Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Arduino
12774 pessoas viram esta publicao.
1 Arduino Uno
2 Botes
1 Motor DC de 9V
1 Protoboard
1 Bateria de 9V
Fios diversos
2 Resistores de 10 kOhm
o
o
o
o
o
pino
pino
pino
pino
pino
4
2
5
6
7
como
como
como
como
como
input1
enable1
input2
button1
button2
rotina rotateLeft:
acionar enable1
desativar input2
acionar input1
fim
rotina rotateRight:
acionar enable1
desativar input1
acionar input2
fim
rotina parar:
desativar enable1
desativar input1
desativar input2
fim
enquanto button1 acionado:
rotateLeft
fim
enquanto button2 acionado:
rotateRight
fim
parar
input1 = 4;
enable1 = 2;
input2 = 5;
button1 = 6;
button2 = 7;
void setup(){
pinMode(input1, OUTPUT);
pinMode(enable1, OUTPUT);
pinMode(input2, OUTPUT);
pinMode(button1, INPUT);
pinMode(button2, INPUT);
}
void rotateLeft(){
digitalWrite(enable1, HIGH);
digitalWrite(input2, LOW);
digitalWrite(input1, HIGH);
}
void rotateRight(){
digitalWrite(enable1, HIGH);
digitalWrite(input1, LOW);
digitalWrite(input2, HIGH);
}
void parar(){
digitalWrite(enable1, LOW);
digitalWrite(input1, LOW);
digitalWrite(input2, LOW);
}
void loop(){
while(digitalRead(button1) == HIGH){
rotateLeft();
}
while(digitalRead(button2) == HIGH){
rotateRight();
}
parar();
}