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Chama-se de equao diferencial a toda equao que relaciona uma funo incgnita
com suas derivadas.
Variveis Dependentes ou Exgenas e Independentes ou Endgenas. A varivel
dependente a incgnita da equao.
Exemplo:
dx
= 2x + 1
dt
d) xy '+2 y = 4
a)
2z 2z
+ 2 = x2 + y
g)
2
x
y
d 2x
dx
+4
+ 3x = 0
2
dt
dt
e) x& = ax
y
y
=y+x
x
z
f) &x& + 2 x& + 3 = 0
c)
b)
h) ( y" ) + ( y ' ) + 3 y = x
d 2x
dx
i) 2 + 4 + 3 x = 0
dt
dt
2. Notao
-
Leibniz
Newton (sistemas e fluxons)
7. Solues Analticas
-
8. Achando a Soluo
-
Para achar a soluo da Equao Diferencial necessrio apenas achar a primitiva que
gerou a Equao Diferencial (algumas vezes tarefa dolorosa).
9. Classificao Utilizada
-
As Equaes Diferenciais Ordinrias (EDO) tem uma grande diviso entre EDO lineares
e EDO no lineares.
Estuda-se aqui os dois tipos.
Com relao a ordem, vai-se estudar (obter soluo de) todas as ordens das EDOs
lineares. Das no lineares vai-se estudar as formas analticas quando existirem das de 1
ordem e vai-se estudar as solues qualitativas das outras ordem quando possvel.
ii) y = 3 x 2 + 2 soluo.
- iii) y = 3 x 2 + C soluo.
- Soluo Geral
- a soluo que determina o conjunto de todas as solues da equao, exceto um
conjunto finito vazio ou no vazio delas.
- Ex. iii) acima
- Soluo Particular
- toda soluo obtida da soluo geral atribuindo-se valores as constantes
- Ex. i) com C = 0; e ii) com C = 2, acima
- Soluo Singular
- So funes do tipo y = f(x) que verificam a equao diferencial, porm no
dependem da soluo geral.
11. Problema do Valor Inicial ou de Cauchy
-
Consiste numa ED juntamente com condies dadas funo incgnita e suas derivadas,
para um mesmo valor dado varivel independente.
Ex: y"3 y '+2 y = 0 satisfazendo y (0) = 2 e y ' (0) = 1
A( x)dx + B( y)dy = C
Exemplo: 1) x2dx + seny dy = 0
2
x dx + sen ydy = C integrando
x3
cos y = C a soluo da E.D.O.
3
2) ( x +1)(y -1)dx + (x -1)(y +1)dy = 0 sendo x 1 e y 1 pode-se encontrar atravs
de operaes bsicas que:
( x + 1)
( y + 1)
dx +
dy = 0
( x 1)
y 1
integrando tem-se que ( x 1)( y 1) = C e ( x+ y ) a soluo.
3. EQUAO EXATA
Uma E.D.O 1 ordem e 1grau exata se (x,y) tal que d = M(x,y)dx +
N(x,y)dy.
TEOREMA:
"Seja M(x,y)dx +N(x,y)dy = 0, com N(x,y) 0, uma E.D Se (x,y) tal que
/x= M(x,y) e /y= N(x,y) ento (x,y) = C soluo geral da E.D."
A condio necessria e suficiente para que M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 seja exata
que:
M/y = N/x
Se (x,y) = C soluo ento /x= M(x,y) e /y = N(x,y) ento (/x)dx= M(x,y)dx
e f ( x, y ) =
Porm, /y =
x
d ( y )
d ( y )
M ( x, y )dx +
= N ( x, y ) , que d
= ' ( y ) e (y) pode ser
y
dy
dy
determinado.
Exemplo: (2x3 + 3y)dx + (3x + y -1)dy = 0
3
Soluo:
f ( x, y ) =
/y =
(2 x 3 + 3 y ) dx + ( y ) = 12 x 4 + 3 xy + ( y )
1 4
x + 3xy + ( y) = 3x + ' ( y ) = 3x + y 1
y 2
1
2
x 4 + 3 xy +
y2
2
y = C a soluo da E.D.
4. FATORES INTEGRANTE
Definio:
Uma funo F(x, y) um fator integrante da equao M(x,y) dx + N(x, y) dy = 0 sse
F(x, y) [M(x,y) dx + N(x, y) dy] = 0, uma equao exata.
