-Acionamentos Industriais- Aluno: Alex Antonio de Macedo

-Partida direta-

-IntroduoEste circuito representa a partida direta simples, fcil de montar, o

conjugado de partida do motor elevado e o incio de giro imediato, porm, a
corrente de pico 6 a 9 vezes maior que a corrente nominal, essa a
desvantagem deste circuito, mas s deve ser usado quando o motor possui
uma potencia em cv de at cinco 7.5 cv. Acima desta potncia, deve-se usar
outro tipo de comando.

-Descrio de funcionamento

Pressiona-se S1
Energiza-se a bobina de K1
Fecham-se os contatos NA 13,14 de K1 formando o selo do circuito
Abre-se o contato NF 21,22 de K1 desligando H1
Fecha-se o contato NA 23,24 de K1 energizando H2
Fecham-se os contatos principais de K1, energizando o motor fazendo o
eixo girar com toda velocidade.
Para desligar, pressionar S0.

-Partida direta com reverso-

-IntroduoO circuito representado partida direta com reverso, este sim permite a reverso da
rotao do rotor do MIT, mas o princpio de funcionamento o mesmo da partida direta sem
reverso. Mas esse circuito tem o intertravamento feito pelas botoeiras e contatos auxiliares
para aumentar a segurana do circuito evitando curto circuito indevido no circuito de fora e
evitar que um contactor funcione quando o outro contactor est acionado e por fim o
inconveniente no acontecer.

-Descrio de funcionamentoSentido direto

Circuito de comando energizado, o h1 aceso indica painel energizado

Pressiona-se b1.
Energiza-se a bobina de c1.
Fecha-se o contato NA 13,14 de c1 formando o selo do circuito
Abre o contato NF 21,22 de c1 na linha de c2 formando o intertravamento
Fecha-se o contato c2 NA 23,24 energizando H1 que indica liga direita.
Fecham-se os contatos principais de k1, energizando o motor girando o eixo no sentido
horrio.
Para desligar, pressionar b0.

Sentido inverso

Pressiona-se b2.
Energiza-se a bobina de c2.
Fecha-se o contato NA 13,14 de c2 formando o selo do circuito
Abre o contato NF 21,22 na linha de c1 formando o intertravamento
Fecha-se o contato c2 NA 23,24 energizando H2 que indica liga esquerda.
Fecham-se os contatos principais de k2, energizando o motor girando o eixo no sentido
anti-horrio.
Para desligar, pressionar b0.

Partida Estrela-Tringulo

-IntroduoEste circuito permite reduzir a corrente em 33% evitando a corrente de pico. Porm, o
torque do motor reduzido em 33% e s deve partir a vazio. Ento, os benefcios: Os
componentes utilizados para executar o acionamento so de baixo custo, facilidade na
execuo dos circuitos de acionamento e possibilidade de acionar motores de alta potncia
sem dispositivos eletrnicos. J os malefcios so: O motor deve ser partido em vazio, ou seja,
sem carga, baixo conjugado na ponta do eixo, Utiliza mais cabos vindos do motor que uma
partida direta. Ento, o tempo de partida de 10 segundos.

-Descrio de funcionamento

Pressiona-se b1
Energiza-se a bobina de c3 e do c1, j o d1 energizado iniciando a contagem em
segundos com o tempo programado.
Fecham-se os contatos principais de c3 e c1 energizando o motor, formando-se o
fechamento em estrela.
Abre-se o contato NF 21,22 de c3 na linha de c2 formando o intertravamento.
Fecham-se os contatos NA 13,14 de c1 e os contatos NA 13,14 de c3 formando o selo
do circuito.
Vencido o tempo, abre-se o contato de d1, desenergiza-se c3 e d1, fechando o contato
NF de c3, energizando a bobina de c2 e abre-se o contato NF de c2 na linha de c3
formando o intertravamento.
Abre os contatos principais de c3 e fechando os contatos principais de c2, formando o
fechamento em tringulo.
Para desligar, pressiona-se b0.

