Laboratorio Temporizadores

UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERA EN SISTEMAS, ELECTRNICA E INDUSTRIAL

PERODO ACADMICO: ABRIL/2014 AGOSTO/2014
FORMATO DE TRABAJO
I.
PORTADA
Facultad de Ingeniera en Sistemas, Electrnica e Industrial
Informe de Laboratorio 3
Ttulo:
Programacin del funcionamiento de llenado

de envases en el simulador S71200
Carrera:
Ingeniera Industrial en Procesos de
Automatizacin
rea Acadmica:
Electrnica
Lnea de Investigacin:
Automatizacin
Ciclo Acadmico y paralelo:
Sptimo Industrial
Alumnos participantes:
Armendariz Carvajal Evelyn Alexandra
Salazar Herrera Edisson Fernando
Sigcha Pacha Byron Genaro
Mdulo y Docente:
PLCs Ing. Morales Edwin
II.
INFORME DEL PROYECTO

1. PP
1.1
Ttulo
Programacin del funcionamiento de llenado
de envases en el simulador S71200
Objetivos
1.2
1.2.1 Objetivo General

Implementar esquemas de control enfocados en el arranque de tres
motores a partir del uso del simulador S71200 para logos Siemens a
fin de establecer el funcionamiento de dicho programa as como la
manera de cargarlo a un logo fsico, mediante una investigacin de
campo y bibliogrfica.
1.2.2 Objetivos Especficos
Recolectar informacin respecto a las caractersticas esenciales

y funciones bsicas del simulador S71200 para logo Siemens a
fin de determinar las formas de programacin de los elementos
basados en el lenguaje escalera mediante la investigacin
bibliogrfica.
Elaborar un esquema de mando sobre el arranque y apagado
de 3 motores sujetos a una serie de condiciones, a partir del
lenguaje de programacin del simulador en mencin para
posteriormente implementar dicho circuito en un laboratorio
adecuado, mediante la investigacin de campo.
Analizar los datos obtenidos a travs de la investigacin
bibliogrfica y de campo a fin de establecer conclusiones que
relacionen lo estudiado con la prctica como tal, mediante la
elaboracin de un informe escrito.

1.3
Resumen
El presente laboratorio fue realizado con el fin de conocer la relacin e

importancia que tiene la conexin entre un logo Siemens y el autmata S71200 que es el ltimo dentro de una gama de controladores SIMATIC de
Siemens, es el sucesor del S7-200 y est disponible desde junio del 2009. El
controlador compacto SIMATIC S7-1200 es el modelo modular y compacto
para pequeos sistemas de automatizacin que requieran funciones simples
o avanzadas para lgica, HMI o redes. Gracias a su diseo compacto, su bajo
coste y sus potentes funciones, los sistemas de automatizacin S7-1200 son
idneos para controlar tareas sencillas.
En el marco del compromiso SIMATIC para con la automatizacin
plenamente integrada (TIA: Totally Integrated Automation), la familia de
productos S7-1200 y la herramienta de programacin STEP 7 Basic
proporcionan la flexibilidad necesaria para cubrir las diferentes necesidades
de automatizacin de cada caso.
El controlador S7-1200 ofrece la flexibilidad y potencia necesarias para
controlar una gran variedad de dispositivos para las distintas necesidades
de automatizacin. Gracias a su diseo compacto, configuracin flexible y
amplio juego de instrucciones, el S7-1200 es idneo para controlar una gran
variedad de aplicaciones.
1.4
Palabras clave:
1.5
Logo Siemens S71200

Sensores
Control de motores
Temporizadores
Introduccin
SIMATIC S7-1200 es el controlador de lazo abierto y lazo cerrado de control

de tareas en la fabricacin de equipo mecnico y la construccin de la
planta.
Se combina la automatizacin mxima y mnimo coste. Debido al diseo
modular compacto con un alto rendimiento al mismo tiempo, el SIMATIC S71200 es adecuado para una amplia variedad de aplicaciones de
automatizacin. Su campo de aplicacin se extiende desde la sustitucin de
los rels y contactores hasta tareas complejas de la automatizacin en las
redes y en las estructuras de distribucin. El S7-1200 tambin se abre cada
vez ms mbitos en los que la electrnica especial ha sido desarrollada
previamente por razones econmicas.
La CPU incorpora un microprocesador, una fuente de alimentacin
integrada, circuitos de entrada y salida, PROFINET integrado, E/S de control
de movimiento de alta velocidad y entradas analgicas incorporadas, todo
ello en una carcasa compacta, conformando as un potente controlador. Una

