Programa Computacional para Estimativa de Uniformidade de Gotas de Pulverização Aérea.

PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA ESTIMATIVA DE UNIFORMIDADE
45

DE GOTAS DE HERBICIDAS APLICADOS POR PULVERIZAO AREA1
MARIA CONCEIO PERES YOUNG PESSOA2 e ALDEMIR CHAIM3
RESUMO - O objetivo deste trabalho foi o de apresentar o algoritmo de um programa computacional

baseado em um mtodo numrico de estimativa de perdas de herbicidas aplicados por pulverizao
area. Este mtodo apresenta como entrada de dados a freqncia de tamanhos das gotas em papis
hidrossensveis, observadas no gratculo de Porton acoplado ao microscpio. A partir desses valores
calcula-se a distribuio acumulada do dimetro mdio do tamanho e do volume das gotas formadas
pelo bico de pulverizao utilizados na aplicao, conforme metodologia j conhecida. Os dados obtidos para estas curvas de distribuio permitem fazer uso do mtodo numrico de interpolao linear
para a obteno do dimetro mediano volumtrico e do dimetro mediano numrico da gota. Estes
valores so fundamentais para a determinao da uniformidade de gota. Este mtodo numrico foi
implementado em linguagem computacional, permitindo a comparao de valores observados com os
encontrados pela interpolao, para papis espalhados nas faixas de aplicao. apresentado um exemplo
de utilizao do programa para placas de papel hidrossensvel amostradas em experimento realizado
em Pelotas, RS.
Termos para indexao: agrotxicos, tecnologia de aplicao, avaliao de gota, papel hidrossensvel,
algoritmo, interpolao.
COMPUTATIONAL PROGRAM TO ESTIMATIVE OF HERBICIDE DROPLET
UNIFORMITY APPLIED BY AERIAL SPRAYING
ABSTRACT- The main objective of this work was to present an algorithm of the computational
program based on a numeric method to estimate losses of herbicides caused by aerial spraying. This
method has as input, the frequency of droplets sizes collected on water sensitive paper, observed on the
Porton graticule coupled to the microscope. With this values the accumulated distribution of the mean
diameter is computed for droplets size and for droplets volume, both formed by the spraying nozzle,
following already known methodology. Data obtained for this two distribution curves make possible to
use a numeric method of the linear interpolation in order to obtain the volume median diameter and the
numeric median diameter. These two values are fundamental to the determination of the droplets uniformity. This method was implemented on computer language to enable users to compare observed
values against estimated by interpolation techniques. An example of the program is presented for an
hydro sensitive paper capture on the sampling carried out in Pelotas, RS, Brazil.
Index terms: pesticides, application techniques, droplet assessment, water sensitive paper, algorithm,
interpolation.
INTRODUO
O estudo de tcnicas de aplicao area de
agrotxicos tem constatado altos ndices de gotas
que no atingem o alvo desejado (Silbergeld, 1985).
1 Aceito
para publicao em 27 de julho de 1998.

Aplicada, Dra, Embrapa-Centro Nacional de
Pesquisa de Monitoramento e Avaliao de Impacto
Ambiental (CNPMA), Caixa Postal 69, CEP 13820-000,
Jaguarina, SP. E-mail: young@cnpma.embrapa.br
3 Eng. Agr., M.Sc., Embrapa-CNPMA.
2 Matemtica
O desvio da trajetria inicial da gota decorrente de

fatores, tais como, caractersticas do tamanho da
gota, turbulncia desfavorvel, evaporao, dissipao, disperso, tipo de cobertura vegetal a ser pulverizada, densidade de plantio, direo do vo, faixa de aplicao, direo do vento, entre outros. Dessa
forma, verifica-se que a quantidade de produto que
realmente atinge o alvo muito menor do que a quantidade de produto aplicado (Graham-Bryce, 1977).
Em decorrncia, torna-se fundamental estimar a
quantidade de produto depositada efetivamente na
Pesq. agropec. bras., Braslia, v.34, n.1, p.45-56, jan. 1999
46
M.C.P.Y. PESSOA e A. CHAIM
cultura e, conseqentemente, avaliar a quantidade

perdida de produto.
No caso particular de experimento realizado no
Projeto Avaliao do impacto ambiental da aplicao area de herbicidas em agroecossistemas arroz
irrigado, em rea de arroz irrigado, localizada em
Pelotas, RS, verificou-se que apesar da perda por
deriva, a quantidade de produto que atinge o alvo
mostrou-se suficiente para o controle com herbicida.
Surgiu, assim, a necessidade de se estimar a quantidade de produto desperdiada.
Vrios fatores e parmetros influem na aplicao
area de produtos qumicos por pulverizao area,
sendo os principais: o tamanho da gota produzida
pelo bico de pulverizao, a velocidade do vento, a
direo do vo, a taxa de evaporao das gotas, a
umidade relativa do ar. Entretanto, o parmetro de
maior influncia na aplicao do produto o tamanho da gota, visto que a eficincia de aplicao do
produto verificada atravs da determinao da taxa
de uniformidade de gotas. Esta taxa encontrada
pela razo entre o valor do dimetro mediano
volumtrico (VMD) e o valor do dimetro mediano
numrico (NMD).
O mtodo utilizado para a obteno desses valores foi descrito por Mathews (1982). Este mtodo
necessita que o usurio informe o nmero de gotas
por classes de tamanho de gotas (em micrmetros).
Geralmente este dado de entrada obtido por microscpio com um gratculo acoplado ocular.
um processo muito desgastante para o usurio,
pois necessita que sejam classificadas um mnimo
de 200 gotas, por placa amostrada, para garantir a
confiabilidade do mtodo de classificao.
Encontram-se disponveis no mercado sistemas
computacionais cujos programas esto baseados em
tcnicas de reconhecimento de padres e
de processamento digital de imagens para a realizao deste trabalho. Na maioria deles, as imagens
dos papis ou folhas com as gotas amostradas so
capturadas por cmera de vdeo CCD ou por
scanners a fim de que as imagens sejam
digitalizadas para posterior anlise dos padres de
deposio.
Um desses sistemas foi desenvolvido por Franz
(1993), onde a imagem capturada por scanner
com resoluo de 63,5 micrmetros/pixel. Este proPesq. agropec. bras., Braslia, v.34, n.1, p.45-56, jan. 1999
grama obteve medies precisas para manchas de