-Partida Estrela-Tringulo com Reverso-

-IntroduoEste circuito permite a reverso do eixo do motor sendo partida estrelatringulo, usam-se quatro contactores, um contactor polarizando o motor
diretamente e o outro contactor polarizando o motor reversamente. J os
demais tm a funo de polarizar o motor para determinado fechamento, um
contactor polariza em estrela sendo o mesmo temporizado para depois entrar o
outro contactor polarizando o motor em tringulo. O termo polarizar refere-se
ao tipo de fechamento, tipo de ligao se no sentido de reverso ou direto,
fechamento em estrela ou em tringulo. Mas a caracterstica deste circuito o
mesmo do circuito sem reverso.

-Descrio de funcionamentoSentido Direto

Pressiona-se b1.
Energiza-se a bobina de c4 e de c1. J o d1, o mesmo energizado e j
comea a contar o tempo pr-determinado.
Fecha-se o contato NA 13,14 de c4, energizando a bobina de c1 e ao
mesmo tempo fechando o contato NA 13,14 de c1 formando o selo do
circuito.
Abrem-se os contatos NF 21,22 de c1 e c4 formando o intertravamento.
Fecham- se os contatos principais de c1 e c4 energizando o motor
fechado em estrela.
Vencido o tempo, abre-se o contato de d1 desligando o c4 e o d1
abrindo os contatos NA 13,14 de c4, fecha-se o contato NF 21,22 de c4,
energizando a bobina de c3 e abrindo o contato NF 21,22 de c3
formando o intertravamento.

Abrem-se os contatos principais de c4 desfazendo o fechamento em

estrela e fecham-se os contatos principais de c3, energizando o motor
fechando em tringulo.
Para desligar, pressiona-se b0.

Sentido inverso

Pressiona-se b2.
Energiza-se a bobina de c4 e de c2. J o d1, o mesmo energizado e j
comea a contar-se o tempo pr-determinado.
Fecha-se o contato NA 13,14 de c4, energizando a bobina de c2 e ao
mesmo tempo fechando o contato NA 13,14 de c2 formando o selo do
circuito.
Abrem-se os contatos NF 21,22 de c2 e c4 formando o intertravamento.
Fecham- se os contatos principais de c2 e c4 energizando o motor
fechado em estrela.
Vencido o tempo, abre-se o contato de d1 desligando o c4 e o d1,
abrindo os contatos NA 13,14 de c4, fecha-se o contato NF 21,22 de c4,
energizando a bobina de c3 e abrindo o contato NF 21,22 de c3
formando o intertravamento.
Abrem-se os contatos principais de c4 desfazendo o fechamento em
estrela e fecham-se os contatos principais de c3, energizando o motor
fechando em tringulo.
Para desligar, pressiona-se b0.

-Partida Compensadora-

-IntroduoA partida compensadora ou chave compensadora utilizada para partidas sob cargas
de motores de induo trifsicos com rotor em curto-circuito, onde a chave estrela-tringulo
inadequada. A norma prev a utilizao desta chave para motores, cuja potncia seja maior ou
igual a 15 CV. Esta chave reduz a corrente de arranque, evitando sobrecarregar a linha de
alimentao. Deixa, porm, o motor com conjugado suficiente para a partida. A tenso na
chave compensadora reduzida atravs de um autotransformador trifsico que possui
geralmente taps de 50%, 65 % e 80% da tenso nominal. Durante a partida alimenta-se com a
tenso nominal o primrio do autotransformador trifsico conectado em estrela e do seu
secundrio retirada alimentao para o circuito do estator do motor. A passagem para o
regime permanente faz-se desligando o autotransformador do circuito e conectando
diretamente a rede de alimentao no motor trifsico. Este tipo de partida normalmente
indicado para motores de potncia elevada, acionando cargas com alto ndice de atrito, tais
como, como acionadores de compressores, grandes ventiladores, laminadores, moinhos,
bombas helicoidais e axiais:(poo artesiano),britadores, mquinas acionadas por correias, etc.

