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(tais como as bombas e turbinas). O objetivo deste captulo apresentar a anlise, do ponto de
vista da mecnica dos fluidos, da operao destas mquinas.
As bombas e turbinas podem apresentar vrias configuraes. Resumidamente, as bombas
adicionam energia ao fluido - realizam trabalho sobre o fluido, enquanto as turbinas extraem
energia do fluido - o fluido realiza trabalho sobre a turbina. Ns utilizaremos o termo "bomba"
para as mquinas que adicionam energia ao fluido. Assim, as bombas, ventiladores, sopradores e
compressores sero considerados como "bombas". As mquinas de fluxo podem ser divididas em
duas categorias principais: mquinas de deslocamento positivo (denominadas estticas) e turbo
mquinas (denominadas dinmicas). Este captulo trata apenas das turbo mquinas.
As mquinas de deslocamento positivo foram o fluido para dentro, ou para fora, de uma
cmara a partir da mudana do volume da cmara. Essencialmente, a presso na cmara e o
trabalho realizado so provocados por foras estticas e no dinmicas. A Fig. 12.1 mostra alguns
exemplos tpicos de mquinas de deslocamento positivo. Note que, neste tipo de mquina, um
dispositivo realiza trabalho no fluido (uma parede se movimenta contra a fora de presso). O
motor de combusto interna (ciclo Diesel ou Otto) de um automvel uma mquina de
deslocamento positivo na qual o fluido realiza trabalho na mquina (o oposto do que ocorre numa
bomba).
As turbo mquinas, por outro lado, envolvem um conjunto de ps, canecas, canais ou
passagens arranjadas ao redor de um eixo de rotao de modo a formar um rotor. A rotao do
rotor produz efeitos dinmicos que podem adicionar energia ao fluido ou remover energia do
fluido. Os ventiladores radiais e axiais, os hlices de barcos ou de avies, as bombas d'gua
centrfugas e os turbocompressores dos automveis so exemplos deste tipo de mquina que transferem energia ao fluido. A turbina das turbinas a gs dos avies, as turbinas a vapor utilizadas para
mover geradores em termoeltricas, as turbinas hidrulicas e as pequenas turbinas a ar comprimido
utilizadas pelos dentistas so exemplos de turbo mquinas que retiram energia do fluido.
As mquinas de fluxo tem um papel importante na sociedade moderna. Estas mquinas
apresentam uma densidade de potncia alta (i.e. a potncia desenvolvida dividida pelo volume da
mquina, ou pela massa da mquina, grande), poucas partes mveis e uma eficincia razovel.
Ns apresentaremos a seguir um breve estudo sobre estas mquinas to importantes. O leitor
interessado pode obter informaes adicionais em vrias referncias inteiramente dedicadas s
mquinas de fluxo (por exemplo, as Refs. [1-6]).
12.1 Introduo
As mquinas de fluxo so dispositivos mecnicos que tanto extraem energia de um fluido
(turbina) quanto adicionam energia ao fluido (bomba). Estas transferncias de energia so
propiciadas pelas interaes dinmicas entre o dispositivo e o fluido. Enquanto o projeto e a construo destes dispositivos envolvem muita experincia anterior, os seus princpios operacionais
bsicos so muito simples.
A interao dinmica entre um fluido e um slido normalmente ocorre atravs do escoamento
e das foras detectadas na interface fluido slido. Por exemplo, ns realizamos um trabalho com
nossos msculos quando mexemos uma colher numa xcara de ch. O movimento da colher atravs
do ch causa uma diferena de presso entre a parte da frente e a de trs da colher. Note que esta
diferena de presso produz uma fora sobre a colher que vencida por nossos msculos. Esta
fora atuando numa certa trajetria requer uma determinada quantidade de trabalho. Deste modo
ns realizamos um trabalho sobre o fluido, ou seja, ns aumentamos a energia contida no ch.
Figura 12.1 Bombas de deslocamento positivo tpicas: (a) bomba de encher pneus, (b) corao
humano, (c) bomba de engrenagens.
De modo inverso, o efeito dinmico do vento soprando sobre a vela de um barco cria uma
diferena de presso na vela. Assim, a fora do vento na vela propulsiona o veleiro e o conjunto
vela barco se comporta como uma mquina que extrai energia do ar.
As mquinas de fluxo operam segundo os princpios descritos acima. Ao invs de uma colher
ou uma vela, um grupo de ps, aeroflios, canecas, canais de fluxo e passagens so colocados em
torno de um eixo. Note que a energia fornecida ao fluido nas bombas (por exemplo, o movimento
das ps da mquina induz um aumento de energia do fluido) e que a energia extrada do fluido
nas turbinas (por exemplo, o escoamento transfere energia as ps da mquina).
As mquinas de fluxo podem operar com gases (como o ventilador de um ar condicionado ou
uma turbina a gs) ou com lquidos (como a bomba d'gua de um automvel ou a turbina de uma
usina hidreltrica). Mesmo que os princpios bsicos de operao das mquinas que trabalham com
gases e das que trabalham com lquidos sejam os mesmos, podem existir diferenas importantes na
dinmica dos escoamentos nestas mquinas. Por exemplo, a cavitao pode ser muito importante
no projeto de dispositivos que envolvem escoamentos de lquidos e os efeitos da compressibilidade
podem ser importantes no projeto de equipamentos que envolvem escoamentos com nmero de
Mach significativos.
Muitas mquinas de fluxo apresentam algum tipo de carcaa ou cobertura que envolve as ps
rotativas (rotor). Este tipo de arranjo forma uma passagem interna por onde o fluido escoa (veja a
Fig. 12.2). Outras mquinas, como o moinho de vento ou o ventilador de teto, no apresentam
carcaa. Algumas mquinas de fluxo tambm apresentam ps estacionrias, ou direcionadoras,
alm das ps mveis do rotor. Estas ps estacionrias podem ser utilizadas tanto para acelerar o
fluido (operam como bocais) quanto para desacelerar o escoamento (operam como difusores).
Mquinas de Fluxo
707
Figura 12.2 Mquina de fluxo com escoamento (a) radial e (b) axial.
As mquinas de fluxo podem ser classificadas de acordo com a direo principal do
escoamento na mquina, ou seja, estas podem ser de escoamento axial, misto ou radial (veja a Fig.
12.2). Assim, a direo preponderante do escoamento numa mquina axial a do eixo da mquina
(da seo de alimentao at a de descarga da mquina). J numa mquina radial, o escoamento na
seo de alimentao do rotor, ou na seo de descarga do rotor (ou em ambas as sees),
praticamente radial. Nas outras mquinas, denominadas de fluxo misto, o escoamento no rotor
apresenta componentes significativas nas direes axial e radial. Ns veremos que cada um destes
tipos de mquinas apresentam vantagens e desvantagens operacionais e que a escolha do tipo de
mquina que vai ser utilizada depende da natureza da aplicao.
Figura 12.3 Modelo de escoamento num ventilador: (a) geometria da p do ventilador; (b)
velocidades nas sees de entrada e de sada do rotor.
simplificar o problema, que o escoamento "suave" ao longo da p, ou seja, a velocidade relativa
do escoamento paralela a superfcie da p da borda inicial at a borda final da p (pontos 1 e 2).
Por enquanto, ns vamos considerar que o fluido entra e sai do ventilador a mesma distncia do
eixo de rotao, logo U1 = U2 = r. Nas mquinas de fluxo reais, os escoamentos de entrada e
sada no so necessariamente tangentes s ps e as linhas de fluxo podem apresentar raios diferen-
Mquinas de Fluxo
709
Figura E12.1
Soluo Para responder a esta questo, ns precisamos saber se o sentido da componente tangencial da fora da p sobre o fluido apresenta mesmo sentido do movimento da p (uma bomba) ou
se os sentidos so opostos (uma turbina). Ns vamos admitir que a velocidade relativa do escoamento no rotor sempre tangente as ps (veja a Fig. E12.1b). Ns podemos calcular as velocidades
de entrada e sada das ps com os dados fornecidos na formulao do exemplo. Assim,
Mquinas de Fluxo
711
U 1 = r1 = 100 0 , 1 = 10 m / s
U 2 = r2 = 100 0 , 2 = 20 m / s
Ns podemos desenhar o tringulo de velocidades (a representao grfica da Eq. 12.1) na
seo de entrada do rotor porque conhecemos a velocidade absoluta do escoamento e a velocidade
da p nesta seo (veja a Fig. E12.1c). Observe que ns admitimos que a velocidade absoluta do
escoamento na entrada da p radial (i.e. a direo de V1 radial). Na sada ns conhecemos a
velocidade da p, U2 , a velocidade de sada, V2 , e a direo da velocidade relativa, 2 (devido a
geometria da p). Assim, ns tambm podemos construir o tringulo de velocidades na seo de
sada do rotor (veja a Fig. E12.1b). Comparando os tringulos de velocidade possvel concluir
que o sentido do vetor da velocidade absoluta gira no mesmo sentido do movimento da p. Na
seo de entrada, o componente da velocidade absoluta na direo de rotao nulo e a
componente na seo de sada no nula. Isto , a p empurra o fluido na direo do seu
movimento e, assim, realiza trabalho no fluido. Logo, o dispositivo do exemplo uma bomba.
Todavia, se o sentido do escoamento for invertido, o dispositivo se transforma numa turbina
radial. Neste caso (veja a Fig. E12.1d), o sentido do escoamento o inverso (comparado com
aquele da Fig. E12.1a, b e c) e os tringulos de velocidade adequados ao caso esto indicados na
figura. Observe que necessrio instalar direcionadores estacionrios de escoamento em volta do
permetro do rotor (estes componentes tambm so conhecidos como ps diretrizes) para que se
obtenha o escoamento com a velocidade V1 indicada na figura. Note que a componente da
velocidade absoluta, V, na direo do movimento da p menor na seo de sada do que na seo
de entrada. Assim, o fluido empurra a p na direo do seu movimento e realiza trabalho na p.
Deste modo, ns acabamos de descrever a operao de uma turbina.
Uma srie de partculas (um contnuo) escoa pelo rotor de uma mquina de fluxo. Logo, ns
podemos aplicar a equao do momento da quantidade de movimento para analisar o escoamento
num rotor. Se ns admitirmos que o regime do escoamento o permanente, ou permanente em
mdia, a Eq. 5.42 pode ser aplicada, ou seja,
(r F ) = sc (r V ) V n dA
Lembre que o lado esquerdo desta equao representa a soma dos torques externos que atuam
sobre o contedo do volume de controle e que o membro direito representa o fluxo lquido de
momento da quantidade de movimento atravs da superfcie de controle.
Ns vamos indicar a seo de entrada do rotor por seo (1) e a de sada por seo (2). Se
admitirmos que o escoamento no rotor unidimensional, a componente axial da equao anterior
se torna igual a
Teixo = m! 1 (r1V 1 ) + m! 2 (r2V 2 )
(12.2)
onde Teixo o torque aplicado ao contedo do volume de controle. O sinal negativo associado
com a vazo em massa para dentro do volume de controle e o sinal positivo associado com a vazo
para fora do volume de controle. O sinal da componente V depende do seu sentido e do sentido da
velocidade da p, U. Se V e U apresentam mesmo sentido, ento V positivo. O sinal do torque
aplicado pelo eixo no rotor, Teixo , positivo se o sentido de Teixo o mesmo do sentido da rotao.
