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Inacap, La Serena

Cmaras
fotogramtricas

ndice
Introduccin........................................................................................................ 3
Cmara fotogramtrica....................................................................................... 4
Cuerpo de la cmara........................................................................................... 5
Ensamble del lente............................................................................................. 6
Plano focal.......................................................................................................... 7
Relacin diafragma obturador............................................................................. 9
Cmaras areas en chile................................................................................... 10
Tipos de aviones para la captura de
imgenes11
Uso y aplicaciones............................................................................................ 12
Instituciones que las usan................................................................................. 12
Tipos de UAV utilizados en
fotogrametra...12-13
Conclusin.
...14

Introduccin
Qu es la fotogrametra?
La fotogrametra es una tcnica que busca conocer las dimensiones
y posiciones de un objeto en el espacio.
Es por medio de una cmara especializada, es decir mtrica,
podemos realizar fotografas al territorio que queremos estudiar.
El concepto fotogrametra adems se podra decir que es el medir
entre fotos, ya que si miramos solo una fotografa podemos ver el
espacio bidimensional, pero al mirar dos fotos solapadas, tomadas
en secuencia, es decir la 1,2; bajo un estereoscopio podremos
observar la imagen en tres dimensiones, logrando as observar con
mayor claridad los relieves que presenta el planeta tierra.

Cmara fotogramtrica
Las cmaras usadas en fotogrametra son de carcter mtrico y de
ah el termino de cmara fotogramtrica o comunmuente llamadas
cmaras areas.
*aunque todas las cmaras areas varan levemente y a la vez
poseen un gran parecido una de otra se pueden hacer una
descripcin general de todas ellas y para empezar se puede
decir que sus tres componentes principales o bsicos son

Almacn o magazin: este alberga los rieles que contienen la


pelcula expuesta y sin exponer, su capacidad es de unos 120
metros lo que equivale a 480 fotografas. El almacen se puede
cambiar durante el vuelo en caso de que el rollo se acabe. Dentro
del almacen se encuentra el mecanismo de avance y aplastamiento de
la pelcula, lo cual es muy importante en este tipo de cmaras, ya
que si el negativo se abultara durante la exposicin provocara
que las posiciones de las imgenes en la fotografa resultaran
incorrecta.
Para el
aplanamiento
existen 4 tipos,
pero el ms usado
es el sistema de
vaco, ya que da
mayor
satisfaccin. Este
sistema consiste
en sostener la
pelcula con un
plato de vaco
cuya superficie
interior est el
plano focal.
Figura 1: esquema de cmara
fotogrfica area

Cuerpo de la cmara
El cuerpo de la cmara es la carcasa que alberga el mecanismo de
operacin, el cual provee a la cmara la fuerza para llevar a cabo
su ciclo, el cual consta de 4 pasos:

Avance de la pelcula
Aplanamiento de la pelcula
Armado del obturador
Disparo del obturador

La fuerza puede ser suministrada de forma manual o mediante


energa elctrica, la cmara tambin contiene asas para su
transporte y conectores para fuentes externas.

Figura 2: Diagrama del Obturador


de una cmara area

Ensamble del lente


El ensamble del lente contiene los lentes propiamente tal, el
filtro, el obturador y el diafragma. Adems en la mayora de las
cmaras tambin se puede encontrar el cono interior, este permite
una posicin fija entre el plano focal y el ensamble del lente, el
cono interior adems nos permite la fijacin de los elementos de
orientacin interior. En las cmaras que no existe el cono
interior; el cono exterior en conjunto con el cuerpo de la cmara,
mantienen fijo los lentes y el plano focal.
Gracias a estos elementos son determinados cuidadosamente mediante
la calibracin permitiendo as los clculos fotogramtricos.

Figura 3: componentes de la cmara

Plano focal
El plano focal es donde todos los rayos de luz incidentes llegan
al foco, como tambin se podra decir de forma mas basicaa, que
es donde llega todo lo que el foco puede captar. Y como las
distancias en la fotogrametra aaere son mas grandes que las
normales; el plno focal debe de ser colocado de la manera mas
exacta posible, ya que asi en las cmaras de foco fijo las
distancias sern infinitas.

Figura 4: fotografa area tomada


por fotosig.

el marco que representa fsicamente el plano focal contiene adems


las marcas fiduciales, las cuales se encuentran en los bordes de
la imagen, la cual nos permiten encontrar el punto principal o
punto centro de la imagen.