-Descrio de Funcionamento

Pressiona-se b1.
Energiza-se a bobina de c3, fechando o contato NA 13,14 de c3 formando o
selo e energizando a bobina de c2 fechando o contato NA 13,14 que o selo e
o contato NA 23,24 de c2 que permite que o c1 seja energizado at comutar o
contato NA 23,24 de c1. J o d1, o mesmo energizado e j comea a contar o
tempo pr- determinado.
Abre-se o contato NF 21,22 de c3, impedindo que o c1 seja energizado
evitando o curto no circuito de fora.
Fecha-se os contatos principais de c2 e c3, o c2 energiza o autotransformador
e o c3 fecha os terminais inferiores do Trafo energizando o motor com 65% de
eficincia.
Vencido o tempo, abre-se o contato de d1, desligando o c3, fechando o contato
NF 21,22 de c3, energizando c1, comutando o contato NA 13,14 de c1
formando o selo, ao mesmo tempo abre os contatos NF 21,22 e 31,32
impedindo que o c2 e o c3 sejam energizados.
Comutam-se os contatos principais de c1 formando a partida direta.

-Partida Compensadora com Reverso-

-IntroduoNeste circuito, permite a reverso da rotao do eixo do motor e a

caracterstica deste tipo de comando o mesmo do circuito sem reverso. A
sequncia de funcionamento de contactores a seguinte no sentido direto: c4
caracteriza em polarizar o motor no sentido direto, c2, c3 permite que o
transformador funcione energizando o motor com 65% de eficincia. O c2 e c3
so temporizados e deixam de funcionar quando vence o tempo prdeterminado no rel de tempo, mas entra o c1 funcionando o motor com
mxima de eficincia dando origem a partida direta. No sentido reverso j
outra sequncia de contactores: C5 o que faz a reverso, c2 e c3 o que faz
funcionar o Trafo energizando o motor com 65% de eficincia, como o c2 e c3
so temporizados, vencido o tempo pr-determinado no rel de tempo, os
mesmos deixam de funcionar passando a funcionar o c1 e o c5 energizando o
motor com mxima de eficincia e no sentido reverso.

-Descrio de funcionamentoSentido Direto

Pressiona-se b1.
Energiza-se a bobina de c4, fecha-se o contato NA 13,14 de c4
formando o selo, abre-se o contato NF 21,22 de c4 na linha de c5
formando o intertravamento, fecha-se o contato NA 23,24 de c4
energizando as bobinas dos contactores.
Energiza-se a bobina de c3, abre o contato NF 21,22 de c3 na linha de
c1 impedindo do mesmo ser energizado, quando entrar o c2. Fecha-se o
contato NA 13,14 de c3 energizando d1 imediatamente conta-se o tempo
pr-determinado, energiza-se a bobina de c2 e automaticamente fecha o
contato NA 13,14 formando o selo de c2, fecha-se o contato NA 23,24 de

c2 na linha de c1 permitindo que o c1 entre em funcionamento quando o

contato NF 21,22 de c3 fechar.
Fecham-se os contatos principais de c4, c2 e c3 energizando o Trafo
que automaticamente energiza o motor com 65% de eficincia.
Vencido o tempo pr-determinado, abre o contato de d1, desligando c3 e
d1, fecha-se o contato NF 21,22 de c3 energizando a bobina de c1 que
imediatamente abre os contatos auxiliares de c1 que o NF 31,32 que
fica na linha de c2 desligando o c2 e o NF 21,22 c1 na linha de c3.
Os contatos principais de c2 e c3 descomutam-se apenas entrando o c1
formando a partida direta.