vez descargado el programa, la CPU contiene la lgica necesaria para vigilar

y controlar los dispositivos de la aplicacin. La CPU vigila las entradas y
cambia el estado de las salidas segn la lgica del programa de usuario,
que puede incluir lgica booleana, instrucciones de contaje y temporizacin,
funciones matemticas complejas, as como comunicacin con otros
dispositivos inteligentes.
Para comunicarse con una programadora, la CPU incorpora un puerto
PROFINET integrado. La CPU puede comunicarse con paneles HMI o una CPU
diferente en la red PROFINET.
SIMATIC es desde hace bastantes aos, sinnimo de fiabilidad en el mundo

de la automatizacin. Basndonos en la larga experiencia, han integrado en
el nuevo controlador las probadas e innovadoras funciones tecnolgicas,
desde el contaje y la medicin al control de velocidad, posicin y ciclo,
pasando por funciones de control de proceso sencillas. Esta gran variedad le
permite ser un sistema muy verstil e idneo para resolver una amplia
gama de aplicaciones, una de las cuales se ha puesto en marcha mediante
la programacin de escalera (una de las empleadas) la programacin del
logo fsico para el control y apagado de tres motores sujetos a varias
condiciones que permitan un cuidado adecuado para los equipos al realizar
sus actividades.
1.6
Materiales y Metodologa
MARCO TEORICO
CONTROLADOR MODULAR SIMATIC S7-1200
El nuevo controlador modular SIMATIC S7-1200 es el ncleo de la nueva
lnea de productos Siemens para tareas de automatizacin sencillas pero de
alta precisin
Caractersticas generales
El Simatic S7-1200 ofrece a los profesionales de la instalacin un amplio
abanico de caractersticas tcnicas entre las cuales cabe destacar las
siguientes:
Alta capacidad de procesamiento. Clculo de 64 bits
Interfaz Ethernet / PROFINET integrado
Entradas analgicas integradas
Bloques de funcin para control de ejes conforme a PLCopen

Programacin mediante la herramienta de software STEP 7 Basic v13

para la configuracin y programacin no slo del S7-1200, sino de
manera integrada los paneles de la gama Simatic Basic Panels.
El nuevo sistema S7-1200 desarrollado viene equipado con cinco modelos

diferentes de CPU (CPU 1211C, CPU 1212C, CPU 1214C, CPU 1215 C y ahora
CPU 1217C ) que se podrn expandir a las necesidades y requerimientos de
las
mquinas.
Un Signal Board puede aadirse en la parte frontal de cualquiera de las
CPUs de manera que se pueden expandir fcilmente las seales digitales y
analgicas
sin
afectar
al
tamao
fsico
del
controlador.
A la derecha de la CPU pueden colocarse los mdulosdeampliacin de E/S
digitales
y
analgicos.
La CPU 1212C est capacitada para aceptar hasta dos mdulos y la CPU
1214C hasta un total de ocho mdulos de seal.
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Todas las CPUs Simatic S7-1200 pueden equiparse hasta con tres
Communication Modules a la izquierda del controlador, lo que permite una
comunicacin sin discontinuidades, de entre las que destacan:
Industrial Ethernet/PROFINET, La interfaz PROFINET integrada
garantiza una comunicacin con el sistema de ingenieria STEP 7 Basic
integrado y con PROFINET IO devices. Esta interfaz permite la
programacin y la comunicacin con los Basic Panels para la
visualizacin, con controladores adicionales y con equipos de otros
fabricantes. Ahora funcionalidad iDevice integrada (CPUs con FW 4.0)
Los protocolos abiertos de Ethernet TCP/IP native e ISO-on-TCP hacen
posible la conexin y la comunicacin con varios equiposde otros
fabricantes.
PROFIBUS DP. Los nuevos mdulos PROFIBUS MASTER (CP1243-5) y
PROFIBUS Slave (CP1242-5) permiten la integracin en la
automatizacin estndar.
Funciones tecnolgicas integradas

Entradas de alta velocidad para contaje y medicin
Salidas de alta velocidad para regulacin de velocidad, posicin y
punto de operacin.
Bloques de funcin para control de movimiento confirme a PLCopen
Funcionalidad PID para lazos de regulacin

CONFIGURACIN DE DISPOSITIVOS
Para crear la configuracin de dispositivos del PLC es preciso agregar una
CPU y mdulos adicionales al proyecto.
Configurar los parmetros de los mdulos

Para configurar los parmetros operativos de un mdulo, seleccinelo en la
vista de dispositivos y utilice la ficha "Propiedades" de la ventana de
inspeccin.

