UTILIZAO DO MICROCONTROLADOR 8051 NO

DESENVOLVIMENTO DE UM LETREIRO DIGITAL

MathiasSilvadaRosa
InstitutoFederaldeSantaCatarina
SoJos,Brasil
mathiassilva4@gmail.com

GuilhermeEvangelistadeAlbuquerque
InstitutoFederaldeSantaCatarina
SoJos,Brasil
guiealbuquerque@gmail.com

Resumo Neste artigo apresentado o desenvolvimento, com intuito didtico, de um letreiro

digital dispostos na forma de matriz, sendo esta matriz constituidapor8linhase8colunas,que
ser controlado por um microcontrolador da famlia Intel 8051. A escolha desse
microcontroladorsebaseounasuaestruturafuncionalenaformacomoprogramado.
OsoftwaredesseprojetofoidesenvolvidonaIDE(IntegratedDevelopmentEnvironment)
MCU 8051 e foi utilizado o simulador de circuitos eletrnicos Proteus que possuem diversos
mdulosqueforamessenciaisnodesenvolvimentodoprojeto.

PalavraChaves:Microcontrolador,LetreiroDigital.

1. Introduo

A flexibilidade na utilizao de microcontroladores faz com que essatecnologiasetorne

uma alternativa atraente no gerenciamento de dispositivos eletrnicos. O 8051 um
microcontrolador flexvel, fcil de usareutilizadoemdiversosequipamentoseletrnicoscomo
controlador auxiliar. Esses motivos o fizeram ser a pea principal desse projeto. Ele como todo
microcontrolador, tratase de um microprocessador desenvolvido para executar tarefas
especficas e com linguagem de comando especfica, no caso a linguagem Assembly, etrabalha
em conjunto com mdulos auxiliares (ROM, RAM, timers, serial), tudo integrado dentro deum
mesmochipeeletrnico(NICOLOSI,2005).
Para o incio de qualquer projeto necessrio o conhecimento sobre a arquitetura,
caractersticas e o modo como programado o microcontrolador, sendo assim, o principal
objetivo desse projeto a familiarizao com o mesmo.Nessetrabalho abordaremosdemaneira
brevetodososconceitosrelacionadosaomicrocontrolador8051.
Um painel de LED (Light EmittingDiode) um dispositivo queusaumconjuntodediodos
emissoresde luzpara exibir dados einformaes.Estessomuitoutilizadosnareadeentretenimento
(TVsdeLEDebrinquedos),segurana(sinalizadores), publicidade(outdoors),entreoutras.Comuma
vastae diversificadagama deaplicaes,o desenvolvimentodeumletreirodigitalcomLEDs permite
queoaprendizadoemmicrocontroladoressetornentegro.

2. Microcontrolador8051

A famlia 8051, herdeira do 8048, uma famlia de microcontroladores de 8 bits que

utiliza arquitetura Von Neumann, foi desenvolvida inicialmente pela Intel nadcadade80.Esta
famlia de microcontroladores destacase das demais pelo motivo dela ser fabricada por vrias
empresas, esendoassim,existeumagrandeconcorrnciapelomercadoconsumidordestetipode
microcontrolador,otornandoomaisacessveldomercado(MARTINS,2010).

Tipicamente o 8051, como representante bsico da famlia, contm internamente:

[NICOLOSI,2005]
RAM interna de uso geral de 128 bytes e 128 bytes correspondentes aos
registradoresespeciais
ROMinternade4Kbytes
4portasI/O
2timersde16bits
1interfaceserial
Capacidadede64KbytesdememriaexternaRAMeROM
ProcessadorBooleano(operacombits)
Ciclostpicosdeinstruode1e2sa12MHz
Instruodiretadedivisoemultiplicao
Entradasdeinterrupoexterna.

Figura1Arquiteturainternadosmicrocontroladoresdafamlia8051(NICOLOSI,2005).

