran constantes. Como se extrae de la grfica, ILB (o I0B) resulta
mxima en D=0.5.
Por tanto, sustituyendo este valor del ratio de conduccin que maximiza la intensidad
media ILB en la expresin 6.61:
Ts VD
I LB, max = --------------8L
(6.62)
As, de las ecuaciones 6.61 y 6.62 se obtiene:

I LB = 4 I LB, max D ( 1 D )
(6.63)
Las expresiones calculadas para el lmite entre los modos de conduccin continua y
discontinua son, por tanto, vlidas para cada uno de ellos. Por esta razn, puede
sustituirse la ecuacin 6.62 en la expresin general de la intensidad media de salida en
el modo de conduccin discontinua dada por 6.60, donde queda que:
I 0 = 4 I LB, max D 1
(6.64)
que permite calcular el valor de 1 como:

I0
1 = ----------------------------4 I LB, max D
(6.65)
204
FIGURA 6.19
Relacin entre ILB ( I0B) y el ratio de conmutacin D.

ILB = I0B
ILB, mx = Ts VD / 8 L
0.5
De esta forma, teniendo en cuenta las ecuaciones 6.53 y 6.65 se obtiene la relacin
entre las tensiones de salida y de entrada en un convertidor reductor en modo de
conduccin discontinua cuando sta ltima se considera constante:
2
V
D
------0- = ------------------------------------VD
1 I0
2
D + --- ---------------
4 I LB, max
(6.66)
La figura 6.20 representa, para un convertidor buck en modo de conduccin continua y

discontinua con VD constante, la variacin del cociente V 0 V D en funcin del ratio
I 0 I LB, max para diferentes valores de D empleando las ecuaciones 6.40 y 6.66. El lmite
entre los modos de conduccin continua y discontinua, representado en lnea a trazos,
viene dado por las expresiones 6.40 y 6.63.
Como se observa en la figura 6.20, en el modo de conduccin continua el cociente entre
las tensiones de entrada y de salida nicamente depende del valor del ratio de
conduccin D (ver ecuacin 6.40). Por contra, cuando el convertidor reductor trabaja en
modo de conduccin discontinua, el ratio V 0 V D posee una forma ms complicada,
definida por la ecuacin 6.66.
Modo de conduccin discontinua con tensin de entrada V0 constante
Este modo de funcionamiento se emplea en las fuentes conmutadas regulables de

corriente continua, donde la tensin de salida V0 se mantiene constante mediante el
ajuste del ratio de conduccin D, aunque la entrada VD puede fluctuar.
Sec.
FIGURA 6.20
205
Curva caracterstica de un convertidor reductor para VD constante.

V0 / VD
1
Modo continuo
0.75
D= 0.9
D= 0.7
D= 0.5
0.5
D= 0.3
0.25
Modo
discontinuo
D= 0.1
0.5
I0 / ILB, mx
Para obtener las ecuaciones que regulan este modo de funcionamiento se procede, como
en el caso anterior, a calcular la intensidad que circular por la bobina en el lmite entre
la conduccin continua y discontinua, con la diferencia que dicha intensidad deber
venir expresada en funcin de V0, por ser ste el parmetro considerado constante.
As, sabiendo que (ver ecuacin 6.40):
V
V D = ------0
D
(6.67)
la ecuacin 6.51 que representa la intensidad a travs de la bobina en el lmite de la

conduccin queda como:
Ts V0
I LB = --------------- ( 1 D )
2L
(6.68)
En la expresin anterior se deduce que si V0 se mantiene constante funcionando el

convertidor a una determinada frecuencia (Ts y L constantes), el valor mximo de ILB
ocurre en D=0:
Ts V0
I LB, max = -------------2L
(6.69)
206
Sin embargo, este modo de operacin cuando D=0 nunca ocurre en la prctica, ya que,
por la ecuacin 6.67, resultara un valor infinito de la tensin de entrada VD.
Si se sustituye 6.69 en la ecuacin dada por 6.68:
I LB = ( 1 D ) I LB, max
(6.70)
que expresa la intensidad media que atraviesa la bobina en el lmite entre los modos de
conduccin en funcin de la intensidad mxima y del ratio de conduccin. Pero como
adems la intensidad media en la bobina es igual a la intensidad media en la carga, se
tiene que:
I 0B = ( 1 D ) I LB, max
(6.71)
Las expresiones 6.53 y 6.58, que representan la relacin entre tensiones V 0 V D y la

intensidad en la carga I0 de forma respectiva, son generales para el modo de conduccin
discontinua, por ser obtenidas a partir de las formas de onda de vL y de iL. Resultan, por
tanto, vlidas tanto para V0 constante o VD constante.
Sin embargo, estas expresiones generales pueden particularizarse para el caso en que la
tensin de salida se mantenga constante. As, introduciendo la expresin 6.69 en 6.58 se
obtiene que:
I 0 = I LB, max ( D + 1 ) 1
(6.72)
Por otro lado, de la ecuacin 6.53 se deduce que:

VD
D + 1 = ------- D
V0
(6.73)
V
1 = D ------D- 1
V0
(6.74)
Si se sustituyen las ecuaciones anteriores en la ecuacin 6.72 se obtiene:

VD 2 VD V0
I 0 = I LB, max ------- D -------------------
V0
V0
(6.75)
Para las aplicaciones que emplean convertidores reductores en modo de conduccin

discontinua con V0 constante, resulta til expresar el ratio de conduccin D en funcin
de la relacin entre las intensidades medias I 0 I LB, max . Dicha expresin se obtiene a
partir de la ecuacin 6.75:
V0
D = ------VD
I0
-------------I LB, max
---------------V
1 ------0VD
(6.76)
Sec.
207
La figura 6.21 representa al ratio de conduccin D en funcin de I 0 I LB, max para varios
valores de V D V 0 conservando V0 constante. Cuando el modo de conduccin es
continua, se emplea la ecuacin 6.40 ( 6.44), y si el modo de conduccin es
discontinua, se hace uso de la expresin 6.76. El lmite entre los modos de conduccin
continua y discontinua (representado con lnea de trazos en la figura 6.21) viene dado
por la expresin 6.70.
FIGURA 6.21
Curva caracterstica de un convertidor reductor para V0 constante.
Modo continuo
VD / V0 = 1.25
0.75
VD / V0 = 2
0.5
0.25
6.4.4
VD / V0 = 5
Modo
discontinuo
0.25
0.5
0.75
I0 / ILB, mx
Rizado de la tensin de salida
En los anlisis previos, se supuso un condensador de capacidad elevada de forma que la

cada de tensin en el mismo, que coincide con la tensin proporcionada a la salida del
circuito v0(t), vale V0 en todo el intervalo. Sin embargo, en la prctica esta tensin de
salida lleva asociada un determinado rizado debido a las componentes no continuas de
la intensidad por la bobina iL.
Supngase el esquema de la figura 6.14 que muestra a un convertidor reductor
convencional. El rizado de la tensin de salida V0 se calcula a partir de las formas de
onda resultantes de dicho circuito cuando trabaja en el modo de conduccin continua y
que vienen representadas en la figura 6.22. Para ello, se considerar que la componente
de rizado en iL circula por el condensador, en tanto que el valor medio de iL (IL=I0) lo
har por la carga.
Del circuito se deduce que:
208
ic = iL i0 = iL I0
(6.77)
De esta forma, si i L < I 0 , lo cual ocurre durante t = T s 2 , la intensidad ic es negativa,

esto es, el condensador se descarga respecto a la tensin media V0. Por contra, si i L > I 0 ,
la intensidad ic resulta de signo positivo, es decir, el condensador se carga durante el
semiperodo restante. El rea rayada en la figura 6.22 representa este incremento de
carga Q . As, el rizado de la tensin de salida V 0 se calcula como:
1 1 T s I L
Q
V 0 = -------- = ---- --- ----- -------2 2 2
C
C
(6.78)
El rizado de la corriente a travs de la bobina I L resulta de resolver la siguiente

integral durante el intervalo de tiempo toff :
iL ( t = Ts )
1 s
iL(t = DTs) diL = --L- DTs vL dt
FIGURA 6.22
(6.79)
Rizado de la tensin de salida en un convertidor reductor.

vL
(VD - v0)
(- v0)
iL
Q
IL / 2
IL = I0
Ts / 2
v0
V0
V0
Sec.
Convertidor elevador (boost)
209
De esta forma, segn la figura 6.22:

V0
I L = ------ ( 1 D ) T s
L
(6.80)
que aunque resulta de signo negativo al disminuir la intensidad durante toff, se

considerar su valor absoluto al sustituirla en la ecuacin 6.78. As:
2
Ts V0
V 0 = ------------------ ( 1 D )
8 L C
(6.81)
Teniendo en cuenta adems que la frecuencia de corte fc del filtro paso-bajo inmerso en
el convertidor vale:
1
1
f c = ------ --------------2 L C
(6.82)
2
fc 2
V 0
---------- = ----- ( 1 D ) ---
2
fs
V0
(6.83)
la expresin 6.81 queda como:
La ecuacin 6.83 muestra que el rizado de la tensin puede minimizarse si se elige una
frecuencia de corte fc del filtro paso-bajo mucho menor que la frecuencia de
conmutacin fs. Adems, si el convertidor trabaja en modo de conduccin continua, el
rizado de la tensin de salida resulta independiente de la carga. Un anlisis similar
puede llevarse a cabo cuando se opera en modo de conduccin discontinua.
En las fuentes conmutadas de corriente continua, se especifica un rizado de la tensin
de salida menor que un cierto valor, por ejemplo, el 1%. Por ello, la suposicin
realizada en el anlisis de los circuitos en secciones anteriores donde se consider
v 0 ( t ) = V 0 resulta vlido.
6.5
La figura 6.23 representa un convertidor elevador, denominado tambin convertidor

boost. Su topologa coincide con la de los convertidores elevadores directos (ver figura
6.10-b) donde la puerta 2 es la que realiza el papel de entrada y la puerta 1 el de salida
de forma que proporcionen una tensin de salida V0 de valor superior a la de entrada VD.
Entre otras aplicaciones, los convertidores elevadores se emplean de forma general en
las fuentes de alimentacin de continua conmutadas y en el frenado de los motores de
corriente continua.
210
FIGURA 6.23
Convertidor elevador.
i0=I0
iL
+
VD
ic
L
+
S
Carga
V0
Su principio de funcionamiento es el siguiente:

Cuando el interruptor S se encuentra cerrado, el diodo queda polarizado en
inversa, aislando as la etapa de salida de la etapa de entrada. En este intervalo, la

bobina almacena la energa que le proporciona la fuente, lo que origina un aumento
de la intensidad iL.
Cuando el interruptor S se abre, el diodo conduce, y la etapa de salida recibe
energa de la alimentacin y de la bobina, disminuyendo as la intensidad iL a travs
de sta. La descarga de la bobina en este intervalo es, precisamente, la que origina
que la tensin de salida en estos circuitos sea mayor que la de entrada.
El condensador representado en la figura 6.23 constituye un filtro paso-bajo que
elimina, en gran medida, el rizado de la tensin de salida. As, la capacidad del
condensador se supone lo suficientemente grande como para considerar en el anlisis
del circuito una tensin v 0 ( t ) = V 0 prcticamente constante. Sin embargo, en la
prctica existe un pequeo rizado de la tensin, que se calcular al final de la presente
seccin.
Al igual que se procedi con los convertidores reductores, se analizarn los diferentes
modos de operacin de los convertidores boost en funcin del modo de conduccin de
la intensidad iL a travs de la bobina. Se distinguirn as los siguientes modos de
funcionamiento:
6.5.1
La figura 6.24 muestra las formas de onda para los convertidores elevadores cuando
trabajan en el modo de conduccin continua, donde la intensidad iL a travs de la bobina
fluye de forma constante ( i L ( t ) > 0 ) .
Como la integral en el tiempo de la tensin vL en la bobina en un periodo vale cero, de
la figura 6.24 se obtiene que:
Sec.
211
V D t on + ( V D V 0 ) t off = 0
(6.84)
V
1
------0- = ------------VD
1D
(6.85)
de donde:
Esta expresin representa la relacin entre la tensin de salida y de entrada en funcin

del ratio de conduccin D en los convertidores elevadores en el modo de conduccin
continua. Como puede observarse, la tensin de salida es muy sensible a variaciones del
ratio de conduccin , por lo que resulta difcil estabilizar este tipo de reguladores.
Si se supone que el convertidor no tiene prdidas, es decir, que la potencia a la entrada
del circuito es igual a la de salida del mismo:
VD ID = V0 I0
(6.86)
donde haciendo uso de la expresin 6.85 se obtiene la relacin entre las intensidades de
salida y de entrada para los convertidores boost en el modo de conduccin continua en
funcin del ratio de conduccin D:
I
---0- = 1 D
ID
6.5.2
(6.87)
Por definicin, en el lmite entre los modos de conduccin continua y discontinua, la

intensidad iL a travs de la bobina se anula al final del periodo Ts. La figura 6.25
muestra las formas de onda en el lmite de ambos modos de conduccin.
En este modo de conduccin, la corriente media a travs de la bobina vale:
1
I LB T s = --- i L, pico ( t on + t off )
2
(6.88)
1
I LB = --- i L, pico
2
(6.89)
de donde:
El clculo de la intensidad de pico viene dado por:
i L, pico
0
1 on
di L = --- v L dt
L 0
(6.90)
212
Convertidor elevador en el modo de conduccin continua: (a) S

cerrado, (b) S abierto.
FIGURA 6.24
vL
VD
VD - V0
iL
IL
0
ton
toff
Ts
iL
+
iL
+
VD
Carga
V0
VD
+
Carga V0
_
(b)
(a)
Resolviendo la integral:
1
i L, pico = --- V D t on
L
y sustituyendo en 6.89 queda que:
(6.91)
Sec.
213
1 VD
1 VD
I LB = --- ------- t on = --- ------- D T s
2 L
2 L
FIGURA 6.25
(6.92)
Formas de onda de la tensin e intensidad en la bobina en el lmite

entre la conduccin continua y discontinua para un convertidor
elevador.
vL
VD
VD - V0
iL
iL, pico
IL = ILB
t
0
ton
toff
Ts
Debido a que, de forma general, se desea obtener una tensin de salida constante,
resulta adecuado expresar la ecuacin 6.92 en funcin de dicha tensin V0. As,
despejando VD de la expresin 6.85 deducida para el modo de conduccin continua y,
por tanto, vlido en el lmite, se obtiene:
VD = V0 ( 1 D )
(6.93)
que sustituda en 6.92 proporciona el valor de la intensidad media a travs de la bobina

en los lmites de conduccin:
Ts V0
I LB = --------------- D ( 1 D )
2L
(6.94)
Adems, debido a que en un convertidor elevador la corriente de entrada iD coincide

con la que atraviesa la bobina iL, tambin sern iguales sus valores medios, es decir:
214
Ts V0
I DB = --------------- D ( 1 D )
2L
(6.95)
Sin embargo, en la mayora de las aplicaciones se requiere conocer el valor medio de la

intensidad de salida o corriente a travs de la carga. Para ello, se emplea la relacin
entre las intensidades I0 e ID que presenta la ecuacin 6.87 obtenidas para el modo de
conduccin continua particularizadas en el lmite entre los modos de conduccin:
I 0B
I DB = -----------1D
(6.96)
Introduciendo la ecuacin 6.96 en 6.95 y despejando I0B se obtiene la expresin de la

intensidad media de salida para un convertidor elevador en el lmite entre el modo de
conduccin continua y discontinua:
Ts V0
2
I 0B = --------------- D ( 1 D )
2 L
(6.97)
La figura 6.26 muestra para un convertidor elevador con una tensin de salida V0
constante, las intensidades ILB (que coincide con IDB) e I0B en funcin del ratio de
conduccin D, obtenidas a partir de las ecuaciones 6.94 (o 6.95) y 6.97 de forma
respectiva. As, variando el ratio de conduccin, V0 se mantiene siempre constante pese
a las fluctuaciones de VD.
FIGURA 6.26
Relacin entre ILB ( IDB) e I0B para V0 constante en un convertidor

elevador en el lmite de conduccin.
ILB, max=TsV0/8L
I0 B, max=2TsV0/27L
ILB=IDB
I0B
0.2
0.6
0.4
1/3
0.8
0.5
Como se observa en la figura anterior, el valor mximo de la intensidad ILB se alcanza

en D=0.5:
Sec.
215
Ts V0
I LB, max = -------------8 L
(6.98)
Asimismo, I0B alcanza su valor mximo en D=1/3:

2 Ts V0
I 0B, max = --------------------27 L
(6.99)
Para expresar ILB e I0B en funcin de sus valores mximos, se introducen las ecuaciones
6.98 y 6.99 en 6.95 y 6.97 respectivamente:
I LB = 4 D ( 1 D ) I LB, max
(6.100)
27
2
I 0B = ------ D ( 1 D ) I L0B, max
4
(6.101)
La figura 6.26 muestra, adems, que para un determinado valor del ratio de conduccin
D y manteniendo V0 constante, si la corriente media por la carga disminuye por debajo
de I0B (y, por tanto, la corriente media por la bobina disminuye por debajo de ILB), el
modo de conduccin se har discontinua.
6.5.3
Supngase un convertidor boost funcionando en el lmite entre los modos de

conduccin continua y discontinua para ciertos valores constantes de VD y de D. El
modo de conduccin discontinua se origina debido a que la potencia de salida P0 (=PD)
disminuye, y por tanto, la corriente media IL que atraviesa la bobina (y que es igual a ID)
tambin lo hace por debajo de ILB al mantenerse VD constante.
La figura 6.27 compara las formas de onda de vL y de iL en el lmite entre modos de
conduccin continua y discontinua y en el modo de conduccin discontinua para
valores constantes de VD y de D. Debido a que el valor de iL,pico es el mismo para ambos
modos de conduccin, para que la corriente que circula por la bobina se extinga es
necesario que la tensin V0 (en valor absoluto) aumente.
Teniendo en cuenta que la tensin media en la bobina en cada periodo vale cero, de la
figura 6.27-b se obtiene:
VD D Ts + ( VD V0 ) 1 Ts = 0
(6.102)
1 + D
V
------0- = --------------1
VD
(6.103)
esto es:
216
FIGURA 6.27
VD
Formas de onda en un convertidor elevador: (a) lmite entre los

modos de conduccin continua y discontinua, (b) modo de
conduccin discontinua.
vL
vL
VD
iL
iL
VD-V0
ton
VD-V0
toff
1Ts
DTs
Ts
2Ts
Ts
Adems, al considerarse nulas las prdidas los convertidores elevadores como muestra
la ecuacin 6.86, la ecuacin anterior puede expresarse como:
1
I
---0- = --------------ID
1 + D
(6.104)
De la figura 6.27-b se extrae la expresin de la intensidad media de entrada ID, que

coincide con la circula por la bobina:
VD
I L = I D = ---------- D T s ( D + 1 )
2 L
(6.105)
Si se sustituye la ecuacin 6.104 en la expresin anterior, la intensidad media a la salida

del convertidor vale:
Ts VD
I 0 = ---------------- D 1
2 L
(6.106)
Con el fin de matener la tensin de salida V0 constante, el ratio de conduccin D variar

en respuesta a las fluctuaciones de VD. Por ello, resulta til expresar el ratio de
conduccin D en funcin de la corriente de la carga I0 para diferentes valores de
V D V 0 . As, de las ecuaciones 6.103, 6.106 y 6.99 se obtiene que:
I0
4 V0 V
D = ------ ------- ------0- 1 -----------27 V D V D I 0, max
12
(6.107)
La figura 6.28 representa, en los tres modos de operacin posibles, el ratio de

conduccin D en funcin de la relacin I 0 I 0, max para varios valores de V D V 0 con V0
constante. En dicha figura, el lmite entre los modos de conduccin continua y
discontinua viene representado con lnea de trazos.
Sec.
FIGURA 6.28
217
Curva caracterstica de un convertidor elevador con V0 constante.
D
1
Modo de conduccin
discontinua
VD/V0=0.25
0.75
VD/V0=0.5
Modo de conduccin
continua
0.5
0.25
VD/V0=0.8
6.5.4
0.25
0.5
0.75
I0/I0,max
Efecto de los elementos parsitos
Los elementos parsitos en los convertidores elevadores son debidos a las prdidas
asociadas a la bobina, al condensador, al interruptor y al diodo.
Estos elementos parsitos causan que en la prctica la relacin entre las tensiones de
salida y de entrada de un circuito elevador no se haga infinito cuando el ratio de
conduccin D vale la unidad, sino que caen a cero.
Estas prdidas se ignoran en el anlisis de los circuitos convertidores presentados en
este captulo, si bien pueden incluirse en aquellos programas informticos de diseo de
convertidores.
6.5.5
Rizado de la tensin de salida
El rizado o valor de pico a pico de la tensin de salida en un convertidor elevador puede

calcularse a partir de las formas de onda en el modo de conduccin continua
representadas en la figura 6.29. Para ello, se supone que toda la componente de rizado
de la corriente idiodo que circula por el diodo fluye a travs del condensador y que su
valor medio lo hace a travs de la carga (ver figura 6.23), es decir:
i diodo = i c + I 0
(6.108)
218
As, cuando el interruptor S est cerrado la intensidad a travs del diodo vale cero, esto
es, el condensador se descarga al estar sometido a una tensin negativa de valor
i c = I 0 . En cambio, cuando el interruptor se abre, el condensador se carga de nuevo
al absorber una corriente igual a i c = i diodo I 0 .
El rea sombreada en la figura 6.29 representa el incremento de carga Q . El rizado de
la tensin de salida, asumiendo que la intensidad I0 se mantiene constante, vale:
I0 D Ts
Q
V 0 = -------- = -------------------C
C
(6.109)
Si se considera que la carga es resistiva, la ecuacin 6.109 puede reescribirse como:

V0 D Ts
V 0 = ---------------------R C
(6.110)
V
D T
D T
----------0 = -------------s = -------------s
V0
R C
(6.111)
es decir:
donde = RC representa la constante de tiempo.

La corriente de rizado que pasa a travs del condensador es mayor en los convertidores
elevadores que en los reductores. Por ello, los convertidores boost requieren una bobina
y un condensador de valores superiores a los de los convertidores buck.
6.6
Convertidor reductor-elevador (buck-boost)
Los convertidores buck-boost son el resultado de la combinacin en cascada de un

convertidor buck y otro boost. As, si se suponen que el ratio de conduccin D de estos
dos convertidores bsicos son idnticos, la relacin entre la tensin de salida V0 y la de
entrada VD en modo de conduccin continua viene dado por el producto de los ratios de
conversin de cada convertidor conectado en cascada (ver ecuaciones 6.40 y 6.85):
1
V
------0- = D ------------1D
VD
(6.112)
Esta caracterstica permite que, en funcin del valor que adopte el ratio de conduccin
D, la tensin de salida sea mayor o menor que la tensin de entrada, y adems sus
polaridades resultan opuestas. Por ello, los convertidores buck/boost se emplean
principalmente en las fuentes de alimentacin continua conmutadas, ya que en ellas
puede requerirse una tensin de salida negativa con respecto al terminal comn de la
tensin de entrada y donde la salida puede ser mayor o menor que esta tensin de
entrada. La figura 6.30 muestra un convertidor reductor-elevador.
Sec.
FIGURA 6.29
219
Rizado de la tensin de salida en un convertidor elevador.

iD
Q
ID=I0
0
toff
ton
v0
V0
V0
t
DTs
FIGURA 6.30
(1-D)Ts
Convertidor reductor-elevador.
iD
S
idiodo
VD
iL
L
vL
V0
ic
i0
Su funcionamiento es el siguiente:
Cuando el interruptor S est cerrado, la alimentacin proporciona energa a la
bobina, lo que origina un aumento de la intensidad iL. El diodo, al quedar

inversamente polarizado, aisla las etapas de entrada y de salida del convertidor.
220
Cuando el interruptor S se abre, el diodo comienza a conducir, y la energa
almacenada en la bobina se transfiere a la carga, no recibiendo sta energa alguna

de la alimentacin de entrada. La intensidad iL disminuye.
En el anlisis de estos convertidores se supondr que la capacidad del condensador es lo
suficientemente grande como para considerar que la tensin de salida se mantiene
constante, es decir, v 0 ( t ) = V 0 . Sin embargo, existe un pequeo rizado en esta tensin
de salida que se estudiar ms adelante.
Los posibles modos de funcionamiento de los convertidores buck-boost atendiendo al
modo de conduccin de la intensidad iL a travs de la bobina son los siguientes:
6.6.1
La figura 6.31 muestra las formas de onda para los convertidores reductores-elevadores
cuando trabajan en el modo de conduccin continua. En este estado, la corriente iL a
travs de la bobina nunca se anula, sino que fluye de forma continua.
Convertidor reductor-elevador en el modo de conduccin continua.
FIGURA 6.31
vL
VD
(-V0)
iL
IL=ID
t
DTs
(1-D)Ts
Sec.
221
Como la integral en un perodo de tiempo de la tensin en la bobina (tensin media)

debe ser nula, de la figura anterior se obtiene:
VD D Ts + ( V0 ) ( 1 D ) Ts = 0
(6.113)
de donde se deduce la relacin entre las tensiones de salida y de entrada dada en 6.112:
V
D
------0- = ------------VD
1D
(6.114)
Considerando nulas las prdidas en el convertidor, la ecuacin 6.114 puede expresarse

como:
I
1D
---0- = ------------D
ID
(6.115)
Los convertidores reductores-elevadores se comportan como un convertidor buck y

otro boost conectados en cascada. Por ello, las ecuaciones 6.114 y 6.115 pueden
obtenerse, igualmente, al realizar el producto de V 0 V D y de I 0 I D de ambos
convertidores bsicos de forma respectiva.
6.6.2
La figura 6.32 muestra las formas de onda en el lmite entre los modos de conduccin
continua y discontinua en el que, por definicin, la corriente iL a travs de la bobina se
anula justo al final del periodo.
En esta situacin lmite, la corriente media por la bobina en trminos de la tensin VD
vale:
1
VD D Ts
I LB = --- i L, pico = ----------------------2
2 L
(6.116)
Sin embargo, en la mayora de las aplicaciones de estos convertidores se desea

controlar la tensin de salida V0 a un determinado valor constante. Por ello, resulta
conveniente expresar la relacin anterior en funcin de V0. De esta forma, cualquier
fluctuacin de la tensin VD puede ser compensada con un ajuste del ratio de
conduccin D de forma que V0 no vare.
De la figura 6.30 se extrae la siguiente relacin entre las intensidades que circulan por
el convertidor:
i L = i D + i diodo = i D + i C + i 0
(6.117)
Tomando valores medios en la ecuacin anterior y aplicando que la intensidad media en

un condensador vale cero, se obtiene :
IL = ID + I0
(6.118)
222
FIGURA 6.32
Convertidor reductor-elevador en el lmite entre los modos de

conduccin continua y discontinua.
vL
VD
(-V0)
iL
iL,pico
IL=ILB
0
(1-D)Ts=toff
DTs= ton
TS
En el lmite entre los modos de conduccin se cumplen las ecuaciones deducidas en el

modo de conduccin continua. As, despejando VD de la ecuacin 6.114 e introduciendo
esta expresin en la dada por 6.116, se obtiene la intensidad media a travs de la bobina
en trnimos de la tensin V0:
Ts V0
I LB = --------------- ( 1 D )
2 L
(6.119)
Para obtener la expresin de la intensidad media en la carga en este modo de

conduccin (IOB), se introduce el valor de ID extrado de la ecuacin 6.115, calculado
para el modo de conduccin continua, en la expresin 6.118, de donde:
I 0 = I L ( 1 D ) I 0B = I LB ( 1 D )
(6.120)
Ts V0
2
I OB = --------------- ( 1 D )
2 L
(6.121)
y por tanto:
Las expresiones 6.119 y 6.121 muestran que el valor mximo de ILB y de I0B se obtiene
cuando el ratio de conduccin D vale cero:
Sec.
223
Ts V0
I LB, max = -------------2 L
(6.122)
Ts V0
I 0B, max = -------------2 L
(6.123)
As, introduciendo las ecuaciones 6.122 y 6.123 en 6.119 y 6.121 de forma respectiva,
queda que:
I LB = I LB, max ( 1 D )
(6.124)
I 0B = I 0B, max ( 1 D )
(6.125)
y
2
La figura 6.33 muestra las intensidades ILB e I0B en funcin de D cuando la tensin de
salida V0 se mantiene constante.
FIGURA 6.33
Relacin entre ILB e I0B respecto a D con V0 constante en un

convertidor reductor-elevador.
ILB/ILB,mx
I0B/I0B,mx
Si la intensidad de salida I0 disminuye por debajo de su valor lmite I0B, la corriente a

travs de la bobina se hace menor (ver ecuacin 6.120) originando el modo de
224
6.6.3
La figura 6.34 muestra las formas de onda de un convertidor reductor-elevador en el

modo de conduccin discontinua, donde la corriente a travs de la bobina se extingue
antes del final del periodo.
FIGURA 6.34
Formas de onda de un convertidor reductor-elevador en el modo de

vL
VD
(-V0)
iL
iL,pico
IL
t
0
DTs
1Ts
2Ts
Aplicando que la tensin en la bobina en un periodo de control es nula, de la figura

anterior:
VD D Ts + ( V0 ) 1 Ts = 0
(6.126)
que permite obtener la relacin entre las tensiones de salida y de entrada en un

convertidor buck-boost en el modo de conduccin discontinua:
V
D
------0- = ----VD
1
(6.127)
Sec.
225
Al considerar nulas las prdidas en los convertidores, la potencia que entra al circuito es
la misma que sale del mismo, por lo que la relacin entre las tensiones de salida y de
entrada resulta la inversa de la anterior ecuacin:
I
---0- = -----1
ID
D
(6.128)
De la figura 6.34 se extrae el valor de la intensidad media en la bobina:

1 VD D Ts
1
I L = --- i L, pico ( D + 1 ) = --- ------------------------ ( D + 1 )
2
2
L
(6.129)
En la prctica, al mantenerse la tensin de salida V0 constante, interesa calcular el ratio

de conduccin D en funcin de la corriente de salida I0 para varios valores de la relacin
V 0 V D . As, introduciendo la ecuacin 6.128 en la expresin 6.118:
1
I 0 = I L ---------------D + 1
(6.130)
donde sustituyendo ID por su expresin dada en 6.129 y teniendo en cuenta 6.123 queda
que:
VD
I 0 = I 0B, max ------- D 1
V0
(6.131)
El valor de la fraccin del periodo 1 donde la intensidad a travs de la bobina

disminuye hasta hacerse nula, se obtiene de la ecuacin 6.127:
VD
1 = ------- D
V0
(6.132)
Sustituyendo la anterior expresin en 6.131 queda que:

VD
2
I 0 = I 0B, max D -------
V0
(6.133)
donde despejando D:
V0
D = ------VD
I0
-------------I 0B, max
(6.134)
La figura 6.35 representa, en los tres modos de conduccin desarrollados, el ratio de

conduccin D frente a la relacin I 0 I 0B, max para varios valores de V D V 0 manteniendo
la tensin de salida V0 constante (ver ecuaciones 6.114, 6.125 y 6.134) . La curva
resultante en el lmite entre los modos de conduccin continua y discontinua viene
representada con lnea de trazos.
226
FIGURA 6.35
Curva caracterstica de un convertidor reductor-elevador con V0

constante.
D
1
Modo de conduccin
continua
VD/V0= 0.33
0.75
VD/V0= 1
0.5
VD/V0= 3
0.25
Modo de conduccin
discontinua
0
6.6.4
0.25
0.5
0.75
1.25
I0/I0,mx
Efecto de los elementos parsitos
Del mismo modo que ocurre en los convertidores elevadores, los elementos parsitos
debidos las prdidas asociadas a la bobina, condensador, interruptor y diodo en un
convertidor buck-boost, repercuten de forma importante en la relacin entre las
tensiones de salida y de entrada. As, el ratio V 0 V D no tiende en realidad a infinito a
medida que D se acerca a la unidad, sino que lo hace a cero.
El efecto de los elementos parsitos puede modelarse con programas de simulacin en
el diseo de este tipo de convertidores.
6.6.5
Rizado en la tensin de salida
En el anlisis de los convertidores reductores-elevadores, as como en el resto de los

convertidores estudiados, se ha considerado constante la corriente de salida del circuito.
Sin embargo, sta posee un pequeo rizado que puede calcularse a partir de las formas
de onda para el modo de conduccin continua representadas en la figura 6.36.
Si se considera que componente de rizado de la intensidad iD fluye a travs del
condensador y su valor medio lo hace a travs de la carga (supuesta resistiva), el rea
sombreada de la figura 6.36 representa el incremento de carga Q .
Sec.
Convertidor Ck
FIGURA 6.36
227
Rizado de la tensin de salida en un convertidor reductor-elevador.

iD
Q
ID=I0
0
ton
toff
v0
V0
V0
t
DTs
(1-D)Ts
De esta forma, el valor de pico a pico o rizado de la tensin de salida vale:

I0 D Ts
Q
V 0 = -------- = -------------------C
C
(6.135)
que al suponer carga resistiva puede reescribirse como:

V0 D Ts
V 0 = ---------------------R C
(6.136)
V
D T
----------0 = -------------s
V0
(6.137)
Por tanto:
donde = RC representa la constante de tiempo.

Para el clculo del rizado de la tensin de salida en el modo de conduccin discontinua
se procede de forma anloga al desarrollado para el modo de conduccin continua.
6.7
Convertidor Ck
Los convertidores Ck, denominados as en honor a su inventor, poseen diversas

semejanzas con los convertidores reductores-elevadores discutidos en la seccin
anterior. As, los convertidores Ck ofrecen una tensin de salida negativa con respecto
228
al terminal comn de la tensin de entrada. Adems, esta tensin de salida puede ser
mayor o menor que la de entrada.
La figura 6.37 muestra un convertidor Ck. Aqu, el condensador C1 acta como
elemento almacenador y transfiere energa desde la entrada a la salida. En los
convertidores buck-boost este papel lo realizaba la bobina.
FIGURA 6.37
Convertidor Ck.
L1
C1
iL1
vC1
vL1
VD
iL2
vL1
D
L2
C2
V0
De la figura anterior se extrae que:

v D = v L1 + v C1 v L2 v 0
(6.138)
La tensin media en el condensador C1, teniendo en cuenta que las tensiones medias en
las bobinas son nulas, viene expresada como:
V C1 = V D + V 0
(6.139)
esto es, la tensin media en C1 es mayor que la tensin media de entrada y de salida.
Asimismo, la capacidad del condensador C1 se considera bastante elevada de forma que
la tensin permanece prcticamente constante, sin apenas variacin respecto a su valor
medio, aunque almacene y transfiera energa desde la entrada a la salida.
La figura 6.38-a muestra el circuito resultante cuando el interruptor S est abierto. El
condensador C1 se carga, por un lado, a travs de la fuente de entrada, y por otro, a
travs de la energa procedente de la bobina L1 que est sometida a una tensin negativa
(VC1>VD). Esta descarga origina una disminucin de la intensidad iL1. Asimismo, la
energa almacenada en la bobina L2 se transfiere a la carga, por lo que la intensidad iL2
tambin disminuye.
Cuando el interruptor S se cierra (ver figura 6.38-b) la tensin VC1 causa el apagado del
diodo al quedar inversamente polarizado. Como V C1 > V 0 , el condensador C1 se
descarga a travs del interruptor, transfiriendo energa a la carga y a la bobina L2. Por
tanto, la intensidad iL2 aumenta en esta fraccin del periodo. Adems, la alimentacin
suministra energa a la bobina L1, es decir, iL1 tambin aumenta.
Sec.
Convertidor Ck
FIGURA 6.38
229
Formas de onda de un convertidor Ck: (a) S abierto, (b) S cerrado.

vL1
VD
VD-VC1= -V0
vL2
VC1 -V0
-V0
iL1
IL1
iL2
IL2
0
(1-D) TS= toff
L1
+v
L1
VD
iL1
iL2 L2
_ +
_
vL2+
_VC1
C
D
(a)
t
DTS = ton
L1 iL1
+v _
L1
R
V0
VD
_
VC1
+
iL2 L2
_
vL2 +
C
V0
S
(b)
En el anlisis de los convertidores Ck se considerar que las intensidades iL1 e iL2

fluyen de forma continua, al contrario de lo que ocurra con los anteriores convertidores
donde se estudiaron diferentes modos de conduccin. En este modo de funcionamiento,
230
la relacin entre las tensiones (y corrientes) de entrada y de salida puede obtenerse

siguiendo dos caminos.
El primero de ellos desprecia el rizado de la tensin en el condensador VC1 al considerar
la capacidad C1 de valor muy elevado. As, aplicando que la tensin media en las
bobinas L1 y L2 en un periodo vale cero se obtiene que:
L1 ,
V D D T s + ( V D V C1 ) ( 1 D ) T s = 0
1
V C1 = ------------- V D
1D
(6.140)
(6.141)
y
L2 ,
( V C1 V 0 ) D T s + ( V 0 ) ( 1 D ) T s = 0
1
V C1 = ---- V 0
D
(6.142)
(6.143)
Igualando las ecuaciones 6.141 y 6.143 se obtiene la relacin de tensiones buscada:

V
D
------0- = ------------1D
VD
(6.144)
Si ademas se supone que en los convertidores Ck no existen prdidas, la ecuacin

6.144 puede expresarse como:
I
1D
---0- = ------------ID
D
(6.145)
que representa la relacin entre las intensidades de salida y de entrada en un convertidor

Ck trabajando en el modo de conduccin continua, y donde:
I L1 = I D
(6.146)
I L2 = I 0
(6.147)
La siguiente forma de obtener las anteriores expresiones considera que las intensidades
iL1 e iL2 a travs de las bobinas carecen de rizado, es decir, i L1 ( t ) = I L1 e i L2 ( t ) = I L2 .
son prcticamente constantes. Cuando el interruptor S est abierto, la intensidad que
atraviesa el condensador C1 y que origina su carga es igual a:
i C1 = I L1 ( 1 D ) T s
(6.148)
Cuando el interruptor S se cierra, C1 se descarga, siendo la intensidad de salida del

condensador:
i C1 = I L2 D T s
(6.149)
Sec.
Convertidor cc-cc en puente completo
231
Como la intensidad media a travs de un condensador en un periodo vale cero, esto es,
la carga media que ste almacena es nula, igualando las ecuaciones 6.148 y 6.149 se
obtiene que:
I L2
I
1D
------ = ---0- = ------------I L1
ID
D
(6.150)
V
D
------0- = ------------VD
1D
(6.151)
donde despreciando prdidas:
En los circuitos reales, la hiptesis de un valor de la tensin en el condensador C1

prcticamente constante resulta razonablemente cierta, aunque para ello se requiera que
la capacidad de este condensador sea bastante elevada y la intensidad iC1 de gran rizado.
Por contra, una ventaja de estos convertidores reside en el escaso rizado de las
corrientes de entrada y de salida, al contrario de lo que ocurra en los convertidores
buck-boost donde ambas intensidades resultaban altamente discontinuas. As, en los
convertidores Ck disminuye la necesidad de filtros externos.
6.8
Un convertidor cc-cc en puente completo, a diferencia de los convertidores buck, boost,

buck-boost y Ck, permite el flujo de potencia en los dos sentidos. La tensin de salida
y la intensidad de salida pueden variar su polaridad de forma independiente,
permitiendo su funcionamiento en los cuatro cuadrantes del plano v0-i0. As, la misma
topologa empleada en los convertidores cc-cc en puente se hace extensiva a los
convertidores de cc-ca. La principal aplicacin de estos convertidores reside en su
empleo en el accionamiento de motores de corriente continua.
La figura 6.39 muestra un convertidor cc-cc en puente completo. La entrada consiste en
una tensin continua VD fija, proporcionando a la salida una tensin tambin continua
V0 controlable en magnitud y polaridad.
Como muestra la figura 6.39, el chopper consta de dos patas, denotadas como A y B.
Cada una de estas patas posee dos interruptores (considerados ideales) con diodos en
antiparalelo. Los interruptores estn regulados de tal manera que cuando uno de ellos
est abierto el otro se encuentra cerrado, esto es, nunca estarn los dos abiertos o
cerrados de forma simultnea.
Debido a la presencia de los diodos en antiparalelo con los interruptores, no se
identifica el estado de activacin de los interruptores con el de conduccin. As, cuando
un interruptor est cerrado, la corriente circular bien por el interruptor o bien por el
diodo en antiparalelo, dependiendo del sentido de la intensidad de salida i0. Por tanto, el
tiempo ton es el tiempo en el que el interruptor est cerrado, no el tiempo durante el cual
232
conduce intensidad, y D define el ratio de activacin del interruptor (D=ton/Ts), y no el

de conduccin. Si el interruptor est desactivado (interruptor abierto), no se hace
distincin alguna de este tipo.
FIGURA 6.39
Convertidor cc-cc en puente completo.
TA+
DA+
TB+
DB+
Motor cc
i0
Ra
VD
v0 (=vAN-vBN)
La
vAN
_+ ea
TA-
DA-
TB-
DB-
vBN
Debido a que los interruptores de una misma pata nunca estarn abiertos de forma
simultnea, la intensidad i0 de salida que fluye por la carga lo hace de forma continua.
Por tanto, la tensin de salida depende nicamente del estado en que se encuentren los
interruptores.
As, considrese la pata A del convertidor en puente completo representado en la figura
6.39. La tensin de salida vAN viene dada por el siguiente estado de los interruptores:
Cuando el interruptor TA+ est cerrado, la intensidad de salida i0 circular por l si
su sentido es positivo, y por el diodo en antiparalelo DA+ en caso contrario. De

cualquier forma, si TA+ est cerrado, el punto A se encuentra a la misma tensin que
el terminal positivo de la entrada, independientemente del sentido de i0:
v AN = V D
( si T A +
on y T A
off )
(6.152)
De forma similar, cuando el interruptor TA- est activado, si la intensidad i0 es
negativa circula por TA- (ya que DA+ se encuentra polarizado en inversa), y si es
positiva lo hace por DA-. Por tanto, independientemente del sentido de i0, si el
interruptor TA- est cerrado se asegura que el punto A se encuentra a la misma
tensin que el terminal negativo de la entrada:
v AN = 0
( si T A
on y T A +
off )
(6.153)
Sec.
233
Las ecuaciones 6.152 y 6.153 muestran que la tensin vAN depende nicamente de qu
interruptor de la pata A est cerrado, y no del sentido de la corriente de salida. Por ello,
la tensin media de salida del convertidor en el punto A durante el periodo Ts es funcin
tanto de la tensin de entrada VD como del ratio de activacin del interruptor TA+:
V D t on + 0 t off
- = VD DTA +
V AN = ----------------------------------Ts
(6.154)
donde ton y toff representan, respectivamente, los intervalos en que TA+ se encuentra
cerrado y abierto.
De la misma forma, analizando la pata B se obtiene que la tensin vBN slo pedende del
estado de los interruptores TB+ y TB- y no del sentido de la intensidad de salida i0:
v BN = V D
v BN = 0
( si T B +
( si T B
off )
on y T B
on y T B +
off )
(6.155)
(6.156)
Asimismo, el valor medio VBN de vBN es funcin exclusiva de la tensin de entrada VD y

del ratio de activacin del interruptor TB+:
V D t on + 0 t off
V BN = ----------------------------------- = V D D TB +
Ts
(6.157)
De las ecuaciones 6.154 y 6.157 se deduce que la tensin de salida V0 ( V 0 = V AN V BN )

del circuito se controla a travs del tiempo de activacin de los interruptores y es
independiente de la magnitud y sentido de la corriente de salida i0.
Aunque en el anlisis se ha supuesto que los interruptores de una misma pata conmutan
de forma instantnea, en realidad existe un pequeo retraso. Para evitar que los dos
interruptores se encuentren cerrados a la vez, lo que provocara un cortocircuito en la
fuente, en la prctica se obliga a que permanezcan abiertos de forma simultnea durante
un corto periodo de tiempo conocido como tiempo muerto o blanking time. As, si se
considera la pata A del circuito (idntico anlisis puede realizarse considerando la pata
B), cuando ambos interruptores TA+ y TA- estn abiertos, si i0 es positiva circular por el
diodo DA-, por lo que:
v AN = 0
(6.158)
y si es negativa lo har por DA+, esto es:

v AN = V D
(6.159)
Se deduce as que durante este tiempo muerto, la tensin de salida V0 s depende del
sentido de la intensidad i0, aunque no de su magnitud.
234
Para realizar el control de la conmutacin de los interruptores en los convertidores en

puente completo, se emplea la tcnica de modulacin del ancho de pulso PWM. En ella,
se compara una forma de onda repetitiva con una seal de control (vcontrol).
En los convertidores estudiados con anterioridad, que disponan de un solo interruptor
controlable, la tensin de salida tena una nica polaridad, por lo que la vcontrol era
siempre positiva y la onda repetitiva consista en un diente de sierra tambin positivo.
Sin embargo, en un chopper en puente completo, la tensin de salida tiene doble
polaridad, por lo que la seal de control puede ser mayor o menor que cero y la onda
repetitiva utilizada en el PWM consiste en una triangular, esto es, en unos intervalos
posee valores positivos y en otros negativos.
Existen dos estrategias para el control de la activacin de los interruptores mediante
modulacin de ancho de pulso PWM:
PWM con conmutacin de tensin bipolar (o conmutacin por PWM simple),
donde (TA+, TB-) y (TA-, TB+) se tratan como parejas de interruptores. Los dos
interruptores de cada pareja se activan y desactivan a la vez. Se requiere una sola
seal de control.
PWM con conmutacin de tensin unipolar (o conmutacin por doble PWM),
donde los interruptores de cada una de las patas se controlan de forma
independiente a los de la pata contraria. Se necesitan, por tanto, dos seales de
control.
Por ltimo, resulta importante destacar que en los convertidores cc-cc en puente
completo la corriente en la carga no se hace discontinua a valores pequeos de I0, al
contrario de lo que ocurra en los convertidores de un solo interruptor controlable
discutidos con anterioridad.
6.8.1
Control mediante modulacin de ancho de pulso (PWM) con conmutacin

de tensin bipolar
En este tipo de conmutacin los interruptores (TA+, TB-) y (TA-, TB+) se tratan como
parejas, es decir, los interruptores de cada par se activan y desactivan a la vez. Una de
las dos parejas estar siempre activada.
Las seales que gobiernan la conmutacin se generan comparando una seal vtri
triangular con una tensin de control (vcontrol). Cuando v control > v tri , la pareja (TA+, TB-)
se encuentra activada. Si v control < v tri , es la pareja (TA-, TB+) la que est activada.
Los ratios de activacin de cada pareja se obtienen a partir de las formas de onda
representadas en la figura 6.40. En ella se ha considerado una vcontrol positiva.
Sec.
FIGURA 6.40
235
Conmutacin mediante PWM simple.

