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Altivar 61

Installationsanleitung

Frequenzumrichter
fr Asynchronmotoren

Fr sptere Verwendung aufbewahren

0,37 kW (0,5 HP) ... 45 kW (60 HP) / 200 - 240V


0,75 kW (1 HP) ... 75 kW (100 HP) / 380 -480V

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis _____________________________________________________________________________________________ 3
Vor der Installation ____________________________________________________________________________________________ 4
Vorgehensweise zur Inbetriebnahme ______________________________________________________________________________ 5
Einleitende Empfehlungen ______________________________________________________________________________________ 6
Wahl des Umrichters __________________________________________________________________________________________ 8
Mae und Gewichte __________________________________________________________________________________________ 10
Montage- und Temperaturbedingungen ___________________________________________________________________________ 11
Einbau in ein Gehuse oder einen Schaltschrank ___________________________________________________________________ 13
Montage des Grafikterminals ___________________________________________________________________________________ 15
Position der Ladungs-Anzeige __________________________________________________________________________________ 16
Montage der Optionskarten ____________________________________________________________________________________ 17
Montage der EMV-Platten _____________________________________________________________________________________ 19
Empfehlungen zur Verdrahtung _________________________________________________________________________________ 20
Leistungsklemmenleisten ______________________________________________________________________________________ 22
Steuerklemmenleisten ________________________________________________________________________________________ 24
Klemmenleisten der Optionskarten_______________________________________________________________________________ 26
Schaltungsempfehlungen ______________________________________________________________________________________ 31
Betrieb in IT-Netzen __________________________________________________________________________________________ 40
Elektromagnetische Vertrglichkeit - Verdrahtung ___________________________________________________________________ 41

Vor der Installation

Lesen Sie sich die Anweisungen sorgfltig durch, bevor Sie den Frequenzumrichter
einsetzen.

ACHTUNG
BERHRUNGSSPANNUNGEN
Lesen Sie sich die Installationsanleitung vollstndig und sorgfltig durch, bevor Sie
den Frequenzumrichter ATV61 installieren und in Betrieb setzen. Installation,
Einstellung und Reparaturen mssen durch qualifiziertes Personal erfolgen.
Es unterliegt der Verantwortung des Betreibers, dass die Schutzerdung aller Gerte
den geltenden internationalen und nationalen Normen bezglich elektrischer Gerte
entspricht.
Zahlreiche Komponenten des Frequenzumrichters, einschlielich der gedruckten
Schaltungen, werden ber die Netzspannung versorgt. BERHREN SIE DIESE
KOMPONENTEN NICHT!
Verwenden Sie nur elektrisch isolierte Werkzeuge.
Berhren Sie keine ungeschirmten Komponenten oder Klemmenschrauben, wenn
das Gert unter Spannung steht.
Schlieen Sie die Klemmen PA/+ und PC/- oder die Kondensatoren des DC-Busses
nicht kurz.
Montieren Sie alle Abdeckungen und schlieen Sie diese, bevor Sie den Umrichter
unter Spannung setzen.
Fhren Sie vor jeglicher Wartung oder Reparatur am Frequenzumrichter folgende
Schritte aus:
- Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung.
- Bringen Sie am Leistungs- oder Trennschalter des Frequenzumrichters ein Schild
mit dem Vermerk NICHT EINSCHALTEN an.
- Verriegeln Sie den Leistungs- oder Trennschalter in der geffneten Stellung.
Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz und gegebenenfalls auch die externe
Versorgung des Steuerteils. WARTEN SIE 15 MINUTEN, damit sich die
Kondensatoren des DC-Busses entladen knnen. Befolgen Sie dann das auf Seite 16
angegebene Verfahren zur Messung der Spannung des DC-Busses, um zu
berprfen, ob die Gleichspannung unter 45 V liegt. Die LED des Frequenzumrichters
zur Anzeige vorhandener Spannung am DC-Bus ist nicht przise genug.
Ein elektrischer Schlag kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen fhren.

ACHTUNG
UNSACHGEMSSER BETRIEB DES UMRICHTERS
Wenn der Umrichter lngere Zeit nicht eingeschaltet war, ist die Leistung seiner
Elektrolytkondensatoren herabgesetzt.
Schalten Sie im Fall eines lngeren Betriebsstillstands den Umrichter mindestens alle
zwei Jahre und dann jeweils mindestens fnf Stunden lang ein, um die Leistung der
Kondensatoren wiederherzustellen und den Betrieb des Umrichters zu berprfen. Es
ist empfehlenswert, den Umrichter nicht direkt an die Netzspannung anzuschlieen,
sondern die Spannung stufenweise mit Hilfe eines Spartransformators zu erhhen.
Wenn diese Vorkehrung nicht eingehalten wird, knnen Materialschden
auftreten.

Vorgehensweise zur Inbetriebnahme

INSTALLATION
b 1 Empfang des Frequenzumrichters
v berprfen Sie, ob die Angaben auf dem Typenschild mit denen
auf dem Bestellschein bereinstimmen.
v ffnen Sie die Verpackung und prfen Sie, ob der Altivar
whrend des Transports nicht beschdigt wurde.

b 2 Prfung der Netzspannung


Die Schritte 1 bis 4
mssen im
spannungslosen
Zustand erfolgen.

v Stellen Sie sicher, dass die Netzspannung dem


zulssigen Spannungsbereich des Umrichters
entspricht (siehe Seiten 8 und 9).

b 3 Montage des Frequenzumrichters


v Befestigen Sie den Umrichter unter Beachtung der
in diesem Dokument angegebenen Empfehlungen.
v Montieren Sie gegebenenfalls die internen und
externen Optionen.

b 4 Verkabelung des Frequenzumrichters


v Schlieen Sie den Motor an und achten Sie
darauf, dass die Motorschaltung der
Netzspannung entspricht.
v Schlieen Sie das Versorgungsnetz an,
nachdem Sie sichergestellt haben, dass es
nicht unter Spannung steht.
v Schlieen Sie das Steuerteil an.
v Schlieen Sie die Frequenzsollwertleitung an.

PROGRAMMIERUNG
v 1 Ausfhrliche Informationen
finden Sie in der
Programmieranleitung.

Einleitende Empfehlungen

Handhabung und Lagerung


Um den Schutz des Frequenzumrichters vor der Montage sicherzustellen, sollte das Gert im verpackten Zustand bewegt und gelagert
werden. Stellen Sie sicher, dass die Umgebungsbedingungen zulssig sind.

ACHTUNG
BESCHDIGTE VERPACKUNG
Falls die Verpackung beschdigt sein sollte, kann das ffnen oder die Handhabung der Verpackung Gefahren bergen.
Schtzen Sie sich bei der Durchfhrung dieser Aktionen gegen jegliches Risiko.
Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen fhren.

ACHTUNG
BESCHDIGTES GERT
Installieren Sie den Umrichter nicht und nehmen Sie ihn nicht in Betrieb, wenn er beschdigt ist.
Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen fhren.

Handhabung bei der Montage

45
max.

Die Umrichter ALTIVAR 61, einschlielich der Modelle ATV61HD15M3X und


ATV61HD18N4, knnen ohne Hilfsmittel ausgepackt und installiert werden.
Fr grere Umrichtermodelle ist ein Hebezeug notwendig, sie sind daher mit
Transportsen ausgestattet. Beachten Sie die nebenstehend aufgefhrten Vorkehrungen.

Einleitende Empfehlungen

Vorsichtsmanahmen
Lesen Sie sich die Anweisungen in der Programmieranleitung sorgfltig durch.

ACHTUNG
NETZSPANNUNG NICHT KOMPATIBEL
Bevor Sie den Umrichter einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass die Netzspannung mit der
Versorgungsspannung des Umrichters kompatibel ist. Bei nicht kompatibler Netzspannung kann der Umrichter beschdigt
werden.
Wenn diese Vorkehrung nicht eingehalten wird, knnen Materialschden auftreten.

ACHTUNG
UNERWARTETER BETRIEB DES GERTS
Bevor Sie den Altivar 61 einschalten und konfigurieren, stellen Sie sicher, dass der Eingang PWR (POWER REMOVAL)
deaktiviert ist (Zustand 0), um einen unvorhergesehenen Neustart zu vermeiden.
Stellen Sie vor dem Einschalten oder beim Verlassen des Konfigurationsmens sicher, dass die den Fahrbefehlen
zugeordneten Eingnge deaktiviert sind (Zustand 0), da diese sofort das Anlaufen des Motors bewirken knnen.
Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen fhren.

Wenn fr die Sicherheit des Bedienpersonals ein unkontrolliertes Wiederanlaufen ausgeschlossen werden muss, wird die
elektronische Verriegelung durch die Funktion Power Removal des Altivar 61 sichergestellt.
Diese Funktion bedingt die Verwendung eines Verdrahtungsschemas, das den Anforderungen der Kategorie 3 gem Norm EN
954-1 und dem Sicherheitsniveau 2 gem IEC / EN 61508 entspricht.
Die Power-Removal-Funktion (PWR) hat vor jedem Fahrbefehl Prioritt.

Wahl des Umrichters

Einphasige Versorgungsspannung: 200240 V 50/60 Hz


Dreiphasiger Motor 200...240 V
Motor
Bemessungsleistung laut
Typenschild (1)

Netz (Eingang)
Max. Netzstrom (2) Angenomm. Scheinleistung Max.
Einschaltbei 200 V bei 240 V max. Ik des
Netzes
strom (3)

kW
0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5

A
6,9
12
18,2
25,9
25,9
34,9
47,3

HP
0,5
1
2
3
5
7,5

A
5,8
9,9
15,7
22,1
22
29,9
40,1

kA
5
5
5
5
5
22
22

kVA
1,4
2,4
3,7
5,3
5,3
7
9,5

A
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
23,4

Umrichter (Ausgang)
Max.
Max. berverfgbarer gangsstrom
Nennstrom whr. 60 s (1)
In (1)
A
A
3
3,6
4,8
5,7
8
9,6
11,0
13,2
13,7
16,4
17,5
21
27,5
33

Altivar 61
Typ (5)

Umrichter (Ausgang)
Max.
Max. berverfgbarer gangsstrom
Nennstrom whr. 60 s (1)
In (1)
A
A
4,8
5,7
8
9,6
11
13,2
13,7
16,4
17,5
21
27,5
33
33
39,6
54
64,8
66
79,2
75
90
88
105,6
120
144
144
173
176
211

Altivar 61
Typ (5)

ATV61H075M3(4)
ATV61HU15M3(4)
ATV61HU22M3(4)
ATV61HU30M3(4)
ATV61HU40M3(4)(6)
ATV61HU55M3(4)(6)
ATV61HU75M3(4)(6)

Dreiphasige Versorgungsspannung: 200240 V 50/60 Hz


Dreiphasiger Motor 200...240 V
Motor
Bemessungsleistung laut
Typenschild (1)

