Dissertação - Daniel Granemann

DANIEL CARVALHO GRANEMANN
ESTABELECIMENTO DE UMA REDE GEODSICA PARA O

MONITORAMENTO DE ESTRUTURAS: ESTUDO DE CASO NA USINA
HIDRELTRICA SALTO CAXIAS
Dissertao apresentada ao Curso de

Ps-Graduao em Cincias Geodsicas
para a obteno do Grau de Mestre em
Cincias Geodsicas pela Universidade
Federal do Paran.
Orientadores:
Prof. Dr. Pedro Luis Faggion
Prof. Dr. Slvio Rogrio Correia de Freitas
CURITIBA
AGOSTO 2005
DANIEL CARVALHO GRANEMANN
ESTABELECIMENTO DE UMA REDE GEODSICA PARA O

MONITORAMENTO DE ESTRUTURAS: ESTUDO DE CASO NA USINA
HIDRELTRICA SALTO CAXIAS
Dissertao apresentada ao Curso de

Ps-Graduao em Cincias Geodsicas
para a obteno do Grau de Mestre em
Cincias Geodsicas pela Universidade
Federal do Paran.
Orientadores:
Prof. Dr. Pedro Luis Faggion
Prof. Dr. Slvio Rogrio Correia de Freitas
CURITIBA
AGOSTO 2005
Combati o bom combate,

Completei a carreira,
Guardei a f.
(So PauloApstolo: 2 Tm 4,7)
AGRADECIMENTOS
Ao Patro do Cu pela vida, oportunidades e obstculos oferecidos;

minha amada e querida esposa Elizelma, a quem especialmente
dedico este trabalho, e agradeo pela dedicao, incondicional amor, carinho,
fora e lealdade;
Aos amados pais Antonio Francisco e Ana Maria, por todo o amor e
compreenso e por nunca medirem esforos para que eu alcanasse meus
objetivos;
Especialmente ao meu irmo Marcelo Sarsicho, que sempre foi
meu brao direito e ombro amigo em toda a minha vida;
Aos queridos sogros Aparecido e Anita, cunhados Marcos Gilmar e
Elizabethe e toda a famlia, pela ateno, amor, carinho, pacincia,
compreenso e apoio;
Ao meu inestimvel padrinho Vanclerce Aparecido Bertolini (in
memorian) pelo amor, carinho, confiana, incentivo, oportunidades e alegria
proporcionados em todo o tempo que Deus o confiou junto a ns;
Aos meu primos compadres Marco Antnio e Vnia, e filhas Tayn e
Jlia, minha querida, linda e amada afilhada, pelo seu carinho, sorriso
gracioso e carinho incondicional que sempre me dedicou e dedica,
alimentando meu lado criana para transpor os obstculos;
Aos parceiros e queridos primos irmos Alfeu, Vanclerce Cabeo
Junior, Lucas, Marcus Vincius e Tiago pelas alegrias e descontraes nas
maravilhosas rodas de viola e terer;
Ao amigo Alfredo Moreira da Silva Junior por incutir em mim a idia

de fazer este mestrado e incentivar-me durante toda a jornada;
Aos Professores Doutores Pedro Luis Faggion, Luis Augusto Koenig
Veiga, Carlos Aurlio Nadal e Silvio Rogrio Correia de Freitas, pela amizade,
confiana, oportunidade oferecida, orientaes, discusses, sinceridade,
apoio e pacincia;
A Marcelo P de Boi, Alexandre Vio Jeremia e famlias pelo
privilgio da amizade;
Aos inestimveis amigos Carlos Alberto Magal Zocolotti, Luisnei
Pardal Martini, Daniel Perozzo e Cesar Rafael Lopes, Everton Brum, Daniel
Goldani, Rafael Genro, Roberto Teixeira, Jorge Pinto, Regiane, Maurcio
Sejas, Niel Teixeira e Juan Baez pelo companheirismo, dedicao, firmeza,
idias e amizade;
A Eno Saatkamp pelo privilgio da amizade e incansvel apoio
tcnico e moral;
Aos colegas engenheiros da COPEL Marcos Alberto Soares e Elizeu
Santos Ferreira, pelo incondicional apoio, dedicao, amizade e confiana em
nossos trabalhos;
A Benedito de Souza Neto, Luiz Lademir Lemes da Silva, Marcelo
Madeira dos Reis e Joo Luiz Alves, pela ateno, apoio e coleguismo;
A Edson Jos Marcolin - gerente de rea da UHE Salto Caxias pela
ateno;
Ao Projeto CGER 032 Integrao da Auscultao Geodsica com a
Instrumentao de Controle e Segurana da Barragem de Salto Caxias,

registrado no BANPESQ sob o n 2003013088, em convnio com a
Universidade Federal do Paran (UFPR), Companhia Paranaense de Energia
(COPEL), Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) e Instituto de
Tecnologia para o Desenvolvimento (LACTEC), pelos recursos financeiros da
bolsa de estudos do mestrado e apoio s campanhas necessrias a coleta de
dados;
As empresas MANFRA Equipamentos Topogrficos e da AVR
Instrumental pela disponibilizao dos equipamentos;
Aos que desde o princpio no acreditaram em nossos trabalhos e
impuseram obstculos em nosso dia-a-dia, pois foram o diferencial de fora
na conquista dessa vitria.
SUMRIO
1. INTRODUO ......... ..............................................................................................1

1.1 OBJETIVO ........... ................................................................................................1
1.1.1 Objetivo Geral:....................................................................................................1
1.1.2 Objetivos Especficos: ........................................................................................2
1.2 JUSTIFICATIVA....................................................................................................2
1.3 ORGANIZAO DA PESQUISA..........................................................................3
2. EMBASAMENTO TERICO...................................................................................4
2.1 SISMICIDADE INDUZIDA.....................................................................................4
2.2 INSTRUMENTAO DE BARRAGENS ...............................................................5
2.2.1 Principais Tipos de Anomalias............................................................................7
2.2.1.1 Percolaes....................................................................................................7
2.2.1.2 Trincas de ressecamento ...............................................................................8
2.2.1.3 Instabilidade de taludes ..................................................................................8
2.2.1.4 Ruptura profunda............................................................................................9
2.2.1.5 Depresses ....................................................................................................9
2.2.1.6 Tenses ..... ....................................................................................................9
2.2.2 Aquisio, Processamento e Apresentao dos Dados da Instrumentao. ...10
2.2.2.1 Aquisio de dados ......................................................................................10
2.2.2.2 Processamento e apresentao dos dados da instrumentao ...................11
2.3 GEODSIA APLICADA AO MONITORAMENTO DE BARRAGENS ..................11
2.3.1 Mtodos para a Determinao de Coordenadas Tridimensionais...................14
2.3.1.1 Interseo espacial trigonomtrica ...............................................................15
2.3.1.2 Interseo espacial analtica ........................................................................15
2.3.1.3 Mtodo polar .................................................................................................16
2.3.2.Tcnicas de Levantamentos Geodsicos Aplicadas ao Monitoramento...........16
2.3.2.1 Triangulao geodsica................................................................................16
2.3.2.2 Trilaterao geodsica. ................................................................................17
2.3.2.3 Nivelamento geomtrico de preciso............................................................18
2.3.2.4 Posicionamento por satlite..........................................................................19
2.3.2 Instrumentao Geodsica..............................................................................21
2.3.3 Rede de Monitoramento Geodsico ................................................................22
2.3.3.1 Otimizao de redes de monitoramento........................................................25
vi
2.4. CLCULO DE COORDENADAS TRIDIMENSIONAIS .......................................26

2.4.1 Mtodo Topogrfico-Trigonomtrico ...............................................................26
2.4.2 Mtodo de Minimizao e Ajuste.....................................................................28
2.4.2.1 Mtodo dos mnimos quadrados...................................................................28
2.4.2.2. Elipse de erro ...............................................................................................31
2.6. DESLOCAMENTO E DEFORMAO ...............................................................33
3. IMPLANTAO DA REDE DE MONITORAMENTO ...........................................36
3.1 USINA DE SALTO CAXIAS ................................................................................36
3.2 IMPLANTAO DOS PILARES DA REDE DE MONITORAMENTO PROJETO
DE PRIMEIRA ORDEM ......................................................................................38
3.3 MEDIES REALIZADAS NA REDE DE MONITORAMENTO PROJETO DE
SEGUNDA ORDEM ............................................................................................50
3.3.1 Primeira Campanha - Determinao da Geometria e Escala da Rede ...........50
3.3.2 Posicionamento GPS Esttico Relativo dos pilares P1 e P3...........................60
3.3.5 Segunda Campanha de Coleta de Dados da Rede de Monitoramento...........62
3.3.5.1 Nivelamento geomtrico de preciso com Nvel Wild N3 ..............................62
3.3.5.2 Segunda campanha GPS para o posicionamento esttico relativo dos pilares
P1 e P3....... ..................................................................................................65
3.3.6 Terceira Campanha de Coleta de Dados da Rede de Monitoramento ............65
4. RESULTADOS OBTIDOS ....................................................................................70
4.1. AJUSTAMENTO DAS OBSERVAES ............................................................70
4.2. EQUAO DE OBSERVAO DE DISTNCIA ...............................................71
4.3. EQUAO DE OBSERVAO DE AZIMUTE ...................................................72
4.4. EQUAO DE OBSERVAO DE NGULO ...................................................74
4.5. APLICAO DO TESTE DE QUI-QUADRADO (2) ..........................................83
4.5. APLICAO DO TESTE DATA SNOOPING .....................................................84
4.5.1. Erro Observacional..........................................................................................85
4.5.2. Nmero-Redundncia .....................................................................................85
4.5.3. Resduo Padronizado ......................................................................................86
4.5.4. Teste de Hiptese ...........................................................................................86
5. CONCLUSES E RECOMENDAES ...............................................................95
5.1. CONCLUSES ..................................................................................................95
5.2. RECOMENDAES ..........................................................................................96
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .....................................................................98
vii
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 - REDE DE PONTOS TRIANGULAO.......................................................................... 17

FIGURA 2 NIVELAMENTO GEOMTRICO MTODO DAS VISADAS IGUAIS............................ 19
FIGURA 3. ELIPSE DE ERRO.............................................................................................................. 33
FIGURA 4 DESLOCAMENTO............................................................................................................ 34
FIGURA 5 DEFORMAO. .............................................................................................................. 34
FIGURA 6 LOCALIZAO DA UHE DE SALTO CAXIAS................................................................. 36
FIGURA 7 USINAS HIDRELTRICAS NO RIO IGUAU ................................................................. 37
FIGURA 8 VISTA AREA DA USINA DE SALTO CAXIAS............................................................... 37
FIGURA 9 VISTA EM PLANTA DA USINA DE SALTO CAXIAS....................................................... 38
FIGURA 10. INDICAO DA POSIO DO PILAR 1 ......................................................................... 39
FIGURA 11. INDICAO DA POSIO DO PILAR 2 ......................................................................... 39
FIGURA 12. INDICAO DAS POSIES DOS PILARES 2, 3 E 6................................................... 39
FIGURA 12. INDICAO DAS POSIES DOS PILARES 2, 3 E 6................................................... 40
FIGURA 13. INDICAO DAS POSIES DOS PILARES 4 E 5....................................................... 40
FIGURA 14 ESTAO TOTAL ROBOTIZADA LEICA TCR705 SOBRE A POSIO DO
PILAR 1.................. ....................................................................................................................... 41
FIGURA 15 LOCAL DA IMPLANTAO DO PILAR 3 ...................................................................... 42
FIGURA 16 - PERFURATRIZ NO LOCAL DE IMPLANTAO DO PILAR 2 ...................................... 42
FIGURA 17 PERFURAO PARA IMPLANTAO DO PILAR 2 .................................................... 43
FIGURA 18 - PROFUNDIDADE DE PERFURAO............................................................................ 43
FIGURA 19 -CONSTRUO DO PILAR 4 ........................................................................................... 44
FIGURA 20 - PILAR 3 MONUMENTADO ............................................................................................. 44
FIGURA 21 - PILAR 1 MONUMENTADO ............................................................................................. 45
FIGURA 22 GUARDA-CORPOS........................................................................................................ 45
FIGURA 23 INSTALAO DO SISTEMA DE CENTRAGEM FORADA......................................... 46
FIGURA 24 - SISTEMA DE CENTRAGEM FORADA ....................................................................... 46
FIGURA 25 DETALHE DO SISTEMA DE CENTRAGEM FORADA ............................................... 47
FIGURA 26 PINTURA DOS PILARES............................................................................................... 47
viii
FIGURA 27 IDENTIFICAO DOS PILARES................................................................................... 48

FIGURA 28 CONFIGURAO DA REDE DE MONITORAMENTO EXTERNO
(VISO PANORMICA) ................................................................................................................ 48
FIGURA 29 CONFIGURAO DA REDE DE MONITORAMENTO EXTERNO .............................. 49
(EM PLANTA) ....... ........................................................................................................................ 49
FIGURA 30 MONITORAMENTO DAS FISSURAS DA BARRAGEM A PARTIR DOS PILARES
P1 E P3 ......................................................................................................................................... 49
FIGURA 31 ESQUEMA DAS VISADAS PARA AS FISSURAS A PARTIR DO PILAR P3............... 50
FIGURA 32-ESTAO TOTAL WILD TC 2002.................................................................................... 51
FIGURA 33- ESTAO TOTAL ZEISS ELTA S20............................................................................... 52
FIGURA 34- ESTAO TOTAL ROBOTIZADA LEICA TCRA 1205.................................................... 52
FIGURA 35-COLETA DE DADOS A PARTIR DO PILAR P1 ............................................................... 54
FIGURA 35 REDE DE MONITORAMENTO ....................................................................................... 59
FIGURA 36-LINHA DE BASE UTILIZADA NA PRIMEIRA CAMPANHA GPS ..................................... 61
FIGURA 37 - RASTREIO GPS DO PILAR P1 POSICIONAMENTO ESTTICO RELATIVO ............ 61
FIGURA 38 RN 50A MARGEM DIREITA DA BARRAGEM............................................................ 63
FIGURA 39 RN 51 MARGEM ESQUERDA DA BARRAGEM ........................................................ 64
FIGURA 40. DISTNCIA ENTRE DOIS PONTOS ............................................................................... 71
FIGURA 41. AZIMUTE DE UMA DIREO ......................................................................................... 73
FIGURA 42. SISTEMA DE REFERNCIA LOCAL............................................................................... 76
ix
LISTA DE TABELAS
TABELA 1 NMERO DE SRIES EM RELAO PRECISO DO INSTRUMENTO ............. 51

TABELA 2 - OBSERVAES A PARTIR DO PILAR 1 WILD TC 2002 ..................................... 56
TABELA 3 - OBSERVAES A PARTIR DO PILAR 2 WILD TC 2002 ...................................... 56
TABELA 6 - OBSERVAES A PARTIR DO PILAR 1 ZEISS ELTA S20 .................................. 57
TABELA 10 NGULOS INTERNOS DO QUADRILTERO FORMADO POR P1, P2, P3 E
P4 - COMPARAO ENTRE NGULOS OBSERVADOS PELA TC 2002 E ZEISS
ELTA S20 ............................................................................................................................... 59
TABELA 11 DISTNCIAS ENTRE OS PILARES P1, P2, P3 E P4
TC 2002 ........... 60
TABELA 12 - COORDENADAS DO PILARES P1 E P3 OBTIDAS ATRAVS DO RASTREIO
GPS ........................................................................................................................................ ERRO! INDICADO

TABELA 13 DESNVEIS ENTRE OS PILARES........................................................................... 64
TABELA 14 COORDENADAS DOS PILARES P1 E P3 - GPS ................................................... 65
TABELA 15 - OBSERVAES A PARTIR DO PILAR 1 WILD TC 2002 .................................... 66
TABELA 19 - OBSERVAES A PARTIR DO PILAR 1 LEICA TCRA 1205............................. 67
TABELA 23 COMPARAO ENTRE NGULOS OBSERVADOS PELA TC 2002 E TCRA
1205........................................................................................................................................ 68
TABELA 24 DISTNCIAS CORRIGIDAS E HORIZONTALIZADAS (EM METROS).................. 69
TABELA 25 COORDENADAS APROXIMADAS DOS PILARES................................................. 77
TABELA 26 COORDENADAS DOS PILARES TESTES COM MATRIZ DOS PESOS
TC 2002 .................................................................................................................................. 80
TABELA 27 COMPARAO ENTRE AS COORDENADAS CORRIGIDAS DOS PILARES...... 83
TABELA 28 COMPARAO ENTRE SIGMA A POSTERIORI................................................... 83
TABELA 29 NVEIS DE CONFIANA E VALORES CRTICOS TESTE DATA
SNOOPING ............................................................................................................................ 87
TABELA 30 COMPARAO ENTRE COORDENADAS HORIZONTAIS TC 2002 1 E

2 CAMPANHAS .................................................................................................................... 92
TABELA 31 COMPARAO ENTRE COORDENADAS HORIZONTAIS TC 2002 (1) E
ELTA S20 ............................................................................................................................... 92
ELTA S20 ............................................................................................................................... 93
TCRA 1205............................................................................................................................. 93
xi
RESUMO
A correta instrumentao para o controle de barragens de fundamental
importncia, tendo em vista que problemas em suas estruturas podem representar
prejuzos econmicos, danos ao meio ambiente e em casos extremos a perda de
vidas. Enfocando estes problemas que se prope este trabalho, visando o
estabelecimento de uma rede geodsica para o monitoramento da barragem
formadora do reservatrio da Usina Hidreltrica de Salto Caxias, metodologias para
a realizao das observaes de campo e processamento dos dados. Neste
trabalho foram aplicadas diferentes tcnicas de levantamento, tais como:
triangulaes, trilateraes, nivelamento geomtrico de 1 ordem e rastreamento
GPS (Global Positioning System), cada uma delas com um propsito especfico
dentro do projeto de monitoramento da estrutura. Uma rede com seis pontos de
controle foi projetada e estabelecida na regio da barragem, e as coordenadas dos
pontos foram definidas em diferentes pocas. Aos dados coletados nas campanhas
realizadas para a definio das coordenadas dos vrtices da rede aplicado o
ajustamento pelo Mtodo de Variao de Coordenadas e teste de Data Snooping
para a deteco de erros grosseiros nas observaes, a fim de constatar a rigidez da
rede geodsica, uma vez que esta ser referncia para posterior monitoramento da
estrutura da barragem.
Palavras-Chaves: Redes Geodsicas, Ajustamento, Monitoramento.
ABSTRACT
The control instrumentation of dams are very important to monitore this structure
because problems with the dams can represent economical damages, enviromental
problems in the worst lost of human lives. The main objective of this work is to
stablish a geodetic network for monitoring the Salto Caxias Dam, develop
methodologies collect data in the field and present away to process the data. In this
work different techniques of survey were applied, such as: triangulations,
trilaterations, precision geometric levelling and GPS (Global Positioning System)
observation, each one with a specific aim inside in the monitoring project. A net with
six control points were projected and stablished in the region of the dam, and the
point coordinates were defined in different periods of time. The data collected in the
surveying campaigns were processing using the least squares principles using the
Coordinate Variation Method and it were also applied Data Snooping Test for the
detection of blunders, considering that this network will be the reference to monitore
the dam.
Keywords: Geodetic Networks, Adjustment, Monitoring.
xii
1
1. INTRODUO
Esta dissertao trata da implantao de uma rede geodsica de preciso

jusante da barragem da Usina Hidreltrica de Salto Caxias, localizada no municpio
de Capito Lenidas Marques-PR.
Tendo em vista que barragens so obras de engenharia potencialmente
sismognicas, a partir da implantao desta rede e acompanhamento de sua
geometria atravs de campanhas peridicas de levantamentos geodsicos
empregando tcnicas como: triangulaes, trilateraes, nivelamentos geomtricos
de preciso, gravimetria e posicionamento via satlite atravs do GPS (Global
Positioning System), ser possvel verificar o seu comportamento quando exposta a
diferentes intempries, como, por exemplo, chuva, sol, frio, calor, entre outras.
Dessa forma, aps a coleta e anlise dos dados atravs de programa
computacional para ajustamento das observaes realizadas, e aplicao de testes
estatsticos, pretende-se verificar a estabilidade da rede geodsica, a qual ser
referncia para o monitoramento de deslocamentos da estrutura formadora do
reservatrio da barragem.
A rede geodsica implantada formada por seis pilares engastados na
rocha, sendo 4 pilares da rede geodsica principal e 2 pilares auxiliares para apoio
ao monitoramento interno das galerias da barragem, tema tratado em outra
dissertao de mestrado. Todos os pilares so dotados de um sistema de centragem
forada.
1.1 OBJETIVO
1.1.1
Objetivo Geral:
O presente trabalho tem como objetivo geral o estabelecimento de uma
2
rede geodsica para o monitoramento da estrutura formadora do reservatrio da
Usina Hidreltrica de Salto Caxias.
1.1.2
Objetivos Especficos:
Implantao de uma rede geodsica para monitoramento externo da

barragem composta por 4 pilares da rede geodsica principal e 2 pilares
auxiliares para apoio ao monitoramento interno da barragem.
Ligao de dois vrtices da rede de monitoramento com Estaes

