Motores de Induccion

MOTORES DE INDUCCIN
Motor trifsico de induccin
8.1
Campo magntico rotante

Mquina de dos polos magnticos
Si tomamos un conjunto de chapas magnticas que tienen la forma mostrada en la figura

8.01 en la cual se ha realizado una serie de ranuras (seis en este dibujo), y las mismas se apilan
con un elemento aislante entre ellas, formando un cilindro cuyo eje es perpendicular al plano del
dibujo, obtenemos lo que se llama el estator de una mquina elctrica rotante.
Chapas magnticas apiladas
Forma de la chapa
magntica
Ranura
Eje
Conductor
formando espira
Figura 8.01 Estator de una mquina rotante

Tomemos ahora un par de ranuras opuestas diametralmente como ser la superior y la
inferior, y en ellas coloquemos una bobina que llamaremos u1 u2, de N espiras (En el dibujo
se esquematiza un solo conductor a los efectos de simplificar el mismo). La misma tiene un eje
magntico perpendicular al plano de la misma y que en este caso su direccin es horizontal, tal
como se muestra en la figura 8.02.
Si ahora efectuamos el mismo procedimiento con la bobina v1 v2, vemos que su eje
magntico forma un ngulo de 120 geomtricos con respecto a la anterior, lo cual repetimos con
la tercera bobina w1 w2. Resumiendo hemos colocado tres bobinas idnticas con su eje
magntico desplazado en 120 geomtricos, siendo el comienzo de las bobinas las indicadas con
el subndice 1.
Siguiendo con el proceso, unamos las tres bobinas en un punto comn (u2 = v2 = w2), con
lo que las mismas quedan conectadas en disposicin estrella, tal como se muestra en la figura
8.02.
Si alimentamos las tres bobinas mediante un sistema trifsico de tensiones, por las
mismas circularn corrientes de igual mdulo pero desfasadas elctricamente en 120, tal como se
muestra en la figura 8.03. Las corrientes que circulan dan origen a fuerzas magnetomotrices en
cada una de las bobinas, cuya magnitud depende del nmero de espiras y del valor de la corriente
instantnea.
A los efectos de los anlisis fsico, tomaremos para el estudio dos instantes, como ser las
corrientes para un ngulo elctrico de 90 y 150.
Ing. Julio lvarez 12/09
160
MOTORES DE INDUCCIN
La convencin de signos a adoptar es que las corrientes son positivas si el borne de

entrada es u1, v1 o w1 (negativas si son salientes), tal como se muestra en la figura 8.04.
En el esquema de la mquina las corrientes entrantes se esquematizan con una cruz (+) y
las salientes con un punto ( )
u1
u1
w2
v2
Unin para formar
el centro de estrella
Conductor que
conforman uno
de los lados de la
bobina
Bobina u1 u2
v1
w1
Esquema de la
chapa magntica
u2
u2
Figura 8.02 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante
iR
iS
iT
Imax
t = 90
iR = Imax
iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax
t = 150
iR = 0,5 Imax
iS = 0,5 Imax
iT = - Imax
Figura 8.03 Valores instantneos de las corrientes en los bobinados
161
MOTORES DE INDUCCIN
IR
Corrientes entrantes
positivas
u1
v1
u2 = v2 = w2
IS
w1
IT
Figura 8.04 Convencin de los signos de las corrientes en una mquina de

dos polos magnticos
Luego para el instante en el cual el ngulo elctrico es 90, la corriente iR es positiva (entra
por u1) y las otras dos son negativas (salen por v1 y w1), lo cual se observa en las figuras 8.05 y
8.06.
Las corrientes en las bobinas originan fuerzas magnetomotrices cuyas magnitudes y
sentidos son los indicados en el esquema de la figura 8.06., en la cual se ha dibujado la resultante
de las mismas. Vemos que se obtiene un campo magntico de dos polos. En la figura 11.05 se
han dibujado las lneas de campo magntico que abrazan corrientes de igual sentido, y que de
acuerdo a lo indicado el esquema corresponde a un sistema de dos polos magnticos.
Si efectuamos el mismo anlisis, pero para el instante de 150 , los sentidos de las
corrientes y las fuerzas magnetomotrices resultantes se encuentran dibujados en las figuras 8.07.y
8.08.
De la observacin de los dos tiempos estudiados, llegamos a la conclusin que la fuerza
magnetomotriz resultante se mantiene constante y que la misma ha girado un ngulo
geomtrico de 60 ante un avance de la corriente de 60 elctricos.
|
De la misma manera se puede realizar el estudio para otros ngulos, llegando a que el
campo magntico resultante obtenido, alimentando un conjunto de bobinas cuyo eje magntico
est desplazado 120 geomtricos, por medio de un conjunto de corrientes desfasadas 120 en el
tiempo, es de mdulo constante que gira a razn de una vuelta por cada ciclo que cumplen las
corrientes.
u1
t = 90
iR = Imax
w2
iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax
v2
Unin para formar
Conductor que conforma

uno de los lados de la bobina
Lneas de campo
magntico
Esquema de la
w1
v1
N
chapa magntica
u2
Figura 8.05 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con dos polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 90
162
MOTORES DE INDUCCIN
Esquema
ado
de
binas
estator
u1
Sentido de
la corriente
Diagrama de las fuerzas

magnetomotrices
originadas por las
corrientes en las bobinas
w2
Fmm originada
en la bobina
w1 - w2
Fmm originada
1/2 N Imax
en la bobina
u1 - u2
N Imax
v2
60
Fmm
resultante
3/2 N Imax
Sentido de
la corriente
Fmm originada
en la bobina
v1 - v2
1/2 N Imax
v1
w1
60
Sentido de
la corriente
u2
Figura 8.06 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ngulo elctrico de 90
u1
Unin para formar

w2
v2
t = 150
iR = 0,5 Imax
iS = 0,5 Imax
iT = - Imax

Lneas de
campo
magntico
S
v1
N
w1
Esquema de la
chapa magntica
u2
Figura 8.07 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con dos polos magnticos
163
MOTORES DE INDUCCIN
u1
Esquema de conexionado
Sentido de
la corriente
Fmm
resultante
3/2 N Imax
de las bobinas del estator
w2
Fmm originada
en la bobina
v1 - v2
1/2 N Imax
Fmm originada
en la bobina
w1 - w2
v2
N Imax
60
60
Fmm originada
en la bobina
u1 - u2
1/2 N Imax
Sentido de
la corriente
Diagrama de las fuerzas

magnetomotrices originadas por
las corrientes en las bobinas
Sentido de
la corriente
w1
u2
Mquina de 4 polos magnticos
Tomamos un estator similar al anterior, pero con un nmero doble de ranuras, de forma tal
que cada fase este conformada por medio de dos bobinas en serie, las cuales tienen su eje
magntico en la misma direccin y ocupan dos ranuras cada una, tal como se muestra en la figura
8.10. y esquemticamente en la 8.09. Si alimentamos con un sistema trifsico como en el caso
anterior, y analizamos los mismos instantes de tiempo, llegamos a que se obtiene tambin un
campo magntico rotante, pero conformado por cuatro polos, y la velocidad del mismo es la mitad
que en el caso anterior, o sea que por cada ciclo que cumplen las corrientes el campo gira media
vuelta. Esto se puede observar en las figuras 8.10, 8.11, 8.12 y 8.13.
La velocidad del campo rotante se denomina velocidad sincrnica, y su valor en
revoluciones por minuto est dada por la siguiente expresin:
nS
En la cual:
60 f
p
nS : velocidad sincrnica [r.p.m.]

