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FHD

Fachhochschule
Dsseldorf

FH Dsseldorf, FB04, IFS, Josef-Gockeln-Str. 9, D-40474 Dsseldorf

Referat
Instationre

Strmungen

Masterstudiengang SET
WS 2005/2006

von
Fethi Gl

Prfer: Prof. Dr.-Ing. Frank Kameier

Datum: 29.05.2006
Fethi Gl

412667

Instationre Strmungen
Bei instationren Strmungsvorgngen sind die Geschwindigkeit w , der Druck p und andere
Zustandgre wie die Dichte und Temperatur T an jeder betrachteten Stelle des System
nicht konstant , sondern ndern sich mit der Zeit.( Je nach dem ob das Fluid als
inkompressibel betrachtet werden kann , oder die elastischen Eigenschaften bercksichtigt
werden mssen , gelten ganz verschiedene Gesetze fr die Beschreibung der Strmung)
Instationre Aerodynamik zeitliche Schwankungsgren
:

Zeitliche Ableitung aller Variabel t 0

b[V]
b b b

b :

1
b( t )dt
T 0

t [s]
Bild 1.1: Zeitverlauf, b =b (t) [z.B. in Kameier, 2004) /1/ ]
Momentanwert=Mittelwert + Schwankungsgre
[V]
[VDC]
[VAC]

stationre Aerodynamik zeitliche Schwankungsgren


:
Zeitliche Ableitung aller Variabel

0
t

[z.B. in Kameier, 2004) /1/ ]

Bild 1.2: Zeitverlauf b =const..


Fethi Gl

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Die Mittelungszeit T ist gerade so lange zu whlen, dass sich b nicht mehr ndert.

1. Eindimensionale und reibungsfreie Strmungen


1.1 Anwendung der instationren Bernoullischen Gleichung :
Die Bernoulli-Gleichung besagt, dass sich zwischen zwei Punkten 1 und 2 eines Stromfadens
die nderungen der spezifischen Strmungsenergie (c2/2), der spezifischen Lageenergie (gz)
und der spezifischen Druckenergie (p/) gerade ausgleichen.
Beispiel 1 : Ventil_Schliet [ Kameier, 2004 /1/ ]

Schlieventil

A0 >> A1 = A2
Richtungsstationre Strmung :
Der Querschnitt des Stromfadens ist keine Funktion der Zeit, Kontinuittsgleichung ergibt
dann also zwischen einem beliebigen Querschnitt und einem fest Querschnitt:
c ( s, t ) A( s ) V (t )
s2

t ds c A istc :A
Der Volumenstrom
2

s1

V2 c 2 A2

gegeben Schliegesetz :
(a) lineare Gesetz :

(b) nicht lineare Gesetz : Verlauf ohne Drucksprnge, Wendepunkt bei t

Fethi Gl

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Bei konstanter Schliegeschwindigkeit innerhalb der gesamten Schliezeit T ist:


A
T t
t
2
1
A0
T
T
t

(a) V V0 1
t

(b) V V0 1

32

t

t

gesucht : Druck an Ventil ( Stromlinienpunkt 2 ):


02:
Fr den instationren Fall bei der reibungsfreien Strmung eines inkompressiblen Fluides lt
sich die Bernoulli-Gleichung wie folgt schreiben;
Die Bernoullische Gleichung zwischen zwei Punkten 0 und 2 einer Stromlinie lautet dann:
c0 P0
c
P s 2 c

gH 2 2 ds
2

2
s 0 t

(1)

Wenn A1 << A0 ist, ist c0 << c1 und H ndert sich nur sehr langsam. Setzt man c0 0.
s2

t ds spez.Beschleunigung

s0

aus Schliegesetz :
c

V
V
0 (1 )
A A( s )

V
c
1
0
t
A( s ) t

nur instationre Term(lineare Schligesetz) :


2
V0 1
V0
c
ds

0 t
0 A( s) t ds t
2

ds

A( s)
0

V0 H
V H
0
L
0
L

t A0 A1 A2 A1
t A0 A2

Wenn A2 << A0 und H ndert sich nur sehr langsam. Setzt man H 0.

