ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

Cuando consideramos un diagrama de bloques de control Serie o Cascada aplicado en un

proceso cualquiera, consideramos que el elemento que aplica U (t) (U(s) en el dominio de
la frecuencia, accion de control) al proceso ser denominado como el elemento final de
control. Este elemento es el que resume de manera directa cualquier accion correctiva sobre
el proceso controlado, esto significa por ejemplo que, en un control de temperatura, el
elemento final de control es aquel que le aplica calor al proceso controlado y de acuerdo
con lo que dict U(t). Como ejemplo de ello podriamos mencionar una resistencia
calefactora (efecto Joule), un intercambiador de calor, un sistema de refrigeracin etctera.
Existen una gran variedad de elementos finales de control, interruptores, vlvulas,
diafragmas, motores, pistones, cajas de engranes (reductores), mecanismos y algunos otros.
Pero existen dos tipos que son recurrentemente usados en muchas operaciones y procesos
de la vida diaria y de la industria asi como en el comercio y el sector servicios. Las vlvulas
y los pistones, quien no ha visto un brazito en la parte superior de algunas puertas, el cual
tiene como funcin cerrar la puerta paulatinamente despus de que la abrieron, o los
cilindros en las puertas de los autobuses urbanos, los cuales le permiten al operador abrir y
cerrar las mismas, o quien no ha usado las llaves de la regadera en su casa, o el
lavamanos. Estos no son otra cosa sino pistones y vlvulas. En las siguentes secciones nos
enfocaremos a estos dispositivos dada su importancia y frecuencia de uso en la
instrumentacin de control. u

VALVULAS DE CONTROL

Las vlvulas de control son los elementos finales de control ms usados y se les
encuentra en las plantas de proceso, donde manejan los flujos de fluidos para
mantener en los puntos de control las variables que se deben controlar.
Las vlvulas de control no son ms que reguladores de flujo
Bsicamente, una vlvula de control vara el rea a travs de la cual el fluido que
est fluyendo puede pasar, por lo que en este caso, la vlvula puede ser considerada
como un orificio de rea variable. Constituye el element final de control en ms
del 90 % 1de las aplicaciones industriales.

Partes de una vlvula

1

La vlvula de control est constituido por dos partes:

Actuador: recibe la seal del controlador y la transforma en un desplazamiento
lineal rotacional, merced a un cambio en la presin ejercida sobre el diafragma.
Cuerpo: el diafragma est ligado a un vstago o eje que hace que la seccin de paso
del fluido cambie y con esta el caudal
El Cuerpo de la vlvula es un recipiente resistente a la presin, capaz de mantenerse
en las peores condiciones. El cuerpo de la vlvula puede ser: atornillado,
empernado, soldado, dentro de una lnea de flujo.
La parte ms importante de la vlvula es el actuador, que es posicionado dentro del
cuerpo de la vlvula para variar la abertura del orificio.

FUNCIONAMIENTO DE UNA VALVULA DE CONTROL

La primera pregunta que debe contestar un ingeniero cuando elige una vlvula de
control es cmo desea que acte la vlvula cuando falla la energa que la acciona?
La pregunta se relaciona con la posicin en falla de la vlvula y el principal factor
que se debe tomar en cuenta para contestar esta pregunta debe ser, LA
SEGURIDAD.

VLVULAS ABIERTAS EN FALLA, VLVULAS

CERRADAS EN FALLA

Si el ingeniero decide que por razones de seguridad la vlvula se debe CERRAR,

entonces se debe especificar que se requiere una vlvula cerrada en falla (CF).
La otra es la vlvula abierta en falla (AF), es decir, cuando falle el suministro de
energa, la vlvula debe abrir el paso al flujo.
La mayora de vlvulas de control se operan de manera neumtica y,
consecuentemente, la energa que se les aplica es aire comprimido.

