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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

DEDICATORIA

Dedicado para mis padres y familiares que confan


en mi formacin profesional y as contribuir al
desarrollo del pas.
Y al Ing. Holger Meza, por su continuo apoyo y
motivacin en nuestra formacin como Ingenieros

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ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA
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1 Contenido
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INTRODUCCION........................................................................................ 3

TRANSITORIOS EN PERU...........................................................................4
3.1

Sobretensiones por ferro resonancia.-..........................................4

3.2

Desequilibrio de tensiones.-.............................................................5

3.3

Sobretensiones transitorias por maniobras.-....................................6

3.4

Sobretensiones por armnicos.-........................................................7

FENOMENOS TRANSITORIOS....................................................................7

5 Modelo matemtico para estudiar procesos transitorios de corriente


directa empleando la fuente pulsante..........................................................10
6

Diseo y seleccin de las fuentes..........................................................14

Diseo de los circuitos de carga............................................................15


7.1

RESULTADOS DE LA IMPLEMENTACIN............................................15

7.2

CAUSAS DEL REGIMEN TRANSITORIO..............................................18

Interruptores de proteccin....................................................................21

CONCLUSIONES...................................................................................... 25

10

BIBLIOGRAFIA...................................................................................... 26

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2 INTRODUCCION
Los fenmenos transitorios en un sistema elctrico estn muy vinculados con
la calidad de energa. Los trminos de calidad de energa elctrica estn
relacionados con cualquier desvi que pasa por ocurrencia en su:
magnitud, forma de onda o frecuencia dela tensin y/o corriente elctrica.
Este concepto tambin se aplica a las interrupciones de naturaleza
permanente o transitoria que afecta el desempeo de: transmisin,
distribucin y utilizacin de energa elctrica. En tal sentido la calidad de
energa = Calidad de tensin
Las normas internacionales ms utilizadas para nuestro medio son:

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers IEC - International


Electrotechnical Commission CIGRE - Grand Rseaux lectriques a Haute
Tension ANSI - Americam National Standards Institute
Para el desarrollo de mi trabajo, dado el tema, se van a desarrollar los
siguientes temas:

Fenmenos transitorios.- Es la cantidad o calidad que vara entre dos


regmenes permanentes consecutivos que denota un evento no deseable y
momentneo en su naturaleza, tal como una descarga atmosfrica, figura

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3 TRANSITORIOS EN PERU
En nuestro pas este tipo de mediciones se realizan con equipos de muy
alta precisin dado que el no cumplimiento de las mismas podra hacerse
acreedor a fuertes requerimientos econmicos de parte de Osinergmin.
Analizando el marco y su respectiva influencia he credo por conveniente
desarrollar esta parte terica siguiente:

3 . 1Sobretensiones por ferro resonancia.Este fenmeno de resonancia no lineal puede afectar a las redes elctricas.
Las

tasas

de

armnicos

anormales, las

sobretensiones,

las

sobre-

intensidades transitorias o permanentes que provoca suelen ser peligrosas


para el material elctrico. Ver figura N 2.3.
Algunas de las averas mal solucionadas son debidas a este fenmeno raro
y no lineal, el mismo, que comprende al menos:
-Una inductancia no lineal (ferromagntica saturable),
-Un condensador,

-Una fuente de tensin (generalmente sinusoidal),

-Prdidas dbiles.

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3 . 2Desequilibrio de tensiones.En los sistemas elctricos convencionales las tensiones trifsicas cumplen
con las siguientes caractersticas: Son de igual magnitud, igual frecuencia
60 Hz y se hallan desfasadas 120 una de la otra.
EL desequilibrio en un sistema elctrico trifsico en condiciones donde las
tres fases presentan diferentes valores de tensin en mdulo y desfasaje
angular entre fases diferentes de 120 elctricos.
Las fuentes de desequilibrios son las siguientes: Sistemas monofsicos,
hornos Monofsicos, hornos de induccin, hornos trifsicos de arco,
mquinas de soldadura elctrica, aparatos de rayos x, fajas de transporte
en reas remotas y anomalas en el sistema elctrico tales como: abertura de
un conductor, corto-circuito, falla en el aislamiento de los equipos, lneas
areas asimtricas y su transposicin, y corrientes de magnetizacin de
transformadores trifsicos, debido a las caractersticas magnticas propias
de su construccin. ver figura N 2.4.

