Gholipour 2003

FACULTE DES SCIENCES & TECHNIQUES
U.F.R. Sciences & Techniques : S.T.M.I.A

Ecole Doctorale : Informatique-Automatique-Electrotechnique-Electronique-Mathmatique
Dpartement de Formation Doctorale : Electrotechnique-Electronique
Thse
prsente pour lobtention du titre de
Docteur de lUniversit Henri Poincar, Nancy-I

en Gnie Electrique
par Eskandar GHOLIPOUR SHAHRAKI
Apport de l'UPFC l'amlioration de la stabilit

transitoire des rseaux lectriques
Soutenue publiquement le 13 Octobre 2003
Membres du jury :
Rapporteurs :
Examinateurs :
A. BERTHON
P. LATAIRE
S. NGUEFEU
J. LEVEQUE
S. SAADATE
Professeur l'universit de Franche Compt

Professeur Vrije Universiteit Brussel
EDF, R&D
Matre de Confrences, U.H.P., GREEN, Nancy I
Professeur, U.H.P., GREEN, Nancy I (Directeur de thse)
A la mmoire de mon pre

ma mre
mon pouse
mon fils
et
mon frre
Remerciement
Le travail prsent dans ce mmoire a t effectu au sein du Groupe de Recherche en

Electrotechnique et Electronique de Nancy (GREEN-UHP), sous la direction de Monsieur S.
SAADATE, Professeur de lUHP que je tiens assurer ma gratitude.
Je tiens remercier Monsieur A. BERTHON, Professeur luniversit Franche Comt de
Belfort pour avoir prsid mon jury et accept dtre lun de mes rapporteurs.
Jexprime toute ma reconnaissance Monsieur P. LATAIRE, Professeur Vrije
Universiteit Brussel (VUB), pour avoir galement accept dtre rapporteur de mon travail.
Jexprime aussi mes sincres remerciements Monsieur S. NGUEFEU, Ingnieur
Chercheur chez EDF, pour lintrt quil a manifest pour ce travail en acceptant de faire
partie de mon jury de thse et dexaminer ce mmoire.
Jexprime galement ma profonde reconnaissance et mes sincres remerciement
Monsieur J. LEVEQUE, Matre de confrence lUHP, pour sa collaboration et sa
participation mon jury.
Je tiens remercier Monsieur le Professeur A. REZZOUG, directeur du GREEN, pour
mavoir accueilli dans son laboratoire.
Je tiens galement remercier Monsieur D. NETTER, Matre de confrence lUHP,
pour ses conseils lors de la rdaction de ce mmoire.
Je remercie chaleureusement tous mes collgues chercheurs du GREEN-UHP, plus
particulirement Messieurs I. AL ROUH, L. BAGHLI et M.C. BENHABIB.
Jexprime mes sincres remerciements mon cher ami, Monsieur A.R. YARAHMADI,
pour sa collaboration ainsi que son hospitalit.
Enfin, je ne saurais oublier mon pouse qui ma apport soutien et encouragement durant
toutes ces annes.
TABLE DES MATIERES
Tables des matires
INTRODUCTION GENERALE.................................................................................... 9
CHAPITRE I : ETAT DE L'ART.............................................................................. 13
I.1 Introduction.................................................................................................................................................... 14
I.2 La stabilit de langle de transport............................................................................................................... 14
I.2.1 La stabilit statique................................................................................................................................... 14
I.2.2 La stabilit dynamique ............................................................................................................................. 15
I.2.3 La stabilit transitoire ............................................................................................................................... 15
I.2.3.1 Les diffrentes mthodes danalyse de la stabilit transitoire........................................................... 16
I.2.3.2 Mthodes d'valuation de la stabilit transitoire ............................................................................... 17
I.2.3.2.1 L'approche conventionnelle temporelle (indirect)..................................................................... 17
I.2.3.2.2 L'approche directe..................................................................................................................... 18
I.2.3.2.3 L'approche de l'apprentissage automatique............................................................................... 19
I.2.3.2.4 La mthode SIME ..................................................................................................................... 19
I.3 LES SYSTEMES FACTS.............................................................................................................................. 20
I.3.1 introduction .............................................................................................................................................. 20
I.3.2 Compensateurs parallles ......................................................................................................................... 20
I.3.2.1 Compensateurs parallles base de thyristors.................................................................................. 20
I.3.2.2 Compensateurs parallles base de GTO thyristors......................................................................... 22
I.3.3 Compensateurs sries ............................................................................................................................... 24
I.3.3.1 Compensateurs sries base de thyristor.......................................................................................... 24
I-3-3-2 Compensateurs sries base de GTO thyristors .............................................................................. 26
I.3.4 Compensateurs hybrides srie - parallle ................................................................................................. 27
I.3.4.1 Compensateurs hybrides base de thyristors ................................................................................... 27
I.3.4.2 Compensateurs hybrides base de GTO thyristors .......................................................................... 29
I.4 conclusion ....................................................................................................................................................... 31
CHAPITRE II : L'INFLUENCE DU COURT-CIRCUIT SUR LA STABILITE

TRANSITOIRE D'UN ALTERNATEUR CONNECTE AU RESEAU INFINI.............. 32
II.1 Introduction .................................................................................................................................................. 33
II.2 Equation mcanique..................................................................................................................................... 33
II.3 Etude et simulation du dfaut...................................................................................................................... 35
Tables des matires

II.3.1 Dfaut symtrique ................................................................................................................................... 37
II.3.1.1 Elimination rapide du dfaut ........................................................................................................... 37
II.3.1.2 Elimination lente du dfaut ............................................................................................................. 38
II.3.1.3 Simulation d'un dfaut symtrique rapide ....................................................................................... 39
II.3.1.4 Simulation d'un dfaut symtrique lent ........................................................................................... 41
II.3.1.5 Conclusion....................................................................................................................................... 41
II.3.2 Dfaut asymtrique ................................................................................................................................. 43
II.3.2.1 Dfaut monophas........................................................................................................................... 43
II.3.2.2 Dfaut diphas................................................................................................................................. 45
II.3.2.3 Dfaut diphas avec terre ................................................................................................................ 47
II.3.2.4 Conclusion....................................................................................................................................... 47
II.4 Etude de l'influence de la charge................................................................................................................. 49
II.4.1 Calcul de la charge critique..................................................................................................................... 49
II.4.2 Diminution de la charge .......................................................................................................................... 52
II.5 L'influence de la position d'un court-circuit .............................................................................................. 53
II.6 Auto-dclenchement ..................................................................................................................................... 56
II.7 Influence du Rgulateur de Tension du Gnrateur ................................................................................. 58
II.8 Conclusion..................................................................................................................................................... 60
CHAPITRE III : MODELISATION & CONTRLE-COMMANDE D'UN UPFC ....... 61

III.1 Introduction................................................................................................................................................. 62
III.2 Modlisation de lUPFC ............................................................................................................................. 62
III.2.1 Principe de fonctionnement de lUPFC ................................................................................................ 62
III.2.2 Caractristique de lUPFC ..................................................................................................................... 63
III.2.3 Modlisation de la partie shunt .............................................................................................................. 69
III.2.4 Modlisation de la partie srie ............................................................................................................... 71
III.3 Contrle de lUPFC .................................................................................................................................... 73
III.3.1 Partie shunt ............................................................................................................................................ 73
III.3.1.1 Identification des rfrences .......................................................................................................... 73
III.3.1.1.1 Mthode base sur le principe du courant actif ...................................................................... 73
III.3.1.1.2 Mthode Watt-Var Dcoupl ................................................................................................. 74
III.3.1.1.3 Mthode des puissances relle et imaginaire instantanes ..................................................... 77
III.3.1.2 Rgulation de la tension continue .................................................................................................. 78
III.3.1.3 Commande de l'onduleur ............................................................................................................... 80
III.3.1.3.1 Commande par hystrsis....................................................................................................... 80
Tables des matires

III.3.1.3.2 Commande par MLI ............................................................................................................... 81
III.3.1.3.2.1 rgulateur proportionnel ................................................................................................. 82
III.3.1.3.2.2 Rgulateur PI avec compensation de ple ...................................................................... 84
III.3.1.3.2.3 Rgulateur PI sans compensation de ple....................................................................... 85
III.3.1.3.2.4 Rgulateur IP .................................................................................................................. 85
III.3.1.3.2.5 Rgulateur RST .............................................................................................................. 86
III.3.1.3.2.6 Conclusion...................................................................................................................... 89
III.3.2 Partie srie ............................................................................................................................................. 90
III.3.2.1 Identification des rfrences .......................................................................................................... 90
III.3.2.2 Commande de l'onduleur ............................................................................................................... 92
III.3.2.2.1 Rgulateur P ........................................................................................................................... 92
III.3.2.2.2 Rgulateur PI.......................................................................................................................... 94
III.3.2.2.3 Rgulateur RST ...................................................................................................................... 96
III.3.2.2.4 Conclusion.............................................................................................................................. 99
III.4 Comparaison des modles obtenus .......................................................................................................... 100
III.4.1 Le rseau tudi ................................................................................................................................... 100
III.4.2 Le Contrle-Commande ...................................................................................................................... 101
III.4.2.1 Partie shunt................................................................................................................................... 102
III.4.2.2 Partie srie.................................................................................................................................... 102
III.4.3 Les rsultats des simulations................................................................................................................ 102
III.5 Conclusion ................................................................................................................................................. 106
CHAPITRE IV : METHODES D'AMELIORATION DE LA STABILITE

TRANSITOIRE PAR UPFC .................................................................................... 108
IV.1 Introduction............................................................................................................................................... 109
IV.2 Mthode directe de Lyapunov.................................................................................................................. 109
IV.2.1 Stabilit d'un systme non-linaire ...................................................................................................... 109
IV.2.2 La mthode de Lyapunov .................................................................................................................... 111
IV.2.3 Fonction d'nergie de Lyapunov pour un alternateur connect un rseau infini ............................... 113
IV.2.3.1 Dfinition de la fonction d'nergie de Lyapunov......................................................................... 113
IV.2.3.2 Dtermination de la frontire de stabilit transitoire.................................................................... 115
IV.2.3.3 Critre des aires gales................................................................................................................. 118
IV.2.4 Conclusion........................................................................................................................................... 120
IV.3 Mthodes d'amlioration de la stabilit transitoire................................................................................ 120
IV.3.1 Mthode des "paramtres optimaux" ................................................................................................... 121
IV.3.1.1 Reprsentation du modle............................................................................................................ 121
IV.3.1.2 Dtermination de la loi du commande ......................................................................................... 122
Tables des matires

IV.3.2 Mthode de "modle dinjection" ........................................................................................................ 124
IV.3.2.2 Dtermination de la loi de commande ......................................................................................... 126
IV.3.2.3 Mthode du modle dinjection amlior .................................................................................... 129
IV.3.3 Mthode des "variables d'tat"............................................................................................................. 130
IV.3.4 Mthode propose ............................................................................................................................... 135
IV.3.4.2 Conclusion ................................................................................................................................... 139
IV.4 Conclusion.................................................................................................................................................. 139
CONCLUSION GENERALE ................................................................................... 141

ANNEXES .............................................................................................................. 144
Annexe A : Rseau d'tude ............................................................................................................................... 145
Annexe B : PLL ................................................................................................................................................. 157
REFERENCES ....................................................................................................... 163
Introduction gnrale
INTRODUCTION GENERALE
Introduction gnrale
L'industrialisation et la croissance de la population sont les premiers facteurs pour lesquels la

consommation de l'nergie lectrique augmente rgulirement. Ainsi, pour avoir un quilibre
entre la production et la consommation, il est premire vue ncessaire d'augmenter le
nombre de centrales lectriques, de lignes, de transformateurs etc., ce qui implique une
augmentation de cot et une dgradation du milieu naturel. En consquence, il est aujourd'hui
important d'avoir des rseaux maills et de travailler proche des limites de stabilit afin de
satisfaire ces nouvelles exigences.
D'autre part, la profonde restructuration du secteur de l'nergie lectrique, rsultant de la
Directive Europenne CE 96-92, organisant le march de l'lectricit dans l'Union
Europenne, sur laquelle viennent se greffer de nouvelles contraintes en matire de rduction
des missions de gaz effet de serre (Protocole de Kyoto), d'utilisation de sources d'nergie
renouvelables (Livre Blanc de la Commission Europenne) et de dpendance nergtique de
l'Union Europenne (Livre Vert de la Commission Europenne), conduit vritablement un
nouveau paradigme pour la gestion et la conduite des rseaux lectriques. Cette profonde
mutation intervient alors que les rseaux lectriques europens ont dj connu ces dernires
annes un accroissement considrable des interconnexions travers le continent.
Les rseaux maills, soumis des boucles de puissance indsirables entre zones
interconnectes, subissent des surcharge de lignes, des problmes de stabilit et de toute
manire un accroissement des pertes. Les moyens classiques de contrle des rseaux
(transformateur prises rglables en charge, transformateurs dphaseurs, compensateurs srie
ou parallle commuts par disjoncteurs, modification des consignes de production,
changement de topologie du rseau et action sur l'excitation des gnrateurs) pourraient dans
l'avenir s'avrer trop lents et insuffisants pour rpondre efficacement aux perturbations du
rseau, compte tenu notamment des nouvelles contraintes.
Il faudra vraisemblablement, dans l'avenir, complter leur action en mettant en uvre des
dispositifs lectroniques de puissance grande vitesse de rponse, rcemment dvelopps et
connus sous l'appellation FACTS (Flexible Alternative Current Transmission System) pour le
contrle des rseaux [HIN00]. Le dveloppement rcent des dispositifs FACTS ouvre de
nouvelles perspectives pour une exploitation plus efficace des rseaux par action continue et
rapide sur les diffrents paramtres du rseau (dphasage, tension, impdance). Ainsi, les
transits de puissance seront mieux contrls et les tensions mieux tenues, ce qui permettra
d'augmenter les marges de stabilit ou de tendre vers les limites thermiques des lignes.
10
Introduction gnrale
Les tudes de stabilit transitoire concernent les grandes perturbations comme les courtcircuits, la perte d'ouvrage ou de groupe de production etc. La consquence de ces dfauts
peut tre trs grave, pouvant mme conduire l'effondrement complet du rseau.
Ce travail s'articule autour de la stabilit transitoire d'un alternateur connect un rseau
infini, en utilisant le plus puissant des dispositifs FACTS, l'UPFC (Unified Power Fllow
Controller) qui est constitu de deux parties :
une partie en parallle qui injecte du courant au rseau,
une partie en srie qui injecte une tension en srie avec le rseau.
Un rappel de la stabilit des rseaux lectriques est abord au premier chapitre. Il prsente
aussi les diffrentes structures de FACTS (parallle, srie et hybride) bases sur les Thyristors
ou les IGBT/GTOs.
Dans le deuxime chapitre, nous tudierons l'influence
des diffrents types du dfaut,
de la localisation de dfaut,
de la variation de charge,
de l'utilisation d'auto-dclenchement,
du rgulateur de tension,
sur la stabilit transitoire d'un alternateur connect un rseau infini.

Afin d'tudier le comportement du dispositif UPFC et la synthse de sa loi de commande, le
chapitre III dveloppe un modle de l'UPFC. La conception, les principes de fonctionnement,
le modle mathmatique, l'identification de rfrences et les blocs de diffrentes commandes
de base de l'UPFC y sont galement expliqus.
Le quatrime chapitre prsente les diffrentes mthodes d'identification des rfrences de la
partie srie de l'UPFC afin d'amliorer la stabilit transitoire (lors de la premire oscillation)
du systme. Dans ce chapitre nous prsentons galement une brve introduction de la thorie
de Lyapunov et de la fonction d'nergie de Lyapunov. Nous utiliserons ces notions pour
l'identification des rfrences.
11
Introduction gnrale
Etant donn que la tension du rseau tudi est de 400 kV, et que notre tude porte sur le
rgime transitoire, nous avons utilis le logiciel ATP-EMTP (qui est l'un des meilleurs dans
ce domaine) pour toutes les simulations.
Enfin, il ne nous restera plus qu' conclure et proposer des perspectives d'tudes futures
permettant de complter ce travail.
12
Chapitre I : Etat de l'art
CHAPITRE I : ETAT DE L'ART
13
I.1 Introduction
Lun des problmes les plus importants lors de l'tude dun Rseau dEnergie Electrique
(R.E.E) complexe, est celui de sa stabilit. Ceci est d au dveloppement important des
rseaux ces dernires annes, mais aussi l'objectif de ce type d'tude qui est d'examiner le
comportement du rseau face des faibles ou importantes perturbations. Les variations
continues de charge sont un exemple de petites perturbations, les dfauts comme les courtcircuits et la perte de synchronisme dun gnrateur de forte puissance sont des exemples de
grandes perturbations. Ces perturbations sont l'origine de l'apparition d'une diffrence entre
la puissance mcanique (la production) et la puissance lectrique (la consommation). Cet cart
doit tre absorb sous forme dnergie et lheure actuelle on sait stocker l'nergie lectrique
sous forme dnergie cintique dans des volants d'inertie. Leur dfaut est un trs mauvais
rendement. Lcart en terme de puissance va se traduire par une modification de la vitesse de
rotation de l'alternateur ou en dautres termes par des variations de sa vitesse autour de la
vitesse de synchronisme. Aprs llimination de la perturbation, le rseau sera stable si la
valeur moyenne des carts de vitesse est nulle [KAU]. Dans ce cas, le rseau continue
fonctionner en satisfaisant ses limites dexploitation et en alimentant ses consommateurs.
Nous pouvons dfinir deux types de stabilit du rseau lectrique : celle de son angle de
transport ou celle de la tension [SAD96]. Nous pouvons dfinir trois types de stabilit pour
langle de transport, la stabilit dynamique, la stabilit statique et la stabilit transitoire.
Dans ce chapitre nous allons galement tudier les systmes FACTS (Flexible AC
Transmission Systems) afin d'envisager leurs applications pour amliorer la stabilit des
rseaux lectriques. A cet gard, les diffrents composants FACTS qui peuvent tre classs en
trois catgories seront tudis: compensateurs parallles, compensateurs sries et
compensateurs hybrides "srie parallle" [HIN00].
Parmi les composants FACTS, lUPFC du fait de ses avantages sera tudi plus en dtail dans
ce mmoire.
I.2 La stabilit de langle de transport

I.2.1 La stabilit statique
En gnral, la fin d'un rgime transitoire provoqu par une perturbation, le systme atteint
son rgime permanent. Dans ce cas, ltude de la stabilit du systme, porte sur l'valuation de
14
l'tat statique du rseau. Le systme nest pas en tat de stabilit statique si les contraintes de
fonctionnement ne sont pas respectes. Cet tat est appel : tat instable ou tat durgence.
Dans un rseau qui est dans un tat d'urgence, les oprateurs du centre de contrle ont
suffisamment de temps pour ramener le systme ltat stable ou au rgime normal en
apportant des modifications supplmentaires.
Si certaines contraintes dexploitation ne sont pas respectes, l'une des parties du rseau se
spare du systme, le reste continuant son fonctionnement normal [SAD96].
Une autre dfinition peut tre donne la stabilit statique qui consiste dire quun rseau
dnergie lectrique est dit stable en rgime statique si suite une perturbation quelconque
infiniment petite, il retrouve un tat de marche synchrone, identique ou infiniment voisin de
l'tat dorigine [SAM90].
I.2.2 La stabilit dynamique
Il arrive que de petites oscillations apparaissent sur les signaux, cause dun changement dans
la structure du rseau, dans les conditions dexploitation, dans les systmes dexcitation ou au
niveau des charges. Ces oscillations peuvent aboutir dstabiliser un alternateur, une partie
ou tout le rseau. Dans ce cas nous pouvons utiliser des modles linaires afin de simuler le
rseau. Les principaux lments tels que les machines synchrones, les excitatrices, les
systmes de rgulation de vitesse, la turbine et le PSS (Power System Stabilizer) dont les
dynamiques ne sont pas ngligeables seront pris en compte dans ces modles.
I.2.3 La stabilit transitoire
La stabilit transitoire dun rseau de transport dnergie lectrique est son aptitude
retrouver une position dquilibre stable aprs une perturbation brusque et de forte amplitude.
Cette perturbation peut carter notablement le rseau de sa position initiale. Le phnomne de
stabilit transitoire concerne les grandes perturbations. Nous pouvons citer :
les courts-circuits affectant un lment du rseau, notamment aux bornes des
machines,
la Perte douvrages
la Perte de groupes de production, etc.
Les consquences de ses dfauts peuvent tre trs graves, pouvant mme conduire
leffondrement complet du rseau.
15
La stabilit transitoire dpend :

du type de perturbation
de la dure de perturbation
du lieu de perturbation
de la performance des systmes de protection (relais, renclenchement)
du point de fonctionnement avant dfaut
niveau de puissance active
topologie du rseau
degr dexcitation des machines
des caractristiques dynamiques
des gnrateurs
des charges
des rgulateurs mis en place dans les stations
des stabilisateurs comme le PSS.
Ce qui importe dans une mthode danalyse de la stabilit transitoire, c'est la rapidit et
lexactitude de donnes sorties.
I.2.3.1 Les diffrentes mthodes danalyse de la stabilit transitoire
Il y a diffrentes mthodes pour analyser un systme de puissance dans ltat transitoire. Trois
mthodes d'analyses se dtachent [KAU-MAC97-SAD96] :
analyse en planification qui tient compte :
du temps de rponse des protections
du type de conducteurs
du niveau de tension
de la qualit des rgulateurs de tension et de vitesse
analyse en mode prventif, mettant en uvre
les mthodes numriques ou indirectes
les mthodes directes
16
analyse en mode curatif aboutissant

la modification de la caractristique des lignes
au contrle de transit de puissance dans les lignes
En rsum, ce dernier mode est susceptible de fournir une solution optimale la conduite en
temps rel du rseau. Reste savoir s'il existe des techniques appropries l'tude de la
stabilit transitoire, et si elles sont satisfaisantes. En effet, la rapidit d'volution des
phnomnes transitoires impose aux mthodes curatives des conditions d'applicabilit
particulirement contraignantes [CRA03].
Dans ce mode pour amliorer la stabilit transitoire, trois objectifs peuvent tre fixs
[SAD96] :
lamlioration du temps critique dlimination des dfauts
lamortissement des oscillations aprs la perturbation
lamlioration de la capacit de transfert des lignes
I.2.3.2 Mthodes d'valuation de la stabilit transitoire
I.2.3.2.1 L'approche conventionnelle temporelle (indirect)
L'avnement des ordinateurs digitaux dans les annes soixantes a permis l'essor des mthodes
temporelles et leur utilisation intensive. Ces mthodes valuent la robustesse du rseau vis-vis de grandes perturbations en dterminant son volution temporelle par rsolution, pas pas,
de l'ensemble des quations intgro-diffrentielles non linaires qui gouvernent les
phnomnes de stabilit transitoire.
L'valuation comporte deux phases : la phase pendant le dfaut et la phase aprs limination
du dfaut. Soit :
on cherche savoir si le systme perd le synchronisme pour un temps d'limination du
dfaut donn ;
on value une des deux limites de stabilit : le temps critique d'limination (CCT pour
"critical clearing time") pour un niveau de puissance donn, ou la limite de puissance
pour un temps d'limination donn.
Les limites de puissances sont plus rpandues aux Etats-Unis, le temps critique d'limination
en Europe [CRA03].
17
I.2.3.2.2 L'approche directe
Les inconvnients des mthodes temporelles (cits plus loin) ont motiv le dveloppement de
mthodes non conventionnelles, en particulier des mthodes directes bases sur le critre de
stabilit de Lyapunov et sur la construction de la fonction du mme nom.
La possibilit de rduire le temps de calcul dans les mthodes directes et ainsi de pouvoir
tudier tous les accidents ventuels, les rendent trs attractives. Ces mthodes sont utilises
dans l'objectif d'appliquer une commande prventive au rseau avant accident. Donc, si la
mthode utilise est suffisamment rapide, il sera possible danalyser tous les accidents
ventuels. Si le systme de puissance nest pas scuris contre dventuels accidents, des
commandes peuvent tre appliques sur le rseau laide soit des oprateurs experts, soit des
systmes experts artificiels.
Les avantages des mthodes conventionnelles, temporelles ou indirectes (qui sont les
inconvnients des mthodes directes) sexpriment par :
La possibilit dutiliser des modles complexes avec les dimensions choisies.
La possibilit davoir les rponses temporelles de toutes les variables du rseau qui
contiennent les informations importantes sur la dynamique du rseau.
La possibilit de calculer les impdances apparentes, les courants de lignes, les
tensions de nuds et les autres informations ncessaires pour simuler le fonctionnement
des relais.
La possibilit de supposer le systme de puissance "non autonome". Avec cette
hypothse nous pouvons considrer les effets de plusieurs variations dans la topologie et
les conditions de fonctionnement du rseau.
La possibilit de reprsenter le fonctionnement des interrupteurs automatiques de
rseau qui sont commands par les variables de rseau (ex : les interrupteurs
automatiques des inductances et des condensateurs).
Les avantages des mthodes directes sont [SAD96] :
La rapidit (le temps de calcul court)
La capacit dvaluer lindice de stabilit
18
I.2.3.2.3 L'approche de l'apprentissage automatique
L'autre famille de mthodes non conventionnelles d'tude de la stabilit transitoire est celle de
l'apprentissage automatique. Notons que la mthode de la reconnaissance des formes a fait
partie et a t propose presque en mme temps que les approches directes [GAR88]. Mais
leur vritable essor a vu le jour prs de deux dcennies plus tard. Une des raisons en est que
ces mthodes, extrmement gourmandes en occupation mmoire des ordinateurs, ont d
patienter pour que des progrs significatifs mettent les ordinateurs leur porte.
La dmarche des mthodes de l'apprentissage automatique (AA) diffre fondamentalement de
celle des mthodes directes. Le principe de l'AA s'appuie sur un ensemble de cas pranalyss
pour en dduire les proprits du cas inconnu l'tude. Du point de vue du calcul, la
construction de la base des donnes est assez lourde car elle comprend gnralement un trs
grand nombre de cas pranalyss. En revanche, son utilisation pour extraire les
renseignements sur le cas d'tude peut tre extraordinairement rapide [CRA03].
I.2.3.2.4 La mthode SIME
SIME (Single Machine Equivalent) est une mthode hybride rsultat de la combinaison de
deux mthodes de stabilit transitoire, savoir : la mthode d'intgration temporelle pas pas
applique au systme multimachine l'tude, et le critre d'galit des aires appliqu sur
l'unimachine quivalente que l'on appelle OMIB (One Machine Infinite Bus). Cette
combinaison fournit deux informations essentielles sur la stabilit transitoire, savoir :
l'identification des machines critiques (c'est--dire des machines responsables de la rupture
ventuelle du synchronisme) et l'valuation de la marge de stabilit.
Le lecteur intress par la mthode de SIME peut se rfrer des ouvrages spcialiss par
exemple [CRA03-PAV00].
Lide du principe de contrle de flux des puissances (mode curatif) existe depuis quelques
dizaines dannes mais a rarement t mise en pratique dans lhistoire des rseaux lectriques.
Le dveloppement rcent des thyristors GTO de forte puissance a t la cause de la
rapparition de cette ide. Les systmes FACTS prsentent ce potentiel de contrler la
stabilit transitoire grce une commande approprie.
19
I.3 LES SYSTEMES FACTS

I.3.1 introduction
Devant les problmes de transit de puissance, la compagnie amricaine EPRI (Electric Power
Research Institue) a lanc, en 1988, un projet dtude des systmes FACTS afin de mieux
matriser le transit de puissance dans les lignes lectriques [BEL00].
Le concept FACTS regroupe tous les dispositifs base dlectronique de puissance qui
permettent damliorer lexploitation du rseau lectrique. La technologie de ces systmes
(interrupteur statique) leur assure une vitesse suprieures celle des systmes
lectromcaniques classiques. De plus, elles peuvent contrler le transit de puissance dans les
rseaux et augmenter la capacit efficace de transport tout en maintenant voir en amliorant,
la stabilit des rseaux. Les systmes FACTS peuvent tre classs en trois catgories
[HIN00] :
les compensateurs parallles
les compensateurs sries
les compensateurs hybrides (srie - parallle)
Dans ce chapitre nous parlerons de ces compensateurs en gnral et de lUPFC en particulier.
I.3.2 Compensateurs parallles
Vers la fin des annes 60 plusieurs quipements utilisant llectronique de puissance ont fait
leurs apparitions. Ces derniers avaient lavantage dliminer les parties mcaniques et d'avoir
un temps de rponse trs court. Ces quipements taient constitus essentiellement dune
inductance en srie avec un gradateur. Le retard lamorage des thyristors permettait de
rgler lnergie ractive absorbe par le dispositif.
En effet tous les compensateurs parallles injectent du courant au rseau via le point de
raccordement. Quand une impdance variable est connecte en parallle sur un rseau, elle
consomme (ou injecte) un courant variable. Cette injection de courant modifie les puissances
active et ractive qui transitent dans la ligne [BEL00-SON99-HIN00]. Les compensateurs
parallles les plus utiliss sont :
I.3.2.1 Compensateurs parallles base de thyristors
Il s'agit de :
20
TCR (Thyristor Controlled Reactor )

Dans le TCR (ou RCT : Ractances Commandes par Thyristors), la valeur de linductance
est continuellement change par l'amorage des thyristors [HIN00].
TSC (Thyristor Switched Capacitor)
Dans le TSC (ou CCT : Condensateurs Commands par Thyristor), les thyristors fonctionnent
en pleine conduction [HIN00].
SVC (Static Var Compensator)
Lassociation des dispositifs TCR, TSC, bancs de capacits fixes et filtres dharmoniques
constitue le compensateur hybride, plus connu sous le nom de SVC (compensateur statique
dnergie ractive) dont le premier exemple a t install en 1979 en Afrique du Sud. La
caractristique statique est donne sur la figure I.1. Trois zones sont distinctes [PAS98] :
-
une zone o seules les capacits sont connectes au rseau,
une zone de rglage o lnergie ractive est une combinaison des TCR et des TSC,
une zone o le TCR donne son nergie maximale (bute de rglage), les condensateurs
sont dconnects.
ICmax
ILmax
Figure I.1 : Caractristique dun SVC
Tous sont utiliss pour contrler la tension (la puissance ractive).