Figura2Desenhoexternodochip8051(NICOLOSI,2005)

Abaixo temos uma tabela que resume as principais funes de cada porta do
microcontrolador8051:

Nome

Pino

FunoNormal

FunoEspecial

Comentrios

P0.0...P0.7

32...39

I/O

Acessomemria
externa

Acessaamemriaexternacom8bits

P1.0...P1.7

1...8

I/O

P2.0...P2.7

21...28

I/O

Acessomemria
externa

Acessaamemriaexternacom8bits

P3.0

10

I/O

RXD,ReceiveData

Receptordedadosserial

P3.1

11

I/O

TXD,TransmitData

Transmissordedadosserial

P3.2

12

I/O

ExternalInterrupt0

Usadoparaalgumeventoexterno

P3.3

13

I/O

ExternalInterrupt1

Usadoparaalgumeventoexterno

P3.4

14

I/O

Timer/counter0

Usadoparacontadordeeventosexternos

P3.5

15

I/O

Timer/counter0

Usadoparacontadordeeventosexternos

P3.6

16

I/O

Memorywritestrobe

Sinalizaaescritanamemriaexterna

P3.7

17

I/O

Memoryreadstrobe

Sinalizaaleituranamemriaexterna

PSEN

29

ProgramStoreEnable

Habilitaamemriaexterna

ALE

30

AddressLatchEnable

ControlamultiplexaodosdadosnoP0

EA

31

ExternalAccess

Permiteautilizaodamemriaexternaouda
internademaneiracontgua

RST

Reset

Reinicializaomicrocontrolador

XTAL1e
XTAL2

18e
19

Cristal/Oscilador

Determinaafrequnciadeclock

VcceVss

40e
20

Alimentao

+5Veterrarespectivamente

Figura3Tabeladeresumosdafunesdospinosdo8051(NICOLOSI,2005)

Esse processador tem um espao separado para memria de programas e para memria
dedados.Exiteopoderdegerenciaramemriainternaetambmamemriaexterna.Amemria
RAMdividaemregistradoresespeciaiseregistradoresdepropsitogeral:(NICOLOSI,2005)
ACC(Acumulador):utilizadoemmuitasinstruesdemquina
P0,P1,P2,P3:Registradoresdasportasdecomunicaodo8051
B:Registradorutilizadoeminstruesdemultiplicaoediviso
PSW:Registraoestadodaultimaoperaolgica.
IPeIE:Configuramasinterrupesdo8051
DPH e DPL: Os dois formam o registrador de 16 bits DPTR para acesso a
memriaexternas.
SP:Pilhadeendereospararetornodesubrotinas
PCON:Alteramodosdefuncionamentoemrelaoaoconsumodepotncia
SBUF:Registrainformaesdeentradaesadadaserial
SCON:Configuraaserial
TH0, TL0, TH1, TL1: formam um registrador de 16 bits (high e low) para o
timer(timer0etimer1)
TCON:Controledotimer
TMOD:Configuraodotimer
R0...R7(Bank1,Bank2,Bank3,Bank4):Registradoresdeusogeral.

O ciclo de mquina no 8051 e gerado nos pinos XTAL1 e XTAL2 atravs de umcristal
osciladorquedispostodemaneiraparalelaaodoispinos.Ociclodamquinadefineotempode
execuosequencialdasinstrues.

3. PersistnciadaViso
Em 1824, o pesquisador Peter Market Roget publicou seu trabalho Explanation of an
optical deception in the appearance of the spokes of a wheel when seen through vertical

apertures,criandoaideiade comoapersistnciadaviso.Oolhohumano,aoserapresentado
a uma sequncia rpida de imagens, mantm durante alguns milsimos de segundos o efeito de
luz na crnea, criando assim o efeito de fuso com a prxima imagem que ser exibida,
visualizandoastransaesecriandoumefeitodemovimento.
Com o passar do tempo foramfeitasmuitaspesquisase,deacordocomJosepheBarbara
Anderson, o motivo real da persistncia da viso no est na crnea, mas no processamento
realizado pelo crtex visual das imagens capturadas. O crebro processa as imagens captadas
pela crnea e as conecta criando uma iluso de movimento. Essa lgica de interpretao a
mesma utilizada para processamento de movimentos reais, em que o crebro confunde o
movimento de um objeto fsico, real, e tangvel com o movimento aparente causado pela fonte
esttica[ANDERSON,J.FISHER,1978].
Foi realizado um experimento que ilustra a ideia de que a iluso do movimento no
condiz com a realidade. Duas imagens praticamente idnticas, ambas contm um ponto
desenhado, entretanto os pontos esto em posies levemente deslocados entre si, so exibidas
para um espectador. Se o perodo de transio entre as duas imagens for de 200 ms ou maior,o
espectador consegue observar as duas imagens e saber que so distintas. Caso o perodo de
transio for de 30 ms ou menos, o espectador ver as duas imagens como se fossem a mesma
imagem esttica. Porm, se o perodo de transio for entre 30 ms e 200 ms, o espectador
observa ailusoqueapenasumpontodesenhadodeumadasimagenssemovedeumladoparao
outro [ANDERSON, J. ANDERSON, B, 1993]. Com isso, casoasimagensforemapresentadas
sucessivamente numa frequncia maior de 5 Hzailusodemovimentosercriada,tendoaideia
dapersistnciadaviso.