Geodsicas fora da rea de influncia da barragem, empregando tcnicas
de geodsia espacial.
Determinao e avaliao da geometria da rede de monitoramento.
Anlise dos dados atravs do desenvolvimento de programa computacional

para o ajustamento das observaes realizadas e aplicao de testes
estatsticos.
Acompanhamento do comportamento da rede externa de monitoramento

atravs de campanhas peridicas, a fim de verificar a estabilidade desta e
da estrutura formadora do muro da barragem.
1.2 JUSTIFICATIVA
No Brasil as tcnicas geodsicas para o monitoramento de barragens so
pouco conhecidas e aplicadas. Em funo disso busca-se desenvolver uma
metodologia para o controle estrutural empregando tcnicas geodsicas.
Atualmente a instrumentao de segurana, composta por piezmetros,
extensmetros, entre outros, utilizada no controle de fissuras e juno de blocos na
Usina Hidreltrica de Salto Caxias, fornece informaes relativas de possveis
3
variaes na estrutura da barragem.
Assim, para viabilizar o monitoramento necessrio uma rede geodsica
que servir como base para o controle dos pontos de interesse. A confiabilidade
desta rede ser determinada aps o rastreio de dois vrtices pilares P1 e P3,
utilizando o Sistema de Posicionamento Global (GPS) para o ps-processamento
dos dados com pontos fora da rea de interferncia do reservatrio, como, por
exemplo, o ponto PARA, pertencente Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo
(RBMC).
A rede, objeto desta dissertao, apoiar levantamentos geodsicos

objetivando a determinao de coordenadas dos pontos de interesse.
1.3. ORGANIZAO DA PESQUISA

O tema proposto nesta pesquisa ser tratado da forma seguinte:
No captulo 2 apresentada a fundamentao terica, enfatizando-se a
instrumentao de controle e segurana de barragens, Geodsia aplicada ao
monitoramento de barragens e ajustamento de observaes.
O
captulo
apresenta
implantao
da
rede
geodsica
de
monitoramento, a metodologia dos levantamentos a serem realizados nesta e os

resultados.
No captulo 4 apresenta-se o ajustamento das observaes realizadas,
bem como a discusso dos resultados obtidos.
Por fim, no captulo 5 so apresentadas as concluses e as
recomendaes para trabalhos futuros.
4
2
EMBASAMENTO TERICO
2.1 SISMICIDADE INDUZIDA

So inmeros os exemplos que correlacionam reservatrios de grandes
barragens com sismicidade. Em todas as regies do mundo, barragens com mais de
cem metros de altura normalmente induzem abalos ssmicos em regies neutras ou
aceleram a sismicidade j existente aps o enchimento do reservatrio e s vezes
mesmo durante o processo (GEMAEL e FAGGION, 1995).
Apesar de barragens serem potencialmente sismognicas, h casos que
despertam o interesse de gelogos, geodesistas, engenheiros e especialistas na
rea de monitoramento. Segundo MANAKE e KULKARNI (2002), a barragem de
enrocamento de Koyna, na ndia, com mais de 85 metros de altura, suportou um
terremoto de magnitude 7.5 na Escala Richter1, em 1967, no sofrendo nenhuma
avaria.
Estudos tm sido realizados em reas de subsidncias, unindo-se
diferentes tcnicas, como nivelamento geomtrico de preciso integrado com o
NAVSTAR-GPS (Navigation System with Time and Ranging Global Positioning
System) no lago Maracaibo, Venezuela, regio de extrao de petrleo, trabalhos de
nivelamento de preciso antes e aps o enchimento do reservatrio em vrias
regies do mundo, como por exemplo o conduzido pelo Servio Canadense na
Barragem La Grande-2 (Quebec) (LAMBERT e LIARD, 1986) e o executado pelo
Departamento de Levantamentos da antiga Rodsia no lago artificial Kariba,
A escala de Richter foi desenvolvida em 1935 pelos sismlogos Charles Francis Richter e Beno
Gutenberg, membros do California Institute of Technology (Caltech), que estudavam sismos no Sul da Califrnia.
Representa a energia ssmica liberada durante o terremoto e se baseia em registros sismogrficos. A escala
infinita ou aberta, podendo inclusive apresentar nmeros negativos. No entanto, as foras naturais envolvidas
limitam o topo da escala em aproximadamente 10. Teoricamente no existe energia em um terremoto capaz de
superar esta marca. (http://www.apolo11.com/richter.php).
5
formado pelo rio Zambezi. Estas mudanas podem provocar deformaes na
barragem, terremotos e deslizamentos de terra (ZHANG et al., 1996). Pesquisadores
alertam que de extrema importncia o estabelecimento de redes geodsicas
monitoradas para estudar e analisar as influncias de reservatrios em
subseqentes observaes geodsicas incluindo, por exemplo, medidas da
gravidade, observaes astrogeodsicas e medidas com GPS (ZHANG et al., 1996).
O reservatrio de Three Gorges, maior hidreltrica do mundo, que est sendo
construdo na China objeto de vrias pesquisas.
No Brasil ainda incipiente o estudo da influncia da formao de
reservatrios de gua com o possvel surgimento de abalos ssmicos, embora mais
de 90% da energia eltrica consumida no pas seja gerada por usinas hidreltricas e
o Brasil ser dotado de alguns dos maiores reservatrios do mundo. Excees a esse
panorama so os trabalhos da COPEL e alguns pesquisadores da UFPR em usinas
da companhia (GEMAEL, 1993; GAGG, 1997; GEMAEL e FAGGION, 1996;
SANTOS et al., 2001). Tambm em COELHO (1978) pode-se encontrar algumas
informaes sobre as barragens de Cajuru (rio Paran, Minas Gerais), Capivara (rio
Paranapanema, divisa de So Paulo e Paran) e Capivari-Cachoeira (Paran) com
indcios no comprovados da correlao sismicidade-barragem.
2.2 INSTRUMENTAO DE BARRAGENS

O monitoramento de barragens s no tem importncia quando vidas e
prejuzos materiais no so computados. No entanto, sabendo-se que o rompimento
de uma barragem acaba por inundar cidades, destruindo casas, ocasionando perdas
inestimveis e danos econmicos a toda uma regio, a observao e a
instrumentao de barragens ganhou importncia em meados da dcada de 50.
Desde ento h um continuo avano nos instrumentos e mtodos utilizados para a
auscultao de barragem.
6
No ano de 1979, durante o XIII Internacional Commission on Large Dams
(ICOLD), em Nova Delhi, decidiu-se dar uma maior ateno a segurana de
barragens, pois notava-se, naquele momento, a ocorrncia de diversos incidentes
com graves conseqncias, o aumento nas dimenses das novas barragens, o
envelhecimento das existentes e o aumento de uma quantidade delas sendo
construdas em pases com pouca ou nenhuma experincia na rea. Viu-se ento, a
necessidade de normas e diretrizes que regulamentassem as barragens existentes e
as futuras.
Uma iniciativa brasileira deu origem a consideraes que levaram a
criao, em 1982, do Comit Brasileiro de Grandes Barragens (CBGD). No ICOLD, o
Brasil ocupa a presidncia do Subcomit encarregado da elaborao de Diretrizes
de Segurana de Barragens, destinadas ao uso em mbito mundial.
Em 1996 e 1997 o CBGB, atravs da Comisso de Deteriorao e
Reabilitao de Barragens, elaborou minuta de portaria n 739, do Ministrio de
Minas e Energia, criando o Conselho Nacional de Segurana de Barragens. Depois
disso, o Ministrio criou um grupo de trabalho a fim de elaborar um documento para
normalizar procedimentos preventivos e de manuteno com relao segurana
das diversas barragens existentes. Ao final de 1998 o ncleo de So Paulo do
CBGB finalizou o Guia Bsico de Segurana de Barragens, contendo padres e
procedimentos para a orientao dos proprietrios de barragens quanto segurana
das mesmas. Atualmente no h legislao especfica no Brasil para as atividades
de segurana de barragem, apenas um projeto de lei a ser aprovado, que consiste
no Manual de Segurana do Ministrio da Integrao (EMAE, 2004).
Para que se possa considerar uma barragem bem instrumentada, a
elaborao de um plano de instrumentao e a seleo de instrumentos, devem ser
realizados por um profissional qualificado e com conhecimentos aprofundados nesta
rea. A confeco e a calibrao dos instrumentos deve ser supervisionada,
tomando-se especial ateno quanto a sua instalao e manuteno. No menos
7
importante, a aquisio, processamento, apresentao dos dados e a sua
comparao com valores de projeto, deve ser feita por equipe eficiente e treinada
para tal. Esta equipe dever possuir valores limites para as leituras, os quais
permitem a pronta deteco de uma eventual anomalia.
Com o avano tecnolgico tornou-se possvel desenvolver softwares
especficos para analisar o comportamento de barragens. Mais especificamente, a
Universidade de New Brunswich tem desenvolvido pesquisas e tcnicas para o
monitoramento e anlise de deformaes de estruturas atravs de softwares de
otimizao e anlise de redes geodsicas. (CHRZANOWSKI et. al, 1989).
2.2.1
Principais Tipos de Anomalias

Toda a estrutura de barragens de concreto est sujeita, seja na fase de
construo ou na fase operacional, a diversas foras que podem interferir na

estabilidade e durabilidade de todo o sistema. No manual de segurana e inspees
de barragens elaborado pelo Ministrio da Integrao Nacional (2002) so citadas as
principais anomalias existentes nestas estruturas, sintetizadas a seguir.
2.2.1.1
Percolaes
Consistem na passagem da gua pelo macio e fundao, tornando-se um
problema quando o solo do macio ou da fundao carregado pelo fluxo de gua,

ou quando ocorre um aumento de presso na barragem ou na fundao. Quando
no controlada pela drenagem interna chamada de percolao no controlada. As
aes de inspeo mais executadas so: medir as vazes e a turbidez, anotar o
nvel do reservatrio no momento da medio da vazo, verificar a granulometria do
material carreado.
8
2.2.1.2
Trincas de ressecamento
Podem ocorrer trincas em vrias localidades da estrutura como na crista,
no talude jusante ou nas galerias internas. Para a inspeo dessas trincas sugerese: fotografar e registrar a locao, direo, profundidade, para comparar com
medies anteriores. Aconselha-se a monitorao da evoluo das trincas atravs
de medies geodsicas.
2.2.1.3
Instabilidade de taludes
Refere-se aos vrios deslizamentos, deslocamentos e pode ser agrupada
em trs categorias:
Ruptura superficial no talude de montante;
Rebaixamento rpido com deslizamentos superficiais. No causam

ameaa integridade da barragem, mas podem causar obstruo
da tomada de gua e deslizamentos progressivos mais profundos;
Ruptura superficial no talude de jusante;
Deslizamentos rasos, que provocam aumento na declividade do

talude e podem indicar perda de resistncia do macio, por
saturao do talude, por percolao ou pelo fluxo superficial.
Para inspecion-las sugere-se: fotografar e registrar a locao, direo,

profundidade, comprimento e largura de cada trinca observada, medir e registrar a
extenso e deslocamento do material movimentado, procurar por trincas nas
proximidades, especialmente acima do deslizamento, verificar percolaes nas
proximidades, monitorar a rea para determinar se as condies esto evoluindo.
9
2.2.1.4
Ruptura profunda
Caracteriza-se por um talude de deslizamento ngreme bem definido,
movimento rotacional e horizontal bem definido e trincas em formato de arco.

As rupturas profundas podem indicar srios problemas estruturais. Na maioria
dos casos, ir requerer o rebaixamento ou drenagem do reservatrio para prevenir
possveis aberturas do macio. Se h suspeita de deslizamento deve-se inspecionar
com muito cuidado a rea trincada ou escorregada que indique a causa do
deslizamento e recomendar uma investigao para determinar a magnitude e a causa
do evento, caso a suspeita seja de ruptura profunda.
2.2.1.5
Depresses
Podem ser localizadas ou abrangentes, sendo causadas principalmente
por recalque no macio ou fundao. Tais recalques podem resultar na reduo da

borda livre (folga) e representa um potencial para o transbordamento da barragem
durante o perodo das cheias.
Aes de inspeo: fotografar e registrar a locao, tamanho e
profundidade de cada recalque observado, examinar cuidadosamente o fundo da
depresso localizada para determinar se existe um vazio subjacente ou fluxo de
gua que poderia indicar a presena de um afundamento, investigar a causa deste
afundamento e determinar se existe ameaa barragem.
2.2.1.6
Tenses
Os problemas de resistncia tpicos a serem considerados consistem no
comportamento de uma fundao em rocha de caractersticas mecnicas

desfavorveis, onde o projeto define determinados tratamentos de consolidao e
reforo, trabalho termodinmico do concreto. H tambm concentrao de foras
10
singulares em galerias e outras descontinuidades previstas no projeto em
determinados locais da fundao, zonas de apoio, etc.
Um dos recursos mais freqentes para a realizao dessas medidas
consiste em se aproveitar a rede de galerias abertas na rocha na fase de
prospeco. Nessas galerias pode-se realizar instrumentao objetivando a medida
de deformaes como extensometria mecnica eltrica ou piezomtrica, aliadas a
nivelamento de preciso.
2.2.2
2.2.2.1
Aquisio, Processamento e Apresentao dos Dados da Instrumentao.
Aquisio de dados
De acordo com NADAL et al. (2004), as leituras da instrumentao so
normalmente executadas pela equipe de instrumentao do proprietrio da

barragem ou por empresa contratada para este fim, sendo efetuadas em intervalos
de tempo especficos e determinados pelo corpo tcnico da barragem.
Quanto maior o entendimento dos objetivos da instrumentao, maior ser
a desenvoltura da equipe, o que proporcionar uma maior confiabilidade e qualidade
dos dados e, principalmente, um alerta imediato aos seus superiores no caso de
leituras anormais.
A coleta dos dados da instrumentao pode ser uma tarefa realizada
manualmente ou atravs de sistemas automticos de aquisio, dependendo do
porte e localizao da obra, do tipo de instrumento instalado e do interesse do
proprietrio da barragem.
As observaes devem ser avaliadas preliminarmente no campo, atravs
de comparao entre as leituras obtidas em campanhas anteriores e as leituras
esperadas em condies normais para a poca, considerando-se a estao climtica
anual em que o levantamento realizado, de maneira que em caso de erros
grosseiros, sejam imediatamente refeitas. Toda e qualquer alterao significativa
11
deve ser confirmada no ato da sua coleta.
Uma tendncia atual, na coleta manual dos dados, a utilizao de
pequenos microprocessadores ou microcomputadores, em substituio s planilhas,
preenchidas manualmente no momento da leitura. Com estes equipamentos
possvel desenvolver programas de tratamento de dados, com linguagens de
programao tais como Clipper, C, C++, que incluem suas validaes medida que
so coletados. Para minimizao dos erros e maior agilidade da coleta, h a
alternativa de se acoplar diretamente o equipamento de leitura na caixa dos
instrumentos, registrando assim automaticamente as leituras na memria eletrnica
do equipamento.
2.2.2.2
Processamento e apresentao dos dados da instrumentao

O tratamento dos dados recolhidos feito atravs de recursos de informtica,
com fornecimento de tabelas para anlise do comportamento da estrutura.

O processamento dos dados coletados, em geral, tem a seguinte
seqncia:
Armazenamento,
em
ordem
cronolgica,
das
leituras
do
aparelho/instrumento em banco de dados especficos;
Validao das leituras atravs de tcnicas estatsticas, e;
Anlise dos resultados obtidos a fim de verificar o comportamento da

estrutura.
Para o tratamento dos dados devem ser elaborados tabelas e grficos com
boa apresentao visual e com escalas compatveis com as grandezas em anlise.
2.3 GEODSIA APLICADA AO MONITORAMENTO DE BARRAGENS

SILVA (1983), diz que o levantamento de campo com a finalidade de obter
medidas de deslocamentos, ou seja, quantificar a variao de coordenadas dos
12
pontos de uma rede de triangulao geodsica ou mesmo de pontos de controle
fixados no muro de uma barragem, pode ser executado por dois processos:
geodsico e fotogramtrico. O mais empregado o geodsico, realizado geralmente
atravs de uma triangulao geodsica, devendo ser repetido em intervalos de
tempo regulares, para que as variaes das coordenadas dos pontos possam ser
efetivamente detectadas.
J o mtodo fotogramtrico utiliza-se da fotogrametria terrestre, sendo
indispensvel a boa preciso para a determinao de movimentos e deformaes de
grande estruturas, tendo em vista que os deslocamentos nestas raramente excedem
o milmetro.
O conhecimento das distores fotogramtricas, como, por exemplo,
distores do filme e do sistema de lentes da cmara, indispensvel, de forma que
se utilizem mtodos precisos e capazes de minimiz-las, de tal forma que ao final
dos trabalhos seja possvel fazer a distino total entre as distores e os
deslocamentos da estrutura monitorada.
Outros estudos citam a Fotogrametria como ferramenta empregada no
controle e monitoramento de estruturas. Segundo MENDONA (1984), a
Fotogrametria a curta distncia, com distncia mxima de 300 metros entre objeto
fotografado e cmara, verstil e precisa, podendo ser empregada:
no controle do recalque de obras de engenharia;
no acompanhamento dos movimentos de barragens;
na observao de antigas construes, periodicamente a fim de

estudar a evoluo das deformaes;
no estudo de peas submetidas a ensaios, em funo da variao

de presso, temperatura, etc.,
no estudo de correntes martimas.
Algumas
vantagens
da
Fotogrametria
MENDONA (1984), como, por exemplo:
tambm
so
citadas
por
13
o objeto no tocado durante a medio;
a aquisio das imagens dos objetos so rpidas;
deformao e movimentos podem ser medidos.
KAHMEN e FAIG (1994, p.565) dizem que mtodos fsicos e geodsicos

podem ser usados para estudar deformaes. Os mtodos fsicos so utilizados
primeiramente para detectar movimentos relativos. Entre os equipamentos
empregados podem-se destacar os pndulos, extensmetros, etc. Mtodos
geodsicos so primeiramente utilizados para detectar movimentos absolutos. Da
mesma forma, o DEPARTAMENT OF ARMY (1994) apud NADAL2 et al. (2004)
enfatiza que os levantamentos geodsicos tm sido utilizados tradicionalmente
principalmente para a determinao de deslocamentos absolutos de pontos
selecionados sobre a superfcie do objeto com respeito a alguns pontos de
referncia considerados estveis.
As tcnicas de mensurao geodsicas visam determinar se um ponto ou
conjunto destes, sofre variao em suas coordenadas ao longo do tempo, ou seja,
se houve algum deslocamento destes. As medidas com a finalidade de
monitoramento devem ser feitas vertical e horizontalmente, com o objetivo de
determinar as coordenadas tridimensionais dos pontos.
De acordo com o DEPARTAMENT OF ARMY (1994, p.9-9), levantamentos
geodsicos, utilizando uma rede de pontos interconectados por ngulos e/ou
medidas de distncia, usualmente proporcionam suficiente redundncia de
observaes para anlises estatsticas da qualidade e deteco de erros,
fornecendo informaes globais sobre o comportamento do objeto deformvel.
Entretanto, afirma que instrumentos geotcnicos so mais fceis de uma adaptao
para fins de automao e monitoramento contnuo do que aqueles empregados nos
NADAL, C. A.; VEIGA, L. A. K.; FAGGION, P. L.; FREITAS, S. R. C. DE, ZOCOLOTTI FILHO, C. A.;
GRANEMANN, D. C.; LOPES, C. R.; SANTOS, D. P. DOS. Integrao da Auscultao Geodsica com a
Instrumentao de Controle e Segurana da Barragem de Salto Caxias. Relatrio Tcnico, Universidade Federal
do Paran, Curitiba. 2004.
14
levantamentos geodsicos terrestres convencionais, os quais so mais trabalhosos e
requerem operadores treinados.
CHAVES
(1994,
p.53)
destaca
algumas
vantagens
dos
mtodos
geodsicos:
fornecem o estado global de um corpo deformvel
contm o esquema prprio de verificar os resultados e so capazes

de avaliar a exatido da medio globalmente;
fornecem versatilidade e adequabilidade para qualquer meioambiente e situao de operao.
De acordo com o DEPARTAMENT OF ARMY (1994), os procedimentos

gerais para monitorar a deformao de uma estrutura envolvem a medida de
deslocamentos espaciais de pontos selecionados (alvos), a partir de pontos de
referncia, os quais tm suas posies controladas. Quando os pontos de referncia
esto localizados na estrutura, apenas deformao relativa pode ser determinada.
Deformaes absolutas ou deslocamentos podem ser determinados se os pontos de
referncia so locados fora da estrutura ou da regio afetada pela represa ou
reservatrio.
De acordo com MOREIRA (1998) existem diferentes tipos de sistemas para
a determinao de coordenadas tridimensionais: os que empregam mtodos de
interseo, isto , todos os clculos so executados somente com valores angulares
medidos e os mtodos denominados de polares, que utilizam ngulos e distncias.
2.3.1. Mtodos para a Determinao de Coordenadas Tridimensionais