4.1 PROBLEMA DE DETERMINAO DE FATORES INTEGRANTE
FM
FN
=
y
x
Ou fazendo a derivada do produto:
F
M
F
N
+F
=N
+F
x
y
y
x
Rearrumando,
M N
F
F
F = N
M
x
y
y x
1) Se F funo s de y , F(y), ento:
Logo:
M N
F ( y )
F ( y ) = M
y
y x
Ou
M N
dF ( y )
F ( y ) = M
e
dy
y x
1
1
dF ( y ) =
F ( y)
M
fazendo
1
M
M N
dy
y x
M N
= g ( y )
y x
Frmula Bsica.
F
= 0
x
1
dF ( y ) = g ( y ) dy => ln F ( y ) = g ( y ) dy + c
F ( y)
Como qualquer membro da famlia dessa funo nos interessa podemos fazer c = 0. Ento
g ( y ) dy
e ln F ( y ) = e g ( y ) dy => F ( y ) = e
F
= 0
y
Logo:
M N
F ( y )
F ( y ) = M
y
y x
Ou
M N
dF ( x)
F ( x) = N
e
dx
y x
1
1 M N
dx
dF ( x) =
F ( x)
N y x
fazendo
1
N
M N
= g ( x)
y x
1
dF ( x ) = g ( x ) dx => ln F ( x ) = g ( x ) dx + c
F ( x)
Como qualquer membro da famlia dessa funo nos interessa podemos fazer c = 0. Ento
e ln F ( x ) = e g ( x ) dx => F ( x) = e
g ( x ) dx
b) y+x2y+2xy + y =0
x
e) y + e y = x
2x
c) 5y+2y + 9 y = 3
f) y+y + y = x2
h) y+x2y+2xy + y2 =0 i) 5y+2y + 9 y = 3
j) y+ln(y)y+y + y = 0
k) y + ey y = x2x
l) (y)2+y + y = 0
no so lineares.
E.D.L de 1 Ordem
So equaes do tipo:
y' + a(x)y = r (x)
Homogneas (r (x) = 0)
y' + a(x)y = 0
colocando da forma diferencial:
dy
dy
+ a ( x) y = 0 => dy = a ( x ) ydy =>
+ a ( x) dx = 0
dx
y
integrando e, em seguida, tomando a exponencial:
ln y + a( x )dx = c1 => e ln y e
a ( x ) dx
y = A0 e
a ( x ) dx
= e c1
a soluo geral.
onde Ao = ec .
Exemplo:
1) p' + x2 p = 0
a(x) =x2 => - a(x)dx = -x3/3 +c, como o problema da constante da integrao j foi resolvido
quando da obteno da regra da soluo, pode-se fazer, sem medo de errar, c=0, logo,
p( x) = Ae
x3
3
a soluo geral.
2) ' + 2t = 0
a(t) = 2t => - a(t)dt = - t2 (fazendo tambm a constante de integrao igual a zero), logo,
(t ) = Ae t
No Homognea (r (x) 0)
y' + a (x)y = r (x)
- a(x)dx
10
a ( x ) dx
y = u ( x )e
(i)
a ( x ) dx
y = u ( x )e
, tem-se:
a ( x ) dx
a ( x ) dx
y ' = u ' ( x )e
u ( x )a ( x )e
(usando a regra da derivada do produto)
u ' ( x) = e
a ( x ) dx
r ( x)
ou ainda
du = e
a ( x ) dx
r ( x ) dx
integrando
u ( x) =
r ( x )e
a ( x ) dx
dx + c
y = [ r ( x )e
a ( x ) dx
a ( x ) dx
dx + c]e
(b)
Exemplo:
Ex.1 y ' +xy = x aplicando a frmula resulta em:
Ex.2 y '+ y = 5 aplicando a frmula resulta em:
y = 1 + ce
y = 5 + ce x
x2
2
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Seja D: PnPn onde Pn um polinmio e D a aplicao derivada (uma T.L que leva
uma funo em sua derivada '.
Das Regras de derivao sabe-se que:
D( + g ) = D ( ) + D (g ) e D(k) = kD() onde k . Logo, D uma T.L.