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3 . 3Sobretensiones transitorias por maniobras.El factor de potencia muy bajo en los circuitos inductivos producen un
deterioro en los equipos, cargas y cables elctricos debido a las cargas autoinducidas el cual provocan un aumento significativo de la intensidad en las
instalaciones elctricas y produce grandes prdidas momentneas enlas
lneas y transformadores.

Para mejorar el factor de potencia, las Compaas distribuidoras y las


industrias consumidoras estn obligadas a poner en servicio las bateras
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de condensadores que al conectar y desconectar produce fenmenos muy
particulares que influyen directamente en las cargas y en sus respectivas
caractersticas de los aparatos de maniobra y de proteccin.

3 . 4Sobretensiones por armnicos.Presentan

corrientes

tensiones

con frecuencias correspondiente a

mltiplos enteros de la frecuencia fundamental.

4 FENOMENOS
TRANSITORIOS
Los circuitos lineales que poseen un solo tipo de elemento almacenador de
energa, inductivo o capacitivo, o una combinacin de ellos equivalente a uno
solo, son llamados "circuitos de primer orden" debido a que su modelo
matemtico est formado por ecuaciones diferenciales de primer orden y se
caracterizan por el hecho de que la tensin en los terminales del capacitor y la
corriente a travs del inductor varan de forma continua en el tiempo, lo que es
una expresin de la ley de conservacin de la carga y de la energa.
La tensin en el capacitor y la corriente en el inductor, de este tipo de circuitos,
poseen comportamientos instantneos que pueden caracterizarse
matemticamente como la suma de una componente de igual forma a la fuente
de alimentacin, denominada componente forzada o respuesta a rgimen

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estable, y una componente exponencial que decrece durante el proceso
transitorio con rapidez inversa a la constante de tiempo del circuito [1].
Las ecuaciones (1) y (3), muestran los modelos matemticos de las respuestas
de tensin en el capacitor y corriente en el inductor en circuitos alimentados
con corriente directa [1-2] y las ecuaciones (2) y (4), los modelos matemticos
de las respuestas de tensin en el capacitor y corriente en el inductor para
corriente alterna sinusoidal respectivamente [3].

Donde:
Ucf e ILf son los valores de la tensin en el capacitor y corriente en el inductor,
en rgimen estable de corriente directa; u c(0-) e iL(0-) son los valores de la
tensin en el capacitor y corriente en el inductor respectivamente en el instante
de inicio del proceso transitorio; c e L son los valores mximos instantneos
de la tensin en el capacitor y corriente en el inductor, uc y iL son las fases
iniciales de la tensin en el capacitor y corriente en el inductor y la constante
de tiempo del circuito.
Las magnitudes de tensin y corriente resultan fciles de medir, de ah que
implementar una prctica de laboratorio para estudiar su comportamiento, no
debe constituir un problema de gran complejidad. Sin embargo, para estudiar
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los procesos transitorios es necesario emplear algn dispositivo o mtodo que
permita cambiar las condiciones del circuito y a la vez observar y medir estas
magnitudes durante ese perodo de cambio. A diferencia de otros mtodos que
emplean interruptores [4], en este trabajo se propuso emplear una seal de
pulsos cuadrados e1, de peso E, como la mostrada en la figura 1a, para
provocar el proceso transitorio a partir de cambios en la alimentacin del
circuito. Las figuras 1b y 1c muestran los esquemas empleados para estudiar
los procesos transitorios en circuitos alimentados con corriente directa y
corriente alterna respectivamente. En ambos casos, el primer proceso, debido
a la conexin de una fuente de tensin al circuito, ocurre cuando la seal de
tensin de alimentacin pulsante e1 tiene un flanco de subida en t=0 y
mantiene constante su valor hasta el instante t a, representando el
comportamiento de una fuente de corriente directa, figura 1b; y de la
combinacin serie de una de corriente directa y una de alterna sinusoidal e2,
figura 1c. El segundo proceso por su parte, en ambos casos, ocurre cuando la
seal de tensin de alimentacin pulsante e1 tiene un flanco de cada en el
instante ta y mantiene constante su valor cero hasta el instante t a+tp , quedando
el circuito sin energa, figura 1b y solamente energizado por la fuente sinusoidal
e2, figura 1c.