Vlvulas Aire para abrir y Vlvulas aire para cerrar

Para abrir una vlvula cerrada en falla se requiere energa y, por ello, tambin se
conocen como vlvulas de aire para abrir (AA).
Las vlvulas abiertas en falla, en las que se requiere energa para cerrarlas se
conocen tambin como de aire para cerrar (AC).
Ejemplo para la forma de elegir la accin de las vlvulas de control:
La temperatura a la que sale el fluido bajo proceso se controla mediante el manejo
del flujo de vapor al intercambiador de calor. Cmo se desea que opere la vlvula
de vapor cuando falla el suministro de aire que llega?
Se desea que la vlvula de vapor se mueva a la posicin ms segura, al parecer, esta
puede ser aquella con la que se detiene el flujo de vapor, es decir, no se desea flujo
de vapor cuando se opera en condiciones inseguras, lo cual significa que se debe
especificar una vlvula cerrada en falla. Al tomar tal decisin, no se tom en cuenta
el efecto de no calentar el lquido en proceso al cerrar la vlvula; en algunas

ocasiones puede ser que no exista problema alguno, sin embargo en otras se debe
tomar en cuenta.
Considrese, por ejemplo, el caso en que se mantiene la temperatura de un cierto
polmero con el vapor; si se cierra la vlvula de vapor, la temperatura desciende y
el polmero se solidifica en el intercambiador; en este ejemplo, la decisin puede
ser que con la vlvula abierta en falla se logra la condicin ms segura

DIMENSIONAMIENTO DE LAS VLVULAS

La frmula a travs de la cual se calcula el flujo de una vlvula de control de

vstago deslizante usualmente sigue la ecuacin de un orificio para fluidos
incompresibles.

F = k*A*(P/GF

El control se consigue moviendo el vstago para variar el rea para el flujo. La

ganancia de la vlvula, cambio en el flujo para un cambio dado en la posicin del
vstago, depende del cambio en el rea con la posicin del vstago, y tambin en el
cambio en la cada de presin con el flujo.
Si hay resistencias en serie con la vlvula, la cada de presin a travs de la vlvula
decrece con el incremento del flujo a causa del incremento de la cada de presin a
travs de las otras resistencias.

Constante Cv de una vlvula

Los fabricantes de vlvulas de control, han estandarizado en un coeficiente de flujo,

Cv, para dar la capacidad de flujo de la vlvula.
EL COEFICIENTE Cv INDICA EL FLUJO DE AGUA A UNA TEMPERATURA
DE 60 GRADOS FARENHEIT, EN GALONES POR MINUTO PARA UNA
CAIDA DE PRESION DE 1 PSI
A TRAVES DE LA VALVULA
COMPLETAMENTE ABIERTA.2
Las tasas mximas de flujo para la mayora de otros fluidos y otras cadas de
presin pueden ser calculadas usando la ecuacin antes indicada.
Mtodos de dimensionamiento de vlvulas para lquidos viscosos, lquidos de
lavado, gases a altas cadas de presin son dados en los catlogos del fabricante
en la literatura tcnica.
Los valores de Cv, para una vlvula de 2 pulgadas estn en un rango de 40 a 60, y
varan aproximadamente con el cuadrado del tamao nominal de la vlvula.
Los flujos para varias posiciones del vstago son obtenidos de la constante Cv y la
caracterstica de la vlvula, que es usualmente graficada como un porcentaje del
flujo mximo vs. el porcentaje de desplazamiento

DIMENSIONAMIENTO PRACTICO DE UNA VLVULA DE

CONTROL7
2 Harriot Peter, Process Control,pg. 30

El dimensionamiento de la vlvula de control es el procedimiento mediante el cual

se calcula el coeficiente de flujo de la vlvula, Cv. EL METODO Cv, tiene
bastante aceptacin entre los fabricantes de vlvulas.

Cuando ya se calcul el Cv requerido y se conoce el tipo de vlvula que se va a

utilizar, el ingeniero, puede obtener el tamao de la vlvula con base en el catlogo
del fabricante.

El dimensionamiento de una vlvula de control, mediante el clculo del Cv se debe

hacer de manera tal que, cuando la vlvula se abra completamente, el flujo que pase
sea mayor que el que se requiera en condiciones normales de operacin, es decir,
debe haber un sobre diseo en la vlvula, para el caso de que se requiera ms flujo.

Los tcnicos las empresas tienen diferentes formas de proceder acerca del
sobrediseo en capacidad de la vlvula, en cualquier caso, si se decide
sobredimensionar la vlvula en un factor de 2 veces el flujo que se requiere. El
flujo de sobre diseo se expresa as:

F diseo=0.2 F requerido

Si una vlvula se abre alrededor del 3 % cuando controla una variable bajo
condiciones normales de operacin, esa vlvula particular est sobredimensionada.
Y, de manera similar, si la vlvula se abre cerca de un 97%
entonces est
subdimensionada. En cualquiera de los dos casos, si la vlvula se abre se casi
completamente, es difcil obtener menos ms flujo en caso de que se requiera.

El ajuste del rango, R

Es un trmino que est en relacin con la capacidad de la vlvula. El ajuste de rango R, se
define como la relacin entre el flujo mximo que se puede controlar contra el flujo mnimo
que se puede controlar:
R = Flujo mximo que se puede controlar/Flujo mnimo que se puede controlar
La definicin del flujo mximo mnimo que se puede controlar es muy subjetiva, algunas
personas prefieren definir el flujo que se puede controlar entre el 10 y el 90 % de la
abertura de la vlvula; mientras que otras la definen entre el 5 y el 95 %; no existe regla
fija estndar para esta definician.
En la mayora de las vlvulas de control el ajuste del rango es limitado y generalmente
vara entre 20 y 50. Es deseable tener un ajsute de rango del orden del 10 ( mayor)

CARACTERSTICA DE LAS VLVULAS

La relacin entre el caudal de la vlvula y la apertura de la vlvula se denomina

caracterstica de caudal de la vlvula.
La ganancia de una vlvula es la relacin de cambio en la salida para un cambio en
la entrada. La entrada de una vlvula es el movimiento del vstago (y) y la salida es
el caudal (w).
G = w/y
La caracterstica inherente de la vlvula es la relacin entre el flujo y la posicin del
vstago, a una cada de presin constante a travs de la vlvula.
La figura muestra tres caractersticas inherentes tpicas:
La caracterstica lineal tiene una pendiente constante, lo que significa que la
ganancia inherente de la vlvula es constante.
La caracterstica ms popular es la de porcentaje igual, que toma su nombre del
hecho de que cambios iguales en la apertura producen cambios de igual porcentaje
en el caudal. En otras palabras, la pendiente de la curva es proporcional a Cv,
equivalentemente que la ganancia inherente de la vlvula es proporcional al caudal.
La caracterstica porcentaje igual se puede expresar matemticamente como:
Cv (y) = Cv exp([y/y 1] ln R)
Esta expresin representa un conjunto de curvas con parmetro R. Ntese que Cv
(y=0) es igual a Cv/R en vez de cero

CARACTERISTICA DE FLUJO DE LA VALVULA DE

CONTROL

La caracterstica de flujo de la vlvula de control se define como la relacin entre el

flujo a travs de la vlvula y la posicin de la misma conforme vara la posicin de
0% a 100%. Se debe distinguir entre la caracterstica de flujo inherente y la
caracterstica de flujo en instalacin.
Caracterstica de flujo inherente, se refiere a la caracterstica que se observa cuando
existe una cada de presin constante a travs de la vlvula.
Caracterstica de flujo de instalacin, se refiere a la caracterstica que se observa
cuando la vlvula est en servicio y hay variaciones en la cada de presin, as como
otros cambios en el sistema.

CARACTERISTICA DEL FLUJO INHERENTE

La caracterstica de flujo inherente de la vlvula, es la relacin entre el flujo y la

posicin del vstago, a una cada de presin constante a travs de la vlvula.
Las dos caractersticas generales comunes son: lineal y porcentaje igual, como
se ve en los grficos a y b.
Una vlvula de disco biselado, es una vlvula de globo con vstago deslizante. El
flujo total es conseguido con un movimiento relativamente corto del vstago 1/8 a
para una vlvula de 1. As se usa los trminos de vlvula de desplazamiento
bajo y vlvula de apertura