TCBR (Thyristor Control Breaking Resistor)
Ce type de compensateur connect en parallle est utilis pour amliorer la stabilit du rseau
pendent la prsence des perturbations.
21
HT
MT(ou BT)
Filtre
SVC
TCR
TSC
TCBR
Figure I.2 : Schma du SVC et TCBR
I.3.2.2 Compensateurs parallles base de GTO thyristors
Il s'agit du STATCOM (STATic COMpensator) qui a connu jusqu prsent diffrentes

appellations:
ASVC (Advanced Static Var Compensator)
STATCON (STATic CONdenser)
SVG (Static Var Generator)
SVClight
SVCplus
Le principe de ce type de compensateur est connu depuis la fin des annes 70 mais ce nest
que dans les annes 90 que ce type de compensateur a connu un essor important grce aux
dveloppements des interrupteurs GTO de forte puissance [BEL00].
Le STATCOM prsente plusieurs avantages :
bonne rponse faible tension : le STATCOM est capable de fournir son courant
nominal, mme lorsque la tension est presque nulle.
bonne rponse dynamique : Le systme rpond instantanment.
Cependant, le STATCOM de base engendre de nombreux harmoniques. Il faut donc utiliser,
pour rsoudre ce problme, des compensateurs multi-niveaux commande MLI ou encore
installer des filtres.
22
La figure I.3. reprsente le schma de base dun STATCOM. Les cellules de commutation
sont bidirectionnelles, formes de GTO et de diode en antiparallle. Le rle du STATCOM
est dchanger de lnergie ractive avec le rseau. Pour ce faire, londuleur est coupl au
rseau par lintermdiaire dune inductance, qui est en gnral linductance de fuite du
transformateur de couplage [PET97].
va
vb
vc
Ish-b
Ish-c
Ish-a
Transformateur
shunt
vsh-a
vsh-b
vsh-c
Figure I.3 : Schma de base du STATCOM
Lchange dnergie ractive se fait par le contrle de la tension de sortie de londuleur Vsh,
laquelle est en phase avec la tension du rseau V (Fig I.3). Le fonctionnement peur tre dcrit
de la faon suivante :
Si la tension Vsh est infrieure V, le courant circulant dans linductance est dphas de -
par rapport la tension V ce qui donne un courant inductif (Fig. I.4-a).

Si la tension Vsh est suprieur V, le courant circulant dans linductance est dphas de +
par rapport la tension V ce qui donne un courant capacitif (Fig. I.4-b).

Si la tension Vsh est gale V, le courant circulant dans linductance est nul et par consquent
il ny a pas dchange dnergie.
Ish
Vsh V
Ish
b) courant capacitif
a) courant inductif
Figure I.4 : Diagramme vectoriel de STATCOM
23
Vsh
Nous considrons dans ce cas de fonctionnement que les tensions sont triphases et
quilibres. Par ailleurs, lamplitude de la tension de sortie Vs est proportionnelle la tension
continue aux bornes du condensateur.
Lavantage de ce dispositif est de pouvoir changer de lnergie de nature inductive ou
capacitive uniquement laide dune inductance. Contrairement au SVC,
il ny a pas
dlment capacitif qui puisse provoquer des rsonances avec des lments inductifs du
rseau. La caractristique statique de ce convertisseur est donne par la figure I.5. Ce
dispositif a lavantage, contrairement au SVC, de pouvoir fournir un courant constant
important mme lorsque la tension V diminue.
V
Dpassement
Dpassement
transitoire en
transitoire en
fonctionnement
fonctionnement
i d
i if
Imin
Imax
if
Ish
Figure I.5 : Caractristique du STATCOM
I.3.3 Compensateurs sries

Ces compensateurs sont connects en srie avec le rseau et peuvent tre utiliss comme une
impdance variable (inductive, capacitive) ou une source de tension variable. En gnral, ces
compensateurs modifient limpdance des lignes de transport en insrant des lments en
srie avec celles-ci.
I.3.3.1 Compensateurs sries base de thyristor
Les plus connus sont :

TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor)
Le TCSC (Compensateur Srie Contrl par Thyristors) est compos dune inductance en
srie avec un gradateur thyristors, le tout en parallle avec un condensateur (Fig.I.6.a).
24
XL
XC
XC
(a)
(b)
Figure I.6 : Structure du TCSC (a) et TSSC (b)
Si les thyristors sont bloqus, le TCSC a une impdance fixe qui est celle du condensateur. Si
les thyristors sont commands en interrupteur lectronique et en pleine conduction,
limpdance du TCSC est encore fixe et vaut limpdance quivalante du condensateur en
parallle avec linductance. Lexpression de limpdance est donne par lquation suivante
o reprsente l'angle de retard l'amorage des thyristors [PAS98] :
X ( ) =
jL
2
sin(2)
( +
) L C 2
(I.1)
Les courbes thoriques obtenues avec lquation (I.1) sont reprsentes par la figure I.7.
(rad)
(rad)
(a) le module
(b) la phase
Figure I.7 : Ractance quivalente X()
TSSC (Thyristor Switched Series Capacitor)

La diffrence entre ce systme et le TCSC est que langle damorage est soit de 90 soit de
180.
25
TCSR(Thyristor Controlled Series Reactor)

TCSR est un compensateur inductif qui se compose d'une inductance en parallle avec une
autre inductance commande par thyristor afin de fournir une ractance inductive srie
variable.
Lorsque l'angle d'amorage du racteur command par thyristor est de 180 degrs, il cesse de
conduire, et la ractance non contrlable X1 agit comme un limiteur de courant de dfaut.
Pendant que l'angle d'amorage diminue en dessous de 180 degrs, la ractance quivalente
diminue jusqu' l'angle de 90 degrs, o elle est la combinaison parallle de deux ractances.
X1
X2
Figure I.8 : Structure du TCSR
TSSR(Thyristor Switched Series Reactor)

La diffrence entre ce systme et le TCSR est que langle damorage est soit de 90 soit de
180.
I-3-3-2 Compensateurs sries base de GTO thyristors
SSSC (Static Synchronous Series Compensator)

Ce type de compensateur srie (Compensateur Synchrone Statique Srie) est le plus important
dispositif de cette famille. Il est constitu dun onduleur triphas coupl en srie avec la ligne
lectrique l'aide d'un transformateur(Fig. I.9).
Va
Vb
Vc
Vb-a
Ia
Vb-b
Ib
Vb-c
Ic
Transformateur
srie
Vse-c
Vse-b
Figure I.9 : Schma de base du SSSC
26
Vse-a
Son rle est dintroduire une tension triphase, la frquence du rseau, en srie avec la ligne
de transport. Cette tension est en quadrature avec le courant de ligne (I.2).
Vb = j K I I =
j Vb
K
(I.2)
Nous pouvons, dans ce cas, rgler continuellement la valeur apparente de la capacit ou de

linductance ainsi introduite dans la ligne. Lavantage de ce compensateur est de ne pas
introduire physiquement un condensateur ou une inductance, mais de simuler leurs fonctions.
Cela vite l'apparition des oscillations dues la rsonance avec les lments inductifs du
rseau.
La caractristique statique dun Compensateur Synchrone Statique Srie est donne sur la
figure suivante :
I
Imax
Imin
Vb
Figure I.10 : Caractristique statique du SSSC
Si l'on utilise un systme de stockage dnergie, le SSSC peut ce moment l changer de la

puissance active avec la ligne lectrique. Ceci peut contribuer amliorer la stabilit du
rseau. Dans ce cas la tension Vb nest pas obligatoirement en quadrature avec le courant de
ligne.
I.3.4 Compensateurs hybrides srie - parallle
I.3.4.1 Compensateurs hybrides base de thyristors
TCPAR ( Thyristor Controlled Phase Angle Regulator)

TCPAR (dphaseur statique) est un transformateur dphaseur base de thyristors. Ce
dispositif a t cr pour remplacer les dphaseurs transformateurs rgleur en charge
(LTC ; Load Tap Changer) qui sont commands mcaniquement. Il est constitu de deux
transformateurs, lun est branch en srie avec la ligne et lautre en parallle. Ce dernier
27
possde diffrents rapports de transformation (n1, n2, n3). Ces deux transformateurs sont relis
par lintermdiaire des thyristors. Son principe de fonctionnement est dinjecter, sur les trois
phases de la ligne de transmission, une tension en quadrature avec la tension dphaser. Ce
type de compensateur nest pas couramment utilis, seule une tude est actuellement mene
afin dintroduire un dphaseur thyristors dans linterconnexion des rseaux du nord ouest du
Minnesota et du nord de lOntario.
Il a lavantage de ne pas gnrer dharmoniques car les thyristors sont commands en
interrupteurs en pleine conduction. Par contre comme le dphasage na pas une variation
continue, il est ncessaire dy adjoindre un compensateur shunt, ce qui entrane des surcots
dinstallation [PET97].
Lamplitude de la tension injecte est une combinaison des secondaires du transformateur
parallle dont les rapports de transformation sont n1, n2, n3. Cette combinaison donne une
tension injecter dont lamplitude peut prendre 27 valeurs diffrentes.
va
vb
vc
va+v
vb +v
vc+v
n1
n1
n1
n2
n2
n2
n3
n3
n3
Figure I.11 : Schma du TCPAR
Un dphasage est alors introduit et langle de transport total de la ligne devient (). Par
contre avec ce compensateur, le module de la tension en aval nest pas gal celui de la
tension en amont. La caractristique statique dun tel compensateur est prsente sur la
figure I.12.
28
Va
Va-V
Va+V
Figure I.12 : Diagramme vectoriel du TCPAR
I.3.4.2 Compensateurs hybrides base de GTO thyristors
IPFC (Interline Power Flow Controller)

L'IPFC a t propos par Gyugyi, Sen et Schuder en 1998 afin de compenser un certain
nombre de lignes de transmission d'une sous-station. Sous sa forme gnrale, l'IPFC utilise
des convertisseurs DC-DC placs en srie avec la ligne compenser. En d'autres termes,
l'IPFC comporte un certain nombre de SSSC (Fig. I.13) [HIN00].
Contrle
Onduleur Onduleur Onduleur Onduleur
shunt
srie
srie
srie
+ -
+ -
+ -
+ -
Figure I.13 : Schma de base de lIPFC
Nous pouvons lutiliser afin de conduire des changements de puissances entre les lignes du
rseau.
UPFC
Gyugyi a prsent le concept de lUPFC en 1990. Loriginalit de ce compensateur est de
pouvoir contrler les trois paramtres associs au transit de puissance dans une ligne
lectrique :
la tension,
limpdance de la ligne,
le dphasage des tensions aux extrmits de la ligne.
29
En effet, lUPFC permet la fois le contrle de la puissance active et celui de la tension de

ligne (Fig. I.14).
En principe, l'UPFC est capable daccomplir les fonctions des autres dispositifs FACTS
savoir le rglage de la tension, la rpartition de flux dnergie, lamlioration de la stabilit et
lattnuation des oscillations de puissance.
Dans la figure I.14, londuleur no.1 est utilis travers la liaison continue pour fournir la
puissance active ncessaire londuleur no. 2. Il ralise aussi la fonction de compensation
dnergie ractive puisquil peut fournir ou absorber de la puissance ractive,
indpendamment de la puissance active, au rseau. Londuleur no.2 injecte la tension Vb et
fournit les puissances active et ractive ncessaires la compensation srie.
Lnorme avantage de lUPFC est bien sr la flexibilit quil offre en permettant le contrle
de la tension, de langle de transport et de limpdance de la ligne en un seul dispositif
comprenant seulement deux onduleurs de tension triphass. De plus, il peut basculer de lune
lautre de ces fonctions instantanment, en changeant la commande de ses onduleurs, ce qui
permet de pouvoir faire face des dfauts ou des modifications du rseau en privilgiant
temporairement l'une des fonctions.
vb
ish
Onduleur #1
Transformateur
shunt
Onduleur #2
vsh
Les Msures
Transformateur
srie
Commande
vse
Les Rfrences
Figure I.14 : Schma de base de lUPFC
Il pourra alterner diffrentes fonctions : par exemple, la fonction shunt pourra tre utilise
pour soutenir la tension alors que la partie srie pourra tre utilise afin damortir les
oscillations de puissances [PAS98].
30
La figure I.15 montre linfluence des diffrents systmes FACTS ( base de GTO) sur la
courbe de puissance active transite dans la ligne de transmission. Cette dernire est un
facteur important pour lamlioration de la stabilit transitoire.
Vs s
Ligne
Vsregs
Qr
Vrr
V
P
Ic
Il
STATCOM
SSSC
P= VsVr
1
X
Sin (s-r )
Vreg
Rgulateur de la tension
Rgulateur de la phase
Figure I.15 : Linfluence de diffrents systmes FACTS sur la puissance active
I.4 conclusion
Le problme de la stabilit, aprs un dfaut important, peut devenir un facteur de limitation de
puissances transite dans les lignes de transport d'nergie. Les quipements base de
l'lectronique de puissance, y compris leurs commandes appropries, offrent des solutions
efficaces ce problme. Grce aux avances rcentes dans la technologie des IGBT/GTO, le
temps de raction des dispositifs FACTS est diminu quelques milli-secondes.
En effet les systmes FACTS ont la capacit damliorer la stabilit transitoire en utilisant une
commande approprie. Elles peuvent galement contrler la puissance transmissible de la
ligne en utilisant deux mthodes : la compensation srie et la compensation parallle.
Dans ce chapitre, nous avons prsent
la stabilit d'un rseau lectrique ainsi que les
systmes FACTS en gnral. Nous avons choisi dtudier lUPFC pour amliorer la stabilit
transitoire dun rseau lectrique. LUPFC est un compensateur qui est plus complet que les
autres, grce sa caractristique spciale. En pratique, lUPFC pourra tre utilis pour la
gestion de lnergie dans les rseaux lectriques. Il est vident que lutilisation de celui-ci en
tant que rgulateur de stabilit transitoire est une application secondaire, indpendante du rle
principal de lUPFC.
31
Chapitre II : L'influence du court-circuit sur la stabilit transitoire
CHAPITRE II : L'INFLUENCE DU COURT-CIRCUIT SUR LA

STABILITE TRANSITOIRE D'UN ALTERNATEUR CONNECTE AU
RESEAU INFINI
32
II.1 Introduction
Les courants et tensions qui apparaissent lors d'une perturbation affectant les rseaux
lectriques, jouent un rle important dans la stabilit du systme. Dans ce chapitre, nous
tudions la stabilit transitoire des machines de forte puissance lors de perturbation
importante. Nous pouvons citer comme exemple de perturbation un court-circuit qui provoque
un dsquilibre important entre le couple moteur et le couple rsistant. Lors des simulations
nous considrons comme instantans, les phnomnes rapides tels que les transitoires propres
du rseau ayant une constante de temps infrieure 0.10 s, et comme constantes les variables
lentes ayant une constante de temps suprieure 10 s, comme certains paramtres des
gnrateurs vapeur [BAR97].
Nous allons tudier l'influence de diffrents facteurs cits ci-aprs sur la stabilit transitoire :
le type du dfaut
la localisation du dfaut
la variation de la charge
l'auto-dclenchement
la rgulation de tension du gnrateur
L'objectif est de dtecter le cas le plus dfavorable pour la stabilit transitoire d'un rseau et
c'est ce cas qui sera retenu dans les chapitres suivants o nous tudierons l'apport des
systmes FACTS pour amliorer cette stabilit. Dans un premier temps nous allons crire
l'quation lectromcanique d'un gnrateur connect au rseau.
II.2 Equation mcanique

Usuellement la puissance fournie par lensemble des machines compense exactement la
totalit des puissances demandes et les pertes dans le rseau. Tant quaucune perturbation
naffecte le systme, les carts entre les angles internes des diffrents alternateurs demeurent
constants.
Lapparition dun dfaut provoque une rupture entre la production et la consommation. Deux
cas se prsentent :
La perturbation est de faible amplitude et lente. Les organes de rgulation se chargent
de rtablir lquilibre.
33
La perturbation est de grande amplitude. Le dsquilibre entre la production et la
consommation est responsable de lvolution des angles internes. Les automates de

protection interviennent alors en liminant lorgane affect. Un rgime transitoire va
sinstaurer conduisant un nouveau rgime dquilibre ou une dsynchronisation des
machines.
Comme la dure du rgime sub-transitoire est petite en comparaison avec la priode
d'oscillation du rotor, nous ngligeons son effet dans notre tude. Nous pouvons ainsi utiliser
le modle classique du gnrateur.
Reprenons l'quation de la dynamique :
M
d 2
= Pm Pe Pd = Pacc.
dt 2
(II.1)
On note :
J
Sn
M=
J le moment d'inertie
Sn la puissance apparente nominale du gnrateur
Pm la puissance mcanique rduite
Pd = D
D coefficient de l'amortissement du gnrateur
Pacc la puissance d'acclration du gnrateur
d
la puissance de l'amortisseur du gnrateur
dt
La puissance lectrique rduite (Pe) est reprsente par :

Pe = PE ' ()
x 'd
x 'q
E ' Vs
sin ()
x 'd
(II.2)
O :
Vs est la tension la sortie du gnrateur
E' est la fem du gnrateur durant le rgime transitoire
x'd est la ractance entre E' et Vs durant le rgime transitoire
Lors d'une forte perturbation, comme un court-circuit, la ractance x 'd change, donc la
puissance Pe n'est pas la mme avant, pendant et aprs le court-circuit.
34
Gnralement, on considre trois cas :
avant le dfaut
x 'd = x 'd AVA
pendant le dfaut
x 'd = x 'd PEN
aprs le dfaut
x 'd = x 'd APR
Pour simplifier les calculs, nous considrons un court-circuit temporaire donc x 'd AVA = x 'd APR .
II.3 Etude et simulation du dfaut

Le schma II.1. montre un exemple d'un dfaut. La ligne L1 est en exploitation et la ligne L2
est sous tension et ouverte, l'impdance quivalente du rseau aprs l'limination du dfaut
n'est pas modifie.
VGEN
L1
IRES
L2
IGEN
IDEF
Figure II.1 : Schma d'un gnrateur connect au rseau
Les caractristiques compltes du rseau sont dcrites dans l'annexe A.

Figure II.2 montre le schma quivalent du rseau tudi avant, aprs et durant le dfaut.
35
x 'd
xT
xL

Vg

E'
x 'd AVA

Vs

Vs

E'
(a)
x 'd
xT

E'
xL
x F
x 'd PAN

Vs

E'
x1

Vs
x2
(b)
Figure II.2 : a) Schma quivalent avant et aprs le dfaut, b) Schma quivalent durant le dfaut
Nous pouvons calculer les ractances avant et aprs le dfaut de la manire suivante :
x 'd AVA = x 'd APR = x 'd + x T + x L
(II.3)
L'utilisation des composantes symtriques nous permet d'tudier l'effet de diffrents types de
court-circuit. Le court-circuit est reprsent par une impdance xf dont la valeur dpend de
sa nature. Elle est donne dans le tableau II.1.
Type de court-
Triphas
circuit
xf
Diphas avec
Diphas
Monophas
x2
x2 +x0
Terre
0
x2 x0
x2 + x0
Tableau II.1 : Ractance shunt pour diffrents types de court-circuit
x2 et x0 sont respectivement les ractances du systme inverse et homopolaire au point C.

En utilisant la transformation toile-triangle, x 'd PAN est donne par l'quation suivante :
x 'd PAN = x 'd + x T + x L +
( x 'd + x T ) x L
x f
36
(II.4)
Pour simplifier les calculs nous ngligeons la puissance d'amortissement Pd. Nous considrons
aussi que la variation de vitesse du rotor est petite, dans ce cas la puissance mcanique
l'entre du systme sera constante.
Dans les tapes suivantes, nous allons tudier les diffrents types de dfaut.
II.3.1 Dfaut symtrique
Lors d'un court-circuit triphas, nous avons xf =0, par consquent x 'd PAN = et donc la
puissance active la sortie du gnrateur est presque nulle et le courant est inductif.
Pendant le court-circuit, nous pouvons rcrire l'quation II.1 comme suit :
d 2 Pm
1
=
= cons tan te = d' ou = t 2 + 0
2
M
2
dt
(II.5)
Cette quation correspond la courbe a-b-d reprsente sur la figure II.3.

II.3.1.1 Elimination rapide du dfaut
Avant la suppression du dfaut, l'angle interne a volu du point 2 au point 3 et le rotor a

absorb une nergie cintique proportionnelle la surface A1 (Fig.II.3.a).
A l'instant t1 de l'limination du dfaut, l'angle interne ne varie pas, par contre, la puissance
volue du point 3 au point 5. Dans ce cas Pe>Pm , donc la vitesse du rotor va diminuer mais
l'angle interne va augmenter jusqu' ce que les surfaces A1 et A2 soient gales. La surface A1
correspond l'nergie cintique absorbe par le rotor lors du dfaut et A2 sa restitution aprs
limination du dfaut. Au point 6, la vitesse du rotor arrive la vitesse synchrone, ce
moment nous avons :
A 1=A 2
Dans ces conditions, sans amortissement, le rotor oscille autour du point (1) et le gnrateur
ne perd pas le synchronisme.
37
P
b
Pm
Pe()
A2
Pm
-0
-0
0
a
a
t1
A2
A1
A1
2
Pe()
t2
d
c
(a) A1<A2
(b) A1>A2
Figure II.3 : Les aires d'acclration et de dclration, a) temps d'isolement court, b) temps
d'isolement long
II.3.1.2 Elimination lente du dfaut
La figure II.3.b montre la mme situation que prcdemment mais cette fois, la dure de
dfaut est plus grande. Dans ce cas, le rseau ne peut pas absorber l'nergie cintique
reprsente par la surface A1. Par consquent le rotor ne retrouve pas le synchronisme.
L'angle interne va donc dpasser le point d'quilibre instable (8), dans cette situation Pe<Pm et
le rotor continue acclrer et le gnrateur est instable.
A partir des explications prcdentes, un des indices de stabilit peut tre dfini comme suit :
K surface =
A 2 A1
A2
(II.6)
Cet indice peut se dfinir en utilisant le temps critique de l'limination du dfaut :

K temps =
t cr t el
t cr
avec :
tcr : temps maximum d'limination du dfaut en conservant la stabilit du systme,
tel : temps d'limination du dfaut.
38
(II.7)
Dans les rseaux hautes tensions le temps total pour l'limination d'un dfaut est d'environ 60
ms [SIM]. Nous avons arbitrairement choisi le temps d'limination rapide du dfaut gal
100 ms et le temps d'limination lent gal 200 ms.
II.3.1.3 Simulation d'un dfaut symtrique rapide
Nous avons considr pour notre tude un rseau de 400 kV, indiqu par la figure II.4. Dans
cette partie nous considrons un court-circuit triphas symtrique pendant 100 ms au point C,
comme reprsent sur la figure suivante.
G
Ligne
100 Km
Ligne
100 Km
t ouveture=0.3 s
Ligne
Ligne
100 Km
Ligne
100 Km
Ligne
100 Km
100 Km
Ligne
Ligne
Ligne
100 Km
Ligne
100 Km
100 Km
100 Km
t fermeture=0.2 s
Figure II.4 : Le schma global de rseau tudi
Les rsultats des simulations montrent que dans ce cas, le gnrateur conserve sa stabilit.
39
Courants ct gnrateur
8
5
2
-1
-4
-7
[s]
Zoomt: des
courants
ct gnrateur
(file STAB1.pl4; x-var t) t: IGEN-A
IGEN-B
t: IGEN-C
8
5
2
-1
-4
-7
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
IGEN-A t: IGEN-B
IGEN-B t: IGEN-C
IGEN-C
(file STAB1.pl4; x-var t) t: IGEN-A
[s]
0.45
Courants de dfaut
25.0
12.5
0.0
-12.5
-25.0
(file
STAB1.pl4; x-var t) t: IDEF-A
25.0
des courants
t:Zoom
IDEF-B
t: IDEF-C de dfaut
[s]
12.5
0.0
-12.5
-25.0
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
[s]
0.45
(file STAB1.pl4; x-var t) t: IDEF-A IDEF-A

t: IDEF-B IDEF-B
t: IDEF-C IDEF-C
Puissance ct gnrateur et ct rseau
1.40
0.88
0.36
-0.16
-0.68
-1.20
(file STAB1.pl4; x-var t) t: PGEN
dfaut
PGEN
t: PRES
PRES
[s]
Figure II.5 : Rsultats des simulations pour un court-circuit triphas de 100 ms
40
Le courant de dfaut possde deux termes. Le premier est le courant inject par le gnrateur
et le second terme est le courant inject par le rseau.
Les courants du gnrateur, du rseau et du dfaut pour le rgime transitoire (dans la phase
"a"), en grandeur rduite, valent (Annexe A) :
I ' GEN = 2.19 72 p.u
I RES = 2.24 107 p.u

'
I 'DEF = I GEN
+ I RES = 4.24 90 p.u
(II.8)
Notons que les courants de dfaut sont quilibrs.

