Pórticos y Ejercicios

DIPLOMADO EN CLCULO Y DISEO ESTRUCTRUAL APLICADO A
EDIFICIOS DE CONCRETO ARMADO Y ALBAILERA
Anlisis matricial de prticos con cargas en barras

Resolver los siguientes problemas del texto: 7.2, 7.6, 7.9, 7.15,
7.16 (carga uniforme parcial), 7.26 y 7.28. En todos los casos,
verificar manualmente algunos resultados clave y luego verificar
todos los resultados usando Matlab o MASTAN2.
Resolver detalladamente el ejemplo 7.12, con I = 300x106 mm4, R
= 10 m, P = 100 kN. Verificar los resultados obtenidos usando
MASTAN2.
Problema 7.2
Formular la funcin de forma para el elemento axial de 4 nudos
usando:
u a1 a 2 x a3 x 2 a 4 x 3
Solucin
La funcin de forma del elemento mostrado se define como:
N1
N
2
N3
N 4
tal que:
u N1 .u1 N 2 .u 2 N 3 .u3 N 4 .u 4
o expresado matricialmente:
u N .
M.I. Jos Velsquez Vargas jvelasquez@uptrujillo.edu.pe
...(a)

u1
u
2
donde:
u3
u 4
La funcin que define el desplazamiento axial de cualquier punto

debe satisfacer las condiciones de borde.
Es decir,
Par x 0
u u1
a1 u1
Par x L
u u2
u 2 u1 a2 L a3 L2 a4 L3
... (1)
... (2)
Par x 2 L u u3
a
u3 u1 a 2 2 L a3 2 L a4 2 L
2
u3 u1 2a2 L 4a3 L2 8a4 L3
... (3)
Par x 3L u u 4
a
u3 u1 a2 3L a3 3L a 4 3L
2
u3 u1 3a 2 L 9a3 L2 27a 4 L3
... (4)
Combinando las ecuaciones (2) y (3) se tiene:

a2 L a3 L2 a4 L3 u 2 u1
... (2)
2a 2 L 4a3 L2 8a 4 L3 u 3 u1
... (3)
2a2 L 2a3 L2 2a 4 L3 2 u 2 u1
2a2 L 4a3 L2 8a4 L3 u3 u1
2a3 L2 6a 4 L3 u1 2u 2 u 3
2a3 L2 6a4 L3 u1 2u 2 u3
...(5)


a2 L a3 L2 a4 L3 u 2 u1
... (2)
3a 2 L 9a3 L2 27 a 4 L3 u 4 u1
... (4)
3a 2 L 3a3 L2 3a 4 L3 3 u 2 u1
3a 2 L 9a3 L2 27 a4 L3 u 4 u1
6a3 L2 24a4 L3 2u1 3u 2 u 4
6a3 L2 24a 4 L3 2u1 3u 2 u 4
...(6)
Ahora bien, combinamos las ecuaciones (5) y (6) para despejar a 4

2a3 L2 6a4 L3 u1 2u 2 u3
...(5)
6a3 L2 24a 4 L3 2u1 3u 2 u 4
...(6)
6a3 L2 18a 4 L3 3 u1 2u 2 u3
6a3 L2 24a4 L3 2u1 3u 2 u 4
6a 4 L3 u1 3u 2 3u 3 u 4
u 3u 2 3u3 u 4
a4 1
6 L3
Reemplazando a 4 en (5), se tiene:

2a3 L2 u1 3u 2 3u3 u 4 u1 2u 2 u 3
a3
2u1 5u 2 4u3 u 4
2 L2
Asimismo reemplazando a3 y a 4 en (2), se tiene:

a2 L
2u1 5u 2 4u3 u 4 u1 3u 2 3u3 u 4
u 2 u1
2
6

6u 2 6u1 6u1 15u 2 12u3 3u 4 u1 3u 2 3u3 u 4

6
11u1 18u 2 9u3 2u 4
a2
6L
a2 L
Entonces el desplazamiento axial del elemento viene expresado