E/S digitales: Las entradas pueden configurarse para detectar flancos

ascendentes o descendentes (asociando cada una de ellas a un evento y
una alarma de proceso) y para la "captura de impulsos.
E/S analgicas: Es posible configurar los parmetros de las distintas

entradas, tales como el tipo de medicin (tensin o intensidad), el rango y el
alisamiento. Las salidas analgicas ponen a disposicin parmetros tales
como el tipo de salida (tensin o intensidad) y de diagnstico, p. ej.
cortocircuito
Direcciones E/S de diagnstico: Permite configurar la direccin inicial de

las entradas y salidas del mdulo
Crear una conexin de red
Utilice la "Vista de red" de la "Configuracin de dispositivos" para crear las
conexiones de red entre los dispositivos del proyecto. Tras crear la conexin
de red, utilice la ficha

"Propiedades" de la ventana de inspeccin para configurar los

parmetros de la red
Configurar la va de conexin local/de interlocutor

La ventana de inspeccin muestra las propiedades de la conexin cuando se
selecciona cualquier parte de la instruccin. Los parmetros de
comunicacin se especifican en la ficha "Configuracin" de "Propiedades" de
la instruccin de comunicacin.

Temporizadores
Las instrucciones con temporizadores se utilizan para crear retardos
programados:
TP: El temporizador Impulso genera un impulso con una duracin
predeterminada.
TON: La salida Q del temporizador de retardo al conectar se activa al cabo
de un tiempo de retardo predeterminado.
TOF: La salida Q del temporizador de retardo al desconectar se desactiva
al cabo de un tiempo de retardo predeterminado.
TONR: La salida Q del acumulador de tiempo se activa al cabo de un
tiempo de retardo predeterminado. El tiempo transcurrido se acumula a lo
largo de varios periodos de temporizacin hasta que la entrada R inicializa
el tiempo transcurrido.
RT: Inicializa un temporizador borrando los datos de tiempo almacenados
en el bloque de datos instancia del temporizador indicado.
Todos los temporizadores utilizan una estructura almacenada en un bloque
de datos para mantener los datos. El bloque de datos se asigna al colocar la
instruccin de temporizacin en el editor.
Al colocar instrucciones de temporizacin en un bloque de funcin es
posible seleccionar la opcin de bloque de datos multiinstancia. Los
nombres de estructura de los temporizadores pueden diferir en las distintas
estructuras, pero los datos de los temporizadores se encuentran en un
bloque de datos individual y no requieren un bloque de datos propio para
cada temporizador. Esto reduce el tiempo de procesamiento y la memoria
de datos necesaria para gestionar los temporizadores. No hay interaccin

entre las estructuras de datos de los temporizadores en el bloque de datos

multiinstancia compartido.
Los temporizadores TP, TON y TOF tienen los mismos parmetros de entrada
y salida.
El temporizador TONR dispone adicionalmente de la entrada de reset R.

Cree un "Nombre de temporizador" propio para designar el bloque de datos
temporizador y describir el objetivo de este temporizador en el proceso.
El parmetro IN inicia y detiene los temporizadores:

Un cambio de 0 a 1 del parmetro IN inicia los temporizadores TP, TON y
TONR.
Un cambio de 1 a 0 del parmetro IN inicia el temporizador TOF.
La tabla siguiente muestra el efecto de los cambios de valores en los
parmetros PT e IN.

Valores TIME
Los valores PT (tiempo predeterminado) y ET (tiempo transcurrido) se
almacenan en la memoria como enteros dobles con signo que representan
milisegundos. Los datos TIME utilizan el identificador T# y pueden
introducirse como unidad de tiempo simple "T#200ms" o como unidades de
tiempo compuestas "T#2s_200ms".
Nota
El rango negativo del tipo de datos TIME indicado arriba no puede utilizarse
con las instrucciones de temporizacin. Los valores PT (tiempo
predeterminado) negativos se ponen a cero cuando se ejecuta la instruccin
de temporizacin. ET (tiempo transcurrido) es siempre un valor positivo.