4.LetreirodeLED

Um letreiro ou paineldigitalumconjuntodematrizesdeLED(DiodoEmissordeLuz),
onde cada matriz possui um determinada quantidade de LEDs disposto em linhas e colunas.
Controlando a corrente eltrica entre uma coluna e uma linha podemos acionar um LED
individualmente. Para criar uma figura ou uma caractere necessrio um movimento rpido de
uma sequncia de LEDs. Para conseguir tal efeito o tempo com que os LEDs se atualizam
devesermenorqueotempodapersistenciadaviso.
A figura 4 representa o esquemtico de uma matriz de LED dotipoandocomum,onde
os LEDs so acionados aplicando uma tenso positiva em suas linhas e um negativa em suas
colunas(MARTINS,2010).

Figura4MatrizdeLEDandocomum(MARTINS,2010).

O principal motivo para que os LEDs sejam dispostos dessa maneira a economia de
pinos, porm a grande desvantagem que h a necessidade de uma multiplexao de maior
complexidade,exigindomaisdosistemaquerealizaessafuno.
A multiplexao o processo de codificar informaes de duas ou mais fontes dedados
em um nico canal, o que se aplica perfeitamente uma matriz de LED, pois, so trasmitidosa
informaode64LEDspor16pinosdeconexo(MARTINS,2010).
Para formar um caractere, a multiplexao far o acionamente de determinados LEDs
em uma coluna por um tempo determinado em linha. Essa tcnica feita em todas a linhas de
maneira a percorrer toda a matriz. Essa atualizao deve ter um tempo menor que 30ms (ou
30Hz).

5. ImplementaodoProjeto

O projeto do letreiro digital controlado pelo microcontrolador 8051 foi primeiramente

implementado na IDE MCU 8051, onde possvel construir o cdigo do programa, compilar e
simularestemesmocdigoemmdulosqueoMCUpossui.
Para desenvolver o cdigo do programa utilizamos o conceito de rotina e subrotina, ou
seja, o programa dividido emrotinasondecadaumapossuiumafunoespecfica,nodecorrer
desuaexecuo,umarotinachamasubrotinasqueorganizameotimizamseucdigo.
Ocdigodoprogramafoiestruturadodaseguintemaneira:
RotinadePrincipal
Arotinaprincipalaquechamartodaassubrotinas,sendoelasparaconfiguraraserial,
comear a extrair amensagemeparadeterminar quaisLEDsdamatrizdoletreirodigitaldevem
acender.

Figura5FluxogramadaRotinaPrincipal.

RotinadeInicializao

A rotina de inicializao a primeira rotina a ser executada no programa. Sua nica

funo indicar o comeo da rotina principal, que no o endereo 00ff em hexadecimal. A
prximainstruoaserexecutadaseralocalizadanesseendereo.

Figura6FluxogramadaRotinadeInicializao

RotinaparaConfigurarPortaSerial
Essa rotina possui somente duas funes, em que consiste em configurar o
temporizador/contador para fornecer a velocidade da comunicao entre microcontrolador e a
matriz. Outra funo a configurao da porta serial para que o microcontrolador escreva a
mensagemnamatrizqueconstituioletreirodigital.


Figura7FluxogramadaRotinadeConfiguraodaPortaSerial

RotinadeExtrairMensagem
Essa rotina ir indicar a referncia de cada letra da mensagem. Basicamente, esta rotina
ir extrair a mensagem da memria de cdigo para a memria RAM interna do
microcontrolador.

Figura8FluxogramadaRotinadeExtrairMensagem


Figura9FluxogramadasEtapas1e2

RotinadeRedefinio

Essa rotina tem por funo redefinir o endereo da prxima letra que ser mostrada no
letreiro digital. Ela atualizaroacc(acumulador)com o endereodaprximaletradamensagem
a ser mostrada e chamar a subrotina defineEnd, que tem por funo definir o endereo da
primeiracolunadaletraasermostradanamatriz.


Figura10FluxogramadaRotinadeRedefinio.

Figura11FluxogramadaRotinadeDefiniodeEndereodaLetra.