gotas amostradas em papel Kromekote dentro do
intervalo de tamanho de gotas de 210 a 1050
micrmetros.
Outro sistema computacional, desenvolvido por
Derksen & Jiang (1995), capturam imagens de gotas
de traantes fluorescentes em alvos artificiais ou folhas de plantas (Jiang & Derksen, 1995), por meio de
uma cmera CCD monocromtica. Este programa permitiu medir manchas de gotas no intervalo de 5 a
1000 micrmetros.
Embora esses equipamentos e sistemas
computacionais encontrem-se disponveis, muitas
vezes no so de fcil acesso ao usurio em face dos
custos envolvidos na sua aquisio e utilizao. Alm
disso, o processo de captura das imagens tem que
ser de boa resoluo para considerar gotas muito
pequenas (de 30 a 75 micrmetros). Geralmente, a
maioria dos processos disponveis capturam gotas
de tamanhos superiores a 75 micrmetros.
Assim, quando no se pode fazer uso desses
recursos computacionais, o processo de contagem
de gotas e as etapas envolvidas no mtodo de determinao do VMD e do NMD tornam-se extremamente desmotivantes para os profissionais da rea de
tecnologia de aplicao, dada a grande quantidade
de clculos, e a necessidade de elaborao de
grficos das distribuies acumuladas de volume e
nmero mdios de gotas envolvidos, em amostragens
realizadas em papis hidrossensveis espalhados na
faixa de aplicao (Hill & Inaba, 1989). Este procedimento demanda tempo e est sujeito a erros do operador, visto que cada papel amostrado deve ser analisado e que a quantidade de papis necessrios para
amostragens em campo aumenta em funo da rea a
ser analisada.
Alm disso, a determinao da quantidade de produto depositada encontrada mediante anlise de
resduos efetuada em cada amostra, o que encarece
sobremaneira a determinao da quantidade de produto efetivamente depositada na faixa de aplicao.
Um mtodo alternativo para uma estimativa da
deposio do produto em cada placa de papel
hidrossensvel amostrada foi desenvolvido pela
Embrapa-CNPMA. Este mtodo estima o volume depositado atravs do conhecimento da freqncia de distribuio de dimetros de impresses cau-
47
sadas por gotas de pulverizao em alvos de

amostragem artificiais e da densidade de gotas/cm2
de cada amostra.
A ausncia de programas computacionais alternativos menos sofisticados e da disponibilidade de
sistemas modulares, que permitissem ao usurio a
aquisio de mdulos computacionais especficos
em funo dos recursos que possuem para a aquisio dos dados, tambm diminuriam o tempo utilizado no processo de clculo da eficincia de aplicao
do produto, alm de estimular sua prtica.
Desta forma, para viabilizar a rpida determinao dos valores de VMD e de NMD, e, conseqentemente, a determinao da uniformidade de gotas
amostradas, alm de uma estimativa prvia do volume (L/ha) depositado nas reas de aplicao e de
deriva, foi elaborado um programa em linguagem
computacional de fcil aquisio e executvel em
computadores de baixo custo. Atravs deste programa, facilitou-se o acesso a uma forma mais dinmica, rpida e segura para a determinao da eficincia das aplicaes realizadas em campo, aos profissionais da rea de tecnologia de aplicao que no
fazem uso de equipamentos mais sofisticados para
a anlise de gotas e estimativa de volume (L/ha).
O presente trabalho teve por objetivo apresentar
o algoritmo do programa computacional elaborado
para estimar VMD, NMD, uniformidade de gotas e
volume depositado (L/ha), assim como apresentar
os resultados obtidos com a sua utilizao. Este
algoritmo faz uso de modelos: heurstico, para o
clculo do fator de espalhamento, e numrico, por
interpolao linear, para as estimativas de VMD e
NMD.
marcadas a 250 m, 300 m, e 350 m no comprimento. Em

