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1.1)
GENERALIDADES.
m1
Controlador
m
Vlvula
c
Proceso
b
Medicin
Siendo:
m1
Actuador
Cuerpo
IMPORTANTE:
Debemos tener en cuenta las posibles acciones previstas para el
actuador ante falla o falta de seal, esto es que ante ausencia de la
misma, la vlvula cierre FC (fail close) o abra FO (fail open). Esto es
importante y tiene relacin directa con el proceso donde la vlvula est
inserta, la accin debe ser tal que la planta o circuito donde ella se
encuentra vaya a condicin segura ante falta de seal.
1.2)
(m1 m 0 ) * A = k * x
donde:
Fn =
2p
Donde:
ajuste adecuado de la
E l
f l u i d o t i e n d e a
a b r i r l a v l v u l a
E l f l u i d o t i e n d e a
c e r r a r l a v l v u l a
IMPORTANTE:
Es evidente que se hace necesario en muchos casos neutralizar
las fuerzas puestas en juego y descriptas en puntos 1.2.1.1 a 1.2.1.3
inclusive , dicho en otros trminos: es necesario asegurar que haya una
nica posicin del vstago por cada seal de entrada proveniente del
controlador y ello lo asegura el uso de un posicionador, cuyo principio
de funcionamiento describiremos ms adelante.
Ello hace que el vstago de fuerza baje, lo que lleva que el sistema de
palanca solidario a l se oponga al resorte mediante a un mayor
despliegue del fuelle, llegando a una nueva posicin de equilibrio.
Actuador a pistn.
1.2.4) Actuadores hidrulicos: similar al anterior, aqu la parte de seal
es neumtica que controla a la parte de fuerza que es hidrulica
(cilindro-pistn), por lo que se necesita de una bomba que provea aceite
a presin con una caera de suministro y otra de retorno.
Actuador hidrulico.
1.2.5) Actuadores a motor: como su nombre lo indica, el desplazamiento
(o rotacin) del vstago se realiza mediante un motor que puede ser
neumtico o elctrico.
1.3)
CUERPO DE VLVULAS.
De simple asiento.
De doble asiento, que con respecto a la primera asegura mejor
balance dinmico pero con mayores prdidas al cierre.
Tipo jaula.
De 3 vas ya sean mezcladoras o divisoras.
En ngulo y en Y aptas para altos p y para casos de flashing y
cavitacin.
1.3.2) Saunders: Se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse
fcilmente de goma o de plstico para trabajar con fluidos agresivos.
Tiene la desventaja de que el servomotor debe ser muy potente.
Se utiliza principalmente en procesos qumicos difciles en el manejo
de fluidos agresivos, o bien en el control de fluidos contaminados con
slidos en suspensin.
1.3.3) De obturador excntrico rotativo: Consiste en un obturador de
superficie esfrica que tiene un movimiento rotativo excntrico y que
est unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles.
Cierre estanco.
Par reducido del actuador.
Alto caudal.
Elevada prdida de carga admisible.
1.4)
TAPA DE LA VLVULA.
1.5)
PARTES INTERNAS
ASIENTO.
DE
LA
VALVULA.
OBTURADOR
caudal
es
q = k*l
donde:
q = caudal.
k = cte.
l = carrera (lineal o rotacional)
Grficamente se representa por una lnea recta.
A los efectos de avanzar en el porqu de estos tipos de vlvulas,
introduciremos un primer concepto: el de rangeabilidad (rangeability),
la cual definimos como:
R=
En la
que:
q = caudal a prdida de carga constante.
l = carrera.
a = cte.
dq
= a * dl ln q = a * l + C q = e al + C
q
q = e al * e C
q = b * e al
Donde:
a y b = ctes.
A continuacin, puede verse que:
Para l = 0
q = q mn = b
Para l = 1
q = q mx = b * e a
q mx = q mn * e a
q mx
= ea
q mn
Como:
q = b * e al , luego
q = q mn
q
* mx
q mn
q
q mx
q
= mn
q mx
q
* mx
q mn
q
qmx
1
* Rl
R
Curva caracterstica de
la bomba
100%
Prdida de carga
absorbida por la
vlvula
P rdida de carga en
la lnea
100%
Porcentaje caudal (%)
A dimetro de vlvula
A resistenci a de tubera
Circuito equivalente .