como:
11u1 18u 2 9u3 2u 4
2u 5u 2 4u3 u 4 2 u1 3u 2 3u3 u 4 3
x 1
x
x
6L
2 L2
6 L3
u u1
Agrupando en forma conveniente se tiene:
3x 5 x 2
x
11x x 2
x3
x3
3x 2 x 2
x3
x2
x3
u 1
2 3 u1
2 3 u 2
2 3 u3
2 3 u 4
6L L
6L
2L
L
2L
6L
L 2L
2L
3L 2 L
De acuerdo a la expresin (a), se tiene que las funciones de forma

para este elemento axial son:
N1 1
N2
11x x 2
x3
2 3
6L L
6L
3x 5 x 2
x3
2 3
L 2L
2L
3x 2 x 2
x3
N3
3
2 L L2
2L
N4
x
x2
x3
2 3
3L 2 L
6L

Problema 7.6
Formular la matriz de rigidez del elemento sometido a flexin
mostrado, ensamblando la funcin de forma a partir del polinomio
curtico siguiente:
v a1 a2 x a3 x 2 a4 x 3 a5 x 4
Solucin
(a)
Funciones de forma
La funcin de forma del elemento mostrado se define como:

N1
N
2
N N3
N4
N 5
tal que:
v N1 .v1 N 2 .v 2 N 3 .v3 N 4 . z1 N 5 . z 2
(a)
o expresado matricialmente:
v N .
donde:
v1
v
2
v3
z1
z 2
...

Se tiene por definicin que el desplazamiento vertical y la rotacin

de cualquier punto dentro del elemento estn dados por:
v a1 a2 x a3 x 2 a4 x 3 a5 x 4
...(b)
dv
a2 2a3 x 3a4 x 2 4a5 x 3
dx
... (c)
Las condiciones de borde a satisfacer son las siguientes:

Par x 0
v v1
a1 v1
... (1)
z z1
a2 z1
... (2)
Par x L
v v2
v2 v1 z1 L a3 L2 a4 L3 a5 L4
... (3)
z z2
z 2 z1 2a3 L 3a4 L2 4a5 L3
Par x L
2
a
... (4)
v v3
L
L
v3 v1 z1 a3
2
2
v3 v1
L
a4
2
L
a5
2
L
L2
L3
L4
z1 a3 a4 a5
2
4
8
16
... (5)

a3 L2 a4 L3 a5 L4 v2 v1 z1 L
... (3)
2a3 L 3a 4 L2 4a5 L3 z 2 z1
... (4)
2a3 L2 2a4 L3 2a5 L4 2 v2 v1 z1 L

2a3 L2 3a4 L3 4a5 L4 z 2 z1 L
a 4 L3 2a5 L4 2v 2 2v1 2 z1 L z 2 L z1 L
a 4 L3 2a5 L4 2v1 2v2 z1 L z 2 L
... (6)

Combinando las ecuaciones (3) y si (5) se tiene:

a3 L2 a4 L3 a5 L4 v2 v1 z1 L
... (3)
L2
L3
L4
L
a3
a4
a5 v3 v1 z1
4
8
16
2
... (5)
4a3 L2 4a 4 L3 4a5 L4 4 v2 v1 z1 L
L
4a3 L2 2a4 L3 a5 L4 16 v3 v1 z1
2
2a4 L3 3a5 L4 12v1 4v2 16v3 4 z1 L
... (7)
Ahora bien, combinamos las ecuaciones (6) y (7) para despejar a5

a 4 L3 2a5 L4 2v1 2v2 z1 L z 2 L
... (6)
2a4 L3 3a5 L4 12v1 4v2 16v3 4 z1 L
... (7)
2a4 L3 4a5 L4 4v1 4v2 2 z1 L 2 z 2 L

2a4 L3 3a5 L4 12v1 4v2 16v3 4 z1 L
a5 L4 8v1 8v2 16v3 2 z1 L 2 z 2 L
a5
8v1 8v2 16v3 2 z1 L 2 z 2 L