cada linha foram distribudos 30 papis hidrossensveis,
colocados de 5 em 5 m. Fora da rea de aplicao, mas na
mesma direo das linhas anteriormente descritas, foi
estabelecida a rea de zona sujeita deriva, em funo das
direes do vento no ambiente e do vo da aeronave. Foram colocados trs papis hidrossensveis a 10 m, 50 m e
100 m de distncia, em cada uma das linhas na rea de
deriva, conforme o esquema apresentado na Fig. 1,
totalizando 9 placas nesta rea.
Quando em contato com esses papis, as gotas do
herbicida, em calda aquosa, utilizadas na pulverizao, passaram a apresentar colorao azul, destacando-se na colorao amarelada prpria do papel (Fig. 2).
O mtodo tradicional (Matheus, 1982) para obteno
da taxa de uniformidade de gotas descrito a seguir.
Os papis foram, posteriormente, analisados em microscpio comum, contendo um gratculo ocular de classificao para o tamanho das gotas. O gratculo utilizado
foi o de Porton N-G12. Este gratculo apresenta linhas
paralelas a uma linha-base Z, que aumentam em progresso geomtrica de 2 . As marcas deixadas pelas gotas no
papel foram, posteriormente, medidas, alinhando-se sua
borda com a linha-base Z do gratculo e verificando a linha
coincidente com a borda oposta da gota depositada. Se a
MATERIAL E MTODOS
FIG. 1. Esquema de representao da rea, com: L1,

L2 e L3 = linhas com 30 papis hidrossensveis
na rea alvo; A, B e C= linhas com 3 papis
hidrossenssveis na zona de deriva.
O presente trabalho baseou-se em informaes

coletadas em amostragens realizadas em rea de plantio
de arroz irrigado em Pelotas, RS, trabalho este realizado
em conjunto com a Embrapa-CPACT e com a Universidade Federal de Pelotas (UFPel).
Neste experimento, foram utilizadas 99 placas com papis hidrossensveis. Destas, 90 placas foram colocadas
no interior de uma rea de 600 m X 50 m, a ser pulverizada
por avio, considerada rea-alvo. Os papis foram dispostos na faixa central da rea do experimento, em trs linhas
600 m
Direo do
vento
150 m
Zona de
deriva
L1
L2
L3
C
Direo do vo
FIG. 2. Papel hidrossensvel utilizado na amostragem.

48
medida da gota ficasse entre duas linhas do gratculo, ela

era classificada pelo gratculo de maior valor.
As medies dos tamanhos de gotas foram feitas procurando-se analisar todas as gotas visualizadas no campo
focal do microscpio, passando-se sucessivamente para
novos campos at a medio de pelo menos 200 gotas
(Rose, 1963) em cada papel hidrossensvel colocado no
microscpio. Caso a amostra possusse quantidade inferior a 200 gotas, a medio era realizada em todas as manchas de gotas encontradas no papel.
Aps a calibrao do gratculo, foi encontrado o dimetro de leitura (DL) da maior ou da menor gota. A partir do
DL, so calculadas as faixas de classificao das gotas em
progresso ascendente de 2 se apresentado o menor
valor, ou em progresso descendente de ( 2 )-1 se apresentado o maior valor. Dessa forma, as classes, ou faixas,
so igualmente espaadas em uma escala logartmica.
A fim de que fossem corrigidas alteraes, causadas
por fatores ambientais e pela forma de aplicao (caractersticas da calda, velocidade de impacto, tamanho da gota,
caractersticas da superfcie do alvo), ocorridas durante o
percurso da gota at o solo, utilizou-se um fator de
espalhamento em cada classe de DL.
O fator de espalhamento pode ser entendido como a
razo entre o tamanho da mancha causada pelo choque do
produto em contato com a superfcie amostrada e o tamanho original da gota pulverizada. Assim sendo, a utilizao do fator de espalhamento fundamental para que sejam diminudos os erros envolvidos no processo de clculo da eficincia da aplicao do produto.
O valor utilizado para cada fator de espalhamento (FE)
tabelado para diferentes valores de dimetros de gotas
(em m) segundo Ciba-Geigy (19--). Quanto a valores
no-disponveis na tabela, o usurio utiliza geralmente,
uma aproximao intuitiva, baseada nas informaes dos
pontos mais prximos ao valor de dimetro desejado e nos
seus respectivos fatores de espalhamentos.
Para facilitar o processo de obteno do valor do fator
de espalhamento para diferentes dimetros de leitura
(fe(DL)), necessrios para as estimativas do VMD e do
NMD, foi ajustado, neste trabalho, um modelo emprico
aos diferentes tamanhos de gotas (em micrmetros) e seus
respectivos fatores de espalhamentos, baseando-se em
dados tabelados pela Ciba-Geigy (19--), utilizados pelos
profissionais da rea de tecnologia de aplicao, e em outros dados de experimentos semelhantes obtidos na
Embrapa-CNPMA, em quatro repeties.
O modelo foi obtido por regresso linear, por meio de
converso de variveis.
O DL foi corrigido mediante sua diviso pelo respectivo fator de espalhamento.
Para facilitar a contagem das gotas encontradas no papel, foram calculados os dimetros mdios (DM) das classes dos dimetros corrigidos. Posteriormente, deu-se a
contagem da quantidade de gotas em cada classe de DM.
Rose (1963) assume que 200 gotas classificadas por placa
de papel hidrossensvel analisada a quantidade indicada
para assegurar a confiabilidade nos resultados alcanados
pelas medies, dada a dificuldade operacional em classificar todas as gotas coletadas em todas as placas utilizadas na amostragem.
Uma vez que o bico de pulverizao produz gotas de
formato esfrico, o volume de cada gota dado por:
4
Vgota = r 3 ,
3
onde:
r = raio da gota;
Vgota = volume da gota.
D
, onde D= dimetro da gota, o volume da
2
gota pode ser apresentado por:
Como r =
1
Vgota = D3 .
6
Assim, percebe-se que o volume da gota determinado fundamentalmente pelo conhecimento do seu dimetro.
Dessa forma, pode-se utilizar o DM, dimetro mdio
das classes de gotas pr-determinadas, no clculo do Vgota
e represent-lo pelo valor que o diferencia das demais
1
gotas, a saber, o DM3 (uma vez que constante).
6
A quantidade total de volume encontrada em cada
classe foi determinada pela quantidade de gotas lidas na
classe i, ( Ni ), multiplicada pelo volume da gota mdia
encontrada na classe ( DM 3i ).
A seguir, calcularam-se as distribuies acumuladas de
nmero de gotas e de volume, que nesta metodologia tradicional necessitam de elaborao dos grficos em papel
log-probit para a obteno do VMD e NMD, nos valores
dos dimetros mdios (em micrmetros) correspondentes
aos pontos onde so encontrados 50% dos valores acumulados de volume e nmero de gotas, respectivamente.
Verificou-se que a obteno dos valores de VMD e
NMD seria facilmente obtida numericamente utilizando-se o mtodo numrico de interpolao polinomial nas
colunas das percentagens acumuladas.