Note que o torque de eixo diretamente proporcional ao vazo de massa (analise a Eq. 12.2).
Assim, o torque necessrio para bombear gua maior que o necessrio para "bombear" a mesma
vazo volumtrica de ar. O torque tambm depende da componente tangencial da velocidade
absoluta, V . A Eq. 12.2 geralmente chamada de equao de Euler para turbomquinas.
A potncia de eixo, W! eixo , est relacionada com o torque de eixo e a velocidade angular por
W! = T
(12.3)
eixo
eixo
W! eixo = m! 1 (U 1V 1 )+ m! 2 U 2V 2
(12.4)
(12.5)
Mquinas de Fluxo
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Note que ns utilizamos a equao da continuidade para obter esta equao. As Eqs. 12.3, 12.4 e
12.5 so as equaes bsicas para descrever a operao de todas as bombas e turbinas (mesmo que
apresentem escoamentos radiais, axiais ou mistos ou operem com escoamentos compressveis ou
incompressveis). Observe que tanto a componente axial quanto a radial da velocidade do escoamento no esto presentes na equao do trabalho por unidade de massa. [Reconsidere o exemplo
do carrossel. A quantidade de trabalho que a pessoa (ou mquina) realiza sobre o carrossel
independe de quo rpido voc pula para cima (axialmente) ou corre radialmente na sada do
carrossel. O nico fator que realmente contabilizado a componente tangencial da velocidade].
Ns podemos obter uma outra verso da Eq. 12.5 reescrevendo o lado direito da equao em
funo dos tringulos de velocidade dos escoamentos nas sees de entrada e sada do rotor (veja a
Fig. 12.5). A componente do vetor velocidade Vx uma componente genrica da velocidade do
escoamento no rotor. Note que esta pode ser axial, radial ou mista (depende da configurao do
rotor). Analisando o tringulo retngulo da figura, temos
V 2 = V2 + Vx2
ou
Vx2 = V 2 V2
(12.6)
(12.7)
w eixo =
V 22 V 12 + U 22 U 12 W 22 W 12
(12.8)
2
Assim, a potncia e o trabalho de eixo por unidade de massa podem ser obtidos partir da
velocidade da p, U, da velocidade absoluta do fluido, V, e da velocidade relativa do fluido em
relao p, W. A Eq. 12.8 contm mais termos do que a Eq. 12.5, porm uma equao muito
importante porque mostra como o trabalho transferido est relacionado com as variaes de
velocidade absoluta, relativa e velocidade da p. Devido a natureza genrica do tringulo de
velocidades da Fig. 12.5, a Eq. 12.8 aplicvel para rotores de escoamento axial, radial e misto.
Figura 12.7 (a) Rotor aberto, (b) Rotor fechado (Cortesia da Ingersol Dresser Pump Company).
Mquinas de Fluxo
715
Figura 12.8 Diagramas de velocidade nas sees de entrada e sada do rotor de uma bomba
centrfuga.
12.4.1 Consideraes Tericas
Ainda que o escoamento numa bomba seja muito complexo (tridimensional e transitrio), a
teoria bsica de operao de uma bomba centrfuga pode ser formulada considerando o
escoamento mdio unidimensional entre as sees de entrada e sada do rotor. A Fig. 12.8 mostra
os diagramas de velocidade numa passagem do rotor de uma bomba. Note que a velocidade
absoluta do fluido que entra no rotor, V1 , igual a soma vetorial da velocidade da p, U1 , com a
velocidade relativa, W1. Assim, V1 = W1 + U1 . De modo anlogo, na seo de sada do rotor temos
V2 = W2 + U2 . Observe que U1 = r1 e U2 = r2 onde a velocidade angular do rotor. Ns
vamos considerar que estas velocidades so iguais as velocidades mdias dos escoamentos nas
sees de entrada e de sada das passagens das ps. A Fig. 12.8 tambm mostra as relaes entre as
velocidades do escoamento no rotor da bomba.
Como foi discutido na Sec. 12.3, a equao do momento da quantidade de movimento indica
que o torque de eixo, Teixo , na bomba dado pela Eq. 12.2, ou seja ,
Teixo = m! (r2 V 2 r1 V 1 )
(12.9)
onde m! a vazo em massa na bomba. Ns podemos rescrever esta equao do seguinte modo:
Teixo = Q (r2V 2 r1V 1 )
(12.10)
W! eixo = Teixo
e assim da Eq. 12.10 pode ser reescrita como
W! eixo = Q (r2V 2 r1V 1 )
Como U1 = r1 e U2 = r2 , temos
W! eixo = Q (U 2 V 2 U 1 V 1 )
(12.11)
A Eq. 12.11 mostra como a potncia fornecida para o eixo da bomba transferida para o fluido.
Consequentemente, a potncia de eixo por unidade de massa de fluido
W! eixo
w eixo =
= U 2 V 2 U 1 V 1
(12.12)
Q
Lembre que a equao energia pode ser escrita em funo das cargas carga de velocidade, carga
de presso e carga de elevao (veja a Sec. 5.3.3). Assim, a carga que a bomba adiciona ao fluido
um parmetro importante. A carga mxima, ou ideal, hi , pode ser calculada por
W! = g Q h
(12.13)
eixo
que obtida a partir da Eq. 5.84, fazendo com que a perda de carga (hL) seja igual a zero e multiplicando pela vazo em peso, gQ. Combinando este resultado com a Eq. 12.12, obtemos
hi =
1
(U 2 V 2 U 1 V 1
g
(12.13)
Este aumento ideal, hi , a quantidade de energia por unidade de peso de fluido transferida ao
fluido pela bomba. O aumento de carga real do fluido menor do que a quantidade ideal devido as
perdas de carga do escoamento no equipamento. Ns podemos entender melhor o significado da
Eq. 12.13 se combinarmos esta equao com a Eq. 12.8. Deste modo,
hi =
1
2g
[( V
2
2
) (
) (
V 12 + U 22 U 12 + W 12 W 22
)]
(12.14)
Um exame detalhado da Eq. 12.14 pode revelar o seguinte: o primeiro termo entre parnteses do
membro direito representa o aumento de energia cintica do fluido e os outros dois termos
representam o aumento de carga de presso que so desenvolvidos atravs do rotor por efeito
centrfugo, U22 U12, e pelo escoamento nas passagens entre as ps, W12 W22.
Uma relao apropriada entre a vazo e o aumento de carga na bomba pode ser obtida da
seguinte maneira. Normalmente, o fluido no apresenta componente tangencial de velocidade, V1,
na seo de entrada do rotor, ou seja, o ngulo entre a velocidade absoluta e a direo tangencial
90 (1 = 90 na Fig. 12.8). Neste caso, a Eq. 12.13 fica reduzida a
hi =
U 2 V 2
g
(12.15)
hi =
U 22
g
U 2 V r 2 cotg 2
g
(12.16)
(12.17)
Mquinas de Fluxo
U 22
hi =
U 2 cotg 2
2 r 2 b 2 g
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(12.18)
Esta equao mostra que o aumento de carga ideal produzido numa bomba centrfuga varia
linearmente com Q para uma dada geometria de p e velocidade angular. O ngulo da p 2 nas
bombas comerciais est na faixa de 15 a 35 (normalmente na faixa 20 < 2 < 25) e com
15 < 1 < 50 (Ref. [10]). As ps com 2 < 90 so denominadas curvadas para trs enquanto que
as ps com 2 > 90 so conhecidas como curvadas para frente.
Exemplo 12.2
A vazo de gua numa bomba centrfuga que opera a 1750 rpm 0,0883 m3/s. O rotor apresenta
ps com alturas, b, uniformes e iguais a 50,8 mm, r1 = 48,3 mm, r2 = 177,8 mm, e ngulo de sada
da p, 2 , igual a 23 (veja a Fig. 12.8). Admita que o escoamento no rotor ideal e que a componente tangencial da velocidade, V 1, da gua entrando na p nulo (1 = 90). Determine (a) a
componente tangencial da velocidade na sada do rotor, V 2 , (b) o aumento de carga ideal, hi, e (c)
a potncia, W! eixo , transferida ao fluido.
Soluo (a) A Fig. 12.8c mostra o diagrama de velocidade na seo de sada do rotor. Note que
V2 a velocidade absoluta, W2 , a velocidade relativa e U2 velocidade da ponta da p do rotor.
O mdulo de U2 pode ser calculado por
1750
U 2 = r 2 = 177 , 8 10 3 2
= 32 , 6 m/s
60
2 r 2 b 2
Analisando a Fig. 12.8c, temos
0 , 0883
2 177 , 8 10 3
cotg 2 =
Deste modo,
)(50 , 8 10 )
3
= 1 , 6 m/s
U 2 V 2
Vr 2
U 2V 2
g
32,6 28,8
= 95,9 m
9,8
De modo anlogo, o aumento de carga ideal tambm pode ser calculado com a Eq. 12.16, ou seja,
hi =
U 22
g
U 2 V r 2 cotg 2
g
( 32 , 6 ) 2
9 ,8
= 95 , 9 m
(c) Se V 1 = 0, a potncia transferida ao fluido dada pela equao (veja a Eq. 12.11)
W! eixo = QU 2 V 2 = ( 999 , 9 )( 0 , 0883 )( 32 , 6 )( 28 , 8 ) = 82895 W
Note que o acrscimo de carga ideal e a potncia transferida ao fluido esto relacionados
atravs da relao
W! eixo = g Q hi
importante observar que os resultados apresentados nas equaes anteriores so referentes
a um caso ideal. O aumento real da carga do escoamento promovido por uma bomba sempre
determinado atravs de experimentos.
2g
Figura 12.10 Experimento tpico para a determinao do aumento de carga do escoamento promovido por uma bomba.
Mquinas de Fluxo
719
onde as sees (1) e (2) so, respectivamente, as sees de alimentao e descarga da bomba. A
carga, hr , igual a hp utilizada na equao da energia, Eq. 5.84, onde hp interpretada como o
aumento lquido de carga real do fluido que passa pela bomba, isto , hr = hp = he hL . Normalmente, as diferenas de nveis e de velocidades so pequenas. Nestas condies,
p p
hr 2 1
(12.20)
O denominador desta relao representa a potncia total no eixo da bomba (as vezes denominado
de potncia de freio).Assim,
Q ha
=
(12.23)
Potncia de freio
Como discutimos anteriormente, a eficincia global da bomba afetada pelas perdas hidrulicas na
bomba e, tambm, pelas perdas mecnicas nos mancais e vedaes. Podem existir outras perdas de
potncia relacionadas ao vazamento de fluido entre a superfcie posterior do cubo do rotor e a
carcaa, ou atravs de outros componentes da bomba. A contribuio destes vazamentos para a
eficincia global denominada perda volumtrica. Logo, a eficincia global da bomba o
resultado de trs eficincias bsicas: a eficincia hidrulica, h , a eficincia mecnica, m, e a
eficincia volumtrica, v, . Observe que nestas condies, = h m v .
