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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

UNI
Facultad de Ingeniera Industrial y de Sistemas
Ingeniera Industrial

Fsica I
Tema: Centro de masa de una figura irregular
Alumnos:
Olaya Cruz, Luis

20140168F

Pariona Ramos, Cesar

20144033H

Romero Castro, Gianella

20140001D

Verastegui Alvarez, Edgar


Profesor: Tafur Anzualdo, Gelacio Albino

2015-1

Objetivos
Determinar experimentalmente la posicin en la que se encuentra el centro de
masa de una figura geomtrica irregular, utilizando principios de la Primera Ley de
Newton y conocimientos previos del captulo de dinmica de un sistema de
partculas.
Corroborar la posicin del centro de masa hallada experimentalmente usando un
modelo matemtico.

Marco Terico
Centro de masa
Es aquel punto representativo de un sistema de partculas (ya sea discreto o
continuo) que dinmicamente se comporta como si en l se aplicara toda la fuerza
resultante externa del sistema. El estudio de este punto facilita el anlisis de un
sistema de partculas (en el cual las mismas pueden tender a infinito), ya que al
analizar este punto se observa el comportamiento general del sistema. La
localizacin matemtica de este punto, respecto a un sistema coordenado, se
hace clsicamente de la siguiente manera:

r
r
r
m1r1 K mi ri K mn rn
r
rcm
m1 K mi mn

(1)

Si la cantidad de partculas (n) tendiera al infinito (Cuerpo rgido) esa sumatoria se


convertira en la siguiente integral:
r cm

1
dv r
M

Todo este clculo se puede simplificar si el cuerpo cuyo centro de masa se desea
hallar fuese simtrico. Por otro lado, si el cuerpo fuese plano (su masa dependera
del rea) y se pudiera descomponer en partes simtricas, se podra hallar el centro
de masa ubicando cada parte y ponderndola anlogamente a la ecuacin (1):
n

xi Ai

r cm = i=1n

Ai
i=1

Fuerza de gravedad
La fuerza de gravedad es aquella que hace que los cuerpos sean atraidos hacia la
superficie de la tierra. Por ejemplo cuando saltamos, volvemos a caer al suelo en
vez de salir volando.

La fuerza de gravedad afecta al movimiento. Como cualquier fuerza, puede hacer


que un cuerpo comience a moverse y puede hacer que se detenga. Pero, adems,
puede modificar el movimiento de otras maneras.
La fuerza de gravedad frena los objetos que se mueven hacia arriba y acelera los
que se mueven hacia abajo.
Tensin
La tensin (T) es la fuerza con que una cuerda o cable tenso tira de cualquier
cuerpo unido a sus extremos. Cada tensin sigue la direccin del cable y el mismo
sentido de la fuerza que lo tensa en el extremo contrario.
Por tanto, cada uno de los cuerpos que se encuentren unidos a los extremos de
un cable tenso sufrirn la accin de una fuerza denominada tensin cuya direccin
es idntica a la del cable y su sentido equivalente al de la fuerza aplicada en el
objeto del otro extremo y que provoca que el cable se tense.
Por simplicidad, se suele suponer que las cuerdas tienen masa despreciable y son
inextensibles (no se pueden deformar), esto implica que el valor de la tensin es
idntica en todos los puntos de la cuerda y por tanto, las tensiones que se ejercen
sobre los cuerpos de ambos extremos de la cuerda son del mismo valor y
direccin aunque de sentido contrario.
Primera Ley de Newton
La primera ley de Newton, conocida tambin como Ley de inercia, nos dice que si
sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanecer indefinidamente
movindose en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo,
que equivale a velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el
observador que describa el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el
interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para
alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor se est
moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al
cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo
especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia
inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que
un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad
constante.

En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que


siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es
posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos
estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En
muchos casos, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena
aproximacin de sistema inercial.

Materiales
Los materiales a utilizar son los siguientes:

Hilo y aguja.
Cuerpo de forma no simtrica.
Una masita para tensar el hilo (opcional).
Un clavo.

Procedimiento experimental
El procedimiento es muy sencillo: usaremos los principios de la Primera Ley de
Newton para hallar el centro de masa de un objeto plano y que carece de un eje
de simetra. Para ello seguimos los siguientes pasos:
1. Por un punto del permetro hacer pasar un hilo de tal manera que el objeto
del cual queremos determinar su centro de masa cuelgue de este hilo- y
atar el otro extremo del hilo al clavo.
2. Se marcara la continuacin de la lnea que el hilo tensado describe sobre el
cuerpo. El centro de masa debe estar en algn punto de esta lnea Como la
fuerza de gravedad (peso del objeto) y la tensin del hilo del cual cuelga
deben pertenecer a la misma lnea de accin para que se cumpla la
Primera Ley de Newton-, la cual pasa por el centro de gravedad (que en un
campo uniforme, como lo es alturas menores al radio terrestre, es tambin
el centro de masa).
3. Se repite el paso anterior desde otro punto en el permetro del cuerpo, para
determinar el centro de masa del cuerpo. La interseccin de las lneas
obtenidas en el paso 2 y 3 es la localizacin experimental del centro de
masa.
4. Se elige un sistema coordenado y se halla de manera analtica el centro de
masa. Posteriormente se proceder a la contrastar la ubicacin de los dos
puntos hallados (analtico y experimental).

Datos Experimentales
Papel irregular:
-

Sistema de referencia O = (0; 0)

Respecto a este sistema de referencia, se calculan los centros de masas de los


polgonos que conforman al papel irregular:

Se calcula los centros de masas de cada polgono:

Donde:
Q = (20/3; 40/3) = (6,67; 13,33)
(32/3; -2/3) = (10,67; -0,67)

Z = (7; 6) T = (43/3; 4) = (14,33; 4)

W=

El centro de masa del papel irregular es: CM


(7,084; 6,604)
Se acerca mucho al experimental

CM = (7,084210526; 6,603508772)

(7,09; 6,75)

Conclusiones

Es posible hallar el centro de masa de una figura irregular usando principios


relacionados a la Primera Ley de Newton
El punto hallado experimentalmente se acerca bastante al punto hallado
experimentalmente, sin embargo existe un error, esto debido al rozamiento
aunque mnimo existente entre el hilo y el papel, adems del error
humano siempre existente.

Recomendaciones

Para realizar el experimento se recomienda un lugar cerrado, esto debido a


que de no darse el caso pueden existir ligeras corrientes de viento, con lo
que el papel gira alrededor de un eje imaginario y es un poco ms
complicado marcar exactamente el punto en el cual se intersecan la lnea
de accin de la gravedad con el permetro de la figura.
Utilizar una cuerda lo ms delgada posible, para evitar el rozamiento,
adems tener sumo cuidado en agujerar demasiado el papel en el punto
por el cual pasara el hilo en forma de Y, para evitar la rotacin del papel.