Ecole des Ponts ParisTech

Mcanique des structures

TD 1: introduction la mcanique analytique des structures
10-21 octobre 2013

1
1.1

Liaisons cinmatiques (2D)

Dfinition des liaisons cinmatiques extrieures

Compte tenu du nombre des degrs de libert dun corps rigide dans le plan et du fait que le blocage du
mouvement de translation dans une direction ne diffre pas idalement du blocage du mme mouvement
dans nimporte quelle autre direction, on sait quil nexiste que 5 liaisons possibles, dont 2 aptes au
blocage de 1 degr de libert, 2 aptes au blocage de 2 degrs de libert et 1 qui en bloque 3, comme le
montre le tableau ci-dessous
action sur les degrs de libert
n. ddl
liaison
translation x translation y rotation bloqus
1
bloque
libre
libre
1
1
libre
bloque
libre
2
libre
libre
bloque
3
bloque
bloque
libre
4
bloque
libre
bloque
2
4
libre
bloque
bloque
5
bloque
bloque
bloque
3
Appui simple ou liaison ponctuelle. Cette liaison est dfinie par la donne dun point au sol A et dune
direction passant par ce point n ; un point du corps est li en ce mme point de sorte quon peut lidentifier
par la mme lettre A : la liaison ponctuelle place en A bloque les mouvements de translation du corps
dans la direction n, laissant les translations dans la direction t orthogonale n et les rotations autour de
A libres.

A
t

1.1

Dfinition des liaisons cinmatiques extrieures

Pour reprsenter un appui simple on dessine un triangle mis en relation avec le sol par deux roulettes,
comme un patin, et li au corps par le sommet oppos aux roulettes. Les roulettes reprsentent la possibilit de se dplacer dans la direction dfinie par la ligne du sol, le contact ponctuel avec le corps la
possibilit pour celui-ci de tourner librement autour de ce contact ; seuls les mouvements de translation
dans le sens orthogonal la ligne du sol sont bloqus.
Implicitement, dans ce cas comme dans tous les autres qui seront prsents dans la suite, on considre
que les conditions de contact entre lments du dessin sont bilatrales, cest dire que le patin ne peut ni
pntrer dans le sol ni se soulever et que la poutre ne peut pas se dtacher du sommet du triangle. Notez
aussi que la liaison est idalement vue comme occupant un seul point, A dans le dessin.
Double glissire. Liaison dfinie par la donne dun point A commun aux sol et au corps, qui ne bloque
que les rotations de celui-ci, les translations restant libres dans nimporte quelle direction. La liaison est
lquivalent de deux glissires conscutives places en A, permettant des translations sur deux directions
diffrentes (la liaison dite glissire sera dfinie dans la suite).

La reprsentation de la liaison montre deux patins roulant sur deux directions orthogonales entre elles
(en effet il suffit de prendre deux directions distinctes non ncessairement orthogonales) ; ainsi les mouvements des patins permettent, en se composant, la ralisation de translations dans nimporte quelle direction du plan. Comme les roulettes ne peuvent pas se dtacher ni pntrer dans leur roulements, les
rotations sont empches.
On observe dans le dessin de la double glissire des traits reli entre eux sans lintermdiaire du
triangle comme dans le cas de lappui simple ; par exemple le trait reprsentant le support des roulettes
poses au sol est directement li au trait reprsentant le plan sur lequel glissent les roulettes de la deuxime
glissire. Cette continuit graphique indique deux objets solidaires, ne pouvant ni sloigner ni se rapprocher ni tourner lun par rapport lautre. Ce concept, appel encastrement, sera prsent successivement.
Pivot ou charnire ou rotule. Liaison dfinie par la donne dun point A commun au sol et au corps, dit
centre de la rotule , qui bloque toute translation du corps en ne laissant libres que les rotations autour
de A. Les dnominations donnes ne sont quivalentes que dans les systmes plans ; dans les systmes
trois dimensions, charnire et rotule indiquent de liaisons qui autorisent les rotations autour dun axe,
alors que pivot indique une liaison permettant les rotations autour dun point.

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1.1

Dfinition des liaisons cinmatiques extrieures

Graphiquement on reprsente cette liaison soit par un cercle sparant le sol et le corps li, dont le centre
correspond la trace sur le plan de laxe de la rotation possible autour de la rotule, soit par un triangle,
comme celui de lappui simple, mais pos au sol sans roulettes, pour indiquer que la rotation se fait
autour du sommet du triangle auquel est li le corps. En tout cas les reprsentations indiquent que aucune
translation nest possible, alors que la rotation autour du point indiqu, par le centre du cercle ou par le
sommet du triangle, reste possible.
Notez que la reprsentation de la rotule comme un cercle ne signifie pas que le corps li peut rouler
sur le sol : le cercle indique laxe de la rotation libre pour le corps et il est solidaire avec le sol. De ce
point de vue la reprsentation par un triangle est prfrable car elle ne genre aucune ambiguit.
Glissire. Liaison dfinie par la donne dun point A, commun au sol et au corps li, et dune direction
n, qui bloque les rotations et les translations du corps dans la direction n, seules les translations dans la
direction t orthogonale n restant libres.