RotinadeDeslocaLinha

Essa rotina tem por funo selecionar os LEDs que acenderam para mostrar a
mensagem. Basicamente ela enviaram a informao, atravs daportaP2,dequaisLEDsdevem
acender em uma linha da matriz, aps isso a rotina de delay ser chamada para que ocorra um
delay de 2ms, que o tempo de atualizao da escrita de uma linha para a prxima na matriz e
tambm h uma verificao de final de linhas, ou seja, se ainda h ou no linhas damatrizpara
escrever. Para a mudana de palavras damensagem,humregistradorR4queincrementado
at 254 e, quando chegar nesse tempo o registrador R0 incrementando e chamar a rotina
deslocacolunaquetrataramudanaparaprximapalavraquesermostradanamatriz.

RotinaDeslocaColuna

Essarotinatemfunosemelhantearotinadedesvio,pormsuasduasdiferenassoque
ao invs depreencheraslinhasdeumamatriz,essarotinairenviarinformao,atravsdaporta
P1, de quais LEDsdevemacenderemumacolunadamatriz, apsissoarotinadelaytambm
chamada e tambm haverificaoseaindahounocolunasescrever.Outradiferenaque
se caso o terminou o nmero de linhas, ou seja, acabou a matriz, essa rotina chama a rotina
redefiniesparaqueaprximaletradamensagemsejamostrada.


Figura12FluxogramadaRotinadeDeslocaLinhaFigura13FluxogramadaDeslocaColuna

6. Resultadoobtidos

Com o cdigo do programa devidamente implementado, necessrio a compilao do

mesmo para linguagem de mquina. Nessa etapa verificado pelo MCU se nocdigohalgum
tipo de erro que deve ser tratado. Caso no exista nenhum erro, o MCU, cria dentro da pasta
onde est o arquivo principal, um arquivo com a extenso .hex, que possui palavras
hexadecimaisquerepresentamocdigoemlinguagemdemquina.
Para temos uma simulao real de como se comporta todo o conjuntos utilizamos o
simulador de circuitos eletrnicos Proteus, que suporta a leitura de arquivos .hex em
microcontroladores. Alm disso, o proteus um mdulo que permite a simulao de um terminal
decomunicaoserialquerecebercaracteresASCIIoostransmiteemumasequnciadebits.
Abaixoapresentamosoresultadoobtidonasimulao:

Figura14ResultadosObtidos

7. Concluso

Este trabalho apresentou o desenvolvimento de um Letreiro DigitalcomoMicrotrolador

8051, com o intuito de desenvolver habilidades e a familiarizao comomesmo.Asfacilidades
apresentadas por esse microcontrolador tornaram a tarefa de implementar o projeto do letreiro
digitalestimulanteparaaconstruodenovosprojetos.
Os principais obstculos enfrentados no decorrer do projeto foram, sem dvida, a
absorvio do conceitos relacionados arquitetura do microcontrolador 8051 e sobre a
linguagem Assembly. Apesar disso, todas essas dificuldades foram contornadas e a
concretizaodoprojetoobtevesucesso.
Concluise ento que os objetivos foram alcanado, pois, o simulador exibiu como
esperado a mensagem prdefinida e tambm definida no terminal virtual, comprovando que o
programafoidesenvolvidodemaneiracorreta.


8. RefernciasBibliogrficas

[1]SILVA, M. R. S.: Painel de LED baseado em Arduino. 2013.93p.Monografiadeconcluso

de Curso (Graduao em Cincias da Computao) Universidade Estadual do Sudoeste da
Bahia,Bahia.
[2]MARTINS,R.O.:Circuitocontroladordedisponibilidadedevagasemestacionamento.2010.
83 p. Monografia de concluso de Curso (Engenharia deComputao)CentroUniversitriode
Braslia,Braslia.
[3]NICOLOSI,D.E.C.:.Microcontrolador8051Detalhado.SoPaulo:rica,2000
[4] ANDERSON, J. FISHER, B. The Myth of Persistence of Vision. Journal of the University
FilmAssociation,v.30,n.4,p.38,1978
[5] ANDERSON, J. ANDERSON, B. The Myth of Perssitense of Vision Revisited. Journal of
FilmandVideo,v.40,n.1,p.312,1993.
[6] FERREIRA, P. , FERNNDEZLPEZ H, AFONSO,JA.:SistemadeSensorizaoMvel
e Controlo baseado em ZigBee para Bicicletas Eltricas. 2012. 6 p. Artigo Universidade de
Minho,Guimares,Portugal.