Vtri
vcontrol
TS/2
t=0
(a)
t1
t1
TS = 1/fS
vAN
VD
(b)
0
vBN
VD
(c)
0
v0 (= vAN - vBN )
(d)
VD
V0
-VD
(TA + , TB - )
Activados (TA - , TB + )
(TA - , TB + )
i0
(e)
I0
0
I0 > 0
En conduccin
(DA + , DB - )
(DA - , DB + ) (TA - , TB + )
(TA + , TB - )
(f)
0
I0
I0 < 0
En conduccin
(DA - , DB + )
i0
(TA - , TB + )
(DA + , DB - )
(TA + , TB - )
236
As, de la figura 6.40-a se extrae que:

t
tri ----------v tri = V
Ts 4
Ts
0 < t < ----4
(6.160)
En t = t 1 , se igualan vtri y vcontrol, por lo que de la ecuacin 6.160:

v control T s
t 1 = -------------- ---- tri 4
V
(6.161)
El tiempo t on1 en que la pareja de interruptores (TA+, TB-) est activada ( v control > v tri )
vale:
T
t on1 = 2 t 1 + -----s
2
(6.162)
1
v control
t on1 = --- T s 1 + ------------
2
tri
V
(6.163)
donde introduciendo 6.161:
Por tanto, el ratio de activacin D1 de la pareja de interruptores (TA+, TB-) vale:

t on
1
v control
D 1 = -------1 = --- 1 + ------------2
tri
Ts
V
(6.164)
Como una de las parejas de interruptores debe estar siempre activada, el ratio de
conduccin D2 de (TA-, TB+) es el complementario de D1:
D2 = 1 D1
(6.165)
Las expresiones de VAN y VBN en funcin de los ratios de conduccin se extraen a partir
de la figura 6.40-b:
V AN T s = V D t on1 + 0 t off1 V AN = V D D 1
(6.166)
V BN T s = V D t on2 + 0 t off2 V BN = V D D 2
(6.167)
Por tanto, la tensin de salida V0 viene dada por la siguiente expresin:

V 0 = V AN V BN = D 1 V D D 2 V D = ( 2 D 1 1 ) V D
(6.168)
Sustituyendo D1 de la ecuacin 6.164 en la expresin anterior:

VD
V 0 = -------- v control = k v control
tri
V
(6.169)
Sec.
237
donde k = V D V tri resulta constante. Por tanto, la ecuacin 6.169 muestra que, al
igual que ocurra con los convertidores de un nico interruptor controlable, la tensin
media de salida vara de forma lineal con la seal de control, siempre que exista en todo
momento una pareja de interruptores activada. Sin embargo, si se obliga a las dos
parejas de interruptores a estar desactivadas durante un breve instante de tiempo, es
decir, en presencia de blanking time, se produce una ligera no linearidad en la relacin
entre vcontrol y la tensin de salida.
La figura 6.40-d muestra las formas de onda para la tensin de salida v0. Se observa que
cuando se produce la conmutacin de los interruptores de la forma descrita, v0 vara
entre -VD y VD, es decir, posee doble polaridad. Por ello, esta forma de control se
denomina tambin conmutacin de tensin bipolar mediante PWM. Asimismo, como
D1 puede variar entre 0 y 1 dependiendo de la magnitud y polaridad de vcontrol, de la
ecuacin 6.168 se deduce que V0 vara de forma lineal en el rango comprendido entre
VD y -VD. Resulta as independiente de la intensidad de salida i0 al considerar el caso
ideal en el que no se tiene en cuenta el tiempo muerto.
La corriente i0 fluye de forma continua por la carga, y puede ser positiva o negativa. Por
tanto, su valor medio I0 ser bien positivo o bien negativo. Para valores pequeos de I0,
la corriente instantnea i0 en cada periodo podr ser mayor que cero durante un cierto
tiempo y menor que cero en el tiempo restante. Esto se muestra en la figura 6.40-e para
I0>0 donde la potencia media fluye de la entrada (VD) a la salida (V0), y en la figura
6.40-f para I0<0 donde la potencia media fluye de la salida (V0) a la entrada (VD).
Como se indic en la introduccin a los convertidores cc-cc en puente completo, el
estado de activacin no se corresponde con el de conduccin. As, la intensidad
circular por los interruptores cerrados o activados cuando la tensin de salida y la
intensidad de salida posean la misma polaridad, y por sus diodos en antiparalelo cuando
las polaridades sean opuestas, esto es:
(T A + ,T B ) on
si i 0 > 0
v0 > 0
si i 0 < 0
(T A ,T B + ) on
si i 0 > 0
v0 < 0
si i 0 < 0
conducen
TA + y TB
conducen
DA + y DB
conducen
DA y DB +
conducen
TA y TB +
(6.170)
Por tanto, la polaridad de i0 slo influye en si son los interruptores cerrados los que
conducen o bien los diodos en antiparalelo. Adems, en ausencia de blanking time, i0 no
afecta a V0, que depende slo de la vcontrol.
6.8.2
Control mediante modulacin de ancho de pulso (PWM) con conmutacin

de tensin unipolar
En la conmutacin mediante doble PWM, los interruptores de una pata del circuito en
puente se controlan de forma independiente a los de la otra pata.
238
En este modelo, una onda repetitiva triangular se compara con la tensin de control
vcontrol para determinar las conmutaciones de la pata A, y con -vcontrol para determinar las
conmutaciones de la pata B:
v control > v tri
T A + on, T A
off
v control > v tri
T B + on, T B
off
(6.171)
(6.172)
Las tensiones de salida vAN y vBN de cada una de las patas del circuito y la tensin en la
carga v0 vienen representadas en la figura 6.41. Comparando esta figura con la 6.40 se
observa que el tiempo en que el interruptor TA+ est activado coincide en ambos casos,
por lo que su ratio de conduccin D1 viene dado por la ecuacin 6.164. Del mismo
modo, el ratio de conduccin de TB- se calcula a partir de la expresin 6.165. Al
cumplirse en este tipo de conmutacin las ecuaciones 6.166 y 6.167, la tensin media
de salida del circuito vale:
VD
V 0 = V AN V BN = D 1 V D D 2 V D = ( 2 D 1 1 ) V D = -------- v control
tri
V
(6.173)
Por tanto, la tensin media de salida en los convertidores cc-cc en puente completo
empleando la conmutacin mediante PWM doble para gobernar la activacin de los
interruptores es la misma que si se emplea la conmutacin PWM simple. Adems, si se
desprecia el tiempo en que ambos interruptores de una misma pata se abren a la vez
para evitar un cortocircuito en la fuente, la tensin media de salida vara tambin de
forma lineal con la tensin de control. Sin embargo, en este tipo de conmutacin la
tensin media de salida oscila entre 0 y VD, y no entre -VD y VD, por lo que este tipo de
conmutacin recibe el nombre de conmutacin de tensin unipolar mediante PWM.
Las figuras 6.41-e y 6.41-f , muestran las formas de onda de la tensin de salida para
I 0 > 0 e I 0 < 0 respectivamente, donde V0 es positiva en ambos casos y la intensidad
instantanea de salida i0 es en ocasiones positiva y en otras negativa. En el primero de los
casos, la potencia fluye desde la entrada a la salida ( I 0 > 0 y V 0 > 0 ) . En el segundo,
la potencia tiene el sentido contrario ( I 0 < 0 y V 0 > 0 ) .
Los estados de activacin de cada uno de los interruptores , as como los de conduccin
de stos y de los diodos en antiparalelo se muestran en 6.174.
(T A + ,T B ) on
si i 0 > 0
v0 > 0
si i 0 < 0
(T A ,T B ) on
(T A + ,T B + ) on
conducen
TA + y TB
conducen
DA + y DB
si i 0 > 0
v0 = 0
si i 0 < 0
conducen
DA y TB
conducen
TA y DB
si i 0 > 0
v0 = 0
si i 0 < 0
conducen
TA + y DB +
conducen
DA + y TB +
(6.174)
Sec.
FIGURA 6.41
239
Conmutacin mediante doble PWM.

Vtri
vcontrol
t=0
(a)
t
- vcontrol
t1
t1
t1
t1
t1
t1
vAN
VD
(b)
0
vBN
VD
(c)
0
v0 (= vAN - vBN )
(d)
VD
V0
t
(TA + , TB - )
(TA + , TB - )
(TA + , TB - )
Activados
(TA- , TB- )
(TA+ , TB+ )
(TA- , TB- )
i0
I0
(e)
0
(TA - , DB - )
I0 > 0
En conduccin (TA + , TB - )
(DA - , TB - )
(DA + , DB - )
i0
(f)
(TA - , DB - )
I0 < 0 (DA + , DB - )
En conduccin
(TA + , TB - ) (DA - , TB - )
I0
240
Como se observa en 6.174, si la tensin e intensidad de salida tienen la misma

polaridad, la corriente i0 circula a travs de los interruptores activados. Si tienen
polaridades contrarias, lo hace a travs de los correspondientes diodos en antiparalelo; y
si la tensin de salida es cero, i0 fluye a travs de uno de los interruptores activados y el
diodo en antiparalelo asociado al otro.
Aunque la expresin de la tensin media de salida en un convertidor cc-cc en puente
completo cuando se emplea la conmutacin mediante PWM simple y doble coinciden:
V0 = ( 2 D1 1 ) VD
(6.175)
las respectivas tensiones de salida instantneas poseen distinta frecuencia de cambio y

diferente rizado.
As, la tensin eficaz Vrms,0 de v0(t) cuando se utiliza la conmutacin PWM simple se
calcula como:
1
----Ts
V rms, 0 =
D1 Ts
0
V D dt +
2
Ts
D1 Ts
( V D ) dt =
2
(6.176)
1
----- [ V 2D D 1 T s + V 2D ( 1 D 1 ) T s ]
Ts
V rms, 0 = V D
Teniendo en cuenta las expresiones 6.175 y 6.176, la componente de rizado a la salida

para este modo de conmutacin viene dada por:
V rizado =
V rms, 0 V 0 = 2 V D
D1 D1
(6.177)
De 6.175 se extrae que:

1 V
D 1 = --- ------0- + 1
2 VD
(6.178)
que introducida en 6.177:

V rizado
-------------- = 2
VD
2
1 V0
1 V
--- ------- + 1 --- ------0- + 1
4 VD
2 VD
(6.179)
La figura 6.42-a muestra con trazo continuo la relacin V rizado V D en funcin del ratio
V 0 V D para convertidores cc-cc en puente completo empleando la conmutacin por
PWM simple o de tensin bipolar. Al variar D1 entre 0 y 1, por la expresin 6.175 V0
variar entre -VD y VD.
Si se emplea la conmutacin por PWM doble o de tensin unipolar, el valor eficaz Vrms,0
de v0(t) vale:
Sec.
V rms, 0 =
1
-----------Ts 2
2t 1
2
D
241
dt +
T s 4t 1
------------------2
0 dt =
2t 1
4 t1 VD
-------------------Ts
(6.180)
Si se sustituye el valor de t1 (ecuacin 6.161) en la expresin anterior y teniendo en

cuenta 6.173:
v control
-------------- V D =
tri
V
V rms, 0 =
( 2 D1 1 ) VD
(6.181)
La componente de rizado de la tensin de salida cuando se emplea la conmutacin

mediante doble PWM con vcontrol>0, en virtud de las expresiones 6.175 y 6.181 vale:
V rizado =
V rms, 0 V 0 = V D
V rizado
-------------=
VD
6 D1 4 D1 2
(6.182)
6 D1 4 D1 2
(6.183)
Sustituyendo D1 (ecuacin 6.178), la ecuacin anterior se expresa como:

2
V
V
3 ------0- + 1 ------0- + 1 2
VD
VD
V rizado
-------------- =
VD
(6.184)
La figura 6.42-b muestra con trazo discontinuo la tensin V rizado en funcin de la

tensin media de salida, con vcontrol positiva, donde la relacin:
V
v control
-------------- = ------0- = 2 D 1 1
V
D
V tri
(6.185)
variar entre cero y la unidad. Por tanto, D1 tomar valores comprendidos entre 0.5 y 1
y D2 lo har entre 0 y 0.5 (ver ecuacin 6.165)
Cuando vcontrol es negativa, la tensin eficaz Vrms,0 se calcula como:
V rms, 0 =
1
-----------Ts 2
2t 1
0
( V D ) dt +
2
Ts 2
0 dt =
2t 1
4 t1 VD
--------------------Ts
(6.186)
donde t1 es el tiempo en que la -vcontrol y la forma de onda triangular poseen igual valor:
v control T s
t 1 = ----------------- ---- tri
4
V
Por tanto, la ecuacin 6.186 queda como:
(6.187)
242
V rms, 0 =
v control
----------------- V D
tri
V
(6.188)
Por otro lado se tiene que:

VD
V 0 = -------- v control = V D ( 1 2 D 2 )
tri
V
(6.189)
que sustituda en 6.188:

V rms, 0 =
2 D2 1 VD
(6.190)
De esta forma, teniendo en cuenta las expresiones 6.189 y 6.190, la componente de

rizado de la tensin de salida vale:
V rizado
-------------- =
VD
4 D2 + 6 D2 2
(6.191)
que resulta vlida para D2 comprendida en el rango 0.5 y 1 (o D1 entre 0 y 0.5), esto es,
tri variando entre -1 y cero.
v control V
Si se desea expresar la ecuacin anterior en funcin de la tensin media de salida, se
sustituye D2 por la expresin:
1
V
D 2 = --- 1 ------0-
2
V D
(6.192)
obteniendo:
V rizado
------------- =
VD
V0 2 V
------- ------0VD
VD
(6.193)
La figura 6.42-c representa con trazo discontinuo la expresin anterior.

Se demuestra as que cuando se emplea en los convertidores cc-cc en puente completo
la conmutacin mediante doble PWM, la tensin de salida v0 resulta ms continua, es
decir, contiene un rizado menor que la que se obtiene empleando PWM simple.
Adems, la frecuencia de la tensin de salida es el doble que la obtenida a la salida en
un PWM bipolar.
Sec.
FIGURA 6.42
243
Rizado de la tensin de salida en un convertidor en puente

completo usando conmutacin PWM simple (a) y doble ((b) y (c)).
VR/VD
(a)
(b)
(c)
0.5
0
-1
6.8.3
-0.5
0.5
V0/VD
Formas de onda de un convertidor cc-cc en puente completo sometido a

diferentes cargas
Una vez descritos los principios de funcionamiento de los convertidores cc-cc en

puente completo as como las diferentes estrategias de control de sus interruptores, se
presentan en esta seccin las formas de onda resultantes del anlisis de estos
convertidores cuando se encuentran sometidos a diferentes tipos de cargas. En concreto
se estudiarn cargas resistivas puras, y cargas resistivas e inductivas conectadas en
serie. En todos los casos se ha considerado que el valor medio de la tensin de salida es
positivo, esto es, D1>0.5. Se ha supuesto, adems, que la conmutacin entre los
diferentes interruptores es inmediata, en otras palabras, que el tiempo muerto vale cero.
Conmutacin mediante PWM simple: carga resistiva
Considrese un convertidor cc-cc en puente completo en el que los interruptores

conmutan segn la estrategia PWM simple con una vcontrol>0. La tensin de salida ser
durante una determinada fraccin del perodo de valor positivo y en el resto de valor
negativo. Si la carga es resistiva, la intensidad que por ella circula seguir la forma de
onda de la tensin de salida, por lo que tensin e intensidad a travs de la carga tendrn
el mismo signo, esto es, el convertidor funciona en los cuadrantes I y III del plano v-i.
As, segn las expresiones dadas en 6.170, la pareja de interruptores que se encuentra
cerrada en cada momento es la que se encuentra en conduccin, no circulando corriente
244
en ningn momento a travs de sus diodos en antiparalelo. La figura 6.43 muestra las
FIGURA 6.43
Conmutacin PWM simple: carga resistiva.

Vtri
vtri
vcontrol
v0
i0
i en TA+ y TB-
i en TA- y TB+
x 10
i en DA+ , DA- , DB+, DB-
Conmutacin mediante PWM simple: carga resistiva e inductiva
Considrese ahora que la carga se encuentra formada por una resistencia en serie con
una bobina. A diferencia del caso anterior, la componente inductiva de la carga provoca
que no exista variaciones bruscas en la corriente.
De esta forma, la tensin a intervalos positiva y a intervalos negativa en la carga
provoca la aparicin de corrientes crecientes y decrecientes sin discontinuidades.
Sec.
245
Considrese el intervalo de tiempo en el que los interruptores TA+ y TB- se encuentran

activados y en conduccin, esto es, la tensin de salida vale VD y la intensidad que
circula por la carga es positiva y creciente. Cuando se produce la orden de conmutacin
entre las parejas de interruptores (TA+, TB-) y (TA-, TB+) segn la estrategia de PWM
bipolar, la tensin en la carga pasa a ser negativa (-VD). Sin embargo, debido a la
componente inductiva de la carga, la intensidad que por ella circula no podr sufrir
discontinuidad, por lo que aunque TA- y TB+ estn cerrados no entran en conduccin. La
corriente, que decrece durante este intervalo, circula entonces por sus diodos en
antiparalelo DA- y DB+. Por tanto, son los diodos los que devuelven la energa
almacenada en la inductancia durante el intervalo anterior.
Una vez que la tensin media en la bobina vale cero, si la pareja de interruptores (TA-,
TB+) continan cerrados comenzarn a conducir hasta que de nuevo se produzca la
conmutacin segn la estrategia PWM unipolar.
Las figuras 6.44 y 6.45 muestran las formas de onda resultantes para convertidores cccc en puente completo y conmutacin bipolar cuando la carga es resistivo inductiva. En
el primero de los casos la intensidad de salida siempre es positiva, esto es, la bobina
posee un valor lo suficientemente alto como para que su descarga no concluya antes de
que se produzca la conmutacin de los interruptores. Funciona nicamente en los
cuadrantes I y II del plano v-i. En el segundo caso, el valor de la bobina se considera
pequeo, por lo que se descarga antes de que se produzca la conmutacin entre los
interruptores. Funciona, por tanto, en los cuatro cuadrantes del plano v-i.
Conmutacin mediante PWM doble: carga resistiva
Considrese que los interruptores del convertidor cc-cc en puente completo conmutan
segn la estrategia PWM doble. La tensin de salida ser durante una determinada
fraccin del perodo de valor positivo y en el resto valdr cero. Si la carga se supone
resistiva, la intensidad que por ella circula seguir la forma de onda de la tensin de
salida, esto es, en ciertos momentos ser positiva y en otros valdr cero. As, para v0>0
se tiene que i0>0, y para v0=0 la intensidad ser i0=0.
Por tanto, segn las expresiones dadas en 6.174, nicamente conducir la pareja de
interruptores (TA+, TB-) cuando se encuentre activada, esto es, cuando v control > v tri y
v control > v tri . La figura 6.46 muestra las formas de onda resultantes.
Conmutacin mediante PWM doble: carga resistiva e inductiva
Si la carga est formada por una resistencia en serie con una bobina, la inductancia de la
carga impide el cambio brusco de la corriente. Por ello, el valor final de la corriente en
un intervalo ser el del comienzo del siguiente. Cuando la tensin de salida valga cero,
la intensidad decrecer, y cuando la tensin sea positiva aumentar la intensidad por la
carga.
246
FIGURA 6.44
Conmutacin PWM simple: carga

Funcionamiento en los cuadrantes I y II.
Vtri
resistiva
inductiva.
vtri
vcontrol
v0
i0
i en
TA+ y TB-
i en
DA- y DB+
i en DA+ , DB- , TA- y TB+
Las figuras 6.47 y 6.48 muestran las formas de onda de salida en un convertidor cc-cc
en puente completo con conmutacin unipolar y carga resistiva e inductiva. En el
primer caso, la inductancia en la carga es elevada, siendo la intensidad de salida
positiva en todo momento. En el segundo caso, el valor de la inductancia es menor,
aumentando el rizado de la intensidad en la carga y pasando sta a ser negativa en
ciertos intervalos.
Sec.
FIGURA 6.45
247
Conmutacin PWM simple: carga resistiva

Funcionamiento en los cuatro cuadrantes.
Vtri
inductiva.
vtri
vcontrol
v0
i0
i en TA+ y TB-
i en TA- y TB+
i en DA+ y DB-
i en DA- y DB+
6.9
Comparacin entre convertidores cc-cc
Los semiconductores (interruptores) de un convertidor cc-cc se disean de forma que

puedan transportar una corriente mxima IT, as como bloquear una tensin mxima VT,
ambas impuestas por el circuito de potencia. Los parmetros IT y VT determinan, por
tanto, el tipo de semiconductor a emplear como interruptores, pues de su valor depende
factores tan importantes del mismo como son el coste, la ganacia de corriente, la
velocidad de conmutacin, la facilidad en el diseo de los circuitos de encendido y
apagado, etc.
248
FIGURA 6.46
Conmutacin PWM doble: carga resistiva.

vtri
vcontrol,A
-vcontrol
v0
i0
i en TA+ y TB-
i en TA- , TB+ , DA+ , DA- , DB+ y DB-
Los valores de IT y de VT resultan parmetros significativos a la hora de establecer

comparaciones entre las distintas topologas de convertidores. De esta forma, se define
el factor de utilizacin de un interruptor como el cociente entre la potencia de salida y el
producto de IT y VT:
P
I0 V0
Factor de utilizacion = -----0 = ------------PT
IT VT
(6.194)
El facor PT no debe confundirse con la potencia consumida por el interruptor, ya que VT

e IT son excluyentes, es decir, nunca estn presentes para un mismo estado del
interruptor.
Para realizar las comparaciones entre los distintos convertidores se supondr que:
Sec.
FIGURA 6.47
249
Conmutacin PWM doble: carga resistiva e inductiva. Intensidad en

la carga siempre positiva.
vtri
vcontrol
-vcontrol
v0
i0
i en TA+
i en TB-
i en DA-
i en DB+
El rizado de la corriente que circula a travs de la bobina o bobinas del circuito es
despreciable: i L ( t ) = I L . El modo de conduccin resulta continuo. La intensidad

media de salida I0 es igual al valor mximo para el que haya sido diseado.
250
FIGURA 6.48
Conmutacin PWM doble: carga resistiva e inductiva. Intensidad en

la carga positiva y negativa.
vtri
vcontrol
-vcontrol
v0
i0
i en TA+
i en TAi en TB+
i en TBi en DA+
i en DAi en DB+
i en DB-
El rizado de la tensin de salida es despreciable: v 0 ( t ) = V 0 , donde V0 es el
mximo valor de tensin permitido en el circuito.

La tensin de entrada VD puede variar. Por ello, se requiere ajustar el ratio de
conduccin D para mantener V0 constante.

La figura 6.49 representa el factor de utilizacin P 0 P T en funcin de D para cada uno
de los convertidores cc-cc estudiados en este captulo.
Sec.
251
Factor de utilizacin en convertidores de cc-cc.
FIGURA 6.49
P0/PT
1
boost
0.8
buck
0.6
buck-boost
Ck
Convertidor
en puente
0.4
0.2
0
0
0.5
Un factor de utilizacin es tanto mejor cuanto ms prximo se encuentre a la unidad.

Por ello, en los convertidores buck y boost, si las tensiones de entrada y de salida son
del mismo orden de magnitud, el factor de utilizacin es muy bueno:
Buck
Boost
V
------0- = D si D 1
VD
V
1
------0- = ------------- si D 0
VD 1 D
entonces
entonces
P
-----0 1
PT
P
-----0 1
PT
(6.195)
El mximo factor de utilizacin que pueden alcanzar los convertidores reductorelevador y Ck vale 0.25, lo cual tiene lugar para un valor de D igual a 0.5
correspondiente a V 0 = V D . Su factor de utilizacin resulta pobre.
En los convertidores cc-cc en puente completo, el factor de utilizacin se calcula en
funcin del ratio de conduccin de uno de los interruptores (por ejemplo, TA+). El factor
de utilizacin, al igual que en el caso anterior, resulta bajo. Su valor ptimo se obtiene
para V 0 = V D (D=0) y V 0 = V D (D=1).
De lo visto anteriormente se concluye que, siempre que sea posible, resulta preferible el
empleo de un convertidor reductor o elevador, ya que poseen un factor de utilizacin
bueno.
Sin embargo, si se desean tensiones de salida de valores mucho mayores o mucho
menores que la de entrada, los convertidores buck y boost no resultan eficientes (ver
252
figura 6.49), por lo que se emplearn convertidores buck-boost o bien Ck. De igual
forma, se utilizarn stos ltimos si se precisan voltajes de salida con polaridad opuesta
al de entrada .
Los convertidores en puente completo slo se emplearn cuando se requiera funcionar
en los cuatro cuadrantes del plano v0-i0.
1.
En este captulo se ha estudiado la estructura y el funcionamiento de los

convertidores cc-cc. En concreto, se han analizado las siguientes topologas:
Convertisor elevador (boost).
Convertidor reductor-elevador (buck-boost).
Convertidor Ck.
Convertidor en puente completo.
2.
A excepcin de los convertidores en puente completo, que funcionan en los cuatro

cuadrantes, el resto de los montajes slo permiten el flujo de potencia en un nico
sentido.
3.
Para realizar el control de la conmutacin de los interruptores en puente completo, se

emplea la tcnica de modulacin de ancho de pulso PWM en sus dos versiones:
bipolar y unipolar. En la primera de ellas, los interruptores (TA+, TB-) y (TA-, TB+) se
encuentran asociados, de forma que se activan y desactivan a la vez. En el segundo
caso, los interruptores de una y de otra pata se controlan de forma independiente.
4.
La tensin de salida empleando conmutacin mediante doble PWM contiene menos

rizado que la obtenida a partir de PWM simple. Adems, la frecuencia de esta
tensin de salida resulta el doble que la obtenida a la salida de un convertidor PWM
bipolar.
5.
Si se consideran interruptores ideales, esto es, los interruptores conmutan de forma

simultnea, la tensin de salida de un inversor en puente completo depende
nicamente del tiempo en que los interruptores se encuentran activados, y no de la
magnitud ni de la polaridad de la intensidad de salida.
6.
Sin embargo, en la prctica, la conmutacin entre interruptores no es inmediata, sino

que existe un pequeo retraso denominado tiempo muerto (blanking time) entre el
apagado de uno y la activacin de otro. Como consecuencia, la tensin de salida
depender del sentido de i0, pero no de su magnitud.
7.
Los convertidores con mejor factor de utilizacin son los convertidores reductores y
los elevadores. Los convertidores buck-boost y los Ck, cuyo factor de utilizacin es
ms pobre que los anteriores, se emplean cuando se requieren tensiones de entrada y
de salida de muy diferente magnitud, o bien cuando stas se desean de polaridad
Sec.
Problemas
253
contraria.
6.11 Problemas
6.1. La
figura P-6.1 representa un convertidor cc-cc que alimenta a una carga inductiva.
Se pide:
a) Corriente mnima que atraviesa la carga.
b) Corriente mxima que circula por la carga.
c) Intensidad de rizado en la carga.
d) Corriente media en la carga.
e) Intensidad eficaz que circula por la carga.
f) Resistencia de entrada vista por la fuente.
g) Corriente eficaz de la fuente.
FIGURA P-6.1
i0
VD=220V
R=5
L=7.5mH
f=1KHz
D=0.5
E=0
R
V0
VD
+- E
6.2. Dado
el circuito de la figura P-6.2:
a) Calcular el valor del ratio de conduccin D del interruptor S para que el rizado de
la corriente de la carga sea mximo.
b) Expresin de Imx.
c) Imx para los valores de VD, R, L, f, D y E del problema anterior.
FIGURA P-6.2
i0
R
VD
V0
+- E
6.3. El
regulador de la figura P-6.3 tiene una tensin de entrada VD=12V. La tensin de
254
salida debe tener un valor medio V0=5V, y su rizado vale 20mV. La frecuencia de
conmutacin fs es de 25KHz. Si se limita el rizado de la corriente de la bobina a 0.8A,
calcular:
a) El ratio de conduccin D.
b) El valor de la inductancia L del filtro.
c) El valor de la capacidad C del filtro.
FIGURA P-6.3
i0
ic
C
V0
VD
Carga
V0
6.4. El
convertidor elevador de la figura P-6.4 funciona como un cargador de bateras. El

circuito de control mantiene una corriente constante de carga a una frecuencia de
conmutacin de 20KHz. La corriente por la bobina es continua. Calcular el mnimo
valor de L que hace que el rizado de corriente en la bobina sea menor que 100mA. Si
I0=20A, cul es el valor medio de la corriente que circula por la bobina?
FIGURA P-6.4
iC
vL
VD=100V +-
V0=160V
C
I0
Circuito de
control
La figura P-6.5 muestra un convertidor reductor que suministra 5V a una carga de

0.1 a partir de una fuente de 25V cuya resistencia es de 0.2. Calcular el ratio de
conduccin al que est operando el convertidor.
6.5.
Sec.
Problemas
255
FIGURA P-6.5
Ri=0.2
VD=25V +-
i0
R0=0.1
V0=5V
L, C, Q y D se suponen ideales
El convertidor elevador de la figura P-6.6 tiene una tensin de entrada VD=5V. La

tensin media de salida vale V0=15V y la corriente media en la carga es de I0=0.5A.
La frecuencia de conmutacin vale 25KHz.
6.6.
Si L=150H y C=220F, calcular:

a) El ratio de conduccin.
b) Corriente de rizado en la bobina.
c) Corriente de pico en la bobina.
d) Tensin de rizado en el condensador.
Nota: el convertidor funciona en el modo de conduccin continua.
FIGURA P-6.6
iL
vL
VD
i0
iC
Carga
V0
6.7. Sea
un convertidor Ck como el indicado en la figura P-6.7, que funciona a 50KHz

y donde L1=L2=1mH y C1=5F. El condensador del filtro de salida es lo
suficientemente grande como para que la tensin de salida sea prcticamente
constante.
La tensin de entrada VD=10V y la tensin de salida se regula mantenindose a 5V.
Se suministra una potencia de 5W a la carga. Supngase componentes ideales.
Calcular el error porcentual por suponer vC1 constante y los errores procentuales por
suponer iL1 constante e iL2 constante.
256
FIGURA P-6.7
C1
iL1
L1
vC1
vL1
VD
iC1
iL2
L2
vL2
C2
iC2
V0
i0
La figura P-6.8 representa un convertidor buck-bost que funciona en el modo de

conduccin continua. La tensin de entrada al convertidor VD vale 12V. El ratio de
conduccin es de 0.25 y la frecuencia de conmutacin fs tiene un valor de 25KHz. La
inductancia L, la capacidad C y la corriente media en la carga I0 valen 150H, 220F
y 1.25A de forma respectiva.
6.8.
Se pide:
a) La tensin media de salida.
b) La tensin pico-pico o de rizado en la carga.
c) Rizado de corriente por la bobina.
d) Corriente mxima IT que circula por el transistor.
FIGURA P-6.8
iS
VD
vL
iL
C
iC
Carga
i0
V0
257
CAPTULO
Convertidores cc-ca.
Inversores de
frecuencia variable
7.1
Introduccin
El objetivo de un inversor conmutado o convertidor cc-ca, consiste en proporcionar a la

salida una tensin alterna senoidal de magnitud y de frecuencia controlable a partir de
una tensin continua de entrada.
Los convertidores cc-ca que aqu se presentan no deben confundirse con los inversores
controlados por fase. Un convertidor cc-ca controlado por fase y funcionando como
inversor slo permite controlar la magnitud de la tensin de salida, no su frecuencia.
Adems, requiere de la existencia de una fuente de alterna, que generalmente se trata de
la red. Esta fuente de alterna es la que provoca la conmutacin de los interruptores. En
un convertidor conmutado cc-ca como los tratados en este captulo, la tensin alterna de
salida es controlable en magnitud y frecuencia. No requiere de una fuente de alterna,
pero como contrapartida sus interruptores requieren de un circuito de apagado
adiccional.
Un inversor conmutado permite un flujo de potencia reversible, es decir, puede
funcionar bien como un inversor o bien como un rectificador. Sin embargo, debido a
que la mayor parte del tiempo la potencia fluye desde el lado de continua al lado de
alterna, este tipo de convertidor conmutado cc-ca recibe de forma general el nombre de
inversor.
Entre las principales aplicaciones de estos convertidores caben destacar las siguientes:
Accionamientos de motores de alterna a velocidades variables:
Control de velocidad en vehculos elctricos, como trenes.
258
Cap. Convertidores cc-ca. Inversores de frecuencia variable
Variacin de la velocidad de bombas y compresores de forma que puedan

funcionar a la mxima eficiencia ante cargas variables.
Control de velocidad en cintas transportadoras.
Control de posicin y velocidad en mquinas herramientas.
Fuentes de alimentacin initerrumpidas.
Cambiadores de frecuencia.
Alimentacin de cargas alternas a partir de fuentes de energas alternativas que
producen corriente continua, como es el caso de las clulas fotovoltaicas.
Fuentes de alimentacin mviles.
Considrese la figura 7.1, que representa en diagrama de bloques el accionamiento de
un motor de corriente alterna. La tensin continua VD a la entrada del inversor se
obtiene al rectificar la tensin de red por medio de un rectificador no controlado o de
diodos, y filtrar la salida del mismo. Como salida se obtiene una onda senoidal que
alimenta al motor controlable en magnitud y en frecuencia.
FIGURA 7.1
Acccionamiento de un motor de corriente alterna.
+
motor
de ca
VD
50 Hz ca
Rectificador
de diodos
Filtro paso
bajo
Inversor
conmutado
En el frenado del motor, la energa cintica asociada con la inercia del motor y su carga
se convierte en energa elctrica, esto es, el motor acta como generador. Por tanto, el
convertidor de cc-ca funciona como rectificador, transfiriendo la potencia del lado de
alterna al lado de continua. Sin embargo, debido a la presencia del rectificador de
diodos, la energa recuperada durante el frenado no puede transferirse a la red, por lo
que tendra que disiparse a travs de una resistencia en paralelo con el condensador.
En aplicaciones donde el frenado del motor se produce con relativa frecuencia, resulta
til el empleo de otros montajes que permitan recuperar esta energa generada (frenado
regenerativo). Esto requiere que el convertidor que conecta la red al accionamiento del
motor de alterna (denominado convertidor 1 en la figura 7.2) permita un flujo de
potencia reversible variando el sentido de la corriente de salida.
Sec.
Introduccin
FIGURA 7.2
259
Accionamiento de un motor de corriente alterna: frenado

regenerativo.
+
motor
de ca
VD
50 Hz ca
Convertidor 1
Filtro paso
bajo
Convertidor 2
As, durante el funcionamiento normal del motor, el convertidor 1 funciona como

rectificador, transfiriendo el flujo de potencia desde el lado de alterna (red) al de
continua. Por su parte, el convertidor 2 acta como inversor, transfiriendo energa del
lado de continua al de alterna (motor).
Durante el frenado regenerativo, es el convertidor 2 el que ejerce el papel de
rectificador al transferir la energa procedente del motor, y el convertidor 1 el que acta
como inversor, al devolver esta energa de nuevo a la red.
Existen dos opciones para llevar a cabo la implementacin del convertidor 1:
Emplear dos convertidores controlados por fase conectados en antiparalelo
(frecuencia fija).
Utilizar un inversor de los presentados en este captulo (frecuencia variable).
Si en la primera de las opciones se emplease un nico rectificador de tiristores, la
corriente siempre fluir en un nico sentido, siendo la tensin la que vara de polaridad,
para permitir su utilizacin como rectificador o como inversor. Funciona, por tanto, en
los cuadrantes I y II del plano v0-i0. Sin embargo, en esta aplicacin se persigue
conseguir un convertidor en el que la tensin se mantenga constante y no vare de
polaridad, siendo la intensidad la que, al variar su sentido, vare el flujo de potencia
(funcionamiento en los cuadrantes I y IV del plano v0-i0). De ah la necesidad de dos
convertidores de tiristores conectados en antiparalelo.
Este montaje presenta ciertos inconvenientes, algunos de los cuales son los siguientes:
Factor de potencia bajo.
La tensin VD del lado de continua se encuentra limitada por el ngulo de
excitacin del segundo de los convertidores en su funcionamiento como

inversor.
260
Podra existir fallo en la conmutacin del convertidor que funcione como inversor
provocados por alteraciones de la tensin alterna de lnea.

Por ello, se opta por la segunda de las opciones anteriores para implementar tanto el
convertidor 1 como el convertidor 2.
Atendiendo a la fuente continua de entrada, se distinguen dos grandes grupos de
inversores:
Inversores de fuente de tensin (VSI: Voltage Source Inverters), donde la
alimentacin en el lado de continua es una fuente de tensin conmutada. Son los

ms empleados.
Inversores de fuente de corriente (CSI: Current Source Inverters), donde la
alimentacin en el lado de continua consiste en una fuente de corriente continua.
Se utilizan casi exclusivamente en accionamientos de motores de corriente
alterna de muy alta potencia.
Los inversores de fuente de tensin se dividen a su vez en tres categoras:
1.
Inversores por modulacin de ancho de pulso (PWM). En estos inversores, la

entrada consiste en una tensin constante, por lo que puede obtenerse a partir de
la rectificacin no controlada mediante diodos de la tensin de red (ver figura
7.1). El inversor controla la magnitud y la frecuencia de la tensin senoidal
alterna de salida. Para ello, emplea en la conmutacin de sus interruptores la
modulacin de ancho de pulso PWM. Son varias las estrategias que pueden
emplearse para gobernar la conmutacin de los interruptores mediante PWM,
de forma que la tensin de salida sea lo ms parecida a una senoidal. De todas
ellas, el esquema ms utilizado es el denominado PWM senoidal, que se
abordar con detalle en este captulo.
2.
Inversores de onda cuadrada. En estos inversores, la tensin de salida consiste

en una onda cuadrada. Un inversor de este tipo es capaz de controlar la
frecuencia de la tensin de salida, pero no su magnitud. As, para controlar el
valor de esta tensin de salida se requiere variar la tensin de entrada, por lo que
debe proceder de un rectificador controlado, nunca de un rectificador de diodos.
3.
Inversores monofsicos por anulacin de tensiones o inversores de onda cuasicuadradas (monofsica). Si la tensin alterna requerida es monofsica, resulta
posible controlar la magnitud y la frecuencia de la onda de salida a pesar de que
la entrada al inversor sea una tensin continua constante y en la conmutacin de
los interruptores no se haya empleado la modulacin por ancho de pulso. Por
tanto, estos inversores combinan caractersiticas de los dos anteriores. Esta
tcnica resulta vlida nicamente en inversores monofsicos y no en los
trifsicos.
La onda de salida de los convertidores inversores que aqu se estudian, es una senoidal
a frecuencia fundamental que contiene una serie de armnicos. Al ser peridica la
Sec.
Introduccin
261
salida, permite su desarrollo empleando series de Fourier, es decir, su representacin

como una suma de trminos senoidales.
Sea v(t) una onda peridica:
v(t) = v(t + T)
(7.1)
Su desarrollo en series de Fourier viene dado por:
v(t) = V +
sin ( nt ) +
n=1
cos ( nt ) = V +
n=1
cos ( nt n )
(7.2)
n=1
donde:
2 T
1 2
a n = --- v ( t ) sin ( nt ) dt = --- v ( ) sin ( n ) d
T 0
0
(7.3)
2 T
1 2
b n = --- v ( t ) cos ( nt ) dt = --- v ( ) cos ( n ) d
T 0
0
(7.4)
cn =
an + bn
(7.5)
an
n = arctg ----
b n
(7.6)
1 T
1 2
V = --- v ( t ) dt = ------ v ( ) d
T 0
2 0
(7.7)
Si se elige de forma adecuada el origen de tiempos de la onda peridica, sta puede

comportarse como una onda par, impar o alternada, simplificando su desarrollo en
series de Fourier. As, si la onda es par:
v ( t ) = v ( t )
(7.8)
el trmino an vale cero, por lo que slo existirn trminos cosenos.

Si la onda es impar:
v ( t ) = v ( t )
(7.9)
el valor medio V vale cero, as como el trmino bn, es decir, slo existen trminos senos.
Y si la onda es alternada:
T
v ( t ) = v t + ---
2
(7.10)
262
se cumple que:
V = 0
a 2k = b 2k = 0
(7.11)
por lo que se eliminan todos los armnicos pares, quedando slo los impares.
7.2
Conceptos bsicos de los inversores conmutados
Para el estudio de las caractersitcas bsicas de los inversores conmutados, considrese

por simplicidad un inversor monofsico, representado en forma de diagrama de bloques
en la figura 7.3-a. En dicha figura, la tensin de salida del convertidor se filtra con el fin
de proporcionar una tensin v0 puramente senoidal.
El bloque inversor+filtro alimenta a una carga inductiva, como puede ser un motor de
corriente alterna, por lo que la corriente i0 ir retrasada respecto a la tensin v0, como
muestra la figura 7.3-b. En dicha figura se observa, adems, que durante el intervalo 1,
v0 e i0 son ambas positivas, en tanto que en el intervalo 3 v0 e i0 son negativas. Por ello,
durante los intervalos 1 y 3, la potencia instantnea fluye desde el lado de continua al de
alterna ( p 0 ( t ) > 0 ) , correspondiendo as a su funcionamiento como inversor.
Por contra, durante los intervalos 2 y 4, v0 e i0 poseen polaridades contrarias. As, la
potencia instantnea fluir desde el lado de alterna al de continua ( p 0 ( t ) < 0 ) ,
funcionando como rectificador.
El inversor de la figura 7.3-a debe ser capaz de funcionar en los cuatro cuadrantes del
plano v0 -i0 en cada ciclo de la tensin senoidal de salida (ver figura 7.3-c).
El convertidor en puente completo presentado en el captulo anterior (ver figura 7.39)
cumple tambin este requisito de funcionamiento en los cuatro cuadrantes. En l, la
tensin de salida v0 puede presentar polaridad positiva o negativa independientemente
del sentido o polaridad de la corriente de salida i0.
La figura 7.4 muestra una de las patas del convertidor en puente completo (por ejemplo,
la pata A). Todas las topologas de los inversores cc-ca descritos en el presente captulo
se derivan de este convertidor de una nica pata.
Con objeto de simplificar la explicacin, se supondr que en el circuito de la figura 7.4,
el punto medio o de la tensin continua de entrada se encuentra accesible, aunque en
la mayora de los inversores ni se requiere tal punto ni resulta accesible. En el anlisis
de esta topologa se considerar, adems, que la tensin continua de entrada se
mantiene constante al valor VD.
As, en primer lugar, se analizar el inversor de una pata descrito cuando se emplea la
conmutacin mediante modulacin de ancho de pulso para modelar la magnitud y la
frecuencia de la tensin alterna de salida. A continuacin se estudian los inversores de
onda cuadrada, que constituyen un caso particular de los inversores con PWM.
Sec.
FIGURA 7.3
263
Inversor monofsico conmutado.

iD
i0
Inversor
VD
Filtro
monofsico
v0
Carga
(a)
v0
i0
(b)
i0
2
Rectificador
1
Inversor
v0
3
Inversor
4
Rectificador
(c)
FIGURA 7.4
Convertidor de una pata.