Netz (Eingang)
Max. Netzstrom (2)
Angenomm. Scheinleistung Max.
Einschaltbei 200 V bei 240 V max. Ik des
Netzes
strom (3)

kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45

A
6,1
11,3
15
19,3
25,8
35
45
53,3
71,7
77
88
124
141
167

HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60

A
5,3
9,6
12,8
16,4
22,9
30,8
39,4
45,8
61,6
69
80
110
127
147

kA
5
5
5
5
5
22
22
22
22
22
22
22
22
22

kVA
2,2
4
5,3
6,8
9,2
12,4
15,9
18,8
25,1
27,7
32
42,4
51
65

A
9,6
9,6
9,6
9,6
9,6
23,4
23,4
93,6
93,6
100
100
250
250
250

ATV61H075M3(4)
ATV61HU15M3(4)
ATV61HU22M3(4)
ATV61HU30M3(4)
ATV61HU40M3(4)
ATV61HU55M3(4)
ATV61HU75M3(4)
ATV61HD11M3X(4)
ATV61HD15M3X(4)
ATV61HD18M3X
ATV61HD22M3X
ATV61HD30M3X
ATV61HD37M3X
ATV61HD45M3X

(1) Diese Leistungen und Strme gelten fr eine Umgebungstemperatur von 50 C und die werkseitig voreingestellte Taktfrequenz bei
Dauerbetrieb (Werkseinstellung der Taktfrequenz: 4 kHz fr ATV61H 075M3 bis D15M3X und 2,5 kHz fr ATV61H D18M3X bis
D45M3X).
Wird der werkseitig eingestellte Wert berschritten, dann setzt der Umrichter bei starker Erwrmung die Taktfrequenz selbstttig herab.
Fr einen die Werkseinstellung berschreitenden Dauerbetrieb muss der Umrichternennstrom gem der auf Seite 12 angegebenen
Kennlinien reduziert werden.
(2) Strom in einem Netz, in dem der Angenomm. max. Ik des Netzes angegeben ist, sowie fr einen Umrichter ohne externe Optionen.
(3) Spitzenstrom beim Einschalten fr die maximale Spannung (240 V +10 %).
(4) Die Modelle ATV61H 075M3 bis D15M3X sind mit oder ohne Grafikterminal verfgbar. Die Bestellreferenz der Umrichter ohne
Grafikterminal wird durch den Buchstaben Z ergnzt, beispielsweise: ATV61H075M3Z. Diese Option ist nicht fr Umrichter verfgbar,
die unter schwierigen Umgebungsbedingungen betrieben werden (5).
(5) Umrichter mit der Erweiterung S337 oder 337 sind fr den Betrieb unter schwierigen Umgebungsbedingungen bestimmt (Klasse 3C2
gem IEC 721-3-3). Sie werden mit einem Grafikterminal geliefert.
(6) Verwenden Sie unbedingt eine Netzdrossel (siehe Katalog).
Deaktivieren Sie die berwachung der Netzphasen (IPL), um den Betrieb der Modelle ATV61H 075M3 bis U75M3 in einem
einphasigen Netz zu ermglichen (siehe Programmieranleitung). Wenn der Fehler in der Werkseinstellung bleibt, bleibt der
Umrichter mit der Strung verriegelt.

Wahl des Umrichters

Dreiphasige Versorgungsspannung: 380480 V 50/60 Hz


Dreiphasiger Motor 380...480 V
Motor
Netz (Eingang)
Bemessungs- Max. Netzstrom (2)
leistung laut
Typenschild (1)

kW
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75

HP
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100

bei 380 V
A
3,7
5,8
8,2
10,7
14,1
20,3
27
36,6
48
45,5
50
66
84
104
120
167

bei 480 V
A
3
5,3
7,1
9
11,5
17
22,2
30
39
37,5
42
56
69
85
101
137

Umrichter (Ausgang)
Altivar 61
Max. verfgbarer
Max. ber- Typ (5)
Angenomm. Scheinleistung Max.
gangsstrom
max. Ik des
Einschalt-. Nennstrom In (1)
whr. 60 s
Netzes
strom (3)
(1)

kA
5
5
5
5
5
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22

kVA
2,4
4,1
5,6
7,2
9,4
13,7
18,1
24,5
32
30,5
33
44,7
55,7
62,7
81,8
110

A
19,2
19,2
19,2
19,2
19,2
46,7
46,7
93,4
93,4
93,4
75
90
90
200
200
200

bei 380 V
A
2,3
4,1
5,8
7,8
10,5
14,3
17,6
27,7
33
41
48
66
79
94
116
160

bei 460 V
A
2,1
3,4
4,8
6,2
7,6
11
14
21
27
34
40
52
65
77
96
124

A
2,7
4,9
6,9
9,3
12,6
17,1
21,1
33,2
39,6
49,2
57,6
79,2
94,8
112,8
139
192

ATV61H075N4(4)
ATV61HU15N4(4)
ATV61HU22N4(4)
ATV61HU30N4(4)
ATV61HU40N4(4)
ATV61HU55N4(4)
ATV61HU75N4(4)
ATV61HD11N4(4)
ATV61HD15N4(4)
ATV61HD18N4
ATV61HD22N4
ATV61HD30N4
ATV61HD37N4
ATV61HD45N4
ATV61HD55N4
ATV61HD75N4

(1) Diese Leistungen und Strme gelten fr eine Umgebungstemperatur von 50 C und die werkseitig voreingestellte Taktfrequenz bei
Dauerbetrieb (Werkseinstellung der Taktfrequenz: 4 kHz fr ATV61H 075N4 bis D30N4 und 2,5kHz fr ATV61H D37N4 bis D75N4).
Wird der werkseitig eingestellte Wert berschritten, dann setzt der Umrichter bei starker Erwrmung die Taktfrequenz selbstttig herab.
Fr einen die Werkseinstellung berschreitenden Dauerbetrieb muss der Umrichternennstrom gem der auf Seite 12 angegebenen
Kennlinien reduziert werden.
(2) Strom in einem Netz, in dem der Angenomm. max. Ik des Netzes angegeben ist, sowie fr einen Umrichter ohne externe Optionen.
(3) Spitzenstrom beim Einschalten fr die maximale Spannung (480 V +10 %).
(4) Die Modelle ATV61H 075N4 bis D15N4 sind mit oder ohne Grafikterminal verfgbar. Die Bestellreferenz der Umrichter ohne
Grafikterminal wird durch den Buchstaben Z ergnzt, beispielsweise: ATV61H075N4Z. Diese Option ist nicht fr Umrichter verfgbar,
die unter schwierigen Umgebungsbedingungen betrieben werden (5).
(5) Umrichter mit der Erweiterung S337 oder 337 sind fr den Betrieb unter schwierigen Umgebungsbedingungen bestimmt (Klasse 3C2
gem IEC 721-3-3). Sie werden mit einem Grafikterminal geliefert.

Mae und Gewichte

Mit Grafikterminal

Mit zwei Optionskarten (1)

Mit einer Optionskarte (1)

Ohne Optionskarte




ATV61H

a
mm
(in.)

b
mm
(in.)

c
mm
(in.)

c1
mm
(in.)

c2
mm
(in.)

G
mm
(in.)

H
mm
(in.)

h
mm
(in.)

mm
(in.)

075M3, U15M3,
075N4, U15N4,U22N4
U22M3, U30M3, U40M3,
U30N4, U40N4
U55M3, U55N4, U75N4

130
(5.12)

230
(9.05)

175
(6.89)

198
(7.80)

221
(8.70)

113,5
(4.47)

220
(8.66)

5
(0.20)

5
(0.20)

M4

3
(6.61)

155
(6.10)

260
(10.23)

187
(7.36)

210
(8.27)

233
(9.17)

138
(5.43)

249
(9.80)

4
(0.16)

5
(0.20)

M4

4
(8.82)

175
(6.89)

295
(11.61)

187
(7.36)

210
(8.27)

233
(9.17)

158
(6.22)

283
(11.14)

6
(0.24)

6
(0.24)

M5

5,5
(12.13)

U75M3, D11N4

210
(8.27)

295
(11.61)

213
(8.39)

236
(9.29)

259
(10.20)

190
(7.48)

283
(11.14)

6
(0.24)

6
(0.24)

M5

7
(15.43)

D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4
D18M3X, D22M3X, D22N4

230
(9.05)

400
(15.75)

213
(8.39)

236
(9.29)

259
(10.20)

210
(8.26)

386
(15.20)

8
(0.31)

6
(0.24)

M6

9
(19.84)

240
(9.45)

420
(16.54)

236
(9.29)

259
(10.20)

282
(11.10)

206
(8.11)

403
(15.87)

11
(0.45)

5,5
(0.22)

M5

30
(66.14)

D30N4, D37N4

240
(9.45)

550
(21.65)

266
(10.47)

289
(11.38)

312
(12.28)

206
(8.11)

531,5
(20.93)

11
(0.45)

5,5
(0.22)

M5

37
(81.57)

D30M3X, D37M3X, D45M3X

320
(12.60)

550
(21.65)

266
(10.47)

289
(11.38)

312
(12.28)

280
(11.02)

524
(20.93)

20
(0.79)

8,6
(0.34)

M8

37
(81.57)

D45N4, D55N4, D75N4

320
(12.60)

630
(24.80)

290
(11.42)

313
(12.32)

334
(13.15)

280
(11.02)

604,5
(23.80)

15
(0.59)

9
(0.35)

M8

45
(99.21)

Fr
Gewicht
Schrauben
kg
(lb.)

Ohne Grafikterminal
Mit zwei Optionskarten (1)

4x

Mit einer Optionskarte (1)

Ohne Optionskarte

c1

c2

G
a

Ohne Grafikterminal verringern sich die Maangaben c, c1 und c2 der o. a. Tabelle um 26 mm (1.01 in.). Die anderen Abmessungen bleiben
unverndert.
(1) Bei Hinzufgung von E/A-Erweiterungskarten, Kommunikationskarten oder der programmierbaren Karte Controller Inside.

10

u 3.94 in.

u 100 mm

Montage- und Temperaturbedingungen

Bauen Sie das Gert vertikal ( 10) ein.


Bauen Sie es keinesfalls in der Nhe von Wrmequellen ein.
Lassen Sie ausreichend Freiraum, damit genug Luft fr die Khlung zirkulieren kann. Das Gert wird von
unten nach oben belftet.
Freiraum vor dem Umrichter: Mindestens 10 mm (0.39 in.).

u 3.94 in.

u 100 mm

Wenn die Schutzart IP20 ausreicht, sollte die Schutzabdeckung auf dem Umrichter (siehe Abbildung) entfernt
werden.

