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Coordenadas generalizadas
Desplazamiento virtual
Trabajo virtual
De fuerzas
De momentos
Esttica
Principio de los Trabajos Virtuales. Coordenadas generalizadas
Esttica
Principio de los Trabajos Virtuales. Coordenadas generalizadas
Mecanismo en el plano
Esttica
Principio de los Trabajos Virtuales. Coordenadas generalizadas
Mecanismo en el plano
Con la variacin de x, x
X
Esttica
Principio de los Trabajos Virtuales. Desplazamiento Virtual
Esttica
Principio de los Trabajos Virtuales. Trabajo Virtual. De fuerzas
W =
F r
Producto escalar
a lo largo del
Esttica
Principio de los Trabajos Virtuales. Trabajo Virtual. De momento
'
F
r '
A'
F
o r
El momento de la fuerza
respecto al punto O es:
F
=OA
=r
M
F
M =f r sen 90=fr=M
A
X
ds
dW = F
dx ,dy =r sen, cos d
ds=
ds=fr
dW = F
sen2 cos2 d =fr d
dW = M d
Esttica
Principio de los Trabajos Virtuales. Principio de los Trabajos Virtuales
W =
F r =0
De las ecuaciones de equilibrio necesarias en un slido rgido:
F =0
F x =0
F y =0
F y =0
M =0
M x =0
M y =0
M y =0
W = x F x y F y z F z M x M y M z=0
Puesto que los desplazamientos virtuales, por definicin, no son cero y pueden tomar
cualquier valor, para que para todos los valores de los desplazamientos virtuales (sean los
que sean) el trabajo sea cero slo puede ser si se cumple (1) y (2)
Esttica
Principio de los Trabajos Virtuales. Teora del potencial
F =
U r =d
W =
F r =
F
Si esto es as quiere decir que:
En un campo de fuerzas conservativo la configuracin de equilibrio se cumple cuando
el potencial es constante, es decir se da en superficies equiescalares.
En el campo gravitatorio terrestre sern planos horizontales.
U r r 0
U =0 U =cte.
Si W =
Esttica
Principio de los Trabajos Virtuales. Teora del potencial
U U U
U
F =m g j =
i
j
k m g j=
j
x
y
z
y
U =mg y
Si U =mg y=cte y=cte
Condicin de la configuracin de equilibrio
Esttica
Principio de los Trabajos Virtuales. Teora del potencial
R =mg j
R =mg j
y=cte
F =mg j
F =mg j