UNIVERSIDADE DE SO PAULO

Escola de Engenharia de So Carlos

Departamento de Transportes

MODELO NUMRICO DO
TERRENO - MNT

Prof. Assoc. Paulo Cesar Lima Segantine

seganta@sc.sup.br

O que o modelo numrico de

terreno?

uma representao matemtica da

distribuio espacial da caracterstica de
um fenmeno vinculada a uma superfcie
real.

O que o modelo numrico de

terreno?
Um MNT ou Modelo Digital de Terreno
(DTM = Digital Terrain Model) uma
representao matemtica da distribuio
espacial
de
uma
determinada
caracterstica vinculada uma superfcie
real.
A superfcie em geral contnua e o
fenmeno que representa pode ser variado.

O que o modelo numrico de

terreno?
Dentre alguns usos do MNT pode-se citar:
a) Armazenamento de dados de altimetria para
gerar mapas topogrficos;
b) Anlises de corte-aterro para projeto de
estradas e barragens;
c) Elaborao de mapas de declividade e
exposio
para
apoio
a
nalise
de
geomorfologia e erodibilidade;

O que o modelo numrico de

terreno?
Dentre alguns usos do MNT pode-se citar:
d) Anlise de
geoqumicas;

variveis

geofsicas

e)
Apresentao
tridimensional
combinao com outras variveis).

(em

O que o modelo numrico de

terreno?
Para a representao de uma superfcie
real no computador indispensvel a
criao de um modelo numrico, podendo
ser por equaes analticas ou por uma
rede de pontos na forma de uma grade de
pontos regulares e ou irregulares.

O que o modelo numrico de

terreno?

A partir dos modelos pode-se calcular

volumes, reas, desenhar perfis e sees
transversais, gerar imagens sombreadas
ou em nveis de cinza, gerar mapas de
declividade
e
exposio,
gerar
fatiamentos em intervalos desejados e
perspectivas tridimensionais.

O que o modelo numrico de

terreno?

No processo de modelagem numrica de

terreno podemos distinguir trs fases:
aquisio dos dados, gerao de grades e
elaborao de produtos representando as
informaes obtidas.

Quais so as fontes disponveis?

Os dados de modelo numrico de terreno
esto representados pelas coordenadas
XYZ, onde Z, o parmetro a ser modelado,
funo de XY, ou seja: Z=f(X,Y).

Quais so as fontes disponveis?

Z = f(X,Y)
Estes dados so usualmente adquiridos
segundo uma distribuio irregular no
plano XY, ou ao longo de linhas com
mesmo valor de Z ou mesmo com um
espaamento regular.

Quais so as fontes disponveis?

Z = f(X,Y)
A aquisio destes dados realizada por
levantamentos de campo, digitalizao de
mapas, medies fotogramtricas a partir
de modelos estereoscpicos e dados
altimtricos adquiridos de GPS, avies e
satlites.

Quais so as fontes disponveis?

Entretanto as aplicaes ou produtos de

MNT no so elaborados sobre os dados
amostrados, mas sim dos modelos
gerados no formato de grade regular ou
irregular. Estes formatos simplificam a
implementao
dos
algoritmos
de
aplicao e os tornam mais rpidos
computacionalmente.

Quais so as fontes disponveis?

Os mtodos de aquisio de dados

podem ser por pontos amostrados com
espaamento irregular e regular bem
como por mapa de isolinhas.

Isovalor = Isolinha

Quais so as fontes disponveis?

O cuidado na escolha dos pontos e a
quantidade de dados amostrados esto
diretamente
relacionados
com
a
qualidade do produto final de uma
aplicao sobre o modelo.

Quais so as fontes disponveis?

Para aplicaes onde se requer um grau
de realismo maior, a quantidade de
pontos amostrados, bem como o cuidado
na escolha desses pontos, ou seja a
qualidade dos dados, so decisivos.

Quais so as fontes disponveis?

Quanto maior a quantidade de pontos

representantes da superfcie real, maior
ser o esforo computacional para que
estes sejam armazenados, recuperados,
processados, at que se alcance o
produto final da aplicao.

Quais so as fontes disponveis?