V
------D2
VD
TA+
V
------D2
DA+
TA-
DA-
i0
vAN
264
7.2.1
Conmutacin mediante modulacin de ancho de pulso (PWM)
Para generar las seales que gobiernan la conmutacin de los interruptores en los
convertidores cc-cc en puente completo analizados en el captulo anterior, se
comparaba una onda repetitiva triangular con una tensin de control constante.
Controlando el tiempo de activacin de cada interruptor, se controlaba la tensin media
de salida.
En un inversor, la modulacin de ancho de pulso resulta algo ms compleja, ya que no
slo se pretende controlar la magnitud de la tensin de salida, sino tambin su
frecuencia. As, para obtener una tensin senoidal de salida a la frecuencia f1 deseada,
se compara una seal de control senoidal a la frecuencia f1 con una onda triangular,
como muestra la figura 7.5-a. La frecuencia fs de esta onda triangular establece la
frecuencia de conmutacin de los interruptores y recibe el nombre de frecuencia
portadora.
La seal de control vcontrol modula el ratio de conduccin de los interruptores del
inversor y su frecuencia f1 coincide con la frecuencia fundamental de la tensin de
salida del convertidor. Por tanto, la tensin de salida del inversor no es una senoidal
perfecta, sino que contiene armnicos.
Se define el ratio de modulacin de amplitud ma como el cociente entre los valores de
pico o amplitiudes de la tensin de control y de la onda triangular:
control
V
m a = -------------- tri
V
(7.12)
Por otro lado, el ratio de modulacin de frecuencia mf se define como el cociente entre
la frecuencia portadora y la frecuencia moduladora:
f
m f = ---s
f1
(7.13)
En el inversor de la figura 7.4, al comparar las seales vcontrol y vtri, se obtienen las
siguientes tensiones, independientemente del sentido de i0:
v control > v tri
T A + cerrado
v control < v tri
T A cerrado
V
v A0 = ------D2
V
v A0 = ------D2
(7.14)
Si se considera que los interruptores de una misma pata nunca estarn abiertos de forma
simultnea, la tensin de salida vA0 flucta entre los valores V D 2 y V D 2 . La figura
7.5-b muestra la tensin vA0 y su componente a frecuencia fundamental (en lnea de
trazos) para ma=0.8 y mf=15.
Sec.
FIGURA 7.5
265
Modulacin de ancho de pulso.

vtri
vcontrol
(a)
1/fs
vA0
vA0, fundamental = (vA0)1
VD/2
t
-VD /2
vcontrol < vtri

TA- on; TA+ off
t=0
vcontrol > vtri
TA+ on; TA- off
(b)
El espectro de armnicos de vA0 normalizados al valor ( V A0 ) n ( V D 2 ) queda

representado en la figura 7.6, para las condiciones indicadas en las figuras 7.5-a y 7.5-b.
De dicho espectro de armnicos, donde m a 1 , se deducen tres importantes
conclusiones:
1.
El valor de la tensin de pico del armnico de frecuencia fundamental ( V A0 ) 1 es ma

veces V D 2 , esto es:
266
FIGURA 7.6
Espectro de armnicos de vA0.
(VA0)n / (VD/2)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
mf
(mf + 2)
2mf (2mf +1)
3mf
(3mf +2)
Armnicos n de f1
ma 1
VD
A0 ) 1 = m a -----(V
2
(8.15)
Para demostrar esta relacin, considrese en primer lugar que la tensin vcontrol es
constante, como muestra la figura 7.7-a. Al compararla con la onda triangular se
obtiene la forma de onda de vA0 tal y como se dedujo en el captulo anterior al
estudiar los convertidores en puente completo.
La valor medio VA0 de la tensin de salida en un periodo T S = 1 f s vale:
v control
V
V
V A0 = D 1 V D ------D- = 1 + ------------- V D ------D
2
2
V tri
V A0
v control V D
= -------------- ------ tri
2
V
(7.16)
tri
v control V
Supngase ahora que vcontrol vara muy poco en cada periodo de conmutacin, esto es,
mf es grande como se observa en la figura 7.7-b. Por ello, puede considerarse que la
seal vcontrol permanece constante en cada periodo Ts, por lo que la ecuacin 7.16
indica cmo vara la tensin media instantnea de vA0 de un periodo de control al
siguiente. Esta tensin media instantnea coincide con la componente de vA0 a
frecuencia fundamental.
Si se considera que vcontrol consiste en una senoidal a la frecuencia f 1 = 1 2 , esto
es, a la frecuencia fundamental de salida del inversor:
Sec.
FIGURA 7.7
267
Modulacin de ancho de pulso senoidal.

vA0
Vtri
vcontrol
VD /2
VA0
0
t
-VD /2
(a)
vcontrol
vtri
(b)
control sin ( 1 t )
v control = V
(8.17)
tri
control V
V
(7.18)
donde:
Empleando las ecuaciones 7.17 y 7.18, la componente fundamental de la tensin de

salida ( v A0 ) 1 vara de forma senoidal y en fase con la tensin vcontrol:
control
VD
VD
V
( v A0 ) 1 = ---------------- sin ( 1 t ) ------- = m a sin ( 1 t ) -------,
2
2
V tri
ma 1
(7.19)
Su amplitud vale:
VD
A0 ) 1 = m a ------,
(V
2
ma 1
(7.20)
esto es, vara de forma lineal con el ratio de amplitud ma, siempre y cuando se
cumpla que m a 1 . La regin donde ma se encuentra comprendida entre cero y la
unidad se la denomina zona de modulacin lineal.
2.
El ratio de modulacin de frecuencia mf debe ser un nmero entero impar. De la
268
figura 7.5-b se deduce que, tomando mf como un entero impar (en la figura mf=15) la
onda de salida de vA0(t) tiene las siguientes caractersticas:
vA0(t) es una funcin impar: v A0 ( t ) = v A0 ( t ) . Por tanto, en la descomposicin
en series de Fourier slo contendr trminos en seno (bn=0).
vA0(t) es una funcin alternada: v A0 ( t ) = v A0 ( t + T s 2 ) . As, en la
descomposicin en serires de Fourier vA0(t) slo tendr armnicos impares, ya
que a 2k = b 2k = 0 .
Por tanto, si se elige mf de valor impar, la descomposicin de serires de Fourier de la
tensin de salida vA0(t) slo presentar armnicos senoidales de orden impar, excepto
en el caso de inversores PWM monofsicos con conmutacin de tensin unipolar.
3.
Para ma comprendido entre cero y la unidad, la tensin de salida vA0(t) presenta

tensiones armnicas en bandas centradas en la frecuencia de conmutacin y sus
mltiplos, es decir, en torno a los armnicos mf, 2mf, 3mf, etc. Adems, al tratarse de
armnicos impares, stos aparecern a la frecuencia f n = nf 1 donde n es impar:
n = j mf k
(7.21)
As, el armnico de orden n se corresponde con la n-ensima banda del ratio de

modulacin de frecuencia en el tiempo j. Para n=1 se obtiene la frecuencia
fundamental. Si j es impar, slo existen armnicos para valores pares de k, y si j es
par, stos nicamente existirn para valores impares de k.
Si m f 9 , lo cual resulta habitual salvo en aplicaciones de muy alta potencia, las
amplitudes de los armnicos son prcticamente independientes de mf, aunque mf
defina la frecuencia a la que ocurren.
En lo referente a la eleccin de la frecuencia fs de conmutacin de los interruptores y del
ratio de modulacin de frecuencia mf, al presentar vA0(t) armnicos en bandas en torno a
fs y sus mltiplos, cuanto mayor sea la frecuencia portadora elegida mayores sern las
frecuencias a las que aparecen los armnicos.
Adems, el filtrado de las tensiones armnicas ser ms fcil si stas poseen altas
frecuencias. Por ello, resultara deseable emplear una frecuencia portadora tan alta
como sea posible. Sin embargo, las prdidas en los interruptores crecen de forma
proporcional a la frecuencia de conmutacin. Por ello, la eleccin de fs debe atender al
compromiso entre el filtrado de armnicos y las prdidas originadas en la conmutacin
de los interruptores.
Por regla general, se considera como valor ptimo de fs el comprendido en el rango
entre los 6 y los 20 KHz. As, en aplicaciones que tienen lugar a frecuencias de 50 60
Hz, como puede ser el accionamiento de motores de corriente alterna (donde la
frecuencia fundamental de salida del inversor resulta en ocasiones mayor a los 200 Hz),
el ratio de modulacin de frecuencia mf puede elegirse igual a 9 o incluso de menor
Sec.
269
valor si fs es menor que 2KHz. Por otro lado, mf debe valer un nmero superior a 100 si
fs es mayor que 20KHz.
La relacin entre la seal triangular vtri y la seal de control vcontrol vienen dadas por el
valor de mf. Para analizar cmo afecta la eleccin del ratio de modulacin de
frecuencias mf, supngase, por ejemplo, mf=21 como el lmite que separa valores de mf
altos y bajos. Se considera, adems, que el ratio de modulacin de amplitud ma es
menor o igual a la unidad (zona de modulacin lineal).
Valores de mf pequeos: m f 21
1.
PWM sncrono. El PWM sncrono requiere que las seales vtri y vcontrol estn
sincronizadas. Para ello, mf debe ser entero. Este requisito justifica el uso del PWM
sncrono, ya que si se utilizase el asncrono mf puede no ser entero, presentando la
tensin vA0(t) a la salida del inversor subarmnicos de la frecuencia fundamental que
no son deseables en tales aplicaciones. Se perderan as las ventajas de la
modulacin PWM.
2.
mf debe ser un entero impar. Como se explic con anterioridad, la eleccin de mf

impar simplifica el desarrollo en series de Fourier de la forma de onda a la salida del
inversor. Sin embargo, para los inversores monofsicos con tensin PWM unipolar,
esta regla resulta una excepcin, como se discutir en posteriores secciones.
3.
Las pendientes de las seales vcontrol y vtri deberan tener polaridades opuestas a su
paso por cero, como muestra la figura 7.5-a. Esto resulta particularmente importante
para valores muy pequeos de mf.
Valores de mf grandes: m f
> 21
Para valores altos de mf resulta preferible el empleo de PWM asncrono, ya que

permiten obtener subarmnicos de amplitudes pequeas. En este caso, es la frecuencia
de la onda triangular (que coincide con la de conmutacin fs) la que se mantiene
constante y la frecuencia de la seal de control la que vara con el fin de obtener la
frecuencia de salida deseada en cada momento. Por ello, mf no siempre resulta un valor
no entero, dando lugar a la aparicin de subarmnicos. Pero como para mf>>21 los
armnicos estn a muy alta frecuencia, puede emplearse el PWM asncrono, pues los
subarmnicos originados no aparecern a frecuencias demasiado bajas. Sin embargo, si
el inversor alimenta a una carga como puede ser un motor de alterna, debe evitarse
emplear PWM asncrono. Esto se debe a que los subarmnicos de frecuencia cero o
prxima a sta, incluso aunque posean escasa amplitud, originarn grandes intensidades
claramente indeseables.
Sobremodulacin : m a
> 1.
Hasta ahora se ha considerado que el inversor trabaja en la zona de modulacin lineal,

en la que m a 1 , esto es, la amplitud de la onda de control resulta menor o igual que la
de la onda triangular.
270
Son varias las ventajas de trabajar en la zona de modulacin lineal. Una de ellas reside
en que la amplitud de la tensin de salida de frecuencia fundamental ( V A0 ) 1 vara
linealmente con ma, como indica la ecuacin 7.20. Adems, los armnicos de la tensin
vA0(t) aparecen en la zona de alta frecuencia alrededor de la frecuencia de conmutacin
y de sus mltiplos.
Sin embargo, al variar ma en el rango comprendido entre cero y la unidad, por la
ecuacin 7.20 la amplitud de la tensin de salida de frecuencia fundamental no resulta
tan alta como cabra desear:
VD
A0 ) 1 -----(V
2
m a 1,
(7.22)
Con objeto de incrementar la amplitud de la componente de la tensin de salida de

frecuencia fundamental, se aumenta el valor de ma por encima de la unidad. Esto es lo
que se conoce como sobremodulacin.
Pero el empleo de sobremodulacin causa que la tensin de salida contenga muchos
ms armnicos y a ms bajas frecuencias que los que se producan en la zona de
modulacin lineal, como se observa en la figura 7.8. Adems, los armnicos con
amplitudes dominantes en la zona lineal pueden no ser dominantes en la zona de
sobremodulacin.
FIGURA 7.8
Armnicos en la zona de sobremodulacin: ma=2.5 y mf=15.

(VA0)n / (VD/2)
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1
9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
mf
Armnicos n
Sec.
271
Al contrario de lo que ocurra en la zona de modulacin lineal, la amplitud de la tensin

de salida de frecuencia fundamental vara de forma no lineal con ma, y adems resulta
dependiente del ratio de modulacin de frecuencias mf. La figura 7.9 muestra el valor de
pico de la tensin de salida de frecuencia fundamental normalizada, ( V A0 ) 1 ( V D 2 ) ,
como funcin del ratio ma.
FIGURA 7.9
Voltaje de salida en funcin de ma, con mf=15.
(VA0)1 / (VD/2)
4/
Lineal
Onda
cuadrada
Sobremodulacin
ma
3.24
mf = 15
Cuando se trabaja en la zona de sobremodulacin, independientemente del valor de mf,

resulta aconsejable el empleo del modo de funcionamiento PWM sncrono, donde la
seal de control y la de onda triangular estn sincronizadas y el ratio de modulacin de
frecuencias mf debe ser entero. Si se emplease el modo de operacin PWM asncrono,
adems de presentar la tensin de salida subarmnicos de la frecuencia fundamental,
este contenido de armnicos se hace mucho mayor al trabajar en la zona de
sobremodulacin. Por ello, debe evitarse a toda costa.
Como se describir en captulos posteriores, la regin de sobremodulacin nunca debe
de estar presente en inversores que trabajan junto a fuentes de tensin ininterrumpidas,
ya que, en esta aplicacin, debe evitarse al mximo cualquier distorsin de la tensin de
salida. As, las tensiones armnicas deberan de aparecer a muy altas frecuencias con
objeto de facilitar el filtrado de las mismas. Por contra, en aplicaciones de inversores en
accionamientos de motores de induccin, donde la distorsin de la tensin de salida
resulta menos importante, se suele utilizar la zona de sobremodulacin.
272
Para valores de ma suficientemente grandes, la forma de onda de la tensin del inversor

se transforma desde un ancho de pulso modulado a una onda cuadrada, como se
discutir en la siguiente seccin. As, como muestra la figura 7.9, en la regin de
sobremodulacin la amplitud de la tensin de salida de frecuencia fundamental est
comprendida entre los valores:
V
VD
A0 ) 1 < --4- -----------D- < ( V
2
2
7.2.2
(7.23)
Inversor de onda cuadrada
En un inversor de onda cuadrada, cada interruptor del inversor de una pata representado
en la figura 7.4 se encuentra cerrado durante la mitad de un ciclo (180). Esto da origen
a que la tensin alterna de salida vA0(t) consista en una onda cuadrada, como muestra la
figura 7.10-b.
As, como se observa de la figura 7.10-a, un inversor de onda cuadrada es un caso
particular del inversor con conmutacin PWM sobremodulado, donde el valor de ma
resulta tan elevado que la seal triangular y la tensin senoidal de control slo
intersectan en el paso por cero de sta ltima. Por ello, la tensin de salida, que oscila
entre los valores de V D 2 y V D 2 , resulta independiente de la relacin entre los
valores de pico de vtri y vcontrol, esto es, de ma (ver figura 7.9).
La onda cuadrada de salida es impar y alternada. De su anlisis en series de Fourier se
obtiene:
1
a n = --
2
VD
V
1 4 V
------- sin ( nt ) d( t ) + ---------D- sin ( nt ) d( t ) = --- --- ------D2
2
n 2
0
(7.24)
es decir, el valor de pico de frecuencia fundamental y las amplitudes de las

componentes armnicas de la tensin de salida para una tensin de entrada VD
determinada valen, de forma respectiva:
VD
V
A0 ) 1 = --4- ------ = 1, 273 ------D-
(V
2
2
(7.25)
y
A0 ) 1
(V
A0 ) n = --------------(V
n
n = 3, 5, 7,
(7.26)
donde los armnicos de orden n nicamente toman valores impares (ver figura 7.11).
Sec.
FIGURA 7.10
273
Conmutacin mediante onda cuadrada.

vcontrol
vtri
0
(a)
vA0
VD/2
t
-VD/2
1/f1
(b)
FIGURA 7.11
Armnicos en un inversor de onda cuadrada.

(VA0)1 / (VD/2)
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
11
13
n
(armnicos de f1)
274
Una de las ventajas que presentan los inversores que emplean en la conmutacin ondas
cuadradas reside en que sus interruptores nicamente cambian de estado dos veces en
cada ciclo. Esta caracterstica reviste gran importancia en aplicaciones de muy alta
potencia, donde los semiconductores empleados poseen tiempos de encendido y
apagado elevados debido a la alta potencia que deben soportar. Adems, al disminuir el
nmero de conmutaciones, las prdidas tambin se reducen.
Por contra, al emplear en la conmutacin una onda cuadrada, el inversor no es capaz de
regular la magnitud de la tensin de salida. Por ello, para controlar el voltaje de salida
se requierir variar la tensin VD de entrada al inversor.
7.3
Inversores monofsicos
Existen dos tipos de inversores monofsicos: inversores de medio puente y los de

puente completo.
Los inversores de medio puente se corresponden con la topologa bsica de inversor de
una pata analizado en la seccin precedente, por lo que omitir aqu su discusin.
Los inversores en puente completo (ver figura 7.12) consisten en dos inversores de una
pata, y se emplean de forma generalizada en aplicaciones de alta potencia.
FIGURA 7.12
Inversor monofsico en puente completo.

iD
TA+
V
------D2
VD
DA+
TB+
DB+
i0
v0 = vA0 - vB0
o
B
V
------D2
TA-
DA-
TB-
DB-
Para una misma tensin de entrada VD, la tensin de salida en un inversor en puente
completo es el doble de la que se consigue con uno de medio puente. Por tanto, para el
mismo nivel de potencia, la corriente de salida y las intensidades a travs de los
interruptores en un inversor en puente completo se reducen a la mitad de las obtenidas
en uno de medio puente. Esta caracterstica es determinante a alta potencia, ya que
requiere menos interruptores en paralelo.
Sec.
275
En esta seccin se estudian los inversores de puente completo segn diferentes formas
de operacin. As, en primer lugar se presentan los inversores con conmutacin por
modulacin de ancho de pulso PWM, ya sea mediante tensin bipolar o unipolar. A
continuacin se analizan los inversores de onda cuadrada y, por ltimo, los que
controlan la tensin de salida a travs de la tcnica de anulacin de tensiones.
7.3.1
Control mediante PWM con conmutacin de tensin bipolar
Como se introdujo en el captulo 6 al analizar los convertidores cc-cc en puente

completo, el control de la conmutacin de los interruptores empleando la modulacin
de ancho de pulso mediante tensin bipolar se realiza por parejas de interruptores de
signos opuestos y pertenecientes a patas contrarias. As, los interruptores ( T A + , T B )
forman una de las parejas y los interruptores ( T A , T B + ) la otra.
Los interruptores pertenecientes a un mismo par se activan por una misma seal, esto
es, los dos se abren y se cierran a la vez. Adems, siempre que una pareja se encuentre
activada, la otra permanecer desactivada.
Con la conmutacin mediante PWM, la forma de onda de la tensin de salida de la pata
A coincide con la salida del convertidor bsico de una pata analizado con anterioridad.
Esta tensin de salida se obtiene de igual forma al comparar una seal triangular con
una tensin de control, como muestra la figura 7.13-a.
As:
v control > v tri
v control < v tri
T A + on v A0 = V D 2
( T A + , T B ) on
T B on v B0 = V D 2
T A on v A0 = V D 2
) on
T B + on v B0 = V D 2
( TA , TB +
(7.27)
de donde se deduce que la salida de la pata B y de la pata A son inversas:

v A0 ( t ) = v B0 ( t )
(7.28)
y que la tensin de salida del inversor v0(t) es el doble de la obtenida en un inversor

bsico de una pata, como muestra la figura 7.13-b:
v 0 ( t ) = v A0 ( t ) v B0 ( t ) = 2 v A0 ( t )
(7.29)
Al oscilar la tensin de salida entre los valores de VD y -VD, esto es, con doble polaridad,
esta forma de conmutacin mediante modulacin de ancho de pulso se la denomina de
tensin bipolar.
276
FIGURA 7.13
PWM con conmutacin bipolar: ma= 0.8 t mf=15.

vtri
vcontrol
1/fs
(a)
v0
v0,1
VD
t
-VD
(b)
El anlisis llevado a cabo para el inversor de una pata resulta vlido para el inversor en
puente completo. As, de las ecuaciones 7.20 y 7.29 se obtiene el valor de pico de la
componente de frecuencia fundamental de la tensin de salida en la zona lineal:
01 = m a V D
V
( ma 1 )
(7.30)
por lo que los inversores en puente completo contendrn el mismo nmero de

armnicos que los de medio puente, pero su amplitud ser el doble.
Para estos inversores, la zona de sobremodulacin se encuentra comprendida entre:
01 --4- V D
VD V
(7.31)
Sec.
277
Al igual que en el inversor de medio puente, cuando el de puente completo trabaja en la

zona de sobremodulacin consigue aumentar la amplitud de la tensin de salida a
frecuencia fundamental por encima de VD, pero a costa de elevar el nmero de
armnicos, presentes adems a ms bajas frecuencias.
Corriente iD en el lado de continua
Considrese un inversor en puente completo como el representado en la figura 7.14,

donde se asume que sus interruptores poseen una frecuencia de conmutacin muy alta,
prcticamente infinita. Esto da origen a la aparicin de armnicos de frecuencia
infinita, que afectan tanto en la tensin de salida v0 como a la intensidad de entrada iD.
Para su filtrado, se ha conectado un filtro en el lado de continua (entrada) y otro en el
lado de alterna (salida) del inversor, con valores de la bobina y del condensador
pequeos, tendiendo a cero. Por ello, la energa almacenada en los filtros puede
considerarse despreciable, es decir, la potencia instantnea a la entrada es igual a la
potencia instantnea a la salida:
p D ( t ) = p 0 ( t ) V D i D ( t ) = v 0 ( t ) i 0 ( t )
(7.32)
Teniendo en cuenta las suposiciones anteriores, la tensin v0 resulta una senoidal pura a
la frecuencia fundamental de salida 1:
v 0 = v 01 =
FIGURA 7.14
iD*
VD
2 V 0 sin ( 1 t )
(7.33)
Inversor con filtros de alta frecuencia.

Inversor
Filtro ficticio
Carga
Filtro ficticio
i0
iD
Lcarga
Lf2
Lf1
Cf2
Cf1
fs Lf , Cf 0
1
1
V0
e0
f s L f 2, C f2 0
Si se considera una carga inductiva, como podra ser un motor de corriente alterna y
donde e0 (ver figura 7.14) consiste en una senoidal pura a la frecuencia 1, la intensidad
iD ser una senoidal de frecuencia w1 pero desfasada grados respecto a v0:
i0 =
2 I 0 sin ( 1 t )
(7.34)
De la ecuacin 7.32:
v0 ( t ) i0 ( t )
i D ( t ) = ------------------------VD
(7.35)
278
donde sustitutuyendo las expresiones 7.33 y 7.34:

2 V 0 sin ( 1 t ) 2 I 0 sin ( 1 t )
i D ( t ) = --------------------------------------------------------------------------------------------VD
(7.36)
Operando:
V0 I0
V0 I0
i D ( t ) = -------------- cos -------------- cos ( 2 1 t ) = I D + i d2 =
VD
VD
(7.37)
I D 2 I d2 cos ( 2 1 t )
donde ID representa la componente a frecuencia cero de i D :
V0 I0
I D = -------------- cos
VD
(7.38)
e Id2 el valor eficaz de la componente de frecuencia 2f1 de i D :

1 V0 I0
I d2 = ------- -------------2 VD
(7.39)
As, como muestra la ecuacin 7.37, la intensidad i D contiene una componente

continua ID, que es la responsable de la transferencia de potencia desde el lado de
continua al de alterna, y una componente senoidal de frecuencia doble a la fundamental.
La corriente iD de entrada al inversor consiste en la intensidad i D ms las componentes
de alta frecuencia debidas a las conmutaciones de los interruptores del inversor.
Aunque en el anlisis se ha supuesto el caso ideal en que la tensin de entrada VD
permanece constante en todo momento, en la prctica sta posee un pequeo rizado. De
forma general, la tensin de entrada resulta de rectificar y filtrar la tensin alterna de
lnea. El rizado de la tensin en el condensador del filtro, que coincide con el rizado de
la tensin de entrada al inversor, se debe a dos razones principales:
La rectificacin de la tensin de lnea no produce totalmente una tensin
continua.
La intensidad iD de entrada al inversor viene dada por la corriente i D ms
componentes armnicas de alta frecuencia. La componente armnica a
frecuencia 2f1 produce rizado en la tensin del condensador que forma parte del
filtro, y por tanto en la tensin de entrada al inversor. El rizado debido a las
componentes armnicas de ms alta frecuencia se considera prcticamente
despreciable.
7.3.2
Control mediante PWM con conmutacin de tensin unipolar
En este modo de operacin, los interruptores de la pata A y de la pata B del inversor en

puente completo se controlan de forma independiente comparando la tensin triangular
Sec.
279
vtri con las seales vcontrol y -vcontrol respectivamente. As, para la pata A (ver figura 7.15a) se tiene que:
v control > v tri,
T A + on
T A off
v AN = V D
v control < v tri,
T A on
T A + off
v AN = 0
v A0 = V D 2
(7.40)
v A0 = V D 2
(7.41)
La figura 7.15-b representa la tensin de salida vAN de la pata A del inversor respecto al
terminal negativo de entrada N. Para el control de la conmutacin de los interruptores
de la pata B se compara -vcontrol con la misma seal triangular anterior, obteniendo las
siguientes relaciones (ver figura 7.15-c):
v control > v tri,
T B + on
T B off
v BN = V D
v control < v tri,
T B on
T B + off
v BN = 0
v B0 = V D 2
(7.42)
v B0 = V D 2
(7.43)
Debido a la presencia de los diodos en antiparalelo con los interruptores, las tensin de
salida v0 (v0=vAN - vBN ) resulta independiente del sentido de i0.
Existen cuatro combinaciones diferentes del estado de los interruptores:
T A + , T B on
i0 > 0
v0 = VD
i0 < 0
T A , T B + on
i0 > 0
v0 = VD
i0 < 0
conducen
TA + , TB
conducen
DA + , DB
conducen
DA , DB +
conducen
TA , TB +
T A + , T B + on
i0 > 0
v0 = 0
i0 < 0
conducen
TA + , DB +
conducen
DA + , TB +
T A , T B on
i0 > 0
v0 = 0
i0 < 0
conducen
DA , TB
conducen
TA , DB
(7.44)
280
FIGURA 7.15
Conmutacin mediante PWM de tensin unipolar.

TA+ on
vcontrol > vtri
vcontrol
vtri
TB+ on
(-vcontrol) > vtri
-vcontrol
(a)
vAN
(b)
vBN
(c)
v0
VD
v01
t
(d)
Cuando una pareja de interruptores cambia de estado, la tensin de salida conmuta entre
0 y VD (VD y 0) o entre 0 y -VD (-VD y 0). Por ello, esta forma de control recibe el nombre
de PWM con conmutacin de tensin unipolar. Adems, el salto en la tensin de salida
se reduce a VD, esto es, a la mitad que en el caso de conmutacin por PWM simple.
La frecuencia efectiva de conmutacin en el PWM unipolar es el doble que para el caso
de PWM bipolar. Esta ventaja queda reflejada en el espectro de armnicos de la tensin
de salida, donde los armnicos ms bajos aparecern en bandas centradas en mltiplos
de 2fs.
En efecto, supngase un inversor monofsico en puente completo con conmutacin
mediante PWM unipolar en el que se elige el ratio de modulacin de frecuencias mf de
valor par (ntese que en el caso de PWM bipolar mf debera ser impar). Como se
Sec.
281
observa en la figura 7.15, las formas de onda de las tensiones vAN y vBN se encuentran
desfasadas 180 de la frecuencia fundamental f1. Por tanto, las componentes armnicas
a la frecuencia de conmutacin fs de vAN y vBN tendrn la misma fase:
( AN BN ) fs = 180 m f = 0
(7.45)
esto es, no existe componente armnica de la tensin de salida v0 a la frecuencia de

conmutacin fs. Lo mismo ocurre para los armnicos n tal que n sea par, ya que la
diferencia de fase vale cero.
Por ello, al emplear PWM con conmutacin unipolar se reducen de forma considerable
el nmero de armnicos respecto al de tensin bipolar. As, en el primer caso, los
armnicos se sitan en bandas centradas a 2fs y sus mltiplos, esto es:
m f par
n ( impar ) = k m f j
{ k par y j impar
(7.46)
mientras que en segundo existen armnicos en bandas centradas en fs y sus mltiplos:

m f impar
n ( impar ) = k m f j
k par j impar
k impar j par
(7.47)
Al igual que en caso de PWM simple, en PWM con conmutacin de tensin unipolar
tambin se cumple que:
Zona lineal, ( m a 1 )
01 = m a V D
V
Sobremodulacion, ( m a > 1 )
01 V D
V
01 --4- V D
VD V
(7.48)
esto es, en la zona lineal para un mismo valor de ma, la tensin de salida a frecuencia
fundamental es la misma tanto en tensin bipolar como unipolar.
Corriente iD en el lado de continua.
Considrese el circuito de la figura 7.14. La corriente iD* de entrada al circuito es la

misma tanto si se emplea la conmutacin mediante PWM de tensin bipolar como
unipolar. Sin embargo, al intensidad iD de entrada al inversor posee un mayor nmero
de armnicos si se emplea PWM simple.
7.3.3
Los modos de funcionamiento PWM con conmutacin de tensin bipolar y unipolar

degeneran en inversores de onda cuadrada cuando el ratio de modulacin ma es tan
grande que la seal triangular y las de control vcontrol y -vcontrol slo se cortan en el paso
por cero de stas ltimas (ver figura 7.16).
282
Conmutacin mediante onda cuadrada.
FIGURA 7.16
vcontrol
vcontrol
-vcontrol
PWM unipolar
PWM bipolar
vtri
vtri
v0
v0
0.5 / f1
VD
VD
-VD
-VD
0.5 / f1
0.5 / f1
0.5 / f1
1/f1
1/f1
Al igual que en los modos de funcionamiento anteriores, los interruptores conmutan en

parejas, siendo estas parejas las formadas por ( T A + , T B ) por un lado, y ( T A , T B + )
por otro. Los interruptores de un mismo par se activan y desactivan a la vez. Cada
pareja de interruptores se encuentra activada durante medio ciclo (D=0.5) de tal forma
que si una de ellas est activada la otra se encontrar desactivada.
Atendiendo a este modo de funcionamiento, la tensin de salida del inversor en puente
completo representado en la figura 7.12 viene dada por:
T A + , T B on,
v AN = V D
T A , T B + on,
v AN = 0
v BN = 0
v0 = VD
v BN = V D
v0 = VD
(7.49)
cuya forma de onda queda representada en la figura 7.16.

La onda cuadrada obtenida es impar y alternada, por lo que al descomponerla en series
de Fourier nicamente contiene trminos en seno de orden impar:
1
a n = --
2
1 4
V D sin ( nwt ) d( wt ) + ( V D ) sin ( nwt ) d( wt ) = --- --- V D
n
0
(7.50)
Por tanto, el valor de pico de frecuencia fundamental y las amplitudes de las

componentes armnicas de la tensin de salida para una tensin de entrada VD
determinada valen respectivamente:
01 = --4- V D = 1, 273 V D
V
(7.51)
Sec.
283
y
01
0n = V
------V
n
n = 3, 5, 7, 9,
(7.52)
El principal inconveniente del empleo de una onda cuadrada para gobernar el estado de
los interruptores del inversor reside en la imposibilidad de controlar la magnitud de la
tensin de salida, comprendida entre VD y -VD. La nica forma de regularla consiste en
variar la magnitud de la tensin de entrada, por lo que sta no podra proceder de un
rectificador no controlado o rectificador de diodos.
Una gran ventaja del empleo de la conmutacin mediante onda cuadrada consiste en
que cada interruptor nicamente cambia de estado dos veces por ciclo (D=0.5). Por ello
su uso resulta de gran utilidad en aplicaciones de muy alta potencia, donde los
semiconductores poseen tiempos de encendidos y apagados elevados. Adems, a menor
nmero de conmutaciones la potencia perdida disminuye.
7.3.4
Control de la tensin de salida por anulacin de tensiones
Esta forma de control slo es posible en los inversores monofsicos en puente

completo. Se basa en la combinacin de la conmutacin de onda cuadrada y
modulacin de ancho de pulso mediante tensin unipolar. As, en el circuito de la figura
7.17-a, los inversores de cada una de las patas se controlan de forma independiente a los
de la otra para, al igual que en PWM unipolar, pero todos los interruptores se
encuentran activados durante medio periodo (D=0.5), como ocurre en los inversores de
onda cuadrada.
De este modo, resultan las formas de onda de vAN y vBN (y, por tanto, de v0) mostradas en
la figura 7.17-b, donde el ngulo , denominado ngulo de solapamiento, indica el
intervalo en que los dos interruptores de arriba (TA+ y TB+) o los dos interruptores de
abajo (TA- y TB-) se encuentran activados de forma simultnea. Es decir, controlando
se controla la magnitud de la tensin de salida.
As, durante este ngulo de solapamiento, la tensin de salida vale cero ya que:
v AN = v BN
v 0 = v AN v BN = 0
(7.53)
Por contra, cuando es igual a cero, la forma de onda de la tensin de salida es

idntica a la de un inversor de onda cuadrada en puente completo. La mxima amplitud
de la componente fundamental de la tensin de salida vale:
0 ) 1 = --4- V D
(V
(7.54)
284
FIGURA 7.17
Control de la tensin de salida de un inversor en puente completo

mediante anulacin de tensiones.
iD
TA+
TB+
DA+
DB+
i0
VD
v0 = vA0 - vB0
B
TA-
TB-
DA-
DB-
(a)
vAN
TA+ on
TA- on
TA+ on
VD
= 1 t
180
vBN
TB+ on
TB- on
TB+ on
TB- on
VD
=1 t
180
TA+ , TB+
v0
TA- , TB-
TA- , TB+
TA+ , TB-
TA+ , TB+
TA+ , TB-
VD
origen de
tiempos
180-
180-
= 1 t
-VD
=(90 - /2)
(b)
Si se elige de forma adecuada el origen de tiempos en la figura 7.17-b, la forma de onda

de v0 resulta una funcin par y alternada. Por tanto, su descomposicin en series de
Fourier slo presenta trminos cosenos y adems sus armnicos son de orden impar.
As:
2
2
0n = --2v 0 cos ( n ) d = --- V D cos ( n ) d
bn = V
(7.55)
Sec.
285
de donde:
4
0n = 1
--- --- V D sin ( n )
V
n entero impar
(7.56)
siendo = 2 2 .
La figura 7.18 muestra la variacin en la componente de frecuencia fundamental de la
tensin de salida, as como en sus tensiones armnicas en funcin del ngulo de
solapamiento . Estos armnicos se encuentran normalizados con respecto a la
componente de frecuencia fundamental para un inversor de onda cuadrada (=0)
FIGURA 7.18
Armnicos de la tensin de salida con control por cancelacin de

tensiones.
Fundamental
Distorsion total
armnica
7
0
60
120
180
La figura 7.18 representa, asimismo, la distorsin total armnica THD, definida como
el cociente entre la suma de todos los valores eficaces de los armnicos excepto el
fundamental, y el valor eficaz del fundamental:
( V
0n
2)
n=3
THD = ------------------------------------- 01 2
V
(7.57)
286
Obsrvese que la distorsin armnica de la tensin de salida comienza disminuyendo

desde = 0 , ya que la forma de onda cuadrada que genera difiere ms de una
senoidal que la obtenida para valores de pequeos (ver figura 7.17-b). Sin embargo,
a medida que el ngulo de solapamiento aumenta, esta semejanza con la senoidal es
cada vez menor. Debido a que para valores de muy elevados existe mucha distorsin,
las curvas de los armnicos en la figura 7.18 se representan en lneas discontinuas.
7.3.5
Rizado en la tensin de salida de un inversor monofsico
Se denomina rizado de una onda peridica a la diferencia entre los valores instantneos
de la onda y de su componente armnica a frecuencia fundamental. Para analizar el
rizado de la tensin de salida, considrese el circuito de la figura 7.19, que muestra un
inversor monofsico que alimenta a un motor de induccin, representado mediante su
esquema equivalente, esto es, por una bobina junto a una fem sonidal e0(t). En dicha
figura:
e0 ( t ) =
2 E 0 sin ( 1 t )
(7.58)
y
v L = v L1 + v rizado
FIGURA 7.19
(7.59)
Inversor monofsico.
i0
vL
L
VD
v0(t)
Inversor
monofsico
e0
Motor de
induccin
Debido a que e0(t) es senoidal de frecuencia f1, nicamente las componentes de tensin
y de corriente de frecuencia fundamental a la salida del inversor producen transferencia
de potencia efectiva a la carga.
La tensin de salida del inversor v0(t) contiene una componente de tensin a frecuencia
fundamental f1 (v01(t)) y una serie de tensiones a frecuencias mltiplos de la frecuencia
fundamental (vrizado(t)):
v 0 ( t ) = v 01 ( t ) + v rizado ( t )
donde:
(7.60)
Sec.
287
v 01 ( t ) = v L1 ( t ) + e 0 ( t )
(7.61)
Utilizando la notacin vectorial para las componentes del primer armnico (ver figura
7.20) se tiene que:
V 01 = E 0 + V L1 = E 0 + j 1 LI 01
FIGURA 7.20
(7.62)
Diagrama de fase para la componente del primer armnico.

V01
j(1L) I01 = VL1
E0
I01
Por el principio de superposicin, toda la componente de rizado de la tensin de salida

del inversor cae en la bobina:
v rizado ( t ) = v L ( t ) v L1 ( t ) = v 0 ( t ) v 01 ( t )
(7.63)
Por ello, el rizado de la intensidad de salida:

i rizado ( t ) = i 0 ( t ) i 01 ( t )
(7.64)
se calcula a partir de la ecuacin:

di rizado ( t )
v rizado ( t ) = L ---------------------dt
(7.65)
1 t
i rizado ( t ) = --- v rizado ( t ) dt + K
L 0
(7.66)
As:
donde K es la constante resultante de la integracin.

Eligiendo de forma adecuada el origen de tiempos, la constante K vale cero, por lo que
de las ecuaciones 7.63 y 7.66 se deduce que la corriente de rizado resulta independiente
de la potencia efectiva transferida a la carga.
A modo de ejemplo, considrese la figura 7.21-a que muestra la corriente de rizado en
un inversor monofsico de onda cuadrada y la figura 7.21-b que representa este rizado
pero para un inversor con conmutacin PWM bipolar trabajando en su zona lineal
( m a 1 ) . En ambos casos, la componente a frecuencia fundamental de la tensin de
288
salida tiene la misma magnitud, lo cual requiere que la tensin VD de entrada al inversor
PWM sea mayor que la de entrada al de onda cuadrada.
FIGURA 7.21
Rizado a la salida de un inversor: (a) de onda cuadrada, (b) con

conmutacin PWM bipolar.
v0
v01
vrizado=v0-v01
irizado
(a)
v01
v0
vrizado=v0-v01
irizado
(b)
Sec.
289
Sin embargo, el rizado de la intensidad de salida es mucho menor en el inversor PWM

que en el de onda cuadrada, por constituir ste ltimo, precisamente, un caso particular
de inversor PWM sobremodulado. Adems, los armnicos en el inversor PWM lineal
aparecen a ms altas frecuencias. Estas caractersticas originan que las prdidas en la
carga sean menores. Pero a medida que aumenta la frecuencia de conmutacin, las
prdidas en los interruptores son cada vez mayores. De ah que deba existir un
compromiso en la eleccin de la frecuencia de conmutacin fs del inversor, que
compense las prdidas de potencia en la carga y en los interruptores.
7.3.6
Factor de utilizacin de interruptores en inversores monofsicos
Para analizar el factor de utilizacin de los interruptores en los inversores monofsicos,

ya sea en el modo PWM o en el de onda cuadrada, se supondr en primer lugar que la
carga resulta lo suficientemente inductiva como para que la corriente que por ella
circula resulte una senoidal pura:
i 0 ( t ) = i 01 ( t ) = I 0 sin ( 1 t )
(7.67)
De igual forma, se considerar que tanto la tensin como la intensidad de salida del
inversor se corresponden con sus valores mximos. La potencia aparente transferida a
la carga a frecuencia fundamental vale:
S = V 01 I 01 = V 01 I 0, max
(7.68)
donde I0,mx (=I01 por la ecuacin 7.67) y V01 representan la corriente eficaz mxima y la
tensin eficaz correspondientes al primer armnico de la intensidad y de la tensin de
salida del inversor de forma respectiva.
En un interruptor se denomina VT a la tensin mxima que ste bloquea cuando se
encuentra abierto, e IT a la mxima intensidad que circula por l cuando est cerrado.
As, el factor de utilizacin combinado de todos los interruptores del inversor se define
como:
Factor de utilizacion
V 01 I 0, max
S
= --------------------- = ----------------------q VT IT q VT IT
(7.69)
siendo q el nmero de interruptores del inversor.

A continuacin se calcula el factor de utilizacin de los interruptores en inversores de
onda cuadrada y de PWM en modulacin lineal en su tipologa de medio puente y de
puente completo.
Factor de utilizacin en inversores de onda cuadrada
a) Medio puente
290
V
2
2
4
D, max
V 01 = ---------- ---------------
V T = V D, max
IT =
2 I 0, max
q = 2
4 V D, max
---------- -------------- I 0, max
2
2
1
Factor de utilizacion = ------------------------------------------------- = ------ 0, 16
2
2 V D, max 2 I 0, max
(7.70)
b) Puente completo
V 01 = ---------- V D, max
V T = V D, max
IT =
2 I 0, max
q = 4
4
---------- V D, max I 0, max
2
1
Factor de utilizacion = ------------------------------------------------- = ------ 0, 16
2
(7.71)
Para un inversor de onda cuadrada, el factor de utilizacin de los interruptores

empleando las topologas de medio puente y de puente completo coinciden. Al ser el
nmero de interruptores en esta ltima topologa el doble que en la de medio puente, se
duplica la potencia transferida a la carga.
Inversor PWM en modulacin lineal: m a 1
La tensin eficaz de salida del primer armnico en un inversor PWM, ya sea en medio
puente como en puente completo, es menor que la obtenida en un inversor de onda
cuadrada en cualquiera de sus dos versiones. Si se supone que el inversor de onda
cuadrada y el de PWM se alimentan a la misma tensin y poseen idntica corriente
mxima en la carga, el factor de utilizacin combinado de ste ltimo resulta menor.
a) Medio puente
1
2
V
2
D, max
V 01 = ------- m a ---------------
Sec.
Inversores trifsicos
291
V T = V D, max
IT =
2 I 0, max
q = 2
V D, max
1
- I 0, max
------- m a -------------2
1
2
Factor de utilizacion = ---------------------------------------------------- = --- m a
8
(7.72)
b) Puente completo
1
2
V 01 = ------- m a V D, max
V T = V D, max
IT =
2 I 0, max
q = 4
1
------- m a V D, max I 0, max
1
2
Factor de utilizacion = ---------------------------------------------------- = --- m a
8
(7.73)
Al igual que ocurra en los inversores de onda cuadrada, el factor de utilizacin

empleando la topologa de medio puente y la de puente completo coinciden. Adems, al
aumentar en un factor de dos el nmero de interruptores en el inversor de puente
completo con respecto al de medio puente, se duplica la potencia transferida a la carga.
El factor de utilizacin en un inversor PWM trabajando en su zona lineal alcanza su
valor mximo cuando ma=1 y vale 0.125. Resulta as de menor valor que el de onda
cuadrada, cuya magnitud aproximada es de 0.16.
7.4
Los inversores trifsicos se emplean en la alimentacin de cargas trifsicas. As,

aplicaciones tales como fuentes ininterrumpidas de tensin alterna trifsica,
accionamientos de motores de corriente alterna trifsicos y conexin de fuentes que
producen enega en continua (clulas fotovoltaicas) con las cargas trifsicas, utilizan
este tipo de inversores.
Son dos las tcnicas para alimentar una carga trifsica. En la primera de ellas, se
emplean tres inversores monofsicos independientes, en el que cada uno de ellos
produce una tensin de salida de frecuencia fundamental desplazada 120 respecto a la
salida de los otros.
292
Aunque este montaje pueda resulta preferible en algunas aplicaciones, ofrece los
siguientes inconvenientes:
Requiere un transformador trifsico a la salida, donde los arrollamientos del
primario deben estar aislados entre s y los del secundario pueden estar
conectados bien en estrella o bien en tringulo (ver figura 7.22).
FIGURA 7.22
VD
Inversor trifsico implementado como tres inversores monofsicos.

a
+
_
Inversor 1
b
Inversor 2
c
Inversor 3
Este montaje requiere de 12 interruptores, con sus 12 diodos en antiparalelo
asociados a stos. Adems, si las salidas de los tres inversores monofsicos no se

encuentran perfectamente equilibradas en magnitud y en fase, las tensiones que
alimentan a la carga se encontrarn desequilibradas.
El inversor trifsico que se emplea con mayor frecuencia es el representado en la figura
7.23. Este inversor consta de tres patas, una por cada fase, y donde cada una de ellas se
corresponde con la configuracin bsica de inversores de una pata explicada en la
seccin 7.2.
FIGURA 7.23
Inversor trifsico.
iD
TA+
V
------D2
VD
TB+
TC+
DB+
DA+
DC+
V
------D2
TB-
TA-
TC-
DAA
DBB
DC-
Sec.
293
La tensin de salida de cada una de las patas del inversor, por ejemplo la tensin vAN de
la pata A,, nicamente depende de la tensin de entrada VD y del estado de los
interruptores de esa pata, siendo independiente de la intendidad de salida si se considera
que siempre uno de los interruptores se encontrar activado, esto es, se desprecia el
blanking time o tiempo muerto y se asume la idealidad de los interruptores. Por tanto,
bajo estas suposiciones, la tensin de salida de un inversor trifsico no depende ni de la
magnitud ni de la direccin de i0.
Son dos los tipos de inversores trifsicos analizados en esta seccin: los inversores
trifsicos con conmutacin por PWM por un lado, y los inversores trifsicos de onda
cuadrada por otro. Ambos emplean como alimentacin una fuente de tensin
conmutada (VSI).
7.4.1
Inversor trifsico con conmutacin mediante PWM
Al igual que los inversores monofsicos, en un inversor trifsico el objetivo del empleo
de la modulacin de ancho de pulso es modelar y controlar la tensin trifsica de salida
en magnitud y frecuencia a partir de una tensin de entrada VD constante. Para
conseguir a la salida un sistema de tensiones trifsico equilibrado empleando la
conmutacin PWM, una nica onda triangular se compara con tres tensiones de control
senoidales desfasadas entre s 120, como muestran las figuras 7.24 y 7.25-a.
FIGURA 7.24
Seal de control de cada una de las patas de un inversor trifsico.
vtri, f = fs
vcontrol,A
Seal de control
de la pata A
vcontrol,A > vtri
TA+ on, TA- off
vcontrol,A < vtri
TA+ off, TA- on
vcontrol,B > vtri
TB+ on, TB- off
vcontrol,B < vtri
TB+ off, TB- on
vcontrol,C > vtri
Tc+ on, TC- off
vcontrol,C < vtri
TC+ off, TC- on
senoidal f = f1, = 0
vtri, f = fs
vcontrol,B
Seal de control
de la pata B
senoidal f = f1, = -120
vtri, f = fs
vcontrol,C
senoidal f = f1, = -240
Seal de control
de la pata C
294
FIGURA 7.25
Formas de onda en un inversor PWM trifsico.

vtri
vcontrol, A
vcontrol, B
vcontrol, C
(a)
vAN
VD
(b)
vBN
VD
(c)
vAB
Fundamental vLL1
t
(d)
Como se observa en la figura 7.25-b, el valor de la componente de contnua de la

tensin vAN, esto es, su valor medio, coincide con el de vBN. Por tanto, al igual que en el
caso de un inversor PWM monofsico en puente completo, el valor medio de la tensin
v AB = v AN v BN vale cero. Idntico resultado se obtiene en el resto de las tensiones de
lnea.
En los inversores trifsicos interesa analizar el contenido en armnicos de las tensiones
de lnea. Los armnicos de las tensiones de fase o de salida de cada una de las patas del
circuito, por ejemplo vAN en la figura 7.25-b, coincide con los armnicos de vA0 de un
inversor de una pata (ver figura 7.5) donde, si se se supone un valor de mf impar, estos
Sec.
295
armnicos son impares y se encuentran centrados en banda en torno a mf y sus

mltiplos.
As, una vez obtenido el espectro de armnicos de las tensiones de fase, se intenta
reducir ahora el contenido de armnicos de las tensiones de lnea. Para ello, considrese
las tensiones vAN y vBN a la salida de las patas A y B del inversor. Como muestran las
figuras 7.25-b y 7.25-c, estas tensiones de fase se encuentran desfasadas 120 de la
frecuencia fundamental:
( AN ) 1 ( BN ) 1 = 120
(7.74)
Por tanto, entre los armnicos de vAN y vBN a frecuencia fs, es decir, armnicos de orden
n=mf, existir una diferencia de fase de:
( AN ) mf ( BN ) mf = ( 120 m f )
(7.75)
As, si se elige mf impar y mltiplo de tres, esta diferencia de fase se hace nula al ser
mltiplo de 360, es decir, se eliminan los armnicos de orden n=mf de la tensin de
lnea vAB. De igual forma, todos los armnicos cuyo orden sea mltiplo impar de mf
tambin se anulan. Adems, algunos de los armnicos dominantes que aparecen en los
inversores de una pata se eliminan en las tensiones de lneas de los inversores trifsicos.
Modulacin lineal ( m a 1 )
En la zona lineal, la componente a frecuencia fundamental de la tensin de salida vara

linealmente con el ratio de modulacin de la amplitud ma (ver figura 7.26). Las figuras
7.5-b y 7.25-b permiten obtener la expresin de la componente de frecuencia
fundamental de la pata A del inversor y su valor de pico, que son, respectivamente:
VD
( v A0 ) 1 = m a ------- sin ( 1 t )
2
(7.76)
VD
A0 ) 1 = m a -----(V
2
(7.77)
En un inversor trifsico, la tensin de lnea de frecuencia fundamental viene expresada

como la diferencia de las tensiones de cada una de las fases a dicha frecuencia
fundamental. As, por ejemplo, para v AB1 :
v AB1 = v A01 v B01
(7.78)
donde v A01 viene dada por la expresin 7.76 y v B01 por la misma ecuacin anterior pero
desfasada 120 respecto a sta. Por tanto, la tensin compuesta v AB1 tambin es una
senoidal a la misma frecuencia que v A01 o v B01 , aunque su mdulo o valor mximo es
3 veces el mdulo de v A01 o de v B01 :
296
AB1 =
V
A0 ) 1
3 (V
(7.79)
LL1 =
V
VD
3 m a ------2
(7.80)
por lo que en general:
Su valor eficaz vale:

3
V LL1 = ---------- m a V D 0, 612m a V D
2 2
(7.81)
donde al trabajar en la regin de modulacin lineal:

V LL1 0, 612 V D
Sobremodulacin ( m a
(7.82)
> 1)
La ventaja principal de utilizar un valor de ma menor o igual a la unidad reside en la

relacin lineal entre la tensin eficaz de lnea a frecuencia fundamental y el ratio de
modulacin de la amplitud ma. Sin embargo, la tensin eficaz de lnea no resulta tan
elevada como puediera ser necesario. Al contrario, se encuentra limitada a un valor
mximo de 0.612 VD, como indica la ecuacin 7.82.
Para obtener valores eficaces de la tensin de lnea a frecuencia fundamenta de mayor
magnitud, se requiere elevar ma por encima de la unidad, es decir, el valor de pico o
mximo de las tensiones de control de cada una de las fases es mayor que el de la forma
de onda triangular con la que se compara. Esta regin recibe el nombre de zona de
sobremodulacin.
Al igual que ocurra con los inversores PWM monofsicos, en los inversores PWM
trifsicos sobremodulados la relacin entre el V LL1 y ma deja de ser lineal, como
muestra la figura 7.26.
Al emplear inversores trifsicos sobremodulados, aparecen ms tensiones armnicas
que en la zona lineal. Sin embargo, los armnicos dominantes no poseen amplitudes tan
elevadas como la que tienen lugar cuando m a 1 . Por ello, cuando los inversores
trifsicos trabajan en sobremodulacin, la potencia que se pierde en la carga como
consecuencia de las frecuencias armnicas no es tan grande como el nmero de
armnicos pudiera sugerir. En ms, dependiendo de la naturaleza de la carga y de la
frecuencia de conmutacin, las prdidas debidas a los armnicos en sobremodulacin
podran resultar menores que las prdidas debidas a armnicos en modulacin lineal.
Sec.
FIGURA 7.26
297
Relacin entre V LL1 V D y m a en un inversor PWM trifsico.