Alguns mtodos para a determinao de coordenadas tridimensionais de
um ponto fixo so (MOREIRA 1998):
- Interseo Espacial trigonomtrica;
- Interseo Espacial Analtica;
15
- Polar.
Neste trabalho so utilizadas algumas destas tcnicas, adicionalmente a
poligonao geodsica e ao nivelamento geomtrico de primeira ordem. Para estas
duas ltimas tcnicas as descries da metodologia de levantamento de campo
podem ser obtidas em IBGE (1998). Mais detalhes sobre o procedimento de
nivelamento podem ser encontrados em MEDEIROS (1999).
2.3.1.1. Interseo espacial trigonomtrica

Os clculos so realizados em duas etapas distintas: na primeira calculamse as coordenadas horizontais e na segunda a coordenada vertical do alvo.
No entanto, esta separao proporciona resultados finais de ordem
centimtrica , mas, ainda assim muito utilizado em trabalhos topogrficos, os quais
dispensam preciso de ordem milimtrica.
Para a determinao das coordenadas de um ponto, empregando este
mtodo, necessrio o conhecimento das coordenadas de dois pontos, que servem
de base. A partir desta base so medidas as direes para a obteno dos azimutes
das visadas realizadas.
2.3.1.2. Interseo espacial analtica

Neste mtodo as coordenadas espaciais do alvo so calculadas
conjuntamente em funo dos ngulos horizontais e verticais observados. Assim,
erros cometidos na leitura de ngulos verticais influenciam no valor das coordenadas
horizontais do alvo, bem como os erros cometidos na leitura de ngulos horizontais
influenciam na coordenada vertical.
16
2.3.1.3 Mtodo polar
o mais simples dos mtodos, diferindo-se dos citados anteriormente pelo
fato de necessitar, alm do ngulo zenital e do azimute, tambm da distncia
inclinada entre o alvo e o ponto onde o equipamento de medida est estacionado.
Primeiramente defini-se um sistema de referncia (x, y, z) local, em
seguida orienta-se o equipamento, realizando-se as leituras horizontais e verticais.
Alm disso, so tomadas, eletronicamente, as distncias inclinadas para a execuo
dos clculos.
Mais detalhes sobre o mtodo podem ser encontradas em MOREIRA
(1998).
2.3.2.
Tcnicas de Levantamentos Geodsicos Aplicadas ao Monitoramento.

Algumas tcnicas de levantamento geodsico utilizadas para fins de
monitoramento so: triangulao e trilaterao geodsicas, nivelamento geomtrico

de preciso, determinao de coordenadas utilizando o NAVSTAR-GPS e
Gravimetria.
2.3.2.1
Triangulao geodsica.
O mtodo de triangulao um dos mtodos mais antigos utilizados para a
determinao de coordenadas horizontais de pontos. De acordo com IBGE (1983,

p.6), entende-se por triangulao o procedimento em que se obtm figuras
geomtricas a partir de tringulos justapostos ou sobrepostos, formados atravs da
medio dos ngulos subentendidos por cada vrtice.
A triangulao pode ser classificada em funo da sua forma e preciso.
De acordo com MANOEL (1986), quanto a forma pode ser:
17
plana: quando estiver compreendida em um plano topogrfico com

raio mximo de 15 km;
geodsica: quando a distncia entre seus vrtices ultrapassar o

plano topogrfico, sofrendo influncia da curvatura terrestre de
modo mais acentuado.
Quanto a preciso, a classificao, de acordo com IBGE (1983),

demonstrada no Anexo 1.
A triangulao tem sido uma tcnica amplamente empregada para fins de
monitoramento de estruturas. A figura 1 apresenta um esquema de rede de
triangulao.
FIGURA 1 - REDE DE PONTOS TRIANGULAO
ESCALA:1/10 000
FONTE: NADAL et al. (2004)
2.3.2.2
Trilaterao geodsica.
A trilaterao processo semelhante triangulao, porm, ao invs de
serem observados os ngulos, os lados dos tringulos que so observados,

trabalhando-se, portanto com distncias. No caso da Geodsia estas distncias so
medidas utilizando-se distancimetros eletrnicos, atualmente estaes totais, as
18
quais atingem precises da ordem de (1mm+1ppm).
A trilaterao pode ser classificada em funo da sua forma e preciso,
conforme MANOEL (1986). Quanto a forma pode ser:
plana: quando o tringulo formado por seus lados for calculado

sobre a superfcie terrestre, calculando-se o excesso esfrico do
tringulo considerado:
geodsica: quando a dimenso dos seus lados ultrapassar os limites

da trilaterao plana, devendo-se, neste caso, considerar a variao
da curvatura terrestre entre os vrtices do tringulo.
Quanto a preciso, a classificao, de acordo com IBGE (1983), pode ser

visualizada no Anexo 1.
A partir da rede bsica de monitoramento definida pelos pontos levantados
por triangulao ou trilaterao, as coordenadas dos pontos a serem monitorados na
estrutura so determinadas.
2.3.2.3
Nivelamento geomtrico de preciso.
O nivelamento geomtrico a operao que visa a determinao do desnvel

entre dois pontos a partir da leitura em miras verticais graduadas de nvar atravs de um
nvel ptico-mecnico, com placa plano-paralela, ou eletrnico/digital. Atualmente cada
vez mais comum a utilizao de nveis digitais juntamente com miras de nvar
gravadas em cdigo de barra.
Para a determinao de desnveis com preciso normalmente empregado o
mtodo de visadas recprocas e simultneas a iguais distncias. Nele as duas miras so
colocadas mesma distncia do nvel sobre os pontos que se deseja determinar o
desnvel, sendo ento efetuadas as leituras, conforme figura 2 (VEIGA, 2003). um
processo bastante simples, onde o desnvel determinado pela diferena entre uma leitura
de r e uma de vante.
19
FIGURA 2 NIVELAMENTO GEOMTRICO MTODO DAS VISADAS IGUAIS.
VANTE
HAB = LEITURA DE R LEITURA DE VANTE

FONTE: VEIGA (2003)
De acordo com KAHMEN e FAIG (1994, p.565), nveis automticos com

micrmetro e miras de nvar so utilizados para obter desvios padres menores que
1mm/km. Em trabalhos utilizando a tcnica de nivelamento geomtrico de alta
preciso, MEDEIROS (1999) conseguiu estabelecer o desnvel entre determinadas
sees com preciso mehor que 0,5 mm k1/2 (sendo k a mdia das distncias
nivelada e contranivelada). Cabe salientar que os trabalhos foram realizados
utilizando-se um nvel ptico-mecnico (modelo N3 da Wild preciso nominal: 0,25
mm k0,5).
Mais detalhes sobre o procedimento de nivelamento podem ser
encontrados nos manuais tcnicos da Diretoria do Servio Geogrfico (DSG, 1975),
IBGE (1998) e MEDEIROS (1999).
2.3.2.4
Posicionamento por satlite

Um dos grandes avanos nas tcnicas de posicionamento o sistema de
posicionamento por satlites denominado NAVSTAR- GPS . Neste sistema, as

coordenadas de pontos so obtidas atravs do rastreio e processamento dos sinais
enviados pela constelao de satlites que orbitam ao redor da Terra.
O sistema de navegao global composto por uma constelao de
20
satlites em rbita da Terra a uma altitude de 20.000 km aproximadamente. Tais
satlites emitem sinais em duas partes da regio de microondas do espectro
eletromagntico. Estes so recebidos por aparelhos receptores em terra, que
processam os dados para obter as coordenadas de pontos sobre a superfcie
terrestre.
Trs segmentos compem o sistema GPS (MONICO, 2000):
espacial: composto por 24 satlites distribudos em 6 planos orbitais,

intervalados entre si em 60 e com inclinao de 55 em relao ao
plano do equador, com 4 satlites em cada plano. Dessa forma, h
no mnimo 4 satlites acima da linha do horizonte que podem ser
rastreados a qualquer hora do dia;
controle: monitora e controla o sistema de satlites, prediz as

efemrides e o andamento dos relgios dos satlites, determina o
sistema de tempo GPS e atualiza periodicamente as mensagens de
navegao. composto por 5 estaes monitoras localizadas no
Hawai, Colorado Springs, Ascension Island (Atlntico Sul), Diogo
Garcia (Oceano ndico) e Kwajalein (Pacfico Norte), sendo a
estao de controle central em Colorado Springs, Colorado
Estados Unidos;
usurio: formado pelos receptores GPS.
Normalmente o estabelecimento e densificao de uma rede de controle

horizontal, baseados na tcnica de posicionamento GPS, so realizados atravs do
mtodo relativo, ou seja, em relao a pontos com coordenadas bem definidas,
como o caso dos pontos pertencentes Rede Brasileira de Monitoramento
Contnuo (RBMC). Como vantagens na utilizao do GPS podem-se citar a
facilidade de obteno de dados e preciso milimtrica na determinao de
coordenadas horizontais.
Diversos trabalhos tm sido realizados utilizando o sistema GPS para
21
monitoramento de estruturas, entre eles pode-se citar: TEIXEIRA (2001), SCHON e
KUTTERER (2003), e ROBERTS et al. (2003).
Segundo MANAKE e KULKARNI (2002), algumas barragens, como a de
Pacoima, Califrnia Estados Unidos, com 113 metros de altura, em forma de arco,
e a de Calgary Canad, com 160 metros de altura, so monitoradas continuamente
utilizando mtodos de posicionamento com GPS.
Algumas
vantagens
do
sistema,
como
no
necessidade
de
intervisibilidade entre as estaes rastreadoras, fazem com que o levantamento seja

realizado com menor nmero de pessoas, influenciando diretamente a parte
econmica do trabalho. Ainda assim, a componente altimtrica no oferece bons
resultados, chegando a ser aproximadamente o dobro da componente horizontal,
segundo RIZOS3 et. al (1989) apud TEIXEIRA (2001), sendo necessrio realizar
nivelamento
geomtrico
de
preciso
para
obteno
de
coordenadas
tridimensionais de alta qualidade.

Ressalta-se que o sistema possui erros provenientes dos satlites, na
propagao de sinais, do receptor/antena e erros da estao. Mais detalhes podem
ser vistos em KRUEGER4 (1996) apud TEIXEIRA (2001).
2.3.2.
Instrumentao Geodsica
Para a realizao das medidas de deslocamentos absolutos, ou seja, para
que os pontos de referncia no sofram as tenses instaladas na barragem, utilizase a Geodsia, que consiste na realizao de triangulaes geodsicas precisas a
partir de bases fixadas na rocha e distantes da rea de influncia da obra,
acompanhada de nivelamentos geomtricos de preciso, operaes estas para se
RIZOS, A , PAPO, H.B. (1989): GPS Surveying: A Discussion of Some Special Considerations. In: BOCK,
Leppard (eds.), p. 272-281.
4
KRUEGER, C. P. (1996). Investigaes sobre Aplicaes de Alta Preciso dos GPS no mbito Marinho. Tese
Apresentada ao Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas UFPR, como requisito parcial para a
obteno do Grau de Doutora.
22
determinar coordenadas altimtricas de marcos notveis na estrutura e nas
fundaes.
Geralmente
tais
operaes
so
complementadas
por
medidas
pendulares, que podem ser estendidas a grandes profundidades na rocha de

fundao, permitindo, com um escalonamento adequado de cotas de instalao, o
traado das foras elsticas da barragem juntamente com suas fundaes em todas
as posies instrumentadas.
Outro aspecto que deve ter ateno especial a confiabilidade das
medidas realizadas pela instrumentao geodsica. Deve-se conhecer a preciso
dos equipamentos que por sua vez devem estar calibrados por instituies oficiais
ou credenciadas para garantir a confiabilidade das medies.
Os instrumentos de medio mais utilizados na auscultao de barragens
so: teodolitos, nveis, estaes totais, miras de invar, trenas, fitas de invar,
gravmetros e instrumentos meteorolgicos para a coleta de parmetros de correo
de efeitos ambientais sobre as medidas, tais como psicrmetros, termmetros e
barmetros. Para a determinao de deslocamentos absolutos na Usina Hidreltrica
Salto Caxias os levantamentos geodsicos sero realizados com a utilizao de
estaes totais, prismas de reflexo, receptores GPS, nveis digital e pticomecnico, miras verticais com cdigo de barras e graduadas.
2.3.3.
Rede de Monitoramento Geodsico

Uma rede geodsica bem configurada fornece subsdios para que se
possam detectar deslocamentos e deformaes em sua geometria, possibilitando o

monitoramento de obras de engenharia, como, por exemplo, pontes, viadutos,
edificaes, barragens, etc.
De
acordo
com
DEPARTAMENT
OF
ARMY
(1994,
p.9-2),
os
procedimentos gerais para monitorar a deformao de uma estrutura envolvem a

medida de deslocamentos espaciais de pontos selecionados (alvos), a partir de
23
pontos de referncia, os quais tem suas posies controladas. Por estas
consideraes que se reveste de importncia a automatizao da coleta de dados,
pois erros provenientes de anotaes prejudicam e comprometem todo um estudo e
avaliao da rigidez de uma rede geodsica, fornecendo resultados que no
representam a real condio geomtrica desta.
Segundo AGUIRRE (2000), para que uma rede de pontos de referncia
possa fornecer bons resultados necessrio que o ajustamento seja realizado
empregando-se o MMQ, a fim de obter uma soluo unvoca e a estimativa dos
erros. Alm disso, atravs da matriz varincia-covarincia (MVC) pode-se inferir
deslocamentos dos vrtices da rede geodsica, desde que existam observaes
provenientes de diferentes pocas, ou seja, observaes angulares e de direes
realizadas na rede geodsica de monitoramento em campanhas sucessivas.
Diferentes
tcnicas
metodologias
atendem
aos
propsitos
do
monitoramento de deslocamentos e deformaes, sendo que as medies com esta

finalidade devem possuir as seguintes caractersiticas (SCHMITT, 2003):
medies em pocas diferentes, uma vez que no inverno h maior

contrao da estrutura e no vero maior dilatao;
alta acurcia;
repetibilidade e integrao das observaes;
anlise criteriosa dos dados coletados, de forma a evitar que erros de

medio sejam interpretados como deslocamentos e/ou deformaes.
Segundo CHRZANOWSKI (1981), quando os pontos de referncia esto

localizados na estrutura, apenas deformao relativa pode ser determinada.
Deformaes absolutas ou deslocamentos podem ser determinados se os pontos de
referncia esto locados fora da estrutura ou da regio afetada pela represa ou
reservatrio.
No que diz respeito redes geodsicas horizontais com a finalidade de
monitoramento de corpos deformveis, SILVA (1986) faz algumas consideraes:
24
distncias inconsistentes afetam a escala da rede;
azimutes inconsistentes afetam tanto a orientao quanto a escala

da rede;
direes inconsistentes influenciam mais significativamente a escala

da rede do que a sua orientao.
Por estas consideraes que se reveste de importncia a necessidade da

verificao, retificao e calibrao dos instrumentos empregados no monitoramento
e controle de obras de engenharia, pois a preciso e confiabilidade dos resultados
esto diretamente relacionadas qualidade do instrumental empregado no
processo. Igualmente importante a automatizao da coleta de dados, pois erros
provenientes de anotaes prejudicam e comprometem todo um estudo e avaliao
da rigidez de uma rede geodsica, fornecendo resultados que no representam a
real condio geomtrica desta.
De acordo com NIEMEIER (1981), a determinao de movimentos em
estruturas, atravs de redes geodsicas, envolvem muitos problemas, como, por
exemplo:
a possibilidade de medir diretamente os deslocamentos, sendo

necessrio realizar repetidas observaes em pocas distintas. As
possveis movimentaes podem ser detectadas comparando-se os
resultados dos ajustamentos das observaes, mas, no entanto,
imprescindvel uma avaliao detalhada dos resultados, uma vez
que os deslocamentos reais da estrutura por vezes so menores
que a preciso dos instrumentos empregados no levantamento;
impossvel estar completamente certo da estabilidade de

alguns pontos. Logicamente, gelogos experientes tm a
capacidade de identificar a estabilidade da rea onde se
encontram os pontos da rede e os pontos de controle da
estrutura monitorada, mas somente testes estatsticos podem
25
confirmar
isso
embasados
nos
dados
coletados
em
levantamentos peridicos.
Entre os trabalhos que relatam a aplicao de tcnicas de levantamento de
pontos para fins de monitoramento, pode-se destacar o de PRETORIUS et al.
(2001), no qual apresentada a metodologia empregada para o monitoramento de
uma represa na frica do Sul. Para tanto, foram implantadas redes de triangulao,
poligonais precisas e linhas de nivelamento. O Laboratrio de Aferio e
Instrumentao Geodsica (LAIG) da Universidade Federal do Paran (UFPR)
possui equipamentos semelhantes aos utilizados neste trabalho, como por exemplo,
a Estao Total TC 2002, prisma preciso de reflexo total e nvel digital NA 3003.
2.3.3.1. Otimizao de redes de monitoramento

De acordo com NIEMEIER (1981), o projeto de redes geodsicas dividido
em ordens:
Projeto de Ordem Zero: definio do sistema de referncia ideal;
Projeto de Primeira Ordem: escolha da melhor localizao para as

estaes da rede;
Projeto de Segunda Ordem: escolha das observaes a serem

realizadas, bem como seus respectivos nveis de preciso;
Projeto de Terceira Ordem: melhoria ou otimizao da rede prexistente.
Segundo KUANG (1996), considera-se ainda que em relao ao:
Referencial:
No h problema de projeto de ordem zero nas redes de
monitoramento.
deslocamentos
comparando-se
No
caso
e/ou
as
de
redes
deformaes
coordenadas
de
referncia,
so
obtidas
os
determinados
em
campanhas
26
distintas. Assim, o problema est em se confirmar a estabilidade
da rede de referncia;
Pr-anlise:
No projeto de primeira ordem, a geometria da rede funo da
topografia local e da forma da estrutura a ser monitorada. Nas redes de
referncia os pontos de controle devem estar situados fora da rea
sujeita deformaes, ao passo que os pontos a serem monitorados
devem estar devidamente distribudos dentro dessa mesma rea;
O problema relacionado ao projeto de segunda ordem nas redes de
monitoramento reside em se verificar a acurcia das observveis, isto ,
da matriz peso empregada no ajustamento das observaes, que
possibilite a determinao dos parmetros ideais para os propsitos do
monitoramento;
Otimizao:
O projeto de terceira ordem est ligado melhoria de uma rede de
monitoramento existente, por exemplo, quando as acurcias associadas
aos deslocamentos no sejam satisfatrias.
2.4. CLCULO DE COORDENADAS TRIDIMENSIONAIS
2.4.1.
Mtodo Topogrfico-Trigonomtrico
Conforme MOREIRA (1998), este mtodo difere do Mtodo de Interseo
Espacial Trigonomtrico sob dois aspectos:
as coordenadas horizontais do alvo so calculadas pela Lei dos

senos e no em funo das tangentes dos azimutes das linhas de
visada entre as estaes fixas e o alvo;
a coordenada vertical calculada em funo dos lados do tringulo
27
espacial, cujos vrtices so dois pontos fixos e o alvo, e no atravs
das distncias entre as coordenadas horizontais do alvo e as de cada
ponto fixo.
De acordo com o mesmo autor, o mtodo admite que as linhas de visada
sejam concorrentes no alvo, e que o erro angular em cada tringulo est implcito no
ngulo do vrtice, isto , no ngulo de interseo dessas linhas. Este erro engloba
tanto aqueles referentes ao operador, s condies ambientais, aos defeitos
sistemticos do aparelho, s dificuldades de enquadramento do alvo e todos os
outros fatores que possam influenciar na medio angular. Os defeitos sistemticos
do aparelho dizem respeito a sua aferio e calibrao, que visam o controle e a
reduo daqueles.
No presente mtodo as coordenadas horizontais e verticais do alvo so
calculadas separadamente. Mesmo assim, os erros cometidos nas leituras dos
ngulos horizontais influenciam no clculo das coordenadas verticais. Essa
dependncia ocorre porque as distncias, em todas as combinaes, so calculadas
em funo dos ngulos internos de cada tringulo, que por sua vez so calculados
em funo das direes, que so calculados em funo dos ngulos horizontais,
fazendo com que os erros dos ngulos horizontais sejam propagados s
coordenadas verticais dos alvos.
O mtodo destina-se determinao das coordenadas de pontos fixos,
bem como visa estabelecer a estimativa das precises destas determinaes. Para
isso, utiliza os conceitos bsicos da Topografia Clssica e da Trigonometria,
combinados com a idia de visualizao de um ponto de referncia simultnea por
todos os aparelhos envolvidos no processo. O objetivo do mtodo determinar as
coordenadas dos alvos e as suas precises.
28
2.4.2.
Mtodo de Minimizao e Ajuste