A( s = H ) = A0
A( s = 0 ) = A1
Fethi Gl

(A2 << A0 )
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A( s = L ) = A2
Eingesetz in (1) :
2
P2 P0
c 2 V0 L
gH

gH
2 t A2

2
P2 P0
V0
V0 L

gH
1

2
gH
t A2
2 A2

: gH mit gH

c 20
2

P2 P0
2L
2
1 1
gH
c 2 0 t

2
P 1 1 2 K

2K

fr das nichtlineare Schliegesetz :

P2 P0
1 1 2 3 2
gH

12

L 3 2

c 20 t
t

(2)

[ Kameier, 2004 /1/ ]

2 .Grundgleichungen der Strmungsmechanik


Fethi Gl

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Die Kontinuittsgleichung bildet zusammen mit den Navier-Stokes-Gleichungen und der


Energiegleichung die Grundgleichungen der Strmungsmechanik. Sie beschreiben in
allgemeiner Form instationre, kompressible, dreidimensionale Strmungen. Bei der
Herleitung der Grundgleichungen gelten die Erhaltungsstze fr Masse, Impuls und Energie.
Ausgangspunkt der Betrachtung ist ein infinitesimal kleines raumfestes Volumenelement mit
den achsenparallelen Kanten dx, dy und dz.

2.1 Kontinuittsgleichung
Als Grundprinzip gilt, dass Masse weder erzeugt noch vernichtet werden kann. Das bedeutet
im allgemeinen Fall:
Die zeitliche nderung der Masse im Volumenelement =
der einstrmenden Massenstrme in das Volumenelement
der austretenden Massenstrme aus dem Volumenelement.

Abbildung 2-1: Ein- und ausstrmende Massenstrme [H. Oertl, 1995 /2 /]


Die Masse in einem materiellen Volumen ist zeitlich konstant:
d
( x, t ) dV 0
dt V~

Damit ergibt sich die Kontinuittsgleichung in allgemeiner Form :


(3)
In Tensorschreibweise und Summationskonvention:

Bei inkompressiblen Fluiden ist die Dichte zeitlich und rumlich konstant. Daher entfllt der
erste Term in ( 3 ) und die brigen Terme knnen durch dividiert werden. Somit lautet die
Kontinuittsgleichung fr inkompressible Fluide :
Fethi Gl

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(4)

2.2 Navier-Stokes-Gleichungen
Die Navier-Stokes-Gleichungen erhlt man, indem man die Impulserhaltung am
infinitesimalen Kontrollvolumen untersucht.
Die zeitliche nderung des Impulses im Volumenelement =
der eintretenden Impulsstrme in das Volumenelement
der ausstrmenden Impulsstrme aus dem Volumenelement +
der auf die Masse des Volumenelements wirkenden Krfte.

Abbildung 2-2: Ein- und ausstrmende Impulsstrme in x-Richtung [Oertl, 1995 /2/ ]

Abbildung 2-3: Normal- und Schubspannungen in x-Richtung [Oertl, 1995 /2/ ]


Somit lautet die Navier-Stokes-Gleichung in x-Richtung fr eine instationre,
dreidimensionale, kompressible Strmung:

Fethi Gl

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Unter der Prmisse einer inkompressiblen Strmung und einem Newtonschen Medium (d.h.,
dass die dynamische Viskositt konstant ist und keine Funktion der Spannungen)
vereinfacht sich die Navier-Stokes-Gleichung zu [Oertl, 1995]:

In Tensorschreibweise:

2.3 Energiegleichung
Die zeitliche nderung der inneren und kinetischen Energie im Volumenelement =
der durch die Strmung ein- und ausflieenden Energiestrme +
der durch Wrmeleitung ein- und ausflieenden Energiestrme +
der durch Druck-, Normalspannungs- und Schubspannungskrfte am
Volumenelement geleisteten Arbeiten pro Zeit +
der Energiezufuhr von auen +
Arbeit pro Zeit, die durch das Wirken der Volumenkrfte verursacht wird.