A Fig. 12.11 mostra como variam a carga (carga manomtrica), a potncia de eixo (potncia
de freio) e a eficincia (rendimento) de uma determinada bomba que opera numa dada rotao em
funo de Q (capacidade da bomba). Note que apenas duas curvas so necessrias j que hr , e W!
esto relacionados atravs da Eq. 12.23. Observe que para a bomba caracterizada pelos dados na
Fig. 12.11, a curva de carga cresce continuamente quando a vazo decresce. Isto caracteriza uma
bomba com curva de carga ascendente. Algumas bombas apresentam comportamento contrrio ao
apresentado na Fig. 12.11. Nestes casos, ns dizemos que a curva de carga da bomba
descendente. A carga desenvolvida por uma bomba com vazo nula (ou descarga zero)
denominada a carga de "shutoff" e representa o aumento da carga de presso com a vlvula de
Figura 12.12 Curvas caractersticas de uma bomba centrfuga operando a 3500 rpm. As trs
curvas caractersticas so referentes a trs rotores que apresentam dimetros externos diferentes.
descarga fechada. Como no h escoamento com a vlvula fechada, a eficincia nula e a potncia
fornecida a bomba (W! eixo em Q = 0) simplesmente dissipada em calor. Ainda que as bombas
centrfugas possam operar por curtos perodos de tempo com a vlvula de descarga fechada, se esta
condio operacional for mantida, ns detectaremos danos na bomba provocados pelo
superaquecimento e pelas tenses mecnicas resultantes.
De acordo com a Fig. 12.11, quando a vazo na bomba aumentada a partir da vazo nula, a
potncia de acionamento da bomba aumenta, atinge um mximo e apresenta uma queda nas proximidades da descarga mxima. Como foi anteriormente observado, com hr e W! eixo conhecidos, a
eficincia da bomba pode ser calculada. A Fig. 12.11 indica que a eficincia da bomba uma funo
da vazo e que atinge um mximo numa determinada vazo (vazo de projeto). muito interessante que a bomba sempre opere numa condio prxima quela que apresenta rendimento mximo.
Assim, as curvas das bombas, como as mostradas na Fig. 12.11, so muito importantes para que o
engenheiro selecione as bombas de um sistema hidrulico de modo adequado. O mtodo utilizado
para escolher uma bomba para um dado sistema hidrulico ser discutido na Sec. 12.4.4.
O comportamento das bombas tambm so apresentados em diagramas do tipo mostrado na
Fig. 12.12. J que diferentes tipos de rotores podem ser utilizados numa determinada carcaa, os
fabricantes de bombas fornecem as curvas do comportamento de vrios conjuntos carcaa
rotores num mesmo grfico. Note que possvel obter as mesmas informaes nestes dois tipos de
grficos que mostram o comportamento das bombas. Observe que existe uma curva adicional na
Fig. 12.12. A linha tracejada indica as condies mnimas de suco na bomba. NPSHR a
abreviao de "required net positive suction head". Ns discutiremos na prxima seo o significado desta curva.
12.4.3 NPSH (Net Positive Suction Head)
A presso na seo de alimentao (suco) das bombas normalmente baixa e, nestas
condies, existe a possibilidade de ocorrer cavitao dentro da bomba. Como foi discutido na
Seo 1.8, a cavitao ocorre quando a presso do lquido em um determinado ponto reduzida a
presso de vapor do lquido. Quando isto ocorre, ns detectamos bolhas de vapor (o lquido
comea a "ferver") e isto provoca uma perda na eficincia e danos estruturais na bomba. Para
caracterizar o potencial de cavitao, ns vamos utilizar a diferena entre a carga total na seo de
suco da bomba, perto da entrada do propulsor, ps / + Vs2/2g, e a carga de presso relativa a
presso de vapor do lquido, pv / . A posio de referncia para a carga de elevao a linha de
centro da seo de entrada do rotor. Esta diferena chamada NPSH (Net Positive Suction Head).
Deste modo,
p V2 p
NPSH = s + s v
(12.24)
2
Mquinas de Fluxo
721
onde hLrepresenta a perda de carga total no escoamento entre a superfcie livre do lquido e a
seo de entrada do rotor da bomba. Logo, a carga disponvel na entrada do rotor
ps
Vs2 p atm
=
z1 hL
2g
Assim,
NPSH D =
patm
p
z1 hL v
(12.25)
Normalmente, a presso de vapor fornecida em termos absolutos e, por este motivo, usual
trabalharmos com presses absolutas nesta equao. Para que a bomba opere de modo adequado,
NPSH D NPSH R
A Eq. 12.25 mostra que NPSHD diminui com o aumento de z1 para o arranjo onde a bomba est
localizada acima da superfcie livre do lquido. Assim, existe um valor crtico para z1 acima do qual
a bomba no pode operar sem cavitao. O valor especfico desta altura depende das perdas de
carga e da presso de vapor do lquido que est sendo bombeado. Observe que o NPSHD aumenta
com z1 quando o tanque de fornecimento, ou reservatrio, est posicionado acima da bomba.
Exemplo 12.3
Uma bomba centrfuga est posicionada acima de um grande tanque de gua aberto (veja a Fig.
12.13), A vazo na bomba 0,0142 m3/s. Nesta vazo, o NPSHR especificado pelo fabricante
igual a 4,57 m. Se a temperatura da gua e a presso atmosfrica forem iguais a 27 C e 1,01 bar,
determine a altura mxima na qual a bomba pode ser colocada acima da superfcie da gua sem
que ocorra cavitao. Admita que a perda de carga entre o tanque e a entrada da bomba devida a
um filtro na entrada do tubo (coeficiente de perda de carga singular, KL = 20). As outras perdas
podem ser desprezadas. O tubulao de suco da bomba apresenta dimetro igual a 101,6 mm.
NPSH D =
(z1 )max =
patm
p
hL v NPSH R
A nica perda de carga que vai ser considerada aquela no filtro. Assim,
hL = K L
(1)
V2
2g
Q
A
0 , 0142
4 ) 101, 6 10 3
= 1 , 75 m s
e a perda de carga
hL = 20
(1,75) 2
= 3,13 m
2 9,8
A presso de vapor da gua a 27 C 3495 Pa e = 9774,8 N/m3 (veja a Tab. B.1). Aplicando
estes resultados na Eq. (1),
( z 1 ) max
1 , 0110 5
3495
3 ,13
4 , 57 = 2 , 28 m
9774 , 8
9774 , 8
Assim, para prevenir a ocorrncia de cavitao, e suas conseqncias, a bomba no deve estar
posicionada num plano superior aquele que dista 2,28 m acima da superfcie da gua.
12.4.4 Caractersticas do Sistema e a Escolha da Bomba
A Fig. 12.14 mostra um sistema hidrulico tpico. A equao da energia aplicada entre os
pontos (1) e (2) indica que
hb = z 2 z1 + hL
(12.26)
onde hb carga real transferida ao fluido atravs da bomba e hL representa todas as perdas do
escoamento no sistema (perdas de cargas distribudas e singulares). A partir do nosso estudo do
escoamentos em condutos, ns sabemos que hL varia aproximadamente com o quadrado da vazo,
isto , hL Q2 (veja a Sec. 8.4). Deste modo, a Eq. 12.26 pode ser reescrita como
hb = z 2 z1 + KQ 2
(12.27)
Mquinas de Fluxo
723
Figura 12.15 Utilizao das curvas da bomba e do sistema para a determinao do ponto de
operao do sistema.
onde K depende do tamanho e comprimento dos condutos, dos fatores de atrito e dos coeficientes
de perdas localizadas. A Eq. 12.27 denominada equao de sistema e mostra como a carga real
transferida ao fluido est relacionada com os parmetros do sistema. Neste caso, os parmetros
incluem a variao de altura, z2 z1 , e as perdas no escoamento (expressas por KQ2). Cada sistema
tem sua equao de sistema especfica. Observe que as perdas por atrito so proporcionais a Q, ao
invs de Q2, se o escoamento for laminar (veja a Sec. 8.2).
S existe uma relao entre a carga transferida ao fluido e a vazo (que definida pela curva
caracterstica da bomba). Note que necessrio utilizar a curva caracterstica da bomba e a curva
do sistema para escolher uma bomba adequada a uma determinada aplicao. Se as duas curvas
forem colocadas num mesmo grfico, do modo mostrado na Fig. 12.15, o ponto de interseco
delas (ponto A) representa o ponto de operao do sistema. Isto , este ponto fornece a vazo e a
carga que satisfazem tanto a equao de sistema quanto a equao da bomba. No mesmo grfico
mostrada a eficincia da bomba. Observe que muito interessante que o ponto de operao esteja
localizado o mais prximo possvel do ponto de maior eficincia da bomba. Considere uma certa
bomba instalada num sistema. Se a equao que descreve o sistema for alterada, o ponto de
operao ser deslocado. Por exemplo, se o atrito do conduto aumentar devido as incrustaes, a
curva do sistema mudar e isto provocar um deslocamento do ponto de operao de A para B da
Fig. 12.15. Note que, nestas condies, ns detectaremos uma reduo na vazo e na eficincia da
bomba. O prximo exemplo mostra como as caractersticas do sistema e da bomba podem ser
usadas para decidir se uma determinada bomba aceitvel para uma dada aplicao.
Exemplo 12.4
Deseja-se bombear gua de um grande tanque aberto para outro grande tanque aberto com o sistema mostrado na Fig. E12.4a. O dimetro dos tubos 152 mm e o comprimento total da tubulao
(entre as sees de entrada e descarga da tubulao) igual a 61 m. Os coeficientes de perdas
localizadas para a entrada, sada e para a curva esto mostradas na figura. O fator de atrito no tubo
pode ser admitido constante e igual a 0,02. Uma determinada bomba centrfuga, que apresenta a
curva caracterstica mostrada na Fig. E12.4b, sugerida como sendo uma boa opo para o sistema
hidrulico. Com esta bomba, qual ser a vazo entre os tanques? Voc acha que esta bomba
adequada para o sistema?
Soluo A aplicao da equao da energia entre as duas superfcies, pontos (1) e (2) indicados na
Fig. E12.4, fornece
p1 V12
p V2
l V2
V2
+
+ z1 + hb = 2 + 2 + z 2 + f
+ KL
2g
2g
2g
D 2g
(1)
Figura E12.4
Como p1 = p2 = 0, V1 = V2 = 0, z2 z1 = 3,0 m, f = 0,02, D = 152 10-3 m e l = 61 m, temos
V2
61
(
)
0
,
5
1
,
5
1
,
0
h p = 3,0 + 0,02
+
+
+
152 10 3
2 (9,8)
Note que ns utilizamos os coeficientes de perda singulares indicados na figura. Como
Q
Q
V= =
A ( 4 ) 152 10 3 2
(2)
(3)
A Eq. (3) a equao do sistema para este arranjo e revela quanta carga precisa ser fornecida ao
fluido para manter uma determinada vazo. As curvas mostradas na Fig. E12.4b mostram o
comportamento da bomba proposta para este sistema. Deste modo, se combinarmos a Eq. (3) com
a curva caracterstica da bomba, ns determinaremos o ponto de operao da bomba ( definido
pela interseo da curva caracterstica da bomba com a curva do sistema). A Fig. E12.4c mostra
este procedimento. Observe que ns transformamos as unidades da Eq. (3) para que estas se
tornem compatveis com as unidades do grfico fornecido para a bomba (a carga dada em ps e a
vazo em volume em gales por minuto). Deste modo ns determinamos que a vazo do ponto de
operao do bomba 1600 gales por minuto, ou
Q = 0,10 m 3 /s
e que a carga fornecida pela bomba 66,5 ps ou 20,3 m.