L4
Reemplazando a5 en (6), se tiene:

a4 L3 2 8v1 8v2 16v3 2 z1 L 2 z 2 L 2v1 2v2 z1 L z 2 L
a 4 L3 2v1 2v2 z1 L z 2 L 2 8v1 8v2 16v3 2 z1 L 2 z 2 L
a4 L3 18v1 14v2 32v3 5 z1 L 3 z 2 L
a4
18v1 14v2 32v3 5 z1 L 3 z 2 L

L3
Reemplazando a4 y a5 en (3), se tiene:

a3 L2 18v1 14v2 32v3 5 z1 L 3 z 2 L 8v1 8v2 16v3 2 z1 L 2 z 2 L v2 v1 z1 L
a3 L2 18v1 14v2 32v3 5 z1 L 3 z 2 L 8v1 8v2 16v3 2 z1 L 2 z 2 L v2 v1 z1 L

11v1 5v2 16v3 4 z1 L z 2 L

L2
a3
Luego de calcular las constantes, reemplazando en (b) se tiene:

11v1 5v2 16v3 4 z1 L z 2 L 2 18v1 14v2 32v3 5 z1 L 3 z 2 L 3
x
x
L2
L3
v v1 z1 x
8v1 8v2 16v3 2 z1 L 2 z 2 L 4

x
L4
Y agrupando en forma conveniente se tendr:
5 x 2 14 x 3 8 x 4
16 x 2 32 x 3 16 x 4
11x 2 18 x 3 8 x 4
v 1 2 3 4 v1 2 3 4 v2
3 4
2
L
L
L
L
L
L
L
L
x 2 3x 3 2 x 4
4 x 2 5x3 2 x 4
x
2 3 z1
2 3 z 2
L
L
L
L
L
v3
De acuerdo a la expresin (a) se tiene que las funciones de forma y

sus segundas derivadas son:
N1 1
11x 2 18 x 3 8 x 4
3 4
L2
L
L
"
N1
N2
22
108
L2
L3
5 x 2 14 x 3 8 x 4
3 4
L2
L
L
N
N3
"
2
10
L2
84
L3
16 x 2 32 x 3 16 x 4
3 4
L2
L
L
"
N3
32
L2
192 x
L3

N4 x
4 x 2 5x 3 2 x 4
2 3
L
L
L
N
N5
"
4
30 x
L2
2
L
18 x
L2
Matriz de Rigidez
Segn el Principio de Desplazamientos Virtuales se tiene que la

matriz de rigidez de un elemento est definido como:
L
K EI z
"
N .N
"T
.dx
O si se quiere se tiene que cada coeficiente de la matriz de rigidez

est dado por:
L
k ij EI z
N i" . N "j .dx
Aprovechando la simetra de la matriz de rigidez, calculamos los

coeficientes de la triangular inferior, de la sgte. manera:
L
x 2 3x 3 2 x 4
2 3
L
L
L
"
N5
(b)
8
L
k11 EI z
"
1
. N 1" .dx
22 108 x 96 x 2
k11 EI z 2 3 4
L
L
L
0
dx 63.2
EI z
L3

k 21 EI z
"
N2
. N 1" .dx
10 84 x 96 x 2
k 21 EI z 2 3 4
L
L
L
0
22 108 x 96 x 2
. 2 3 4
L
L
L
.dx 39.2
EI z
L3
k 31 EI z
"
N3
. N 1" .dx
32 192 x 192 x 2
3
L2
L
L4
0
k 31 EI z
22 108 x 96 x 2
. 2 3 4
L
L
L
.dx 102.4
EI z
L3
k 41 EI z
"
N4
. N 1" .dx
8 30 x 24 x 2
k 41 EI z 2 3 4
L
L
L
0
L
22 108 x 96 x 2
. 2 3 4
L
L
L
.dx 18.8
EI z
L2
k 51 EI z
"
5
. N 1" .dx
2 18 x 24 x 2
2 3
L
L
L
k51 EI z
22 108 x 96 x 2
. 2 3 4
L
L
L