DESARROLLO DE LA PRCTICA
TAREA:
Implementar un circuito elctrico de llenado de envases de manera que se
incluya un motor, sensores de nivel bajo y nivel vaco, adems de una clula
que cuando detecte una botella el motor se detenga y realizara las
siguientes acciones:
1. Se abre la vlvula durante 2 segundos y se llena la botella
2. Un segundo despus el motor se pone en marcha hasta la prxima
botella.
3. Todas las operaciones cesan cuando se activa el pulsador de parada
de emergencia.

4. Cuando se detecta nivel bajo el piloto de alarma lucir con flash de 2

segundos
5. Cuando se detecta nivel vaco la sirena sonara y el motor de la cinta
se detiene
6. Despus de solucionar las anomalas, hacer un reset y todo volver a
condiciones iniciales
MATERIALES E INSTRUMENTOS:
Los equipos y elementos a utilizar en el laboratorio son:
COMPUTADORA
LOGO SIEMENS
SIMULADOR TOTALLY INTEGRATED AUTOMATION

PROCEDIMIENTOS:
a. Establecer los grupos de trabajo a fin de realizar la simulacin de un
llenado de una tolva con dos motores y tres sensores.
b. Elaborar el esquema de mando en un simulador (TOTALLY
INTEGRATED AUTOMATION) que identificar el funcionamiento del
mismo mediante uno de sus lenguajes de programacin.
c. Transferir el programa elaborado en el simulador al logo Siemens
fsico.
d. Presentar un informe escrito sobre la prctica en que se incluya
fotografas como evidencia del laboratorio en mencin as como
conclusiones adquiridas con la elaboracin del trabajo.
1.7
Resultados y Discusin
Al iniciar con el normal funcionamiento de la PC seleccionar el icono

referente al simulador TOTALLY INTEGRATED AUTOMATION V12.

Una vez que se ha abierto el simulador aparecera las siguiente

pantalla, en donde por defecto aparecera emarcada la opcion Abrir
proyecto existente.
Debido a que no se abrir ningn archivo ya existente, sino que se va

a crear un nuevo programa, se marcara la opcin Crear Proyecto.
Para posteriormente llenar datos nombre del proyecto, el lugar de
almacenamiento, el autor y en caso de requerirlo se podr escribir un
comentario.

Al presionar la opcin Crear se podr observar un mensaje que

confirmara la creacin del nuevo programa, que al desaparecer
marcara automticamente la opcin Primeros pasos.
A continuacin se deber seleccionar la pestaa Dispositivos y

Redes, seleccionando seguidamente la opcin Agregar Dispositivo
en donde aparecer un desglose de las CPU disponibles para el trabajo
que se desee realizar.

Con fines didacticos seleccionaremos el CPU 1200 sin especificar, e

inmediatamente se abrira la ventana de trabajo.

El siguiente paso a realizar es establecer la relacion entre el

simulador y el Logo fisico para ello se debera seleccionar la opcion
Determinar que aparece en la pestaa Vista de Dispositivo.
Consiguientemente aparecer una nueva ventana que servir para
identificar el hardware del plc.

Para poder establecer la mencionada conexin se deber establecer

la interfaz, de manera que se seleccionara la pestaa que se
desprende de Tipo de Interfaz: PG/PC, seleccionando as la opcin
PN/IE y automticamente el programa buscara los Plcs conectados al
equipo.

Busqueda del PLC
Una vez que se ha identificado el Plc se debe comprobar su

funciionamiento para lo cual se dara click en la opcion parpadeo, al
observar que una de las luces del Plc parpadea se procede a
seleccionar el plc y se presiona la opcion Deteccion.

Al retornar al rea principal de trabajo se procede a seleccionar la

opcin Bloques de programacin que se encuentra en la pestaa
Dispositivos

A continuacin a ello aparecer la opcin Main en la pestaa Vista

detallada. Al dar doble click sobre main aparecer la una nueva
ventana que permitir elaborar el esquema de mando del trabajo.
Para facilitar el trabajo se maximizara la pantalla de trabajo

anteriormente mostrada dando asi inicio a la creacion del esquema
de mando del circuito de trabajo.