Mquinas de Fluxo
725
Q h r ( 9774 , 8 )( 0 ,10 )( 20 , 3 )
=
= 23622 W
W! eixo =
0 , 84
As bombas podem ser arranjadas em srie ou em paralelo para fornecer maior carga ou
vazo. Quando duas bombas so colocadas em srie, a curva caracterstica do conjunto de bombas
obtida adicionando-se as cargas das bombas na mesma vazo. A Fig. 12.16a mostra duas bombas
idnticas em srie. Note que a carga transferida ao fluido e a vazo aumentam mas no so
dobradas no mesmo sistema. O ponto de operao para um bomba (A) deslocado para (B) com
duas bombas em srie. Para duas bombas idnticas em paralelo, a curva caracterstica do conjunto
de bombas obtida adicionando-se as vazes na mesma carga (veja a Fig. 12.16b). Como est ilus-
trado, a vazo para o sistema no ser igual ao dobro do valor original com a utilizao de duas
bombas em paralelo para o mesmo sistema. Entretanto, para uma curva de sistema relativamente
plana, como a mostrada na Fig. 12.16b, possvel obter um aumento significativo da vazo no
sistema quando o ponto de operao deslocado de (A) para (B).
(12.28)
O termo pi dependente que envolve a carga normalmente expresso por CH = ghr / 2D2 ,
onde ghr o aumento de carga real em termos de energia por unidade de massa (ao invs de hr que
apresenta dimenso de energia por unidade de peso). Este parmetro adimensional denominado
coeficiente de aumento de carga. O termo pi dependente que envolve a potncia de eixo expresso
por CB= W! eixo / 3D5 e denominado coeficiente de potncia. A potncia presente neste
parmetro adimensional normalmente baseada na potncia de eixo (ou potncia de freio). A
velocidade angular, , que aparece nestes grupos adimensionais apresenta dimenso de rad/s.
Finalmente, o outro termo pi dependente a eficincia, , que j um adimensional. Assim, em
termos adimensionais, as caractersticas do comportamento das bombas podem ser descritas com
l Q D 2
gh
C H = 2 r 2 = 1 i , ,
,
3
D
D D D
W! eixo
CB =
l
Q D 2
,
= 2 i , ,
3
D
D D D
l
gQhr
Q D 2
,
= 3 i , ,
3
W! eixo
D D D
O ltimo termo pi em cada uma das equao acima uma forma do nmero de Reynolds
(representa a influncia dos efeitos viscosos). Quando o escoamento na bomba apresenta nmero
de Reynolds alto, como geralmente o caso, a experincia mostra que o efeito de Re pode ser
desprezado. Para simplificar ainda mais, ns vamos desprezar os efeitos da rugosidade relativa,
/D, nos escoamentos nas bombas (j que os efeitos provocados pela forma irregular da carcaa da
bomba so muito mais importantes do que os provocados pela rugosidade relativa). Agora, se considerarmos apenas as bombas geometricamente semelhantes (todas as dimenses caractersticas, li ,
apresentam uma escala comum), os termos dependentes pi dependem apenas de Q/ D3, ou seja,
Q
ghr
= 1
3
2D2
D
(12.29)
Mquinas de Fluxo
727
Figura 12.17 Comportamento tpico de uma bomba centrfuga: (a) curvas relativas a uma bomba
com rotor de 12 polegadas operando a 1000 rpm, (b) curvas caractersticas adimensionais (Dados
da Ref. [16], reproduo autorizada).
W! eixo
= 2
3
D
D
(12.30)
= 3
3
D
(12.31)
D3 = D3
1
2
(12.32)
g hr g hr
2 D 2 = 2 D 2
1
2
(12.33)
e, assim,
W! eixo
3 D5
W! eixo
=
3 D5
1
1 = 2
(12.34)
(12.35)
onde os subscritos 1 e 2 indicam duas bombas quaisquer de uma mesma famlia geometricamente
semelhante.
Note que estas leis de semelhana (ou de escala) das bombas nos permitem determinar as
caractersticas de uma bomba em qualquer ponto de operao desde que conheamos o
comportamento de uma bomba da mesma famlia num ponto de operao. A Fig. 12.17a mostra
algumas curvas tpicas obtidas numa bomba centrfuga e a Fig. 12.17b mostra as caractersticas
adimensionais, CQ , CH , CB e , da mesma bomba. Ns podemos utilizar estas curvas para prever o
comportamento de bombas com dimenses diferentes desde que elas sejam geometricamente
semelhantes e tambm para analisar o efeito da variao da rotao no comportamento da bomba.
Observe que a eficincia, , est relacionada aos outros coeficientes atravs da relao, =
CQ CH CB1 ,(verifique a definio de ).
Exemplo 12.5
Uma bomba com dimetro igual a 203,2 mm opera a 1200 rpm e geometricamente semelhante a
uma outra bomba, com dimetro de 304,8 mm, que apresenta as caractersticas fornecidas pelas
curvas das Figs. 12.17a e 12.17b (quando opera a 1000 rpm). Determine a carga real e a potncia
de acionamento da bomba pequena quando esta estiver operando em eficincia mxima. Considere
que as bombas trabalham com gua a 16 C.
Soluo A Eq. 12.31 mostra que, para uma dada eficincia, o coeficiente de vazo constante
numa famlia de bombas. Analisando a Fig. 12.17b ns conclumos que CQ = 0,0625 no ponto de
operao com eficincia mxima. Assim, para a bomba com dimetro igual a 203,2 mm, temos
Q = C Q D 3 = ( 0 , 0625 )(1200 60 )( 2
) (203 , 2 10 3 )
= 0 , 0659 m 3 /s
O aumento real de carga e a potncia de eixo podem ser determinadas de modo anlogo.
Observe que, no pico de eficincia, CH = 0,19 e CB = 0,014. Deste modo,
hr =
CH 2D2
g
( 0 ,19 )(1200
60 )
( 2 ) 2 (203 , 2 10 3 )
9 ,8
e
3
W! eixo = C B 3 D 5 = ( 0 , 014 )(999 , 88 )(1200 60 ) ( 2
= 12 , 6 m
) 3 (203 , 2 10 3 )
= 9623 W
Este ltimo resultado fornece a potncia de eixo, ou seja, a potncia fornecida para a operao
da bomba. A potncia realmente transferida ao fluido igual a Qhr , que neste exemplo
Pot f = Q h r = ( 9803 )( 0 , 0659 )(12 , 6 ) = 8140 W
Pot f 8140
=
= 85%
W! eixo 9623
Note que este valor est de acordo com o apresentado na curva da Fig. 12.17b.
12.5.1 Leis Especiais de Semelhana para Bombas
Existem duas leis de semelhana muito utilizadas nas anlises das operaes das bombas. A
primeira lei utilizada nos casos onde estamos interessados em variar a velocidade de operao, ,
de uma certa bomba (note que esta alterao afeta o comportamento das bombas). A Eq. 12.32
mostra que, para o mesmo coeficiente de vazo (e, assim, para a mesma eficincia) e para os
mesmos dimetros (i.e. a mesma bomba, D1 = D2 )
Q1 1
=
(12.36)
Q2 2
Os subscritos 1 e 2 referem-se a mesma bomba mas que operam com rotaes diferentes e apresentam o mesmo coeficiente de vazo. Nestas condies, as Eqs. 12.33 e 12.34 mostram que
hr1 12
=
hr 2 22
(12.37)
W! eixo1 13
=
W! eixo2 23
(12.38)
Assim, para uma determinada bomba, que opera com um certo coeficiente de vazo, a vazo
varia diretamente com a rotao, a carga varia com o quadrado da rotao e a potncia varia com o
cubo da rotao. Esta lei de semelhana muito til para estimar o efeito da mudana da rotao
sobre o comportamento da bomba (quando esto disponveis os dados de operao da bomba numa
certa rotao).
Mquinas de Fluxo
729
A segunda lei utilizada nos casos onde estamos interessados em conhecer o efeito da
mudana de dimetro do rotor, D, de uma famlia de bombas geometricamente semelhantes que
operam a uma determinada rotao, no comportamento da bomba. Como vimos anteriormente, a
Eq. 12.32 indica que, para um mesmo coeficiente de vazo e rotaes iguais (1 = 2 )
Q1 D13
=
Q2 D23
(12.39)
hr1 D12
=
hr 2 D22
(12.40)
W! eixo1 D15
=
W! eixo 2 D25
(12.41)
Assim, para uma famlia de bombas geometricamente semelhantes, operando a uma dada rotao e
apresentando o mesmo coeficiente de vazo, a vazo varia com o dimetro ao cubo, a carga varia
com o dimetro ao quadrado e a potncia varia com o dimetro quinta potncia. Estas relaes de
escala so baseadas na condio de manuteno da similaridade geomtrica atravs da mudana
em escala das variveis geomtricas importantes. Este tipo de mudana de escala geomtrica no
sempre possvel devido as dificuldades existentes na fabricao das bombas. muito comum os
fabricantes colocarem rotores com dimetros diferentes numa mesma carcaa. Neste caso no h
manuteno de uma similaridade geomtrica completa e as relaes de escala, Eqs. 12.39, 12.40 e
12.41, no so totalmente vlidas. Entretanto, a experincia mostra que estas leis de escala podem
ser ainda utilizadas para estimar o efeito da mudana de dimetro do rotor se a mudana de
dimetro no for muito grande (menor do que 20%). As leis de semelhana das bombas mostradas
nas Eqs. 12.36 at 12.41 so, algumas vezes, denominadas de leis de afinidade das bombas.
Note que os efeitos da viscosidade e da rugosidade superficial foram desprezados nas anlises
que levaram s relaes anteriores. Porm, se o tamanho da bomba diminui, estes efeitos podem se
tornar significativos (pois as folgas e o tamanho das ps se tornam menores). Uma correlao
emprica aproximada que pode ser utilizada para estimar a influncia da diminuio do tamanho da
bomba na eficincia (Ref. 15)
15
1 2 D1
(12.42)
1 1 D2
Note que a preciso dos resultados propiciados pelas leis de semelhana se torna menor quando os
resultados de testes feitos na bomba modelo operando com gua forem utilizados para prever o
comportamento de uma bomba prottipo que operar com um fluido altamente viscoso (como um
leo). Devido ao nmero de Reynolds associado ao escoamento de leo ser muito menor, a fsica
do fenmeno bem diferente daquela associada ao escoamento da gua (que apresenta um nmero
de Reynolds maior).
12.5.2 Rotao Especfica
Um termo pi muito til pode ser obtido com a eliminao do dimetro D da combinao do
coeficiente de vazo com o coeficiente de carga real. Deste modo,
(Q
D3
1 2
= Ns
(12.43)
(ghr ) 3 4
2D2 )
O parmetro adimensional Ns denominado rotao especfica. Observe que este parmetro varia
em funo do coeficiente de vazo (como todos os outros coeficientes e a eficincia da bomba).
Entretanto, usual s especificar a rotao especfica no coeficiente de vazo correspondente a
eficincia mxima. A rotao especfica de uma bomba que apresenta Q baixa e hr alta menor do
que a rotao especfica de uma bomba que apresenta Q alta hr. baixa. Normalmente, as vazes
nas bombas centrfugas so baixas e carga de bombeamento alta. Deste modo, estas bombas
apresentam rotaes especficas baixas.
(g h
3 4
Figura 12.18 Variao da rotao especfica com o tipo de bomba (Adaptado da Ref. [17], reproduo autorizada).