Bem, como as E.D. so equaes que envolvem derivadas ento as propriedades desse
operador nos interessa quando a E.D. linear de coeficientes constantes.
Particularmente, quando uma E.D. linear de coeficiente constante e homognea, sua
soluo nada mais que o ncleo do operador linear. Reveja ento o que ncleo.
Ncleo:
Seja T: V W uma T.L. O conjunto de todos os vetores V tais que T() = 0
chamado ncleo de T, denotado por Ker(T) ou N(T) ou C(T).
Aqui o interesse na T.L. D: V V logo, N(D) = { V / D() = 0}
Propriedades do ncleo:
1) O ncleo de um operador linear forma um subespao V cuja dimenso igual a dimenso do
operador.
Assim, para se formar uma base do ncleo de um operador de ordem n so necessrio n
vetores Lineares Independente.
2) Teorema:
"Se L1, L 2, ..., L n so operadores diferenciais de coeficiente constantes, ento o ncleo de
cada operador est contido no ncleo do produto.
Bem, j sabe-se bastante sobre os operadores e o ncleo, s falta algum conceito ou auxlio
que permita operar com os operadores. Esse conceito auxiliar vem da topologia e chama-se
ISOMORFISMO (formas iguais).
ISOMORFISMO
Definio:
Quando a correspondncia biunvoca entre dois espao vetoriais preserva as operaes
de adio de vetores e multiplicao por escalar dizemos que esses espaos so isomorfos.
Isso ocorre com os polinmios de grau n e os operadores lineares, em particular, com as
derivadas, de grau n. Assim, pode-se operar com os operadores diferenciais como se fossem
polinmios. Precisa-se definir uma notao para os operadores diferencias (O.D).
Notao:
O.D 1 ordem, L1 = D + a0
O.D 2 ordem, L2 = D2 + a1D + a0
O.D ordem n, Ln = Dn + a n-1Dn - 1 + ... + a1D + a0
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Agora veja como os operadores so aplicados a uma funo p qualquer.
Aplicao sobre uma funo p.
L1p = D + a0 = p'+ a0p
L2p = D2 + a1D + a0 = p'' + a1p' + a0p
Lnp = Dn + a n-1Dn - 1 + ... + a1D + a0 = Pn + a n-1pn - 1 + ... + a1p + a0
Assim, uma E.D.L pode ser escrita como:
Lnp = r (x) ou Ln y = r (x) onde p e y so as funes incgnitas.
Pode-se agora resolver as equaes diferenciais lineares de coeficientes constantes de
qualquer ordem. Comea-se pelas homogneas.
E.D.L Homogneas
Lny = 0
A soluo, segundo as propriedades do ncleo do operador, uma combinao linear de
n solues L.I. Para equaes de 1 ordem temos:
E.D.L de coeficientes constantes de 1 ordem homogneas
L1y = 0 ou (D + a0)y = 0 Caso y seja diferente de zero, isto , caso a soluo exista,
estamos atrs do ncleo do operador D + a.
Sabemos que o ncleo de 1 ordem logo, precisamos de um vetor L.I. Como qualquer
vetor nico L.I ento basta achar uma soluo qualquer, que servir de base para a
representao do ncleo.
Sabemos que a soluo :
y = ce ax
Onde - a a soluo da equao do operador linear isso :
D + a = 0 => D = - a
Isso verdade e pode ser feito graas ao Isomorfismo dos operadores lineares com os
polinmios. Chamamos a equao D + a ou m + a, de equao caracterstica da E.D.L.
Vamos as equaes de 2 ordem.
E.D.L de coeficientes constantes de 2 ordem homogneas
L2y = 0 ou (D2 + aD + b) y =0 Analogamente caso a soluo exista (y 0) estamos
procurando pelo ncleo do operador D2 + aD +b que de 2 dimenso. Precisamos ento de 2
vetores linearmente independentes. E agora?
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Como o ISOMORFISMO com os polinmios existe, ento podemos fatorar o operador
em dois operadores de 1 ordem, para isso basta conhecermos as razes do polinmios
caractersticos de operador, ou seja, se m1 e m2 resolve m2 + am +b =0 ento poderia-se escrever
o operador assim:
(D - m1)(D - m2) e a equao assim: (D - m1)(D - m2) y =0
Voltando ao incio se y 0 ento ou D - m1 = 0 ou D - m2 = 0, isso basta achar a base
dos ncleos de dois operadores de 1 ordem se essas forem L.I o problema, a equao, est
resolvida.