Durante la elaboracion de esquema se podra observar un grupo de

elementos principales que permitiran llevar a cabo las acciones
requeridas. Se realizo como primer paso el segmento 1 lo que se
refiere a ubicar la funcion de poner en marcha el motor y ademas de
la ubicacin de la celula que detectara las botellas para que se llene
por 2 segundos y luego de 1 segundos que el motor regrese a su
funcionamiento.
A continuacin se realiz el segmento 2 que sera la implementacin

de los sensores de nivel bajo y de nivel vaco en donde se ubicara
temporizadores para ayudarnos a simular un flash el cual se activara
cuando detecte el sensor de nivel bajo, y adems de una alarma y
este se activara cuando se detecte el sensor de nivel vaco.

Finalmente en el segmento 3 ubicaremos el reset que entrara en

funcionamiento despues de solucionar las anomalias, donde todo
volvera a condiciones iniciales.
Una vez terminado el esquema se deber cargar el mismo al

dispositivo a fin de probar su funcionamiento. Para ellos se deber
presionar el icono de transferir
A partir de ellos aparecern una serie de mensajes hasta alcanzar
una nueva ventana de nombre Vista preliminar Carga.

A continuacin se deber establecer una de las opciones que se

desglosan en la opcin ninguna accin presionando sobre aquella que

mencione la frase Parar todos. Seguidamente se presionara la

opcin Cargar

Posteriormente aparecer una nueva ventana sobre los resultados de

la operacin de carga en donde automticamente se hallara marcada
la opcin Arrancar todos. Para terminar se presiona finalizar para su
posterior retorno al rea de trabajo.

Por consiguiente se podr realizar la simulacin del programa sin

ningn inconveniente de manera que se pueda corregir cualquier
error de diseo.
En el segmento 1 tenemos el encendido del motor de la banda


A continuacin el encendido de la clula donde esta tendr la funcin

de apagar el motor de la banda

Despus de 3 segundos volverla a encender el motor de la banda

Por consiguiente en el segmento 2 se realizara la activacion del

sensor de NIVEL BAJO el cual activara un flash parpadeante, pero el
motor de la banda sigue funcionando



Luego se activara el sensor de NIVEL DE VACIO donde se activara una

alarma y este hara parar el motor de la banda, pero el flash sigue
funcionando

Se activara el RESET donde este no har nada hasta que se empiece

a llenar el tanque y se apague el sensor de nivel de vaco y el sensor
de nivel bajo

Luego de llenar el tanque se apagara el sensor de nivel de vacio pero

la sirena y el flash sigue funcionando



Al seguir llenando el tanque se desactivara el sensor de nivel bajo y

es donde se desactiva el flash y la sirena, y este regresara a sus
condiciones iniciales

2. Conclusiones

Mediante el presente laboratorio se estableci que el programador

podr recurrir a cualquiera de los 3 lenguajes de programacin que
posee el simulador TOTALLY INTEGRATED AUTOMATION V12, sin
embargo en el caso del grupo de trabajo se estableci el uso del
lenguaje de escalera debido a la familiarizacin que se posee con
este tipo de programacin para logos plc.
Con el laboratorio realizado se identifico el marco del compromiso de
un S71200 para con la automatizacin representa un amplio campo
de aplicacin debido justamente a las herramientas de programacin
que posee lo que a su vez establece a este dispositivo como un tipo
de controlador flexible capaz de cubrir las diferentes necesidades de
automatizacin de una empresa, casas o industrias que requieran de
tareas especificas.
Durante el desarrollo del laboratorio se estableci la similitud del
programa con respecto al simulador Zen Omron, con la ligera
diferencia de su programacin segmentada que en proyectos de
mayor complejidad jugarn un papel sumamente importante, sin
embargo el grupo de trabajo decidi trabajar con un solo segmento
como se pudo notar en las simulaciones mostradas en el contenido
del informe.
3.
Referencias bibliogrficas
P. Jaime, Siemens S71200, 18 10 2012, [Online], Available:

http://www.catedu.es/elechomon/s71200/CARACTERISTICAS%20Y
%20MONTAJE%20DEL%20SIMULADOR%20S7-1200.pdf, [Accessed 03
07 2014].
SIEMENS, SIMATIC S71 200, 23 08 2013, [Online], Available:
http://w3.siemens.com/mcms/programmable-logiccontroller/en/simatic-s7-controller/s7-1200/Pages/Default.aspx,
[Accessed 03 07 2014].

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entre las estructuras de datos de los temporizadores en el bloque de datos

El temporizador TONR dispone adicionalmente de la entrada de reset R.

El parmetro IN inicia y detiene los temporizadores:

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4. Cuando se detecta nivel bajo el piloto de alarma lucir con flash de 2

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