Sentido Inverso

Pressiona-se b2.
Energiza-se a bobina de c5, fecha-se o contato NA 13,14 de c5
formando o selo, abre-se o contato NF 21,22 de c5 na linha de c4
formando o intertravamento, fecha-se o contato NA 23,24 de c5
energizando as bobinas dos contactores.
Energiza-se a bobina de c3, abre o contato NF 21,22 de c3 na linha de
c1 impedindo do mesmo ser energizado, quando entrar o c2, fecha-se o
contato NA 13,14 de c3 energizando d1 imediatamente conta-se o tempo
pr-determinado, energiza-se a bobina de c2 e automaticamente fecha o
contato NA 13,14 formando o selo de c2, fecha-se o contato NA 23,24 de
c2 na linha de c1 permitindo que o c1 entre em funcionamento quando o
contato NF 21,22 de c3 fechar.
Fecham-se os contatos principais de c5, c2 e c3 energizando o Trafo
que automaticamente energiza o motor com 65% de eficincia.
Vencido o tempo pr-determinado, abre o contato de d1, desligando c3 e
d1, fecha-se o contato NF 21,22 de c3 energizando a bobina de c1 que
imediatamente abre os contatos auxiliares de c1 que o NF 31,32 que
fica na linha de c2 desligando o c2 e o contato NF 21,22 na linha de c3.
Os contatos principais de c2 e c3 descomutam-se apenas entrando o c1
formando a partida direta.

-Partida de Motor Trifsico de Induo com dois enrolamentos

separados-

-IntroduoEste circuito serve para motores de duas velocidades, o motor possui

dois enrolamentos separados e cada enrolamento faz que o rotor gire com
duas velocidades diferentes. Este circuito possui sistema de reverso
semelhante a de partida direta, porm, para cada enrolamento.

-Descrio de funcionamentoPrimeiro enrolamento

Sentido direto

Pressiona-se b1, energiza-se a bobina de c1, fecha-se o contato NA

13,14 de c1 formando o selo e abre o contato NF 21,22 de c1 na linha
de c2 formando o intertravamento, abre o contato NF 31,31 de c1 na
linha do segundo enrolamento impedindo que umas das botoeiras sejam
acionadas evitando a energizao dos contactores e por fim evitar
energizar o segundo enrolamento do MIT.
Fecham-se os contatos principais de c1 energizando o motor girando no
sentido horrio e para desligar, basta pressionar b0.

Sentido inverso

Pressiona-se b2, energiza-se a bobina de c2, fecha-se o contato NA

13,14 de c2 formando o selo, abre o contato NF 21,22 de c2 na linha de
c1 formando o intertravamento. Abre o contato NF 31,31 de c2 na linha
do segundo enrolamento impedindo que umas das botoeiras sejam
acionadas evitando a energizao dos contactores e por fim evitar
energizar o segundo enrolamento do MIT.
Fecham-se os contatos principais de c2 energizando o motor girando no
sentido anti-horrio e para desligar, basta pressionar b0.

Segundo enrolamento
Sentido Direto

Pressiona-se b3, energiza-se a bobina de c3, fecha-se o contato NA

13,14 de c3 formando o selo, abre o contato NF 31,32 de c3 na linha de
c4 formando o intertravamento. Abre o contato NF 21,21 de c3 na linha
do primeiro enrolamento impedindo que umas das botoeiras sejam
acionadas evitando a energizao dos contactores e por fim evitar
energizar o primeiro enrolamento do MIT.
Fecham-se os contatos principais de c3 energizando o motor girando no
sentido horrio e para desligar, basta pressionar b0.

Sentido Inverso

Pressiona-se b4, energiza-se a bobina de c4, fecha-se o contato NA

13,14 de c4 formando o selo, abre o contato NF 31,32 de c4 na linha de
c3 formando o intertravamento. Abre o contato NF 21,21 de c4 na linha
do primeiro enrolamento impedindo que umas das botoeiras sejam
acionadas evitando a energizao dos contactores e por fim evitar
energizar o primeiro enrolamento do MIT.
Fecham-se os contatos principais de c4 energizando o motor girando no
sentido anti-horrio e para desligar, basta pressionar b0.