VLL1 / VD
0.78
0.612
Lineal
Onda
cuadrada
Sobremodulacin
7.4.2
3.24
mf = 15
ma
Inversor trifsico de onda cuadrada
Cuando el ratio de modulacin de la amplitud ma adquiere valores elevados, el inversor

trifsico PWM sobremodulado degenera en uno de onda cuadrada. Aqu, cada
interruptor se encuentra activado durante 180 de la frecuencia fundamental y nunca
estarn cerrados ni abiertos simultneamente los dos interruptores de una misma pata.
Adems, existe un desfase de 120 entre la activacin de un interruptor y el del mismo
nivel de la pata consecutiva. Por tanto, siempre habr tres interruptores activados.
La figura 7.27 muestra las formas de onda de las tensiones de cada una de las fases y la
de lnea vAB en un inversor de onda cuadrada.
Al igual que en el inversor de una pata, el valor mximo de la tensin de cada una de las
fases, por ejemplo la fase A, a la frecuencia fundamental vale:
VD
A0 ) 1 = --4- -----(V
2
As, la tensin de lnea a frecuencia fundamental resulta
fase:
(7.83)
3 veces mayor que la de
298
FIGURA 7.27
Inversor trifsico de onda cuadrada.

vAN
TA+
TA-
VD
1 t
180
vBN
TB+
TB-
1 t
0
180
vCN
TC+
TC-
TC+
1 t
0
vAB
vLL1
VD
1t
LL ) 1 =
(V
4 VD
3 --- ------ 2
(8.84)
y su valor eficaz vale:

1
1
LL ) 1 = -----V LL1 = ------- ( V
2
2
esto es:
6
4 VD
3 --- ------- = ------- V D
(7.85)
Sec.
299
V LL1 0, 78 V D
(7.86)
Por tanto, en un inversor de onda cuadrada, el valor eficaz de la tensin de lnea es

mayor que en los inversores PWM en la zona lineal, e igual al mximo alcanzable en
los PWM sobremodulados.
Adems, la tensin de salida o de lnea en un inversor trifsico no depende de la
intensidad de salida, es decir, resulta independiente de la carga al considerar que nunca
dos interruptores de una misma pata estarn desactivados a la vez.
Respecto a los valores eficaces de la tensin de lnea, al tratarse de una onda impar y
alternada, nicamente contendr armnicos impares. Adems, como se dedujo con
anterioridad, se eliminan tambin los armnicos de orden n si ste es mltiplo de tres.
As:
V LL
6 VD
V LLn = ----------1 = ------- -------,
n
n
n = 6k 1
(7.87)
Por tanto, la tensin de salida en un inversor trifsico de onda cuadrada contiene

armnicos cuya magnitud disminuye al aumentar el orden del armnico, esto es, al
aumentar la frecuencia.
Debido a la imposibilidad de regular en un inversor trifsico de onda cuadrada la
magnitud de la tensin de salida, se requiere que la tensin de entrada VD sea variable.
7.4.3
Factor de utilizacin de interruptores en inversores trifsicos
En el anlisis del factor de utilizacin de los interruptores en los inversores trifsicos se

supondr que el inversor alimenta a una carga lo suficientemente inductiva como para
que la corriente que circula a travs de ella sea una senoidal pura, donde I0 representa el
valor eficaz de la intensidad:
i 0 ( t ) = i 1 ( t ) = I 0 sin ( 1 t ) =
2 I 0 sin ( 1 t )
(7.88)
Sean VT el valor mximo de la tensin que un interruptor del inversor trifsico es capaz
de bloquear, e IT la intensidad mxima que puede circular por l:
V T = V D, max
(7.89)
I T = i 0, max =
2 I 0, max
Si VLL1 es el valor eficaz de la componente de frecuencia fundamental de la tensin de

lnea, la potencia aparente a frecuencia fundamental transferida a la carga vale:
S =
3 V LL1 I 0, max
(7.90)
300
Por tanto, el factor de utilizacin total o combinado en un inversor trifsico (6

interruptores) viene dado por:
Factor de utilizacion
V LL1
3 V LL1 I 0, max
1
= ------------------------------------------------ = ---------- --------------2 6 V D, max
(7.91)
A continuacin se analiza el factor de utilizacin mximo en un inversor trifsico PWM

en la zona de modulacin lineal y otro de onda cuadrada. Se considerar que la tensin
de alimentacin VD,mx y la corriente eficaz mxima en la carga I0,mx es la misma en
ambos caso
Inversor PWM en modulacin lineal m a 1
Para calcular el factor de utilizacin total de los interruptores en un inversor trifsico, se

aplica la expresin 7.91 donde la tensin de lnea eficaz del primer armnico viene dada
por la ecuacin 7.81. As:
3
---------- m a V D max
1 2 2
1
Factor de utilizacion = ---------- -------------------------------------- = --- m a
V
8
D, max
2 6
(7.92)
que coincide con el factor de utilizacin de un inversor monofsico PWM lineal.

En este caso, su tensin eficaz de lnea a frecuencia fundamental viene expresada en la

ecuacin 7.85. El factor de utilizacin, cuya expresin viene dada por:
6
------- V D, max
1
1
Factor de utilizacion = ---------- -------------------------- = ------ 0, 16

2
V
D, max
2 6
(7.93)
coincide as con el de un inversor monofsico de onda cuadrada.

Por tanto, para los mismos parmetros VT e IT, al aumentar en un 50% el nmero de
interruptores del inversor, es decir, al pasar de un inversor monofsico a uno trifsico,
se aumenta en un 50% la potencia aparente transferida a la carga respecto al primero.
7.4.4
Rizado a la salida de un inversor trifsico
Considrese la figura 7.28, que muestra en diagrama de bloques un inversor trifsico

alimentando a un motor de corriente alterna. Cada una de estas fases viene representada
por medio de su esquema equivalente simplificado con respecto al neutro de la carga n.
Las tres fem eA(t), eB(t) y eC(t) se suponen senoidales puras a la frecuencia f1.
Sec.
FIGURA 7.28
301
Inversor trifasico y motor trifsico.

iA
iD
Carga
Inversor
trifscico
VD
iB
~ eA(t)
iC
C
n
Si el sistema es equilibrado, se pueden relacionar las tensiones de salida vAN, vBN y vCN
referidas al neutro N del inversor, con las tensiones vAn, vBn y vCn referidas, en este caso,
al neutro n de la carga:
v An = v AN v nN
(7.94)
v Bn = v BN v nN
(7.95)
v Cn = v CN v nN
(7.96)
De igual forma, la tensin en la carga de cada una de las fases puede expresarse como:
di A
v An = L ------- + e An
dt
(7.97)
di B
v Bn = L ------- + e Bn
dt
(7.98)
di C
v Cn = L ------- + e Cn
dt
(7.99)
Por otro lado, en un sistema trifsico de tres hilos se tiene que:

iA + iB + iC = 0
(7.100)
d
----- ( i A + i B + i C ) = 0
dt
(7.101)
De forma similar, bajo condiciones equilibradas de funcionamiento, las fuerzas

contraelectromotrices forman un sistema equilibrado de tensiones:
302
e An + e Bn + e Cn = 0
(7.102)
Sumando las ecuaciones 7.97, 7.98 y 7.99:

di
di
di
v An + v Bn + v Cn = L ------A- + ------B- + ------C- + ( e An + e Bn + e Cn )
dt
dt
dt
(7.103)
y aplicando las expresiones 7.101 y 7.102 se obtiene que:

v An + v Bn + v Cn = 0
(7.104)
De igual forma, al sumar las ecuaciones 7.94, 7.95 y 7.96 y aplicar la expresin 7.104:
1
v nN = --- ( v AN + v BN + v CN )
3
(7.105)
Por tanto, las expresiones 7.94, 7.95 y 7.96 pueden reescribirse, de forma respectiva,
como:
1
1
2
v An = v AN --- ( v AN + v BN + v CN ) = --- v AN --- ( v BN + v CN )
3
3
3
(7.106)
1
1
2
v Bn = v BN --- ( v AN + v BN + v CN ) = --- v BN --- ( v AN + v CN )
3
3
3
(7.107)
2
1
1
v Cn = v CN --- ( v AN + v BN + v CN ) = --- v CN --- ( v AN + v BN )
3
3
3
(7.108)
Las tensiones vAn, vBn y vCn se pueden expresar tambin como la suma de su componente
armnica a frecuencia fundamental ms una tensin de rizado. As, por ejemplo, para la
fase A:
v An ( t ) = v An1 ( t ) + v rizado, A ( t )
(7.109)
Al ser eA(t) una senoidal pura a la frecuencia f1, al igual que en los convertidores
monofsicos, nicamente las componentes de frecuencia fundamental de la tensin de
fase v An1 ( t ) y de la intensidad de salida i A1 ( t ) son las responsables de la potencia
efectiva que se transmite a la carga. As, del diagrama vectorial de la figura 7.29:
V An1 = E A + j 1 LI A1
(7.110)
Aplicando el principio de superposicin, toda la tensin de rizado de vAn(t) cae en la

bobina (ver figura 7.28). As, de la ecuacin 7.109:
v rizado, A ( t ) = v rizado, L ( t ) = v An ( t ) v An1 ( t )
(7.111)
Sec.
FIGURA 7.29
303
Diagrama vectorial.
VAn1
(j1L)IA1=VLA1
EA
IA1
donde sustituyendo la expresin 7.106:

2
1
v rizado, A ( t ) = v rizado, L ( t ) = --- v AN ( t ) --- ( v BN ( t ) + v CN ( t ) ) v An1 ( t )
3
3
(7.112)
La intensidad de rizado resulta independiente de la potencia transferida a la carga, y

viene dada por:
1 t
i rizado, A = --- v rizado, A ( t ) dt + K
L 0
(7.113)
Si se elige de forma adecuada el origen de tiempos, la constante K se hace nula.

Idntico anlisis al efectuado con la fase A permite obtener la tensin y corriente de
rizado del resto de las fases.
Comparando un inversor trifsico PWM y uno de onda cuadrada, considerando que en
ambos casos la componente a frecuencia fundamental VAN1 de la tensin de salida
coinciden, se obtiene que el rizado de la intensidad de salida de cada fase es
significativamente menor en el primero de ellos, por presentar la tensin menos
armnicos que la del inversor de onda cuadrada trifsico.
7.4.5
Corriente en el lado de continua
De la misma forma a como se procedi con los inversores monofsicos, se estudian

aqu las formas de onda de la tensin y de la corriente de entrada en un inversor
trifsico con modulacin de ancho de pulso. Para ello, supngase que la tensin de
entrada VD se mantiene constante, sin rizado. Si se considera que la frecuencia de
conmutacin del inversor es infinita, con objeto de eliminar los armnicos de la
intensidad y de la tensin de salida de forma que se correspondan con senoidales puras
a frecuencia fundamental, se introduce en el lado de alterna un filtro ficticio sin
almacenamiento de energa. Asimismo, para evitar que las componentes de alta
frecuencia pasen a la alimentacin, se coloca otro filtro ficticio de iguales
caractersticas al primero a la entrada del inversor.
304
Como los armnicos a filtrar a la entrada y a la salida del inversor son de frecuencia
infinita, los valores de la bobina y del condensador de ambos filtros ficticios son
prcticamente despreciables.
Debido a que los filtros no almacenan energa, la potencia instantnea a la entrada del
inversor coincide con la de salida del mismo:
V D i D ( t ) = v An1 ( t ) i A ( t ) + v Bn1 ( t ) i B ( t ) + v Cn1 ( t ) i C ( t )
(7.114)
siendo i D ( t ) la intensidad a la entrada del inversor en el lado de continua.

En condiciones equilibradas, las tensiones y las corrientes se encuentran desfasadas
120 unas de otras, esto es:
v An1 ( t ) =
2 V 0 sin ( 1 t )
iA ( t ) =
2 I 0 sin ( 1 t )
v Bn1 ( t ) =
2 V 0 sin ( 1 t 120 )
iB ( t ) =
2 I 0 sin ( 1 t 120 )
v Cn1 ( t ) =
2 V 0 sin ( 1 t 240 )
iB ( t ) =
2 I 0 sin ( 1 t 240 )
(7.115)
donde es el ngulo de desfase entre la tensin y la intensidad de salida de cada una de

las patas del inversor. Sustituyendo las expresiones anteriores en 7.114:
2V 0 I 0
V D i D ( t ) = -------------- [ sin ( 1 t ) sin ( 1 t ) + sin ( 1 t 120 ) sin ( 1 t 120 )
VD
(7.116)
+ sin ( 1 t 240 ) sin ( 1 t 240 ) ]
se obtiene la intensidad i D ( t ) :
3V 0 I 0
i D ( t ) = -------------- cos ( ) = I D
VD
(7.117)
Del anlisis anterior se deduce que la corriente i D ( t ) slo contiene una componente a
frecuencia , es decir, no contiene armnicos, al contrario de lo que ocurra con los
inversores monofsicos, donde i D ( t ) contena dos componentes: una a frecuencia cero
y otra de frecuencia doble a la fundamental. Sin embargo, la intensidad iD de entrada al
inversor contiene, adems de a i D ( t ) , componentes de alta frecuencia debido a las
conmutaciones del inversor.
7.4.6
Intervalos de conduccin de interruptores y diodos en inversores

trifsicos
En todas las estructuras inversoras estudiadas, ya sea la topologa bsica de inversor de

una pata, ya sean inversores en puente completo monofsicos y trifsicos, la tensin de
salida no depende de la carga, sino nicamente del estado de activacin de los
interruptores.
Sec.
305
Sin embargo, s existe dependencia entre la duracin del intervalo de conduccin de

cada interruptor y el factor de potencia de la carga, esto es, del desfase entre la
intensidad y la tensin. A continuacin se analizan los periodos de conduccin de los
interruptores y de los diodos en antiparalelo a ellos asociados en inversores trifsicos de
onda cuadrada y PWM.
En un inversor de onda cuadrada, cada interruptor est activado o cerrado durante 180.
Sin embargo, no siempre que un interruptor est activado circula corriente por l. Para
determinar qu porcentaje de este tiempo de activacin el interruptor se encuentra en
estado de conduccin, supngase al inversor trifsico alimentando a una carga donde el
ngulo de desfase de la intensidad respecto a la tensin es de 30. La forma de onda de
vAN, representada en la figura 7.30, refleja el intervalo en que el interruptor TA+ est
activado (VAN=VD) y en que TA- se encuentra cerrado (VAN=0). Dicha figura muestra,
adems, la intensidad de salida iA de la fase A.
FIGURA 7.30
Formas de onda de la fase A en un inversor de onda cuadrada.

vAn
vAn1
vAN
iA
DA-
DA+
TA+
TA-
306
De la figura anterior, dependiendo del sentido de la intensidad de la corriente y de la

tensin de salida, se deduce qu interruptor o qu diodo se encuentra en conduccin en
cada momento:
T A + activado
v AN > 0 e i A < 0
conduce D A +
T A + activado
v AN > 0 e i A > 0
conduce T A +
T A activado
= 0 e iA > 0
conduce D A
T A activado
= 0 e iA < 0
conduce T A
(7.118)
v AN
v AN
De esta forma, aunque cada interruptor se encuentra activado durante 180, el ngulo de
conduccin es menor a 180 debido al factor de potencia de la carga.
A medida que el factor de potencia de la carga disminuye, en otras palabras, a medida
que aumenta el ngulo de retraso de la intensidad respecto de la tensin, el intervalo
de conduccin de los diodos se hace mayor, en decrimento del intervalo de conduccin
de los interruptores. As, si la carga fuese resistiva pura (ngulo de desfase nulo) el
estado de conduccin y de activacin de los tiristores coinciden al no circular en ningn
momento intensidad por los diodos en antiparalelo.
Inversor PWM
La figura 7.31 muestra las formas de onda de las tensiones vAN, vBN y vCN, as como las
intensidades iA, iB e iC de un inversor trifsico con conmutacin PWM, donde se ha
supuesto que la intensidad est retrasada 30 respecto de la tensin. Asimismo, se
considera que las formas de onda de las corrientes consisten en senoidales puras.
Las formas de onda de cada una de las tensiones de fase indica el estado de activacin
de los interruptores asociados a esa pata. As, por ejemplo, para la pata A (ver figura
7.31-a), v AN = V D cuando es el interruptor TA+ el que se encuentra activado, y
v AN = 0 si es el interruptor TA- el que est cerrado. Adems, de la relacin entre las
formas de onda de las tensiones e intensidades de fase se deduce cul es el dispositivo
que se encuentra en conduccin, bien un interruptor o bien un diodo.
As, como se observa en la figura 7.31, hay momentos en que los dispositivos que
conducen son tres (uno de cada rama) de los conectados al terminal positivo (TA+, DA+,
TB+, DB+, TC+, DC+) y momentos en que los tres dispositivos que estn en conduccin
estn conectados al terminal negativo (TA-, DA-, TB-, DB-, TC-, DC-). En estas situaciones,
la corriente iD suministrada por la fuente de continua vale cero, esto es, las tres fases
estn cortocircuitadas, no existiendo transferencia de potencia de la fuente de continua
al lado de alterna.
La magnitud de la tensin de salida en un inversor PWM trifsico se controla,
precisamente, controlando la duracin de los intervalos de tiempo en que las fases se
encuentran cortocircuitadas. Tales intervalos en que slo conducen los dispositivos
conectados al terminal positivo o al negativo no se dan en los inversores de onda
Sec.
307
cuadrada, por lo que para controlar la magnitud de la tensin de salida se requiere variar
la tensin de entrada VD.
FIGURA 7.31
Formas de onda en un inversor trifsico PWM con un ngulo de

desfase de 30.
vAN
iA
(a)
t
= 30
vBN
(b)
t
iB
vCN
iC
(c)
t
conducen: (TA-, TB-, DC-)
7.5
conducen: (TA+, TB+, DC+)
Efecto del tiempo muerto en la salida de los inversores controlados

mediante PWM
En los anlisis vistos hasta ahora, se han supuesto interruptores ideales, esto es, los dos
interruptores de una misma pata conmutan de forma simultnea. Sin embargo, en la
prctica, la conmutacin entre interruptores no es inmediata, sino que stos tardan un
determinado tiempo en encenderse y en apagarse. Por ello, para evitar un cortocircuito
en la fuente, cuando por un interruptor deja de circular corriente, el del nivel contrario
perteneciente a la misma pata no comienza a excitarse hasta pasado un determinado
tiempo, denominado blanking time o tiempo muerto. Este tiempo muerto se elige mayor
que el tiempo de apagado del interruptor.
308
El tiempo muerto t se escoge en cada inversor en funcin del semiconductor utilizado

como interruptor. Para los dispositivos ms rpidos, como es el caso de los MOSFETs,
este tiempo entre conmutaciones resulta incluso menor a un microsegundo.
En esta seccin se estudia, a partir de la tipologa bsica de los inversores, el efecto que
produce este tiempo muerto en las formas de onda resultantes del circuito. Para ello, se
considerar un perodo TS, donde al comparar la tensin vcontrol considerada constante
con una seal triangular, se obtienen los estados de activacin de los interruptores. Este
anlisis se aplicar, asimismo, a los inversores PWM monofsicos y trifsicos.
7.5.1
Efecto del tiempo tiempo en un inversor de una rama
La figura 7.32-a muestra las seales de activacin de los interruptores considerados

ideales, esto es, con conmutacin inmediata, en un inversor bsico de una pata, en tanto
que la figura 7.32-b tiene en cuenta la presencia del tiempo muerto t cada vez que
tiene lugar la conmutacin entre los interruptores.
Al estar abiertos los dos interruptores de una misma pata durante el tiempo muerto, la
tensin vAN depende, en este intervalo, del sentido de la corriente iA. As, cuando la
intensidad iA es positiva, circula por el diodo denotado como DA-, dando lugar a una
salida de tensin nula (vAN=0). En cambio, cuando iA es negativa, es el diodo DA+
conectado al terminal positivo el que conduce, por lo que vAN=VD.
La forma de onda de la tensin vAN para iA>0 queda representada en la figura 7.32-c, y
para iA<0 en la figura 7.32-d. En ambos casos, se ha dibujado con lnea de trazos el caso
ideal en el que t se considera despreciable. La diferencia de la tensin vAN para el caso
real (en presencia del tiempo muerto) y para el caso ideal (donde ste vale cero), viene
dada por:
v e = ( v AN ) ideal ( v AN ) real
(7.119)
Promediando ve sobre un periodo de tiempo de la frecuencia de conmutacin, se obtiene

el incremento de la tensin media VAN, que resulta positivo (prdida de tensin) para
iA>0 (ver figura 7.32-c) y negativo (ganancia de tensin) para iA<0 (ver figura 7.32-d):
t
V AN = ----- V D
Ts
V AN
t
= ----- V D
Ts
iA > 0
(7.120)
iA < 0
Como se deduce de la ecuacin anterior, V AN no depende de la magnitud de la

corriente iA, pero s de su polaridad. Adems, V AN resulta proporcional a t y a la
frecuencia de conmutacin fs (= 1/TS). Por tanto, a frecuencias de conmutacin altas, se
aconseja el empleo de semiconductores rpidos que requieren de un tiempo muerto
pequeo.
Sec.
FIGURA 7.32
309
Efecto del tiempo muerto en un inversor bsico de una pata.
vtri
vcontrol
(a)
Control TA+
0
Control TA0
Control TA+
0
(b)
Control TA0
t
t
Prdida
vAN
(c)
Ideal
( iA > 0 )
0
Real
t
vAN
(d)
( iA < 0 )
Ideal
Real
t
Ganancia
310
7.5.2
Efecto del tiempo muerto en inversores monofsicos en puente completo

con control mediante PWM con conmutacin de tensin bipolar
Considrese ahora el inversor PWM en puente completo con conmutacin bipolar

representado en la figura 7.33. Aqu, los interruptores conmutan de dos en dos, siendo
la primera pareja la formada por los interruptores (TA+ y TB-) y la segunda la compuesta
por (TA- y TB+). Adems, se cumple que las intensidades iA e iB que circulan por cada una
de las ramas del circuito son opuestas, es decir, i A = i B .
FIGURA 7.33
Inversor monofsico en puente completo.

iD
TA+
TB+
DA+
iA
A
VD
i0
TA-
DA-
DB+
iB
+ v0 _
TB-
DB-
Las figuras 7.34-a y 7.34-b muestran, respectivamente, las seales de activacin de

cada par de interruptores cuando stos se consideran ideales y cuando se tiene en cuenta
el tiempo muerto entre la conmutacin de una y otra pareja de interruptores. Debido a
que durante el intervalo t todos los interruptores estn abiertos de forma simultnea,
las tensiones vAN y vBN de salida de cada una de las ramas dependen del sentido de la
intensidad que circula por ellas. As, cuando i A > 0 ( i B < 0 ) , conducen los diodos DA- y
DB+, por lo que:
v AN = 0,
i A > 0,
D A on
v BN = V D,
i B < 0,
D B + on
(7.121)
En cambio, si i A < 0 y, por tanto, i B > 0 , son los diodos DA+ y DB- los que conducen al
estar directamente polarizados, dando lugar a las tensiones de salida:
v AN = V D,
i A < 0,
D A + on
v AB = 0,
i B > 0,
D B on
(7.122)
Las figuras 7.34-c y 7.34-d muestran las tensiones vAN, vBN y v0 (= vAN - vBN) en uno y
otro caso, donde se ha representado con lnea de trazos el estado ideal con t = 0 .
Sec.
FIGURA 7.34
311
Efecto del tiempo muerto en un inversor PWM en puente completo

con conmutacin bipolar.
(a)
Control ( TA+, TB- )
0
Control ( TA-, TB+ )

t
Control ( TA+, TB- )

t
(b)
Control ( TA-, TB+ )
0
t
vAN , iA > 0
Ideal
Real
Prdida
t
Ganancia
vBN , iB < 0
(c)
Ideal
Real
t
v0
Ideal
Real
Prdida
Ganancia
vAN, iA < 0 Ideal
Real
Prdida
Ideal
vBN, iB > 0
Real
(d)
0
t
v0
Ideal
Ganancia
Real
t
312
Promediando la ecuacin 7.119 en un periodo de control TS, se obtienen los

incrementos de las tensiones medias de salida de cada una de las patas del inversor y la
que alimenta a la carga en funcin del sentido de la intensidad de cada pata. Un
incremento positivo indica una prdida o cada de tensin, en tanto que un incremento
negativo se traduce en una ganancia de tensin.
i 0 > 0:
t VD
V AN = -------------
Ts
2t V D
i A > 0, i B < 0
V 0 = V AN V BN = -------------Ts
t
V
D
V BN = -------------
Ts
i 0 < 0:
t VD
V AN = -------------Ts
2 t VD
i A < 0, i B > 0
V 0 = V AN V BN = ----------------Ts
t
V
D
V BN = -------------
Ts
7.5.3
(7.123)
Efecto del tiempo muerto en inversores monofsicos en puente completo

con control mediante PWM con conmutacin de tensin unipolar
En este caso, los interruptores de una y de otra pata se controlan de forma

independiente. Las figuras 7.35-a y 7.35-b muestran, de forma respectiva, las seales
que determinan la secuencia de activacin de los interruptores en el caso ideal, donde la
conmutacin entre dos interruptores se produce de forma instantnea, y el caso real,
donde se ha tenido en cuenta un pequeo retraso entre el apagado de un interruptor y el
encendido del siguiente (tiempo muerto).
Durante el tiempo muerto todos los interruptores del inversor estn desactivados y la
tensin de salida depende, en este intervalo, del sentido de la corriente de salida. Las
expresiones 7.121 y 7.122 deducidas para el caso de conmutacin bipolar, resultan
vlidas para inverores PWM con conmutacin unipolar o simple. Bajo estas
consideraciones, las figuras 7.35-c y 7.35-d muestran las formas de las tensiones vAN,
vBN y la de salida v0 para i 0 = i A > 0 ( i B < 0 ) y para ( i 0 = i A ) < 0 ( i B > 0 )
respectivamente. Los incrementos medios de las tensiones de salida de cada rama del
circuito (considerado como ganancia si es de signo negativo y como prdida en caso
contrario), resultantes de promediar la ecuacin 7.119 segn el sentido de las
intensidades que las atraviesan, vienen dados por:
VD t
V AN = -------------Ts
iA > 0
VD t
V AN = -------------Ts
iA < 0
(7.124)
VD t
= -------------Ts
iB > 0
VD t
V BN = -------------Ts
iB < 0
V BN
Sec.
313
Efecto del tiempo muerto en un inversor PWM en puente completo

con conmutacin unipolar.
FIGURA 7.35
vtri
vcontrol
-vcontrol
Control TA+
0
Control TA(a)
0
Control TB+
0
Control TB0
Control TA+
t
Control TA(b)
Control TB+
0
Control TBt
0
Ideal
vAN, iA > 0
0
Real
Prdida
Ideal
Ganancia
Real
Ideal
Real
vBN, iB < 0
(c)
0
v0
Prdida
Ideal
vAN, iA < 0
0
vBN, iB > 0
(d)
Prdida
Ideal
t
Real
Ganancia
Real
t
Ideal
Real
v0
0
Ganancia
314
Restando las tensiones vAN y vBN de cada rama en un mismo instante de tiempo, se
obtiene la tensin v0 de salida del inversor. Ntese que debido a que los interruptores de
una y de otra pata se controlan de forma independiente, al restar las tensiones vAN y vBN,
los tiempos muertos no coinciden como ocurra para la conmutacin bipolar, esto es, no
suman sus efectos en v0. As:
VD t
V 0 = -------------Ts
VD t
V 0 = -------------Ts
i0 > 0
Perdida
(7.125)
i0 < 0
Ganancia
Por tanto, como se desprende de la expresin anterior, la prdida o ganancia de tensin

de salida para inversores PWM con conmutacin unipolar resulta la mitad que para la
conmutacin bipolar.
En inversores PWM en puente completo, si se considera que vcontrol es constante en un
periodo de control Ts y que los interruptores son ideales (no se tiene en cuenta el tiempo
muerto) el valor medio V0 de la tensin de salida en ese periodo de control vale:
VD
V 0 = -------- v control
tri
V
(7.126)
Como vcontrol vara en cada periodo Ts, la ecuacin anterior indica la variacin
instantnea del valor medio en un determinado periodo de la frecuencia fundamental:
VD
V 0 ( t ) = -------- v control ( t )
tri
V
(7.127)
La figura 7.36 representa, con trazo continuo, esta tensin media instantnea de salida
en funcin de vcontrol para interruptores ideales ( t = 0 ) , y con trazo discontinuo para
interruptores reales donde se tiene en cuenta los efectos del tiempo muerto. Ntese que
cuando la tensin de salida es positiva, V0 disminuye respecto a la obtenida con
interruptores ideales (V0>0). En cambio, si la tensin de salida es menor que cero, V0
aumenta respecto al caso ideal (V0<0).
Este mismo desarrollo descrito puede aplicarse a los choppers en puente completo
presentados en el captulo anterior, donde vcontrol siempre posee un valor constante. Por
ello, la figura 7.36 resulta muy til a la hora de determinar el efecto del tiempo muerto
en aplicaciones de tales convertidores en accionamientos de motores de continua.
Si la seal vcontrol en un inversor monofsico en puente completo fuese senoidal:
v control ( t ) = V control sin ( 1 t ) , la tensin media instantnea de salida vale:
control
V
V 0 ( t ) = V D ---------------- sin ( 1 t ) = v 01 ( t )
tri
V
(7.128)
Sec.
FIGURA 7.36
315
Tensin media instantnea de salida en funcin de vcontrol para

interruptores ideales y en presencia del tiempo muerto.
V0
i0 < 0
V0
i0 > 0
V0
0
vcontrol
La figura 7.37 representa, con lnea continua, la tensin media instantnea de salida
V0(t) (=v01(t)) a frecuencia fundamental en un inversor monofsico en puente completo
con interruptores considerados ideales ( t = 0 ) . Se supone que la carga que alimenta el
inversor es altamente inductiva, por lo que i0(t) se encuentra retrasada respecto a V0(t).
FIGURA 7.37
Efecto del tiempo muerto en la forma de onda senoidal de salida.

Ideal
V0(t)
Real
i0(t)
316
En presencia del tiempo muerto, la tensin media instantnea de salida a frecuencia

fundamenta se deforma respecto a la senoidal perfecta ideal cuando i0(t) pasa por cero.
Esta distorsin de V0(t) (=v01(t)) representada en la figura 7.37 con trazo discontinuo,
supone la aparicin de armnicos de baja frecuencia mltiplos impares (pues la onda es
alternada) de la frecuencia fundamental, esto es, armnicos de orden tercero, quinto,
sptimo, etc., de la frecuencia fundamental.
7.5.4
Efecto del tiempo muerto en inversores PWM trifsicos
Para inversores PWM trifsicos, las formas de onda de los valores medios instntneos
de las tensiones compuestas VAB(t), VBC(t) y VCA(t) consisten, en el caso de interruptores
ideales, en senoidales puras desfasadas 120. En cambio, si los interruptores no son
ideales, el tiempo muerto provoca que VAB(t), VBC(t) y VCA(t) sufran una distorsin
cuando las intensidades iAB(t), iBC(t) e iCA(t) pasen por cero.
De esta forma, aparecen armnicos de baja frecuencia de orden: 6k 1 (k=1, 2, 3, ...)
de la frecuencia fundamental, esto es, armnicos impares mltiplos de la frecuencia
fundamental excepto aquellos mltiplos de tres.
7.6
Funcionamiento de convertidores cc-ca de frecuencia variable

como rectificador
Un convertidor de continua a alterna puede transferir potencia en ambos sentidos, es

decir, puede funcionar como inversor o como rectificador. Adems, la transicin entre
ambos modos de funcionamiento se produce de forma suave. As, por ejemplo, cuando
se emplea un convertidor de estas caractersticas para alimentar a un motor de alterna,
la potencia fluye del lado de continua al lado de alterna durante el funcionamiento
normal del motor. Funciona, por tanto, como inversor. Sin embargo, durante el frenado
de ste, la potencia fluye del lado de alterna al de continua, funcionando as como
rectificador (ver figura 7.38).
FIGURA 7.38
Modos de funcionamiento de un convertidor cc-ca de frecuencia

variable.
LADO DE CONTNUA
LADO DE ALTERNA
Potencia
elctrica
Motor
ca
Potencia
elctrica
Motor
ca
Potencia
mecnica
Potencia
mecnica
Sec.
Funcionamiento de convertidores cc-ca de frecuencia variable como rectificador
317
En esta seccin, se analiza el modo funcionamiento como rectificador de convertidores

cc-ca trifsicos de frecuencia variable, si bien los mismos principios que aqu se
exponen se aplican a los convertidores monofsicos.
Considrese as un inversor PWM trifsico como el de la figura 7.39 (en el que
nicamente se ha dibujado la fase A), que alimenta a un motor de corriente alterna. En
el anlisis se supondr que los interruptores son ideales, esto es, se desprecian los
armnicos de baja frecuencia. Adems, los armnicos de alta frecuencia en torno a fs y
sus mltiplos se consideran, asimismo, despreciables.
FIGURA 7.39
Convertidor PWM trifsico alimentando a un motor de ca.

Inversor trifsico
iD
TA+
DA+
iA
VD
iB
iC
~ eA(t)
TA-
DA-
La figura 7.40 muestra el funcionamiento del convertidor como un inversor. Aqu, la

tensin VAn aplicada al motor se encuentra adelantada un ngulo respecto de EA. La
parte real de IA (IA)r, est en fase con EA, esto es, la corriente tiene sentido entrante al
motor y, por tanto, es ste el que consume potencia, configurando as su
funcionamiento como inversor.
FIGURA 7.40
Convertidor cc-ca funcionando como inversor.

VAn
j(1L)IA
(IA)r
(IA)i
IA
EA
318
Si ahora es la tensin VAn la que se encuentra retrasada un ngulo respecto de EA, la

parte real de IA est en contrafase con EA, es decir, entre ambas existe una diferencia de
fase de 180 (ver figura 7.41). Por tanto, la potencia fluye desde el motor al lado de
continua del convertidor (intensidad saliente del motor), esto es, el circuito funciona
como rectificador.
FIGURA 7.41
Convertidor cc-ca funcionando como rectificador.

(IA)r
EA
IA
j(w1L)IA
(IA)i
VAn
Los convertidores cc-ca pueden controlar la tensin VAn en magnitud (dentro de los
lmites permitidos) y en fase, permitiendo ejercer el control sobre la magnitud de la
corriente IA y sobre el nivel de potencia transferida tanto en un sentido como en el otro.
Para ello, considrese la figura 7.25 que representa las formas de onda de un inversor
PWM trifsico. Si se supone que VD permanece constante, variando la amplitud de
vcontrol,A se controla la magnitud de la tensin VAn. Asimismo, desplazando vcontrol,A con
respecto a EA se vara la fase de VAn.
Para tener un sistema trifsico equilibrado de tensiones, las amplitudes de las seales de
control vcontrol,B y vcontrol,C para las fases B y C deben tener idntica amplitud que la seal
de control de la fase A y estar desfasada respecto a sta un ngulo de 120
respectivamente.
Los convertidores cc-ca de este tipo funcionando principalmente como rectificadores se
utilizan de interfaz entre la red de energa elctrica y los circuitos de electrnica de
potencia.
7.7
Inversor de corriente continua variable
Como se dedujo en secciones precedentes, la nica forma de controlar la magnitud de la

tensin de salida en un inversor de onda cuadrada consiste en variar su tensin continua
de entrada. Esta tensin de alimentacin variable procede de alguna otra etapa del
convertidor de potencia. A una disposicin de este tipo, formada por un convertidor con
tensin de salida variable conectado a un inversor de onda cuadrada, se la denomina
inversor de corriente continua variable (variable dc-link inverter).
La figura 7.42 muestra un inversor de corriente continua variable, donde la tensin de
entrada al inversor de onda cuadrada se consigue a travs de un convertidor buck. Pero
esta estructura no permite la realimentacin de la salida alterna del inversor, ya que los
Sec.
Inversor de corriente continua variable
319
choppers de un nico interruptor permiten slo la transferencia de potencia en un

sentido.
FIGURA 7.42
Inversor de corriente continua variable.
T1
D1
VD
T3
D2
T2
Carga
T4
Convertidor buck
(tensin cc variable)
7.8
D3
D4
1.
En este captulo se han descrito los convertidores de continua a alterna, tanto

monofsicos como trifsicos, que a partir de una tensin continua de entrada
proporcionan una tensin de salida alterna senoidal (de una o de tres fases),
controlada en magnitud y frecuencia.
2.
Estos convertidores pueden funcionar bien como inversores, donde la potencia fluye
desde el lado de continua al de alterna, o bien como rectificadores, donde el flujo de
potencia tiene sentido contrario al anterior. La transicin entre ambos modos de
funcionamiento se produce de forma suave.
3.
Un inversor de onda cuadrada permite controlar la frecuencia de la tensin de salida,

aunque no su magnitud. Para controlar la magnitud de la tensin de salida se hace
variar la tensin VD de entrada, por lo que sta debe proceder de un rectificador
controlado, esto es, formado por tiristores. Al conjunto formado por un convertidor
con salida continua variable y un inversor de onda cuadrada recibe el nombre de
inversor de corriente continua variable. La tensin de salida de un inversor de onda
cuadrada contiene armnicos de bajo orden.
4.
Una variacin del esquema de un convertidor de onda cuadrada, denominada tcnica

de anulacin de tensiones, permite controlar tanto la magnitud como la frecuencia de
la tensin de salida en inversores monofsicos de puente completo, aunque no en el
resto de las topologas.
5.
Un estudio comparativo entre los inversores PWM monofsicos con conmutacin

bipolar y unipolar permite obtener que, en ambos casos, la tensin de salida
nicamente contiene armnicos impares. En los inversores de doble PWM, los
320
armnicos de la tensin de salida se sitan en torno a 2fs y sus mltiplos, en tanto que
en los de PWM simple stos lo hacen en torno a fs y sus mltiplos.
6.
En un inversor PWM trifsico, si se elige el ratio de modulacin de frecuencia mf

impar y mltiplo de tres, se eliminan las tensiones armnicas mltiplos impares de
mf.
7.
Cuando el ratio de modulacin de la amplitud ma es menor o igual que la unidad, se

dice que el inversor trabaja en la zona lineal. Cuando ma es mayor que la unidad, el
inversor trabaja en la regin de sobremodulacin.
8.
En la regin lineal, la tensin de pico del armnico de frecuencia fundamental vara

de forma lineal con ma, y es independiente de mf. Los armnicos aparecen en la zona
de altas frecuencias, alrededor de la frecuencia de conmutacin y de sus mltiplos.
9.
En la zona de sobremodulacin, la amplitud de la tensin de salida a frecuencia

fundamental (que es mayor que la obtenida cuando m a 1 ) no vara de forma lineal
con ma, y adems depende de mf. La tensin de salida contiene un mayor nmero de
armnicos y a frecuencias ms bajas que los originados en la regin lineal.
10.
El rizado de la tensin de salida, debido a la presencia de tensiones armnicas,

resulta independiente del nivel de potencia transferido a frecuencia fundamental. Sin
embargo, s depende inversamente de la inductancia de la carga, dependencia que se
acrecienta a altas frecuencias.
11.
En la prctica, si se considera un inversor basado en la topologa bsica de una sola

pata, la conmutacin entre los dos interruptores no se produce de forma instnea,
sino que entre el apagado de uno de ellos y el encendido del otro existe un pequeo
retraso denominado tiempo muerto (blanking time). Este tiempo muerto introduce
armnicos de baja frecuencia en la tensin de salida.
12.
Los convertidores cc-ca funcionando como rectificadores se emplean, de forma

general, como interfaz entre la red de energa elctrica y los circuitos de electrnica
de potencia.
7.9
Problemas
La figura P-7.1 representa un inversor monofsico de media onda que alimenta a

una carga resistiva de valor R=2.4. La tensin de entrada vale VD=48V. Se pide:
7.1.
a) Valor eficaz de la tensin de salida a frecuencia fundamental.

b) Potencia media consumida por la carga.
c) Corrientes mxima y media por cada transistor.
d) Mxima tensin que aguanta cada transistor en estado de bloqueo.
e) Distorsin armnica total (THD).
Sec.
Problemas
321
f) Explicar la funcin de los diodos. Dibujar las formas de onda v0(t) e i0(t) para una
carga puramente inductiva.
FIGURA P-7.1
i1
Q1
D1
VD/2
R
i0
VD
v0
VD/2
D2
i2
Q2
ib1
intensidad de base de Q1
ib2
intensidad de base de Q2
La figura P-7.2 representa un inversor en puente completo. Se disparan los

transistores de forma que el funcionamiento sea el de un inversor de onda cuadrada.
La tensin de entrada VD vale 48V, y la carga es resistiva pura de valor R=2.4.
7.2.
Se pide:
a) Valor eficaz de la tensin de salida a frecuencia fundamental (f=60Hz).
b) Potencia transferida a la carga.
c) Corrientes mxima y media por cada transistor.
d) Mxima tensin VT que aguanta cada transistor en estado de bloqueo.
e) Distorsin armnica total (THD).
f) Formas de onda de v0(t) e i0(t) para una carga inductiva pura. Explica las
diferencias respecto a una carga resistiva pura.
FIGURA P-7.2
VD/2
Q1
D1
Q3
D3
Q2
D2
Carga
VD/2
7.3.
Q4
D4
La figura P-7.3-a representa un inversor trifsico alimentado por una fuente de
322
continua con un punto neutro accesible. El inversor alimenta a una carga trifsica
equilibrada en estrella, de forma que el neutro de la fuente de continua y el neutro de
la carga se conectan. La figura P-7.3-b muestra las intensidades en las bases de los
transistores.
Se pide:
a) Formas de onda van(t), vbn(t) y vcn(t), indicando los puntos ms significativos.
b) Valor eficaz de la tensin de lnea a frecuencia fundamental.
c) Si Z=R, esto es, la carga es resistiva pura, calcular la intensidad mxima de fase a
frecuencia fundamental y la forma de onda de la intensidad de fase, indicando los
periodos de conduccin de los dispositivos semiconductores.
d) Repetir el apartado c) si la carga fuese inductiva pura (Z=jL).
e) Valor eficaz de la tensin de fase.
FIGURA P-7.3
Vdc
ib1
+
_
D1
Q1
ib3
Q3
ib5
D3
Q5
D5
a
b
Vdc
+
_
c
ib2
Z
b
Q2
D2
ib4
Q4
ib6
D4
(a)
ib1
ib2
ib3
wt
2 wt
ib4
2/3
5/3
wt
ib5
2/3
5/3
2 wt
ib6
/3
/3
(b)
4/3
wt
4/3
wt
c
Q6
D6
323
CAPTULO
Convertidores ca-ca:
controladores de
tensin alterna y
cicloconvertidores.
8.1
Introduccin
Desde el punto de vista funcional, son varias las topologas de convertidores ca-ca
existentes. As, algunos de estos convertidores nicamente regulan el valor eficaz de la
tensin alterna de salida, manteniendo su frecuencia fija, esto es, igual a la de la tensin
de entrada. Convertidores ca-ca de tales caractersticas reciben el nombre de
controladores de tensin alterna.
Sin embargo, existen convertidores ca-ca que controlan no slo la magnitud de la
tensin alterna de salida, sino tambin su frecuencia. Tal es el caso de los convertidores
en cascada y de los cicloconvertidores.
En este captulo se analizan con detalle cada uno de estos convertidores ca-ca.
8.2
Controladores de tensin alterna
Considrese un circuito alimentado por una fuente de alterna. Si entre la fuente de

alimentacin y la carga se conecta un interruptor implementado como un tiristor, el
flujo de potencia transmitido a la carga puede controlarse variando el valor eficaz de la
tensin aplicada a la misma. Un circuito de potencia de tales caractersticas recibe el
nombre de convertidor de tensin alterna.
Son dos las tcnicas que permiten controlar la potencia transferida a la carga:
Control on-off o de encendido-apagado.
Control de fase.
324
Cap. Convertidores ca-ca: controladores de tensin alterna y cicloconvertidores.
En el control on-off, los tiristores conectan la carga a la fuente de alimentacin durante

unos ciclos para luego volverla a desconectar durante otros pocos de ciclos. En el
control de fase, sin embargo, los tiristores conectan y desconectan fuente y carga
durante una parte o porcin del ciclo de la tensin de entrada.
Los convertidores de tensin alterna se dividen en dos grupos: controladores
monofsicos y trifsicos. A su vez, cada uno de ellos se subdividen en unidireccionales
o control de media onda, y bidireccionales o control de onda completa. Adems, dentro
de los trifsicos se distinguen varias configuraciones dependiendo de cmo se
encuentren conectados los tiristores.
La naturaleza alterna de la tensin de entrada, que hace que la corriente que atraviesa
los tiristores se haga cero en determinados momentos, permite a stos conmutar de
forma natural, sin necesidad de ningn circuito de apagado adiccional. Por ello, se
emplean generalmente en tales aplicaciones tiristores controlados por fase en lugar de
tiristores de conmutacin rpida, que son ms caros y adems conmutan de forma
forzada para aumentar la rapidez.
En aplicaciones en las que no se superan los 400 Hz, suelen emplearse los TRIACs,
siempre y cuando sean capaces de soportar las tensiones e intensidades requeridas en la
tarea.
En esta seccin se definen, en primer lugar, los principios de funcionamiento del
control on-off y del control de fase. A continuacin, se analizan de forma detallada las
distintas topologas de convertidores de tensin alterna.
8.2.1
Control on-off: Principios de funcionamiento
Al analizar los principios de funcionamiento del control on-off para el control de la

potencia transferida a la carga, considrese un controlador monofsico de onda
completa como el que muestra la figura 8.1-a. Los tiristores conectan la alimentacin y
la carga durante un tiempo tn que consiste, normalmente, en un nmero entero de ciclos
de la tensin de alimentacin alterna, esto es, el disparo de cada tiristor se produce de
forma alternativa en un ngulo =k (k=1,2,3,...). Asimismo, si no se provoca el
disparo del tiristor, se impide la conexin entre alimentacin y carga durante otro
tiempo tm. Se suponen que los tiristores empleados son controlados por fase, esto es, se
apagan de forma natural al pasar por cero la tensin de alimentacin para hacerse
negativa.
Las formas de onda de la tensin de entrada, tensin e intensidad de salida y los
impulsos de corriente aplicados en los terminales de puerta de los tiristores T1 y T2 se
muestran en la figura 8.1-b. Como la tensin y la intensidad de salida son senoidales y
estn presentes en un nmero entero de ciclos, sus valores medios valen cero, lo que
reduce el nmero de armnicos generados.
Sec.
FIGURA 8.1
325
Control on-off.
FP
T1
is
i0
0.8
T2
Vs
V0
R
0.6
(a)
0.4
0.2
0.2
0.6
0.4
0.8
(c)
vs
wt
v0
i0
wt
iG1
wt
iG2
wt
(b)
Este tipo de control se emplea en aplicaciones de alta inercia mecnica, como es el caso
del control de la velocidad de motores, y de alta constante trmica, como puede ser la
calefaccin industrial.
326
Si se alimenta el circuito con una tensin de entrada expresada como

v s = V sin ( t ) = 2V s sin ( t ) , y los tiristores permiten su conexin a la carga
durante n ciclos y la impiden durante m ciclos, la tensin eficaz en la carga vale:
V rms, 0 =
n 2
1
2
n
------ -------------- ( 2V s sin ( t ) ) d( t ) = V s ------------- = Vs k
2 n + m 0
n+m
(8.1)
donde k = n ( n + m ) recibe el nombre de ratio de ciclo.