O mtodo de interpolao polinomial utilizado
(Dorn & McCracken, 1981) descrito a seguir.
Seja um ponto qualquer identificado no plano carteziano
por suas coordenadas ( xk1 , yk2 ) com k1, k2= 0,...,.
No mtodo numrico de interpolao polinomial, para cada
conjunto finito e discreto de pontos encontrados em um
intervalo [a,b], onde nem sempre possibilita-se ajustar uma
funo analtica apropriada y(xk), permite-se encontrar um
valor aproximado de um ponto mdio, com base no
conhecimento dos valores encontrados nos pontos anterior e posterior a este ponto. Isto , dados dois pontos distintos de uma funo, (x k , yk ) e (xk+1, yk+1 ) , torna-se possvel encontrar o valor desta funo no ponto mdio aos
valores dados, usando-se interpolao polinomial. Quando se considera que o intervalo compreendido entre os
dois pontos dados facilmente representado por um segmento de reta, e no uma curva qualquer, trata-se de
interpolao linear.
Assim, permite-se calcular y med , em termos de x med e
dos valores de y k , x k e y k+1, x k +1 dados.
Quando a interpolao linear usada em uma tabela
logartmica, o erro de truncamento mximo para x pequeno e diminui medida que x se torna maior, o que
facilmente comprovado graficamente (Fig. 3).
Este resultado pode ser facilmente aplicado aos grficos de VMD e NMD, cuja obteno foi comentada anteriormente. Neste caso, tornou-se extremamente pertinente
aos propsitos deste trabalho utilizar interpolao linear
para a determinao do VMD e do NMD, visto que estes
valores so encontrados aos 50% do valor acumulado de
volume e de nmero de gotas respectivamente e que, portanto, localizam-se geralmente na faixa intermediria do
49
grfico log, onde as aparncias das curvas acumuladas representadas pelos pontos dados tornam-se basicamente
retas.
Sendo os valores de VMD e NMD afetados pela proporo de gotas grandes e pequenas, a razo entre esses
valores forneceu uma estimativa do grau de uniformidade
das gotas lanadas. Dessa forma, a uniformidade para a
pulverizao compreende valores onde a razo entre VMD
e NMD so maiores e prximas de 1.
Quando as gotas so uniformemente distribudas, permite-se calcular a densidade (nmero de gotas/cm2) terica. Assim, o nmero mdio de gotas caindo em 1cm 2
dado por: densi media =
60 100 3 Vgota
d
onde:
Vgota = volume em L/ha;
d = dimetro da gota (m);
densimedia = (gotas/ cm2 ).
Em mtodo desenvolvido na Embrapa-CNPMA, verificou-se que o volume pode ser estimado para cada placa
amostrada, usando a seguinte frmula:
n
Vgota
1
= densi
i =1
7
6 10
N i DM i
N
i =1
onde:
Vgota = volume em L/ha;

densi = densidade de gotas na placa (gotas/cm2 );
Ni = quantidade de gotas lidas na classe i, ( DM 3i );

3,00
DM 3i = volume da gota mdia encontrada na classe i.