-Partida de Motor Dahlander com Reverso-

-Introduo um sistema de comando eltrico aplicado a um motor com

enrolamento nico tipo Dahlander. Suas pontas de sada permitem ligao em
comum plos, ou yy com n/2 plos, possibilitando a obteno de duas
velocidades diferentes, bem como duplo sentido de rotao tanto para V1 como
em V2.

-Descrio de FuncionamentoPrimeiro enrolamento

Sentido direto

Pressiona-se b1, energiza-se a bobina c1, fecha-se o contato NA 13,14

de c1 formando o selo, abre o contato NF 21,22 de c1 na linha de c2 e
abre o contato NF 31,32 de c1 na linha do segundo comando que aciona
o segundo o enrolamento do motor impedindo que qualquer das
botoeiras acione os contactores que energize o segundo enrolamento do
motor evitando a energizao do segundo enrolamento.
Fecham os contatos de c1 energizando o primeiro enrolamento do motor
girando o eixo no sentido horrio e para desligar, pressiona-se b0.

Sentido inverso

Pressiona-se b2, energiza-se a bobina de c2, fecha-se o contato NA

13,14 de c2 formando o selo, abre o contato NF 21,22 de c2 na linha de
c1 e abre o contato NF 31,32 de c2 na linha do segundo comando que
aciona o segundo o enrolamento do motor impedindo que qualquer das
botoeiras acione os contactores que energize o segundo enrolamento do
motor evitando a energizao do segundo enrolamento.
Fecham os contatos de c2 energizando o primeiro enrolamento do motor
girando o eixo no sentido anti-horrio e para desligar, pressiona-se b0.

Segundo enrolamento
Sentido direto

Pressiona-se b3, energiza-se a bobina de c3, fecha-se o contato NA

13,14 de c3 formando o selo, abre o contato NF 31,32 de c3 na linha de
c4 formando o intertravamento, fecha-se o contato NA 23,24 de c3
energizando a bobina de c5. Fecha-se o contato NA 23,24 de c5
formando o selo. Abre os contatos NF 21,22 de c3 e NF 21,22 de c5
impedindo que qualquer botoeira acionada energize acidentalmente
qualquer contactor consequentemente o primeiro enrolamento.
Fecham-se os contatos de c3 e c5 energizando o segundo enrolamento
do motor girando no sentido horrio e para desligar apenas pressionar
b0.

Sentido Inverso

Pressiona-se b4, energiza-se a bobina de c4, fecha-se o contato NA

13,14 de c4 formando o selo, abre o contato NF 31,32 de c4 na linha de
c3 formando o intertravamento, fecha-se o contato NA 23,24 de c4
energizando a bobina de c5. Fecha-se o contato NA 23,24 de c5
formando o selo. Abre os contatos NF 21,22 de c4 e NF 21,22 de c5
impedindo que qualquer botoeira acionada energize acidentalmente
qualquer contactor consequentemente o primeiro enrolamento.
Fecham-se os contatos de c4 e c5 energizando o segundo enrolamento
do motor girando no sentido anti-horrio e para desligar apenas
pressionar b0.

-Partida de motor trifsico com rotor bobinado com acelerao

rotrica automtica-

-IntroduoEste sistema permite a partida em motores assncronos trifsicos com

rotor bobinado, que so conectados a trs anis coletores, e estes por sua vez,
ligados atravs de escovas a um conjunto trifsico de resistores, que podem
ser variados, e permitir o controle da corrente de partida, bem como, a
velocidade nominal do motor. Estas resistncias so retiradas sucessiva e
automaticamente at curto-circuitao do rotor, atravs de rels
temporizadores.