.dx 6.8
EI z
L2
k 22 EI z
"
"
N2
.N 2
.dx
10 84 x 96 x 2
k 22 EI z 2 3 4
L
L
L
0
L
10 84 x 96 x 2
. 2 3 4
L
L
L
.dx 63.2
EI z
L3
k 32 EI z
"
3
"
.N 2
.dx
32 192 x 192 x 2
3
L2
L
L4
0
k 32 EI z
10 84 x 96 x 2
. 2 3 4
L
L
L
.dx 102.4
k 42 EI z
"
"
N4
.N 2
.dx
8 30 x 24 x 2
k 42 EI z 2 3
L
L
L
0
L
10 84 x 96 x 2
. 2 3 4
L
L
L
.dx 6.8
EI z
L2
EI z
L3

k 52 EI z
"
5
"
.N 2
.dx
2 18 x 24 x 2
3
L L2
L
0
k 52 EI z
10 84 x 96 x 2
. 2 3 4
L
L
L
.dx 18.8
EI z
L2
k 33 EI z
"
"
N3
.N 3
.dx
32 192 x 192 x 2
3
2
L
L
L4
k 33 EI z
32 192 x 192 x 2
. 2 3
L
L4
L
.dx 204.8
EI z
L3
k 43 EI z
"
"
N4
.N 3
.dx
8 30 x 24 x 2
k 43 EI z 2 3
L
L
L
0
L
32 192 x 192 x 2
. 2 3
L
L4
L
.dx 25.6
EI z
L2
k 53 EI z
"
5
"
.N 3
.dx
2 18 x 24 x 2
3
L L2
L
0
k 53 EI z
32 192 x 192 x 2
. 2 3
L
L4
L
.dx 25.6
EI z
L2
k 44 EI z
"
4
"
.N 4
.dx
8 30 x 24 x 2
k 44 EI z 2 3
L L
L
0
L
8 30 x 24 x 2
. 2 3
L
L L
.dx 7.2
EI z
L
.dx 1.2
EI z
L
k 54 EI z
"
"
N5
.N 4
.dx
2 18 x 24 x 2
3
L L2
L
0
k 54 EI z
8 30 x 24 x 2
. 2 3
L
L
L
k 55 EI z
"
"
N5
.N 4
.dx
2 18 x 24 x 2
2 3
L
0 L L
k 55 EI z
2 18 x 24 x 2
.
2 3
L
L L
.dx 7.2
EI z
L
Finalmente, la matriz de rigidez de la viga viene dada en la

siguiente expresin:

Fy1
F
y 2
EI z
Fy 3
3
L
M
z1
M z 2
63.2
39.2
102.4 18.8L
6.8L
39.2
63.2
102.4
6.8L
18.8L
102.4 102.4 204.8 25.6 L 25.6 L
18.8L
6.8L
25.6 L 7.2 L2
1.2 L2
6.8L 18.8L 25.6 L 1.2 L2

7.2 L2
v1
v2
v3
z1
z 2
Problema 7.9
La ecuacin diferencial que gobierna la flexin en una viga, que
representa la condicin de equilibrio vertical, es
d2
dx 2
EI z .
d 2v
0.
dx 2
Verificar la funcin de forma y la variacin del momento de inercia

usado en el ejemplo 7.3 del texto si satisface esta condicin.
Solucin
Segn el ejemplo 7.3 del texto, se tiene que la variacin del
momento de inercia est dada por:
Iz I
bh13
x
1
12
L
... (1)

El ejemplo 7.3 calcula el desplazamiento vertical del nudo usando

una formulacin aproximada basada en las funciones de forma de
viga de seccin uniforme (considerando que el miembro est
empotrado en el nudo 2).
Considerando v2 z 2 0 , se tiene que la funcin de forma utilizada

es:
x
v 1 3
x
2
v1 x 1 z1
L
Y por lo tanto la curvatura estar dada por:

z
d 2v 6 2x
dx 2 L2 L
2 3x
v1 L L 2
z1
... (2)
La ecuacin diferencial que representa el equilibrio vertical est

dada por:
q
d2
dx 2
EI z .
d 2v
0
dx 2
...(3)
En este caso podemos ver que q se refiere a la carga repartida