A rotao especfica, como definida pela Eq. 12.43, adimensional, e assim independente do
sistema de unidades utilizado, desde que as unidades utilizadas no seu clculo sejam consistentes.
Porm, uma forma modificada e dimensional da rotao especfica, Nsd , normalmente utilizada
nos Estados Unidos. A definio desta rotao especfica
N sd =
( rpm ) Q ( gpm )
[ h r ( ps )] 3 4
(12.44)
[ g ( NPSH R )] 3 4
(12.45)
onde o termo hr da Eq. 12.43 foi substitudo pelo NPSHR . Este parmetro adimensional muito
til na determinao das condies operacionais na suco da bomba. Como verificado para a
rotao especfica, Ns , o valor de Ss normalmente conhecido no ponto de eficincia mxima.
Mquinas de Fluxo
731
( rpm ) Q ( gpm )
[ NPSH R ( ps ) ] 3 4
(12.46)
A vazo Q na Eq. 12.46, no caso de bombas com suco dupla, deve ser considerada como igual a
metade da vazo total.
Os valores tpicos de Ssd esto na faixa delimitada por 7000 e 12000 (Ref. [18]). Se o valor de
Ssd conhecido, a Eq. 12.46 pode ser utilizada para estimar o NPSHR . Entretanto, este clculo
poder gerar um valor aproximado de NPSHR, e a determinao do NPSHR para uma bomba
especfica deve ser feita experimentalmente sempre que possvel. Observe que Ssd = 2733 Ss se a
velocidade angular, , da Eq. 12.45 estiver em rad/s.
Figura 12.20 Comparao do comportamento de uma bomba centrfuga com o de uma bomba
axial. As vazes e as cargas nominais das bombas so 42000 gal/min e 17 ps (Dados da Ref. [17],
reproduo autorizada).
ocorre atravs de ps direcionadoras fixas a um estator (isto feito para ordenar o escoamento
descarregado do rotor). Algumas bombas de fluxo axial tambm contam com ps direcionadoras na
seo de alimentao. Normalmente, as bombas axiais multi-estagiadas, apresentam pares
(estgios) de ps mveis (ps do rotor) e ps fixas (ps do estator) colocados em srie. As bombas
de fluxo axial geralmente apresentam rotaes especficas (Nsd ) maiores do que 9000.
As definies e os conceitos gerais utilizados na anlise das bombas centrfugas tambm so
aplicveis anlise das bombas de fluxo axial. As caractersticas reais do escoamento, porm, so
muito diferentes. A Fig. 12.20 mostra a comparao do comportamento de uma bomba axial com
aquele de uma bomba centrfuga. Observe que, para a vazo de projeto (eficincia mxima), a
carga e a potncia de eixo so as mesmas para as duas bombas. Mas conforme a vazo diminui, a
potncia fornecida para uma bomba centrfuga cai para 134 kW no "shutoff" (condio de
vazo nula) enquanto que, para a mesma condio, a potncia da bomba de fluxo axial aumenta para
Tipo
Centrfuga
Centrfuga
Mista
Axial
Nsd
1250
2200
6200
13500
m3/s
0,15
0,15
0,15
0,15
Carga, m
21
15
10
Rpm
870
1160
1750
2600
D, mm
483
305
250
180
Dolho /D
0,5
0,7
0,9
1,0
Figura 12.21 Comparao do comportamento de vrios tipos de rotores. A rotao especfica para
as bombas centrfugas so baseadas na de suco simples (Adaptado da Ref. [19], reproduo
autorizada).
Mquinas de Fluxo
733
388 kW. Esta caracterstica da bomba de fluxo axial causa uma sobrecarga no motor da bomba
quando a vazo na bomba muito menor do que aquela de projeto. Observe tambm que a curva
de carga para a bomba de fluxo axial muito mais inclinada do que a da bomba centrfuga. Logo,
nas bombas de fluxo axial, uma pequena variao na vazo causa uma grande variao na carga,
enquanto que para uma bomba centrfuga, com uma curva relativamente plana, h somente uma
pequena variao na carga com grandes variaes na vazo. A Fig. 12.20 tambm mostra que,
exceto na vazo de projeto, a eficincia da bomba de fluxo axial mais baixa que a da bomba
centrfuga. Algumas bombas de fluxo axial so construdas com ps ajustveis para melhorar as
caractersticas operacionais da bomba.
As bombas de fluxo misto foram desenvolvidas para as aplicaes que requerem rotaes
especficas intermedirias (entre as das bombas centrfugas e as das de fluxo axial), ou seja, as
bombas de fluxo misto so projetadas para operar na faixa 4000 < Nsd < 9000. Como o prprio
nome j diz, os escoamentos nas bombas de fluxo misto apresentam componentes radiais e axiais.
A Fig. 12.21 mostra alguns dados tpicos para bombas centrfugas, de fluxo axial e de fluxo misto
que operam com vazes de projeto iguais. Estes dados indicam que quando mudamos de uma
bomba centrfuga, para uma de fluxo misto e para uma de fluxo axial, a velocidade especfica
aumenta, a carga diminui, a rotao aumenta, o dimetro do rotor diminui e o dimetro da seo de
alimentao do rotor (olho) aumenta. Estas tendncias gerais so normalmente encontradas quando
estes tipos de bombas so comparados.
Os parmetros adimensionais e as relaes de escala desenvolvidas nas sees anteriores
podem ser utilizados em qualquer tipo de bomba centrfuga, fluxo misto e fluxo axial j que a
anlise adimensional no se restringe a um tipo particular de bomba. Informaes complementares
sobre as bombas podem ser encontradas na literatura (por exemplo, nas Refs. [3, 10 , 14, 15 e 19]).
12.7 Ventiladores
Os ventiladores so utilizados para promover os escoamentos de gases e vapores. Os tipos de
ventiladores variam desde os pequenos ventiladores utilizados para resfriar os computadores de
mesa at os grandes ventiladores utilizados nas diversas aplicaes industriais e na ventilao de
grandes edificaes. Os ventiladores normalmente operam com uma rotao relativamente baixa e
so capazes de movimentar grandes volumes de gs. Ainda que o fluido de interesse seja um gs, a
variao da massa especfica do gs atravs do ventilador no excede 7% (Ref. [20]). Para o ar,
isto representa uma mudana de presso de apenas 6895 Pa. Nestas condies, a massa especfica
do gs que escoa no ventilador pode ser admitida constante e a anlise do escoamento baseada
nos modelos incompressveis. Os ventiladores so normalmente construdos com chapas leves de
metal porque as variaes de presso normalmente so pequenas. As turbo mquinas utilizadas
para aumentar de modo significativo a presso dos gases e vapores so denominadas compressores
(veja a Sec. 12.9.1).
Como no caso das bombas, existem ventiladores que so centrfugos (fluxo radial), de fluxo
misto e de fluxo axial. A anlise do comportamento destas mquinas muito parecida com a
utilizada para descrever o comportamento das bombas. As formas tpicas das curvas que descrevem o comportamento dos ventiladores centrfugos e de fluxo axial so muito similares quelas das
bombas centrfugas e de fluxo axial mostradas na Fig. 12.20. Entretanto, os dados de aumento de
carga so geralmente fornecidos em termos de aumento de presso esttica ou total.
As relaes de escala para os ventiladores so as mesma que foram desenvolvidas para as
bombas, isto , as Eqs. 12.32 at 12.35. Como foi dito acima, usual substituir a carga hr da
Eq. 12.33 pela carga de presso, pr / g , quando estamos analisando os ventiladores. Deste modo,
a Eq. 12.23 pode ser reescrita do seguinte modo:
pr pr
(12.47)
2 D 2 = 2 D 2
1
2
onde os subscritos 1 e 2 indicam dois ventiladores quaisquer de uma famlia geometricamente
semelhante. As Eqs. 12.47, 12.32 e 12.34 so chamadas de leis dos ventiladores e podem ser
utilizadas para as mudanas de escala entre membros de uma mesma famlia geometricamente
semelhante de ventiladores. Informaes adicionais sobre os ventiladores podem ser encontradas
nas Refs. [20, 21, 22 e 23].
12.8 Turbinas
Como foi discutido na Seo 12.2, as turbinas so dispositivos que extraem energia de um
escoamento. A geometria das turbinas tal que o fluido exerce um torque sobre um rotor na
direo de sua rotao. A potncia de eixo gerada disponibilizada para o uso em geradores
eltricos e em outros dispositivos.
Nas prximas sees ns apresentaremos vrios tpicos ligados, principalmente, a operao
de turbinas hidrulicas (aquelas que operam com gua) para depois estender a discusso para as
turbinas a gs e a vapor (nas quais a massa especfica do fluido de trabalho pode variar muito da
seo de alimentao para a seo de descarga da turbina).
(b)
Figura 12.22 (a) Esquema de uma turbina Pelton, (b) fotografia da roda de uma turbina Pelton
(Cortesia da Voith Hydro).
Mquinas de Fluxo
735
(b)
Figura 12.23 (a) Esquema de uma turbina de reao, (b) fotografia de uma turbina de reao
(Cortesia da Voith Hydro).
Ainda que existam numerosos projetos de turbinas hidrulicas, a maioria destas turbinas podem ser classificadas em dois tipos bsicos - as turbinas de ao (impulso) e as turbinas de reao.
(A reao est relacionada com a queda presso esttica que ocorre atravs do rotor e com a queda
da presso esttica atravs do estgio da turbina. Quanto maior a queda de presso atravs do
rotor, maior o grau de reao da turbina). A queda de presso atravs do rotor zero nas turbinas
de ao e toda a queda de presso no estgio ocorre num bocal fixo. A turbina do tipo Pelton, veja
Mquinas de Fluxo
737
V 1 = V1 = W1 + U
(12.48)
V 2 = W2 cos + U
(12.49)
)(1 cos )
W! eixo = T eixo = m! U (U V 1
)(1 cos )
(12.51)
Estes resultados esto colocados no grfico na Fig. 12.28 juntamente com resultados experimentais.
Observe que V1 > U (i.e., os jatos incidem nas canecas) e W! eixo < 0 (i.e., a turbina extrai potncia
do fluido).
Diversos pontos interessantes podem ser observados nos resultados acima. Primeiro, a potncia uma funo de . Entretanto, um valor tpico de = 165 (ao invs do valor timo de 180)
resulta numa diminuio relativamente baixa na potncia j que 1 cos 165 = 1,966 e 1 cos 180
= 2. Segundo, mesmo que o torque seja mximo quando a roda est parada (U = 0), no h
potncia a ser extrada nesta condio. Por outro lado, a potncia de sada mxima quando
Figura 12.28 Potncia e torque (tericos e experimentais) numa roda de turbina Pelton em funo
da velocidade da caneca.
Mquinas de Fluxo
739
V1
(12.52)
2
Este resultado pode ser demonstrado com a Eq. 12.51 pois basta procurar o valor de U que fornece
dW! eixo /dU = 0. Assim, se a velocidade da caneca for igual a metade da velocidade de entrada do
fluido (sada do bocal) ento a potncia ser mxima. Terceiro, a velocidade mxima ocorre
quando Teixo = 0 (i.e., a carga completamente removida da turbina). Para este caso U = R = V1 e
a turbina se transforma numa "roda livre" (a gua passa pelo rotor sem fornecer nenhuma energia
para as canecas).
Mesmo que o escoamento real numa roda Pelton seja consideravelmente mais complexo do
que o utilizado nesta anlise simplificada, a simples aplicao do princpio do momento da
quantidade de movimento fornece resultados e tendncias bastante razoveis.