Este mtodo serve para o clculo e determinao de coordenadas
tridimensionais de alvos ou pontos fixos, fundamentando-se no princpio de que

estas coordenadas so definidas atravs de uma funo, cujas variveis so as
coordenadas do centro ptico dos aparelhos envolvidos no processo, os ngulos
zenitais e as direes das linhas de visada desses aparelhos em relao ao alvo
(MOREIRA, 1998).
O clculo de coordenadas tridimensionais neste caso emprega o
ajustamento pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados (MMQ), cujo princpio
fundamental minimizar a somatria dos quadrados das diferenas entre os valores
estimados e observados.
2.4.2.1.
Mtodo dos mnimos quadrados

O Mtodo dos Mnimos Quadrados aplicado soluo de problemas
onde ocorre um sistema redundante de equaes, ou seja, onde o nmero de

equaes maior que o nmero de incgnitas. A redundncia muitas vezes
denominada de graus de liberdade, e dada pela diferena entre o nmero de
equaes e o nmero de incgnitas. Nas Cincias Geodsicas h uma clara
preferncia pelo MMQ, que consiste na minimizao da forma quadrtica VTPV,
onde V o vetor dos resduos das observaes e P a matriz dos pesos destas
mesmas observaes. A melhor estimativa das incgnitas feita pelo MMQ tem como
caracterstica principal o fato de oferecer soluo nica para um dado problema, e
como produto final da aplicao do mtodo pode-se aferir a qualidade dos resultados a
partir da matriz varincia-covarincia x.
O estimador dos parmetros, ou seja, das coordenadas horizontais dos
vrtices da rede, por mnimos quadrados, ser dado pela expresso (GEMAEL,
1994):
29
u
X1 =( u A n
T
n
P n n A u ) 1 u A n
T
n
Pn n L 1
(1)
sendo:
X vetor das correes dos parmetros;
A - matriz das derivadas da funo em relao aos parmetros;
P - matriz dos pesos;
L vetor das diferenas entre os parmetros aproximados e valores
observados.
Reduzindo-se a simbologia:
X = N-1 U
(2)
onde:
T
N = ( u A n n Pn n A u ) 1 ;
(3)
U = u A nT n Pn n L1
(4)
A inverso da matriz N, porm somente possvel se uma srie de

parmetros definidores do sistema de referncia de coordenadas adotado nos
trabalhos for de algum modo incorporada ao ajustamento. Do contrrio a matriz N
ser singular, o que promover a possibilidade de referenciar-se a rede a uma
infinidade de sistemas cartesianos tridimensionais, com translaes, rotaes e
parmetros de escala ocorrendo entre eles. Este fato deve ser enfatizado pois na
Geodsia as distncias so apropriadas para determinar a geometria relativa de um
conjunto de pontos, ou seja a geometria interna da rede (NIEMEIER, 1994), porm
no contm informaes que determinem as coordenadas dos pontos.
Neste momento entra no problema a necessidade de se posicionar a rede
geodsica dentro de um sistema de coordenadas, estabelecendo-se o denominado
datum da rede. As alternativas mais comuns para a definio de um datum so: as
injunes mnimas; as de injunes denominadas de internas ou as de injunes
30
parciais (SETAN, 1995).
Completando a soluo pelo MMQ, utiliza-se a matriz varinciacovarincia das incgnitas ajustadas para avaliar as precises dos parmetros,
dada pela expresso (GEMAEL, 1994):
^ 2
X na =
n
0
Nu
(5)
Pode-se inferir, a partir da anlise da equao (1) que esta depende da

forma como so realizadas as observaes, uma vez que a matriz A funo
apenas da geometria da rede, a qual por sua vez pr-estabelecida em funo das
coordenadas aproximadas dos vrtices. A matriz dos pesos representa o modelo
estocstico em funo dos erros estimados para as observaes (GEMAEL, 1994):
nPn
= o2 nLb
-1
(6)
sendo:
o2 a varincia da unidade de peso a priori para a qual se arbitra o

valor da unidade.
O valor de sigma a posteriori ( 02 ) permite avaliar o ajustamento e pode ser

calculado pela expresso (GEMAEL, 1994):
T
2
1V n n Pn n V1
0 =
nu
(7)
onde:
n nmero de equaes;
u nmero de incgnitas.
O fator de varincia a posteriori deve ser estatisticamente igual ao fator a
priori (CROSS, 1983). Um afastamento significativo indica a presena de erros
grosseiros nas observaes, incorrees no modelo ou ainda na ponderao.
Outras premissas do MMQ devem ser citadas:
31
correo do modelo matemtico: deve ser assumido que o modelo

matemtico adotado representa a realidade fsica do fenmeno
estudado;
no correlao das observaes: as observaes so tratadas como

independentes e no correlacionadas, resultando na matriz P
diagonal; e
Existncia somente de erros aleatrios nas observaes: as

observaes
so
supostas
isentas
de
erros
grosseiros
sistemticos.
2.4.2.2. Elipse de erro

Outra anlise a se realizar sobre os valores das diferenas das
coordenadas dos pilares entre as duas pocas o clculo da elipse de erros, que a
partir dos valores da varincia e da covarincia entre as coordenadas obtidas nestas
pocas possvel observar quais so os sentidos dos deslocamentos e o valor
destes em relao aos eixos x e y.
As equaes 8 e 9 mostram como realizar o clculo destas elipses
(GEMAEL, 1994):
2
MX
MN
2x + 2y M
(8)
onde:
MX
2 MN - so os valores dos eixos da elipse;
x2 - varincia em x (calculado pela equao 9);
y2 - varincia em y (calculado pela equao 9);
M - calculado pela equao (10):
Var (X) =
n. x 2 ( x ) 2
n.( n 1)
(9)
32
onde:
Var (X) - varincia da coordenada X;
n - nmero de observaes para a coordenada X;
- somatria das coordenadas X.
Clculo de M (GEMAEL, 1994):

M = + 4 2xy + ( 2x 2y ) 2
(10)
onde:
xy2 - covarincia entre as coordenadas X e Y, dada pela equao (11)

(GEMAEL, 1994):
Cov (X, Y) =
1 n
( x i x ) . (y i y )
n i 1
(11)
onde:
Cov (X, Y) - covarincia entre as coordenadas X e Y;
- somatria das observaes obtidas;
xi - valor da coordenada X;
yi - valor da coordenada X;
x - mdia dos valores da coordenada X;
y - mdia dos valores da coordenadas Y.
Em seguida, calcula-se o ngulo crtico t (equao 12), que nada mais

que a orientao da elipse de erro em relao aos eixos de coordenadas (GEMAEL,
1994):
tg 2t =
2 . xy
2x 2y
(12)
33
Com os resultados do ajustamento possvel verificar o comportamento da
rede geodsica e dos pontos de controle da estrutura atravs das elipses de erros.
A figura 3 exemplifica a elipse de erro com a indicao dos semi-eixos
maior e menor, bem como do ngulo de orientao da elipse.
FIGURA 3. ELIPSE DE ERRO
MIN
MAX
ELIPSE DE ERRO
Mais detalhes podem ser vistos em GEMAEL (1994).
2.6. DESLOCAMENTO E DEFORMAO

De acordo com CHAVES (1994, p3), as mudanas geomtricas de uma
estrutura podem ocorrer na geometria externa, caracterizando um deslocamento da
estrutura como um todo, ou na geometria interna, caracterizando uma deformao.
No caso de um deslocamento, a geometria externa permanece a mesma,
34
sofrendo apenas uma variao na posio e ou orientao do objeto. Na figura 4, o
objeto muda de posio, porm mantm a sua forma. Em se tratando de um
deslocamento, o mesmo pode ser horizontal ou vertical, bem como envolver apenas
uma translao e ou rotao.
Cabe salientar que um deslocamento no
necessariamente provoca uma deformao.

FIGURA 4 DESLOCAMENTO
Quando ocorre uma deformao h uma mudana da geometria interna,

alterando-se a forma e ou tamanho da estrutura. Na figura 5, pode-se perceber que
o objeto sofreu, alm de um deslocamento, uma alterao em sua forma nas
direes X, Y e Z, caracterizando uma deformao.
FIGURA 5 DEFORMAO.
35
GAGG (1997, p.4) afirma que, se comparada com outros tipos de
levantamentos, as medidas de deformao tm as seguintes caractersticas:
necessidade de alto grau de acuracidade;
repetibilidade de observaes;
integrao de diferentes tipos de observaes;
anlise dos dados adquiridos atravs de programas computacionais;
necessidade de amplo conhecimento interdisciplinar para uma

interpretao fsica correta do fenmeno.
Tendo em vista os assuntos abordados no embasamento terico, estes

foram considerados na implantao da rede geodsica de monitoramento, nos
levantamentos geodsicos realizados, e no ajustamento das observaes obtidas
nas campanhas.
36
3. IMPLANTAO DA REDE DE MONITORAMENTO
3.1 USINA DE SALTO CAXIAS

A Usina Hidreltrica Salto Caxias est situada no Rio Iguau, no municpio
de Capito Lenidas Marques (figura 6). A construo das obras civis iniciou-se em
janeiro de 1995, sendo que a produo comercial da primeira unidade geradora
ocorreu em 18 de fevereiro de 1999 (COPEL, s.d.).
De acordo com COPEL (s.d.) a usina possui uma capacidade instalada de
1240 MW de potncia, em quatro unidades instaladas. A barragem de Salto Caxias
apresenta 67 m de altura e 1083 m de comprimento, do tipo gravidade em CCR
(concreto compactado a rolo). O vertedouro sobre a barragem abriga 14 comportas
com capacidade mxima de descarga para 49.600 metros cbicos de gua por
segundo.
FIGURA 6 LOCALIZAO DA UHE DE SALTO CAXIAS
CAPITO
Salto Caxias faz parte do complexo de usinas construdas no Rio Iguau,

conforme ilustra a figura 7.
37
FIGURA 7 USINAS HIDRELTRICAS NO RIO IGUAU
A figura 8 apresenta uma vista area da rea da Usina. De acordo com

COPEL (2004), a barragem de Salto Caxias, com 912.000 m3 de CCR, a maior da
Amrica do Sul construda com esta tcnica e a 8 em volume de CCR no mundo.
FIGURA 8 VISTA AREA DA USINA DE SALTO CAXIAS.
FONTE: COPEL (2004)
38
Uma vista em planta da Usina apresentado na figura 9.
FIGURA 9 VISTA EM PLANTA DA USINA DE SALTO CAXIAS.
3.2 IMPLANTAO DOS PILARES DA REDE DE MONITORAMENTO

PROJETO DE PRIMEIRA ORDEM
A primeira visita tcnica barragem foi realizada no perodo de 24 a 26 de
agosto de 2003, pelas equipes da COPEL e Laboratrio de Aferio e Instrumentao
Geodsica (LAIG), com o intuito de estudar e planejar a implantao da rede de apoio
interna e externa barragem.
As primeiras anlises indicaram que os pilares da rede de monitoramento
externos barragem deveriam ser implantados jusante, conforme pode ser visto nas
figuras 10, 11, 12 e 13.
39
FIGURA 10. INDICAO DA POSIO DO PILAR 1
FIGURA 11. INDICAO DA POSIO DO PILAR 2
FIGURA 12. INDICAO DAS POSIES DOS PILARES 2, 3 E 6.
40
FIGURA 12. INDICAO DAS POSIES DOS PILARES 2, 3 E 6
FIGURA 13. INDICAO DAS POSIES DOS PILARES 4 E 5
Na segunda visita tcnica, em setembro de 2003, foram realizados testes com

a Estao Total Robotizada Leica TCR705. Empregou-se este modelo de estao total
robotizada para verificar a possibilidade de se monitorar automaticamente os alvos
fixados junto s fissuras jusante da barragem, os quais tiveram sua locao definida
em funo das necessidades de monitoramento.
41
Os testes mostraram ser possvel a determinao das coordenadas dos
alvos (pontos a serem monitorados) a partir dos pontos (pilares) P1 e P3. As
posies
dos
pilares
foram
sinalizadas,
suas
coordenadas
geodsicas
aproximadas foram coletadas utilizando GPS de navegao Garmin Etrex, atravs

do mtodo absoluto. O Pilar 6 foi relocado, viabilizando desta forma a
intervisibilidade entre os pilares de apoio para as poligonais internas, tanto da galeria
superior como da galeria inferior.
Com o intuito de locar topograficamente os pilares da rede, garantindo
intervisibilidade entre eles, estacionou-se a Estao Total no local onde seria
implantado o Pilar 1 (figura 14) e visaram-se os pontos pr-estabelecidos para a
implantao dos pilares, uma vez que a partir deste pode-se visar todos os pontos
da rede externa de monitoramento. Na figura 15 apresenta-se o local de implantao
do pilar 3.
FIGURA 14 ESTAO TOTAL ROBOTIZADA LEICA TCR705
SOBRE A POSIO DO PILAR 1
42
FIGURA 15 LOCAL DA IMPLANTAO DO PILAR 3
Em novembro de 2003 os pilares comearam a ser construdos. A figura 16

mostra a perfuratriz no local de implantao do Pilar 2, a figura 17 a perfurao
realizada e a figura 18 a profundidade da perfurao (65 cm), objetivando, com isso,
maior estabilidade dos pontos que materializam os vrtices da rede.
FIGURA 16 - PERFURATRIZ NO LOCAL DE
IMPLANTAO DO PILAR 2
43
FIGURA 17 PERFURAO PARA IMPLANTAO
DO PILAR 2
FIGURA 18 - PROFUNDIDADE DE PERFURAO
44
A fase seguinte foi a construo dos pilares nos locais determinados (figura
19). Os pilares monumentados podem ser vistos nas figuras 20 e 21.
FIGURA 19 -CONSTRUO DO PILAR 4
FIGURA 20 - PILAR 3 MONUMENTADO
45
FIGURA 21 - PILAR 1 MONUMENTADO
Na seqncia dos trabalhos houve a fixao dos guarda-corpos nos pilares

(figura 22), e aps perodo de cura do concreto, aproximadamente 28 dias,
procedeu-se instalao do sistema de centragem forada (figura 23), sistema este
que permite a reocupao dos mesmos pontos em pocas diferentes do
monitoramento, garantindo que o equipamento possa ser instado sempre na mesma
posio.
FIGURA 22 GUARDA-CORPOS
46
FIGURA 23 INSTALAO DO SISTEMA
DE CENTRAGEM FORADA
Um sistema de centragem forada, representado na figura 24, foi

implantado nos vrtices da rede. Sua funo garantir a reocupao destes com
preciso, servindo de base para a execuo das irradiaes. De acordo com NADAL
(2000), a estimativa de repetibilidade na reocupao do ponto da ordem do dcimo
de milmetro.
FIGURA 24 - SISTEMA DE CENTRAGEM FORADA
47
A figura 25 mostra em detalhe o sistema de centragem forada instalado
nos pilares da rede de monitoramento.
FIGURA 25 DETALHE DO SISTEMA DE CENTRAGEM FORADA
Em fevereiro de 2004 realizou-se a pintura (figura 26) e identificao dos

pilares (figura 27), durante a primeira campanha de coleta de dados.
FIGURA 26 PINTURA DOS PILARES
48
FIGURA 27 IDENTIFICAO DOS PILARES
Na figuras 28 e 29, observa-se, em viso panormica e em planta,

respectivamente, a configurao da rede de monitoramento aps a monumentao
dos pilares, com os pilares P1, P2, P3 e P4 pertencentes rede geodsica principal,
e os pilares P5 e P6 auxiliares, que serviro de apoio ao monitoramento interno da
barragem, tema tratado na dissertao de mestrado de Carlos Alberto Zocolotti
Filho. Observa-se na figura 30 uma ilustrao de como se pretende monitorar
posteriormente as fissuras a partir dos pilares P1 e P3.
(VISO PANORMICA)
FONTE: GRANEMANN (2004)
49
(EM PLANTA)
ESCALA:
1/10 000
FIGURA 30 MONITORAMENTO DAS FISSURAS DA BARRAGEM A PARTIR DOS PILARES P1 E P3.
Observa-se na figura 31, um esquema de como se pretende monitorar as

fissuras, em etapas futuras, a partir do pilar 3, com a nomenclatura provisria para
os prismas da fissura 1. O significado da nomenclatura, por exemplo, no ponto A2d,
50
onde A significa primeiro plano de visada; 2 fissura 2, d lado direito da fissura;
B2e, onde B significa 2 plano de visada; 2 fissura 2, e lado esquerdo da fissura.
FIGURA 31 ESQUEMA DAS VISADAS PARA AS FISSURAS
A PARTIR DO PILAR P3.
3.3 MEDIES REALIZADAS NA REDE DE MONITORAMENTO PROJETO DE

SEGUNDA ORDEM
3.3.1. Primeira Campanha - Determinao da Geometria e Escala da Rede

Para a determinao das caractersticas geomtricas da rede, ou seja, o
levantamento propriamente dito, necessrio o conhecimento das distncias e
direes entre todos os vrtices intervisveis.
Na obteno das direes utilizou-se o Mtodo de Sries de Pares
Conjugados, que consiste em se realizar observaes das direes em ambas a
posies da luneta (direta e indireta) repetidas vezes, formando assim sries de
observaes.
Existem vrios modelos de estaes totais com caractersticas e precises
diferentes. O LAIG disponibilizou a Wild TC 2002, Zeiss Elta S20 e Robotizada Leica
51
TCRA 1205, psicmetros, barmetros, guarda-sol e ferramentas, e a Manfra
Instrumental Topogrfico a Estao Total Leica TCR705 e prismas para a realizao
do trabalho de monitoramento.
As precises de cada estao total, e o nmero de sries de observao
que foram realizadas com estas, podem ser visualizados no tabela 1.
TABELA 1 NMERO DE SRIES EM RELAO
PRECISO DO INSTRUMENTO
ESTAO
TOTAL
TC-2002
Elta S20
TCRA 1205
PRECISO NOMINAL
NMERO
ANGULAR
LINEAR
DE SRIES
0,5
3
5
(1 mm + 1 ppm)
(3 mm + 3 ppm)
(2 mm + 2 ppm)
6
4
4
As estaes totais utilizadas so mostradas nas figuras 32, 33 e 34.