Abbildung 2-4: Konvektive Energiestrme [Oertl, 1995 /2/ ]


Damit erhlt man folgende Form der Energiegleichung :

Fethi Gl

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Die von auen zugefhrte Energie bzw. die Summe der einzelnen Anteile wird global mit q&s [J/kgs]
bezeichnet, wobei der Kleinbuchstabe angibt, dass dies auf die Masseneinheit des Volumselementes
bezogen ist.
Fr die Dissipationsfunktion wurde die Abkrzung [kg/ms3] eingefhrt.

Bild 2.5 Instationre Berechnung einer Kugelumstrmung [ Kameier, 2004 /1/ ]

2.4 Reynolds-Gleichungen fr turbulente Strmungen


Turbulente Strmungen sind dreidimensional, auch wenn sich die Grundstrmung in einer
Dimension erstreckt und besitzen einen wirbeligen Charakter. Dabei geht man von der
Vorstellung aus, dass die groen Wirbel energiereich sind, ihre Energie an kleinere Wirbel
abgeben. Die Energiedissipation (z.B. in Wrme, Schall) findet in den kleinsten Wirbeln statt.
Mit Hilfe der Reynoldsgleichungen werden bei der Berechnung turbulenter Strmungen die
Schwankungsbewegungen der Strmung bercksichtigt, ohne detaillierte zeitliche und
rumliche Auflsung der Gleichungen. Dabei werden die Grundgleichungen zeitlich gemittelt.
[ Oertl,1995 /2/ ]:

Fethi Gl

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In Tensorschreibweise lassen sich die Reynoldsschen Gleichungen in folgender Form


anschreiben:

Bild 2.6 Beispiele turbulenter instationrer Strmungen [ Kameier, 2004 /1/ ]

Fethi Gl

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3. Instationre Aerodynamik und Akustik


Fethi Gl

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Schalldruck:
Als Schalldruck werden die Druckschwankungen eines kompressiblen
Schallbertragungsmediums (blicherweise Luft), die bei der Ausbreitung von Schall
auftreten, bezeichnet.
Die SI-Einheit des Schalldrucks, ebenso wie des Drucks, ist das Pascal mit dem
Einheitenzeichen Pa. Ein Pascal entspricht einem Druck von einem Newton pro
Quadratmeter:

Handelt es sich beim Schall um einen Ton, also eine harmonische Schwingung (oft auch als
"Sinus-Schwingung" bezeichnet) mit nur einer Frequenz f, so ergibt sich:

wobei

die Schalldruckamplitude und die Kreisfrequenz

ist.

Der Schalldruck p nimmt im Direktfeld (Freifeld) und im Raumschallfeld (Diffusfeld)


umgekehrt proportional zur Entfernung r von einer punktfrmigen Schallquelle nach dem 1/rGesetz (Abstandsgesetz) ab und zwar im Nahfeld, sowie im Fernfeld gleichermaen:

(Anmerkung: Die quadratischen Schallenergiegren, wie z.B. die Schallintensitt nehmen


mit 1/r2 ber der Entfernung ab.)
Wie man hier erkennen kann, ist zur Beurteilung einer Schallquelle neben der Angabe des
gemessenen Schalldrucks unbedingt die Angabe der Lage des Messpunkts als Abstand r von
der Schallquelle notwendig.
Im Hallraum erfolgt diese Schalldruck-Abnahme ber der Entfernung weniger stark, weil sie
von den berlagernden Reflexionen beeinflusst wird. Diejenige Entfernung von der
Schallquelle, bei der eine Gleichheit von Direktschall D zu Raumschall R herrscht, also das
Verhltnis D/R = 1 ist, wird Hallradius rH genannt.