Dessa forma, para a densidade de gotas/cm2 encontrada em cada placa (densi), fornecida pelo usurio, pode-se
estimar o volume (L/ha) de produto em cada placa
amostrada.
2,00
Ln(x)
Ln
(x)
1,00
0,00
0
10
-1,00
-2,00
-3,00
Varivelvarive
x
lx
FIG. 3. Interpolao linear utilizada em tabela

logartmica.
Nesta estimativa, desenvolvida pela Embrapa-CNPMA,

o volume total depositado dado pela mdia dos volumes
registrados em cada placa amostrada, e no pelo volume
mediano volumtrico (VMD). Dessa forma, o clculo do
volume torna-se mais preciso medida que se possibilite
calcular as freqncias de gotas em um nmero maior de
classes de dimetro mdio.
Uma vez que todos os mtodos j adotados e os novos
apresentados neste trabalho, utilizados para a obteno do
VMD, NMD, uniformidade de gotas e do volume
(L/ha) encontravam-se bem definidos numericamente,
50
viabilizou-se sua implementao computacional do programa em linguagem Q-Basic 4.5, utilizada em

microcomputador.
RESULTADOS E DISCUSSO
O processo de obteno do valor do fator de
espalhamento para diferentes dimetros de leitura
(fe(DL)), necessrio para as estimativas de VMD e
de NMD, foi facilitado pelo ajuste de um modelo
emprico aos diferentes tamanhos de gotas e seus
respectivos fatores de espalhamento. O modelo,
obtido por regresso linear com converso de variveis, apresentado a seguir:
fe (DL) = 0,8419 + 0,000152 * DL + 0,1758 * ln(DL)
com: r2 = 0,9947.
Os valores do fator de espalhamento encontrados pela funo e do fator de espalhamento tabelado so apresentados na Fig. 4.
A interpolao linear foi usada para obteno dos
valores de VMD e de NMD, conforme comentada
anteriormente nos mtodos.
Um programa computacional, em linguagem
Q-Basic 4.5, foi elaborado para testar a eficincia desse mtodo numrico de obteno do VMD e do NMD,
assim como para estimar o volume (L/ha) segundo o
mtodo da Embrapa-CNPMA fazendo uso do
modelo emprico para clculo do fator de
espalhamento. Este programa tem seu cdigo fonte
em 14 KB de memria computacional e em sua forma
executvel apresenta 61 KB de memria. Seu
algoritmo apresentado a seguir.
Obter as distribuies acumuladas de N e de

DM3;
Realizar as interpolaes lineares nos pontos
que acumulam 50% nas duas distribuies a fim de
encontrar o dimetro mediano numrico
(NMD_PROG) e o dimetro mediano volumtrico
(VMD_PROG);
Apresentar grficos de VMD_PROG, NMD_PROG e
de frequncia de N;
Fornecer a densidade de gotas/cm2;
Estimar o volume em L/ha utilizando a frmula
matemtica j discutida;
Calcular a uniformidade de gota (UNIF_PROG)
para a placa em anlise;
Armazenar dados placa, VMD_PROG,
NMD_PROG, UNIF_PROG e volume da placa;
}
AT { ter lido a ltima placa com papel
hidrossensvel};
Calcular os valores mdios das placas para: volume
(L/ha), VMD_PROG, NMD_PROG e UNIF_PROG.
Os dados relativos quantidade de gotas (N) em
cada classe de dimetro de leitura (DL), amostrados
no experimento realizado em rea de arroz irrigado
em Pelotas, RS, coletados em cada placa de papel
hidrossensvel, foram dados de entrada do progra2,5
FAA
2,0
{
Informar quantidade de gotas (N) em cada
classe de dimetro de leitura (DL);
Calcular fator de espalhamento para cada
dimetro de leitura (fe(DL)), segundo modelo
emprico apresentado;
Encontrar o dimetro corrigido;
Calcular o dimetro mdio (DM);
Calcular N , NDM3 para todas as classes de
DM;
Fator de espalhamento
INCIO
1,5
1,0
FE-medido
0,5
FE(DL)
0,0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
Dimetros de leitura
FIG. 4. Grfico comparativo dos valores tabelados e

encontrados pela funo para o fator de
espalhamento.
ma desenvolvido e os resultados obtidos pelo mtodo tradicional de obteno do VMD e NMD so

calculados e apresentados nas Tabelas 1, 2 e 3. Em
cada tabela, fornecida, para cada uma das 30 placas amostradas na zona de pulverizao e para as
trs placas da zona de deriva, em cada uma das trs
linhas do experimento, a quantidade de gotas (N)
encontradas para cada (DM), variando de 35 m a
447 m, assim como os VMD e NMD encontrados
pelo grfico em papel logprobit e o volume estimado.
Foram calculados os VMD_PROG e o
NMD_PROG pelo programa computacional, assim
como os valores relativos ao volume (em L/ha) em
cada placa (VOL_PROG). Os resultados obtidos so
apresentados na Tabela 4.
51
A fim de que seja verificada a variabilidade dos

resultados estimados com relao aos resultados
obtidos pelo mtodo tradicional foram plotados os
grficos do VMD_PROG X VMD_MT e do
NMD_PROG X NMD_MT (Figs. 5 e 6). Quanto mais
linear apresentar-se esta relao, menor a diferena encontrada entre os valores. Alm disso, possvel identificar nos grficos as reas de concentraes dos dimetros (em micrmetros) para as
placas amostradas em cada linha do experimento.
Os valores mdios de VMD_PROG e NMD_PROG
encontrados nas linhas 1, 2 e 3 dentro e fora da zona
de aplicao so apresentados na Tabela 5.
Os volumes em cada linha, na rea alvo e na zona
de deriva, foram calculados e apresentadas as mdias de volumes que atingiram essas reas, a saber:
TABELA 1. Informaes obtidas para a Linha 1 do experimento1.