-Descrio de FuncionamentoSentido Direto

Pressiona-se b1, energiza-se a bobina de c1, fecha-se o contato NA

13,14 de c1 formando o selo. Abre-se o contato NF 21,22 de c1 na linha
de c2 formando o intertravamento. Fecha-se o contato NA 23,24 de c1
energizando o temporizador d1 que imediatamente conta-se o tempo e
por fim fecham-se os contatos principais de c1 energizando o MIT no
sentido horrio e o R1, R2 e R3 so energizados.
Vencido o tempo do d1, fecha-se o contato de d1 energizando a bobina
de c3 fechando os contatos principais de c3 curto-circuitando impedindo
que a corrente circule no R1 temporizador d2 energizado contando-se
o tempo.
Vencido o tempo de d2, fecha-se o contato de d2, energizando a bobina
de c4 fechando os contatos principais de c4 curto-circuitando impedindo
que a corrente circule pelo R2 e o temporizador d3 energizado conta-se
o tempo.
Vencido o tempo de d3, fecha-se o contato de d3, energiza-se o c5
comutando o contato NA 13,14 de c5 e abre o contato NF 21,22 de c5
desligando os temporizadores e fecha os contatos principais de c5 curtocircuitando para que no circule corrente no reostato R5 e o motor gira
com todo rendimento e no sentido horrio.

Sentido Inverso

Pressiona-se b2, energiza-se a bobina de c2, fecha-se o contato NA

13,14 de c2 formando o selo. Abre-se o contato NF 21,22 de c2 na linha
de c1 formando o intertravamento. Fecha-se o contato NA 23,24 de c2
energizando o temporizador d1 que imediatamente conta-se o tempo e
por fim fecham-se os contatos principais de c2 energizando o MIT no
sentido horrio e o R1, R2 e R3 so energizados.
Vencido o tempo do d1, fecha-se o contato de d1 energizando a bobina
de c3 fechando os contatos principais de c3 curto-circuitando impedindo
que a corrente circule no R1 temporizador d2 energizado contando-se
o tempo.
Vencido o tempo de d2, fecha-se o contato de d2, energizando a bobina
de c4 fechando os contatos principais de c4 curto-circuitando impedindo
que a corrente circule pelo R2 e o temporizador d3 energizado conta-se
o tempo.
Vencido o tempo de d3, fecha-se o contato de d3, energiza-se o c5
comutando o contato NA 13,14 de c5 e abre o contato NF 21,22 de c5
desligando os temporizadores e fecha os contatos principais de c5 curtocircuitando para que no circule corrente no reostato R5 e o motor gira
com todo rendimento e no sentido anti-horrio.

-Partida com reverso do motor trifsico com frenagem por

corrente contnua-

-IntroduoA chave magntica simples para frenagem por corrente retificada o

sistema de frenagem na qual se alimenta o bobinado do motor com corrente
contnua, no momento em que interrompida a alimentao em corrente
alternada.
A frenagem por injeo de corrente contnua no bobinado do motor de
construo simples e eficiente, no querendo motores com dispositivos
mecnicos especiais. Neste sistema de frenagem quando interrompemos a
alimentao dos terminais do motor, aplicada a esses terminais uma tenso
em corrente contnua. Ao fazermos circular uma corrente contnua pelo
bobinado do estator, este funcionar como um eletrom que atua sobre o rotor,
freiando-o at que pare.

-Descrio de funcionamentoSentido Direto

Pressiona-se b1, energiza-se a bobina de c1, fecha o contato NA 13,14
de c1 formando o selo, abrem os contatos auxiliares NF 21,22 de c1 e
este funciona como intertravamento. Abre o contato NF 31,31 de c1
como medida de segurana. Fecham-se os contatos principais de c1
energizando o motor fazendo o girar no sentido horrio
Ao pressionar b0, o circuito desligado e o freio atua sobre o motor
parando o eixo e soltando o b0 o circuito de frenagem desacionado.

Sentido Inverso

Pressiona-se b2, energiza-se a bobina de c2, fecha o contato NA 13,14

de c2 formando o selo, abrem os contatos auxiliares NF 21,22 de c2 e
este funciona como intertravamento. Abre o contato NF 31,31 de c2
como medida de segurana. Fecham-se os contatos principais de c1
energizando o motor fazendo o girar no sentido anti-horrio.
Ao pressionar b0, o circuito desligado e o freio atua sobre o motor
parando o eixo e soltando o b0 o circuito de frenagem desacionado.