Um mapa de isolinhas a representao
de uma superfcie por meio de curvas de
isovalor. Nos mapas topogrficos as
isolinhas foram impressas com o uso de
equipamentos, como "stereoplotters",
sobre uma base composta de fotografias
em estreo obtidas por aerolevantamento.
Nestes mapas topogrficos existem
ainda
pontos
amostrados
irregularmente que foram obtidos
por trabalhos de campo.

Curvas de isovalores: curvas de nvel

Curvas de isovalores: curvas de nvel

Curvas de isovalores

So usadas para o mapeamento de

qualquer funo de duas variveis, ou
seja, uma funo Z(X,Y) caracterizada por
valores associados a pontos definidos por
suas coordenadas planas X,Y.

Curvas de isovalores

As variveis utilizadas devem ser medidas

sobre eixos ortogonais e que a cada ponto
corresponda a um nico valor para Z.

Curvas de isovalores
Z

Z2

Z1

X 1 , Y1 , Z1
X 1 , Y1 , Z 2
Y1
X1
X

Curvas de isovalores: curvas de nvel

A aquisio das isolinhas pode ser

efetuada por meio de digitalizao manual
com uso de uma mesa digitalizadora, ou
atravs de um processo automtico por
meio de "scanner".

Curvas de isovalores: curvas de nvel

A digitalizao manual consiste na

operao de identificao de uma isolinha
com um valor de cota ou altitude e em
aquisio pelo operador por um processo
onde segue-se a linha ao longo do mapa.

Curvas de isovalores: curvas de nvel

Na digitalizao com o uso de "scanner",
obtida uma matriz de pontos onde
podem ser identificadas as isolinhas e os
valores de cota. Processos de vetorizao
que sigam uma isolinha, transformam-na
em uma seqncia de pontos com
coordenadas XY de mesmo valor em Z,
para cada isolinha.

Curvas de isovalores
Adquirem nomes especficos, derivados
em geral de um radical grego, para
designar um tipo de aplicao.
Presso atmosfrica Isbara
Acelerao da gravidades isgama
Temperatura isoterma
Altitude isopsa

Inclinao magntica isclina

Declinao magntica isognica
Tenses (vigas) isotenses
Momentos fletores isomomentos

O que so
retangulares?

grades

regulares

A grade retangular ou regular um

modelo digital que aproxima superfcies
atravs de um poliedro de faces
retangulares.
Os
vrtices
desses
poliedros podem ser os prprios pontos
amostrados caso estes tenham sido
adquiridos nas mesmas posies xy que
definem a grade desejada.

Modelo de superfcie gerada por uma grade retangular.

A gerao de grade regular ou retangular

deve ser efetuada quando os dados
amostrados na superfcie no so obtidos
com espaamento regular. Assim, a partir
das informaes contidas nas isolinhas
ou nos pontos amostrados, gera-se uma
grade que representa de maneira mais fiel
possvel a superfcie.

Os valores iniciais a serem determinados

so os espaamentos nas direes X e Y
de forma que possam representar os
valores prximos aos pontos da grade em
regies com grande variao e que, ao
mesmo tempo, reduzam redundncias em
regies quase planas.

O espaamento da grade, ou seja a

resoluo em X ou Y, deve ser idealmente
menor ou igual a menor distncia entre
duas amostras com cotas diferentes. Ao
se gerar uma grade muito fina (densa), ou
seja com distncia entre os pontos muito
pequena, existir um maior nmero de
informaes sobre a superfcie analisada
necessitando maior tempo para sua
gerao.

Ao contrrio, considerando distncia

grandes entre os pontos, ser criado uma
grade grossa que podendo acarretar
perda de informao. Desta forma para a
resoluo final da grade deve haver um
compromisso entre a preciso dos dados
e do tempo de gerao da grade.

Uma vez definida a resoluo e

conseqentemente as coordenadas de
cada ponto da grade, pode-se aplicar um
dos mtodos de interpolao para
calcular o valor aproximado da elevao:
vizinho mais prximo, mdia simples,
mdia ponderada, mdia ponderada por
quadrante e mdia ponderada por cota e
por quadrante.