U
potncia max
Exemplo 12.6
A gua proveniente de um lago move uma turbina Pelton (veja a Fig. E12.6a). Determine o dimetro do bocal, D1 , para que a turbina fornea potncia mxima. Determine, tambm, os valores da
potncia e da velocidade angular do rotor nesta condio.
Figura E12.6
Soluo Como indica a Eq. 12.51, a potncia da turbina depende da vazo em volume , Q = m! / ,
e da velocidade do jato na sada do bocal, V1 . Note que estes dois valores dependem do dimetro
do bocal, D1 , e da perda de carga do escoamento na tubulao de alimentao. Isto ,
W! eixo = QU (U V 1 )(1 cos )
(1)
A velocidade na seo de descarga do bocal, V1 , pode ser obtida com a aplicao da equao da
energia (Eq. 5.85) entre um ponto na superfcie do lago (onde V0 = p0 = 0) e a seo de descarga do
bocal (onde z1 = p1 = 0). Deste modo,
V2
z 0 = 1 + hL
(2)
2g
onde a perda de carga dada em funo do fator de atrito, f. Assim, (veja a Eq. 8.34)
hL = f
l V2
D 2g
AV D
V = 1 1 = 1 V1
A
D
Note que ns desprezamos as perdas de carga localizadas associadas aos escoamentos na entrada
do duto e no bocal. Nestas condies, a Eq. (2) pode ser reescrita do seguinte modo:
l D V
z 0 = 1 + f 1 1
D D 2g
(3)
ou
2 gz 0
V1 =
4
1 + f l D1
D D
12
2(9,8)(61)
=
4
1 + 0,02 305 D1
0,203 0,203
12
34,58
(4)
1 + 1,77 10 D
4
4
1
5 , 07 10 4 U D 12
1 + 1 , 77 10 4 D 14
34 , 58
U
1 + 1 , 77 10 4 D 14
(5)
onde U est em m/s e W! eixo est em W. A Fig. E12.6b apresenta, na forma grfica, a potncia de
eixo em funo de U para alguns valores de D1 .
A Eq. 12.52 mostra que a potncia mxima quando U = V1 /2. Combinando este resultado
com as Eqs. (4) e (5),
1 , 52 10 7 D 12
W! eixo =
(6)
3 2
1 + 1 , 77 10 4 D 14
A potncia mxima ocorre quando dW! /dD = 0. Nesta condio, temos
eixo
D1 = 0,073 m
e potncia mxima pode ser determinada atravs da Eq. (6),
W! eixo =
1 , 52 10 7 ( 0 , 073 )
(1 + 1, 77 10
( 0 , 073 ) 4
3 2
= 43975 W
A rotao do rotor na condio de potncia mxima pode ser obtida com a equao,
(resposta)
Mquinas de Fluxo
U =R =
V1
2
741
1/ 2
3 2
(1 cos )( 2 g z 0 )
D 12 1 + f 5 D 14
U =V 1
16
D
Fazendo dW! eixo /dD1 = 0 (veja o Exerccio 12.52) ns determinamos que a potncia mxima
quando
14
l
D1 = D 2 f
D
Note que este resultado est coerente com o valor numrico obtido no exemplo. Observe que a
condio tima depende somente do fator de atrito e da relao comprimento/dimetro da
tubulao de alimentao. O que acontece se o escoamento no duto de alimentao no apresentar
atrito ou se o duto tiver comprimento nulo?
3 2
W! eixo
2=
Nos captulos anteriores ns tratamos as turbinas (ou bombas) como "caixas pretas" pois
consideramos que estes dispositivos removiam uma determinada carga (a carga de turbina, hT ) ou
adicionavam (a carga de bomba hb ) para o fluido. A relao entre a carga da turbina e a potncia
produzida na turbina ser estudada no Exemplo 12.7. Para isto ns vamos analisar a operao da
turbina com o princpio do momento da quantidade de movimento.
Exemplo 12.7
gua escoa numa turbina Pelton como a mostrada na Fig. 12.24. Para simplificar, ns vamos
admitir que a gua desviada em 180 na caneca. Utilize a equao da energia (Eq. 5.84) para
mostrar que a potncia da turbina mxima quando a velocidade absoluta de sada do fluido da
turbina nula.
Soluo A Eq. 12.51 indica que a potncia da turbina dada por
W! eixo = QU (U V 1 )(1 cos ) = 2 Q U
V1U )
(1)
2g
2g
Figura E12.7
onde hT a carga da turbina. Como p1 = p2 e z1 = z2 , temos
hT =
V12 V22
hL
2g
(2)
Observe que a turbina de ao obtm sua energia atravs de uma reduo da carga de velocidade.
A maior carga de velocidade possvel (e assim a maior potncia) ocorre quando toda a energia
cintica disponvel extrada pela turbina. Deste modo
V2 = 0
Isto consistente com a condio de mxima potncia representada pela Fig. E12.7b.
De acordo com a Eq. (1), se a velocidade absoluta na sada no est no plano do rotor (isto ,
< 180), h uma reduo na potncia disponvel (pelo fator 1 cos ). Observe que este fato
confirmado pela equao da energia, Eq. (2). A Fig. E12.7d mostra os tringulos de velocidade
relativos a < 180. No possvel reduzir o valor de V2 para zero qualquer que seja o valor de U.
Assim, sempre existir uma componente na direo axial neste escoamento. A Eq. (2) mostra que a
turbina no pode extrair a carga total de velocidade e, deste modo, o fluido que descarregado da
turbina sempre apresentar energia cintica.
Mquinas de Fluxo
743
Figura E12.8
A Fig. E12.8a mostra uma turbina a ar utilizada para girar as brocas odontolgicas de alta velocidade (! 12.5 Turbina odontolgica). O ar que sai de bocais indicados na figura fora as ps da
turbina a se movimentarem. Estime o trabalho de eixo por unidade de massa de ar que escoa na
turbina sob as seguintes condies: a rotao da turbina 300 000 rpm, a componente tangencial
da velocidade do jato descarregado do bocal o dobro da velocidade das ps e a componente
tangencial da velocidade absoluta do escoamento na sada do rotor nula.
Soluo Ns vamos utilizar o volume de controle fixo e indeformvel mostrado na Fig. E12.8b
para analisar o escoamento deste problema. O nico torque que atua no volume de controle o
torque de eixo. Para simplificar, ns vamos analisar o escoamento na seo que apresenta raio
igual ao raio mdio aritmtico, rm , ou seja,
1
rm = (r0 + ri )
2
A Fig. E12.8c mostra um esboo dos tringulos de velocidade referentes as sees de entrada e
sada do rotor. O resultado da aplicao da Eq. 12.5 (uma forma da equao do momento da
quantidade de movimento)
w eixo = U 1 V 1 + U 2 V 2
(1)
onde weixo o trabalho de eixo por unidade de massa que escoa pela turbina. A partir dos dados do
problema, V 1 = 2U e V 2 = 0, onde
(2)
Observe que existe uma disponibilidade de 28,8 kJ para cada quilograma de ar que escoa
pela turbina. Entretanto, devido ao atrito no escoamento, a quantidade real de energia fornecida
por um quilograma de ar ser maior do que a energia disponibilizada no eixo. Note que a diferena
entre estas energias inversamente proporcional a eficincia da transferncia de energia mecnica
do fluido para as ps da turbina.
Lembrando que a potncia de eixo, W! eixo , dada por
W! = m! w
eixo
eixo
Mquinas de Fluxo
745
A Fig. 12.31a mostra que o escoamento pelas ps do rotor de uma turbina com alimentao
radial praticamente radial. As ps direcionadoras de entrada (que podem ser ajustadas para
melhorar o rendimento da turbina) direcionam o escoamento para o rotor com uma componente tangencial de velocidade. A velocidade absoluta da gua na sada do rotor praticamente no
apresenta componente tangencial. Assim, o rotor diminui a quantidade de movimento do fluido e,
deste modo, o fluido aplica um torque no rotor. A equao de Euler das turbomquinas (Eq. 12.2)
e a equao da potncia (Eq. 12.4) tambm podem ser aplicadas para analisar os escoamentos
nestas turbinas (veja a Sec. 12.4).
A Fig. 12.31b mostra que o fluido escoa pelas ps direcionadoras de entrada e adquire uma
componente tangencial de velocidade antes de atingir o rotor da turbina axial do tipo Kaplan.
Observe que a direo principal do escoamento no rotor da turbina Kaplan axial. Tanto as ps
direcionadoras de entrada quanto as ps mveis do rotor podem ser ajustadas (variao do ngulo
de configurao) para que a eficincia turbina seja mxima na condio de operao. Este arranjo
utilizado porque a condio de operao das turbinas pode variar ao longo do tempo (por exemplo,
a carga operacional disponvel pode mudar sazonalmente).
Ns podemos considerar que uma bomba o "inverso" de uma turbina e vice versa. As
bombas adicionam energia ao fluido e as turbinas removem energia do fluido. O propulsor de um
motor de popa (uma bomba) e o propulsor de um turbina Kaplan so geometricamente similares,
em alguns aspectos, mas executam tarefas diferentes. Comparaes anlogas podem ser feitas entre
as bombas centrfugas e as turbinas Francis. De fato, algumas grandes turbomquinas de usinas
hidreltricas so projetadas para funcionarem como turbinas em perodos de alta demanda de
energia (durante o dia) e para trabalharem como bombas para reabastecer o reservatrio durante os
perodos de baixa demanda ( noite). Logo, um tipo de bomba tem seu tipo de turbina
correspondente. Entretanto, possvel a existncia de uma turbina Pelton "invertida" - uma bomba
de ao?
Assim como nas bombas, o comportamento das turbinas que operam com escoamentos
incompressveis normalmente descrito em termos de parmetros adimensionais apropriados. O
coeficiente de vazo, CQ = Q/D3, o coeficiente de carga, CH = ghT / 2D2, e o coeficiente de
potncia, Cpot = W! eixo / 3D5, so definidos tanto para as bombas quanto para as turbinas. Porm,
a eficincia da turbina, , definida diferentemente da eficincia da bomba. Isto , a eficincia a
razo entre a potncia de eixo e a potncia disponvel no escoamento. Deste modo,
W! eixo
=
g Q hT
Ns podemos utilizar as Eqs. 12.29, 12.30 e 12.31 para estabelecer as relaes entre os parmetros
adimensionais de turbinas geometricamente semelhantes (nestas condies, os efeitos dos nmeros
de Reynolds e da rugosidade superficial no so levados em considerao). Deste modo,
( )
C H = 1 CQ
( )
C Pot = 2 CQ
( )
= 3 CQ
onde as funes 1 , 2 e 3 dependem do tipo de turbina que est sendo analisado. Note que a eficincia da turbina tambm est relacionada com os outros coeficientes, ou seja, = C Pot / C H C Q .
O material exposto anteriormente mostra que ns podemos utilizar vrias turbinas numa
determinada aplicao. Ento, necessrio escolher qual o tipo de turbina o mais adequado (i.e.,
o mais eficiente) para a aplicao antes de entrar no detalhamento do projeto. Como no caso das
bombas, a utilizao de uma rotao especfica nos ajuda a encontrar a soluo deste problema. O
dimetro do rotor D eliminado, para as turbinas hidrulicas, do coeficiente de vazo e o do
coeficiente de potncia para obteno da rotao especfica de potncia, N's , ou seja,
N s =
W! eixo
(g hT )5 4
Uma outra definio da rotao especfica de potncia (dimensional), bastante utilizada nos Estados Unidos
Mquinas de Fluxo
747
Figura 12.32 Sees transversais tpicas de algumas turbinas e eficincias mximas em funo da
rotao especfica.
=
N sd
W! eixo
(hT )5 4
(12.53)
onde a velocidade angular, , est em rpm, a potncia de eixo, W! eixo , em hp e a carga, hT , em ps.
A Fig. 12.32 mostra como as eficincias mximas das grandes turbinas varia em funo da rotao
especfica e tambm os esboos das sees transversais dos rotores e das carcaas das turbinas.
Observe que as turbinas de ao so melhores em baixas rotaes especficas, ou seja, quando
operam sob condies de altas cargas e baixas vazes. Noutro extremo, esto as turbinas axiais,
que so mais eficientes para baixas cargas e altas vazes. As turbinas radiais e de fluxo misto
apresentam eficincias melhores na faixa das rotaes especficas intermedirias.
Os dados mostrados na Fig. 12.32 fornecem uma diretriz para a escolha da turbina mais
adequada para uma determinada aplicao. A eficincia real de uma certa turbina depende muito
de suas caractersticas construtivas. Entretanto, os dados mostrados na Fig. 12.32 so representativos. Informaes complementares podem ser encontradas na literatura (por exemplo, na Ref. [1]).
Exemplo 12.9
Uma turbina hidrulica deve operar nas seguintes condies: velocidade angular de 6 rps, vazo
igual a 0,283 m3/s e carga de 6,1 m. Qual o tipo de turbina mais adequado para esta aplicao?
Explique.
Soluo O tipo mais eficiente de turbina pode ser determinado com o clculo da rotao
especfica, N'sd e com a utilizao da Fig. 12.32. As unidades devem ser convertidas apropriadamente para o uso da rotao especfica na forma dimensional. A rotao do rotor
= 6 60 = 360 rpm
Para estimar a potncia de eixo, ns vamos admitir que toda a carga disponvel convertida em
potncia com uma eficincia de 94% (este valor tambm foi admitido). Assim,
W! eixo = Q z = ( 9800 ) ( 0 , 283 )( 6 ,1 )( 0 , 94 ) = 15903 W = 21,3 hp
W! eixo
(hT )
5 4
360 21 , 3
( 6 ,1
0 , 3048 )
5 4
= 39 , 3
A Fig. 12.32 mostra que uma turbina Francis de fluxo misto provavelmente fornecer a melhor
eficincia e que a eficincia utilizada na resoluo do problema (94%) adequada.
O que ser que acontece se utilizarmos uma turbina Pelton nesta aplicao? Observe que com
6,1 m de carga, a velocidade mxima do jato, V1 , que pode ser obtida (desprezando-se os efeitos
viscosos)
V1 = 2 gz = 2 9,81 6,1 = 10,94 m s
A Eq. 12.52 indica que a eficincia da turbina Pelton mxima quando V1 = 2R, onde R o raio
da roda de Pelton. Assim,
V
10,94
D= 1 =
= 0,29 m
(
6 2 )
Para obter a vazo Q = 0,283 m3/s com uma velocidade de jato V1 = 10,94 m/s, o dimetro do
bocal do jato, d1 , deve ser compatvel com
Q = d12V1
4
Assim,
1 2
1 2
4Q
4 0 , 283
=
d1 =
= 0 ,18 m
10 , 94
V1
Uma turbina Pelton, com um rotor que apresenta dimetro igual a 290 mm, alimentada por
jato de gua proveniente de um bocal de d1 = 180 mm, no um projeto muito prtico. Normalmente, d1 << D (veja a Fig. 12.22). possvel reduzir o dimetro do bocal com a utilizao de
jatos mltiplos. Porm, ainda que utilizemos 8 jatos, o dimetro dos bocais seria igual a 64 mm
(este valor ainda muito grande em relao ao dimetro do rotor). Estes clculos reforam os
resultados da Fig. 12.32 - uma turbina Pelton no seria vivel nesta aplicao. Se a vazo fosse
bem menor, a rotao especfica poderia ser reduzida para a faixa na qual a turbina Pelton o tipo
de mquina recomendada (ao invs de uma turbina de reao de fluxo misto).
Mquinas de Fluxo
749
Figura 11.35 Escoamento num compressor axial distribuies de entalpia, velocidade e presso.
Mquinas de Fluxo
751
pressor igual a razo entre o aumento da entalpia esttica, ou temperatura esttica, atingido no
rotor e o aumento de entalpia esttica, ou temperatura esttica, no estgio. Os compressores mais
modernos apresentam graus de reao iguais ou superiores a 50%.
As ps de um compressor axial so aeroflios cuidadosamente projetados para produzir
foras de sustentao e arrasto apropriadas no fluxo de gs. Assim como nas asas de um avio, as
ps de um compressor podem perder sustentao (estolar veja a Sec. 9.4). Quando a vazo
diminuda a partir do valor de projeto, o tringulo de velocidades na entrada do rotor indica que o
escoamento incide sobre o bordo de ataque da p com ngulos de incidncia maiores que os de
projeto. Quando o ngulo de incidncia se torna muito grande, ns detectamos a perda de sustentao da p. Este fenmeno leva o compressor a estola ("surge" e "stall"), ou seja, a operao do
compressor se torna instvel, as vibraes se tornam excessivas e a produo de rudos aumenta.
Normalmente a operao da mquina nesta condio danosa. O limite mnimo de vazo para a
operao do compressor est relacionado ao incio destas instabilidades (veja a Fig. 12.37).
Outros fenmenos encontrados nos escoamentos compressveis como as variaes do cone
de Mach (Sec. 11.3), ondas de choque (Sec. 11.5.3) e escoamento blocado podem ser
importantes na operao destas mquinas de fluxo. Lembre que estes fenmenos so muitos
sensveis a qualquer pequena variao na geometria do equipamento.
Os dados experimentais do comportamento de compressores so sistematicamente tratados
com os critrios fornecidos pela anlise dimensional. Como dito anteriormente, a razo de
compresso, p02 /p01 , utilizada no lugar do coeficiente de carga associado as bombas, sopradores
e ventiladores.
As eficincias politrpica ou isoentrpica so utilizadas para caracterizar o comportamento
de um compressor. Uma explicao mais detalhada destas eficincias est alm do escopo deste
texto. Aqueles que tenham algum interesse em aprender mais sobre a natureza destes parmetros
devem consultar a bibliografia (por exemplo, as Refs. [7, 8 ,9]). Basicamente, cada uma destas
eficincias uma razo entre o trabalho ideal e o trabalho real necessrio para a compresso. A
eficincia isoentrpica a razo do trabalho ideal (compresso adiabtica e sem atrito ou perdas) e
o trabalho real envolvido no processo de compresso. A eficincia politrpica definida como a
razo do trabalho ideal necessrio para uma compresso do estado de estagnao inicial at o de
estagnao final real, atravs de um processo politrpico e sem atrito, e o trabalho real fornecido
ao equipamento.
O parmetro de escoamento normalmente utilizado na anlise de compressores baseado no
seguinte grupo adimensional
R m! k RT01
D 2 p01
onde R a constante do gs, m! a vazo em massa, k a razo dos calores especficos, T01 a
temperatura de estagnao na entrada do compressor, D um comprimento caracterstico, e p01 a
presso de estagnao na entrada do compressor.
A seguinte estratgia pode ser utilizada para calcular as condies operacionais num teste.
Ns tomamos
R m! k RT01
R m! k RT01
=
2
D2 p
D p
01
01
padro
teste
onde o subscrito "teste" refere-se a uma condio de teste especfica e "padro" a condio de
atmosfera padro (p0 = 1,0135 105 Pa, T0 = 298,15 K). Quando ns consideramos um determinado compressor que opera com um dado fluido (ento R, k, e D constantes), a equao anterior
fica reduzida a
m! padro =
(12.54)
Mquinas de Fluxo
753
Mquinas de Fluxo
755
Figura 12.40 Mapa de operao de uma turbina com escoamento compressvel (Ref. [27]).
significativa diminuio na massa especfica do fluido o escoamento compressvel. Logo, uma
anlise mais detalhada deste escoamento deve incorporar vrios conceitos de escoamento
compressvel apresentados no Cap. 11. Assim, possvel encontrar ondas de choque e blocagem
nos escoamentos em turbinas que operam com escoamentos compressveis. Informaes adicionais
sobre estas mquinas podem ser encontradas na bibliografia (por exemplo, as Refs. [8, 9 e 27]).
As Figs. 12.39a e b mostram as ps do rotor e do estator de uma turbina de reao axial com
trs estgios. As variaes da presso e de velocidade esto mostradas na Fig. 12.39c. Observe que
tanto as ps mveis como as fixas atuam como bocais. Isto , a presso esttica e a entalpia (temperatura) diminuem sempre na direo do escoamento. Isto diferencia uma turbina de reao de
uma turbina de ao (veja a Fig. 12.38b). Note que a energia removida do fluido somente pelas
ps mveis (a entalpia de estagnao constante no escoamento adiabtico atravs das ps fixas).
O gs, ou vapor, que escoa pela turbina expande continuamente. Assim, a rea de escoamento
deve aumentar da seo de entrada para a de sada das turbinas. Isto pode ser visto na Fig. 12.39b.
O comportamento das turbinas que operam com escoamento compressvel pode ser descrito,
de modo generalizado, com os parmetros deduzidos a partir da anlise dimensional. As eficincias isoentrpicas e politrpicas, a razo de presses (p01 /p02 ), a rotao especfica corrigida (veja
a Eq. 12.55) e a vazo em massa corrigida (veja a Eq. 12.54) podem ser utilizadas para descrever o
comportamento destas mquinas de fluxo (veja as Refs. [8, 9 e 27]). A Fig. 12.40 mostrado um
mapa de operao de uma turbina que opera com escoamento compressvel.
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27. Glassman, A. J., Ed., Turbine Design and Application, Vol. 3, NASA SP-290, National
Aeronautics and Space Administration, Washington, 1975
Problemas
Nota: Se o valor de uma propriedade no for
especificado no problema, utilize o valor
fornecido na Tab. 1.5 ou 1.6 do Cap. 1. Os
problemas com a indicao (*) devem ser
resolvidos com uma calculadora programvel
ou computador. Os problemas com a indicao
(+) so do tipo aberto (requerem uma anlise
crtica, a formulao de hipteses e a adoo
de dados). No existe uma soluo nica para
este tipo de problema.
Mquinas de Fluxo
757
Figura P12.1
12.3 O rotor mostrado na Fig. P12.3 gira com uma
velocidade angular de 2000 rpm. Admita que o
fluido entra na direo radial e que a velocidade
relativa tangente as ps atravs de todo o rotor.
Este dispositivo uma bomba ou uma turbina?
Justifique sua resposta.
Figura P12.6
Figura P12.3
12.4 A Fig. P12.4 mostra os tringulos de
velocidade a montante (1) e a jusante (2) de uma
mquina de fluxo axial. Esta mquina uma turbina
ou um ventilador? Esboce uma seo apropriada da
p e determine a energia transferida por unidade de
massa de fluido que escoa pela mquina.