Ejemplo 8.1
Un controlador de tensin alterna como en indicado en la figura 8.1-a, alimenta

una carga resistiva de valor R = 10 . El valor eficaz de la tensin de entrada es
V s = 120V , 60 Hz. Los tiristores se encuentran activados durante n=25 ciclos y
desactivados durante m=75 ciclos. Determinar:
(a) Valor eficaz de la tensin de salida.
(b) Factor de potencia de la entrada.
(c) Corriente media y eficaz por los tiristores.
Solucin.
(a) Aplicando la ecuacin 8.1, el valor eficaz de la tensin en la carga vale:

n
25
V rms, 0 = V s k = V s -------------- = 120 --------- = 60 V
n+m
100
(8.2)
Al tratarse de una carga resistiva, el valor eficaz de la corriente de salida se

calcula como:
V rms, 0
60
= ------ = 6 V
I rms, 0 = ------------R
10
(8.3)
(b) La potencia media P0 consumida en la carga vale:

2
P 0 = I rms, 0 R = V rms, 0 I rms, 0 = 360 W
(8.4)
Por otro lado, la potencia media suministrada por la fuente viene dada por:
P s = V s I rms, s = V s I rms, 0 = 720 W
(8.5)
ya que el valor de las intensidades a la entrada y a la salida coincide. As, el factor

de potencia de la entrada se calcula como sigue:
P
FP = -----0 =
Ps
n
-------------- =
n+m
(8.6)
Sec.
327
esto es, FP = 0, 5 .
(c) La corriente mxima o de pico que circula por los tiristores vale:
2 V
I max, T1 = ----------------s = 16, 97 A
R
(8.7)
As, aplicando las definiciones de valores medios y eficaces, la intensidad media

en cada interruptor viene dada por:
I T1 =
I max, T
n
n
------------------------- I max, T1 sin ( t ) d( t ) = -------------- --------------1
2 ( n + m ) 0
n+m
(8.8)
I max, T1
= k -------------- = 1, 33 A
en tanto que el valor eficaz de la corriente a travs de cada tiristor vale:

I rms, T1 =
n
------------------------2 ( n + m )
I max, T1
2
2
I max, T1 ( sin ( t ) ) d( t ) = -------------2
0
n
-------------- =
n+m
(8.9)
I max, T1 k
------------------------ = 4, 24 A
2
Como muestra la ecuacin 8.6, el factor de potencia vara de forma lineal con la raiz
cuadrada del ratio de ciclo. Por tanto, para valores bajos de k el factor de potencia
tambin lo es (ver figura 8.1-c).
8.2.2
Control de fase: Principios de funcionamiento
Para analizar el funcionamiento del control de fase, considrese el circuito de la figura

8.2-a. En ella, el flujo de potencia a la carga se controla a travs del ngulo de disparo
del tiristor T1. La figura 8.2-b muestra los impulsos de puerta para T1, as como las
formas de onda de las tensiones de entrada y de salida.
As, durante el semiciclo positivo de vs, el perodo en que la alimentacin y la carga se
encuentran conectadas depender del ngulo de disparo del tiristor T1. En cambio,
durante el semiciclo negativo de la tensin de entrada, alimentacin y carga siempre
estn en todo momento conectadas al encontrarse D1 polarizado de forma directa. Por
tanto, la potencia que se transfiere a la carga slo puede controlarse durante el semiciclo
positivo de la tensin de entrada, por lo que este tipo de convertidor recibe tambin el
nombre de controlador unidireccional.
La mxima tensin eficaz de salida se consigue al disparar el tiristor T1 en = 0 :
= 0,
( V 0 ) max = V s
(8.10)
328
y la mnima tensin eficaz de salida tiene lugar cuando = 180 :

FIGURA 8.2
Control de fase.
T1
is
i0
D1
Vs
V0
(a)
vs
wt
wt
v0
i0
iG1
(b)
= 180,
V
( V 0 ) min = ------s- = 0, 707 V s
2
wt
(8.11)
Por tanto, la tensin eficaz efectiva en la carga puede variarse entre el 70.7% y el 100%
del valor de la tensin eficaz Vs de la fuente.
La tensin de salida y la intensidad de entrada son simtricas y adems poseen una
componente continua (valor medio distinto de cero), es decir, contienen bastantes
armnicos. Por ello, si hubiera un transformador a la entrada del convertidor, podran
originarse problemas de saturacin.
Si v s = V sin ( t ) = 2V s sin ( t ) representa la tensin de entrada, y t = el
ngulo de disparo del tiristor T1, el valor eficaz de la tensin de salida se calcula como:
Sec.
1
-----2
V rms, 0 =
2 V
-------------s
4
329
( 2 V s sin ( t ) ) d( t ) + ( 2 V s sin ( t ) ) d( t ) =
2
( 1 cos ( 2t ) ) d( t ) + ( 1 cos ( 2t ) ) d( t ) =
(8.12)
1
sin ( 2 )
V s ------ 2 + -------------------
2
2
El valor medio de la tensin de salida vale:
1
V 0 = -----2
2 V s sin ( t ) d( t ) +
2 V s sin ( t ) d( t )
(8.13)
2 Vs
= ---------------- ( cos 1 )
2
Variando el ngulo de disparo entre 0 y 180, el valor medio V 0 de la tensin de
salida oscila entre entre Vs y V s 2 y el valor eficaz Vrms,0 lo hace entre cero y
2 Vs .
Ejemplo 8.2
Un controlador de tensin alterna como el de la figura 8.2-a alimenta a una carga

resistiva de valor R = 10 . El valor eficaz de la tensin de alimentacin es de
Vs=120V, 60 Hz. Si se considera que el ngulo de disparo del tiristor vale 2 ,
determinar:
(a) Valor eficaz de la tensin de salida.
(b) Factor de potencia de la fuente de entrada.
(c) Valor medio de la intensidad de entrada.
Solucin.
(a) La tensin eficaz en la carga se obtiene al aplicar la ecuacin 8.12:

1
3
sin ( 2 )
V rms, 0 = V s ------ 2 + ------------------- = 120 --- = 103, 92 V
2
4
2
(8.14)
(b) Al ser la carga resistiva, el valor eficaz de la intensidad de salida vale:

V rms, 0
103, 92
I rms, 0 = ------------= ------------------ = 10, 392 A
R
10
As, el flujo de potencia a la salida del convertidor se obtiene como:
(8.15)
330
P 0 = V rms, 0 I rms, 0 = I rms, 0 R = 1079, 94 W

2
(8.16)
Debido a que las intensidades de entrada y de salida del convertidor coinciden

tambin lo harn sus valores eficaces, por lo que la potencia a la entrada del
convertidor viene dada por:
P s = V s I rms, s = V s I rms, 0 = 1247, 04 W
(8.17)
Por tanto, el factor de potencia, definido como el cociente entre la potencia de

salida y la de entrada, vale:
P
V rms, 0
=
FP = -----0 = ------------Ps
Vs
1
sin ( 2 )
------ 2 + ------------------=
2
2
3
--- = 0, 866
4
(8.18)
(c) Como i s ( t ) = i 0 ( t ) , entonces tambin coincidirn sus valores medios. As,

aplicando la ecuacin 8.13 se tiene que:
2 V
----------------s ( cos 1 )
V
2
27
I s = I 0 = ------0 = -------------------------------------------- = --------- = 2, 7 A
R
10
R
(8.19)
donde el signo negativo indica que la intensidad de entrada al convertidor durante

el ciclo positivo de la tensin de alimentacin es menor que durante el ciclo
negativo.
8.2.3
Controlador monofsico bidireccional con carga resistiva
Los controladores bidireccionales o de onda completa, al contrario de los

unidireccionales o de media onda, permiten controlar el flujo de potencia tanto en el
semiciclo positivo de la tensin de entrada como en el negativo.
La figura 8.3 muestra un controlador monofsico de onda completa. Durante el
semiciclo positivo de la fuente de alimentacin, el flujo de potencia se controla
variando el ngulo de disparo del tiristor T1, en tanto que el ngulo de disparo del
tiristor T2 es el encargado de regular el flujo de potencia durante el semiciclo negativo.
El desfase entre el disparo de un tiristor y otro es de t = 180 , esto es, si T1 se
dispara en un ngulo elctrico t = 1 comprendido entre t = 0 y t = , el
del tiristor T2 se producir en t = 1 + . La figura 8.3-b muestra las formas de onda
de las tensiones de entrada y de salida, as como las seales de disparo de los tiristores.
Sec.
FIGURA 8.3
331
Controlador monofsico de onda completa.

T1
is
i0
T2
Vs
V0
(a)
vs
wt
v0
i0
wt
iG1
wt
iG2
wt
(b)
Si la tensin de alimentacin vs vale v s = 2V s sin ( t ) y = 1 = 2 , el valor

eficaz de la tensin de salida viene dado por la siguiente expresin:
V rms, 0 =
2
------ 2 V 2s ( sin ( t ) ) 2 d( t ) =
2
= Vs
4V s
--------- ( 1 cos ( 2t ) ) d( t )
4
2
1
sin ( 2 )
--- + ------------------
2
(8.20)
332
As, variando de 0 a , Vrms,0 oscila entre Vs y cero.

Los tiristores del convertidor representado en la figura 8.3-a deben tener circuitos de
disparo independientes. Si se conectan T1 y T2 de forma que posean el ctodo en comn,
nicamente se requerir un circuito para disparar a ambos tiristores. Para ello, se
emplean dos diodos de potencia, como muestra la figura 8.4, donde el tiristor T1 y el
diodo D1 conducen durante el semiciclo positivo de vs, en tanto que T2 y D2 lo harn en
el semiciclo negativo. Sin embargo, al aumentar el nmero de semiconductores que
conducen al mismo tiempo, aumentan las prdidas y disminuye la eficiencia del
circuito.
FIGURA 8.4
Controlador monofsico bidireccional con terminal de ctodo

comn.
D2
D1
is
i0
vs
T1
T2
v0
As, otra manera de implementar un convertidor monofsico bidireccional consiste en

emplear un tiristor y cuatro diodos, dispuestos de la forma que indica la figura 8.5-a.
Los cuatro diodos en puente actan como rectificador, y el tiristor ejerce el papel de
interruptor bidireccional.
Si la carga acoplada al convertidor es resistiva, al dispararse el tiristor en un ngulo
elctrico t = comprendido entre cero y , siendo por tanto vs positiva, conducirn
los semiconductores D1-T1-D2. En t = , la tensin de alimentacin comienza su
semiciclo negativo, causando el apagado del tiristor al quedar sometido a una tensin
menor que cero. As, en el intervalo t + tanto la tensin como la intensidad
de salida son nulas, esto es, alimentacin y carga se encuentran desconectadas.
En t = + se provoca de nuevo el disparo del tiristor T1 mediante la aplicacin de
un impulso de corriente de puerta, entrando en conduccin los semiconductores D3-T1D4. As, en cada ciclo de la tensin de alimentacin, el tiristor T1 se dispara dos veces.
Adems, al considerarse la carga resistiva pura, el tiristor se apaga de forma natural en
cada semiciclo de vs. La figura 8.5-b muestra las formas de onda resultantes.
Sin embargo, si se supone que la carga acoplada al convertidor es inductiva, como se
analizar en la seccin siguiente, aunque la tensin a la que se encuentra sometida el
tiristor pase a ser negativa, sigue circulando corriente por el mismo durante un cierto
tiempo. Hasta que la intensidad i0 no se anule, no puede provocarse de nuevo el disparo
del tiristor.
Sec.
FIGURA 8.5
333
Convertidor monofsico bidireccional con un slo tiristor.
D3
D1
is
T1
v1
D2
D4
vs
i0
v0
(a)
vs
wt
v0
i0
wt
iG1
wt
+
(b)
Otro de los inconvenientes de este montaje reside en la reduccin de la eficiencia del

convertidor, ya que son tres los semicondutores de potencia los que conducen de forma
simultnea.
El conjunto de los diodos y el tiristor se comercializan en un nico dispositivo, con
relativas bajas prdidas en conduccin.
Ejemplo 8.3
Sea el rectificador monofsico de tensin alterna representado en la figura 8.3-a,

donde R = 10 , y el valor eficaz de la tensin de entrada vale V s = 120V , 60
334
Hz. Si el desfase en el disparo de los tiristores T1 y T2 es de

1 = 2 = = 2 , determinar:
(a) Valor eficaz de la tensin en la carga.
(b) Factor de potencia de la entrada.
(c) Valor medio de la corriente que circula por los tiristores.
(d) Valor eficaz de la intensidad a travs de los tiristores.
Solucin:
(a) Aplicando al ecuacin 8.20, el valor eficaz de la tensin de salida vale:

1
1
sin ( 2 )
sin ( )
V rms, 0 = V s --- + ------------------- = 120 --- --- + ---------------- = 84, 85 V
2
2
2
(8.21)
(b) Al ser la carga resistiva, el valor eficaz de la intensidad de salida se calcula

como:
Vs 1
V rms, 0
sin ( 2 )
84, 85
= ----- --- + ------------------- = --------------- = 8, 485 A
I rms, 0 = ------------
2
10
R
(8.22)
siendo la potencia de salida:

P 0 = V rms, 0 I rms, 0 = I rms, 0 R = 719, 95 W
2
(8.23)
Como i s ( t ) = i 0 ( t ) , el flujo de potencia a la entrada del convertidor vale:

P s = V s I rms, s = V s I rms, 0 = 1018, 2 W
(8.24)
y el factor de potencia a la entrada viene dado por:

V rms, 0
P
=
FP = -----0 = ------------Ps
Vs
1
1
sin ( 2 )
--- + ------------------= ------- = 0, 707
2
2
(8.25)
(c) La intensidad media que circula por cada tiristor vale:

2 Vs
1 2 Vs
I T1 = ------ ---------------- sin ( t ) d( t ) = ---------------- ( cos + 1 ) = 2, 7 A
2 R
2R
(8.26)
(d) El valor eficaz de la intensidad que circula por los tiristores se determina
como:
I rms, T1 =
1 2 V
------ ----------------s sin ( t )
2 R
2 Vs
-------------2 ( 1 cos ( 2t ) ) d( t )
4R
2
d( t ) =
(8.27)
Sec.
335
donde sustituyendo la expresin 8.22 queda que:

I rms, 0
- = 6 A
I rms, T1 = ---------2
8.2.4
(8.28)
Controlador monofsico bidireccional con carga inductiva pura
En los controladores monofsicos con carga resistiva pura, durante el semiciclo

positivo de la tensin de alimentacin se dispara el tiristor T1, dejando de conducir en
t = . De igual forma, durante el semiciclo negativo de la fuente se produce el
disparo del tiristor T2, extinguindose la corriente que lo atraviesa en t = 2 . As,
cada vez que la tensin de alimentacin pasa por cero, provoca el apagado del tiristor
activo en ese momento.
Considrese ahora que la carga que alimenta el convertidor fuese inductiva pura, como
indica la figura 8.6. Asimismo, supngase que es el tiristor T1 el que se encuentra en
estado de conduccin (semiciclo positivo de vs), transfiriendo la intensidad desde la
fuente a la carga. Debido a la inductancia del convertidor, la corriente que circula por T1
no se anular al entrar vs en su semiciclo negativo en t = . Al contrario, el tiristor
sigue conduciendo hasta que la intensidad i1 se hace cero en t = 1 , esto es, cuando
la tensin media a travs de la bobina vale cero. Existe, por tanto, un desfase entre la
tensin e intensidad. El ngulo de conduccin 1 = 1 del tiristor T1 depende del
ngulo de disparo del tiristor, as como de la propia inductancia de la carga, esto es,
de su factor de potencia.
FIGURA 8.6
Convertidor monofsico bidireccional con carga inductiva pura.

i1
T1
is
i0
i2
vs
T2
v0
Si la tensin de alimentacin del convertidor viene dada por v s = 2V s sin ( t ) , y el

tiristor T1 se dispara en el ngulo elctrico t = dentro del semiciclo positivo de vs,
la intensidad i1 que circula por T1 se calcula al resolver la siguiente ecuacin
diferencial:
di 1 ( t )
L ------------------ =
dt
cuya solcuin es:
2 V s sin ( t )
(8.29)
336
2 V
i 1 ( t ) = ----------------s cos ( t ) + A 1
L
(8.30)
La constante A1 se determina aplicando la condicin inicial de que, justo en el momento

del disparo del tiristor T1, la corriente que circula por l vale cero:
2 Vs
i 1 ( t = ) = 0 A 1 = ---------------- cos
L
(8.31)
As, sustituyendo 8.31 en 8.30, la expresin de la corriente i 1 ( t ) queda como:

2 Vs
i 1 ( t ) = ---------------- ( cos cos ( t ) )
L
(8.32)
Para calcular el ngulo elctrico 1 en el que i 1 ( t ) se anula y el tiristor T1 deja de

conducir, se aplica a 8.32 la condicin i 1 ( t = 1 ) = 0 :
2 Vs
i 1 ( t = 1 ) = ---------------- ( cos cos 1 ) = 0 cos = cos 1
L
(8.33)
La expresin anterior tiene dos soluciones:

1 =
(8.34)
1 = 2
(8.35)
La primera de estas soluciones no resulta vlida, ya que supondra que el tiristor no

llegara nunca a activarse.
En t = + , esto es, con un desfase de 180, se provoca el disparo del tiristor T2 al
aplicar un impulso de corriente por el terminal de puerta. Al entrar T2 en conduccin, la
expresin de la intensidad i2 que lo atraviesa viene dada por:
2 V
i 2 ( t ) = ----------------s cos ( t ) + A 2
L
(8.36)
donde A2 se calcula como:

2 Vs
i 2 ( t = + ) = 0 A 2 = ---------------- cos ( + )
L
(8.37)
2 Vs
2 V
= ---------------- ( cos cos sin sin ) = ----------------s cos
L
L
Por tanto:
Sec.
337
2 V
i 2 ( t ) = ----------------s ( cos + cos ( t ) )
L
(8.38)
Para el clculo de 2 , esto es, del ngulo elctrico en que la intensidad que circula por
T2 se anula, se aplica la condiccin: i 2 ( t = 2 ) = 0 :
2 V
i 2 ( t = 2 ) = ----------------s ( cos + cos 2 ) = 0 cos = cos 2
L
(8.39)
cuyas soluciones son:

2 = +
(8.40)
2 = 3
(8.41)
Al igual que en el caso anterior, la primera de las soluciones no resulta vlida, ya que
indica que T2 nunca lleg a conducir.
Antes de disparar el tiristor T2, debe asegurarse que T1 se encuentra apagado. En caso
contrario, al disparar T2 en t = + , v AK2 < 0 , esto es, T2 no se activara por estar
polarizado de forma inversa. Cuando en t = 1 la intensidad i1 cae a cero, el tiristor
T1 se apaga, pero T2 no logra activarse al cesar la intensidad introducida por el terminal
de puerta.
Por tanto, para el correcto funcionamiento del circuito debe cumplirse que el ngulo
elctrico en que se extingue la corriente a travs de T1 sea menor o igual al de
activacin de T2, es decir:
1 +
(8.42)
As, segn las expresiones 8.35 y 8.42, el desfase en el disparo de los tiristores debe
estar comprendido entre los siguientes valores:
---
2
(8.43)
La figura 8.7 muestra, para un convertidor monofsico con = 2 3 , las formas de

onda de la tensin e intensidad en la carga, as como la corriente que atraviesa cada uno
de los tiristores y sus seales de excitacin.
Si se desea que el ngulo de desfase en el disparo de los tiristores sea menor que
2 , debe prolongarse la excitacin de cada tiristor durante un ngulo elctrico
superior a + , o bien disparar los tiristores mediante el empleo de un tren de pulsos,
que origina menos prdida de potencia. De esta forma, justo en el momento en que se
produce el apagado de uno de los tiristores, el otro se encender al mantenerse la
excitacin por su terminal de puerta.
338
FIGURA 8.7
Formas de onda para un convertidor monofsico bidireccional con

carga inductiva pura = 2 3 .
vs
wt
v0
2 3
wt
+
i1
0
i2
0
i0
wt
wt
wt
iG1
0
wt
iG2
0
wt
Sec.
339
En este modo de funcionamiento, es decir, con < 2 , tanto la tensin como la

intensidad en la carga son senoidales puras, ya que en todo momento alguno de los
tiristores se encuentra en conduccin (corriente continua por la carga). Por ello, se
comporta como si el TRIAC o pareja de tiristores en antiparalelo no estuviera presente
y la carga se conectase directamente a la fuente. Se concluye as que para < 2
resulta imposible controlar los valores eficaces de la tensin e intensidad de salida, por
lo que en la prctica > 2 . Adems, el empleo de ancho de pulsos de disparo tan
largos origina un aumento en la potencia que se pierde en los tiristores.
La figura 8.9 representa las formas de onda resultantes cuando = 6 y los
tiristores se activan mediante una intensidad de puerta de ancho + (figura 8.9-a) o
mediante un tren de pulsos (figura 8.9-b).
Ntese que cuando 2 , esto es, menor o igual que el desfase de 90 existente
entre la tensin e intensidad de salida al tratarse de una carga inductiva, la intensidad i0
no vara con . As, si se produce la excitacin de disparo adecuada, T1 se dispara en
t = 2 y T2 lo har en t = 2 + .
8.2.5
Controlador monofsico bidireccional con carga resistiva e inductiva
Sea el circuito de la figura 8.8, que representa un controlador de tensin alterna

monofsico cuya carga la componen una resistencia y una bobina conectadas en serie.
Supngase que la tensin de alimentacin vs se encuentra en su semiciclo positivo y que
el tiristor T1 est en estado de conduccin.
FIGURA 8.8
Controlador monofsico bidireccional con carga resistiva e

inductiva.
i1
T1
is
i0
i2
vs
T2
v0
L
R
Al igual que en el caso anterior, debido a la componente inductiva de la carga existe un

desfase entre la tensin y la intensidad a la salida del circuito, esto es, la corriente i1 que
circula por T1 no se anula en t = al comenzar vs su semiciclo negativo. El ngulo
elctrico durante el cual los tiristores se encuentran en conduccin depende tanto del
ngulo de disparo como de la propia inductancia de la carga. Las formas de onda
resultantes del anlisis del circuito para =120 quedan reflejadas en la figura 8.10.
340
FIGURA 8.9
Formas de onda para un convertidor monofsico bidireccional con

carga inductiva pura = 6 .
vs= v0
/2
wt
i1
0
i2
wt
wt
i0
wt
iG1
(a)
0
iG2
wt
disparo
T1
disparo
T1
wt
0
iG1
(b)
0
iG2
0
disparo
T2
2+
wt
wt
Sec.
FIGURA 8.10
341
Formas de onda en un controlador monofsico bidireccional con

carga resistiva e inductiva para =120.
vs
wt
v0
wt
i0
+
1
wt
iG1
wt
iG2
+
wt
Si la tensin de alimentacin viene dada por v s = 2 V s sin ( t ) y el desfase en el

disparo de los tiristores es igual a , la expresin de la intensidad i1 que circula por T1
se calcula al resolver la siguiente ecuacin diferencial:
di 1 ( t )
L ------------------ + R i 1 ( t ) =
dt
cuya solucin viene dada por:
2 V s sin ( t )
(8.44)
342
---2 Vs
L
i 1 ( t ) = ---------------- sin ( t ) + A 1 e
Z
(8.45)
donde Z representa la impedancia de la carga, de valor:

Z =
R + ( L )
2
(8.46)
y el ngulo de desfase:
= atan ( L R ) .
(8.47)
Para el clculo de la constante A1 se aplica la condicin inicial de que en

i 1 ( t = ) = 0 :
R --
---2 V
----------------s sin ( ) + A 1 e L
Z
R
---
---2 Vs
L
= 0 A 1 = ---------------- sin ( ) e
Z
(8.48)
Sustituyendo la expresin anterior en 8.45 se obtiene la expresin de intensidad a travs

de T1:
R
---- t

---2 Vs
L
i 1 ( t ) = ---------------- sin ( t ) sin ( ) e
Z
(8.49)
El ngulo elctrico 1 en el que se extingue la corriente a travs de T1 produciendo su

apagado, se calcula al aplicar a la expresin 8.49 la condicin i 1 ( t = 1 ) = 0 , esto
es:
sin ( 1 ) = sin ( ) e
R 1
---- --------------
L
(8.50)
La expresin 8.50 consiste en una ecuacin trascendental, por lo que debe resolverse
mediante un mtodo iterativo. Sin embargo, en funcin del ancho de los pulsos de
excitacin de los tiristores, se requiere una restriccin para el ngulo de extincin 1 .
La razn de esta condiccin impuesta a 1 reside en que, debido a la inductancia de la
carga, si se intenta disparar uno de los tiristores con un impulso de puerta de corta
duracin (similar al empleado cuando la carga es resistiva) sin que se haya apagado el
otro, por ejemplo, si se intenta activar T2 en t = + siendo la intensidad
i 1 ( t ) > 0 , T2 no entrara en conduccin. Por tanto, debe cumplirse que:
1 +
(8.51)
La figura 8.11 muestra las formas de onda del circuito con carga RL para = 30 <
cuando por los terminales de puerta de los tiristores se les aplica un pulso de corriente
de corta duraccin. Ntese que, al no cumplirse la expresin 8.51, slo circula
intensidad por el tiristor T1.
Sec.
FIGURA 8.11
343
Formas de onda en un controlador monofsico bidireccional con

carga resistiva e inductiva para =30.
vs
wt
v0
2 +
wt
i1
2 +
wt
iG1
wt
iG2
+
wt
El valor eficaz de la tensin en la carga se calcula como:
V rms, 0 =
1
2
--- ( 2 V s sin ( t ) ) d ( t ) =

= Vs
V
------s ( 1 cos ( 2t ) ) d ( t )

2
1
sin ( 2 ) sin ( 2 )
--- + ------------------ ------------------
2
2
(8.52)
344
Asimismo, la expresin de la intensidad eficaz que circula por cada uno de los tiristores
viene dada por:
I rms, T1 =
1
------ i 21 ( t ) d( t )
2
R
---- t

---Vs 1
L
= ----- --- sin ( t ) sin ( ) e
Z
(8.53)
d( t )
y la corriente eficaz por la carga se determina a partir de la anterior:

I rms, 0 =
I rms, T1 + I rms, T1 =
2 I rms, T1
(8.54)
El valor medio de la intensidad a travs de cada tiristor vale:

1
I T1 = ------ i 1 ( t ) d( t ) =
2
R
---- t

---2 V
L
----------------s sin ( t ) sin ( ) e
2Z
(8.55)
d( t )
Sin embargo, si < , en lugar de disparar los tiristores con un pequeo pulso de
corriente, para lograr que ambos semiconductores entren en conduccin, se han de
activar con un pulso continuo de duracin ( ) o con un tren de pequeos pulsos.
As, aunque al aplicar esta seal al terminal de puerta de T2 en t = + ste no se
activa, s lo har justo en el momento en que se anule la corriente por T1, ya que an
est presente su seal de disparo.
De la ecuacuacin 8.49 se deduce que, si el convertidor cumple la condicin 8.51, la
tensin y la intensidad a su salida son no senoidales y discontnuas, pero permiten su
control variando el ngulo . Sin embargo, para < , si los pulsos aplicados a los
tiristores poseen la duracin adecuada, la tensin e intensidad en la carga son senoidales
puras y resultan independientes del valor de . El tiristor T1 se activara en t = y
el tiristor T2 grados despus, esto es, en t = + .
Como el ngulo de conducin de cada tiristor no puede ser mayor a , de la ecuacin
8.51 se deduce que para que la tensin e intensidad de salida del convertidor puedan
controlarse, el ngulo debe oscilar entre:
8.2.6
(8.56)
Controlador trifsico unidireccional
La figura 8.12-a representa un convertidor trifsico unidireccional o de media onda con

carga resistiva conectada en estrella. Cada fase del circuito contiene un tiristor y un
diodo en antiparalelo. Cuando la corriente fluye desde la alimentacin a la carga circula
Sec.
345
a travs de los tiristores, denotados como T1, T3 y T5, y si fluye en sentido contrario, esto
es, desde la carga a la alimentacin, lo hace a travs de los diodos, enumerados como
D2, D4 y D6. La corriente y la tensin de salida nicamente pueden controlarse en el
primero de los casos al variar el ngulo de desfase de disparo de los tiristores, de ah
que estos convertidores reciban el nombre convertidores unidireccionales o de media
onda.
FIGURA 8.12
Convertidor trifsico unidireccional con carga resistiva en estrella.

T1
A
D2
vAN
ia
R
vCA
vCN
vAB
van
T3
ib
D4
vBN
/6
R
vbn
T5
vBN
vAN
D6
ic
R
vBC
vCN
vcn
(b)
(a)
Cada tiristor conduce cuando la tensin de nodo es mayor que la tensin de ctodo y
adems se aplica un impulso de corriente por su terminal de puerta. Cuando la
intensidad a travs del tiristor se anula y tiende a hacerse negativa, el tiristor se apaga.
Al tratarse de cargas resistivas puras, esto ocurre en el momento que la tesin nodoctodo de cada uno de los tiristores se hace cero para pasar a ser negativa. De esta
forma, el apagado de un tiristor y el encendido de su diodo en antiparalelo tiene lugar
de forma simultnea.
El ngulo de desfase en el disparo del tiristor T1, correspondiente a la fase A en el
sentido positivo de la corriente, se empieza a contar a partir del paso por cero de la
tensin de fase vAN. Cada 120 se produce el disparo de un nuevo tiristor, segn la
secuencia T1, T3 y T5.
Las tensiones de alimentacin de cada una de las fases vienen dadas por:
v AN ( t ) =
2 V s sin ( t )
(8.57)
v BN ( t ) =
2 V s sin ( t 2 3 )
(8.58)
v CN ( t ) =
2 V s sin ( t 4 3 )
(8.59)
y las tensiones de alimentacin de lnea por:

v AB ( t ) =
6 V s sin ( t + 6 )
(8.60)
346
v BC ( t ) =
6 V s sin ( t 2 )
(8.61)
v CA ( t ) =
6 V s sin ( t 7 6 )
(8.62)
La figura 8.12-b representa el diagrama vectorial tanto de las tensiones de alimentacin

de lnea como las de fase.
Cuando el ngulo de desfase en el disparo de los tiristores est comprendido entre
0 60 dos o tres semiconductores conducen al mismo tiempo, siendo las posibles
combinaciones las siguientes: (a) dos tiristores y un diodo, (b) un tiristor y un diodo, (c)
un tiristor y dos diodos.
Si como indica la figura 8.13-a, son tres los semiconductores que conducen (uno de
cada fase), la tensin de fase en la carga es igual a la tensin de fase en la fuente. As,
por ejemplo, para la fase A:
v an ( t ) = v AN ( t ) =
2 V s sin ( t )
(8.63)
Por otro lado, si son dos los semiconductores que conducen, la corriente fluye slo por
dos de las lneas y la tercera fase puede considerarse en circuito abierto. La tensin de
lnea cae en dos terminales de la carga, como muestra la figura 8.13-b, y la tensin de
fase a la salida resulta la mitad de la tensin de lnea. As, para el esquema de la figura
8.13-b:
6 Vs
v AB ( t )
- = ---------------- sin t + ---

v an ( t ) = -----------------
2
2
6
FIGURA 8.13
(8.64)
Estados de conduccin.
T1
T1
ia
ia
a
R
van
a
R
van
R
D6 i
b
b
D2
R
c
D6 i
b
R
b
ic = 0
ic
(a)
(b)
Por tanto, a la hora de dibujar cada una de las tensiones de fase a la salida del
convertidor (por ejemplo, la tensin van), sta se obtiene directamente de las tensiones
Sec.
347
de fase y de lnea de la alimentacin teniendo en cuenta que van se corresponde con vAN
si son tres los semiconductores los que conducen, con v AB 2 (o v AC 2 ) si son dos los
que se encuentren en estado de conduccin, y con voltaje cero si es el terminal A el que
se encuentra en circuito abierto (T1 y D4 apagados).
Para 60 120 , en todo t conduce bien un tiristor y un diodo, o bien un tiristor
y dos diodos. Y si est comprendido entre 120 210 , nicamente un tiristor y
un diodo conducen de forma simultnea. As, el rango de variacin de disparo es:
0 210
(8.65)
Las figuras 8.14 y 8.15 muestran las tensiones de alimentacin de lnea y de fase, as
como los periodos de conduccin de los tirisotores y diodos y la tensin de salida para
la fase A cuando = 60 y = 150 respectivamente. Las formas de onda de la
intensidad por la carga en cada fase (que no han sido dibujadas en las figuras 8.14 y
8.15) se corresponden con las de las tensiones de fase de salida, aunque escaladas en un
factor de 1/R.
La expresin para el valor eficaz de la tensin de fase de salida depende de . Por ello,
se calcular a continuacin su expresin segn distintos rangos de variacin de
considerando que la carga est conectada en estrella.
As, para 0 90 :
V rms, 0 =
2+
2
1
6 V s ----- 2
1 2
------ v 2an d( t ) =
2 0
2 3
( sin ( t ) )
------------------------- d( t ) +
3
2
4 3
3 2 +
( sin ( t ) )
( sin ( t ) )
( sin ( t ) )
------------------------- d( t ) +
------------------------- d( t ) +
------------------------- d( t )
4
3
4
2 3 +
3 2
2
12
( sin ( t ) )
------------------------- d( t )
+
3
4 3 +
3 Vs
1
sin ( 2 )
---
--- --- + -------------------
3 4
8
(8.66)
12
Para 90 120 :
V rms, 0 =
1
6 V s ----- 2
2 3
( sin ( t ) )
( sin ( t ) )
------------------------- d( t ) + ------------------------- d( t ) +
3
4
2
2
12
2
2
2
2
2
( sin ( t ) )
( sin ( t ) )
( sin ( t ) )
----------------------------------------------------------------------d( t ) +
d( t ) +
d( t )
2 3 + 3
4
3
3 2
4 3 +
4 3
3 Vs
--- 11
--------- ---
24 2
12
(8.67)
348
FIGURA 8.14
Formas de onda en un convertidor trifsico unidireccional con

carga resistiva en estrella para =60.
vAB
vCA
vBC
wt
vAN
vBN
vCN
wt
T1
T3
wt
T5
wt
wt
D2
D4
wt
D6
wt
wt
van
0.5 vAC
vAN
vAN
0.5 vAB
vAN
wt
Sec.
FIGURA 8.15
349
Formas de onda en un convertidor trifsico unidireccional con

carga resistiva en estrella para =150.
vBC
vAB
0 /6
vCA
/2
wt
vCN
vBN
vAN
3/2
wt
T1
T3
wt
T5
wt
D2
wt
wt
D4
wt
D6
wt
0.5 vAC
van
wt
0.5 vAB
350
Por ltimo, para 120 210 :

1
6 V s ----- 2
V rms, 0 =
( sin ( t ) )
- d( t )
2 2 3 + -----------------------4
12
( sin ( t ) )
------------------------- d( t )
+
4
3 2 2 3 +
3 Vs
(8.68)
12
1
3 cos ( 2 )
sin ( 2 )
--- 7
------ --- + ------------------- -------------------------------
24 4
16
16
Para cargas conectadas en estrella, las intensidades de lnea y de fase a la salida

coinciden. En cambio, si la carga se conecta en tringulo, son las tensiones de salida de
fase y de lnea las que resultan idnticas. La intensidad de lnea depender del nmero
de semiconductores que en cada momento se encuentren en estado de conduccin. Si,
como indica la figura 8.16-a, son tres los interruptores que se encuentran en
conduccin, y la corriente de una de las fases, por ejemplo la fase a, vale
la
corriente
de
lnea
vendr
dada
por
i ab = I m sin ( t ) ,
i a = i ab i ca = 3 I m sin ( t 6 ) .
Si son dos los semiconductores los que conducen en un determinado instante, uno de
los terminales de la carga se considera en circuito abierto, como muestra la figura 8.16b, donde i ca = i bc = i ab 2 . As, la corriente de lnea a la salida vale
i a = i ab i ca = ( 3I m 2 ) sin ( t ) .
FIGURA 8.16
Estados de conduccin.
T1
ia
T1
ia
ica
R
b
D2
iab
D6 i
b
ica
ibc
R
iab
D6 i
b
b
ibc
ic= 0
ic
(a)
R
(b)
Si se desea compactar el controlador unidireccional con carga en estrella en una nica

unidad, los semiconductores de potencia deben conectarse como se indica en el
esquema representado en la figura 8.17. Sin embargo, este diseo nicamente es posible
si el neutro de la carga resulta accesible.
Sec.
FIGURA 8.17
351
Diseo alternativo de un controlador trifsico unidireccional.

ia
D4
n
D6
R ib
b
R
8.2.7
T1
T5
D2
T3
ic
Controlador trifsico bidireccional
Los controladores unidireccionales poseen un alto contenido de armnicos debido a la

naturaleza asimtrica de la forma de onda de la tensin de salida. Por ello, para el
control de motores trifsicos, se emplea en la prctica los controladores bidireccionales
o de onda completa.
La figura 8.18 muestra el esquema de un controlador trifsico bidireccional con carga
resistiva conectada en estrella. El modo de funcionamiento de este convertidor es muy
similar al de los controladores trifsicos unidireccionales explicados con anterioridad,
con excepcin de que los diodos en antiparalelo han sido sustitudos por tiristores. Por
tanto, la tensin e intensidad de salida puede ser controlada tanto en un sentido como en
otro, de ah el nombre de controladores unidireccionales o de onda completa.
FIGURA 8.18
Controlador trifsico bidireccional o de onda completa.

T1
A
T4
vAN
ia
R
van
T3
N
T6
vBN
ib
R
n
vbn
T5
C
T2
ic
vCN
Si se definen las tensiones instantneas de alimentacin de fase como:

v AN ( t ) =
2 V s sin ( t )
(8.69)
352
v BN ( t ) =
2 V s sin ( t 2 3 )
(8.70)
v CN ( t ) =
2 V s sin ( t 4 3 )
(8.71)
las tensiones instantneas de alimentacin de lnea vienen dadas por:

v AB ( t ) =
6 V s sin ( t + 6 )
(8.72)
v BC ( t ) =
6 V s sin ( t 2 )
(8.73)
v CA ( t ) =
6 V s sin ( t 7 6 )
(8.74)
La figura 8.12-b representa de forma esquemtica las tensiones anteriores. El ngulo de

disparo del tiristor T1 se empieza a contar a partir del paso por cero de la tensin de fase
vAN. A partir del disparo de T1, cada tiristor se activa con un desfase de 60, segn la
secuencia: T1, T2, T3, T4, T5 y T6.
Para permitir la circulacin de corriente a travs del convertidor, justo en el comienzo,
adems de provocar el disparo del tirsitor T1 (fase A, sentido de conduccin positivo),
debe aplicarse un impulso de corriente por el terminal de puerta del tiristor T6 (fase B,
sentido de conduccin negativo).
Dependiendo del ngulo de retraso en el disparo de los tiristores, en cada momento
pueden darse las siguientes situaciones: que conduzcan tres tiristores, que slo se
encuentren en conduccin dos de ellos, o bien que los seis tiristores del controlador
estn apagados.
Si son tres los tiristores que conducen (uno por cada una de las fases), la tensin de fase
en la carga coincide con la tensin de fase en la fuente, por lo que, por ejemplo, para la
fase A resultara: v an = v AN .
Si conducen dos tiristores de forma simultnea, la corriente pasa nicamente por dos de
las lneas, considerndose la tercera de ellas en circuito abierto. En este caso, la tensin
de fase a la salida vale la mitad de la tensin de lnea a la entrada. As, siguiendo con la
fase A, v an = v AB 2 (terminal c en circuito abierto) o v an = v AC 2 (terminal b en
circuito abierto). Si es el terminal a el que se encuentra en circuito abierto, es decir, ni
el tiristor T1 ni el T4 conducen en ese momento, v an = 0 .
Cada tiristor se apaga cuando la intensidad que circula por l se anula y tiende a hacerse
negativa.
En resumen, en funcin del valor que tome el ngulo pueden darse las siguientes
situaciones:
Para 0 60 : en cada momento conducen dos o tres tiristores.
Para 60 90 : nicamente son dos los tiristores los que se encuentran en
conduccin de forma simultnea.
Sec.
353
Para 90 150 : aunque hay momentos en que conducen dos tiristores, hay
otros en los que no conducen ninguno.