f : frecuencia de las corrientes estatricas [Hz]
p : pares de polos magnticos
IR
u3
u1
IS
v1
v3
Corrientes entrantes
positivas
u2 = v2 = w2
IT
w3
w1
Figura 8.09 Convencin de los signos de las corrientes mquina de cuatro polos
164
MOTORES DE INDUCCIN
u1
v2
w2
Unin para formar

w3
Esquema de
la chapa
magntica
v1

u2
u3
Lneas de campo
magntico
w1
t = 90
iR = Imax
v3
iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax
v3
w3
u3
Figura 8.10 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con cuatro polos magnticos
Sentido de
la corriente
u1
w2
v2
Sentido de
la corriente
w3
v1
Campos magnticos
resultantes originados
por las bobinas
u3
u2
Sentido de
la corriente
v3
w1
v3
w3
u3
Figura 8.11 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan para
un ngulo elctrico de 90
165
MOTORES DE INDUCCIN
u1
w2
v2
Unin para formar
Esquema de
la chapa
magntica
v1
w3
u2
u3
Lneas de campo
magntico
v3
t = 150
iR = 0,5 Imax
iS = 0,5 Imax
iT = - Imax
w1
S
v3
w3
u3
Figura 8.12 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con cuatro polos magnticos
Sentido de
la corriente
u1
v2
w2
Sentido de
la corriente
w3
v1
Campos magnticos
resultantes originados
u3
por las bobinas
u2
Sentido de
la corriente
v3
w1
w3
u3
v3
166
MOTORES DE INDUCCIN
8.2
Principio de funcionamiento del motor trifsico de induccin
Los motores de induccin asincrnicos, son los ms utilizados debido a su robustez,

sencillez constructiva y poco mantenimiento.
La utilizacin de los mismos, es apta para aquellos requerimientos en los cuales no se
deba mantener una velocidad constante, ya que este tipo de motores, disminuye ligeramente su
velocidad con el aumento de la carga en su eje.
El estator de un motor trifsico de induccin est formado por un conjunto de tres bobinas,
las cuales son alimentadas por un sistema trifsico de corrientes, lo cual da origen a un campo
magntico giratorio de mdulo constante, segn se ha estudiado anteriormente.
Este campo magntico gira a la velocidad que llamamos de sincronismo.
Coloquemos dentro del estator una espira, montada sobre un eje, cuyo nico movimiento
permitido es el de rotacin tal como se muestra en la figura 8.14. En esta situacin, en la cual
tenemos un campo magntico de mdulo fijo girando alrededor de la espira mencionada, est
concatenar un flujo magntico que vara con el tiempo, lo cual dar origen a una fuerza
electromotriz inducida (Ley Faraday).
Campo
magntico
rotante originado
en el estator
Espira
Sentido de las
fuerzas
electromotrices
inducidas
Estator
Sentido de la
Figura 8.14 Fuerza electromotriz inducida en una espira
El sentido de la fuerza electromotriz inducida se puede obtener de acuerdo a la siguiente

regla de la mano derecha:
Se coloca la palma de la mano derecha recibiendo en forma perpendicular el flujo

magntico.
Se coloca el pulgar en direccin contraria al sentido del movimiento del campo
magntico (en este caso en sentido antihorario).
El sentido del resto de los dedos nos indica el de la fuerza electromotriz inducida.
En la figura 8.15 se muestra un detalle de lo analizado.
167
MOTORES DE INDUCCIN
Flujo magntico
Palma de la mano
derecha
electromotriz
inducida
fuerza
Sentido del
movimiento relativo
del conductor con
respecto a campo
magntico
Figura 8.15 Regla prctica para la obtencin del sentido de la fem inducida
Si ahora cerramos la espira por ejemplo cortocircuitndola, tal como se muestra en la

figura 8.16, circular una corriente en el mismo sentido de la fuerza electromotriz inducida, cuyo
valor depender de dicha fem y de la impedancia que presente dicha espira.
Sentido de las
corrientes
Campo
magntico
rotante originado
en el estator
Espira en
cortocircuito
Estator
Figura 8.16 Circulacin de corrientes con la espira en cortocircuito
En esta situacin nos encontramos, con un conductor por el cual circula corriente y se
encuentra en presencia de un campo magntico, lo cual da origen a fuerzas en los conductores,
pudiendo determinar el sentido de las mismas mediante la mano izquierda de acuerdo a la figura
8.17.
168
MOTORES DE INDUCCIN
Flujo magntico
Sentido de circulacin
de la corriente en el
conductor
Palma de la mano
izquierda
Sentido de la fuerza
sobre el conductor
Figura 8.17 Regla prctica para la obtencin del sentido de la fuerza sobre conductores
Para determinar el sentido de las fuerzas se sigue el siguiente proceso:
Se coloca la palma de la mano izquierda recibiendo en forma perpendicular el flujo

magntico.
Se colocan los dedos en el sentido de la corriente.
El pulgar nos indica el sentido de la fuerza.
En nuestro caso, en el conductor superior

hacia la izquierda, como se observa en la figura 4.18.
la fuerza es hacia la derecha, y en el inferior
Flujo
magntico
F
Eje
Estator
Figura 8.18 Sentido de las fuerzas sobre los conductores

Dado que las fuerzas se originan, nicamente, a lo largo de los conductores paralelos al
eje (Corriente perpendicular al flujo magntico), y estando estos separados, se produce una cupla
que hace mover la espira, y estando esta montada sobre un eje, comienza a girar, siguiendo el
movimiento del campo magntico rotante.
La espira aumenta su velocidad hasta llegar a una velocidad levemente inferior a la del
campo magntico, ya que de alcanzar la misma, la espira no cortara lneas de campo magntico,
con lo cual no habra flujo concatenado variable lo cual llevara a la desaparicin de las fuerzas
mencionadas, tendiendo la espira a disminuir su velocidad, con lo que volvera a aparecer la cupla.
La velocidad a la que gira es levemente inferior a la del campo magntico rotante, y la
misma est determinada por el equilibrio entre la cupla motora analizada y las cuplas antagnicas
o resistentes (debidas a la carga mecnica en el eje y los rozamientos propios).
169
MOTORES DE INDUCCIN
8.3
Tipo de rotores
Rotor bobinado
Los motores no cuentan con una sola espira, sino que se forman bobinas para lograr ms
conductores que aporten cupla. Un tipo de motor es el que tiene 3 bobinas con sus ejes
magnticos desplazados, a los efectos de formar un conjunto trifsico.
Dichas bobinas estn unidas en un punto comn, formando una conexin del tipo
estrella, mientras que los otros terminales de las bobinas se conectan al exterior de la mquina
mediante unos anillos rozantes, tal como se muestra esquemticamente en la figura 8.19.
Estos anillos estn aislados elctricamente entre si y tambin del eje del rotor, y cada uno
de ellos conectado a cada terminal de las bobinas.
La conexin al exterior se efecta, mediante escobillas o carbones que se deslizan sobre
los anillos, efectuando la continuidad elctrica entre una parte mvil y una parte fija.
Mediante estas escobillas se pueden conectar en serie con cada bobina una resistencia o
bien cortocircuitar los tres extremos.
Estator
Bobinas
del rotor
Eje del
rotor
Estator
Anillos
rozantes
Cojinetes de
apoyo del eje
Escobillas
Resistencias
exteriores
variables
8.19 Esquema de conexionado de las bobinas del rotor