FIGURA 32-ESTAO TOTAL WILD TC 2002
FONTE: GEOMATIX (2004)
52
FIGURA 33- ESTAO TOTAL ZEISS ELTA S20
FONTE: LAIG (2004)
FIGURA 34- ESTAO TOTAL ROBOTIZADA

LEICA TCRA 1205
FONTE: LAIG (2004)
53
A Estao Total Robotizada Leica TCRA 1205 um equipamento que, se
devidamente
operado
programado,
realiza
todo
monitoramento
independentemente do observador. Para que isso seja possvel, a Estao Total

Robotizada deve, acima de tudo, ser corretamente instalada sobre os sistemas de
centragem forada dos pilares. Aps o processo de calagem do equipamento, ficam
a disposio do operador menus para a configurao do projeto a ser realizado e
das caratersticas dos pontos a serem monitorados, entre outros.
Em seguida o software do equipamento solicita que sejam feitas pontarias
aos pontos a serem monitorados. A Estao Total Robotizada faz a busca
automtica e reconhecimento dos prismas instalados nestes pontos, refinando a
pontaria nestes.
Aps estes procedimentos o software solicita ao operador o nmero de
observaes a serem realizadas, para ento iniciar de fato o monitoramento dos
alvos de forma independente.
As observaes realizadas com a Estao Total TC-2002 foram utilizadas
como padro de observao devido a sua preciso nominal. Assim, a partir da
anlise das observaes das trs estaes totais, foi possvel tambm realizar um
estudo a respeito da influncia do instrumento na determinao de coordenadas de
pontos.
Realizaram-se,
ento,
trilaterao
triangulao
da
rede
de
monitoramento, sendo as distncias medidas em ambos os sentidos, ou seja, de P3

P4 (estao em P3 e refletor em P4) e de P4 P3 (estao em P4 e refletor em
P3), e os ngulos em seis sries de observao.
O processo de coleta de dados foi rigoroso, de forma que no fossem
cometidos erros de anotaes e observaes, os quais podem comprometer todo o
levantamento. No entanto, um procedimento que demanda tempo para que sejam
coletados os dados de presso atmosfrica, temperatura seca e mida do ar para a
correo das distncias inclinadas observadas. A automao deste processo elimina
54
completamente a influncia do observador nos procedimentos de campo, otimizando
a coleta dos dados.
No entanto, houveram problemas com o barmetro, e com isso as
distncias inclinadas no sofreram as devidas correes, implicando diretamente na
obteno das coordenadas horizontais e verticais dos pilares da rede.
Tentou-se realizar o levantamento da rede no perodo noturno, com o
intuito de minimizar os efeitos atmosfricos, mas o sistema de iluminao
desenvolvido dos alvos provocou reverberao, dificultando a pontaria nestes.
Dessa forma, optou-se por no realizar as observaes desta campanha.
Na figura 35 observa-se a coleta de dados da rede externa a partir do pilar P1.
FIGURA 35-COLETA DE DADOS A PARTIR DO PILAR P1
Foram realizadas seis sries de observaes nas posies direta e inversa

da luneta da Estao Total Wild TC 2002, e quatro sries com a Estao Zeiss Elta
S20, e os valores so mostrados nos tabelas 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e 9. Por ser
55
constatada a repetibilidade das observaes concluiu-se que quatro sries de
observao seriam suficientes, tendo em vista que a partir de trs observaes
possvel calcular o desvio-padro destas.
Houveram problemas para se fixar a altura da base dos alvos e prismas
refletores nos sistemas de centragem forada dos pilares da rede de monitoramento.
Isto influenciou diretamente as observaes dos ngulos verticais, optando-se,
assim, por no empreg-los no processo de ajustamento, uma vez que as
coordenadas altimtricas dos pontos so diretamente dependentes destes ngulos.
A no aceitao das direes observadas no clculo das mdias deu-se
em funo da preciso nominal do instrumento de medir, a qual determinada em
funo de um conjunto de observaes feitas em fbrica e acompanha a distribuio
de Gauss, com nvel de significncia de 99,73% - erro de 3 - apresentado na figura
36.
FIGURA 36 DISTRIBUIO NORMAL PADRONIZADA
f (x)
0,4
0,3
0,2
F (x)
0,1
3 -2,5
-2
-1
=0
68,3%
95,5%
98,8%
99,73%
FONTE: ADAPTADO DE MORAES (2001)
+1
+2
+2,5 +3
56
As observaes que se encontram fora do desvio de 3 em relao
mdia so descartadas, e a mdia calculada novamente com as observaes
restantes. As observaes descartadas esto sombreadas nas tabelas.
TABELA 2 - OBSERVAES A PARTIR DO PILAR 1

WILD TC 2002
Ponto Ocupado: P1
Ponto de R: P2
N Sries: 6
Perodo: Diurno
SRIES
1
2
3
4
5
6
Mdia
P2
7 48 01,5
7 47 59,4
7 48 00,3
7 48 01,5
7 48 01,0
7 47 59,8
7 48 00,9
0,6
PONTOS VISADOS
P3
92 56 02,5
92 56 02,4
92 56 01,8
92 56 01,4
92 56 01,6
92 56 02,1
92 56 02,0
0,4
P4
75 49 35,8
75 49 36,7
75 49 36,6
75 49 36,9
75 49 36,5
75 49 38,8
75 49 36,5
0,4
TABELA 3 - OBSERVAES A PARTIR DO PILAR 2 WILD

TC 2002
Ponto Ocupado: P2
Ponto de R: P1
N Sries: 6
Perodo: Diurno
SRIES
1
2
3
4
5
6
Mdia
PONTOS VISADOS
P1
P4
0 00 00,2
266 40 09,0
0 00 00,0
266 40 08,6
359 59 58,8
266 40 08,6
0 00 00,8
266 40 08,8
0 00 00,5
266 40 08,5
0 00 00,3
266 40 08,5
0 00 00,1
266 40 08,7
0,7
0,2
P3
285 54 44,7
285 54 45,8
285 54 46,0
285 54 45,2
285 54 45,5
285 54 45,1
285 54 45,4
0,5
57
TABELA 4 - OBSERVAES A PaRTIR DO PILAR 3 WILD
TC 2002
Ponto Ocupado: P3
Ponto de R: P1
N Sries: 6
Perodo: Diurno
SRIES
1
2
3
4
5
6
Mdia
PONTOS VISADOS
P1
P2
0 00 00,2
20 46 45,6
359 59 59,8
20 46 45,4
0 00 00,5
20 46 45,8
359 59 59,0
20 46 45,5
0 00 00,6
20 46 45,6
359 59 59,9
20 46 44,6
359 59 59,9
20 46 45,4
0,7
0,4
P4
106 36 32,2
106 36 31,0
106 36 31,9
106 36 30,8
106 36 31,7
106 36 32,0
106 36 31,6
0,6

WILD TC 2002
Ponto Ocupado: P4
Ponto de R: P1
N Sries: 6
Perodo: Diurno
SRIES
1
2
3
4
5
6
Mdia
P1
0 00 00,6
0 00 00,1
0 00 01,0
0 00 00,4
0 00 00,8
0 00 01,0
0 00 00,6
0,4
PONTOS VISADOS
P2
P3
18 38 32,9
303 43 00,4
18 38 32,1
303 43 00,0
18 38 33,4
303 43 00,5
18 38 32,6
303 43 01,4
18 38 33,3
303 42 59,1
18 38 32,9
303 43 01,0
18 38 32,9
303 43 00,4
0,5
0,8

ZEISS ELTA S20
Ponto Ocupado: P1
Ponto de R: P2
N Sries: 4
Perodo: Diurno
SRIES
1
2
3
4
Mdia
PONTOS VISADOS
P2
P3
7 47 58,6
75 49 37,4
7 47 55,5
75 49 38,0
7 47 57,4
75 49 37,2
7 47 56,6
75 49 36,9
7 47 56,5
75 49 37,4
0,9
0,5
P4
92 56 07,0
92 56 04,9
92 56 04,6
92 56 05,2
92 56 04,9
0,3
58
ZEISS ELTA S20
Ponto Ocupado: P2
Ponto de R: P1
N Sries: 4
Perodo: Diurno
SRIES
1
2
3
4
Mdia
PONTOS VISADOS
P1
P
P3
359 59 57,4 266 40 03,2 285 54 40,9
359 59 57,8 266 40 03,8 285 54 39,8
359 59 57,7 266 40 02,4 285 54 38,9
359 59 58,8 266 40 01,7 285 54 38,8
359 59 57,9 266 40 02,8 285 54 39,6
0,6
0,9
0,9

ZEISS ELTA S20
Ponto Ocupado: P3
Ponto de R: P1
N Sries: 4
Perodo: Diurno
SRIES
1
2
3
4
Mdia
PONTOS VISADOS
P1
P2
P4
359 59 57,9
20 46 40,9 106 36 29,6
359 59 57,8
20 46 40,9 106 36 28,2
359 59 59,4
20 46 40,9 106 36 28,6
359 59 59,4
20 46 40,9 106 36 30,1
359 59 58,6
20 46 40,9 106 36 29,1
0,9
0
0,9

ZEISS ELTA S20
Ponto Ocupado: P4
Ponto de R: P3
N Sries: 4
Perodo: Diurno
SRIES
1
2
3
4
Mdia
PONTOS VISADOS
P3
P1
359 59 57,9
56 17 03,2
359 59 58,4
56 17 03,5
359 59 58,2
56 17 03,0
359 59 58,2
56 17 03,5
359 59 58,2
56 17 03,3
0,2
0,2
P2
74 55 37,0
74 55 35,6
74 55 32,6
74 55 34,8
74 55 35,8
1,1
De posse das direes observadas tornou-se possvel calcular os ngulos

internos do quadriltero formado pelos pilares P1, P2, P3 e P4 da rede principal de
monitoramento, ngulos estes apresentados no tabela 10. Na figura 35 visualiza-se
59
a rede com a indicao dos ngulos da tabela 10.
FIGURA 35 REDE DE MONITORAMENTO
4
2
6
7
ESCALA:
1/8000
TABELA
10 NGULOS INTERNOS DO
QUADRILTERO FORMADO POR P1,
P2, P3 E P4. COMPARAO ENTRE
NGULOS OBSERVADOS PELA TC
2002 E ZEISS ELTA S20
NGULOS
OBSERVADOS
1
2
3
4
5
6
7
8
ESTAO TOTAL
TC 2002
ELTA S20
68 01 35,9
68 01 40,9
17 06 25,5
17 06 27,5
19 14 36,7
19 14 36,8
74 05 15,6
74 05 18,3
18 38 32,2
18 38 325
56 17 00,2
56 17 05,1
85 49 46,2
85 49 48,2
20 46 45,5
20 46 42,3
As distncias entre os pilares da rede so apresentadas na tabela 11.
trilaterao foi realizada somente com a TC 2002, uma vez que o levantamento com a Elta
S20 foi executado simultaneamente. Ressalta-se que durante o processo de mensurao
das distncias houveram problemas com a tomada de presso atmosfrica, uma vez que o
barmetro travou a escala de leitura, impossibilitando a coleta de dados corretos.
60
TABELA
11 DISTNCIAS
ENTRE OS PILARES
P1, P2, P3 E P4
TC 2002
DIST. HORIZ.
P1P2
P1P3
P1P4
P2P3
P2P4
P3P4
TC 2002
214,64577
581,87223
670,34847
602,86794
622,69808
205,77374
3.3.2. Posicionamento GPS Esttico Relativo dos pilares P1 e P3.

Os pilares P1 e P3 foram escolhidos para serem rastreados pelo fato de
estarem afastados do muro da barragem, pois a estrutura desta dificulta o
rastreamento de satlites durante determinadas horas do dia.
A rede de monitoramento estabelecida foi ligada rede geodsica de
referncia do Estado do Paran, marco situado na cidade de Francisco Beltro,
formando uma linha de base de 70 km. O objetivo desta etapa foi avaliar possveis
deslocamentos da rede. Para tanto, foram utilizados receptores GPS geodsicos
(L1/L2), sendo dois Aschtech ZXII e um Trimble, realizando-se o rastreio simultneo
dos pilares P1 e P3 da rede de monitoramento em Salto Caxias e o marco da rede
paranaense, durante 4 horas seguidas com taxa de gravao de 15 segundos.
Nesta primeira campanha foi realizada somente uma ocupao dos pilares
P1 e P3, em funo da linha de base ser menor que 100 km (figura 36).
61
FIGURA 36-LINHA DE BASE UTILIZADA NA PRIMEIRA CAMPANHA GPS
Os dados armazenados pelos receptores foram processados com o

software Ashtech Solutions. No entanto, os resultados no foram satisfatrios, pois
as coordenadas tiveram impreciso da ordem de 1,5 cm.
Com isso, constatou-se a necessidade de se realizar um novo
rastreamento de satlites a partir dos pilares P1 e P3, a fim de comprovar as
coordenadas geodsicas destes pilares, uma vez que o desvio-padro obtido no
proporcionou a confiabilidade no posicionamento horizontal da rede.
Estes procedimentos foram realizados durante os dias 9 e 10 de maro. A
figura 37 demonstra o receptor GPS Aschtech ZXII instalado no pilar P1.
FIGURA 37 - RASTREIO GPS DO PILAR P1
POSICIONAMENTO ESTTICO RELATIVO
62
As coordenadas dos pilares P1 e P3, obtidas nesta primeira campanha,
aps o processamento dos dados com o software Aschtech Solutions, so
apresentadas na tabela 12.
TABELA 12 COORDENADAS DOS PILARES P1 E P3 - GPS
ESTAO
Pilar P1
(em metros)
Pilar P3
(em metros)
COORDENADAS CARTESIANAS (EM METROS)

X
Y
Z
3425475,2500
-4628510,5700
-2733729,0800
0,0123
0,0151
0,0419
3425957,4155
-4628190,9877
-2733666,3586
0,0135
0,0092
0,0211
3.3.5 Segunda Campanha de Coleta de Dados da Rede de Monitoramento
3.3.5.1
Nivelamento geomtrico de preciso com Nvel Wild N3

Alguns procedimentos usuais foram utilizados de modo a se evitar a
propagao de erros no nivelamento:
os comprimentos das visadas de r e vante foram aproximadamente

iguais (diferena de no mximo 2m), de modo que os efeitos do erro
de colimao vertical do nvel, da curvatura terrestre e da refrao
atmosfrica fossem minimizados;
as leituras nas visadas foram superiores a 30 cm e inferiores a 270

cm, evitando assim reverberaes causadas por turbulncias e
perturbaes provenientes dos ventos;
o uso de um par de miras de forma alternada em r e vante, e de

modo que a mira que deu incio a uma seo (visada em r) fosse a
mesma do trmino (visada a vante) da referida seo, eliminando-se
o erro de ndice da mira;
63
utilizao de sapatas ao longo das sees (excetuando os pontos de

inicio e fim, demarcados por RRNN), evitando-se que a mira fosse
estacionada diretamente sobre o solo;
o comprimento mximo das visadas foi de 35 metros, pelo fato da

dificuldade na realizao da tangncia dos fios de retculo do nvel
nos traos de graduao da mira para distncias superiores a esta.
ao se realizar as leituras das visadas, calculou-se diferena das

leituras dos fios niveladores (direita e esquerda), e comparous-e o
valor obtido com o intervalo permitido da constante da mira (valor
entre 301,525 e 301,575, para as miras centimtricas). Este
procedimento foi utilizado em cada visada (r e vante);
para um melhor controle na qualidade do nivelamento, em cada

seo, aps a instalao e calagem do nvel, procedeu-se as
leituras na seguinte ordem: leitura dos fios estadimtricos (superior e
inferior) e do fio nivelador do lado esquerdo da mira de r.
Realizou-se o nivelamento geomtrico de preciso do pilar P1, partindo-se

da RN 50A localizada margem direita da barragem (figura 38), e dos pilares P3, P4
e P5, partindo-se da RN 51 localizada no monumento margem esquerda da
barragem (figura 39). O erro de fechamento permitido para todas as linhas foi de 1
mm k0,5, onde k a mdia das distncias nivelada e contra-nivelada em km.
FIGURA 38 RN 50A MARGEM DIREITA
DA BARRAGEM
64
FIGURA 39 RN 51 MARGEM ESQUERDA
DA BARRAGEM
Os comprimentos das linhas niveladas, os erros permitidos, erros de

fechamento e desnveis entre os pilares da rede de monitoramento, obtidas por esta
tcnica de nivelamento, so apresentadas no tabela 13.
TABELA 13 NIVELAMENTO GEOMTRICO ENTRE OS PILARES DA REDE
DE MONITORAMENTO
COMPRIMENTO
LINHAS
DA LINHA (EM
METROS)
RN 50A P1
RN 51 P5
P5 P4
P4 P3
P1 P6
404,85
106,46
397,97
324,15
265,13
ERRO
ERRO
PERMITIDO COMETIDO
(EM mm)
0,64
0,33
0,63
0,57
0,47
(EM mm)
0,42
0,12
0,32
0,19
0,52
DESNVEL
(EM
METROS)
-15,1109
-10,2866
-39,4062
-12,5275
-0,8471
No foi realizado o nivelamento geomtrico do pilar 1 para o pilar 2 em

virtude do difcil acesso a este, e tambm pelo fato de no ser considerada a
componente altimtrica na obteno das coordenadas horizontais dos pilares da
rede.
65
3.3.5.2
Segunda campanha GPS para o posicionamento esttico relativo dos

pilares P1 e P3.
Realizou-se uma nova campanha GPS, mtodo esttico relativo, dos
pilares P1 e P3, empregando-se desta vez as estaes de Guarapuava e Maring,

pertencentes rede GPS implantada pelo representante Leica na regio sul do
Brasil. O comprimento das linhas de base entre elas e Salto Caxias so da ordem de
300 km.
Foram realizadas trs sees de rastreamento em diferentes perodos do
dia, totalizando 14 horas de coleta de dados. Estes foram processados com o
software cientfico Bernese 4.2, empregando-se efemrides precisas.
O arquivo de dados referentes estao GPS Guarapuava e pilar 3 da
rede geodsica de monitoramento apresentaram problemas na decodificao, e
portanto no foram empregadas no ps-processamento dos dados. As coordenadas
cartesianas, bem como as imprecises no posicionamento do pilar P1 e a estao
Maring, so apresentados no tabela 14.
TABELA 14 COORDENADAS DOS PILARES P1 E P3 - GPS
ESTAO
Maring
Pilar P1
(em metros)
3.3.6
COORDENADAS CARTESIANAS (EM METROS)

X
Y
Z
3611463,5720
-4608833,0210
-2521993,1770
3425643,4886
-4628740,6169
-2733866,1550
0,0042
0,0054
0,0037
Terceira Campanha de Coleta de Dados da Rede de Monitoramento

Nesta campanha efetuou-se novamente o levantamento da rede geodsica
externa com as Estaes Totais Wild TC 2002 trs sries de observaes - e Leica
TCRA 1205 quatro sries de observaes. Os procedimentos e mtodos utilizados
foram os mesmos empregados durante a primeira campanha, ou seja, triangulao e
trilaterao da rede geodsica e coleta de dados atmosfricos para a correo da
distncia inclinada entre os pilares da rede.
66
Os resultados oriundos das observaes realizadas so apresentados nas
tabelas 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21 e 22.
WILD TC 2002
Ponto Ocupado: P1
Ponto de R: P2
N Sries: 3
Perodo: Diurno
SRIES
1
2
3
Mdia
PONTOS VISADOS
P2
P4
179 59 57,1
68 01 31,0
179 59 56,6
68 01 31,4
179 59 57,3
68 01 31,8
179 59 57,3
68 01 31,4
0,8
0,4
P3
85 07 58,6
85 07 58,7
85 07 57,6
85 07 58,3
0,6

WILD TC 2002
Ponto Ocupado: P2
Ponto de R: P4
N Sries: 3
Perodo: Diurno
SRIES
1
2
3
Mdia
PONTOS VISADOS
P4
P3
0 00 00,0
19 14 36,6
179 59 56,0
19 14 36,0
179 59 57,9
19 14 35,4
179 59 59,6
19 14 36,0
0,6
0,6
P1
93 19 53,7
93 19 53,7
93 19 53,7
93 19 53,9
0,3

WILD TC 2002
Ponto Ocupado: P3
Ponto de R: P1
N Sries: 3
Perodo: Diurno
SRIES
1
2
3
Mdia
PONTOS VISADOS
P1
P2
P4
0 00 01,5
20 46 41,2 106 36 30,8
0 00 00,4
20 46 42,8 106 36 30,6
359 59 58,7
20 46 43,0 106 36 31,2
00 00 00,2
20 46 42,9 106 36 30,9
1,4
1,0
0,3
67
WILD TC 2002
Ponto Ocupado: P4
Ponto de R: P3
N Sries: 3
Perodo: Diurno
SRIES
1
2
3
Mdia
PONTOS VISADOS
P3
P1
179 59 59,5
56 17 01,0
179 59 56,7
56 17 00,5
179 59 57,4
56 16 59,0
179 59 57,1
56 17 00,2
***
1,4
P2
74 55 33,0
74 55 33,8
74 55 32,9
74 55 33,2
0,5