Para 150 : la tensin de salida vale cero en todo momento y nunca llega a
conducir ninguno de los tiristores.
Por tanto, el ngulo de desfase en el disparo de los tiristores debe tomar un valor
comprendido entre: 0 150 .
El valor eficaz de la tensin de fase a la salida depende, como en el caso de
controladores unidireccionales, del ngulo . Para una carga resistiva conectada en
estrella, se tiene que:
Para 0 60 :
V rms, 0 =
2+
4
2
6 V s ----- 2
1 2
------ v 2an d( t ) =
2 0
( sin ( t ) )
------------------------- d( t ) +
3
2
2 3
2+
( sin ( t ) )
( sin ( t ) )
( sin ( t ) )
------------------------- d( t ) +
------------------------- d( t ) +
------------------------- d( t )
4
3
4
3+
2
2
12
( sin ( t ) )
- d( t )
2 3 + -----------------------3
6 Vs
1
sin ( 2 )
---
--- --- + -------------------
6 4
8
(8.75)
12
Para 60 90 :
2
6 V s ----- 2
V rms, 0 =
+
=
5 6 3 +
23+
6 Vs
5 6 3 +
23+
( sin ( t ) )
------------------------- d( t )
4
2
12
( sin ( t ) )
------------------------- d( t )
4
(8.76)
1 3 sin ( 2 )
3 cos ( 2 )
--- ----- + ----------------------- + -------------------------------
12
16
16
12
Para 90 150 :
2
6 V s ----- 2
V rms, 0 =
( sin ( t ) )
------------------------- d( t )
4
23+
12
( sin ( t ) )
------------------------- d( t )
+
4
3 2 3 +
6 Vs
(8.77)
1
sin ( 2 )
3 cos ( 2 )
--- 5
------ --- + ------------------- + -------------------------------
24 4
16
16
12
354
Al igual que en los controladores unidireccionales, los semiconductores de potencia

pueden conectarse de la forma indicada en la figura 8.19, lo cual permite su
comercializacin en una nica unidad, siempre y cuando el terminal n se encuentre
accesible.
FIGURA 8.19
Diseo alternativo de un controlador trifsico unidireccional.

ia
T4
n
T6
B
C
R ib
b
R
T1
T3
T5
T2
ic
Las figuras 8.20 y 8.21 muestran, para un controlador trifsico con carga resistiva en
estrella, las formas de onda de fase y de lnea a la entrada, as como el perodo de
conduccin de cada uno de los tiristores y la tensin de la fase a en la carga para
= 45 y = 105 de forma respectiva. Ntese que, en este ltimo caso, la tensin
de fase a la salida presenta una interrupcin en cada semiperodo, por lo que se requiere
disparar dos tiristores a la vez o bien mantener la corriente de puerta durante un tiempo
mayor. Las formas de onda de las intensidades de fase (que no han sido dibujadas)
coinciden con las de las tensiones de fase, pero estn escaladas en un factor de 1/R.
8.2.8
Controladores trifsicos bidireccionales con los dispositivos de control

conectados en tringulo
Si los terminales de cada una de las tres fases resultan accesibles, los semiconductores
de potencia o elementos de control pueden conectarse de la forma indicada en la figura
8.22.
En este montaje, al ser las intensidades de fase 1 3 de las intensidades de lnea, la
corriente que circula por cada uno de los tiristores resulta menor que si stos estuviesen
conectados en las lneas.
Considrese que las tensiones instantneas de lnea a lnea vienen dadas por:
v AB ( t ) = v ab ( t ) =
v BC ( t ) = v bc ( t ) =
2 V s sin ( t )
(8.78)
2 V s sin ( t 2 3 )
(8.79)
Sec.
355
v CA ( t ) = v ca ( t ) =
FIGURA 8.20
2 V s sin ( t 4 3 )
(8.80)
Formas de onda en un convertidor trifsico bidireccional con carga

resistiva en estrella para =45.
vBC
vAB
vCA
wt
vCN
vBN
vAN
wt
T1
T2
T3
T4
T5
T6
Conduccin
T1
Conduccin
T3
wt
Conduccin
T5
wt
Conduccin
T2
wt
Conduccin
T4
wt
wt
Conduccin
T6
vAN
van
wt
0.5 vAC
0.5 vAB
vAN
vAN
0.5 vAB
0.5 vAC
vAN
vAN
wt
356
FIGURA 8.21
Formas de onda en un convertidor trifsico bidireccional con carga

resistiva en estrella para =105.
vBC
vAB
vCA
wt
vCN
vBN
vAN
wt
T1
T6
Conduccin
T1
T1
T2
T2
T3
T3
T4
T4
T5
T5
T6
wt
Conduccin
T3
wt
Conduccin
T5
wt
Conduccin
T2
wt
Conduccin
T4
wt
Conduccin
T6
wt
van
0.5 vAC
wt
0.5 vAB
0.5 vAC
0.5 vAB
Sec.
FIGURA 8.22
357
Controlador trifsico bidireccional con los tiristores conectados en

tringulo.
ia
a
iab
R
T4
T5
T2
R
T1
ib
T3
ibc
ica
c
b
T6
ic
C
La figura 8.23 muestra, para el convertidor representado en 8.22, las tensiones de lnea
a la entrada, as como las intensidades de lnea y de fase y los seales de excitacin de
los tiristores para = 120 y carga resistiva.
Para cargas resistivas, el valor eficaz de la tensin de fase a la salida viene dado por la
siguiente expresin:
V rms, 0 =
1 2
------ v 2ab ( t ) d( t ) =
2
= Vs
2
2
------ ( 2 V s sin ( t ) ) d( t )
2
1
sin ( 2 )
--- + ------------------
2
(8.81)
Para que la tensin e intensidad de salida del convertidor puedan controlarse, el ngulo
debe oscilar entre:
0
(8.82)
alcanzando la tensin de salida su valor mximo en = 0 .

Las corrientes de lnea se obtienen a partir de las intensidades de fase de la siguiente
forma:
i a = i ab i ca
(8.83)
i b = i bc i ab
(8.84)
i c = i ca i bc
(8.85)
358
FIGURA 8.23
Formas de onda para un convertidor trifsico bidireccional con los

elementos de control conectados en tringulo y =120.
vAB
vBC
vCA
vAB
vBC
wt
iG1
iG2
wt
iG3
wt
iG4
wt
iG5
wt
iG6
wt
iab
ibc
ica
wt
wt
wt
wt
ia
wt
ib
wt
ic
wt
Sec.
359
Como se desprende de la figura 8.23, las intensidades de lnea dependen del ngulo de
retraso en el disparo de los tiristores, llegando incluso a ser discontinuas.
Para el clculo del valor eficaz de las intensidades de fase en la carga se emplear el
desarrollo en series de Fourier. As, si Irms,n es el valor eficaz de la componente
armnica de orden nth de la intensidad de fase, el valor eficaz de la corriente de fase
puede calcularse como:
I rms, ab =
I rms, 1 + I rms, 3 + I rms, 5 + I rms, 7 + I rms, 9 + + I rms, n

2
(8.86)
Sin embargo, debido a la conexin en tringulo, las componentes armnicas de las

intensidades de fase de orden n=3k, siendo k un nmero impar, circulan nicamente
alrededor de la malla triangular, y no a travs de las lneas. La razn reside en que las
componentes de orden n=3k de las intensidades de fase poseen un desfase de
= 3 120 = 360 , esto es, desplazadas entre s 0, por lo que al hacer su
diferencia como indican las ecuaciones 8.83, 8.84 y 8.85 para obtener las intensidades
de lnea dichos trminos desaparecen. Por tanto:
I rms, a =
I rms, 1 + I rms, 5 + I rms, 7 + + I rms, n

2
(8.87)
Como consecuencia, el valor eficaz de las tensiones de lnea no siguen la relacin:

I rms, a =
3 I rms, ab
(8.88)
caracterstica de todo sistema trifsico con carga conectada en tringulo, sino que:
I rms, a < 3 I rms, ab
8.2.9
(8.89)
Cambiadores de tomas de transformadores
El cambio de las tomas de un transformador reside en la necesidad de hacer frente en

cada momento a las necesidades de la carga de una forma suave. Para realizar el cambio
de tomas suelen emplearse tiristores a modo de interruptores estticos, esto es, sin
partes mviles, que conmutan de forma muy rpida.
La figura 8.24 muestra un transformador de una fase con cambiadores de tomas.
Aunque el transformador puede tener mltiples arrollamientos en el secundario, por
simplicidad slo se presenta dos de ellos.
Si se considera que la tensin instantnea del primario vale:
v p ( t ) =
2 V p sin ( t )
(8.90)
las tensiones instantneas en el secuendario vienen dadas por:

v 1 ( t ) =
2 V 1 sin ( t )
(8.91)
360
FIGURA 8.24
Transformador de una fase con cambiadores de tomas.

T1
ip
i2
T2
T3
v2
vp
i0
T4
R
v0
v1
L
i1
v 2 ( t ) =
2 V 2 sin ( t )
(8.92)
Los cambiadores de tomas se emplean, de forma general, alimentando a cargas

resistivas en aplicaciones tales como calefaccin. Cuando nicamente los tiristores
denotados como T3 y T4 en la figura 8.24 se disparan de forma alternativa siendo
= 0 , el valor eficaz de la tensin en la carga se mantiene igual a V rms, 0 = V 1 . En
cambio, si se desea que el valor eficaz de la tensin de salida sea el mximo posible,
son los tiristores T1 y T2 los que deben dispararse de forma alternativa, con = 0 ,
obteniendo que V rms, 0 = V 1 + V 2 .
As, controlando el disparo de los tiristores, es posible variar la tensin aplicada a la
carga. Los posibles rangos de variacin en los que el valor eficaz de la tensin de salida
puede encontrarse son los siguientes:
0 V rms, 0 V 1 .
0 V rms, 0 ( V 1 + V 2 ) .
V 1 < V rms, 0 < ( V 1 + V 2 ) .
los cuales se analizan a continuacin.

Rango de control
0 V rms, 0 V 1
En esta forma de control, los tiristores T1 y T2 estn siempre apagados y nicamente los
tiristores T3 y T4 conducen de forma alternativa. El circuito se comporta, por tanto,
como un controlador de alterna monofsico. Dependiendo del retraso en el disparo de la
pareja de tiristores T3 y T4, que puede tomar un valor comprendido entre 0 ,
puede variarse la tensin de salida. La figura 8.25-c muestra la forma de onda de la
tensin instantnea de salida v0(wt) para carga resistiva. La forma de onda de la
intensidad de salida sigue a la de la tensin, pero escalada en un factor de 1 R .
El valor eficaz de la tensin por la carga se obtiene a partir de la ecuacin 8.20:
Sec.
1
sin ( 2 )
V rms, 0 = V 1 --- + -------------------
2
Rango de control
361
(8.93)
0 V rms, 0 ( V 1 + V 2 )
A diferencia del modo de control anterior, son ahora los tiristores T1 y T2 los que se
disparan de forma alternativa, y los tiristores T3 y T4 los que permanecen apagados en
todo momento. Por tanto, el circuito sigue comportndose como un controlador
monofsico de alterna. As, variando entre 0 en el disparo de T1 y T2, se
controla la tensin en la carga. La tensin eficaz de salida viene dada por:
1
sin ( 2 )
V rms, 0 = ( V 1 + V 2 ) --- + -------------------
(8.94)
La figura 8.25-d muestra, para este modo de funcionamiento, la tensin instantnea

v0(wt) para carga resistiva. La intensidad i0(wt), que no ha sido dibujada, seguir la
forma de onda de v0(wt), aunque multiplicada por un factor de 1 R .
Rango de control
V 1 V rms, 0 ( V 1 + V 2 )
En este modo de control, el tiristor T3 se dispara en t = 0 , por lo que

v 0 ( t ) = v 1 ( t ) . Si el tiristor T1 se dispara en t = , su encendido provoca el
apagado de T3 al quedar polarizado de forma inversa: v AK3 ( t ) = v 2 ( t ) < 0 . En este
momento, la tensin de salida vale: v 0 ( t ) = v 1 ( t ) + v 2 ( t ) .
En t = , se dispara el tiristor T4, en tanto que T1 deja de conducir al anularse la
intensidad que circula por l. La tensin en la carga vale: v 0 ( t ) = v 1 ( t ) . El
encendido del tiristor T2 en t = + provoca el apagado de T4, ya que queda
sometido a una tensin negativa entre sus terminales de nodo y ctodo. La tensin de
salida viene dada por: v 0 ( t ) = v 1 ( t ) + v 2 ( t ) .
Por ltimo, en t = 2 , al anularse la corriente que circula por el tiristor T2, ste se
apaga. En este momento, se dispara el tiristor T3 y comienza de nuevo el ciclo. La figura
8.25-e muestra la forma de onda de la tensin a travs de la carga. Aunque la intensidad
de salida no se ha representado en dicha figura, al ser la carga resistiva sigue la forma
de onda de la tensin, pero escalada en un factor de 1/R.
Un cambiador de tomas de transformadores que adopta este tipo de control recibe el
nombre de cambiador de tomas sncrono, ya que dispara una de las parejas de tiristores
de forma sncrona con la red. Debido a que, en ciertos intervalos, las tensiones
senoidales secundarias v1(wt) y v2(wt) se suman, el contenido de armnicos de la
tensin de salida es menor que en las dos anteriores formas de control.
362
FIGURA 8.25
Formas de onda para un cambiador de tomas de transformadores.

v1
(a)
0
wt
v2
(b)
wt
0
v0
(c)
0
wt
v0
(d)
0
wt
wt
v0
(e)
Sec.
Convertidores ca-ca de magnitud y frecuencia variables
363
El valor eficaz de la tensin de salida viene dado por:

V rms, 0 =
2
-----2
1 2
------ v 20 ( t ) d( t ) =
2 0
( 2 V 1 sin ( t ) ) d( t ) + ( 2 ( V 1 + V 2 ) sin ( t ) ) d( t ) =
2
(8.95)
V1 + V2 )
V
sin ( 2 ) (------------------------sin ( 2 )
------1 ------------------+
+ -------------------
2
2
2
8.3
Los convertidores de ca-ca vistos con anterioridad, denominados controladores de

tensin alterna, permiten controlar la magnitud de la tensin aplicada a la carga, pero no
su frecuencia, que se mantiene fija a un determinado valor.
Para variar adems de la magnitud la frecuencia de la tensin de salida, se emplean bien
los convertidores en cascada, o bien los cicloconvertidores.
Los convertidores en cascada, como el mostrado en la figura 8.26, constan de dos
etapas convertidoras. La primera de ellas consiste en un convertidor de ca-cc, como
puede ser un rectificador controlado, donde una tensin alterna fija se transforma en
una continua variable. La segunda etapa la constituye un convertidor de cc-ca, como
por ejemplo un inversor en puente, donde una tensin continua variable se transforma
en otra alterna variable tanto en su magnitud como en su frecuencia. Ntese que si el
convertidor de la primera etapa consiste en un rectificador de diodos, es decir, un
rectificador no controlado, el de la segunda etapa no puede ser uno de onda cuadrada.
FIGURA 8.26
Esquema de un convertidor en cascada.
cc
ca
vdc
v1=V1 sin (w1t)

cc
v2=V2 sin (w2t)

ca
Los cicloconvertidores, por su parte, transforman tambin una tensin alterna fija en
otra alterna de magnitud y frecuencia variable, pero empleando slo una etapa
convertidora. La frecuencia de la tensin alterna de salida es una fraccin de la alterna
de entrada.
364
Los cicloconvertidores se utilizan en especial en aplicaciones de muy alta potencia,

como en accionamientos a baja velocidad y alta potencia de motores de corriente
alterna, normalmente de ms de 100 KW. Como dispositivos semiconductores emplean
tiristores, por ser los nicos capaces de soportar tensiones y corrientes de valores tan
elevados. Estos tiristores conmutan de forma natural, es decir, no requieren de un
circuito adiccional de apagado.
Asimismo, los cicloconvertidores pueden emplearse tambin en aplicaciones de baja
potencia, donde los interruptores se implementan con otros dispositivos
semiconductores de menor aguante que los tiristores, como pueden ser los transistores.
Sin embargo, al requerir circuitos de apagado, aumenta el nmero de semiconductores
necesarios y la complejidad del circuito. Por ello, a baja potencia resulta ms til el
empleo de convertidores en cascada, dejando los cicloconvertidores para niveles de
potencia mayores.
8.3.1
Principio de funcionamiento de los cicloconvertidores
Los cicloconvertidores basan su funcionamiento en los convertidores controlados por

fase. Para llevar a cabo su estudio, considrese la figura 8.27, que muestra el esquema
de un convertidor controlado por fase de seis pulsos. En esta figura, vd(wt) representa la
tensin antes del filtro paso-bajo, implementado como una bobina, y v0(wt) la tensin a
la salida del filtro, esto es, la tensin alterna controlable tanto en magnitud como en
frecuencia que se desea conseguir.
FIGURA 8.27
vab
Convertidor controlado por fase de seis pulsos.
T1
T3
T5
vd
v0
c
T4
T6
T2
El valor medio de la tensin de salida (ver figura 8.28) cuando los tiristores se disparan
con un determinado vale:
1 ( + 2 3 )
1 ( + 2 3 )
v ab ( t ) d( t ) = ----------
2 V sin ( t ) d( t )
V 0 = V d = ----------
3 ( + 3)
3 ( + 3)
(8.96)
3 2
= ---------- V cos = V d0 cos
Sec.
365
donde V d0 = ( 3 2 ) V . Por tanto, variando entre 0 y , el valor medio de la

tensin de salida oscila entre Vd0 y -Vd0.
FIGURA 8.28
Forma de onda de la tensin de salida en un convertidor controlado

por fase de seis pulsos para un determinado.
vab
vac
vbc
vba
vca
vcb
v0
wt
Considrese ahora que el ngulo con que se disparan los tiristores no es constante,
sino que vara en cada perodo de la onda de salida, de forma muy lenta en comparacin
con la frecuencia i de la tensin de entrada. Esto da lugar a que, en cada perodo de la
onda de salida, la tensin media en la carga tambin vare por ser funcin de (ver
ecuacin 8.95), es decir:
= ( t ) V d ( t ) = V d0 cos ( ( t ) )
(8.97)
Esta forma de modelar la tensin de salida resulta bastante compleja, debido a la

relacin no lineal existente entre V d ( t ) y ( t ) . As, si se desea que la tensin de
salida v0(wt) consista en una senoidal, esto es, v 0 ( t ) = V 0 sin ( 0 t ) , siendo la
frecuencia de salida 0 mucho menor que la de entrada 1 y adems V 0 < V d0 , el valor
de ( t ) debe ser tal que:
v 0 ( t ) = V d0 cos ( ( t ) ) = V 0 sin ( 0 t )
(8.98)
V0
( t ) = acos -------- sin ( 0 t )
V d0
(8.99)
de donde:
366
En la prctica, la funcin anterior se implementa de forma indirecta comparando las

tensiones de lnea de entrada con la tensin senoidal deseada a la salida, disparando
cada tiristor cuando la tensin vd(wt) que se obtendra en caso de disparo se aproxima
ms a la deseada que la que resultara en caso de no provocar el disparo. Por ejemplo,
en la figura 8.29, justo antes de wt=wt1 conducen los tiristores T3 y T2, siendo
v d ( t ) = v bc ( t ) . Inmediatamente despues del instante t=t1 son los tiristores T3 y T4
los que conducen, y v d ( t ) = v ba ( t ) . En wt=wt1, las tensiones vbc(wt) y vba(wt) se
encuentran equidistantes de la senoidal deseada, pero vbc se aleja de la deseada en tanto
que vba converge hacia la misma. Por ello, una vez disparado el tiristor T4 en wt=wt1
provocando el apagado de T2, se elige la tensin vba(wt). De esta forma, para decidir el
disparo del siguiente tiristor se compararn v ca ( t ) v 0 ( t ) y v 0 ( t ) v ba ( t )
donde v 0 ( t ) representa la tensin senoidal de salida deseada, y as sucesivamente.
El problema que presenta este montaje reside en que nicamente funciona en dos de los
cuatro cuadrantes, esto es, en los cuadrantes I y IV, donde la tensin s puede tomar
valores positivos y negativos, aunque no la intensidad, que slo circula en un slo
sentido.
Una forma de solucionar este problema consiste en conectar en paralelo con el
convertidor anterior (convertidor positivo o convertidor P), un convertidor negativo (o
convertidor N), obtenido al invertir los tiristores respecto al primero de los montajes.
Este convertidor N funciona, por tanto, en los cuadrantes II y III. Las figuras 8.30-a y
8.30-b muestran, de forma respectiva, el esquema de un convertidor negativo y la forma
de onda de la tensin de salida resultante. Ntese que en este montaje, al contrario de lo
que ocurra en un convertidor positivo, cuando se produce la conmutacin entre un
tiristor y otro la tensin de salida disminuye.
El convertidor combinado, conocido con el nombre de cicloconvertidor de cuatro
cuadrantes, queda representado en la figura 8.31-a, y la forma de onda de su tensin de
salida en la figura 8.31-b.
Como se observa en la figura 8.31-b, durante la primera mitad del periodo de la forma
de onda de salida, se activan los tiristores Ti correspondientes al convertidor P. En
cambio, durante el semiperiodo restante, lo hacen los tiristores Ti pertenecientes al
convertidor N. La conmutacin entre la conduccin del convertidor P y N tiene lugar,
en la figura 8.31-b, en wt=wt0.
Debido a su funcionamiento en los cuatro cuadrantes, en cada periodo de la onda de
salida hay momentos en que funcionar como rectificador (tensin y corriente del
mismo signo) donde la potencia se transfiere a la carga, y momentos en que lo hace
como inversor (tensin e intensidad de distinto signo), donde la potencia se transfiere,
en este caso, a la fuente.
Sec.
FIGURA 8.29
367
Formas de onda de salida.

vbc
vba
vca
vcb
vab
vac
vbc
vba
vca
vcb
vab
vac
v'0
vd
wt1
FIGURA 8.30
wt
Convertidor negativo: (a) esquema, (b) tensin de salida para (t).
T3
T1
a
vab
T5
vd
v0
c
T4
vbc
vba
vca
T2
T6
vcb vab
vac
vbc
vba
vca
vcb
vab
vac
v'0
vd
t1
wt
368
8.3.2
Cicloconvertidores con salida trifsica
Muchas de las aplicaciones de los cicloconvertidores, como puede ser el control de

motores de corriente alterna, requieren de salida trifsica.
Una forma de implementar un cicloconvertidor trifsico consiste en emplear tres
cicloconvertidores de cuatro cuadrantes como el analizado anteriormente, esto es, un
convertidor N y uno P por cada una de las fases (ver figura 8.32). En este montaje, los
tiristores de cada fase sincronizan su disparo con el del resto de las fases, de forma que
se obtenga un sistema trifsico equilibrado.
FIGURA 8.31
Cicloconvertidor de cuatro cuadrantes: (a) esquema, (b) forma de

onda de la tensin de salida.
T1
T1
a
vab
T3
T3
T5
T5
vd
v0
c
T4
T4
T6
T6
T2
vbc
vba
T2
(a)
vbc
vba
vca
vcb
vab
vac
vca
vcb
vab
vac
v'0
vd
t0
i0
(b)
wt
Sec.
FIGURA 8.32
369
Esquema de un cicloconvertidor trifsico.

N
Carga de
la fase A
Carga de
la fase B
Carga de
la fase C
Neutro
El convertidor P y el N que conforman el cicloconvertidor de cuatro cuadrantes puede

seguir bien el esquema de un convertidor controlado por fase de medio puente (ver
figura 8.33), o bien el de puente completo (ver figura 8.34).
Si se emplea la primera de las opciones, se emplean un total de 18 tiristores, en tanto
que si se emplea el montaje de puente completo, el nmero de tiristores asciende a 36.
FIGURA 8.33
Cicloconvertidor con salida trifsica empleando convertidores de

medio puente.
3- de entrada
frecuencia
de lnea
3- de salida
frecuencia
variable
370
FIGURA 8.34
Cicloconvertidor con salida trifsica empleando convertidores de

puente completo.
Convertidor
positivo
Convertidor
negativo
3- de entrada
frecuencia
de lnea
3- de salida
frecuencia
variable
8.4
1.
En este captulo se estudian los diferentes tipos de convertidores de ca-ca:

controladores de la tensin alterna, convertidores en cascada y cicloconvertidores. El
primero de ellos proporciona una tensin alterna de salida regulable slo en
magnitud, en tanto que los dos ltimos proporcionan una tensin alterna de salida
regulable tanto en magnitud como en frecuencia.
2.
Los controladores de tensin alterna permiten regular la potencia transferida a la

carga a travs del control on-off o el control de fase. El primero de ellos resulta ms
apropiado para aquellos sistemas con una constante de tiempo elevada.
3.
Los controladores de tensin de alterna se dividen en monofsicos y trifsicos, y

cada uno de ellos, a su vez, pueden ser unidireccionales o bidireccionales. Debido a
la componente de continua a la salida de los controladores unidireccionales, los
bidireccionales son los ms empleados en aplicaciones industriales.
4.
El factor de potencia de entrada de los controladores de tensin alterna, que vara

con el ngulo de retraso , es generalmente pobre, especialmente en rangos de salida
bajos.
Sec.
5.
371
Si se desea obtener una tensin alterna de salida a partir de una alterna de entrada
controlable en magnitud y frecuencia se emplean bien convertidores en cascada (dos
etapas convertidoras) o bien cicloconvertidores (una etapa rectificadora). stos
ltimos basan su funcionamiento en los convertidores controlados por fase.
372
373
CAPTULO
Fuentes de
alimentacin de
corriente continua
conmutadas
9.1
Introduccin
La mayor parte de los equipos electrnicos, ya sean analgicos o digitales, emplean

como alimentacin fuentes de tensin de corriente continua conmutadas. Estas fuentes
se disean de forma que cumplan los siguientes requisitos:
Salida regulada. La tensin de salida de la fuente debe mantenerse constante,
dentro de unos determinados mrgenes de tolerancia, ante posibles variaciones de

la tensin de entrada o de la corriente demandada por la carga.
Aislamiento galvnico. La salida debe encontrarse aislada elctricamente de la
entrada.
Mltiples salidas. A menudo pueden requerirse mltiples salidas, tanto positivas
como negativas, con diferentes valores de tensin y de corriente. Tales salidas
deben estar aisladas elctricamente unas de otras.
Adems de estos requisitos, otros objetivos comunes no menos importantes consisten
en conseguir una reduccin tanto del tamao como del peso de la fuente y mejorar su
eficiencia energtica.
Tradicionalmente, se han utilizado para tales aplicaciones fuentes de alimentacin
lineales. Sin embargo, el amplio desarrollo experimentado en la tecnologa de los
semiconductores ha permitido el desarrollo y empleo de fuentes de tensin conmutadas,
mucho ms pequeas y eficientes que las fuentes lineales.
En este captulo se presentan, en primer lugar, las fuentes de alimentacin lineales, sus
ventajas e inconvenientes. El resto del captulo se ocupa del estudio de las fuentes de
alimentacin conmutadas. As, se describen diferentes tipos de convertidores que,
374
Cap. Fuentes de alimentacin de corriente continua conmutadas
includos en la propia fuente de alimentacin, llevan a cabo la transformacin entre los

niveles de tensin requeridos.
9.2
Fuentes de alimentacin lineales
La figura 9.1-a muestra el esquema de bloques de una fuente de alimentacion lineal.

Con objeto de conseguir un aislamiento galvnico entre la entrada y la salida, se ha
empleado un transformador a la frecuencia de red (50/60 Hz).
La tensin de alimentacin se rectifica mediante un puente de diodos, pasando a
continuacin a su filtrado. El rango de variacin o tolerancia de esta tensin rectificada
y filtrada queda representada en la figura 9.1-b.
Al comparar la tensin en la carga V0 con Vref, el circuito de control ajusta la corriente
de base del transistor de forma que la tensin V 0 ( = v d v CE ) se aproxime lo mximo
posible a la tensin de referencia. El transistor funciona as en su zona lineal, actuando
como una resistencia ajustable donde la diferencia ( v d V 0 ) entre la tensin de salida
del rectificador y la tensin en la carga cae en el transistor, esto es, se produce una
prdida de potencia. Para minimizar estas prdidas, V d, min debe ser mayor que V0,
aunque prximo a ste.
Fuente de alimentacin lineal.
FIGURA 9.1
vCE = vd - V0
C
vd
1- o 3-f
I0
Control
base
Error
amplitud
V0
V0
V0, ref
Transformador
Rectificador Filtro
(a)
vd(t)
rango vd
Vd,min
V0
(b)
Sec.
Fuentes de alimentacin conmutadas
375
Entre los inconvenientes del empleo de las fuentes de tensin lineales se encuentran las
siguientes:
El montaje requiere un transformador de baja frecuencia (50/60 Hz), y por tanto,
de mayor tamao y peso que los transformadores de ms alta frecuencia.

El transistor funciona en su regin activa, lo que origina un gran consumo de
potencia. Esta prdida de potencia provoca una disminucin significativa en la
eficiencia de las fuentes lineales, que oscila en el margen del 30% al 60%.
Por contra, la principal ventaja de este montaje reside en la simplicidad del circuito y en
su bajo coste. Adems, no producen interferencias electromagnticas con otros equipos.
En la actualidad, las fuentes de alimentacin lineales se suelen emplear en aplicaciones
de baja potencia, normalmente menores a los 25 W.
9.3
Fuentes de alimentacin conmutadas
A diferencia de las fuentes de tensin lineales, en las fuentes de alimentacin

conmutadas la transformacin entre diferentes niveles de tensin continua se lleva a
cabo a travs de convertidores de cc-cc. Dichos convertidores emplean
semiconductores de potencia operando a modo de interruptores con control todo o nada
que, al no operar en su regin activa, disipan mucha menos potencia.
Precisamente el gran desarrollo experimentado en los ltimos aos por los
semiconductores de potencia: aumento de la velocidad de conmutacin, capacidad para
bloquear mayores tensiones y soportar mayores corrientes, disminucin del coste, etc.,
ha motivado el desarrollo y empleo de las fuentes de tensin conmutadas. La figura 9.2
muestra el esquema de una fuente de alimentacin conmutada.
FIGURA 9.2
Fuente de alimentacin conmutada.

Convertidor cc-cc con aislamiento
ca
(50
60 Hz)
Filtro
EMI
Rectificador
+
Filtro
Rectif
+
Filtro
V0
regulada
Transformador de alta frecuencia
Control
base
Controlador
PWM
Amplificador
del error
V0, ref
Transformador de alta frecuencia

Retroalimentacin
376
La tensin de red (50 60 Hz), a travs de un rectificador de diodos, se transforma en

una tensin continua no regulada. Esta tensin no regulada pasa a travs de un
convertidor cc-cc, que incluye un transformador de alta frecuencia de tamao y peso
reducido, consiguiendo un aislamiento galvnico entre la entrada y la salida. La tensin
en el secundario del transformador se rectifica y se filtra, dando lugar a una tensin
continua V0. Para regular esta tensin, se realimenta a travs de un controlador que
emplea la modulacin de ancho de pulso PWM. El aislamiento en este bucle de
realimentacin puede llevarse a cabo a travs de otro transformador.
En muchas ocasiones, se requieren fuentes conmutadas con mltiples salidas, tanto
positivas como negativas, que pueden aislarse unas de otras en funcin de la aplicacin.
La figura 9.3 muestra una fuente de tensin conmutada con mltiples salidas donde
slo una de ellas, la denotada como V01, est regulada.
FIGURA 9.3
Fuente de tensin conmutada con mltiples salidas.

V01, ref
Retroalimentacin
cc
no regulada
Rectif.
+
Filtro
V01
(regulada)
Rectif.
+
Filtro
V02
(no regulada)
Rectif.
+
Filtro
V03
(no regulada)
Las dos ventajas principales de las fuentes de alimentacin conmutadas frente a las
fuentes lineales son las siguientes:
Los elementos semiconductores (transistores de potencia o MOSFETs) funcionan
a modo de interruptores, esto es, segn un control todo o nada. Estos

semiconductores, adems, no operan en su regin activa, por lo que la potencia que
consumen disminuye de forma considerable. Esto da lugar a un aumento en su
eficiencia energtica, que oscila entre el 70% y el 90%, frente al rango del 30% al
60% de eficiencia en las fuentes lineales.
El empleo de transformadores de alta frecuencia en las fuentes de tensin
conmutadas, frente a los transformadores de 50/60 Hz propios de las fuentes
lineales, da lugar a fuentes de peso y tamao mucho ms reducido.
Sec.
Convertidores cc-cc con aislamiento galvnico
377
Sin embargo, las fuentes de tensin conmutadas presentan ciertos inconvenientes frente
a las lineales, como son su mayor complejidad, adems de las interferencias
electromagnticas introducidas por las conmutaciones de alta frecuencia. Para evitarlas,
se emplean filtros EMI (Electromagnetic Interface) a la entrada de la fuente, como
muestra la figura 9.2.
9.4
Un requisito fundamental de las fuentes de alimentacin consiste en la necesidad de la

existencia de un aislamiento galvnico entre la entrada y la salida. Para ello, se requiere
que el convertidor cc-cc de las fuentes conmutadas incluya un transformador, cuya
frecuencia depender de la frecuencia de conmutacin de los interruptores del
convertidor.
Los convertidores cc-cc (con aislamiento) en los que el ncleo del transformador se
excita siempre con la misma polaridad, son los que derivan de los choppers de un solo
interruptor. Algunas de las topologas empleadas con mayor frecuencia son, entre otras,
las siguientes:
Convertidor Flyback, procedente del convertidor buck-boost.
Convertidor directo, derivado del convertidor buck.
Sin embargo, en otras ocasiones, el ncleo del transformador del convertidor de cc-cc
se excita con polaridad bidireccional. Tal es el caso de los procedentes de topologas de
inversores monofsicos, entre los que se analizarn en este captulo los de medio puente
y los de puente completo.
De igual forma a como se procedi en captulos precedentes, para el anlisis de los
circuitos se considerar que los interruptores responden a sus caractersticas ideales y
que las prdidas originadas en las bobinas, condensadores y elementos del
transformador se consideran despreciables. Sin embargo, algunas de estas prdidas
limitan de forma considerable el funcionamiento del circuito, por lo que sern tratadas
aparte de forma ms detallada.
Adems, se considera que la capacidad del condensador a la salida del circuito es lo
suficientemente elevada como para permitir suponer que la tensin en la carga v 0 ( t ) es
prcticamente constante, es decir, v 0 ( t ) V 0 . Los anlisis presentados corresponden
nicamente al modo de conduccin continua.
En lo referente al control de los convertidores cc-cc con aislamiento galvnico, para
regular la tensin de salida V0 a partir de una determinada tensin de entrada Vd en las
topologas derivadas de los choppers de un nico interruptor, se emplea la modulacin
de ancho de pulso de igual forma a como se explic en el captulo 7.
Para las topologas de medio puente y de puente completo, derivadas de los inversores
monofsicos, se emplea la modulacin de ancho de pulso de la forma que indica la
figura 9.4, que regula el intervalo de tiempo donde los interruptores se encuentran
378
apagados de forma simultnea. Difiere, por tanto, del PWM empleado en el captulo 7
para el control de los convertidores cc-cc en puente completo, as como del utilizado en
el captulo 8 en los inversores cc-ca monofsicos.
FIGURA 9.4
PWM en un convertidor cc-cc de medio puente y puente completo.

Diente de sierra
Seal de control
0
Interruptores on
T3 , T4
ton
T1
T1 , T 2
ton
T2
T3 , T4
Ninguno
T2
Ninguno
9.4.1
T1 , T2
ton
Ninguno
Puente completo
T1
Ninguno
Medio puente
ton
Representacin de un transformador
Los transformadores de alta frecuencia son los empleados en las fuentes de tensin
conmutadas para proporcionar un aislamiento galvnico. La figura 9.5-a muestra un
transformador ideal, caracterizado porque no pierde ni almacena energa.
En un transformador ideal se cumple que:
v1
N
---- = ------1
v2
N2
(9.1)
N
i1
--- = ------2
i2
N1
(9.2)
donde N1 y N2 representa el nmero de arrollamientos en el primario y secundario

respectivamente, v1 e i1 la tensin e intensidad a la entrada del transformador y v2 e i2 la
tensin y corriente a la salida del mismo.
Sin embargo, en un transformador real como el que muestra la figura 9.5-b, existen
tanto prdidas de tensin, representadas por las bobinas Ll1 y Ll2, como prdidas de
intensidad, caracterizadas por L. En otras palabras, parte de la corriente de entrada i1 al
transformador se deriva a travs de la inductancia L, denominada inductancia
magnetizada. La intensidad derivada i recibe el nombre de intensidad magnetizante.
Por tanto, las intensidades i1 e i2 no coinciden con i1 e i2. De igual forma, las tensiones
v1 y v2 difieren de v1 y v2, cayendo esta diferencia de tensin en las bobinas Ll1 y Ll2,
que reciben el nombre de inductancias de fugas.
Sec.
FIGURA 9.5
379
Tipos de transformadores: (a) ideal, (b) real.

i1
i2
N1
v1
N2
v2
(a)
i1
Ll1
i1
i2
Ll2
i2
i
v1
v1 N1
N2 v2
v2
(b)
En el diseo de los transformadores, con objeto de conseguir un acoplamiento

magntico estrecho entre el terminal primario y secundario, las inductancias de fugas
Ll1 y Ll2 deben ser de pequeo valor. La energa asociada a estas bobinas la absorbe
tanto los interruptores como sus circuitos de proteccin o snubbers. De forma similar,
para minimizar la intensidad magnetizante i se requiere aumentar L a un valor tan
grande como sea posible.
El efecto originado por las inductancias de fugas debe tenerse en cuenta a la hora de
seleccionar los semiconductores que actuarn como interruptores, as como sus
circuitos de proteccin. Sin embargo, como estas inductancias apenas influye en las
caractersticas de transferencia de tensin, se considerarn de valor despreciable en
anlisis sucesivos. Por otro lado, en una de las topologas que se estudiar en este
captulo, denominada convertidor flyback, donde el transformador adems de actuar
como aislante galvnico lo hace como almacenador de energa, las pautas marcadas
para L deben omitirse.
9.4.2
Convertidor directo
La figura 9.6-a muestra el esquema de un convertidor directo con transformador ideal,

es decir, que no almacena energa.
380
FIGURA 9.6
Convertidor directo ideal.

N1
D1
N2
iL
vL
D2
V0
Vd
S
(a)
vL
(Vd N2 / N1) - V0
-V0
iL
DTs
Ts
S off
S on
(b)
Inicialmente, cuando el interruptor S est cerrado, el diodo D1 se encuentra en estado de

conduccin, en tanto que el interruptor D2 est apagado por encontrarse polarizado de
forma inversa. De la relacin 9.1:
N2
V d = V 0 -----N1
(9.3)
vL = Vd V0
(9.4)
Adems, como:
sustituyendo esta relacin en 9.3 se tiene que:
Sec.
N2
v L = V 0 ------ V 0
N1
381
0 < t < t on
(9.5)
donde v L > 0 , es decir, la intensidad iL aumenta en este intervalo y la bobina se carga

(ver figura 9.6-b).
Cuando el interruptor S se abre, la corriente iL a travs de la bobina fuerza la
conduccin del diodo D2 . La tensin Vd vale cero, por lo que de la ecuacin 9.4 la
tensin que cae en la bobina vale:
vL = V0
t on < t < T s
(9.6)
esto es, v L < 0 . La intensidad iL disminuye linealmente a lo largo de este perodo,

producindose la descarga de la bobina (ver figura 9.6-b).
Como la tensin media en la bobina en un periodo de control Ts es cero, por las
ecuaciones 9.5 y 9.6 se cumple que:
V N
------2 V 0 D T s V 0 ( 1 D ) T s = 0
0 N1
(9.7)
N2
V
------0 = ------ D
N1
Vd
(9.8)
de donde:
Esta ecuacin muestra que, en un convertidor directo, el cociente entre las tensiones de
salida y de entrada al mismo es directamente proporcional al ratio de conduccin D,
como ocurra en los convertidores reductores o buck estudiados en el captulo 6.
En los convertidores directos empleados en la prctica, el transformador no es ideal, es
decir, almacena cierta cantidad de energa. As, la inductancia magnetizante L debe ser
tenida en cuenta, no as las inductancias de fugas que s se consideran despreciables.
Para minimizar esta energa almacenada, la bobina L debe poseer un valor tan alto
como sea posible. Sin embargo, sigue almacenndose cierta energa en el primario del
transformador mientras el interruptor S est cerrado y que es preciso eliminar. Para ello,
se modifica el propio diseo del convertidor directo de forma tal que permita circular a
la corriente i cuando S est abierto hasta que L se haya descargado por completo.
As, considrese la figura 9.7, que representa una modificacin del convertidor directo
real mostrado en la figura 9.5-b. En l se han introducido, en el primario del
transformador real, un diodo denotado como D3 y una fuente de alimentacin continua
de valor Vc, que proporcionarn a la intensidad i el camino por dnde discurrir al abrir
S. El funcionamiento de este circuito se muestra a continuacin.
382
Convertidor directo real modificado.
FIGURA 9.7
Transformador real
Transformador ideal
i1
N1
N2 i2
D1
iL
i
v1
vL
D2
V0
Vd
D3
S
+
_ VC
En el perodo 0 < t < DT s donde el interruptor S, implementado como un transistor,

est cerrado, la cada de tensin en la bobina L es positiva y vale:
v1 = Vd
(9.9)
La intensidad i, que circula por S, comienza a aumentar de forma lineal desde cero,
esto es, el primario comienza a almacenar energa, tanto ms pequea cuanto mayor sea
el valor de L. Asimismo, circulan las intensidades i1 e i2 por los arrollamientos
primario y secundario del transformador ideal de forma respectiva. La cada de tensin
en la bobina del secundario vale:
N2
v L = V 0 ------ V 0
N1
(9.10)
que, al ser positiva, provoca un aumento lineal de la intensidad iL.

En el momento en que el interruptor S se desactiva, las intensidades i1 e i2 por los
arrollamientos del transformador ideal se anulan. El diodo D1 del secundario se apaga,
en tanto que el diodo D2 comienza a conducir. As, la cada de tensin en la bobina del
secuandario se hace negativa y vale:
vL = V0
(9.11)
lo que provoca la disminucin lineal de la intensidad iL.

En lo referente al primario del transformador, la intensidad i fuerza a que el diodo D3
entre en conduccin, esto es, la tensin de colector del transistor S vale Vc y, en
Sec.
383
consecuencia, la tensin v1 del primario del transformador se hace igual a la diferencia

( Vd Vc ) .
Para conseguir descargar la bobina L, se requiere que la intensidad i disminuya de
forma tal que su valor al inicio y al final de cada periodo Ts coincidan ( i ( T s ) = i ( 0 ) ) ,
es decir, la tensin v1 en DT s < t < T s debe ser negativa:
v1 = Vd Vc < 0 Vc > Vd
(9.12)
Del valor de la tensin Vc depender el tiempo en que el interruptor S est conduciendo.

Por ello, para elegir el valor de Vc se tiene en cuenta el ratio de conducin mximo Dmx
con el que vaya a funcionar el convertidor. As, si D=Dmx, v1 e i valen cero justo al
final de periodo, en t=Ts. En cambio, si se elige Vc para Dmx, y se trabaja con D<Dmx, la
corriente i se anular en t<Ts, y v1 valdr cero durante un tiempo mayor. La figura 9.8
muestra las formas de onda de la tensin e intensidad en la bobina del secundario, as
como la de la tensin v1 y la de la intensidad i en el primario del transformador real
para V c = f ( D max ) y D<Dmx en un convertidor directo modificado con transformador
real.
FIGURA 9.8
Formas de onda para un convertidor directo modificado con

transformador real.
vL
S on
S off
(Vd N2 / N1)-V0
-V0
iL
t
v1
Vd
-(Vc-Vd)
i
D3 on
384
Este montaje, aunque logra descargar la energa acumulada en el transformador real,

tiene el inconveniente de que no se aprovecha la energa que se suministra a Vc cuando
el diodo D3 se encuentra en estado de conduccin.
Si se desea que esta energa revierta de nuevo a la entrada, se requiere un tercer
arrollamiento en el transformador del convertidor, como muestra la figura 9.9.
FIGURA 9.9
Convertidor directo
arrollamientos.
con
un
transformador
real
de
tres
Transformador real
Transformador ideal
i1
N3
N1
D1
N2 i 2
iL
i
vL
v3
Vd
v1
D2
V0
i3
isw
D3
Cuando el interruptor S est cerrado, se tiene que:

v1 = Vd
0 < t < t on
(9.13)
por lo que la intensidad i crece linealmente desde i=0 en este periodo. El diodo D3
est apagado, por lo que no hay circulacin de corriente en el arrollamiento terciario,
pero s en el primario y en el secundario. El valor de la intensidad isw que atraviesa el
interruptor es igual a la suma de la intensidad en el arrollamiento primario ms la
intensidad magnetizante:
i sw = i 1 + i
(9.14)
Cuando el interruptor S se abre (isw=0), la intensidad magnetizante i no puede anularse

de forma brusca, sino que circula por el arrollamiento primario del transformador:
i1 = i
(9.15)
lo que induce una corriente por el arrollamiento terciario, que fuerza a que el diodo D3
entre en conduccin. Asimismo, esta corriente podra inducir la conduccin a travs del
Sec.
385
secundario del transformador, pero el diodo D1 impide el flujo de corriente en este

sentido, esto es:
i2 = 0
(9.16)
Para calcular el valor de esta intensidad i3 inducida en el arrollamiento terciario, se

considerar la ecuacin caracterstica de un transformador, que en funcin de los
sentidos de cada intensidad queda como:
N1 i1 + N3 i3 = N2 i2
(9.17)
Si se aplica 9.16 a la expresin anterior:

N1
N
i 3 = ------1 i 1 = ------ i
N3
N3
(9.18)
Esta intensidad i3 fluye a travs del diodo D3 hacia la entrada del convertidor durante el
intervalo t on < t < ( t on + t ) . La tensin v1 en este periodo de tiempo vale:
N1
v 1 = ------ V d
N3
t on < t < ( t on + t )
(9.19)
Una vez descargada la bobina L, la intensidad i se hace cero y el diodo D3 se apaga.