Rotor en cortocircuito o jaula de ardilla
Si colocamos en el rotor de la mquina una serie de conductores paralelos a su eje, tal
como se muestra en la figura 8.20, en los mismos vamos a tener fuerzas electromotrices
inducidas, cuyo valor depende de la magnitud la induccin magntica, de la longitud de los
conductores y de la velocidad con que el campo magntico pasa frente al conductor analizado.
Campo magntico
rotante originado
en el estator
1
Conductores en el
rotor desplazados
en un ngulo de 60
5
3
Estator
Figura 8.20 Detalle de los conductores en el rotor

170
MOTORES DE INDUCCIN
En el esquema se han tomado seis conductores desplazados 60 entre ellos, lo cual nos
lleva a que las fuerza electromotrices inducidas en los mismos son de igual mdulo pero
desfasados en 60, entre s. Esto se puede representar fasorialmente, mediante un valor eficaz
"E", igual para todos los conductores pero con un desfasaje de 60.
De acuerdo a la posicin que se dibuj del campo magntico, en ese instante, las fem son
salientes en los conductores superiores y entrantes en los inferiores, lo cual surge de aplicar la
regla ya estudiada. En esta situacin no hay circulacin de corriente ya que no se presenta un
circuito cerrado.
Si los extremos anteriores y posteriores de los conductores, los unimos mediante una
corona, tal como se muestra en la figura 8.21, circular corriente por los mismos, valor que
depende de la impedancia que presente dicho conductor.
Corona circular
que une los
conductores
Eje
Vista frontal
Conductores
barras
Vista lateral
Figura 8.21 Esquema de un rotor con los conductores cortocircuitados formando

una jaula de ardilla
Las corrientes que circulan por los conductores, concurren a un nodo que son los aros
que unen las barras fsicamente, siendo la suma de las mismas igual a cero. En esquema elctrico
equivalente se muestra en la figura 8.22.
E1
~ I1
E2
I2
~
E3
I3
~
E4
I4
~
E5
I5
~
E6
I6
~
Figura 8.22 Esquema elctrico equivalente

Las corrientes I1 e I4, tienen el mismo valor instantneo pero el sentido de circulacin es
opuesto, debido a la posicin que ocupan los conductores en el instante analizado. Por lo tanto las
mismas tienen la misma magnitud con un ngulo de desfasaje de 180. Lo mismo pasa con las
corrientes I2 e I5 y con I3 e I6.
La construccin de este tipo de rotor es simple ya que sobre el conjunto de chapas
magnticas, en las cuales se han practicado las ranuras, se funden en las mismas las barras
conductoras que por lo general son de aluminio, junto con las coronas. Esta construccin le da una
gran rigidez a la jaula, ante los esfuerzos debidos a la fuerza centrfuga bien en el caso de los
esfuerzos por corrientes de cortocircuito.
171
MOTORES DE INDUCCIN
8.4
Resbalamiento
La velocidad n del rotor, es inferior a la velocidad nS del campo magntico rotante.

Dicha diferencia se la suele expresar por medio del deslizamiento o resbalamiento de acuerdo a la
siguiente expresin:
nS n
nS
De esta expresin, vemos que cuando el rotor est detenido (n = 0),el deslizamiento toma
un valor igual a 1 ;
nS 0
1
nS
En cambio si el rotor girara a la velocidad sincrnica n = nS (no lo puede hacer por si

mismo) el resbalamiento toma el valor:
8.5
nS nS
0
nS
Fuerza electromotriz inducida en el rotor

n=0
s=0
La fem que se induce en el rotor, depende de la velocidad del campo magntico del
estator, con respecto a los conductores del rotor. Cuando el rotor est detenido, ve pasar al
campo magntico a la velocidad sincrnica, lo cual hace que en esta situacin la fem tenga un
valor mximo al cual llamaremos E2.
A medida que el rotor comienza a girar y aumentar su velocidad, la velocidad relativa del
campo magntico con respecto a los conductores del rotor, disminuye y por lo tanto as lo hace la
fem inducida, hasta llegar a un valor igual a "cero", si alcanzara la velocidad de sincronismo.
Aceptando que el aumento de la velocidad es lineal, los distintos valores que toma la fem
se pueden graficar de acuerdo a la figura 8.23.
E2S
E2
s=1
n = nS
Figura 8.23 Variacin de la fuerza electromotriz inducida en el rotor con la velocidad
De aqu surge que:
E2S = s. E2
A la situacin del rotor detenido tambin se lo denomina rotor bloqueado
172
MOTORES DE INDUCCIN
8.6
Frecuencia de las corrientes rotricas
En forma anloga a la variacin de la fem inducida en los conductores del rotor con la
velocidad, podemos decir que cuando el rotor est detenido, la velocidad relativa es la sincrnica y
s=0 f, y a medida que la
la frecuencia fR de la fem esn=0
la misma que la de las tensiones estatricas
velocidad del eje aumenta, la frecuencia disminuye su valor, llegando a cero en el caso de girar a
velocidad sincrnica. Por lo tanto en la figura 8.24 se encuentra graficado dicha variacin.
fR
s=1
n = nS
Figura 8.24 Variacin de la frecuencia de la corriente en el rotor con la velocidad
En forma anloga:
fR = s. f
8.7 Circuito equivalente del motor trifsico de induccin

El circuito equivalente del motor trifsico de induccin o asincrnico, puede asimilarse al
de un transformador.
En el estator, tenemos tres bobinas que originan un campo magntico rotante. Las mismas
presentan una resistencia hmica distribuida a lo largo de los conductores que las conforman.
Adems parte de las lneas de campo magntico se cierran a travs del aire, conformando lo que
llamamos flujo disperso.
Al igual que en el transformador estos efectos los representamos por una resistencia
concentrada y una reactancia de dispersin.
El ncleo magntico est dividido en dos partes, una fija que es el estator y otra mvil que
es el rotor, lo cual implica una separacin de aire entre ambas (entrehierro).
Por lo tanto, se va a necesitar una corriente magnetizante (bastante mayor que en el caso
de un transformador debido al entrehierro mencionado), y adems tenemos las prdidas en el
hierro. Ambos efectos los representaremos en forma anloga, mediante una resistencia y una
reactancia en paralelo.
Las prdidas en el hierro del rotor son muy pequeas, cuando gira a la velocidad de
rgimen, ya que las frecuencias de las corrientes son pequeas.
Luego el estator lo podemos representar por el siguiente circuito equivalente:
IP
Im
173
MOTORES DE INDUCCIN
R1
j X1
U1(Fase)
I10
I1
RP
m
jX
Bobina ideal
del estator
E1
Figura 8.25 Circuito equivalente de una fase del estator
En el circuito los parmetros representan:
R1 : La resistencia hmica de la bobina estatrica de una fase []