Uma grade regular pode ainda ser gerada

a partir de outra grade regular ou de uma
irregular. Para a gerao de uma nova
grade regular a partir de outra grade
retangular podem ser utilizados os
interpoladores linear e bicbico. Para a
gerao de grade retangular a partir de
um TIN ("Triangular Irregular Network")
pode-se ajustar uma superfcie plana ou
uma superfcie de quinto grau, que
garante suavidade ao modelo.

O que so grades irregulares triangulares?

Na modelagem da superfcie por meio de

grade irregular triangular, cada polgono
que forma uma face do poliedro um
tringulo (veja figura a seguir). Os
vrtices do tringulo so geralmente os
pontos amostrados da superfcie.

O que so grades irregulares triangulares?

O que so grades irregulares triangulares?

Esta modelagem permite que as
informaes morfolgicas importantes
como
as
descontinuidades,
representadas por feies lineares de
relevo (cristas) e drenagem (vales), sejam
consideradas durante a gerao da grade
triangular, possibilitando modelar a
superfcie do terreno preservando as
feies geomrficas da superfcie.

O que so grades irregulares triangulares?

O nmero de redundncias bastante

reduzido comparado a grade retangular,
uma vez que a malha mais fina em
regies de grande variaes e mais
espaada em regies quase planas. As
descontinuidades da superfcie podem
ser modelados atravs de linhas e
pontos caractersticos.

O que so grades irregulares triangulares?

Esta grade tem a vantagem de utilizar os
prprios
pontos
amostrados
para
modelar a superfcie, sem a necessidade
de qualquer tipo de interpolao sobre
os mesmos.

O que so grades irregulares triangulares?

A desvantagem da grade irregular que
os procedimentos para obteno de
dados derivados de grades triangulares
tendem a ser mais complexos e
conseqentemente mais demorados que
os da grade retangular.

O que so grades irregulares triangulares?

Os mtodos para a gerao de grade

triangular so divididos em mtodo com
as linhas de quebra e mtodo sem as
linhas de quebra.

O que so grades irregulares triangulares?

Mtodo com linhas de quebra
Durante
a
gerao
de
grades
triangulares com as linhas de quebra,
estas linhas de quebra (que modelam as
informaes
morfolgicas
de
descontinuidade), so incorporadas
triangulao, constituindo arestas de
tringulos.

O que so grades irregulares triangulares?

Mtodo com linhas de quebra
O modelo final ter estas informaes
adicionais
de
linha
de
quebra
incorporadas,
possibilitando
uma
representao mais fiel do terreno, uma
vez que no suaviza a superfcie ao
longo de feies como vales e cristas.

O que so grades irregulares triangulares?

Mtodo sem linhas de quebra

O mtodo sem linhas de quebra realiza

a triangulao sem considerar as linhas
de quebra, resultando em um modelo de
terreno suavizado tambm ao longo das
linhas de quebra.

O que so interpoladores?

So utilizados para gerao de grade

retangular a partir de amostras. Os
mtodos de interpolao mais utilizados
so:

O que so interpoladores?
Vizinho mais Prximo - para cada ponto
XY da grade atribudo a cota da
amostra mais prxima ao ponto. Este
interpolador deve ser usado quando se
deseja manter os valores de cotas das
amostras na grade sem gerar valores
intermedirios.

O que so interpoladores?
Vizinho mais Prximo

O que so interpoladores?
Mdia Simples - o valor da altitude de cada ponto da
grade estimado a partir da mdia simples das
altitudes dos 8 vizinhos mais prximos desse ponto.
Utilizado geralmente quando se requer maior rapidez
na gerao da grade, para avaliar erros grosseiros na
digitalizao.
, onde:
8

f x ; y zi
1
1
n

n = nmero de vizinhos
z = valor de cota dos 8 n vizinhos
i=1
f(x,y) = funo interpolante

O que so interpoladores?

Valor da cota (+) obtido a partir dos 4 vizinhos amostrados mais prximos (*)

O que so interpoladores?
Mdia Ponderada - o valor da altitude de
cada ponto da grade calculado a partir da
mdia ponderada das altitudes dos 8 vizinhos
mais prximos a este ponto, por uma funo
que considera a distncia do ponto cotado ao
ponto da grade.

x x0 y y0 z z0
2

d = distncia euclidiana do ponto interpolante ao vizinho i

O que so interpoladores?

x x0 y y0 z z0
2

1
wx; y
d

t = expoente da funo de ponderao

O que so interpoladores?
8

f x; y

wx; y * z
1
8

wx; y
1

w(x,y) - funo de ponderao

f(x,y) - funo de interpolao

Produz resultados intermedirios entre o interpolador de mdia simples e

os outros interpoladores mais sofisticados, num tempo de processamento
menor.