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5 Modelo matemtico para
estudiar procesos transitorios
de corriente directa
empleando la fuente pulsante
A continuacin se demuestra que los modelos matemticos de la tensin en el
capacitor y la corriente en el inductor, cuando son alimentados con un tren de
pulsos, son similares estructuralmente a los obtenidos para la conexin y
desconexin de una fuente de corriente directa. Resolviendo la ecuacin
diferencial que resulta de aplicar la segunda ley de Kirchhoff al circuito de la
figura 1b con carga capacitiva, se obtiene la ecuacin (5), similar a la obtenida
por Boylestad para la respuesta a la combinacin serie de una fuente de
corriente directa con el tren de pulsos [4].

Donde: E es valor del pulso, uc(0-) el valor inicial de la tensin en el capacitor y


1 la constante de tiempo del circuito.
Procediendo de igual manera se obtuvo la tensin del capacitor para el
segundo transitorio mostrada en la ecuacin (6).

Por otra parte, a partir de plantear la ecuacin dinmica de la segunda ley de


Kirchhoff en el circuito de la figura 1b, pero con carga inductiva; se obtuvo la
ecuacin (7), para la corriente en el inductor durante el primer transitorio, y la
ecuacin (8) para el segundo transitorio.

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Las ecuaciones (5), (6), (7) y (8), guardan similitud estructural con los modelos
obtenidos para una fuente de corriente directa mostrados en las ecuaciones (1)
y (3), respectivamente, lo que demuestra que alimentando los circuitos lineales
de primer orden con una fuente de pulsos se producen procesos transitorios de
corriente directa y corrobora la eficacia terica de la propuesta.

Modelos matemticos para estudiar procesos transitorios de corriente


alterna empleando la fuente pulsante
Basados en la idea de Kemmerly que plantea la posibilidad de estudiar la
conexin de una fuente de corriente alterna sinusoidal a un circuito, empleando
la combinacin de ella con el escaln unitario [5], en este trabajo se propuso
alimentar la red de carga con una fuente de tensin pulsante en serie con una
de corriente alterna, de manera que los procesos transitorios se producen con
los flancos de subida y cada de la fuente de pulsos. A continuacin se
demuestra que los modelos matemticos de la tensin en el capacitor y la
corriente en el inductor, cuando son alimentados con un tren de pulsos en serie
con una fuente de tensin alterna sinusoidal, son similares estructuralmente a
los obtenidos para una fuente de corriente alterna.
Resolviendo la ecuacin diferencial que resulta de aplicar la segunda ley de
Kirchhoff al circuito de la figura 1c,con carga capacitiva y aplicando el teorema
de superposicin de los efectos al primer transitorio (0-t a), se obtuvo la
ecuacin (9), que describe el comportamiento de la tensin en el capacitor
durante este perodo de tiempo. Como se observa es la suma de una sinusoide
correspondiente a la respuesta ante la fuente de corriente alterna, una
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constante correspondiente a la respuesta ante la fuente de corriente directa y
una exponencial correspondiente a la respuesta libre del circuito.

Donde: Xc y Zeq son la reactancia capacitiva y la impedancia del circuito


respectivamente; 2, w y u son el valor mximo instantneo, la frecuencia
angular y la fase inicial de la fuente de corriente alterna respectivamente; 1
constante de tiempo del circuito y E valor de la fuente de pulsos.
De igual manera se obtuvo el modelo matemtico de la respuesta de tensin en
el capacitor para el segundo proceso transitorio, ecuacin (10):

Donde:

Siguiendo el mismo procedimiento pero con carga inductiva en el circuito de la


figura 1c, se obtuvieron las ecuaciones (11) y (12), que describen el
comportamiento de la corriente en el inductor durante el primer y el segundo
transitorio respectivamente.

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En todos los casos, ecuaciones (9), (10), (11) y (12), se observaron similitudes
estructurales respecto a los modelos obtenidos para procesos transitorios en
circuitos de primer orden con corriente alterna, ecuaciones (2) y (4), ya que
solamente se desplaza el comportamiento sobre una constante proporcionada
por la fuente de pulsos.