X1 : Reactancia de dispersin de la bobina estatrica de una fase []
RP : Resistencia que representa las prdidas en el hierro por fase []
Xm : Reactancia de magnetizacin por fase []
U1 : Tensin de fase de alimentacin al motor [V]
E1 : Fuerza electromotriz inducida de fase en la bobina estatrica [V]
I1 : Corriente estatrica con carga [A]
I10 : Corriente estatrica del motor en vaco [A]
En el rotor la fem inducida, depender de la velocidad del eje y del nmero de espiras del
mismo.
Tambin los conductores presentan resistencia hmica y hay flujo disperso, el cual lo
representaremos por una reactancia de dispersin cuyo valor est dado por:
X2S = 2 fR L2
Siendo el valor de la autoinductancia constante, la reactancia cambia su valor con la
velocidad de la mquina, como lo hace la frecuencia fR.
La reactancia con el rotor detenido bloqueado tiene el siguiente valor:
X2 = 2 f L2
por lo tanto:
X2S = 2 s f L2 = s X2
Dado que normalmente los conductores del rotor estn en cortocircuito, el circuito
equivalente para el mismo es el de la figura 8.26.
174
MOTORES DE INDUCCIN
R2
j X2S
+
Bobina ideal
del rotor
E2S(Fase)
I2
Figura 8.26 Circuito equivalente para una fase del rotor

El valor de la corriente en el rotor de acuerdo al circuito est dada por:
I2
E2S
R2 j X2S
Esta corriente toma valores dependientes de la fem inducida y de la reactancia, si

reemplazamos:
E2S = s. E2
s E2
I2 R2 j s X2
X2S = s. X2
dividiendo por el resbalamiento nos queda
E2
I2 R2 j X2
s
De esta forma nos queda un circuito equivalente en el rotor, en el cual lo variable con la
velocidad es la resistencia (desde el punto de vista matemtico, no fsico).
Teniendo los dos circuitos equivalentes del estator y del rotor, entre los mismos queda un
acoplamiento inductivo, el cual lo podemos excluir, si referimos los valores del rotor al estator
teniendo en cuenta la relacin del nmero de espiras del estator y del rotor, igual a lo que se
realiz para el transformador. En funcin de lo analizado el circuito equivalente por fase del motor
trifsico de induccin, con sus valores referidos al estator es el de la figura 8.27.
R21
j X1
R1
+
I1
j X21
s
I10
+
-
I21
U1(Fase)
E1
RP
E21
j Xm
Figura 8.27 Circuito equivalente de una fase del motor trifsico de induccin
175
MOTORES DE INDUCCIN
La resistencia que aparece como variable en el rotor, la podemos descomponer de la

siguiente forma:
1 s
R21 R21 R21
IP
Im
R21 (1 - s)
Tomando en cuenta esta descomposicin el circuito equivalente nos queda de la forma
indicada en la figura 8.28.
j X21
R21
j X1
R1
I21
I10
I1
U1(Fase)
E1Fa
E21Fase
jX
RP
se
Figura 8.28 Circuito equivalente por fase del motor trifsico de induccin
8.8
IP
Flujo de potencia
Im
R21 (1 - s)
Como el circuito equivalente realizado es para una fase del motor, se debe tener en cuenta
que la potencia en juego en dicho circuito representa la tercera parte del mismo. En la figura 8.29
se encuentra graficado el circuito equivalente y el flujo de potencia a travs del mismo.
j X1
R1
j X21
R21
I21
I10
I1
U1(Fase)
IP
E1
E21
j Xm
RP
Im
PS
Pi
Pab
pFe
pCuR
Figura 8.29 Diagrama del flujo de potencia en el motor
De la figura anterior los valores de potencia son los siguientes:
176
pCue 3 R1 I1
MOTORES DE INDUCCIN
E1L
pFe trifsica
3 RPabsorbida
IP 3 desde la red de suministro elctrico est dada por:
La potencia
Pab 3 U1 I1 cos 3 U1L I1 cos
pCuR 3 R21 I21 Son las prdidas en cobre de las tres fases del estator
2
Pi 3 I21
R21
E12
RP
RP
Son las prdidas en el hierro del motor
Son las prdidas en cobre de las tres fases del rotor
1 - s
s
Potencia interna
La potencia que llamamos interna es la potencia que nos queda despus de haber quitado
todas las prdidas electromagnticas que tiene el motor, lo cual nos indica que es la potencia que
nos queda para suplir las prdidas mecnicas y la potencia que entrega en el eje al equipo que
impulsa, que se denomina potencia til.
PS 3 I21 R21
R21 3 I21
Pi = Pu + pm
La potencia que pasa del estator al rotor a travs del entrehierro, mediante el flujo
magntico, la llamaremos potencia sincrnica y su valor est dado por:
PS Pi pCuR Pab pCue pFe

1s
3 I21
s
pCuR
PS
8.9
R21
s
Pi
1 s
Circuito equivalente aproximado
A los efectos prcticos de la resolucin del circuito, el mismo suele simplificarse,

agrupando las prdidas en el hierro, junto con las mecnicas (no incluidas en el circuito
equivalente, que solo contempla la parte electromagntica), recibiendo el conjunto el nombre de
prdidas rotacionales.
pr = pFe + pm
De esta forma el circuito equivalente nos queda como el de la figura 8.30.
177
R1
j X1
R21
j X21
MOTORES DE INDUCCIN
R21 (1 - s)
A
+
I21
I1
j Xm
Im
U1(Fase)
B
Figura 8.30 Circuito equivalente aproximado de una fase de un motor trifsico de induccin
Otra simplificacin que se realiza para trabajar con el circuito equivalente es reemplazar el
circuito desde los bornes A - B por una fuente equivalente de Thevenin, la cual tiene los siguientes
valores:
j Xm R1 j X1
j Xm
ETHFase U1Fase
La impedancia ser:
R1 j X1 j Xm
R1 Xm
R1 (X
1 Xm )
Z TH
RX11 j X
Xm1 j XX1m Xm R1 Xm
Operando nos quedan los siguientes valores: R1 (X1 Xm )

2
RTH
RTH
XTH
j XTH2
2
R21
j X21
ZTH = RTH + j XTH

Quedando el circuito equivalente de la siguiente forma:
A
+
ETH(Fase)
I21
R21 (1 - s)
s
B
Figura 8.31 Circuito equivalente con fuente de Thevenin
178
MOTORES DE INDUCCIN
8.10
Potencia y cupla interna
De acuerdo con el circuito equivalente, la potencia interna est representada por la

resistencia de carga cuyo valor es:
Pi 3 I21 R21
R21 1 - s
s
Por lo tanto:
2
1 - s
R21
Siendo:
I21
ETHFase
2
1s
ETHFase 2 R21
s
s RTH
X21 XTH
R21
RTH
X21 XTH
Reemplazando:
Pi 3
La cupla interna est dada por:

Pi
Ti
siendo la velocidad angular en radianes sobre segundo
1s
E THFase R 21
Como la velocidad del eje de los motores est expresada en revoluciones por minuto
R 21
(r.p.m.), nos queda:
R TH X 21 X TH
2 n S 1 s 60 f 1 s
60
Ti 3
R21
RTH
X21 XTH
2
ETHFase
Ti 3
S 1 s
R21
179
Cupla
MOTORES DE INDUCCIN
La representacin de la cupla en funcin del resbalamiento se muestra en la figura 8.32.
Cupla de un motor trifsico de induccin
Cupla
mxima
n=0
n = nS
Cupla de
arranque
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1 s = 0
s= 1
Resbalamiento/Velocidad
R21RTH2 X21 XTH2 S
Figura 8.32 Cupla de un motor trifsico de induccin en funcin del resbalamiento

El valor de la cupla es proporcional al cuadrado de ETH, lo cual equivale a decir a la tensin
de alimentacin, ya que la diferencia de valores es muy pequea.
En el momento de arranque, la velocidad vale cero y el resbalamiento toma un valor igual
a 1, con lo que nos queda:
E2THFase R21
Tia
3
A medida que aumenta la velocidad del rotor, tambin lo hace la cupla y despus de pasar
por mximo disminuye bruscamente.
La zona de funcionamiento, es la que se encuentra a la derecha del valor mximo, y a la
velocidad en la que se iguala la cupla motora con la cupla resistente de acuerdo a lo mostrado en
la figura 8.33.
En esta zona el motor se adapta a pequeos cambios en la cupla resistente, a saber:
Si la cupla resistente aumenta, el eje del motor tiende a disminuir su velocidad,

con lo cual aumenta su cupla motora hasta que ambas se igualan (Punto A), y se
mantiene en esa nueva situacin.
Si la cupla resistente se reduce, el eje del motor tiende a aumentar su velocidad,
con lo cual disminuye la cupla motora y se equilibra en la nueva situacin
(Punto B)
Cupla
En esta zona que es la de funcionamiento estable, la variacin de la velocidad con la cupla

es muy pequea.
180
MOTORES DE INDUCCIN
Cupla de un motor de un motor de induccin trifsico
Cupla
motora
Aumento de
la cupla
resistente
Cupla
resistente
Punto de funcionamiento
B
Disminucin
de la cupla
resistente
1
0,9
0,8
0,7
0,6
n=0
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
n = nS
Figura 8.33 Zona de funcionamiento de un motor trifsico de induccin

En esta zona que es la de funcionamiento estable, la variacin de la velocidad con la cupla
es muy pequea.
El valor mximo de la cupla se puede obtener, hallando el valor del resbalamiento al cual
se produce. Esta cupla ser mxima, cuando la potencia que se consume en la resistencia del
rotor (R21/s), sea mxima, lo cual sucede cuando se cumple:
R21
sTmax
R21
sTmax
Luego:
j X21 RTH j XTH
RTH j XTH j X21
o sea:
sTmax
R21
Sustituyendo este valor en la ecuacin de la Cupla interna nos queda:

2
Timax
181
Cupla
MOTORES DE INDUCCIN
Este valor de la cupla mxima no depende de la resistencia del rotor, por lo cual el mismo
se mantiene constante. Lo que se puede modificar es la velocidad a la cual se produce dicho
mximo, mediante el agregado de resistencias al rotor, lo cual solamente puede realizarse en el
motor con rotor bobinado. Esto hace que el valor de la cupla mxima se traslade a velocidades
menores, con lo cual se aumenta el valor de la cupla en el arranque.
En la figura 8.34 se observa las distintas curvas de cupla de acuerdo a distintos valores de
resistencias en el rotor.
Cuplas de un motor trifsico de induccin con rotor bobinado
Aumento de la cupla de
arranque con el aumento
de resistencia en el rotor
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
RTH XTH X21
0,3
0,2
0,1
n = nS
n=0
R TH X TH X21
3 ETHFase
Figura 8.34 Variacin de la cupla de un motor trifsico de induccin con
agregado de resistencias en el rotor X TH X21

RTH RTH X TH X21
8.11
Intensidad de corriente
Si analizamos el circuito equivalente, vemos que la resistencia que representa la carga en

el eje, en el momento de arranque (s = 1), toma un valor igual a cero (cortocircuito) y a medida que
aumenta la velocidad va aumentando su valor hasta que en el caso de llegar a velocidad
sincrnica su valor sera infinito.
De aqu que la corriente vara entre el momento de arranque y la velocidad nominal o de
plena carga.
La corriente que toman estos motores en el momento de arranque es elevada y del orden
de 6 a 8 veces la corriente nominal, pudindose observar su variacin en la curva de la figura 8.35
En la cual se han superpuesto las curvas de potencia y cupla.
182
MOTORES DE INDUCCIN
Curvas de Potencia, cupla y corriente de un motor trifsico de

induccin
Potencia
Cupla
Corriente
n=0
Cupla
n = nS
Corriente
Potencia
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
v1
Figura 8.35 Variacin de la potencia, cupla y corriente con la velocidad
de un motor trifsico de induccin
8.12
Conexin de los bobinados estatricos
Los bobinados del estator pueden ser conectados en estrella o en tringulo, dependiendo
la misma de la tensin de suministro y de lo que soporten dichas bobinas.
A tales efectos la bornera con la que viene equipado el motor, trae normalizada su disposicin y su
esquema es el de la figura 8.36
Chapas de cobre
u1
w1
Borne
w2
u2
v2
Figura 8.36 Disposicin de los bobinados en un motor trifsico de induccin

Las bobinas estn conectadas como se muestra en la figura. Las distancia entre los
bornes tanto vertical como horizontal son iguales, ya que normalmente cuenta con tres chapas de
cobre, con dos agujeros separados por dicha distancia, de forma tal de poder unir elctricamente
con ellas, dos bornes entre si. De esa forma, los bobinados se pueden conectar en estrella o en
tringulo de acuerdo a la disposicin mostrada en la figura 8.37
183
MOTORES DE INDUCCIN
Alimentacin desde la
red de suministro
elctrico
v1
Alimentacin desde la
red de suministro
elctrico
u1
w1
v1
w1
u1
u2
w2
v2
u2
w2
Conexin estrella
v2
Conexin tringulo
Figura 8.37 Esquema para conectar los bobinados en estrella o tringulo
Para efectuar la inversin del sentido de giro, se debe cambiar el sentido de giro del
campo magntico rotante, para lo cual se debe proceder a cambiar la secuencia de alimentacin,
invirtiendo la conexin de dos de las fases, tal como se muestra en la figura 8.38.
R
v1
u2
u1
w1
u1
w2
v2
v1
w2
w1
u2
v2
Figura 8.38 Cambio del sentido de giro de un motor de induccin trifsico
8.13
Determinacin de los parmetros del circuito equivalente

Ensayo en vaco
Se aplica al motor una tensin igual a la nominal y se lo deja girar libremente, sin ninguna
carga acoplada a su eje. En este caso la potencia que absorbe es consumida por las siguientes
prdidas:
Prdidas en el cobre del estator