LEICA TCRA 1205
Ponto Ocupado: P1
Ponto de R: P2
N Sries: 4
Perodo: Diurno
SRIES
1
2
3
4
Mdia
PONTOS VISADOS
P2
P3
00 00 05,0
85 08 05,5
00 00 04,0
85 08 05,5
00 00 04,5
85 08 06,5
00 00 04,5
85 08 06,5
00 00 04,5
85 08 05,5
0,4
0,6
P4
68 01 39,5
68 01 39,0
68 01 39,0
68 01 39,5
68 01 39,3
0,3

LEICA TCRA 1205
Ponto Ocupado: P2
Ponto de R: P4
N Sries: 4
Perodo: Diurno
SRIES
1
2
3
4
Mdia
PONTOS VISADOS
P4
P3
00 00 03,5
19 14 31,5
00 00 01,5
19 14 32,0
00 00 03,5
19 14 32,0
00 00 06,0
19 14 33,0
00 00 02,8
19 14 32,1
1,2
0,6
P1
93 19 59,0
93 19 59,5
93 19 59,0
93 19 59,0
93 19 59,1
0,2
68
LEICA TCRA 1205
Ponto Ocupado: P3
Ponto de R: P1
N Sries: 4
Perodo: Diurno
SRIES
1
2
3
4
Mdia
PONTOS VISADOS
P1
P2
P4
00 00 01,5
20 46 36,5 106 36 25,5
00 00 00,0
20 46 37,0 106 36 25,4
00 00 01,0
20 46 35,5 106 36 26,0
00 00 00,0
20 46 36,0 106 36 25,5
00 00 00,6
20 46 36,2 106 36 25,6
0,8
0,6
0,3

LEICA TCRA 1205
Ponto Ocupado: P4
Ponto de R: P3
N Sries: 4
Perodo: Diurno
SRIES
1
2
3
4
Mdia
PONTOS VISADOS
P3
P1
00 00 04,0
56 17 01,5
00 00 03,5
56 17 01,5
00 00 03,0
56 17 01,0
00 00 05,0
56 17 01,5
00 00 03,9
56 17 01,4
0,8
0,2
P2
74 55 41,5
74 55 42,5
74 55 41,5
74 55 42,0
74 55 41,9
0,5
Apresenta-se no tabela 23 a comparao entre os ngulos observados

pelas Estaes Totais Wild TC 2002 e Leica TCRA 1205.
TABELA 23 COMPARAO ENTRE NGULOS
OBSERVADOS PELA TC 2002
E
TCRA 1205
NG. OBS.
1
2
3
4
5
6
7
8
TC 2002
68 01 34,1
17 06 26,9
19 14 36,4
74 05 17,9
18 38 33,1
56 17 03,1
85 49 48,6
20 46 42,1
TCRA 1205
68 01 34,8
17 06 26,0
19 14 29,3
74 05 27,0
18 38 40,5
56 16 57,5
85 49 49,3
20 46 35,6
A comparao entre as distncias corrigidas e reduzidas ao nvel do

horizonte, obtidas pelas estaes, so apresentadas no tabela 24.
69
TABELA 24 DISTNCIAS CORRIGIDAS
E HORIZONTALIZADAS (EM
METROS)
DIST. HORIZ.
P1P2
P1P3
P1P4
P2P3
P2P4
P3P4
TC 2002
214,64488
581,86484
670,34129
602,86480
622,69433
205,77407
TCRA 1205
214,64528
581,86748
670,34326
602,86605
622,69444
205,77301
A comparao entre os ngulos observados na primeira (1), segunda (2)

e terceira (3) campanhas com as estaes totais so apresentadas no tabela 25.
TABELA 25 COMPARAO ENTRE NGULOS OBSERVADOS 1, 2 E 3
CAMPANHAS
NG. OBS.
1
2
3
4
5
6
7
8
TC 2002 (1)
17 06 25,5
68 01 35,9
19 14 36,7
74 05 15,6
18 38 32,2
56 17 00,2
85 49 46,2
20 46 45,5
TC 2002 (2)
17 06 26,9
68 01 34,1
19 14 36,4
74 05 17,9
18 38 33,1
56 17 03,1
85 49 48,6
20 46 42,1
ELTA S20 (1)

17 06 27,5
68 01 40,9
19 14 36,8
74 05 18,3
18 38 32,5
56 17 05,1
85 49 48,2
20 46 42,3
TCRA 1205 (2)

17 06 26,0
68 01 34,8
19 14 29,3
74 05 27,0
18 38 40,5
56 16 57,5
85 49 49,3
20 46 35,6
70
4. RESULTADOS OBTIDOS
4.1. AJUSTAMENTO DAS OBSERVAES

Para a definio do modelo de controle de deslocamentos da Barragem de
Salto Caxias empregou-se o Mtodo de Variao de Coordenadas, que a
aplicao do MMQ ao ajustamento de uma triangulao, onde as coordenadas finais
dos vrtices so obtidas no prprio processo de ajuste.
A aplicao deste mtodo no se restringe ao ajustamento de
triangulaes, mas estende-se tambm s trilateraes, poligonais e combinaes
destes processos de levantamento.
As incgnitas a serem determinadas nada mais so que as correes a
serem aplicadas s coordenadas provisrias dos vrtices para a obteno das
coordenadas finais.
No entanto, para aplic-lo, necessrio o conhecimento das coordenadas
aproximadas dos pontos, obtidas atravs de clculo topogrfico, para que, dessa
forma, sejam definidas as equaes de observao e equaes normais
empregadas neste mtodo. Estas equaes no so lineares, e para aplicar o MMQ
necessrio que sejam linearizadas. Portanto, utiliza-se a expresso atravs da
Srie de Taylor (WOLF e GHILANI, 2002):
F
F
F
dx1 +
dx 2 + ... +
dx n + R
F(x1, x 2 ,..., xn ) = F(x1O , x 2 O ,..., xn O ) +
x1 O
x 2 O
xn O
onde:
F(x1, x 2 ,..., x n ) -
(13)
funo no linear em termos de x1, x2, ..., xn, que

representam as coordenadas dos pontos, sendo n
o nmero de pontos observados;
x1O , x 2O ,..., xn O -
valores aproximados das coordenadas para os

pontos x1, x2, ..., xn;
71
F F
F
,
,...,
x1 x 2
xn
derivadas parciais da funo em relao s

coordenadas x1, x2, ..., xn dos pontos, utilizando os
valores aproximados para estes;
dx1, dx2, ..., dxn -
correes
aos
diferenciais
dos
valores
aproximados;
R-
termos de ordem 2 e superiores.
Abandonam-se os termos de ordem 2 e superiores, e a equao (13)

reescrita como:
F
F
F
dx n = F(x1, x 2 ,..., xn ) F(x1O , x 2 O ,..., xn O )
dx 2 + ... +
dx1 +
xn O
x 2 O
x1 O
(14)
4.2. EQUAO DE OBSERVAO DE DISTNCIA

A equao de observao para a distncia medida entre 2 pontos
expressa em termos de suas coordenadas x e y, incluindo-se a o resduo dessa
mensurao (figura 40).
FIGURA 40. DISTNCIA ENTRE DOIS PONTOS
FONTE: WOLF E GHILANI (2002)
72
A equao da distncia entre pontos dada por (WOLF e GHILANI, 2002):
(15)
L + V = (x j x i )2 + (y j y i )2
ij
ij
onde:
Lij distncia entre os pontos I e J;
Vij resduo da observao;
(xiO, yiO) coordenadas aproximadas do ponto I;
(xjO, yjO) coordenadas aproximadas do ponto J.
Aplicando-se a Srie de Taylor, dada pela equao (13), a equao (15),
no linear, fica ento reescrita como (WOLF e GHILANI, 2002):
y yj
x xj
y yj
xi x j
dy j = K ij + Vij
dx j + i
dy i + i
dx i + i
L
L
L
L
ij
ij
ij
ij
O
(16)
onde:
(Lij)O - dstncia entre os pontos I e J, calculada com as
coordenadas aproximadas para os pontos I e J;
Kij -
diferena entre Lij e (Lij)O.
4.3. EQUAO DE OBSERVAO DE AZIMUTE

A equao de direo entre os pontos i e j dada por (WOLF e GHILANI,
2002):
x j xi
+C
Az ij + Vij = arctg
y y
i
j
onde:
Azij azimute observado da direo IJ;
C constante dependente da direo observada.
(17)
73
A constante C assume valores diferentes conforme o quadrante
trigonomtrico em que o azimute se encontra:
0 C 90 (1 quadrante) C = 0;
90 C 270 (2 e 3 quadrantes) C = 180;
270 C 360 (4 quadrante) C = 360.
A figura 41 ilustra o azimute de uma direo.

FIGURA 41. AZIMUTE DE UMA DIREO
FONTE: WOLF E GHILANI (2002)
A equao (17) no linear, sendo necessrio aplicar a equao (14) para

lineariz-la. Assim, esta reescrita como:
yi y j
x xi
y yi
x yj
dx j
dy + j
dx i
dy = K + V
i
i
j
j
ij
ij
L2
L2
L2
L2
ij O
ij O
ij O
ij O
(18)
74
onde:
= 206,265/rad = sen 1
Assim, o termo KIJ pode ser escrito como:

x j x iO
+C
K ij = Az ij tan 1 O
y x
iO
jO
(19)
onde:
(xiO, yiO) coordenadas aproximadas do ponto I;
(xjO, yjO) coordenadas aproximadas do ponto J.
4.4. EQUAO DE OBSERVAO DE NGULO

Segundo WOLF e GHILANI (2002), um ngulo pode ser expresso como a
diferena entre os azimutes de duas direes, conforme ilustrado na figura 43.
A equao de observao para ngulo dada por:
x xi
x xi
+ D
arctg b
BIF + v BIF = arctg f
y f yi
yb yi
(20)
onde:
BIF - valor do ngulo BIF;
v BIF - erro de observao associado pontaria ao alvo;
D diferena entre a constantes C aplicada aos azimutes das direes IF e

IB.
Pelo fato da ebquao (20) no ser linear, aplica-se a equao (14) a esta,
obtendo-se:
75
x x x x
y y y y
x x
y y
i 2 b dxB + b 2 i dyB + b 2 i f 2 I dxI + i 2 b i 2 f
L
L
L
LIF
LIF O
IB
IB
IB O
IB O
x x
y y
f 2 i dxF + I 2 f
L
L
IF
IF O
dyI +
(21)
dyF = KBIF + VBIF
onde:
x xi
y yi
+ D
arctg b
k BIF = BIF arctg f
x f xi O
yb yi O
(22)
Mais detalhes podem ser obtidos em WOLF e GHILANI (2002).

A partir das equaes (16), (18) e (21) aplica-se o mtodo paramtrico,
cujo modelo matemtico expresso (GEMAEL, 1994):
F (Xa) = La
(23)
Este modelo indica que os valores ajustados so funo explcita dos

parmetros ajustados, quais sejam as coordenadas planimtricas dos pontos.
Maiores detalhes podem ser encontrados em GEMAEL (1994) e FAGGION (2001).
O sistema de equaes normais expresso por:
ATPAX + ATPL = 0
(24)
X = -(ATPA)-1ATPL
(25)
Isolando X, obtm-se:
onde:
X vetor das correes s coordenadas aproximadas (parmetros);
A matriz das derivadas parciais das funes angulares e de distncia em
funo das coordenadas aproximadas dos pontos da rede (parmetros);
P matriz dos pesos das observaes;
L vetor da diferena entre os valores calculados e observados das
distncias e azimutes.
76
As coordenadas ajustadas so apresentadas pela seguinte equao:
Xa = Xo + X
(26)
onde:
Xa vetor das coordenadas ajustadas;
Xo vetor das coordenadas aproximadas.
De posse das observaes sobre os quatro pilares da rede de
monitoramento com as estaes totais Wild TC 2002, Leica TCRA 1205 e Zeiss Elta
S20, realizou-se o ajustamento.
Estabeleceu-se um sistema de referncia (X, Y) local, com origem no Pilar
P1, coordenadas (x = 1000,000 m; y = 1000,000 m), eixo X orientado positivamente
na direo P1-P3 e eixo Y orientado positivamente em direo ao muro da
barragem, conforme ilustrado na figura 42.
FIGURA 42. SISTEMA DE REFERNCIA LOCAL
4
2
6
7
ESCALA:
1/8000
Dessa forma, a coordenada x do Pilar P3 igual distncia entre os

pilares P1 e P3 somada coordenada x do Pilar P1, ou seja, x3 = 1000,000 m +
581,848 m = 1581,848 m, e a coordenada y do Pilar P3 igual a do Pilar P1, ou
seja, y3 = 1000,000 m.
Fixadas a origem do sistema de referncia local e a orientao dos eixos X
77
e Y, no h, portanto, derivao das funes de distncias em relao s
coordenadas (x, y) do Pilar P1 e em relao coordenada (x) do Pilar P3. Assim,
sero determinadas, atravs do ajustamento das observaes, as correes s
coordenadas (x, y) do Pilar P2, coordenada (y) do Pilar P3 e coordenadas (x, y) do
Pilar P4, totalizando cinco parmetros a serem determinados.
As coordenadas aproximadas para os pilares P1, P2, P3 e P4 so
apresentadas no tabela 26.
TABELA
26
COORDENADAS
APROXIMADAS
DOS
PILARES
COORDENADA
PILAR
(EM METROS)
x
P1
1000,000
1000,000
P2
1018,210
1213,860
P3
1581,848
1000,000
P4
1640,660
1197,170
As matrizes do mtodo paramtrico para a primeira campanha utilizando a

Estao Total Wild TC 2002 so apresentadas na seqncia.
A matriz dos valores observados
14Lb1
e dos valores aproximados
14Lo1
so apresentadas de tal forma que os ngulos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 e 8 esto na

forma de radianos, e as distncias D12, D13, D14, D23, D24 e D34 em metros.
78
1,18728824 6 (1 )
0,29857623 9 ( )
2
0,33586359 8 ( 3 )
1,29306974 3 ( 4 )
0,32536796 4 ( 5 )
0,98233205 ( 6 )
1,49800809 8 ( )
7
Lb =
0,36266681
3
( 8 )
581,8481 (D )
13
214,6369 (D12 )
670,3209 (D14 )
602,8427 (D 23 )
622,6724 (D 24 )
205,7651 (D )
34
(27)
1,18729061 (1 )
0,29856145 ( )
2
0,33584476 ( 3 )
1,29308856 ( 4 )
0,32536842 ( 5 )
0,98231893 ( 6 )
1,49806053 ( )
7
L0 =
0,36265173
( 8 )
581,8400 (D )
13
214,6338 (D12 )
670,3142 (D14 )
602,8390 (D 23 )
622,6737 (D 24 )
205,7566 (D )
34
(28)
79
A matriz 14L1 fica definida pelos valores:
0,00000236 5 (1 )
- 0,00001478 8 ( )
2
- 0,00001883 7 ( 3 )
0,00001911 3 ( 4 )
0,00000046 2 ( 5 )
- 0,00001311 6 ( 6 )
0,00005243 4 ( )
7
L = L0 Lb =
0,00001507
6
( 8 )
- 0,008171 (D )
13
- 0,003105 (D12 )
- 0,006660 (D14 )
- 0,003766 (D 23 )
0,001281 (D 24 )
- 0,008538 (D )
34
(29)
Realizaram-se testes com a matriz dos pesos, os quais so demonstrados

na seqncia.
1 teste: sendo a matriz dos pesos definida como a preciso nominal linear
do equipamento - (1 mm + 1 ppm) - para as distncias e nmero de sries de
observaes para os ngulos, uma vez que o nmero de sries para os ngulos
mais utilizado pela literatura consultada.
2 teste: matriz dos pesos igual a matriz identidade.
3 teste: matriz dos pesos definida como matriz identidade para os ngulos
e preciso nominal linear do equipamento para as distncias.
Os resultados obtidos pelos testes para as coordenadas dos pilares, bem
como os seus respectivos desvios-padres, so apresentados no tabela 27.
80
TABELA 27 COORDENADAS DOS PILARES TESTES COM MATRIZ DOS PESOS TC
2002
COORD.
PILARES
X2
Y2
Y3
X4
Y4
TC 2002
(1 TESTE)
(EM mm)
(EM
METROS)
1018,211493
0,0321
1213,870918
0,0229
1581,864884
0,0265
1640,682370
0,0302
1197,188932
0,0268
TC 2002
(2 TESTE)
(EM mm)
(EM
METROS)
1018,211496
0,0327
1213,870924
0,0303
1581,864885
0,0271
1640,682372
0,0302
1197,188939
0,0347
TC 2002
(3 TESTE)
(EM mm)
(EM
METROS)
1018,211493
0,0321
1213,870918
0,0229
1581,864884
0,0264
1640,682370
0,0302
1197,188932
0,0267
Analisando-se o tabela 27 percebe-se que no houveram variaes

significativas nas coordenadas dos pilares com os trs conceitos de matriz dos
pesos empregados.
Optou-se por utilizar a matriz dos pesos do 1 teste, uma vez que este
mais comumente encontrado nas literaturas consultadas.
A matriz
14A5
foi decomposta nas matrizes 8Ag5 1 a 8 linha - e 6Ad5 9
a 14 linha - para facilitar os clculos. A decomposio mostrada na seqncia:
Ag :=
Y1 Y2
2
X2 X1
2
Y4 Y1
2
X1 X4
2
0
0
2
2
2
d14
d14
d13
Y3 Y2
Y2 Y4
X4 X2
Y4 Y2 Y3 Y2 X2 X4 X2 X3
2
2
2
2
2
2
2
d23
d23
d23
d24
d24
d24
d24
Y2 Y3
Y3 Y2 Y1 Y2 X2 X3 X2 X1
0
0
2
2
2
2
2
d12
d12
d23
d23
d23
(27)
Y2 Y4
X4 X2
Y1 Y4 Y2 Y4 X4 X1 X4 X2
2
2
2
2
2
2
d24
d24
d24
d24
d14
d14
Y4 Y3
Y3 Y4 Y1 Y4 X4 X3 X4 X1
0
0
2
2
2
2
2
d14
d14
d34
d34
d34
Y2 Y3 Y4 Y3
Y3 Y2
X2 X3
Y4 Y3
X3 X4
2
2
2
2
2
2
d23
d34
d23
d23
d34
d34
Y2 Y3
X3 X2
Y1 Y3 Y2 Y3
0
0
2
2
2
2
d23
d23
d23
d13
d12
d12
Y3 Y1
d14
d14
Y1 Y4
X4 X1
81
Continuao da matriz A:
X3 X1
0
0
0
0
d13
X2 X1 Y2 Y1
0
0
0
d12
d12
X4 X1 Y4 Y1
0
0
0
d14
d14
Ad :=
X2 X3 Y2 Y3 X3 X2
0
0
d23
d23
d23
X4 X2 Y4 Y2
X2 X4 Y2 Y4
0
d24
d24
d24
d24
X3 X4 X4 X3 Y4 Y3
0
0
d34
d34
d34
(28)
Dessa forma, a matriz 14A5 apresenta os seguintes valores:
0
0.000438817 0.00142584
0.004642298 0.000395288
0
0
0
0.000438817 0.00142584
0.000545427 0.000054473 0.000588473 0.000043046 0.001605401

0.004053824 0.001946215 0.000588473
0
0
0.000043046 0.001605401
0
0.000481864 0.000179561
0
0
0.004657288 0.00421847 0.000036472
0.000588473 0.001550927 0.004068814 0.004657288 0.001389368

A=
0
0
0.000588473 0.001550927 0.000588473
0
0
0
1
0
0.08484215 0.996394405
0
0
0
0
0
0
0.955760621 0.294145602
0.934959396 0.354754744 0.934959396
0
0
0.999640715 0.026803765
0
0.999640715 0.026803765
0
0
0.285871676 0.285871676 0.958267909
(29)
De posse dessas matrizes calculou-se o vetor das correes 5X1 em metros

para as coordenadas dos pilares P2, P3 e P4:
82
0,00000328 1
- 0,00000866 2
X = 0,00000212 8
0,00000175 4
- 0,00000952 2
(X 2 )
(Y2 )
(Y3 )
(X 4 )
(Y4 )
(30)
A matriz dos resduos V dada por:

14V1
= 14A5 5Xa1 + 14L1
(31)
e no ajustamento das observaes realizadas pela Wild TC 2002 recebe os

seguintes valores:
- 0,00003273 5
- 0,00000203 9
- 0,00000455 4
0,00003913 3
0,00000125 9
0,00000781 8
0,00001642 1
V=
- 0,00001274 5
- 0,0000
- 0,0000
0,0000
0,0000
- 0,0000
- 0,0000
(32)
O mesmo procedimento foi adotado para ajustar os dados obtidos pela

Zeiss Elta S20, os dados da segunda campanha de levantamento da rede
geodsica, realizada com a Wild TC 2002 e Leica TCRA 1205. As coordenadas
corrigidas dos pilares, bem como os seus respectivos desvios-padres so
demonstrados e comparados no tabela 28. As estaes totais empregadas na
83
primeira (1) e segunda (2) campanhas so diferenciadas neste tabela.
TABELA 28 COMPARAO ENTRE AS COORDENADAS CORRIGIDAS DOS PILARES
COORD.
PILARES
TC 2002 (1)
(EM
METROS)
X2
Y2
Y3
X4
Y4
1018,215589
1213,871450
1581,872202
1640,690126
1197,188401
(EM mm)
0,0937
0,0668
0,0773
0,0882
0,0782
TC 2002 (2)
(EM
METROS)
(EM mm)
1018,211493
1213,870918
1581,864884
1640,682370
1197,188932
0,0321
0,0229
0,0265
0,0302
0,0268
ELTA S20
(1)
(EM mm)
(EM
METROS)
1018,215589
0,1018
1213,871449
0,0726
1581,872203
0,0839
1640,690126
0,0958
1197,188401
0,0849
TCRA 1205 (2)

(EM METROS)
(EM mm)
1018,213301
1213,871201
1581,867717
1640,684447
1197,188093
0,1736
0,1237
0,1431
0,1632
0,1447
^ 2
Os valores de 0 para os ajustamentos das observaes realizadas pelas

estaes totais so apresentados no tabela 29.
TABELA 29 COMPARAO
ENTRE SIGMA A
POSTERIORI
ESTAES
TOTAIS
TC 2002
(1 campanha)
TC 2002
(2 campanha)
Elta S20
TCRA 1205
^ 2
3,1217 x 10-9
3,6586 x 10-4
3,6814 x 10-9
2,6712 x 10-3
4.5. APLICAO DO TESTE DE QUI-QUADRADO (2)

^ 2
Para a anlise dos valores de sigma a posteriori ( 0 ), aplicou-se o teste de

qui-quadrado (2) unilateral, com nvel de significncia 1%.
^ 2
Hiptese Bsica: Ho: 0 =
^ 2
Hiptese Alternativa: H1: 0 <
2 calculado:
^ 2
= ( 0 / 0 ).(n u)
2
(33)
84
Para a primeira campanha com a TC 2002:
2 = (3,1217 x 10-9).(14 5)
2 = 28,09 x 10-9
2 terico (com = 1%):
1 - = 1 0,01 = 0,99
2 = 21,67
Como o valor calculado para 2 menor que o valor de 2 terico, a

hiptese bsica no aceita ao nvel de significncia de 1%. Isto ocorre para todas
^ 2
as estaes totais, pois os valores de 0 so da ordem de 10-3, 10-4 e 10-9.