Zusammenhang mit anderen akustischen Gren:


Fethi Gl

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Der Schalldruck p ist mit den akustischen Gren Impedanz Z, Schallleistung Pak,
Schallschnelle v und Schallintensitt I folgendermaen verknpft:

.
Hierbei ist:

Symbol Einheiten
Bedeutung
p
Pa
Schalldruck
f
Hz
Frequenz

m
Schallauslenkung
c
m/s
Schallgeschwindigkeit
v
m/s
Schallschnelle
1/s
Kreisfrequenz
3

kg/m
Luftdichte (Dichte des Mediums)
3
Z = c Ns/m
Schallkennimpedanz, Akustische Feldimpedanz
2
a
m/s
Schallbeschleunigung
2
I
W/m
Schallintensitt
E Ws/m3 Schallenergiedichte
Pak W
Schallleistung
2
A m
Durchschallte Flche

Schalldruckpegel:
Der Schalldruckpegel Lp (L von engl. level: Pegel und p von engl. pressure: Druck),
beschreibt das logarithmierte Verhltnis des quadrierten Schalldrucks eines Schallereignisses
zum Quadrat eines auf
p0 = 20 Pa = 2 10-5 Pa
festgelegten Referenzwertes. Dieser Referenzwert entspricht ungefhr der Hrschwelle des
menschlichen Gehrs bei einer Frequenz von 1000 Hz. Das Ergebnis wird in Dezibel
(Abkrzung dB) angegeben.
Das Dezibel (dB) ist also keine physikalische Einheit sondern eine logarithmische Gre, die
einen Pegel relativ zu einer Bezugsgre angibt. Ein negativer Pegel bedeutet, dass die Gre
kleiner als die Bezugsgre ist. Teilweise wird bei der Angabe eines absoluten Pegels zur
Kennzeichnung des Schalldruckpegels der Zusatz SPL (sound pressure level) benutzt, z. B.
Lp = 74,5 dB SPL.

Fethi Gl

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Messung:
Die Messung des Schalldruckpegels erfolgt mit Mikrofonen. Der messbare Pegelbereich
beginnt nicht wesentlich unter 0 dB und endet bei ca. 150 bis 160 dB, da fr hhere
Schallpegel die Gesetze der Akustik nicht mehr anwendbar sind. Die akustische Theorie geht
davon aus, dass die Luftdruckschwankungen durch den Schall um Grenordnungen kleiner
sind als der Atmosphrendruck, denn nur dann ergeben sich lineare Beziehungen zwischen
den Schallfeldgren.
Bei mittleren und hohen Pegeln und Frequenzen wird ein Schalldruckpegel-Unterschied von
10 dB in etwa als doppelte Lautstrke wahrgenommen. Unterschiede von 3 dB sind deutlich
hrbar. Kleinere Schallpegelunterschiede sind meist nur bei direktem Vergleich erkennbar.
Effektivwert :
Der Schalldruck wird meistens als Pegelgre (siehe Schalldruckpegel) in dB angegeben.
Weiterhin ist die Angabe als Effektivwert blich.

1
peff . ~p p2 ppeak 0.707 ppeak
2
Schalldruckpegel :
Lp [dB]
60
80
100
106
120
134
140
194

p [Pa]
0.02
0.2
2
4
20
100
200
100000 = 1bar

L p 20 log

p
p0

Schallgeschwindigkeit:
Die Schallgeschwindigkeit in idealen Gasen ist abhngig vom Adiabatenexponent (kappa),
der Dichte (rho) sowie dem Druck p des Gases oder alternativ nach der thermischen
Zustandsgleichung von der molaren Masse M und der absoluten Temperatur T (gemessen in
Kelvin) und berechnet sich aus
a

Fethi Gl

p
RT

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Die Abhngigkeit der Schallgeschwindigkeit, der Luftdichte (Dichte der Luft)


und der Schallkennimpedanz allein von der Temperatur der Luft
Temperatur Schallgeschwindigkeit Luftdichte
der Luft C
c in m/s
in kg/m3
-10
325,4
1,341
-5
328,5
1,316
0
331,5
1,293
5
334,5
1,269
10
337,5
1,247
15
340,5
1,225
20
343,4
1,204
25
346,3
1,184
30