Prdidas en el hierro
Prdidas mecnicas
Las prdidas en el cobre y en el hierro del rotor son despreciables, debido a que el flujo
magntico que atraviesa el rotor tiene muy poca variacin debido a la velocidad del mismo, que es
cercana a la del campo magntico rotante. Esto hace que la fem inducida sea muy pequea y por
lo tanto as lo sern las corrientes que se originan en el mismo.
El circuito de ensayo a utilizar es el de la figura 8.39.
184
MOTORES DE INDUCCIN
R
V
A
V
T
I10
P10
Eje del
rotor
libre
U10
Figura 8.39 Circuito de ensayo en vaco de un motor trifsico de induccin

Previo a conectar el motor se deber medir la resistencia hmica de los bobinados
estatricos aplicando una tensin continua a los bobinados y midiendo la corriente que pasa por
los mismos.
Si se puede tener acceso a las bobinas en forma individual la medicin es directa pero si
solo tenemos los bornes de alimentacin se debe tener en cuenta como estn conectadas, de
acuerdo a la figura 8.40.
ICC
A
u1
Conexin estrella
UCC
R1 =
u2 = v2 = w2
UCC
2 . ICC
v1
w1
ICC
u1 = w 2
Conexin tringulo
v1 = u2
V
R1 = 3 . UCC
2 . ICC
UCC
v2 = w 1
Figura 8.40 Medicin de la resistencia de las bobinas estatricas
185
MOTORES DE INDUCCIN
pFe + pm = P10 3 R10 . I

La potencia activa medida mediante los vatmetros, es la suma de las prdidas mecnicas,
las prdidas en el hierro y las del cobre del estator con la corriente de vaco. Si descontamos estas
ltimas prdidas nos queda:
2
10
Para poder desglosar las perdidas en el hierro de las mecnicas, se procede a efectuar el
siguiente ensayo:
1.
2.
3.
4.
5.
Se procede a medir las lecturas de los instrumentos con el motor en vaco y tensin
nominal
Se procede a disminuir la tensin aplicada, con lo cual las prdidas en el hierro
disminuyen en forma cuadrtica con dicha disminucin, mientras que las mecnicas
permanecen constantes, ya que la velocidad prcticamente no vara. Se miden los
valores.
Se traza un grfico, llevando en abscisas la tensin aplicada y en ordenadas la suma de
las prdidas en el hierro y mecnicas (descontando las del cobre del estator), de acuerdo
a la figura 8.41.
Con los puntos obtenidos de los ensayos trazamos la curva interpolando, siendo la misma
una parbola.
Se extrapola hasta el valor de la tensin igual a cero (prdidas en el hierro nulas), y donde
corta al eje de abscisas obtenemos el valor de las prdidas mecnicas
PFe + pm
Valores
obtenidos
del ensayo
pFe
Extrapolacin
pm
UN
Figura 8.41 Grfico para desglosar las prdidas
Como la velocidad del rotor es

reflejada en el estator tiene un valor muy
magnetizacin y con la resistencia de
magnetizacin tiene un valor elevado dado
pequea), el circuito equivalente para este
8.42.
cercana a la del sincronismo, la resistencia rotrica

grande, estando esta en paralelo con la reactancia de
prdidas en el hierro. Dado que la corriente de
el espacio de aire entre estator y rotor (reactancia
ensayo nos queda, tal como el mostrado en la figura
186
MOTORES DE INDUCCIN
R1
j X1
+
I10
j Xm
U10(Fase)
Figura 8.42 Circuito equivalente para el ensayo en vaco

Z10 R1 X1 Xm
10Fase
De los valores medidos y en funcin del circuito equivalente obtenemos:
U
U
10Linea
de donde :
2
2
3 I10
3 I10
Z10 R12
2
X1 Xm
Tambin en forma aproximada obtenemos:

P10
cos 10
3 U10Linea
I10
IP I10 cos 10
Im I10 sen 10
pFe
3 I P2
RP
Ensayo a rotor bloqueado

Este ensayo se efecta bloqueando el eje de la mquina, con lo cual la velocidad del
mismo ser nula.
En este caso en circuito de ensayo nos queda segn la figura 8.43. Al mismo se le aplicar
tensin reducida a los efectos de no superar la corriente nominal o de plena carga del motor, para
no sobrepasar su temperatura admisible, aunque el ensayo se debe realizar con rapidez ya que al
estar el rotor detenido, no hay ventilacin forzada.
187
MOTORES DE INDUCCIN
R
V
Alimentacin
con tensin S
reducida
A
A
del
Eje
rotor
bloqueado
T
I1CC
P1CC
U1CC
Figura 8.43 Circuito de ensayo a rotor bloqueado

Como el resbalamiento en este caso es igual a la unidad, la resistencia que representa la
carga es nula, con lo que el circuito equivalente en esta situacin lo aproximamos al de la figura
8.44.
R1
j X1
R21
j X21
+
I1CC
U1CC(Fase)
Figura 8.44 Circuito equivalente para ensayo a rotor bloqueado

La medicin de potencia activa en esta situacin nos indica las prdidas en el cobre del
estator y del rotor, ya que las prdidas en el hierro a tensin reducida las despreciamos. Luego
obtenemos:
P1CC pCue pCuR 3 I21CC R1 R21
Como en el ensayo anterior medimos la resistencia del estator nos queda:
R21
P1CC
R1
2
3 I1CC
Z1CC
R1R212X1X212
U1CCLinea
X1 X21
3 I1CC
Adoptando que: X1 = X21 podemos con el valor obtenido del ensayo en vaco:
Xm= (X1 + Xm) X1
188
MOTORES DE INDUCCIN
8.14
Arranque de motores
A los efectos de reducir la corriente que toma en el momento de arranque este tipo de
motores, la cual puede afectar a las instalaciones anexas al mismo, los sistemas que se utilizan
son los siguientes:
Motores con rotor jaula de ardilla

Arranque directo
Se puede realizar siempre que la red pueda suministrar la corriente de arranque, sin
afectar otras instalaciones anexas(como computadoras, flujo luminoso en instalaciones de
iluminacin por efectos de la cada de tensin, etc).
Se utiliza normalmente en motores de pequea potencia.
Arranque a tensin reducida
Para reducir la corriente de arranque, se aplica a los motores en el momento de arranque
una tensin menor a la nominal o de plena potencia. Se debe tener en cuenta que la cupla motora
se ve reducida con el cuadrado de la tensin aplicada, por lo que se debe verificar que la cupla
resistente sea inferior a esta.
Arranque estrella-tringulo
El mismo consiste en arrancar el motor con sus bobinados conectados en estrella y luego que
alcanza una cierta velocidad, cambiar la conexin a tringulo, recibiendo plena tensin.
Con esto se logra reducir la corriente de la lnea a la tercera parte, pero tambin la cupla se
reduce a la tercera parte.
En la figura 8.45 a y 8.45 b se ven las curvas de cupla y corriente en el proceso de arranque.
Cupla
Variacin de la cupla para un arranque estrella tringulo
Cupla en conexin tringulo
Cambio de conexin
estrella a tringulo
Cupla en conexin estrella
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
n=0
n = nS
Figura 8.45 a Variacin de la cupla en un arranque estrella tringulo
189
MOTORES DE INDUCCIN
Variacin de la corriente para un arranque estrella tringulo
Corrientedelnea
Corriente de lnea en conexin

tringulo
Corriente de lnea en conexin

estrella
0,9
0,8
0,7
0,6
Cambio de conexin
estrella a tringulo
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
n=0
n=0
Figura
8.45 b Variacin de la corriente en un arranque estrella tringulo
Este sistema se utiliza para arrancar en vaco o con par resistente dbil. En la figura
8.46 se presenta el esquema elctrico de comando con las protecciones
correspondientes.
Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin
Contactor
para
conexin en
tringulo K3
Contactor de
conexin K1
Protector
trmico
u1
v1
w1
w2
u2
v2
Bornera del
motor
Contactor de
conexin de
centro de
estrella K2
Figura 8.46 Esquema elctrico de arranque estrella tringulo