Para hasta el 50 % del flujo mximo la vlvula de disco biselado tiene una
caracterstica casi lineal, puesto que el rea de paso de forma cilndrica es
proporcional al desplazamiento. A flujos ms altos la cada de presin a travs del
cuerpo de la vlvula es significativo, y la sensibilidad de la vlvula decrece.
La vlvula de mariposa, es formada para dar una caracterstica lineal sobre un
desplazamiento ms grande que lo que es posible para una vlvula de disco
biselado.
La caracterstica de flujo lineal produce un flujo directamente proporcional al
desplazamiento de la vlvula, posicin de la vlvula; con un 50% de
desplazamiento, el flujo es el 50% de flujo mximo.
La caracterstica de flujo porcentaje igual produce un cambio muy pequeo en el
flujo al inicio del desplazamiento de la vlvula pero conforme se abre hasta la
posicin de abertura mxima, el flujo aumenta considerablemente. El trmino
porcentaje igual, proviene del hecho de que, para incrementos iguales en el
desplazamiento de la vlvula, el cambio de flujo respecto al desplazamiento de la
vlvula es un porcentaje constante de la tasa de flujo en el momento del cambio; es
decir cuando la posicin de la vlvula se incrementa en un 1%, al pasar la posicin
de la vlvula del 20 al 21 %, el flujo se debe incrementar en 1% respecto al valor
que tena en la posicin del 20%; si la posicin de la vlvula se incrementa en 1%,
al pasar del 60 al 61%, el flujo se incrementa en 1 % con respecto al valor en la
posicin del 60%.
La caracterstica de flujo rpido de abertura, produce un gran flujo con un pequeo
desplazamiento de la vlvula. Bsicamente la curva es lineal en la primera parte del
desplazamiento, con una pendiente pronunciada. Es necesario mencionar que la
vlvula de abertura rpida no es buena para la regulacin, ya que no afecta el flujo
en la mayor parte de su desplazamiento.
Brevemente, se puede decir que las vlvulas con caracterstica de flujo lineal se
usan comnmente en circuitos de nivel de lquido, y en otros procesos en los que la
cada de presin a travs de la vlvula es bastante constante.
Las vlvulas con caracterstica de flujo de abertura rpida se usan principalmente en
servicios de abierto-cerrado, en los que se requiere un gran flujo tan pronto como la
vlvula se comienza abrir.
Finalmente, las vlvulas con caracterstica de flujo de porcentaje igual son
probablemente las ms comunes; generalmente se usan en servicios donde se
esperan grandes variaciones en la cada de presin; en aquellos en los que, a
travs de la vlvula, se toma un pequeo porcentaje de la cada total de presin en el
sistema

Caractersticas de la instalacin

Cuando una vlvula est instalada en un sistema de tubera, la cada de presin a

travs de ella se modifica conforme vara el flujo; en este caso tambin varan las
caractersticas de la vlvula, las cuales, se conocen como caractersticas de
instalacin.

Para entender mejor las caractersticas en instalacin considrese el sistema de

tubera que se muestra en la figura, donde:

GANANCIA DE LA VALVULA DE CONTROL

En la figura de la dispositiva anterior, se muestra las caractersticas de flujo

inherentes de los tres tipos de vlvulas ms comunes. Se define como caracterstica
inherente al flujo caracterstico que pasa a travs de la vlvula cuando se mantiene
constante la cada de presin en la misma. Se observa que la ecuacin para el flujo
del lquido a travs de una vlvula es:
F = Cv*(P/Gf)
Para que F cambie con la posicin de la vlvula y la cada de presin y la gravedad
especfica se mantengan constantes, Cv tambin debe cambiar con la posicin de la
vlvula, por lo tanto se dice que el coeficiente Cv es una funcin de la posicin de la
vlvula. La relacin funcional entre Cv y la posicin de la vlvula, vp, para la
vlvula lineal y la de porcentaje igual, es la siguiente:

Vlvula lineal:

Cv = (Cv]vp=1)vp

Vlvula de porcentaje igual

Cv = (Cv]vp=1)**(vp-1)

Donde: = parmetro de ajuste de la vlvula

A partir de estas relaciones se pueden calcular el cambio en la tasa de flujo a travs
de la vlvula, mientras se mantiene constante la cada de presin; es decir, esta es la
ganancia, la cual relaciona el flujo con la posicin de la vlvula.