349,2

Schallkennimpedanz
von Luft Z in Ns/m3
436,5
432,4
428,3
424,5
420,7
417,0
413,5
410,0

1,164

406,6

Schallleistung:
Die Schallleistung (Formelzeichen Pak) ist eine akustische Gre. Sie bezeichnet die pro
Zeiteinheit von einer Schallquelle abgegebene oder von einer Schallsenke aufgenommene
Schallenergie. Ihre Einheit ist Watt (W).
L W 10 log

W IS

W
p2
S
10 log 2 10 log
W0
p0
S0

Schallintensitt:
Mit der Schallintensitt kann der "Energiefluss" in komplexen Schallfeldern punktfrmig
beschrieben werden. Sie gibt an, wie gro der "Energiebelag" in einem Raumpunkt ist und in
welche Richtung sich dort die Energie ausbreitet. Sie berechnet sich aus dem Produkt von
Schallschnelle v und Schalldruck p. Die Schallintensitt ist, ebenso wie die Schallschnelle,
eine gerichtete Gre
I pv

p2
a

~~
(I p
v

v c )

Energiefludichtevektor :

I q

q c h

h=spez.Enthalpie

Energiesatz
c2
h const.
2

Fethi Gl

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Tabelle: Die Wirkung der Temperatur


Die Abhngigkeit der Schallgeschwindigkeit, der Luftdichte (Dichte der Luft)
und der Schallkennimpedanz allein von der Temperatur der Luft
Temperatur Schallgeschwindigkeit Luftdichte
der Luft C
c in m/s
in kg/m3
-10
325,4
1,341
-5
328,5
1,316
0
331,5
1,293
5
334,5
1,269
10
337,5
1,247
15
340,5
1,225
20
343,4
1,204
25
346,3
1,184
30

349,2

1,164

Schallkennimpedanz
von Luft Z in Ns/m3
436,5
432,4
428,3
424,5
420,7
417,0
413,5
410,0
406,6

Die akustische Wellengleichung :


Als Wellengleichung bezeichnet man eine partielle Differentialgleichung, die die
Ausbreitung von Wellen modelliert und darber hinaus (zusammen mit zahlreichen
Varianten) auch als unabhngiger Forschungsgegenstand von Interesse ist.
Differenziert man die Kontinuittsgleichung nach der Zeit t und subtrahiert davon die
Divergenz der Impulsgleichung fr ein reibungsfreies Medium unter Vernachlssigung der
Volumenkraftdichte, so erhlt man:

Bild 3.1 Herleitung der akustischen Wellengleichung [ Kameier, 2004 /1/]


Fethi Gl

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Erweitert man nun beide Seiten mit

ergibt sich eine inhomogene Wellengleichung

Bild 3.1 Herleitung der akustischen Wellengleichung [ Kameier, 2004 /1/]


Oft wird der Begriff "Wellengleichung" darber hinaus auch auf andere lineare
Differentialgleichungen zweiter Ordnung angewendet, deren Lsungen als
Linearkombinationen ebener Wellen geschrieben werden knnen.
Die Lsung der akustischen Wellengleichung wird in Bild 3.2 gezeigt. Wesentlich ist, dass
die Lsung ein dreidimensionales Wellengebilde zum Beispiel in axialer, radialer und
azimutaler Richtung beinhaltet.

Bild 3.3 Lsung der akustischen Wellengleichung. [ Kameier, 2004 /1/]

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Literaturverzeichnis
/1/ Kameier, F.: Vorlesungsskript Fachliche Vertiefung Strmungstechnik FH Dsseldorf,
2004.
/2/ H. Oertl.: Numerische Strmungsmechanik , 1995.
/3/ Schade/Kunz: Strmungslehre, 1989.
/4/ http://de.wikipedia.org/wiki/Wellengleichung

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