Figura5: marcas fiduciales en una


fotografa area

Adems en un costado de la imagen podemos encontrar la informacin


marginal, donde podemos encontrar una serie de datos tomados al
momento mismo de la captura de la imagen, tales como
*altura de vuelo sobre el NMM
*fecha y hora de la toma de la fotografa
*la identificacin de la cmara
*n de fotografas tomadas
*n de la fotografa

Figura 6: informacin marginal

Relacin diafragma obturador


Estos regulan en conjunto la cantidad de luz que pasa a travs del
objeto. Mientras que el obturador controla el lapso de tiempo que
la luz puede pasar; el diafragma controla el tamao de la apertura
por lo tanto el dimetro de la luz que pasa a travs del
objetivo.

Figura 7: relacin geomtrica entre la distancia focal del objeto y el


dimetro efectivo del diafragma

Cmaras areas en chile


En chile se utiliza la cmara de gran angular, esta posee como
mayor caracterstica que el Angulo que proyecta el eje ptico con
respecto al suelo es de 90.
Lo que logra que la escala de la imagen no tenga variaciones
considerables respecto al centro y esquinas de esta; considerando
adems de los relieves encontrados en estas. En chile existen
cmaras hasselbland de 8cm de focal, pertenecientes a la empresa
aerotop, que adems cuenta con cmaras zeiss con focales de 1513,6 y 8,5 cm para la fotogrametra terrestre.

Vista desde el
interior de un avin
equipado con el sistema de cmara hasselbland.

Tipos de aviones para la captura de imgenes.


Los Aviones que utilizan
area son:

para llevar a cabo la toma

Lear Jet

King Air

Twin Otter

Tipo

Techo
Mximo

Lear Jet

45.000ft

King Air

31.000
ft
27.000
ft

Twin
Otter

Autono
ma
Vuelo
4.30
6.00
4.30

Velocida
d de
Crucero
420
nudos
210
nudos
140
nudos

N De
Usos Escalas
pasajero
s
10
15.000100.000
9
4000

30.000
15
2.000

5.000

Especificaciones Generales

Uso y aplicaciones
El uso ms frecuente de la fotogrametra en chile est relacionado
con la topografa y cartografa, ya que este tipo de tcnica,
permite abarcar ms territorio en menor tiempo, gracias a la
fotogrametra podemos realizar planos fotogrficos, como curvas de
nivel, y actualizar las cartas del IGM.
Tambin se le puede usar para monitorear los volcanes. Adems es
muy eficaz en la medicina legal, criminalstica, investigaciones
policiacas, como es la deteccin de plantaciones de drogas
ilcitas, etc.

Instituciones que las usan


En chile existen instituciones que realizan este tipo de trabajo
como el saf, aerotop, fotogrametra, fotogrametra Usach, fotosig
y en las grandes mineras de chile.

Tipos de UAV Utilizados en la Fotogrametra area


Adems de aviones UAV de ala fija GEOSOLUCIONES, a travs de
un acuerdo con el Progap de la Universidad de Concepcin,
dispone de dos UAVs multirotores, modelo OktoKopter XL para
ofrecer la mejor alternativa segn las distintas condiciones
de sitio.
Los UAV de ala fija por lo general permiten abarcar reas
mayores ya que tienen mayor autonoma mientras los
multirotores tienen capacidades VTOL y por tanto pueden
aterrizar en reas ms pequeas y/o con obstrucciones areas.
Los Oktokopter Okto-XL (imagen 5-6) son de ocho motores,
manejable por Radio Control y vuelo autnomo.

Estn equipados con girscopos, GPS, telemetra, software


especializado para crear plan de vuelo, generador de
Waypoints y puntos de

inters (POI), adems del soporte para el montaje de los


siguientes sensores.

Cmara digital calibrada marca Canon (varios modelos)

Cmara Multiespectral Tetracam modelo ADC Lite

Cmara Termal Thermoteknix modelo Miricle Ks, calibrada


y mejorada para la captura de fotografas.

(imagen 5)

(imagen 6)

Conclusin
Al rematar los ltimos detalles pudimos ilustrar con imgenes los
distintos tipos de cmaras que son utilizadas para llevar a cabo
la toma de fotos areas o fotogrametras y tambin los aviones que
son utilizados en chile como tambin tipos de uavs o drones que
son mecanismos electrnicos lo cual no son piloteados en su
interior sino que controlados desde una central.
Tambin queda claro que ciertas universidades han credo ciertos
proyectos de drones para recolectar fotografas areas.