Entfernung der Schutzabdeckung


ATV61H 075M3 bis D15M3X und ATV61H 075N4 bis D18N4

ATV61H D18M3X bis D45M3X und ATV61H D22N4 bis D75N4

Es sind 2 Montagetypen mglich:


Montage A

Montage B

Freiraum u 50 mm (u 1.97 in.) auf jeder Seite, mit vorhandener Schutzabdeckung

u 50 mm

u 50 mm

u 1.97 in.

u 1.97 in.

Angebaute Umrichter, mit entfernter Schutzabdeckung (die Schutzart IP20 wird erreicht)

11

Montage- und Temperaturbedingungen

Deklassierungskennlinie
Deklassierungskennlinie des Umrichterstroms In in Abhngigkeit von Temperatur, Taktfrequenz und Montagetyp.
ATV61H 075M3 bis D15M3X und ATV61H 075N4 bis D18N4
I/In
In = 100 %
90 %

40 C, Montage A
50 C, Montage B

80 %

50 C, Montage A
70 %

60 C, Montage A und B

60 %
50 %

4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Taktfrequenz

ATV61H D22N4 und ATV61H D30N4


I/In
In = 100 %

40 C
90 %
80 %

50 C
70 %
60 %

60 C

50 %

4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Taktfrequenz

ATV61H D18M3X bis D45M3X und ATV61H D37N4 bis D75N4


I/In
In = 100 %

40 C
90 %
80 %

50 C
70 %
60 %

60 C

50 %

2,5 kHz 4 kHz

8 kHz

12 kHz

16 kHz

Taktfrequenz

Bei Zwischentemperaturen (z. B. 55 C) zwischen 2 Kennlinien interpolieren.

12

Einbau in ein Gehuse oder einen Schaltschrank

Beachten Sie die auf den vorherigen Seiten angegebenen


Montageempfehlungen.
Zur Gewhrleistung der Luftzirkulation im Frequenzumrichter:
- Es sind Belftungsschlitze vorzusehen.
- Es ist zu prfen, ob die Belftung ausreicht. Falls nicht, sollten Sie eine
Fremdbelftung mit einem Filter vorsehen.
- Verwenden Sie fr die Schutzart IP54 Spezialfilter.

Staub- und feuchtigkeitsgeschtztes Metallgehuse bzw. Metallschrank (Schutzart IP54)


Der Frequenzumrichter muss unter bestimmten Umgebungsbedingungen in ein staub- und feuchtigkeitsgeschtztes Gehuse eingebaut
werden: Staub, tzendes Gas, hohe Luftfeuchtigkeit mit Gefahr von Kondensation oder Tropfwasser, Flssigkeitsspritzer usw.
Um Wrmenester im Gert zu vermeiden, ist ein Lfterbausatz fr die Luftzirkulation im Gehuse vorzusehen, Typ VW3 A9 4pp (siehe
Katalog).

Einbau des Umrichters in das Gehuse


Verlustleistung
Diese Leistungen gelten fr einen Betrieb mit Nennlast und die Werkseinstellung der Taktfrequenz.
ATV61H
075M3
U15M3
U22M3
U30M3
U40M3
U55M3
U75M3
D11M3X
D15M3X
D18M3X
D22M3X
D30M3X
D37M3X
D45M3X

Verlustleistung (1)
W
66
101
122
154
191
293
363
566
620
799
865
1134
1337
1567

ATV61H
075N4
U15N4
U22N4
U30N4
U40N4
U55N4
U75N4
D11N4
D15N4
D18N4
D22N4
D30N4
D37N4
D45N4
D55N4
D75N4

Verlustleistung (1)
W
44
64
87
114
144
178
217
320
392
486
717
976
1174
1360
1559
2326

(1) Fgen Sie diesem Wert fr jede zustzliche Optionskarte 7 W hinzu.

Sorgen Sie im Gehuse fr eine Luftzirkulation, die bei jedem Umrichter mindestens dem in der folgenden
Tabelle angegebenen Wert entspricht.
Luftstrom

ATV61H
m3
075M3, U15M3,
075N4, U15N4, U22N4
U22M3, U30M3, U40M3,
U30N4, U40N4
U55M3, U55N4, U75N4
U75M3, D11N4
D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4
D18M3X, D22M3X,
D22N4
D30N4, D37N4
D30M3X, D37M3X, D45M3X
D45N4, D55N4, D75N4

/ Stunde
17

ft3 / min
10

56

33

112
163
252

66
96
148

203

119

203
406
406

119
239
239

13

Einbau in ein Gehuse oder einen Schaltschrank

Staub- und feuchtigkeitsgeschtzter Einbau


Durch diesen Einbau kann die Verlustleistung im Gehuse herabgesetzt werden, da das Leistungsteil auerhalb des Gehuses angebracht
wird.
Hierzu ist die Verwendung eines Bausatzes fr den staub- und feuchtigkeitsgeschtzten Einbau erforderlich: VW3 A9 501...516 (siehe
Katalog).
Die Schutzart des auf diese Weise eingebauten Umrichters erreicht IP54.
Hinweise zur Montage des Bausatzes am Umrichter finden Sie in der mit dem Bausatz gelieferten Anleitung.

Beispiel: ATV61HU55N4

Verlustleistung innerhalb des Gehuses beim staub- und feuchtigkeitsgeschtzten Einbau


Diese Leistungen gelten fr einen Betrieb mit Nennlast und die Werkseinstellung der Taktfrequenz.
ATV61H
075M3
U15M3
U22M3
U30M3
U40M3
U55M3
U75M3
D11M3X
D15M3X
D18M3X
D22M3X
D30M3X
D37M3X
D45M3X

Verlustleistung (1)
W
28
35
39
41
48
71
81
120
137
291
294
368
447
452

ATV61H
075N4
U15N4
U22N4
U30N4
U40N4
U55N4
U75N4
D11N4
D15N4
D18N4
D22N4
D30N4
D37N4
D45N4
D55N4
D75N4

Verlustleistung (1)
W
28
31
35
43
48
54
64
76
100
134
298
354
441
538
592
958

(1) Fgen Sie diesem Wert fr jede zustzliche Optionskarte 7 W hinzu.

14

Montage des Grafikterminals

Einbau des Terminals im Umrichter


Umrichter, deren Bestellreferenz mit dem Buchstaben Z endet, werden ohne Grafikterminal geliefert (VW3 A1 101). Dieses kann dann
gesondert bestellt werden.
Das Terminal wird wie unten gezeigt im Umrichter eingebaut.

Das Grafikterminal kann unter Spannung angeschlossen und wieder abgenommen werden. Vor dem Entfernen des Terminals mssen Sie
die Umrichtersteuerung des Terminals deaktivieren (weitere Informationen hierzu finden Sie in der Programmieranleitung).

15

Position der Ladungs-Anzeige

Bevor Sie Arbeiten am Frequenzumrichter vornehmen, schalten Sie diesen aus und warten Sie, bis die rote LED, die die Ladung der
Kondensatoren anzeigt, erlischt. Messen Sie dann die Spannung des DC-Busses.

Position der Anzeige der Kondensatorenladung


ATV61H 075M3 bis D15M3X
und ATV61 075N4 bis D18N4

ATV61H D18M3 bis D45M3X


und ATV61H D22N4 bis D75N4

Die rote LED zeigt an, ob der DC-Bus unter


Spannung steht.

Verfahren zur Messung der Spannung des DC-Busses

ACHTUNG
BERHRUNGSSPANNUNGEN
Lesen Sie sich die auf Seite 4 beschriebenen Vorsichtsmanahmen sorgfltig durch, bevor Sie dieses Verfahren
durchfhren.
Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen fhren.
Die Spannung des DC-Busses kann 1000 V c berschreiten. Verwenden Sie bei der Durchfhrung dieses Verfahrens ein geeignetes
Messgert. Messen Sie die Spannung des DC-Busses wie folgt:
1 Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung des Umrichters.
2 Warten Sie 15 Minuten, damit sich die Kondensatoren des DC-Busses entladen knnen.
3 Messen Sie die Spannung des DC-Busses zwischen den Klemmen PA/+ und PC/-, um zu prfen, ob die Spannung unter 45 V c liegt.
Auf Seite 23 finden Sie detaillierte Informationen zur Anordnung der Leistungsklemmen.
4 Wenn sich die Kondensatoren des DC-Busses nicht vollstndig entladen, wenden Sie sich an Ihre lokale Schneider Electric-Vertretung
(den Umrichter weder reparieren noch in Betrieb setzen).

16

Montage der Optionskarten

Fhren Sie die Montage vorzugsweise dann aus, wenn der Umrichter befestigt, aber noch nicht verdrahtet ist.
berprfen Sie, ob die rote LED zur Anzeige der Kondensatorenladung erloschen ist. Messen Sie die Spannung des DC-Busses gem
dem auf Seite 16 beschriebenen Verfahren.
Die Optionskarten werden hinter der Frontabdeckung des Steuerteils des Umrichters montiert. Ist der Umrichter mit einem Grafikterminal
ausgestattet, entfernen Sie dieses und nehmen Sie dann die Frontabdeckung des Steuerteils wie unten angegeben ab.

Demontage der Frontabdeckung des Steuerteils


1

Drcken Sie mit Hilfe eines


Schraubendrehers auf die Sperrklinke
und ziehen Sie an der Abdeckung, um
den linken Teil der Frontabdeckung des
Steuerteils freizusetzen.

Fhren Sie denselben


Arbeitsschritt auf der
rechten Seite aus.

Drehen Sie die


Frontabdeckung des
Steuerteils und ziehen Sie
sie ab.

Montage einer Encoder-Interface-Karte


Fr die Encoder-Interface-Karte ist ein spezieller Steckplatz im Umrichter vorgesehen.

Wurde bereits eine Optionskarte E/A-Erweiterung, Kommunikationskarte


oder programmierbare Karte Controller Inside montiert, dann ist diese
zu entfernen, damit auf den Steckplatz, der fr die Encoder-InterfaceKarte vorgesehen ist, zugegriffen werden kann.

17

Montage der Optionskarten

Montage einer E/A-Erweiterungskarte, einer Kommunikationskarte oder einer programmierbaren Karte


Controller Inside

6
5
1 , 2 und 3 Entfernen Sie die Frontabdeckung des Steuerteils
(siehe vorherige Seite).
4 Setzen Sie ggf. eine Encoder-Interface-Karte ein
(siehe vorherige Seite).
5 Platzieren Sie die Optionskarte auf den Haken.
6 Drehen Sie die Karte dann, bis sie einrastet.

7 Montieren Sie die Frontabdeckung des Steuerteils wieder auf der


Optionskarte
(gleiche Vorgehensweise wie bei der Montage der Optionskarte, siehe
5 und 6 ).

18

Montage der EMV-Platten

ATV61H 075M3 bis D15M3X und ATV61H 075N4 bis D18N4

ATV61H D18M3X bis D45M3X und ATV61H D22N4 bis D75N4


3

3
5

6
1

Befestigung der EMV-Laschen

- EMV-Platte fr den Anschluss der Leistungskabel


- EMV-Platte fr den Anschluss der Steuerkabel (nur fr ATV61H 075M3 bis D15M3X und ATV61H 075N4 bis D18N4)
- EMV-Platte fr den Anschluss der Kabel der Optionskarte E/A-Erweiterung (mit Optionskarten geliefert)
- Schrauben M4 (mitgeliefert)
- Schrauben M8 (mitgeliefert)
- EMV-Laschen mit unverlierbaren Schrauben (mitgeliefert)

ATV61H

1
2
3
4
5
6

075M3, U15M3,U22M3, U30N4, U40M3,


075N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4
U55M3, U75M3, D11M3X, D15M3X, U55N4, U75N4,
D11N4, D15N4, D18N4
D18M3X, D22M3X, D22N4, D30N4, D37N4D30M3X,
D37M3X, D45M3X, D45N4, D55N4, D75N4

mm

in.

55

2.17

65

2.56

120

4.72

19

Empfehlungen zur Verdrahtung

Leistungsteil
Der Umrichter muss unbedingt an die Schutzerde angeschlossen werden. Um den geltenden Vorschriften hinsichtlich erhhter
Kriechstrme (ber 3,5 mA) zu gengen, verwenden Sie einen Schutzleiter von mindestens 10 mm (AWG 6) oder zwei Schutzleiter mit
dem Querschnitt der Leiter fr die Versorgung der Leistungsklemmen.

GEFAHR
BERHRUNGSSPANNUNGEN
Verbinden Sie das Gert mit der Schutzerde und verwenden Sie hierbei den bereitgestellten Anschlusspunkt fr die Erde
wie in der Abbildung gezeigt. Die Befestigungsflche des Umrichters muss vor dem Einschalten mit der Schutzerde
verbunden werden.
Eine Nichtbeachtung dieser Vorkehrungen kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen fhren.

Frequenzumrichter

Stellen Sie sicher, dass der Widerstand der Schutzerde ein Ohm oder weniger betrgt.
Verbinden Sie mehrere Umrichter mit der Schutzerde wie links illustriert. Schlieen Sie die Kabel
der Schutzerde weder in Schleife noch in Reihe an.

Frequenzumrichter
Frequenzumrichter

WARNUNG
UNSACHGEMSSE VERDRAHTUNGSANSCHLSSE
Der ATV61 wird beschdigt, wenn die Netzspannung an die Ausgangsklemmen (U/T1, V/T2, W/T3) angelegt wird.
Prfen Sie die elektrischen Anschlsse, bevor Sie den ATV61 unter Spannung setzen.
Wenn Sie einen anderen Frequenzumrichter ersetzen, prfen Sie, ob die elektrischen Anschlsse am ATV61 den in
dieser Anleitung angegebenen Verdrahtungsanweisungen entsprechen.
Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen fhren.

Wenn die Installationsvorschriften einen vorgeschalteten Schutz durch eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (FI-Schalter) vorsehen,
mssen Sie bei einphasigen Umrichtern ein Gert vom Typ A und bei dreiphasigen Umrichtern ein Gert vom Typ B verwenden. Whlen
Sie ein Produkt mit folgenden Eigenschaften:
Filterung hochfrequenter Strme.
Verzgerung, die ein Auslsen aufgrund eventuell beim Einschalten geladener Strungskapazitten verhindert. Diese Verzgerung ist
bei 30-mA-Gerten nicht mglich. Whlen Sie in diesem Fall Gerte, die unempfindlich gegenber einer unbeabsichtigten Auslsung
sind, beispielsweise FI-Schutzschalter mit verstrkter Strfestigkeit der Reihe s.i (super-immunisiert) (Marke Merlin Gerin).
Wenn die Anlage aus mehreren Frequenzumrichtern besteht, muss eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtung (FI-Schutzschalter) pro Umrichter
eingesetzt werden.

WARNUNG
SCHUTZ GEGEN BERSTRME
Die Schutzeinrichtungen gegen berstrme mssen ordnungsgem zugeordnet werden.
Der Canadian Electrical CODE oder der National Electrical Code (US) fordern den Schutz der
Nebenschlussstromkreise. Verwenden Sie die auf dem Typenschild des Umrichters empfohlenen Sicherungen, um den
Kurzschlussnennstrom zu erzielen.
Schlieen Sie den Umrichter nicht an ein Versorgungsnetz an, dessen Kurzschlusskapazitt den angenommenen
maximalen Kurzschlussstrom berschreitet, der auf dem Typenschild des Umrichters angegeben ist.
Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen fhren.

20

Empfehlungen zur Verdrahtung

Verlegen Sie die Leistungskabel getrennt von den Niedrigpegel-Signalkreisen in der Installation (Detektoren, SPS, Messvorrichtungen,
Video, Telefon).
Die Motorkabel mssen eine Mindestlnge von 0,5 m (20 in.) aufweisen.
Tauchen Sie die Motorkabel nie in Wasser oder eine andere Flssigkeit.
Verwenden Sie keine Blitzableiter oder Kondensatoren zur Kompensation des Leistungsfaktors am Ausgang des Frequenzumrichters.

ACHTUNG
VERWENDUNG EINES BREMSWIDERSTANDS
Verwenden Sie nur die in den Katalogen von Schneider Electric empfohlenen Bremswiderstnde.
Verdrahten Sie den thermischen Schutzkontakt des Widerstandes so, dass die Leistungsversorgung des Umrichters im
Falle einer Strung sofort getrennt wird (siehe mit dem Widerstand gelieferte Anleitung).
Wenn diese Vorkehrung nicht eingehalten wird, knnen Materialschden auftreten.

Steuerteil
Verlegen Sie die Steuer- und Leistungskreise getrennt voneinander. Fr Steuer- und Sollwertleitungen empfiehlt es sich, ein geschirmtes
und verdrilltes Kabel mit einem Verdrillungsschlag zwischen 25 mm und 50 mm (0.98 in. und 1.97 in.) zu verwenden. Die Abschirmung wird
dabei an jedem Ende geerdet.
Verlegen Sie Motor-, Netz- und Steuerkabel nicht im gleichen Kabelkanal, wenn Sie Kabelkanle verwenden. Trennen Sie den Metallkanal,
der die Netzkabel enthlt, um mindestens 8 cm (3 in.) vom Metallkanal mit den Steuerkabeln. Trennen Sie die nicht-metallischen Rohre
oder Kabelkanle, die die Netzkabel enthalten, um mindestens 31 cm (12 in.) von den Metallkanlen, die die Steuerkabel enthalten. Die
Netz- und Steuerkabel mssen sich stets im rechten Winkel kreuzen.

Lnge der Motorkabel


ATV61H

0m
(0 ft)

075M3 bis U75M3


075N4 bis D15N4

D11M3X bis
D45M3X
D18N4 bis D75N4

50m
(164 ft)

100m
(328 ft)

150m
(492 ft)

300m
(984 ft)

1000m
(3280 ft)

Kabel
geschirmt
Kabel, nicht
geschirmt
Kabel
geschirmt
Kabel, nicht
geschirmt

mit du/dt-Filter
mit Sinus-Filter
Auswahl von Zubehrteilen:
Siehe Katalog.

21

Leistungsklemmenleisten

Zugang zu den Klemmenleisten


ATV61 H075M3 bis HD15M3X und ATV61 H075N4 bis HD18N4
Entriegeln Sie die Zugangsklappe zum Leistungsteil und ziehen Sie sie heraus, wie unten dargestellt.

Beispiel ATV61 HU22M3

ATV61 HD18M3X bis HD45M3X und ATV61 HD22N4 bis HD75N4


Nehmen Sie, wie unten abgebildet, die Frontplatte ab, um Zugang zu den Leistungsklemmen zu erhalten.

Beispiel ATV61 HD75N4

Kenndaten und Funktion der Leistungsklemmen


Klemmen
t
R/L1
S/L2
T/L3
PO
PA/+
PB
PC/U/T1
V/T2
W/T3

Funktion
Klemme fr den Anschluss an die Schutzerde
Versorgung der Leistungsklemmen

+Polaritt des DC-Busses


Ausgang zum Bremswiderstand (+Polaritt)
Ausgang zum Bremswiderstand
-Polaritt des DC-Busses
Ausgang zum Motor

Entfernen Sie die Klemmenleiste zwischen PO und PA/+ nur, wenn Sie eine DC-Drossel hinzufgen. Die Schrauben der Klemmen
PO und PA/+ mssen stets fest angezogen sein, da hier der gesamte Zwischenkreisstrom fliet.

22

Leistungsklemmenleisten

Anordnung der Leistungsklemmen


ATV61H 075M3, U15M3, U22M3, U30M3, U40M3,
075N4, U15N4, U22N4, U30N4, U40N4

ATV61H

PO

PA/+

PB

R/L1

S/L2 T/L3

075M3, U15M3,
075N4, U15N4, U22N4
U22M3, U30M3, U40M3,
U30N4, U40N4

PC/U/T1

Maximale
Anschlusskapazitt
mm
AWG
2,5

14

Anzugsmoment
Nm
(lb.in)
1,2
(10.6)
1,2
(10.6)

V/T2 W/T3

ATV61H U55M3, U75M3, D11M3X, D15M3X,


U55N4, U75N4, D11N4, D15N4, D18N4

ATV61H

U55M3,
U55N4, U75N4
U75M3,
D11N4
D11M3X, D15M3X,
D15N4, D18N4
R/L1

S/L2 T/L3

PO

PA/+

PB

PC/-

U/T1

Maximale
Anschlusskapazitt
mm
AWG
10

16

35

Anzugsmoment
Nm
(lb.in)
2
(17.7)
2,4
(21)
2,4
(21)

V/T2 W/T3

ATV61H D18M3X, D22M3X, D30M3X, D37M3X, D45M3X,


D22N4, D30N4, D37N4, D45N4, D55N4, D75N4

ATV61H

D18M3X, D22M3X,
D22N4, D30N4, D37N4

Maximale
AnzugsAnschlusskapazitt moment
mm
AWG
Nm
(lb.in)
6
50
1/0
(53)

ATV61H

R/L1

S/L2 T/L3

U/T1

V/T2 W/T3

PO

PB

PC/-

PA/+

Maximale
AnzugsAnschlusskapazitt moment
mm
kcmils
Nm
(lb.in)
D30M3X, D37M3X, D45M3X,
19
120
350
D45N4, D55N4, D75N4
(168)

23

Steuerklemmenleisten

Zugang zu den Klemmenleisten

Nehmen Sie, wie in der Abbildung gezeigt, die Frontplatte ab,


um Zugang zu den Steuerklemmen zu erhalten.

Herausziehen der Klemmenleistenkarte

Um die Verdrahtung des Steuerteils des Umrichters zu


vereinfachen, kann die Karte der Steuerklemmenleisten
herausgezogen werden
Drehen Sie die Schraube bis zur Dehnung der Feder heraus.
Ziehen Sie die Karte heraus, indem Sie sie nach unten schieben.

ACHTUNG
2

UNSACHGEMSSE BEFESTIGUNG DER


KLEMMENLEISTENKARTE
Wenn Sie die Karte der Steuerklemmenleisten wieder
einbauen, mssen Sie die unverlierbare Schraube
festdrehen.
Wenn diese Vorkehrung nicht eingehalten wird,
knnen Materialschden auftreten.

Anordnung der Steuerklemmen


Wahlschalter der Logikeingnge
Source

SW1
Sink

Ext

AO1

AI2

COM

+10
AI1+
AI1COM

R1C
R2A
R2C

SW2
R1A
R1B

Int

Werkseinstellung:
Source

Wahlschalter des Eingangs LI6


Werkseinstellung: LI

LI5
LI6
+24
PWR

LI2
LI3
LI4

P24
0V
LI1

PTC LI

RJ45

Steckverbinder RJ 45

Hinweis: Der ATV61 wird mit einem Anschluss zwischen den Klemmen PWR und +24 geliefert.

24

Maximale Anschlusskapazitt:
2,5 mm - AWG 14
Maximales Anzugsmoment:
0,6 Nm - 5.3 lb.in

Steuerklemmenleisten

Kenndaten und Funktion der Steuerklemmen


Klemmen
R1A
R1B
R1C
R2A
R2C

Funktion
Programmierbares Relais R1: NCKontakt zieht bei Einschalten an, fllt
bei Strung ab.
Schlieer (NO) des programmierbaren
Relais R2

Elektrische Kenndaten
Minimales Schaltvermgen: 3 mA bei 24 V c
Maximales Schaltvermgen bei ohmscher Last:
5 A bei 250 V a oder 30 V c
Maximales Schaltvermgen bei induktiver Last (cos = 0,4 und L/R = 7 ms):
2 A bei 250 V a oder 30 V c
Reaktionszeit: 7 ms 0,5 ms
Lebensdauer: 100.000 Schaltspiele bei max. Schaltvermgen

+10

Spannungsversorgung +10 V c fr
Sollwertpotentiometer 1 bis 10 k
Differential-Analogeingang AI1

+10 V c (10,5 V 5 V)
Max. 10 mA
-10 bis +10 V c (zulssige Hchstspannung 24 V)
Reaktionszeit: 2 ms 0,5 ms, Auflsung 11 Bits + 1 Vorzeichenbit
Genauigkeit 0,6 % bei = 60 C, Linearitt 0,15 % des maximalen Werts
0V

AI1 +
AI1COM
AI2

Bezugspotential fr analoge Ein-/


Ausgnge
Gem Softwarekonfiguration:
Analogeingang als Spannung
oder
Analogeingang als Strom

COM
AO1

P24
0V

LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

Bezugspotential fr analoge Ein-/


Ausgnge
Gem Softwarekonfiguration:
Analogausgang als Spannung
oder
Analogausgang als Strom

Eingang fr die externe Versorgung


+24 V c des Steuerteils
Bezugspotential der Logikeingnge
und 0V der externen
Spannungsversorgung P24
Programmierbare Logikeingnge

Gem Stellung des Wahlschalters


SW2:
- Programmierbarer Logikeingang
oder
- Eingang fr PTC-Fhler

+24

PWR

Spannungsversorgung der
Logikeingnge

Eingang der Sicherheitsfunktion


Power Removal
Wenn PWR nicht an 24 V
angeschlossen ist, ist der Anlauf des
Motors nicht mglich (entspricht der
Norm fr funktionelle Sicherheit
EN 954-1 und IEC / EN 61508).

Analogeingang 0 bis +10 V c (zulssige Hchstspannung 24 V), Impedanz 30 k


oder
Analogeingang X - Y mA; X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA,
Impedanz 250
Reaktionszeit: 2 ms 0,5 ms
Auflsung 11 Bits, Genauigkeit 0,6 % bei = 60 C, Linearitt 0,15 % des
maximalen Werts
0V

Analogausgang 0 bis +10 V c, Lastimpedanz ber 50


oder
Analogausgnge X - Y mA; X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA,
Max. Lastimpedanz 500
Auflsung 10 Bits, Reaktionszeit: 2 ms 0,5 ms
Genauigkeit 1 % bei = 60 C, Linearitt 0,2 % des maximalen Werts
+24 V c (min. 19 V, max. 30 V)
Leistung 30 Watt
0V

+24 V c (max. 30 V)
Impedanz 3,5 k
Reaktionszeit: 2 ms 0,5 ms

Wahlschalter SW1
Zustand 0 Zustand 1
Source (Werkseinstellung) <5 V c
>11 V c
Sink Int. oder Sink Ext.
>16 V c <10 V c

Wahlschalter SW2 auf LI (Werkseinstellung)


Gleiche Daten wie bei den Logikeingngen LI1 bis LI5
oder
Wahlschalter SW2 auf PTC
Schwellwert fr die Auslsung 3 k, Schwellwert fr die erneute Auslsung 1,8 k
Schwellwert fr die Kurzschlusserkennung < 50
Wahlschalter SW1 in Position Source oder Sink Int.
Spannungsversorgung +24 V c (min. 21 V, max. 27 V), gegen Kurzschluss und
berlast geschtzt
Max. verfgbarer Strom fr den Anwender 200 mA
Wahlschalter SW1 in Position Sink Ext.
Eingang fr externe Spannungsversorgung +24 V c der Logikeingnge
Spannungsversorgung 24 V c (max. 30 V)
Impedanz 1,5 k
Zustand 0, wenn < 2 V; Zustand 1, wenn > 17 V
Reaktionszeit: 10 ms

25

Klemmenleisten der Optionskarten

Klemmenleisten der Optionskarte Basis E/A-Erweiterung (VW3 A3 201)


Wahlschalter der Logikeingnge SW3
Source
SW3

Sink

Werkseinstellung:
Source

Ext
Int

TH1+
TH1L01
L02
CLO
0V

-10
+24
LI7
LI8
LI9
LI10
0V

R3C

R3A
R3B

Maximale Anschlusskapazitt:
1,5 mm - AWG 16
Maximales Anzugsmoment:
0,25 Nm - 2.21 lb.in

Kenndaten und Funktion der Klemmen


Klemmen
R3A
R3B
R3C

Funktion
Elektrische Kenndaten
Programmierbares Relais R3: NC Minimales Schaltvermgen: 3 mA bei 24 V c
Kontakt zieht bei Einschalten an, fllt Maximales Schaltvermgen bei ohmscher Last:
bei Strung ab.
5 A bei 250 V a oder 30 V c
Maximales Schaltvermgen bei induktiver Last (cos = 0,4 und L/R = 7 ms):
2 A bei 250 V a oder 30 V c
Reaktionszeit: 7 ms 0,5 ms
Lebensdauer: 100.000 Schaltspiele

-10

Spannungsversorgung -10 V c fr
Sollwertpotentiometer 1 bis 10 k
Spannungsversorgung der
Logikeingnge

+24

- 10 V c (-10,5 V 5 V)
Max. 10 mA
Wahlschalter SW3 in Position Source oder Sink Int.
Spannungsversorgung +24 V c (min. 21 V, max. 27 V), gegen Kurzschluss und
berlast geschtzt
Max. verfgbarer Strom fr den Anwender 200 mA (dieser Durchsatz entspricht der
Summe des Verbrauchs an +24 der Steuerkarte und an +24 der Optionskarten)
Wahlschalter SW3 in Position Sink Ext.
Eingang fr externe Spannungsversorgung +24 V c der Logikeingnge
Spannungsversorgung +24 V
Wahlschalter SW3
Zustand 0 Zustand 1
c (max. 30 V)
Impedanz 3,5 k
Source (Werkseinstellung) <5 V c
>11 V c
Reaktionszeit: 2 ms 0,5 ms
Sink Int. oder Sink Ext.
>16 V c <10 V c

LI7
LI8
LI9
LI10

Programmierbare Logikeingnge

0V

0V

0V

TH1+
TH1LO1
LO2

Eingang PTC-Fhler

Schwellwert fr die Auslsung 3 k, Schwellwert fr die erneute Auslsung 1,8 k


Schwellwert fr die Kurzschlusserkennung < 50

CLO
0V

26

Programmierbare Logikausgnge mit +24 V c (max. 30 V)


Open Collector
Max. Strom: 200 mA bei interner Versorgung und 200 mA bei externer Versorgung
Reaktionszeit: 2 ms 0,5 ms
Bezugspotential der Logikausgnge
0V
0V

Klemmenleisten der Optionskarten

Klemmenleisten der Optionskarte Erweiterte E/A-Erweiterung (VW3 A3 202)


Wahlschalter der Logikeingnge SW4
Werkseinstellung: Source

Source
Sink

Ext
Int

SW4

0V
CLO
LO4
LO3
RP
TH2TH2+

+24
LI11
LI12
LI13
LI14
0V

-10
AI3+
AI3AI4
COM
AO2
AO3

R4C

R4B

R4A

Maximale Anschlusskapazitt:
1,5 mm - AWG 16
Maximales Anzugsmoment:
0,25 Nm - 2.21 lb.in

Kenndaten und Funktion der Klemmen


Klemmen
R4A
R4B
R4C

Funktion
Elektrische Kenndaten
Programmierbares Relais R4:
Minimales Schaltvermgen: 3 mA bei 24 V c
NC-Kontakt zieht bei Einschalten an, Maximales Schaltvermgen bei ohmscher Last:
fllt bei Strung ab.
5 A bei 250 V a oder 30 V c
Maximales Schaltvermgen bei induktiver Last (cos = 0,4 und L/R = 7 ms):
1,5 A bei 250 V a oder 30 V c
Reaktionszeit: 10 ms 1 ms
Lebensdauer: 100.000 Schaltspiele

-10

Spannungsversorgung -10 V c fr
Sollwertpotentiometer 1 bis 10 k
+Polaritt des analogen
Differentialeingangs als Strom AI3
-Polaritt des analogen
Differentialeingangs als Strom AI3

AI3 +
AI3 AI4

Gem Softwarekonfiguration:
Analogeingang als Strom
oder
Analogeingang als Spannung

COM

Bezugspotential fr analoge Ein-/


Ausgnge
Gem Softwarekonfiguration:
Analogausgnge als Spannung

AO2
AO3

oder
Analogausgnge als Strom

-10 V c (-10,5 V 5 V)
Max. 10 mA
Analogeingang X - Y mA; X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA,
Impedanz 250
Reaktionszeit: 5 ms 1 ms
Auflsung 11 Bits + 1 Vorzeichenbit, Genauigkeit 0,6 % bei = 60 C
Linearitt 0,15 % des Maximalwerts
Analogeingang 0 bis +10 V c (zulssige Hchstspannung 24 V), Impedanz 30 k
oder
Analogeingang X - Y mA; X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA,
Impedanz 250
Reaktionszeit: 5 ms 1 ms
Auflsung 11 Bits, Genauigkeit 0,6 % bei = 60 C, Linearitt 0,15 % des
maximalen Werts
0V

Bipolarer Analogausgang 0 - 10 V c oder -10/+10 V c gem


Softwarekonfiguration, Lastimpedanz ber 50 k
oder
Analogausgang als Strom X - Y mA; X und Y sind programmierbar von 0 bis 20 mA,
max. Lastimpedanz 500
Auflsung 10 Bits
Reaktionszeit 5 ms 1 ms, Genauigkeit 1 % bei = 60 C, Linearitt 0,2 %

27

Klemmenleisten der Optionskarten

Klemmen
+24

Funktion
Spannungsversorgung der
Logikeingnge

Elektrische Kenndaten
Wahlschalter SW4 in Position Source oder Sink Int.
Ausgang +24 V c (min. 21 V, max. 27 V), gegen Kurzschluss und berlast geschtzt
Max. verfgbarer Strom fr den Anwender 200 mA (dieser Durchsatz entspricht der
Summe des Verbrauchs an +24 der Steuerkarte und an +24 der Optionskarten)
Wahlschalter SW4 in Position Sink Ext.
Eingang fr externe Spannungsversorgung +24 V c der Logikeingnge
+24 V c (max. 30 V)
Wahlschalter SW4
Zustand 0 Zustand 1
Impedanz 3,5 k
Reaktionszeit: 5 ms 1 ms
Source (Werkseinstellung) <5 V c
>11 V c
Sink Int. oder Sink Ext.
>16 V c
<10 V c

LI11
LI12
LI13
LI14

Programmierbare Logikeingnge

0V

Bezugspotential der Logikeingnge 0 V

TH2 +
TH2 RP

Eingang PTC-Fhler

LO3
LO4

Programmierbare Logikausgnge
mit Open Collector

CLO

Bezugspotential der
Logikausgnge
0V

0V

28

Frequenzeingang

Schwellwert fr die Auslsung 3 k, Schwellwert fr die erneute Auslsung 1,8 k


Schwellwert fr die Kurzschlusserkennung < 50
Frequenzbereich: 030 kHz
Zyklische Beziehung: 50 % 10 %
Max. Abtastzeit: 5 ms 1 ms
Max. Eingangsspannung 30 V, 15 mA
Einen Widerstand hinzufgen, wenn die Eingangsspannung den Wert 5 V
berschreitet (510 bei 12 V, 910 bei 15 V, 1,3 k bei 24 V)
Zustand 0, wenn < 1,2 V; Zustand 1, wenn > 3,5 V
+24 V c (max. 30 V)
Max. Strom: 20 mA bei interner Versorgung und 200 mA bei externer Versorgung
Reaktionszeit: 5 ms 1 ms

0V

Klemmenleisten der Optionskarten

Klemmenleiste der Encoder-Interface-Karte


VW3 A3 401...407

0Vs
+Vs
B
B
A
A

Maximale Anschlusskapazitt:
1,5 mm - AWG 16
Maximales Anzugsmoment:
0,25 Nm - 2.21 lb.in

Kenndaten und Funktion der Klemmen


Encoder-Interface mit RS 422-kompatiblen Differentialausgngen
Klemmen Funktion
Elektrische Kenndaten
VW3 A3 401
VW3 A3 402
+Vs
Spannungs 5 V c (max. 5,5 V), gegen Kurzschluss und berlast 15 V c (max. 16 V), gegen Kurzschluss und
versorgung des
geschtzt
berlast geschtzt
0Vs
Encoders
Max. Strom 200 mA
Max. Strom 175 mA
A, /A
Inkrementale
Max. Auflsung: 5000 Inkremente/Umdrehung
B, /B
Logikeingnge Max. Frequenz: 300 kHz
Encoder-Interface mit Open-Collector-Ausgngen
Klemmen Funktion
Elektrische Kenndaten
VW3 A3 403
+Vs
Spannungs 12 V c (max. 13 V), gegen Kurzschluss und
versorgung des
berlast geschtzt
0Vs
Encoders
Max. Strom 175 mA
A, /A
Inkrementale
Max. Auflsung: 5000 Inkremente/Umdrehung
B, /B
Logikeingnge Max. Frequenz: 300 kHz

VW3 A3 404
15 V c (max. 16 V), gegen Kurzschluss und
berlast geschtzt
Max. Strom 175 mA

Encoder-Interface mit Push-Pull-Ausgngen


Klemmen Funktion
Elektrische Kenndaten
VW3 A3 405
VW3 A3 406
+Vs
Spannungs 12 V c (max. 13 V), gegen
15 V c (max. 16 V), gegen
versorgung des
Kurzschluss und berlast
Kurzschluss und berlast
0Vs
Encoders
geschtzt
geschtzt
Max. Strom 175 mA
Max. Strom 175 mA
A, /A
Inkrementale
Max. Auflsung: 5000 Inkremente/Umdrehung
B, /B
Logikeingnge Max. Frequenz: 300 kHz

VW3 A3 407
24 V c (min. 20 max. 30 V),
gegen Kurzschluss und berlast
geschtzt
Max. Strom 100 mA

29

Klemmenleisten der Optionskarten

Wahl des Encoders


Die sieben Encoder-Interface-Karten, die als Option fr ATV61 verfgbar sind, ermglichen die Verwendung von drei verschiedenen
Encoder-Technologien.
Optischer Inkrementalgeber mit Differentialausgngen, kompatibel mit dem RS 422-Standard
Optischer Inkrementalgeber mit Open-Collector-Ausgngen
Optischer Inkrementalgeber mit Push-Pull-Ausgngen
Der Encoder muss folgende zwei Grenzen einhalten:
Maximale Encoderfrequenz 300 kHz
Maximale Auflsung 5000 Inkremente/Umdrehung
Whlen Sie einen Standard-Encoder mit maximaler Auflsung unter Beachtung dieser beiden Grenzen, um die optimale Genauigkeit zu
erzielen.

Verdrahtung des Encoders


Verwenden Sie ein geschirmtes, 3-adrig verdrilltes Kabel mit einem Verdrillungsschlag zwischen 25 und 50 mm (0.98 in. und 1.97 in.).
Erden Sie die Abschirmung an beiden Enden.
Der Mindestquerschnitt der Leiter muss der folgenden Tabelle entsprechen, um Abflle der Netzspannung zu vermeiden:
Max. Lnge des
Encoderkabels
10 m
32.8 ft
50 m
164 ft
100 m
328 ft
200 m
656 ft
300 m
984 ft

30

VW3 A3 401...402
Max. Stromaufnahme
Mindestquerschnitt der Leiter
des Encoders
100 mA
0,2 mm
AWG 24
200 mA
0,2 mm
AWG 24
100 mA
0.5 mm
AWG 20
200 mA
0.75 mm
AWG 18
100 mA
0,75 mm
AWG 18
200 mA
1,5 mm
AWG 15
-

VW3 A3 403...407
Max. Stromaufnahme
Mindestquerschnitt der Leiter
des Encoders
100 mA
0,2 mm
AWG 24
200 mA
0,2 mm
AWG 24
100 mA
0.5 mm
AWG 20
200 mA
0,75 mm
AWG 18
100 mA
0,75 mm
AWG 18
200 mA
1,5 mm
AWG 16
100 mA
0,5 mm
AWG 20
200 mA
1,5 mm
AWG 15
100 mA
0,75 mm
AWG 18
200 mA
1,5 mm
AWG 15

Schaltungsempfehlungen

Verdrahtungsschema entsprechend den Normen EN 954-1 Kategorie 1 und


IEC / EN 61508 Kapazitt SIL1, Stopp-Kategorie 0 gem Norm IEC / EN 60204-1
Einphasige Spannungsversorgung (ATV61H 075M3 bis U75M3)
Verdrahtungsschema mit Netzschtz
2a

- Q2

- Q3

- T1

- S2

- S1

- KM1
A1
A2

- Q2
A1
- KM1
R1A

- KM1

R1C

(1)

+24

PWR

R2C

R2A

R1B
PB

PC / -

R1C

R1A

PA / +

T / L3
W / T3

P0

S / L2

ATV61HpppM3

W1

R / L1
U / T1
V1

U1

V / T2

(2)
A1

M
3a

Eventuell vorhandener
Bremswiderstand

Verdrahtungsschema mit Trennschalter


2 a

(1)

+24

PWR

R2C

R2A

R1B
PC / -

PB

R1C

R1A
PA / +

T / L3
W / T3

P0

S / L2

R / L1
U / T1

V / T2

(2)
A1

ATV61HpppM3

W1

V1

U1

Q1
Eventuell vorhandener
Bremswiderstand

M
3a

(1) Gegebenenfalls Netzdrossel (obligatorisch bei ATV61H U40M3 bis U75M3)


(2) Strmelderelaiskontakte fr die dezentrale Signalisierung des Umrichterzustands
Deaktivieren Sie die berwachung der Netzphasen (IPL), um den Betrieb der Modelle ATV61H 075M3 bis U75M3 in einem
einphasigen Netz zu ermglichen (siehe Programmieranleitung). Wenn der Fehler in der Werkseinstellung bleibt, bleibt der
Umrichter mit der Strung verriegelt.
Hinweis: Alle induktiven Komponenten, die sich in der Nhe des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch gekoppelt sind, mssen
entstrt werden, wie beispielsweise Relais, Schaltschtze, Magnetventile usw.
Auswahl von Zubehrteilen:
Siehe Katalog.

31

Schaltungsempfehlungen

Verdrahtungsschema entsprechend den Normen EN 954-1 Kategorie 1 und


IEC / EN 61508 Kapazitt SIL1, Stopp-Kategorie 0 gem Norm IEC / EN 60204-1
Dreiphasige Spannungsversorgung
Verdrahtungsschema mit Netzschtz
3a

- Q2

- S2

- Q3

- T1

- S1

- KM1
A1
A2

- Q2
A1
- KM1

- KM1

R1A

R1C

(1)

+24

PC / -

PWR

R2C

R2A
PB

R1B
PA / +

W1

P0

R1C

T / L3
W / T3

S / L2

R / L1

V / T2

U / T1
V1

U1

R1A

(2)
A1

M
3a

Eventuell vorhandener
Bremswiderstand

Verdrahtungsschema mit Trennschalter


3a

(1)

+24

PWR

R2C
PC / -

PB

R2A
PA / +

R1B

R1C

T / L3
W / T3

P0

S / L2
V / T2

R1A

R / L1
U / T1

(2)
A1

W1

V1

U1

Q1
Eventuell vorhandener
Bremswiderstand

M
3a

(1) Gegebenenfalls Netzdrossel


(2) Strmelderelaiskontakte fr die dezentrale Signalisierung des Umrichterzustands
Hinweis: Alle induktiven Komponenten, die sich in der Nhe des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch gekoppelt sind, mssen
entstrt werden, wie beispielsweise Relais, Schaltschtze, Magnetventile usw.
Auswahl von Zubehrteilen:
Siehe Katalog.

32

Schaltungsempfehlungen

Verdrahtungsschema entsprechend den Normen EN 954-1 Kategorie 3 und


IEC / EN 61508 Kapazitt SIL2, Stopp-Kategorie 0 gem Norm IEC / EN 60204-1
Die Verwendung dieses Verdrahtungsschemas ist fr Maschinen mit schwachen Anhaltezeiten bei freiem Auslauf (mit schwachem
Trgheitsmoment oder starkem Gegenmoment) geeignet.
Wird der Anhaltebefehl aktiviert, dann wird die Spannungsversorgung des Motors sofort unterbrochen und der Motor stoppt gem
Kategorie 0 der Norm IEC / EN 60204-1.
In den Steuerkreis der Bremse ist ein Kontakt des Moduls Preventa XPS AC zu integrieren, damit die Bremse bei Aktivierung der
Sicherheitsfunktion Power Removal sicher angezogen wird.
N(-) L1(+)
F1
S2
S1
ESC
A1
3a

Y1

Y2

13

23

33

Y43

14

24

34

Y44

XPS AC
K1

Logik
T

K2
48 V, 115 V, 230 V
A2

K1

K2

PE

(1)

R1B

R1C

R1A

+24

PWR

LI1

LI6
PC / -

PB

PA / +

P0

T / L3
W / T3

S / L2
W1

V / T2
V1

U1

U / T1

R / L1

A1

LI2

(2)

M
3a

Eventuell vorhandener
Bremswiderstand

(1) Gegebenenfalls Netzdrossel


(2) Es ist unbedingt erforderlich, die Abschirmung des mit dem Eingang Power Removal verbundenen Kabels zu erden.
- Die Norm EN 954-1 Kategorie 3 erfordert die Verwendung einer Stopp-Taste mit Doppelkontakt (S1).
- S1 wird verwendet, um die Sicherheitsfunktion Power Removal zu aktivieren.
- S2 wird verwendet, um das Preventa-Modul whrend des Einschaltens oder nach einem Not-Aus zu initialisieren. ber ESC knnen
Sie andere Initialisierungsbedingungen des Moduls verwenden.
- Ein Preventa-Modul kann fr die Sicherheitsfunktion Power Removal mehrerer ATV61 verwendet werden.
- Ein Logikausgang des Preventa-Moduls kann verwendet werden, um auf sichere Weise zu kennzeichnen, dass der Umrichter unter
Sicherheitsbedingungen arbeitet.
Hinweis:
Fr die prventive Wartung muss mindestens einmal im Jahr die Funktion Power Removal aktiviert werden.
Vor der prventiven Wartung ist die Spannungsversorgung des Umrichters zunchst zu unterbrechen und dann wieder einzuschalten.
Die Signale der Logikausgnge des Umrichters knnen nicht als sicherheitsrelevante Signale angesehen werden.
Alle induktiven Komponenten, die sich in der Nhe des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch gekoppelt sind, mssen entstrt
werden, wie beispielsweise Relais, Schaltschtze, Magnetventile usw.
Auswahl von Zubehrteilen:
Siehe Katalog.

33

Schaltungsempfehlungen

Verdrahtungsschema entsprechend den Normen EN 954-1 Kategorie 3 und


IEC / EN 61508 Kapazitt SIL2, Stopp-Kategorie 1 gem Norm IEC / EN 60204-1
Die Verwendung dieses Verdrahtungsschemas ist fr Maschinen mit langen Anhaltezeiten bei freiem Auslauf (mit starkem
Trgheitsmoment oder schwachem Gegenmoment) geeignet.
Wenn der Anhaltebefehl aktiviert ist, wird zunchst der vom Umrichter gesteuerte Auslauf des Motors angefordert. Anschlieend wird nach
einer der Auslaufzeit entsprechenden Verzgerung die Sicherheitsfunktion Power Removal aktiviert.
Beispiel:
- 2-Draht-Steuerung
- LI1 ist dem Rechtslauf zugeordnet
- LI2 ist dem Linkslauf zugeordnet
N(-) L1(+)
F1

S1

A1

S21 S11 B1
XPS AT
T -

13 23 33 41

S12 S22
K1

K1
K3

K1

67

58

68

K3

1 2

115 V
230 V

3a

57

Logik

K2

K2

K4

K1

K4

K2
K3

K2

K4
A2

S33

PE

Y1

Y2 Y3 Y4 Y5

14 24 34 42

ESC

S2

(1)

(2)

R1B

R1A

R1C

+24

PWR

LI1

LI6
PC / -

PB

PA / +

P0

T / L3
W / T3

S / L2
W1

V / T2
V1

U1

U / T1

R / L1

A1

LI2

(3)

M
3a

Eventuell vorhandener
Bremswiderstand

(1) In diesem Beispiel werden die Logikeingnge LIp als Source verdrahtet, knnen jedoch auch Sink Int. oder Sink Ext. sein.
(2) Gegebenenfalls Netzdrossel
(3) Es ist unbedingt erforderlich, die Abschirmung des mit dem Eingang Power Removal verbundenen Kabels zu erden.
- Die Norm EN 954-1 Kategorie 3 erfordert die Verwendung einer Stopp-Taste mit Doppelkontakt (S1).
- S1 wird verwendet, um die Sicherheitsfunktion Power Removal zu aktivieren.
- S2 wird verwendet, um das Preventa-Modul whrend des Einschaltens oder nach einem Not-Aus zu initialisieren. ber ESC knnen
Sie andere Initialisierungsbedingungen des Moduls verwenden.
- Ein Preventa-Modul kann fr die Sicherheitsfunktion Power Removal mehrerer ATV61 verwendet werden. In diesem Fall ist die
Verzgerung entsprechend der lngsten Anhaltezeit einzustellen.
- Ein Logikausgang des Preventa-Moduls kann verwendet werden, um auf sichere Weise zu kennzeichnen, dass der Umrichter unter
Sicherheitsbedingungen arbeitet.
Hinweis:
Fr die prventive Wartung muss mindestens einmal im Jahr die Funktion Power Removal aktiviert werden.
Vor der prventiven Wartung ist die Spannungsversorgung des Umrichters zunchst zu unterbrechen und dann wieder einzuschalten.
Die Signale der Logikausgnge des Umrichters knnen nicht als sicherheitsrelevante Signale angesehen werden.
Alle induktiven Komponenten, die sich in der Nhe des Umrichters befinden oder mit diesem galvanisch gekoppelt sind, mssen entstrt
werden, wie beispielsweise Relais, Schaltschtze, Magnetventile usw.
Auswahl von Zubehrteilen:
Siehe Katalog.

34

Schaltungsempfehlungen

Verdrahtungsschema des Steuerteils


Schaltbild zum Anschluss der Steuerkarte

A1

COM

AO1

COM

AI 2

AI1-

AI1+

+10

0V

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

+24

PWR

ATV61Hppppp

Sollwertpotentiometer

0 10 V
oder
X-Y mA

Wahlschalter der Logikeingnge (SW1)


ber den Wahlschalter der Logikeingnge (SW1) knnen Sie den Betrieb der Logikeingnge der Technologie der SPS-Ausgnge
anpassen.
Setzen Sie bei einer Verwendung von PNP-Transistorausgngen der SPS den Wahlschalter auf Source (Werkseinstellung).
Setzen Sie bei einer Verwendung von NPN-Transistorausgngen der SPS den Wahlschalter auf Sink Int. oder Sink Ext..

0V

LI6

LI5

LI4

LI3

Ext

0V

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

Sink

ATV61Hppppp

Int

LI2

SW1

LI1

Ext

A1

Source

ATV61Hppppp

+24

Sink

A1

Int

+24

Source

SW1

Wahlschalter SW1 in Position Source mit Verwendung einer


externen Spannungsversorgung fr LI

LI1

Wahlschalter SW1 in Position Source

Quelle 24 V c

+24 V
0V

0V

LI6

LI5

LI4

Ext

LI3

0V

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

Sink

ATV61Hppppp

Int

LI2

Int
Ext

A1

Source

ATV61Hppppp
SW1

+24

Sink

A1

+24

Source

SW1

Wahlschalter SW1 in Position Sink Ext.

LI1

Wahlschalter SW1 in Position Sink Int.

Quelle 24 V c

+24 V
0V

WARNUNG
Versehentlicher Anlauf des Umrichters
Befindet sich der Wahlschalter SW1 in der Position Sink Int. oder Sink Ext., dann darf das Bezugspotential nie mit
der Masse oder der Schutzerde verbunden werden, da sonst beim ersten Isolationsfehler die Gefahr eines
unerwnschten Anlaufs besteht.
Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen fhren.

35

Schaltungsempfehlungen

Bipolarer Drehzahlsollwert
A1

- 10 V

COM

+ 10 V

AI1-

AI1+

ATV61Hppppp

Quelle 10 V c

Drehzahlsollwert bei Achssteuerung


A1

COM
0V

AI1-

AI1+

ATV61Hppppp

Sollwert
10 V
Achsensteuerung

Wahlschalter SW2
Der Wahlschalter des Logikeingangs LI6 (SW2) ermglicht die Verwendung des Eingangs LI6:
- Als Logikeingang durch die Positionierung des Wahlschalters auf LI (Werkseinstellung)
- Fr den Motorschutz ber PTC-Fhler durch die Positionierung des Wahlschalters auf PTC
A1

0V

LI6

ATV61Hppppp

SW2
PTC LI

Motor

Spannungsversorgung des Steuerteils durch eine externe Quelle


Die Steuerkarte kann ber eine externe Quelle +24 V c gespeist werden.
A1
ATV61Hppppp

0V

Quelle 24 V c

0V
+24 V

36

P24

Schaltungsempfehlungen

Verdrahtungsschema der Optionskarten E/A-Erweiterung

R4B

TH2-

TH2+

AI3+

AI3-

COM

AI4

AO3

AO2

0V

RP

CLO

VW3 A3 202

LO4

LO3

R4C
LI11

0V

+24

A1

R4A

Verdrahtungsschema der Optionskarte Erweiterte E/A-Erweiterung (VW3 A3 202)

Quelle
0-20 mA
4-20 mA
X-Y mA

Motor
0 10 V
oder
X-Y mA

R3B

TH1-

TH1+

CLO

VW3 A3 201

LO2

LO1

R3C
LI7

0V

+24

A1

R3A

Verdrahtungsschema der Optionskarte Basis E/A-Erweiterung (VW3 A3 201)

Motor

37

Schaltungsempfehlungen

Wahlschalter der Logikein-/ausgnge SW3 / SW4


Wahlschalter in Position Source

Wahlschalter in Position Source mit Verwendung einer externen


Quelle +24 V c

SW3 oder SW4

SW3 oder SW4


VW3 A3 20p
CLO

Ext

LOp

Int

LIp

CLO

LOp

+24

Ext

LIp

Sink

0V

Int

0V

Sink

A1

Source

VW3 A3 20p

+24

Source

A1

Quelle 24 V c

+24V
0V

Wahlschalter in Position Sink Int.

Wahlschalter in Position Sink Ext.

SW3 oder SW4

CLO

LOp

Ext

LIp

Sink

VW3 A3 20p

Int

0V

CLO

LOp

LIp

0V

Int
Ext

A1

Source

VW3 A3 20p
+24

Sink

SW3 oder SW4

A1

+24

Source

Quelle 24 V c

+24V
0V

WARNUNG
Versehentlicher Anlauf des Umrichters
Befinden sich die Wahlschalter SW3 oder SW4 in der Position Sink Int. oder Sink Ext., dann darf das Bezugspotential
nie mit der Masse oder der Schutzerde verbunden werden, da sonst beim ersten Isolationsfehler die Gefahr eines
unerwnschten Anlaufs besteht.
Die Nichtbeachtung dieser Vorkehrung kann zu Tod oder schwerwiegenden Verletzungen fhren.

38

Schaltungsempfehlungen

Verbindung mehrerer parallel geschalteter Umrichter auf dem DC-Bus


Der parallele Anschluss auf dem DC-Bus ist bei Anwendungen empfehlenswert, fr die eine volle Motorleistung garantiert werden muss.

Jeder Umrichter verwendet seine eigene Ladeschaltung


3 a

T / L3
W / T3

PC/-

W3

V3

V / T2

U / T1

PO

ATV61Hppppp

U3

W / T3

S / L2

R / L1

T / L3

S / L2
V / T2

U / T1
V2

U2

F3

PC/-

M2
3 a

M1
3 a

Die Umrichter 1 ,

PO

ATV61Hppppp

W2

R / L1

T / L3

F2

PC/-

W1

V / T2

U / T1
V1

U1

PO

ATV61Hppppp

W / T3

R / L1

S / L2

F1

M3
3 a

und 3 drfen nur um eine Gre abweichen, wenn sie auf diese Weise angeschlossen werden.

F1, F2, F3: Superflinke Sicherungen zum Schutz des DC-Busses

39

Betrieb in IT-Netzen

IT-Netz: Isolierter oder ber eine hohe Impedanz geerdeter Neutralleiter.


Verwenden Sie ein Isolationsberwachungsgert mit permanenter Messung, das mit nicht-linearen Lasten kompatibel ist, beispielsweise
vom Typ XM200 von Merlin Gerin.
Alle Modelle Altivar 61 enthalten integrierte EMV-Filter. Beim Betrieb in einem IT-Netz knnen die an die Masse angeschlossenen Filter auf
folgende Weise abgeklemmt werden:
Entfernen Sie die Steckbrcke auf der linken Seite der Leistungsklemmen.

Normal
(Filter
angeschlossen)

IT-Netz
(Filter
abgeklemmt)

ACHTUNG
Wenn die Filter abgeklemmt sind, darf die Taktfrequenz des Umrichters 4 kHz nicht berschreiten. Detaillierte
Informationen zur Einstellung des entsprechenden Parameters finden Sie in der Programmieranleitung.
Wenn diese Vorkehrung nicht eingehalten wird, knnen Materialschden auftreten.

40

Elektromagnetische Vertrglichkeit - Verdrahtung

Elektromagnetische Vertrglichkeit
Prinzip
Erdverbindungen zwischen Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung mssen nach Hochfrequenz-Gesichtspunkten
niederohmig gestaltet sein.
Verwenden Sie abgeschirmte Kabel, wobei die Abschirmung der Motorkabel, des eventuell vorhandenen Bremswiderstands sowie von
Steuerung und berwachung beidseitig rundum kontaktiert und geerdet sein muss. Diese Abschirmung kann ganz oder teilweise in Form
von Rohren oder Metallkanlen ausgefhrt werden, solange keine Unterbrechung der Verbindungen vorkommt.
Das Spannungsversorgungskabel (Netz) ist so weit entfernt wie mglich vom Motorkabel zu verlegen.

Installationsschema
ATV61H 075M3 bis D15M3X und ATV61H 075N4 bis D18N4
Die Abschirmung fr die Kabel 4 und 5 muss so nahe wie mglich am Frequenzumrichter befestigt und niederohmig geerdet werden:
- Die Abschirmung abisolieren.
- Die abisolierten Teile der Abschirmung mit Edelstahl-Kabelschellen an der EMV-Platte 2 befestigen..
Die Kabelschellen mssen fest angezogen werden, um einen guten Kontakt zu gewhrleisten.
Montieren Sie die EMV-Platte des Steuerteils 11 am Umrichter 2 wie in der Abbildung gezeigt.
Die Abschirmung fr die Kabel 7, 12 und 13 muss so nahe wie mglich am Frequenzumrichter befestigt und niederohmig geerdet werden:
- Die Abschirmung abisolieren.
- Die abisolierten Teile der Abschirmung mit Edelstahl-Kabelschellen am Flansch der EMV-Platte des Steuerteils 9 befestigen.
Die Kabelschellen mssen fest angezogen werden, um einen guten Kontakt zu gewhrleisten.
1 Altivar 61
2 Im Lieferumfang des Umrichters enthaltene EMV-Platte
1

8
9

2
3

10

4
5

3 Gewindebohrungen fr die Befestigung der EMV-Platte des Steuerteils


4 Abgeschirmtes Motorkabel, Abschirmung an beiden Enden geerdet. Sie
muss ununterbrochen sein, etwaige zwischenliegende Anschlussleisten
mssen sich in einem abgeschirmten Metallgehuse befinden.
5 Abgeschirmtes Kabel fr den Anschluss des eventuell vorhandenen
Bremswiderstands. Die Abschirmung muss ununterbrochen sein, etwaige
zwischenliegende Anschlussleisten mssen sich in einem abgeschirmten
Metallgehuse befinden.
6 Nicht abgeschirmte Kabel fr Relaiskontakte
7 Abgeschirmte Kabel fr den Anschluss der Sicherheitsfunktion Power
Removal. Die Abschirmung muss ununterbrochen sein, etwaige
zwischenliegende Anschlussleisten mssen sich in einem abgeschirmten
Metallgehuse befinden.
8 Metall-Kabelschellen

11

9 Anschluss an die Schutzerde


12
13

10 Nicht abgeschirmte Netzanschlusskabel

11 EMV-Platte des Steuerteils


12 Abgeschirmte Steuerkabel fr den Anschluss der Steuerung/
berwachung. Fr Anwendungen, die mehrere Leiter erfordern, sollten
kleine Querschnitte verwendet werden (0,5 mm2 - AWG 20).
13 Abgeschirmte Anschlusskabel des Encoders. Die Abschirmung muss
ununterbrochen sein, etwaige zwischenliegende Anschlussleisten mssen
sich in einem abgeschirmten Metallgehuse befinden.

Hinweis:
Bei Verwendung eines zustzlichen Netzfilters muss dieser unter dem Umrichter angebracht und ber ein nicht abgeschirmtes Kabel
direkt an das Netz angeschlossen werden. Der Anschluss 10 am Umrichter wird durch das Ausgangskabel des Filters realisiert.
Die niederohmige Erdung von Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung entbindet nicht davon, die Schutzleiter PE (grn-gelb)
mit den entsprechenden Anschlssen an jeder Komponente zu verbinden.

41

Elektromagnetische Vertrglichkeit - Verdrahtung

Installationsschema
ATV61H D18M3X bis D45M3X und ATV61H D22N4 bis D75N4
Die Abschirmung fr die Kabel 4 und 5 muss so nahe wie mglich am Frequenzumrichter befestigt und niederohmig geerdet werden:
- Die Abschirmung abisolieren.
- Die abisolierten Teile der Abschirmung mit Edelstahl-Kabelschellen an der EMV-Platte 2 befestigen.
Die Kabelschellen mssen fest angezogen werden, um einen guten Kontakt zu gewhrleisten.
Die Abschirmung fr die Kabel 6, 7 und 8 muss so nahe wie mglich am Frequenzumrichter befestigt und niederohmig geerdet werden:
- Die Abschirmung abisolieren.
- Die abisolierten Teile der Abschirmung mit Edelstahl-Kabelschellen am Umrichter befestigen.
Die Kabelschellen mssen fest angezogen werden, um einen guten Kontakt zu gewhrleisten.

1 Altivar 61
2 Im Lieferumfang des Umrichters enthaltene EMV-Platte
3 Metall-Kabelschellen

10
2
3
11
4
5

4 Abgeschirmtes Motorkabel, Abschirmung an beiden Enden geerdet. Die


Abschirmung muss ununterbrochen sein, etwaige zwischenliegende
Anschlussleisten mssen sich in einem abgeschirmten Metallgehuse
befinden.
5 Abgeschirmtes Kabel fr den Anschluss des eventuell vorhandenen
Bremswiderstands. Die Abschirmung muss ununterbrochen sein, etwaige
zwischenliegende Anschlussleisten mssen sich in einem abgeschirmten
Metallgehuse befinden.
6 Abgeschirmte Steuerkabel fr den Anschluss der Steuerung/berwachung.
Fr Anwendungen, die mehrere Leiter erfordern, sollten kleine Querschnitte
verwendet werden (0,5 mm2 - AWG 20).
7 Abgeschirmte Kabel fr den Anschluss der Sicherheitsfunktion Power
Removal. Die Abschirmung muss ununterbrochen sein, etwaige
zwischenliegende Anschlussleisten mssen sich in einem abgeschirmten
Metallgehuse befinden.

6
7

8 Abgeschirmte Anschlusskabel des Encoders. Die Abschirmung muss


ununterbrochen sein, etwaige zwischenliegende Anschlussleisten mssen
sich in einem abgeschirmten Metallgehuse befinden.
9 Nicht abgeschirmte Kabel fr Relaiskontakte

10 Anschluss an die Schutzerde


9

11 Nicht abgeschirmte Netzanschlusskabel

Hinweis:
Bei Verwendung eines zustzlichen Netzfilters muss dieser unter dem Umrichter angebracht und ber ein nicht abgeschirmtes Kabel
direkt an das Netz angeschlossen werden. Der Anschluss 4 am Umrichter wird durch das Ausgangskabel des Filters realisiert.
Die niederohmige Erdung von Frequenzumrichter, Motor und Kabelabschirmung entbindet nicht davon, die Schutzleiter PE (grn-gelb)
mit den entsprechenden Anschlssen an jeder Komponente zu verbinden.

42

atv61s_installation_manual_de_v1
07-2005