La secuencia de arranque es el siguiente:
190
MOTORES DE INDUCCIN
a)
Se cierra la llave seccionadora para habilitar con tensin al sistema
b)
Se cierra el contactor K2, con lo cual se forma el centro de estrella de las bobinas
del motor.
c)
Se cierra el contactor K1 con lo cual el motor recibe tensin del sistema de

alimentacin y se produce el arranque.
d)
Despus de un cierto tiempo predeterminado de acuerdo al tipo de motor, se abre

el contactor K2 y se cierra el K3 con lo cual los bobinados se conectan en
tringulo y trabaja a plena potencia.
Este proceso se realiza en forma automtica y con enclavamientos que no permitan

efectuar maniobras errneas que puedan perjudicar el sistema (por ejemplo los
contactores K2 y K3 no pueden estar simultneamente cerrados ya que estaramos en
presencia de un cortocircuito.
Se debe tener en cuenta que para este tipo de arranque, tanto la tensin de suministro
como la tensin que soportan las bobinas del motor. En otras palabras la tensin
de
lnea del suministro debe ser igual a la tensin que soportarn las bobinas conectadas en
tringulo. Por ejemplo si la tensin de alimentacin es de 3 x 380 V, la bobina del motor
debe ser apta para 380 V. Si en cambio la bobina es apta para 220 V, el motor solo puede
trabajar en conexin estrella y no se puede realizar este tipo de arranque.
Arranque con autotransformador

Mediante este sistema, la tensin de arranque se puede reducir al valor que se desee de
acuerdo a las necesidades. En la figura 8.47 se ha dibujado el esquema elctrico
correspondiente.
Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin
Contactor K3
Contactor K1
Protector
trmico
Autotransformador
u1
w2
v1
u2
w1
v2
Bornera del
motor
Contactor K2
Figura 8.47 Esquema elctrico de arranque con autotransformador

191
MOTORES DE INDUCCIN
En este caso al cerrar los contactores K1 y K2, el motor recibe una tensin preestablecida
a travs del autotransformador, despus de un cierto tiempo se abren dichos contactores y
se cierra el K3, con lo cual el motor trabaja a plena tensin.
Arranque con resistencia o reactancias inductivas en serie con el estator
Aqu la tensin se reduce debido a la cada de tensin en la impedancias que colocan en

serie con las bobinas estatricas. En la figura 8.48 se observa el esquema elctrico de
este tipo de arranque.
Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin
Contactor K1
Contactor K2
Impedancias
Protector
trmico
u1
v1
w1
Bornera del
motor
w2
u2
v2
Figura 8.48 Arranque con impedancias
Los pasos operativos son:

Se cierra el contactor K1 y el motor recibe tensin a travs de las impedancias, cuyo valor
se ha predeterminado, luego de un cierto tiempo el contactor K2 se cierra y cortocircuita
las impedancia recibiendo el motor plena tensin.
192
MOTORES DE INDUCCIN
Motor con doble jaula de ardilla

Hay motores que se fabrican con una doble jaula, a los fines de aumentar en el arranque
la resistencia del rotor, con lo que se disminuye la corriente y mejora la cupla.
La forma constructiva, bsicamente es la dibujada en la figura 8.49.
Conductor de la
jaula exterior
Conductor de gran
altura
Rotor
Rotor
Conductor de la
jaula exterior
profunda
Figura 8.49 Rotores con doble jaula o con ranura profunda
De esta forma, el flujo de dispersin del conductor externo es mayor que la del interno, ya
que las lneas de campo magntico del primero, se cierran en gran magnitud por el aire, mientras
que la del conductor interno se cierran prcticamente por el ncleo ferromagntico
Esto hace que la inductancia del conductor exterior sea menor que la del interior. En
cambio la resistencia hmica del conductor exterior (menor seccin) sea mayor que la del interior.
En el momento del arranque la frecuencia de las corrientes rotricas es mxima, por lo
que la jaula exterior presenta una reactancia menor que la interior (y tambin menor impedancia),
lo cual lleva a que las corrientes
la jaula exterior, lo cual trae
Doble jaulacirculen en su mayor parte
Jaulapor
en ranura
aparejado mejor cupla de arranque.
A medida que aumenta la velocidad la frecuencia de las corrientes del rotor disminuyen y
la reactancia va tomando menor influencia y las corrientes comienzan a circular en mayor medida
por la jaula interior de menor resistencia.
Este tipo de motor tiene la desventaja de su mayor costo, debido a su dificultad
constructiva.
Motores con rotor bobinado

En este tipo de motores, el arranque se efecta agregando resistencias al rotor, con lo
cual se reduce la corriente de arranque y adems se aumenta la cupla de arranque. Las
resistencias se van quitando a medida que el motor toma velocidad, para quedar totalmente
excluidas en funcionamiento normal (de lo contrario en las mismas se tendra un valor de prdidas
indeseable). Un esquema elctrico de este tipo de motor es el de la figura 8.50.
El motor arranca con mxima resistencia incluida en el rotor o sea con los contactores K2 y K3
abiertos y luego se cierran primero el K3 y luego el K2, con lo que quedan totalmente eliminadas.
193
MOTORES DE INDUCCIN
Red de
alimentacin
Llave
seccionadora
Fusibles de
proteccin
Contactor K1
Protector
trmico
Motor con
rotor
bobinado
M1
3
Contactor K2
Resistencias R1
Contactor K3
Resistencias R2
Figura 8.50 Arranque mediante resistencias de motor con rotor bobinado
Arrancadores electrnicos
Este sistema utiliza un juego de tiristores,montados de a pares y en oposicin de fase. En
funcin del instante y del ngulo de encendido de los tiristores, se puede variar la tensin aplicada
al motor. En la figura 8.51 se muestra la forma de actuar del sistema.
194
MOTORES DE INDUCCIN
Tensin de la red para una fase
t
ngulo con el cual se
enciende el tiristor y a partir

del cual recibe tensin el
motor
Figura 8.51 Detalle de suministro de tensin al motor, mediante la

modificacin del ngulo de encendido
8.15 Regulacin de velocidad

En la actualidad se realiza con dispositivos de potencia electrnicos, mediante un proceso
por el cual la alimentacin de corriente alterna con tensin y frecuencia constante se rectifica y por
medio de transistores que trabajan en modulacin del ancho del pulso, generan corriente trifsica
de tensin y frecuencia variable que alimenta el motor. Los tiempos de disparo de los transistores
del modulador, los fija un microprocesador, con lo que se logra que el flujo magntico del motor se
mantenga constante, independiente de la frecuencia.
8.16 otor monofsico de induccin