Implementacin de las prcticas de laboratorio para el estudio de los


procesos transitorios en circuitos de primer orden
El esquema elctrico empleado para el desarrollo de la prctica emplea una
fuente de pulsos para estudiar los procesos transitorios de corriente directa.
Para estudiar los procesos transitorios de corriente alterna se aliment el
circuito con una fuente conformada por el generador de onda sinusoidal en
serie con el generador de pulsos.
Todas las seales de tensin del circuito se midieron empleando la tarjeta de
adquisicin de datos DaqBoard/1000 de IOTech [6-7]. Estas tensiones se
llevaron a las entradas analgicas de la tarjeta a travs del conector TB 100 y
se midieron empleando las entradas diferenciales ACH0-ACH8, ACH1-ACH9,
ACH2-ACH10 y ACH3-ACH11 lo que garantiza mayor precisin en la medicin
[8].

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6 Diseo y seleccin de las
fuentes
La onda sinusoidal se obtuvo a partir de un generador de seales externo. Sus
valores de frecuencia fs, para diferentes variantes, se fijaron teniendo en cuenta
el teorema del muestreo. La frecuencia mxima de muestreo de la tarjeta es
200 KHz. Para medir las seales de tensin en todos los elementos del circuito
se emplearon 4 canales de manera que la frecuencia de muestreo de cada
canal fc es de 50 KHz.
La frecuencia de la seal sinusoidal se fij en un nmero entero de veces
menor que la de muestreo del canal, teniendo en cuenta adems que para
observar mejor los procesos transitorios es necesario emplear perodos de la
seal sinusoidal, Ts, comparables con la constante de tiempo del circuito
τ.
El tren de pulsos se obtuvo desde la tarjeta de adquisicin de datos, por su
salida analgica (terminales XDAC0 del conector TB 100) [7]. Sus valores de
frecuencia fp, para distintas variantes, se fijaron teniendo en cuenta que, de
evaluar las ecuaciones (1), (2), (3) y (4), al cabo de un tiempo igual a cinco
veces la constante de tiempo del circuito, se puede considerar que se ha
arribado ya al estado estable, con un error del 0.67%; ya que las magnitudes
transitorias han alcanzado 99,3 % de sus valores a rgimen estable. Partiendo
de este anlisis y conociendo que los procesos transitorios bajo estudio
ocurren, el primero durante el perodo activo y el segundo durante el perodo
pasivo de la fuente pulsante, se ajustaron estos perodos y la frecuencia de la
fuente segn las ecuaciones (13) y (14), para observar los procesos transitorios
completos entre cada conmutacin de la fuente de pulsos.

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7 Diseo de los circuitos de
carga
Los circuitos se disearon empleando la ecuacin (15), para garantizar que en
todas las variantes la corriente del circuito fuese menor que la corriente mxima
permisible de las salidas analgicas de la tarjeta DAQBoard/1000 de IOTech
que es de 10 mA. As mismo se tuvo en cuenta que la tensin mxima en las
entradas analgicas es de hasta 10V.

Donde: E1 y E2 valores eficaces de la tensin de cada fuente de alimentacin


respectivamente y Z la impedancia del circuito.

7.1 RESULTADOS DE LA IMPLEMENTACIN


La configuracin de las mediciones se realiz con el software Daqview de la
tarjeta. Los valores de las mediciones y las caractersticas grficas se
obtuvieron empleando el PostView que forma parte del paquete tecnolgico de
la DaqBoard/1000. Los valores eficaces de la tensin se obtuvieron con la
funcin RMS de la toolbox de procesamiento de seales del Matlab y la
constante de tiempo se obtuvo a partir de subrutinas implementadas en Matlab
2008. En las tablas [1-4] se contrastan los resultados tericos con los obtenidos
por este mtodo. La forma de onda de la corriente se obtuvo en todos los casos
midiendo la tensin en el resistor de carga. Los resultados tambin fueron
contrastados con simulaciones en Multisim 2007.

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Se implementaron seis variantes de cada caso, en este trabajo solo se
muestran dos por razones de espacio. Las figuras 2(a) y 2(b), muestran los
resultados de las mediciones de tensin en el capacitor (observndose la
continuidad de la misma) y en el resistor para procesos transitorios de corriente
directa para las variante 1 y 2 de la tabla 1. En ellas se observa que la corriente
en el capacitor, la que posee una forma de onda similar a la de la tensin en el
resistor, tiene discontinuidades en el momento de la conmutacin.