O que so interpoladores?

Mdia Ponderada por Quadrante - Calcula

a mdia ponderada utilizando a funo de
interpolao anterior. considerado uma
amostra por quadrante (total de 4
amostras) e o nmero de pontos
amostrados igual para cada um dos
quadrantes.

O que so interpoladores?
Mdia Ponderada por Quadrante

Valor de cota por quadrante com peso proporcional ao inverso da distncia dos valores
amostrados.

O que so interpoladores?
Mdia Ponderada por Cota e por
Quadrante - este interpolador tambm
realiza a mesma funo de interpolao
vista anteriormente. Alm da restrio de
quadrante do mtodo anterior, o nmero
de amostras por valor de elevao
limitado. recomendado quando as
amostras so do tipo isolinhas.

O que so interpoladores?
Mdia Ponderada
Quadrante

por

Cota

por

Valor da cota obtido pela mdia ponderada de cotas das isolinhas por quadrante.

Como se gera uma grade retangular

a partir de uma grade retangular?
A gerao de uma nova grade retangular
a partir de uma grade retangular anterior
elaborada,
tambm
conhecido
por
refinamento da grade, consiste em
diminuir o espaamento entre pontos da
grade,
adensando-a.
Estes
pontos
internos ao retalho apresentam valor de
cota Z da nova grade estimados atravs
dos interpoladores bicbico e bilinear.

Como se estima com o interpolador

bicbico?
Para realizar um refinamento bicbico em um
ponto P so considerados os 16 vizinhos A,
B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O e Q,
sendo quatro pontos extremos da clula que
contm o ponto P e os pontos extremos das
clulas adjacentes aos primeiros quatro
pontos.

Como se estima com o interpolador

bicbico?

Para avaliar o valor da cota no ponto

P usa-se a seguinte estratgia:
1) Calcula-se os valores de altitudes dos
pontos R, S, T, e U a partir de uma
interpolao cbica (2-D) entre os valores
de altitudes dos pontos ABCD, EFGH,
IJKL e MNOQ, respectivamente;
2) A partir dos valores de altitudes dos
pontos R, S, T e U obtm-se o valor da
cota do ponto P utilizando o mesmo
interpolador cbico.

Como se estima com o interpolador

bicbico?
O refinamento bicbico, apesar de ser mais
lento computacionalmente que o bilinear,
fornece resultados melhores pois garante
continuidade de primeira e segunda ordem
entre as funes que representam cada clula
do modelo. Desta forma a superfcie resultante
suave nos pontos da grade e tambm ao
longo dos segmentos que formam os
retngulos ou seja, a grade mais suave e
cada retalho da grade contnuo e suave em
relao aos seus vizinhos.

Como se gera uma grade retangular com

superfcie quntica sem linhas de quebra?
Linhas de quebra so linhas que definem
descontinuidades na superfcie para os dois
diferentes lados da linha, como linhas de vale
ou de crista. Um rio por exemplo pode ser
editado como uma linha de quebra em que ao
longo
de
suas
margens
h
uma
descontinuidade de relevo, sem nenhum valor
de cota a ele associado. Estas linhas de quebra
podem ser ou no consideradas na gerao de
uma grade triangular e o interpolador quntico
sem linhas de quebra no as considera.

Que so isolinhas?
As isolinhas so curvas que unem entre
si pontos da superfcie que tenham o
mesmo valor de cota. O significado do
valor da cota depende da magnitude
fsica da superfcie que se pretende
modelar. Assim para uma superfcie que
representa
temperatura
se
obtm
isotermas, para previso atmosfrica, as
isbaras; para altimetria do terreno, as
curvas de nveis, etc.

Que so isolinhas?

Que so isolinhas?

As curvas de isovalores possuem

algumas propriedades importantes: todas
so fechadas, a menos que interceptem as
fronteiras de definio do mapa e nunca
se cruzam.