Son motores de poca potencia, estando los mismos alimentados en su estator por medio
de una tensin monofsica senoidal. Debido a esto la bobina que se encuentra desarrollada en el
estator da origen a un campo magntico pulsante de eje fijo.
El rotor es similar al de jaula de ardilla del motor trifsico de induccin, por lo tanto el
campo pulsante induce en las barras o conductores del mismo fuerzas electromotrices, con lo cual
circularn corrientes, que en presencia del campo magntico originan fuerzas.
En la figura 8.52. se observa que de acuerdo al sentido que presenta el campo magntico
en el instante analizado, en los conductores ubicados a la derecha, las corrientes son entrantes y
los de la izquierda salientes (se oponen originando un campo magntico en sentido contrario).
195
MOTORES DE INDUCCIN
Flujo magntico pulsante

originado en el estator
F1
F2
F1
Rotor
F2
F1
F1
Barras conductoras
ubicadas en el rotor
Figura 8.52 Esquema de corrientes originadas en los conductores del rotor
Dado que las corrientes de los conductores opuestos al eje del campo magntico son de
igual magnitud, las fuerzas que ellas originan son de igual valor y de sentido contrario, lo cual al
estar ubicadas en el mismo plano, se compensan, no produciendo cupla alguna.
Como conclusin en estas condiciones esta mquina no presenta cupla de arranque.
8.17 Principio de funcionamiento

Vimos que el motor analizado no presenta cupla de arranque, pero en la prctica, si se
mueve el eje del mismo mediante una accin mecnica, el mismo comienza a girar en el sentido
en el cual fue impulsado.
Para poder explicar este efecto, utilizaremos la teora del doble campo giratorio, la cual
establece que un campo magntico alternativo o pulsante se lo puede descomponer en dos
campos magnticos de mdulo mitad girando en sentidos contrarios. Esto se puede observar en la
figura 8.53, en la cual se ven los campos para distintos instantes.
Campo resultante que

se obtiene de componer
a cada instante los dos
0,707
campos rotantes
/2
/2
/2
/2
/2
/2
= 0
t
/2
/2
/2
/2
0,707
Figura 8.53 Descomposicin de un campo pulsante en dos campos rotantes

196
MOTORES DE INDUCCIN
Basndose en esta teora, tomemos dos motores trifsicos de induccin idnticos, los
cuales se alimentan desde una red trifsica, pero con distinta secuencia, segn se muestra en la
figura 8.54.
R
S
T
Alimentacin con
secuencia positiva
Alimentacin con
secuencia negativa
Figura 8.54 Alimentacin de dos motores con distinta secuencia
Cupla
Si analizamos el valor de la cupla para distintas velocidades del rotor, tomando como
positivas las del campo rotanteCupla
de del
secuencia
positiva, nos queda un resbalamiento con los
motor
siguientes valores:
Para secuencia positiva:
alimentado con
secuencia directa
nS n
s
n=0
s=1
n = nS
s=0
n = - nS
s=2
Cupla resultante
nS
Trabaja como
motor
Cupla del motor

alimentado con
secuencia inversa
Trabaja como freno (el campo gira en sentido contrario del eje)
Para secuencia negativa:
- nS n
s
n=0
s=1
n = nS
s=2
n = - nS
s=0
- nS
Trabaja como
motor
Trabaja como freno (el campo gira en sentido contrario del eje)
197
MOTORES DE INDUCCIN
Si efectuamos un grfico de las cuplas de ambos motores en funcin del resbalamiento, la

misma presenta la forma de la figura 8.55.
Cuplas para distintas secuencias
2,2
1,8

Motores de Induccion

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MOTORES DE INDUCCIN

Motor trifsico de induccin

Campo magntico rotante

Si tomamos un conjunto de chapas magnticas que tienen la forma mostrada en la figura

Figura 8.01 Estator de una mquina rotante

La convencin de signos a adoptar es que las corrientes son positivas si el borne de

Figura 8.03 Valores instantneos de las corrientes en los bobinados

Ing. Julio lvarez 12/09

Figura 8.04 Convencin de los signos de las corrientes en una mquina de

Conductor que conforma

Diagrama de las fuerzas

Unin para formar

Conductor que conforma

de las bobinas del estator

Diagrama de las fuerzas

nS : velocidad sincrnica [r.p.m.]

Unin para formar

uno de los lados de la bobina

por las bobinas

Principio de funcionamiento del motor trifsico de induccin

Los motores de induccin asincrnicos, son los ms utilizados debido a su robustez,

Figura 8.14 Fuerza electromotriz inducida en una espira

El sentido de la fuerza electromotriz inducida se puede obtener de acuerdo a la siguiente

Se coloca la palma de la mano derecha recibiendo en forma perpendicular el flujo

En la figura 8.15 se muestra un detalle de lo analizado.

Ing. Julio lvarez 12/09

Si ahora cerramos la espira por ejemplo cortocircuitndola, tal como se muestra en la

Figura 8.16 Circulacin de corrientes con la espira en cortocircuito

Ing. Julio lvarez 12/09

Se coloca la palma de la mano izquierda recibiendo en forma perpendicular el flujo

En nuestro caso, en el conductor superior

la fuerza es hacia la derecha, y en el inferior

Figura 8.18 Sentido de las fuerzas sobre los conductores

8.19 Esquema de conexionado de las bobinas del rotor

Figura 8.20 Detalle de los conductores en el rotor

Figura 8.21 Esquema de un rotor con los conductores cortocircuitados formando

Figura 8.22 Esquema elctrico equivalente

La velocidad n del rotor, es inferior a la velocidad nS del campo magntico rotante.

En cambio si el rotor girara a la velocidad sincrnica n = nS (no lo puede hacer por si

Fuerza electromotriz inducida en el rotor

De aqu surge que:

A la situacin del rotor detenido tambin se lo denomina rotor bloqueado

Ing. Julio lvarez 12/09

Frecuencia de las corrientes rotricas

8.7 Circuito equivalente del motor trifsico de induccin

Ing. Julio lvarez 12/09

Figura 8.25 Circuito equivalente de una fase del estator

En el circuito los parmetros representan:

R1 : La resistencia hmica de la bobina estatrica de una fase []

Ing. Julio lvarez 12/09

Figura 8.26 Circuito equivalente para una fase del rotor

Esta corriente toma valores dependientes de la fem inducida y de la reactancia, si

dividiendo por el resbalamiento nos queda

Ing. Julio lvarez 12/09

La resistencia que aparece como variable en el rotor, la podemos descomponer de la

R21 R21 R21

Son las prdidas en el hierro del motor

Son las prdidas en cobre de las tres fases del rotor

PS Pi pCuR Pab pCue pFe

Circuito equivalente aproximado

A los efectos prcticos de la resolucin del circuito, el mismo suele simplificarse,

De esta forma el circuito equivalente nos queda como el de la figura 8.30.

Ing. Julio lvarez 12/09

Operando nos quedan los siguientes valores: R1 (X1 Xm )