Las figuras 3(a) y 3(b), muestran los resultados de las mediciones de tensin
en el inductor y en el resistor en procesos transitorios de corriente directa para
las variante 1 y 2 de la tabla 2. Se observa claramente que el proceso
transitorio de la variante 1 es mucho ms rpido que el de la variante 2 y que la
corriente en el inductor, la cual posee la misma forma de onda que la tensin
en el resistor, mantiene un comportamiento continuo durante todo el proceso.

Las figuras 4(a) y 4(b), muestran los resultados de las mediciones de tensin
en el capacitor y en el resistor en procesos transitorios de corriente alterna para
las variantes 1 y 5 de la tabla 3. En ellas se observa como la corriente presenta
discontinuidades en el momento de la conmutacin, mientras la tensin en los
terminales del capacitor permanece constante en ese momento lo que
garantiza el cumplimiento de la ley de conservacin de la carga y la energa.

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Las figuras 5(a) y 5(b), muestran los resultados de las mediciones de tensin
en el inductor y en el resistor para procesos transitorios de corriente alterna
para las variantes 1 y 6 de la tabla 4. Se corrobora que la forma de onda de la
corriente mantiene constantes sus valores en el momento de la conmutacin lo
que evidencia el cumplimiento de la ley de conservacin de la energa.
Asimismo se observa que la tensin en los terminales del inductor presenta
discontinuidades en los momentos de la conmutacin.

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7.2 CAUSAS DEL REGIMEN TRANSITORIO
Cargas de conexin directa al sistema: Generadores y motores CA,
transfer- madores, lmparas de descarga, hornos a arco y compensadores
tipo reactor saturado, etc.
Cargas conectadas va conversores: Rectificadores/motores CC controlados,
inversores/motores de induccin, electrlisis por rectificacin, cicloconversores, motores sncronos, hornos de induccin. ver figura N 2.6.

Reguladores: Hornos de induccin controlados por reactores saturados,


cargas de especiales controlados por tiristores, velocidad de motores CA
controlados por tensin de estator, reguladores de tensin a ncleo saturado,
computadoras y electrodomsticos con fuentes enclavadas.
Los Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida (SAI)

son generadores

elctricos casi perfectos, su fiabilidad es muy grande; y por su naturaleza


aseguran (dentro

del

lmite

de

la

autonoma

de

la

batera)

una

disponibilidad de la energa elctrica sin falla. En nuestros das la tecnologa


punta ha desarrollado equipos comandados y gobernados por componentes
electrnicos que producen armnicos significativos tal como se puede ver en
la figura N 2.7.

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En el presente trabajo se aclara este punto y se demuestra que los


onduladores modernos son excelentes generadores de tensin senoidal
incluso cuando alimentan cargas no lineales. Esto es debido a que

son

aparatos concebidos y generalmente utilizados para alimentar ordenadores


que absorben corrientes no senoidales.
En la siguiente pgina presentamos un cuadro donde se puede visualizar:

La categora de los transitorios.

Espectro de frecuencia.

Intervalo de tiempo

Amplitud de tensin.

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Nuestra preocupacin est en la influencia de los transitorios en el
comportamiento de las mquinas elctricas de gran porte o como este tipo de
perturbaciones provocados tambin por los generadores sncronos, afectan
a su comportamiento y al sistema en general.

Categoria
1.0.- Transitorios
1.1.- Impulsivos
1.1.2-Nanosegundo
1.1.2-Microsegundo
1.1.3-Milisegundo
1.2-Oscilatrios
1.2.1-Baja frecuencia
1.2.2-Media
frecuencia
1.2.3-Alta frecuencia
2.0-Variacion de corta
Duracion
2.1-instantanea
2.1.1-Sag
2.1.2-Swell
2.2-Momentania
2.2.1-Interrupcion
2.2.1-Sag
2.2.2-Swell
2.3-Temporaria
2.3.1-Interrupcion
2.3.2-Sag
2.3.3-Swell
3.0-Variaciones de larga
duracion
3.1-Interrupcion
3.2-Subtension
3.3-Sobretension
4.0-Desquilibrio de tension
5.0-Distorsion de forma de
onda5.1-Nivel DC
5.2-Harmonicas
5.3-Inter harmnicas
5.4-Not ching
5.5-Ruido
6.0-Fluctuacion de tensin
7.0-Variacin de
frecuencia