Que so isolinhas?
Isolinhas ou curvas de isovalores podem
ser geradas a partir de um modelo
numrico de terreno (MNT) na forma de
grade retangular ou triangular utilizando o
mtodo das clulas. Neste mtodo, para
cada clula so geradas todas as curvas
de isovalor que interceptam esta clula.
Os segmentos de reta so armazenados
para, em uma fase final, serem ligados
formando uma curva fechada de isovalor .

Que so isolinhas?

Isolinha gerada a partir de uma grade retangular.

O que um fatiamento?

Consiste em gerar uma imagem temtica a

partir de uma grade retangular ou
triangular. Os temas da imagem temtica
resultante correspondem a intervalos de
valores de cotas, ou fatias.

O que um fatiamento?

Imagem temtica fatiada.

As imagens de satlite, associadas a

um
Sistema
Geogrfico
de
Informaes, permite criar um modelo
de elevao digital do terreno,
possibilitando a visualizao da rea
de estudo em trs dimenses, em
qualquer direo, em qualquer ngulo
e sob qualquer ponto de vista ou
perspectiva.

Assim, atravs da imagem registrada e

calibrada possvel se compor um
Modelo Numrico do Terreno, obtendo-se
uma viso em perspectiva da paisagem,
podendo ser aplicado como entrada de
Sistema Geogrficos de Informaes,
geologia, processos erosivos e de
deslizamentos do terreno, uso potencial
do solo, hidrologia, engenharia civil,
estudos
de
impactos
ambientais,
localizao de reas, simulaes de vo.

Carta de Isolinhas (Altimetria): associada

hidrografia.

Imagem sinttica da Regio de Lenois-Andara: Formada

partir do traado das isolinhas e do Modelo Numrico de
Terreno utilizando-se o sistema de sombreamento como
cobertura superficial.

Carta Hipsomtrica: Estabelecimento das

cotas obtido pelo processo de fatiamento.

Curvas de nvel (de 20 em 20 metros), cotas

avulsas (x) e drenagens digitalizadas da Folha
de Rio Claro 1:50.000.

Viso parcial do bloco diagrama da topografia

da Folha de Rio Claro gerada pela
interpolao de pontos.

A partir da carta digitalizada, pode-se utilizar um

software (AutoCAD) para realizar o hachureamento
de cores slidas, as imagens raster j podem ser
criadas diretamente sem a utilizao do programa
Coreldraw.

Representao de um modelo numrico de terreno

da regio de Rio Claro (SP).

Modelos tridimensionais com resolues maiores (1280 x 1024 pixels)

proporcionam melhor nitidez nas imagens, necessria por exemplo quando
so representados os lineamentos estruturais sobrepostos topografia e
formaes geolgicas da rea, ou quando deseja-se obter visadas mais
prximas de uma determinada rea do modelo .

As diferentes formaes geolgicas aplicadas sobre

o modelo mostram a relao entre aspectos
geolgicos e fisiogrficos.

Alm da melhor interpretao dos fenmenos geolgicos e

geomorfolgicos e do reconhecimento de feies morfo-estruturais, o mapa
tridimensional da Folha de Rio Claro constitui importante instrumento
adicional s ferramentas de SIG e de fotointerpretao nas atividades de
planejamento ambiental e de uso do solo .

Obteno de um MNT a partir de imagem

area.

Obteno de um MNT a partir de imagem

area.

Obteno de uma ortofoto a partir de um MNT.

Fotografia Area com malha distorcida

Ortofoto com malha e imagem retificadas

A Ortofoto obtida por meio da correo dos fatores de distoro da

imagem, ou seja, a projeo central transformada em projeo ortogonal,
a curvatura da terra e a topografia do terreno corrigida de modo a tornar
a escala homognea, etc. Em outras palavras, a imagem "achatada,
esticada e comprimida" at que as feies do terreno apaream na sua
correta posio e em escala homognea.

A resoluo final da ortofoto obtida determinada em funo do equipamento em

que ser posteriormente manipulada e do plotter a ser utilizado para gerao do
produto final convencional.

Ortofoto Digital Colorida

A resoluo final da ortofoto obtida

determinada em funo do equipamento em
que ser posteriormente manipulada e do
plotter a ser utilizado para gerao do
produto final convencional.