Etant donn que pour les rseaux haute tension ariens, la valeur de ractance est beaucoup
plus grande que celle de la rsistance, le courant de dfaut est presque purement inductif.
II.3.1.4 Simulation d'un dfaut symtrique lent
Nous avons augment la dure du court-circuit de 100 ms 200 ms. Dans ce cas la surface A2
est infrieure la surface A1, comme indique sur la figure II.3. Le gnrateur va perdre sa
stabilit comme cela est visible sur la figure II.6.
Si la puissance du gnrateur pendant le dfaut n'est pas nulle, la surface A1 est diminue, par
consquent la marge de stabilit du systme d'aprs l'quation II.6 est augmente. Des
explications complmentaires sont donnes dans les sections suivantes.
II.3.1.5 Conclusion
Dans cette partie nous avons tudi l'limination rapide et lente d'un dfaut symtrique.
Ensuite nous avons vrifi les rsultats de notre tude thorique avec les simulations
effectues sur le code numrique ATP-EMTP. Les rsultats obtenus par les simulations
confirment l'tude thorique qui les a prcde.
41
8
5
2
-1
-4
-7
[s]
2.81
[s]
2.85
[s]
Zoom des courants ct gnrateur

(file
8 TROIS-PHASE.pl4; x-var t) t: IGEN-A t: IGEN-B t: IGEN-C
5
2
-1
-4
-7
2.65
2.69
2.73
(file TROIS-PHASE.pl4; x-var t) It:GEN-A

IGEN-A
2.77
It:GEN-B
IGEN-B
It:GEN-C
IGEN-C
Courants de dfaut
25.0
12.5
0.0
-12.5
-25.0
(file TROIS-PHASE.pl4; x-var t) t: IDEF-A
3
t: IDEF-B
t: IDEF-C
Zoom des courants de dfaut
25.0
12.5
0.0
-12.5
-25.0
0.15
0.20
0.25
(file TROIS-PHASE.pl4; x-var t) t: IDEF-A

IDEF-A
0.30
t: IDEF-B
IDEF-B
0.35
0.40
[s]
0.45
t: IDEF-C
IDEF-C
1.40
0.88
0.36
-0.16
-0.68
-1.20
(file TROIS-PHASE.pl4; x-var t) t: PGEN PGEN

t: PRES PRES
[s]
42
II.3.2 Dfaut asymtrique

Dans le cas d'un dfaut asymtrique, la puissance lectrique injecte par le gnrateur pendant
le dfaut ne sera pas nulle (eq.II.4), soit : xf 0 x 'PAN .
Cette puissance augmente de zro, pour un dfaut triphas, sa valeur maximale pour un
dfaut monophas (Fig.II.7).
P
Avant le dfaut
1 ph
2 ph
2 ph-terre
3 ph
Figure II.7 : Puissance injecte par le gnrateur dans les cas diffrents
Il est vident que le cas le plus dfavorable est le dfaut triphas car la puissance du
gnrateur sera nulle. De ce fait, si le gnrateur garde sa stabilit aprs un dfaut triphas il
sera toujours stable pour tout autre dfaut.
II.3.2.1 Dfaut monophas
Nous considrons que la phase "a" au point C est relie directement la terre (Fig.II.4). Le
neutre du rseau est galement connect la terre. Pour calculer le courant dans le cas d'un
dfaut monophas il faut mettre les trois composantes (Directe, Inverse, Homopolaire) des
impdances vues du point C en srie [KAU].
Les courants de dfaut pendant le rgime transitoire, fournis par le gnrateur et le rseau
valent :
I 0' GEN = 0.95 90 p.u
I 0 RES = 0.667 90 p.u
&
I 'DEF = 3I 0' GEN + 3I 0 RES = 4.85 90 p.u
(II.9)
Les courants dans le rseau en aval du dfaut et dans le gnrateur sont :

I a RES 2.24 107
I b RES = 0.6972 p.u &

I c RES 0.69 48
Ia GEN 2.79 76
I b GEN = 0.69 108 p.u

Ic GEN 0.69132
Les rsultats des simulations montrent que le gnrateur reste stable (Fig.II.8).
43
(II.10)
4.0
1.8
-0.4
-2.6
-4.8
-7.0
[s]
(file MONOPHASE.pl4; x-var t) Zoom

t: IGEN-A
t: IGEN-B ct
t: IGEN-C
des courants
gnrateur
4.0
1.8
-0.4
-2.6
-4.8
-7.0
0.15
0.20
0.25
0.30
(file MONOPHASE.pl4; x-var t) t: IIGEN-A

GEN-A
0.35
t: IGEN-B
IGEN-B
0.40
[s]
0.45
t: IGEN-C
IGEN-C
Courants de dfaut
30
20
10
0
-10
[s]
(file MONOPHASE.pl4; x-var t) t: IDEF-A

t: IDEF-B
Zoom des
courantst: IDEF-C
de dfaut
30
20
10
0
-10
0.15
0.20
0.25
0.30
(file MONOPHASE.pl4; x-var t) t:IDEF-A

IDEF-A
t:IDEF-B
IDEF-B
0.35
0.40
[s]
0.45
t: IIDEF-C
DEF-C
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
(file MONOPHASE.pl4; x-var t) t: PGEN PGEN

t: PRES PRES
[s]
Figure II.8 : Rsultats des simulations pour un court-circuit monophas de 200 ms
44
II.3.2.2 Dfaut diphas
Nous considrons que les phases "b et c" au point C dans la figure II.4 sont relies entre elles.
Pour calculer le courant dans le cas d'un dfaut diphas il faut mettre les deux composantes
(Directe, Inverse) des impdances vues du point C en parallle [KAU]. Les composantes du
courant de dfaut pendant le rgime transitoire fournies par le gnrateur et le rseau valent :
I d GEN = I i GEN = 1.2 90 p.u & I h GEN = 0 p.u
I d RES = I i RES = 1 90 p.u
&
I h RES = 0 p.u
(II.11)
Les courants triphass ct gnrateur et ct rseau sont dsquilibrs, et peuvent tre

dcomposs, par la transformation de Fortescue, en systme direct, inverse et homopolaire.
Les courants dans le rseau en aval du dfaut et dans le gnrateur sont :
I a RES 0.69 168
I b RES = 1.66157 p.u

I c RES 2.2513
&
I a GEN 0.6912
I b GEN = 2.38 164 p.u

I c GEN 1.717.5
Quelques rsultats des simulations sont donns sur la figure II.9.
45
(II.12)
8
5
2
-1
-4
-7
[s]
(file BI-PHASE.pl4; x-var t) t: IGEN-A

t: IGEN-B
IGEN-C
Zoom des
courantst:ct
gnrateur
8
5
2
-1
-4
-7
0.15
0.20
0.25
0.30
IGEN-A
(file BI-PHASE.pl4; x-var t) t: IGEN-A
0.35
IGEN-B
t: IGEN-B
0.40
0.45 [s]
IGEN-C
t: IGEN-C
0.50
Courants de dfaut
20
10
0
-10
-20
[s]
(file BI-PHASE.pl4; x-var t) t: IDEF-A
t: IDEF-B t: IDEF-C
Zoom
des courants de dfaut
20
10
0
-10
-20
0.15
0.20
0.25
0.30
(file BI-PHASE.pl4; x-var t) t: IDEF-A

IDEF-A
0.35
0.40
0.45 [s]
0.50
t: IDEF-B
IDEF-B t: IDEF-C
IDEF-C
3.00
2.25
1.50
0.75
0.00
-0.75
-1.50
(file BI-PHASE.pl4; x-var t) t: PGEN
PGEN
t: PRES
PRES
[s]
Figure II.9 : Rsultats des simulations pour un court-circuit diphas de 200 ms
46
II.3.2.3 Dfaut diphas avec terre
Nous considrons que les phases "b et c" au point C dans la figure II.4 sont relies entre elles
et la terre. Le neutre du rseau est galement connect la terre. Il suffit de mettre les trois
composantes (positive, ngative et homopolaire) des impdances vues du point C en parallle
[KAU].
Les composantes du courant de dfaut pendant le rgime transitoire fournies par le gnrateur
et le rseau, valent :
I d GEN = 1.7 90 p.u & I i GEN = 0.6190 p.u & I h GEN = 1.0990 p.u
I d RES = 1.33 90 p.u & Ii RES = 0.6790 p.u & I h RES = 0.6790 p.u
(II.13)
En utilisant la transformation de Fortescue, les courants dans les trois lignes s'obtiennent :
I a RES 0.69 168
I b RES = 2.24133 p.u &

I c RES 2.2412.6
I a GEN 0.6912
I b GEN = 2.41156 p.u

I c GEN 2.6354
(II.14)
Le courant de dfaut diphas qui passe dans la terre est : I DEF = 5.2790 p.u .
Les rsultats des simulations pour ce dfaut sont reprsents sur la figure II.11.
La figure II.10 montre les passages du courant ct gnrateur, ct rseau ainsi le courant de
la terre cause d'un court-circuit diphas entre les phases b et c et la terre.
a
b
Ib-RES
Ib-GEN
c
Ic-GEN
IDEF
Ic-RES
Figure II.10 : Passages des courants lors d'un court-circuit biphas avec terre
II.3.2.4 Conclusion
Les rsultats obtenus par les simulations confirment l'tude thorique propos du dfaut
triphas qui est le cas le plus dfavorable pour la stabilit du systme. Nous allons considrer
ce type de dfaut dans notre tude. Dans ce cas, si le systme conserve sa stabilit, il la
conservera dans les autres cas.
47
9
5
1
-3
-7
[s]
(file BI-PHASE-TERRE.pl4; x-var

t) t:des
IGEN-A
t: IGEN-B
t: IGEN-C
Zoom
courants
ct gnrateur
9
5
1
-3
-7
0.1450
0.1957
0.2464
0.2971
0.3479
0.3986
0.4493 [s] 0.5000
(file BI-PHASE-TERRE.pl4; x-var

IGEN-A
t) t: IGEN-A
IGEN-Bt: IGEN-B
IGEN-Ct: IGEN-C
Courants de dfaut
15
5
-5
-15
-25
[s]
(file BI-PHASE-TERRE.pl4; x-var t) t: IDEF-A
t: IDEF-B t: IDEF-C
Zoom des courants
de dfaut
15
5
-5
-15
-25
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45 [s]
IDEF-Bt: IDEF-BIDEF-C
(file BI-PHASE-TERRE.pl4; x-varIDEF-A
t) t: IDEF-A
t: IDEF-C
0.50
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
PGEN t: PRES
PRES
(file BI-PHASE-TERRE.pl4; x-var t) t: PGEN
[s]
Figure II.11 : Rsultats des simulations pour un court-circuit diphas avec terre de 200 ms
48
II.4 Etude de l'influence de la charge

En augmentant la charge, la surface A1 (figure II.12) augmentera, par contre A2 diminuera.
Par consquent le rseau risque de devenir instable en cas de dfaut. En revanche si on
diminue la charge, la marge de stabilit augmente. La valeur de la charge pour laquelle A1=A2
s'appelle "la charge critique".
Dans les prochaines parties nous allons tudier la mthode de calcul de la charge critique,
ainsi que l'effet de la diminution de la charge sur l'amlioration de la stabilit transitoire.
II.4.1 Calcul de la charge critique
Pour ce calcul, nous utilisons le rseau type prcdent (Fig.II.4). Pour simplifier les calculs,
nous ngligeons les rsistances et les capacits du rseau ainsi que l'amortissement du
gnrateur. Cette simplification est logique, car la rsistance et les capacits du rseau sont
ngligeables par rapport son inductance. Nous allons considrer l'influence de
l'amortissement du gnrateur dans la suite de notre tude. La puissance active du gnrateur
en fonction de l'angle interne pendant le rgime transitoire est reprsente par l'quation II.15
[MAC97].
Pe =
x 'd
E' Vs
sin = Pmax sin
+ xT + xL
(II.15)
La variation de Pe en fonction de est reprsente sur la figure II.12.

P
Pmax
Pe()
A2
Pm=Pmax sin(0)
A1
cr
-0
Figure II.12 : Variation de puissance du gnrateur en fonction de l'angle interne
49
Pendant le court-circuit, la puissance lectrique injecte par le gnrateur au rseau est gale
zro. En considrant l'quation II.5, nous pouvons facilement calculer l'angle interne en
fonction du temps et de l'angle initial, comme suit :
( t ) =
1 P sin 0 2
1 Pm 2
) t + 0
( ) t + 0 = ( max
M
2
2 M
(II.16)
Aprs le court-circuit d'une dure td, la valeur critique de l'angle interne en fonction de 0
vaut:
cr = ( t ) t = td =
Pmax sin 0 2
t d + 0
2M
(II.17)
Afin de calculer le maximum de la charge, tout en gardant la stabilit du systme lors d'un
court-circuit triphas, il faut que l'aire A1 soit gale celle de A2. De ce fait :
0
( Pmax sin 0 ) ( cr 0 ) =
max
(sin sin 0 ) d
(II.18)
cr
Nous remplaons II.17 dans II.18, alors aprs intgration nous trouvons l'quation II.19.
2
Pmax
sin 2 0 2
t d Pmax cos 0 Pmax cos cr Pmax sin 0 ( 0 cr ) = 0
2M
(II.19)
Nous considrons la dur de court-circuit td gale 200 ms et nous utilisons les donnes de
notre systme (annexe A) dans l'quation II.17, nous obtenons :
cr = 0.713 sin 0 + 0
(II.20)
En remplaant l'quation II.20 ainsi que les donnes du systme dans l'quation II.19, nous
obtenons 0=0.71 rad. Cela veut dire que la charge critique est gale 1.12 sin(0.71) soit 0.73
p.u. Notons qu'elle est gale 0.71 p.u dans la simulation.
Aprs suppression du dfaut, la nouvelle quation du systme est :
d 2
d
P sin 0
P sin 0 2
t d , t = t = max
= Pmax sin 0 Pmax sin ,
= max
t d + 0
2
d
dt t = t d
M
2M
dt
(II.21)
En injectant les donnes du systme dans l'quation (II.21) nous pouvons tracer la variation de
l'angle interne qui est l'un des indices de stabilit comme indiqu sur la figure II.13. Nous
avons considr deux cas. Dans le premier cas nous avons choisi 0 gal 0.5 (infrieur
0=0.71 rad. ) et dans le deuxime cas 0 gal 1 (suprieur 0=0.71 rad.).
50
Il est vident que le systme dans le premier cas est stable et dans le deuxime cas instable
(Fig.II.13).
(rad)
(rad)
12
1.2
10
1
0.8
0.6
0.4
0.2
2
0.2
0.4
0.6
0.8
t(s)
0.2
(a) 0=0.5 rad
0.4
0.6
0.8
t(s)
(b) 0=1 rad
Figure II.13 : Variation de l'angle pour les cas stable et instable
Pendant le court-circuit et sans ngliger l'amortissement du gnrateur, en considrant

l'quation II.1, nous obtenons l'quation mcanique comme suit :
d 2
d
d
= Pmax sin 0 D
= 0 , t = 0 = 0
,
dt
dt t = 0
dt 2
(II.22)
Appliquons les donnes du systme dans l'quation II.22, nous obtenons la variation de en
fonction du temps reprsente par l'quation II.23.
( t ) = 1.7 t + 0.17e 10 t + 0.33
(II.23)
Aprs l'limination de court-circuit, la puissance lectrique n'est plus nulle, dans ce cas
l'quation mcanique du systme est reprsente par II.24. Notons que les conditions initiales
viennent de l'quation II.23.
d 2
d
d
= Pmax sin 0 D Pmax sin ,
= 1.47 , t ' = 0 = 0.69 , t ' = t 0.2
2
dt '
dt ' t ' = 0
dt '
(II.24)
Nous pouvons rsoudre l'quation II.24 analytiquement, mais nous avons trac directement la
variation de en fonction du temps l'aide du logiciel MATHEMATICA (Fig.II.14).
51
(rad)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
t(s)
Fig.II.14 : Variation de l'angle pour le cas stable en considrant l'effet de l'amortissement
Si la charge devient suprieure sa valeur critique (0.73 p.u) par exemple 1 p.u, le gnrateur
perd sa stabilit. Voici quelques rsultats de simulation.
Puissance ct gnrateur
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
[s]
[s]
(file CHARGE-LIMIT1.pl4; x-var t) t: PGEN
9
5
1
-3
-7
(file CHARGE-LIMIT1.pl4; x-var t) t: IGEN-A
3
t: IGEN-B
t: IGEN-C
II.4.2 Diminution de la charge

Nous prenons pour exemple le systme reprsent sur la figure II.15. Nous avons vu que le
systme perd sa stabilit dans le cas d'un court-circuit triphas avec une charge valant 1 p.u et
un court-circuit de 200 ms. Cependant en diminuant la charge 0.5 p.u, la surface
d'acclration A1 diminue, par contre celle de dclration A2 augmente (Fig.II.3), alors dans
ce cas le systme garde sa stabilit.
52
Les rsultats des simulations, pour une charge gale 0.5 p.u sont reprsents sur la figure
II.16.
1.2
0.8
0.4
0.0
-0.4
-0.8
-1.2
GEN
(file CHARGE-LIMIT05PU.pl4; x-var t) t: P
PGEN
[s]
[s]
PRES
t: PRES
8
5
2
-1
-4
-7
(file CHARGE-LIMIT05PU.pl4; x-var t) t: IGEN-A
t: IGEN-B
t: IGEN-C
8
5
2
-1
-4
-7
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45 [s]
0.50
(file CHARGE-LIMIT05PU.pl4; x-var

IGEN-At) t: IGEN-A
IGEN-B t: IGEN-B
IGEN-C t: IGEN-C
Figure II.16 : Rsultats des simulations pour un court-circuit triphas de 200 ms pour
une charge gale 0.5 p.u.
II.5 L'influence de la position d'un court-circuit

Si le point de court-circuit est situ loin du gnrateur, la puissance PGEN n'est plus nulle. Cela
veut dire que la surface d'acclration A1 (Fig. II.3) est diminue, par consquent la marge de
stabilit (Ksurface) est augmente. Nous considrons que la position du court-circuit (point C
sur la figure II.17) est reprsente par un facteur . La figure II.17 montre notre systme
d'tude dans la nouvelle situation.
53
2r1 2x1
2r2 2x2
2r1
200
2x1
200
200
2r1
200
200
2x1
200
2r2 2x2
Figure II.17 : Schma global de rseau tudi en considrant un dfaut km
La variation de la puissance active en fonction de est donne par l'quation II.25 et est
reprsente sur la figure II.18.
398.7 1.19( 567)( 304)( 285)( 2 + 281 + 20507)
+
+ 1.993 0 < 200 km
(200 )( 303) 2 ( + 128) 2

200
Pe ( ) =
625 + 21138 + 0.738
200 < 500 km
2
(109 2.47)
(II.25)
Pe(p.u)
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
100
200
300
400
500
(km)
Figure II.18 : Variation de la puissance injecte par le gnrateur en fonction du lieu de court-circuit
En se positionnant loin de gnrateur, Pe augmente car cette puissance peut passer par la ligne
saine. A 200 km du gnrateur la puissance injecte devient minimum (laquelle correspond
aux pertes du rseau), car nous avons un court-circuit sur les deux lignes.
Les rsultats de simulation pour un court-circuit 100 km du gnrateur (un point arbitraire)
sont reprsents sur la figure II.19. Dans ce cas le gnrateur garde sa stabilit.
54
5.0
2.5
0.0
-2.5
-5.0
[s]
(file A100KM.pl4; x-var t) t: IGEN-A

IGEN-B
t: IGEN-C
Zoom t:des
courants
ct gnrateur
5.0
2.5
0.0
-2.5
-5.0
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
[s]
0.45
(file A100KM.pl4; x-var t) t: IGEN-A

IGEN-At: IGEN-B
IGEN-Bt: IGEN-C
IGEN-C
Courants de dfaut
30
20
10
0
-10
-20
[s]
(file A100KM.pl4; x-var t) t: IDEF-AZoom

t: IDEF-B
t: IDEF-C
des courants
de dfaut
30
20
10
0
-10
-20
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
[s]
0.45
(file A100KM.pl4; x-var t) t: IDEF-A

IDEF-A t: IDEF-B
IDEF-B t: IDEF-C
IDEF-C
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
(file A100KM.pl4; x-var t) t: PRES
PGEN
t: PGEN
PRES
[s]
Figure II.19 : Rsultats des simulations pour un court-circuit triphas de 200 ms 100 km du
gnrateur
55
II.6 Auto-dclenchement
Dans les simulations prcdentes nous avons considr le cas d'une limination naturelle du
dfaut. De ce fait nous avons un court-circuit pendant un certain temps (par exemple 200 ms)
et puis le systme retourne l'tat normal. Si on ne considre pas une limination naturelle du
dfaut, le systme de protection ouvrira la ligne affecte et donc l'impdance entre le
gnrateur et le rseau infini augmente. Dans ce cas le maximum de la puissance transite
sera diminu et cela sera identique pour la surface A2.
Par exemple, considrons un court-circuit pendant 100 ms au point C, dont nous avons vu les
rsultats de simulation dans la partie II.3.1.3. Dans le cas d'une limination naturelle du dfaut
le systme est stable, dans le cas contraire il est instable.
Les rsultats des simulations sont donns sur la figure II.20.
56
8
5
2
-1
-4
-7
(file NON-AUTO-DECLANCHEMENT.pl4;
x-var t) t: IGEN-A
t: IGEN-B
Zoom des courants
ct gnrateur
[s]
t: IGEN-C
8
5
2
-1
-4
-7
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
IGEN-A
IGEN-B
IGEN-C t: IGEN-B
x-var
t) t: IGEN-A
[s]
0.45
t: IGEN-C
Courants de dfaut
25.0
12.5
0.0
-12.5
-25.0
t) t: IDEF-A
t: IDEF-B
Zoom x-var
des courants
de dfaut
[s]
t: IDEF-C
25.0
12.5
0.0
-12.5
-25.0
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
IDEF-A
IDEF-B
IDEF-Ct: IDEF-B
x-var
t) t: IDEF-A
0.45 [s]
0.50
t: IDEF-C
1.2
0.8
0.4
0.0
-0.4
-0.8
-1.2
PRES
GEN t) t: PGEN
(file NON-AUTO-DECLANCHEMENT.pl4;Px-var
[s]
t: PRES
Figure II.20 : Rsultats des simulations pour un court-circuit triphas de 100 ms et une ouverture
200 km de ligne
57
II.7 Influence du Rgulateur de Tension du Gnrateur

Le rgulateur de tension (nomm l'AVR : Automatic Voltage Regulator) a une influence
directe sur la puissance lectrique dveloppe par la machine. Au niveau des groupes de
production, un rgulateur primaire de tension agit sur la tension d'excitation commandant le
courant rotor de la machine de faon asservir la tension stator une valeur de consigne fixe
a priori [BER90]. Dans le cas de forte perturbation, l'AVR peut amliorer la stabilit
transitoire. Juste aprs l'apparition d'un dfaut et avant son limination, l'AVR peut empcher
la perte du synchronisme. Ceci peut tre expliqu comme suit.
Lors d'un dfaut, la tension la sortie du gnrateur diminue. Une erreur de la rgulation V
force donc le rgulateur de tension augmenter le courant d'excitation du gnrateur.
P
5
Pe()
A2
Pm
A1
2
1
2
3
5
Figure II.21 : L'effet du Rgulateur de Tension du Gnrateur
Cependant le courant d'excitation ne peut pas changer immdiatement cause des constantes
de temps du rgulateur, de l'excitation et du gain du rgulateur.
Pour examiner l'effet du rgulateur sur la stabilit transitoire, nous supposons que dans le
systme prsent sur la figure II.1, un court-circuit triphas se produit une distance L2, d'o
xf=0.
Nous avons vu que pour un court-circuit dont la dure vaut 200 ms, le systme sans rgulateur
est instable (Fig.II.6). L'effet du rgulateur, prsent sur la figure II.21, est d'augmenter le
58
courant d'excitation du gnrateur. Cette augmentation du courant d'excitation, par consquent

de la tension E', a deux effets positifs :
lorsque E' augmente, la puissance d'acclration et aussi l'aire d'acclration A1
diminue.
l'instant de l'limination du dfaut, la caractristique P=f() s'accrot, donc la
puissance de dclration et aussi l'aire de dclration A2 augmentent (Fig.II.21).

Dans cet exemple le rotor arrive au maximum de l'angle interne au point 6, lorsque l'aire de
dclration A2 est gale l'aire d'acclration A1.
Nous avons augment la valeur de la tension d'excitation du gnrateur de 1 p.u. 1.25 p.u.
Les rsultats de simulation montrent que le gnrateur est stable (Fig.II.22).
8
5
2
-1
-4
-7
(file CHAMP.pl4; x-var t) t: IGEN-A
t: IGEN-B
[s]
t: IGEN-C
8
5
2
-1
-4
-7
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45 [s]
IGEN-At: IGEN-B
IGEN-Bt: IGEN-C
IGEN-C
(file CHAMP.pl4; x-var t) t: IGEN-A
0.50
Courants de dfaut
25.0
12.5
0.0
-12.5
-25.0
(file CHAMP.pl4; x-var t) t: IDEF-A
2
t: IDEF-B
3
t: IDEF-C
59
[s]
Zoom des courants de dfaut
25.0
12.5
0.0
-12.5
-25.0
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45 [s]
0.50
(file CHAMP.pl4; x-var t) t: IDEF-AIDEF-At: IDEF-BIDEF-B

t: IDEF-C IDEF-C
1.40
0.88
0.36
-0.16
-0.68
-1.20
(file CHAMP.pl4; x-var t) t: PGEN
2
PGEN
t: PRES
[s]
PRES
Figure II.22 : Les courants du dfaut et la variation de la puissance active (ct gnrateur et rseau)
II.8 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons tudi diffrents types de court-circuit ainsi que ses influences
sur la stabilit transitoire d'un gnrateur connect un rseau infini via une ligne de transport
d'nergie. Nous avons galement tudi l'influence de la charge, de la position du dfaut, de
l'auto-dclenchement et du rgulateur de tension sur la stabilit transitoire.
Nous avons constat que parmi les dfauts existants, le cas le plus dfavorable pour la
stabilit du systme est le dfaut symtrique. Par consquent, nous considrons ce cas pour
notre tude car, si dans ce cas, le systme conserve sa stabilit, il sera stable dans tous les
autres cas. Nous allons galement ngliger les effets du rgulateur de tension ainsi que du
systme d'auto-dclenchement pour un court-circuit symtrique prs du gnrateur dans les
tudes suivantes, car ils ne peuvent tre que favorables au maintien de la stabilit du rseau.
60
Chapitre III : Modlisation & Contrle-Commande d'un UPFC
CHAPITRE III : MODELISATION & CONTRLE-COMMANDE D'UN

UPFC
61
III.1 Introduction
Nous avons tudi dans le chapitre I, trois composants du systme FACTS : parallle, srie et
hybride "srie-parallle". LUPFC (Unified Power Flow Controler), appel aussi Dphaseur
Rgulateur Universel (DRU) ou variateur de charge universel, est lun des plus performants
des composants FACTS. Il est capable de contrler, simultanment et indpendamment, la
puissance active et la puissance ractive de la ligne. Il peut contrler les trois paramtres
associs au transit de puissance ; la tension, limpdance et langle de transport de la ligne.
Afin de pouvoir tudier le comportement du systme et la synthse des lois de commande, il
est ncessaire dtablir un modle adquat du dispositif. Nous avons tudi un rseau 400 kV
rel associ un UPFC. Le modle dtaill reprsente correctement les limites de commande
et de fonctionnement du contrleur et peut tre considr comme un modle avanc.
La conception, les principes de fonctionnement, le modle mathmatique, l'identification des
rfrences et les blocs de commande de base de l'UPFC sont expliqus dans ce chapitre ainsi
que les rsultats des simulations obtenus par le code numrique ATP-EMTP.
III.2 Modlisation de lUPFC

III.2.1 Principe de fonctionnement de lUPFC
Le dispositif UPFC est constitu de deux onduleurs triphass de tension thyristors GTO,
lun connect en parallle au rseau par lintermdiaire dun transformateur triphas et lautre
connect en srie avec le rseau via trois transformateurs monophass dont les primaires sont
relis, entre eux, en toile. Les deux onduleurs sont interconnects par un bus continu et par
un condensateur de filtrage comme indiqu sur la figure III.1.
Londuleur srie injecte une tension la mme frquence que celle du rseau et dont
lamplitude et la phase sont ajustables. Ce rglage damplitude et de phase permet dobtenir
trois modes de fonctionnement de la partie srie :
Contrle de tension : la tension injecte est en phase avec celle du cot S.
62
Contrle de limpdance de ligne : la tension injecte est en quadrature avec le
courant de ligne. Ce mode permet de faire varier limpdance de la ligne comme un

compensateur srie.
Contrle de phase : lamplitude et la phase de la tension injecte sont calcules de
manire obtenir le mme module de la tension avant et aprs lUPFC.

Va
Vb
Vc
Vb-a
Ish-c
Ish-b
Vb-b
Vb-b
Ish-a
Onduleur #1
Transformateur
shunt
Va-Vb-a
Vb -Vb-b
V -V
Transformateurc b-c
srie
Onduleur #2
Va Vb-a
Va-Vb-a
Les Msures
Les Rfrences
Commande
Figure III.1 : Schma simplifi dun UPFC connect au rseau lectrique
Le but principal de ces trois modes de fonctionnement est le contrle des puissances active et
ractive qui transitent dans la ligne. De plus, lUPFC est capable de combiner les diffrentes
compensations et de basculer dun mode de fonctionnement un autre [BEL00].
La partie shunt peut tre utilise afin de compenser la puissance ractive pour le maintien du
plan de la tension au nud S et ventuellement fournir de la puissance active injecte dans le
rseau par la partie srie.
Ltude du comportement des systmes et la synthse des lois de commande ncessitent la
construction de modles adquats. Nous nous intressons dans un premier temps au modle
mathmatique de lUPFC.
III.2.2 Caractristique de lUPFC
Le modle mathmatique de lUPFC est tabli dans le but d'tudier les relations entre le
rseau lectrique et lUPFC en rgime stationnaire. Le schma de base est donn sur la
63
Figure III.2 [NAB96]. Cette figure reprsente un schma unifilaire d'un rseau lectrique et
d'un UPFC install dans une ligne de transport.
Vs e
Is
r1+jx 1
Xi
Ii
Vi e j i
Vb e j b
Vr e j 0
Ir
r2+jx2
Pi=Pb
Figure III.2 : Modle mathmatique de l'UPFC et le systme de transmission
Les quations des courants Is , I r et I i sont les suivantes [GHO02] :
Is =
Ii =
Vi e j i ( r2 + jx 2 ) + jVr x i e j Vs ( r2 + j( x 2 + x i )) + Vb x i (sin b j cos b )

x1x 2 + ( x1 + x 2 )x i jr2 ( x1 + x i ) r1 ( r2 + j( x 2 + x i ))
e j b Vb ( r1 + jx1 ) + Vr ( r1 + jx1 ) + e j Vs ( r2 + jx 2 ) e j i Vi ( r1 + r2 + j( x1 + x 2 ))
( r1 + jx1 )( r2 + jx 2 ) + j( r1 + r2 + j( x1 + x 2 )) x i
Ir =
e j i Vi ( r1 + jx1 ) + je j Vs x i + e j b Vb ( r1 + j( x1 + x i )) Vr ( r1 + j( x1 + x i ))
( r1 + jx1 )( r2 + jx 2 ) + j( r1 + r2 + j( x1 + x 2 )) x i
(III.1)
Nous considrons pour notre tude que l'UPFC est install 200km du gnrateur. Les
paramtres du rseau en grandeurs rduites sont [Annexe A]:
xi
x1
x2
r1
r2
Vi
Vr
Vs
Vb
0.62
0.33
0.304
0.026
0.03
0.16
Tableau III.1 : Les donnes du systme tudi en grandeurs rduites
En injectant ces valeurs dans les quations de courant (III.1) nous obtenons les vecteurs des
courants du rseau en fonction de et b :
64
Is = 1.8694.2 + 1.86( 85.8) + 0.2( b 84.2)

Ii = 0.61690.4 + 0.616( 89.6) 0.1(b 88.4)
I r = 1.24796.1 + 1.247( 83.9) + 0.31( b 85.6)
(III.2)
Nous pouvons calculer les puissances injectes par le gnrateur au rseau comme suit :
Ps = ( Vse j Is* ) = 0.137 + 1.86 sin + 0.2 sin(b ) + 0.02 cos(b + ) 0.137 cos
Qs = ( Vse j I*s ) = 1.86 1.86 cos + 0.2 cos( b ) + 0.02 sin( b ) 0.137 sin
(III.3)
La figure III.3. montre les variations de la puissance (Ps) en fonction du dphasage de la

tension Vs, et du dphasage de la tension injecte par la partie srie (b).
Ps (p.u)
b (rad)
2
6
1
0
0
1
2
2
3
(rad)
Figure III.3 : Variation de Ps selon lquation III.3.
Linfluence du dphasage de la partie srie (b) sur les puissances active et ractive pour une
valeur de fixe 0.52 rad ou 30 (l'angle de transport dans l'tat "normal") est montre sur
la figure III.4.
Considrons une valeur de la puissance injecte par le gnrateur (Ps) gale 0.8 p.u en
rgime permanent dans le cas "sans-compensation" (en ngligeant les rsistances des lignes) :
Ps
1
1
sin(30) = 0.8 p.u
sin =
0.634
x1 + x 2
(III.4)
En comparant cette valeur avec la courbe prsente par la figure III.4, nous pouvons voir
l'influence de l'UPFC sur la puissance injecte au rseau.
65
Ps
1
0.8
p.u
0.6
Qs
0.4
0.2
b (rad)
Figure III.4 : Variation de Ps et Qs en fonction de b (=0.5 rad)
Il est vident que dans lintervalle : 2.3 rad b 4.8 rad, la variation de Ps par rapport b
est presque linaire. Donc, nous pouvons faire varier linairement la puissance Ps entre sa
valeur maximale et le minimale.
La figure III.5. montre la variation de puissance ractive en fonction de puissance active pour
diffrentes valeurs de la tension Vi en fixant b l'intrieur de l'intervalle ci-dessus, .
Qs (p.u)
Vi=1.1 p.u
0.8
Vi=0.9 p.u
0.6
0.4
0.2
0.15
Ps (p.u)
0.5
1.2
1.5
-0.2
Figure III.5 : Ps en fonction de Qs pour diffrentes valeurs de Vi (b= rad)
Cela signifie que si nous augmentons la tension la sortie de l'onduleur shunt, la puissance
ractive que celui-ci injecte dans le rseau est accrue. Par exemple, afin de transmettre une
puissance active Ps gale 1.2 p.u, Qi doit tre gale 0.15 p.u si Vs=0.9 p.u et Qs doit tre
nul si Vs=1.1 p.u (Fig.III.5).
Nous pouvons constater que dans ce cas la capacit de transit de puissance active est
amliore. Celle-ci tait occupe par la puissance ractive.
66
L'influence de la tension Vi est plus grande sur la puissance ractive Qs que sur la puissance
active Ps (Figure III.6). Cela veut dire qu'avec l'augmentation de Vi, la puissance ractive
injecte dans le rseau par la partie shunt, Qi, augmente. Par consquent, la puissance injecte
au rseau par le gnrateur, Qs, diminue.
1.2
1
Ps
0.8
(p.u)
0.6
Qs
0.4
0.2
0.7
0.9
1.1
1.2
1.3
Vi (p.u)
Figure III.6 : Ps et Qs en fonction de Vi
Nous voyons sur la figure III.7 que la puissance ractive de la partie shunt (Qi) peut varier de
-0.3 0.4 p.u en changeant la tension la sortie de londuleur shunt (Vi) . Par ailleurs, Vi peut
contrler indpendamment la puissance ractive (le profil de tension du rseau).
Qb
Qi
0.4
0.3
(p.u) 0.2
0.1
Pi
0
-0.1
Pb
-0.2
-0.3
0.7
Vi (p.u)
0.8
0.9
1.1
1.2
1.3
Figure III.7 : Qb, Qi, Pb, et Pi en fonction de Vi
Les variations de la puissance ractive en fonction de la puissance active pour diffrentes

valeurs des dphasages i, b est prsente sur la figure III.8. Nous supposons dans la
premire tape gal zro, b variant de zro 2 et i variant de -0.2 rad 0.2 rad.
67
i=0.1
i= -0.1
Qs (p.u)
i=0.2
i= -0.2
0.2
0.1
-0.3
-0.2
-0.1
0.1
0.2
0.3
Ps (p.u)
-0.1
i=0 rad
-0.2
Figure III.8 : Qs en fonction de Ps pour =0 rad
Si on augmente langle , par rapport au cas prcdent, on a une augmentation de Ps. Donc la
nouvelle courbe Qs en fonction de Ps avec le mme domaine de variation des angles i , b est
reprsente sur la figure suivante.
Qs (p.u)
i=0.1
i= -0.1
i= -0.2
0.4
i=0.2
0.3
i=0 rad
0.2
0.1
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
Ps (p.u)
Figure III.9 : Qs en fonction de Ps pour =0.5 rad
D'une manire gnrale, les variations de Qs en fonction de Ps pour les angles et b dans les
intervalles 0<<0.71 et 0<b<2 et pour i=0, sont reprsentes sur la figure suivante.
Qs (p.u)
=0.71 rad & b= rad
0.5
=0 rad & b=0 rad
0.4
0.3
0.2
0.1
0.25
0.5
0.75
1.25
-0.1
-0.2
Figure III.10 : Qs en fonction de Ps
68
Ps (p.u)
Langle maximal du gnrateur () est de 0.71 rad, correspondant la charge critique

(chapitre II).
La figure III.10 montre aussi que pour une valeur constante de la puissance ractive Qs, nous
pouvons avoir plusieurs valeurs de la puissance active Ps. Ceci peut permettre d'amliorer la
stabilit, ce dont nous allons parler dans le chapitre IV.
III.2.3 Modlisation de la partie shunt
La structure triphase de la partie shunt (nomm STATCOM) est donne sur la figure III.11.
Pour simplifier les calculs, nous considrons les valeurs en grandeur rduite et ainsi nous
n'avons plus besoin du rapport de transformation du transformateur shunt. Londuleur est
modlis par des interrupteurs idaux en srie avec la rsistance R reprsentant les pertes par
conduction. Le rseau lectrique est reprsent par les trois tensions simples (va, vb, vc), celles
au point de raccordement de la partie shunt. Chaque capacit est en parallle avec une
rsistance qui reprsente ses pertes.
ish-DC
va
vb
vc
Rsh Lsh
ish-a
T1
T2
T3
ise-DC
iDC
R1
Rsh Lsh ish-b vsh-a
VDC
2
vsh-b
Rsh Lsh ish-c
C1
T4
T5
vsh-c
T6
R2
C2
VDC
2
ish-DC
Figure III.11 : Schma simplifi dun STATCOM (partie parallle de l'UPFC) connect au rseau
La relation entre les courants et tensions, ct alternatif, est donne par l'quation III.5.
Lsh
di sh a
+ R sh i sh a = v a v sh a
dt
(III.5)
Considrons u1, u2 et u3, les fonctions de commutation des trois bras de londuleur, dfinies de
la manire suivante :
Pour k {1,2,3}
uk=1 si Tk est ferm et Tk+3 est ouvert

uk=-1 si Tk est ouvert et Tk+3 est ferm
69
De ce fait, la tension vsh-a scrit sous la forme suivante :

v sh a = R i sh a + u k
VDC
2
(III.6)
Ainsi, en remplaant (III.6) dans (III.5), nous obtenons :

Lsh
dish a
V
+ R sh i sh a = v a R ish a u k DC
dt
2
(III.7)
nous pouvons reprsenter l'quation III.7 sous forme matricielle :
i sh a
ish a
v a
( R sh + R )
d
1 1
i sh b =
ish b + L v b L
dt
Lsh
sh
sh
i sh c
ish c
v c
u1
u VDC
2 2
u 3
(III.8)
Pour le ct continu, nous notons VDC, et iDC, la tension aux bornes du condensateur et son
courant. Les quations suivantes donnent la relation dtat ct continu :
1 dVDC VDC
C1
+
2
dt
2R1
(III.9)
dVDC i DC VDC
=
dt
C R cC
(III.10)
i DC=
O :
C1=C2=2C et R1=R2=0.5Rc
Donc, nous pouvons crire :
Pour calculer le courant ish-DC, considrons (ai) la fonction de commande de l'interrupteur Ti,
i{1,2,3,4,5,6}. Cette fonction prend la valeur 1 lorsque l'interrupteur est ferm et 0 quand il
est ouvert.
De ce fait le courant ish-DC, en alternance positive, s'exprime de la manire suivante :
ish-DC=a1 ish-a+a2 ish-b+a3 ish-c
(III.11)
Pour l'alternance ngative, le courant Ish-DC est donn par l'expression III.12.
ish-DC=-(a4 ish-a+a5 ish-b+a6 ish-c)
70
(III.12)
Ainsi la somme des deux expressions (III.11) et (III.12) donne :

2ish-DC=(a1-a4) ish-a+(a2-a5) ish-b+(a3-a6) ish-c
(III.13)
Or les fonctions ai et ai+3 sont complmentaires, d'o ui=ai-ai+3, ainsi l'expression finale reliant
le courant continu aux courants alternatifs est la suivante :
i sh DC
1
= [u1
2
ish a
u 3 ] ish b
ish c
u2
(III.14)
La puissance active ct alternatif s'crit de la manire suivante :

Psh ac = [i sh a
ish b
v sh a
2
2
2
i sh c ] v sh b = R ish
a + R i sh b + R i sh c + [i sh a
v sh c
ish b
u1
V
i sh c ] u 2 DC (III.15)
2
u 3
La puissance fournie aux condensateurs par la partie parallle s'crit de la manire suivante:
Psh DC = i sh DC VDC = [u1
u2
ish a
V
u 3 ] ish b DC
2
ish c
(III.16)
Pour la partie shunt, la puissance active fournie ct alternatif est gale la puissance active
absorbe ct continu plus les pertes de l'onduleur.
III.2.4 Modlisation de la partie srie
La structure de cette partie est identique celle de la partie parallle. Le bus de tension
continu est le mme. Ct alternatif, le transformateur de liaison est reprsent par trois
transformateurs monophass lvateurs. Les inductances de fuites et les rsistances des
transformateurs sont notes Lse et Rse (Fig. III.12).
71
ish-DC
ise-DC
R
iDC
VDC
2
R1
C1 S3
S2
vse-a
S1
vse-b
VDC
2
vse-c
R2
C2
S6
S5
S4
Rse Lse
ise-a
Rse Lse
ise-b
Rse Lse
ise-c
va
vb
vc
Figure III.12 : Schma simplifi dun UPFC (partie srie) connect au rseau
Nous obtenons des rsultats similaires ceux de la partie parallle :
i se a
i se a
v a
( R se + R )
d
1 1
i se b =
i se b + L v b L
dt
Lse
se
se
i se c
i se c
v c
Avec :
w1
w VDC
2 2
w 3
(III.17)
wk=1 si Sk est ferm et Sk+3 est ouvert

wk=-1 si Sk est ouvert et Sk+3 est ferm
Pour k {1,2,3}
De la mme faon que pour la partie parallle, la relation entre le courant continu ise-DC et les
courants alternatifs (is-a, is-b, is-c) s'exprime comme suit.
i se DC
1
= [w1
2
w2
i se a
w 3 ] ise b
i se c
(III.18)
La puissance active ct alternatif, Pse-ac, s'crit de la manire suivante :

Pse ac = [ise a
ise b
v se a
2
2
2
i se c ] v se b = R ise
a + R i se b + R i se c + [i se a
v se c
ise b
w1
V
ise c ] w 2 DC (III.19)
2
w 3
La puissance fournie aux condensateurs, Pse-DC, par la partie srie s'crit :

Pse DC = ise DC VDC = [w1
w2
72
ise a
V
w 3 ] ise b DC
2
i se c
(III.20)
Dans l'hypothse o les condensateurs et les onduleurs ne consomment pas de puissance

active (R1, R2 sont trs grandes et R est trs petite), alors la puissance active fournie par la
partie parallle est absorbe par la partie srie.
III.3 Contrle de lUPFC

Le contrle d'un UPFC se dcompose de deux parties, celle de la partie parallle et celle de la
partie srie. Pour chacune, nous allons dvelopper des mthodes d'identification des
rfrences ainsi que des diffrentes mthodes de commande de l'onduleur.
III.3.1 Partie shunt
III.3.1.1 Identification des rfrences
Dans le cas gnral, la partie parallle de l'UPFC compense la puissance ractive au point de
raccordement et rgule la tension aux bornes du condensateur. La rgulation de la tension
continue compense la puissance active demande par la partie srie et bien videmment les
pertes des onduleurs et des transformateurs. Il faut dterminer les rfrences pour commander
le dispositif. Il existe plusieurs mthodes d'identification des rfrences, parmi lesquelles nous
pouvons citer :
mthode base sur le principe du courant actif
mthode Watt-Var Dcoupl
mthode des puissances relle et imaginaire instantanes
III.3.1.1.1 Mthode base sur le principe du courant actif
Cette mthode est base sur les composantes du courant qui transitent dans une ligne
connecte l'onduleur.
La puissance active est l'image du courant actif not (ia-a, ia-b, ia-c) et qui est proportionnel la
tension du rseau au point de raccordement (va, vb, vc). Nous pouvons alors crire :
i a a
Pref
i =
a b v2 + v2 + v2
a
b
c
i a c
va
v
b
v c
Avec Pref qui est la rfrence de la puissance active transite par l'onduleur.
73
(III.21)
va
vb
vc
ia
R
ib
R
ic
R
L
ec
eb
ea
Onduleur
de tension
Figure III.13 : Schma dun onduleur connect au rseau
Le courant ractif not (ir-a, ir-b, ir-c) qui reprsente la puissance ractive est donn par la
relation III.22.
i r a
Q ref
i = 1
2
2
2
r b
3 va + vb + vc
i r c
vb vc
v v
a
c
v a v b
(III.22)
Avec Qref qui est la rfrence de la puissance ractive transite par l'onduleur.
Ainsi, chacune des composantes du courant peut tre calcule partir de la connaissance de la
tension au point de raccordement et du courant total transit par l'onduleur.
L'algorithme d'identification par cette mthode est donn dans [BEL00].
Cette mthode nest pas valide lorsque la tension au point de raccordement contient des
harmoniques ou lorsqu'elle est dsquilibre.
III.3.1.1.2 Mthode Watt-Var Dcoupl
Afin de comprendre le principe de cette commande dans le cas gnral, nous considrons un
onduleur connect au rseau, via la rsistance R et linductance L (qui reprsentent le modle
simplifi dun transformateur), comme indiqu sur la figure III.13.
Nous avons l'quation suivante :
R
i a L
d
ib = 0
dt
i c
0
0
R
L
0
0
v e
i
a 1 a a
0 i b +
v e
b b
L v e
R i c
c c
74
(III.23)
En passant par la transformation de Park, l'quation III.23, s'crit de la manire suivante :

R
d i d L
=
dt i q
i 1 v e
d
d
d
+
R i q L v q e q
(III.24)
Pour connatre les avantages du systme de commande, l'algorithme watt-var dcoupl

classique est prsent brivement.
Les deux nouvelles variables prsentes en (III.25), sont les sorties du systme de commande
constitu de deux contrleurs PI :
x1 =
1
( v d ed )
L
et
x2 =
1
( v q eq )
L
(III.25)
Les valeurs de i dref et i qref sont les rfrences des courants actif et ractif [PAP97] :
x1 = ( K P +
K I ref
) (i d i d ) i q
s
x 2 = (KP +
K I ref
) (i q i q ) + i d
s
(III.26)
Nous appliquons la transformation de Laplace l'quation III.24. Nous transformons ainsi les
quations III.25 et III.26. Nous obtenons les fonctions de transfert (III.27) :
F(s) =
iq
id
K I + s.K P
= ref =
ref
R
id
iq
K I + s ( + K P ) + s2
L
(III.27)
Le contrle est optimal si les gains KP et KI sont maximaux [PAP97].

Le schma de contrle d'un UPFC par la mthode "Watt-Var dcoupl" est reprsent sur la
figure III.14.
i dref
KP +
KI
s
x1
s+
R
L
id
i qref
KP +
KI
s
x2
1
s+
R
L
Figure III.14 : Schma bloc de la mthode Watt-Var dcouple
75
iq
Le schma global de l'identification des rfrences et de rgulation du courant pour cette

mthode est montr sur la figure III.15 o le rgulateur est celui de la figure III.14.
ia,b,c
id
Transformation
de Park
iq
Pref
PLL
Va,b,c
vd
Transformation
de Park
vq
Qref
Calcul des
Courants
Rfrences
vd
idref+
x1
-L
Rgulateur
i qref
x2
-L
vq
+ + ed
+
+
Transformation
de Park
(Inverse)
eq
e aref
e ref
b
e cref
Figure III.15 : Schma global du contrle par la mthode Watt-Var dcoupl
Nous expliquerons le schma utilis pour la PLL ainsi que les simulations correspondantes
dans l'annexe B.
Dans la suite nous adapterons cette mthode la commande de la partie parallle de l'UPFC.
Les valeurs d'entre du contrleur permettent la commande indpendante de la puissance
active et de la puissance ractive de la partie parallle de lUPFC. Pour celle-ci l'quation
III.24, en considrant e=vsh, s'crit de la manire suivante :
R sh
i
d sh d Lsh
=
dt i sh q

i sh d 1 v d v sh d
+
R sh i sh q Lsh v q v sh q
Lsh
(III.28)
Les puissances active et ractive (Pref, Qref) sont des rfrences de courant de la partie
parallle, dtermines comme suit :
i ref
1
sh d
ref
= 2
2
ish q v d + v q
v d
v
q
v q Pref
v d Q ref
(III.29)
Les composantes du courant de la partie parallle sont compares avec ses rfrences. Les
carts entre elles, passent par les rgulateurs, comme indiqu sur la figure III.15. A partir des
quations III.25, les sorties des rgulateurs (x1 et x2) donnent les composantes de la tension
de rfrence de la MLI dans le repre d-q. En passant par la transformation inverse de Park,
nous obtenons les rfrences de la MLI pour la partie parallle.
76
III.3.1.1.3 Mthode des puissances relle et imaginaire instantanes
Dans cette partie nous allons tudier la mthode d'identification base sur les puissances
instantanes propose par Akagi [AKA84]. Notons respectivement les tensions simples et les
courants de ligne d'un systme triphas sans composante homopolaire par (va, vb, vc) et (ia, ib,
ic). La transformation de Concordia permet de ramener ce systme triphas quilibr un
systme diphas dont les axes sont en quadrature. Cette transformation applique aux tensions
du rseau et aux courants de ligne mne :
1
v
2 1
2
v =
3 0
3

2
1 v
a
2
vb
3
v c
i
2 1
2
i =
3 0
3

2
et
1 i
a
2
ib
3
i c
(III.30)
Les puissances relle et imaginaire instantanes, notes respectivement Psh et Qsh, sont
dfinies par la relation matricielle suivante [AKA84] :
Psh v
Q = v
sh
v i
v i
(III.31)
En remplaant les tensions et les courants diphases par leur homologues triphases, nous
obtenons :
Psh = v i + v i = v a i a + v bi b + v c i c
(III.32)
De mme, pour la puissance imaginaire nous obtenons la mthode de Boucherot :

Qsh = v i v i =
1
[( v c v b )i a + ( v a v c )i b + ( v b v a )i c ]
3
(III.33)
Dans le cas gnral, chacune des puissances Psh et Qsh comporte une partie continue et une
partie alternative, ce qui nous permet d'crire [BEL00-HAG03] :
Psh = Psh + ~
psh
Q = Q sh + ~
q
sh
(III.34)
sh
o :
Psh , Qsh sont les composantes continues de Psh et Qsh,
~
psh , ~
qsh sont les composantes alternatives de P et Q .
sh
sh
Etant donn que l'influence des harmoniques sur le rseau 400 kV est faible, nous l'avons
nglige dans notre tude. Pour la rgulation de tension au point de raccordement, nous
considrons un terme de puissance ractive nomm Qref. De mme, pour la rgulation de la
tension continue, nous considrons un terme de puissance active nomm Pref.
77
De la relation (III.31) donnant les puissances relle et imaginaire instantanes dcoule

l'expression suivante pour les courants :
i
1
i = 2
2
v + v
v
v

v Pref
v Q ref
(III.35)
Cette expression permet d'identifier les rfrences du courant dans le repre -. Les courants
triphass sont obtenus partir des courants diphass i et i par la transformation inverse de
Concordia :
i a ref
i b ref = 2 1
3 2
i c ref
1
2
3 i

2 i
(III.36)
L'algorithme de la figure III.16 illustre la mthode d'identification des diffrents courants de

rfrence pour la partie parallle de l'UPFC.
vsh
|Vsh ref|
k
kp + i
s
Calcul de
l amplitude
Pref
k
1 + s
Calcul de
I et I
Qref
V
va
vb
vc
V2DC
+
I
I
V2DC ref
2
3
Ish-a ref
Ish-b ref
Ish-c ref
Calcul de
V et V
Figure III.16 : Identification des courants de rfrence
III.3.1.2 Rgulation de la tension continue
Les deux capacits de stockage C1 et C2 absorbent les fluctuations de puissance occasionnes

par la compensation du ractif, prsence des harmoniques et la rgulation de lactif et aussi
par les pertes des convertisseurs. La tension moyenne aux bornes de ces condensateurs doit
tre maintenue une valeur constante. La rgulation de cette tension seffectue en absorbant
78
ou en fournissant de la puissance active sur le rseau. La correction de cette tension doit se

faire par ladjonction des courants fondamentaux actifs dans les courants de rfrence de la
partie parallle [BEL00].
Suite un cart entre V2DC-ref et V2DC, la puissance Pref la sortie du rgulateur sajoute la
puissance active fluctuante et donne lieu un courant fondamental actif corrigeant ainsi la
tension VDC.
Afin dobtenir le signal Pref, nous avons le choix entre un rgulateur proportionnel et un
rgulateur proportionnel intgral. Ce dernier est souvent prfrable du fait quil permet
dannuler lerreur statique [BEL00].
V2 DC-ref
-
kp +
Pref
ki
s
2
cs
V2 DC
Figure III.17 : Rgulation de la tension continue
Nous avons la fonction de transfert de la boucle ferme :

2
VDC
2
VDCref
2k p
2k i
c
c
=
2k p
2k
2
s +
s+ i
c
c
s+
avec
2 =
2k i
c
et = k p
1
2c.k i
(III.37)
Pour avoir un bon coefficient d'amortissement du systme en boucle ferme, nous avons
choisi =0.7.
Afin d'attnuer les fluctuations 300 Hz, nous pouvons choisir la pulsation de coupure
jusqu'
2 300
. Pour avoir un bon filtrage nous avons choisi i gale 30 rad/sec. Dans ce
5
cas les coefficients kp et ki sont : kp=0.105 et ki=2.25.

Figure III.18 montre le diagramme de Bode du systme de rgulation de la tension continue.
79
Figure III.18 : Diagramme de Bode de la fonction de transfert
2
VDC
2
VDCref
III.3.1.3 Commande de l'onduleur
Lobjectif de la commande est de gnrer les ordres douverture et de fermeture des

interrupteurs de sorte que la tension cre par londuleur soit la plus proche de la tension de
rfrence. Deux mthodes de commande peuvent tre utilises :
commande par hystrsis,
commande par MLI (Modulation de Largeur dImpulsion)
III.3.1.3.1 Commande par hystrsis
Le principe de contrle des courants par hystrsis consiste maintenir chacun des courants
gnrs dans une bande enveloppant les courants de rfrence. Chaque violation de cette
bande donne un ordre de commutation.
En pratique, cest la technique schmatise sur la figure III.19 que lon utilise. La diffrence
entre le courant de rfrence et celui mesur est applique lentre dun comparateur
hystrsis dont la sortie fournit directement lordre de commande des interrupteurs du bras
correspondant de londuleur [XU94].
80
iref
T1
T4
Figure III.19 : Contrle de courant par hystrsis
La simplicit de la mise en uvre de cette stratgie est son avantage, tandis que la frquence
de commutation variable peut tre son inconvnient. Celui-ci peut tre remdi par une autre
version de contrle par l'hystrsis avec une frquence de commutation fixe [BUS00].
III.3.1.3.2 Commande par MLI
La mthode base sur la MLI met en uvre dabord un rgulateur qui, partir de lcart entre
le courant et sa rfrence, dtermine la tension de rfrence de londuleur (modulatrice). Cette
dernire est ensuite compare avec un signal en dent de scie frquence leve (porteuse). La
sortie du comparateur fournit lordre de commande des interrupteurs. Le schma de principe
de cette mthode est donn sur la figure III.20 [XU94].
T1
iref
correcteur
_
Vabc
Vc
T4
Figure III.20 : Contrle de courant par MLI
La rapidit du contrle par hystrsis ragir au changement brusque de rfrence, donne des
performances dynamiques et statiques meilleures. Malgr ces avantages, nous avons choisi la
commande par MLI car le dispositif UPFC commande de fortes puissances et a besoin d'une
frquence fixe pour les commutations.
81
Lobjectif de la rgulation de la partie parallle est de contrler le courant la sortie de

londuleur parallle. La mise au point dun rgulateur doit prendre en compte les critres
suivants :
la bande passante du rgulateur doit tre assez large afin de ne pas introduire un
retard important,
le fonctionnement de la rgulation ne doit pas tre perturb par les harmoniques dus
aux dcoupages de londuleur. Ces harmoniques doivent tre attnus la sortie du

rgulateur.
Nous avons compar les performances de cinq types de rgulateur pour la partie parallle :
rgulateur proportionnel
rgulateur PI avec compensation de ple
rgulateur PI sans compensation de ple
rgulateur IP
rgulateur RST
III.3.1.3.2.1 rgulateur proportionnel
Nous utilisons simplement pour chacune des phases un rgulateur proportionnel suivi dun
filtre passe bas du premier ordre. Le rle de ce filtre est dattnuer les signaux hautes
frquences venant de la MLI. Le schma de rgulation du courant est reprsent sur la
figure III.21.
v
i*sh
K
1 + .s
+ + Vf
G0
V*f
1
R sh + L sh .s
ish
Onduleur
Figure III.21 : Schma de la rgulation parallle
Londuleur de tension commande MLI est modlis par un gain G0 [XU94] :

G0 =
Vc
2U
82
(III.38)
Avec VDC : tension ct continu de londuleur,

U : amplitude de la porteuse.
Pour que Vf soit gal V*f, nous choisissons G0 gal 1. A noter que la rsistance de
transformateur parallle (Rsh) par rapport son inductance (Lsh) est ngligeable, donc nous
pouvons simplifier le schma de la rgulation de courant comme indiqu sur la figure III.22.
i*sh
ish
K
(1 + s ) s L sh
Figure III.22 : Schma simplifi de la rgulation
Il en rsulte la fonction de transfert de la boucle ferme :

ish
2i
=
i*sh s 2 + 2i i s + 2i
avec :
i =
K
Lsh
et
i =
1
2
Lsh
K
(III.39)
Nous obtenons donc, un filtre passe bas du 2me ordre avec une pulsation de coupure i. Nous
avons pris i gale 0.7. Pour bien filtrer les pulsations dues la frquence de porteuse (5000
Hz), nous avons choisi la pulsation de coupure i =
2 5000
rad / sec . Pour cette valeur, nous
10
obtenons : =22710-6 et K=712.

Le diagramme de Bode de cette fonction est donn sur la figure III.23.
Figure III.23 : Diagramme de Bode de la fonction transfert
83
i sh
i *sh
III.3.1.3.2.2 Rgulateur PI avec compensation de ple
Nous utilisons un rgulateur PI reprsent sur la figure III.24 :
i*sh
kp +
1
Rsh + Lsh s
ki
s
ish
Figure III.24 : Schma bloc de la rgulation PI
La fonction de transfert de la boucle ferme est :

ish
1
1
=
=
*
L
1
+
s
ish 1 + sh s
kp
avec
ki = k p
R sh
Lsh
(III.40)
Nous obtenons donc, un filtre passe bas du 1er ordre avec une constante de temps . Le
diagramme de Bode de cette fonction est donn sur la figure III.25.
i sh
i *sh
De la mme faon que dans la partie prcdente, nous obtenons : kp=1000 et ki=12.6103.
84
Le rgulateur PI calcul assure une bonne rgulation. Dautres mthodes de rgulation

peuvent aboutir une rponse du second ordre en boucle ferme sans compenser le ple du
processus rgul.
III.3.1.3.2.3 Rgulateur PI sans compensation de ple
Cette mthode consiste utiliser un rgulateur PI reprsent sur la figure III.24. Il en rsulte
la fonction de transfert de la boucle ferme :
k + kp s
ish
=( i
)
*
ki
ish
s +(
ki
Lsh
k p + R sh
Lsh
(III.41)
k
)s + i
Lsh
Nous remarquons la prsence dun zro en boucle ferme, nous pouvons lliminer en
ajoutant un filtre passe-bas du premier ordre sur la consigne du courant comme indiqu sur la
figure suivante :
i*
sh
ki
ki + kp s
kp +
1
Rsh + Lsh s
ki
s
ish
Figure III.26 : Schma bloc de la rgulation PI sans compensation de ple
La rponse du systme en boucle ferme peut tre identifie celle d'un systme du second
ordre :
ish
2i
=
i*sh s 2 + 2i i s + 2i
i2 =
avec:
Pour i = 0.7
ki
L sh
2i i =
et
k p + R sh
(III.42)
L sh
3
et i = 3141 rad / s , on trouve : kp=1.410 et ki=3.1410
Le diagramme de Bode de cette fonction est identique celui de la figure III.23.

III.3.1.3.2.4 Rgulateur IP
Cette mthode consiste raliser la fonction intgrale du rgulateur avant la fonction

proportionnelle. Le but est d'liminer le zro en boucle ferme. La figure III.27 prsente le
schma bloc de ce rgulateur.
85
i*sh
ki
s
1
Rsh + Lsh s
kp
ish
Figure III.27 : Schma bloc de la rgulation IP
Il en rsulte la fonction de transfert de la boucle ferme :

k p ki
i sh
=
i*sh
s +(
L sh
k p + R sh
L sh
)s +
(III.43)
kp ki
Lsh
On peut calculer les coefficients ki et kp comme suit :

ki =
Lsh i2
kp
&
(III.44)
kp = 2 Lsh i i R sh
Les mmes valeurs i , i du cas prcdent permettent de calculer ki et kp :

kp=1.4103 et ki=2.3103.
Le diagramme de Bode de cette fonction est quasiment identique celui de la figure III.23.
III.3.1.3.2.5 Rgulateur RST
L'objectif de la rgulation du courant est d'assurer, travers la synthse d'un rgulateur RST,
la robustesse en stabilit de la partie parallle [ALA02].
Le rgulateur RST est compos de trois polynmes R(s), S(s) et T(s) dfinis de manire
atteindre les objectifs de la rgulation. Il permet de faire la synthse d'une commande modale
pour un processus monovariable constitu d'une entre de commande i*sh et d'une sortie
contrler ish (Fig.III.28).
i*sh
+
_
1/S
1/A(s)
R
Figure III.28 : Schma bloc de la rgulation RST
86
ish
Nous pouvons facilement constater que la fonction de transfert du systme s'crit de la

manire suivante :
i sh =
TB
i*sh
SA + BR
(III.45)
avec :
A(s)=Lsh s+Rsh
B(s)=G0=1
Le principe de placement de ples consiste spcifier un polynme de stabilit arbitraire E et
calculer les polynmes de S(s) et R(s) de sorte que nous ayons l'quation III.46, appele
quation de Bezout ou quation diophantine.
E=A S + B R
(III.46)
La technique de placement de ples permet d'imposer au systme en boucle ferme le

comportement dynamique souhait. Les polynmes de S(s) et R(s) sont calculs de manire
obtenir le polynme caractristique E(s) voulu. Le choix des ples de la boucle ferme doit
tenir compte de la robustesse.
Pour garantir que le gain statique de la fonction ish/i*sh soit gal 1, l'quation III.45 montre
qu'il suffit de choisir un polynme T(s) qui vrifie T(0)=R(0).
L'tude thorique de ce rgulateur a fait l'objet des prcdentes thses du laboratoire,
[SHA01-ALA02], nous allons prsenter dans cette partie une application concrte pour le
calcul de notre systme.
Nous considrons les donnes de notre systme fournies dans l'annexe A.
Nous obtenons :
A(s)= 0.318 s + 4
(III.47)
Le ple du systme est : s= -12.57

Nous considrons aussi les polynmes R, S et E de la forme suivante :
R(s)= r1 s +r0
S(s)= s2 s2 + s1 s
T(s)=t0
E(s)= e3 s3+e2 s2+e1 s+e0
(III.48)
Les coefficients ei sont dtermins partir des ples choisis. La stratgie de placement des
ples est dtaille en [LAR96]. La figure III.29 montre les nouveaux ples pour le systme
A(s).
87
s1
-tc
s2,3
-tf
-12.57
Figure III.29 : Construction des ples
Nous construisons le polynme P(s) partir du nouveau ple obtenu (s1). Les deux ples de
F(s) sont dduits de ceux de s.A(s), partir des paramtres de synthse spcifis tf (s2, s3).
Une tude paramtrique a t ralise dans l'objectif d'obtenir les coefficients du polynme
E(s) :
E(s) = P(s) F(s) = s3 + ( t c + 2 t f )s 2 + ( t 2f + 2 t c t f )s + t c t f2
(III.49)
Les tudes mathmatiques (dtailles en section III.3.2.2.3) montrent que pour tf=12103 et
tc=20103 le gain est gal 1 et le dcalage est gal -3.9. Dans ce cas, les coefficients du
rgulateur sont :
r1 = 6.23 108
&
s1 = 1.38 105
r0 = t 0 = 2.88 1012
&
s 2 = 3.14
Le diagramme de Bode de cette fonction est donn sur la figure III.30.
88
(III.50)
i sh
i *sh
III.3.1.3.2.6 Conclusion
Le tableau III.2 montre les spcifications de chaque mthode. La dernire colonne donne le
gain du systme la frquence de la MLI.
Mthode de
Gain
Dphasage()
Gain
Rgulation
(50Hz)
(50Hz)
(5kHz)
Proportionnel
-8.05
0.01
PI Avec
0.995
-5.7
0.099
-8.05
0.01
IP
-8.05
0.01
RST
-3.9
0.068
Compensation
PI Sans
Compensation
Tableau III.2 : Comparaison des rgulateurs tudis
Parmi les mthodes tudies, nous pouvons constater que la mthode "PI avec compensation
de ple" et celle de "RST" ont les meilleurs rsultats en terme de suivi de consigne.
89
Nous avons choisi la mthode "RST" pour la rgulation de la partie parallle en gnral et "PI
avec compensation de ple" pour la mthode "Watt-Var dcoupl". En effet, dans la mthode
"Watt-Var dcoupl" les rfrences sont en continu, par consquent en utilisant le rgulateur
du type PI, le gain et le dcalage sont gaux 1 et 0.
III.3.2 Partie srie
Le but de cette partie est de contrler la tension de sortie du filtre Vinj. La tension de rfrence
est celle calcule dans les paragraphes suivants (III.3.2.1 et IV.3).
vb
Transformateur srie
vinj
ise
R se
Lse
vse
Onduleur
Figure III.31 : Schma du processus rguler
Aprs avoir identifi les rfrences, nous allons prsenter les mthodes de rgulation dans la
partie III.3.2.2.
III.3.2.1 Identification des rfrences
La partie srie est utilise pour le contrle des puissances active et ractive transites. Il
faudra alors dterminer les rfrences pour commander la partie srie. Il existe plusieurs
mthodes d'identification des rfrences, parmi lesquelles nous pouvons citer :
la mthode de contrle de la tension
la mthode de contrle de l'impdance
la mthode de contrle de la phase
la mthode Watt-Var Dcoupl
90
Les trois mthodes, contrle de la tension, l'impdance et la phase sont expliques dans
[BEL00]. Nous allons expliquer la mthode Watt-Var Dcoupl.
Nous remarquons que pour l'identification des rfrences pour l'amlioration de la stabilit
transitoire nous allons utilis les mthodes suivantes :
mthode des "paramtres optimaux"
mthode de "modle dinjection"
mthode de " variables d'tat "
mthode propose dans cette thse
Ces mthodes sont expliques en dtail dans le quatrime chapitre.

La mthode Watt-Var Dcoupl
Les valeurs d'entre pour le contrleur permettant de rendre la commande de la puissance

active et ractive (P, Q) indpendante, sont :
les valeurs instantanes des tensions (v1 et v2) et
le courant de ligne (is).
De plus les valeurs des rfrences de puissance (Pref, Qref) sont ncessaires. Pour cette partie,
un autre modle mathmatique de lUPFC est employ, celui de la figure III.32.
vs
Rl
Ll
v1
ish
vb
Rse
Lse
v2
R2
L2 vr
P&Q
is
Rsh
Lsh
vsh
UPFC
Figure III.32 : Modle mathmatique dun UPFC connect au rseau
Nous nous appuyons sur les explications de la partie parallle. En remplaant les valeurs cidessous (III.51) dans les quations III.24, nous pouvons crire les quations III.52.
R = R se
&
L = L se
&
v = v1 v 2 &
91
e = vb
(III.51)
R se
i
d s d Lse
=
dt i s q

i s d 1 v 1 d v 2 d v b d
+
R se is q
Lse v1 q v 2 q v b q
L se
(III.52)
Considrons dans notre tude, les puissances active et ractive (Pref, Qref) comme tant des
rfrences de courant de la partie srie, reprsentes comme suit :
isref d
v 2 d
1
.
ref = 2
2
is q v 2 d + v 2 q v 2 q
v 2 q Pref
v 2 d Q ref
(III.53)
Les explications complmentaires pour le systme de notre tude sont donnes dans la section
III.4.
III.3.2.2 Commande de l'onduleur
Nous considrons la figure III.31, le systme est dcrit par lquation suivante :
v inj =
1
Lse . + R se
v ond +
i se
( LseC) s + ( R seC) s + 1
( Lse C)s 2 + ( R se C) s + 1
2
(III.54)
La tension Vinj aux bornes de la capacit du filtre de sortie est contrle par le courant issu de
londuleur. Le courant ise issu de la charge peut tre considr comme une perturbation
indpendante [TOU99].
Dans notre application, le processus est londuleur et le filtre de sortie, donc la fonction de
transfert du processus est
1
.
( LseC) s + ( R seC) s + 1
2
Trois rgulateurs sont tudis :
rgulateur P
rgulateur PI
rgulateur RST
III.3.2.2.1 Rgulateur P
Nous utilisons un rgulateur P reprsent sur la figure III.33.
92
ise
Les s+Rse
v*inj
+
_
1
(Lse C)s + (Rse C)s +1
2
vinj
Figure III.33 : Schma bloc de rgulation de la tension de sortie
La fonction de transfert dordre 2 de la boucle ferme est la suivante :

v inj
v *inj
k
( Lse C) s + ( R se C) s + (1 + k )
(III.55)
On dispose seulement d'un paramtre de rglage k.

avec 2 =
k
Lse C
et =
R se
k Lse
2
C
La pulsation de coupure est fixe 3000 rad/s, dans ce cas le coefficient k est gal 4.5.
v inj
v *inj
pour k=4.5
Le diagramme de Bode donne un gain la frquence fondamentale gal 0.83, le dphasage

gal 1.65 et le gain pour f = 5000 Hz (frquence MLI) gale 0.01.
Par une mthode itrative nous avons choisi k=30.
93
v inj
v *inj
pour k=30
Le gain la frquence fondamentale est gal 0.98 et le dcalage est gal 0.29et le gain
pour f=5000 Hz est gale 0.06.
v inj
ise
pour k=30
Le gain la frquence de 5000 Hz est gal 0.007.

III.3.2.2.2 Rgulateur PI
Considrons la figure III.33, nous remplaons le rgulateur proportionnel (k) par un nouveau
rgulateur du type PI, (
k p s + ki
s
). Nous avons la fonction de transfert suivante :
94
v inj =
k p s + ki
3
( LseC) s + ( R se C) s + (1 + k p ) s + k i
v *inj +
( R se + Lse ) s
i se
( Lse C) s + ( R seC) s 2 + (1 + k p ) s + k i
III.56)
L'tude mathmatique montre que la valeur ki n'a pas beaucoup d'influence sur les termes
v inj
et
v *inj
v inj
i se
comme nous pouvons le constater sur la figure III.37.
0
*
Vi n j v
i nj
-160
40
-2
Vi nj is r i -180
ej
-4
40
-200
30
30
-220
20 kp
10
ki
20 kp
10
20
20
10
30
ki
10
30
40
40
50
50
(a)
(b)
Figure III.37 : Variation du gain (a) et de la perturbation (b) en fonction de ki et kp
Nous choisissons une valeur de kp gale 30, identique celle choisie pour le rgulateur
proportionnel et pour ki une valeur arbitraire, par exemple 50 car son influence sur le gain et
sur la perturbation est faible.
Le diagramme de Bode montre un gain la frquence fondamentale gal 0.97 avec un
dphasage de 0.3et un gain f =5000 Hz gale 0.06 (Fig. III.38).
95
v inj
v *inj
pour k=30
III.3.2.2.3 Rgulateur RST
Le but de cette rgulation est de rduire, voire liminer, linfluence du courant de ligne sur la
tension injecter en srie. Pour ceci nous avons besoin dun rgulateur robuste capable
dattnuer correctement la grandeur perturbatrice.
ise
Les s+Rse
v*inj
+
_
1/S
1
(LseC)s2 + (RseC)s +1
vinj
R
Figure III.39 : Schma du processus rgul en boucle ferme
A partir du schma du processus reprsent sur la figure III.39 nous calculons la fonction de
transfert en boucle ferme :
v inj =
TB
SD
v *inj +
ise
SA + BR
SA + BR
(III.57)
avec :
A(s)=(Lse C) s2+(Rse C) s+1
D(s)=Lse s+Rse
B(s)=G0=1
En suivant les tapes dcrites dans la partie parallle, nous trouvons pour la partie srie
l'quation de Bezout suivante :
E=A S + B R
(III.58)
Comme nous avons expliqu dans III.3.1.3.2.5, les polynmes de S(s) et R(s) sont calculs de
manire obtenir le polynme caractristique E(s) voulu. Le choix des ples de la boucle
ferme doit tenir compte de la robustesse.
Il y a deux conditions satisfaire :
Rejet de la perturbation : D'aprs l'quation III.57, la fonction de transfert vinj/ise sera

nulle en rgime permanent si nous imposons la contrainte S(0)=0,
Suivi de la consigne : Pour garantir que le gain statique de la fonction vinj/v*inj soit gal
1, l'quation III.57 montre qu'il suffit de choisir un polynme T(s) qui vrifie T(0)=R(0).
96
Nous allons prsenter dans cette partie une application concrte pour le calcul de notre
systme.
Considrons les donnes de notre systme (Annexe A) :
Lse C=510-7
Rse C=510-4
&
A(s)=510-7 s2 + 510-4 s + 1
(III.59)
Les ples du systme sont : s1,2=-500j 1322

Considrons aussi les polynmes R, S et E de la forme suivante :
R(s)=r2 s2+r1 s +r0
S(s)=s3 s3+ s2 s2 + s1 s
E(s)=e5 s5+e4 s4+e3 s3+e2 s2+e1 s+e0
(III.60)
La relation liant les diffrents coefficients des polynmes s'crit sous forme matricielle :
5 10 7
4
5 10
1
0
0
0 0 0 s 3 e 5

0 0 0 s 2 e 4
0 0 0 s1 e 3
=
0 0 0 r2 e 2
0 1 0 r1 e1

0 0 1 r0 e 0
0
7
5 10
5 10 4
0
5 10 7
1
0
5 10 4
1
(III.61)
Les coefficients ei sont dtermins partir des ples choisis. La stratgie de placement des
ples est dtaille en [LAR96]. Les nouveaux ples pour le systme A(s) sont reprsents sur
la figure III.40.

s1
s3
1322
911
s5
-500
-tc
-tf
s2
s4

-911
-1322
Figure III.40 : Placement des ples
97
Nous construisons le polynme P(s) partir des nouveaux ples obtenus (s1 et s2). Les trois
ples de F(s) sont dduits de ceux de s.A(s) partir du paramtre de synthse spcifi Tf (s3,
s4 et s5).
Une tude paramtrique a t ralise dans l'objectif d'obtenir les coefficients du polynme
E(s). Les rsultats montrent qu'il est possible de rejeter les perturbations quand tc>5000 et
tf>3000. Dans le cas o tc=5000 et tf=3000 on a vinj/ise=0.003 (Fig.III.41).
0.25
VInj/v inj
25000
-0.25
-0.5
20000
0
Vinj/ ise -50
25000
20000
-100
15000
10000
5000
tf
15000
tc
5000
5000
10000
tf
10000
10000
tc
5000
15000
15000
(a)
(b)
Figure III.41 : Variation du gain (a) et de la perturbation (b) en fonction de tf et tc
Considrons la figure III.41, nous pouvons constater que pour une valeur constante de tf
>10000, le gain pour tc >18000 est gal 1. Considrons tc=20000, et tf=15000, les
diagrammes de Bode du systme sont donns sur les figures suivantes.
v inj
v *inj
Le gain la frquence fondamentale vaut 0.99 et le dphasage est gal 5.38 et le gain pour
f=5000 Hz vaut 0.02.
98
Figure III.43 : Diagramme de Bode de
v inj
ise
III.3.2.2.4 Conclusion
Chacune de ces mthodes a ses avantages et ses inconvnients qui sont prsents dans le
tableau III.3.
Mthode de
Gain
Dcalage()
Gain
Rgulation
(50 Hz)
(50 Hz)
(5 kHz)
Proportionnel
0.98
-0.29
0.06
PI
0.97
-0.3
0.06
RST
0.99
-5.38
0.02
Tableau III.3 : Comparaison des rgulateurs tudis
Parmi les mthodes tudies, nous pouvons constater que les mthodes " Proportionnel " et
"PI" donnent les mmes rsultats, par contre la mthode "RST" a l'avantage de minimiser des
harmoniques, mais le dphasage introduit est important.
Nous choisissons la mthode " Proportionnel " pour la rgulation de la partie srie, et "PI"
pour la mthode "Watt-Var dcoupl" pour la mme raison que prcdemment.
99
III.4 Comparaison des modles obtenus

III.4.1 Le rseau tudi
Considrons de nouveau le rseau de notre tude qui est constitu d'un gnrateur connect au
rseau infini par le transformateur T et 500 Km de ligne de transmission dnergie (Fig.
III.44).
G
Ligne
Ligne
100 Km
Ligne
Ts
100 Km
Ligne
100 Km
Ligne
Ligne
Ligne
100 Km
Ligne
100 Km
100 Km
Ligne
Ligne
100 Km
100 Km
100 Km
100 Km
Tsh
UPFC
Figure III.44 : Rseau tudi
Le gnrateur G est un modle quivalent de 4 gnrateurs en parallle, chacun 250MVA15.7 kV. Le transformateur T est un modle quivalent de 4 transformateurs en parallle,
chacun de 250MVA qui lve la tension de sortie du gnrateur de 15.7 kV 400 kV. Chaque
section de 100 km de ligne est modlise par son propre modle en . Le transformateur Tsh
sert baisser la tension de 400 kV (tension du rseau) 20 kV (tension dentre des
convertisseurs). Ts sert dune part isoler les convertisseurs utiliss dans la partie srie du
rseau 400 kV, et dautre part adapter la tension de sortie de ces convertisseurs (20 kV) la
tension injecter en srie (Annexe A). En considrant les grandeurs rduites du systme, le
schma quivalent du rseau est prsent par la figure III.45.
0.028 j0.33
0.012 j0.004
Vb
0.03 j0.3
0.025
j0.625
Figure III.45 : Schma quivalent en grandeurs rduites
100
III.4.2 Le Contrle-Commande
Pour simplifier les calculs, nous avons utilis des grandeurs rduites. Nous considrons
d'abord la base du systme en grandeur rduite comme suit :
Sbase=1000 MVA
et
Ubase=400 KV
Par consquent les deux autres bases du systme (le courant et l'impdance), sont calcules de
I base =
Sbase
= 1443 A
3 U base
Z base =
U 2base
= 160
S base
(III.62)
Sous forme grandeur rduite, les quations III.23, deviennent [PAP97] :