Contenid
o
espe
cial

Durac
ion
tipi

5
n
1
u
0.1mS

<50ns
<50ns-1ms
>1mS

<5kHz
5500kHz
0.55MHz

de orden 0100
0-6kHz
faixa amplia
<25kHz

Ampli
tu
d de
tens

3-50mS
20s
5s

0.4p
u
0.4p
u
0.4p
u

0.5-30ciclos
0.5-30ciclos

0.10.9pu
1.11.8pu

0.5ciclos-3s
30ciclos-3s
30ciclos-3s

<0.1
pu
0.10.9pu
1.10.9pu

3s-1minuto
3s-1minuto
3s-1minuto

<0.1
pu
0.10.9pu
1.11.2pu

>1 minuto
>1 minuto
>1 minuto
regime permanente

0.0pu
0.80.9pu
1.12%pu
0.52%

regimen permanente
regimen permanente
regimen permanente
regimen permanente
regimen permanente
intermitente
<10s

00.1%
0-20%
0-2%

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0-1%
0.17%

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8 Interruptores de
proteccin
Llevan la corriente de corto circuito
Deben disearse elctrica, mecnica y trmicamente para soportar los
transitorios fuerza a I2
Vibran y se establecen arcos
Forman soldaduras y/o derretimientos
El interruptor debe ser capaz de vencer este inconveniente, abrir sus
contactos y liberar la falla
En el caso del circuito RL, dado que los voltajes estn a 120. Es probable
que alguna fase se aproxime a la condicin:
q-j=p/2
Seleccin del interruptor (breaker)
Corriente de carga nominal
Corriente momentnea mxima
Corriente mxima de interrupcin
Nivel de aislamiento

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9 CONCLUSIONES
-Los modelos matemticos que se obtuvieron para la propuesta muestran
similitud con los modelos clsicos de la bibliografa y expresan el cumplimiento
de las leyes que rigen el comportamiento de las magnitudes de corriente y
tensin durante los procesos transitorios en circuitos de primer orden

-Se pudo comparar claramente las constantes de tiempo de cada proceso a


partir de las caractersticas grficas obtenidas.

-Los trminos de calidad de energa elctrica estn relacionados con


cualquier desvi que pasa por ocurrencia en su: magnitud, forma de onda
o frecuencia dela tensin y/o corriente elctrica

-La propuesta permiti sustituir el empleo de interruptores en la realizacin de


las prcticas lo que trajo ventajas relacionadas con la eliminacin del ruido que
estos dispositivos introducen en las seales

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10 BIBLIOGRAFIA
Pginas web
http://scielo.sld.cu/scielo.php?pid=S181559012014000300014&script=sci_arttext
http://www.linguee.es/espanol-ingles/traduccion/fen%C3%B3menos+transitorios.html
http://es.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gimen_transitorio_%28electr%C3%B3nica%29

1. CARLSON, B., "Circuitos". Trad. Circuits, Mexico D.F.: Editorial Thomson Learning,
1ra. ed., 2001, 840 p., p. 217-228, ISBN: 970 686 033 9.
2. BIRD, J., "Electrical Circuit Theory and Technology". Oxford: Elsevier Newnes,
2da ed., 2003, 994 p., p. 259-270, Disponible en: www.newnespress.com, ISBN: 0
7506 5784 7.
3. DORF, R.C.; SOVOBODA, J.A., "Circuitos Elctricos". 6ta. ed., Mxico D.F.: Edit.
Alfa Omega, 2008, 912 p., p.378-390, ISBN: 978-607-707-2-324.
4. BOYLESTAD, R.L., "Introduccin al anlisis de Circuitos". Trad. Introductory
Circuit Analysis, Mxico D.F.: Prentice Hall, 10ma ed., 2004, 1248 p., p. 390-402,
481-487, Disponible en: www.pearsoneducacion.boylestad, ISBN: 970-26-0448-6.
5. HAYT W.H.; et al., "Anlisis de Circuitos en Ingeniera". Trad. Engineering Circuit
Analysis, 6ta. ed., Mxico: Edit. McGraw Hill, Interamericana, 2003, 835 p., p. 246249, ISBN: 970-10-3694-8.

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