Sabemos que a representao do ncleo de um operador de 1 ordem dado por um
vetor.
y = ce ax
Onde - a a raiz de D + a. Assim, a soluo de uma E.D.L.H.C.C 2 ordem dada pela
combinao linear de dois desses vetores L.I.
Como a equao caracterstica de 2 ordem existem 3 tipos de razes.
i)
ii)
iii)
i)
y = C1e m1 x + C 2 e m2 x
ii)
Isso verdade pelo teorema que nos diz que o ncleo de cada operador est
contido no ncleo do produto.
Razes reais iguais
m1x
m2x
y = C 1 e mx + C 2 xe mx
onde m a raiz multipla do polinmio caracterstico da E.D.
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iii)
( i ) x
+ C2 e
Isso , m1 = + i e m2 = - i como y = C1e
so L.I a
soluo a combinao linear dessas duas. Porm, isso daria uma resposta fora dos
nmeros reais ( pelo menos aparentemente ) o que no interessa pois procura-se solues
reais.
Pela equao de Euler:
e i = cos + i sen
e i = cos i sen
assim seja:
e ( + i ) x = e x (cos x + i sen x ) = r1
e ( i ) x = e x (cos x i sen x ) = r2
onde r1 e r2 so as solues e representam a base desse subespao. Assim entra a
criatividade matemtica. Ora, se r1 e r2 so solues ento qualquer combinao linear
delas tambm . Escolhendo-se convenientemente essas solues como:
r1 + r 2
r r2
e 1
(L.I.) tem-se:
2i
2
y1 =
r1 + r2
= e x cos x (real)
2
y1 =
r1 r2
= e x sen x (real)
2i
Assim,
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As conjugadas s aparecem aos pares, ento para cada par teremos um conjunto
Cie cos + Cjexsenx . As distintas so do tipo Cierix.
x
Assim, dada uma equao D.L.H.C.C. de ordem n o nosso grande problema achar as
razes do polinmio caracterstico. Feito isso s ajustar as solues individuais e fazer uma
combinao linear delas.
Equaes Diferenciais Ordinrias Lineares no Homogneas de Coeficiente Constante
As de 1 ordem ns j resolvemos.
As de 2 ordem precisamos de um teorema.
Teorema:
"Seja yp uma soluo de L2y = r(x) e yh a soluo geral da homognea associada (L2y =
0), ento y = yp + yh soluo geral para L2y = r(x)"
Assim, Para obtermos a soluo de uma E.D..H.C.C. de 2 ordem devemos conhecer
uma soluo particular.
Exemplo: y '' - 2 y ' + y = 3e2x , dada yp = 3e2x
x
y = C1e + C2xe + 5
16
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APLICAO
Suponha um caso particular de um mercado de um bem que apresenta demanda e oferta
linear:
Q d = a bP
a , b, c , d > 0
Q s = c + dP
Observao: Escreve-se a funo demanda e desenha-se a funo demanda inversa.
Segundo as equaes de mercado o preo de equilbrio(Pe) deve ser:
Qd = Qs => Pe =
a+c
b+d
dP
= (Q d Q s )
dt
que
Pe =
a + c
b + d
a (t ) dt
& = (b + d ) P
escrever: P
e
.dt + c ]e
a ( t ) dt
(b + d ) P
fazendo K = ( b+ d ) temos,
ordem cuja a soluo :
P (t ) = [ r (t ) e
podemos
Kt
dt = Pe e kt
-K0
=> C=P0 - Pe
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P(t ) = Pe + ( P0 Pe )e kt
Dada a trajetria:
lim P ( t ) = Pe
t
Se P0 = Pe P(t) = Pe
P(t)
Pe
Se P0 > Pe
t
P (t) Pe por cima
P(t)
P0
Pe
Se P0 < Pe
t
P (t) Pe por baixo
P(t)
Pe
P0
t
P0 a condio inicial da equao diferencial.
Pe a condio esttica.
(P0 - Pe) e-Kt a componente dinmica.
Observao: Milhes de situaes podem ser imaginadas com esse modelo. A essncia do
modelo a proporcionalidade da variao de preo demanda excedente.