sobre la viga, que por hiptesis del problema debe ser nula,
entonces evaluemos el primer miembro de la ecuacin (3).
Reemplazando (1) y (2) en el miembro izquierdo de la ecuacin (3)
se tendr:
d 2 bh 3
x
q 2 E 1 1
dx 12
L
6 2x
2 3x
L2 L 1 v1 L L 2

z1

bh13 d 2
x
qE
1
2
12 dx
L
Se

6 2x
2 3x
1
v
1
z
1
L2 L
L L
qE
bh13 d 2
3x 3x 2 x 3
12 dx 2
L L2 L3
12 x 6
6x 4
. 3 2 v1 2 z1
L
L L
L
qE
bh13 d 2
3 x 3x 2 x 3
12 dx 2
L L2 L3
6v 4 12v 6
. 21 z1 3 1 2z1
L L
L
L
observa
que
la
funcin
entre
llaves
corresponde
la
multiplicacin 2 polinomios, uno de grado 3 y otro de grado 1

cuyo producto es un polinomio de grado 4. En forma simplificada
se tiene que:
d2
q k 2 a1 a2 x a3 x 2 a4 x 3 a5 x 4
dx
qk
d
a2 2a3 x 3a4 x 2 4a5 x 3
dx
q k 2a3 6a4 x 12a5 x 2
donde: k , a1 , a2 , a3 , a4 , a5 son valores constantes.

Se concluye que la funcin de forma asumida y la variacin del
momento de inercia no satisfacen la condicin de equilibrio vertical
en la viga, ya que sta est nicamente sometida a cargas en sus
extremos, y sin embargo, al plantear la ecuacin diferencial de
equilibrio vemos que la viga est sometida a una carga distribuida
que corresponde a una funcin de grado 2 de la forma:
q k 2a3 6a4 x 12a5 x 2 0
Por lo tanto, no se satisface la condicin de equilibrio vertical,

debido a que q no siempre es igual a cero tratndose de una
funcin cuadrtica. Sin embargo, siempre y cuando las longitudes
de estos elementos tiendan a ser menores, debido a la divisin que

se hace en una anlisis ms refinado, el error en el equilibrio se

hace ms pequeo y nos acercamos ms a la solucin exacta.
Problema 7.15
Un elemento axial est sometido a las cargas distribuidas que se
ilustran. Las funciones de forma para el Caso (a)
expresiones lineales 1
x x2
3x 2 x 2
2 , 4
2
L
L
L L
x
L
y
2
son las
; y para el Caso (b) son
2x
x
y 2 . Discutir la relacin entre los
L
L
resultados obtenidos y aquellos que se calculan por simple

prorrateo de las fuerzas en los nudos.
x
x
q ( x ) q1 1
2
L
2L
(a)
2x
4x
q ( x ) q 2 sen
sen
L
L
(b)

Solucin
(a)
Carga axial distribuida q1
Como el desplazamiento horizontal viene dado por:

x
x
u 1 u1 u 2
L
Entonces las funciones de forma son:

x
N1 1
L
x
N2
L
Para calcular las fuerzas nodales equivalente, consideramos que

stas producen el mismo trabajo virtual que las cargas en las
barras durante un desplazamiento virtual arbitrario. Esto nos lleva
a la sgte. formulacin:
F
N .q .dx
1
x
1 L
E
x
Fx 2
0

L
FxE1
q1.dx
de donde se tiene que:

L
E
x1
1 q1 .dx
L
0
x
x
x
FxE1 1 q1 1
L
2
L

2L
0
L
dx

E
x1
x
x
x2
q1 1 1
2
L
2L 4L
0
E
x1
x
x2
x
x2
x3
q1 1
2 2 3 dx
2L 4L
L 2L
4L
0
E
x1
x
x2
x3
q1 1
3 dx
2
2
L
4
L
4L
dx
L L
L
FxE1 q1 L

4 12 16
FxE1
29
q1 L
48
Asimismo, se tiene que:

L
x
q1 .dx
L
0
FxE2
x
x
x
q1
L
2
L

2L
0
L
E
x2
L
0
FxE2 q1
.dx
x
x2
2 .dx
2L 4L
x
x2
x3
2 3 .dx
L 2L
4L
0
FxE2 q1
L L L

2 6 16
FxE2 q1
FxE2
35
q1 L
48
Se verifica que la suma de las fuerzas nodales debe ser

estticamente equivalente a la fuerza total en la barra.
L
x
x
FxE1 FxE2 q1 1
2
L
2L
0
.dx

x
x2
FxE1 FxE2 q1 1
2
2L 4L
0
.dx
L L
FxE1 FxE2 q1 L
4 12
FxE1 FxE2
(b)
4
q1 L
3
Carga axial distribuida q2
Como el desplazamiento horizontal viene dado por:
3x 2 x 2
u 1
2
L
L
x x2
2x2 x
u1 4
2 u 2 2 u3
L
L L
L
Entonces las funciones de forma son:
3x 2 x 2
N1 1
2
L
L
x x2
N 2 4
2
L L
2x 2 x
N 2 2
L
L
Las fuerzas equivalentes se calculan con:

F
N .q .dx
1
F
F
E
x1
E
x2
E
x3
3x 2 x 2
1 2
L L

L
x x2
4 2
L L
0
2x 2 x
2
L
L
q 2 .dx

de donde se tiene que:

L
3x 2 x 2
FxE1 1
2 q2 .dx
L
L
0
3x 2 x 2
F 1
2
L
L
0
L
E
x1
2x
4x
q 2 sen
sen
dx
L
L

Observando la expresin anterior podemos notar que todas las

fuerzas
equivalentes
2x
4x
f sen
, sen
L
L
tienen
integrales
de
la
forma:
tratndose de funciones peridicas. Por lo
tanto todas las fuerzas equivalentes son nulas, y en consecuencia

la resultante de la carga distribuida tambin es nula.
L
FxE1 FxE2 FxE2 q 2 .dx 0

0
Ejemplo 7.12
Para el arco circular mostrado, resolver detalladamente usando
I=300x106 mm4, R=10m, P = 100 kN. Verificar los resultados
obtenidos usando MASTAN2.

Solucin
Aprovechando
la
simetra,
podemos
simplificar
el
problema
trabajando con la mitad de la estructura, de la sgte. manera:
Por el principio de los trabajos virtuales se sabe que la matriz de

flexibilidad viene dada por:
S
1
T
d Q .
EI Z
0
Q.ds
O tambin:
1
T
Q.Rd
d Q .
EI
Z
Se sabe entonces que para un seccin genrica, el momento flector

estar dado por:
M z Fx1 .Rsen Fy1 R 1 cos M z1
M z Rsen
R 1 cos
Fx1
T
1 Fy1 Q .F f
M
z1
Entonces la matriz de flexibilidad ser:

Rsen
d R 1 cos
0
1
Rsen
.
EI Z
R 1 cos
1.Rd

Desarrollando se tiene que:
EI z
1
sen 2
2 4
3 1
cos cos 2
4 4
1 cos 2
3 1
cos 2
4 4
3
1
2 sen sen2
2
4
sen
cos
1 cos 2
sen
...(1)
Para hallar la matriz de rigidez ampliamos los grados de libertad y

determinamos la matriz de equilibrio:
Fx 2 Fx1
Fx 2 Fx1
M z 2 Fx1 Rsen Fy1 1 cos R M z1
Por lo tanto se tiene que la matriz de equilibrio est dada por:

1
0
sen
0
1
1 cos
0
0
1
...(2)
Y la matriz de rigidez, finalmente ser:
d 1
1
.d
d 1 T
...(3)
.d 1 T
Reemplazando y reordenando los grados de libertad se tiene que la

matriz de rigidez es :
k=
257250185
-236226925
-257250185
56907100
236226925
-77930361
-236226925
257250185
236226925
-77930361
-257250185
56907100
-257250185
236226925
257250185
-56907100
-236226925
77930361
56907100
-77930361
-56907100
32752812
77930361
-11729551
236226925
-257250185
-236226925
77930361
257250185
-56907100
-77930361
56907100
77930361
-11729551
-56907100
32752812
Teniendo en cuenta que las fuerzas y los desplazamientos tienen la

forma:

Fyc .R
F .R
xa
vc / R
u / R
a
Fya .R
M k .
za
Fxc .R
M zc
va / R
za
uc / R
za
Particionando se obtiene el desplazamiento vertical en el punto c.

vc = -19.44mm
Y las reacciones, finalmente sern:
Fxa
F
ya

M za
Fxb

M zb
45.91 kN
50.00 kN
- 110.6 kN - m
- 45.91 kN
151.5 kN - m

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DIPLOMADO EN CLCULO Y DISEO ESTRUCTRUAL APLICADO A

EDIFICIOS DE CONCRETO ARMADO Y ALBAILERA

Anlisis matricial de prticos con cargas en barras

M.I. Jos Velsquez Vargas jvelasquez@uptrujillo.edu.pe

DIPLOMADO EN CLCULO Y DISEO ESTRUCTRUAL APLICADO A

La funcin que define el desplazamiento axial de cualquier punto

u3 u1 2a2 L 4a3 L2 8a4 L3

Combinando las ecuaciones (2) y (3) se tiene:

M.I. Jos Velsquez Vargas jvelasquez@uptrujillo.edu.pe

DIPLOMADO EN CLCULO Y DISEO ESTRUCTRUAL APLICADO A

Combinando las ecuaciones (2) y (4) se tiene:

Ahora bien, combinamos las ecuaciones (5) y (6) para despejar a 4

6a3 L2 24a 4 L3 2u1 3u 2 u 4

Reemplazando a 4 en (5), se tiene:

Asimismo reemplazando a3 y a 4 en (2), se tiene:

2u1 5u 2 4u3 u 4 u1 3u 2 3u3 u 4

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6u 2 6u1 6u1 15u 2 12u3 3u 4 u1 3u 2 3u3 u 4

Entonces el desplazamiento axial del elemento viene expresado

Agrupando en forma conveniente se tiene:

De acuerdo a la expresin (a), se tiene que las funciones de forma

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La funcin de forma del elemento mostrado se define como:

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Se tiene por definicin que el desplazamiento vertical y la rotacin

Las condiciones de borde a satisfacer son las siguientes:

Combinando las ecuaciones (3) y (4) se tiene:

2a3 L2 2a4 L3 2a5 L4 2 v2 v1 z1 L

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Combinando las ecuaciones (3) y si (5) se tiene:

2a4 L3 3a5 L4 12v1 4v2 16v3 4 z1 L

Ahora bien, combinamos las ecuaciones (6) y (7) para despejar a5

2a4 L3 3a5 L4 12v1 4v2 16v3 4 z1 L

2a4 L3 4a5 L4 4v1 4v2 2 z1 L 2 z 2 L

a5 L4 8v1 8v2 16v3 2 z1 L 2 z 2 L

8v1 8v2 16v3 2 z1 L 2 z 2 L

Reemplazando a5 en (6), se tiene:

18v1 14v2 32v3 5 z1 L 3 z 2 L

Reemplazando a4 y a5 en (3), se tiene:

a3 L2 18v1 14v2 32v3 5 z1 L 3 z 2 L 8v1 8v2 16v3 2 z1 L 2 z 2 L v2 v1 z1 L

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11v1 5v2 16v3 4 z1 L z 2 L

Luego de calcular las constantes, reemplazando en (b) se tiene:

8v1 8v2 16v3 2 z1 L 2 z 2 L 4

Y agrupando en forma conveniente se tendr:

De acuerdo a la expresin (a) se tiene que las funciones de forma y

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Segn el Principio de Desplazamientos Virtuales se tiene que la

O si se quiere se tiene que cada coeficiente de la matriz de rigidez

N i" . N "j .dx

Aprovechando la simetra de la matriz de rigidez, calculamos los

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Finalmente, la matriz de rigidez de la viga viene dada en la

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102.4 102.4 204.8 25.6 L 25.6 L