Figura P12.7
Figura P12.4
12.5 Considere quatro lminas rgidas de metal
com largura e altura respectivamente iguais a 76 e
Figura P12.10
12.11 Quais so as principais hipteses simplificadoras utilizadas para a formulao da Eq. 12.13?
Mostre que o aumento de carga real no escoamento
sempre menor do que o valor ideal.
12.12 Uma bomba radial centrfuga apresenta as
dimenses mostradas na Fig. P12.12. A vazo de
gua na bomba 7,08 103 m3/s e a velocidade
absoluta na entrada do rotor radial. A velocidade
angular do rotor igual a 960 rpm. A velocidade de
sada, vista por um observador solidrio ao rotor,
tangente ao bordo de fuga da p. Calcule a potncia
necessria para operar esta bomba.
12.13 A vazo de gua numa bomba centrfuga
0,015 m3/s e a potncia utilizada para acionar a
bomba igual a 4474 W. Qual a carga adicionada
a gua pela bomba sabendo que esta opera com
eficincia igual a 62%?
Figura P12.12
12.14 As caractersticas do comportamento de
uma certa bomba centrfuga foram determinadas
num aparato experimental similar ao apresentado na
Fig. 12.10. Quando a vazo do lquido (densidade =
0,9) na bomba era de 7,57 10-3 m3/s, o medidor
de presso em (1) indicou um vcuo de 95 mm de
mercrio e o medidor em (2) indicou uma presso
de 80 kPa. O dimetro do tubo de suco igual a
110 mm e o da tubulao de descarga 55 mm. Se
z2 z1 = 0,5 m, qual foi a carga transferida ao
lquido pela bomba?
12.15 As caractersticas do comportamento de
uma bomba centrfuga com dimetro de rotor igual
a 229 mm e que opera a 1750 rpm foram
determinadas utilizando um aparato experimental
similar aquele mostrado na Fig. 12.10. Os seguintes
dados foram obtidos durante uma srie de testes
com gua (nos quais z2 z1 = 0, V2 = V1 ).
Q
(m3/h)
p2 p1
(kPa)
Potncia de acionamento
(kW)
4,5
9,0
13,5
18,0
22,5
27,0
31,5
277
276
263
250
231
208
178
1,18
1,69
2,00
2,20
2,37
2,60
2,98
Mquinas de Fluxo
Figura P12.19
Figura P12.20
12.20 A bomba centrfuga da Fig. P12.20 no
auto escorvante. Ou seja, se a gua for drenada da
bomba e do duto como est mostrado na Fig.
P12.20(a), a bomba no succionar a gua e nem
comear a funcionar quando for ligada. Entretanto
se a bomba for escorvada [isto cheia de gua
como na Fig. P12.23(b)], ela comear a bombear
quando for ligada. Explique este comportamento.
12.21 O fator de atrito do duto do Exemplo 12.4
aumenta de 0,02 para 0,03 devido a presena de
incrustraes. Determine a nova vazo, admitindo
que todas as outras condies de operao
permaneam as mesmas. Qual ser a eficincia da
bomba nesta nova vazo?
12.22 Uma bomba centrfuga com curva caracterstica expressa por hr = 54,86 4,67 104 Q2, com
hr em metros e Q em m3/s, utilizada num sistema
759
Figura P12.26
12.29 Utilize os dados do Prob. 12.15 para
construir um grfico dos coeficientes adimensionais
CH , CB e em funo de CQ .
12.30 Uma bomba centrfuga fornece uma vazo
de 0,032 m3/s quando opera a 1750 rpm e fornece
61 m de carga. Determine a vazo e a carga
desenvolvida pela bomba quando a rotao for
aumentada para 3500 rpm.
12.31 Uma bomba centrfuga, dimetro do rotor =
305 mm, requer uma potncia de eixo igual a
44,7 kW quando a vazo e a carga so 0,202 m3/s e
18,3 m. O rotor original trocado por um outro que
apresenta dimetro igual a 254 mm. Determine a
vazo esperada, a carga, e a nova potncia de eixo
se a rotao da bomba for mantida constante.
12.32 Os dados indicados na Fig. 12.12 parecem
seguir as leis de semelhana expressadas pelas Eqs.
12.39 e 12.40? Explique.
12.33 Uma bomba centrfuga apresenta as
caractersticas da bomba com rotor de 152,4 mm de
dimetro descrita na Fig. 12.12. Qual a carga
esperada se a rotao reduzida para 2800 rpm
enquanto a vazo de 0,013 m3/s mantida
constante?
Figura P12.37
+ 12.38 gua bombeada entre os dois tanques
descritos no Exemplo 12.4 uma vez por dia e 365
dias por ano. A durao de cada perodo de bombeamento igual a 2 horas. Os nveis nos tanques
permanecem aproximadamente constantes. Estime o
custo anual da potncia eltrica consumida na
instalao se esta estivesse localizada na sua cidade.
Note que voc tambm tem que estimar a eficincia
do motor utilizado para acionar a bomba. Devido a
incrustao, espera-se que a resistncia total do
sistema aumente com o tempo. Se o ponto de
operao mostrado na Fig. E12.4c muda para um
ponto no qual a vazo 0,063 m3/s, qual o novo
custo anual de operao da bomba? Admita que o
custo do kWh de energia eltrica constante.
12.39 A bomba axial mostrada na Fig. 12.19 foi
projetada para operar com gua e na condio onde
a vazo em volume e a carga so iguais a 0,32 m3/s
e 1,52 m de coluna de gua. Estime a potncia
Mquinas de Fluxo
Figura P12.43
12.44 Uma turbina hidrulica gira a 100 rpm na
direo mostrada na Fig. P12.44. O raio interno, r2 ,
da p 0,31 m e o externo, r1 , igual a 0,62 m. O
vetor velocidade absoluta do escoamento na seo
de entrada do rotor faz um ngulo de 20 com a
direo tangencial. O ngulo de entrada da p 60
em relao a direo tangencial. O ngulo de sada
da p 120. A vazo de 0,283 m3/s. Sabendo que
o escoamento sempre tangente a superfcie das
ps do rotor, determine uma altura apropriada de
p, b, e a potncia disponvel no eixo.
Figura P12.41
12.42 Considere uma turbina Pelton como as
mostradas nas Figs. 12.24, 12.25, 12.26 e 12.27.
Este tipo de turbina utilizado para acionar o
irrigador de jardim mostrado no ! 12.4. Explique
como inicio da operao do irrigador e, tambm,
como o irrigador opera com velocidade oscilatria
constante. Qual o significado fsico da condio
de torque nulo quando a roda Pelton est girando?
12.43 A Fig. P12.43 mostra um irrigador acionado
por uma turbina Pelton (veja o ! 12.4). O raio
mdio aritmtico da rotor da turbina e o ngulo de
sada da p, em relao ao movimento da p, so
iguais a 25,4 mm e 135. O rotor acionado por um
jato nico de gua que descarregado de um bocal
que apresenta dimetro igual a 5 mm. Sabendo que
a velocidade da gua na seo de descarga do bocal
15,2 m/s, determine a vazo de gua na seo de
alimentao da turbina, o torque mximo e a
potncia mxima desta turbina.
761
Figura P12.44
Figura P12.45
Figura P12.51
Figura P12.46
12.47 Considere uma turbina a ar utilizada em
servios odontolgicos (veja a Fig. E12.8 e o
! 12.5). Calcule a velocidade mdia da p deste tipo
de turbina sabendo que o rotor gira a 350.000 rpm.
Estime a presso do ar, a montante da turbina,
necessria para acionar o equipamento.
12.48 Considere uma turbina a ar de alta
velocidade que aciona um broca odontolgica (veja
a Fig. 12.8 e o ! 12.5). Ns mostramos, no
Exemplo 12.8, que a disponibilidade de energia no
eixo da turbina igual a 28,8 kJ por quilograma de
ar que escoa pelo equipamento. Uma das hiptese
feitas para obter este resultado que a componente
tangencial da velocidade absoluta na seo descarga
da rotor nula. Suponha que esta hiptese no seja
verdadeira (mas todos os outros parmetros
numricos do problema continuem os mesmos).
Como varia a disponibilidade de energia no eixo da
turbina em funo do valor da componente tangen-
Mquinas de Fluxo
Figura P12.56
12.57 Ns devemos escolher uma turbina com
potncia de 22,4 MW e que deve operar a 60 rpm
quando a carga manomtrica for igual a 21,4 m.
Qual tipo de turbina mais recomendvel para esta
aplicao. Estime a vazo de gua necessria para a
operao da turbina.
12.58 Considere um cata-vento do tipo mostrado
no ! 12.1. Qual a relao que existe entre o
tamanho do cata-vento e a produo de potncia no
eixo do dispositivo.
12.59 gua a 27,57 MPa est disponvel para
girar uma turbina a 1750 rpm. Qual o tipo de
turbina voc sugeriria sabendo que a potncia de
eixo da turbina deve ser prxima de 150 kW?
12.60 Considere os escoamentos numa turbina a
gs. Ser que possvel resolve-los analiticamente?
Quais so os maiores problemas no resolvidos da
mecnica dos fluidos que so facilmente identificados nestes escoamentos?
+ 12.61 A turbina a gs mostrada na Fig. 12.36
utilizada em que avio? Qual o custo aproximado
de uma turbina deste tipo? Estime a razo entre o
custo da turbina e o custo do avio que movido
pela turbina?
12.62 Os dados do teste de uma pequena turbina
Francis (veja a Fig. P12.62) esto mostrados na
prxima tabela. O teste foi realizado com uma carga
manomtrica constante e igual a 10 m. O freio de
Prony, instalado no eixo de sada da turbina, foi
ajustado para fornecer vrias velocidades angulares
e a fora no brao do freio foi registrada. Utilize
763
(rpm)
0
1000
1500
1870
2170
2350
2580
2710
Q (m3/h)
F (N)
13,2
13,2
13,2
12,6
12,0
9,6
7,8
6,9
11,7
10,7
9,9
8,5
6,6
3,9
1,5
0,4
Figura P12.62
possvel gerar uma potncia mecnica
+12.63
utilizando a gua descarregada de uma mangueira
de jardim para acionar uma pequena turbina Pelton.
Faa o projeto bsico (conceitual) desta turbina e
estime a potncia que pode ser gerada na turbina
projetada. Liste todas as hipteses utilizadas no seu
projeto e organize seus clculos.
12.64 O dispositivo mostrado na Fig. P12.64
utilizado para investigar a potncia produzida por
uma turbina Pelton. A turbina alimentada com
uma vazo constante de gua. A rotao da turbina,
, variada pelo ajuste da tenso da mola do freio
de Prony. Deste modo ns conseguimos variar o
Teixo aplicado no eixo da turbina. Este torque pode
ser determinado atravs da medio da fora R
necessria para manter o brao do freio
estacionrio. Logo Teixo = F l, onde l o brao da
alavanca da fora no freio.
A prxima tabela apresenta um conjunto de
valores experimentais de e R. Utilize estes
resultados para construir um grfico do torque em
funo da rotao e outro da potncia de eixo em
funo da rotao. Superponha, em cada um dos
grficos, a curva que pode ser obtida teoricamente.
Admita, para a construo destas curvas, que a
eficincia da turbina igual a 100%.
Figura P12.64
(rpm)
R (N)
0
360
450
600
700
940
1120
1480
11
8,5
8,2
7,5
6,9
5,2
4,0
0,7