Mtodo tradicional
NMD
69
82
78
98
80
98
98
80
120
88
88
90
88
105
94
86
85
107
76
118
125
71
67
118
140
87
0
82
88
110
80
94
88
1
VMD
144
203
145
200
199
200
190
240
201
192
200
202
187
250
190
185
220
205
220
205
198
260
162
218
240
360
0
195
180
170
180
158
210
Densi
86
36
68
56
140
88
78
127
63
84
88
84
160
90
80
129
81
86
88
66
110
40
70
90
78
8
0
76
90
43
36
16
121
Dimetro mdio
Placa
35
50
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
1A
2A
3A
6
8
16
6
7
5
3
10
0
8
6
6
12
5
6
10
8
3
10
6
4
7
13
3
0
0
0
11
10
3
10
3
13
39
32
33
12
15
9
6
19
6
18
18
16
18
9
12
19
36
8
19
8
5
18
40
12
4
1
0
32
16
6
32
16
16
71
96
134
179
236
Nmero de gotas em cada dimetro
63
40
28
26
3
40
30
28
29
16
36
48
36
26
6
31
43
40
29
16
53
32
26
19
18
42
44
53
30
15
30
14
27
18
7
15
19
22
10
4
31
35
38
38
38
15
29
20
18
15
17
28
17
16
13
18
29
18
18
14
39
55
29
35
28
36
33
38
48
10
38
39
40
27
14
38
48
28
30
20
40
40
22
35
20
27
57
43
20
61
15
22
10
10
8
30
42
32
41
46
10
20
60
40
28
38
29
15
10
5
55
25
30
27
12
29
35
50
47
28
28
32
32
44
42
7
7
0
2
2
0
0
0
0
0
40
30
35
25
18
47
39
43
27
21
30
14
27
38
6
52
40
35
27
21
21
47
50
18
10
41
50
36
28
22
326
447
0
8
0
8
5
10
4
6
10
3
4
5
3
10
5
3
10
4
2
3
6
2
1
10
18
0
0
6
1
2
1
2
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
0
0
1
0
1
3
1
2
0
3
4
1
0
0
0
1
0
0
2
NMD: Dimetro Mediano Numrico; VMD: Dimetro Mediano Volumtrico ; Densi: Densidade de gotas/cm2; Placa: Nmero identificador da placa
de papel hidrossensvel amostrada.
52
NMD
Mtodo tradicional
VMD
Densi
Placa
35
50
71
Dimetro mdio (DM)

96
134
179
236
326
447
Nmero de gotas em cada dimetro
72
94
92
105
79
81
92
84
82
100
90
78
163
200
200
175
162
185
220
168
240
230
181
185
60
29
80
25
20
88
70
105
20
46
51
102
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
2
4
3
3
15
3
10
3
2
3
12
44
13
13
6
30
31
6
18
7
12
12
18
42
17
17
15
38
40
30
15
13
16
15
15
25
21
21
20
38
30
14
20
18
22
21
20
34
29
29
21
31
40
27
21
22
35
30
21
30
10
10
25
18
26
14
19
28
13
5
12
13
7
7
4
10
8
6
3
4
8
5
8
1
4
4
4
1
6
1
3
6
8
2
2
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
81
82
80
86
66
98
118
87
82
87
73
90
78
98
86
195
255
222
315
340
225
194
195
202
187
143
212
265
230
270
125
38
38
60
80
30
59
9
83
77
51
82
68
86
73
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
10
4
2
6
6
0
0
0
13
14
12
8
6
3
10
19
21
14
9
29
20
20
10
35
32
34
30
10
10
18
15
22
21
20
57
35
20
18
40
38
52
37
30
16
27
19
13
18
29
31
44
18
40
31
30
51
38
25
20
30
22
23
15
20
16
59
44
20
41
41
35
22
14
29
28
10
16
10
14
12
23
40
9
25
20
15
35
10
10
16
7
3
5
3
5
16
20
9
11
8
8
26
7
7
6
3
2
2
2
3
6
6
3
6
3
0
12
5
4
4
0
2
1
3
5
3
1
0
1
1
0
0
2
1
3
82
80
73
72
89
67
232
199
152
178
133
150
42
100
52
35
20
95
28
29
30
1B
2B
3B
6
6
2
3
0
7
17
15
19
46
18
36
42
53
22
47
47
61
34
33
18
37
48
29
27
28
13
33
55
30
10
19
13
19
29
22
9
18
4
13
2
2
3
5
0
2
0
2
2
0
0
0
0
0
NMD: Dimetro Mediano Numrico; VMD: Dimetro Mediano Volumtrico; Densi: Densidade de gotas/cm2; Placa: Nmero identificador da placa
19,00 9,09 L/ha na linha 1; 12,00 6,08 L/ha na

linha 2; 17,00 10,65 L/ha na linha 3 para a rea
alvo; e 12,00 14,17 L/ha para a linha 1; 5,00 3,60 L/ha
para a linha 2; e 6,00 3,53 L/ha para a linha 3, na
zona de deriva. Esses valores indicam que, em mdia, 16,00 3,61 L/ha atingiu o alvo e 7,67 3,79 L/ha
foi perdido para a zona de deriva, correspondendo a