H1 es la prdida de carga disponible para la vlvula, H2 la
producida en la tubera en el tramo comprendido entre P2 y P3, y H es la
cada total en el sistema.
Por lo tanto, el valor de r se calcula como:
r=
H1
H1
=
H
H1 + H 2
Recordemos que el caudal inherente en las vlvulas lineales es:
qi = k * l
Y para las isoporcentual es:
qi =
1
* Rl
R
denotar su caracterstica
qe =
1 r +
r
q i2
qe = qi .
VLVULA ISOPORCENTUAL
VLVULA LINEAL
q
100%
q
100%
r=
r=
0.0
5
r=
0.2
r=
0.5
5
0.0
r=
3
0.
r=
r=
CONCLUSIN:
Vemos que a medida que la prdida de carga disponible para la
vlvula disminuye y por lo tanto aumenta la prdida de carga en la
tubera, r se hace ms pequeo y con ello la vlvula lineal se aproxima
a una quick-opening y la vlvula isoporcentual a una lineal.
cont.
P
3- 9 psig
q1
9-15 psig
q2
q2
q1
1 K V = 0,86 C V
1 CV = 1,17 K V
4.3) Frmulas.
Principio
de
v 22 v12 = 2 gh
Donde:
v 2 es la velocidad en el rea 2 (restriccin).
v1 es la velocidad en el rea 1 (caera).
h = p medido en m de columna de agua.
Dado que v 22 >> v12 , y tendiendo en cuenta el factor de resistencia
( ) , la expresin anterior queda:
v 2 = v = * 2 gh
Teniendo en cuenta que Q = v * A , resulta que:
Q = A * * 2gh
, pero
h = 10
Donde:
representa el peso especfico relativo (o densidad relativa)
debido que se pretende siempre mantener las unidades en m de
columna de agua.
el p representa la cada de presin en la vlvula (H1) en kg/cm2.
Q = A * * 20g *
K V = Q mx *
IMPORTANTE:
K V = Q mx * Y *
Donde:
x
x T
pv
P1
x=
k
1,4
Donde:
k es la relacin de calores especficos.
La expresin final ser por lo tanto:
= 1 0,33
x
x T Fk
5) FLASHING Y CAVITACIN
5.1) Introduccin.
Estos fenmenos pueden tener efectos significativos sobre la
operacin de la vlvula y sobre el procedimiento de dimensionamiento.
Para mantener un Q constante en las inmediaciones de la
restriccin la velocidad debe incrementarse conforme disminuye el
rea. La velocidad se alcanza en un punto inmediatamente posterior al
rea mnima, o sea, en el puerto de salida de vlvula considerada. Ese
punto es conocido como vena contracta y le corresponde el punto de
mnima presin.
Luego de la vena contracta, el lquido comienza a disminuir su
velocidad y a aumentar la presin.
K V = Q mx *
p PERM = C f p s
Donde:
ps = P1 0,96 0,28
Pv
Pc
Siendo:
PV: presin de vapor del lquido en psi.
PC: presin crtica del lquido en psi.
Cf: factor de flujo crtico, es dato de vlvula.
Si
P1
> Pv entonces ps = P1 Pv .
2
5.3) Cavitacin.
Si la recuperacin de la presin es suficiente para elevarse por
encima de la presin de vapor del lquido, entonces las burbujas
empiezan a implotar, y se produce el fenmeno de la cavitacin.
p PERM = C f ps
Sirve para calcular el p al cual comenzara la cavitacin.
En cambio para las de alta recuperacin (rotatorias), la cavitacin
puede ocurrir a cadas de presin por debajo del p PERM . Para ste tipo
de vlvula, Masoneilan propone:
pCAV = KC ( P1 Pv )
Donde:
Kc: coeficiente de cavitacin incipiente y es dato de tablas
suministrado por el fabricante.
6) POSICIONADORES.
Es un dispositivo semejante a un controlador proporcional y su
funcin es comparar la seal de salida del controlador con la posicin
del vstago de la vlvula.
Si el vstago no est en la posicin indicada por el controlador,
con el posicionador se aade o elimina aire del actuador de la vlvula
hasta que se logra la posicin correcta.
El posicionador tiende a eliminar o al menos minimizar los
efectos de: