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!)

"#

$
!

%
&
(

'

#$

) %

*
#

C Ain q
CA (t) =
+ CI e
q + Kr V

q + Kr V
t
V

,,) %

%
'
#
#
#)
,-

111

CAin(t)

Proceso

CA(t)

Alba Giraldo

I(t)

Proceso general

Proceso

q(t)
Tanque vaciado por gravedad

Tanque de mezclado

Matemticamente

Proceso

1(t)

Proceso

x(t)

Proceso

O(t)

H(t)

Xa(t)

y(t)

I(t)

Variable de entrada o perturbacin

x(t)
O(t)

t
y(t)

Variable de salida o controlada

Alba Giraldo

5
dy( t )
+ y( t ) = K
x( t )
dt

6"

Donde K y son los parmetros del proceso

K:

Nos dice cuanto cambia la salida

por unidad de cambio en la entrada

K=

y
x

y(t)
x(t)

Nos dice cuan rpido responde el proceso a un

cambio en la entrada.
Es el tiempo que toma la variable para cambiar
el 63.2% del cambio total

Alba Giraldo

6"

dy( t ) 1
K
+ y( t ) = (
)

dt
) "

y( t ) = e

1
dt

K
x( t ) e

0 "
1
dt


 + CI

Alba Giraldo

'

y( t ) = Kx( t ) + CI



)
7

8"
+9

+9

8"

y( t ) = K
x( t )
1 e

:"

Alba Giraldo

*
dC A
= q C Ain C A (q + k r V)
V
dt
3

"

;"

+' "

;"
6"

q
V dC A
C A in
+ CA =
q + krV
q + k r V dt

F
CAin
kr
V

=0.08m3/min
=0.5 mol/m3 si t < 0
2.0 mol/m3 si t > 0
=0.04/min
=2 m3

.+9#<
+68#<

CAin
8#
9
9#
<
9

<"

dC A
+ C A ( t ) = 0.5 C Ain (t )
12.5
dt
)

:"

>
*
"

t<0

="

C A in = CAin = 0.5

C A = CA = 0.25

)
%
>
*

%
( %
!

CA in = 0.5

CAin

C Ain ' ( t ) = C Ain ( t ) CAin ?"

8#
9
9#
<
9

C A ' ( t ) = C A ( t ) CA

9#
8<
9

6#
<
9

CA = 0.25

Ca
6#
9

CAin

@"

9
CA

9#
?<
9

$
7
"
(
#A
*

t<0

C Ain ' = 0

CA ' = 0
%
="

#
Alba Giraldo

*
4

="

B9

CA = 0.5 CAin
-

="

C"

C"

dC A
12.5
+ C A ( t ) CA = 0.5 C Ain (t ) 0.5 CAin
dt
D

dC A d(C A CA )
=
dt
dt

d (C A C A )
12.5
+ (C A ( t ) CA ) = 0.5 (C Ain (t ) CAin )
dt
E (

?"

@"

dC A '
12.5
+ C A ' ( t ) = 0.5 C Ain ' (t )
dt

69"

69"
:"

+9

+9
,-F

CAin

C A ' ( t ) = 0.5 1.5 1 e

=0 mol/m3 si t < 0
1.5 mol/m3 si t > 0
t

12.5

CAin(t)
K

7
%
, -"

66"
*
%

@"

C A ( t ) = C A ' ( t ) + CA

66"

Aplicando la transformada de Laplace a la ecuacin (1) y rearreglando se

puede obtener la siguiente expresin:

Y( s )
K
=
X(s) s + 1

(12)

La cual es conocida como funcin de transferencia.

Igual que con la solucin en el dominio del tiempo, una vez conocidos los

parmetros K y reemplazandolos en la ecuacin (12) se puede hallar de

manera directa la funcin de transferencia para sistemas lineales de primer
orden con condiciones iniciales nulas. Reemplazando los parmetros
correspondientes al sistema del tanque de reaccin:

C A (s)
0.5
=
C Ain (s) 12.5s + 1

7
*
%

K
Y( s ) =
X(s)
s + 1
G "

,-

"

K
s + 1
0. 5
12. 5s + 1

A "

,- "

%
*
H
#
*
"
H

A "

G ">
%

Alba Giraldo

I
CAin '
0.5

C A'

12.5 s+1
S cope

Tra nsfe r Fcn

0.8
0.7
0.6

C A

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

50

100

150

Tiempo

Alba Giraldo

I
CAin '
0.5

C A'

12.5 s+1
S cope

Tra nsfe r Fcn

u+0 .25

Bia s

0.9

CA

S cope 1

0.8

CA

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2

50

100

150

Tiempo

Alba Giraldo

D
H

>
%

6?
>

' "
%
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Cuando h

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1
h

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@# 3

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(

68"
:"

3
Ecuacin diferencial

dy

+ y( t ) = K
x( t )
dt

Solucin en el dominio del tiempo

Funcin de transferencia en el
dominio de la variable s

y( t ) = x( t )
K(1 e )

Y( s )
K
=
X(s) s + 1
Alba Giraldo