Considrese la ecuacin de flujo para una vlvula de porcentaje igual que se usa con
lquidos:
F = (Cv]vp=1) **( vp-1)(P/Gf)
La ganancia de la valvula es:
Kv= F/vp]P = (Cv]vp=1)ln()(P/Gf)**(vp-1)
La ecuacion de flujo para una valvula lineal que se usa con liquidos es:
F = (Cv]vp=1)vp(P/Gf)
Y, la ganancia de la valvula es:
Kv = F/vp]P = (Cv]vp=1) (P/Gf)
Como se ve de las ecuaciones anteriores, la ganancia inherente (con la cada de presin
constante) vara con la posicin de la vlvula, para el caso de la vlvula de porcentaje igual;

mientras que, para la vlvula lineal es constante. La ganancia es la pendiente de la curva de

caractersticas del flujo. Para la vlvula lineal la pendiente de la curva es constante;
mientras que para la de porcentaje igual vara.
Es importante tener en cuenta que la ganancia de instalacin es diferente de la ganancia
inherente; la realidad, como se ve en la siguiente figura, la ganancia de instalacin de la
vlvula de porcentaje igual es ms constante que la de la vlvula lineal
TIPOS DE VALVULAS
Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el movimiento del
obturador.
Las vlvulas de movimiento lineal en las que el obturador se mueve en la direccin de su
propio eje se clasifican como se especifica a continuacin:
Vlvula de globo.
Puede ser de simple asiento, de doble asiento y de obturador equilibrado respectivamente.
Las vlvulas de simple asiento precisan de un actuador de mayor tamao para que el
obturador cierre en contra de la presin diferencial del proceso. Por lo tanto, se emplean
cuando la presin del fluido es baja y se precisa que las fugas en posicin de cierre sean
mnimas. El cierre estanco se logra con obturadores provistos de una arandela de "resina
anti-adherente" "fluoropolmero". En la vlvula de doble asiento o de obturador
equilibrado la fuerza de desequilibrio desarrollada por la presin diferencial a travs del
obturador es menor que en la vlvula de simple asiento. Por este motivo se emplea en
vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial. En
posicin de cierre las fugas son mayores que en una vlvula de simple asiento.
Grfico

Vlvula en angulo.

Esta vlvula permite tener un flujo de caudal regular si excesivas turbulencias y es

adecuada para disminuir la erosin cuando esta es considerable por las caractersticas del
fluido o bien por la excesiva presin diferencial. El diseo de la vlvula es idneo para el
control de fluidos que vaporizan, para trabajar con grandes presiones diferenciales y para
los fluidos que contienen slidos en suspensin.
Uso y grfico
Este tipo de vlvulas se emplea generalmente para mezclar fluidos o bien para derivar de un
flujo de entrada dos de salida, las vlvulas de de tres vas intervienen tpicamente en el
control de temperatura de intercambiadores de calor.

Vlvula de jaula.
Consiste en un obturador cilndrico que desliza en una jaula con orificios adecuados a las
caractersticas de caudal deseadas en la vlvula. Se caracterizan por el fcil desmontaje del
obturador y porque este puede incorporar orificios que permiten eliminar prcticamente el
desequilibrio de fuerzas producido por la presin diferencial favoreciendo la estabilidad y
el funcionamiento. Por este motivo, este tipo de obturador equilibrado se emplea en
vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con una alta presin diferencial.
Como el obturador esta contenido dentro de la jaula, la vlvula es muy resistente a las
vibraciones o al desgaste. Por otro lado, el obturador puede disponer de aros de "resina antiadherente" "fluoropolmero" que, con la vlvula en posicin cerrada, asientan contra la
jaula y permiten as un cierre hermtico.
Grfico

Vlvula Saunders
En esta vlvula, el obturador es una membrana flexible que a travs de un vstago unido a
un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo cerrando as el paso del fluido. La
vlvula se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse fcilmente de goma o plstico para
trabajar con fluidos agresivos.
Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy potente.
Usos y grfico
Se utiliza principalmente en procesos qumicos difciles, en particular en el manejo de
fluidos negros o agresivos o bien en el control de fluidos conteniendo slidos en
suspensin.