A
t

La reprsentation suit celle qui a t donne pour la double glissire, mais avec un seul patin et donc de
translations possibles dans une seule direction.
Encastrement. Liaison dfinie par la donn dun point A commun au sol et au corps, qui bloque tout
mouvement de translation ou rotation du corps.

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1.2

Dfinition des liaisons intrieures

Le contact direct entre le corps et le sol prsent dans le dessin indique que aucun mouvement ne sera
possible pour le premier.

1.2

Dfinition des liaisons intrieures

Des raisonnements analogues ceux qui nous ont conduit la dfinition des liaisons cinmatiques
du paragraphe prcdent quon appellera dsormais extrieures , nous mnent la dfinition de
5 types de liaisons intrieures. Notez que le choix de deux axes pour identifier les translations relatives
na pas de signification intrinsque. Dans les cas rels il est ventuellement intressant de distinguer les
liaisons exerces suivant les axes des poutres.
Sur les 5 liaisons possibles, 2 bloquent 1 degr de libert relative, 2 en bloquent 2 et 1 en bloque 3, ce
qui est rsum dans le tableau ci-dessous
liaison
1
1
2
3
4
4
5

action sur degrs de libert relative

translation x translation y rotation
bloque
libre
libre
libre
bloque
libre
libre
libre
bloque
bloque
bloque
libre
bloque
libre
bloque
libre
bloque
bloque
bloque
bloque
bloque

n. ddl
bloqus
1

2
3

Liaison ponctuelle ou bielle. Cette liaison est dfinie par la donne de deux points, A et B, un sur
chacun des deux corps relis, identifiant une direction n : la liaison ponctuelle place entre A et B
bloque les mouvements de translation relative dans la direction n, laissant les translations relatives dans
la direction t orthogonale n et les rotations autour de A et B libres.

n
B
A

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1.2

Dfinition des liaisons intrieures

La reprsentation de la liaison montre une barre munie de rotules ses extrmits, par lesquelles elle est
attache aux deux corps rigides qui se trouvent ainsi mis en relation. Les rotules sont reprsents par des
cercles, dont les centres A et B indiquent les axes de rotation ; laxe de la bielle indique la direction n
suivant laquelle les translations relatives sont bloques.
Double glissire. Liaison dfinie par la donne dun point A du corps, ne bloque que les rotations
propres, les translations restant libres dans nimporte quelle direction.

La reprsentation de la liaison par quatre bielles deux deux parallles indique la possibilit dun mouvement obtenu par la composition de deux translations, chacune orthogonale la direction dun couple
de bielle, et donc finalement la possibilit dun mouvement de translation dans une direction arbitraire.
Pivot ou charnire ou rotule. Liaison dfinie par la donne dun point A, dit centre de la rotule ,
bloque toute translation en ne laissant libres que les rotations relatives autour de A. Les dnominations
donnes ne sont quivalentes que dans les systmes plans ; dans les systmes trois dimensions, charnire
et rotule indiquent de liaisons qui autorisent les rotations autour dun axe, alors que pivot indique une
liaison permettant les rotations autour dun point.

Glissire. Liaison dfinie par la donne dun point A et dune direction n, bloque les rotations et les
translations dans la direction n, seules les translations dans la direction t orthogonale n restant libres.

La reprsentation par deux bielles parallles indique la possibilit dun mouvement de rotation autour du
point linfini de la direction des bielles, cest dire dun mouvement de translation dans la direction
orthogonale celle-ci.

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Encastrement. Liaison dfinie par la donn dun point A, bloque tout mouvement de translation ou
rotation relative des deux corps, de sorte quils peuvent tre considrs comme un seul corps rigide.

Exercices

Exercice 1

Exercice 2

Exercice 3

Exercice 4

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Exercice 5

Exercice 6

Exercice 7

Exercice 8

Exercice 9

Exercice 10

Exercice 11

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Exercice 12

Exercice 13

Exercice 14

Exercice 15

Exercice 16

Exercice 17

Exercice 18

Exercice 19

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Exercice 20

Exercice 21

Exercice 22

Exercice 23

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Exercice 24

Exercice 25

Exercice 26

Exercice 27

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10

Exercice 28

Exercice 29

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11

Exercice 30

Exercice 31

Exercice 32

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12

Exercice 33

Exercice 34

Exercice 35

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13

Exercice 36

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