^ 2
Como 0 um valor pequeno, quando comparado com
(igual a 1),
significa que as observaes de distncias e direes, utilizadas no processo de

ajustamento para a obteno das coordenadas dos vrtices da rede, so de alta
preciso, em virtude das precises nominais das estaes totais utilizadas.
Deve-se lembrar que as coordenadas finais dos pilares da rede de
monitoramento so obtidas por composio de ngulos e distncias, o que minimiza
os erros, mas no os elimina.
Este fato, associado geometria da rede, gera resduos pequenos (ordem
de 10-5). Considerando que o vetor dos resduos o principal elemento no clculo de
^ 2
0 isto justifica o valor pequeno obtido.
4.5. APLICAO DO TESTE DATA SNOOPING

Trata-se de um teste aplicado s observaes realizadas, com o intuito
de verificar a presena de erros grosseiros, como, por exemplo, erros de
anotao e troca de nmeros na digitao da caderneta.
85
Segundo FRSTNER5 (1980) apud MORAES (1997) a teoria do teste
foi desenvolvida por Baarda nos anos de 1967, 1968 e 1976, para ser utilizado
em redes geodsicas.
4.5.1. Erro Observacional

De acordo com MORAES (1997) a relao entre resduos de observaes
e erros observacionais dada por:
vi = - (QVP)ii.i
(34)
onde:
vi resduo da observao;
QV matriz dos coeficientes de peso dos resduos vi;
P matriz diagonal dos pesos das observaes;
i - erro observacional;
ii ndices do i-simo elemento da diagonal da matriz.
Do ajustamento das observaes obtm-se a matriz QV, dada por:

QV =
1
^ 2
(35)
onde:
^ 2
0 - varincia da unidade de peso a posteriori;
matriz
varincia-covarincia
dos
resduos
obtida
no
ajustamento.
4.5.2. Nmero-Redundncia
De acordo com MORAES (1997), d-se o nome de nmero-redundncia ao
FRSTNER, W. Advanced Surveying I. New Brunswick Fredericton N.B. Canad, July, 1972. Lecture notes n.
26 Department of Surveying Engineering, University of New Brunswick.
86
i-simo elemento da diagonal da matriz (QVP), adimensional, dado por:
1
ri = (Q V P)II = ^ ( VP II )
2
0
(36)
O intervalo de confiana de ri dado por 0 ri 1. Se ri = 0, ento o

ajustamento no confivel, caso contrrio, se ri = 1, ento o ajustamento de
mxima confiabilidade.
4.5.3. Resduo Padronizado

Atravs da matriz (QVP) determinam-se os desvios-padres vi dos
resduos vi das observaes li, no-correlacionadas de pesos pi (MORAES, 1997):
vi2 = (QVP)ii. v1i2 vi = v1iri0,5
(37)
Assim, o resduo padronizado wi dado por:
wi =
v p
vi
vi
=
= i i
v i 1i ri 0 ri
(38)
4.5.4. Teste de Hiptese

Pressupondo-se que wi tem distribuio normal, realizou-se o teste:
H0: nenhum erro grosseiro presente na observao.
Esta hiptese rejeitada se I wi I > k, sendo k o valor crtico conforme nvel
de confiana especfico.
A escolha deve ser feita de forma que a probabilidade de erro do tipo I
(rejeio de H0 quando verdadeira) e a probabilidade de erro do tipo II (aceitao
de H0 quando falsa) sejam as menores possveis.
87
O tabela 30 apresenta alguns nveis de confiana e seus respectivos
valores crticos, de acordo com ACKERMANN6 (1981) apud MORAES (1997).
TABELA 30 NVEIS DE CONFIANA E VALORES CRTICOS TESTE
DATA SNOOPING
1-
99,9 %
99,7 %
99,0 %
95,0 %
k
3,29
3,00
2,56
1,96
1-
76%
84%
93%
98%
So apresentados a seguir os respectivos nmeros-redundncias (ri)

somente a diagonal principal da matriz - e resduos-padronizados (wi) para o teste de
Data Snooping .
- TC 2002 (primeira campanha):
Nmero-Redundncia:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0,9995
.
0,9999
.
0,9999
.
.
0,9994
.
0,9999
.
.
0,9996
.
.
0,9993
.
ri =
.
0,9999
.
.
0,2347
.
0,0140
.
.
0,3012
.
0,2225
.
.
0,2117
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0,0174
ACKERMANN, F. Zuverlssigkeit photogrammetrischer Blcke. Zeitschrift fr Vermessungswesen. 106.

Jahrgang, Heft 8, Seite 401-411. Aug 1981.
88
Resduos Padronizados:
0.000096248
0.000005314
0.000013571
0.000115341
0.000003793
0.000027305
0.000045328
w=
0.000038936
0.000036116
0.000025281
0.000026758
0.000036574
0.000027168
0.000027934
Comparando-se os valores dos resduos padronizados com os valores de k
da tabela 30, verifica-se que a hiptese H0 no rejeitada para nenhum dos nveis
de significncia.
- TC 2002 (segunda campanha):
Nmero-Redundncia:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1 . .
. 1
.
1
.
.
0,9999
.
1
.
.
0,9999
.
.
0,9999
.
ri =
.
1
.
.
0,2342
.
0,0139
.
.
0,3015
.
0,2220
.
.
0,2111
.
. . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0,0172
89
0.000027848
0.00001363
0.000006505
0.000013208
0.000008135
0.00002441
0.000012679
w=
0.000000636
0.057382595
0.057382595
0.057382597
0.057382593
0.057382595
0.057382596
de significncia.
- Elta S20:
Nmero-Redundncia:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0,9995
.
0,9999
.
0,9999
.
.
0,9994
.
0,9999
.
.
0,9994
.
.
0,9993
.
ri =
.
0,9999
.
.
0,2347
.
0,0140
.
.
0,3019
.
0,2225
.
.
0,2117
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0,0174
90
0.000159963
0.000033965
0.00000281
0.000057586
0.000006843
0.000040612
0.000018831
w=
0.000005563
0.000034888
0.000032954
0.000025943
0.000037941
0.000027561
0.000030245
de significncia.
- TCRA 1205:
Nmero-Redundncia:
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0,9999 . .
.
1
.
1
.
.
0,9999
.
1
.
.
0,9999
.
.
0,9999
.
ri =
.
1
.
.
0,2342
.
0,0139
.
.
0,3015
.
0,2220
.
.
0,2111
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0,0172
91
0.000055101
0.000014134
0.000109727
0.000096718
0.000112079
0.000077709
0.00001427
w=
0.000097594
0.155051485
0.155051481
0.155051482
0.155051492
0.155051491
0.155051465

de significncia.
Nos tabelas seguintes so apresentadas as comparaes entre as
coordenadas horizontais dos pilares da rede de monitoramento, obtidas pelo
processo de ajustamento para cada uma das estaes.
A primeira comparao, entre a primeira e segunda campanhas realizadas
com a Wild TC 2002, apresentada na tabela 31.
92
TABELA
31 COMPARAO ENTRE COORDENADAS

HORIZONTAIS TC 2002 1 E 2 CAMPANHAS
TC 2002 (1)
COORD.
(EM
PILARES
METROS)
TC 2002 (2)
(EM
METROS)
1018,2155
1213,8714
1581,8722
1640,6901
1197,1884
1018,2114
1213,8709
1581,8648
1640,6823
1197,1889
X2
Y2
Y3
X4
Y4
MDULO DAS
DIFERENAS
ENTRE
COORDENADAS
(EM METROS)
0,0041
0,0005
0,0074
0,0078
0,0005
As diferenas entre as coordenadas horizontais dos pilares da rede de

monitoramento, apresentadas na tabela 31, devem-se ao fato do problema ocorrido
com o barmetro durante as observaes da primeira campanha realizada com a
Wild TC 2002. Dessa forma, no possvel concluir se essas diferenas
representam deslocamentos.
A segunda comparao, entre a primeira campanha realizada com a Wild
TC 2002 e Zeiss Elta S20, apresenta na tabela 32.
TABELA

HORIZONTAIS TC 2002 (1) E ELTA S20
TC 2002 (1)
COORD.
(EM
PILARES
METROS)
X2
Y2
Y3
X4
Y4
1018,2155
1213,8714
1581,8722
1640,6901
1197,1884
ELTA S20
(EM
METROS)
1018,2155
1213,8714
1581,8722
1640,6901
1197,1884
MDULO DAS
DIFERENAS
ENTRE
COORDENADAS
(EM METROS)
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
No houveram diferenas entre a primeira campanha realizada com a Wild

TC 2002 e a Zeiss Elta S20, em virtude de no terem sido realizadas medies de
distncia com esta. Presumiu-se que no houve movimentao dos pilares durante
as observaes, pois estas foram realizadas seguidamente, primeiro com a Wild TC
2002 preciso angular: 0,5 - e depois com a Zeiss Elta S20 preciso angular:
93
3. As precises angulares no influenciaram no resultado final, tendo em vista a
diferena entre as observaes angulares entre estas estaes totais, conforme
tabela 10.
A terceira comparao, entre a segunda campanha realizada com a Wild
TC 2002 e Zeiss Elta S20, apresenta na tabela 33.
TABELA

HORIZONTAIS TC 2002 (2) E ELTA S20
TC 2002 (2)
COORD.
(EM
PILARES
METROS)
X2
Y2
Y3
X4
Y4
1018,2115
1213,8709
1581,8649
1640,6824
1197,1889
ELTA S20
(EM
METROS)
1018,2155
1213,8714
1581,8722
1640,6901
1197,1884
MDULO DAS
DIFERENAS
ENTRE
COORDENADAS
(EM METROS)
0,0000
0,0005
0,0073
0,0077
0,0005
As coordenadas horizontais obtidas pelo ajustamento das observaes da

Zeiss Elta S20 no so confiveis, em virtude do problema com a tomada de
presso atmosfrica. Assim, tambm no possvel confirmar se as diferenas entre
as coordenadas, apresentadas na tabela 33, representam deslocamentos dos
pilares da rede de monitoramento.
A quarta comparao, entre a segunda campanha realizada com a Wild TC
2002 e Leica TCRA 1205, apresenta na tabela 34.
TABELA

HORIZONTAIS TC 2002 (2) E TCRA 1205
TC 2002 (2)
COORD.
(EM
PILARES
METROS)
X2
Y2
Y3
X4
Y4
1018,2115
1213,8709
1581,8649
1640,6824
1197,1889
TCRA 1205
(EM
METROS)
1018,2133
1213,8712
1581,8677
1640,6844
1197,1881
MDULO DAS
DIFERENAS
ENTRE
COORDENADAS
(EM METROS)
0,0018
0,0003
0,0028
0,0020
0,0008
94
As diferenas entre as coordenadas horizontais obtidas pelo processo de
ajustamento para a segunda campanha realizada com as estaes totais Wild TC
2002 preciso angular: 0,5; e linear: (1mm + 1 ppm) - e Leica TCRA 1205 preciso angular: 5; e linear: (2mm + 2 ppm) - podem ser explicadas pelas
diferenas entre suas precises nominais e pelo sistema de alvos utilizado na
medida das direes horizontais. Com a Wild TC 2002 utilizaram-se alvos
especficos para a medida de direes, e com a Leica TCRA 1205 prismas
refletores.
95
5. CONCLUSES E RECOMENDAES
5.1. CONCLUSES
Analisando os resultados obtidos pelo ajustamento de observaes pelo
mtodo de variao de coordenadas, pode-se verificar que o monitoramento de
barragens utilizando tcnicas geodsicas fornece dados precisos e confiveis sobre
a real condio estrutural de uma obra deste porte.
Desta forma perfeitamente vivel e justificvel a implantao de uma
rede de monitoramento geodsico para controle de deslocamentos estruturais,
sendo esta o referencial para garantir resultados precisos e de confiana.
Empregando as trs opes de teste para a matriz dos pesos constatou-se
que isso no afeta o vetor das coordenadas corrigidas, porm influencia
significativamente na aplicao de testes estatsticos. Assim, optou-se por utilizar a
matriz dos pesos definida como a preciso nominal linear do equipamento - (1 mm
+ 1 ppm) - para as distncias e nmero de sries de observaes (3) para os
ngulos, uma vez que este mais comumente encontrado nas literaturas
consultadas.
Constatou-se a necessidade de um roteiro na coleta e tratamento dos
dados, tendo em vista que se a configurao dos parmetros das estaes totais
estiver incorreta, aliada a erros na obteno das observaes (fatores atmosfricos,
direes, distncias, entre outras) diminui a confiabilidade das coordenadas obtidas.
Ressalta-se que a configurao das estaes totais utilizadas estavam corretas.
96
5.2. RECOMENDAES
Continuidade do monitoramento em campanhas semestrais, conforme
definido com os Engenheiros da COPEL, para o acompanhamento do comportamento
estrutural da barragem;
Aplicao do teste de comparao de mdias baseado no uso de anlise
estatstica multivariada, para verificar se as mdias obtidas para as coordenadas dos
pilares nas diferentes campanhas so iguais dentro de um determinado nvel de
confiana, que pode ser encontrado, por exemplo, em JOHNSON, R. A., WICHERN, D.
W., 1998;
Automao do sistema de coleta de dados (presso atmosfrica, temperatura,
direes, distncias, etc.) de forma a minimizar a influncia do observador na obteno
dos dados;
Pesquisar um sistema de iluminao de alvos e prismas mais eficiente para a
realizao de campanhas noturnas, de forma a minimizar os efeitos da refrao
atmosfrica na obteno das direes e distncias, uma vez que, nos testes realizados
em perodo noturno, constatou-se que o sistema de iluminao desenvolvido para a
utilizao neste projeto no proporcionou boa visibilidade, causando efeitos de
reverberao durante a pontaria ao alvo;
Buscar metodologias visando minimizar os efeitos decorrentes da altura do
prisma refletor na determinao dos desnveis entre os vrtices da rede, utilizando-se
como padro os desnveis obtidos pelo nivelamento geomtrico de primeira ordem.
Processar os dados GPS coletados nos pilares P1 e P3 empregando-se as
estaes PARA e PRUDENTE, pertencentes RBMC, utilizando-se o software Bernese
4.2, a fim de confirmar os resultados das coordenadas dos pilares obtidas pelo
processamento via software comercial;
Realizar o ajustamento da rede utilizando-se as observaes isoladas de
direes e distncias, e no as suas mdias, de forma a verificar se o resultado final das
97
coordenadas dos pilares apresenta desvios menores.
Estudar a influncia de diferentes matrizes de peso no resultado do
ajustamento (Projeto de Segunda Ordem).
98
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
AGUIRRE, P. J. A. Anlise de Deslocamentos em uma Mina a Cu Aberto

Dissertao de Mestrado Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas
Universidade Federal do Paran Curitiba. 118 p. 2000.
CAMARGO, W. M. Instrumentao em Fundaes de Barragens. Relatrio de
Tema III do X Seminrio Nacional de Grandes Barragens. Curitiba. 1973.
CHAVES, J. C. Controle de Deformaes em Barragens: Mtodos de
Monitoramento e Viabilidade de Utilizao do GPS. So Paulo. Dissertao
(Mestrado em Engenharia de Transportes) Curso de Ps-Graduao em
Engenharia de Transportes, Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. 197f.
1994.
CHRZANOWSKI, A.; YONG-QI, C.; LEEMAN, R. W.,; LEAL, J. Integration of the
Global Positioning System with Geodetic Leveling Surveys in Ground
Subsidence Studies. Cism Journal ACSGC, v. 43, n.4, pp. 377-386. 1989.
CHRZANOWSKI, A. A Comparison of Different Approaches into the Analysis of
Deformation Measurements. XVI Congresso Internacional FIG, Montreux, 0918/08, paper 602.3. 1981.
COELHO, F.E.P. Sismicidade em Represas Brasileiras. Promon Engenharia S/A,
So Paulo. 1978.
COPEL Companhia Paranaense de Energia. Gerao Usinas Hidroeltricas.
Disponvel
em:
<<http://www.copel.com/PagCopel.nsf/13feda93e8fefd9203256a77005d0926/be9d3
4467aaf883403256b760042e91f?OpenDocument>> Acesso em: 09 fev. 2004.
COPEL. Usina Hidroeltrica de Salto Caxias, Copel Gerao - Energia para o
terceiro milnio. s.d. Publicidade.
CROSS, P. Advanced Least Squares applied to positioning - Fixing. Working
Paper n. 6.North East Londo Polytechnic, 1983.
DEPARTMENT OF ARMY U. S. ARMY CORPS OF ENGENEERS. Manual 11101-1004 Deformation Monitoring and Control Surveying. Washington, DC, 1994.
DSG, Ministrio do Exrcito. Manual Tcnico Servio Geogrfico. Nivelamento
Geomtrico. 1975.
EMAE. Empresa Metropolitana de guas e Energia S. A. Disponvel em:
http://www.emae.sp.gov.br. Acesso em 20/11/04.
FAGGION, P. L. Obteno dos elementos de calibrao e certificao de
medidores eletrnicos de distncia em campo e laboratrio. Dissertao
99
(Mestrado em Cincias Geodsicas) Curso de Ps-Graduao em Cincias
Geodsicas, Setor de Cincias da Terra, Universidade Federal do Paran. Curitiba.
134f. 2001.
GAGG, G. Auscultao Gravimtrica na Regio da Barragem Bento Munhoz da
Rocha. Dissertao (Mestrado em Cincias Geodsicas) Curso de Ps-Graduao
em Cincias Geodsicas, Setor de Cincias da Terra, Universidade Federal do
Paran. Curitiba. 89f. 1997.
GEMAEL, C. Auscultao Geodsica na Regio Hidreltrica Segredo. 3
Congresso Internacional da Sociedade Brasileira de Geofsica, Rio de Janeiro, vol.1,
pp.634-636. 1993.
GEMAEL, C. Introduo ao ajustamento
Geodsicas. 1. ed. Curitiba: Editora UFPR. 1994.
de
observaes:
Aplicaes
GEMAEL, C., FAGGION, P.L. Auscultao Geodsica na Regio Hidreltrica