Asimismo, v1 vale cero. El tiempo t de descarga se calcula aplicando que la tensin
media que cae en la bobina en el periodo Ts vale cero. As:
S on
S off
{ v1 = Vd
N1
- V
v 1 = ----N3 d
v1 = 0
0 < t < DT s
DT s < t < ( DT s + t )
(9.20)
( DT s + t ) < t < T s
N1
V d D T s ------ V d t = 0
N3
(9.21)
N3
t = ------ D T s
N1
(9.22)
de donde:
La figura 9.10 muestra las diversas formas de onda obtenidas tras el anlisis de este
ltimo convertidor directo.
386
FIGURA 9.10
Formas de onda en un convertidor directo con un transformador

real de tres arrollamientos.
Ts
v1
Vd
-(N1 / N3) Vd
t
ton
toff
isw
i1
i1 = - i
iL
Mientras mayor sea el tiempo en que el interruptor S est cerrado, esto es, cuanto mayor
sea el valor de D, mayor ser el tiempo en que la bobina L almacena energa. Por tanto,
se requerir un t mayor para su descarga. Sin embargo, para descargar totalmente la
bobina antes del comienzo del siguiente ciclo, t no podr sobrepasar el tiempo durante
el cual el interruptor S est abierto:
D max
t , max = ( 1 D max ) T s
(9.23)
Sustituyendo 9.23 en 9.22 se obtiene el valor del ratio de conduccin mximo que
puede emplearse en un transformador dado en funcin del nmero de espiras de los
arrollamientos terciario y primario.
1
D max = --------------N
1 + ------3
N1
(9.24)
Sec.
387
Normalmente, en la prctica N 3 = N 1 ya que, al no requerirse un aislamiento

galvnico entre el primario y el terciario, se enrollan a la vez empleando un cable de
dos hilos. De esta forma se reduce la inductancia de fugas entre ambos arrollamientos.
As, para N 3 = N 1 , se tiene que Dmax=0.5.
Adems, debido a que a travs del arrollamiento terciario slo conduce la corriente
magnetizante i, su seccin suele ser mucho menor que la del primario.
Ntese que, en un convertidor directo, la relacin entre las tensiones de salida y de
entrada deducida en la ecuacin 9.8 para un transformador ideal, sigue siendo vlida
para transformadores reales en los que se tiene en cuenta la bobina e intensidad
magnetizante.
9.4.3
Convertidor flyback
Los convertidores flyback deben su nombre al parecido que guardan en el modo de

funcionamiento con los circuitos empleados para generar alta tensin en los aparatos de
televisin.
Asimismo, debido a su capacidad para almacenar de forma temporal la energa
transmitida desde la entrada a la salida en el campo magntico asociado al
transformador, los convertidores flyback reciben tambin el nombre de convertidores
almacenadores de energa.
El convertidor flyblack se deriva del convertidor reductor-elevador o buck-boost (ver
figura 9.11-a), donde a travs de un segundo arrollamiento se consigue un
transformador que proporciona aislamiento galvnico entre los terminales de entrada y
salida (ver figura 9.11-b).
FIGURA 9.11
Convertidor flyback.
Buck-boost
i0
Vd
Vd
V0
i0
V0
(a)
i0
Vd
V0
(b)
388
Para el estudio de los convertidores flyback, considrese su circuito equivalente

representado en la figura 9.12. Debido a que el transformador del convertidor es un
elemento almacenador de energa, el valor de la inductancia magnetizante L estar en
concordancia, en cada caso, con la cantidad de energa que se desea almacenar.
FIGURA 9.12
Circuito equivalente de un convertidor flyback.
Transformador ideal
i1
Vd
N1
N2 i2
i0 = I0
i
v1
v1
v2
V0
Cuando el interruptor S est cerrado (ver figura 9.13-a), debido a las polaridades de los
arrollamientos del transformador, el diodo D se polariza en inversa, esto es, no conduce
corriente (i2=idiodo=0). Toda la intensidad del primario pasa entonces a travs de L, que
va almacenando energa a la vez que i (igual a isw) crece de forma lineal:
Vd
i ( t ) = i sw ( t ) = I 1 + ------ t
L
0 < t < t on
(9.25)
En la ecuacin anterior, la intensidad I1 representa la corriente a travs de la bobina

magnetizante en t=0, es decir: i ( t = 0 ) = I 1 . El valor mximo o de pico de esta
intensidad i, denotada como I2, tiene lugar en t=ton y vale:
Vd
I 2 = i ( t = t on ) = I 1 + ------ t on
L
(9.26)
La intensidad que circula a travs del condensador es igual a la diferencia entre la

intensidad que circula por el diodo y la que lo hace por la carga, supuesta constante y de
valor I0:
i c = i diodo I 0
(9.27)
Como en el intervalo 0 < t < t on no conduce intensidad por el secundario del

transformador, la corriente que necesita la carga la suministra el condensador en su
descarga:
ic = I0
(9.28)
Sec.
389
Cuando el interruptor S se abre (ver figura 9.13-b), la bobina L comienza a descargarse

por estar sometida a la tensin negativa:
N1
v L = V 0 -----N2
(9.29)
lo que provoca que la intensidad magnetizante i disminuya de forma lineal:

V0 ( N1 N2 )
i ( t ) = I 2 ------------------------------- ( t t on )
L
(9.30)
El diodo D entra en estado de conduccin:

N1
i diodo ( t ) = ------ i ( t )
N2
(9.31)
y la energa almacenada en L pasa a alimentar entonces tanto al condensador (que

comienza a cargarse) como a la carga del convertidor. De la ecuacin 9.27 y 9.21, se
obtiene la expresin de la intensidad a travs del condensador:
N1
i c = ------ i ( t ) I 0
N2
(9.32)
La tensin que soporta el interruptor cuando est abierto vale:

N1
v sw = V d + ------ V 0
N2
FIGURA 9.13
Estados de un convertidor flyback: (a) S on, (b) S off.
isw
Vd
idiodo
i0
N1 N2
Vd
ic
vL
(9.33)
(a)
N1 N2
idiodo
i0
ic
V0
vL
V0
(b)
La figura 9.14 muestra las formas de onda de las principales tensiones e intensidades de
los convertidores flyback, donde se ha supuesto que la relacin entre los arrollamientos
primario y secundario vale N1/N2 = 1.
390
FIGURA 9.14
Formas de onda en un convertidor flyback.

id
I2
I1
t
vL
Vd
t
-V0 (N1 /N2 )
iL
I2
I1
t
idiodo
I2 (N1 /N2 )
I1(N1 /N2 )
ic
I2 (N1 /N2 ) -I0
I1 (N1 /N2 ) -I0
-I0
i0
I0
La relacin entre las tensiones a la salida y a la entrada de un convertidor flyback se

calcula al aplicar que la tensin media en la bobina magnetizante L en un periodo vale
cero. As:
N1
V d D T s V 0 ------ ( 1 D ) T s = 0
N2
(9.34)
N2 D
V0
------ = ------ ------------N1 1 D
Vd
(9.35)
de donde:
Sec.
391
Asimismo, en ausencia de prdidas la potencia de entrada es igual a la potencia de

salida: V d I d = V 0 I 0 , por lo que de la ecuacin 9.35 se obtiene la relacin entre las
tensiones a la salida y a la entrada del convertidor flyback:
N1 1 D
I0
--- = ------ ------------N2 D
Id
(9.36)
Si se reescriben las ecuaciones 9.35 y 9.36 como:

N1
V 0 -----N
D
----------------2 = ------------1D
Vd
(9.37)
y
N2
I 0 -----N
1D
--------------1 = ------------D
Id
(9.38)
se obtienen las relaciones caractersticas entre las tensiones por un lado, y las
intensidades por otro, a la salida y a la entrada de un convertidor buck-boost en modo
de conduccin continuo.
9.4.4
Convertidor en medio puente
Los convertidores cc-cc de medio puente con aislamiento galvnico, como el

representado en la figura 9.15, derivan de los convertidores reductores. Del mismo
modo a como se procedi con los inversores monofsicos de media onda, se han
introducido dos condensadores C1 y C2 con el fin de establecer un voltaje medio entre
los niveles de tensiones 0 y Vd.
FIGURA 9.15
Convertidor cc-cc de medio puente.
T1
DT1
C1
idiodo,1 D1
N1
Vd
N2
v0i
v1
N2
Vd / 2
C2
T2
DT2
D2
vL
iL
I0
V0
392
Para la conmutacin de los interruptores T1 y T2 se emplea la conmutacin PWM

indicada en el diagrama de la figura 9.4, donde el tiempo en que cada interruptor
conduce y deja de conducir se obtiene al comparar un diente de sierra con una seal de
control. Como resultado, los interruptores T1 y T2 se activan y desactivan de forma
alternativa y entre que un interruptor se cierra y se abre el otro, existe un tiempo
donde ninguno de ellos se encuentra activado.
Cuando el interruptor T1 se encuentra cerrado (T2 abierto), la cada de tensin v1 es igual
a Vd /2. Esto provoca que el diodo D1 se active, en tanto que D2, al encontrarse
polarizado en inversa, est en estado de corte. En estas circunstancias, la tensin v0i
vale:
N2 Vd
v 0i = ------ -----N1 2
(9.39)
Por tanto, la tensin de la bobina v L = v 0i V 0 , por la ecuacin 9.39 vale:

N2 Vd
v L = ------ ------ V 0 > 0
N1 2
0 < t < t on
(9.40)
es decir, mientras que T1 est cerrado se produce la carga de la bobina y el crecimiento

lineal de la intensidad iL(t).
Durante el intervalo en que ambos interruptores se encuentran apagados, la corriente
que circulaba por la bobina fuerza a que los diodos D1 y D2 entren en conduccin. La
intensidad iL(t) se reparte por igual entre las dos mitades del arrollamiento secundario,
siendo estas intensidades de igual valor y de sentido opuesto, por lo que el campo
magntico en el ncleo del transformador es nulo. De esta forma, no se induce tensin
ni corriente en el arrollamiento primario. Como v0i=0, la cada de tensin en la bobina
vale:
vL = V0 < 0
t on < t < ( ( t on + ) = T s 2 )
(9.41)
esto es, la energa que almacenaba la bobina se cede a la carga.

En el intervalo T s 2 < t < ( T s 2 + t on ) , es el interruptor T2 el que est cerrado, y T1 el
que se encuentra abierto. La tensin v1 vale, en este caso, -Vd / 2, lo que provoca que D2
se encuentre en estado de conducin y D1 en el de corte. Las tensiones v01, vL y la
intensidad iL(t) se corresponden con las obtenidas en el intervalo 0 < t < t on .
Asimismo, en el intervalo ( T s 2 + t on ) < t < T s donde los dos interruptores se
encuentran apagados, vuelven a obtenerse las mismas expresiones para las tensiones e
intensidades que en su intervalo homnimo. Es decir, en rgimen permanente, las
formas de onda se repiten con un periodo de Ts / 2 (ver figura 9.16).
Para calcular la relacin entre las tensiones de salida y de entrada en un convertidor cccc de medio puente, se aplica que la cada de tensin media en una bobina debe valer
cero. As, de la figura 9.16:
Sec.
393
V
N
------2 ------d V 0 t on V 0 = 0
N1 2
FIGURA 9.16
(9.42)
Formas de onda en un convertidor cc-cc de medio puente.

v0i
Ts /2
(N2 /N1 ) (Vd /2)
V0
iL
ton
t
idiodo,1
t
vL
(N2 /N1 ) (Vd /2) -V0
t
-V0
Si se expresan ton y en funcin del periodo Ts y del ratio de conduccin D de los

interruptores:
t on = DT s
(9.43)
T
T
= -----s t on = -----s DT s
2
2
(9.44)
y se sustituyen en la ecuacin 9.42:

V
T
N
------2 ------d V 0 D T s V 0 -----s DT s = 0
N1 2
(9.45)
394
Operando:
N2
V0
------ = ------ D
N1
Vd
(9.46)
Para el modo de control aqu realizado, D puede tomar cualquier valor comprendido
entre 0 y 0.5.
Los diodos representados en la figura 9.15 en antiparalelo con cada uno de los
interruptores del convertidor se emplean a modo de proteccin contra tensiones
inversas excesvamente elevadas. Asimismo, se utilizan para eliminar la energa
almacenada en el transformador del convertidor.
9.4.5
Convertidor en puente completo
La figura 9.17 muestra un convertidor cc-cc de puente completo, que al igual que los de
medio puente, derivan de los convertidores reductores. Aqu, los interruptores se
asocian en parejas, siendo una de ellas la formada por (T1, T2), y la segunda la
constituda por (T3, T4). Cada pareja de interruptores conduce de forma alternativa, y
durante un cierto tiempo denominado , los dos pares se encontrarn desactivados de
forma simultnea (ver figura 9.4). As, de igual forma que en los convertidores de
medio puente, las ondas de salida tienen una periodicidad igual a Ts /2, y el control de la
tensin de salida V0 se lleva a cabo controlando el tiempo en el cual no conduce
ninguno de los interruptores del convertidor.
FIGURA 9.17
Convertidor cc-cc de puente completo.
T1
DT1
T3
DT3
idiodo,1 D1
N1
Vd
N2
v0i
v1
N2
T4
T2
DT4
L
vL
iL
I0
V0
D2
DT2
En el periodo 0 < t < t on , es la pareja formada por los interruptores (T1, T2) la que se
encuentra activada. La tensin v1 es igual a Vd, lo que fuerza la conduccin del diodo
D1, en tanto que el diodo D2 se encuentra apagado por quedar polarizado de forma
inversa. La tensin v0i vale:
Sec.
395
N2
v 0i = ------ V d
N1
(9.47)
La expresin para la cada de tensin en la bobina viene dada por:

v L = v 0i V 0
(9.48)
donde sustituyendo la ecuacin 9.47 en 9.48 queda que:

N2
v L = ------ V d V 0 > 0
N1
0 < t < t on
(9.49)
es decir, en este periodo la bobina almacena energa, y la intensidad iL(t) que por ella
circula crece de forma lineal.
Durante el intervalo en el que todos los interruptores estn apagados, la corriente iL(t)
se distribuye por igual a travs de los dos arrollamientos del secundario del
transformador. Por tanto, los diodos D1 y D2 se encuentran en estado de conduccin,
atravesados por una corriente igual a iL(t)/2. La tensin v0i vale cero, por lo que, de la
expresin 9.48 se tiene que:
vL = V0 < 0
(9.50)
es decir, se produce la descarga de la bobina.

Para el intervalo de tiempo ( t on + = T s 2 ) < t < ( T s 2 + t on ) , donde la pareja de
interruptores (T3, T4) se encuentra cerrada, la tensin v1 vale -Vd. Ahora, es el diodo D2
el que conduce, y el diodo D1 el que est polarizado en inversa. Las formas de onda
para v0i, vL e iL(t) se corresponden con las del primer intervalo de funcionamiento,
debido a que poseen una periodicidad de Ts /2, como se observa en la figura 9.18.
Aplicando que la tensin media en la bobina vale cero:
N2
----- V V 0 t on V 0 = 0
N1 d
(9.51)
y sustituyendo las expresiones 9.43 y 9.44:

N2
Ts
----
---- DT s = 0
N 1 V d V 0 D T s V 0 2
(9.52)
396
FIGURA 9.18
Formas de onda para un convertidor cc-cc de puente completo.

v0i
Ts /2
(N2 /N1 ) Vd
V0
iL
ton
t
idiodo,1
t
vL
(N2 /N1 ) Vd -V0
t
-V0
Operando:
N2
V0
------ = 2 ------ D
N1
Vd
(9.53)
donde D debe estar comprendido entre los valores 0 y 0.5.

Los diodos conectados en antiparalelo con los interruptores y representados en la figura
9.17 con trazo discontinuo, proporcionan un camino por donde circular la corriente i en
el intervalo de tiempo en el que todos los interruptores se encuentran abiertos. As:
Sec.
397
0 < t < t on
( T 1, T 2 ) on
( T 3, T 4 ) off
i > 0
conducen ( T 1, T 2 )
Ts
t on < t < ----2
( T 1, T 2 ) off
( T 3, T 4 ) off
i > 0
conducen ( D 3, D 4 )
Ts
T
----- < t < -----s + t on
2
2
( T 1, T 2 ) off
( T 3, T 4 ) on
i < 0
conducen ( T 3, T 4 )
Ts
---- t
2 + on < t < T s
( T 1, T 2 ) off
( T 3, T 4 ) off
i < 0
conducen ( D 1, D 2 )
Comparacin entre convertidores en medio puente y en puente completo
Si se compara la topologa de un convertidor de medio puente (MP) y la de puente

completo (PC) para una misma tensin de entrada Vd y de salida V0 y para un mismo
flujo de potencia, de las ecuaciones 9.46 y 9.53 se deduce que:
N2
N
------2
= 2 ------
N 1 MP
N 1 PC
(9.54)
De esta forma, si se desprecia el rizado de la corriente a travs de la bobina as como la

intensidad magnetizante tanto en la topologa de medio puente como en la de puente
completo, de la ecuacin 9.54 se tiene que:
I1
I---1
= 2 ---
I 2 MP
I 2 PC
(9.55)
por lo que para una misma intensidad I2 en el secundario del transformador, la corriente
en el primario en la topologa de medio puente es el doble de la corriente en el primario
de la topologa de puente completo:
( I 1 ) MP = 2 ( I 1 ) PC
(9.56)
398
Por tanto, los interruptores del convertidor de medio puente soportan mayores
corrientes que los de puente completo, lo que obliga a implementarlos haciendo uso de
un mayor nmero de semiconductores en paralelo. Por ello, en alta potencia se emplean
habitualmente la topologa en puente completo, reduciendo as el nmero de
semiconductores a conectar en paralelo.
9.5
Control de fuentes de tensin de cc conmutadas
Con el fin de mantener la tensin de salida de una fuente de alimentacin de cc

conmutada a un valor estable prefijado dentro de un determinado margen de tolerancia
(normalmente del 1%), se emplea un sistema de control realimentado como el
representado en la figura 9.19. Aqu, la tensin de salida v0 se compara con la tensin de
referencia V0,ref. La amplificacin del error resultante de tal comparacin proporciona
una tensin de control vc, que se emplea para regular el ratio de conduccin del
interruptor o interruptores del convertidor y aproximar la tensin de salida a la deseada.
FIGURA 9.19
Control de la tensin de salida de una fuente de alimentacin cc

conmutada.
Amplificador del error

Vd
Zf
Zi
V0, ref
_
+
vc Controlador
PWM
Circuito de
Potencia
+
Filtro de salida
v0
Si en lugar de emplear este montaje se utiliza el control en modo de corriente (ver

figura 9.20), se requiere aadir un nuevo bucle de control, esto es, se realimenta tanto la
tensin de salida como la corriente de salida.
Sec.
FIGURA 9.20
399
Control en modo corriente.
V0 ref
Vd
Tensin
de control
Amplif.
del error
V0
Circuito
lgico
Excitacin
de interruptores
Convertidor
cc-cc
I0
I0 (corriente medida)
V0 (tensin medida)
Esta ltima forma de control presenta varias ventajas frente al representado en la figura
9.19. Entre ellas, el control en modo corriente limita el valor de pico de la intensidad
que atraviesa el interruptor. Adems, permite un diseo modular de las fuentes de
potencia.
9.6
Las fuentes de alimentacin de corriente continua conmutadas se emplean en la

mayor parte de los equipos electrnicos.
2. La tensin de salida de estas fuentes debe mantenerse constante, an en presencia de
variaciones en la tensin de entrada o de la intensidad demandada por la carga.
3. Debe existir aislamiento galvnico entre los terminales de entrada y de salida, as
como entre todas las posibles salidas.
4. Las fuentes de tensin de cc conmutadas realiza la transformacin entre distintos
niveles de tensin continua a travs de convertidores de cc. Los elementos
semiconductores trabajan a modo de interruptores. Se emplea, adems,
transformadores de altas frecuencias.
5. Para conseguir el aislamiento galvnico, el convertidor de cc debe incluir un
transformador cuya frecuencia depende de la frecuencia de conmutacin de los
interruptores del transformador.
6. Dependiendo de la polaridad de la excitacin del ncleo del transformador, se
emplearn diferentes modulaciones de ancho de pulsos para regular la tensin de
salida.
7. En este captulo se analizarn distintos tipos de convertidores con transformadores
ideales y reales. Entre ellos, se han estudiado los convertidores directos, el
convertidor flyback, el de medio puente y el de puente completo.
8. Con objeto de minimizar la intensidad magnetizante i, se requiere aumentar L a un
valor tan grande como sea posible. Sin embargo, debido a que los convertidores
flyback tienen como objetivo almacenar energa, esta circunstancia no se tiene en
1.
400
9.
cuenta.
Un estudio comparativo entre los convertidores de medio puente y los de puente
completo indican que el primero soporta intensidades mayores, por lo que se requerir
para su implementacin un mayor nmero de semiconductores en paralelo. Por ello,
en alta frecuencia, se emplean generalmente los de puente completo.
401
CAPTULO
10
Fuentes de
alimentacin
ininterrumpidas
10.1 Introduccin
Algunas cargas altamente crticas, como pueden equipos mdicos o bien ordenadores
encargados del control de procesos importantes, requieren de fuentes de alimentacin
ininterrumpidas (UPS: Uninterrumpible Power Supply). Las fuentes de alimentacin
ininterrumpidas protegen contra posibles interrupciones en el suministro de
alimentacin y proporcionan en todo momento una tensin regulada, incluso cuando en
la red se producen sobretensiones o cuando la tensin que se recibe es menor que la
nominal. Adems, eliminan los transitorios que se producen en la red y las distorsiones
armnicas. De esta forma, con un sistema de alimentacin ininterrumpida:
El equipo siempre recibe alimentacin, incluso ante interrupciones en el
suministro de la red (apagones).

La magnitud de la tensin de salida siempre se encuentra regulada, esto es, se
mantiene constante a un determinado valor deseado.
La tensin a la salida se obtiene a una determinada frecuencia deseada, por lo que
no posee armnicos ni transitorios.
La figura 10.1 muestra una fuente de alimentacin ininterrumpida, conectada a una
carga considerada como crtica. En ella, pueden distinguirse varios bloques:
Un rectificador.
Una batera.
Un inversor.
Un filtro.
402
FIGURA 10.1
Tensin
de red
1 - 3
Cap. Fuentes de alimentacin ininterrumpidas
Diagrama de
ininterrumpida.
bloques
de
Inversor
Rectificador
una
fuente
Filtro
de
alimentacin
Carga
crtica
Banco de
bateras
El rectificador transforma la tensin de red, ya sea tensin monofsica o trifsica, en

una tensin continua. Esta tensin ya rectificada alimenta tanto a un inversor como a un
banco de bateras, mantenindolas siempre cargadas.
Por tanto, la carga puede recibir alimentacin por dos vas diferentes: durante el modo
de funcionamiento normal, es el rectificador el que proporciona la alimentacin a la
carga; y si se produce una interrupcin en el suministro de tensin por parte de la red,
esto es, en caso de apagn, la carga se mantiene alimentada a travs del banco de
bateras.
El inversor proporciona una tensin alterna, que puede ser monofsica o trifsica segn
lo requiera la carga. Esta tensin a la salida del inversor se filtra antes de ser aplicada a
la carga.
En este captulo se estudian con detalle las fuentes de alimentacin ininterrumpidas. De
esta forma, se presentan ms ampliamente cada uno de los bloques que componen la
estructura de estas fuentes de tensin, las diferentes alternativas de montaje y las
ventajas e inconvenientes de cada uno de ellos.
10.2 Rectificador
En una fuente de alimentacin ininterrumpida, el rectificador tiene como misin la de
alimentar al inversor y mantener cargado el banco de bateras. En tales aplicaciones
suelen emplearse los rectificadores controlados por fase, aunque en muchas ocasiones
un rectificador no controlado conectado en cascada con un chopper reductor
proporciona otra posible alternativa de implementacin. Las figuras 10.2-a y 10.2-b
muestran, de forma respectiva, cada uno de estos montajes.
Si se desea un aislamiento galvnico entre las etapas de entrada y de salida, se emplea
la segunda de las tipologas comentadas junto a un transformador de alta frecuencia,
ms ligeros y pequeos que los de baja frecuencia. Este nuevo esquema queda reflejado
en la figura 10.3.
Sec.
Rectificador
FIGURA 10.2
403
Diferentes rectificadores en una fuente de alimentacin

ininterrumpida: (a) rectificador controlado por fase, (b) rectificador
no controlado + convertidor cc-cc reductor.
Transformador
50-60 Hz
Red
Vd
Opcional
(a)
Transformador
50-60 Hz
Red
Vd
Opcional
Convertidor cc-cc reductor (Buck)

(b)
FIGURA 10.3
Rectificador con aislamiento galvnico.

Transformador
50-60 Hz
Red
Vd
Opcional
Convertidor cc-cc reductor (Buck)
Otra posible disposicin para el rectificador de una fuente de alimentacin

ininterrumpida es la que se muestra en la figura. 10.4, donde se tiene un circuito
independiente para la carga de bateras. Aqu, la mayor parte de la potencia fluye a
travs del puente de diodos, y slo la potencia que se requiere para la carga de las
bateras fluye a travs del rectificador monofsico de tiristores controlados por fase. La
Vcarga puede controlarse tanto en magnitud como en polaridad, para as ajustarse a las
necesidades requeridas por cada banco de bateras.
404
FIGURA 10.4
Esquema de un rectificador con un circuito separado para la carga

de bateras.
Vcarga
Red
T1
(normalmente
en off)
Vd
Banco de
bateras
El tiristor T1, que acta como interruptor entre la salida del banco de bateras y la
entrada al inversor, se encuentra normalmente apagado, esto es, en el funcionamiento
normal del circuito el inversor recibe la potencia procedente del rectificador. Si se
produce un corte en el suministro se recurre a la energa almacenada en el banco de
bateras, por lo que el tiristor T1 comenzar a conducir.
10.3 Bateras
En el funcionamiento normal, esto es, cuando la tensin en la red no presenta
problemas de interrupciones en el suministro, las bateras de una fuente de tensin
ininterrumpidas se encuentran sometidas a una tensin constante. stas absorben una
pequea cantidad de corriente que compensa su descarga natural, mantenindose as
siempre disponibles y completamente cargadas.
Si se produce un corte en el suministro de la tensin de red, es la batera la que alimenta
a la carga a travs del inversor. La capacidad de una batera se expresa en amperios por
hora, esto es, como el producto de una corriente de descarga constante y el lmite del
tiempo por encima del cual la tensin de la batera cae por debajo de la llamada tensin
final de descarga. Si la tensin cae por debajo de esta tensin final de descarga,
disminuye la vida de la batera.
De forma general, se considera el parmetro denominado corriente durante 10 horas,
definido como la corriente en amperios que descarga una batera a carga completa hasta
su valor final de descarga en diez horas. Corrientes de descarga por encima de la
corriente durante 10 horas producen que la batera se descargue ms rpidamente.
Deben evitarse con motivo de no disminuir la vida de la batera.
Una vez reestablecida la tensin de red, la batera de la fuente de tensin ininterrumpida
vuelve al estado de carga completa. En un primer momento, este proceso de carga se
realiza a intensidad constante hasta lograr alcanzar prcticamente el valor final de
tensin. Llegado a este punto, la corriente de carga disminuye hasta un pequeo valor
Sec.
Inversores
405
constante, que compensa la descarga natural de la batera y permite mantener su tensin

al nivel requerido de carga completa.
10.4 Inversores
La tensin de salida de un inversor, una vez filtrada, debe contener poca distorsin
armnica, esto es, su forma de onda debe ser lo ms parecida posible a una senoidal
pura, incluso en presencia de cargas altamente no lineales que inyectan gran contenido
de corrientes armnicas en la fuente de tensin.
El nidice de bondad de un inversor con filtro, esto es, el contenido de armnicos de la
tensin de salida, viene dado por el parmetro denominado distorsin armnica total
(THD), y que se define como:
12
2
V rms, n
n = 2
THD = 100 -------------------------------V rms, 1
(10.1)
donde Vrms,1 es el valor eficaz de la tensin de salida a frecuencia fundamental y Vrms,n el

valor eficaz del armnico de orden n.
Para conseguir una tensin de salida de caractersticas satisfactorias, las fuentes de
tensin ininterrumpidas deben poseer un THD menor al 5%, y el cociente entre la
tensin eficaz de cada armnico y la tensin eficaz a frecuencia fundamental debe ser
menor al 3%.
Las fuentes de alimentacin ininterrumpidas ms modernas emplean inversores cc-ca
en puente con conmutacin PWM, de salida monofsica o trifsica dependiendo de la
carga que alimenten. Estos inversores presentan armnicos a altas frecuencias, y por
tanto, fciles de filtrar. Sin embargo, tienen el inconveniente de una conmutacin muy
rpida, aumentando las prdidas conforme aumenta el nmero de conmutaciones. Si se
empleasen inversores de onda cuadrada, slo se producen dos conmutaciones en cada
periodo, pero los armnicos aparecen a bajas frecuencias.
Por ello, para fuentes de alimentacin ininterrumpidas en aplicaciones de alta potencia
donde los tiempos de encendido y de apagado de los interruptores son elevados, se
emplean esquemas como el representado en la figura 10.5-a, en el que dos o ms
inversores se conectan en paralelo. Esta nueva configuracin permite que los
interruptores de los inversores conmuten a baja frecuencia, a la vez que se obtiene una
tensin de salida con pocos armnicos. La figura 10.5-b muestra las formas de onda
resultantes a la salida de cada uno de los inversores en paralelo y la de salida total.
Es muy importante minimizar el contenido de armnicos a la salida del inversor. De
esta forma no slo se disminuye el tamao del filtro de salida y con ello su coste, sino
406
tambin se consigue una mejora en la respuesta dinmica del sistema ante posibles
cambios en la carga.
FIGURA 10.5
Esquema de una fuente de alimentacin ininterrumpida con varios

inversores en paralelo.
v01
Inversor 1
~v01
Inversor 2
~ v02
-V
Vd
V0
v02
V
Inversor 3
~v03
t
(a)
-V
v03
V
t
-V
v0
3V
2V
V
t
-V
-2V
-3V
(b)
El control del inversor y del filtro en una fuente de tensin ininterrumpida se lleva a
cabo mediante un sistema de control realimentado como el que muestra la figura 10.6.
En dicho sistema, la tensin de salida se compara con una tensin senoidal de
referencia. El error obtenido se utiliza para modificar la frecuencia de conmutacin.
FIGURA 10.6
Control del inversor y filtro en una fuente de tensin ininterrumpida.

Inversor
Seal de
control
Regulador
Filtro
V0
Carga
Vref (senoidal)
Sec.
Inversores
407
Por encima de unos pocos KW, la mayor parte de las fuentes de alimentacin
ininterrumpidas suelen alimentar a varias cargas conectadas en paralelo. Como muestra
la figura 10.7, cada carga se alimenta a travs de un fusible. De esta forma, si se
produce un cortocircuito en una de las cargas, estallar su fusible correspondiente, pero
en modo alguno se interrumpe el suministro al resto de las cargas.
FIGURA 10.7
Esquema de una fuente de alimentacin

alimentando a varias cargas en paralelo.
ininterrumpida
Fusible 1
Carga 1
Fusible 2
Carga 2
Fuente de alimentacin
ininterrumpida
Fusible n
Carga n
La figura 10.8 muestra un montaje alternativo para las fuentes de alimentacin

ininterrumpidas, donde las funciones de cargador de bateras y de inversor se combinan
en un mismo convertidor. Utilizando un transformador con cambio de tomas
controlado, esto es, provisto de interruptores implementados con TRIACs, se puede
regular la magnitud de la tensin que se suministra a la carga.
FIGURA 10.8
Esquema de una fuente de alimentacin ininterrumpida con las

funciones de cargador de bateras e inversor combinadas en un
nico convertidor.
TRIAC
Tensin
de red
Transformador
con tomas
Vd
Banco de
bateras
Filtro
Convertidor
cc-ca en puente
Carga
crtica
Durante el funcionamiento normal del circuito, el convertidor cc-ca funciona como

rectificador, cargando el banco de bateras. Por su parte, la carga se alimenta de la
tensin de salida del transformador, una vez filtrada.
408
Si se produce una interrupcin en el suministro de la red, sta queda aislada de la carga

mediante la apertura de los interruptores TRIACs del transformador. El convertidor
funciona ahora como inversor, alimentando a la carga con la energa que hay
almacenada en el banco de bateras.
Para una mayor seguridad en el suministro de una fuente de tensin ininterrumpida, se
llevan a cabo los montajes de la figura 10.9-a y 10.9-b, que emplean interruptores
estticos.
FIGURA 10.9
Otros montajes para fuentes de tensin ininterrumpidas.

B, normalmente off
Red
Inversor
+
Filtro
Rectificador
Normalmente
on
Carga
A, normalmente on
Batera
(a)
B, normalmente on
Red
Inversor
+
Filtro
Rectificador
Normalmente
off
Carga
A, normalmente off
Batera
(b)
En primero de los esquemas es el empleado cuando la carga es altamente crtica.

Durante el modo normal de funcionamiento (denominado funcionamiento en lnea), el
interruptor A se encuentra cerrado y el B abierto, por lo que la carga se alimenta de la
tensin de red en su camino a travs del rectificador, del inversor y del filtro. Recibe,
por tanto, una tensin regulada, es decir, se protege a la carga de posibles transiciones
de la red y mantiene la alimentacin a la frecuencia y valor deseado. En caso que se
produzca una interrupcin en el suministro de red, los interruptores permanecen en el
estado anterior y la carga recibe alimentacin regulada procedente del banco de
bateras.
Sec.
409
Una vez restaurada la falta de suministro en la red, el rectificador debe cargar la batera
y volver a alimentar el inversor. Por tanto, se requiere un rectificador de potencia
elevada, lo que incrementa de forma considerable el tamao y coste del mismo.
Estos montajes no slo protegen de fallos en el suministro de la red, sino que
proporcionan un camino alternativo a la alimentacin si se origina una anomala en el
inversor. As, en caso de fallo del inversor, los interruptores A y B conmutan, de forma
que A permanece ahora cerrado y B abierto. La carga recibe as alimentacin
procedente directamente de la red, es decir, no est regulada.
Debido a que en este montaje la energa es doblemente tratada en condiciones normales
de funcionamiento, el rendimiento resulta muy bajo.
En el segundo de los montajes, durante el funcionamiento normal del circuito
(denominado funcionamiento fuera de lnea), la carga se alimenta directamente de la
red. En estas condiciones, es el interruptor A el que se encuentra desactivado y el B el
que conduce. A diferencia del montaje anterior, si se produce una interrupcin en el
suministro de red, s tiene lugar una conmutacin de los interruptores estticos, por lo
que B se abre y A se activa. La carga recibe as alimentacin procedente de la batera.
Cuando de nuevo se reestablece el suministro de red, el rectificador debe volver a
cargar las bateras, pero no alimentar al inversor. Por ello, el rectificador requerido en
este esquema resulta de menos potencia, y por tanto ms pequeo y de menos coste que
el empleado en el montaje de la figura 10.9-a.
El rendimiento de esta configuracin es mejor que el que se obtiene en la configuracin
en lnea. Adems, posee una mejor fiabilidad, ya que el inversor no trabaja en
condiciones normales de funcionamiento. Sin embargo, la carga no se encuentra aislada
de la red, esto es, recibe energa de muy baja calidad y con posibilidad de microcortes.
Por ello, se destinan para la alimentacin de cargas crticas de menor importancia.
En este captulo se han estudiado las fuentes de alimentacin ininterrumpidas para
alimentar a cargas muy crticas. Se han analizado cada uno de los componentes que la
conforman, as como diferentes tipologas y montajes.
Con el empleo de las fuentes de alimentacin ininterrumpidas se asegura que la carga
siempre se encuentre alimentada. As, en caso de que se produzca una interrupcin en el
suministro de la red, la carga recibe la energa procedente de un banco de bateras, cuyo
tamao se disea en funcin de la probabilidad de un apagn y del tiempo estimado de
duracin del mismo.
410
411
CAPTULO
11
Aplicaciones a los
sistemas elctricos
de potencia
11.1 Introduccin
La electrnica de potencia posee un amplio rango de aplicacin en los sistemas
elctricos de potencia. Ejemplos de estas aplicaciones son el transporte de energa
elctrica en corriente continua y la conexin de fuentes de energa renovables y
sistemas de almacenamiento de energa a la red elctrica. Tales aplicaciones se recogen
con detalle en este captulo.
11.2 Introduccin al transporte de energa elctrica en corriente continua
Las plantas de energa elctrica generan potencia en forma de tensiones e intensidades
alternas, que se transmiten a los distintos centros en trifsica a travs de lneas de
alterna. Sin embargo, en ocasiones, conviene transmitir esta potencia sobre lneas de
continua. Tal es el caso de la transmisin de grandes cantidades de potencia a grandes
distancias, comprendidas generalmente entre los 450 Km y los 650 Km o de menor
cuanta en cables submarinos, donde la opcin del transporte en corriente continua
reusulta muy ventajosa en trminos econmicos. Existen, adems, otros factores como
mejoras en la estabilidad, un control rpido y fcil de la potencia transmitida, que
pueden sugerir el transporte en continua en lugar del transporte en alterna.
El nacimiento del transporte en corriente continua tuvo lugar en el ao 1954, con la
construccin de un cable de 20 MW y tensin de 100 KV, entre el territorio peninsular
de Suecia y la isla de Gotland. Los interruptores de los convertidores de esta instalacin
consistan en vlvulas de arco de mercurio. Esta tecnologa se emple en nueve
instalaciones ms, siendo la ltima de ellas la de Nelson Riva (Manitoba, Canad) con
un cable de 1620 MW, y tensin de 450 KV , inaugurada en el ao 1973.
412
Cap. Aplicaciones a los sistemas elctricos de potencia
Sin embargo, las vlvulas de mercurio sufran un desgaste rpido en las sucesivas
conexiones y desconexiones, lo que originaba una prdida en la capacidad para el
bloqueo de grandes tensiones inversas. Ya por entonces, a finales de la dcada de los
60, la tecnologa de tiristores experimentaba importantes avances, lo que hizo posible la
sustitucin de los interruptores de vlvulas de mercurio por tiristores.
Los primeros convertidores con tiristores para el transporte en corriente continua se
construyeron en el ao 1970 (Gotland), y la primera estacin para el transporte en
corriente continua equipada nicamente con convertidores de tiristores data del ao
1972, entre Estados Unidos y Canad (Eel River). Desde entonces, son muchas las
lneas de transporte en corriente continua construdas con tal tecnologa.
11.3 Transporte en corriente continua. Comparacin con el transporte en
corriente alterna
Son varias las formas de conectar dos sistemas de energa elctrica:
Por medio de una nica lnea de corriente alterna (ver figura 11.1-a).
A travs de dos lneas paralelas en corriente alterna (ver figura 11.1-b).
Por medio de una lnea de corriente continua (ver figura 11.1-c).
FIGURA 11.1
Formas de conexin entre sistemas de energa elctrica.
Sistema
ca
Sistema
ca
(a)
Sistema
ca
X
X
X
X
X
X
Sistema
ca
(b)
Sistema
ca
(c)
Sistema
ca
Para unir dos sistemas elctricos, se requiere una subestacin en cada uno de los
extremos de la lnea. La subestacin del extremo emisor eleva la tensin para el
transporte, y la del extremo receptor la disminuye.
Sec. Transporte en corriente continua. Comparacin con el transporte en corriente alterna
413
En el transporte en corriente alterna, en la mayora de las lneas largas de 400 KV o de

tensiones superiores, se disminuye la inductancia de la lnea mediante la instalacin de
condensadores en serie, como se muestra en la figura 11.1. Este factor de inductancia de
la lnea resulta de vital importancia a la hora de discriminar entre transporte en corriente
alterna o en corriente continua.
A continuacin se detallan los principios fundamentales en el transporte de energa
elctrica en corriente alterna y en corriente continua, as como las ventajas y
desventajas de uno y de otro sistema.
11.3.1
Transporte de energa elctrica en corriente alterna
Considrese la figura 11.2, que representa el esquema monofsico equivalente de dos

sistemas de corriente alterna unidos entre s por una lnea area puramente inductiva. Si
la lnea tuviese una longitud elevada, debera tenerse en cuenta, adems, el efecto
capacitativo, aunque normalmente se supone ya includo en los sistemas elctricos
generador y receptor.
FIGURA 11.2
Unin de dos sistemas de alterna unidos a travs de una lnea

puramente inductiva.
P1, Q1, S1
P2, Q2, S2
I1
V2
V1
La corriente de lnea I1, que es la misma para ambos extremos, viene dada por:
V1 V2
V1 V2
- = j -----------------I 1 = ------------------3 X
3 j X
(11.1)
donde V1 y V2 son los valores nominales de las tensiones compuestas, que, al trabajar
con el sistema monofsico equivalente (por fase), van divididas por el factor 3 .
Para el clculo de la potencia activa y reactiva en cada sistema de alterna, se partir de
la expresin vectorial de la potencia:
S1 =
3 V1 I1
donde la variable I 1 denota la conjugada de I 1 , esto es:
(11.2)
414
I1
V1 V2
= j -----------------------3 X
(11.3)
Sustituyendo la ecuacin 11.3 en 11.2:

S1 =
V1 V2
j
3 V 1 j ------------------------ = ---- ( V 1 V 1 V 1 V 2 )
X
3 X
(11.4)
donde:
V1 V1
= V1
(11.5)
V 1 V 2 = V 1 V 2 cos + j V 1 V 2 sin
(11.6)
Por tanto:
V 1 ( V 1 V 2 cos )
V 1 V 2 sin
+ j --------------------------------------------S 1 = -----------------------------X
X
(11.7)
As, la potencia activa y reactiva del primer sistema son, respectivamente, la parte real e
imaginaria de S1:
V 1 V 2 sin
P 1 = -----------------------------X
(11.8)
V 1 ( V 1 V 2 cos )
Q 1 = -----------------------------------------------X
(11.9)
De igual forma, partiendo ahora de la potencia aparente del segundo sistema se obtiene
que:
V 1 V 2 sin
P 2 = -----------------------------X
(11.10)
V 2 ( V 2 V 1 cos )
Q 2 = -----------------------------------------------X
(11.11)
Se deduce as que tanto la potencia activa transmitida como la potencia reactiva

consumida en cada nodo dependen de la reactancia de la lnea, y por tanto, de su
longitud.
11.3.2
415
Transporte de energa elctrica en corriente continua
El transporte de energa elctrica en corriente continua puede realizarse de tres formas

diferentes:
Monopolar, donde la lnea consiste en un nico conductor (de ida). La vuelta se
produce por tierra.

Bipolar, donde existe tanto un cable de ida como uno de vuelta.
Monopolar con vuelta metlica.
La figura 11.3 muestra cada una de estas formas de transporte.

FIGURA 11.3
Formas de transporte de energa elctrica en corriente continua:

(a) monopolar, (b) bipolar, (c) monopolar con vuelta metlica.
(a)
(b)
(c)
En el transporte monopolar, la corriente de vuelta fluye a travs de la tierra, que tiende

a circular normalmente por estructuras metlicas. Existe as un alto riesgo de que esta
corriente de tierra cause corrosin si no se toman medidas preventivas especficas al
respecto. Por ello, este tipo de transporte est restringido en la mayora de los pases a
cortos periodos de tiempo.
416
Con objeto de aumentar la fiabilidad de la lnea, la mayora de los sistemas de

transporte en corriente continua son bipolares. En estos sistemas, si se produce una
avera en una lnea o polo, el transporte puede continuar por el otro polo y tierra.
Desde el punto de vista funcional, un sistema de transporte bipolar equivale a dos
sistemas de transporte monopolares. Cada uno de los polos se construyen de igual
forma, y consisten en un convertidor controlado por fase, generalmente de doce pulsos
(dos convertidores de seis pulsos conectados en serie). En uno de los extremos de la
lnea se encuentra la estacin rectificadora, y en el extremo opuesto la estacin
inversora (ver figura 11.4).
FIGURA 11.4
Estacin rectificadora e inversora en una lnea de transporte de

corriente continua.
Estacin rectificadora
Estacin inversora
Id
Rd
VdB
VdA
Nodo A
Nodo B
Si se consideran los sentidos de VdA y VdB definidos como indica la figura 11.4, el
convertidor del lado A funciona como rectificador y el del lado B como inversor. En
funcin del ngulo de disparo de los tiristores de cada uno de los convertidores, las
tensiones VdA y VdB pueden variar entre un valor mximo positivo y negativo.
La corriente Id fluye siempre en un nico sentido, y su expresin viene dada por:
V dA V dB
I d = ----------------------Rd
(11.12)
La potencia PdB que se transmite a la carga (lado B) se calcula como:

V dA V dB
P dB = V dB I d = V dB ------------------------
Rd
(11.13)
Si la resistencia Rd fuese de muy bajo valor, la cada de tensin en la lnea sera muy
pequea. Por ello, la potencia PdB variar de forma considerable con pequeas
variaciones en la diferencia de tensin ( V dA V dB ) .
417
Suponiendo la tensin VdB del terminal B (inversor) se mantiene constante, la corriente

Id puede tomar distintos valores segn variaciones en la tensin VdA en el terminal A
(rectificador). Esto se consigue controlando el ngulo de disparo de los tiristores del
terminal A.
11.3.3
Comparacin entre el transporte de energa elctrica en corriente

continua y alterna
Son varios los criterios de comparacin entre el transporte de energa en corriente

continua y alterna. As, una y otra forma de transporte pueden medirse en funcin de la
potencia transmitida, de los costes, longitudes de las lneas, etc.
En un sistema de transmisin en corriente alterna, la potencia transmitida es
inversamente proporcional a la reactancia de la lnea, la cual aumenta con la distancia.
Esto supone un lmite superior para la longitud de la lnea, que se sita alrededor de los
500 Km en lneas areas no compensadas y de los 1500 Km si se trata de lneas areas
compensadas.
Por otro lado, las lneas de transporte en corriente continua no consumen ni generan
potencia reactiva, aunque, no obstante, los convertidores controlados por fase
funcionando como inversores o como rectificadores s consumen potencia reactiva. En
cualquier caso, esta potencia reactiva consumida por los convertidores no depende de la
longitud de la lnea.
En el caso del transporte en corriente alterna, si se trata de lneas areas de corta
longitud, puede despreciarse el efecto capacitativo de la lnea. La potencia reactiva se
transmite desde el nodo de mayor tensin al de menor tensin (ambos en mdulo), y
vienen dadas por las ecuaciones 11.9 y 11.11.
Si las lneas areas son de larga longitud, el efecto capacitativo de la lnea no puede
considerarse despreciable, y la potencia reactiva viene dada por expresiones ms
complejas que las consideradas anteriormente. Por ello, en el transporte de energa en
corriente alterna, la potencia reactiva consumida o generada s depende de la longitud
de la lnea, que queda as limitada a un valor mximo permisible.
Si las lneas de transporte de corriente alterna son submarinas, el efecto de la capacidad
de la lnea es muy importante, incluso en distancias cortas. Por ello, se requiere
compensar la lnea incluyendo bobinas que consuman la potencia reactiva que la lnea
genere. Estas reactancias son difciles y caras de conectar debido a la naturaleza
submarina de la lnea, por lo que su longitud mxima se limita a los 30 Km.
Si se establece la comparacin en trminos econmicos, el coste del Km de una lnea
area de corriente continua es menor que para corriente alterna. Sin embargo, las
estaciones en los extremos de la lnea son mucho ms caras en el transporte de continua
que en el de alterna. Para evaluar el coste por unidad de longitud en uno y otro caso se
definen curvas como las que muestra la figura 11.5. El punto de corte entre las dos
418
rectas indica la distancia a partir de la cual resulta ms barato construir un sistema de

transporte en corriente continua que uno de alterna.
FIGURA 11.5
Curvas de costes de un sistema de transporte de energa en

corriente continua y alterna en funcin de la longitud de la lnea.
Coste
Coste de la
lnea de cc
Coste de la
lnea de ca
Distancia lmite
Coste de las estaciones

convertidoras en cc
Coste de las estaciones

convertidoras en ca
Longitud de la lnea
Para lneas areas, esta distancia lmite a partir de la cual resulta preferible el transporte
en corriente continua se encuentra comprendida en el rango de los 500 Km a los 1000
Km. Si se trata de lneas submarinas, esta distancia discriminante es mucho menor,
entre los 20 Km y los 50 Km.
Adems de los factores de la longitud requerida para la lnea y del coste de la misma,
existen otros motivos que hacen ms atractivo el empleo del transporte de energa en
corriente continua. As, una lnea de corriente continua puede interconectar sistemas de
energa elctrica en alterna que, o bien funcionan a distinta frecuencia, o bien lo hacen a
la misma frecuencia pero sin sincronizacin entre ellos, como es el caso de las
interconexiones entre Suecia-Dinamarca, Noruega-Dinamarca, Inglaterra-Francia,
Canad-Estados Unidos, etc. La razn reside en que la potencia transmitida en el
sistema de continua resulta independiente tanto de la frecuencia como de la fase de los
sistemas de alterna de cada terminal.
Asimismo, pueden emplearse las tcnicas del transporte de corriente continua sin lnea,
para conectar dos sistemas de alterna, esto es, para unir dos convertidores localizados
en una misma estacin: uno funcionando como rectificador y otro funcionando como
inversor (ver figura 11.6).
FIGURA 11.6
419
Transporte en corriente continua sin lnea.
Sistema
ca
Sistema
ca
En resumen, las ventajas que ofrece el transporte de energa elctrica en corriente

continua frente al transporte en corriente alterna son las siguientes:
Poseen una mayor capacidad para el transporte de potencia, prcticamente sin
limitacin alguna respecto a la longitud de la lnea.