53% de produto no alvo, 26% de produto recolhido
na zona de deriva, e 21% de produto perdido por
outros processos, provavelmente por evaporao.
Dessa forma, estima-se que cerca de 47% do produto lanado no experimento no atingiu o alvo.
53
NMD
Mtodo tradicional
VMD
Densi
Placa
35
69
81
98
76
87
103
74
90
75
87
76
103
80
94
78
87
80
81
82
67
72
77
102
114
92
82
96
91
91
86
86
94
75
140
142
180
180
170
196
230
199
225
180
192
233
194
198
195
195
195
318
209
241
175
190
255
237
213
230
168
200
205
188
190
178
175
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
1C
2C
3C
12
7
5
11
11
9
3
7
10
4
8
11
7
6
10
6
6
0
14
13
3
18
3
13
7
9
2
3
4
3
7
0
7
48
30
90
48
100
90
65
89
102
50
140
172
92
84
88
99
100
44
60
70
68
131
33
121
99
98
90
57
60
51
43
14
76
Dimetro mdio (DM)

71
96
134
179
236
326
Nmero de gotas em cada classe de dimetro
40
51
41
32
17
5
0
24
42
35
40
25
4
0
16
35
31
28
40
16
4
26
54
40
34
23
10
2
17
15
20
23
18
4
3
15
36
33
43
40
23
8
16
38
29
15
11
5
3
18
15
31
20
18
15
4
30
41
25
28
20
8
6
16
15
22
30
6
5
2
33
63
54
29
23
25
4
26
34
21
39
32
25
10
12
50
30
25
18
16
4
10
40
42
40
30
15
8
40
50
45
38
26
12
7
23
45
48
37
28
20
7
35
48
48
34
26
18
6
19
30
42
20
12
5
4
34
35
38
42
22
11
6
45
53
38
32
13
4
3
30
48
37
32
14
3
2
26
47
42
36
22
7
4
4
17
20
43
8
4
3
14
29
27
58
37
28
22
26
34
21
36
22
18
4
20
49
48
49
14
10
3
18
40
32
52
30
6
3
16
48
43
46
26
16
8
17
45
40
42
25
18
9
20
49
50
28
24
32
0
20
46
49
38
21
21
3
9
30
51
36
18
18
2
29
51
36
30
12
12
2
50
447
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
3
0
0
0
0
0
4
1
2
1
1
2
0
2
3
1
0
0
0
0
0
0
NMD: Dimetro Mediano Numrico; VMD: Dimetro Mediano Volumtrico; Densi: Densidade de gotas/cm2; Placa: Nmero identificador da placa
Os valores de VMD_MT e de NMD_MT obtidos

pelo mtodo tradicional j foram apresentados nas
Tabelas 1, 2 e 3.
Em mdia, o VMD total foi 205 3 micrmetros
e o NMD total 89 5 micrmetros, ambos obtidos
pelo programa para o experimento, ao passo que pelo
mtodo tradicional o valor de VMD total foi de 203 3,
e o NMD total foi de 88 4 micrmetros. As mdias
dos valores de uniformidades de gotas obtidas foram 2,34 para o programa, e 2,31 para o mtodo tradicional.
Considerando-se os resultados obtidos, as diferenas observadas para os valores de VMD e de
NMD encontrados pelo programa mostraram-se
acrescidas em 1% (em micrmetros) para o VMD, e

em 0,9% (em micrmetros) para o NMD dos valores
obtidos pelo mtodo tradicional.
Em termos de tempo de obteno dos resultados,
verificou-se que as mesmas 99 placas de papis
hidrossensveis amostradas, levaram trs dias de trabalho (de 8 horas cada um) para que fossem determinados os valores da uniformidade de gotas pelo
modo tradicional, enquanto que demandaram 5 minutos para a obteno das mesmas informaes com
a utilizao do programa. Dessa forma, o tempo para
a obteno dos resultados foi reduzido em 99,65%.
Alm desta vantagem, o programa forneceu tambm
uma estimativa prvia do volume (em litros/hectare)
54
TABELA 4. Resultados obtidos pelo programa para VMD e NMD 1.
Placa
VMD_PROG
L2
167
L3
140
L1
69
NMD_PROG
L2
73
L3
69
L1
7,01
VOL_PROG
L2
L3
7,82
3,81
L1
143
207
203
142
84
94
82
7,56
5,66
3,03
146
203
180
79
93
97
6,64
15,33
18,52
203
175
183
96
105
77
12,70
5,46
7,03
202
165
173
81
80
87
26,42
2,45
16,07
206
185
198
99
81
105
19,90
14,19
21,78
191
191
230
98
92
74
15,84
13,37
11,24
240
170
201
82
85
90
25,06
16,58
19,02
207
238
228
122
113
75
20,16
6,01
19,76
10
196
232
180
90
102
88
16,97
11,79
7,03
11
203
183
196
88
91
78
18,41
7,51
22,81
12
206
187
234
90
82
104
19,09
15,81
56,22
13
189
198
198
89
82
81
30,90
20,65
16,61
14
257
261
201
109
82
95
30,41
8,57
18,32
15
188
225
196
93
81
79
15,23
7,76
14,23
16
186
324
200
87
87
88
22,92
15,98
19,78
17
221
342
197
85
67
82
20,14
19,80
17,53
18
202
228
321
111
99
82
24,63
7,73
12,35
19
221
201
211
76
119
83
17,71
16,83
11,14
20
208
198
245
119
88
67
21,91
1,58
9,85
21
200
209
175
126
82
74
35,12
15,64
8,57
22
266
190
194
76
79
77
7,46
12,00
19,96
23
167
144
260
68
74
103
8,43
4,44
8,46
24
222
217
236
118
90
116
30,73
21,92
42,20
25
240
271
216
140
80
92
38,06
18,60
24,42
26
354
231
232
78
97
84
2,85
21,25
19,13
27
278
170
84
95
18,40
15,73
28
200
235
202
84
78
92
14,49
8,37
11,66
29
179
201
209
90
82
92
14,39
18,83
13,30
30
172
155
189
111
74
87
9,65
5,53
8,94
180
178
190
80
74
86
5,26
4,43
7,19
163
134
176
94
89
92
2,39
2,03
2,47
212
151
175
89
68
73
28,25
9,11
9,38
L1= Linha 1; L2= Linha 2 ; L3= Linha 3; VMD_PROG= VMD encontrado pelo programa ( em micrmetros); NMD_PROG= NMD encontrado pelo
programa (em micrmetros); VOL_PROG= Volume estimado pelo programa (em litros/hectare).
55
FIG. 5. Comparao entre os valores de dimetro mediano volumtrico encontrados pelo programa (VMD_PROG) e pelo mtodo tradicional
(VMD_MT).
FIG. 6. Comparao entre os valores de dimetro mediano numrico encontrados pelo programa
(NMD_PROG) e pelo mtodo tradicional
(NMD_MT).
depositado em cada placa amostrada, sem a necessidade da realizao de anlises de resduos.