Segredo. 4 Congresso Internacional da Sociedade Brasileira de Geofsica, Rio de
Janeiro, vol.1, pp.139-141. 1995.
GEMAEL, C., FAGGION, P.L. Subsidncia na Regio de Grandes Barragens.
Revista Brasileira de Geofsica, vol.14, no.3, pp.281-285. 1996.
GEOMATIX.
Equipamentos
Topogrficos.
www.geomatix.com.pl. Acesso em 10/07/04.
Disponvel
em
http://
GRANEMANN, D. C. Monitoramento Geodsico da Barragem Formadora do

Reservatrio da Barragem Hidreltrica de Salto Caxias. Seminrio de
Qualificao Mestrado Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas.
Universidade Federal do Paran, Curitiba. 2004.
IBGE. Especificaes e Normas para Levantamentos Geodsicos. PR 022,
1983.
IBGE. Especificaes e Normas Gerais para Levantamentos Geodsicos Coletnea de Normas Vigentes. 1998.
JOHNSON, R. A., WICHERN, D. W. Applied Multivariate Statistical Analysis fourth
edition. 1998.
KAHMEN, H.; FAIG, W. S. Surveying. Berlim; New York: Walter de Gruyter, 1994.
LAIG. Laboratrio de Aferio e Instrumentao Geodsica Universidade Federal
do Paran. Acervo Fotogrfico. Curitiba. 2004.
LAMBERT, A., LIARD, J.O. Vertical Movement and Gravity Change near de La
Grande-2 Reservoir. J. Geoph. Res. Vol.91, 9 p. 1986.
LEICA,
Leica
Geosystems.
Disponvel
em
geosystems.com/fi/surveying/products. Acesso em 18/05/05
LEICA. User Manual TCRA 1205. Heerbrugg, 2005.
http://www.leica-
100
LEICA. User Manual Wild TC2002. Heerbrugg, 1994.
MANAKE, A.; KULKARNI, M. N. Study of Deformation of Koyna Dam Using the
Global Positioning System. Survey Review, v.36, p. 497-507. 2002.
MANOEL, J. V. A Utilizao do Mtodo dos Mnimos Quadrados para o
Ajustamento da Triangulao e da Trilaterao na Auscultao Geodsica em
Obras de Engenharia Civil. Tese de Doutorado Universidade de So Paulo
Campus de So Carlos, So Carlos. 171 f. 1986.
MEDEIROS, Z. F. Consideraes sobre a metodologia de levantamentos
altimtricos de alta preciso e propostas para a sua implantao. Dissertao
(Mestrado em Cincias Geodsicas) Curso de Ps-Graduao em Cincias
Geodsicas, Setor de Cincias da Terra, Universidade Federal do Paran. Curitiba.
142 f. 1999.
MENDONA, F. J. B. Monitorao de Estruturas de Concreto com
Fotogrametria Curta Distncia Dissertao de Mestrado Curso de PsGraduao em Cincias Geodsicas Universidade Federal do Paran Curitiba.
92 p. 1984.
MINISTRIO DA INTEGRAO NACIONAL . Manual de Segurana e Inspeo de
Barragens. Braslia, 148p. 2002.
MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo NAVSTAR-GPS:
Fundamentos e Aplicaes. UNESP, So Paulo, 287 p. 2000.
Descrio,
MORAES, C. V. DE. Aplicao do Ajustamento s Poligonais. Dissertao de

Mestrado Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas. Universidade
Federal do Paran, Curitiba. 1997.
MORAES, C.V. Aprimoramento da concepo do modelo Geodsico para a
carracterizao de estremas no espao geomtrico, Tese de Doutorado, Curso
de Ps-Graduao em Cincias Geodsica, UFPR, 277pp. 2001.
MOREIRA, A. P. Mtodos de Clculo de Coordenadas Tridimensionais para o
Controle de Obras de Engenharia. (Tese de Doutorado). Curso de Ps-Graduao
em Transportes, Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
So Paulo, 206p. 1998.
NADAL, C. A. Mtodo da Interseo ptica Tridimensional Aplicado
Engenharia de Preciso. (Tese de Doutorado). Curso de Ps-Graduao em
Cincias Geodsicas, Universidade Federal do Paran, Curitiba, 2000.
NADAL, C. A., VEIGA, L. A. K., FAGGION, P. L., FREITAS, S. R. C. DE,
ZOCOLOTTI FILHO, C. A., GRANEMANN, D. C., LOPES, C. R., SANTOS, D. P.
DOS. Integrao da Auscultao Geodsica com a Instrumentao de Controle
e Segurana da Barragem de Salto Caxias. Relatrio Tcnico, Universidade
Federal do Paran, 2004.
101
NIEMEIER, W. Datumfree Approach for a Combined 3d Adjustament of
Terrestrial and GPS Observations, Proceedings of First Turkish Symposium on
Deformation, Istanbul Turquia., 1994.
NIEMEIER, W. Statistical Tests for Detecting Movements in Repeated Measured
Geodetic Networks. Tectonophysics, 71. pp. 335-351. 1981.
PRETORIUS, C. J. et al. The Extensive Geodetic Systems used for the
Monitoring of a 185 metre high arch dam in Southern Africa. In: 10th FIG
International Symposium on Deformation Measurements, Orange, California. 2001.
Anais
eletrnicos...
Disponvel
em:
<http://www.fig.net/figtree/com6_orange/index.htm > Acesso em 01/02/2003.
ROBERTS, G; et al. A Remote Bridge health monitoring system using
computational simulation and Gps sensor data. 11th International FIG Symposium
on Deformation Measurements , Greece, May 25-28, 2003. Disponvel em: <<
ttp://www.fig.net/figtree/commission6/santorini/index.htm >> Acesso em 16 de fev. de
2004.
SANTOS, M.C., GEMAEL, C., BLAKE, B., FAGGION, P., KRUEGER, C.,
FERREIRA, L.D., SOARES, M., SZOSTAK-CHRZANOWSKI, A. Stage 1 of
Subsidence Monitoring of the Area Surrouding Salto Caxias Power Dam, In
Brazil. 10th. FIG International Symposium on Deformation Measurements, Orange,
California, USA, pp. 89-97. 2001.
SCHIMTT, G., Design of Control Networks: Analysis and Otimization of Geodetic
Networks. Evento de Extenso Curso de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas,
Setor de Cincias da Terra, Universidade Federal do Paran. Curitiba. 2003.
SCHON, S.; KUTTERER, H.; Imprecision in geodetic observation- case study
GPS monitoring networks. 11th International FIG Symposium on Deformation
Measurements
,
Greece,
May
25-28,
2003.
Disponvel
em:
<<
http://www.fig.net/figtree/commission6/santorini/index.htm >> Acesso em 16 de fev.
de 2004.
SETAN, H. B. Functional and Stochastic Models for Geometrical Detection of
Spatial Deformations in Engineering: a Pratical Approach. Tese City University,
Londeres. 1995.
SILVA, A. S. Controle de Estruturas de Engenharia pelo Mtodo Fotogramtrico
Universidade Federal do Paran Curitiba, 89 p. 1983.
SILVA, M. V. D DA. Aplicao da Mecnica dos Corpos Deformveis Anlise
de Consistncia de Observaes em Redes Geodsicas Horizontais
Universidade Federal do Paran Curitiba, 72 p. 1986.
STAR
MULTIMIDIA.
Escala
Richter.
http://www.apolo11.com/richter.php. Acesso em 19/05/05.
Disponvel
em:
102
TEIXEIRA, N. N. Deteco e anlise de deslocamento vertical utilizando o
sistema NAVSTAR-GPS. Dissertao (Mestrado em Cincias Geodsicas) Curso
de Ps-Graduao em Cincias Geodsicas, Setor de Cincias da Terra,
Universidade Federal do Paran. Curitiba, 2001.
TRIMBLE. Trimble Zeiss Elta S User Guide. Ohio: Dayton, 2001.
VEIGA, L. A. K. Automao Topogrfica - Parte 2. Apostila (Curso de
Especializao em Geotecnologias). Departamento de Geomtica, Setor de Cincias
da Terra, Universidade Federal do Paran. Curitiba, 77p. 2003.
WOLF, P. R.; GHILANI, C. D. Elementary Surveying: An Introduction to Geomatics.
10th ed. Prentice Hall. P. 418-425. 2002.
ZHANG, K.F., FEATHERSTONE, W.E., BIAN, S.F., TAO, B.Z. Time Variations of
Earths Gravity Field and Crustal Deformation due to the Establishment of the
Three Gorges Reservoir. Journal of Geodesy (70): 440-449. 1996.
103
ANEXO 1
CLASSIFICAO DE TRIANGULAO E TRILATERAO
PR 22/83 IBGE
104
LEVANTAMENTOS GEODSICOS - TRIANGULAO

TEM
De Alta
Preciso
Para Fins
Topogrficos
De Preciso
Fundamental
reas Mais
Desenvolvidas
reas Menos
Desenvolvidas
Local
1. ESPAAMENTO DOS VRTICES

1.1 Geral
15 - 25 Km
10 20 Km
10 20 Km
5 10 Km
Mximo de 5 Km
2 5 Km
2 5 Km
0,5 2 Km
- Desejvel
60
60
60
60
- Mnima
15
15
15
15
- Limite desejval
30
60
60
120
- Valor mximo aceitvel
40
80
80
160
1.2 Regies Metropolitanas

2. FORMAO DAS FIGURAS (rigidez
das figuras)
2.1 Conformao angular
2.2 R1 entre bases (somatrio)
2.3 R1 para uma figura isolada

- Desejvel
12
18
24
- Valor mximo aceitvel
16
24
24
48
2.4 R2 para uma figura isolada

- Desejvel
15
30
60
120
- Valor maximo aceitvel
30
60
80
160
Das direes
Das direes
Das direes
Das direes
0,2
0,2
0,2 ou 1,0
1,0
2 horas
2 horas
16 PD
16 PD
8 PD ou 12 PD
4 PD
16 PI
16 PI
8 PI ou 12 PI
4PI
4,0
4,0
5,0
5,0
3.7 Nmero mnomo de posies
14 PD
14 PD
6 PD ou 10 PD
3 PD
por srie, aps rejeio
14 PI
14 PI
6 PI ou 10 PI
3 PI
1,5
1,5
1,0
1,0
1,0
1,2
2,0
5,0
3,0
3,0
5,0
9,0
0,3
0,4
0,6
1,2
3. MEDIO ANGULAR HORIZONTAL

3.1 Mtodo
3.2 Instrumento (leitura direta)
3.3 Nmero de srie
3.4 Intervalo de tempo entre sries
(mnimo)
3.5 Nmero de posies por srie
3.6 Limite de rejeio para uma
posio em relao mdia da srie
3.8 Divergncia mxima aceitvel

entre a primeira metade da srie e a
segunda
3.9 Divergncia mxima aceitvel
entre srie
4. CONTROLE DOS TRINGULOS
4.1 Fechamento dos tringulos
- A mdia dos fechamentos
dever ser inferior a
- Fechamento mximo aceitvel
para um tringulo plano isolado
4.2 Equao aos lados
- Nas equaes de teste dos lados
a correo mdia de uma direo
no exeder a
105
5. CONTROLE AZIMUTAL
5.1 Espaamento de figuras entre
direes de controle
4-6
6-8
8 - 10
12 - 15
5.2 Pontos de Laplace

- Nmero de sries
- Nmero de posies por srie
- Intervalo de tempo entre sries
(mnimo)
- Valor mximo do erro padro do
azimute para a direo de controle
16 PD
16 PD
8 PD ou 12 PD
4 PD
16 PI
16 PI
8 PI ou 12 PI
4PI
4 horas
4 horas
0,3
0,3
0,6
1,0
30
60
60
120
1 / 1.000.000
1 / 1.000.000
1 / 750.000
1 / 250.000
4 PD
4 PD
4 PD
4 PD
4PI
4PI
4PI
4PI
10
10
10
10
6-8
6-8
8 - 10
15 - 20
0,5 m/estao
0,5 m/estao
1 m/estao
1 / 100.000
1 / 50.000
1 / 20.000
1 / 5.000
6. CONTROLE DE ESCALA
6.1 Espaamento das bases,
interseo de uma base sempre que
o somatrio de R1 ultrapassar
6.2 Valor mximo para o erro
padro relativo do lado tomado como
base
7. MEDIDA ANGULAR VERTICAL
7.1 Nmero de posies recprocas
e simultneas
7.2 Valor mximo para a diferena
de uma posio em relao a mdia
7.3 Nmero limite de figuras entre
pontos de altitude conhecida
7.4 Valor mximo para o erro de
fechamento em pontos de altitude
conhecida
8. ERRO PADRO RELATIVO MXIMO
ACEITVEL ENTRE QUAISQUER
DUAS ESTAES APS O
AJUSTAMENTO
106
LEVANTAMENTOS GEODSICOS - TRILATERAO

De Alta Preciso
De Preciso
Para Fins
Topogrficos
Fundamental
reas Mais
reas Menos
Desenvolvid
Desenvolvidas
as
Local
TEM
1. ESPAAMENTO DOS VRTICES

1.1 Geral
1.2 Regies Metropolitanas
15 - 25 Km
10 20 Km
10 20 Km
5 10 Km
Mximo de 5 Km
2 5 Km
2 5 Km
0,5 2 Km
25
25
25
20
1/1 000 000
1/750 000
1/500 000
1/150 000
20 min
20 min
20 min
20 min
2h
2h
2h
2h
15 mm+1
15 mm+1
ppm*D
ppm*D
2. FORMAO DAS FIGURAS

2.1 O ngulo mnimo aceitvel ser de
3. MEDIO DOS LADOS
3.1 Valor mximopara o erro relativo da
distncia, aps a compensao ser de
3.2 Nmero mnimo de sries de leituras
recprocas
3.3 Intervalo mnimo de tempo entre
leituras recprocas
3.4 Intervalo mnimo de tempo entre
sries de leituras recprocas
3.5 Diferena mxima aceitvel entre
resultados de srie
15 mm+1 ppm*D
3.6 Diferena mxima aceitvel entre

leituras recprocas quando se observa
1 mm
1 mm
1 mm
1 mm
0.2 C
0.2 C
0.2 C
0.2 C
0.2 mmHg
0.2 mmHg
0.2 mmHg
0.2 mmHg
sim
sim
sim
4-6
6-8
8-10
uma nica srie

3.7 Instrumento com leitura direta de/ou
equivalente a
20 mm + 1
10 mm
ppm*D
20 mm
4. CONTROLE DA REFRAO ATMOSFRICA

4.1 Leitura estimada da temperatura
4.2 Leitura estima da presso
atmosfrica
4.3 Leituras recprocas e simultneas
dos ngulos verticais envolvendo a
medio de distncia
5. CONTROLE AZIMUTAL
5.1 Espaamento de figuras entre
direes de controle
5.2 Pontos de Laplace
- Nmero de sries
16 PD
16 PD
8 PD ou 12 PI
4 PD
- Nmero de posies por srie
16 PI
16 PI
8 PI ou 12 PI
4 PI
4h
4h
0.3
0.3
0.6
3.0
- Intervalo de tempo entre sries

(mnimo)
- Valor mximo do erro padro para o
azimute para o lado de controle
107
6. MEDIO ANGULAR VERTICAL
6.2 Valor mximo para a diferena de
uma posio em relao media
6.3 Numero de figuras entre pontos de
altitude conhecida
4 PD
4 PD
4 PD
4 PD
4 PI
4 PI
4 PI
4 PI
10
10
10
6-8
6-8
8-10
15-20
0.5 m/estao
0.5 m/estao
1 m/estao
1/100 000
1/50 000
1/20 000
1/5 000
6.4 Valor mximo para o erro de

fechamento em pontos de altitude
conhecida
7. ERRO PADRO RELATIVO MXIMO
ACEITVEL ENTRE QUAISQUER DUAS
ESTAES APS O AJUSTAMENTO
108
ANEXO 2
MEMORIAL DESCRITIVO DOS PILARES
DA REDE GEODSICA DE MONITORAMENTO
DA UHE SALTO CAXIAS

Dissertação - Daniel Granemann

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Dissertação - Daniel Granemann

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

DANIEL CARVALHO GRANEMANN

ESTABELECIMENTO DE UMA REDE GEODSICA PARA O

Dissertao apresentada ao Curso de

DANIEL CARVALHO GRANEMANN

ESTABELECIMENTO DE UMA REDE GEODSICA PARA O

Dissertao apresentada ao Curso de

Combati o bom combate,

Ao Patro do Cu pela vida, oportunidades e obstculos oferecidos;

Ao amigo Alfredo Moreira da Silva Junior por incutir em mim a idia

Instrumentao de Controle e Segurana da Barragem de Salto Caxias,

1. INTRODUO ......... ..............................................................................................1

2.4. CLCULO DE COORDENADAS TRIDIMENSIONAIS .......................................26

FIGURA 1 - REDE DE PONTOS TRIANGULAO.......................................................................... 17

FIGURA 27 IDENTIFICAO DOS PILARES................................................................................... 48

TABELA 1 NMERO DE SRIES EM RELAO PRECISO DO INSTRUMENTO ............. 51

TABELA 12 - COORDENADAS DO PILARES P1 E P3 OBTIDAS ATRAVS DO RASTREIO

GPS ........................................................................................................................................ ERRO! INDICADO

TABELA 30 COMPARAO ENTRE COORDENADAS HORIZONTAIS TC 2002 1 E

Palavras-Chaves: Redes Geodsicas, Ajustamento, Monitoramento.

Esta dissertao trata da implantao de uma rede geodsica de preciso

Implantao de uma rede geodsica para monitoramento externo da

Ligao de dois vrtices da rede de monitoramento com Estaes

Determinao e avaliao da geometria da rede de monitoramento.

Anlise dos dados atravs do desenvolvimento de programa computacional

Acompanhamento do comportamento da rede externa de monitoramento

A rede, objeto desta dissertao, apoiar levantamentos geodsicos

1.3. ORGANIZAO DA PESQUISA

monitoramento, a metodologia dos levantamentos a serem realizados nesta e os

2.1 SISMICIDADE INDUZIDA

2.2 INSTRUMENTAO DE BARRAGENS

Principais Tipos de Anomalias

construo ou na fase operacional, a diversas foras que podem interferir na

problema quando o solo do macio ou da fundao carregado pelo fluxo de gua,

Rebaixamento rpido com deslizamentos superficiais. No causam

Ruptura superficial no talude de jusante;

Deslizamentos rasos, que provocam aumento na declividade do

Para inspecion-las sugere-se: fotografar e registrar a locao, direo,

movimento rotacional e horizontal bem definido e trincas em formato de arco.

por recalque no macio ou fundao. Tais recalques podem resultar na reduo da

comportamento de uma fundao em rocha de caractersticas mecnicas

Aquisio, Processamento e Apresentao dos Dados da Instrumentao.

normalmente executadas pela equipe de instrumentao do proprietrio da

Processamento e apresentao dos dados da instrumentao

com fornecimento de tabelas para anlise do comportamento da estrutura.

aparelho/instrumento em banco de dados especficos;

Validao das leituras atravs de tcnicas estatsticas, e;

Anlise dos resultados obtidos a fim de verificar o comportamento da

2.3 GEODSIA APLICADA AO MONITORAMENTO DE BARRAGENS

no controle do recalque de obras de engenharia;

no acompanhamento dos movimentos de barragens;

na observao de antigas construes, periodicamente a fim de

no estudo de peas submetidas a ensaios, em funo da variao

no estudo de correntes martimas.

MENDONA (1984), como, por exemplo:

o objeto no tocado durante a medio;

a aquisio das imagens dos objetos so rpidas;

deformao e movimentos podem ser medidos.

KAHMEN e FAIG (1994, p.565) dizem que mtodos fsicos e geodsicos

fornecem o estado global de um corpo deformvel

contm o esquema prprio de verificar os resultados e so capazes

fornecem versatilidade e adequabilidade para qualquer meioambiente e situao de operao.

De acordo com o DEPARTAMENT OF ARMY (1994), os procedimentos

2.3.1. Mtodos para a Determinao de Coordenadas Tridimensionais