Puede emplear la tierra como cable de vuelta, al menos de forma temporal, de
manera que cada uno de los polos funcionen de forma independiente. Una lnea
bipolar de transporte en corriente continua puede considerarse equivalente, desde
el punto de vista funcional, a una doble lnea paralela de transporte en corriente
alterna.
En corriente continua, puede transmitirse potencia entre dos sistemas de
frecuencias distintas, o bien de la misma frecuencia pero no sincronizados.
El control de la transmisin de potencia activa se realiza a travs del ngulo de
disparo de los tiristores. Resulta, por tanto, de gran facilidad y rapidez.
La propia lnea en corriente continua no genera ni consume potencia reactiva.
nicamente los convertidores controlados por fase, situados en los extremos de la
lnea, consumen potencia reactiva. Por tanto, el consumo de potencia reactiva es
independiente de la longitud de la lnea.
El coste de una lnea area para el transporte en corriente continua es mucho
menor que en el caso de corriente alterna.
Sin embargo, el transporte de energa en corriente continua presenta una gran
desventaja frente al transporte de alterna, y es el coste de los equipos en los extremos de
la lnea, as como las prdidas que en ellos se originan. Ademas, en corriente continua,
a diferencia del transporte en alterna, se necesitan filtros tanto a uno como a otro lado
de la lnea.
Tanto en una forma de transporte como en otra se requieren transformadores, si bien
para el transporte en corriente alterna estos transformadores son mucho ms sencillos,
emplendose en numerosas ocasiones autotransformadores.
As, considerando las ventajas y desventajas expuestas anteriormente, el transporte en
corriente continua se presenta como una alternativa al de alterna en los siguientes casos:
420
Transporte a muy larga distancia con lneas areas o transportes a larga distancia
en lneas submarinas.
Conexin de dos sistemas de energa elctrica en alterna a distinta frecuencia o de
la misma frecuencia, pero sin sincronizacin entre ellos.
Rapidez y flexibilidad en el control.
Esta ltima ventaja se est convirtiendo en el factor clave a la hora de optar entre el
transporte en corriente alterna o continua.
11.4 Sistemas de transporte en corriente continua con varios nodos
La mayora de las lneas de transporte en corriente continua unen generalmente dos
nodos, por lo que slo necesitan dos estaciones convertidoras, una en cada extremo de
la lnea. As, una de estas estaciones funcionar como un rectificador y la otra como un
inversor, en funcin del sentido de la transferencia de potencia.
Para una lnea de estas caractersticas, esto es, que conecte dos nicos nodos, no se
requieren interruptores. La razn es que, en caso de producirse un cortocircuito o una
sobrecorriente, la intensidad puede reducirse a cero actuando sobre el ngulo de disparo
de los tiristores de las estaciones convertidoras.
Los sistemas multinodo para el transporte en corriente continua, sin embargo, s
necesitan de interruptores para el corte de corriente, que son mucho ms complejos que
los requeridos en caso de transporte en corriente alterna. Adems, las estaciones en los
extremos de cada nodo son altamente costosas. Como ejemplos de sistemas multinodos
para el transporte de energa en corriente continua se encuentran los siguientes:
Crcega- Italia- Cerdea.
Quebec- Nueva Inglaterra.
Las estaciones convertidoras en un sistema de transporte en corriente continua

multinodo pueden conectarse bien en serie, donde la corriente que pasa por todos los
convertidores es la misma, no as la tensin; o bien en paralelo, que permite mantener la
tensin en todos los nodos del sistema prxima a los valores nominales. Este ltimo
constituye el sistema ms empleado, y es el que siguen los sistemas multinodo citados
con anterioridad. Las figuras 11.7-a y 11.7-b muestran respectivamente y de forma
esquemtica cada una de estas formas de conexin.
Asimismo, los nodos de un sistema de transporte en corriente continua se pueden
conectar bien en forma radial o bien de forma mallada, como muestran las figuras 11.8a y 11.8-b respectivamente.
Sec. Sistemas de transporte en corriente continua con varios nodos
FIGURA 11.7
Formas de conexin de las estaciones convertidoras en un sistema

de transporte de corriente continua multinodo: (a) serie, (b)
paralelo.
_
+
P1
421
P3
P2
(a)
P1
P2
P3
(b)
FIGURA 11.8
Conexin de los nodos de un sistema multinodo para el transporte

de energa en corriente continua: (a) radial, (b) mallada.
(a)
(b)
La conexin radial presenta la ventaja de que la corriente que circula por las lneas es la
misma que la que atraviesa los convertidores. De esta forma, se puede controlar
directamente la corriente por las lneas a travs de la intensidad que circula por los
422
convertidores, lo que reduce la necesidad de interruptores en el transporte de corriente

continua.
Por su parte, la conexin mallada tiene como principal ventaja su flexibilidad para
transmitir potencia en caso de falta. Sin embargo, requiere un mayor nmero de
interruptores.
11.5 Estaciones convertidoras de un sistema de transporte en corriente
continua
La mayora de los sistemas de transporte en corriente continua son bipolares. Los polos
de cada uno de los nodos se disean para que resulten lo ms independientes posibles
unos de otros, con objeto de aumentar la fiabilidad del sistema. El equipo compartido
por los convertidores de cada polo se compone de un sistema de conexin a tierra, junto
a un conjunto de filtros y equipos para suministrar potencia reactiva en el lado de
alterna.
La figura 11.9 muestra el esquema de una subestacin convertidora de uno de los
nodos. Los filtros del lado de alterna eliminan los armnicos de la corriente que se
producen como consecuencia del funcionamiento del convertidor. Junto con los filtros,
los bancos de condensadores generan la potencia reactiva que requiere el convertidor.
FIGURA 11.9
Esquema de una estacin convertidora.
Lado de alterna
Lado de continua
Bobina de aislamiento
Convertidor de doce pulsos
Lnea de continua
Filtro de continua
Filtro de alterna
Banco de condensadores
En el lado de continua, la bobina de aislamiento y los filtros de continua mantienen la

conduccin de corriente continua en la lnea, a la vez que eliminan los armnicos que se
producen en este lado de la lnea.
Sec. Convertidor controlado por fase de doce pulsos
423
La bobina de aislamiento presenta, para un sistema de dos nodos, los valores

comprendidos entre los 0.3 H y los 0.7 H. Generlamente, estas bobinas se encuentran
inmersas en aceite para proporcionarles cierta refrigeracin. Sin embargo, en los
ltimos aos, se construyen en un ncleo de aire, especialmente si la aplicacin se lleva
a cabo a tensiones ms bajas.
Cada uno de los convertidores consiste en un convertidor de doce pulsos, que se
implementa conectando en serie en el lado de continua y de forma paralela a la entrada,
dos convertidores de seis pulsos. Este convertidor de doce pulsos se analizar con
detalle en la seccin siguiente.
Adems del equipo mostrado en la figura 11.9, denominado equipo principal, un nodo
de un sistema de transporte en corriente continua se compone tambin de un equipo de
proteccin y control y de otro de monitorizacin.
11.6 Convertidor controlado por fase de doce pulsos
En los sistemas de transporte de energa en corriente continua es muy importante
reducir los armnicos de la corriente que se generan en el lado de alterna, as como el
rizado de la tensin de salida en el lado de continua. Para ello, se emplean los
convertidores de doce pulsos.
Para implementar un convertidor de doce pulsos se utilizan dos convertidores trifsicos
en puente completo de seis pulsos, conectados en paralelo a la entrada y en serie a la
salida, como muestra la figura 11.10. Estos convertidores se encuentran alimentados a
travs de transformadores con estructura estrella-estrella o tringulo-estrella (ver figura
11.11). La bobina Ld se considera de valor elevado, de forma que i d ( t ) I d = cte .
Debido a la conexin de los transformadores, las tensiones de cada una de las fases en
el secundario del transformador superior de la figura 11.11 se encuentran adelantadas
30 respecto a la tensiones de fase en el secundario del transformador inferior. Para
explicar esta afirmacin, considrese por ejemplo la fase a. La tensin vas1 del
secundario del transformador estrella-estrella se encuentra en fase con van. Para el
transformador tringulo-estrella, la tensin en el secundario vas2 se encuentra en fase
con vac, ya que el arrollamiento asociado al punto as2 se encuentra acoplado con el
arrollamiento conectado entre las fases a y c. Por tanto, como entre van y vac existe un
desfase de 30, lo mismo ocurre con vas1 y vas2.
Las relaciones de transformacin de cada uno de los transformadores valen, de forma
respectiva:
N 1
N
----- = 2--------- N 2 1
1
(11.14)
424
FIGURA 11.10 Esquema
tpico de un sistema de transmisin de energa en

corriente continua con convertidores de doce pulsos.
Terminal A
Terminal B
Ld
Polo positivo
(12 pulsos)
Y-Y
Filtro
cc
-Y
A, ca
-Y
Filtro ca
B, ca
Lnea de
transmisin
de cc
Y-Y
Filtro
cc
Corrector del
FdP
Condensadores
Ld
Polo negativo
(12 pulsos)
FIGURA 11.11 Esquema
de un convertidor de doce pulsos.

Ld
ia
ia1
T1
ias1
as1
2N : 1
T3
T5
vd1
n1
cs1
T4
bs1
T6
T2
vd
b
ia2
2 3N:1
i1
cs2
i2
as2
ias2
T1
T3
T5
vd2
n2
bs2
T4
T6
T2
Id(t) = Id
425
3 N
N
------1 = 2-------------------- N 2 2
1
(11.15)
Por tanto, las tensiones inducidas en el secundario de cada transformador

( V 2 = V 1 ( N 2 N 1 ) ) son iguales en magnitud, a pesar de que la del arrollamiento
primario del inferior se trate de una tensin compuesta y la del arrollamiento primario
del superior de una tensin de fase, esto es, 3 veces menor.
De esta forma, si ambos convertidores se disparan con un mismo ngulo, las formas de
onda a la salida vd1 y vd2 de cada uno de ellos son de igual magnitud, aunque la del
convertidor inferior se encontrar desfasada 30 con respecto al del superior. Estas
formas de onda de salida de cada uno de los convertidores de seis pulsos estn
representadas en la figura 11.12. Al estar conectados en serie, la tensin de salida total
vd=vd1+vd2 posee doce pulsos en cada perodo de la frecuencia fundamental, en lugar de
los seis de cada convertidor independiente. Resulta, por tanto, una tensin ms
continua, provista de armnicos de orden:
n = 12 k
(11.16)
donde k es un valor entero. Las magnitudes de las tensiones armnicas varan de forma
significativa con el ngulo de disparo.
FIGURA 11.12 Formas
de onda de la tensin en el lado de continua.

vd
360
vd1
vd2
wt
Para analizar las formas de onda de la intensidad en el lado de alterna, se supondr que
la inductancia de la fuente Ls vale cero, aunque en la prctica tal suposicin no resulta
cierta debido a la corriente de fugas de los transformadores. Asimismo, se considerar
que la inductancia Ld es muy grande, dando lugar a una intensidad i d ( t ) I d de valor
constante.
426
Bajo esta suposicin, para deducir las formas de onda de las corrientes en el lado de
alterna del primario del transformador, esto es, ia1 e ia2, as como la intensidad de fase ia
igual a la suma de las dos anteriores (ia =ia1+ia2), se partirn de las corrientes ias1 e ias2 en
el lado de alterna del terminal secundario.
As, para el transformador superior de la figura 11.11, se tiene que ias1 vale:
i as1
Id
= Id
si
T 1 on
si
T 4 on
(11.17)
resto del tiempo
Segn la ecuacin fundamental de un transformador, que relaciona las intensidades en

los terminales de primario y secundario, la corriente ia1 se calcula como:
i as1
i a1 = ---------------------( N1 N2 )1
(11.18)
donde la relacin de transformacin ( N 1 N 2 ) 1 viene dada, en este caso, por la ecuacin

11.14.
De la misma forma, para el transformador conectado en tringulo-estrella de la figura
11.11, la intensidad ia2 viene dada en funcin de las corrientes i1 e i2 ( i a2 = i 1 i 2 ) .
Suponiendo los acoplamientos entre los arrollamientos primario y secundario definidos
en la figura 11.11, donde ias2 se encuentra acoplada con i1 e ibs2 con i2, calculando las
intensidades del secundario se obtendrn las corrientes i1 e i2 del primario. Las
intensidades ias2 e ibs2 valen:
i as2
i bs2
Id
= Id
0
Id
= Id
si
T 1 on
si
T 4 on
(11.19)
resto del tiempo

si
T 3 on
si
T 6 on
(11.20)
resto del tiempo
De la figura 11.11, las corrientes i1 e i2 vienen dadas, de forma respectiva, por:

i as2
i 1 = ---------------------( N1 N2 )2
y
(11.21)
427
i bs2
i 2 = ---------------------( N1 N2 )2
(11.22)
donde la relacin ( N 1 N 2 ) 2 es, en este caso, la determinada por la ecuacin 11.15. As,
una vez conocida la forma de onda para ia2, queda determinada la de la intensidad ia de
la fase a, como muestra la figura 11.13.
En las formas de onda obtenidas, se observa que la intensidad total de fase ia contiene
menos armnicos, esto es, resulta ms senoidal, que las del lado de alterna de cada uno
de los convertidores de seis pulsos, esto es, que ia1 e ia2. As, en trminos del desarrollo
de Fourier:
2 3
1
1
1
i a1 = ------------------ I d cos ( t ) --- cos ( 5t ) + --- cos ( 7t ) ------ cos ( 11t ) +
2 N
5
7
11
(11.23)
1
------ cos ( 13t ) )
13
2 3
1
1
1
i a2 = ------------------ I d cos ( t ) + --- cos ( 5t ) --- cos ( 7t ) ------ cos ( 11t ) +
2 N
5
7
11
(11.24)
1
------ cos ( 13t ) )
13
que al ser ondas pares y alternadas nicamente contienen trminos en coseno de orden
impar. Sumando las expresiones 11.23 y 11.24 se obtiene el desarrollo en series de
Fourier para la intensidad de fase ia:
2 3
1
1
i a = i a1 + i a2 = ------------- I d cos ( t ) ------ cos ( 11t ) + ------ cos ( 13t )
N
11
13
(11.25)
que presenta armnicos de orden:

n = 12 k 1
( k entero )
(11.26)
en lugar de n = 6 k 1 para las intensidades en el convertidor de seis pulsos.

Adems, como se observa en la expresin 11.25, las amplitudes armnicas de la
intensidad en el lado de alterna del convertidor de 12 pulsos es inversamente
proporcional al orden del armnico.
En el lado de continua, la tensin de salida v d = v d1 + v d2 posee doce pulsos en cada
periodo de la frecuencia fundamental, resultando as armnicos de orden:
n = 12 k
( k entero )
(11.27)
428
FIGURA 11.13 Formas
de onda de las intensidades para Ls=0.

i1
Id/2 3 N
120
T4' on
300
180
T1' on
wt
-Id/2 3 N
i2
Id/2 3 N
60
240
120
T6' on
300
T6' on
T3' on
wt
-Id/2 3 N
ia2
Id/ 3 N
Id/2 3 N
wt
-Id/2 3 N
-Id/ 3 N
ia1
Id/2N
T1 on
270
90 150
330
wt
T4 on
-Id/2N
ia
Id/ 3 N + Id/2
Id/2 3 N + Id/2
Id/2 3 N
330
150 240 270
300
60 90 120 180
- Id/2 3 N
-(Id/2 3 N + Id/2 )
- ( Id/ 3 N + Id/2N )
wt
Sec. Potencia reactiva consumida por los convertidores controlados por fase
429
Ntese que para el convertidor de doce pulsos, el armnico de menor orden para la
intensidad ia es n=11, en tanto que para la tensin vd resulta n=12.
En prctica, Ls no resulta despreciable, como se haba supuesto en los anlisis
anteriores. La presencia de la inductancia Ls no vara el orden de los armnicos
caractersticos tanto en el lado de alterna como en el lado de continua, siempre y
cuando los dos convertidores de seis pulsos funcionen bajo condiciones idnticas. En
cambio, la magnitud de los armnicos s queda afectada por el valor de Ls, as como por
el ngulo de disparo y la intensidad Id.
La tensin media a la salida de cada uno de los convertidores de seis pulsos en
condiciones reales, es decir, sin despreciar Ls, viene dada por la expresin obtenida para
convertidores ca-cc (ver captulo 6):
3 Ls
3 2
V d1 = V d2 = ------------- V LL cos ------------------- I d
(11.28)
donde VLL representa el valor eficaz de la tensin compuesta. As, como se demostr en
el captulo 5, para un ngulo mayor que 90, el convertidor funciona como un
inversor, y para un ngulo de disparo de los tiristores menor que 90 actuar como
rectificador. Ntese que en el modo inversor, debe cumplirse para el correcto
funcionamiento del circuito que: + u 180 t q .
11.7 Potencia reactiva consumida por los convertidores controlados por
fase
Al estudiar en captulos precedentes los convertidores controlados por fase, se observ
que stos presentaban un factor de potencia menor que la unidad y adems en retraso.
De igual forma, se estudi que slo las componentes de corriente en el lado de alterna a
frecuencia fundamental producen transferencia de potencia activa y reactiva entre el
lado de alterna y el lado de continua.
Para analizar ahora la potencia reactiva consumida por cada convertidor de doce pulsos
que forma bien el polo positivo o bien el polo negativo del sistema de transporte de
corriente continua, se considerar, para agilizar el clculo, un convertidor de seis
pulsos, pues la potencia reactiva consumida por ste es la mitad de la consumida por
uno de doce.
Se estudiar el consumo de potencia reactiva tanto en el modo de funcionamiento como
inversor como en el de rectificador. En otras palabras, el sistema de alterna suministra
potencia reactiva al convertidor tanto si ste funciona como rectificador (transfiriendo
potencia activa desde el lado de alterna al de continua) como si lo hace como inversor
(transfiriendo potencia activa desde el lado de continua al de alterna).
430
11.7.1
Convertidor funcionando como rectificador
Supngase, para los convertidores de seis pulsos mostrados en la figura 11.11, el caso
ideal en el que se desprecia la inductancia Ls (Ls=0). Las formas de onda de la tensin
fase-neutro vas1n1 y la corriente ias1 correspondientes al secundario del transformador
estrella-estrella para un ngulo de disparo de los tiristores, considerando i d ( t ) I d ,
quedan representadas en la figura 11.14.
FIGURA 11.14 Formas
de onda en el caso ideal, para Ls=0.

vas1n1
vcs1n1
ias1
(ias1)1
Id
wt
30
1=
La corriente de fase a frecuencia fundamental ( i as1 ) 1 mostrada en lnea discontinua en

la figura 11.14, se encuentra retrasada respecto de la tensin de fase vas1n1 un ngulo 1
igual a:
1 =
(11.29)
La potencia reactiva que suministra la fuente de alterna vale:

Q1 =
3 V LL ( I rms, as1 ) 1 sin
(11.30)
donde VLL es el valor eficaz de la tensin compuesta en el lado de alterna del

convertidor. Del anlisis de Fourier de la intensidad ias1 con el origen de tiempos dado
en la figura 11.14, se obtiene una onda impar y alternada donde:
2 3 I
a 1 = ------------------d
bn = 0
(11.31)
por lo que su valor eficaz a frecuencia fundamental tiene la expresin:

6
2 3 I
I rms, as1 = ---------------------d = ------- I d
2
Sustituyendo la ecuacin 11.32 en 11.30 queda que:
(11.32)
Q1 =
6
3 V LL ------- I d sin = 1, 35 V LL I d sin
431
(11.33)
Ntese que la potencia reactiva no depende de la longitud de la lnea, como ocurra en

el caso de transporte en corriente alterna. La razn de tal circunstancia reside en que si
se lleva a cabo el transporte en corriente continua, la lnea no consume potencia
reactiva, sino que quien consume dicha potencia son las estaciones convertidoras de los
extremos.
La potencia activa transferida por la fuente al convertidor de seis pulsos (por ejemplo,
al convertidor superior) bajo las condiciones de idealidad consideradas se calcula a
partir de la ecuacin 11.28:
P d1 = V d1 I d = 1, 35 V LL I d cos
(11.34)
El convertidor de doce pulsos consume una potencia reactiva igual a la suma de las
potencias reactivas de cada uno de los dos convertidores de seis pulsos que lo
componen. Esta potencia reactiva viene suministrada por los filtros y los bancos de
condensadores correctores del factor de potencia.
Para una cierta consigna de potencia activa transferida Pd1, la potencia reactiva Q1
demandada por el convertidor debe minimizarse. De igual forma, la corriente Id debe
ser tan pequea como sea posible con el fin de disminuir al mximo las prdidas
2
hmicas I d R en la lnea de transmisin. As, para conseguir ambos objetivos, debido a
que la tensin VLL en las ecuaciones 11.33 y 11.34 se mantiene prcticamente constante,
se requiere elegir valores del ngulo de disparo bajos, normalmente comprendidos en
el rango de los 10 a los 20 grados.
11.7.2
Convertidor funcionando como inversor
Cuando el convertidor funciona como inversor, la tensin en el lado de continua se

considerar positiva con la polaridad adecuada para que funcione como inversor (ver
figura 11.15). Por tanto, para la fuente de alterna se tomar el criterio generador, es
decir, la potencia activa ser positiva si la suministra la propia fuente de alterna. Este
mismo criterio se aplicar para la potencia reactiva.
Como se estudi en el captulo 6 al analizar los convertidores controlados, el ngulo de
excitacin para el modo inversor queda definido en trminos del ngulo de disparo
y del ngulo de conmutacin u como:
= 180 ( + u )
(11.35)
Debido a la importancia de mantener min = wt q y evitar as un fallo en la

conmutacin, resulta conveniente expresar la tensin Vd en funcin del ngulo de
excitacin :
432
FIGURA 11.15 Convertidor
funcionando como inversor, considerando Ls=0.

Id
Vd1
VLL
+
-
Vd=Vd1+Vd2
Vd2
VLL
+
Pd
(para cada convertidor)
Q
3wL s
V
V d1 = V d2 = ------d = 1, 35 V LL cos ------------- I d
(9.36)
Suponiendo despreciable la inductancia de la fuente, Ls=0 (u=0), la figura 11.16-a

muestra las formas de onda de vas1n1 y de ias1 para el funcionamiento como inversor
(>90) y la figura 11.16-b el diagrama de fase. De ambas figuras se deduce que:
La componente real de la corriente ias1 se encuentra desfasada 180 con la tensin
vasn1, considerada como la referencia de ngulos. Dicho de otro modo, la fuente de

alterna consume potencia activa suministrada por el convertidor de seis pulsos.
La componente reactiva de ias1 est retrasada respecto a vasn1, es decir, el
covertidor cc-cc consume potencia reactiva del sistema de alterna.
Por tanto, an en el funcionamiento como inversor en el que el convertidor cc-cc
suministra potencia activa al sistema de corriente alterna, el convertidor consume
potencia reactiva suministrada por el sistema de alterna. Es decir, el convertidor cc-cc
consumir potencia reactiva tanto si funciona como rectificador o como inversor:
Si el convertidor funciona como rectificador, el sistema de alterna suministra
potencia activa al de continua.

Si el convertidor funciona como inversor, es el lado de continua el que suministra
potencia activa al sistema de alterna.
Para Ls=0, la expresin 11.35 queda como:
= 180
(11.37)
433
FIGURA 11.16 Formas
de onda y diagramas de fase para el funcionamiento como

inversor con Ls=0.
vas1n1
vcs1n1
(ias1)1
Id
ias1
30
wt
1=
(a)
P+
wt
Q+
(Ias1)1 real
90
Vas1n1
1=
(Ias1)1 reactiva
(Ias1)1
(b)
Las ecuaciones para la potencia reactiva y activa por cada convertidor conviene
expresarlas en funcin del ngulo de excitacin . Para ello, se introduce la ecuacin
11.37 en 11.33 y 11.34, de donde:
Q 1 = 1, 35 V LL I d sin
(11.38)
P d1 = 1, 35 V LL I d cos
(11.39)
En el modo inversor, el signo negativo en la expresin 11.39 indica que el sistema de

alterna consume potencia activa del sistema de continua.
En las ecuaciones 11.38 y 11.39, el ngulo debera ser tan pequeo como fuera
posible, con objeto de minimizar las prdidas I2R en la lnea de transmisin debida a Id
y minimizar la potencia reactiva demandada por el convertidor. Pero para evitar fallo en
la conmutacin de los tiristores, debe cumplirse adems que: min = wt q .
En resumen, para cierta consigna de potencia activa Pd1 transmitida, la potencia reactiva
debe mantenerse tan baja como sea posible. Adems, para esa consigna de potencia
activa, la corriente Id de la lnea de continua debe ser lo ms pequea posible con objeto
de minimizar las prdidas hmicas. As, para conseguir ambos objetivos, esto es, para
434
minimizar la potencia reactiva consumida por la estacin inversora y las prdidas

hmicas en la lnea de continua, deben emplearse valores de bajos. En la prctica, este
ngulo debe ser mayor que el mnimo especificado por el fabricante, con objeto de
cumplir los requisitos del tiempo de apagado de los tiristores.
La potencia reactiva en el convertidor de 12 pulsos es la suma de las potencias reactivas
de cada uno de los convertidores de 6 pulsos que lo constituyen. Los filtros en el lado
de alterna y de continua y los condensadores correctores del factor de potencia se
discuten en la seccin siguiente.
11.8
Filtros en los lados de alterna y de continua. Condensadores

correctores del factor de potencia
11.8.1
Filtros en el lado de continua
La tensin en el lado de continua que produce un convertidor de 12 pulsos contiene

armnicos de orden n=12k, donde k representa a un entero. Como consecuencia, la
corriente Id a la salida de la estacin convertidora tambin contiene corrientes
armnicas. Estas corrientes armnicas, al circular por la lnea de transporte de continua,
puede originar interferencias con las lneas de telfono paralelas a las lneas de
transporte en corriente continua, o bien con otro tipo de lneas de comunicaciones.
As, para evitar interferencias con sistemas de comunicacin, se requiere minimizar las
corrientes armnicas que podran circular por la lnea de corriente continua. De esta
forma, considrese el convertidor de 12 pulsos, representado por su circuito equivalente
en la figura 11.17-a, donde las tensiones armnicas se encuentran conectadas en serie
con la tensin continua Vd.
Para limitar el flujo de corrientes armnicas en la lnea de transmisin, se emplea una
bobina Ld de varios cientos de mH, denominada bobina de alisamiento, en combinacin
con un filtro paso alto (ver figura 11.17-a). La impedancia del filtro paso alto de la
figura 11.17-a queda reflejada en la figura 11.17-b. Este filtro se suele disear para que
produzca una baja impedancia en la componente armnica dominante (orden 12).
11.8.2
Filtros en el lado de alterna y condensadores correctores del factor de

potencia
La corriente en el lado de alterna en un convertidor de 12 pulsos, adems de una

componente a frecuencia fundamental, contiene componentes armnicas de orden
n = 12k 1 , donde k es un entero impar.
Sec. Filtros en los lados de alterna y de continua. Condensadores correctores del factor de potencia 435
FIGURA 11.17 Filtro
para el lado de continua: (a) Circuito equivalente en el lado de

continua, (b) Impedancia del filtro paso-alto.
Convertidor
12 pulsos
vn
v36
v24
v12
vt
Ld
Id
A la lnea de transmisin continua
C1
C2
Vd
(a)
Impedancia
Armnico 12
(b)
La figura 11.18-a muestra una de las fases del convertidor de 12 pulsos, donde las
corrientes armnicas se han representado como varias fuentes de corriente conectadas
en paralelo. Si estas corrientes armnicas no se eliminan, estarn presentes en la red del
sistema de transporte en alterna, provocando distorsiones en las tensiones de los nodos
de la red, prdidas de potencia e interferencias con posibles lneas de comunicaciones
paralelas a la linea de transporte en alterna, como pueden ser las lneas telefnicas.
436
FIGURA 11.18 Filtros
en el lado de alterna y condensadores correctores del factor

de potencia: (a) circuito equivalente por fase, (b) impedancia
combinada de los filtros por fase.
C13
Sistema ca
Cnp
C11
........
Lnp
Cpf1
Rnp
L13
CPf2
Condensadores
correctores del
factor de potencia
R13
Filtro paso
alto
L11
i1
i11
i13
in
R11
Filtrado Filtrado
n=13
n=11
Convertidor
de 12 pulsos
(a)
Impedancia
11 13
frecuencia
Armnicos
(b)
Con el propsito de evitar los inconvenientes que las corrientes armnicas puedan
producir en el lado de alterna en un convertidor de 12 pulsos, se emplean filtros paso
alto en cada una de las fases del sistema trifsico, como se observa en la figura 11.18-a.
Generalmente, se utilizan filtros especialmente sintonizados para eliminar las corrientes
armnicas de bajo orden (n=11 y n=13), en combinacin con otro filtro que se encarga
de eliminar las corrientes armnicas de orden superior. La impedancia combinada de
estos filtros queda reflejada en la figura 11.18-b.
Sec. Control de los convertidores en el transporte de energa en corriente continua
437
Estos filtros proporcionan, adems, gran parte de la potencia reactiva requerida por los
convertidores. Para el control de la potencia transferida al sistema de transporte en
corriente continua se acta sobre la estacin rectificadora (sobre el ngulo de disparo),
de forma que variando la tensin continua a la salida de la estacin convertidora se
regula la corriente Id, y con ella la potencia transferida:
V d1 V d2
I d = --------------------Rd
(11.40)
La potencia reactiva que pueden suministrar los condensadores de los filtros en el lado
de alterna no debe superar la potencia reactiva que requieran los convertidores para el
nivel de transferencia de potencia mnima. Por tanto, a mayores niveles de potencia
transmitida por la lnea de corriente continua, los convertidores demandarn ms
potencia reactiva que la que los filtros pueden suministrar. Por ello, se emplean
condensadores conmutados adicionales (Cpfi), como muestra la figura 11.18-a
11.9
Control de los convertidores en el transporte de energa en

corriente continua
Esta seccin analiza la forma de realizar el control de los convertidores en un sistema

de transporte de energa en corriente continua. Para ello, se considerar uno de los
polos, por ejemplo el positivo, con sus estaciones convertidoras A y B implementadas
como convertidores de 12 pulsos (ver figura 11.19-a).
Se considerar que el terminal A opera como rectificador y el B como inversor. De la
figura 11.19 se obtiene que:
V dA V dB
I d = ----------------------Rd
(11.41)
donde Rd es la resistencia de la lnea de transmisin positiva del conductor. En la

prctica, Rd suele ser pequea y la intensidad Id aparece como consecuencia de una
pequea diferencia en las tensiones representadas en la expresin 11.41.
FIGURA 11.19 Control
de los convertidores en un sistema de transporte en

corriente continua.
Id
Rd
VdA=Vd
Estacin
convertidora A
VdB
Estacin
convertidora B
438
Por ello, uno de los convertidores se emplear para el control de la tensin en la lnea de
transmisin y el otro para controlar la intensidad Id a travs de la misma. Como el
inversor debera operar con un ngulo constante equivalente a mn para que no se
produzca fallos en la conmutacin de los tiristores que lo integran, resulta apropiado
elegir la etapa inversora (convertidor B en la figura 11.19) para el control de Vd.
Entonces, Id, y en consecuencia el nivel de potencia, se controla mediante el ngulo de
disparo de los tiristores de la etapa rectificadora (convertidor de la estacin A en la
figura 11.19).
Si Vd representa la tensin en el lado rectificador, esto es, Vd=VdA, para un ngulo de
excitacin constante =mn, el inversor produce una tensin Vd que viene dada por:
3wL s
V d = 2 1, 35 V LL cos min ------------- I d + R d I d
= 2 ( 1, 35 V LL
6wL
cos min ) -------------s R d I d

(11.42)
donde se ha hecho uso de la ecuacin 11.36.

El rectificador puede controlarse para mantener la intensidad Id igual a un valor de
referencia Id,ref deseado. Si la diferencia entre la intensidad Id actual medida en cada
instante y la corriente de referencia, esto es, el error (Id-Id,ref), es positivo, el ngulo de
disparo de los tiristores de la etapa rectificadora debe aumentar; en caso contrario
deber disminuir.
La discusin anterior muestra como el flujo de potencia Pd=VdId desde el terminal A al
terminal B puede controlarse en la figura 11.19 controlando la intensidad Id, mientras
que la tensin VdB se mantiene constante a un valor tan alto como sea posible con objeto
de minimizar las prdidas Id2Rd en la lnea de transmisin. Este tipo de control da lugar
a pequeos valores del ngulo de disparo en el rectificador, normalmente
comprendido entre los 10 y los 20, y a pequeos valores del ngulo de excitacin
=mn en el inversor. De esta forma, se minimiza la potencia reactiva demandada tanto
por la etapa rectificadora como por la etapa inversora. En la prctica, los
transformadores que alimentan a las etapas convertidoras suelen ser transformadores
con tomas, que pueden controlar en un pequeo rango la tensin alterna VLL
proporcionada a los convertidores, lo cual proporciona un grado adiccional de control.
De esta forma, para variar la tensin continua en el lado cc a la salida de la estacin
reguladora A se utiliza:
Regulacin de la tensin de salida del transformador (regulacin de la toma).
Regulacin del ngulo de disparo del convertidor de la estacin rectificadora.
Sec. Interconexin de fuentes de energa renovables y sistemas de almacenamiento de energa a la red
11.10 Interconexin de fuentes de energa renovables y sistemas de

almacenamiento de energa a la red de energa elctrica
La conexin de fuentes de energas renovables tales como clulas fotovoltaicas,
centrales elicas o hidrulicas a la red de energa elctrica requiere de un interfaz de
potencia. Los mismo puede decirse para la conexin de sistemas de almacenamiento de
energa, tales como bateras, o superconductores. En esta seccin se discuten algunos de
estos sistemas.
11.10.1 Conexin de clulas fotovoltaicas
Una placa solar est formada por un gran nmero de clulas fotovoltaicas conectadas en
serie y en paralelo. Estas clulas producen una tensin continua cuando se exponen a la
luz solar. Cada clula fotovoltaica posee su curva i-v caracterstica para cada insolacion
y temperatura, y constan de dos segmentos: uno de tensin constante y otro de
intensidad constante. La corriente mxima que puede circular por cada celda se
encuentra limitada.
La condicin de mxima potencia en cada clula fotovoltaica se produce en los cambios
de pendiente de su curva caracterstica, esto es, donde los dos segmentos anteriores se
encuentran. El objetivo consiste, precisamente, en hacer funcionar a las clulas en el
punto de mxima potencia. Idealmente, la intensidad que circula por el conjunto de las
clulas debera ser constante. Sin embargo, en la prctica sta posee cierto rizado,
aunque apenas afecta al flujo de potencia requerido. As, un rizado de la corriente de un
5% origina una reduccin de potencia menor al 1%.
Con objeto de asegurar que el conjunto de las clulas opera en el punto de mxima
potencia, se emplea un mtodo de perturbacin y ajuste. As, a intervalos regulares (una
vez cada pocos ciclos) se provoca una perturbacin en la corriente, y se observa la
salida de potencia. Segn el valor resultante, se ajusta la corriente para que la potencia
de salida alcance el valor mximo.
El conjunto de clulas solares se conecta a la red de energa elctrica a travs de un
aislamiento elctrico. La corriente inyectada a la red de alterna deber ser senoidal, o lo
ms parecida a sta, a un factor de potencia prximo a la unidad. Para la conexin del
conjunto de clulas fotovoltaicas a la red de energa elctrica se puede utilizar un
convertidor controlado por fase funcionando como inversor, de forma que la potencia
siempre transfiera del lado de continua al lado de alterna. El aislamiento galvnico lo
proporciona un transformador de 50 Hz. La corriente en el lado de alterna no ser una
senoidal pura, sino que contendr gran cantidad de armnicos, lo cual requiere de filtros
en el lado de alterna. Adems, el factor de potencia es menor que la unidad y se
encuentra en retraso, por lo que harn falta condensadores para compensar el factor de
potencia y suministrar la potencia reactiva que necesita el convertidor.
Una alternativa a esta opcin la constituye el empleo de un inversor con modulacin de
ancho de pulso, con un transformador de 50 Hz para conseguir aislamiento galvnico.
Sin embargo, como la corriente de salida se controla para que est en fase con la tensin
440
de salida, puede resultar rentable, desde el punto de vista econmico, el empleo de un

transformador de alta frecuencia para lograr el aislamiento.
Con la utilizacin del inversor PWM se consigue que las componentes armnicas de la
tensin de salida aparezcan a muy alta frecuencia, resultando as fciles de filtrar.
Si el nivel de potencia se sita por encima de unos pocos kilovatios, resulta preferible
emplear una conexin trifsica, como puede ser un convertidor cc-ca trifsico de los
estudiados en el captulo 8. El aislamiento galvnico se consigue ahora a travs de un
transformador trifsico de frecuencia de red.
11.10.2 Conexin de centrales elicas e hidrulicas
En el caso de una central elica, la potencia generada vara con el cubo de la velocidad
del viento. Para una central hidrulica, la potencia depende de la presin y del caudal.
Tanto en una central como en la otra, para conseguir la mxima potencia se hace variar
la velocidad de la turbina dentro de un amplio rango de valores hasta encontrar el
ptimo. Por tanto, el punto de produccin de mxima potencia depender, en cada caso,
de las condiciones de funcionamiento.
Los generadores de induccin que se conectan a la red permiten que la velocidad vare
en un rango muy estrecho de valores. Por ello, para permitir que la velocidad del
sistema turbina-generador pueda moverse dentro de un amplio abanico de valores para
optimizar la potencia generada, la tensin de salida trifsica producida por el generador
se rectifica y se invierte a travs de un inversor PWM, como muestra el esquema de la
figura 11.20.
Debido a los niveles potencia asociadas a los generadores elicos e hidrulicos, de
pocas decenas de kilovatios o mayores, la interconexin con la red se produce en
trifsica.
FIGURA 11.20 Interconexin
de centrales elicas e hidrulicas.
Transformador
Generador
ca
Sistema
ca
Vd
Filtros
Sec. Compensadores estticos de reactiva
441
11.10.3 Conexin de sistemas de almacenamiento de energa a la red elctrica

Las bateras y los superconductores son ejemplos de elementos capaces de almacenar la
energa de la red cuando la demanda es baja, y por tanto barata, para suministrarla ms
adelante a la red cuando la demanda que se produce es alta.
Para conectar los sistemas de almacenamiento de energa a la red elctrica, se emplean
convertidores controlados por fase. La forma ms rentable consiste en un convertidor
de 12 pulsos, como muestra la figura 11.21. Este convertidor minimiza los armnicos
de tensin presentes tanto en el lado de alterna como en el lado de continua. Entre el
convertidor de 12 pulsos y la red se conectan filtros para eliminar los armnicos que se
producen en las intensidades del lado de alterna como consecuencia de la conmutacin
de los tiristores.
FIGURA 11.21 Conexin
de un sistema de almacenamiento de energa a la red
elctrica.
Convertidor
12 pulsos
Sistema
ca
Elemento
almacenador
Filtros
Variando el ngulo de disparo del convertidor de 12 pulsos, ste puede funcionar bien
como rectificador o bien como inversor. As, en las horas de demanda baja u horas
valle, el convertidor funciona como rectificador, almacenando energa en el elemento
almacenador (batera, superconductor, etc.). En cambio, en horas de demanda alta u
horas punta, el convertidor funciona a modo de inversor, donde la energa almacenada
es devuelta a la red.
11.11 Compensadores estticos de reactiva
Los compensadores estticos de reactiva, denominados as por carecer de partes
mviles, se emplean para controlar la generacin o absorcin de potencia reactiva en
redes de energa elctrica o en aplicaciones industriales. En estas ltimas, mejoran
adems el factor de potencia de determinadas cargas. Los compensadores estticos de
reactiva, al controlar la potencia reactiva, controlan las magnitudes y las tensiones en
los nodos de la red dentro de ciertos mrgenes permitidos.
As, los compensadores estticos de reactiva, al ser empleados en los sistemas de
energa elctrica:
Controlan de forma eficiente las magnitudes de las tensiones nodales.
442
Aumentan la capacidad de transporte de potencia activa de las lneas.

Controlan la potencia reactiva consumida por las estaciones convertidoras en los
sistemas de transporte de energa elctrica en corriente continua (bancos de

condensadores conmutados en el lado de alterna en una estacin convertidora para
el transporte de energa en corriente continua).
Existen diferentes tipos de compensadores estticos de reactiva, entre ellos se
encuentran los siguientes:
Condensadores conmutados por tiristores (ver figura 11.22-a).
Bobinas conmutadas por tiristores (ver figura 11.22-b).
Bobinas conmutadas por tiristores con capacidad fija (ver figura 11.22-c).
Condensadores conmutados por tiristores combinados con bobinas conmutadas
por tiristores (ver figura 11.22-d).

FIGURA 11.22 Tipos
de compensadores estticos de reactiva.
(a) Condensador conmutados

por tiristores
(c) Bobinas conmutadas por

tiristores con capacidad fija
(b) Bobinas conmutadas

por tiristores
(d) Condensadores conmutados por

tiristores combinados con
bobinas conmutadas por tiristores

1.
En este captulo se han estudiado algunas de las aplicaciones de la electrnica de

potencia a los sistemas elctricos de potencia: transporte de energa elctrica en
corriente continua, conexin de fuentes de energa renovables a la red elctrica y
Sec. Compensadores estticos de reactiva
443
conexin de sistemas de almacenamiento de energa a la red elctrica.

2.
Las lneas de transporte de energa en corriente continua, al contrario del transporte

en corriente alterna, no consumen ni generan potencia reactiva, slo los
convertidores situados en sus extremos. Estos convertidores son ms caros y sufren
mayores prdidas que los empleados en el transporte en corriente alterna. Requieren,
adems, de filtros.
3.
El transporte de energa en corriente continua sustituye al transporte en corriente

alterna cuando las distancias de desplazamiento son muy largas o cuando los
sistemas que conecta son de distinta frecuencia, o bien de la misma frecuencia pero
sin sincronizacin entre ellos. Adems, la transmisin de energa en corriente
continua ofrece un control sencillo, rpido y flexible.
4.
Los convertidores situados en los extremos de una lnea de transporte en corriente

continua son, generalmente, convertidores de 12 pulsos, implementados al conectar
en serie en el lado de continua y en paralelo en el lado de alterna, dos convertidores
de seis pulsos.
5.
La conexin de fuentes de energa renovables, como son las clulas fotovoltaicas, las
centrales elicas o las centrales hidrulicas, as como la conexin de sistemas de
almacenamiento de energa (bateras, superconductores, etc.) a la red elctrica
requieren de un interfaz de potencia. En este captulo se han estudiado los diferentes
convertidores a emplear para llevar a cabo tales tareas.
444

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1

En trminos generales, la tarea de la Electrnica de Potencia consiste en convertir y

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Relacin de la Electrnica de Potencia con las disciplinas de

En un circuito de electrnica de potencia, los elementos semiconductores deben

Cap. Introduccin a la Electrnica de Potencia

De todo sto se deduce una importante peculiaridad de la Electrnica de Potencia y de

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Justificacin del empleo de los semiconductores segn sus

En los diseos de electrnica de potencia, resulta extremadamente importante la

En el diseo de un convertidor deben tenerse en cuenta, adems, la frecuencia de

tensin cuando el dispositivo semiconductor se encuentra en funcionamiento debe

Atendiendo a las formas de energa que convierte, los circuitos de electrnica de

Cap. Introduccin a la Electrnica de Potencia

cero. Dado que estos convertidores permiten controlar el sentido de la

Combinando algunos montajes fundamentales pueden conseguirse algunas de las

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Anlisis de los circuitos de potencia

Durante el funcionamiento de un circuito de potencia, se origina una secuencia

que estn en conduccin durante el intervalo de funcionamiento y dejar en circuito

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Cap. Introduccin a la Electrnica de Potencia

En las aplicaciones de electrnica de potencia, los elementos semiconductores trabajan

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de control y apagados por el circiuto de potencia.

Cap. Semiconductores de potencia (I): diodos e interruptores controlables

Smbolo del diodo.

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Tcnicas de construccin y encapsulado de diodos de potencia

Tcnica de construccin del diodo de potencia: difusin

Para la fabricacin de diodos de potencia por la tcnica de difusin, se parte de un

Dopado por difusin y concentracin de impurezas.

Antes del dopado

Tcnica de construccin del diodo de potencia: crecimiento epitaxial

Para la construccin de un diodo de potencia mediante la tcnica de crecimiento

El encapsulado de un diodo de potencia debe resolver tres problemas: el aislamiento de

Cap. Semiconductores de potencia (I): diodos e interruptores controlables

Los dos tipos principales de encapsulados son el de vstago y el pass-preck. El empleo

Caractersticas estticas de los diodos de potencia

Las caractersticas estticas hacen referencia al comportamiento del diodo cuando se

Curva caracterstica de un diodo: (a) real, (b) ideal.

Ntese que en estado de conduccin el diodo no limita la intensidad establecida en el

Circuito equivalente de un diodo real.

Las prdidas que se originan en el diodo cuando se encuentra en estado de conduccin

Cap. Semiconductores de potencia (I): diodos e interruptores controlables

En un clculo aproximado, puede sustituirse la tensin ndo-ctodo por la de su circuito

Caractersticas dinmicas de los diodos de potencia

El encendido de un diodo, o paso de bloqueo a conduccin, es muy rpido en

Apagado de un diodo real.

Dependiendo de las caractersticas de la aplicacin, pueden emplearse varios tipos de

Cap. Semiconductores de potencia (I): diodos e interruptores controlables

La figura 2.6-a muestra un circuito con dos diodos D1 y D2 conectados en serie e

Diodos conectados en serie.

Diodos conectados en serie. Circuito modificado.

Cap. Semiconductores de potencia (I): diodos e interruptores controlables

Electrónica de Potencia - Ana Pozo & Noemí Jiménez

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