A partir deste programa, viabilizou-se um esforo
conjunto da Embrapa-Centro Nacional de Pesquisa
de Monitoramento e Avaliao de Impacto Ambiental

(CNPMA) e da Embrapa-Centro Nacional de Pesquisa de Tecnologia em Informtica para a Agricultura
(CNPTIA), para o desenvolvimento de um sistema
56
TABELA 5. Valores mdios de VMD_PROG e NMD_PROG obtidos para as linhas 1, 2 e 3 do experimento,

dentro e fora da zona de aplicao.
Linha
1
2
3
VDM_PROGdentro
208
214
205
NDM_PROGdentro
94
87
87
que tambm automatize os processos de medio,

de classificao e de determinao da densidade de
gotas, mas a um custo acessvel aos profissionais da
rea de tecnologia de aplicao. Este sistema incorporar tambm o algoritmo aqui apresentado, assim
como far uso de outras tcnicas que permitam acompanhar a eficincia das aplicaes de agrotxicos
por pulverizao area.
VDM_PROGfora
185
154
180
NMD_PROGfora
88
77
84
REFERNCIAS
CIBA-GEIGY. Water sensitive paper for monitoring
spray distribution. New York, [19--]. 15p. (Bulletin
332-W. AG 7.3).
DERKSEN, R.C.; JIANG, C. Automated detection of
fluorescent spray deposits with a computer vision
system. Transaction of ASAE, St. Joseph, v.38,
n.6, p.1647-1653, 1995.
CONCLUSES
1. O programa computacional elaborado a partir
do algoritmo apresentado calcula o dimetro mediano volumtrico, o dimetro mediano numrico e a
uniformidade de gotas, e estima o volume
(L/ha) depositado em pulverizao area de calda
aquosa.
2. A utilizao do programa reduz em 99,65% o
tempo gasto para a obteno do dimetro mediano
volumtrico, do dimetro mediano numrico e da
uniformidade de gotas.
3. O programa estima o volume (L/ha), sem a necessidade de realizao de anlises de resduos, fornecendo ao usurio o conhecimento da quantidade
mdia de produto depositado na rea de aplicao e
na rea de deriva.
4. Um modelo emprico ajusta o fator de
espalhamento ao correspondente dimetro de leitura com preciso de 99,47%.
5. O programa leva em considerao o fator de
espalhamento das gotas nos clculos.
6. Os valores de VMD e de NMD so encontrados pelo mtodo numrico de interpolao linear,
evitando a necessidade de elaborao de grficos
em papel log-probit.
7. O programa um instrumento auxiliar, de baixo
custo e grande portabilidade computacional, para os
profissionais da rea de tecnologia de aplicao que
dispem de equipamentos mais sofisticados para a
anlise de gotas.
DORN, W.S.; McCRACKEN, D.D. Clculo numrico

com estudos de casos em FORTRAN IV. Rio de
Janeiro: EDUSP, 1981. 568p.
FRANZ, E. Spray coverage analysis using a hand-held
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Transactions of the Royal Society of London,
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College Park, v.82, n.3, p.974-980, 1989.
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of ASAE, St. Joseph, v.38, n.5, p.1581-1591, 1995.
MATHEWS, G.A. Pesticide application methods.
London: Longman, 1982. 336p.
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SILBERGELD, E. Environmental concerns of the risk
management of application technology. In: HALL,
F.R. Improving agrochemical and fertilizer
application technology. Bethesda: ARI, 1985. p.63-69.

Programa Computacional para Estimativa de Uniformidade de Gotas de Pulverização Aérea.

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