UNSA EPIE Cano, Condori, Miranda Arquitectura de Computadoras 2014-B

Posicionador xy
Cano Torres Marco Alonso
Condori Choque Willy O.
Miranda Campos Luis Angel

Resumen Este posicionador XY es un prototipo

de un CNC (Control Numrico por Computadora)
que puede ser aplicado a la robtica, consta de
hacer una comunicacin USB mediante una
interface creada por el usuario entre una PC y un
microcontrolador (18F4550) para el movimiento
de motores, en el eje X motor DC y en el eje Y
motor PAP, y poder dibujar trazos como
cuadrados tringulos y crculos
Palabra Clave - CNC (control numrico por
computadora)
I. INTRODUCCIN
El Control Numrico se puede definir como un
dispositivo de automatizacin de una mquina que,
mediante una serie de instrucciones codificadas
(programa) controla su funcionamiento. Cada
programa establece un determinado proceso a
realizar por la maquina, con lo que una misma
maquina puede efectuar automticamente procesos
distintos sin mas que sustituir su programa de
trabajo.[1] Actualmente se aplican en la industria
como pueden ser las fresadoras, torneado, taladro,
etc, [2]
Pero en este caso tiene por objetivo la elaboracin
de circuitos impresos por taladro controlado, sin
mascara de componentes ,empleando un sistema de
control numrico, con una interface grafica , de
momento solo es un prototipo
II. MARCO TEORICO
El CNC que se presenta no es mas que un
posicionador XY, que entre sus funciones tiene la de
desarrollar figuras geomtricas como cuadrados,
tringulos y crculos

1 de diciembre del 2012

III. SISTEMA DE CONTROL

Este Posicionador tiene un sistema de control en

lazo cerrado que cuenta con una unidad de
retroalimentacin (el encoder en el eje x y sensores
de contacto en ambos ejes). En este sistema la
magnitud de salida es medida de forma continua o
por incrementos, y transmitida por medio de un lazo
o bucle de retorno a un comparador para que dicha
magnitud sea comparada con la magnitud de
entrada [1]

Para el movimiento de los ejes se utilizan:

En el eje X, un motor EMG30 que es un motor de
corriente continua de 12V y 170 revoluciones que
se caracteriza por incluir un encoder o codificador
de cuadrantes que manda un tren de pulsos cuando
gira el motor, permitiendo as saber al
microcontrolador la posicin del puntero[3]

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Para su calibracin se utilizamos la siguiente

relacin
En el eje Y, un motor PAP unipolar que esta
compuesto por dos bobinas y que la corriente que
circula siempre lo hace por el mismo sentido

IV. PRUEBA Y FUNCIONAMIENTO

En la implementacin fsica del proyecto y
haciendo pruebas se obtienen los siguientes
resultados

Para su calibracin se utiliza la siguiente relacin

Control de los motores

Trazado de cuadrado, tringulo y circulo

En el caso de los motores como este proyecto tiene

como el mbito industrial se disearon driver de los
motores para que aguantes una corriente de hasta
1A dichos driver se disearon con transistores
Darlington (TIP)

V. CONCLUSIONES

Interface
La comunicacin USB es un sistema universal y
para el caso de nuestro microcontrolador que
vamos usar es ideal, ya que el PIC18F4550 maneja
un puerto USB 2.0
Para la interface se usa el programa Visual Basic 6 y
mediante el lenguaje Basic hace la comunicacin
con el compilador Proton ,

Caractersticas del PIC 18F4550

Al hacer las pruebas se tiene un error de +/1mm

Debido a que el motor DC tiene un sistema de
configuracin diferente a PAP se dificulta el
control de ambos motores sobretodo en la
grafica del circulo
Es importante resaltar que este trabajo se
realizo en su mayora con materiales
reciclados
Para una versin mas avanzada este proyecto
ser capaz de realizar el perforado de circuitos
electrnicos
REFERENCIAS

[1] Tesis: Aplicacion de control numeric computarizad a las

maquinas frezadoras Josue Arriaga Gordillo, Ernesto
Merino Godinez
[2] Ingeniera de Manufactura Control Numerico por
Computadora Ing. Ricardo Jimenez
[3] www.robot-electronics.co.uk
[4]
[5] R. W. Lucky, Automatic equalization for digital