R pu b
i apu X pu
d pu
0
i =
dt b
pu
i c
0
pu
Vapu e apu
i a
.i pu + b V pu e pu
0
b
b X pu bpu
pu
R pu b i cpu
Vc e c
X pu
R pu b
X pu
0
(III.63)
En passant par la transformation de Park, les quations III.63, scrivent de la manire

suivante :
R pu b
pu
pu
d id
pu = X
dt i q
i dpu b v pu e dpu
+
d
R pu b i qpu X pu v qpu e qpu
X pu
(III.64)
Nous considrons deux nouvelles variables en grandeur rduite :

x1 =
b
( v pu
e dpu )
pu
d
X
&
x2 =
b pu
( v q e qpu )
X pu
(III.65)
Par consquent l'quation III.27 peut s'crire :
F(s) =
pu
i dpu i q
=
=
i dref i qref
KI + s KP
R pu b
KI + s (
+ K P ) + s2
X pu
101
(III.66)
En considrant la condition simple (III.67) pour la compensation de ple, nous obtenons la

fonction de transfert sous la forme (III.68) qui est un systme du premier ordre avec une
constante de temps =
1
.
Kp
R pu b
KP
X pu
(III.67)
KP
1
=
K P + s 1 + s
(III.68)
KI =
F(s) =
Nous allons calculer les coefficients du rgulateur pour chaque partie de l'UPFC dans les
sections suivantes.
III.4.2.1 Partie shunt
Nous considrons l'quation III.68 ainsi que le rseau d'tude reprsent sur la figure III.45, et
supposons Kp=100 (i=100 rad). Nous pouvons calculer la valeur de KI pour la partie
parallle de la manire suivante :
KI =
0.025 2 50
100 = 1256
0.625
(III.69)
Le diagramme de Bode montre que le gain pour les courants ish-d et ish-q est gal 1 et le
dphasage gal 0 et lamplitude la frquence de commutation (f=5000 Hz) est gale
0.003.
III.4.2.2 Partie srie
De la mme faon que pour la partie parallle, nous pouvons calculer la valeur de KI pour la
partie srie :
KI =
0.012 2 50
100 = 94.2 103
0.004
(III.70)
III.4.3 Les rsultats des simulations
Nous avons fait les simulations avec le logiciel ATP-EMTP. Nous avons d'abord choisi les
rfrences des puissances dans la ligne : P=0.6 p.u et Q=0 p.u.
A l'instant t=1.5 s, nous avons chang les rfrences de puissance pour quelles deviennent :
P=0.4 p.u et Q=0.1 p.u.
102
Ensuite, l'instant t=3 s nous avons remis les rfrences initiales. La figure III.46 montre les
variations de :
la puissance active et ractive
la tension injecte en srie (SSSC)
le courant inject par la partie parallle (STATCOM)
la puissance ractive injecte par le STATCOM
la valeur efficace de la tension au point de raccordement
le courant ct rseau
la tension aux bornes du condensateur
Nous remarquons que les puissances active et ractive suivent leurs consignes, cela valide le
bon fonctionnement des rgulateurs de la partie srie. Grce aux rgulateurs de la partie
parallle, la tension au point de raccordement ainsi que celle aux bornes du condensateur
restent constantes. En effet, la partie parallle injecte (ou consomme) de la puissance ractive
de manire ce que la tension du rseau reste constante.
Puissance active et ractive dans la ligne
0.8
0.6
0.4
Pr
Qr
0.2
0.0
-0.2
(file UPFC-PWM-FIN.pl4; x-var t) t: PR-REF
3
t: QR-REF
t: PRECIV
[s]
[s]
t: QRECIV
Tension injecte par le SSSC
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
-0.3
(file UPFC-PWM-FIN.pl4; x-var t) t: VSSSC
103

Courant inject par le STATCOM
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
[s]
[s]
[s]
[s]
[s]
(file UPFC-PWM-FIN.pl4; x-var t) t: ISHUNT

Puissance ractive injecte par le STATCOM
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
(file UPFC-PWM-FIN.pl4; x-var t) t: QREFPU
Valeur efficace de la tension au point de raccordement
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
(file UPFC-PWM-FIN.pl4; x-var t) t: VMIL
Courant ct rseau
2.0
1.1
0.2
-0.7
-1.6
-2.5
(file UPFC-PWM-FIN.pl4; x-var t) t: IRESA t: IRESB t: IRESC

Tension aux bornes du condensateur
1.5
1.2
0.9
0.6
0.3
0.0
(file UPFC-PWM-FIN.pl4; x-var t) t: VCAPA
Figure III.46 : Rsultats des simulations pour le contrle de la puissance dans la ligne
104
Afin de mieux analyser l'effet de la puissance ractive transite dans la ligne, sur l'UPFC,
nous considrons un autre exemple. Nous considrons que la puissance active est constante et
est gale 0.6 p.u. La variation de la puissance ractive est identique l'exemple prcdent.
Dans ce cas, la puissance ractive injecte par le STATCOM est suprieure celle du cas
prcdent, car la puissance active ct rseau dans l'intervalle [1.5-3 s]est suprieure celle
du cas prcdent et donc nous avons besoin d'une valeur plus grande de la puissance ractive
pour la compensation, comme indiqu sur la figure IV.47.
Puissance active et ractive dans la ligne
0.8
0.6
0.4
Pr
Qr
0.2
0.0
-0.2
(file UPFC-PWM-FIN2.pl4; x-var t) t: PR-REF
3
t: PRECIV
t: QRECIV
[s]
[s]
[s]
[s]
t: QR-REF
Tension injecte par le SSSC
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
-0.3
(file UPFC-PWM-FIN2.pl4; x-var t) t: VSSSC
Courant inject par le STATCOM
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
(file UPFC-PWM-FIN2.pl4; x-var t) t: ISHUNT
Puissance ractive injecte par le STATCOM
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
(file UPFC-PWM-FIN2.pl4; x-var t) t: QREFPU
105
Valeur efficace de la tension au point de raccordement
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
[s]
[s]
[s]
(file UPFC-PWM-FIN2.pl4; x-var t) t: VMIL
Courant ct rseau
2
1
0
-1
-2
-3
(file UPFC-PWM-FIN2.pl4; x-var t) t: IRESA
3
t: IRESB
t: IRESC
1.5
1.2
0.9
0.6
0.3
0.0
(file UPFC-PWM-FIN2.pl4; x-var t) t: VCAPA
Figure III.47 : Rsultats des simulations pour le contrle de la puissance dans la ligne
III.5 Conclusion
L'UPFC est un dispositif puissant parmi les systmes FACTS. Dans ce chapitre nous avons
d'abord dvelopp le modle mathmatique de l'UPFC et nous avons vu ses caractristiques.
Nous avons galement identifi les rfrences du systme de commande pour la partie
parallle (STATCOM) et la partie srie (SSSC). Ensuite nous avons tudi diffrents
rgulateurs pour chaque partie.
Nous avons choisi la mthode "Watt-Var Dcoupl" comme mthode d'identification des
rfrences. Nous avons galement utilis la mthode base sur la MLI pour contrler les
onduleurs de tension. Nous avons choisi le rgulateur "PI avec compensation de ple" pour la
partie parallle ainsi que pour la partie srie. Enfin, nous avons fait des simulations avec le
106
logiciel ATP-EMTP. Les rsultats obtenus par ces diffrentes simulations ont valid d'une
manire gnrale les diffrents modles des deux parties de l'UPFC ainsi que les calculs
thoriques des coefficients de leurs rgulateurs.
107
Chapitre IV : Mthodes d'amlioration de la stabilit transitoire par UPFC
CHAPITRE IV : METHODES D'AMELIORATION DE LA STABILITE

TRANSITOIRE PAR UPFC
108
IV.1 Introduction
Le but de ce chapitre est d'analyser l'effet d'un UPFC sur la stabilit transitoire d'un
alternateur connect un rseau infini. Pour cette raison, nous avons tudi les mthodes
existantes et nous en avons propos une nouvelle.
Etant donn que nous avons utilis la thorie de Lyapunov dans notre tude, nous
commenons par sa prsentation. Ensuite, nous prsentons les diffrentes thories ainsi que
les rsultats des simulations pour chaque mthode utilise.
Enfin, nous effectuerons une comparaison entre ces mthodes et nous conclurons.
IV.2 Mthode directe de Lyapunov

Pour une valuation plus rapide de la stabilit, les recherches se sont orientes vers des
mthodes directes. Ces mthodes sont fondes sur des concepts nergtiques. Elles permettent
de fournir une estimation du domaine de stabilit sans avoir recours l'intgration numrique
du modle reprsentant le systme [BER90-GHA00].
Notre objectif, dans cette partie, sera de choisir ou de construire une fonction de Lyapunov en
vue d'tudier la stabilit transitoire des rseaux de transport d'nergie lectrique.
Nous verrons d'abord un bref rsum des thories de Lyapunov et des mthodes de
construction d'une fonction de Lyapunov pour un rseau lectrique. Ensuite nous dveloppons
la stabilit du point de vu de l'nergie transitoire et aussi de la loi des aires gales pour un
rseau simple, ainsi que du sens physique du domaine de stabilit.
IV.2.1 Stabilit d'un systme non-linaire
Supposons que le mouvement d'un systme dynamique soit dcrit chaque instant (t) par des
quations diffrentielles non linaires sous la forme suivante :
x i = F( x i ) = F( t, x1 , x 2 ,..., x n )
(IV.1)
o, xi est le vecteur des variables d'tat.

La condition pour que toutes les variables d'tat soient constantes est appele la condition
d'quilibre, c'est--dire :
F( x ) = 0
o x est un point d'quilibre.
109
(IV.2)
L'origine de l'espace x0, ou mouvement non perturb (tat du systme), est dite stable au sens
large si [HE89] :
> 0, (, t 0 ) > 0
(IV.3)
x 0 < ( t 0 )
La rponse du systme non perturb :

x ( t, x 0 , t 0 ) <
(IV.4)
t (> t 0 )
Pour une interprtation schmatique, nous considrons la figure IV.1.

La force cre par la perturbation amne le systme l'tat x0 (appel tat initial dans les
dfinitions), position carte de son origine suppose tre un point d'quilibre, suite une
limination de perturbation; ce systme (i.e le mouvement non perturb) peut voluer de
manire [HE89]:
stable, si la trajectoire du systme ne dpasse jamais la limite du domaine de stabilit
(le cas a).
asymptotiquement stable, si la trajectoire non seulement reste l'intrieur du domaine
de stabilit mais se dirige vers un point d'quilibre stable (le cas b).
instable, si aucun des deux cas n'est observ (le cas c).
xe
xe
x0
xe
(a)
(b)
(c)
: Etat final
: Etat initial
Figure IV.1 : Trois cas de stabilit (ou instabilit)
La dfinition du domaine de stabilit constitue une partie essentielle de notre tude.

Nous constatons que la stabilit est lie la fois :
aux caractristiques du systme,
la nature de la perturbation qui impose la trajectoire,
comme nous l'avons montr dans le deuxime chapitre.
110
Etant donn le systme et la perturbation, le moyen d'assurer la stabilit se joue sur

l'limination de sa perturbation de sorte que la trajectoire ne soit jamais au-del de la limite
(Fig. IV.1).
Pour les exploitants des rseaux, le choix optimal des paramtres du rseau et sa configuration
doivent tre pralablement faits de sorte que le systme ait une meilleure capacit maintenir
sa stabilit lors d'une perturbation.
IV.2.2 La mthode de Lyapunov
Pour tudier la stabilit du systme on utilise la deuxime mthode de Lyapunov, appele

aussi mthode Directe. Cette mthode repose sur la notion d'une fonction (x) dite fonction
de Lyapunov, qui a des proprits bien dfinies dans un domaine entourant la condition
initiale [SAM83-MAC97].
Les points ~x pour lesquels grad(( ~x ))=0 s'appellent les points stationnaires. Ces derniers sont
minimaux, lorsque une petite augmentation de x engendre une augmentation ( ~x ) c'est-dire: ( ~x + x ) > ( ~x ) .
En revanche ils sont maximaux, lorsque une petite augmentation de x engendre une
diminution ( ~x ) c'est--dire: ( ~x + x ) < ( ~x ) .
Pour dterminer qu'un point stationnaire est minimum ou maximum, il faut dvelopper la
fonction (x) donne par l'quation suivante.
1
x + x ) ( ~
x ) + x T [grad( )] + x T H x + ...
( ~
2
(IV.5)
o H est la matrice de Hessian dcrit comme suit:

H=
2
x i x j
(IV.6)
Le changement de la fonction de Lyapunov cause d'une perturbation (x) est reprsent par
l'quation IV.7 [MAC97].
1
1
= ( ~
x + x ) ( ~
x ) x T H x =
2
2
h x x
ij
(IV.7)
i = 1 j =1
Le taux de changement de (x) tout au long de la trajectoire de systme est dfini par les
quations suivantes :
111
=
d dx1 dx 2
dx n
=
+
+ ... +
= [grad( ( x ))]T x = [grad( ( x ))]T F( x )
dt x1 dt x 2 dt
x n dt
(IV.8)
Pour bien reprsenter la mthode directe de Lyapunov, considrons que (x) a un point
stationnaire (minimum) dont la drive totale ( x ) est dfinie et de signe oppos celui de
(x), alors l'origine est asymptotiquement stable.
En rsum :
( 0) = 0
( x ) > 0
( x ) < 0
stabilit asymptotique
( 0) = 0
( x ) > 0
( x ) 0
stabilit simple
( 0) = 0
( x ) > 0
( x ) > 0
instable
(IV.9)
Un des principaux attraits du thorme de Lyapunov est qu'il peut donner une valuation de la
stabilit d'un systme sans qu'il soit ncessaire de rsoudre les quations du systme. Le
problme principal est de trouver une fonction dfinie positive de Lyapunov (x) approprie
pour laquelle le signe de sa drive ( x ) peut tre dtermin sans dterminer rellement la
trajectoire du systme. Ces considrations mnent un thorme qui montre que le systme
est asymptotiquement stable pour tous les tats initiaux satisfaisant la relation IV.10
[MAC97].
( x 0 ) < cr
cr est la valeur de la fonction de Lyapunov au plus proche d'un point stationnaire.
112
(IV.10)
IV.2.3 Fonction d'nergie de Lyapunov pour un alternateur connect un rseau infini

IV.2.3.1 Dfinition de la fonction d'nergie de Lyapunov
Dans cette section nous dfinissons une fonction d'nergie de type Lyapunov pour un
alternateur connect un rseau infini.
En ngligeant la rsistance du rseau nous avons le schma simplifi d'un alternateur connect
au rseau :
Vs
Vr
rseau infini
Figure IV.2 : Schma d'un alternateur connect un rseau infini
Rappelons l'quation mcanique pendant le rgime perturb comme suit :
d 2
d
= Pm Pmax sin( ) D
2
dt
dt
(IV.11)
En ngligeant le terme d'amortissement (D), cette quation aura deux points d'quilibre P1 et
P 2.
P
Pmax
Pm
P1
P2
-s
Figure IV.3 : Position des points d'quilibre P1 et P2
113
Les caractristiques de chaque point d'quilibre sont les suivantes :

= s
P1

= 0
= s
P2

(point instable)
= 0
(point stable) et
En multipliant l'quation IV.11 par =
d
et en intgrant la nouvelle quation, nous
dt
obtenons l'nergie du systme :

=
( M ) d( ) ( P
Pmax sin ) d = C
(IV.12)
Aprs simplification de l'quation IV.12 nous crivons :

=
1
M ( ) 2 [ Pm ( s ) + Pmax (cos cos s )] = E ci + E po
2
(IV.13)
Eci est l'nergie cintique et Epo est l'nergie potentielle du systme.

En ngligeant le coefficient d'amortissement, nous pouvons constater que l'addition de
l'nergie cintique et potentielle est constante.
Pour que la fonction d'nergie () soit une fonction de Lyapunov il faut satisfaire les
conditions du thorme de Lyapunov. Pour ce faire il faut savoir si [MAC97-GHA00] :
1. Les points stationnaires sont-ils des points d'quilibre ?
2. Les coefficients de la matrice de Hessian sont-ils positifs ?
3. La drive de est-elle ngative ?
Le gradient de la fonction d'nergie est donn par :
E ci
M
=
=
grad( ) =
E po ( Pm Pmax sin )

(IV.14)
1. Si nous posons ( = = 0 et Pm = Pmax sin ) nous obtenons alors grad()=0, par

consquent la premire condition est satisfaite.
2. Afin de vrifier la deuxime condition, nous considrons les lments de la matrice
de Hessian.
114
2
2
( )
( ) M 0
H=
=
2
2
0 Pmax cos

( )
(IV.15)
Le coefficient M est toujours positif, par consquent pour satisfaire la deuxime condition
nous avons :
Pmax cos > 0 <
(IV.16)
Considrons le point d'quilibre P1, il est clair que la deuxime condition est satisfaite.
3. Enfin pour la troisime condition nous calculons :
=
d dE ci dE po
=
+
dt
dt
dt
(IV.17)
Nous pouvons calculer la driv de Eci et celle de Epo comme suit :

dE ci E ci d
d
=
= M
= [ Pm Pmax sin ] D ( ) 2
dt
dt
dt
dE po
dt
E po d
= [ Pm Pmax sin ]
dt
(IV.18)
En remplaant l'quation IV.18 dans l'quation IV.17, nous obtenons :

= D ( ) 2 < 0
(IV.19)
Dans le cas le plus dfavorable nous avons D=0 donc, = 0 .

La troisime condition est aussi satisfaite. Par consquent la fonction d'nergie () est une
fonction de Lyapunov.
IV.2.3.2 Dtermination de la frontire de stabilit transitoire
La valeur critique de la fonction de Lyapunov (), dpend de la valeur de cette fonction pour
le point stationnaire le plus proche. Dans notre cas, celui-ci sera le deuxime point d'quilibre
(P2 dans la figure IV.3). En remplaant les coordonnes du point P2 dans les quations IV.13,
nous obtenons cr exprim de la manire suivante :
cr = 2 Pmax cos s Pm ( 2 s )
115
(IV.20)
Les variations de l'nergie critique, en fonction de s pour les diffrentes valeurs de la

puissance mcanique Pm sont reprsentes sur la figure IV.4.
cr (p.u)
Pm=0.3 p.u
1
0.8
0.6
Pm=0.6 p.u
0.4
0.2
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
s (rad)
Figure IV.4 : Variation de l'nergie critique en fonction de
Il est vident que si la puissance active injecte au rseau par le gnrateur (Pm) augmente, la
valeur d'nergie critique va diminuer. Dans ce cas nous avons un risque d'instabilit. En
considrant l'quation IV.10, nous pouvons constater qu'un gnrateur connect au rseau
infini est stable dans la condition suivante :
( 0 , 0 ) < cr
(IV.21)
0 et 0 reprsentent respectivement les conditions initiales de l'angle interne et la variation
de la vitesse du rotor au moment de l'limination du dfaut.

Le domaine de stabilit est limit par une frontire appele sparatrice. Au del de cette
frontire, les trajectoires du systme contournent le domaine de stabilit et ensuite en sortent.
Le domaine de stabilit tant un ensemble invariant par rapport aux trajectoires stables, la
sparatrice n'est jamais traverse par une trajectoire, par contre elle est parcourue par une
ensemble de trajectoires. Ces trajectoires sont appeles "maximales" et n'appartiennent pas au
domaine de stabilit.
En gnral, sur la sparatrice se trouvent placs un certain nombre de points d'quilibre
instable du systme ; les trajectoires qui parcourent la sparatrice sont asymptotiques par
rapport ces points.
La sparatrice peut tre une surface ouverte ou ferme, auquel cas le domaine de stabilit sera
respectivement un domaine non-born ou born [SAM83].
La fonction d'nergie pour les donnes de notre systme est exprime par l'quation IV.22.
116
= [1.57 2 79.7 ( s ) + 160 (cos cos s )]106
(IV.22)
Les trajectoires du systme pour deux valeurs diffrentes de sont illustres par la figure
IV.5.
Vcr
Vcr
sparatrice
sparatrice
(a)
-s
(b)
Figure IV.5 : Trajectoires du systme a) s=0 rad b) s=0.52 rad
La figure IV.5.a montre le cas d'une charge nulle (=0). Dans ce cas la valeur de cr est la plus
grande. En augmentant la charge du gnrateur donc l'angle , (Fig. IV.5.b ) la valeur de cr
diminue. Pour =/2, elle sera nulle (Fig. IV.4).
Pour les petites valeurs de ( , )< cr , les contours (, )=constante sont ferms autour
de point d'quilibre s=0 (Fig. IV.5.a ). La valeur critique de ( , )= cr, correspond aux
points stationnaires instables . Supposons qu' l'instant d'limination du dfaut, la
trajectoire du systme soit dans le contour ( , )< cr, compte tenu de l'quation IV.19 et
en ngligeant le terme d'amortissement, la valeur de ( , ) reste constante et la trajectoire
est une courbe ferme avec (, )=(0, 0)=constant. Si nous
considrons
l'amortissement (D>0), alors (,) va diminuer avec le temps et la trajectoire tendra vers le
point d'quilibre s=0.
La figure IV.5.b montre le cas s>0 mais infrieur /2. Dans ce cas la courbe
(,)=cr=constant correspond un contour qui passe par le point stationnaire (-s) qui est
un point d'quilibre instable. Dans ce cas la surface de la figure rtrcira. Si l'instant

d'limination du dfaut, la condition de stabilit transitoire de l'quation IV.21 est satisfaite,
alors la valeur de l'nergie totale 0=(0,0) peut tre utilise comme un indice de stabilit
transitoire (IV.23).
117
K nergie =
cr 0
cr
(IV.23)
Cela dcrit la diffrence relative entre la valeur critique de toute l'nergie (la frontire de
stabilit transitoire) et l'nergie libre par les perturbations. Knergie dtermine la distance du
contour rel au contour frontire du secteur de stabilit transitoire sous forme d'nergie.
IV.2.3.3 Critre des aires gales
La mthode du critre des aires gales et celle de Lyapunov sont bases sur la fonction
nergie. Considrons la figure IV.6, les deux approches peuvent s'avrer quivalentes. Le
premier terme de la fonction d'nergie Lyapunov prsent par l'quation IV.13 correspond
l'nergie cintique [MAC97] :
E ci =
1
M ( ) 2 = aire(1, 2, 3, 4) = aire A
2
(IV.24)
Le second terme est gal l'nergie potentielle reprsente par l'quation IV.25.
E po = [ Pm ( s ) + Pmax (cos cos s )] = [aire(1, 7, 8, 4) aire(1, 7,8 , 5)] = aire B
(IV.25)
La fonction d'nergie Lyapunov est gale la somme de deux termes :

( , ) = aire A + aire B
(IV.26)
La valeur critique de la fonction Lyapunov est gale la valeur de l'nergie potentielle au

point d'quilibre instable, c'est--dire :
s
cr =
(P
Pmax sin ) d = aire (1, 7, 9, 6, 5) aire (1, 7, 9, 6) = aire B + aire C
(IV.27)
Alors la condition de stabilit ( 0 , 0 ) < cr peut tre reprsente par l'quation IV.28.
aire A + aire B < aire B + aire C aire A < aire C
(IV.28)
Cette quation est aussi une prsentation de la thorie du Critre des aires gales que nous
avons prsent dans le chapitre II.
118
(a)
10
Pm
1 B
(b)
Pe (avant et aprs le dfaut)
11
Pe (pendant le dfaut)
A
3
(c)
4
10
x(t)
(d)
4
10
(, )= cr
Fig. IV.6 : Equivalence entre la mthode directe de Lyapunov et celle du critre des aires gales,
(a) schma quivalent du systme, (b) caractristique de l'angle-puissance avec les aires d'acclration
et celles de dclration, (c) variation de l'angle interne, (d) trajectoire du systme
Le contour ( 0 , 0 ) = cr dans le plan (, ) dtermine l'aire de stabilit (Fig. IV.6). Si,

pendant le court-circuit, la trajectoire x(t) est contenue dans l'aire, alors aprs l'limination du
dfaut, la trajectoire reste dans l'aire et le systme est stable. Lorsque D>0 la trajectoire tend
119
vers le point d'quilibre et le systme est asymptotiquement stable. Lorsque la dure de dfaut
augmente, le point initial s'approche du contour critique. Si la dure de dfaut est gale au
temps critique le point initial sera sur le contour critique. Si la dure de dfaut est plus grande
que le temps critique, alors aire A> aire C, la trajectoire sort donc de l'aire de stabilit et le
systme devient instable.
Pour la marge de stabilit dfinie par l'quation IV.23 nous avons :
K nergie =
cr 0 aire B + aire C aire A aire (10, 6,11)

=
=
= K aire
cr
aire B + aire C
aire (1, 5, 6)
(IV.29)
Par consquent, pour un gnrateur connect au rseau infini, la mthode du critre des aires
gales est quivalente la mthode directe de Lyapunov base sur la fonction d'nergie de
Lyapunov.
IV.2.4 Conclusion
Dans cette partie, nous avons tudi la stabilit d'un systme non-linaire par la mthode
directe de Lyapunov. Nous avons aussi dfini une fonction d'nergie de type Lyapunov pour
le rseau lectrique afin d'tudier sa stabilit.
Dans les parties suivantes nous allons utiliser cette fonction pour l'analyse de l'amlioration de
la stabilit d'un alternateur connect un rseau infini par l'utilisation de l'UPFC.
IV.3 Mthodes d'amlioration de la stabilit transitoire

Dans le troisime chapitre, nous avons tudi diffrentes mthodes d'identification des
rfrences pour les parties parallle ainsi que srie de l'UPFC en rgime permanent. Dans
cette section, notre choix d'tude s'est port sur quatre mthodes d'identification des
rfrences afin d'amliorer la stabilit transitoire, dite stabilit de premire oscillation. Ces
mthodes sont :
La mthode des "paramtres optimaux"
La mthode de "modle dinjection"
La mthode des " variables d'tat "
Une mthode originale que nous avons dveloppe.
Nous allons expliquer la thorie de chaque mthode, ainsi que la commande et les rsultats
des simulations pour chacune.
120
IV.3.1 Mthode des "paramtres optimaux"
Le but de cette partie est de prsenter une mthode de commande afin d'amliorer la stabilit
transitoire. Cette mthode est prsente par Mihalic et base sur des paramtres optimaux de
l'UPFC [MIH96].
IV.3.1.1 Reprsentation du modle
Le modle mathmatique de l'UPFC propos par Mihalic et ses collgues [MIH96] est
reprsent sur la figure IV.7. Notons que ce modle est le modle de Norton du modle
classique de l'UPFC.
En gnral, ce modle est identique celui dvelopp au chapitre III. La seule diffrence est
dans la partie parallle. La partie parallle est constitue de deux branches pour avoir la
possibilit de sparer la partie active de celle ractive. La premire branche est une
susceptance contrlable Bq pour contrler la puissance ractive, qui contrle indirectement la
puissance active de la ligne (chapitre II). La deuxime branche est le courant Ip qui quilibre
les puissances active entrant et sortant de l'UPFC.
Vs
rl
x1
Vb b
V1
Iu
V2
Is
r2
x2
Vr0
Ir
Bq
IP
UPFC
Figure IV.7 : Schma d'un UPFC connect au rseau
Les quations du systme sont dcrites comme suit :

V1 = Vs ( r1 + jx 1 ) I s
I r = Is V1 ( jBq ) I P
Ip =
Psrie ( Vb I *r )
=
V1*
V1*
V1 + Vb + ( r2 + jx 2 ) I r + Vr = 0
ou :
121
(IV.30)
Vs = V , Vb = Vb b , Vr = Vr 0
Nous pouvons calculer le courant Is ainsi que la puissance injecte par le gnrateur Ps en
fonction des paramtres de contrle nots b, Vb et Bq [MIH96]. Le calcul mathmatique est
fait de la mme faon que dans le chapitre III.
Nous considrons la figure IV.8 qui reprsente la variation de la puissance active en tenant
compte de l'effet de l'UPFC. Dans ce cas la valeur maximale de la puissance active est gale
P'max. La courbe I reprsente le cas sans UPFC et les courbes II et III montrent la marge de
puissance en tenant compte l'UPFC.
Durant le dfaut, le rotor du gnrateur acclre jusqu'au point 3 (le temps de l'limination du
dfaut). A ce moment l, la commande de l'UPFC ragit de faon ce que la puissance ait sa
valeur maximale P'max (point 4). A partir de l jusqu'au point 5, la puissance est P'max et aprs
nous avons la courbe de limite maximale (III) jusqu'au point 6, ce moment l, la surface A1
est gale A2 et si le point 6 est avant le point 7 le gnrateur conserve sa stabilit pour la
premire oscillation.
P
Pmax
Pmax
II
Pm
A2
I
1
6
III
7
A1
0
Figure IV.8 : Influence de l'UPFC sur la puissance active afin d'amortir les oscillations
IV.3.1.2 Dtermination de la loi du commande
Afin de s'attribuer l'influence maximale de l'UPFC sur l'amlioration de la stabilit transitoire

durant la priode critique du rseau, il faut avoir le maximum de puissance injecte par le
gnrateur Ps. Cette valeur est bien sr limite par l'amplitude de la tension injecte et du
courant ractif gnr par la susceptance Bq.
122
Les valeurs optimales des paramtres de l'UPFC donnent le point extremum (maximum ou
minimum) dans les conditions suivantes [MIH96] :
Ps
= 0,
b
Ps
= 0,
Vb
Ps
=0
Bq
(IV.31)
Les calculs numriques montrent que l'quation IV.31 n'a pas de solution. Si le premier terme
de l'quation IV.31 est satisfait, alors le terme
Ps
Ps
est toujours positif. Le terme
est
Vb
Bq
positif si nous avons besoin de la valeur maximale de Ps (et vice versa). En consquence, pour
avoir la valeur extrme de Ps, les paramtres Vb et Bq doivent avoir leurs valeurs maximales.
Pour avoir la valeur maximale de Ps, le signe de Bq doit tre positif (capacitif) et pour avoir la
valeur minimale de Ps, le signe de Bq doit tre ngatif (inductif).
L'quation IV.32 donne le terme Ps(,b) et
Ps
pour les donnes du systme tudi :
b
Ps ( , b ) = 1.85 sin + 0.156 (1 cos ) + 0.2 sin( b ) + 0.022 cos( b )

Ps
= 0.2 cos( b ) 0.022 sin( b )
b
(IV.32)
En appliquant l'quation IV.31, nous obtenons la valeur de b pour avoir la valeur maximale
de Ps comme suit :
b max = + 1.461
(IV.33)
Pour avoir la valeur minimale de Ps, il suffit d'ajouter 180 b-max [MIH96].
Figure IV.9 montre les rsultats des simulations appliquant cette mthode. La diffrence entre
les puissances ct gnrateur et ct rseau, est due aux pertes du systme. Dans cette
mthode le temps d'amortissement des oscillations est court. Par contre la valeur de la charge
critique (pour un court-circuit triphas de 200 ms) est gale 0.94 p.u. L'amplitude de la
tension injecte est constante (et seulement sa phase, selon la commande, change), par
consquent le point d'quilibre varie. Dans cette mthode, nous avons besoin de calculer
l'angle interne du gnrateur qui est loin de l'UPFC et difficile obtenir.
123
1.2
0.8
0.4
0.0
-0.4
[s]
[s]
1.16
[s]
1.20
[s]
(file optimal-ameliorer.pl4; x-var t)Tension

t: PRESinjecte
t: PGENN
et sa rfrence
0.250
0.125
0.000
-0.125
-0.250
(file optimal-ameliorer.pl4; x-var

t) de
t: VS-REF
t: VSSER
Zoom
la tension
injecte et sa rfrence
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
-0.3
1.00
1.04
1.08
1.12
(file optimal-ameliorer.pl4; x-var

t) t: VS-REF
t: VSSER
Tension
aux bornes
du condensateur
1.5
1.1
0.7
0.3
-0.1
(file optimal.pl4; x-var t) t: VCAPA
Figure IV.9 : Rsultats des simulations par la mthode des "paramtres optimaux"
IV.3.2 Mthode de "modle dinjection"
Dans cette partie, le principe de fonctionnement dun UPFC est prsent par un modle
dinjection propose par Ghandhari [GHA00]. Ensuite, la fonction d'nergie de Lyapunov est
construite et les lois de commande sont proposes sur cette base. Enfin, une amlioration de
cette mthode est prsente.
124
Nous considrons le schma quivalent d'un UPFC connect entre les jeux de barres i et j

comme illustr sur la figure IV.10. LUPFC injecte une tension Vb en srie avec la ligne de
transmission via un transformateur srie et sa ractance Xs. Celui-ci fournit ou consomme des
puissances, active et ractive (Pse, Qse, Psh and Qsh ), par l'intermdiaire de ses onduleurs.
Vii
Vb
- +
Vm
Vjj
Xs
Iij
Ii
FigureIV.10 : Schma quivalant dun UPFC

La tension injecte en srie est modlise par une source de tension idale Vb , laquelle est

contrlable en amplitude et en phase. Nous pouvons alors reprsenter Vb comme suit :

Vb = Vb e j b
o :
0 < Vb Vb max
et
(IV.34)
0 < b 2

Le modle dinjection est obtenu, en remplaant la tension Vb par une source de courant

Iinj = j bs Vb en parallle avec Xs, comme illustr sur la figure IV.11 [GHA00].
Vii
Xs
Vjj
Iinj
Figure IV.11 : Remplacement de la source de tension srie par une source de courant.

La source de courant Iinj correspond aux puissances complexes injectes S i et S j aux jeux de
barres i et j qui sont dfinies par les quations suivantes :

2
2
Si = Vi ( Iinj )* = Vb bs Vi sin b j Vb bs Vi cos b

S j = Vj ( Iinj ) * = Vb b s Vi Vj sin( ij b ) + j Vb b s Vi Vj cos( ij b )
125
(IV.35)
O :
ij = i j
Le modle dinjection de l'UPFC est montr par la figure IV.12.

Vjj
Vi i
Xs
Psi+Qsi
Psj+Qsj
Figure IV.12 : Modle dinjection
Nous pouvons reprsenter les puissances active et ractive de lUPFC par les quations
suivantes [GHA00] :
Psi = Psj = bs Vb Vj sin ( ij + b )
Q si = bs Vb Vi cos b
Q sj = bs Vb Vj cos( ij + b )
(IV.36)
IV.3.2.2 Dtermination de la loi de commande
Nous considrons la fonction d'nergie du rseau crite sous la forme suivante:

= E ci + E po + E c
(IV.37)
O:
Eci est l'nergie cintique du systme,
Epo est l'nergie potentielle du systme
Ec est une constante tel qu'aprs le dfaut au point d'quilibre stable, la fonction
d'nergie est gale a zro.

L'impact de la partie srie de L'UPFC est modlis dans la fonction d'nergie par le modle
d'injection. Pour attnuer les oscillations lectromcaniques, la valeur totale de la fonction
d'nergie transitoire doit dcrotre et par consquent la partie srie de l'UPFC doit tre
contrle de manire avoir :
0
(IV.38)
La drive de la fonction d'nergie transitoire par rapport au temps est donne par la formule
IV.39.
= Psj
d ij
dt
[Qsi
d (ln Vj )
d (ln Vi )
+ Qsj
]
dt
dt
126
(IV.39)
Nous pouvons ngliger le terme Q si

terme Psj
d ij
dt
d(ln Vj )
d
d(ln Vi )
+ Qsj
devant Psj ij [GHA-97]. Donc le
dt
dt
dt
a un impact dterminant sur la drive de l'nergie transitoire. Ainsi, la
commande de la partie srie de l'UPFC doit satisfaire l'quation suivante:

= Psj
d ij
dt
(IV.40)
Avec Psj = bs Vb Vj sin(ij + b ) , l'quation IV.40 devient comme suit :

= bs Vb Vj sin( ij + b )
dij
dt
(IV.41)
La tension Vb varie entre 0 et sa valeur maximale Vbmax. La valeur de Vbmax est limite par la
puissance de la partie srie et gnralement est infrieure 0.25 p.u[MIH96]. L'angle b est
contrlable par l'UPFC entre 0 et 2.
Pour avoir une valeur ngative importante de dans l'quation IV.41, le terme sin(ij+b) doit
tre maintenu gal 1 en fonction du signe de
d ij
dt
. Cela est donn par les lois de
commande suivantes :
si
si
d ij
dt
d ij
dt
<0
alors
Vb=Vbmax et b = ij
alors
Vb=Vbmax et b = + ij
Les rsultats des simulations sont donns sur la figure IV.13.
127
(IV.42)
1.2
0.8
0.4
0.0
-0.4
-0.8
[s]
[s]
1.05
[s]
1.10
[s]
(file INJECTION1.pl4; x-var t) t: PRES

t: PGEN
Tension
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
-0.3
(file INJECTION1.pl4; x-varZoom

t) t: VS-REF
t: VSERI
de la tension
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
-0.3
0.85
0.90
0.95
1.00
(file INJECTION1.pl4; x-var t) t:Tension

VS-REFauxt: VSERI
bornes du condensateur
1.5
1.2
0.9
0.6
0.3
0.0
(file INJECTION1.pl4; x-var t) t: VCAPA
Figure IV.13 : Rsultats des simulations obtenus par la mthode "injection"
Dans cette mthode nous n'avons pas besoin de calculer l'angle interne du gnrateur. Nous
remarquons que la valeur de la charge critique est gale 0.95 p.u. Par contre le temps
d'amortissement des oscillations est long. L'amplitude de la tension injecte est constante, par
consquent le point d'quilibre varie.
128
IV.3.2.3 Mthode du modle dinjection amlior
Dans la partie prcdente nous avons vu une mthode de modle dinjection. Le problme
dans cette mthode est que lamplitude de la tension injecte par la partie srie est toujours
constante. Cela change le point dquilibre du systme. Dans cette partie, nous proposons
d'amliorer la mthode prcdente afin de diminuer lamplitude de la tension injecte pour
qu'elle devienne nulle pendant le rgime permanent. Pour cela, nous avons multipli la
tension calcule dans la partie prcdente par la drive de la puissance active dans la ligne
l'entre de l'UPFC,
dPU
. Par consquent, lamplitude de la tension injecte devient nulle, si la
dt
puissance active est constante. La stratgie de contrle scrit alors [GHO02-2]:
si
si
d ij
dt
d ij
dt
<0
alors
Vb=Vbmax
dPU
dt
et b = ij
alors
Vb=Vbmax
dPU
dt
et b = + ij
(IV.43)
Les rsultats des simulations sont prsents sur la figure IV.14.

1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
-0.2
-0.4
[s]
[s]
Tension t:injecte
(file INJ-AMELIOR1.pl4; x-var t) t: PRES
PGEN et sa rfrence
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
(file INJ-AMELIOR1.pl4; x-varZoom

t) t: VS-REF
t: VSERI
de tension
0.50
0.24
-0.02
-0.28
-0.54
-0.80
0.40
0.45
0.50
(file INJ-AMELIOR1.pl4; x-var t) t: VS-REF
0.55
t: VSERI
129
0.60
0.65
[s]
0.70
1.5
1.1
0.7
0.3
-0.1
[s]
(file INJ-AMELIOR1.pl4; x-var t) t: VCAPA
Figure IV.14 : Rsultats des simulations par la mthode " modle d'injection amlior"
Les avantages de cette mthode par rapport la mthode de "Modle d'Injection" sont d'une
part, le point d'quilibre du systme reste constant et d'autre part, la valeur de la charge
critique augmente 1.05 p.u.
IV.3.3 Mthode des "variables d'tat"
Dans la premire tape, pour les facilits de calcul, nous supposons que l'UPFC est situ
l'extrmit de la ligne (Fig.IV.15-a).
La tension injecte dans la ligne est constitue de deux termes, le premier (Vbq ) est en phase
avec Vr , le second (Vbp) est en quadrature avec Vr (Fig. IV.15). Nous considrons les
tensions Vbq et Vbp proportionnelles la tension Vr, comme suit :
et
Vb q = Vr ( t )
(IV.44)
Vb p = Vr ( t )
O (t) et (t) sont les variables du contrle.

E
Pr & Qr
E'
x 'd
Vs
x1+x2
V1
Vb
jXIs
Vr
V1
Is
V bp
Vb
X = x 'd + x1 + x 2
Vr
V bq
Is
UPFC
Rgion de l'opration de l'UPFC
(a) Schma unifilaire
(b)Diagramme vectoriel
Figure IV.15 : UPFC connect la fin d'une ligne
130
Daprs la figure IV.15, nous pouvons crire :

Vr
(1 + ( t ))
V1
(IV.45)
E' V1
E' V1
sin( ) =
(sin cos cos sin )
X
X
(IV.46)
sin =
Vr
(t)
V1
et
cos =
La puissance active est donne par l'expression suivante :

P( ) =
O X est gale la somme des ractances x1 et x2, la ractance du transformateur et la

ractance transitoire du gnrateur.
En remplaant IV.45 dans IV.46 nous obtenons lquation suivante :
P( ) = A sin A cos ( t ) + A sin ( t )
Avec : A =
(IV.47)
E' V1
X
Ainsi, lquation doscillation du gnrateur s'crit :

M
d 2
d
= Pm A sin D ( A cos ( t ) + A sin ( t ) )
2
dt
dt
(IV48)
avec : PUPFC = A cos ( t ) + A sin ( t )

Grce l'installation de l'UPFC, la dernire composante, PUPFC, ajoute un terme
damortissement supplmentaire au systme. Il doit tre positif et proportionnel la dviation
de vitesse ( PUPFC = D UPFC
d
). Ceci peut tre accompli par la stratgie de contrle suivante :
dt
( t ) = K cos
d
dt
et
( t ) = K sin
d
dt
(IV.49)
Dans ce cas, nous avons DUPFC=KA qui est indpendant de l'angle .

En remplaant IV.49 dans l'quation IV.44, nous obtenons les quations suivantes :
Vb q = KVr sin
d
dt
et
Vb p = KVr cos
d
dt
(IV.50)
Afin dobtenir langle , la puissance la sortie du gnrateur Pe est calcule en utilisant

lquation doscillation du gnrateur. Le processus de calcul de langle est montr sur la
figure IV.16.
131
vs(t)
Calcul de Puissance
Pe
Pm +
Pd
is(t)
-
1
M
' '
1
s
'
1
s
Figure IV.16 : Schma de rcupration de langle
En considrant l'quation IV.50, le principe d'identification des rfrences de la partie srie de

lUPFC est reprsent sur la figure IV.17.
Vr
'
-cos
sin
Vbp
Vbq
Figure IV.17 : Le principe d'identification des rfrences
Nous avons choisi le paramtre K de manire avoir la tension injecte infrieure ou gale
0.16 p.u, ce qui est la tension injecte maximale [annexe A].
Le calcul de lamplitude et de la phase de la tension injecte Vb est donn par les quations :
Vb = Vb2p + Vb2q
b = tan1(
Vbq
)
Vbp
(IV.51)
Aprs calcul de la rfrence Vb e b , nous la comparons avec la tension injecte via un

comparateur oprant en MLI prsent au chapitre III. La figure IV.18 montre les rsultats des
simulations.
132
1.00
0.65
0.30
-0.05
-0.40
-0.75
[s]
[s]
0.9
[s]
1.0
[s]
(file VARIABL-ETAT-FIN.pl4; x-var t)Tension

t: PRESinjecte
t: PGENN
et sa rfrence
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
(file VARIABL-ETAT-FIN.pl4;
x-var de
t) t:la
VS-REF
t: VSSER et sa rfrence
Zoom
tension injecte
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Tension
aux bornes
du condensateur
(file VARIABL-ETAT-FIN.pl4; x-var
t) t: VS-REF
t: VSSER
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
(file variabl-etat-fin.pl4; x-var t) t: VCAPA
Figure IV.18 : L'UPFC install en fin de ligne, la mthode "Variables d'tat"
Dans cette mthode le temps d'amortissement des oscillations est moyen, par rapport aux deux
mthodes prcdentes. La valeur de la charge critique est gale 0.95 p.u. Dans cette mthode
nous avons besoin de calculer l'angle interne du gnrateur.
Nous considrons maintenant que l'UPFC est situ au milieu de la ligne comme reprsent sur
la figure IV.7. La procdure de calcul des rfrences est identique celle que nous avons
expliqu auparavant. Le diagramme vectoriel est donn par la figure IV.19.
133
E
j(X-x2)Is
V1
V bp
Vb
V2
'
jx2Ir
1
2
Ir
V bq
Vr
Is
Figure IV.19 : Diagramme vectoriel d'un UPFC connect au milieu de la ligne
Les rsultats des simulations sont prsents sur la figure IV.20.

1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
-0.2
-0.4
[s]
[s]
0.9
[s]
1.0
et sa rfrence
(file VARIABL-ETAT1.pl4; x-var t) t:Tension
PRES injecte
t: PGENN
0.4
0.2
0.0
-0.2
-0.4
Zoom
la tension
(file VARIABL-ETAT1.pl4; x-var
t) t:de
VS-REF
t: VSSER
0.4
0.2
0.0
-0.2
-0.4
0.4
0.5
0.6
(file VARIABL-ETAT1.pl4; x-var t) t: VS-REF
0.7
t: VSSER
134
0.8
Tension aux borbes du condensateur
1.5
1.1
0.7
0.3
-0.1
[s]
(file VARIABL-ETAT1.pl4; x-var t) t: VCAPA
Figure IV.20 : UPFC install au milieu de ligne, la mthode "variable d'tat"
Nous pouvons constater que dans cette mthode, les rsultats des simulations sont identiques
mme si l'UPFC est install au milieu de la ligne.
IV.3.4 Mthode propose
Dans la mthode prcdente nous tions obligs de calculer langle interne , cela veut dire
qu'il faut mesurer la tension ainsi que le courant du gnrateur qui est loin de l'UPFC. Mme
si le dveloppement rcent des technologies de mesure permet l'acquisition des tensions, des
courants et de la frquence d'une faon synchronise et en temps rel, il est prfrable
d'utiliser les variables locales pour la commande. Dans la mthode propose, nous avons
utilis les variables locales comme la puissance active et ractive du systme.
Les variables d'tat dfinies par les quations IV.44 peuvent tre calcules approximativement
en utilisant les drives temporelles des puissances active et ractive injectes au rseau, Pr et
Qr. D'aprs la figure IV.15, nous avons les quations suivantes :
et
Vr + V b q + X I s sin = E' cos
V b p + X I s cos = E' sin
(IV.52)
En multipliant les quations (IV.52) par Vr, nous obtenons les quations :
Pr =
Vr E'
VV p
sin r b
X
X
et
Qr =
Vr E'
V V q V2
cos r b r
X
X
X
(IV.53)
Les drives partielles de Pr et Qr sont alors reprsentes par lquation (IV.54):

dPr Pr d Pr d( Vb p)
=
+
dt
dt Vb p dt
et
dQ r Q r d Q r d( Vb q )
=
+
dt
dt Vb q dt
135
(IV.54)
Nous pouvons calculer le terme
dPr
de la manire suivante :
dt
dPr Vr E'
d V d( Vb p)
cos r
=
dt
X
dt X dt
(IV.55)
En appliquant les quations IV.44 et IV.49 dans l'quation IV.55, nous avons :
dPr ( Vb p) E' Vr d ( Vb p)
=
dt
KX
X dt
(IV.56)
de la mme manire nous pouvons obtenir l'quation suivante :

dQ r ( Vb q ) E' Vr d( Vb q )
=
dt
KX
X dt
(IV.57)
Les quations IV.56 et 57 montrent la relation entre les composantes de la tension injecte et
la puissance active et ractive transitant par la ligne de transport. De ce fait, nous pouvons
prsenter la loi de commande.
Nous pouvons reprsenter le contrleur pour la tension injecte en srie en utilisant les
quations IV.56 et IV.57. La figure IV.21 montre le schma fonctionnel de ce contrleur.
Nous pouvons choisir la constante de temps T de faon rejeter les perturbations. Nous
choisissons le paramtre K de la mme manire que dans la partie prcdente.
Pr
s
1+Ts
+

+
KX
E'
s
1+Ts
E'
X
Qr
s
1+Ts
+

+
Vb p
KX
E'
E'
X
Vbq
s
1+Ts
Figure IV.21 : Schma fonctionnel de la commande
136
Nous pouvons calculer la tension de rfrence pour la partie srie en appliquant Vbp et Vbq
dans l'quation IV.51.
La figure IV.22 montre les rsultats des simulations pour cette partie.
1.2
0.8
0.4
0.0
-0.4
-0.8
-1.2
-1.6
[s]
(file NOUVEL1-FIN.pl4; x-var t) t: Tension

PRES injece
t: PGENN
et sa rfrence
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
-0.3
[s]
0.9
[s]
1.0
[s]
(file NOUVEL1-FIN.pl4; x-var

t) t: VSSER
t: VS-REF
Zoom
de la tension
injece et sa rfrence
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
-0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
(file NOUVEL1-FIN.pl4; x-var t)Tension

t: VSSER
VS-REF
aux t:bornes
du condensateur
1.5
1.2
0.9
0.6
0.3
0.0
(file NOUVEL1-FIN.pl4; x-var t) t: VCAPA
Figure IV.22 : Rsultats des simulations obtenus par la mthode propose (UPFC la fin de la ligne)
Si l'UPFC est install au milieu de la ligne et que nous utilisons cette stratgie de commande,
nous obtenons les rsultats des simulations suivants :
137

1.00
0.75
0.50
0.25
0.00
-0.25
-0.50
[s]
[s]
0.65
[s]
0.70
[s]
(file NOUVEL1.pl4; x-var t) t: PRES

t: PGENN
Tension
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
(file NOUVEL1.pl4; x-var t) t:Zoom

VS-REF
t: VSSER
de tension
0.3
0.2
0.1
0.0
-0.1
-0.2
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
(file NOUVEL1.pl4; x-var t) t: VS-REF

t: VSSER
Tension aux
bornes du condensateur
1.5
1.2
0.9
0.6
0.3
0.0
(file NOUVEL1.pl4; x-var t) t: VCAPA
Figure IV.23 : Rsultats des simulations obtenus par la mthode propose

(UPFC au milieu de la ligne)
Les rsultats des simulations montrent qu'avec la nouvelle mthode la charge critique est
gale 1 p.u. Dans cette mthode nous n'avons pas besoin de calculer l'angle interne du
gnrateur et le point d'quilibre du systme reste constant. Par contre l'amplitude de la
tension injecte pendant un temps court est suprieure sa valeur nominale.
138
IV.3.4.2 Conclusion
Dans cette partie nous avons propos une nouvelle mthode afin d'amliorer la stabilit
transitoire du systme. Nous avons utilis les paramtres locaux du rseau pour les entres du
systme de commande. Nous avons galement tabli les lois de commande. Enfin nous avons
fait des simulations pour deux cas diffrents. Dans le premier, l'UPFC est install la fin de
ligne et dans le deuxime, au milieu de la ligne. Si l'UPFC est install au milieu de la ligne, le
temps d'amortissement des oscillations est moins long que lorsqu'il est install la fin de la
ligne.
IV.4 Conclusion
Dans ce chapitre nous avons tudi la mthode directe de Lyapunov afin de l'utiliser pour
l'amlioration de la stabilit transitoire d'un rseau lectrique.
Nous avons galement prsent quatre mthodes d'identification de rfrence de la partie srie
de l'UPFC ainsi que leurs rsultats des simulations. Dans tous les cas, la partie parallle
fournit la puissance active au compensateur srie par l'intermdiaire du condensateur.
Dans la premire mthode nomme "paramtres optimaux" la stratgie de commande est
base sur le calcul de l'angle de la tension injecte tandis que son amplitude est toujours
constante.
Dans la deuxime mthode nomme "modle d'injection" la stratgie de commande est
identique avec la mthode prcdente mais elle est base sur la mthode directe de Lyapunov.
Dans ces mthodes l'amplitude de la tension injecte est constante. Cela change le point
d'quilibre du systme. Donc, nous avons ajout un facteur d'amortissement pour la tension
injecte en multipliant la drive de la puissance active l'entre de l'UPFC. Dans ce cas, si le
gnrateur garde sa stabilit, la drive de la puissance et donc la tension injecte au rseau
deviennent nulle.
Dans la troisime mthode nomme "variable d'tat" nous avons considr que l'UPFC ajoute
un terme d'amortissement du gnrateur qui est proportionnel
d
. Dans cette mthode pour
dt
le calcul de l'angle interne du gnrateur, nous avons besoin des paramtres du systme qui
sont loin de l'UPFC.
Dans la mthode propose qui est base sur la mthode de "variable d'tat", nous avons utilis
les paramtres locaux du rseau pour la commande. Nous avons aussi dtermin la loi de
commande.
139
Chaque mthode a ses avantages et ses inconvnients qui sont rcapituls dans le tableau
IV.1.
Mthode
Avantages
Inconvnients
Paramtres
Temps d'amortissement rapide
Calcul de l'angle interne
Optimaux
Point d'quilibre varie
Injection
Sans tlmtrie
Point d'quilibre varie
Injection
Sans tlmtrie
Amplitude de la tension injecte
amliore
Point d'quilibre constant
suprieure sa valeur nominale

(pour un court temps)
Calcul de l'angle interne
Variable d'tat

Propose
Sans tlmtrie
Tableau IV.1 : Comparaison des mthodes
Nous avons fait plusieurs simulations afin de trouver la charge critique pour chaque mthode.
Les rsultats sont donns par le tableau IV.2.
Mthode
Paramtres
Injection
Optimaux
Charge critique
0.94
Injection
Variable d'tat
Propose
0.95
amliore
0.95
1.05
(p.u)
Tableau IV.2 : Comparaison des valeurs de la charge critique pour diffrentes mthodes
Nous constatons, d'aprs le tableau IV.2, que les deux mthodes proposes par ce travail, 3me
et 5me, donnent une charge critique suprieure aux trois autres mthodes.
140
Conclusion gnrale
CONCLUSION GENERALE
141
Conclusion gnrale
L'tude de la stabilit transitoire des rseaux de transport d'nergie lectrique constitue un

sujet important pour la planification et l'exploitation des rseaux, comme nous avons pu le
constater tout le long de ce mmoire.
Notre travail de recherche a t consacr la modlisation, l'identification des rfrences et
l'laboration de la commande de l'UPFC afin d'amliorer la stabilit transitoire d'un rseau
lectrique. Nous avons galement tudi la mthode directe de Lyapunov afin de l'utiliser
dans les mthodes d'identification.
Dans la partie modlisation, nous avons prsent le modle mathmatique d'un UPFC
connect un rseau lectrique. Afin d'analyser l'influence de l'UPFC sur le rseau, nous
avons dmontr les relations entre les diffrentes variables du rseau en fonction des
paramtres du contrle de l'UPFC.
Nous avons opt pour la commande MLI (Modulation Largeur d'Impulsion), car les
puissances mises en jeu sont importantes, ce qui ncessite un contrle de la frquence des
commutations.
Nous avons tudi diffrentes mthodes d'identification des rfrences pour la partie parallle:
mthode base sur le principe du courant actif
mthode dite "Watt-Var Dcoupl"
mthode utilisant les puissances relle et imaginaire instantanes
Nous avons conclu que la mthode "Watt-Var Dcoupl" donnait de meilleurs rsultats.
Nous avons tudi plusieurs types de rgulateur pour la partie parallle, parmi lesquels les
rgulateurs, P, PI sans compensation de ple, PI avec compensation de ple, IP et RST. Le
rgulateur du type RST en gnral donne de bons rsultats. Dans la mthode "Watt-Var
dcoupl", le rsultat du rgulateur PI est satisfaisant.
Nous avons galement tudi diffrentes mthodes d'identification des rfrences pour la
partie srie :
mthode de "Watt-Var Dcoupl"
mthode des "paramtres optimaux"
mthode de "modle dinjection"
142
Conclusion gnrale
mthode des "variables d'tat "
une mthode originale propose dans ce travail.
La mthode "Watt-Var dcoupl" est identique celle de la partie parallle.

Les autres mthodes sont utilises afin d'identifier les rfrences de la partie srie pour
l'amlioration de la stabilit transitoire.
La mthode de "paramtres optimaux" est propose par [MIH96]. Elle dtermine la loi de
commande l'aide de la drive de la puissance active par rapport aux paramtres de contrle
et plus prcisment, l'angle de la tension injecte.
Pour notre deuxime essai, nous avons utilis la mthode de "modle dinjection" propose
par [GHA01] et base sur la mthode directe de Lyapunov. Etant donn que dans cette
mthode, l'amplitude de la tension injecte est constante, cela change le point d'quilibre du
systme. Pour contourner ce problme, nous avons ajout, dans notre commande, une partie
complmentaire afin d'attnuer la tension injecte en rgime permanent.
Dans la mthode des "variables d'tat", propose dans [MAC97], nous identifions les
composantes de la tension injecte pour que l'UPFC ajoute un terme supplmentaire
d'amortissement. Dans cette mthode, nous utilisons la tension du rseau et l'angle interne du
gnrateur comme les entres du systme de commande. Etant donn que dans cette mthode
nous avons besoin de mesurer l'angle interne du gnrateur, qui est en gnral loin de l'UPFC
et difficile obtenir, nous avons propos une amlioration de la technique d'identification des
rfrences. Nous avons utilis les paramtres locaux du systme, comme les puissances active
et ractive, et avons identifi la rfrence de la tension injecte par l'UPFC afin d'ajouter un
terme supplmentaire d'amortissement.
Les simulations ont t faites l'aide du logiciel ATP-EMTP et ont valid notre mthode.
Il reste encore beaucoup de voies explorer mais il nous semble prioritaire de poursuivre une
tude plus approfondie sur les trois thmatiques suivantes :
Elaboration des mthodes efficaces pour amortir les oscillations du systme aprs la
premire oscillation,
Attnuation des harmoniques, par l'emploi des onduleurs multi-niveaux par exemple,
Etude de la stabilit des rseaux "multi-machines" en utilisant la mthode "SIME".
143
Annexes
ANNEXES
144
Annexes
Annexe A : Rseau d'tude

Le but de cette annexe est la reprsentation des diffrents lments du rseau tudi et de
dfinir le type doutil de calcul qui permet son tude. Nous prsentons d'abord le modle du
rseau tudi ainsi que le calcul de ses courants durant le rgime permanent et transitoire.
A.1 Modlisation
Normalement pour l'tude de la stabilit transitoire d'un gnrateur, on considre qu'il est
connect au rseau infini via une ligne de transmission nomme "tie line". Nous avons
considr un rseau qui existe dj (Fig.A.1). Nous avons galement considr qu'un UPFC
avec une puissance de 160 MVA est install au milieu de la ligne. Les caractristiques du
gnrateur, de la ligne et des transformateurs sont donnes dans les parties suivantes.
G
Ligne
100 Km
Ligne
100 Km
Ligne
Ts
Ligne
100 Km
Ligne
100 Km
Ligne
100 Km
100 Km
Ligne
Ligne
Ligne
100 Km
Ligne
100 Km
100 Km
100 Km
Tsh
UPFC
Figure A.1 : Schma global de rseau tudi
Nous considrons d'abord la base du systme en grandeur rduite comme suit :

Sbase=1000 MVA
et
Ubase=400 KV
Par consquent les deux autres bases du systme (le courant et l'impdance), sont calcules de
I base =
Sbase
= 1443 A
3 U base
Z base =
U 2base
= 160
S base
(III.62)
A.1.1 Gnrateur G
Le gnrateur G reprsente 4 gnrateurs en parallle. Ses paramtres sont donns dans le

tableau suivant.
145
Annexes
Sn MVA
1000
x 'd
p.u
0.32
Vn
kV
15.7
x 'q
p.u
0.32
xd
p.u
1.896
x ''d
p.u
0.213
xq
p.u
1.896
x ''q
p.u
0.213
x2
p.u
0.26
t 'd
1.083
x0
p.u
0.0914
t 'q
1.1
ra
p.u
.00242
t ''d
0.135
105
t ''q
0.135
J kg-m2
Tableau A.1 : Caractristique du gnrateur

A.1.2 Ligne de transmission
La ligne de transmission est de type "CURLEW". Afin de modliser la ligne avec un modle
en , nous sommes obligs de considrer la longueur de chaque partie de ligne entre 80 km et
240 km [STI82]. Pour avoir de bons rsultats, nous avons modlis chaque 100 km de ligne
comme suit :
R100 L100
Ligne
100 Km
C100
2
C100
2
Figure A.2 : Modle de la ligne de transport
o : R100=3.2 ; L100=103.5 mH ; C100=1.1 F

En ngligeant la rsistance et la capacit de la ligne, nous obtenons l'inductance quivalente
de chaque section de ligne comme suit :
Pour 200 km : xl-200=(2L100) || (2L100)=32.5 0.2 p.u
Pour 300 km : xl-300=(3L100) || (3 L100)=48.8 0.3 p.u
146
Annexes
A.1.3 Transformateur T
A la sortie de chaque gnrateur, il y a quatre transformateurs mis en parallle. Les

caractristiques de ces transformateurs sont :
2 enroulements en toile,
Puissance apparente
MVA
1000
Rapport de transformation
kV
15.7/400
Inductance de fuite
Xcc
12.8%
Pertes fer
(Pmag)
0.1% Sn
Pertes au courant nominal (PCu)
0.6% Sn
Tableau A.2 : Caractristique du transformateur T
Cela donne les caractristiques lectriques suivantes :
Pertes "fer" au primaire

2
Pmag =
0 .1
1000 = 1MW R mag
100
15.7
3
2
3V
3
=
=
= 246.5
Pmag
1
Pertes "cuivre"
Pour chaque enroulement : PCu =
0.6 1000
= 3Mw
100 2
La rsistance primaire est calcule comme suit :
I1n =
Sn
1000 106
=
= 36770 A 3 R 1 I12n = PCu R 1 = 0.739 m
3
3 .V1n
3 (15.7)10
La rsistance secondaire est calcule comme suit :
I2n =
Sn
1000.106
=
= 1443 A 3.R 2 .I 22 n = PCu R 2 = 0.48
3
3.V2 n
3 ( 400)10
147
Annexes
Inductances de fuite
Xcc=6.4% par enroulement

L'inductance de fuite primaire vaut :
Z base =
2
Vbase
[(15.7) 103 ]2
6 .4
X
=
= 0.2465 X1 =
(0.2465) = 0.01577 L1 = 1 = 0.0502 mH
6
S base
100
(1000) 10
L'inductance de fuite secondaire vaut :
Z base =
2
Vbase
X
[( 400)10 3 ]2
6.4
=
= 160 X 2 =
.(160) = 10.24 L1 = 1 = 32.6mH
6
S base
100
(1000).10
A.1.4 Transformateur Ts
Nous avons choisi arbitrairement la puissance de Ts gale 160 MVA. Les caractristiques
gnrales de ce transformateur sont :
Puissance apparente
MVA
160
kV
20/63
Inductance de fuite
Xcc
2.5%
Pertes fer
Pertes courant nominal
(Pmag)
0.2% Sn
(PCu)
8% Sn
Tableau A.3 : Caractristique du transformateur Ts

2
Pmag =
0.2
160 = 0.32 MW R mag
100
148
20
3
2
3V
3
=
=
= 1250
Pmag
0.32
Annexes
PCu =
Pertes "cuivre"
8 160
= 6.4 Mw (pour chaque enroulement)
100 2

I1n =
Sn
160 106
=
= 4618 A 3 R 1 I12n = PCu R 1 = 0.1
3 V1n
3 ( 20) 103

I2n =
Sn
160 106
=
= 1466 A 3 R 2 I 22 n = PCu R 2 = 0.992
3
3V2 n
3 (63) 10
Xcc=2.5% par enroulement

Z base =
2
Vbase
[( 20) 103 ]2
2 .5
X
=
= 2.5 X1 =
( 2.5) = 0.03125 L1 = 1 = 0.1 mH
6
2 100
S base
(160) 10
L'inductance de fuite secondaire vaut:

Z base =
2
Vbase
[(63) 103 ]2
2 .5
X
=
= 24.8 X 2 =
( 24.8) = 0.31 L 2 = 2 = 0.987 mH
6
2 100
S base
(160) 10
A.1.5 Transformateur Tsh
Nous avons choisi la puissance de Tsh gale celle de Ts. Les caractristiques gnrales de ce
transformateur sont :
Puissance apparente
MVA
160
kV
20/400
Inductance de fuite
Xcc
10%
Pertes fer
Pertes courant nominal
(Pmag)
0.1% Sn
(PCu)
0.4% Sn
Tableau A.4 : Caractristique du transformateur Tsh
149
Annexes

2
Pmag =
PCu =
0 .1
160 = 0.16 MW R mag
100
20
3
3 V2
3
=
=
= 2500
Pmag
0.16
Pertes "cuivre"
0.4 160
= 0.32 Mw (pour chaque enroulement)
100 2

I1n =
Sn
160106
=
= 4620 A 3 R 1 I12n = PCu R 1 = 5m
3
3 V1n
3 ( 20) 10

I2n =
Sn
160 106
=
= 231 A 3 R 2 I 22 n = PCu R 2 = 2
3
3 V1n
3 ( 400)10
Xcc=10% par enroulement

Z base =
2
Vbase
[( 20) 103 ]2
5
X
=
= 2 .5 X 1 =
(2.5) = 0.125 L1 = 1 = 0.399 mH
6
S base
100
(160) 10
L'inductance de fuite secondaire vaut :

Z base =
2
Vbase
X
[(400)10 3 ] 2
5
=
= 1000 X 2 =
(1000) = 50 L 2 = 2 = 159mH
6
S base
100
(160)10
A.1.6 Schma unifilaire du rseau
En appliquant les valeurs ci-dessus, nous avons le schma unifilaire suivant :
150
Annexes
2 + j0.628
4.54+j52.9
4.8+j48.75
4
j100
UPFC
Figure A.3 : Schma unifilaire du rseau avec l'UPFC
A.2 Calcul des composantes du courant et de la tension
Considrons le schma unifilaire du rseau sans UPFC en grandeur rduite :

Vs
j0.128
j0.2
j0.3
Vr
Is
xd
E
Figure A.4 : Schma unifilaire du rseau en grandeur rduite
Nous calculons d'abord le courant de la charge, Is , de la manire suivante :

Is =
Vs Vr 125 10
=
= 0.68512 p.u
jx
i0.628
Nous pouvons calculer la composante de la FEM du gnrateur sur l'axe q afin de dterminer
la direction des axes "d" et "q" comme suit [MAC97] :
E q = Vs + jx d I s = 1.869 p.u
Le diagramme vectoriel des tensions et des courants dans le repre d-q est reprsent sur la
figure A.5 :
151
Annexes
Vs
Vs q Iq
1=69
2 =25
Is
3=12
Id
Vs d
d
Figure A.5 : Diagramme vectoriel des tensions et des courants dans le repre d-q
Nous pouvons calculer les composantes de la tension Vs comme suit :

Vs d = 1 cos ( 46) = 0.574 p.u
Vs q = 1sin ( 46) = 0.72 p.u
Les composantes de la FEM en rgime transitoire sont les suivantes :

E 'd = Vs d + x 'q I q = 0.57 p.u
E 'q = Vs q + x 'd I d = 0.9 p.u
A.3 Calcul des courants de dfaut
Nous considrons la figure A.6, pour calculer les courants pour diffrents types de dfaut.
Vs
j0.128
j0.2
j0.3
Vr
x 'd
IRES
IGEN
E'
Figure A.6 : Schma unifilaire du rseau en grandeur rduite
152
Annexes
A.3.1 dfaut symtrique
Le courant de dfaut pendant le rgime transitoire a deux composantes. La premire est due
au dfaut et la seconde est due la charge comme indiques par les quations suivantes
(Fig.A.6):
'
I GEN
=
I RES =
10
+ Is = j2.23 + 0.68512 = 2.19 72 p.u.
j( x t + x 'd )
10
Is = j2 0.68512 = 2.24 107 p.u.
j( x l 200 + x l 300 )
Etant donn que la source de tension ct rseau est considre comme idale, par consquent
les courants de dfaut pour les rgimes sub-transitoire, transitoire et permanent sont gaux,
c'est dire :
I "RES = I 'RES = I RES
A.3.2 dfaut asymtrique
Afin d'tudier le dfaut asymtrique, nous avons besoin des trois composantes (Directe,
Inverse, Homopolaire) des impdances vu du point de dfaut (C).
Ct gnrateur
Vs
j0.32
j0.128
Vs
j0.128
j0.26
Vs
j0.128
j0.0914
E'
(a)
(b)
(c)
Figure A.7 : Composantes du ct gnrateur, (a) Directe, (b) Inverse, (c) Homopolaire
153
Annexes
ct rseau
C
j0.5
j0.5
(a)
j0.5
(b)
(c)
Figure A.8 : Composantes du ct rseau, (a) Directe, (b) Inverse, (c) Homopolaire
A.3.2.1 dfaut monophas
Afin de calculer le courant de dfaut monophas, il faut mettre les trois composantes en srie,
comme indiqu sur la figure A.9.
Vs
j0.128
C j0.5
j0.32
Vr
E'
Vs
j0.128
j0.26
Vs
j0.128
C j0.5
I0-RES
I '0GEN
C j0.5
j0.0914
(a)
(b)
Figure A.9 : Composantes en srie, (a) ct gnrateur, (b) ct rseau
Nous pouvons calculer les composantes du courant ct gnrateur comme suit :

I 0' GEN = I 'D GEN = I I' GEN =
=
i
10
= 0.95 90
j1.05
De la mme faon que ci-dessus, nous calculons les composantes du courant ct rseau
comme suit :
154
Annexes
I 0' RES = I 'D RES = I I' RES =
Vs
10
=
= 0.33 90
j x i j1.5
Le calcul de courant ct gnrateur (sans considrer l'effet de la charge) se fait par la

transforme inverse de Fortescue, comme indiqu par la formule suivante :
I a' GEN 1 1

'
2
I b GEN = 1 a
I c' GEN 1 a
1 I 0' GEN 2.8 90
p.u
a I 'D GEN =
0
a 2 I 'I GEN
0
avec a=ej120.
En ajoutant le courant de la charge, nous obtenons :
I a' GEN 2.890 0.6912 2.79 76

'

I b GEN = 0 + 0.69 108 = 0.69 108 p.u

I c' GEN 0 0.69132 0.69132
De la mme faon que pour le courant ct gnrateur, nous pouvons calculer le courant ct
rseau comme suit :
I a' RES 1 1

'
2
I b RES = 1 a
I c' RES 1 a
1 I 0' RES 2 90
p.u
a I 'D RES =
0
a 2 I I' RES
0
En ajoutant le courant de la charge, nous obtenons :

I a' RES 2 90 0.6912 2.24 107

'
0.69 108 = 0.6972 p.u
0
I b RES =

I c' RES
0
.
69
132
0
.
69
48
A.3.2.2 dfaut diphas
Nous considrons un dfaut diphas entre les phases 'b et c" au point C dans la figure A6.
Pour calculer le courant dans ce cas, il faut mettre les deux composantes (Directe et Inverse)
des impdances vues de point C en parallle comme indiqu figure A.10.
155
Annexes
Vs j0.128 C
j0.32
I 'D GEN
j0.128
I 'I GEN
j0.26
j0.5 C
j0.5
I 'I RES
I 'D RES
Vr
E'
(a)
(b)
Figure A.10 : Composantes directe et inverse en parallle, (a) ct gnrateur, (b) ct rseau
De la mme manire que nous avons expliqu dans la partie prcdente, aprs avoir calcul
les composantes du courant (ct gnrateur et ct rseau), en appliquant la transformation
inverse de Fortescue, nous obtenons les courants de dfaut.
A.3.2.3 dfaut diphas avec terre
Nous considrons un dfaut diphas entre les phases 'b et c" et la terre au point C dans la
figure A5. Pour calculer le courant dans ce cas, il faut mettre les trois composantes (Directe,
Inverse et Homopolaire) des impdances vues de point C en parallle comme indiqu figure
A.11.
Vs j0.128 C
j0.32
E'
j0.5
I 'D GEN
I 'I GEN
j0.388
I '0GEN
j0.219
j0.5
I '0 RES
(a)
j0.5
Vr
I 'D RES
I 'I RES
(b)
Figure A.11 : Composantes directe et inverse et homopolaire en parallle, (a) ct gnrateur, (b) ct
rseau
En appliquant la transformation inverse de Fortescue, nous obtenons les courants de dfaut.
156
Annexes
Annexe B : PLL
B.1 Introduction
Etant donn que la tension du rseau est souvent perturbe et/ou dforme, et afin de
gnraliser l'application de la mthode d'identification tout type de tension, un systme
base de PLL (Phase Locked Loop ou Boucle Verrouillage de Phase) est propos. Nous
avons utilis deux types de PLL :
mthode base sur la tension
mthode base sur la puissance
Nous allons expliquer la structure ainsi que les rsultats des simulations pour chacun.
B.2 Mthode base sur la tension
Le principe prsent dans cette section utilise une proprit fondamentale de la transformation
de Park, savoir que si la drive de l'angle instantan intervenant dans la transformation est
gale la pulsation du systme de tension triphas et quilibr alors les composantes selon les
axes d et q seront constantes.
Le schma global de l'asservissement est reprsent sur la figure B.1. Les tensions
simples v a , b,c ( ) , mesures au point de raccordement, subissent dans un premier temps la
transformation de Concordia. Les tensions ainsi obtenues sont exprimes dans le repre de
Park. L'angle de cette rotation est issu de l'intgration de l'estimation de la pulsation ,
dtermine par le rgulateur PI. Nous dsirons que la pulsation du repre tournant soit
identique la pulsation des tensions v a , b,c ( ) , c'est dire fixer la tension de rfrence en
jouant sur vd. Les explications complmentaires de cette mthode sont donnes dans [SHA01]
et [BRU99].
Considrons le systme de tension mesur au point de raccordement, donn par l'expression
suivante :
2
V
cos(
t
)
va

vb = 2 V cos(t 2 )
2
vc
2 V cos(t + )
157
Annexes
+
vq
PI
1
s
v q
cos sin
sin cos
v
va
1
2
2
3
3
0
vb
vc
1
2
Figure B.1 : Schma de principe du systme PLL
En considrant que pour les petites valeurs de , le terme sin() est quivalent , nous
pouvons reprsenter le schma simplifi de la PLL sur la figure B.2 [BRU99].
vq = 0 +
kp +
ki
s
1
s
v q
3V
Figure B.2 : Schma simplifi du systme

Selon la figure B.2, nous obtenons :
v q
vq
3 V ( k i + k p s)
s 2 3V k p s 3V k i
La dtermination des coefficients ki et kp du correcteur s'effectue par l'identification de la

fonction de transfert en boucle ferme un second ordre. Nous fixons tout d'abord le
coefficient d'amortissement 0.7.
Nous dterminons ensuite la pulsation naturelle i en respectant le critre li la rapidit du
systme en boucle ferme.
L'identification des paramtres nous donne :
ki =
i2
3V
&
158
kp =
2 i
3V
Annexes
Avec la valeur de i gale 1000 rad, nous obtenons ki=2.5 et kp=0.0035.

La figure B.3 montre les rsultats des simulations dans le cas d'un dsquilibre de la tension
5%, ce qui est une hypothse logique pour les rseaux haute tension.
Angles
et
(rad)
Angles Tta et sa rfrence
3.50
1.75
0.00
-1.75
-3.50
10
20
30
40
(file PLL-SHAH2-DESEQILIBRE.pl4; x-var t) t: TETA1
t: TETM1
Zoom des angles
et
50
[ms]
60
2.5
[ms]
3.0
50
[ms]
60
50
[ms]
60
1
0
-1
-2
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
(file PLL-SHAH2-DESEQILIBRE.pl4; x-var t) t: TETA1
t: TETM1
Tensions du rseau lors d'un dsquilibre (p.u)
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
10
20
30
(file PLL-SHAH2-DESEQILIBRE.pl4; x-var t) t: V1
40
t: V2
t: V3
(p.u)
Tensions
v etvavetgnres
parpar
la PLL
Tensions
vb gnres
la PLL
2
1
0
-1
-2
10
20
30
(file PLL-SHAH2-DESEQILIBRE.pl4; x-var t) t: SI
40
t: CO
Figure B.3 : Rsultats de simulation de la PLL
159
Annexes
B.3 Mthode base sur la puissance
Cette mthode propose par Aredes [ARE00], est base sur la puissance active instantane.
Sachant que la puissance instantane est donne par l'quation suivante :
p3 = v a i a + v b i b + v c i c
Dans le cas d'un rseau tri-filaire o la somme des courants est nulle (ia+ib+ic=0), nous
pouvons alors obtenir la puissance active comme suit :
p 3 = (v a v b ) i a + (v c v b ) i c = v ab i a + v cb i c =
3
V cos( )
2
Ce qui nous donne le schma de principe du systme base de PLL, reprsent sur la figure
suivante :
ia
va
sin( )
+
-
+ p 3
vb
kp +
ki
s
1
s
vc
+
sin( +
ic
2
)
3
Figure B.4 : Schma de principe du systme PLL
Avec la mme mthode que dans la section prcdente, le modle simplifi de la PLL est
obtenu comme suit :
p3 ref +
kp +
ki
s
1
s
+
cos
Figure B.5 : Schma simplifi du systme
160
3V
2
p3
Annexes
En considrant que pour les petites valeurs de , le terme cos() est quivalent 1 (comme
indiqu sur la figure B.5), nous pouvons reprsenter la fonction de transfert du systme
comme suit :
p 3
p3 ref
3
V ( k i + k p s)
2
=
3
3
s2 +
V kp s +
V ki
2
2
La dtermination des coefficients ki et kp du correcteur s'effectue comme dans la mthode

prcdente.
L'identification des paramtres nous donne :
ki =
2 i2
3V
&
kp =
2 2 i
3V
Avec la valeur de i gale 1000 rad, nous obtenons ki=3.5 et kp=0.0028.

La figure B.6 montre les rsultats des simulations dans le cas d'un dsquilibre de la tension
5%.
Notons que les rsultats des simulations montrent que les deux mthodes sont identiques mise
part une petite diffrence durant le rgime transitoire. Nous avons utilis la deuxime
mthode dans notre tude.
161
Annexes
(rad)
Angles et
Angles Tta et sa rfrence
4
2
0
-2
-4
10
20
30
40
(file PLL-AREDES-DESEQUILIBRE.pl4; x-var t) t: TETM1
Zoom des angles
et
50
[ms]
60
2.5
[ms]
3.0
50
[ms]
60
50
[ms]
60
t: TETA1
1
0
-1
-2
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
(file PLL-AREDES-DESEQUILIBRE.pl4; x-var t) t: TETM1
t: TETA1
Tension du rseau lors d'un dsquilibre (p.u)
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
10
20
30
(file PLL-AREDES-DESEQUILIBRE.pl4; x-var t) t: V1
40
t: V2
t: V3
(p.u)
Tensions
etetvVb
gnres
TensionvVa
gnrespar
parlalaPLL
PLL
2
1
0
-1
-2
10
20
30
(file PLL-AREDES-DESEQUILIBRE.pl4; x-var t) t: VA
40
t: VB
Figure B.6 : Rsultats des simulations de la PLL
162
Rfrences
REFERENCES
163
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FACULTE DES SCIENCES & TECHNIQUES

U.F.R. Sciences & Techniques : S.T.M.I.A

Docteur de lUniversit Henri Poincar, Nancy-I

Apport de l'UPFC l'amlioration de la stabilit

Professeur l'universit de Franche Compt

A la mmoire de mon pre

Le travail prsent dans ce mmoire a t effectu au sein du Groupe de Recherche en

TABLE DES MATIERES

Tables des matires

CHAPITRE II : L'INFLUENCE DU COURT-CIRCUIT SUR LA STABILITE

Tables des matires

CHAPITRE III : MODELISATION & CONTRLE-COMMANDE D'UN UPFC ....... 61

Tables des matires

CHAPITRE IV : METHODES D'AMELIORATION DE LA STABILITE

Tables des matires

CONCLUSION GENERALE ................................................................................... 141

REFERENCES ....................................................................................................... 163

L'industrialisation et la croissance de la population sont les premiers facteurs pour lesquels la

une partie en parallle qui injecte du courant au rseau,

des diffrents types du dfaut,

sur la stabilit transitoire d'un alternateur connect un rseau infini.

Chapitre I : Etat de l'art

CHAPITRE I : ETAT DE L'ART

Chapitre I : Etat de l'art

I.2 La stabilit de langle de transport

Chapitre I : Etat de l'art

Chapitre I : Etat de l'art

La stabilit transitoire dpend :

Chapitre I : Etat de l'art

analyse en mode curatif aboutissant

Chapitre I : Etat de l'art

I.2.3.2.2 L'approche directe

Chapitre I : Etat de l'art

I.2.3.2.3 L'approche de l'apprentissage automatique

Chapitre I : Etat de l'art

I.3 LES SYSTEMES FACTS

Chapitre I : Etat de l'art

TCR (Thyristor Controlled Reactor )

une zone o seules les capacits sont connectes au rseau,

Figure I.1 : Caractristique dun SVC

Tous sont utiliss pour contrler la tension (la puissance ractive).

Chapitre I : Etat de l'art

Figure I.2 : Schma du SVC et TCBR

I.3.2.2 Compensateurs parallles base de GTO thyristors

Il s'agit du STATCOM (STATic COMpensator) qui a connu jusqu prsent diffrentes

Chapitre I : Etat de l'art

Figure I.3 : Schma de base du STATCOM

par rapport la tension V ce qui donne un courant inductif (Fig. I.4-a).

par rapport la tension V ce qui donne un courant capacitif (Fig. I.4-b).

Figure I.4 : Diagramme vectoriel de STATCOM

Chapitre I : Etat de l'art

Figure I.5 : Caractristique du STATCOM

I.3.3 Compensateurs sries

Les plus connus sont :

Chapitre I : Etat de l'art

Figure I.6 : Structure du TCSC (a) et TSSC (b)

TSSC (Thyristor Switched Series Capacitor)

Chapitre I : Etat de l'art

TCSR(Thyristor Controlled Series Reactor)

TSSR(Thyristor Switched Series Reactor)

SSSC (Static Synchronous Series Compensator)

Figure I.9 : Schma de base du SSSC

Chapitre I : Etat de l'art